1

Ecuaciones diferenciales homog

eneas

1. Utilizando el cambio de variable y = z y eligiendo adecuadamente integrar el

problema de valor inicial

xy
dy

= 2
dx
3x y 4 .

y(2) = 1
Solution 1 Utilizamos el cambio de variable y = z . Diferenciando tenemos
dy
dz
.
= z 1
dx
dx
Por tanto
z 1

dz
xz
= 2
dx
3x z 4

y simplificando nos queda

dz
1
=
dx

xz
2
3x z 4


.

Esta u
ltima ecuacion puede ponerse de la siguiente forma


1
z/x
dz
=
dx
3 z 4 /x2
y es claro que resultara homogenera cuando = 1/2. En este caso queda como


z/x
dz
=2
dx
3 z 2 /x2
que mediante el cambio
Z=

z
x

queda reducida a
dZ
2Z
+Z =
.
dx
3 Z2
Esta u
ltima, simplificada, da la siguiente ecuacion en variables separables
dZ
Z(Z 2 1)
=
dx
Z2 3
cuya solucion es
Z
Usando

obtenemos

Z2 3
dZ =
Z(Z 2 1)

dx
+ cte .
x

Z2 3
3
1
1
=

Z(Z 2 1)
Z Z 1 Z +1


 Z3 

 = log |x| + cte
log  2
Z 1

la cual queda
 3 
 Z x 


 Z2 1  = k
donde k = ecte R. Deshaciendo los cambios tenemos
  3 
 z


x 
 x

  z 2
=k



1


x
y


 z3 


 z 2 x2  = k
o lo que es equivalente


y 6 = k  y 2 x2  .
La solucion particular la calculamos usando y(2) = 1, es decir,
1 = k |1 4|
luego k = 1/3 y la solucion es
y6 =


1  2
y x2  .
3

2. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial siguiente

(x

xy y)dx + xydy = 0

Solution 2 La solucion general viene dada por

x

+ log x y + log x y = k
x y
con k R.
2

Ecuaciones diferenciales reducibles a homog

eneas

1. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial siguiente

(x y 1)dx + (x + 4y 1)dy = 0
Solution 3 La encuacion se transforma en la siguiente
dy
yx+1
=
.
dx
x + 4y 1

(1)

Hallando los puntos de corte de las rectas r1 y x + 1 = 0 y r2 x + 4y 1 = 0

obtenemos el siguiente cambio de variable

X =x1
Y =y

que transforma la ecuacion 1 a la siguiente ecuacion homogenea

dY
Y X
=
.
dX
X + 4Y
Introduciendo el nuevo cambio de variable dado por Y = V X tenemos que la ecuaci
on
anterior queda
X

dV
V 1
+V =
dX
1 + 4V

quedando entonces como

dV
1 + 4V 2
=
dX
1 + 4V
lista para ser tratada como una ecuacion de variables separables. Esta ecuacion tiene por
X

solucion

Efectuamos la integracion de

Z
1 + 4V
dX
+ cte
dV =
2
1 + 4V
X
Z

1 + 4V
dV.
1 + 4V 2

Tenemos que
1 + 4V
1
1 8V
=
+
2
2
1 + 4V
1 + 4V
2 1 + 4V 2
por tanto
Z
Z
1
8V
1
1 + 4V
dV =
dV +
dV =
2
2
1 + 4V
2 1 + 4V
1 + 4V 2
1
1
log(1 + 4V 2 ) + arctan(2V ).
2
2
En definitiva, obtenemos que

 1
2
log
1 + 4V + arctan(2V ) = log |X| + cte
2
Z

donde


 1
2
log X 1 + 4V + arctan(2V ) = cte.
2
Tomando exponenciales en la anterior igualdad tenemos
 arctan(2V ) 

X 1 + 4V 2 Exp
=k
2
donde k = ecte . Deshaciendo todos los cambios obtenemos en primer lugar
!
arctan( 2Y
)

X
X 2 + 4Y 2 Exp
=k
2
quedando finalmente la integral general de la ecuacion diferencial

