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AUTOMATIZACIN Y CONTROL REGULATORIO DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN

EXTRACTIVA A NIVEL PLANTA PILOTO PARA LA PRODUCCIN DE ETANOL ANHIDRO

JOHAN DARIO BLANCO OLIVEROS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERIA
MAESTRIA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
BOGOTA D.C.
2011

AUTOMATIZACIN Y CONTROL REGULATORIO DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN


EXTRACTIVA A NIVEL PLANTA PILOTO PARA LA PRODUCCIN DE ETANOL ANHIDRO

JOHAN DARIO BLANCO OLIVEROS

Proyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de


Magister en Automatizacin Industrial

Director
Ing. Luis Fernando Crdoba, Ph.D.

Lnea de investigacin:
Control de procesos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERIA
MAESTRIA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
BOGOTA D.C.
2011

Nota de aceptacin

______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________

______________________________________
Ing. Nelson Pinzn, MSc.
Jurado

______________________________________
Ing. Fabio Sierra, MSc, PhD.
Jurado

______________________________________
Ing. Luis Fernando Crdoba, PhD.
Director del Proyecto

ii

A Dios por permitirme cumplir con xito esta etapa en mi vida,


A mis padres y hermanos quienes confiaron y me apoyaron todos estos
aos,
A mi esposa por su comprensin y brindarme siempre amor y apoyo,
Y a mi hija por ser mi fuerza, mi inspiracin y mi corazn

iii

Agradecimientos

Al Ingeniero Gerardo Rodrguez Nio, director del proyecto de Colciencias, quien confi
en m y me apoyo de todas las formas posibles para la ejecucin del proyecto y
sostenimiento durante mi maestra.
Al Ingeniero Lus Fernando Crdoba por su tiempo, apoyo y dedicacin como director de
esta tesis.
Al Ingeniero Ivn Daro Gil por su apoyo y valiosos aportes durante la ejecucin del
proyecto.
A Fernando, William, Jonathan, Lus Carlos y Oscar por colaborarme durante el montaje
mecnico y elctrico de la instrumentacin.
A todas aquellas personas que hicieron directa o indirectamente posible el desarrollo de
este trabajo.
A la Universidad Nacional de Colombia especficamente la Facultad de Ingeniera y a
Colciencias, quienes financiaron el proyecto Produccin de alcohol carburante por
destilacin extractiva con glicerina, del cual hace parte este trabajo de maestra.

iv

RESUMEN

La destilacin extractiva es una de las principales tecnologas empleadas para la


deshidratacin de etanol y as usarlo como carburante. Entre los solventes que se pueden
utilizar la glicerina presenta un alto potencial en cuanto al consumo energtico de la
operacin. Por otra parte no existe una nica metodologa o algoritmo para seleccionar la
estrategia de control de una columna de destilacin puesto que cada sistema opera a
diferentes condiciones y se presentan diferentes objetivos de control.
Este trabajo aborda el estudio de dicho sistema a un nivel de simulacin en estado
estacionario para encontrar los parmetros de operacin del proceso as como en estado
dinmico para determinar la operabilidad y controlabilidad del sistema para finalmente
seleccionar la estrategia de control a implementar en una columna real. Dicha estrategia
de control se implemento en una columna de destilacin a escala planta piloto para lo cual
fue necesario realizar la instrumentacin, automatizacin y configuracin de 11 lazos de
control en la columna. Finalmente, se ejecutan corridas experimentales para observar la
dinmica del sistema, parmetros de operacin reales y seleccionar una metodologa de
arranque y operacin del sistema.

Palabras clave: Destilacin extractiva, glicerina, etanol anhidro, estrategia de control,


automatizacin.

ABSTRACT

Extractive distillation is one of the main technologies used for dehydration of ethanol and
so use it as fuel. Among the solvents that can be used glycerol has a high potential in
terms of energy consumption in the operation. Moreover there is no single methodology or
algorithm to select the control strategy of a distillation column because each system
operates at different conditions and have different control objectives.
This paper deals with the study of this system to a level of steady-state simulation to find
the process operating parameters as well as dynamic conditions to determine the
operability and controllability of the system to finally select the control strategy to
implement in a real column. This control strategy was implemented in a distillation column
pilot scale for which it was necessary instrumentation, automation and configuration of 11
control loops in the column. Finally, experimental runs were performed to observe the
dynamics of the system, actual operating parameters and select a startup and operation
methodology.

Keywords: Extractive distillation, glycerol, anhydrous ethanol, control strategy, automation

vi

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN

xix

1. ESTRATEGIAS DE CONTROL EN COLUMNAS DE DESTILACIN


1.1 Generalidades

1.1.1

Destilacin fraccionada

1.1.2

Destilacin extractiva de etanol

1.2 Control en columnas de destilacin

1.2.1

Control regulatorio dentro del sistema de automatizacin moderno

1.2.2

Control en columnas de destilacin

1.2.3

Estrategia de control en columnas de destilacin ternarias

1.3 Objetivos del control y grados de libertad en columnas de destilacin

1.3.1

Control del balance de materia

1.3.2

Control de la calidad de los productos

1.3.3

Satisfaccin de restricciones

1.3.4

Grados de libertad en columnas de destilacin

1.4 Seleccin y anlisis de estrategias de control


1.4.1

Arreglo de ganancia relativa (RGA)

8
9

1.4.1.1 Clculo de RGA

1.4.1.2 Interpretacin y anlisis de RGA

10

1.4.2 Descomposicin en valores singulares (SVD)


1.5 Arreglos para el control del balance de materia

10
10

1.5.1

Control de presin

11

1.5.2

Control de Nivel

13

1.6 Arreglos para el control de composicin

14

1.6.1 Lazos para control de calidad de los productos

14

1.6.2 Lazo de control de Composicin Temperatura

15

1.6.3 Seleccin de la etapa de control

15

1.7 Estrategias de control a implementar

16

2. SIMULACIN Y ANLISIS DE LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL


2.1 Bases de la simulacin

19
19

2.1.1 Modelo termodinmico

19

2.1.2 Condiciones de entrada

20

2.2 Simulacin en estado estable

20

vii

2.2.1 Simulacin de la columna con modelo de etapa de equilibrio

21

2.2.2 Simulacin de la columna con modelos de no equilibrio

24

2.2.2.1 Simulacin de la columna en AspenPlus con la herramienta Rate-Based

27

2.2.2.2 Correlaciones para calcular los coeficientes de transferencia

29

2.2.2.3 Determinacin de las condiciones de operacin de la columna

31

2.2.3 Simulacin de la columna con modelo de etapa de equilibrio y eficiencia

38

2.2.4 Anlisis hidrulico de la columna de destilacin

39

2.3 Anlisis en estado estacionario

39

2.4 Simulacin y anlisis en estado dinmico

42

2.4.1 Modelamiento dinmico de columnas de destilacin

42

2.4.2 Simulacin dinmica con AspenPlus Dynamics

43

2.4.3 Sintonizacin de los controladores

45

2.4.4 Pruebas en lazo cerrado

46

2.4.4.1 Perturbacin en el flujo de entrada

46

2.4.4.2 Perturbacin en la composicin de entrada

48

3. INSTRUMENTACIN Y CONFIGURACIN DE LOS LAZOS DE CONTROL EN LA


COLUMNA DE DESTILACIN EXTRACTIVA
3.1 Evaluacin del estado previo de la columna

52

3.2 Instrumentacin de la columna

52

3.2.1

Sensores de Flujo

53

3.2.1.1 Tipos de sensores de flujo

53

3.2.1.2 Seleccin de los transmisores de flujo

54

3.2.1.3 Consideraciones para el montaje de los sensores

55

Sensores de Nivel

56

3.2.2.1 Transmisor capacitivo

56

3.2.2.2 Transmisor de presin diferencial

57

3.2.3

Sensores de Presin

58

3.2.4

Sensores de Temperatura

58

3.2.4.1 Termopares

59

3.2.4.2 RTD

60

3.2.2

3.3 Seleccin y dimensionamiento de las vlvulas de control

61

3.3.1

Cuerpos de vlvulas

61

3.3.2

Tipo de actuadores

62

3.3.3

Caracterstica y dimensionamiento de las vlvulas de control

63

3.3.4

Seleccin de las vlvulas de control

64

3.4 Configuracin de los lazos de control


3.4.1

65

Lazos de Control de Flujo

66

viii

52

3.4.2

Lazos de Control de Nivel

67

3.4.3

Lazos de Control de Temperatura

68

4. AUTOMATIZACIN Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE CONTROL


4.1 PLCs, seleccin y configuracin

71

4.1.1 PLCs

71

4.1.2 Seleccin del PLC

73

4.2 Programacin del PLC

75

4.2.1 Filosofa de control

75

4.2.2 Algoritmo y lenguajes de programacin

75

4.2.3 Programacin del Software Step7

76

4.3 Programacin de los controladores

80

4.4 Programacin del supervisorio

81

4.4.1 Sistemas SCADA

81

4.4.2 Programacin del SCADA WinCC

82

5. CARACTERIZACIN Y SINTONIZACIN DE LOS LAZOS DE CONTROL

85

5.1 Lazo de control FC-01

85

5.2 Lazo de control FC-02

89

5.3 Lazo de control TC-01

89

5.4 Lazo de control TC-02

90

5.5 Lazo de control FC-03

91

5.6 Lazo de control LC-01

91

5.7 Lazo de control LC-02 Y PC-01

93

5.8 Lazo de control TC-03 Y PC-03

97

5.9 Lazo de control TC-04 y PC-02

98

5.10 Resumen de los controladores

101

6. PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN DE LA COLUMNA AUTOMATIZADA


6.1 Arranque de la columna

102
102

6.1.1 Estrategias de arranque de columnas de destilacin

102

6.1.2 Estrategia de arranque para la columna de destilacin extractiva

104

6.2 Comportamiento en estado estacionario

109

6.2.1 Perfil de temperatura

109

6.2.2 Perfil de presin

110

6.2.3 Anlisis de la operacin en estado estacionario

111

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

ix

71

113

BIBLIOGRAFA

116

ANEXOS

ANEXO A.SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PID


A.1 Algoritmos PID
A.2 Sintonizacin de controladores por mtodos heursticos
A.3 Sintonizacin de controladores en lazo abierto
A.4 Sintonizacin de controladores en lazo cerrado

ANEXO B. HOJAS TCNICAS INSTRUMENTACIN


B.1 Hoja tcnica transmisores de flujo
B.2 Transmisor de nivel
B.3 Transmisor de presin
B.4 Vlvulas de bola con actuador elctrico
B.5 Curvas de las vlvulas de bola con actuador elctrico
B.6 Vlvulas de globo con actuador neumtico
B.7 Convertidores I/P

ANEXO C.ARQUITECTURA DE CONTROL, LISTADO DE INSTRUMENTOS, SEALES Y P&ID


C.1 Arquitectura de control
C.2 Listado de instrumentos
C.3 Diagramas de conexin de instrumentos
C.4 Listado de seales
C.5 P&ID

ANEXO D.CALIBRACIN DE SENSORES


D.1 Calibracin transmisores de flujo
D.2 Calibracin transmisor de nivel capacitivo
D.3 Calibracin termopares
D.4 Calibracin transmisores de presin diferencial

ANEXO E. ALGORITMO DE PROGRAMACIN DEL PCL EN STEP 7

ANEXO F.MANUAL DE OPERACIN DE LA COLUMNA AUTOMATIZADA


F.1 Encendido del PLC y de la interfaz de operacin
F.2 Descripcin general del mmico

F.3 Operacin de las vlvulas de control


F.4 Operacin de las bombas
F.5 Operacin de los lazos de control
F.6 Apagado de la columna

xi

LISTA DE TABLAS

Tabla 2.1 Parmetros NRTL para el sistema etanol-agua-glicerina

19

Tabla 2.2 Especificaciones de la columna de destilacin extractiva

28

Tabla 2.3 Correlaciones para clculos de coeficientes binarios de transferencia de masa 29


Tabla 2.4 Condiciones de operacin y resultados de la destilacin extractiva

34

Tabla 2.5 Eficiencias de Murphree por componente de la columna extractiva

39

Tabla 2.6 Especificaciones geomtricas de los equipos de la columna de destilacin


extractiva.

44

Tabla 2.7 Lazos de control a implementar en la columna extractiva

44

Tabla 2.8 Parmetros de sintonizacin de algunos controladores

45

Tabla 2.9 Resultados del autotunning en lazo cerrado por reglas de Tyreus Luyben

46

Tabla 3.1 Sensores de flujo

53

Tabla 3.2 Caractersticas de las corrientes de alimento, solvente y reflujo

55

Tabla 3.3 Sensores de Flujo instalados en la columna

55

Tabla 3.4 Condiciones de los tanques de control

56

Tabla 3.5 Constantes dielctricas de los fluidos del sistema

57

Tabla 3.6 Sensores de Nivel instalados en la columna

58

Tabla 3.7 Sensores de Presin instalados en la columna

58

Tabla 3.8 Codificacin de los cables de extensin para Termopar

59

Tabla 3.9 Termopares instalados en la columna

60

Tabla 3.10 Clases y precisin de las RTD Pt100

60

Tabla 3.11 RTDs instalados en la columna

61

Tabla 3.12 Dimensionamiento de las vlvulas de corriente lquida

64

Tabla 3.13 Dimensionamiento de la vlvula de control de vaco

64

Tabla 3.14 Vlvulas elctricas instaladas en la columna

64

Tabla 3.15 Dimensionamiento de las vlvulas neumticas

65

xii

Tabla 3.16 Vlvulas neumticas instaladas en la columna

65

Tabla 3.17 Lazos de control en la columna de destilacin

70

Tabla 4.1 Algunos de los PLCs ms conocidos en la Industria

72

Tabla 4.2 Configuracin del Hardware del PLC seleccionado

73

Tabla 4.3 Algunos de los SCADAs ms conocidos en la industria

82

Tabla 5.1 Parmetros de sintona del controlador FC01

88

Tabla 5.2 Parmetros de sintona del controlador PC01

95

Tabla 5.3 Parmetros de sintona del controlador PC02

99

Tabla 5.4 Parmetros de sintona del controlador TC04

100

Tabla 5.5 Resumen de los controladores

101

xiii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Esquema de una columna de destilacin rectificadora

Figura 1.2 Esquema de la destilacin extractiva de etanol azeotrpico con algn


solvente homogneo

Figura 1.3 Esquema del control jerrquico global en una planta Industrial

Figura 1.4 Destilacin visto como un modelo de caja negra

Figura 1.5 Esquema de control de presin para condensador total

11

Figura 1.6 Esquema de control de presin para condensador parcial

12

Figura 1.7 Esquema de control de presin diferencial

12

Figura 1.8 Esquema de control de presin va condensador inundado

12

Figura 1.9 Configuracin L-V

13

Figura 1.10 (A) Configuracin D-V, (B) Configuracin L-B

14

Figura 1.11 Estrategia de control (a) E1 y (b) E2

17

Figura 1.12 Estrategia de control E3

18

Figura 2.1 Esquema de la simulacin en AspenPlus

21

Figura 2.2 Efecto de la relacin molar solvente/Alimento y la relacin de reflujo


sobre la composicin de etanol en el destilado

22

Figura 2.3 Efecto de la relacin molar solvente/Alimento y la relacin de reflujo sobre el


consumo de calor en el Rehervidor.

22

Figura 2.4 Perfil de Temperatura de la columna en el modelo de etapa de equilibrio

23

Figura 2.5 Perfil de composicin en fase lquida para la columna extractiva en el


modelo de etapa de equilibrio.

24

Figura 2.6 Esquema de una etapa de no-equilibrio (Tomado de AspenPlus Help, RateBased Distillation)

25

Figura 2.7 Efecto de la relacin molar solvente/Alimento y la relacin de reflujo sobre la


composicin de etanol en el destilado con modelo de no-equilibrio

31

Figura 2.8 Efecto de la relacin Solvente/Alimento (S/F) y la relacin de reflujo (RR)


sobre el flujo de calor en el Rehervidor

32

Figura 2.9 Efecto de la temperatura de alimentacin de la glicerina y del etanol


azeotrpico sobre la composicin de etanol en el destilado

33

xiv

Figura 2.10 Efecto de la temperatura de alimentacin de la glicerina y del etanol


azeotrpico sobre el calor en el rehervidor

33

Figura 2.11 Perfil de composicin de la columna en el modelo de no-equilibrio

34

Figura 2.12 Perfil de flujo molar en la columna

35

Figura 2.13 Velocidad de transferencia de masa por componente en la columna de


destilacin extractiva.

