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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA


FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA GEODSICA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA SUPERIOR

IMPLEMENTACIN DE MEDICIONES GNSS EN TIEMPO REAL


NTRIP EN TRABAJOS CARTOGRFICOS Y CATASTRALES

Trabajo Especial de Grado para optar al ttulo de Ingeniera Geodesta presentado por:

Agrim. Germay C. Barrios H.


C.I. 18.723.277

Agrim. Ana I. Canga Q.


C.I. 20.206.288

Tutor:
Prof. MSc.-Ing. Vctor J. Cioce

Maracaibo, diciembre de 2012

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP en trabajos


cartogrficos y catastrales

Firma: ______________________
Agrim. Germay Carolina Barrios Hernndez
C.I.: 18.723.277
Correo Electrnico: germay1106@gmail.com

Firma: ______________________
Agrim. Ana Isabel Canga Quintero
C.I.: 20.206.288
Correo Electrnico: ianacq@gmail.com

Tutor:
Prof. MSc.-Ing. Vctor J. Cioce

II

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Este Jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado titulado Implementacin de Mediciones


GNSS en Tiempo Real NTRIP en trabajos cartogrficos y catastrales presentado por la
Agrim. Germay C. Barrios H., C.I. 18.723.277 y la Agrim. Ana I. Canga Q., C.I. 20.206.288
para optar al ttulo de Ingeniera Geodesta en cumplimiento con lo establecido en el
Reglamento de la Facultad, Titulo III, Captulo III, Seccin II.

Maracaibo, diciembre de 2012

JURADO

_________________________________
Prof. MSc.-Ing. Vctor J. Cioce

_________________________________
Prof. Dr.-Ing. Eugen Wildermann

_________________________________
Prof. MSc.-Ing. Giovanni Royero

III

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

DEDICATORIA

A dos seres inigualables que marcaron un antes y un despus en mi vida, sin ustedes ningn
camino habra logrado recorrer.

A ti Jess, por haberme tenido en tus planes desde antes de nacer, mostrando tu gran amor y
bondad en cada instante vivido. Este logro tan importante para mi te lo entrego y dedico. Pon
tus dones en mi corazn cada da, para as tener la templanza y fortaleza necesaria para
seguir luchando y no desmayar.

A ti Mami, es tan difcil comprender y resignarse a aceptar la realidad de que no ests en


estos momentos especiales. Me encantara que fuera un sueo y despertar pero es mucho
pedir no hay vuelta atrs, me dejaste un gran vaci y ms hoy, sin embargo ya comprend que
un da te volver a ver y ya no habr ms despedidas. Se que estars feliz, mis xitos y
triunfos son tuyos.

Germay

IV

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

DEDICATORIA

A Dios,
Por ser mi gua, mi camino, mi padre y amigo, sin ti nada fuese posible. Me diste la fuerza
cuando ms la necesitaba y con tu luz iluminaste mi entendimiento para hacerme una mujer
sabia y fuerte ante las adversidades, pero sobre todo por darme la salud y la paciencia para
culminar mi primera meta que cierra con este Trabajo Especial de Grado.

A mis Padres,
Mami y Papi a ustedes va mi amor, un amor que se queda pequeo al lado del que ustedes me
han regalado lleno de enseanzas, gracias por su apoyo en cada momento de mi vida y por
caminar a mi lado.

A Luis Rafael,
Por ser mi mejor amigo, mi cmplice y mi amor, has estado conmigo desde el comienzo, nadie
ms que t sabe lo que ha sido este largo camino, por regalarme tu amor, tu apoyo, tus
consejos y tus palabras de aliento que me ayudaron cada da a salir adelante y a querer ser
mejor persona. Te Amo.

A mis familiares y amigos,


A mi abuelita Ins Delia que desde el cielo me regala su sonrisa y a mi abuelita Otilia por su
empuje, a mi familia y amigos en general quienes entendieron que mi ausencia en sus
momentos especiales se debi al esfuerzo y dedicacin invertido en mi formacin
universitaria.

Ana Isabel

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

AGRADECIMIENTOS
Dar gracias permite expresar lo importante que es contar con la ayuda de otras personas,
adems de reconocer que solos no podremos llegar a alcanzar nuestras metas y objetivos.
Estar eternamente agradecida contigo Seor, tu aliento de vida me sostuvo cada da, nunca
podre recompensar lo bueno que has sido. Infinitas gracias.
Mami, Agusmay, Ta Marilyn, Papi, Ta Marlene, To Carlos, Mami Teresa han sido un pilar
fundamental en mi vida, los amo. Gracias por estar siempre brindndome su apoyo en este
sueo que hoy lo puedo ver materializado. Al resto de mi tas y primos ustedes tambin
forman parte de este triunfo, muchas gracias.
No tengo palabras para expresar lo que han significado para mi, Douglas Snchez, Nilbeny
Cano, Lenin Pirela, los adoro. Agradezco a la vida por brindarme la oportunidad tan linda de
pasar junto a ustedes estos aos de carrera. Gracias amigos, son muy importantes para m,
hasta el dcimo semestre y ms all.
Gracias adems a esa persona tan especial que me dio el privilegio de compartir y realizar
este trabajo de investigacin juntas, a ti Ana Isabel Canga te agradezco por tenerme tanta
paciencia y por estar siempre en los momentos cuando ms te necesite. Te quiero.
Me cobijaste durante estos casi 6 aos dndome las herramientas para formarme como una
profesional excelente, poniendo en mi camino docentes que marcan la diferencia. Gracias
Universidad del Zulia seguir el camino luchando cada da para dejar tu nombre en alto
donde quiera que vaya. Adems a ti Venezuela pas hermoso donde nac y me form, gracias.
Por ltimo y no menos importante a todas las personas que contribuyeron para la realizacin
de este Trabajo Especial de Grado, ya que sin su gran ayuda nada de esto sera posible, en
especial a usted Profesor Vctor Cioce quien con sus conocimientos, paciencia y dedicacin
nos brind las herramientas necesarias para el desarrollo y la culminacin de esta
investigacin, muchas gracias. Dios los colme de muchas bendiciones.

Germay
VI

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

AGRADECIMIENTOS
A Dios por estar presente en cada paso de mi vida y por ser el invitado de honor en este
triunfo.
A mi Mam y a mi Pap por brindarme su amor incondicional, gracias por sembrar en m la
semilla de la educacin, esa que una vez ustedes sembraron en sus alumnos. Este es solo el
comienzo.
A mi amiga y compaera de tesis, Germay Barrios por asumir el compromiso de hacer una
tesis de calidad, por su apoyo, compaa, paciencia y comprensin durante los meses
invertidos en la realizacin de la misma.
A la Universidad del Zulia especialmente a la Escuela de Ingeniera Geodsica por abrirme
sus puertas para convertirme en una profesional y de la cual me siento orgullosa de egresar.
Al Departamento de Geodesia Superior especialmente a nuestro tutor el Prof. Vctor Cioce
por invertir su tiempo, sus conocimientos y su confianza en nosotras, gracias por orientarnos
en el camino de la investigacin de calidad. Extendiendo el agradecimiento a Rodbher
Ceballos, ngel Pineda, Israel Fuenmayor, Miguel Espinoza y Dhanniela Espinoza.
A la familia Surez Urdaneta, de quienes aprend que el que persevera alcanza y no una meta
o dos sino todo lo incontable e intangible. Gracias por el apoyo y recepcin.
A los amigos con los que compart toda la carrera universitaria y ms, juntos aprendimos
lecciones de vida y nos regalamos momentos inolvidables, muy especialmente a mi amiga y
hermana Yessika Gutirrez por regalarme una amistad que traspas los pasillos de la
Facultad de Ingeniera y por su apoyo brindado durante la elaboracin de esta tesis, gracias
a cada uno de ustedes por formar parte de mi vida.

Ana Isabel

VII

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Barrios H. Germay C. y Canga Q. Ana I. Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo


Real NTRIP en trabajos cartogrficos y catastrales. (2012). Trabajo Especial de Grado.
Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Geodsica. Maracaibo,
Venezuela.

RESUMEN

La implementacin de tcnicas de medicin GNSS en tiempo real que permitan a los usuarios
obtener un posicionamiento preciso, generando reduccin de costos y optimizando la
adquisicin de los datos, es una alternativa viable en comparacin con otras tcnicas de
medicin GPS estndar, para trabajos de produccin; como por ejemplo aquellos propios de la
Cartografa y el Catastro, indispensables para el ordenamiento territorial. El avance
tecnolgico en el rea de telecomunicaciones ha permitido el surgimiento del protocolo
NTRIP (Network Transport RTCM Internet Protocol) que ofrece la posibilidad de transmitir y
recibir correcciones diferenciales a travs de Internet con la ayuda de dispositivos mviles. En
Venezuela diferentes entes pblicos y privados han venido realizando observaciones GNSS
con NTRIP de forma experimental, lo cual ha impulsado la evaluacin de la misma en la
ciudad de Maracaibo y su periferia, donde se demostr la operatividad de la tecnologa en
puntos ubicados a distancias variables respecto al caster IGS-MARA, generando as un aporte
en cuanto a los avances de las aplicaciones GNSS. Se ejecutaron un conjunto de pruebas que
permitieron determinar la calidad de este tipo de estimaciones en el mbito urbano y rural por
medio de la comparacin con observaciones GPS de tipo esttico diferencial postprocesado. A
partir de los resultados se comprueba que en cualquier lugar con cobertura telefnica mvil y
con equipos de una frecuencia se logran precisiones de 0,10m en reas urbanas y de 0,30m
en reas rurales, suficiente para los tipos de levantamientos ejecutados puesto que no superan
la tolerancia establecida por la Ley de Geografa, Cartografa y Catastro Nacional, indicando
valores de 0,20m para el rea urbana y 0,50m para el mbito rural, por lo que se demuestra
que la implementacin del GNSS NTRIP en trabajos cartogrficos y catastrales proporciona
ventajas en trminos econmicos y tcnicos.

Palabras clave: GNSS, NTRIP, Cartografa, Catastro.

VIII

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Barrios H. Germay C. y Canga Q. Ana I. Implementation of Real-Time GNSS NTRIP


measurements in Cartography and Cadastre. Trabajo Especial de Grado. Universidad del
Zulia. Facultad de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Geodsica. Maracaibo, Venezuela.

ABSTRACT

The implementation of GNSS measurement techniques in real time, allow users to obtain
precise positioning, generating cost savings and optimizing data adquisition, is a viable
alternative compared to other standard GPS measurement techniques for production works,
such as those typical of Cartography and Cadastre, indispensable for land. Technological
advances in the area of telecommunications has allowed the emergence of NTRIP (Network
Transport RTCM Internet Protocol) that provides the ability to transmit and receive
differential corrections via Internet with the help of mobile devices. In Venezuela different
public and private entities have been doing with NTRIP GNSS observations experimentally,
which has prompted its evaluation in the city of Maracaibo and its periphery, where it
demonstrated the operability of technology in located points at varying distances due to the
IGS-MARA caster, generating a contribution in terms of advances in GNSS applications. He
executed a number of tests that allowed us to determine the quality of these estimates in the
urban and rural zones in comparison with the observations of static differential GPS
postprocessing. According to results; it is found that anywhere with mobile phone coverage
and frequency equipment accuracies of 0.10 m in urban areas and 0.30 m are achieved in
rural areas, enough to survey executed types, since they did not exceed the limits established
by the Geography, National Mapping and Cadastre laws, indicating values of 0.20 m for
urban areas and 0.50 m for rural areas, so it is shown that the use of GNSS NTRIP is
applicable to cartographic and cadastral works providing advantages in technical and
economic terms.

Key words: GNSS, NTRIP, Cartography, Cadastre.

IX

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

INDICE GENERAL
FRONTISPICIO....
PGINA DE EVALUACIN..
DEDICATORIA...
AGRADECIMIENTOS.
RESUMEN........
ABSTRACT..
NDICE GENERAL..
INDICE DE FIGURAS.
INDICE DE TABLAS.......
SIGLAS Y ABREVIATURAS.
1. Introduccin.
1.1 Objetivos.....
1.2 Justificacin de la investigacin.....
1.3 Metodologa empleada....
1.4 Alcances y limitaciones..
2. Generalidades sobre el protocolo NTRIP.
2.1 Avances del GNSS-TR aplicado a la Cartografa y el Catastro.....
2.2 NTRIP: Definicin y funcionamiento............................................
2.2.1 Hardware y Software NTRIP
2.2.2 Formato RTCM......
2.2.3 Redes mviles va IP aplicables al NTRIP en Venezuela.....
2.2.4 Limitantes en las mediciones GNSS-NTRIP
2.3 GNSS-NTRIP en Latinoamrica.
2.4 Avances del NTRIP en Venezuela.
2.5 Situacin actual de la cartografa y catastro en la ciudad de Maracaibo.
3. Adquisicin geoespacial realizada con GPS-NTRIP
3.1 Consideraciones para la ejecucin de mediciones GPS-NTRIP
3.2 Evaluacin operativa de la tecnologa NTRIP
3.3 Levantamientos sobre lneas base de 3Km......
3.4 Levantamientos sobre lneas base de 6Km......
3.5 Levantamientos sobre lneas base de 7Km......................................
3.6 Levantamientos sobre lneas base mayores a 12Km...
4. Aspectos a considerar para la implementacin del NTRIP en operaciones cartogrficas
y catastrales..
4.1 Aplicacin en trabajos catastrales...
4.2 Aplicacin en trabajos cartogrficos.......
4.3 Consideraciones finales.......
CONCLUSIONES.
RECOMENDACIONES...
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS......

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

INDICE DE FIGURAS

Figura 1:
Figura 2:
Figura 3:
Figura 4:
Figura 5:
Figura 6:
Figura 7:
Figura 8:
Figura 9:
Figura 10:
Figura 11:
Figura 12:
Figura 13:
Figura 14:
Figura 15:
Figura 16
Figura 17:
Figura 18:
Figura 19:
Figura 20:
Figura 21:
Figura 22:
Figura 23:
Figura 24:
Figura 25:
Figura 26:
Figura 27:
Figura 28:
Figura 29:
Figura 30:
Figura 31:
Figura 32a:
Figura 32b:
Figura 33:
Figura 34:

Componentes del NTRIP.


Dispositivos utilizados para NTRIP.
Hardware utilizados por los componentes del NTRIP..
Estructura de las redes de cobertura celular.
Red de Estaciones IGS-IP.
Estaciones RAMSAC-NTRIP..
Red del servicio de posicionamiento en tiempo real RBMC-IP del IBGE..
Red Geodsica Nacional Activa de Uruguay (REGNA-ROU)....
Estaciones REMOS con opcin NTRIP
Indicadores de penetracin de telefona mvil en Venezuela..
Mapas de cobertura GSM y 3G de la operadora Movistar en la zona de estudio....
Mapa de cobertura 3G de la operadora Digitel en la zona de estudio..
Mapa de cobertura GSM de la operadora Movilnet en la zona de estudio...
Equipos celulares utilizados..
Magellan ProMark3..
Combinacin de dispositivos utilizando el receptor GPS ProMark3...
Parroquias seleccionadas para las pruebas....
Disposicin geomtrica de puntos respecto a la estacin MARA........
Ubicacin relativa entre MARA y el lugar del levantamiento a 3Km..
Conjunto Residencial Tierra del Sol II, Calle 79E.......
Medicin de punto lmite de los inmuebles..
Ubicacin relativa de los puntos levantados en la calle 79E....
Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.........
Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km....
Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, y
15 pocas) a una distancia de 3,2Km...
Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.....
Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.....
Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km....
Diferencias entre cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a
una distancia de 3,2Km....
Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas (Esttico Rpido/
NTRIP). Prueba a 3Km.
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Residencias
Terra Norte)..
Medicin del Punto CD01....
Medicin del Punto CD02.....................................................................................
Ubicacin relativa de los puntos levantados en Residencias Terra Norte
Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 35:
Figura 36:
Figura 37:
Figura 38:
Figura 39:
Figura 40:
Figura 41:
Figura 42:
Figura 43:
Figura 44:
Figura 45:
Figura 46:
Figura 47:
Figura 48:
Figura 49:
Figura 50:
Figura 51:
Figura 52:
Figura 53:
Figura 54:
Figura 55:
Figura 56:
Figura 57:
Figura 58:
Figura 59:
Figura 60a:
Figura 60b:
Figura 61:
Figura 62:
Figura 63:

distancia de 5,8Km
Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 5,8Km.......
Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 5,8Km...
Diferencias en cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a
una distancia de 5,8Km.....
Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas (esttico -rpido/
NTRIP). Prueba a 6Km.
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (inmueble,
Sector Libertador).
Puntos medidos en la fachada de la Casa # 79G-49.
Medicin del punto CI01..
Ubicacin relativa de los puntos levantados en la Casa # 79G-49..
Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km
Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 7,0Km.......
Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km....
Diferencias obtenidas para cada componente con respecto a las pocas de medicin para la
prueba a una distancia de 7,0Km..
Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas (esttico-rpido/
NTRIP). Prueba a 7,0Km.
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Escuela,
Sector Carabobo).
Ubicacin del punto levantado CO01..
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Playa
APUZ).
Ubicacin del punto levantado APU2....
Medicin del punto APU2..
Comparacin para la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO10 y APU2...
Comparacin para la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO10 y APU2...
Comparacin para la componente Altura obtenida con Esttico Rpido y NTRIP para los
puntos CO10 y APU2...
Residuales obtenidos entre NTRIP y esttico-rpido segn la distancia de la lnea base
Vrtices del Inmueble en el Sector Libertador..
Verificacin de linderos para actualizacin del mapa digital-inmueble en el Sector
Libertador..
Actualizacin cartogrfica/catastral. Residencias Terra Norte
Actualizacin catastral, Conjunto Residencial Tierra del Sol II...
Plano Arquitectnico, Conjunto Residencial Tierra del Sol II.
Puntos digitalizados sobre el Imagery. Residencias Terra Norte..
Puntos digitalizados sobre el Imagery. Inmueble, Sector Libertador...........
Puntos digitalizados sobre el Bing MapAerial. Conjunto Residencial Tierra del Sol II...

