Sunteți pe pagina 1din 322

GEODEZIE

CONCEPTE

Autori:

Conf. dr.ing. Carmen GRECEA


.l. dr. ing. Alina Corina BL

Facultatea de Construcii
Specializarea: Msurtori Terestre i Cadastru
Colecia STUDENT

TIMIOARA
2013

CUPRINS

1. SECIUNEA GEODEZIE
2. SECIUNEA GEODEZIE SPAIAL

GEODEZIE
CARMEN GRECEA

CUPRINS
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE....................................................................................
CAPITOLUL 2
PMNTUL I CMPUL SU GRAVIFIC................................
CAPITOLUL 3
SISTEME DE ALTITUDINI
CAPITOLUL 4
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDAL.
CAPITOLUL 5
PROIECTAREA I MATERIALIZAREA PE TEREN A
REELELOR GEODEZICE...
CAPITOLUL 6
ELABORAREA
PROIECTULUI
REELELOR
GEODEZICE..........................................................................................
CAPITOLUL 7
UNITI DE MSUR UTILIZATE N GEODEZIE............
BIBLIOGRAFIE.................................................................................

1. INTRODUCERE
1.1 GEODEZIA - DEFINIIE, OBIECT, ISTORIC
Omul, a fost preocupat tot timpul s neleag fenomenele naturale. n marea lor
majoritate, aceste fenomene naturale erau analizate n legtur direct cu forma i
dimensiunile Pmntului.
Secole de-a rndul, singura modalitate de a studia geometria Pmntului a constat n
observarea Soarelui, Lunii, planetelor i stelelor, adic prin metode astronomice. Acest
lucru face ca Geodezia i astronomia s fie unele dintre cele mai vechi tiine i cele
mai vechi geotiine.
Geodezia a fost definit de ctre renumitul geodez german Friedrich Robert Helmert
(1843- 1917) ca fiind tiina msurrii i reprezentrii suprafeei Pmntului
(1880).
n accepiune general, geodezia are ca obiect determinarea formei i dimensiunilor
globului pmntesc n ansamblul lui i pe poriuni, inclusiv reprezentarea lui.
n accepiune restrns, de geodezie in acele lucrri ce se desfoar pe suprafee mari,
care necesit luarea n considerare a efectului curburii pmntului spre deosebire de
topografie, care implic lucrri efectuate pe suprafee restrnse de teren, neinnd cont
de curbura pmntului.
Pn n urm cu cteva decenii, se considera c geodezia ocup spaiul delimitat de
prima definiie dat de Helmert geodeziei. Apoi, cei implicai n acest gen de activiti
au nceput s neleag c aceast definiie nu reflect n totalitate rolul pe care l joac
geodezia contemporan i au nceput s caute un nou cadru. Aceast cutare a culminat
cu noua definiie a geodeziei, i anume: Geodezia este disciplina care se ocup cu
msurarea i reprezentarea Pmntului, inclusiv a cmpului su gravitaional, ntr-un
spaiu tridimensional cu variaie temporal.
Att geodezia ct i topografia, cartografia i fotogrametria fac parte dintr-o sfer mult
mai complex i anume cea a msurtorilor terestre menite s furnizeze date i
informaii pentru o multitudine de lucrri inginereti din diferite domenii de activitate.

1.2 ISTORIA GEODEZIEI


nc de cnd a devenit o fiin raional, omul a manifestat interes pentru cunoaterea
Pmntului. Diversele fenomene naturale pe care le-a observat n jurul lui, erau adesea
rspunztoare pentru comportamentul su i au dat natere la superstiii, rituri i culte.
Acestea, la rndul lor, au ncurajat o mai bun nelegere a evenimentelor, ceea ce a
fcut ca multe culturi timpurii i civilizaii s dobndeasc o nelegere surprinztor de
profund a unora dintre fenomenele naturale, care ne-au rmas sub forme evidente
precum monumente, temple i orae, calendare, etc. Asemenea fenomene naturale, sunt
adesea strns legate de mrimea, forma, cmpul gravitaional al pmntului i
modificrile lui n timp, iar nelegerea lor necesit o anumit cunoatere a geodeziei.

n timpurile epocii greceti, geodezia era considerat una din cele mai incitante
discipline i, n consecin, unele dintre cele mai luminate mini ale acelei perioade iau dedicat energiile studierii acestei discipline.
Primele idei i-au aparinut lui Thales din Milet (625-547 .c.) recunoscut ca fondatorul
trigonometriei. Concepia sa despre Pmnt era aceea a unui corp de forma unui disc
plutind pe suprafaa unui ocean infinit.
Anaximandru din Milet (611-545 .c), contemporanul lui Thales, avea o idee uor
diferit, considernd pmntul un corp cilindric cu axa orientat pe direcia est-vest. A
fost primul care a vorbit despre o sfer celest. Anaximanu, discipolul lui
Anaximandru, a modificat oarecum viziunea lui Thales (figura 1.1.), susinnd c
pmntul plutete pe un ocean infinit, fiind inut n spaiu de presiunea aerului.