35

Figura 2.14 Perfil de Temperatura de la columna en el modelo de no-equilibrio

36

Figura 2.15 Velocidad de transferencia de calor en la columna de destilacin extractiva

37

Figura 2.16 Perfil de eficiencia de componente en la columna extractiva

37

Figura 2.17 Altura equivalente de plato terico en la columna de destilacin extractiva

38

Figura 2.18 Pendiente de Temperatura en la columna

40

Figura 2.19 Sensibilidad del Perfil de temperatura ante un cambio en el flujo de calor
en el rehervidor

40

Figura 2.20 Sensibilidad del Perfil de temperatura ante un cambio en la relacin


de reflujo

41

Figura 2.21 Resultados del criterio SVD

41

Figura 2.22 Esquema de la simulacin en Aspen Dynamics para la estrategia E1

45

Figura 2.23 Vista de las seales del proceso al hacer autotuning por mtodo de
adelanto- retraso

46

Figura 2.24 Respuesta del proceso ante cambios en el flujo de alimentacin de etanol
azeotrpico para la estrategia de control E1.

47

Figura 2.25 Respuesta del proceso ante cambios en el flujo de alimentacin de etanol
Azeotrpico para la estrategia de control E2

48

Figura 2.26 Respuesta del proceso ante cambios en el flujo de alimentacin de etanol
Azeotrpico para la estrategia de control E3

49

Figura 2.27 Respuesta del proceso ante cambios en la composicin de alimentacin de


etanol Azeotrpico para la estrategia de control E1

49

Figura 2.28 Respuesta del proceso ante cambios en la composicin de alimentacin de


etanol Azeotrpico para la estrategia de control E1

50

Figura 2.29 Respuesta del proceso ante cambios en la composicin de alimentacin de


etanol Azeotrpico para la estrategia de control E3

50

Figura 3.1 Transmisores de flujo de desplazamiento positivo (a) Tipo Paleta


giratoria (b) rotativo

54

Figura 3.2 Montaje del sensor capacitivo en un tanque metlico

56

xv

Figura 3.3 Montaje del sensor de presin diferencial en el tanque T-2901

57

Figura 3.4 Esquema del circuito generado por un Termopar

59

Figura 3.5 Vlvula de (a) globo, (b) bola y (c) mariposa

62

Figura 3.6 Tipos de actuadores (a) Neumtico y (b) Elctrico

62

Figura 3.7 (a) Esquema original de flujo, (b) Esquema con el lazo de control de flujo

66

Figura 3.8 Configuracin del lazo de control de flujo de alimento FC_01

67

Figura 3.9 Configuracin del lazo de control en el acumulador LC_01

67

Figura 3.10 Configuracin del lazo de control en rehervidor LC_02

68

Figura 3.11 Configuracin del lazo de control de Temperatura TC_01

68

Figura 3.12 Configuracin del lazo de control de Temperatura TC_03

69

Figura 3.13 Configuracin del lazo de control de Temperatura TC_04

69

Figura 4.1 Arquitectura de control de la columna de destilacin extractiva

74

Figura 4.2 Configuracin de la operacin lgica AND en cuatro lenguajes de


programacin

76

Figura 4.3 Configuracin del Hardware del PLC en Step7

77

Figura 4.4 Configuracin de la comunicacin por Ethernet con el PLC

78

Figura 4.5 Programacin en Ladder del arranque en manual del motor P-2901

79

Figura 4.6 Adecuacin de las entradas anlogas con la funcin SCALE

79

Figura 4.7 Esquema del algoritmo PID del bloque CONT_C en Step7

80

Figura 4.8 Bloque CONT_C para la programacin del controlador FC01

81

Figura 4.9 Configuracin de la comunicacin entre WinCC y el PLC

83

Figura 4.10 Listado de ventanas configuradas en WinCC Explorer

83

Figura 4.11 Mmico de la columna de destilacin extractiva

84

Figura 5.1 Comportamiento de FC01 en lazo abierto

85

Figura 5.2 Respuesta e incertidumbre del modelo del lazo FC01 en el domino de la
frecuencia

86

Figura 5.3 Flujo en funcinde la salida del controlador FC01

87

xvi

Figura 5.4 Caracterizacin de FC01 en el punto de operacin

87

Figura 5.5 Respuesta del controlador FC01 en lazo cerrado

88

Figura 5.6 Comportamiento de FC-02 en lazo abierto

89

Figura 5.7 Comportamiento de TC-01 en lazo abierto

90

Figura 5.8 Comportamiento de TC-02 en lazo abierto

90

Figura 5.9 Comportamiento de FC-03 en lazo abierto

91

Figura 5.10 Respuesta del controlador LC-01 en lazo cerrado

92

Figura 5.11 Respuesta del controlador LC-01 en lazo cerrado con accin integral

93

Figura 5.12 Comportamiento de PC-01 en lazo abierto

93

Figura 5.13 Caracterizacin de PC-01 en el punto de operacin

94

Figura 5.14 Respuesta e Incertidumbre del modelo del lazo PC01 en el dominio de la
frecuencia

95

Figura 5.15 Respuesta del controlador PC-01 en lazo cerrado

96

Figura 5.16 Comportamiento de LC-02 en lazo abierto a temperatura ambiente

96

Figura 5.17 Respuesta del controlador TC-03 en lazo cerrado

98

Figura 5.18 Comportamiento de la presin en la cima con el controlador TC03 en lazo


cerrado

98

Figura 5.19 Caracterizacin de PC02 en el punto de operacin

99

Figura 5.20 Respuesta del controlador PC-02 en lazo cerrado

100

Figura 5.21 Respuesta del controlador TC-04 en lazo cerrado

101

Figura 6.1 Perfil de temperatura en funcin del tiempo durante el arranque de la


columna, fase I (corrida viernes 28-01-11)

106

Figura 6.2 Perfil de temperatura en funcin del tiempo durante el arranque de la


columna, fase I (corrida Jueves 27-01-11)

106

Figura 6.3 Perfil de temperatura en funcin del tiempo durante el arranque de la columna,
fase II (corrida viernes 28-01-11)
107
Figura 6.4 Perfil de temperatura en funcin del tiempo durante el arranque de la
Columna, fase III (corrida viernes 28-01-11)

108

Figura 6.5 Perfil de presin en funcin del tiempo durante el arranque completo de la
Columna (corrida viernes 28-01-11)

109

Figura 6.6 Perfil de temperatura en funcin del tiempo en estado estacionario


(corrida viernes 28-01-01)

110

xvii

Figura 6.7 Perfil de temperatura en estado estacionario (corrida 28-01-11)

110

Figura 6.8 Perfil de presin en funcin del tiempo en estado estacionario

111

Figura 6.9 Comportamiento de la presin de vapor durante la operacin de la columna


En estado estacionario (corrida 28-01-11)

112

xviii

INTRODUCCIN GENERAL

La adicin de etanol carburante a la gasolina ha impulsado el estudio de tcnicas para la


deshidratacin de etanol, puesto que pequeas cantidades de agua en la mezcla etanol-gasolina
ocasiona la separacin de fases generando problemas serios en la operacin del motor. Entre las
principales tecnologas para la deshidratacin de etanol se encuentran la destilacin al vacio,
adsorcin por tamices moleculares, destilacin azeotrpica y destilacin extractiva. Esta ltima
tcnica comparada con las anteriores es atractiva por sus bajos consumos energticos, costos de
inversin inicial y de operacin (Gil 2006).
La destilacin extractiva de etanol azeotrpico ha sido objeto de estudio del grupo de procesos
qumicos y bioqumicos del departamento de Ingeniera Qumica de la Universidad Nacional de
Colombia en los ltimos aos. Uno de los principales trabajos realizados fue el dise y montaje de
una columna de destilacin extractiva en la planta piloto del LIQ (laboratorios de Ingeniera
Qumica), trabajo de maestra del Ingeniero Ivn Gil (Gil 2006), la cual se dise especficamente
para la destilacin de etanol azeotrpico usando como solvente etilenglicol, enmarcado en el
campo de investigacin acadmica e industrial.
En el proceso de destilacin, as como en muchos otros procesos qumicos o de separacin fsica,
influyen diferentes variables en la operacin del proceso, variables como temperatura, presin,
nivel y flujo entre otras. Poder conocer y manipular stas variables es fundamental para realizar un
anlisis detallado de la operacin tanto en estado estable como dinmico; para esto inicialmente se
requiere de la automatizacin e instrumentacin de la columna de la planta piloto (puesto que
actualmente la columna cuenta con muy poca instrumentacin y se opera de forma manual), y
luego realizar un estudio de control encaminado a establecer los diferentes lazos de control,
determinando las parejas variable manipulada - variable controlada que permitan mantener el
proceso en un punto de operacin especifico an con la influencia de diferentes perturbaciones. Lo
anterior se conoce comnmente como la seleccin de la estrategia de control de la columna.
El estudio de estrategias de control en columnas de destilacin se ha llevado a cabo durante los
ltimos 60 aos (Skogestad 1998), tanto en el mbito industrial como el acadmico, a pesar de
esto, no hay un acuerdo general entre los autores para escoger la mejor configuracin de control
(Hurowitz et al.1998). El objetivo de muchos de estos trabajos es derivar un procedimiento
sistemtico y general para seleccionar estrategias de control en columnas de destilacin, el
problema es que existe gran cantidad de columnas de destilacin y por tanto diferentes tipos de
estructuras de control.
En columnas de destilacin extractiva la dinmica y el problema de control es an ms complejo
debido a que se tienen ms componentes, la termodinmica del proceso es fuertemente no ideal y
se desea obtener algn componente con un elevado grado de pureza. En el presente trabajo se
estudian por tanto los principios, fundamentos y dems criterios para la seleccin de algunas
configuraciones de control ms utilizadas en columnas de destilacin pero ahora aplicado al
proceso de destilacin extractiva.
En el primer captulo se hace una revisin de los conceptos, mtodos y criterios empleados en
investigaciones anteriores para el diseo y seleccin de las estrategias de control asociadas a las
columnas de destilacin, se muestran los diferentes arreglos as como sus ventajas y desventajas.

xix

Al final de este captulo se seleccionan 3 posibles estrategias de control a implementar en una


columna de destilacin extractiva para la separacin de etanol-agua usando como solvente
glicerina. En el segundo captulo se evalan las anteriores estrategias de control mediante
simulacin usando el software de procesos Aspen Plus y AspenDynamics, estas simulaciones
permitirn establecer el comportamiento dinmico de la columna as como seleccionar la estrategia
de control ms adecuada a implementar.
En el tercer captulo se selecciona la instrumentacin que deber tener la columna, resultado de la
estrategia de control escogida. Tambin se describe el tipo de vlvulas y actuadores, as como el
dimensionamiento de las vlvulas seleccionadas. Por ltimo se describe la configuracin de los 11
lazos de control a implementar.
En el cuarto captulo se describen los pasos para la seleccin y programacin del sistema de
control que permita la automatizacin de la columna de destilacin, as como la configuracin de
los controladores, lo anterior enfocado a la filosofa de control del proceso. Tambin se describe la
programacin del SCADA y todo lo relacionado a la supervisin del proceso.
En el quinto captulo se muestra la caracterizacin de cada uno de los 11 lazos de control a
implementar, esto permitir determinar la accin y sintona de cada controlador. As mismo se
muestra la respuesta en lazo cerrado de los controladores teniendo muy en cuenta la salida de los
controladores.
En el sexto captulo se describe la estrategia de arranque de la columna de destilacin analizando
las diferentes etapas que se presentan durante el arranque. De igual forma se describe el
comportamiento de la columna durante la operacin en estado estacionario. Estos resultados
permiten evaluar la estrategia de control implementada y comparar con los resultados arrojados por
las simulaciones en estado estacionario y dinmica. En el sptimo captulo se muestran las
conclusiones, recomendaciones y se deja abierta la posibilidad de hacer estudios de control
avanzado como el control multivariable, control predictivo e identificacin entre muchos otros.
Finalmente se muestra en los anexos informacin tcnica relacionada a mtodos de sintonizacin,
planos de conexin de los instrumentos, curvas de calibracin y manual de operacin producto del
trabajo de la automatizacin y control de la columna de destilacin extractiva.

xx

1. ESTRATEGIAS DE CONTROL EN COLUMNAS DE DESTILACIN

La destilacin es el proceso de separacin ms comn y en muchos casos la operacin ms


importante en la industria de procesos. Su importancia radica en que es una de las operaciones
ms eficientes de separacin, es relativamente sencilla de operar y se obtienen productos de muy
alta calidad. Actualmente, debido a los exigentes requisitos de calidad, eficiencia energtica y
control ambiental, se requiere que esta operacin trabaje en su punto ptimo bajo un riguroso
sistema de control y supervisin. Esto implica no solo conocer los puntos estacionarios de
operacin sino tambin la dinmica del proceso.
En el presente capitulo se introducen algunas bases tericas y caractersticas de la destilacin
extractiva, al igual que se hace una descripcin de los sistemas de control en este tipo de
columnas de acuerdo al objeto de estudio del presente trabajo. Al final del captulo se seleccionan
las posibles estrategias de control a implementar.

1.1 Generalidades
1.1.1 Destilacin fraccionada
La destilacin es una de las operaciones de separacin ms importantes, debido principalmente a
que permite la separacin tanto de mezclas ideales como no ideales a una gran escala (Ravagnani
et al., 2010).Este proceso es utilizado para separar dos o ms componentes de una solucin
liquida, aprovechando la distribucin de sustancias entre la fase gaseosa y liquida de acuerdo a las
diferencias de sus volatilidades relativas o de sus puntos de ebullicin.
La operacin de destilacin se lleva a cabo en un montaje de equipos compuesto principalmente
por: una columna de platos o empacada, un tanque rehervidor en el fondo, y un condensador y
acumulador en la cima de la columna. Un esquema tpico de destilacin se presenta en la figura
1.1
Condensador
Acumulador

Columna

Rehervidor
Figura 1.1 Esquema de una columna de destilacin rectificadora

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

En las secciones por encima del punto de alimentacin F, el vapor se lava con el lquido para
eliminar o absorber el componente menos voltil, por esto se conoce como seccin de absorcin,
enriquecedora o rectificadora. El vapor que sale de la columna VT se condensa y es almacenado
en el acumulador, donde parte del lquido es devuelto a la parte superior de la torre como reflujo L;
la otra corriente es el producto de cima y se conoce como destilado D, ver figura 1.1. (Treybal
1988). La relacin entre la corriente de reflujo y destilado es una de las principales variables a
definir para la operacin de la columna, esta relacin define el grado de separacin de los
compuestos as como el diseo mismo de la columna.
En la seccin debajo del punto de alimento, conocida como seccin desorbedora o de
agotamiento, el lquido se desorbe del componente voltil mediante vapor que se produce en el
rehervidor. El lquido que sale del fondo, B, por tanto, llevar los componentes con menor
volatilidad.
Las torres de platos poseen etapas fsicamente distinguibles y el contacto entre lquido y gas
ocurre en cada una de ellas. En las torres empacadas el contacto lquido-gas es continuo, puesto
que el lquido se distribuye sobre el empaque y se escurre hacia abajo, de tal forma que expone
una gran superficie al contacto con el gas de forma continua. Esta caracterstica de las torres
empacadas hace que la retencin del lquido (holdup) dentro de la torre sea sustancialmente
menor que en las torres de platos. Esto afecta considerablemente la dinmica del proceso, puesto
que a menor retencin de lquido en la torre, la dinmica o la respuesta ante un cambio es
considerablemente ms rpida.

1.1.2 Destilacin extractiva de etanol


La destilacin extractiva es una de las principales tcnicas utilizadas para separar mezclas binarias
azeotrpicas. En esta operacin se adiciona un tercer componente tambin conocido como agente
de separacin o solvente, el cual se caracteriza por ser no-voltil, miscible, de alto punto de
ebullicin y no forma azetropos adicionales. El solvente afecta el coeficiente de actividad en fase
lquida de los componentes, de tal forma que la mezcla puede ser eficientemente separada en los
productos puros (Grassi en Luyben 1992).
Una de las principales aplicaciones de la destilacin extractiva est en la separacin de la mezcla
azeotrpica etanol-agua. Esta separacin presenta un gran inters industrial, debido a la potencial
fuente de energa renovable del etanol, siendo usado como aditivo o sustituto completo de la
gasolina o como materia prima para la alcohol-qumica (Ravagnani 2010).
En la columna extractiva se adiciona el solvente en una etapa cercana a la cima de la columna y se
obtiene normalmente como producto de cima el componente con mayor volatilidad con una
elevada pureza, para este caso el etanol, y como producto de fondos se obtiene el componente
menoss voltil junto con el solvente; esta corriente se alimenta a otra columna conocida como
columna recuperadora en donde el segundo componente se obtiene en la cima y el solvente en el
fondo el cual se vuelve a realimentar a la primera columna. Lo anterior se describe en la figura 1.2.
Entre los solventes estudiados para dicha separacin se encuentran el etilenglicol (Gil y Uyazan
2003), glicerina (Gil 2006), tetraetilenglicol (Ravagnani et al., 2010) y CaCl2 disuelta (Aguilar 2003);
la mayora de estos estudios se enfocan en la factibilidad de la operacin en estado estacionario y
en anlisis de sensibilidad de las principales variables que afectan el proceso.