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XII

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

INDICE DE TABLAS
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Tabla 1:
Tabla 2:
Tabla 3:
Tabla 4:
Tabla 5:
Tabla 6:
Tabla 7:
Tabla 8:
Tabla 9:
Tabla 10:
Tabla 11:
Tabla 12:
Tabla 13:
Tabla 14:
Tabla 15:

Hardware empleado para cada componente de NTRIP...


Software libres para NtripCaster.
Software NtripClient.......
Software comerciales que soportan el protocolo NTRIP....
Estructura del formato RTCM 2.3...
Descripcin de las distintas versiones del formato RTCM ....
Descripcin de las tecnologas mviles disponibles en Venezuela.
Distancias de las lnea base establecidas en cada prueba....
Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 3,2Km..
Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 5,8Km..
Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 7,0Km..
Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 13,8K.......
Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 22,7Km........
Desplazamiento de coordenadas medidas con NTRIP y con esttico-rpido, respecto al
Sistema Plano Catedral
Comparacin de distancias medidas en CAD con respecto a las distancias descritas en el
Plano Arquitectnico...

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SIGLAS Y ABREVIATURAS

BKG: Bundesamt fr Kartographie und Geodsie (Agencia Federal de Cartografa y Geodesia de


Alemania).
CDMA: Code Division Multiple Access (Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo)
CPAGS-LUZ: Centro de Procesamiento y Anlisis GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia.
DGNSS: Diferencial Global Navigation Satellite Systems (Sistema Global de Navegacin Satelital
Diferencial).
DGPS: Diferencial Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global Diferencial).
DICAT: Direccin de Catastro de la Alcalda de Maracaibo.
EBRF: Estacin Radio Base de Referencia.
EDGE: Enchanced Data rates for Global Evolution (Tasa de datos mejorada para la evolucin GSM).
EM: Estacin Mvil
EUREF-IP: European Reference Frame- Internet Protocol (Marco de Referencia Europeo - Protocolo
Internet).
EV-DO: Evolution-Data Optimized (Evolucin de Data Optimizada).
GLONASS: Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Sistema Global de Navegacin por
Satlites).
GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegacin por Satlites).
GNSS-TR: Global Navigation Satellite System-Real Time (Sistema Global de Navegacin por
Satlites en Tiempo Real).
GPRS: General Packet Radio Service (Servicio de Paquetes Va Radio).
GPS: Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global).
XIII

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

GSM: Global System for Mobile Communications (Sistema Global para Comunicaciones Mviles).
HRMS: Horizontal Root mean Square (Error Medio Cuadrtico en Componente Horizontal).
HSPA: High-Speed Packet Access (Acceso de paquetes de alta velocidad).
HTTP: Hipertext Transfer Protocol (Protocolo de Transferencia de Hipertexto).
IGS: International GNSS Service (Servicio GNSS Internacional).
IGVSB: Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar.
IP: Internet Protocol (Protocolo de Internet).
LGFS: Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital.
MECINCA: Mediciones Cientficas e Industriales C.A.
NMEA: National Marine Electronics Association (Asociacin Nacional Marina de Electrnica).
NTRIP: Network Transport of RTCM va Internet Protocol (Red de Transporte de RTCM a travs de
protocolo de Internet).
PC: Personal Computer (Computador personal).
PDA: Personal Digital Assistant (Asistente Digital Personal).
PDVSA: Petrleos de Venezuela Sociedad Annima.
REGVEN: Red Geocntrica Venezolana.
REMOS: Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GPS.
RINEX: Receiver Independent Exchange Format(Formato de Intercambio Independiente del
Receptor).
RMS: Root mean Square(Raz Media Cuadrtica).
RPC: Pseudorange Correction (Correccin de Pseudodistancia)
RTCM: Radio Technica lComission for Maritime Services (Comisin Radio Tcnica de Servicios
Martimos).
RTK: Real Time Kinematic (Tiempo Real Cinemtico).
SIG: Sistemas de Informacin Geogrfica.
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
SIRGAS-TR: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas en Tiempo Real.
TCP: Transmission Control Protocol (Protocolo de Control de Transmisin).
UHF: Ultra High Frecuency (Frecuencias Ultra Altas).
UMTS: Universal Mobile Telecommunications System(Sistema Universal de Telecomunicaciones
Mviles).
VRMS: Vertical Root Mean Square (Error Medio Cuadrtico en Componente Vertical).
W-CDMA: Wideband Code Division Multiple Access (Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo de
Banda Ancha).

XIV

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

1. INTRODUCCIN
1

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

1. INTRODUCCIN

La importancia de las mediciones GNSS ha venido creciendo de forma exponencial en los


ltimos aos dentro de la comunidad geodsica mundial, desarrollndose esta tcnica como
herramienta fundamental en la ejecucin de distintos proyectos de investigacin y
principalmente de produccin, que exigen mejores precisiones en la determinacin de
informacin geoespacial, es por esta razn que el modo diferencial Real Time Kinematic
(RTK) y el Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS) son muy utilizados en
aplicaciones dentro de los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), Agricultura de
Precisin, Cartografa, Topografa, Catastro, entre otros [Alvarez, 2010].

La alta produccin que demanda este tipo de aplicaciones puede lograrse gracias al avance del
GPS/GNSS y el desarrollo de las telecomunicaciones a travs de la Internet, ofreciendo a los
usuarios una nueva opcin para obtener coordenadas tridimensionales, referidas a un marco
geocntrico global y de alta calidad en tiempo real [Hoyer et al., 2010].

En este sentido, proyectos como el SIRGAS Real Time (SIRGAS-RT) han sido iniciados con
la finalidad de investigar los fundamentos y aplicaciones de la distribucin de datos GNSS en
Tiempo Real aprovechando el protocolo NTRIP. Pases como Argentina, Brasil, Uruguay y
Venezuela comenzaron a instalar casters capaces de emitir correcciones DGPS/RTK en
formato estndar RTCM y as poder realizar observaciones en tiempo real que incrementen la
produccin en labores geodsicas, geomticas, topogrficas y cartogrficas en comparacin
con modalidades GPS/GNSS estndar como el RTK [SIRGAS, 2012].

En Venezuela a partir del ao 2007 la empresa privada Mediciones Cientficas e Industriales


C.A. (MECINCA) ofreci sus primeras experiencias con NTRIP, obteniendo resultados
exitosos, as mismo la modernizacin de la plataforma observacional de la estacin SIRGASREGVEN-REMOS Maracaibo (MARA), permiti iniciar estudios asociados al referido
protocolo y sus aplicaciones sobre lneas bases cortas, medias y largas realizadas por el
Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital de la Universidad del Zulia (LGFS-LUZ), con
receptores GPS de simple y doble frecuencia. Por su parte la empresa Petrleos de Venezuela,
2

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Sociedad Annima (PDVSA) realiz investigaciones adicionales y mediciones de prueba que


permitieron evaluar sus posibles aplicaciones dentro de la industria. Sin embargo, el
desarrollo y uso de esta tecnologa en nuestro pas ha sido lento debido a que no se cuenta con
una red de estaciones de observacin GNSS moderna y consolidada capaz de transmitir
correcciones en tiempo real, a pesar de esto el caster de la estacin MARA ha permitido la
evaluacin de esta tecnologa en la ciudad de Maracaibo.

Con este Trabajo Especial de Grado se desarroll el proceso de implementacin de la


tecnologa NTRIP en trabajos cartogrficos y catastrales considerando el uso de receptores
GPS de frecuencia simple, demostrando as su efectividad por medio de la comparacin con
observaciones de tipo esttico diferencial postprocesado. Se espera as que esta novedosa
modalidad de observacin pueda ser difundida y aceptada por la comunidad de usuarios y
autoridades competentes.

El mismo parte de una breve introduccin sobre la investigacin, donde se presenta su


objetivo central y aquellos especficos, as como la metodologa empleada para su logro.
Seguidamente, se presentan los fundamentos tericos relacionados con el GNSS NTRIP,
abarcando desde sus antecedentes a nivel nacional e internacional as como sus aplicaciones.
Se hace referencia a la situacin actual de la Cartografa y el Catastro en Venezuela
especficamente en el rea de prueba (Maracaibo-Edo. Zulia), basada en el estado de los
procesos que permiten la obtencin de productos en estas reas.

Posteriormente se describe la implementacin del GPS/GNSS NTRIP y el diseo de las


pruebas aplicadas con los dispositivos requeridos por el mismo para la adquisicin de la
informacin geoespacial. As se da paso a las consideraciones y aspectos que se deben tomar
en cuenta para la ejecucin de mediciones en tiempo real NTRIP para trabajos cartogrficos y
catstrales.

Los resultados de esta investigacin certifican que la tecnologa NTRIP bajo un ambiente
dotado con una cobertura telefnica amplia y eficiente en cuanto a la accesibilidad a Internet,
es capaz de ofrecer calidades centimtricas aptas para cualquier trabajo cartogrfico y
3

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

catastral, su empleo se ir incrementando a medida que el desarrollo tecnolgico en


Venezuela avance y se disponga de una red de estaciones permanentes que cubra todo el
territorito nacional, permitiendo as la mxima explotacin de sus ventajas y otras
modalidades en tiempo real.

1.1. OBJETIVOS

Objetivo general
Demostrar la aplicabilidad del GNSS-NTRIP en la adquisicin de informacin geoespacial
destinada a Cartografa y Catastro.
Objetivos especficos
a. Estudiar el avance y estado actual del GNSS en tiempo real en lo que respecta al NTRIP
principalmente.
b. Evaluar las bondades del GNSS-NTRIP en trminos de disponibilidad, calidad y eficiencia
en funcin de las posibles aplicaciones cartogrficas y catastrales en Venezuela.
c. Realizar mediciones GNSS-NTRIP de carcter relativo para la adquisicin de informacin
geoespacial sobre un rea de prueba.
d. Analizar los resultados del posicionamiento NTRIP a partir de comparaciones con otros
procedimientos GNSS en el marco de aplicaciones cartogrfica y catastral.

1.2. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIN

Los trabajos de adquisicin geoespacial realizados en la regin, se sustentan en mtodos


convencionales o bien en la incorporacin de la tcnica satelital GPS, esta ltima en sus
modalidades esttico-rpido postprocesado o bien en tiempo real.

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

En la actualidad el mejoramiento continuo de los modos de medicin GNSS en Tiempo Real


(GNSS-TR) se ve influenciado por la evolucin tecnolgica, permitiendo optimizar cada una
de las actividades implementadas para adquisicin geoespacial a nivel mundial.

Uno de los avances de mayor relevancia en el campo de las mediciones en tiempo real ha sido
el desarrollo del protocolo NTRIP, ofreciendo ventajas en cuanto a exactitudes, cobertura de
la seal de correccin, aumento de la longitud de lnea base, simplicidad en la ejecucin,
reduccin de costos, entre otros, ya que en estos aspectos otros modos de medicin en tiempo
real como OmniSTAR o el RTK estndar implican ciertas desventajas: un costo de
suscripcin, necesidad de accesorios instrumentales adicionales, no recepcin de la seal de
correccin diferencial durante la medicin y otros.

Por tal razn se toma la iniciativa de evaluar la modalidad GPS NTRIP en la ciudad de
Maracaibo-Estado Zulia, orientando su aplicacin a trabajos cartogrficos y catastrales
comunes, realizados generalmente por distintos entes pblicos y privados, demostrando as la
viabilidad y las numerosas ventajas que ofrece el uso del protocolo en dichas reas.

La importancia de este Trabajo Especial de Grado reside en ser un estudio innovador en la


aplicacin y evaluacin de la tecnologa NTRIP para la Cartografa y el Catastro en el Estado
Zulia siendo replicable y extendido al resto del pas, lo que permitir estar a la vanguardia con
los avances aplicados a nivel mundial en cuanto a mediciones en tiempo real se refiere,
abriendo paso a una posible actualizacin de los procesos de adquisicin en esta materia.

1.3. METODOLOGA EMPLEADA

Durante la ejecucin de esta investigacin se implement la tecnologa NTRIP buscando


evaluar su funcionamiento bajo distintas condiciones y ambientes de trabajo, ligadas a las
actividades geodsicas desarrolladas en el campo cartogrfico y catastral, y as poder
determinar la factibilidad y optimizacin de las tcnicas empleadas en la adquisicin de datos
geoespaciales. El trabajo se llev a cabo siguiendo la metodologa indicada:
5

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

a. Bsqueda y revisin bibliogrfica disponible referente a mediciones en tiempo real y


NTRIP.
b. Manipulacin y manejo de las herramientas e instrumental disponible en el Departamento
de Geodesia Superior de la Universidad del Zulia, necesarias para la realizacin del
trabajo.
c. Planificacin y ejecucin de mediciones GPS-NTRIP y comparacin con otros modos de
medicin (esttico-rpido).
d. Anlisis de los resultados para demostrar la potencialidad del NTRIP en Cartografa y
Catastro.
e. Desarrollo de los aspectos a considerar al momento de implementar el NTRIP en trabajos
cartogrficos y catastrales dentro del rea estudio.
f. Elaboracin de conclusiones y recomendaciones de acuerdo a los resultados, considerando
los alcances de la investigacin.

1.4. ALCANCES Y LIMITACIONES

El desarrollo de este trabajo, permiti evaluar el funcionamiento, exactitudes y aplicaciones


en el mbito cartogrfico y catastral del protocolo NTRIP para asistir mediciones GPS; por
medio de los resultados derivados se determin su utilidad en las distintas actividades
ejecutadas por la comunidad geodsica de la ciudad de Maracaibo asociadas con la
adquisicin geoespacial demostrando cada una de las ventajas que ofrece esta tecnologa en
cuanto a ahorro de tiempo y de personal con respecto a otras que se han venido desarrollando.

En nuestro pas no se dispone de antecedentes suficientes sobre la aplicacin de esta


tecnologa en el mbito de estudio, esto es debido a la desactualizacin que existe en cuanto a
tcnicas modernas de mediciones satelitales en tiempo real por parte de los entes pblicos y
privados venezolanos.

Las pruebas de campo se realizaron con el apoyo prestado por el Departamento de Geodesia
Superior de la Escuela de Ingeniera Geodsica y el Centro de Procesamiento y Anlisis
6

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ), quienes pusieron a disposicin las
herramientas e instrumental necesario para la ejecucin de las mediciones. Debido a que el
equipo utilizado es de frecuencia simple, el alcance de la presente investigacin se restringi a
zonas urbanas y suburbanas que no excedieran la longitud de lnea base soportada por el
mismo.

Se evaluaron las plataformas tecnolgicas disponibles en el rea de estudio, en lo que refiere a


cobertura de telefona celular y eficacia en la trasmisin y recepcin de paquetes de datos
detectando fallas en zonas rurales y suburbanas en las que solo hubiese sido posible la
realizacin de las mediciones con equipos de doble frecuencia capaces de alcanzar longitudes
de lneas bases largas.

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

2. GENERALIDADES SOBRE EL PROTOCOLO NTRIP


8

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

2. GENERALIDADES SOBRE EL PROTOCOLO NTRIP

En la siguiente seccin se hace referencia a los avances del GNSS-TR, as como a la


definicin y funcionamiento de la tecnologa NTRIP para la distribucin de datos GNSS va
Protocolo de Transferencia de Hipertexto (HTTP) a travs de la Internet, este es compatible
con dispositivos mviles y es utilizado para el transporte de correcciones diferenciales a una
gran capacidad de usuarios con el objetivo de mejorar el posicionamiento satelital.

Adems se describen sus ventajas y limitaciones, la estructura de sus componentes, entre


otros, tomando en cuenta a su vez los aspectos ms relevantes sobre sus avances a nivel
nacional e internacional, con la finalidad de conocer las condiciones bajo las cuales se puede
aplicar esta tecnologa de forma correcta en trabajos enfocados a la cartografa y el catastro.

2.1. AVANCES DEL GNSS-TR APLICADO A LA CARTOGRAFA Y CATASTRO


Las mediciones GNSS-TR permiten el posicionamiento en cualquier parte del mundo
contando con receptores apropiados, los cuales procesan las seales emitidas por los satlites
y proporcionan las coordenadas tridimensionales de puntos sobre la superficie de la Tierra en
el mismo instante de la observacin.

Este tipo de mediciones han venido evolucionando al incorporar las nuevas tecnologas en
materia de telecomunicaciones, al instrumental GNSS, lo que permite tener una favorable
actividad de campo en cuanto al proceso de captura, almacenamiento, clculo, transmisin de
los datos y representacin grfica de los mismos, obteniendo as un producto final con mayor
precisin y rapidez [Pachas, 2009].

Los usuarios de la comunidad geodsica pueden utilizar esta valiosa herramienta en


aplicaciones como levantamientos parcelarios con fines catastrales y recoleccin de
informacin geoespacial para la generacin de cartografa a diferentes escalas. Es por ello que
la medicin en tiempo real se ha convertido en una alternativa viable, que por medio de la
recepcin de correcciones diferenciales emitidas desde una estacin de referencia que provee
9

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

soluciones fijas instantneas hacia estaciones mviles, proporciona precisiones que pueden
llegar al nivel centimtrico [Quintanilla et al., 2004].

En general, los avances que resaltan en materia cartogrfica y catastral aplicando tcnicas de
medicin en tiempo real se han dado a nivel mundial con una amplia aceptacin, experiencias
reportadas en varios pases coinciden en el alcance de exactitudes centimtricas en cuanto a
posicin y altura de puntos levantados, haciendo del proceso de adquisicin geoespacial algo
ms flexible y comn.

