Nombre: Brayan Cujano

Ciclo: Segundo B Sistemas

Tema: Robtica 2014

Es la ciencia o rama de la ciencia que se

ocupa del diseo de fabricacin y
utilizacin de las aplicaciones de los
robots.
Robot: Es un dispositivo compuesto de
sensores
que
desempea
tareas
automticamente.

1954: George Devol disea el primer robot programable

comercial.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1970:
Unimation
produce
los
PUMA
1973: Aparece el primer robot controlado por un miniordenador
1976:
El
robot
de
la
NASA
1986:
robot
humanoide.
1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide
1999:
SONY
lanza
"Aibo"
un
perro-robot
2003: Aquel robot humanoide de SONY

ROBOT
Terrestres
Mviles
No mviles

Areos
Aviones
Naves espaciales

Acuticos
Submarinos
Barcos acuticos

ACTUADORES
SENSORES
COMUNICACIN

POTENCIA
CONTROL
INTELIGENCIA

Configuracin general del Robot, puede ser

metamrfica.
El
concepto
de
metamorfismo, de reciente aparicin, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a travs del cambio
de su configuracin por el propio Robot.

 Son cedentarios.
Estructurados para

mover sus elementos

terminales en un determinado espacio de
trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas y con un nmero limitado de
grados de libertad.

En

este grupo se encuentran los

manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos.

 Son

Robots con gran capacidad de

desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs
de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricacin.

 Son Robots que intentan reproducir total o

parcialmente
la
forma
y
el comportamiento cinemtica del ser
humano. Actualmente los androides son
todava
dispositivos
muy
poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin.

 Los
Robots
zoomrficos,
que
considerados en sentido no restrictivo
podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos
seres vivos.

Estos Robots corresponden a aquellos

de difcil clasificacin cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots
zoomrficos.

PRIMERA:

Los primeros Robots podan ser enfrentados a situaciones

en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes.
Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un Robot
debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms
sufran dao. Aqu los Robots decidan en funcin de un
criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego
inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.

 SEGUNDA:
La Robtica abre una nueva y decisiva etapa en el
actual proceso de mecanizacin y automatizacin
creciente de los procesos de produccin. Consiste
esencialmente en la sustitucin de mquinas o
sistemas automticos que realizan operaciones
concretas, por dispositivos mecnicos que realizan
operaciones concretas, por dispositivos mecnicos
de uso general, dotados de varios grados de
libertad en sus movimientos y capaces de
adaptarse a la automatizacin de un nmero muy
variado de procesos y operaciones.

El tema de robtica es una rama de todo lo que es

ingeniera mecnica, y es utilizado para la ingeniera
industrial. La robtica tiene muchos lados con diferentes
perspectivas, por ejemplo se usa desde una mquina de
chocolates hasta un informador en planetas ajenos.

La era industrial de la robtica de desarrollo se impulso en

las ltimas dcadas. En lo que ser con respecto al futuro,
creemos en que las prximas dcadas la produccin de la
robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa
evoluciona, nunca se queda atrs, siempre va adelante.