Johan Daro Blanco O

Figura 1.2 Esquema de la destilacin extractiva de etanol azeotrpico con algn solvente homogneo

1.2 Control en columnas de destilacin


Al trabajar en diseo de sistemas de control para un proceso multivariable, los trminos estrategia
y estructura de control son usados frecuentemente en el mbito de los procesos industriales. Ellos
indican o significan la seleccin y apareamiento de variables controladas y manipuladas de forma
completa, integra y funcional en el sistema de control regulatorio. Estos lazos de control permiten
mantener el proceso en un punto de operacin dado ante la influencia de diferentes
perturbaciones, se caracterizan por ser lazos SISO (single input single output) y el tipo de control a
implementar es un control regulatorio PID. Antes de entrar en detalle en la seleccin de estrategias
de control es importante ubicar el control regulatorio en el sistema de automatizacin moderno.
1.2.1 Control regulatorio dentro del sistema de automatizacin moderno
El control regulatorio se encuentra actualmente en el escalafn ms bajo dentro del sistema de
automatizacin moderno despus de la instrumentacin del proceso, como se puede ver en la
figura 1.3. A este nivel se implementan lazos de control en controladores sencillos, o dispositivos
1
industriales tales como PLCs o DCS dependiendo del tamao y complejidad de la industria. Para
la sintonizacin de estos lazos de control no es un requisito contar con el modelo del proceso
puesto que se cuenta con heursticos dependiendo si el lazo es de temperatura, presin, nivel o
flujo.
En un tercer nivel se encuentra el control de procesos avanzado (APC). A este nivel el control es
multivariable y en la mayora de casos se requiere de un modelo del proceso. Entre los sistemas de
control avanzado se encuentra el control difuso, control de modelo interno IMC (Internal Model
Control), control predictivo basado en modelo MPC (Model Predictive control), control robusto,
adaptativo entre otros. La implementacin de sistemas de control avanzado permite que los

PLC:controladorlgicoprogramableyDCS:Sistemadecontroldistribuidoporsussiglaseningls.Estos
dispositivossedescribirnconmayordetalleenelcaptulo4.

Captulo
o 1. Estrategias de control en
n columnas de destilacin

processos presenten mayor flexxibilidad, deccremento en residuos, menor


m
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C
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1.2.2 Control
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Desde el punto de vista del conttrol, una colu
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sintonizzacin de esttos (Bequette
e 1998).

Johan Daro Blanco O

Figura 1.4 Destilacin visto como un modelo de caja negra

El control de columnas de destilacin es una tarea de bastante dificultad por cuatro razones
fundamentales: (1) La no linealidad inherente a la destilacin, (2) el acoplamiento que se presenta
cuando se hace control dual de composicin, (3) el comportamiento no-estacionario, y (4) la
severidad de las perturbaciones (Hurowitz et al. 2003).Otro punto importante es evitar las
interacciones entre los lazos de control, puesto que al ser una columna de destilacin un sistema
multivariable, se puede caer en que unos lazos de control afecten el funcionamiento de otros de
manera perjudicial para el funcionamiento del proceso.
La interaccin de los lazos de control depende de muchos factores particulares y en consecuencia,
un sistema de control que trabaje bien en una columna no necesariamente lo har en otra y, de
igual manera, las respuestas a las perturbaciones tambin cambian de una columna a otra. Puede
decirse entonces que aunque no hay una solucin general para los problemas de control en
columnas de destilacin, si existen en la literatura unos principios bsicos y algunas tcnicas que,
aplicadas de forma apropiada, permiten obtener sistemas de control satisfactorios. Una adecuada
estrategia de control permitir que la columna reaccione correctamente ante diferentes
perturbaciones o cambios en el punto de operacin, de forma rpida, estable, sin exceder lmites
de operacin y sin llegar a una perjudicial interaccin entre los lazos de control.
Existe una gran variedad de estructuras de control para columnas de destilacin. Esta variedad
tiene su origen en las diferentes configuraciones de columnas de destilacin, condiciones de
operacin y los componentes involucrados en la destilacin. Por ejemplo Luyben menciona que la
seleccin de la mejor estructura de control no es una tarea sencilla; esto se debe a que se ve
afectada por factores tales como volatilidades, pureza de los productos, relacin de reflujo, presin
de la columna, costos de la energa, tamao de la columna y composicin del alimento.
Entre los primeros estudios acerca del control en columnas de destilacin se encuentran los libros
publicados por Rademaker et al. en 1975 con su libro Dynamics and control of continuous
Distillation Units y Shinskey con su libro Distillation control publicado en 1977 su primera edicin y
en 1984 la segunda edicin. En estos libros comienza a verse la importancia de buscar un
procedimiento para determinar la mejor estrategia de control en columnas de destilacin.
Ms adelante William Luyben hace una amplia recopilacin de todos los aspectos relacionados con
este tema y los presenta en sus libros Design of Distillation Column Control Systems y Practical
distillation control, publicados junto con otros autores en 1985 y 1992 respectivamente. En estos
libros se encuentra un gran compendio de todo lo relacionado al modelamiento de las columnas de
destilacin, estrategias de control, aplicacin de diferentes tcnicas de control, sintonizacin de
controladores entre otros temas.
Otro de los principales autores es Skogestad, el cual comenz haciendo estudios de controlabilidad
de las columnas con un mayor nivel de profundidad a nivel terico. Entre sus principales
publicaciones al respecto se encuentra Dynamics and control of distillation Columns en 1992 y una
versin modificada en 1997. Ms adelante hace publicaciones de control robusto y multivariable y
lo aplica a las columnas de destilacin (Skogestad 1992, 1997, 2005 y 2007).

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

En 1995 Stichlmair realiza un anlisis terico de la seleccin de la mejor configuracin o estrategia


de control en columnas de destilacin, basndose en el conocimiento de tres variables de
operacin: relacin de reflujo (L/D), relacin destilado/fondos (D/B) y la relacin en el rehervidor
(Vt/B), parmetros que son determinados por la termodinmica del sistema, la composicin del
alimento y las especificaciones de los productos de destilacin. Para dicho anlisis utiliza
diagramas donde relaciona las anteriores variables y aplica dos reglas bsicas en el control. A
pesar de que realiza un muy buen anlisis de la seleccin de la estrategia de control para el
balance de materia en la columna (conocido tambin como control de inventario), deja a un lado el
control de la presin, composicin y temperatura de la columna, variables que tambin deben
tenerse en cuenta al plantear la mejor estrategia de control.
En publicaciones ms recientes, Luyben utiliza el simulador de procesos AspenPlus,
AspenDynamics y Hysys para la simulacin y anlisis de columnas de destilacin en estado
estacionario y en estado dinmico, Distillation Design and Control Using Aspen Simulation (Luyben
2002 y 2006). De estas publicaciones se destaca el hecho que este tipo de simuladores ofrece una
gran ayuda para analizar diferentes estrategias de control en columnas de destilacin u otros
equipos involucrados en procesos industriales.
1.2.3 Estrategia de control en columnas de destilacin ternarias
El estudio de la dinmica y control en columnas de destilacin extractivas es un tema relativamente
nuevo. Uno de los primeros trabajos al respecto fue la tesis doctoral de Vincent Grassi en 1991, el
cual muestra sus resultados en el libro de Luyben de 1992 (Luyben 1992); en ella presenta una
metodologa para el diseo de sistemas de control en columnas de destilacin planteando
diferentes esquemas o estrategias y analizndolas por medio de simulaciones poco rigurosas.
Otros trabajos son el de Luyben en 2005 donde muestra unas guas para la seleccin de
estructuras de control para columnas de destilacin ternarias. En este artculo de forma general,
extiende las herramientas usadas para el anlisis de control en columnas binarias a columnas
ternarias. Tambin da unas guas para seleccionar entre control sencillo y control dual, y si controla
la relacin de reflujo o la relacin reflujo/alimento.
Ms adelante, este mismo autor(Luyben 2008) analiza el efecto del solvente en la controlabilidad
de la destilacin extractiva del sistema acetona/metanol. Los solventes considerados fueron: agua,
DMSO (dimethyl sulfur oxide) y clorobenceno. Luyben resalta que la dinmica del proceso es
importante a la hora de seleccionar un solvente en una operacin de destilacin extractiva. Para el
anlisis del problema uso el simulador de procesos de AspenTech.
S. Arifin estudio el diseo y control de la destilacin extractiva de isopropanol-agua usando como
2
solvente DMSO. La estrategia de control implementada fue la tradicional configuracin L-V ms un
control simple de temperatura. La publicacin se centra ms en la operacin de la destilacin
extractiva que en el problema de control del proceso.
En la Universidad Nacional se ha trabajado en estrategias de control para columnas de destilacin
extractiva pero a nivel de simulacin. En el trabajo de maestra de Gil (Gil 2006)y de
especializacin de Rojas (Rojas 2008), se estudian diferentes estructuras de control con el
simulador de procesos AspenTech, en donde usan los paquetes AspenPlus y AspenDynamics para
la simulacin en estado estable y dinmico respectivamente. El sistema estudiado fue EtanolAgua-Etilenglicol.
En las siguientes secciones se describirn los objetivos, anlisis y principales arreglos en la
seleccin de la estrategia de control en columnas binarias y se extendern estos criterios a
columnas de destilacin extractiva.

La configuracin LV hace parte de un conjunto de diferentes opciones de control en una columna de


destilacinlascualessemostraranendetalleenlaseccin1.5.

Johan Daro Blanco O

1.3 Objetivos del control y grados de libertad en columnas de destilacin


El punto de partida de cualquier diseo de un proyecto es la definicin de sus objetivos. Por esto
antes de entrar a seleccionar una determinada estrategia de control es necesario establecer cul o
cules son los objetivos de dicho proceso.
Cuando se selecciona e implementa una determinada estrategia de control en cualquier proceso
industrial que involucre transferencia de calor o masa se desea cumplir con los siguientes
objetivos: Control del balance de materia, control de la calidad de los productos y satisfaccin de
restricciones de operacin (Buckley, Luyben 1985). Especficamente hablando de columnas de
destilacin, la filosofa es la siguiente:
1.3.1 Control del balance de materia

El sistema de control debe satisfacer que la suma del flujo msico de los productos sea
exactamente igual al flujo msico de los alimentos en condiciones de estado estacionario.
Esto se conoce como control de inventario.
El resultado de ajustes en el flujo de proceso debe ser suave y gradual para evitar trastornos
en la columna o en el proceso corriente abajo.
El nivel o mejor conocido holdup en una columna, deben ser mantenidos entre ciertos
lmites mximo y mnimo.

Estos objetivos se cumplen en la mayora de casos con los controles de nivel y presin en la
columna, estos lazos de control se describirn ms adelante.
1.3.2 Control de la calidad de los productos

Mantener la concentracin del componente clave en un valor especificado. Ya sea en la


corriente de destilado D o en la corriente de fondos B. Es quiz el objetivo ms importante
en el control de una columna de destilacin, y por tanto, en ello se centrar la seleccin de la
mejor estrategia de control para la columna.
Recuperar la mayor cantidad posible del componente clave en una de las corrientes. Esto se
traduce en hacer que la separacin de los componentes sea lo ms eficiente posible.

1.3.3 Satisfaccin de restricciones


Por seguridad, la operacin de la columna debe satisfacer las siguientes restricciones:

Evitar la inundacin de la columna


Evitar el lloriqueo (para columnas de platos)
Una cada de presin suficiente para mantener la operacin de la columna, pero no exceder
un valor permisible.
Una condicin trmica adecuada para las corrientes de alimento. Esta condicin se cumple
colocando lazos de control de temperatura para dichas corrientes.

Para que los lazos de control funcionen bien y de forma armnica se debe primero contar con
una adecuada instrumentacin y que las vlvulas de control se encuentren diseadas
correctamente. Adicionalmente se debe tener en cuenta el arranque y parada del proceso.
Los controles de balance de materia y composicin deben funcionar satisfactoriamente en el
momento que se presenten las siguientes posibles perturbaciones o cambios en las siguientes
variables del proceso:

Caudal de los alimentos


Composicin de los alimentos
Temperatura en los alimentos

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

Presin de vapor

1.3.4 Grados de libertad en columnas de destilacin


En el contexto de control de procesos, los grados de libertad de un proceso es el nmero de
variables que pueden o deben ser controladas. Una forma sencilla de calcularlo es diciendo que los
grados de libertad en una columna estn dados por la cantidad de vlvulas de control colocadas
racionalmente. En la figura 1.1 se puede ver que hay 5 vlvulas de control, una para cada una de
las siguientes corrientes: Destilado, reflujo, refrigerante, fondos y medio de calentamiento. Para
esta columna, con condensador total, se puede asumir 5 grados de libertad.
Los grados de libertad dan una restriccin muy importante, esta es establecer la cantidad de lazos
de control que deben ser implementados en el proceso. Por tanto como para una columna se
tienen 5 grados de libertad, esto da una idea preliminar de que se deben implementar 5 lazos de
control para cumplir con nuestros objetivos. Cabe notar que no se ha hablado acerca del nmero o
tipo de componentes qumicos involucrados en la separacin. Entonces tanto una columna de
destilacin binaria como una columna multicomponente y no ideal tambin tiene 5 grados de
libertad.
Sin embargo, en columnas de destilacin extractiva o azeotrpica, existe una entrada adicional a la
columna. Esta corriente o variable adicional al proceso suma un grado de libertad. El flujo de
solvente en la destilacin extractiva definir el grado de rompimiento del azetropo as como el
consumo energtico de la columna, de ah que sea muy importante sumar este grado de libertad al
proceso. Por tanto, para una columna de destilacin extractiva, se tienen seis grados de libertad.
Los lazos para controlar el inventario envuelven la presin y los niveles en la columna. Esto implica
que el nivel de lquido en el acumulador, el nivel en la base de la columna y la presin deben ser
controlados. Por otro lado el flujo de solvente o la relacin solvente/alimento tambin debe ser
controlada. Por lo anterior quedan dos grados de libertad, esto significa que quedan dos variables
que pueden (y deben) ser controladas en la columna de destilacin. Estas dos variables que
quedan sern por tanto para el control de calidad de los productos. Su seleccin depende de
factores que involucran principalmente la operacin de la columna, los requerimientos de calidad
de los productos y factores econmicos asociados a la operacin. Normalmente se controla como
mnimo una composicin (o temperatura) y un flujo o relacin de flujo de las anteriores corrientes,
otras situaciones comunes son:

Controlar la composicin del componente ligero en la corriente de fondos, y el componente


pesado en la corriente de cima
Controlar una temperatura en la seccin de rectificacin de la columna y una temperatura en
la seccin de despojamiento.
Controlar el flujo de la corriente de reflujo y una temperatura en algn lado de la columna
Controlar el flujo de vapor en el Rehervidor y una temperatura cercana a la cima de la
columna.
Controlar la relacin de reflujo y una temperatura en la columna.

Una vez las seis variables para ser controladas han sido especificadas, el problema consistir en
seleccionar y decidir cules son las variables manipuladas para establecer los lazos de control, as
como su apareamiento.