En consecuencia, el postproceso GNSS y el RTK estndar, es decir, aquel sustentado en el


uso de radio modem para la transmisin/recepcin de las correcciones diferenciales, han
quedado desplazados ante la amplia variedad de opciones que el tiempo real est ofreciendo
hoy en da. No solo se habla del NTRIP y su implementacin en posicionamiento absoluto o
relativo, sino tambin de las soluciones de red, i.e. VRS, FKP, MAC. Todas ellas ofrecen
niveles de calidad en el orden del centmetro, sin las complicaciones propias de las
modalidades mencionadas al inicio. La tendencia apunta hacia el desarrollo y consolidacin
de las estimaciones en tiempo real, siendo las aplicaciones que demanden produccin, las ms
beneficiadas.

2.2. NTRIP: DEFINICIN Y FUNCIONAMIENTO

En septiembre de 2004, el Comit Especial 104 de la Comisin Radio Tcnica para Servicios
Martimos, complet un nuevo estndar que define un protocolo para la transmisin de datos
GNSS a usuarios fijos o mviles a travs de Internet llamado "Red de Transporte de RTCM a
travs del Protocolo de Internet (NTRIP por sus siglas en ingls)", basado en el http y que
permite simultneamente conexiones a PC, Laptop, PDA, o a un receptor de radiodifusin,
adems soporta el acceso inalmbrico a la red a travs de IP mvil como GSM, GPRS, EDGE
o UMTS. El desarrollo del NTRIP fue iniciado por la Bundesamt fr Kartographie und
Geodsie (BKG) y la Universidad de Dormundt, en el marco del Proyecto Piloto EUREF-IP
[Weber et al., 2005].

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

La generacin de correcciones diferenciales se realiza directamente en un receptor GNSS o


mediante un conjunto de observaciones procedentes de una red de observacin continua. El
flujo de datos es enviado a un servidor que hace posible el acceso de los mismos a travs de
Internet por medio del protocolo adecuado, un usuario mvil puede acceder a estos mediante
un telfono mvil (utilizando un programa cliente que accede a la direccin IP del servidor)
para proporcionar stos al receptor GNSS. La distancia entre la estacin de referencia y el
cliente se divide en dos, una que conecta la estacin GNSS con el servidor y la otra que
conecta ste con el usuario [Weber et al., 2005].

Aplicado al posicionamiento geodsico con GNSS, el NTRIP permite la transmisin de


correcciones diferenciales bajo el mismo principio de las mediciones en tiempo real, con la
ventaja de poder aumentar la longitud de las lneas bases y reducir los costos asociados al
trabajo de campo.

El funcionamiento del protocolo NTRIP viene dado por la comunicacin entre sus
componentes los cuales son los encargados de transmitir el flujo de datos; a continuacin se
explican brevemente las caractersticas de cada uno de ellos.

El NtripSource corresponde a la fuente generadora del flujo de datos DGNSS y RTK en


formato RTCM para una locacin especfica, materializada por estaciones capaces de llevar a
cabo este proceso. Es definido de manera univoca con el nombre del punto de montaje
(mountpoint) que proporciona al cliente una variedad de atributos como las coordenadas y
formato de identificacin mediante la seleccin del tipo de mensaje (e.g. RTCM 2.3 y RTCM
3.0) [Cano y Lpez, 2011].

El NtripServer funciona como el clsico servidor de Internet que gestiona los datos hacia el
NtripCaster; se ejecuta por medio de una aplicacin instalada en un PC. Recibe los datos de la
fuente GNSS por un puerto serial y luego los enva a los caster para su distribucin. A su vez
define un mountpoint para cada flujo de datos al cual pueden acceder varios clientes al mismo
tiempo mediante una peticin [Gonzlez et al., 2004].

11

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

El NtripCaster opera como centro de comunicacin de datos, recogiendo las correcciones de


los NtripServers y envindolas a usuarios (NtripClients). Tiene configurado una archivo-tabla
de fuentes (sourcetable) cuyo contenido es una descripcin de los parmetros de cada flujo de
datos, del propio caster, de una red de estaciones generadora de correcciones o de otro caster,
siendo su misin no slo de limitarse a la distribucin de las seales de referencia, sino
tambin verificar la calidad e integridad de los datos recibidos y autentificar a los usuarios con
su nombre y clave [Cano y Lpez, 2011].

El caster que acta entre el cliente y el servidor de forma similar a un servicio de radio por
Internet, multiplica los flujos de datos entrantes de tal manera que puedan ser recibidos
simultneamente por varios usuarios. Este paso intermedio acta a la vez como elemento de
seguridad para los proveedores de datos [Webber et al., 2005].

El NtripUser o NtripClient se conforma por los usuarios que por medio de un software,
reciben las correcciones diseminadas por el NtripCaster. Este programa se ejecuta en el
dispositivo utilizado como modem para poder acceder al mountpoint, y por seleccin en la
tabla, poder recibir las correcciones que enva la base y aplicarlas al rover, labor que se puede
realizar mediante una conexin bluetooth entre el dispositivo y el receptor GNSS, o en
algunos casos mediante un cable conectado desde el dispositivo al puerto serial del receptor,
si este no ofrece una tecnologa integrada. El programa NtripUser se ejecuta en el dispositivo
mvil en forma similar a como se ejecuta un juego o cualquier otra aplicacin dentro del
mismo [Mrquez, 2007].

La Figura 1 muestra el diagrama del flujo de datos de los componentes del NTRIP. En el caso
ms general se observa su configuracin con M nmero de NtripSources y N nmero de
NtripClient que tienen acceso al flujo de los datos. Por su parte en la Figura 2 se describe el
hardware necesario para tener acceso a NTRIP, involucrando todos los dispositivos que
forman parte del instrumental.

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 1: Componentes del NTRIP [Weber, 2005].

Figura 2: Dispositivos utilizados para NTRIP [Quintanilla et al., 2004].

Gracias a la arquitectura del NTRIP el usuario dispone de las siguientes ventajas:

a. Con NTRIP no es necesario mantener un receptor GNSS con un operador de forma


permanente en una estacin de referencia.
b. El acceso a Internet es independiente de las obstrucciones entre el rover y la estacin de
referencia.
c. Un mdem GSM/GPRS o 3G (tercera generacin) es ms econmico que un radio UHF.
d. El alcance obtenido con Internet es mayor que el del radio UHF.
e. No es necesario buscar lugares altos para instalar la estacin de referencia.
f. Permite reducir los costos asociados al trabajo de campo.
g. Se pueden aumentar la longitud de las lneas base.
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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

h. Solo necesita disponer de un instrumento capaz de realizar medicin RTK, resultando


beneficioso para usuarios que dispongan solo de un equipo para el trabajo de campo.
i. El caster que acta entre el cliente y el servidor de forma similar a Internet va radio,
duplica los flujos de datos entrantes de tal manera que puedan ser recibidos
simultneamente por varios usuarios. ste paso intermedio acta a la vez como elemento
de seguridad para los proveedores de datos.
j. Cualquier usuario puede de forma libre y gratuita acceder a las correcciones, registrndose
en el servicio web del International GNSS Service (IGS) disponible a travs de la siguiente
direccin: http://www.igs-ip.net/home.

Dentro de sus desventajas pueden mencionarse las siguientes:

a. Solo funciona en reas donde se provea telefona celular (GSM, GPRS o 3G) con conexin
inalmbrica a Internet, en caso contrario se debe recurrir a servicios de Internet satelital
generando costos elevados.
b. Requiere de instrumental GNSS capaz de asimilar el formato RTCM y el protocolo
NTRIP.
c. El ancho de banda utilizado es un factor determinante a la hora de realizar este tipo de
mediciones, ya que el al igual que sucede con otras formas de transmisin, el tiempo de
viaje de los datos de correcciones GNSS juega un papel importante.

En las mediciones con el protocolo NTRIP, las exactitudes obtenidas estn en funcin de los
factores que intervienen y afectan las observaciones GNSS en forma general, pero si
suponemos que las condiciones de medicin estn libres de complicaciones y se estn
recibiendo las correcciones desde estaciones que forman parte de cualquier red dotada de
estaciones capaces de emitir el protocolo, esta tecnologa ofrece resultados de muy buena
calidad y suficientes para satisfacer los requerimientos de exactitud y precisin en
levantamientos topogrficos y geodsicos comunes.

14

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

2.2.1. HARDWARE Y SOFTWARE NTRIP

En la realizacin de mediciones por medio de NTRIP se debe disponer de una serie de


dispositivos que utilizan ciertos hardware y software para el funcionamiento de cada
componente (NtripSource, NtripServer, NtripCaster, NtripClient/NtripUser), a continuacin
se describen cada uno de ellos.

El hardware necesario para el NtripSource, consta principalmente de un equipo GNSS con su


antena geodsica, en el mejor de los casos este debe formar parte de una red continua (e.g.
SIRGAS-CON o REMOS); para la transferencia de datos desde una o varias fuentes, este
componente debe vincularse a un computador (que materializa al NtripServer) con conexin a
Internet, donde se ejecute el software utilizado para la transmisin de correcciones al
NtripCaster, este ltimo tambin requiere acceso a Internet banda ancha.

Los usuarios puedan acceder de forma continua y sin interrupciones a las correcciones
diferenciales o RTK, por medio de un instrumento GNSS capaz de realizar la descarga de las
mismas (ver Tabla 1). En la actualidad la mayora de los receptores vienen integrados con esta
caracterstica y tienen precargados el software para NTRIP, tal es el caso de las casas Trimble,
Ashtech, Sokkia, Magellan, entre otras (ver Figura 3).

Otro requerimiento es el uso de dispositivos de comunicacin como telfonos mviles que


tengan la capacidad de recibir y enviar datos y/o correcciones por medio de Internet, que
luego sern aplicadas al equipo rover.

Los receptores GNSS modernos que soportan NTRIP, ya contienen la respectiva aplicacin en
su firmware e incluso disponen del modem celular, listo para insertar la direccin IP y
conectarse al caster, utilizando una SIM Card con lnea telefnica activa, sin embargo a pesar
de que otros equipos como el ProMark 3 no poseen esta opcin existen tambin celulares
acondicionados para NTRIP, que ya tienen precargado el NtripUser y con solo encenderlos
los mismos proceden en forma automtica a la conexin con el caster pre-programado;
adems no se necesita un hardware adicional para recibir las correcciones RTCM.
15

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla 1: Hardware empleado para cada componente de NTRIP.


Componente
Asociado
NtripSource
&Client
NtripServer,
NtripClient&
Caster

Hardware
Receptores
GPS/GNSS

Tipo
Navegador

Computador

NtripClient

PDA

NtripClient

Telfonos
Mvil

Simple-Frecuencia
(L1)

Doble-frecuencia
(L2)

SIG

Laptop

PC

PalmOS, comercializado por Palm.

Windows Mobile o Pocket


PC (anteriormente Windows
CE), comercializado
por Microsoft.

GSM

GPRS

EDGE

3G

Figura 3: Hardware utilizados por los componentes del NTRIP.

Por su parte el software requerido por los componentes dependen de la funcin que cada uno
cumple dentro de la arquitectura NTRIP. En este sentido, el NtripSource requiere de forma
indispensable que el receptor GNSS utilizado posea un firmware que pueda generar el
mensaje en formato RTCM. Mientras que para el NtripServer y NtripCaster se encuentran
disponibles de forma gratuita y abierta a travs de la BKG, los siguientes software indicados
en la Tabla 2, que se emplean en las estaciones casters con diferentes sistemas operativos,
segn la necesidad del usuario. Adems existen una variedad de software propietarios
desarrollados por diferentes casas comerciales.

16

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla 2: Software libres para NtripCaster [http: //igs.bkg.bund.de, 2012].


Software NTRIP CASTER y NTRIP SERVER
Nombre,
Descripcin

Sistema
Operativo

Cdigo
ejecutable

Proveedor

Vers.

Tipo
Tamao

Windows Server, recibe


datos a travs de puerto
serial

Windows
98/2000/NT/X
P

Ejecutable

BKG

1.3.1

EXE ~ 700K

Command Line Server,


lectura de puerto TCP / IP

Windows
98/2000/NT/X
P

Ejecutable

BKG

1.6.1

ZIP ~ 50 K

Ntrip Versin 2.0


Command Line Server, la
lectura de SISNET server,
TCP/UDP puerto IP,
Puerto Serial, o
NtripCaster para apoyar
una versin 1.0 o 2.0.

POSIX
de Windows

C , GPL
Ejecutable

GmbH,
BKG

1.5.1

ZIP ~ 17 K

La gran aceptacin que ha tenido el NTRIP a nivel mundial ha posibilitado que operadores y
usuarios tengan a su disposicin software para varios sistemas operativos y plataformas tales
como: Windows CE, Linux; Palm, Symbian (ver Tabla 3). As mismo se muestra en la Tabla 4
un conjunto de software comerciales que sirven de apoyo a la implementacin del protocolo
NTRIP.

17

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla3: Software NtripClient [IGS, 2012].


Software NTRIP USER
Nombre,
Descripcin
BNC (BKG
NtripClient,
programa que
ofrece al cliente un
cdigo abierto de
multiflujo diseado
para una variedad
de aplicaciones
GNSS en tiempo
real).
Ntrip Versin 2.0
Command Line
Client, recibe datos
para el Caster Ntrip
Versin 1.0 o 2.0
GNSS Internet
Radio
es obsoleto, se pueden
tener problemas en la
comunicacin.

Sistema
Operativo

Cdigo
ejecutable

Proveedor

Vers.

Tipo
Tamao

Windows
98/2000/NT/XP

Ejecutable

BKG

2.0

EXE
~680K

Posix
Windows

C, GPL
Ejecutable

GmbH,
BKG

1.5.0

ZIP ~10 K

Windows
98/2000/NT/XP

Ejecutable

BKG

1.4.11

EXE
~680K

Tabla 4: Software comerciales que soportan el protocolo NTRIP [Thilantha et al., 2006].
Aplicacin
ArcNTRIP
TerraSync Trimble
Survey Controller
Trimble
GX1200 Leica
GSR2700 IS SOKKIA
TopSURV Topcon
EuroNet EuroNav
FAST Survey

Uso/Componente Aplicado
Galileo Sistemi, Recoleccin de DATA GIS en ArcPad GIS,
NtripClient
GIS Data Software de almacenamiento y mantenimiento de
DATA GIS, NtripClient
Rover Control Software, NtripClient
GPSRover, NtripClient & Server
GPS Rover, NtripClient
Rover Control Software, NtripClient
Software de procesamiento de Redes DGPS, NtripClient &
Server
Rover Control Software, NtripClient

18

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

2.2.2. FORMATO RTCM

En el caso del postproceso, suele recurrirse a los datos en formato crudo o bien en formato
estndar RINEX cuando los instrumentos utilizados son de marcas distintas, pero cuando se
trata de tiempo real, aunque la mayora de los receptores GNSS estn diseados para permitir
la entrada/salida de datos de correccin, cada fabricante ofrece un lenguaje propio para el
tratamiento de las correcciones DGPS o RTK, lo que impide en principio hacer uso de
instrumental heterogneo. Es as como se vio la necesidad de desarrollar un lenguaje comn
para la seal en tiempo real.

Existen diferentes protocolos para el intercambio en tiempo real de datos GNSS, entre ellos el
protocolo NMEA y el estndar RTCM, estos fueron introducidos por el National Marine
Electronics Association (NMEA) y por la Radio Technical Commision for Maritime Services
(RTCM) respectivamente. El RTCM cuenta con mayor aceptacin y en febrero de 2004, se
public su tercera versin para servicio diferencial GNSS llamada RTCM 3.0.

Es un formato universal para la transmisin de correcciones diferenciales GNSS compuesto


principalmente por mensajes diseados para soportar las observaciones GNSS en tiempo real,
estas implican la transferencia de una gran cantidad de informacin y permite llevar a cabo
esta transmisin de forma eficiente, proporcionando mensajes de apoyo que soportan las
operaciones, incluyendo observaciones de fase de cdigo y portadoras, parmetros de la
antena y parmetros auxiliares del sistema [Yan, 2004].

Su creacin dio respuesta a la necesidad del Institute of Navigation (ION), quienes en el ao


1983 solicitaran la formulacin de un conjunto de recomendaciones para la transmisin de
correcciones diferenciales a los usuarios del GPS; dichas recomendaciones incluyeron la
definicin de los elementos de los datos trasmitidos, intervalo de tiempo mnimo en las
trasmisiones y datos con su respectivos tamao y protocolo, rango, resolucin y diferentes
enlaces de datos con sus respectivas aplicaciones [Briceo y Mass I Rub, 2009].

19

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Se han ido desarrollando nuevas versiones con el fin de mejorar el envo y la integridad en los
datos. Las diferencias entre versiones provienen en el mensaje que contienen. Existen 64 tipos
de mensajes, los cuales contienen informacin tal como la correccin de pseudodistancia
(RPC) para cada satlite en relacin al receptor de referencia, la tasa de cambio de las
correcciones de pseudodistancia (CRR), y las coordenadas de la estacin de referencia. Para
obtener las correcciones DGPS, los mensajes transmitidos deben ser decodificados y
convertidos a 30bits (cadenas de ceros y unos) [RTCM, 2004].

El flujo de datos GNSS en tiempo real en la mayora de las estaciones pertenecientes a la red
IGS-IP se transmite bajo la versin 3.0 del formato RTCM, que se ha venido desarrollado
como una alternativa ms eficiente a las versiones anteriores desarrollndose sobre la base de
las solicitudes de los proveedores de servicios como una nueva norma que sera ms eficiente,
fcil de usar, y ms adaptable a nuevas situaciones [RTCM, 2004].

Est compuesto principalmente por los mensajes destinados a apoyar operaciones RTK y
brinda el apoyo a los mensajes de operaciones GPS y GLONASS, incluyendo cdigos y fases,
los parmetros de la antena y parmetros de los sistemas auxiliares. Sin embargo, el formato
est diseado especficamente para que sea sencillo para dar cabida a modificaciones a estos
sistemas (e.g. nuevas seales L2C y L5) y a los nuevos sistemas que estn en desarrollo (e.g.
GALILEO, COMPASS) [Briceo y Mass I Rub, 2009].