2y

arctan x 1
p

= k.
(x 1)2 + 4y 2 Exp

2. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial siguiente

(2x 2y 4)dx + (x y + 10)dy = 0
Solution 4 Expresamos la ecuacion diferencial en la forma siguiente
dy
2x 2y 4
=
dx
x y + 10
(siempre que x y + 10 6= 0) y realizamos el cambio de variable V = x y. Por tanto
tenemos que
dy
dV
=1
dx
dx
y la ecuacion queda de la siguiente forma
1

dV
2V 4
=
dx
V + 10

que simplificada resulta

dV
3V + 6
=
dx
V + 10
ecuacion de variables separables cuya solucion es
Z
Z
V + 10
dV = dx + cte.
3V + 6
Por otro lado es facil comprobar que
Z
V + 10
1
8
dV = V + log (V + 2) .
3V + 6
3
3
Por tanto
8
1
V + log (V + 2) = x + cte
3
3
y simplificando
V + 8 log (V + 2) = 3x + cte
de donde resulta que
8 log (x y + 2) = 2x + y + cte
y tomando exponenciales obtenemos
x y + 2 = ke

2x+y
8

con k R constante relacionadas algebraicamente con las anteriores.

3. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial siguiente
(3y 7x + 7)dx + (7y 3x + 3)dy = 0

Solution 5 Expresamos la ecuacion diferencial en la forma siguiente

dy
3y 7x + 7
=
dx
7y 3x + 3
si 7y 3x + 3 6= 0. Aplicando en cambio de variable

X =x1
Y =y
obtenemos la siguiente ecuacion homogenea
dY
3Y 7X
=
.
dX
7Y 3X
Introduciendo el nuevo cambio de variable dado por Y = V X tenemos que la ecuaci
on
anterior queda


dV
3V 7
X
= V +
dX
7V 3
quedando entonces como
dV
7(1 V 2 )
=
dX
7V 3
lista para ser tratada como una ecuacion de variables separables. Esta ecuacion tiene por
X

solucion

Es facil ver que

Z
7V 3
dX
dV = 7
+ cte.
2
1V
X

7V 3
dV = 2 log |V 1| 5 log |V + 1| .
1V2

Por tanto
2 log |V 1| + 5 log |V + 1| + 7 log X = cte
Tomando exponenciales tenemos
(V 1)2 |V + 1|5 X 7 = k
con k R. Deshaciendo los cambios tenemos que
5

2 
Y

Y
1  + 1 X 7 = k
X
X
que simplificada queda
(Y X)2 |Y + X|5 = k
o equivalentemente
(y x + 1)2 |y + x 1|5 = k.
4. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial siguiente
(x + 2y 4)dx (2x 4y)dy = 0

Solution 6 La solucion general viene dada por

2

log 4(y 1) + (x 2)


2 arctan

2(y 1)
x2


= cte

5. Integrar el problema de valor inicial

dy
2x + 9y 20

=
dx
6x + 2y 10 .

y(0) = 2
Solution 7 Aplicando en cambio de variable

X =x1
Y =y2
obtenemos la siguiente ecuacion homogenea
dY
2X + 9Y
.
=
dX
6X + 2Y
La anterior ecuacion puede ser reducida mediante el cambio Y = V X a la siguiente
ecuacion en variables separables dada por
X

dV
2 + 9V
=
V
dX
6 + 2V

quedando entonces como

dV
2 + 3V 2V 2
=
dX
6 + 2V
lista para ser tratada como una ecuacion de variables separables cuya solucion es
Z
Z
1 dX
3+V
dV =
+ cte.
2 + 3V 2V 2
2 X
X

Es facil ver que

3+V
1 1
=
2
2 + 3V 2V
2V +

1
2

1
V 2

luego



3+V
1
1 

dV = log V +  log |V 2|
2 + 3V 2V 2
2
2
quedando la solucion de la forma siguiente



1
1 
1

log V +  log |V 2| = log X + cte .
2
2
2
Z

Por tanto





1
0
log V +  2 log |V 2| log X = cte
2
quedando entonces como

Y


 + 1
V + 1 
0
2
X
2
log

2 = cte .
2 = log
Y
X (V 2)
X X 2

Tomando exponenciales obtenemos



1
Y + X = k1 (Y 2X)2
2
0

siendo k1 = ecte . Finalmente deshaciendo el primer cambio de variable, la u

ltima identidad queda



1
(y 2) + (x 1) = k1 ((y 2) 2(x 1))2
2

la cual simplificada resulta



1
5
y+ x
= k1 (y 2x)2 .
2
2
La solucion verificando y(0) = 2 nos da k1 = 1/8 y por tanto la solucion buscada es