1.4 Seleccin y anlisis de estrategias de control


Algunas de las principales tcnicas para el anlisis de la mejor seleccin del apareamiento entre
variables manipuladas MVs y variables controladas CVs, as como sus interacciones, son: RGA
estacionario, RGA dinmico o DRGA, SVD, ndice de Niederlinski NI, arreglo de Nyquist (INA) y -

Johan Daro Blanco O

ptimo. La mayora de estas tcnicas estn basadas en un anlisis en estado estacionario. Entre
estas, RGA y SVD son las tcnicas ms utilizadas e implementadas.
1.4.1 Arreglo de ganancia relativa (RGA)
Las interacciones entre lazos, en esquemas de control multilazo, pueden desestabilizar los
sistemas multivariables, y, en algunos casos, pueden ser tiles para rechazar los cambios
ocurridos por las perturbaciones. Las interacciones ocurren cuando una variable manipulada afecta
una variable controlada de otro lazo. Una de las herramientas ms utilizadas para identificar dichas
interacciones es el RGA.
El Arreglo de Ganancia Relativa RGA (por sus siglas en ingls Relative Gain Array) es una medida
de la controlabilidad de un sistema, provee una medicin del acoplamiento en sistemas
multivariables y es usado para evaluar el acoplamiento en estado estable de cada configuracin
(Khaki 2009), en pocas palabras, proporciona una comparacin cuantitativa de cmo un lazo de
control puede afectar otro.
Esta tcnica fue desarrollada por E. H. Bristol en 1966, ingeniero de control de Foxboro, con el fin
de facilitar el diseo de sistemas de control descentralizado determinando la estrategia de control
con mnima interaccin. Fue la primera herramienta desarrollada al respecto y tuvo una gran
acogida debido a que es independiente del escalizado de las variables y su fcil forma de
calcularlo.
1.4.1.1 Clculo de RGA
Existen dos formas de determinar el RGA, esto depende de si se tiene el modelo del proceso o no
(svrcek 2006):
(a) Mtodo experimental
i) El primer paso es determinar la ganancia del lazo que se va a analizar manteniendo el resto
de lazos abiertos.

ii) Ahora se determina la ganancia del lazo con el resto de lazos cerrados.

iii) Finalmente se calculan los coeficientes de la matriz RGA:

(b) Mtodo Terico (con modelo de la planta)


Sea K la matriz de ganancia en estado estacionario, la matriz RGA se calcula por medio de la
siguiente ecuacin:

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

Donde representa el producto elemento por elemento.


1.4.1.2 Interpretacin y anlisis de RGA
Los siguientes aspectos describen el significado de RGA:
i)
ii)
iii)
iv)

La suma de cada fila y cada columna es siempre uno.


es un nmero adimensional y no depende del escalamiento.
Cada elemento
Si
0, indica que la variable manipulada mj no tiene efecto en la variable controlada yi.
Si
1, implica que mj afecta yi sin que se presenten interacciones con otros lazos.

Una vez se obtenga la matriz RGA, la recomendacin para seleccionar la estructura de control es
emparejar las variables de entrada y salida que tenga un positivo RGA y que su valor sea el ms
cercano a 1.Esta herramienta se ha utilizado ampliamente para el anlisis de columnas binarias
(Hurowitz, Skogestad), y ms adelante se usar para el anlisis de la columna de destilacin
extractiva.
1.4.2 Descomposicin en valores singulares (SVD)
La descomposicin en valores singulares es una herramienta matricial que permite determinar
cuantitativamente el grado de acople de un sistema (Svrcek 2006). Esta se aplica a la matriz de
ganancia en estado estable, la cual se descompone en tres matrices:
V T
Matemticamente U es una matriz formada por los eigenvectores normalizados de GGT, V es la
matriz de eigenvectores normalizados de GTG y es la matriz diagonal de los eigenvalores. Desde
el punto de vista del proceso multivariable, U representa la sensibilidad de las CVs frente a las
MVs. El primer vector de U indica la direccin del vector que es ms sensible a cambios en las
MVs, el segundo vector indica la direccin del siguiente ms sensible y as sucesivamente con
cada vector de U. Cada vector de U es ortogonal a los otros vectores. La matriz V da un grado de
sensibilidad diferente. El primer vector V1 indica la combinacin de las acciones de control que
ms afectan el sistema y as con los dems vectores (Moore en Luyben 1992).
La matriz est conformada por los valores singulares del sistema en forma descendente en una
matriz diagonal. Estos valores indican la ganancia multivariable en un proceso desacoplado. Estos
valores singulares son siempre positivos y la relacin del ms grande al ms pequeo se conoce
como nmero condicional CN:

El nmero condicional provee una indicacin numrica del balance de sensibilidades en el sistema
multivariable. Un CN bajo, indica que el sistema est bien balanceado, es decir, no se presentan
acoples en el sistema; mientras que un CN alto indica un alto grado de acople, o que el sistema es
casi singular, lo que conlleva a problemas en el control del proceso. Svrcek coloca el lmite para
definir un alto CN en 50 (Svrcek 2006).

1.5 Arreglos para el control del balance de materia


El control del balance de materia o control de inventario se logra con el control de la presin de la
columna, el nivel en el acumulador y en el rehervidor o fondo de la columna. A continuacin se
describen los principales arreglos para stos controladores:

10

Johan Daro Blanco O

1.5.1 Control de presin


La presin es uno de los parmetros que intervienen con mayor influencia para mantener
constante la calidad de los productos, tanto en cima como en fondo de la columna. Esto se debe a
que la presin afecta en gran medida la volatilidad relativa de los componentes, y por tanto, el
grado de separacin entre ellos.
Debido a lo anterior, la presin en columnas de destilacin normalmente se mantiene en el mnimo
valor posible. Tpicamente en las refineras se opera a la mxima transferencia de calor en el
condensador, esto implica la mnima presin y por tanto mxima volatilidad relativa (Hurowitz
2003). Sin embargo, es importante prevenir un cambio fuerte en la presin, puesto que un
incremento sbito en la presin disminuye el flujo de vapor causando flashing, mientras que un
decremento sbito puede causar lloriqueo en la columna.
Existen diferentes configuraciones para controlar la presin en una columna. Seleccionar la
configuracin adecuada depende de tres aspectos fundamentales:
Presin de operacin de la columna: vaco, atmosfrica o presionada
Tipo de condensacin: parcial o total
Si hay corriente de venteo, determinar si presenta componentes condensables o no.
A continuacin se describen los principales arreglos para el control de la presin en columnas de
destilacin:
(a) En el esquema mostrado en la figura 1,5 la presin es controlada manipulando el flujo de
refrigerante en el condensador, este lazo es el ms utilizado en columnas donde la corriente de
alimento no presenta gases inertes o no condensables. Puesto que lo que se est manipulando
indirectamente es la transferencia de calor en el condensador, el lazo es ligeramente lento.

Figura 1.5 Esquema de control de presin para condensador total

(b) En caso de que el condensador sea parcial o que el alimento contenga inertes, la mejor variable
a manipular es la corriente de venteo, ver figura 1.6. Puesto que se est manipulando
directamente un flujo del proceso, el lazo de control es rpido.

11

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

Figura 1.6 Esquema de control de presin para condensador parcial

(c) Para columnas que operan a presin atmosfrica, otra opcin es controlar la presin en el
rehervidor puesto que se estara controlando indirectamente el diferencial de presin en la
columna. Para este caso la mejor opcin para variable manipulada ser el calor que se est
suministrando en el rehervidor, ver figura 1.7.

Figura 1.7 Esquema de control de presin diferencial

(d) Otro arreglo tpico para controlar la presin es va condensador inundado, Figura 1.8. En este
esquema, el nivel de lquido dentro del condensador afecta el rea de transferencia de calor, la
condensacin de la corriente de vapor VT y por ende la presin en la cima de la columna. Por
tanto la variable a manipular es el nivel dentro del condensador.

Figura 1.8 Esquema de control de presin va condensador inundado

12

Johan Daro Blanco O

1.5.2 Control de Nivel


En columnas de destilacin convencionales se debe controlar el nivel del tanque acumulador y del
rehervidor. Si el acumulador se llena presionara la columna mientras que si el rehervidor est lleno
o vaco causara serios problemas de operatividad en la columna. Para controlar el nivel en estos
tanques las variables ms adecuadas para manipular son los flujos de las corrientes de reflujo L y
destilado D para el acumulador, y el producto de fondos (B) o el vapor (V) para el rehervidor.
Lo convencional es utilizar la corriente de destilado y de fondos para controlar el nivel en el
acumulador y rehervidor respectivamente. Esta configuracin permite que las corrientes L y V
queden libres para controlar otras variables, por esta razn se conoce como configuracin LV,
figura 1.9. Otras configuraciones comunes son la DV y LB y son conocidas como las
configuraciones de balance de materia puesto que las corrientes D y B quedaran disponibles para
ajustar el balance de materia de la columna respectivamente, figura 1,10. El nivel tambin puede
ser controlado por las relaciones de las corrientes involucradas, algunos ejemplos son las
configuraciones L/D-V y L/D-V/B.

Figura 1.9 Configuracin LV

En resumen, existen tres posibles variables a manipular para el control de nivel en el acumulador,
estas son L, D y L/D; as mismo existen tres MVs para el control de nivel en el rehervidor o fondo
de la columna: V, B y V/B. Por lo tanto existen 9 posibles tipos de configuraciones para el control
de nivel, estas son: L-V, L-B, L-V/B, D-V, D-B, D-V/B, L/D-V, L/D-B y L/D-V/B.

13

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

(A)(B)
Figura 1.10(A) Configuracin D-V, (B) Configuracin L-B

La principal forma de seleccionar la configuracin del control de nivel es seleccionando el flujo ms


grande, esto se debe a que las corrientes de mayor flujo absorben ms fcilmente los cambios
bruscos en el nivel y responden de forma ms rpida. Por lo anterior, una relacin de reflujo menor
a uno (L/D<1), indica que el flujo de la corriente de reflujo es menor al flujo del destilado (L<D), por
lo tanto la corriente D es la ms adecuada para controlar el nivel en el acumulador. Para relaciones
de reflujo mayores a uno L/D>1, la corriente L es la ms apropiada para controlar el nivel.
Gran mayora de los estudios realizados acerca de la seleccin de la mejor estrategia de control
tratan el problema de encontrar y analizar la mejor configuracin para el control de nivel del
acumulador y el rehervidor. Stichlmair (1995) por ejemplo, plantea cual debe ser la mejor
configuracin, basado en el conocimiento de la relacin de reflujo, la relacin D/F y la relacin en el
rehervidor V/B. Liptak (2006) recomienda usar D para L/D<0,5 (columnas con baja relacin de
reflujo) y usar L para L/D>6 (columnas con alta relacin de reflujo). En puntos intermedios
cualquiera de las dos corrientes puede controlar el nivel en el acumulador. Argumentos similares
aplican para el control de nivel en el fondo de la columna.
A pesar de los estudios anteriores, Skogestad (2007) afirma que las anteriores recomendaciones
no aplican cuando el lazo de temperatura o composicin es incluido. Por lo que concluye que
debido a las interacciones entre los lazos de control y de composicin, se prefiere la configuracin
LV, puesto que D y B no afectan por si solos el resto de la columna.

1.6 Arreglos para el control de composicin


Como se haba discutido anteriormente, quedan dos grados de libertad por definir. La definicin de
estos grados de libertad determinara cules sern los lazos de control a implementar para cumplir
con los objetivos de control de calidad de los productos. Los dos lazos de control pueden estar
conformados por lazos de composicin, temperatura y/o flujo.
1.6.1 Lazos para control de calidad de los productos
La estructura ideal de control es mantener las cantidades deseadas del componente clave en las
dos corrientes de productos. Sin embargo, el control de composicin est muy ligado a las

14

Johan Daro Blanco O

restricciones y limitaciones econmicas de la operacin. Los analizadores de composicin en lnea,


que utilizan mtodos cromatogrficos o de refraccin, son costosos, requieren de mantenimiento y
calibracin y generalmente representan la adicin de tiempos muertos considerables en el lazo de
control. De all que normalmente se prefiere inferir la composicin a partir del conocimiento de la
temperatura.
Entre las posibles variables a manipular se encuentra la corriente de reflujo L, la relacin de reflujo
L/D, el calor en el rehervidor y en columnas de destilacin extractiva el flujo de solvente S. En
estrategias de control dual, las variables a controlar son dos puntos de temperatura en la columna
manipulando alguna de las corrientes antes mencionadas, esta estrategia trabaja
satisfactoriamente en columnas binarias. Sin embargo en columnas multicomponente, es preferible
trabajar con estrategias de control simple, donde se controla solo una temperatura y se mantiene
constante la otra variable.
1.6.2 Lazo de control de composicin-Temperatura
La medicin de temperatura es simple, rpida, econmica, fiable y no necesita un sistema de
muestreo complejo que muchos analizadores requieren. Por lo anterior, es preferible implementar
lazos de control de Temperatura que lazos de composicin. Entre los beneficios de usar control de
Temperatura se encuentran (Skogestad 2007):
a) El control de la temperatura provee una forma simple de estabilizar el perfil de composicin y
temperatura a lo largo de la columna. Los lazos de presin y nivel no pueden realizar esto por si
solos.
b) Control de nivel indirecto. Esto se debe a que, ante perturbaciones, el o los lazos de
temperatura modifican el flujo interno de vapor y lquido dentro de la columna. Estas
modificaciones de los flujos benefician el control de nivel en el acumulador y rehervidor.
c) Permite controlar indirectamente las composiciones. Ubicar el sensor de temperatura en la
posicin adecuada, permitir inferir la composicin de dicha etapa. Este problema se abordara
con ms detalle.
d) Hace que el problema de composicin sea menos interactivo. Skogestad demostr que el RGA
en estado estacionario es significativamente reducido adicionando el lazo de temperatura.
Permitiendo que el lazo sea lo suficientemente rpido.
e) Hace a la columna tener un comportamiento ms lineal. Resultado de los beneficios a y b.
Quedando claro que la mejor forma de cumplir con los objetivos de control de calidad es con los
lazos de temperatura, queda por responder las siguientes preguntas: Cuales la mejor variable a
manipular para cerrar el lazo de temperatura? y donde se deben ubicar los sensores de
temperatura en la columna? La respuesta a la primera pregunta no es inmediata, de ah que se
planteen diferentes posibilidades para cerrar este lazo como se ver en la seccin 1.7. Para la
segunda pregunta se han desarrollado un conjunto de herramientas o anlisis que se muestran a
continuacin.
1.6.3 Seleccin de la etapa de control
Establecido que los lazos que mantienen la composicin son los lazos de temperatura, ahora se
debe determinar el o los puntos donde se va a controlar la temperatura en la columna. Rademaker
en 1975 public al menos 10 criterios para la mejor seleccin de la ubicacin de la medicin de
temperatura basado en recomendaciones empricas y anlisis en estado estacionario del sistema.
Autores como Luyben (2006) y Skogestad (2007) han analizado 5 de los criterios ms
recomendados, estos son:
i. Criterio de la pendiente: Este criterio se base en graficar el perfil de temperatura de la columna
y determinar la pendiente en cada etapa, luego se selecciona la que presente una mayor
pendiente. Un cambio considerable en la temperatura indica un punto donde la composicin de
algn componente est cambiando. Al controlar la temperatura en dicha etapa se estara

15

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

manteniendo constante el perfil de composicin. Skogestad establece que este criterio debe ser
usado para evitar (en vez de seleccionar) una ubicacin del sensor, puesto que el perfil de
temperatura no presenta una relacin rigurosa con el comportamiento de las composiciones en
estado estacionario.
ii. Criterio de sensibilidad: Encontrar la etapa donde exista el mayor cambio en la temperatura por
un cambio en la variable manipulada. Se realiza un cambio muy pequeo en alguna de las
variables a manipular, por ejemplo la relacin de reflujo, y se selecciona la etapa donde ocurre
el mayor cambio en la temperatura. sta etapa indica que es la ms sensible y que puede ser
efectivamente controlada por la correspondiente variable manipulada. ste anlisis da como
resultado la matriz de ganancia del proceso en estado estable en lazo abierto.
Una ventaja importante de ste criterio es que no solo se puede seleccionar la etapa a controlar
sino tambin cual es la mejor variable a manipular (Moore en Luyben 1992). Puesto que se
puede observar la sensibilidad de la temperatura ante las diferentes posibles variables a
manipular. A pesar de que es uno de los criterios ms utilizados en la prctica, Skogestad
afirma que el mtodo no es confiable en s mismo.
iii. Criterio SVD: usar el anlisis de descomposicin en valores singulares. Para realizar ste
anlisis se requiere la matriz de ganancia en estado estable como se present en la seccin
anterior. Esta matriz estar formada por las NT filas (nmero de etapas) y tantas columnas
dependiendo del nmero de posibles variables a manipular. La matriz es descompuesta usando
la herramienta SVD y luego se grafican los vectores de U contra el nmero de etapas. La etapa
con mayor magnitud de U indica la localizacin en la columna que puede ser efectivamente
controlada.
El nmero condicional (CN) en este anlisis, permitir determinar si es factible o no usar control
dual en la columna (Moore en Luyben 1992). Si CN es menor a 50, el sistema de destilacin no
est acoplado y por tanto, se puede implementar una estrategia de control dual. Este criterio es
el ms recomendado por Luyben.
iv. Temperatura invariante: Manteniendo constantes las composiciones de destilado y fondos, se
vara la composicin del alimento y se selecciona la etapa donde la temperatura no cambia. Es
un mtodo difcil de evaluar debido a que la temperatura no permanece constante, sobretodo
para sistemas multicomponentes.
v. Criterio de variabilidad mnima del producto: Seleccionar la etapa que produzca el menor
cambio en la pureza de los productos cuando se apliquen perturbaciones en la corriente de
alimento. Se fija la temperatura en un punto y se mantiene constante el segundo grado de
libertad que puede ser la relacin de reflujo o el calor en el rehervidor. Luego se cambia la
composicin en el alimento y se observa el cambio de composicin en los productos. Luego se
fija la temperatura en otro punto y se repite el procedimiento anterior. Finalmente se selecciona
la etapa donde ocurra el menor cambio en la composicin del producto.
Este criterio, aunque es el que mejor se acerca a nuestro objetivo, requiere de muchos clculos,
por lo que es difcil su implementacin (Luyben 2006).
A la hora de seleccionar la etapa de control es recomendable usar ms de uno de los anteriores
mtodos para tener mayor confiabilidad en el resultado.