Los mayores fabricantes de receptores GPS como Trimble, Leica y Thales Navigation han
dado apoyo al RTCM 3.0 mediante el suministro de actualizacin de firmware para sus
productos y la integracin de este a los existentes actualmente.

La informacin contenida en los paquetes de datos de cada uno de los productos se estructura
en mensajes de informacin, siendo los ms utilizados los contenidos dentro de la versin
RTCM 2.3 (ver Tabla 5) y el RTCM 3.0. En la Tabla 6 se describen las distintas versiones del
formato.

20

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla 5: Estructura del Formato RTCM 2.3 [Cano y Lpez, 2011].


N de Mensaje

Estado Actual

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22-58
59
60-63

Fijo
Fijo
Fijo
Tentativo
Fijo
Fijo
Fijo
Tentativo
Fijo
Reservado
Reservado
Reservado
Tentativo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Tentativo
Fijo
Reservado

Descripcin del mensaje


Correcciones GPS diferenciales
Delta de las correcciones GPS diferenciales
Parmetros de la estacin de referencia
Datum de la estacin de referencia
Encabezado de la constelacin satelital
Marco nulo
Almanaque para seales nuticas
Almanaques de pseudo satlites
Conjunto de correcciones diferenciales de satlites.
Correcciones diferenciales del cdigo P (todas)
Delta correcciones C/A en L1 y L2
Parmetros de la estacin pseudo satlites
Parmetros de la estacin trasmisora
Mensaje auxiliar del levantamiento
Mensaje con parmetros Ionsferico y troposfricos
Mensaje especial
Almanaque, Efemrides
Mediciones de la fase de la portadora no corregidas
Mediciones de cdigo no corregidas
Correccin de fase de la portadora para RTK
Correcciones diferenciales para cdigo
Sin uso
Mensaje del propietario
Mltiples usos

Tabla 6: Descripcin de las distintas versiones del Formato RTCM.


Formato/
Versin

Ao de
lanzamiento

RTCM 1.0

1985

RTCM 2.0

1990

RTCM 2.1

1993

RTCM 2.2

1998

Caractersticas
Proporciona correcciones del tipo de pseudos rango y rango, es
suficiente para DGPS ordinario con un nivel de precisin de
pocos metros.
Importante para aplicaciones GPS Diferencial.
La precisin alcanzable es de aproximadamente 1 metro.
No contiene informacin de fase de la portadora por lo que
no son posibles las aplicaciones RTK con esta versin.
Mensajes tipo 1, 2, 3, 16 y 59.
Soluciones con una precisin de la fase portadora en el orden
del centmetro.
Adems de los mensajes incluidos en el RTCM 2.0 se agregan
los mensajes tipos 18, 19, 20, 21 descritos en la tabla 5, que
permiten la transmisin de informacin necesaria para
soluciones de fase de portadora PDGPS.
Soporte para el sistema de navegacin satelital
Ruso GLONASS.
21

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

RTCM 2.3

2001

RTCM 3.0

2004

RTCM 3.1

2006

Mensaje tipo 31, almacena las correcciones diferenciales


GLONASS, construido de forma similar al mensaje tipo 1 para
DGPS.
Mensajes tipo 18, 19, 20, 21 no compatibles con la versin 2.1.
GPS + GLONASS.
Permite conocer la definicin del tipo de antena (mensaje tipo
23) y el punto de referencia de la antena ARP (mensaje tipo
24).
Mensajes tipo 18, 19, 20, 21 compatibles con la versin 2.2.
GPS + GLONASS.
Transmisin de resultados de las estaciones de referencia en
mensajes tipo bien definidos.
Reduccin significativa del ancho de banda de los mensajes.
Importante en las redes inalmbricas y mviles, donde el
ancho de banda disponible es mucho menor que la de red
cableada, haciendo posible el envo y recepcin de
correcciones diferenciales a travs de internet utilizando los
servicios de la tecnologa celular.
Mensaje tipo 1004,observaciones GPS L1+L2, informacin
extendida sobre el nivel seal/ruido y tiempo, y mensaje 1005
con precisin centimtricaCoordenadas del ARP (Antenna
Reference Point) de la estacin de referencia e informacin
sobre la altura de la antena, en milisegundos para las
observaciones de cdigo.
GPS + GLONASS.
Incorpora correcciones de Redes RTK.
Contiene informacin RTK GNSS.

2.2.3. REDES MVILES VA IP APLICABLES AL NTRIP

La conexin a Internet de forma inalmbrica a travs de redes IP mviles (GSM, GPRS,


EDGE o UMTS), permite el acceso a la correcciones diferenciales proporcionadas mediante
el protocolo NTRIP, estas redes estn a la disposicin de los usuarios permitindoles elegir la
ms conveniente para la recepcin del paquete de datos. Su empleo depender del desarrollo
de las redes de telecomunicacin existente en la zona donde se quiere utilizar la tecnologa.

Mientras el formato RTCM 3.0 aborda el tema del ancho de banda, reduciendo el tamao de
los mensajes, las redes mviles tambin han sido desarrolladas en trminos de cobertura y
ancho de banda. Por ejemplo, la tecnologa GSM (popular en Australia, Europa y Venezuela)
22

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

originalmente tiene una capacidad de datos de 9600bps, ocupando slo una quinta parte de un
mdem de 56k [Yan, 2004].

Segn [Hoyer et al., 2010] los cambios realizados por el sector privado a la plataforma GSM
y los actuales EV-DO (Evolucin de Data Optimizada) del sector pblico, estn permitiendo
en ciertas zonas la cobertura de datos que hasta ahora no eran posibles. En este sentido, la
telefona celular en Venezuela ha venido evolucionando de forma rpida, reemplazando la
tecnologa CDMA, sistema digital de primera generacin, por los W-CDMA/HSPA instalados
por la empresa de telecomunicaciones del Estado. Los servicios ms importantes que
conciernen a la difusin del NTRIP son el ABA Mvil, las redes GSM y las UMTS.

Hoy en da la conexin 3G para GSM (W-CDMA) se ha extendido a lo largo y ancho del


territorio venezolano por medio de la modernizacin de las plataformas tecnolgicas
pertenecientes a las compaas de telefona mvil como lo son Movistar, Movilnet y Digitel.
La Tabla 7 describe las tecnologas mviles aplicables por los usuarios y ofrecidas por dichas
compaas disponibles en el pas.

Tabla 7: Descripcin de las tecnologas mviles disponibles en Venezuela.


Tecnologa
Mvil

Siglas
Global System for Mobile
Communications

GSM
(Sistema Global para las
Comunicaciones Mviles)
General Packet Radio Service
GPRS

(Servicio General de Paquetes


de Datos va Radio)
Enchanced Data rates for
Global Evolution

EDGE
(Rata de datos mejorados para
la Evolucin Global)

Caractersticas
Red de telefona celular
pblica.
Estndar Mundial.
Proporciona telefona de
servicios, comunicacin de
datos en circuito.
Sistema Global.
Transmisin de datos mviles mayor a 115,000bps
utilizando la infraestructura
de la estacin base GSM.
Nuevo estndar de modulacin de ancho de banda.
Aumento en la velocidad de
datos existentes en los
actuales sistemas GSM.

Ancho de Banda
(AB)

~ 850 - 1900MHz

~ 850 - 1900MHz

~ 850 - 1900MHz

23

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Universal Mobile
Telecommunications System
UMTS
(Sistema Universal de
Telecomunicaciones Mviles)

Considerada tercera generacin (3G) europea del


sistema de comunicacin
mvil.
Ofrece una eleccin multimedia que significa la
transferencia simultnea de
voz, imgenes y datos con
una velocidad mxima de
2Mbits/s.
La aplicacin de voz y de
datos contina llevndose a
cabo por GSM.
Permite que un terminal de
usuario de tecnologa de
3G pueda comunicarse con
cualquier red 3G del
mundo.
Conectividad virtual a la
red todo el tiempo.

~ 1900 - 2025MHz
y
~ 2110 - 2200MHz

Estas tcnicas permiten que los usuarios GPS/GNSS utilicen las redes mviles de
telecomunicaciones para divulgar el servicio de correccin sin tener que construir nuevas
infraestructuras. El desarrollo del servicio de banda ancha inalmbrica con una velocidad de
datos mucho mayor permite el empleo de nuevas tcnicas que en el pasado no podan ser
utilizadas por los usuarios [Yan, 2004].

2.2.4. LIMITANTES EN LAS MEDICIONES GNSS-NTRIP

Adems de los errores propios que pueden suscitarse durante el proceso de observacin
satelital, la tecnologa NTRIP tambin cuenta con limitantes que impiden la implementacin
ininterrumpida de la misma, bajo distintas condiciones de medicin, descritas seguidamente:

a. Errores Observacionales:
Al igual que en la ejecucin de los procedimientos de medicin estndar GNSS (esttico,
esttico-rpido, cinemtico), las observaciones con NTRIP tambin se ven afectadas por
errores tales como: propagacin de la seal, parmetros de orbita y reloj de los satlites,
configuracin geomtrica de los satlites, saltos de ciclo, entre otros. Estos errores afectan
24

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

tanto a la base como al rover, quienes pueden verse limitados por las condiciones del lugar de
medicin (obstrucciones tales como rboles, edificios, tendidos elctricos, etc.). En el caso
especfico de esta modalidad del tiempo real, la cobertura de la telefona celular en el rea y
su dependencia de la Internet son factores de riesgo que imposibilitan su aplicacin, adems,
al usar equipos de frecuencia simple se limita la extensin de la lnea base lo que no
necesariamente sucede con doble frecuencia.

Sin la adecuada cobertura y disponibilidad de Internet en el rea de trabajo, nada puede


hacerse. Por tal razn, es importante disponer de plataformas confiables del sistema nacional
de telefona celular que provean el servicio de Internet a los usuarios del NTRIP.

b. Ancho de Banda:
Representa la cantidad de informacin o datos que se puede enviar a travs de una conexin
de red en un perodo de tiempo dado, se expresa en bites por segundo (bps), Kilobites por
segundo (Kbps) o Megabites por segundo (Mps). En redes de ordenadores, el ancho de banda
a menudo se utiliza como sinnimo para la tasa de transferencia de los datos, es decir, la
cantidad de datos que se puedan llevar de un punto a otro en un perodo dado (generalmente
un segundo) [Diseo Web Espaa, 2012].

Un caster para NTRIP necesita un ancho de banda que garantice el envo de datos segn la
cantidad de usuarios que se conecten al mismo ya que si no es lo suficientemente alto,
congestiona la trasmisin de datos haciendo imposible una buena conexin entre este y el
usuario, y por ende no se podrn recibir las correcciones diferenciales. En el equipo rover se
requiere un ancho de banda relativamente bajo ya que los datos de correccin recibidos se
encuentran en orden de 0,5Kbps por envi para correcciones DGPS y 5Kbpspor envi para
correcciones RTK [Lenz, 2004].

Debido a que la comunicacin va IP consiste generalmente en una sucesin de conexiones


(cada una con su propio ancho de banda), si una de estas es mucho ms lenta que el resto,
actuar como cuello de botella retardando la comunicacin y en muchos casos impidiendo
la recepcin o envi de los datos; por ello, el ancho de banda es una limitante de suma
25

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

importancia cuando se quiere utilizar Internet como medio de trasmisin para correcciones
GNSS en tiempo real.

c. Cobertura Celular:
Debido a que los celulares se comunican por ondas de radio, la seguridad en su
funcionamiento depende de varios factores como es la proximidad del telfono a la estacin
base con la cual se comunica, las condiciones climticas severas, los obstculos fsicos e
interferencias o ruidos que hacen referencia a seales electrnicas indeseadas que se
introducen por los componentes del circuito que hacen que la comunicacin se distorsione
[FCC, 2008].

Los telfonos celulares tienen varias desventajas que se deben conocer. Vale aclarar que estas
no son necesariamente defectos o fallas en el diseo de los mismos, sino parte de la naturaleza
del producto y del tipo de transmisin a realizar (voz o datos), donde la mayora ocurren en la
transmisin de datos ya que este tipo de conexin es continuo y sensible a cualquier
perturbacin que ocurra durante la conexin, a diferencia de la transmisin de voz cuya
conexin es pausada dndole la oportunidad al sistema de recuperarse ante cualquier
eventualidad. En la mayora de los casos, esta deficiencia tiene que ver con el enlace de radio
entre el telfono celular y una estacin de celda, es decir, a partir del momento en que un
mvil establece una comunicacin, la solicitud ser transmitida va radio entre la estacin
mvil (EM) y la estacin radio base de referencia (EBRF) ms prxima [Briceo y Mass I
Rub, 2009].

Varios factores pueden prevenir el inicio o terminacin de una transmisin de datos de un


telfono celular. Aun cuando una operadora ofrece mapas que muestran la cobertura en cierta
rea geogrfica, es posible que el usuario no pueda completar una recepcin de datos por las
limitaciones de topografa, el nmero de personas que se estn comunicando con la misma
estacin base para la comunicacin y la arquitectura de la red (ubicacin de las antenas)
[FCC, 2008].

26

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Otra causa comn de la prdida de la seal ocurre cuando el usuario se aproxima a la regin
lmite de un rea de servicio en la que no hay otras estaciones de telefona mvil que acepten
la transferencia de su recepcin. Experimentar un debilitamiento gradual de la seal hasta
que comiencen prdidas breves de la misma empeorando rpidamente hasta quedar
completamente desconectado, esto es lo que comnmente llaman prdida debido a la
distancia, es decir, producida al alejarse de la estacin base, incluso sin obstculos entre la
antena transmisora y la receptora. La potencia entregada por la antena disminuye conforme
aumenta la distancia y la frecuencia de la transmisin. A mayores frecuencias, ms prdidas.

Esta situacin se ve reflejada en el territorio venezolano, ya que las compaas telefnicas que
operan en el pas (Movistar, Movilnet y Digitel) aun presentan fallas en zonas donde no
existen focos de desarrollo urbano, sin embargo los avances en materia de tecnologa
mviltienen como principal reto a vencer que la cobertura de datos sea optima en cada rincn
del pas.

d. Cambio de Celda:
La gran idea del sistema celular es la divisin de la ciudad en pequeas clulas o celdas. Esta
idea permite la reutilizacin de frecuencias a travs de la ciudad, con lo que miles de personas
pueden usar los telfonos al mismo tiempo. Cada celda generalmente tiene un tamao de
26Km2 [Fernndez y Fernndez, 2004] y son normalmente diseadas como hexgonos (ver
Figura 4).

Figura 4: Estructura de las redes de cobertura celular [PRT, 2003].

27

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Los controles de la estacin de celdas generalmente estn diseados para pasar por alto
prdidas menores de seal sin interrumpir su recepcin. Sin embargo, prdidas de seales
continuas o prolongadas pueden hacer que la estacin de celda lo desconecte lo cual ocurre
con frecuencia en transmisin de datos.

Cuando el telfono celular est en movimiento, la intensidad de la seal recibida puede


disminuir lo suficiente en algunos casos como para causar interrupciones breves de la seal
recibida. Casos ms severos pueden impedir que su seal transmitida llegue a la estacin de
celda. Se observarn stas prdidas de seal como pausas repentinas en la recepcin.

Desafortunadamente las empresas de telefona celular, instalan celdas operativas solo en


lugares con alta densidad de poblacin, de tal forma que hay enormes vacos en el mapa de
cobertura. Sin embargo, debemos mencionar que donde no funcionan los telfonos celulares
de uso masivo, es decir los celulares normales, funcionan bien en muchos de estos agujeros
negros, los celulares con antenas de alta ganancia y ya existen en el mercado los
retransmisores, equipo que integra un celular con antena de alta ganancia (+6db), que
mediante el protocolo NTRIP se conecta a una estacin de referencia GNSS, para tomar la
correccin RTCM de cualquier tipo y retransmitirla va UHF, para lograr una cobertura
superior a los 20Km desde el lugar de la retransmisin [Hoyer et al., 2010].

2.3. GNSS-NTRIP EN LATINOAMRICA

En el ao 2007 por medio de un comit de trabajo del IGS se desarroll un proyecto piloto
para el establecimiento de una red que emitiera datos de correcciones en tiempo real a los
usuarios de todo el mundo a travs de un servicio pblico y gratuito, con los objetivos claves
de investigar los estndares y formatos para la recoleccin y difusin de productos en tiempo
real, gestionar y mantener una red global GNSS-TR generando productos con precisiones de
reloj de 0,3ns (originalmente 0,5ns), precisiones de rbita de 5 a 6cm y latencia menor a 10s
[Agrotis et al., 2012]. Hoy en da esta red cuenta con aproximadamente 107 estaciones activas
(ver Figura 5), de las cuales el 70% de ellas funcionan con los sistemas GPS y GLONASS. En
28

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Latinoamrica varios pases cuentan con estaciones que contribuyen con la materializacin
del proyecto IGS-IP (e.g. Argentina, Brasil, Chile, Uruguay y Venezuela).

Figura 5: Red de Estaciones IGS-IP [IGS, 2012].

Un ao despus, SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) dio inicio
al proyecto piloto SIRGAS Real Time (SIRGAS-RT); los pases latinoamericanos, Argentina,
Brasil, Uruguay y Venezuela han sido algunos de los que se han asociado a dicho proyecto,
creado en la Reunin SIRGAS 2008 en Montevideo-Uruguay con el propsito de evaluar la
viabilidad de proveer correcciones en tiempo real a los levantamientos GNSS apoyados en las
estaciones SIRGAS-CON. Los principales objetivos de este proyecto son: promover el
desarrollo del conocimiento geodsico y posibilitar la transferencia tecnolgica en
aplicaciones en tiempo real en Amrica Latina, tomando como base las redes de estaciones
GNSS de la regin, utilizando protocolos de transmisin de correcciones GNSS; hacer
especial nfasis, en compartir conocimientos sobre Geodesia entre las comunidades
tecnolgicas que hacen uso de la disciplina, destacando la importancia del acceso al marco de
referencia en el posicionamiento, sin intervencin del usuario, y garantizando la
georreferenciacin adecuada de los resultados [Noguera y Prez, 2012].