1
5
1
y+ x
= (y 2x)2 .
2
2
8
6. Integrar el problema de valor inicial

(4x + 3y + 1)dx + (3x + 2y + 1)dy = 0

y(0) = 1

Solution 8 Hacer
7. Integrar el problema de valor inicial

yx3
dy

=
=0
dx
3x + y + 1
.

y(1) = 0
Solution 9 Hacer
8. Integrar el problema de valor inicial

dy = 3(2x + 3y)2 3 = 0
dx
.

y(0) = 1
Solution 10 Hacer
3

Factores de Integraci
on

1. Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuacion diferencial

(x2 + 2xy y 2 )dx + (y 2 + 2xy x2 )dy = 0
sabiendo que es una funcion de z = (x + y)1 .

Solution 11 Consideremos la ecuacion mas general siguiente

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
y sea (x, y) = (x + y) un factor integrante para la anterior ecuacion. Entonces la
siguiente ecuacion
(x + y)M (x, y)dx + (x + y)N (x, y)dy = 0
es exacta y por tanto se verifica que

((x + y)N (x, y)) =

((x + y)M (x, y)) .
x
y
Desarrollando esta u
ltima igualdad obtenemos
0 N +

N
M
= 0 M +
x
y

donde hemos suprimido los argumentos de las funciones para facilitar la notacion. Es
claro que


(N M ) =

N
M

y
x

y simplificando se tiene que

N
M

x
y
=
.

N M
0

Luego la funcion
M
N

x
y
(x, y) =
= (z)
N M
debe ser una funcion de z = x + y y en este caso el factor integrante viene dado por
(x + y) = (z) = e

(z)dz

En nuestro caso particular aplicando este resultado general obtenemos

M (x, y) = x2 + 2xy y 2 ;
N (x, y) = y 2 + 2xy x2 ;

M
= 2x 2y
y
N
= 2y 2x .
x

Ademas se verifica que

N
M

4(y x)
2
2
x
y
(x, y) = (z) =
= 2
=
=
2
N M
2(y x )
x+y
z
quedando entonces que el factor integrante viene dado por
(x + y) =

1
.
(x + y)2

2. Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuacion diferencial

(x2 y y 3 + y)dx + (xy 2 x3 + x)dy = 0
sabiendo que es una funcion de z = xy.
Solution 12 Al igual que en el ejercicio anterior para la ecuacion mas general
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
obtenemos que esta ecuacion
(xy)M (x, y)dx + (xy)N (x, y)dy = 0
es exacta. Por tanto

((xy)N (x, y)) =

((xy)M (x, y))
x
y
y desarrollando nos queda
y0 N +

M
N
= x0 M +
.
x
y

Se tiene entonces la siguiente expresion



(yN xM ) =

M
N

y
x

quedando
M
N

x
y
=
.

yN xM
0

Luego tenemos que la funcion

M
N

x
y
= (z)
(x, y) =
yN xM
debe ser una funcion de z = xy y en este caso el factor integrante viene dado por
(xy) = (z) = e

(z)dz

En nuestro caso
M
= x2 3y 2 + 1
y
N
N (x, y) = xy 2 x3 + x;
= y 2 3x2 + 1
x

M (x, y) = x2 y y 3 + y;

Ademas es claro que

N
M

4(y 2 x2 )
2
2
x
y
(x, y) = (z) =
=
=
=
2
2
yN xM
2xy(y x )
xy
z
quedando entonces que el factor integrante viene dado por
1
(xy) = 2 2 .
xy

3. Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuacion diferencial

(2x y)dx + (x + 2y)dy = 0
sabiendo que es una funcion de z = x2 + y 2 .
Solution 13 Analogamente

(x2 + y 2 )N (x, y) =
(x2 + y 2 )M (x, y)
x
y
y desarrollando nos queda
2x0 N +

M
N
= 2y0 M +
.
x
y

Obtenemos entonces la siguiente expresion



2 (xN yM ) =

M
N

y
x

quedando entonces
N
M

1 x
y
=
.