1.7 Estrategia de control a implementar


Para la columna de destilacin de la planta piloto se propone usar la siguiente configuracin de
control:

16

Johan Daro Blanco O

i) Se mantendr constante la relacin alimento/solvente. Esto involucra tener dos lazos de control
de flujo, uno de alimento de etanol azeotrpico y otro de solvente, los cuales se llamarn FC-01
y FC-02 respectivamente.
ii) Es necesario que las dos corrientes de alimento se lleven a las temperaturas de trabajo. Por lo
que se implementarn dos lazos de temperatura, TC-01 y TC-02. Estos 4 primeros lazos no
hacen parte de la estrategia de control pero si son fundamentales para el funcionamiento
apropiado de la operacin.
iii) Se usara la configuracin L-V para el control de nivel. Se seleccionara esta configuracin
puesto que las corrientes D y B no afectan la dinmica del proceso. Esto involucra dos lazos
que controlan el nivel en el acumulador y en el rehervidor manipulando la corriente de destilado
y fondos respectivamente. Estos lazos se llamarn LC-01 y LC-02 respectivamente.
iv) Para el control de presin la variable a manipular ser el flujo de agua en el condensador como
se mostr en la figura 1.5. Esto debido a que el condensador es total, se desea subenfrar el
destilado, no se trabaja con condensador inundado y no hay inertes o gases no condensables
en el sistema, este lazo de control se llamar TC-03.
v) Para el control de composicin-Temperatura se plantean tres alternativas con diferentes
variables a manipular y controlar:
E1: Lazo de temperatura donde la variable a manipular es el calor en el rehervidor, este
controlador ser el TC-04, por otro lado el flujo de la corriente de reflujo se mantendr
constante. El esquema de esta estrategia de control se muestra en la figura 1.11 (a):

(a)(b)
Figura1.11.Estrategiadecontrol(a)E1y(b)E2

E2: En la figura 1.11 b se muestra la segunda alternativa como estrategia de control. Esta
involucra un lazo de temperatura donde la variable a manipular es el calor en el rehervidor (TC04) y otro lazo para controlar la relacin alimento/reflujo manipulando el flujo de reflujo. Segn
Luyben esta estrategia de control realiza un muy buen trabajo manteniendo la pureza de los
productos ante perturbaciones en la corriente de alimento (Luyben 2005, 2006), de ah que se
tenga en cuenta para este sistema.

17

Captulo 1. Estrategias de control en columnas de destilacin

E3: La figura 1.12 muestra la tercera alternativa como estrategia de control. Esta estrategia
involucra dos Lazos de temperatura, uno en la seccin superior manipulando el reflujo y otro en
la seccin inferior manipulando el calor en el rehervidor, estos lazos se llamarn TC-05 y TC-04
respectivamente. Esta estrategia se conoce como control dual y el esquema se puede ver en la
figura 1.12

Figura1.12EstrategiadecontrolE3

La seccin o punto para controlar la temperatura de los lazos TC-04 y TC-05 se determinara
con los procedimientos planteados en la anterior seccin y utilizando la simulacin en estado
estacionario de la columna.
Las anteriores tres estrategias de control son las ms opcionadas a implementar por los
argumentos presentados en las secciones anteriores. El paso a seguir es analizar estas
estrategias de control en estado estacionario y dinmico del sistema Etanol-Agua-Glicerina con
la ayuda de simulaciones, para finalmente seleccionar la estrategia de control a implementar en
la columna.

18

2. SIMULACIN Y ANLISIS DE LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL

En el presente captulo se muestra el anlisis de las estrategias de control previamente


seleccionadas aplicando diferentes herramientas basado en resultados de la simulacin en estado
estable y evaluando finalmente dichas estructuras por medio de la simulacin dinmica. Todas las
simulaciones se realizan en el software comercial AspenTech, especficamente en sus paquetes
Aspen Plus y Aspen Dynamics, utilizados frecuentemente por ingenieros qumicos para la
simulacin de procesos industriales.
Antes de entrar a simular la destilacin extractiva de etanol azeotrpico usando como solvente
glicerina hay que tener en cuenta la factibilidad termodinmica de la operacin. Dicha factibilidad la
analiz Gil en su tesis de maestra (Gil 2006), donde describe detalladamente el mapa de curva
residual del sistema. Del anlisis del mapa se concluye que no se forman nuevos azetropos, no
se presenta miscibilidad parcial y se recalca la importancia de que el solvente ingrese a la columna
como una corriente de alimento separado, en una etapa cercana a la cima y por encima de la
etapa de alimentacin del etanol azeotrpico.

2.1 Bases de la simulacin


2.1.1 Modelo termodinmico
El estudio termodinmico del sistema es clave para definir las condiciones de operacin del
proceso. El modelo termodinmico debe ajustarse a los datos experimentales del equilibrio de
fases entre los componentes a estudiar. El modelo termodinmico recomendado para establecer el
equilibrio liquido-vapor del sistema etanol-agua-glicerina es el modelo NRTL (Gil 2003), los
parmetros binarios del modelo que arroja AspenProperties se muestran en la tabla 2.1.
Tabla 2.1 Parmetros NRTL para el sistema etanol-agua-glicerina
ETHANOL
ETHANOL
WATER
WATER
GLYCEROL
GLYCEROL
AIJ
-0,8009
0,0
-1,2515
AJI
2,4578
0,0
-0,7318
BIJ
246,18
442,713
272,6075
BJI
-586,0809
36,139
170,9167
CIJ
0,3
0,3
0,3

Los parmetros binarios son utilizados en las siguientes ecuaciones del modelo NRTL:

(2.1)

Dnde:

De la tabla 2.1 se puede ver que para AspenProperties los parmetros Aij entre etanol y glicerina
son cero, esto implica que el modelo termodinmico supone que la mezcla entre estas dos
sustancias es ideal, lo que nicamente se podra corroborar con datos de equilibrio experimentales.
De no ser as, las simulaciones podran dar resultados algo alejados del comportamiento real para
este sistema de destilacin.
Seleccionado el modelo termodinmico, se configura el diagrama de proceso y se establecen las
condiciones para realizar la simulacin en estado estacionario.

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

2.1.2 Condiciones de entrada


La columna que se va a simular y donde se implementar la estrategia de control es la columna de
destilacin extractiva de la planta piloto del laboratorio de ingeniera qumica (LIQ). Esta columna
fue diseada y montada por el Ingeniero Ivn Gil como trabajo de tesis de maestra. A pesar de
que la columna se dise para la destilacin extractiva de etanol usando como solvente etilenglicol,
tambin servir usando glicerina como solvente, puesto que la glicerina tiene un efecto superior al
del etilenglicol como lo demuestra Gil en su tesis (Gil 2006).
La columna de destilacin extractiva del LIQ es una columna empacada, con una altura de nueve
metros distribuidos en 6 secciones, cada seccin de 1,5 m. El tipo de empaque es Nutter Ring #0.7
en acero inoxidable 316. El solvente se alimenta entre las secciones 1 y 2, y la corriente de
alimento, en este caso la mezcla azeotrpica etanol-agua, entre las secciones 4 y 5.La columna
cuenta con un Rehervidor con capacidad de 50L, el cual cuenta con una chaqueta de
calentamiento para la entrada de vapor en la que se suministra la energa necesaria para realizar
la separacin.
Adems se dispone de tres intercambiadores para calentar las corrientes de etanol de alimento,
solvente y reflujo hasta las temperaturas de entrada en la etapa correspondiente de la columna.
Estos intercambiadores son de tubo y coraza en los que por la coraza fluye vapor como medio de
calentamiento y por los tubos la respectiva corriente. El material de construccin de todos los
equipos es de acero inoxidable 304 para evitar problemas de corrosin.
Basado en el trabajo de Gil (Gil 2006), donde se realiz la simulacin de la destilacin extractiva de
etanol azeotrpico usando como solvente etilenglicol, se tomarn las siguientes condiciones de
entrada de las corrientes:

Alimento: La corriente de alimento tiene un flujo de 50L/h, con una composicin molar de 87%
de etanol y 13%de agua. La corriente se bombea y se calienta hasta una temperatura de
70C.

Solvente: El solvente es 100% glicerina el cual se bombea y se calienta hasta 70C. El flujo de
glicerina se definir con las simulaciones.

La presin de operacin de la columna es la presin atmosfrica en Bogot (563mmHg). Operando


a estas condiciones se puede trabajar el condensador con agua de enfriamiento y con vapor como
medio de calentamiento en el rehervidor, ambos disponibles en la planta piloto.
2.2 Simulacin en estado estacionario
Establecidas las bases de la operacin y el modelo termodinmico, se configura el esquema de la
simulacin en el simulador AspenPlus, ver figura 2.1.
Para determinar las condiciones de operacin de la columna se realizar un anlisis de
sensibilidad de algunas de las variables de la columna, entre ellas la relacin solvente/alimento, la
relacin de reflujo y las temperaturas de las corrientes de entrada. El anlisis se realizar
manteniendo una recuperacin de etanol constante de 99,5% molar en la corriente de destilado.
Un anlisis muy similar en la seleccin de las condiciones de operacin para la destilacin
extractiva lo realiz Gil y Uyazn (Uyazn 2004) para el sistema etanol-agua-glicerina y Gil (Gil
2006) para el sistema etanol-agua-etilenglicol. Estas simulaciones sin embargo, se realizaron con
modelos de etapa de equilibrio. En el presente estudio se realizar la simulacin de la columna
extractiva con modelo de etapa de equilibrio y no-equilibrio. Los anteriores casos servirn entonces
como punto de comparacin.

20

Johan Daro Blanco O

Figura 2.1 Esquema de la simulacin en AspenPlus

2.2.1 Simulacin de la columna con modelo de etapa de equilibrio


La aproximacin tradicional para solucionar columnas de destilacin utiliza el concepto de etapas
tericas o etapas de equilibrio. Este concepto asume que las fases vapor y liquido dejan la etapa
en equilibrio termodinmico, la cual es una visin muy limitada en la prctica. Las ecuaciones que
resultan de dicho modelamiento se conocen como ecuaciones MESH.
Una de las principales variables a definir para la solucin del modelo de equilibrio es el nmero de
etapas tericas. El estudio realizado por Uyazn y Gil (Uyazn 2004) a travs de simulacin
permiti establecer que un nmero de etapas tericas menores a 17 no conducen a obtener etanol
por encima del 99,5% molar. Por lo que se seleccionarn 20 etapas sin incluir el condensador y
rehervidor. Haciendo la relacin nmero de etapas / altura de la columna, se encuentra que el
solvente se alimenta en la etapa 3 y el etanol azeotrpico en la etapa 14.
Las variables ms importantes de operacin a definir son la cantidad de solvente a utilizar y la
relacin de reflujo en la columna. Estas variables son las ms influyentes en el grado de
separacin del etanol y el consumo energtico de la operacin. En la figura 2.2 y 2.3 se pueden ver
la influencia de las anteriores variables sobre la fraccin molar de etanol en el destilado y el calor
en el rehervidor para un modelo de etapa de equilibrio:

21

Captulo
o 2. Simulacin
n y anlisis de las estrategiass de control

0.9951
1
0.990.9
995

FraccinmolardeEtanol
endestilado

0.9850
0.99
0.995

0.980.9
985
0.9750
0.98

0..99
0.9
985
0,55
0,49
0,,43

0
0.98

RR

0.48

Re
elacinmolarS//F

0,32
0.46

0.44

0.44

0.42

0.40

0.38

0.36

0 34
0.34

0,37
7
0.32

0.30

0.9
975

Figura 2.2
2 Efecto de la re
elacin molar so
olvente/Alimentto (S/F) y la rela
acin de reflujo (RR)
sob
bre la composic
cin de etanol en
e el destilado

CalorenelRehervidor(kW)

17
1617
1516
1415
1314
1213

16
15
14
13
0,55
0,49

12
0..30 0.32

0,43
0.34 0.36
6 0.38
0.40 0.42

Relacinmo
olarS/F

0,377
0.44

0.46

RR

0,32
0.48

0.50

Figu
ura 2.3 Efecto de
e la relacin mo
olar solvente/Alimento y la rela
acin de reflujo
so
obre el consum
mo de calor en ell Rehervidor

v en la fig
gura 2.2, la relacin molar solvente/A
Alimento o Glicerina/Etan
G
nol
Como se puede ver
Azeotrpico influye considerable
emente en la
a composicin de etanol en la corrien
nte de destila
ado
oximado de 0,36. Por eje
emplo, un ca
ambio en S/F
F de 0,32 a 0,34 cambia la
hasta un valor apro
osicin de etanol del 99,3%
% al 99,53% para
p
una RR de
d 0,49. Mien
ntras que por encima de 0,,36
compo
la com
mposicin de etanol perma
anece mayorr al 99.6% y no se ve afe
ectado prcticamente porr la
relacin de reflujo en
e la columna.
mo de energ
ga es muy diferente,
d
pue
esto que a mayor
m
relaci
n S/F y RR el
El caso del consum
mo se increm
menta linealme
ente. La supe
erficie que re
esulta es muyy cercana a un
u plano, don
nde
consum
se pue
ede determina
ar una pendie
ente para cad
da variable, que
q para la re
elacin S/F es de 8,2 y pa
ara
RR es de 8,7. Esto significa que
e para un cam
mbio de 0,1 en
e la relacin
n S/F el consu
umo de energ
ga

22

Johan Daro Blanco O

se incrementa en 0,82kW, mientras que un cambio en 0,1 en la relacin de reflujo, el consumo de


energa se incrementa en 0,87kW. En conclusin se demostr que la relacin de reflujo presenta
una baja influencia en la composicin de etanol en el destilado, mientras que si produce
incrementos considerables en el consumo energtico de la operacin.
Del anterior anlisis de sensibilidad se puede determinar unas condiciones apropiadas de
operacin, que para la relacin solvente a alimento azeotrpico es de 0,375 y una relacin de
reflujo en la columna de 0,42.Al realizar la simulacin con estas condiciones de operacin se
obtiene 38,3 kg/hr de etanol al 99,67%, con un consumo energtico en el rehervidor de 14kW, lo
que equivale a 1316 kJ por kg de etanol anhidro producido.
Los anteriores resultados comparados con el estudio de Uyazn y Gil (2004) muestran unas
pequeas diferencias: menor relacin Glicerina a Etanol azeotrpico, mayor relacin de reflujo y un
mayor consumo energtico. Estas diferencias, aunque no son muy grandes, se deben
principalmente a que esta simulacin se realiz a una presin en la cima de 75kPa y la
recuperacin deseada de etanol era del 99,5%, mientras que la simulacin realizada por Uyazn et
al. se realiz a 101kPa y no se recuperaba etanol superior al 98%. La presin de operacin influye
considerablemente en la operacin, a menor presin la separacin es ms efectiva puesto que
aumenta la volatilidad relativa de la mezcla, por esta razn es que a menor presin se requerir
menor cantidad de solvente para obtener la misma concentracin de etanol en el destilado. Por
otra parte al requerirse una mayor recuperacin de etanol, se requiere una mayor relacin de
reflujo y por tanto una mayor cantidad de energa.
En la figura 2.4 y 2.5 se pueden ver el perfil de temperatura y de composicin respectivamente con
las condiciones de operacin anteriormente determinadas.
150
140
Temperatura(C)

130
120
110
100
90
80
70
60
1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
NodeEtapaTerica

Figura 2.4 Perfil de Temperatura de la columna en el modelo de etapa de equilibrio

El perfil de temperatura para la columna extractiva es aproximadamente constante a lo largo de las


dos secciones de la columna. En la zona de enriquecimiento, que comprende desde la etapa 1
hasta la etapa 14 donde se alimenta el etanol azeotrpico, la temperatura es ligeramente mayor
que en la zona de despojamiento, etapa 14 hasta la etapa 20. Esto se debe a que en la zona de
enriquecimiento hay una mayor concentracin molar de la glicerina. En la etapa 21, que
corresponde al rehervidor, la temperatura es de 140,7C, debido a la elevada concentracin de
glicerina (ver figura 2.5). Para poder conseguir esta temperatura se necesitar de vapor de al
menos 60psi.