Actualmente en Argentina se encuentra disponible el servicio RAMSAC-NTRIP conformado


por 25 estaciones GNSS (ver Figura 6) de la Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo
(RAMSAC), cuyo caster es administrado por el Instituto Geogrfico Nacional. Dentro de este
29

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

servicio las correcciones se generan en funcin de las coordenadas de cada una de las
estaciones permanentes referidas al marco de referencia POSGAR 07 [Pin y Cimbaro,
2010].

Figura 6: Estaciones RAMSAC-NTRIP [SIRGAS, 2012].

Complementariamente, la Universidad Nacional de Rosario-Argentina, ha instalado un caster


para la estacin UCOR y sus actividades contribuyen con el proyecto IGS-IP. Esta misma
Universidad ofrece la posibilidad de ampliarlo para albergar otras estaciones SIRGAS-CON
en capacidad de trabajar con NTRIP, mientras que los dems pases avanzan en la instalacin
y puesta en operacin de sus propios casters.

En Brasil, la iniciativa se consolid en mayo de 2009 y desde esa fecha 26 estaciones de la red
RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS) estn
transmitiendo correcciones ininterrumpidamente (ver Figura 7). Por medio del IGBE
(Instituto Brasileiro de Geografa e Estatstica) y apoyndose en el servicio RBMC-IP
disponible a los usuarios que hacen uso de RTK o DGPS, se llevaron a cabo algunas pruebas
en Ro de Janeiro con observables de cdigo y fase en modo esttico y cinemtico a fin de
evaluar el servicio NTRIP en trminos de precisin y exactitud tomando en cuenta parmetros

30

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

como la distancia a las estaciones de referencia, obteniendo resultados con una precisin
centimtrica para las componentes horizontales y verticales.

Figura 7: Red del servicio de posicionamiento en tiempo real RBMC-IP del IBGE [SIRGAS, 2012].

En Uruguay, a partir del ao 2009 el SGM (Servicio Geogrfico Militar) conjuntamente con
el Instituto de Agrimensura de la Facultad de Ingeniera de la UDELAR (Universidad de la
Repblica),comenzaron a trabajar en la implementacin del Servicio de Correccin
Diferencial en Tiempo Real (DGPS/RTK), apoyndose en 7 estaciones de la REGNAROU
(ver Figura 8) que se conectan a una red privada virtual por medio de routers celular 3G y son
administradas por el Servidor/caster NTRIP del SGM [Prez y Striewe, 2012].

Figura 8: Red Geodsica Nacional Activa de Uruguay (REGNA-ROU) [SIRGAS, 2011].


31

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Adems de las experiencias de Argentina, Brasil y Uruguay con NTRIP, Ecuador y Per
iniciaron actividades encaminadas a proveer transmisin de datos/correcciones a travs de
NTRIP provenientes de sus estaciones de operacin continua. Un total de 45 estaciones de la
red de rastreo permanente privada de Per emiten correcciones en tiempo real, mientras que la
red GNSS de monitoreo continuo del Ecuador establecida desde el ao 2008, cuenta con 23
estaciones permanentes capaces de transmitir datos por medio de esta tecnologa [Noguera y
Prez, 2012].

La aplicabilidad de esta tecnologa ha quedado demostrada en la regin SIRGAS, as por


ejemplo, Camisay et al. (2011) reportaron la obtencin de coordenadas con calidades en el
orden de 0,03m en posicin y 0,10m en altura. Prez y Rovera (2009) por su parte,
evaluaron determinaciones va NTRIP con resultados que no sobrepasaron los 0,20m con
cdigo C/A y los 0,03m con fase L1 y L2. Otras experiencias similares pueden ser
consultadas en www.sirgas.org, incluyendo las propias para Venezuela.

2.4. AVANCES DEL NTRIP EN VENEZUELA

En Venezuela instituciones pblicas y privadas (Universidad del Zulia, PDVSA, MECINCA)


han acumulado experiencias en el desarrollo y utilizacin del NTRIP como una tecnologa
eficaz para obtener posiciones en tiempo real mediante GNSS para diversos fines.
Dentro de los alcances que ha tenido esta tecnologa resaltan las pruebas realizadas por
MECINCA, empresa privada venezolana que se dedica a la comercializacin y servicio
tcnico de instrumentos topogrficos y geodsicos, quienes realizaron experimentos en el ao
2007 con la finalidad principal de mostrar la fiabilidad del NTRIP a diferentes distancias entre
la estacin de referencia y el rover, obteniendo coordenadas absolutas y relativas en tiempo
real para luego comparar los resultados, evaluarlos y dictar un criterio que en base a los
estndares actuales de Catastro y Topografa, permitan emplearlo como una herramienta
adecuada para distintas aplicaciones [Mrquez, 2007].

32

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Por su parte la modernizacin de la plataforma observacional de la estacin MARA en el ao


2007 (instalacin del receptor Sokkia GSR 2700 RS) permiti al LFGS-LUZ iniciar los
estudios sobre NTRIP y sus aplicaciones, incorporando esta estacin en el 2008 a la red
mundial IGS, esto enmarcado en un proyecto bajo el apoyo del Consejo de Desarrollo
Cientfico, Humanstico y Tecnolgico (CONDES) [Briceo y Mass I Rub, 2009; Briceo et
al., 2009].

Otras pruebas desarrolladas por LUZ y PDVSA, evaluaron la operatividad y funcionalidad del
NTRIP para aplicaciones propias de la industria, en este sentido Gonzlez y Prince (2008)
realizaron comparaciones entre mediciones GPS RTK y NTRIP con instrumentos Trimble
5700 y R8. Luego Ramos y Viloria (2009) evaluaron la tecnologa NTRIP con respecto a
RTK y OmniSTAR VBS bajo distintas condiciones y ambientes de trabajo. A partir de los
resultados obtenidos con estas pruebas fue posible disear especificaciones tcnicas para el
empleo del tiempo real NTRIP en las distintas actividades geodsicas que se ejecutan en
PDVSA.

Adems el CPAGSLUZ realiz sus aportes para la implementacin del NTRIP, considerando
estimaciones relativas y absolutas soportadas por las herramientas de la BKG, evaluando la
consistencia de las determinaciones GNSSNTRIP en trminos de exactitud, latencia, fijacin
de ambigedades, hardware y software, disponibilidad del servicio de Internet, entre otros,
con metas orientadas hacia la incorporacin de las estaciones REMOS a la red SIRGAS-CON
e IGS-IP [Cioce et al., 2010]. Esta dependencia se ha abocado al conocimiento de los avances
en esta materia y as establecer el marco de aplicaciones en el pas. Hoy en da el CPAGSLUZ se ha motivado a conocer los avances y aplicaciones del NTRIP en el pas.

2.5. SITUACIN ACTUAL DE LA CARTOGRAFA Y CATASTRO EN LA CIUDAD


DE MARACAIBO
El catastro es un registro administrativo dependiente del Estado en el que se describen los
bienes inmuebles rurales, urbanos y de caractersticas especiales. Comprende el
levantamiento, procesamiento y generacin de la base de datos descriptiva y grfica de los
33

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

inmuebles del Municipio en cuanto al aspecto fsico, jurdico y econmico se refiere [IGVSB,
2012]. Segn lo establecido en las Normas Tcnicas para la Formacin y Conservacin del
Catastro Nacional en todo Municipio se debe realizar la implementacin del catastro en su
mbito territorial y promover el proceso de formacin y conservacin del mismo.
Su conservacin comprende el proceso de actualizacin, este deber ejecutarse en periodos no
mayores a 4 aos. Los Municipios deben establecer una red geodsica y realizar un inventario
de los materiales cartogrficos disponibles en su territorio, para la generacin de nueva
cartografa utilizada para los mapas catastrales, la misma se producir a partir de la aplicacin
de tcnicas aerofotogramtricas o mediante levantamientos en campo, de conformidad con las
especificaciones tcnicas dictadas por el IGVSB. En el mbito urbano, la base cartogrfica a
emplear para los levantamientos catastrales ser a escala 1:1000, preferiblemente, pudiendo
utilizarse escalas entre 1:500 y 1:2500 en funcin de la estructura parcelaria existente, la
captura de la informacin se realizar con una exactitud planimtrica de 0,20m. En el mbito
rural, se utilizarn escalas entre 1:25000 y 1:5000, en funcin de la densidad y del tamao de
los predios o parcelas y la captura de la informacin se realizar con una exactitud
planimtrica de 0,50m [IGVSB, 2002].
El informe presentado por la Oficina Regional Zulia-Falcn-Trujillo del IGVSB en el ao
2010 describe la situacin actual de los productos catastrales desarrollados por la Alcalda de
la ciudad de Maracaibo del estado Zulia [Melen, 2012], planteada seguidamente de manera
general en cuanto al mbito fsico respecta.
Para la actualizacin y formacin del catastro del Municipio Maracaibo, la Alcalda llev a
cabo tres (3) proyectos tcnicos para el desarrollo de su componente fsico, ellos son:
establecimiento de la Red Geodsica Municipal de Maracaibo (RGMM), vuelo fotogramtrico
en el ao 2006 y el mapa digital municipal a escala 1:1000 para el mbito urbano y a escala
1:5000 para el mbito rural.
En cuanto a la Red Geodsica Municipal, la Direccin de Catastro de la Alcalda de
Maracaibo (DICAT) hizo entrega a la oficina regional del IGVSB, un informe tcnico que
describe el proyecto realizado. Esta red fue medida en el mes de noviembre de 2003 en su
34

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

primera fase y entre marzo y abril en el 2005 en su segunda fase, completando un total de
treinta y tres (33) vrtices materializados.
Para la certificacin de la red geodsica se debe cumplir con los requisitos exigidos por el
IGVSB para la revisin y certificacin de levantamientos geodsicos y topogrficos utilizando
GPS; los cuales establecen que se requiere el clculo y los datos GPS originales en formato
RINEX para la revisin de las coordenadas definitivas de los vrtices, sin embargo este
requisito no se cumpli, por lo tanto la certificacin respectiva no fue otorgada [Melen,
2010].
Hasta tanto el Municipio no disponga de una red geodsica avalada y certificada por parte del
IGVSB, no estar cumpliendo con la Ley de Geografa, Cartografa y Catastro Nacional
(LGCCN) ni con la garanta de tener un posicionamiento preciso de los vrtices que la
integran, de gran utilidad para elaborar mapas catastrales y planos de mensura que requiere la
DICAT para asignar a cada inmueble localizado en la ciudad de Maracaibo su cdula catastral
o certificado de empadronamiento [Melen, 2010].
Por tal motivo, en el ao 2011 se realiz un nuevo proyecto de la RGMM mediante un trabajo
conjunto entre el IGVSB, DICAT y la Empresa Regional Sistema Hidrulico Planicie de
Maracaibo (PLANIMARA). Esta red est compuesta por treinta y seis vrtices (36)
distribuidos de forma homognea en toda la ciudad, tomando en cuenta todos los aspectos que
enmarcan las especificaciones requeridas por el IGVSB. La culminacin de este informe fue
presentado al ente rector para proceder a su certificacin, procedimiento que no se ha llevado
a cabo hasta el momento.
Sobre el vuelo fotogramtrico, en el ao 2005 la DICAT present una propuesta tcnicoeconmica donde la empresa SOCODEC-Venezuela del grupo SNC-Lavalin Internacional
Inc. suministrara la cobertura aerofotogrfica en color a escala 1:8000 del Municipio
Maracaibo, dicha propuesta fue aprobada por el IGVSB, procedindose a su ejecucin en
2006.

35

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

A la fecha, no se ha dado la consignacin del correspondiente informe tcnico del vuelo


fotogramtrico el cual debe contener una descripcin detallada de las caractersticas de los
equipos utilizados dentro de los cuales se encuentran los mtodos y resultados de las
calibraciones de la cmara fotogramtrica, control terrestre, bloques de aerotriangulacin,
receptores GPS utilizados, resultados en planimetra y altimetra, al igual que otros datos
tcnicos segn lo especificado en los artculos 6 y 7 de las Normas Tcnicas para la
Formacin y Conservacin del Catastro Nacional.

En otro orden de ideas, Maracaibo carece de cartografa digital actualizada, proveniente esta
de un levantamiento fotogramtrico realizado en el ao 1996, referido al sistema Catedral de
Maracaibo (no acorde a la normativa legal vigente); los cambios en la configuracin urbana
de la ciudad son evidentes para 2012, siendo una necesidad la actualizacin cartogrfica y las
acciones a tomar estn siendo consideradas.

Es as como la ciudad de Maracaibo, segunda en importancia a nivel nacional, no cuenta con


informacin geoespacial que soporte la actividad catastral de una manera eficiente, precisa y
sobre todo, apegada a lo que establece la ley respectiva. Si bien se han venido adelantando
esfuerzos para la adaptacin de la infraestructura geodsica catastral, los mismos se
encuentran en fase de implementacin o certificacin. Tal situacin conlleva a que por un
lado el Municipio no maneje una correcta informacin catastral no solo en su aspecto fsico,
sino tambin valorativo y jurdico, por lo cual al trabajar con ella se encuentran resultados que
arrojan imprecisiones o son incompatibles, y por el otro, a la falta de un anlisis lgico en el
manejo de la informacin catastral [Melen, 2010].

Una buena forma de lograr la actualizacin de la infraestructura geodsica municipal, es a


travs del aprovechamiento de las novedosas tecnologas de adquisicin, en donde el
posicionamiento GPS/GNSS en tiempo real asistido por el protocolo NTRIP representa un
medio atractivo y relativamente econmico para soportar las diferentes labores propias de la
confeccin fsica del catastro. La tecnologa NTRIP ofrece un posicionamiento preciso que
cumple con la exigencias establecidas por ley.

36

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

En todos los Municipios del pas la implementacin de esta tecnologa permitira la


actualizacin y generacin de cartografa para fines diversos, incluyendo naturalmente el
catastral, disponiendo del conjunto de estaciones REMOS en pleno funcionamiento. Las
nuevas estaciones que el IGVSB ha venido instalando, tienen la capacidad de soportar el
protocolo NTRIP. De un total de 29 estaciones planificadas/instaladas que cubren casi la
totalidad del territorio (ver Figura 9), solo MARA opera de forma continua y activa. Una vez
que la red nacional ofrezca al usuario sus datos para postproceso o bien para tiempo real, todo
proyecto o actividad que requiera de informacin geoespacial, quedar referida al marco
geodsico nacional. La conformacin de un Sistema Geodsico Nacional integrado,
consistente y de vanguardia es de inters estratgico.

Figura 9: Estaciones REMOS con opcin NTRIP.

La diversificacin del NTRIP entre la comunidad de usuarios en Venezuela depender en gran


medida del ptimo funcionamiento de REMOS y de la instalacin de un caster nacional.
Inicialmente, la incorporacin de las estaciones a la red del IGS-IP resulta conveniente hasta
tanto se logre lo indicado.

37

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

3. ADQUISICIN GEOESPACIAL REALIZADA CON GPS-NTRIP


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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

3. ADQUISICIN GEOESPACIAL REALIZADA CON GPS-NTRIP

En esta seccin se expone el proceso de adquisicin de datos geoespaciales en locaciones


seleccionadas dentro de la ciudad de Maracaibo y zonas adyacentes, utilizando mediciones
GPS en Tiempo Real NTRIP, los aspectos considerados al momento de efectuar el trabajo de
campo y el tratamiento de los resultados a fin de establecer la factibilidad de esta tecnologa
en aplicaciones cartogrficas y catastrales.

3.1. CONSIDERACIONES PARA LA EJECUCIN DE MEDICIONES GPS-NTRIP


Una vez elegido el lugar sobre el cual se ejecutaron las pruebas de campo es importante, al
igual que en cualquier tipo de mediciones GPS, reconocer los elementos que pueden afectar el
desarrollo de las mismas, con el objeto de evitarlos o minimizarlos de manera apreciable. En
el caso de las mediciones asistidas con el protocolo NTRIP la situacin es similar, factores
como la disponibilidad de cobertura de transmisin de datos va Internet mvil en la zona, el
manejo de la tecnologa de acceso a Internet, acceso a la fuente difusora de las correcciones
ms cercana, entre otros, son aspectos adicionales que se incluyen y deben tomar en cuenta
antes de ejecutar las observaciones para as garantizar y aprovechar al mximo las bondades
de la tecnologa.
Debido a que el uso del NTRIP depende en gran medida de la Internet, esta se convierte en su
principal desventaja ya que en el Estado Zulia actualmente no se cuenta con una plataforma
tecnolgica que cubra el 100% de su espacio geogrfico, en consecuencia, su aplicacin
queda limitada mayormente a zonas urbanas y semiurbanas, donde las empresas telefnicas
han dispuesto sus mecanismos de transmisin de datos va telefona celular.
Cada una de las operadoras nacionales de telefona mvil dispone en su pgina web oficial de
mapas de cobertura que pueden ayudar a conocer la disponibilidad de Internet inalmbrico, si
no se cuenta con este servicio, una alternativa puede ser el acceso por medios satelitales, tal
como se ha mencionado en otras ocasiones.

39

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

La telefona celular en Venezuela representa uno de los mercados ms competitivos, debido a


su inclusin en la sociedad. Segn la Comisin Nacional de Telecomunicaciones
(CONATEL), el uso de la telefona mvil presenta actualmente un incremento en el pas de
102,72% sobre el total de poblacin (ver Figura 10), permitindole a las empresas operadoras
de telefona mvil densificar sus coberturas a zonas rurales.

Figura10: Indicadores de penetracin de telefona mvil en Venezuela [CONATEL, 2012].