2 xN yM
0

Luego tenemos que la funcion

M
N

1 x
y
(x, y) =
= (z)
2 xN yM
debe ser una funcion de z = x2 + y 2 y en este caso el factor integrante viene dado por
R

(xy) = (z) = e

(z)dz

En nuestro caso tenemos que

M (x, y) = 2x y;
N (x, y) = x + 2y;

M
= 1
y
N
=1
x

Ademas tenemos que

N
M

1 x
1
2
1
1
y
(z) =
=
= 2
=
2
2 xN yM
2 x(x + 2y) y(2x y)
x +y
z
quedando entonces que el factor integrante viene dado por
(x2 + y 2 ) =

x2

1
.
+ y2

4. Que relaciones deben verificar los coeficientes de la siguiente ecuacion diferencial

(ax + by)dx + (cx + dy)dy = 0
para que admita un factor integrante que sea funcion de z = x2 + y 2 ?.
Solution 14 Supongamos que los coeficientes sean n
umeros reales no nulos. Aplicando
el ejercicio anterior, tenemos que
M (x, y) = ax + by;
N (x, y) = cx + dy;

M
=b
y
N
=c
x

Ademas se verifica que

M
N

1 x
1
1
cb
cb
y
(z) =
=
=
.
2
2
2 xN yM
2 x(cx + dy) y(ax + by)
2 cx by + (d a) xy
Para que haya factor integrante dependiente de z = x2 + y 2 es condicion necesaria y
suficiente que
d = a b = c .
Entonces
(z) =

1
x2 + y 2

y el factor integrante viene dado por

(x2 + y 2 ) =

1
.
x2 + y 2

5. Encuentre un factor integrante de la ecuacion

(4xy + 3y 4 )dx + (2x2 + 5xy 3 )dy = 0
sabiendo que es de la forma (x, y) = xr y s con r, s N que se determinaran.
Solution 15 Sencillo...
6. Encuentre un factor integrante para la ecuacion


y + x(x2 + y 2 ) dx (y(x2 + y 2 ) x)dy
sabiendo que es una funcion de x2 + y 2 .
Solution 16 Hecho en clase

7. Demostrar que un factor integrante de la ecuacion

f (xy)ydx + F (xy)xdy = 0
viene dado por
(x, y) =

1
.
xy[f (xy) F (xy)]

Con ayuda de este resultado reducir a la cuadratura la siguiente ecuacion diferencial

(x3 y 3 + 1)ydx + (x2 y 2 1)xdy = 0 .
Solution 17 Hacer en clase.
4

Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

1. Encuentre la solucion general de la siguiente ecuacion diferencial

d2 y
+ y = sin x
dx2
con R.
Solution 18 La solucion general de la ecuacion diferencial viene dada por
y(x) = yh (x) + yp (x)
donde
yh (x) = C1 cos x + C2 sin x
siendo C1 , C2 R. Por otro lado la solucion particular yp (x) viene dada por
yp (x) = A sin x + B cos x
con R y 6= 1. Para determinar las constantes A y B tenemos que


d2 yp
= 2 A sin x + 2 B cos x
2
dx
y usando que
d2 yp
+ yp (x) = sin x
dx2
obtenemos
( 2 A sin x + 2 B cos x) + (A sin x + B cos x) = sin x .
Luego
A(1 2 ) = 1
B(1 2 ) = 0

y como 6= 1 se tiene que

A=

1
, B=0 .
1 2

Entonces
y(x) = C1 cos x + C2 sin x +

1
sin x
1 2

cuando 6= 1.
En el caso que = 1 tenemos que
yp (x) = Bx sin x + Dx cos x
y derivando obtenemos
dyp
= A cos x + B sin x C sin x + D cos x + Bx cos x xD sin x
dx
d2 y p
= 2B cos x C cos x A sin x 2D sin x Bx sin x xD cos x .
dx2
Por tanto

d2 y p
+ yp (x) = 2B cos x 2D sin x = sin x
dx2
luego D = 1/2 y B = 0. En este caso
y(x) = C1 cos x + C2 sin x 21 x cos x .
2. Encuentre la solucion general de la siguiente ecuacion diferencial
d2 y dy
d3 y