23

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

ETHANOL
WATER
GLYCEROL

Fraccinmolardellquido

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
NodeEtapaTerica
Figura 2.5 Perfil de composicin en fase lquida para la columna extractiva
en el modelo de etapa de equilibrio

Los perfiles de composicin muestran, como era de esperar, que la mayor separacin se produce
en la zona de enriquecimiento de la columna con dos zonas importantes, el primero en la etapa 3
donde entra el solvente y la concentracin de etanol crece abruptamente. La segunda zona se
presenta entre la etapa 3 y 14, justo antes de entrar la corriente de etanol azeotrpico, donde la
constante concentracin de glicerina (55% molar) ejerce el efecto de modificar la volatilidad relativa
de la mezcla etanol-agua. En la seccin de despojamiento por otra parte, la concentracin de
glicerina disminuye debido a que la corriente de etanol azeotrpico entra como lquido ligeramente
subenfriado. En esta seccin la concentracin de etanol disminuye drsticamente, mientras el
lquido se enriquece de agua.
El anterior anlisis da una idea de las condiciones mnimas de operacin de la columna, dada por
la termodinmica del sistema. As mismo se confirm la viabilidad tcnica del proceso. Sin
embargo, es una simulacin que est lejos de la realidad por no considerar los fenmenos de
transferencia de calor y masa, y por consiguiente, la configuracin geomtrica e internos de la
columna. Una de las formas para aproximar la solucin a las condiciones reales es utilizando el
concepto de eficiencia de etapa.
Las eficiencias de plato son usadas para determinar las desviaciones del equilibrio y existen
diferentes definiciones, tales como la eficiencia global, eficiencia de vaporizacin y la eficiencia de
Murphree. Estas dos ltimas se pueden especificar en la solucin de la columna RadFrac de
AspenPlus. La eficiencia de vaporizacin se define como:
2.2

Sin embargo la expresin ms conocida y que se utiliza con mayor frecuencia es la eficiencia de
etapa de Murphree, la cual se define como la aproximacin fraccionaria de una corriente saliente al
equilibrio con la concentracin real en la otra corriente saliente (Treybal 1988):
.

2.3

En sistemas multicomponentes, la eficiencia de vaporizacin o de Murphree resultara en una matriz


de eficiencias donde se relaciona la eficiencia de cada componente i en cada etapa j. En columnas

24

Johan Daro Blanco O

empacadas por otro lado, se utiliza el concepto de altura equivalente de plato terico HETP, y al
igual que la eficiencia de plato, se estima a partir de experiencia adquirida en el proceso en
particular. Taylor recomienda sin embargo, que es mejor trabajar con el mismo valor de eficiencia
para todos los componentes y en algunos casos en todas las etapas.
El modelo matricial de eficiencias es rara vez empleado en el diseo o simulacin de columnas de
destilacin (Taylor y Krishna 1993), debido principalmente a lo difcil que es de determinar. Por lo
que la mejor opcin para simular una columna de destilacin es usando un modelo ms riguroso,
donde se tenga en cuenta los fenmenos de transferencia de masa, calor y momentum. Este
modelo se conoce como modelo de etapa de no-equilibrio. El concepto de eficiencia y modelo de
equilibrio se retomar ms adelante, puesto que en el simulador dinmico AspenDynamics no se
puede trabajar con columnas con modelos de no-equilibrio.
2.2.2 Simulacin de la columna con modelos de no equilibrio
La simulacin de columnas de destilacin utilizando modelos de no-equilibrio es una aproximacin
rigurosa y evita el concepto de eficiencia de plato o HETP para columnas empacadas. El modelo
matemtico consiste de balances de materia, balance de energa, transferencia de masa,
transferencia de energa y las ecuaciones que relacionan el equilibrio termodinmico. Una
descripcin del modelo de la etapa (plato simple o seccin de empaque para columnas
empacadas) se puede ver en la figura 2.6:

Vj
yij
Tjv
Hjv

Lj1
xi,j1
Tj1L
Hj1L

FjL
xijF
TjFL
HjFL

Nj
qjLqjIqjV
QjL

Fase
Lquida

Fase
Vapor

xijI yijI
Tj

Lj
xij
TjL
HjL

Pelculade Pelculade
lquido
vapor

FjV
yijF
TjFV
HjFV
QjV

Vj+1
yij+1
Tj+1v
Hj+1v

Figura 2.6Esquema de una etapa de no-equilibrio (Tomado de AspenPlus Help, Rate-Based Distillation)

Este modelo fue desarrollado por Taylor y Krishna y se describe con ms detalle en su libro (Taylor
y Krishna 1993).Este modelo fue adoptado por AspenPlus en su columna RatFrac y consiste en un
modelo de pelcula donde la resistencia a la transferencia de masa y calor se concentra en una
delgada pelcula o capa adyacente a la frontera de cada fase. Este modelo, aunque difcil de
comprobar experimentalmente, ha dado resultados muy cercanos a la realidad por lo que tiene
gran acogida en el modelamiento de fenmenos convectivos de transferencia de masa y calor. Las
ecuaciones relacionadas a la etapa son:
i) Ecuaciones de conservacin:
-Balance de materia por componente para la fase lquida y vapor:

0 2.4

0 2.5

25

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

y son los flujos de vapor y liquido totales que dejan la etapa j.


y
son los fluxes molares
del componente i en la etapa j para la fase lquida y vapor respectivamente. Si no hay reaccin
qumica presente, estos fluxes son iguales:
2.6

-Balance de energa para la fase lquida y vapor:

0 2.7

0 2.8

Donde

es el calor externo transferido en la etapa j. El balance de energa en la interface es:

2.9

ii) Ecuaciones de transferencia


-Los fluxes molares para cada fase estn dados por las ecuaciones 2.10. Estos fluxes de
transferencia de masa se dan por contribuciones difusivas y convectivas:
2.10

Los fluxes de difusin estn dados por las ecuaciones 2.11:

2.11

Las matrices de coeficientes de transferencia de masa


y
para sistemas
multicomponentes no ideales se determinan a partir de la matriz de factores termodinmicos y
la inversa de la matriz de coeficientes binarios de transferencia de masa:

2.12

La matriz
es la matriz de factores termodinmicos y representa una correccin de noidealidad del sistema en el clculo de los coeficientes de transferencia de masa. Esta matriz se
determina con la ecuacin 2.13 y 2.14 para el lquido y vapor respectivamente:

, ,

2.13

,
, ,

, ,

2.14

,
, ,

El smbolo es usado para indicar que la diferenciacin de


con respecto a la fraccin
molar
se realiza manteniendo constante la fraccin molar de las dems especies excepto la
n-esima. La matriz de coeficientes binarios de transferencias de masa est dada por las
ecuaciones 2.15 y 2.16:

,,

, ,

1
, ,

1
, ,

, ,

Para la fase vapor las expresiones son similares:

26

1, ,

1 2.15

, ,

1, ,

1,

2.16

Johan Daro Blanco O

,,

, ,

1
, ,

1, ,

1 2.17

, ,

1
, ,

1, ,

1,

2.18

, ,

Donde es la densidad molar en kmol/m3. Como se puede ver en las ecuaciones 2.15 a 2.18,
se requieren del rea interfacial y de los coeficientes binarios de transferencia de masa. Las
correlaciones para determinar los anteriores parmetros requieren de los internos de la columna
y se presentaran en la seccin 2.2.2.2. Remplazando las ecuaciones 2.12 y 2.11 en las
ecuaciones 2.10 y reacomodando trminos:

0 2.19

0 2.20

Las anteriores dos expresiones son las que utiliza AspenPlus para el clculo de los fluxes de
transferencia de masa para las dos fases.
-Los fluxes de calor para la fase lquida y vapor estn dados por las ecuaciones 2.21 y 2.22:

2.21

2.22

Donde hj es el coeficiente de transferencia de calor,


temperatura en la interface.

es la entalpa molar parcial y

la

iii) Ecuaciones de equilibrio en la interface


El equilibrio solo ocurre en la interface con las fracciones molares en ambas fases relacionadas
por la ecuacin 2.23:
0 2.23

Las fracciones molare en la interface y en cada fase deben cumplir adems las siguientes
ecuaciones:

0 2.24

0 2.25

0 2.26

0 2.27

2.2.2.1 Simulacin de la columna en AspenPlus con la herramienta Rate-Based


Para simular una columna de destilacin en AspenPlus con modelos de etapa de no-equilibrio se
utiliza la misma columna RadFrac pero se configura para que el tipo de clculo no sea de equilibrio
sino Rate-Based. Para solucionar el modelo es necesario seleccionar la configuracin geomtrica

27

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

de la columna as como los internos. Para columnas de platos (tray rating) se requiere del dimetro
de la columna, tipo de plato y distancia entre platos. Para columnas empacadas (pack rating) se
requiere del dimetro de la columna, tipo de empaque, tamao del empaque y altura del lecho
empacado.
Como se haba mencionado anteriormente, la columna de destilacin extractiva es una columna
empacada cuyas especificaciones se presentan en la Tabla 2.2
Tabla 2.2 Especificaciones de la columna de destilacin extractiva
Nmero de secciones
6
Internos de la columna
Anillos Nutter Ring #0.7
Altura total del empaque (m)
8,5
Altura de empaque sobre alimentacin de
1
solvente (m)
Altura de empaque sobre alimentacin de etanol
5,5
azeotrpico (m)
Dimetro de la columna (in)
5
Fraccin vaca
0,977
Tamao del empaque (m)
0,0229
Material del empaque
Acero Inoxidable 316L

Un modelo riguroso de una columna empacada resulta en ecuaciones diferenciales puesto que las
variables y propiedades cambian de manera continua con la altura del empaque. Debido a lo
complejidad del modelo que resulta para un sistema multicomponente, AspenPlus no utiliza un
modelo diferencial sino que divide la columna empacada en segmentos, de esta forma se estaran
resolviendo las ecuaciones del modelo por diferencias finitas.
Al incrementar el nmero de segmentos, la altura de empaque por segmento disminuye y la
precisin en los resultados aumenta. Esto se debe a que la altura del segmento representa el
tamao del paso en la solucin de las ecuaciones de diferencias finitas. Sin embargo, un mayor
nmero de segmentos resulta en una mayor carga computacional, lo que puede llevar a problemas
de convergencia del modelo. Por lo tanto, se debe seleccionar un nmero de segmentos que de
una precisin satisfactoria sin causar problemas de convergencia. Una de las formas de determinar
un nmero apropiado de segmentos es comenzar con un nmero dado de segmentos e irlos
aumentando hasta que no se vea un cambio considerable en los resultados. Esto involucrara
correr varias veces la simulacin lo que gastara mucho tiempo. Una forma ms prctica para
encontrar el nmero de segmentos (y recomendada por AspenTech) es haciendo que la altura de
empaque de cada segmento sea menor a la HETP, Por lo que se necesitara un estimado inicial de
la HETP.
Una simulacin inicial de la columna de destilacin extractiva indic que la HETP se encontraba
entre 0,2 y 0,4m, y puesto que la columna tiene 8,5m de altura, un nmero adecuado de
segmentos puede ser mayor a 42. Considerando un factor de tolerancia para dar mayor precisin,
se seleccionar finalmente 48 segmentos para la columna. Relacionando las alturas con la tabla
2.2, el solvente se estara alimentando en el segmento 7 y el etanol azeotrpico en el segmento 32.
Otros de las especificaciones a definir al realizar una simulacin de una columna de destilacin con
modelo de etapa de no-equilibrio es el modelo de flujo, tipo de pelcula y correccin de no-idealidad
de la pelcula. Estos parmetros se describen a continuacin:
i) Modelo de flujo. Aspen Rate-Based Distillation permite especificar entre cuatro modelos para
determinar las propiedades bulk usadas para determinar los fluxes de masa y energa, los
modelos son:
Mezcla: As como en el modelo de etapas de equilibrio, las propiedades bulk para cada fase
se determinan a partir de las condiciones de salida de la etapa. Este modelo de flujo es el
recomendado para columnas de platos.

28

Johan Daro Blanco O

Contracorriente: En el modelo de flujo contracorriente, las propiedades bulk para cada fase
son determinadas como un promedio de las condiciones de entrada y salida. Este mtodo
arroja resultados ms precisos para columnas empacadas aunque la carga computacional
es mucho mayor. Este ser el modelo de flujo que se usar para la simulacin de la columna
de destilacin extractiva.
VPlug: Las condiciones de salida son usadas para la fase liquida y las condiciones promedio
para la fase vapor.
VPlugP: Es similar al anterior modelo solo que se utiliza la presin promedio.
ii) Tipo de pelcula y correccin de no idealidad. Aspen Rate-Based permite especificar el tipo de
pelcula dependiendo de si hay reaccin qumica o no. En caso de no haber reaccin qumica,
como en este caso, el tipo de pelcula adecuado a especificar es Film para las dos fases. En
cuanto a la correccin de no idealidad de la pelcula consiste en permitir si se usa o no la matriz
de factores termodinmicos dada por la ecuacin 2.13 para la fase lquida y 2.14 para la fase
vapor. En caso de no seleccionar la correccin, en la ecuacin 2.12 ser la matriz identidad la
que multiplique la matriz de coeficientes de transferencia de masa.
2.2.2.2 Correlaciones para calcularlos coeficientes de transferencia
Aspen RateBased Distillation usa correlaciones bien conocidas y aceptadas para el clculo de los
coeficientes binarios de transferencia de masa para las fases vapor y lquido, reas interfaciales y
coeficientes de transferencia de calor. Estas correlaciones utilizan grupos adimensionales y han
sido ajustados a datos experimentales. Algunas de las correlaciones para determinar los
coeficientes de transferencia de masa binarios para diferentes tipos de internos de columna se
referencian en la tabla 2.3:
Tabla 2.3 - Correlaciones para clculos de coeficientes binarios de
transferencia de masa (Aspen Help Rate-Based Distillation)
Platos de
Platos
Platos de
Empaque
Empaque
capucha
perforados
vlvula
aleatorio
estructurado
Gerster et al.
Gerster et al.
Gerster et al.
Onda
Bravo et al.
(1985)
Hughmark
Chan and Fair
Scheffe and
Bravo and Fair
Bravo et al.
Weiland
(1992)
Zuiderweg
Shultes
Billet and Shultes

Puesto que la columna de destilacin a simular es una columna empacada con empaque aleatorio,
se describirn nicamente las correlaciones correspondientes a este tipo de interno. Para
determinar los coeficientes binarios de transferencia de masa en una columna empacada con
empaque aleatorio existen tres correlaciones utilizadas por el simulador de acuerdo a la tabla 2.3.
La primera fue desarrollada por Onda en 1968 y ms adelante Bravo & Fair en 1982 realizaron
cierta modificacin.
i) Correlacin de Onda (1968)

0,0051

,,

,,

Donde,
d, es el tamao nominal del empaque (m),
, es el rea superficial especfica del empaque (m2/m3)

29

2.28
2.29

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

, , ,Difusividad del vapor y del lquido(m2/s)


La constante A vale 2,0 para tamao de empaque (dp) menor a 0,015m y 5,23 para dp>0,015
,

El nmero de Reynolds relaciona las fuerzas de inercia y las viscosas, mientras el nmero de
Schmidt relaciona las difusividades de momento y de masa. Estos nmeros adimensionales se
determinan a partir de las siguientes expresiones:

2.30
,

El clculo del coeficiente de transferencia de masa de la fase lquida (Ec 2.28) utiliza el nmero de
Reynolds modificado, el cual se determina con el rea superficial hmeda por unidad de volumen
de la columna (m2/m3). Este parmetro se obtiene con la tercer parte de la correlacin de onda:

1,45

2.31

Donde es la tensin superficial del lquido (N/m) y la tensin superficial crtica del empaque
son tabulados por Onda para empaques de diferentes materiales, que para
(N/m). Valores de
empaques de acero, la tensin critica tiene un valor de 75 dyn/cm (AspenSupport).
El nmero de Froude (Fr) relaciona las fuerzas de inercia a las de la gravedad y el nmero de
Weber (We) relaciona las fuerzas de inercia a las de tensin superficial.