Las tres operadoras mviles del pas con red propia capaces de gestionar la informacin
necesaria para la aplicacin del NTRIP, ofrecen acceso a transferencia de datos va Internet
(unas con ms cobertura que otras) bajo distintas plataformas tecnolgicas. Movistar posee
redes mviles de datos GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSDPA/HSUPA, mientras que Movilnet
emplea CDMA/GSM/HSDPA, por su parte Digitel utiliza GSM/GPRS/UMTS/HSDPA/3G
esperando que en el presente ao entre en desarrollo el despliegue de 4G/LTE convirtindose
as en la primera que ofrece esta tecnologa a los usuarios.
En este sentido, identificar la zona donde se ejecutar el trabajo de campo (urbana o rural), es
importante antes de considerar el uso del NTRIP en mediciones GPS/GNSS-TR, pues adems
de la cobertura, la plataforma disponible por parte del proveedor puede variar.
Debido a que los equipos celulares disponibles para las pruebas realizadas para los fines de
este trabajo, funcionan con tecnologas GSM/EDGE/UMTS/3G y poseen planes de
suscripcin afiliados a las operadoras Movistar y Digitel, se consultaron los sitios web de las

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

mismas para observar los mapas de cobertura ofrecidos para este tipo de datos (ver Figuras 11
y 12) hacindose notorio su gran alcance. La operadora Movilnet no cuenta con una cobertura
de transmisin de datos lo suficientemente amplia para dichas tecnologas por ello luego de
consultar el mapa de cobertura GSM (ver Figura 13) se descart su servicio.

Figura 11: Cobertura GSM (izq) y 3G (der) de la operadora Movistar en la zona de estudio [Movistar, 2012].

Figura 12: Cobertura 3G de la operadora Digitel en la zona de estudio [Digitel, 2012].

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 13: Cobertura GSM de la operadora Movilnet en la zona de estudio [GSM, 2011].

De esta manera, se planificaron las mediciones de prueba en zonas urbanas de Maracaibo y su


periferia. Para el caso de Movistar se utiliz la tecnologa de trasmisin de datos 3G UMTS
(HSDPA/HSUPA), esta ofrece una velocidad terica de transmisin de datos que va desde los
144Kbps hasta 7,2 Mbps y la tecnologa GSM/EDGE, esta ltima se emple tambin para la
operadora Digitel alcanzando velocidades de transmisin de 236,8Kbps, siento estas
suficientes para difundir correcciones RTCM que se diseminan con el protocolo NTRIP
debido a que el ancho de banda requerido es muy pequeo, necesitando nicamente un canal
de comunicacin de 5Kbps.
El telfono celular como herramienta gestora de informacin fue utilizado en estas
mediciones, para recuperar los datos de correccin por medio de tecnologas CDMA/GSM,
para ello el dispositivo a utilizar debe disponer de aplicaciones Dial Up Networking (DUN)
para dotar de Internet mvil a otros dispositivos como laptops, controladores de mano o al
mismo receptor GPS/GNSS. El telfono celular cumple la funcin de modem y por medio de
la filiacin a un paquete de datos es posible el acceso a la red.
Hoy en da los telfonos celulares disponen de comunicaciones inalmbricas bluetooth o
infrarrojo lo que hace posible dotar de Internet a cualquiera de dichos dispositivos de manera
remota, reduciendo el uso de cableados y facilitando el trabajo de campo en cuanto a
movilidad se refiere.
42

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

En el desarrollo de esta investigacin se utilizaron los telfonos Nokia modelos 3500 y 5220,
Movistar y Digitel respectivamente, ambos con tecnologa GSM/EDGE, y el telfono Nokia
N78 tecnologa 3G UMTS (HSDPA/HSUPA) suscrito a Movistar, stos funcionaron como
modem para dotar de Internet al receptor GPS Magellan ProMark 3, configurando en su
software FASTSurvey [Thales Navigation, 2003] la conexin entre ambos dispositivos
llamando al nmero *99# (comn a todas las operadoras) accediendo a la descarga de las
correcciones. La Figura 14 muestra los equipos celulares utilizados.

Figura 14: Equipos celulares utilizados.

Es criterio de cada usuario la escogencia de la plataforma tecnolgica y dispositivo celular a


utilizar, ya que todas las disponibles en Venezuela tienen la capacidad de satisfacer las
necesidades del NTRIP. Es importante mencionar que este aspecto es tomado en cuenta en el
caso de no disponer de instrumental GPS/GNSS moderno.
Por otra parte, la disponibilidad de estaciones de referencia (base), debe ser comprobada y se
recomienda vincularse a la ms cercana al rea de trabajo, la existencia de otras bases
alternativas que sirvan de apoyo en caso de dificultades, debe formar parte de los aspectos a
considerar previos a la ejecucin de las mediciones. En este caso, las mediciones efectuadas
se hicieron respecto a MARA definiendo as lneas base cortas pues se utilizaron equipos de
frecuencia simple. Asociado a esto, debe saberse a cul caster se acceder para la descarga de
las correcciones diferenciales.

Al pertenecer MARA a la red IGS-IP, sus correcciones diferenciales son diseminadas por el
caster operado por la BKG a travs de la direccin: puerto www.igs.org:2101; con un nico
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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

mountpoint designado como MARA0, es decir, que la estacin ofrece correcciones solo GPS
L1/L2 en formato RTCM 3.0. El manejo de esta informacin es indispensable y est
disponible en la tabla-fuente del caster.
El IGS-IP es uno de los centros difusores pblicos de correcciones ms reconocido a nivel
mundial, para acceder a sus productos va IP y disponer de sus servicios gratuitos, es
necesario registrarse y crear una cuenta usuario (nombre de usuario y contrasea) que permita
identificar y administrar la conexin. Una vez que el usuario queda registrado como cliente
NTRIP, tendr acceso a datos de correccin diferencial de todo mountpoint existente as como
a

productos

asociados.

Tambin

existen

servicios

privados

que

gestionan

los

datos/correcciones desde sus propias estaciones de referencia, servidores y casters,


implicando un costo asociado.
A nivel instrumental en la estacin rover, existen dos caractersticas con las que se debe
contar para ejecutar las mediciones GPS/GNSS NTRIP: (1) que el equipo sea capaz de
calcular las soluciones en tiempo real y que reconozca el formato de correcciones RTCM y
(2) la limitacin en cuanto a la captura de la seal, pues resulta obvia la diferencia en trminos
de calidad, al usar una o doble frecuencia, como se ha mencionado, esto limita la medicin
sobre lneas base de determinada longitud. Para equipos L1/L2 se han evaluado distancias
considerables>100Km mientras que con L1 los alcances son menores hasta unos 15Km
[Briceo et al. 2009]. En el caso de incorporar observaciones GLONASS, las condiciones de
la observacin varan.
El receptor utilizado en el marco de este trabajo (Magellan ProMark3, ver Figura 15), ofrece
un alto rendimiento para mediciones en tiempo real (DGPS, RTK, NTRIP), puede operarse
con una antena externa, tambin como controlador para la configuracin y la visualizacin de
datos, pero, slo ofrece solucin ptima hasta 12Km de separacin respecto a la base [Thales
Navigation, 2003].

44

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 15: Magellan ProMark3.


En lneas generales, el saber cul es la capacidad del receptor a utilizar, puede ayudar
enormemente en la planificacin de mediciones con el protocolo NTRIP. Hoy en da el
mercado nacional ofrece una amplia variedad de instrumental GPS/GNSS apto para la
implementacin del NTRIP.

3.2. EVALUACIN OPERATIVA DE LA TECNOLOGA NTRIP

Esta parte consisti en la ejecucin de pruebas con el objeto de evaluar el funcionamiento


conjunto de todos los componentes del sistema NTRIP a diferentes distancias respecto a la
estacin MARA.
En primera instancia, se corrobor la consistencia y el flujo de las correcciones en tiempo real
emitidas por la referida estacin, esta prueba fue realizada en el sitio de instalacin de la
misma, se constat su buen funcionamiento para ejecutar mediciones va NTRIP.
En este sentido, se evalu el funcionamiento del usuario NTRIP, combinando los siguientes
elementos: el receptor GPS ProMark3 con su antena externa y los telfonos celulares
descritos previamente que suministraron Internet al instrumental satelital por medio de la
aplicacin Dial-Up Networking, la conexin entre ambos dispositivos se hizo va bluetooth.
La configuracin se hizo por medio del software FASTSurvey [Thales Navigation, 2003] y su
mdulo de NTRIP. Por ltimo, se verific el estado de la conexin dentro del mismo software
de campo, determinando de esta forma la compatibilidad de los instrumentos utilizados con la
45

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

tecnologa en estudio. En la Figura 16 se ilustra la combinacin de dispositivos para NTRIP


utilizando el ProMark3.

Figura 16: Combinacin de dispositivos utilizando el receptor GPS ProMark3.

Fueron seleccionadas cinco (5) locaciones dentro de Parroquias de los Municipios Maracaibo,
San Francisco y Mara (ver Figura, 17) permitiendo evaluar esta tecnologa bajo diferentes
condiciones de observacin. Los sitios de observacin as como su separacin respecto a la
estacin base, se indican en la Tabla 8 y en la Figura 18 se aprecia la configuracin
geomtrica del levantamiento.

Tabla 8: Longitud de las lneas base establecidas en cada prueba.


Ubicacin
Conjunto Residencial Tierra del Sol II
Inmueble, Sector Libertador
Residencias Terra Norte
Escuela Sector Carabobo
Playa APUZ

Distancia (Km)
3
6
7
13
23

46

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 17: Parroquias seleccionadas para


las pruebas.

Figura 18: Disposicin geomtrica de


puntos respecto a la estacin MARA.

3.3. LEVANTAMIENTOS SOBRE LNEAS BASE DE 3Km

Estas mediciones se llevaron a cabo a partir del mes de mayo de 2012 dentro del Conjunto
Residencial Tierra del Sol II Etapa, ubicada en de la Parroquia Ral Leoni al Oeste de la
ciudad de Maracaibo. La longitud de la lnea base es de 3,2Km aproximadamente y la
ubicacin relativa entre la estacin de referencia MARA y el lugar del levantamiento se puede
apreciar en la Figura19.

Figura 19: Ubicacin relativa entre MARA y el lugar del levantamiento a 3Km.
47

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

En el rea de prueba se seleccionaron veinticuatro (24) puntos que materializan elementos de


inters desde el punto de vista catastral y/o cartogrfico, pues estos definen las calles internas
del conjunto residencial y los lmites de cada inmueble, como se aprecia en la Figura 20.

Figura 20: Conjunto Residencial Tierra del Sol II, Calle 79E.

Fue empleado el esttico-rpido relativo postprocesado para obtener posiciones que sirvieran
como patrn de comparacin, una sesin de 10min con un intervalo de captura de 1s, se
consider suficiente como para determinar coordenadas de referencia para los elementos que
se levantaran por medio de NTRIP. Esta estimacin fue obtenida a partir del clculo con el
software comercial GNSS Solutions [Thales Navigation, 2005].
La toma de datos en tiempo real se realiz considerando diferentes pocas de medicin (3, 5,
10, 15, 20, 25 y 30 segundos) en cada punto levantado, esto con el fin de determinar cul
estimacin era la ms apropiada (en trminos de duracin y precisin) para levantamientos
destinados a Catastro y Cartografa.
Durante las observaciones con NTRIP, el acceso a Internet no present problemas utilizando
la configuracin instrumental ya descrita, no obstante, la inestabilidad de la descarga de datos
mviles no permiti que la recepcin de paquetes de correcciones permaneciera constante, por
lo tanto la solucin tardaba en fijar ambigedades para algunos puntos. Bajo condiciones
favorables, si se lograron soluciones fijas luego de transcurrido un intervalo de 5 a 10 minutos
de inicializacin.

48

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Con fines de comparacin y control de calidad, se realiz la reocupacin de 2 puntos para


bajo diferentes condiciones de medicin, estos correspondieron a aquellos ubicados en la
separacin o lmites de los inmuebles, la Figura 21 muestra el levantamiento del punto TS22;
en la Figura 22 se puede apreciar la ubicacin de todos los puntos levantados durante la
medicin.

Figura 21: Medicin de punto lmite de los inmuebles.

Figura 22: Ubicacin relativa de los puntos levantados en la calle 79E.

El tratamiento de las coordenadas obtenidas con NTRIP as como de las correspondientes


coordenadas patrn, estuvo sujeto a una transformacin entre marcos de referencia, pues las
coordenadas de la estacin MARA estn referidas al ITRF94:1995,4 y las orbitas GPS estn

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

referidas al IGS08:2012,5. La inconsistencia media entre ambos marcos se estim en 0,20m,


que de no ser reducida, introducira un error sistemtico en el mismo orden sobre las
posiciones.
Es importante resaltar que los estimadores estadsticos sobre la calidad interna (precisin)
arrojados por el receptor (error medio cuadrtico horizontal -HRMS- y

error medio

cuadrtico vertical -VRMS-), se consideraron durante la etapa de adquisicin en tiempo real,


con el fin de evaluar la consistencia de las estimaciones, en la Tabla 9 se presentan dichos
valores.
Tabla 9: Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 3,2Km.

Estimadores
Media
Mximo
Mnimo

HRMS (m)
0,03 0,01
0,03
0,03

VRMS (m)
0,04 0,01
0,04
0,03

La evaluacin estadstica adicional de las estimaciones propias de cada levantamiento


efectuado, se realiz aplicando criterios de rechazo, en este caso, Cinco Veces el Error
Probable [Lunar, 2000]. Este criterio fija una tolerancia a la probabilidad del 50% (criterio
de rechazo suficiente en este tipo de trabajos).El rechazo se da si el valor de un residual
(diferencia de coordenadas NTRIP vs. esttico-rpido) supera cinco veces el error probable,
dado por:
dnde: Ep es el error probable y x la desviacin estndar.
La calidad arrojada en el procesamiento de los datos empleando el modo esttico-rpido fue
de 0,03m, permitiendo tener coordenadas patrn con precisiones suficientes para la
comparacin con NTRIP, en las Figuras 23 a 25 se pueden visualizar las diferencias para el
Norte, Este y Altura respectivamente con 3, 5, 10 y 15 pocas de medicin.

50

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 23: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.

Figura 24: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.

Figura 25: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.

Se puede observar que las mediciones asistidas con NTRIP a 3, 5, 10 y 15 pocas, presentan
diferencias menores a 0,06m para el Norte, a 0,08m para el Este y 0,10m para la altura,
considerndose consistentes entre ellas. En cuanto al comportamiento de los resultados con un
mayor nmero de pocas, en las Figuras 26 a 28 se pueden visualizar las diferencias obtenidas
51

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

para el Norte, Este y Altura respectivamente en 20, 25 y 30 pocas de medicin, estos


residuales (diferencias de coordenadas) no sobrepasan los 0,10m para las tres componentes
del posicionamiento.

Figura 26: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.

Figura 27: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.

Figura 28: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.
52

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Para todas estas pocas de medicin se observaron valores que exceden el criterio de rechazo
aplicado a las estimaciones en posicin y altura para cada poca de forma independiente, estos
puntos se resaltaron en color rojo en las figuras vistas.

Entre los factores que favorecieron la obtencin de soluciones fijas en esta prueba podemos
mencionar, la longitud de la lnea base desde el conjunto residencial a la estacin de
referencia generadora de correcciones, las pocas obstrucciones presentes que permitieron la
visibilidad de ms de 6 satlites generando un PDOP (Position Dilution of Precision) no
mayor a 2 y la amplia cobertura para transmisin de datos existente en la zona la cual brind
una conexin estable a Internet durante gran parte de la jornada de campo.

Otro aspecto considerado para la evaluacin de los resultados con NTRIP fue la comparacin
de los mismos en cada una de las pocas de registro. La Figura 29 muestra el comportamiento
de los residuales para las tres componentes. Se puede apreciar que las diferencias se
mantienen iguales de poca a poca y que con 3 pocas se tiene una calidad similar a las
obtenidas con 30 pocas, lo que demuestra que el nmero de pocas de observacin no es un
factor determinante en los resultados tal como puede suceder en el RTK, ya que las
mediciones realizadas con menor cantidad de pocas ofrecen un resultado similar que con un
nmero mayor.

Figura 29: Diferencias entre cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a
una distancia de 3,2Km.

La evaluacin de las precisiones con la implementacin de estas dos modalidades se puede


apreciar en la Figura 30, donde se comparan distancias medidas de manera directa por medio

53

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

de una cinta mtrica graduada al centmetro y las distancias calculadas con las coordenadas
NTRIP y esttico-rpido respectivamente.

Figura 30: Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas
(esttico-rpido/NTRIP). Prueba a 3Km.

Un total de 5 distancias se consideraron para dicha evaluacin; las diferencias con respecto a
NTRIP son mostradas en color rojo y no superan los 0,10m, adems en 3 de los 5 casos se
pudo observar que su diferencia era menor a la obtenida con esttico-rpido mostrado en color
azul, arrojando valores alrededor de 0,02m.

3.4. LEVANTAMIENTOS SOBRE LNEAS BASE DE 6Km

Para este levantamiento fue seleccionada una locacin ubicada al norte de la ciudad de
Maracaibo, especficamente en Residencias Terra Norte ubicada en la Parroquia Olegario
Villalobos. La longitud de la lnea base es de 5,8Km aproximadamente y la ubicacin relativa
entre la estacin de referencia y los puntos levantados se puede apreciar en la Figura 31.

La adquisicin, tratamiento y anlisis de las estimaciones se realiz de manera similar a la


descrita en la seccin 3.3, evalundose las mismas sobre lneas base de mayor extensin. En
el rea de prueba se seleccionaron diez (10) puntos que definen el circuito vial del conjunto
residencial, ubicados estos sobre un tramo de la calle que coincide con una de sus redomas; en
la Figura 32a y 32b se muestra la medicin de los puntos CD01 y CD02; que forman parte del
grupo de los elementos levantados vistos en la Figura 33.
54

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 31: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Residencias
Terra Norte).