Figura1.1 Pmntul n viziunea lui Thales


coala lui Pitagora (580-500 .c.) a fost prima care a crezut ntr-un pmnt sferic.
Lucrrile acestei coli au fost compilate mai trziu de Philolaus (la jumtatea secolului
5 .c.), primul care a propus un univers negeocentric, centrat pe Hestia (focul central).
ntruct soarele i toate celelalte corpuri se mic pe orbite circulare n jurul acestui
foc, acesta nu putea fi numit un sistem heliocentric. Ctre sfritul secolului 6 .c.,
Hecataeus din Milet a realizat prima hart a lumii, reprezentat n figura 1.2. Ea
ilustreaz mai degrab cunotinele limitate i prejudecile grecilor antici despre lume.

Figura 1.2 Harta lumii n viziunea lui Hecateus


Anaxagoras (500-428 .c.) a fost primul care a recunoscut forma sferic a lunii i a
explicat micrile diurne ale Soarelui i Lunii. Prima hart stelar a fost ntocmit de
Eudoxus (408-355 .c.) care a stabilit durata anului solar la 365,25 zile. Heracleide
(388-315 .c.) a propus ideea c cel puin Pmntul, Mercur i Venus se mic n jurul
soarelui, modificnd noiunea veche de secole a lui Philolaus. Totodat propune ideea
c Pmntul se rotete n jurul propriei sale axe.
Prima sugestie despre posibilitatea existenei gravitaiei este dat de Aristotel (384-322
.c.) care n plus, a formulat primul argument plauzibil n favoarea sfericitii
pmntului valabil pn astzi. Interesul lui Aristotel pentru gravitaie a fost preluat de
Strato (340 .c.), dup care, noi contribuii au fost aduse n perioada Renaterii. Pytheas
(300 .c.) bnuia c, toate corpurile cereti erau cauza mareelor, dar avea insuficiente
cunotine pentru a lega aceast teorie de atracia gravitaional. El a determinat prima
latitudine relativ precis din istorie (pentru Marsilia). ntruct ideea sfericitii
pmntului devenea acceptabil, era doar o problem de timp s se introduc
coordonatele sferice (unghiulare). Acest lucru a fost fcut de Dicaearcus ctre sfritul
secolului 3 .c..
Alte evenimente geodezice sunt legate de numele lui Erathostene (276-194 .c.) care a
introdus noiunea de oblicitate a axei de rotaie a Pmntului, iar Hipparchus (190-120
.c.) a creat prima hart precis a stelelor realizat ntr-un sistem unghiular de
coordonate, cunoscut acum ca sistemul de ascensiune dreapt. El a subscris la ideea
unui Pmnt cu precesiune dar nu a acceptat niciodat ipoteza heliocentric a lui
Heracleides. Aveau s treac nc 1700 ani pn cnd micarea heliocentric a
pmntului s fie reconsiderat.
Erathostene, deintorul unui post prestigios de bibliotecar la faimosul Muzeu din
Alexandria (instituie similar unei universiti de astzi), poate fi denumit fondatorul
propriu-zis al geodeziei, fiind primul care a determinat mrimea pmntului, considerat

pe atunci sferic, efectund msurtori ale razei sferei terestre, ct i ale diferenei de
latitudine dintre Alexandria i Aswan.