2.32

Finalmente el rea total interfacial para la transferencia de masa es:


2.33

Dnde:
At, rea de la columna (m2)
H, Altura de lecho empacado (m)
ii) Correlacin de Bravo & Fair

La correlacin de Bravo & Fair fue planteada en 1982 y usa las mismas expresiones para el clculo
de los coeficientes de transferencia de masa que en la correlacin de Onda, la gran diferencia
radica en el clculo del nmero de Reynolds modificado, donde se utiliza el rea superficial efectiva
en vez del rea superficial hmeda:

19,78

,
,

2.34

Donde Ca es el nmero de capilaridad, el cual representa el efecto relativo entre las fuerzas
viscosas y la tensin superficial que acta a travs de la interface gas-lquido. El nmero de
capilaridad est dado por:

2.35

Los coeficientes de transferencia de masa determinados a partir de la correlacin de Bravo & Fair
dan muchas de las veces muy diferentes si se determinan por la correlacin de Onda, esto debido
a la gran diferencia en la determinacin del rea interfacial.

30

Joha
an Daro Blanco
oO

iii) Correlacin para el clculo de


el coeficiente de transferen
ncia de calor
ansferencia de
e calor se dettermina a parrtir de la analo
oga de Chilto
on & Colburn,, la
El coefficiente de tra
cual esstablece que:
/
/

2.36
mero de Stantton relaciona
a otros nmerros adimensio
onales. Las expresiones
e
s muestran en
se
El nm
las ecu
uaciones 2.37
7 para el nmero de calor y masa:

2.37

El nm
mero de Pra
andtl relacion
na las difusivvidades de momento
m
y trmica. Al reemplazar las
ecuaciones 2.37 y el
e nmero de
e Pr en la ecu
uacin 2.36 y despejando se obtienen las expresion
nes
eterminar los coeficientes de transferen
ncia de calor para cada fasse:
para de
/

2.38
/

2.39

3 Determinacin de las con


ndiciones de operacin
o
de la columna
2.2.2.3
ez configurad
da la column
na en PackR
Rating (para columnas em
mpacadas) y definiendo las
Una ve
correla
aciones y dem
ms especificaciones para
a la solucin del
d modelo se
e puede simu
ular la column
na.
El punto ahora es determinar
d
las condicioness de operaci
n que permiitan obtener etanol
e
mayorr al
eracin del 99,5%
9
molarr y sin lleva
ar a exagera
ados consum
mos
99,5% molar, con una recupe
ticos en el re
ehervidor.
energ
mer anlisis de
d sensibilida
ad se realiza
ar de igual forma que con
c
el modelo de etapa de
El prim
equilibrio. Nuevame
ente se analizzara el efecto de la relacin
n molar solve
ente/alimento y la relacin de
mposicin de etanol en el destilado y el
e consumo energtico
e
en
n el Rehervidor,
reflujo sobre la com
ura 2.7 y 2.8 respectivame
r
ente.
ver figu

0.9961
0.9920.996
0.9880.992
0.9840.988
0.980
0.984
0.9760.98

FraccinmolardeEtanol
endestilado

1
0.99
96
0.99
92
0.98
88
0.98
84

0,89
0,77
0,67
0
0,58
0
0,50
RR
0,43

0.9
98

0.48

0.46

RelacinmolarS/F

0.44

0.43

0.41

0.39

0.37

0.35

0.34

0.32

0.30

0.97
76

Figu
ura 2.7 Efecto de
e la relacin mo
olar solvente/Alimento y la rela
acin de reflujo
so
obre la composicin de etanol en
e el destilado con
c
modelo de no-equilibrio

31

Captulo
o 2. Simulacin
n y anlisis de las estrategiass de control

En este
e anlisis de sensibilidad se
s observa de
e nuevo un effecto importante de la rela
acin Glicerina
aa
Etanol azeotrpico sobre
s
la composicin de etanol
e
en el de
estilado. Solo
o que esta vezz se llega a una
u
ara S/F mayo
or a 0,46. La relacin
r
de re
eflujo presentta ahora un efecto
e
que de
ebe
regin constante pa
e destilado, caso
c
que no se
s vea muy marcado con
n el
considerarse sobre la fraccin de etanol en el
o de etapa de equilibrio, ver
v figura 2.2
2. De todas fo
ormas, se pu
uede ver que la relacin S/F
S
modelo
tiene un
u efecto may
yor que la rela
acin RR sobre la composicin de etano
ol en el destilado.
arando la figu
ura 2.2 con la
a figura anterrior se puede ver una gran
n diferencia en
e el efecto que
q
Compa
tiene la
a relacin de reflujo sobre
e la composiccin de etano
ol en el destilado. En la prrimera el efeccto
era mu
uy pequeo y se poda deccir que con una relacin RR
R de 0,4 era
a suficiente. En
E la simulaciin
con mo
odelo de etapa de no-equ
uilibrio el efe
ecto de RR es mayor y pa
ara obtener etanol
e
mayorr al
99,5% se requiere de
d por lo men
nos una relaciin de reflujo de 0,5.

1819
1
1
1718
1
1617
1
1516
1
1415
1
1314

CalorenelRehervidor(kW)

19
18
17
16
15

1,00
0,85
0,72
0,61

14
13

0,52
30 0.32
0.3
0.34 0.35
0.37 0.39
0,,43
0.41 0.43
0
0.44
4 0.46
nmolarS/F
Relaci
0.48

RR

Figura
a 2.8Efecto de la
a relacin Solve
ente/Alimento (S
S/F) y la relacin de reflujo (RR
R)
sobreel flujo de
d calor en el Re
ehervidor

anto al efectto sobre el calor


c
en el re
ehervidor, de
e nuevo se observa
o
una superficie muy
m
En cua
cercan
na a un plano
o, solo que esta
e
vez las pendientes
p
se
e alejan de los valores de
e equilibrio, ver
v
figura 2.3.
2 Con el modelo
m
de no-equilibrio la pendiente
p
parra la relacin S/F es de 6,8
85 y para RR es
de 9,09. Lo anterio
or implica que
e al aumenta
ar en 0,1 la relacin S/F, el consumo
o de energa se
menta en 685
5W, mientrass que un au
umento de 0,1
0 en la relacin RR, el
e consumo se
increm
increm
menta en 909W
W. En conclu
usin, la rela
acin de reflu
ujo toma un papel muy im
mportante en el
efecto que tiene so
obre la comp
posicin de ettanol en el destilado
d
y mucho
m
mayor en el consum
mo
tico de la columna.
energ
sibilidad anterrior se seleccciona una rela
acin S/F de 0,43
0
y una relacin de reflu
ujo
Del anlisis de sens
s grandes qu
ue las condiciones de la columna si lass etapas se consideraran
c
de
de 0,6, valores ms
equilibrio. Estas differencias indican que la columna requiere mayor altura si se quiere llegarr a
C la altura actual, las co
ondiciones an
nteriores de S/F
S
condiciones de equilibrio en los segmentos. Con
o las corriente
es a 70C, se
e obtiene etan
nol al 99,68% con un conssumo energtico
y RR, y alimentando
en el re
ehervidor de 16,09kW.
lisis de senssibilidad se ob
bserva el efeccto de la tem
mperatura de alimentacin
a
de
En un segundo an
erina y del etanol
e
azeotr
pico a la co
olumna extracctiva, los resultados se muestran
m
en las
la glice
figura 2.9
2 y 2.10. Es
ste segundo anlisis
a
de se
ensibilidad se realiz con la
as condicione
es de operaciin
para la
a relacin S/F y RR dados por el primer anlisis.

32

Joha
an Daro Blanco
oO

Observvando detalla
adamente las figuras 2.9 y 2.10 se pue
ede ver que las superficie
es de respuessta
son de
e nuevo plano
os, donde la fraccin de etanol en el destilado y el
e consumo energtico
e
en el
reherviidor disminuy
yen linealmente con el aum
mento de la te
emperatura en
n las corriente
es de entrada
aa
-3
la colu
umna. La co
omposicin de
e etanol dism
minuye en 4,45.10
4
% all aumentar en
e un grado la
temperratura de glicerina, y disminuye en 1,04
4.10-3%al aum
mentar un gra
ado la temperratura del etan
nol
de entrrada, por lo que
q la temperratura de la glicerina
g
tiene
e un efecto mayor
m
que la temperatura
t
d
del
etanol azeotrpico sobre
s
la comp
posicin de etanol en el de
estilado. Sin embargo,
e
este
e efecto es muy
m
o.
peque

0.99680.9
9972
0.99640.9
9968
0.9960.99
964
0.99560.9
996

FraccinmolardeEtanol
endestilado

72
0.997
0.9968
0.99
964
70
66
62
2
58

0.9
996
0.99
956
60 63 66
50
69 72 75
7 81 84
78
Glicerina(C)
TG
87 90

54

TAlimento
(C)

Figura 2.9 Efecto de la tem


mperatura de allimentacin de la glicerina y de
el etanol azeotrpico
sob
bre la composic
cin de etanol en
e el destilado

CalorenelRehervidor(kW)

De la figura
f
2.10 se obtiene qu
ue el calor en
n el rehervido
or disminuye en 24W al aumentar
a
en un
grado la temperaturra de entrada
a de la glicerin
na, y en 36W
W al aumentarr en un grado
o la temperatu
ura
nol azeotrpicco. En este caso,
c
contrario al anterior, el efecto de
e la temperatu
ura
de entrada del etan
q el efecto que tiene la temperatura de la glicerina. Comparan
ndo
de entrrada del etanol es mayor que
con la figura 2.9, tambin
t
se puede
p
conclu
uir que las te
emperaturas de alimentaccin afectan en
onsumo energ
gtico en el re
ehervidor que
e la composiciin de etanol en el destilad
do.
mayor medida el co

16.9
917.2
17.2

16.6
616.9

16.9
9

16.3
316.6
1616.3

16.6
6

15.7
716

16.3
3
16
6
15.7
7
15.4
4
60 63
66 69
72 75
78 81
84 87
TGlicerina(C)
90
0

15.4
415.7
70
68
66
64
62
6
60
58
56
TAlimento
54
52
(C)
50

Figura 2.10
0 Efecto de la te
emperatura de alimentacin
a
de la glicerina y del
d etanol azeotrrpico
sobre el calor
c
en el reherrvidor

33

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

Cabe mencionar que al aumentar las temperaturas de entrada de las corrientes tambin se est
incrementando el consumo energtico en los intercambiadores. Solo que el calor que se transfiere
es calor sensible, el cual es mucho menor al que se transfiere en el rehervidor. Teniendo en cuenta
todo lo anterior, unas condiciones adecuadas de temperatura de alimentacin son de 80C para la
glicerina y de 70C para el etanol azeotrpico. Con las condiciones de operacin anteriores, se
obtiene etanol al 99,6% y un consumo en el rehervidor de 15,7kW. Los resultados de los anlisis
de sensibilidad para las condiciones de operacin de la columna de destilacin extractiva se
resumen en la tabla 2.4.
Tabla 2.4 Condiciones de operacin y resultados de la destilacin extractiva

Relacin molar Glicerina/Etanol


Azeotrpico
Flujo de glicerina
Relacin de Reflujo
Temperatura de alimentacin de la
Glicerina
Temperatura de alimentacin del etanol
azeotrpico
Consumo energtico en condensador
Consumo energtico en el rehervidor
Consumo energtico en el rehervidor
por kg de etanol
Presin de operacin
Fracciones molares en el destilado
Etanol
Agua
Glicerina

0,42
30L/hr
0,6
80C
70C
15,3kW
15,7kW
1489kJ/kg
75kPa
0,9960
0,0040
90PPB

Con las condiciones anteriores se obtienen los siguientes perfiles de composicin, flujo y
temperatura en la columna de destilacin extractiva:
1

ETHANOL
WATER
GLYCEROL

0.9

Fraccinmolar

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

3
4
5
6
Alturadeempaque(m)

Figura 2.11 Perfil de composicin de la columna en el modelo de no-equilibrio

En la figura 2.11 se muestra el perfil de flujo molar del lquido en la columna extractiva, all se
observan claramente los puntos de alimentacin de la glicerina a 1m y de etanol azeotrpico a los
5,5m desde la cima de la columna. El perfil de la glicerina es constante en las diferentes zonas
debido a su no-volatilidad. En la zona de enriquecimiento se puede ver que la composicin de

34

Johan Daro Blanco O

glicerina es mayor que la de los otros dos componentes, esto es lo que permite que la glicerina
modifique la volatilidad relativa del etanol-agua, haciendo que el lquido se enriquezca de etanol
hasta que finalmente llegue a ser mayor al 99,5% en la cima de la columna.

Flujo(kmol/hr)

En la zona de despojamiento la composicin de etanol se incrementa debido a la alimentacin de


etanol azeotrpico. Esta concentracin va disminuyendo a medida que se acerca al fondo de la
columna, mientras que la concentracin de agua aumenta. En esta zona se favorece el
despojamiento de etanol y el enriquecimiento de agua en el fondo de la columna.
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Lquido
Vapor

Alturadeempaque(m)
Figura 2.12 Perfil de flujo molar en la columna

En cuanto a los perfiles de flujo molar dado por la figura 2.12 se puede observar un flujo constante
de vapor y lquido, este ltimo afectado nicamente por los puntos de alimentacin de lquido en la
columna. Estos perfiles planos de flujo molar indican una velocidad neta de transferencia de masa
muy cercana a cero, como se puede ver en la figura 2.13.

VelocidadTransferenciademasa
(kmol/hr)

0.25
WATER
ETHANOL
GLYCE01

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.05 0

0.1
0.15
0.2
0.25
Alturadeempaque(m)
Figura 2.13Velocidad de transferencia de masa por componente en
la columna de destilacin extractiva

En la anterior figura se muestra la velocidad de transferencia de masa de cada componente. Para


la glicerina es prcticamente cero debido a la no-volatilidad de este componente. Mientras que la

35

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

velocidad de transferencia de masa para el agua es positiva debido a que se transfiere desde la
fase vapor a lquido y para el etanol es negativo puesto que se transfiere del lquido al vapor. La
velocidad de transferencia de estos dos componentes es de igual magnitud pero en sentido
contrario, por lo que la velocidad neta de transferencia de masa es aproximadamente cero, lo que
explica el perfil plano dado en la figura 2.12. De la figura 2.13 tambin se puede observar que la
transferencia de masa en la zona de despojamiento es mucho mayor que en la zona de
enriquecimiento. Esto explica el perfil de composicin de etanol y del agua dado por la figura 2.11.
Esta ltima caracterstica servir ms adelante para la seleccin de la estrategia de control, puesto
que como en la zona de despojamiento se presentan una mayor transferencia de masa, es una
zona que se debe controlar si se quiere mantener el mismo perfil de composicin en la columna.

Temperatura(C)

La figura 2.14 muestra que el perfil de temperatura de la columna de destilacin extractiva es


prcticamente constante en las secciones de enriquecimiento y despojamiento. La temperatura en
la cima corresponde a la temperatura de ebullicin del etanol anhidro a 75kPa, luego aumenta en
la zona de enriquecimiento hasta 80C debido a la mayor concentracin de glicerina en esta zona.
En la zona de despojamiento, posterior al punto de alimentacin de etanol azeotrpico, la
temperatura decae un poco hasta 75C y finalmente se eleva hasta 145C por la recoleccin de
glicerina y agua en el tanque rehervidor.
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
0

3
4
5
6
Alturadeempaque(m)

Figura 2.14 Perfil de Temperatura de la columna en el modelo de no-equilibrio

Con una temperatura de 145C en el fondo de la columna, no se produce descomposicin de la


glicerina, y si se cuenta con vapor de 70 a 80 psia, no ser necesario trabajar a una presin de
vaco en la columna de destilacin extractiva.