Figura 32a: Medicin sobre el punto CD01.

Figura 32b: Medicin sobre el punto CD02.

Figura 33: Ubicacin relativa de los puntos levantados en Residencias Terra Norte.

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Inicialmente se comprob que la operadora mvil Movistar (utilizada en esta prueba) brindara
la cobertura necesaria para la transmisin de datos en el lugar seleccionado, pues es sabido
que en ciertas zonas de la ciudad el servicio de Internet proporcionado por este medio
presenta fallas; una vez comprobada la recepcin de la seal se procedi de manera inmediata
a realizar la configuracin del equipo con la correspondiente combinacin de dispositivos
para las mediciones NTRIP en los vrtices seleccionados.

Se esper por aproximadamente 20 minutos hasta recibir las correcciones desde el caster y as
se fijar las ambigedades en las observaciones, la poca disponibilidad de satlites junto a la
deficiencia del servicio de Internet, fueron factores influyentes en la extensin del tiempo de
inicializacin. Los servicios de Movistar y Digitel presentaron fallas durante todo el trabajo
de campo, se presume insuficiencias en sus respectivas plataformas.

Logrado esto, se comenz el levantamiento de los puntos seleccionados, no obstante, se


presentaron dificultades asociadas con el entorno, como por ejemplo obstrucciones por parte
de la vegetacin y edificaciones del conjunto residencial, convirtindolo en un can urbano;
el PDOP result elevado infirindose la realizacin de observaciones bajo una inapropiada
distribucin geomtrica de los satlites respecto a las estaciones. Esta situacin, sumada a la
ya expuesta en el prrafo previo, disminuy la rapidez en la resolucin de ambigedades.

Solo fueron ocupados cinco (5) puntos, a los cuales se les estimaron sus coordenadas en
tiempo real NTRIP y al aplicar esttico-rpido postprocesado. Los estimadores de precisin
horizontal y vertical para las determinaciones NTRIP son mostrados en la Tabla 10, junto con
sus valores mnimos y mximos.

Tabla10: Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 5,8Km.


Estimadores

HRMS (m)

VRMS (m)

Media

0,04 0,01

0,06 0,02

Mximo

0,06

0,12

Mnimo

0,04

0,04

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

La conexin al caster present varias interrupciones debido a la inestabilidad de la cobertura


de la seal telefnica y a las obstrucciones presentes en el rea tal y como fuera expresado
previamente, sin embargo se lograron obtener soluciones fijas para todos los puntos. La
comparacin de los resultados entre la estimacin NTRIP para 3, 5, 10, 15, 20, 25 y 30 pocas
y el modo esttico-rpido se puede visualizar en las figuras 34 a 36 con respecto al Norte,
Este y Altura respectivamente.

Figura 34: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 5,8Km.

Figura 35: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 5,8Km.

Figura 36: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 5,8Km.
57

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

En las figuras anteriores se aprecia que las diferencias obtenidas en cuanto al Norte, Este y
Altura para el punto CD02 (sealado en color rojo) sobrepasan el lmite de tolerancia
establecido, debido a que en este punto el tiempo de ocupacin estuvo sujeto a irregularidades
con respecto a la recepcin de las correcciones y a la descarga de los paquetes de datos, lo
cual ocasionaba una inestabilidad en el equipo, por lo que se considera la posibilidad de que a
pesar de que mostrara soluciones fijas, stas an se encontraban en condicin flotante. Por lo
tanto, este punto no se consider en la evaluacin de los resultados finales.

En cuanto al resto de los puntos se observaron diferencias en las componentes del


posicionamiento que no sobrepasan los 0,05m, sin embargo el punto CD03 para la Altura
presenta una diferencia que sobrepasa los 0,60m siendo rechazado dicho resultado. Por su
parte el punto CD05 a pesar de mostrar un pico en la componente Este, para el Norte y Altura
se situaba por debajo de 0,10m, este tambin fue descartado.

Para la comparacin de una poca a otra, las diferencias obtenidas en las posiciones son
mostradas en la Figura 37, el comportamiento de los resultados es similar al de la primera
prueba realizada a 3Km de distancia respecto a la estacin de referencia; estos se mantienen y
presentan diferencias no mayores a 0,04m.

Figura 37: Diferencias en cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a una
distancia de 5,8Km.

Durante esta prueba tambin se utiliz el patrn de comparacin que permitiera observar las
diferencias de distancias en el terreno entre una medida directa tomada con cinta y una
58

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

calculada por medio de las coordenadas de los puntos, para luego compararlas entre si y
determinar la bondades de las mediciones esttico-rpido y NTRIP, estando en el mismo
orden reportado para la prueba anterior. Los resultados de esta evaluacin se plasman en la
Figura 38.

Figura 38: Comparacin entre distancias medidas con cinta y calculadas (esttico-rpido/NTRIP).
Prueba a 6Km.

Las diferencias de distancias calculadas entre los puntos CD01 y CD02 con el modo estticorpido estn mostradas en color azul y su valor es de 0,48m por su parte la diferencia con
NTRIP mostrada en color rojo es de 0,02m. En cuanto a la distancia entre los puntos CD03 y
CD04 se muestra una diferencia de 0,004m con el modo esttico-rpido y para NTRIP de
0,08m. Para el momento de realizar las mediciones con esttico-rpido el equipo present
fallas a nivel del software que impedan medir de forma ininterrumpida la sesin de
observacin, esto justifica que en el punto CD01 el valor de su posicin y altura no sea lo
suficientemente certero, hacindose evidente en la comparacin de la distancia medida
respecto a NTRIP.

3.5. LEVANTAMIENTOS SOBRE LNEAS BASE DE 7Km

Esta prueba se realiz en un inmueble ubicado en el Sector Libertador de la Parroquia


Antonio Borjas Romero al Oeste del Municipio Maracaibo, el levantamiento de los puntos se
ejecut a una distancia de 7,0Km de la estacin de referencia MARA, en la Figura 39 se
presenta la ubicacin relativa de la misma.

59

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 39: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (inmueble,
Sector Libertador).

Las mediciones y su respectivo tratamiento se realiz bajo las mismas consideraciones que se
han venido exponiendo, ocupndose los puntos que materializan los lmites del inmueble,
cinco (5) en total. La ubicacin de los elementos levantados sobre la fachada del inmueble se
visualizan en la Figura 40, mientras que en la Figura 41 se muestra especficamente la
medicin del primer vrtice CI01, ubicado en la esquina frontal derecha, la ubicacin relativa
del resto de los puntos levantados se presenta de manera clara en la Figura 42.

Figura 40: Puntos medidos en la fachada de la Casa # 79G-49.

Los valores estadsticos calculados a partir de la precisin interna arrojada por el equipo para
cada punto medido con NTRIP, estn representados en la Tabla 11, siendo estos consistentes
con los resultados de las pruebas anteriores.

60

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 41: Medicin del punto CI01.

Figura 42: Ubicacin relativa de los puntos levantados en la Casa # 79G-49.


Tabla 11: Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 7,0Km.
Estimadores

HRMS (m)

VRMS (m)

Media

0,05 0,01

0,06 0,03

Mximo

0,03

0,07

Mnimo

0,02

0,06

Las mediciones en esta prueba se llevaron a cabo de manera satisfactoria, sin inconvenientes
como los descritos en la seccin 3.4. Las Figuras 43 a45 representan los resultados de la
comparacin de coordenadas estimadas para 3, 5, 10, 15, 20, 25 y 30 pocas de medicin con
respecto a las coordenadas patrn (i.e. esttico-rpido), en el Norte, Este y Altura
respectivamente, observando diferencias en el Norte y Este que no superan los 0,08m, en
cuanto a la Altura los resultados no sobrepasan los 0,06m.
61

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 43: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km.

Figura 44: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 7,0Km.

Figura 45: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km.

Los resultados evaluados en cada una de las pocas para su comparacin entre s, se pueden
apreciar en la Figura 46 donde la diferencias en el Norte, Este y Altura para las 7 pocas

62

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

consideradas se mantiene casi constante, las diferencias de una poca a otra no sobrepasan los
0,01m mostrando una tendencia clara y estable.

Figura 46: Diferencias obtenidas para cada componente con respecto a las pocas de medicin para la
prueba a una distancia de 7,0Km.

Para el caso de la evaluacin independiente entre mtodos de observacin, los valores que
arrojan la comparacin de la distancia medida con cinta en campo, respecto a la calculada por
medio de las estimaciones NTRIP y esttico-rpido, no sobrepasan los 0,06m, esto se puede
ver grficamente en la Figura 47, donde el color rojo representa las diferencias con NTRIP y
el azul con esttico-rpido.

Figura 47: Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas
(esttico-rpido/NTRIP). Prueba a 7,0Km.

63

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

3.6. LEVANTAMIENTOS SOBRE LNEAS BASE MAYORES A 12Km

La realizacin de estas pruebas se llev a cabo con la finalidad de experimentar la utilizacin


de la tecnologa NTRIP en zonas semi-urbanas y rurales ubicadas en la periferia de la ciudad
de Maracaibo, a pesar de que los lugares seleccionados se encontraban a distancias que
superan el alcance del equipo.

El primer levantamiento se ejecut al sur de la ciudad en el Municipio San Francisco,


especficamente en la Escuela Arquidicesana Don Cecilio Acosta ubicada en el Sector
Carabobo de la Parroquia Domitila Flores a 13,8Km de la estacin MARA, en la Figura 48 se
observa la ubicacin relativa del levantamiento realizado en esta prueba, adems la Figura 49
ilustra el punto levantado.

Figura 48: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Escuela,
Sector Carabobo).

En el segundo levantamiento se realizaron mediciones en la Playa APUZ, especficamente en


el punto APU2, establecido a travs de un Servicio Comunitario efectuado por el CPAGSLUZ [Angarita et al., 2011], ubicada en la zona norte del Estado Zulia. La ubicacin relativa
y la distancia entre la estacin de referencia REMOS-MARA y el levantamiento se observa en

64

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

la Figura 50, por su parte la ubicacin del punto levantado y la medicin del mismo se
visualiza en las Figura 51 y 52 respectivamente.

Figura 49: Ubicacin del punto levantado CO01.

Figura 50: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Playa
APUZ).

65

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 51: Ubicacin del punto levantado APU2.

Figura 52: Medicin del punto APU2.

La precisin interna registrada por el equipo para los puntos levantados en estas pruebas a
13,8Km y 22,7Km se muestran en la Tabla 12 y 13 respectivamente, observando que a pesar
de que la longitud de la lnea base supera el alcance del equipo se tienen valores mximos por
debajo del metro.

Tabla 12: Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 13,8Km.

Estimadores

HRMS (m)

VRMS (m)

Media

0,25 0,09

0,31 0,10

Mximo

0,36

0,44

Mnimo

0,20

0,23

66

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en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla 13: Precisin de las mediciones GPS-NTRIP a una distancia de 22,7Km.


Estimadores

HRMS (m)

VRMS (m)

Media

0,23 0,12

0,27 0,11

Mximo

0,52

0,45

Mnimo

0,12

0,14

Se evalu la funcionabilidad de los dispositivos empleados sobre distancias de 13Km (lneas


bases cortas) y de 23Km (lneas bases medias), para as tener una perspectiva de la calidad de
los resultados en zonas donde este factor es determinante debido al alcance del equipo. La
cobertura telefnica en dichas pruebas era menor que en reas urbanas, sin embargo permita
el acceso a Internet pero de forma inestable retardando la recepcin de los paquetes de datos,
debido a esto la latencia aumentaba fcilmente y el equipo no logr fijar las ambigedades.

Debido a esta situacin solo se decidi tomar observaciones flotantes en un solo punto de
cada locacin, para luego contrastar estos resultados con los ofrecidos en trabajos previos en
donde se determinaron las coordenadas de los puntos APU2 y CO01.

Se tomaron las soluciones flotantes para todas las pocas (3, 5, 10, 15, 20, 25 y 30) en el
punto CO01 mientras que en el punto APU2 slo se registraron valores para 3, 5 y 10 pocas.
Los resultados de dichas comparacin se podrn observar en las Figuras 53 a 55 para el Norte,
Este y Altura respectivamente.

Figura 53: Comparacin para la componente Norte


obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO01 y APU2.

Figura 54: Comparacin para la componente Este


obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO01 y APU2.

67

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 55: Comparacin para la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO01 y APU2.

Para el punto APU2 los valores se mantienen por debajo de 0,30m. En el punto CO01se
observan diferencias de hasta 0,40m para el Norte en la mayora de las pocas, mientras que
para el Este se encuentran por debajo de 0,10m, en la Altura los valores exceden los 0,50m
acercndose casi al metro de diferencia. En este caso particular la calidad de la componente
Este de los resultados a 13Km es el nico residual que est por debajo de los obtenidos a
distancias de 23Km en donde el Norte y la Altura del punto levantado se estimaron con mayor
precisin.

Considerando las pruebas realizadas a diferentes longitudes de lnea base, puede afirmarse
que en trminos generales, se logr determinar la factibilidad de la implementacin del
NTRIP en trminos de produccin para trabajos cartogrficos y catastrales, imponindose
sobre otras metodologas en tiempo real (e.g. RTK) y en postproceso GPS (e.g. estticorpido).

A partir de los resultados de las pruebas descritas se demostr que independientemente de la


duracin de las pocas de registro (desde 3 hasta 30) el resultado va a ser el mismo
manteniendo su precisin al nivel centimtrico. En la Figura 56 se exhiben los residuales en
posicin y altura entre la estimacin NTRIP y el modo esttico-rpido segn la longitud de las
lneas bases definidas para cada locacin.

68

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 56: Residuales obtenidos entre NTRIP y esttico-rpido segn las distancia de la lnea base.

El incremento de los residuales es proporcional a la longitud de la lnea base respecto a la


estacin MARA, a excepcin de la prueba realizada a 13Km en la que se present una falla a
nivel instrumental. En este caso queda demostrado que para lneas bases de hasta 7Km con el
uso de una frecuencia se obtienen calidades de 0,10m. Adems su alcance para lneas bases
mayores a 12Km con condiciones ideales se pueden reflejar a partir de soluciones flotantes
con calidades de 0,20m. Naturalmente, el uso de doble frecuencia permitira obtener
resultados de mejor calidad para lneas de mayor extensin.

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

4. ASPECTOS A CONSIDERAR PARA LA IMPLEMENTACIN DEL


NTRIP EN OPERACIONES CARTOGRFICAS Y CATASTRALES
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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

4. ASPECTOS A CONSIDERAR PARA LA IMPLEMENTACIN DEL NTRIP EN


OPERACIONES CARTOGRFICAS Y CATASTRALES
De acuerdo con los resultados de las pruebas presentadas anteriormente, se pueden evaluar los
aportes tcnicos y econmicos, que brindar la implementacin de esta tecnologa en las
actividades que se ejecutan en trabajos cartogrficos y catastrales a nivel municipal.

El aporte tcnico ms importante de realizar mediciones con NTRIP en el mbito de estudio


radica en la obtencin de exactitudes menores a 0,10m en longitudes de lneas bases de hasta
12Km con equipos de una frecuencia (esto bajo condiciones ideales, es decir, transmisin y
recepcin de datos de manera fluida, adems de una buena cobertura celular en el sitio que
mantenga una conexin estable con el caster que emite las correcciones), la calidad de los
resultados es suficiente para realizar actividades que generen productos cartogrficos y
catastrales en reas urbanas y rurales.

La implementacin de esta tecnologa en las actividades propias de la Cartografa y el


Catastro, garantiza la agilidad y la optimizacin de los procesos que se llevan a cabo en la
adquisicin de datos geoespaciales, generando reduccin de costos, tiempo, personal y
aumentando la productividad en campo.

En Venezuela gran cantidad de informacin geoespacial est referida a sistemas de referencia


antiguos (e.g. PSAD56, Catedral de Maracaibo) lo que ha propiciado que el empleo de nuevas
tcnicas de medicin satelital no sean aprovechadas correctamente, dichas tcnicas ofrecen
resultados referidos al marco de referencia global vigente (a la fecha el ITRF2008) y los
mismos deben ser migrados a sistemas de referencia obsoletos, lo cual no permite mantener
en nuestro pas un sistema geodsico de vanguardia.

Actualmente la aplicacin de esta tecnologa puede llegar a zonas rurales en donde


anteriormente no existan antenas transmisoras de las compaas de telecomunicaciones
venezolanas desprendiendo el uso de ella slo en zonas pobladas.

71

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

El protocolo NTRIP permite levantar informacin geoespacial de forma rpida y precisa para
la generacin y actualizacin de la cartografa. Adems, permite la vinculacin directa con el
marco de referencia nacional (SIRGAS-REGVEN) o actual (ITRF2008), ambos de utilidad
constante en el pas.

En las siguientes secciones se describirn cada una de las aplicaciones que puede tener esta
tecnologa en trabajos catastrales y cartogrficos que bien pudieran ser ejecutados por los
organismos pblicos y privados no solo en la ciudad de Maracaibo, sino tambin en el resto
del territorio nacional. Estas han sido derivadas a partir de la adquisicin geoespacial ya
descrita y tomando las estimaciones NTRIP a 3 pocas.

4.1. APLICACIN EN TRABAJOS CATASTRALES

La tecnologa NTRIP ofrece calidades que cumplen e incluso pueden llegar a estar por debajo
de lo establecido en las Normas Tcnicas para la Formacin y Conservacin del Catastro
Nacional, en reas donde la cobertura telefnica y del servicio de Internet sea ptima,
proporcionando as la generacin de productos catastrales que permiten una correcta
identificacin, delimitacin y ubicacin de los inmuebles del Municipio, permitiendo una
mejor planificacin y ordenacin del territorio.