2
+
2y = xex .
dx3
dx2 dx
Solution 19 La solucion general viene dada por
y(x) = C1 cos x + C2 sin x + C3 e2x 21 xex .
3. Encuentre la solucion general de la siguiente ecuacion diferencial
d3 y
+ y = 1 + x2 e x .
dx3
Solution 20 La solucion general viene dada por
 
 
y(x) = C1 ex + C2 ex/2 sin 23 x + C3 ex/2 cos 23 x +
3
3
1
1 + ex xex + x2 ex
4
2
2
con constantes C1 , C2 y C3 R.
4. Integrar el problema de valor inicial

d3 y
dy

= x + sin x

3
dx
dx


dy 
d2 y 

y(0) = 0,
= 0,
=0
dx x=0
dx2 x=0

Solution 21 La solucion general viene dada por

y(x) = C1 + C2 ex + C3 ex +

1
x2
.
cos x
2
2

Por otro lado usando las condiciones iniciales dadas, obtenemos el siguiente sistema de
ecuaciones

C1 + C2 + C3 = 1/2

C2 C3 = 0

C3 + C2 = 3/2

que determina la solucion siguiente

3
1
x2
3
.
y(x) = 2 + ex + ex + cos x
4
4
2
2
5. Integrar el problema de valor inicial

d3 y
dy

= xex + ex

3
dx
dx


dy 
d2 y 

y(0) = 0,
= 0,
=0
dx x=0
dx2 x=0

Solution 22 La solucion general viene dada por y(x) = yh (x) + yp (x) donde
yh (x) = C1 + C2 ex + C3 ex
es la solucion general de la ecuacion homogenea y
yp (x) = x(A + Bx)ex + Cxex
es la solucion particular donde A, B y C son constantes a determinar. Tenemos que
dyp
= Aex + (A + 2B)xex + Bx2 ex + Cex Cxex
dx
d3 y p
= (3A + 6B)ex + (A + 6B)xex + Bx2 ex + 3Cex Cxex
dx3
y
d3 yp dyp

= (2A + 6B)ex + 4Bxex + 2Cex = xex + ex

3
dx
dx
luego

2A + 6B = 0
4B = 1

2C = 1

cuya solucion resulta A = 43 , B = 41 , C = 12


3
yp (x) = x +
4

quedando la solucion particular dada por


1
1
x ex + xex .
4
2

Para resolver el problema con condiciones iniciales usamos las dadas en el ejercicio para
obtener el sistema de tres ecuaciones con incognitas C1 , C2 y C3 . Dejamos como ejercicio
el comprobar dichas constantes valen C1 = 2, C2 = 9/8, C3 = 7/8. Por tanto la soluci
on
es



9 x 7 x
3 1
1
y(x) = 2 + e + e + x + x ex + xex .
8
8
4 4
2

6. Integrar el problema de valor inicial

d3 y dy

= 3 + x + 2 sin x + 4 cos x
+

dx3 dx


dy 
d2 y 

y(0) = 0,
= 0,
=0
dx x=0
dx2 x=0

Solution 23 Comprobar que la solucion es


x x
e x sin x 2x cos x .
y(x) = 1 sin x cos x + x 3 +
2
7. Integrar el problema de valor inicial
dy
d2 y
6 + 9y = xe3x
2
dx
dx
Solution 24 Buscar una solucion particular de la forma yp (x) = x2 (a + bx)e3x . Comprobar que la solucion general es
1
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + x3 e3x .
6
8. Integrar el problema de valor inicial
d2 y
dy
6 + 9y = (3 + x)e3x
2
dx
dx
Solution 25 Buscar una solucion particular de la forma yp (x) = x2 (a + bx)e3x . Comprobar que la solucion general es
1
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + x2 (9 + x)e3x .
6
9. Integrar el problema de valor inicial
d2 y
dy
6 + 9y = x3 e3x
2
dx
dx
Solution 26 Buscar una solucion particular de la forma yp (x) = x2 (a+bx+cx2 +dx3 )e3x .
Comprobar que la solucion general es
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x +

1 5 3x
xe .
20