36

Johan Daro Blanco O

VelocidaddeTransferenciadecalor
(kW)

4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0

1.0
2.0
Alturadeempaque(m)

Figura 2.15 Velocidad de transferencia de calor en la columna de destilacin extractiva

De la figura 2.15 se puede ver la velocidad neta de transferencia de calor. Esta velocidad es muy
cercana a cero debido a lo muy cercanas que son la temperatura del vapor y lquido. nicamente
se presenta transferencia de calor en los puntos de alimentacin puesto que las corrientes de
alimentacin no entran a la misma temperatura de la correspondiente seccin en la columna. Por
ejemplo, en el punto de entrada del etanol azeotrpico, puesto que ste entra ms frio (70C) que
la temperatura del segmento correspondiente (75C), ocurre una ligera condensacin del vapor y
genera transferencia de calor desde la fase vapor a la fase lquida en aproximadamente 1,5kW.
Posteriormente corriente arriba se estabiliza el perfil de temperatura hasta que la transferencia de
calor vuelve a ser muy cercana a cero. Mientras que corriente abajo vuelve a cero a los 7m y ms
adelante se vuelve a incrementar hasta 4,7kW, debido a que buena parte del vapor proveniente del
rehervidor se condensa en el fondo de la columna.
Ahora se muestran los resultados de las eficiencias calculadas por el simulador a lo largo de la
columna. En la figura 2.16 se muestra la eficiencia de Murphree por componente y en la figura
2.17 la altura equivalente de plato terico.
1
0.8
EficienciadeMurphree

0.6
0.4
0.2
0
0.2 0

0.4
0.6
0.8
1

ETHANOL
WATER
GLYCEROL
Alturadeempaque(m)
Figura 2.16 Perfil de eficiencia de componente en la columna extractiva

La figura 2.16 muestra iguales valores de eficiencia para el etanol y el agua, que para la zona de
enriquecimiento es del 30% y para la zona de despojamiento del 80%. Para la glicerina por otro

37

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

lado, la eficiencia en la zona de enriquecimiento es inferior al 10% y en la zona de despojamiento


aumenta hasta el 100% en el fondo de la columna. Tambin se puede ver que en algunas zonas la
eficiencia se sale de los lmites del 0 a 100%. Esta condicin de que la eficiencia de los
componentes cambie de etapa a etapa y que inclusive no est entre 0 y 100% la justifica Taylor en
su libro (Taylor y Krishna, 1993) y se debe principalmente a que el proceso es multicomponente, la
separacin es de alta pureza (destilacin azeotrpica o extractiva) y la diferencia de propiedades
fsicas para este caso entre la glicerina y el etanol-agua.
Los valores de eficiencia de los componentes a lo largo de la columna muy pequeos, resaltando
la eficiencia de la glicerina que es muy pequea, lo que indica la difcil condicin de este
componente y del sistema en general, para llegar al equilibrio. Esto se debe principalmente a la
alta viscosidad de la glicerina, lo que conduce a la formacin de pelculas o una interface donde la
resistencia a la transferencia de masa es alta. Puesto que al incrementar la viscosidad, el nmero
de Reynolds disminuye y el nmero de Schmidt aumenta como lo indican las ecuaciones 2.30. El
efecto neto ser la disminucin del coeficiente de transferencia de masa dado por las ecuaciones
2,28 y 2,29.

HETP(m)

Lo anterior se comprueba al comparar con los resultados obtenidos por Gil (2006) para el
etilenglicol. Puesto que el etilenglicol al tener menor viscosidad, presenta mayores eficiencias que
la glicerina a lo largo de la columna.
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

3
4
5
Alturadeempaque(m)

Figura 2.17 Altura equivalente de plato terico en la columna de destilacin extractiva

Con respecto al perfil de HETPse observa que es mayor entre los puntos de alimentacin con un
valor casi constante de 0,4m. Mientras que en la zona de despojamiento se tiene un valor entre
0,22 y 0,23m. La HETP se puede considerar como una eficiencia neta por segmento, por lo que se
puede decir que la zona de enriquecimiento es ms eficiente que la zona de despojamiento para la
columna empacada. Esto se puede atribuir a la mayor concentracin de glicerina y mayor
temperatura en la zona de enriquecimiento.
El valor promedio de HETP es de 0,324m, el cual es mayor comparado con el reportado por Gil
(2006) para la destilacin extractiva con etilenglicol que es de 0,292. Esto permite concluir que a
pesar de que la eficiencia de la glicerina es menor que la del etilenglicol, en trminos globales el
proceso de destilacin extractiva de etanol azeotrpico usando glicerina es ms eficiente que si se
usa etilenglicol como solvente.
2.2.3 Simulacin de la columna con modelo de etapa de equilibrio y eficiencia
Dado que no se puede trabajar en modo dinmico con la columna RadFrac utilizando modelo de
no-equilibrio (RateBased), es necesario implementar las eficiencias de componente en una

38

Johan Daro Blanco O

columna con modelo de equilibrio. De esta forma se estara trabajando con un modelo un poco
ms riguroso que con el modelo de etapa de equilibrio.
Por lo que fue necesario ajustar la simulacin con modelo de equilibrio utilizando eficiencias de
Murphee en cada etapa y para cada componente. Los resultados del ajuste de las eficiencias de
componente en una columna con 21 etapas tericas se muestran en la tabla 2.5. Con stos valores
de eficiencia y con las condiciones de operacin obtenidas del anlisis riguroso de la columna (ver
tabla 2.4), se obtiene etanol del 99,60%, con una recuperacin del 99,5% y un consumo energtico
en el rehervidor de 16,37kW.
Tabla 2.5 Eficiencias de Murphree por componente de la columna extractiva

Etapa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Etanol
0,7
0,7
0,7
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7

Agua
0,7
0,7
0,7
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7

Glicerina
0,5
0,5
0,5
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

2.2.4 Anlisis hidrulico de la columna de destilacin


Las simulaciones realizadas indican que la cada de presin en la columna es de 1,2 kPa (0,174
psig). Cabe mencionar que en las simulaciones no se tuvieron en cuenta los soportes de empaque
y los redistribuidores de lquido, los cuales afectan de forma considerable la cada de presin en la
columna.

2.3 Anlisis del estado estacionario


El anlisis de la operacin de la columna en estado estacionario permitir dar un buen estimado
del segmento o etapa de control de temperatura, as como una consideracin de si es posible
utilizar o no una estrategia de control dual. Para ello se utilizaran los conceptos tratados en la
seccin 1.6 relacionados a la seleccin de la etapa de control. La simulacin que se va a analizar
ser la simulacin con modelo riguroso, es decir la columna empacada con modelo de etapa de
no-equilibrio.
i)

Criterio de la pendiente

La grafica en la figura 2.18 muestra la diferencia de temperatura entre segmentos de la columna


calculados a partir del perfil de temperatura, ver figura 2.11.

39

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

DiferenciadeTemperatura(C)

60
50
40
30
20
10
0
10

AlturadeEmpaque(m)
Figura 2.18 Pendiente de Temperatura en la columna

En esta grafica se puede ver que los nicos puntos donde se presenta un cambio en la
temperatura ocurren en los puntos de alimentacin y en el fondo de la columna. Esto se debe a la
constante transferencia de calor y masa en la columna por lo que no existen zonas donde la
composicin y la temperatura cambien considerablemente excepto en las zonas de alimentacin y
en el fondo. Del anlisis anterior se concluye que por este mtodo el punto de control de
temperatura de la columna debe ser el rehervidor.
ii)

Criterio de sensibilidad

La figura 2.19 muestra la sensibilidad del perfil de temperatura ante un cambio en el valor del calor
en el rehervidor de +5% y -5%.

DiferenciadeTemperatura(C)

25
20

_+5%Q
_5%Q

15
10
5
0
5 0
10

15
20
25
30
AlturadeEmpaque(m)
Figura 2.19Sensibilidad del Perfil de temperatura ante un cambio en el flujo
de calor en el rehervidor

De la figura anterior se puede ver que al incrementar el calor en el rehervidor en +5%, el mximo
cambio de temperatura se presenta a una distancia cercana a los 7m, mientras que con un
decremento del 5%, la mxima diferencia de temperatura se presenta en el fondo de la columna.
Lo anterior demuestra la no linealidad del proceso.

40

Johan Daro Blanco O

La figura 2.20 muestra el resultado del cambio de temperatura en la columna al aumentar y


disminuir en 5% la relacin de reflujo. En ambos casos la seccin que se ve ms afectada por el
cambio en el reflujo es en el rehervidor.

DiferenciadeTemperatura(C)

8
6

_+5%RR

_5%RR

2
0
0

4
6
8
AlturadeEmpaque(m)
Figura 2.20Sensibilidad del Perfil de temperatura ante un cambio en la
relacin de reflujo

iii) Criterio SVD


En la figura 2.21 se muestran los vectores u1 y u2 del anlisis SVD. La primera lnea U1 esta
asociada con el calor en el rehervidor y la lnea U2l esta asociada con la relacin de reflujo. Los
resultados del anlisis SVD son similares a los resultados del criterio de sensibilidad, donde se
sugiere que el punto de control de temperatura se debe encontrar o a una altura de 7m en el
rehervidor.
1
0.8

U1
U2

0.6

0.4
0.2
0
0.2 0

0.4
0.6
Alturaempaque(m)
Figura 2.21Resultados del Criterio SVD

Los valores singulares de la matriz de ganancia en estado estacionario son 1=285,81 y 2=85,42,
lo cual da un numero condicional de CN=1/2=3,35 (ver seccin 1.4.2). Esto indica que las dos
posibles variables a manipular son independientes, por lo que una estrategia de control dual podra
ser efectiva si se requiere.

41

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

Analizando los anteriores tres mtodos en conjunto se concluye que el mejor punto de control de
temperatura es en el fondo o rehervidor de la columna, por lo que se seleccionar la temperatura
de esta etapa como variable a controlar de los lazos de control TC-04 de las estrategias de control
planteadas. Por otro lado ninguna de las anteriores anlisis mostr un cambio de temperatura
significativo en la seccin de enriquecimiento de la columna, por lo que no se tiene, a nivel terico,
una temperatura de control para el lazo TC-05 de la estrategia E3.

2.4 Simulacin y Anlisis en estado dinmico


Hasta este punto se ha considerado solo los aspectos del estado estacionario del proceso. Ahora
se describirn las simulaciones realizadas en estado dinmico para evaluar la controlabilidad del
proceso y las estrategias de control seleccionadas.
Las simulaciones dinmicas ayudan a mejorar el diseo, optimizacin y operacin de la planta
qumica. En realidad una planta industrial nunca trabaja en estado estable, puesto que cambios en
las corrientes de alimentacin, condiciones ambientales, ensuciamiento de equipos como los
intercambiadores, entre otros, alteran las condiciones de operacin del proceso. Las caractersticas
transientes o dinmicas del proceso se pueden estudiar con una herramienta de simulacin
dinmica como Aspen Dynamics o Hysys Dynamics. Simuladores ampliamente utilizados hoy en
da en la industria para este tipo de anlisis.
Con la simulacin dinmica se consigue:

Optimizacin del proceso


Seleccin, sintonizacin y optimizacin de los controladores
Evaluacin de seguridad
Transiciones entre condiciones de operacin
Condiciones de arranque y parada de la planta

A continuacin se revisarn algunos conceptos relacionados al modelamiento dinmico de


columnas de destilacin y posteriormente se realizaran las simulaciones con el simulador dinmico
AspenDynamics. El modelo dinmico se realizar por leyes fundamentales.
2.4.1 Modelamiento dinmico de columnas de destilacin
El modelamiento dinmico de columnas de destilacin se encuentra entre los modelos de mayor
complejidad. La complejidad del modelo se encuentra en la gran cantidad de ecuaciones
diferenciales y algebraicas no lineales que se deben resolver. A continuacin se describen las
principales ecuaciones del modelo dinmico de una columna de destilacin (Bequette 1998).
Balance total de masa:
2.40

Donde M es el lquido residual en la etapa j y es mejor conocido como holdup.


Balance del componente i en la etapa j:

2.41

Despreciando las prdidas de calor, el balance de energa en el segmento j se expresa como:

42

Johan Daro Blanco O

2.42

Las ecuaciones relacionadas al equilibrio son las mismas que en el modelo en estado estacionario,
adems se incluye las ecuaciones de eficiencias de Murphree para cada componente. Para el
rehervidor el balance de materia est dado por la siguiente ecuacin:
2.43

Donde MB es el lquido almacenado en el rehervidor y B es el flujo molar de producto de fondos. El


balance por componente y energtico estn dados por las siguientes expresiones:

2.44
2.45

Donde UR y AR son el coeficiente global y el rea de transferencia de calor del rehervidor


respectivamente. El balance de energa en el condensador est dado por la ecuacin 2.45:
2.46

La acumulacin de materia en el condensador se considera despreciable. Por lo que el flujo msico


y molar de vapor que entra al condensador ser el mismo que entra al acumulador. El balance de
materia en el acumulador estar dado entonces por la siguiente ecuacin:
2.47

Para la solucin de las anteriores ecuaciones se requiere mtodos de solucin de sistemas de


ecuaciones diferenciales, ecuaciones algebraicas no lineales y calcular los valores iniciales a partir
de la simulacin en estado estacionario. Algunos autores como Skogestad han trabajado en la
solucin de estos modelos (Skogestad 1997) y Rodrguez en sus tesis de maestra (Rodrguez
2005) describe con mayor detalle los tipos de modelos y consideraciones para la solucin del
modelo dinmico de la columna. En este trabajo nicamente se considera la solucin del modelo
por medio del simulador.
2.4.2Simulacin dinmica con AspenPlus Dynamics
Antes de exportar la simulacin de AspenPlus a AspenDynamics es necesario especificar la
geometra y volumen de cada uno de los equipos involucrados en el proceso. Esto se debe a que
la respuesta dinmica del proceso est relacionada directamente con el tamao de los equipos. El
equipo ms grande y el cual se desea analizar dinmicamente es la columna de destilacin, por lo
que es necesario especificar la geometra de la torre empacada, el acumulador y el rehervidor,
estos se pueden ver en la tabla 2.6:

43

Captulo 2. Simulacin y anlisis de las estrategias de control

Tabla 2.6Especificaciones geomtricas de los equipos de la columna de destilacin extractiva


Acumulador
Rehervidor
Torre
empacada
Dimetro
4 in
34 cm
5 in
Longitud (m)
0,2
0,6
8,5 m
Tipo de cabezal
Plano
Elipsoidal
Volumen (L)
1,62
64,5

La simulacin en AspenDynamics tiene dos formas de ejecucin dependiendo si es conducida por


flujo o por presin. Esta ltima es ms real, debido a que si no se presenta una cada de presin en
algn equipo o tubera, no habr flujo. O si por ejemplo el gradiente de presin es positivo,
entonces se presentara un flujo negativo en dicho equipo. Por lo anterior es importante chequear
que exista una cada de presin significante en todos los equipos, para lo cual AspenPlus tiene esa
herramienta incluida.
Verificando las condiciones para la simulacin dinmica con la herramienta pressure checker, se
exporta la simulacin a AspenDynamics conducida por presin (Pressure driven). Ahora en el
ambiente de simulacin dinmica se procede a configurar los lazos de control PID, los cuales se
resumen en la tabla 2.7, para las estrategias de control E1 y E2, de acuerdo a lo planteado en la
seccin 1.7. En el caso de la estrategia E3 ser necesario configurar un lazo adicional de
temperatura (TC-05).
Tabla 2.7 Lazos de control a implementar en la columna extractiva
Lazo de
Variable Controlada
Variable Manipulada
No
control
Lazo
(CVs)
(MVs)
PID
FC-01
1
Flujo Etanol Azeotrpico
Apertura Valv-01
FC-02
2
Flujo Glicerina
Apertura Valv-02
FC-03
3
Flujo de Reflujo
Apertura Valv-03
LC-01
4
Nivel en Acumulador
Apertura Valv-04
(Flujo Destilado)
TC-03
5
Temperatura Etanol anhidro a la
Apertura Valv-05
(PC-01)
salida del Condensador
(Flujo de agua en el
(Presin de la cima)
condensador)
LC-02
6
Nivel en Rehervidor
Apertura Valv-06
(Flujo de Fondos)
TC-04
7
Temperatura en la etapa de
Apertura Valv-07
control
(Flujo de Vapor en
Rehervidor)
TC-01
8
Temperatura de entrada de Etanol
Apertura Valv-08
Azeotrpico
(Flujo de vapor HE-2901)
TC-02
9
Temperatura de entrada de
Apertura Valv-09
Solvente
(Flujo de vapor HE-2902)

El esquema de control E1 de la columna de destilacin extractiva en el simulador AspenDynamics


se puede ver en la siguiente figura:

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