Figura 1.3 Lumea n viziunea lui Erathostene


1.Britania 2.Europa 3.Meridianul Alexandriei 4.Oceanul de nord 5.Dunrea
6.Munii Caucaz 7.Marea Caspic 8.Paralela Alexandriei 9.Mediterana 10.Munii
Taurus 11.Gangele 12.Eufratul 13.Tigru 14.Asia 15.India 16.Tropicul 17.Libia
18.Arabia 19.Golful Persic 20.Nilul 21.Golful Arabiei 22.Marea Eritean 23.Limita
sudic a lumii cunoscute 24.Ceylonul 25.Ecuatorul 26.Oceanul Atlantic
O ncercare ulterioar a lui Poseidon (135-50 .c.) care a luat n consideraie efectul
refraciei atmosferice se tie acum c este considerabil inferioar celei lui Erathostene.
mpreun cu unii dintre predecesorii si, Erathostene credea n existena unui ocean
interconectat, teorie ce a trebuit s atepte 17 secole pentru a fi confirmat.
Cu Poseidon s-a ncheiat epoca gnditorilor i experimentatorilor originali. n
continuare, circa un mileniu i jumtate, geodezia a rmas static, cu excepia unor
sinteze ocazionale a realizrilor greceti. Singura excepie notabil n timpul Imperiului
Roman a fost probabil aplicarea calendarului (iulian), realizat de Sosigenes la ordinul
lui Iulius Cezar la mijlocul secolului 1 d.c. Acest calendar cu excepia micii reforme
gregoriene din 1582 a supravieuit pn astzi.
Ctre sfritul epocii greceti, unele lucrri foarte importante au fost realizate de
astronomul grec Ptolemeu (75-151 d.c.). El a publicat o monumental sintez de
astronomie i geodezie elaborat la Alexandria, care este cunoscut sub numele su
arbesc Almagest. ntr-o lucrare la fel de important, Geografia publicat n anul
150 d.c., Ptolemeu a prezentat o nou hart a lumii, care nu a putut fi schimbat circa
14 secole. Ea nu reprezint nici o mbuntire substanial fa de harta veche de 300

de ani a lui Erathostene. Ptolemeu nu a acceptat niciodat ipoteza heliocentric n care


credeau mai muli astronomi de dinaintea sa.

1.3 NCEPUTURILE TIINIFICE ALE GEODEZIEI


Anticii au fost inui pe loc n aciunea de lrgire a cunotinelor lor despre lumea
material, de convingerile lor filozofice i religioase. n secolele care au urmat cderii
Imperiului Roman, adic n timpul Evului Mediu, geodezia, mpreun cu alte multe
tiine, a intrat tot mai mult sub influena teologiei. nvturile greceti au supravieuit
acestei perioade ntunecate n special n versiuni arabe care, n secolul XII, i-au fcut
drum spre Europa prin Spania i au fost traduse n latin. Descoperirile n Evul Mediu
au fost rare i deloc copleitoare. Matematicianul persan Kharazmi (780-850), din a
crui nume arab, al-Khwarizmi, provine cuvntul algoritm, a determinat dimensiunile
Pmntului, publicnd de asemenea o hart a lumii nu foarte diferit de cea a lui
Ptolemeu (Figura1.4.).

Figura1.4 Lumea potrivit teoriei lui Ptolomeu


1.Irlanda 2.Britania 3.Oceanul german 4.Spania 5.Oceanul de apus 6.Germania
7.Mediterana 8.Egiptul 9.Deertul libian 10.Libia interioar 11.Ethiopia
interioar 12.Marea Caspic 13Golful Persic 14.Golful Barbar 15.Ecuatorul
16.Oceanul Indian 17.Indu 18.India dinuntrul Gangelui 19.Ceylon 20.Gangele
21.Golful Gangelui 22.Himalaya 23.India de dincolo de Gange 24.Marele Golf
25.Pmnt necunoscut
Acesta i-a ctigat un loc permanent n istorie prin introducerea numerelor hindu
1, 2,, 9 n matematica arab. Lucrurile au nceput s se mite la jumtatea secolului
XIV, perioad caracterizat de o curiozitate rennoit i tot mai mult ndrzneal.
Epoca marilor explorri se apropia.
O nou viziune despre lume, fr ndoial influenat de isprvile lui Marco Polo (n
perioada 1271-1295) a fost oferit de Toscarelli (1397-1482) prin realizarea unei noi
hri. Tocmai aceast hart i estimarea de ctre Bacon a distanei scurte dintre Europa