La aplicacin de este protocolo en el rea catastral se enmarca en actividades que requieran


mtodos de medicin rpidos y que garanticen una alta productividad en la determinacin de
posicin precisa, evitando el trabajo del postprocesamiento, sin que todo esto interfiera con
las exactitudes exigidas por la Alcalda del Municipio Maracaibo e IGVSB. Entre sus
aplicaciones se encuentran: verificacin de la calidad de los puntos de la Red Geodsica
Municipal, levantamiento parcelario, verificacin de linderos, levantamiento de detalles,
planos de mensura y actualizacin del catastro.

En este sentido la Figura 57 sirve para ilustrar un ejemplo prctico derivado de la prueba
descrita en la seccin 3.5, a partir de la cual se levantaron los vrtices del inmueble,
72

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

confeccionando as su plano de mensura. Las coordenadas obtenidas se representaron


grficamente con ayuda de una plataforma CAD definiendo as la forma y orientacin de la
parcela, siendo esta coincidente con la realidad en el campo.

Figura 57: Vrtices del inmueble en el Sector Libertador.

Este inmueble abarca hoy en da un terreno anexo en su parte posterior y una inclusin
adicional hacia su costado Norte, de aqu otra aplicacin desarrollada a partir de 3.5 consisti
en la verificacin del mapa digital de la ciudad del ao 1996, referido al sistema plano local
Catedral de Maracaibo. En este caso, fue necesario llevar las coordenadas de los vrtices
levantados con NTRIP a dicho sistema de coordenadas, utilizando para ello la aplicacin
GEOUTMPL v5 [Royero, 2004].

Una vez dispuestos los vrtices expresado en sistema local, sobre la base cartogrfica en
cuestin, se verific la situacin actual de sus linderos respecto a la informacin del ao 1996,
esto se aprecia en la Figura 58. Las lneas en color azul materializan los lmites actuales del
inmueble.

73

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 58: Verificacin de linderos para actualizacin del mapa digital-inmueble en el Sector
Libertador.

La informacin geoespacial expresada por el mapa digital de 1996 se actualiz a travs de la


implementacin de la tecnologa NTRIP. Se not un desplazamiento de 2m entre los vrtices
levantados va GPS (en tiempo real y esttico-rpido) respecto al mapa, esto debido a las
deficiencias de la digitalizacin realizada en su momento, de los productos fotogramtricos
que conllevaron a la confeccin del mismo.

En este sentido, en la Tabla 14 se muestra la comparacin del desplazamiento para los puntos
medidos utilizando NTRIP y esttico-rpido con respecto al plano en el sistema Catedral,
estas diferencias no superan los 0,09m demostrando que para verificacin de linderos y
deteccin de inconsistencias en la informacin cartogrfica el empleo de esta tecnologa es
confiable.

74

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla 14: Desplazamiento de coordenadas medidas NTRIP y esttico-rpido, respecto al Sistema


Plano Catedral.
Catedral-Esttico
NTRIP-Esttico
Vrtice Catedral-NTRIP (m)
rpido (m)
rpido (m)
1,74
CI01
1,69
0,05
1,97
CI02
1,93
0,04
2,09
CI03
2,00
0,09
2,08
CI04
2,01
0,06
1,85
CI05
1,83
0,02

Por otra parte y considerando la adquisicin reportada en la seccin 3.4, se demuestra de


forma prctica como NTRIP permite efectivamente la actualizacin de informacin
cartogrfica/catastral (ver Figura 59) indispensable para cualquier Municipio.

Para el ao 1996, hacia la zona Norte de la ciudad no existan las residencias ubicadas en ese
espacio geogrfico, y es aqu como se evidencia que la implementacin de este protocolo para
efectuar levantamientos GPS/GNSS en tiempo real, representa una herramienta valiosa al
momento de adquirir datos geoespaciales que permitan la generacin de mapas actualizados y
en un marco de referencia moderno.

Figura 59: Actualizacin cartogrfica/catastral. Residencias Terra Norte.


75

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

El mapa digital de Maracaibo disponible tal y como se ha dicho anteriormente, ofrece una
configuracin de elementos que para la fecha actual, no necesariamente se mantiene, por
ejemplo, nuevas edificaciones, desarrollo vial, ampliacin de terrenos, parcelamientos, entre
otros que en l no estn contenidos.

Otro ensayo de implementacin se di a partir del levantamiento descrito en la seccin 3.3; de


esta manera se compararon las medidas obtenidas por medio de la plataforma CAD con la que
fueron representados los puntos NTRIP (ver Figura 60a), con las medidas de cada inmueble
en el plano arquitectnico de la urbanizacin (ver Figura 60b).

Figura 60a: Actualizacin catastral, Conjunto


Residencial Tierra del Sol II.

Figura 60b: Plano Arquitectnico, Conjunto


Residencial Tierra del Sol II.

En la Tabla 15 se aprecia la comparacin de las distancias extradas del plano arquitectnico


respecto a las proporcionadas por la plataforma CAD. Siendo estas diferencias no mayores a
0,09m se tiene consistencia con los resultados previos que demuestran la calidad de la
informacin levantada en tiempo real NTRIP. Para fines de inspeccin y control de obra por
parte de los entes responsables, la fiabilidad de esta tecnologa queda expuesta.

76

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Tabla 15: Comparacin de distancias medidas en CAD con respecto a las distancias descritas en el
Plano Arquitectnico.
Estimaciones

Ancho de
calle

Longitud lateral de
inmuebles

Longitud frontal de
inmueble

Distancia (m)
Plano Arquitectnico

6,00

16,35

7,20

Distancias (m)
Plataforma CAD

5,97

16,31

7,29

Diferencias (m)

0,03

0,04

0,09

4.2. APLICACIN EN TRABAJOS CARTOGRFICOS

La produccin cartogrfica debe apuntar hacia un mejoramiento constante por medio de la


optimizacin de las tecnologas de generacin de mapas. Por este motivo, la tecnologa
NTRIP es una alternativa factible para este tipo de trabajos, ofreciendo un rendimiento en
trminos de calidad que proporciona informacin geoespacial confiable.

Hoy en da el IGVSB por medio del Programa Nacional de Catastro requiere generar
cartografa urbana a escala 1:1000 [IGVSB, 2012] que permita detallar e identificar de
manera rpida y eficaz los elementos del entorno espacial teniendo una ubicacin ms concisa
y precisa para una mejor planificacin territorial de las comunidades localizadas en cada
Municipio.

La generacin de cartografa a escala 1:1000 en zonas urbanas permite tener mayores detalles
de los inmuebles que componen el rea, es por ello que requiere de puntos de apoyo que
presenten un error planimtrico inferior a 0,10m, para la cartografa a escala 1:5000 en zonas
rurales el error en la estimacin no debe ser mayor a 0,50m. La implementacin de la
tecnologa NTRIP permite obtener resultados que cumplen con dicho requerimiento y adems
en mucho menor tiempo que con otros mtodos de observacin, lo cual ha significado su
evaluacin como elemento importante para el levantamiento y actualizacin cartogrfica.

77

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Una amplia gama de aplicaciones pueden beneficiarse con esta modalidad de observacin,
desde un levantamiento parcelario con fines catastrales, como se ha visto en la seccin 4.1,
hasta la adquisicin de datos geoespaciales para la confeccin de un SIG, incluyendo el
establecimiento de puntos de control terrestre para la georreferenciacin de imgenes
satelitales de mediana y alta resolucin espacial.

Las imgenes satelitales utilizadas para actualizacin cartogrfica requieren de una correcta
georreferenciacin, la tecnologa NTRIP como herramienta para la definicin de puntos de
control, representa una alternativa confiable que proporciona exactitudes centimtricas,
suficientes para este tipo de aplicacin. El nivel de precisin alcanzado en la
georreferenciacin depende en gran medida de las exactitudes ofrecidas por el modo de
medicin empleado y de la escala a la cual se vaya a realizar el trabajo, el uso de NTRIP
solventa el primer factor mencionado.

Para evaluar la bondad del NTRIP en aplicaciones asociadas a la georreferenciacin, se hizo


uso del ArcGIS y de las imgenes digitales integradas ofrecidas por la plataforma ArcMap
Imagery, estas son de tipo satelital y de baja resolucin espacial (1m) fuera del territorio de
los Estados Unidos siendo captadas en 2010. Sobre esta base, fueron dispuestos los elementos
geoespaciales levantados con GPS-TR NTRIP segn 3.4 y 3.5.

Debido a que la calidad de los puntos levantados en tiempo real es mucho menor a 1m, estos
bien pueden ser considerados como patrn para la verificacin de la correcta
georreferenciacin de estas imgenes (ver Figuras 61 y 62).

Adems la informacin geoespacial levantada con NTRIP en la prueba de la seccin 3.3, se


plasm sobre otro tipo de imagen base, en este caso ortofotos ofrecidas por el Bing Map
Aerial del servicio web de ArcGIS, su resolucin es variable en todo el mundo llegando a estar
por debajo de 1m. En la Figura 63 se muestran los puntos sobre el producto fotogramtrico.

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

Figura 61: Puntos digitalizados sobre el Imagery.


Residencias Terra Norte.

Figura 62: Puntos digitalizados sobre el


Imagery. Inmueble-Sector Libertador.

Figura 63: Puntos digitalizados sobre el Bing MapAerial. Conjunto Residencial Tierra del Sol II.

La cartografa como instrumento bsico de georreferenciacin requiere del conocimiento


preciso de la forma y dimensiones del espacio en el que se ubica la informacin, para
conseguirlo, es necesario utilizar mtodos de medicin que permitan obtener coordenadas
confiables y se ha visto como la adquisicin con NTRIP puede satisfacer estas y otros
necesidades relacionadas.

Operaciones de campo referentes al levantamiento de informacin geogrfica de manzanas,


parcelas, calles, entre otros, ubicados en el interior de las localidades, se logran llevar a cabo
de manera eficaz con la tecnologa NTRIP, permitiendo adems la vinculacin al marco de
79

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

referencia oficial, definiendo sin incertidumbre la ubicacin de los diversos elementos,


detalles y obras existentes en el terreno, contribuyendo a la reduccin del gastos y a la
obtencin de informacin geoespacial confiable y oportuna. Debido a esto es importante
aprovechar al mximo la potencialidad del este protocolo capaz de ofrecer la calidad
requerida para la produccin de productos cartogrficos.

Los levantamientos que se realizan empleando NTRIP garantizan precisiones al nivel


centimtrico, y adems permite la adquisicin de informacin geoespacial de una gran
cantidad de puntos por cada hora (30 puntos aproximadamente).

4.3. CONSIDERACIONES FINALES

Se presentan algunas consideraciones que ms all de indicar las bondades desde el punto de
vista de la precisin y exactitud ofrecida por el GPS/GNSS NTRIP, brindan una visin de la
optimizacin a nivel logstico y econmico.

Al tener disponibilidad de una red de estaciones activas capaces de ofrecer correcciones


diferenciales mediante el protocolo NTRIP, no es necesario tener un receptor base, por lo
tanto se reduce la cantidad de instrumentos desplegados en campo al igual que la de personal,
de hecho, se dispondra de un receptor rover adicional y de esta forma se logra agilizar la
produccin y disminuir costos.

En comparacin con otras variantes de medicin en tiempo real como el RTK, la tecnologa
NTRIP permite realizar observaciones con la ayuda de un telfono celular de ltima
generacin afiliado a un plan de datos, lo que es econmico y accesible para diferentes
usuarios, mientras que el RTK requiere de radios modem transmisores, cuyo costo de
inversin asociado pudiera ser elevado, debe mencionarse adems, la complejidad tcnicologstica del RTK.

80

Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

La tcnica RTK presenta limitaciones que impactan sobre la calidad de las estimaciones, esta
decrece al aumentar la longitud de la lnea base debindose principalmente a que la
efectividad de la medicin con un modem radiotransmisor tiende a ser inversamente
proporcional a la longitud de la lnea base, al resultar ms difcil fijar las ambigedades a
medida que aumenta la distancia entre la estacin fija y el usuario mvil.

En cuanto a los mtodos estndar del GPS, el protocolo NTRIP ofrece la ventaja de obtener
los resultados en el campo al momento de la medicin y no se requiere un postproceso,
reduciendo as el tiempo de ejecucin de proyectos en especial los que demandan gran
produccin.

El acceso a Internet, ms econmico a la fecha de realizacin de este trabajo, a travs de un


telfono celular suscrito a las compaas telefnicas disponibles en el pas, (Movilnet, Digitel,
Movistar) vara en un orden de 20BsF. (4,6$) hasta 80Bs.F. (18,6$) mensuales
aproximadamente, dependiendo de la cantidad de Mb ofrecidos para la descarga de datos,
siendo los planes por debajo de 50Bs.F. (11,6$) los que ofrecen datos de navegacin de hasta
30Mb suficientes para suministrar la descarga de paquetes de datos requeridos por NTRIP.

Adicional a esto, con los datos que se obtienen se garantiza una correcta georreferenciacin,
ya que al usar correcciones emitidas por estaciones permanentes se tiene la certeza de estar
partiendo de coordenadas de referencia en el marco vigente (en la modalidad tiempo real las
coordenadas de la estacin de referencia estn incluidas en la correccin).

De todo esto de deduce que la tecnologa NTRIP resulta viable en trminos econmicos y
tcnicos para trabajos de adquisicin geoespacial bajo condiciones favorables (redes mviles
de datos optimas), la longitud de lnea base no es un factor determinante siempre y cuando se
disponga del receptor GPS/GNSS adecuado y la flexibilidad al momento de efectuar el trabajo
de campo es sumamente ventajoso.

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en trabajos cartogrficos y catastrales

CONCLUSIONES
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en trabajos cartogrficos y catastrales

CONCLUSIONES

De acuerdo a las pruebas realizadas en la presente investigacin, se logr poner en evidencia


el amplio uso que permite la tecnologa NTRIP en materia cartogrfica y catastral, solo es
necesario disponer de receptores que posean la capacidad de transmisin de datos y recepcin
de correcciones diferenciales, adems de una conexin a Internet, ya sea por medio de un
modem USB o de un telfono celular con capacidad de envo y recepcin de paquetes de
datos, logrando el xito siempre y cuando la combinacin de los dispositivos sea correcta.

Las pruebas llevadas en las distintas locaciones seleccionadas, demuestran la bondad de las
observaciones en tiempo real del protocolo NTRIP usando la portadora GPS L1 as como la
ventaja de contar con una estacin continua/activa en la zona que genere correcciones
diferenciales.

Las exactitudes alcanzadas con NTRIP, ofrecieron resultados en el orden del centmetro
observndose una tendencia de crecimiento del valor de los residuales al incrementar la
longitud de la lnea base, lo que permite deducir que son confiables ya que se acercan a los
ofrecidos por otras tcnicas empleadas.

Debido a que el equipo empleado es de una frecuencia, su alcance se limit a 12Km respecto
a la estacin base, esto ocasion que en las zonas semi-urbanas y rurales donde se ejecutaron
las pruebas se notara el retardo en la recepcin de correcciones, lo que aumenta su latencia,
influyendo en las variaciones de las coordenadas finales que arrojaron precisiones mayores de
0,10m.

Estos resultados garantizan que las estimaciones con NTRIP son aplicables en trabajos
cartogrficos y catastrales requeridos por diferentes entes pblicos y privados, imponindose
la metodologa en tiempo real sobre tcnicas que requieren del postproceso de los datos.

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en trabajos cartogrficos y catastrales

NTRIP ofrece un giro a las metodologas de campo empleadas hasta hace pocos aos, que
obligaban al usuario a depender de estaciones bases. Contando estaciones REMOS sin duda
mejoraran las operaciones de organizacin y logstica de campo.

En Venezuela el desarrollo y futuro del NTRIP tiende a ser exitoso si se impulsa su


aplicacin, al contar con las herramientas primordiales (fuente, servidor y caster definido por
la estacin MARA, y servicios de Internet va celular), ofreciendo al usuario una forma
adicional, confiable y sencilla para generar y/o actualizar informacin cartogrfica con fines
diversos incluyendo el catastral.

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en trabajos cartogrficos y catastrales

RECOMENDACIONES
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en trabajos cartogrficos y catastrales

RECOMENDACIONES

Promover el uso del NTRIP en las Alcaldas de los Municipios para la generacin de
productos catastrales, en base a las bondades que ofrecen las mediciones GPS/GNSS en
tiempo real asistidas por este protocolo.

Se recomienda al IGVSB actualizar las Especificaciones Tcnicas para la Formacin y


Conservacin del Catastro Nacional, incluyendo la tecnologa NTRIP como modo de
medicin GPS adicional a los mtodos estndar ya empelados, ofreciendo esta como una
nueva alternativa para la recoleccin de informacin geoespacial.

Considerar la implementacin de la tecnologa NTRIP para el actual proyecto puesto en


marcha por el IGVSB, "Generacin de cartografa a escala 1:1000 en las reas urbanas del
Territorio Nacional". La Alcalda del Municipio Maracaibo podr generar informacin
cartogrfica confiable en su mbito urbano de una forma rpida y eficiente, teniendo adems
ahorros de costos en cuanto a equipos y personal.

Se sugiere al IGVSB la implementacin del servicio NTRIP para la trasmisin de


correcciones DGPS/RTK va IP en la Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GPS
(REMOS), lo que permitir extender el servicio NTRIP a usuarios dentro del territorio
nacional, quienes podrn vincularse directamente y en tiempo real al Sistema Geodsico
Nacional, adems de la facilidad de obtener coordenadas con calidad centimtrica.

Verificar el funcionamiento del instrumental que ser empleado en la ejecucin de las pruebas
diseadas, para evitar que el receptor GPS/GNSS impida completar los levantamientos
programados. Adems se recomienda la implementacin de esta tecnologa utilizando
receptores doble frecuencia, y as lograr tener un alcance en lneas bases que superan a las
consideradas en este trabajo de investigacin.

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Implementacin de mediciones GNSS en Tiempo Real NTRIP


en trabajos cartogrficos y catastrales

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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