i coasta estic a Asiei l-au tentat pe Columb s navigheze ctre vest pentru a gsi noul
drum, lung de numai 5000 km, ctre India. Marile descoperiri au nceput la sfritul
secolului XV, cu traversarea de ctre Columb a Atlanticului n 1492, circumnavigarea
Africii de ctre Vasco da Gama n 1497 i cltoria n jurul lumii a lui Magellan ntre
1519 i 1522. Dezvoltarea cunotinelor geografice a permis i dezvoltarea unei noi
profesiuni: cartografia. Cartografia este tiina reprezentrii produsului final al
geodeziei; printre cei mai cunoscui cartografi ai istoriei se afl Americo Vespucci
(1451-1512) care a elaborat primele hri ale coastei nord-americane a Pacificului i a
oferit un nume continentului. Un alt cartograf bine cunoscut, considerat adesea ca fiind
printele cartografiei moderne, flamandul Mercator (1512-1594), a satisfcut cu mare
succes cerinele navigatorilor, realiznd hri cu ct mai puine deformaii. Figura 1.5
prezint una dintre hrile lumii realizate de el, care reflect remarcabilele progrese din
timpul Renaterii ale cunotinelor omenirii despre suprafaa pmntului. Dei forma
dat de Erathostene pentru Pmnt a fost n final acceptat, dup ce fusese confirmat
de expediiile lui Magellan, vechile obiceiuri au mai persistat i hri precum cea
prezentat n figura 1.6 nc se mai tipreau la jumtatea secolului al XVI-lea.

Figura1.5 Harta lumii n viziunea lui Mercator


1.Oceanul Indian de est 2.China 3.Japonia 4.Marele Golf Chinezesc 5.Regiunea
chinezeasc 6.India de dincolo de Gange 7.Gangele 8.India din cadrul Gangelui
9.Indul 10.Marea de ghea 11.Cercul Arctic 12.Polul Nord 13.Marea Caspic
14.Pmnt necunoscut 15.America de nord 16.Groenlanda 17.Insulele britanice
18.Spania 19.Frana 20.Grecia 21.Mediterana 22.Egipt 23.Nilul 24.Tropicul
Racului 25.Marea Atlantic 26.Libia 27.Oceanul vestic 28.Insulele Mercenare
29.Insulele Moluce 30.Java mic 31.Noua Guinee 32.Insulele Nefericirii 33.Oceanul
Indian de sud
34.Cercul arctic
35.Polul Sud
36.Capul Bunei Sperane
37.Strmtoarea Magellan 38.Regiunea Mare 39.Pmnt necunoscut 40.Tropicul
Capricornului 41.Ecuatorul 42.America de Sud 43.Brazilia

Indicaii ale unei renateri iminente a geodeziei pot fi ntlnite la mijlocul secolului
XV, cnd au aprut o serie de gnditori care au netezit drumul pentru Copernic i
Keppler. Printre cei mai cunoscui se afl cardinalul german Nicolaus din Cusa (14011464), care a scris despre micarea diurn a pmntului i a introdus ideea unui univers
infinit i artistul italian Leonardo da Vinci (1452-1519) care a sugerat probabilitatea
izostaziei (presupus stare de echilibru care ar exista ntre diferitele sectoare ridicate,
mai uoare, i cele coborte, ns mai dense, ale scoarei Pmntului). n sfrit, n
jurul anului 1530 clericul polonez Copernic (1473-1543) i-a publicat teoria
heliocentric, care includea pentru prima dat toate planetele.

Figura1.6 Harta lumii n viziunea lui Apinaus


1.Circumferina lumii n mile germane: 5400 mile italiene: 21.600; 2.Frana;
3.Spania; 4.Italia; 5.Egiptul; 6.Oceanul Indian; 7.Diametrul n mile italiene
68728/11; 8.Diametrul pmntului n mile germane 17182/11
Btlia raiunii mpotriva teologiei nu se terminase. n 1600, astronomul italian
G.Bruno (1548-1600) a murit ars pe rug pentru c, printre alte erezii, susinuse n
principiu aceleai puncte de vedere ca Nicolaus din Cusa i Copernic, naintea sa. Tot
aici trebuie amintit i abjurarea forat a astronomului italian Galileo Galilei (15641642) sub ameninarea arderii pe rug. Dovezile observaiilor, adunate mai ales de
astronomul danez Tycho Brache (1546-1601), mbuntirile metodelor experimentale,
datorate n special lui Galileo Galilei, progresul teoriei, asociat cu germanul Keppler
(1571-1630) i instrumentele superioare (precum telescopul) ar fi trebuit s se combine
pentru a face ca punctele de vedere susinute de teologie s nu reziste. Dar, n rile
catolice Inchiziia interzicea crile lui Copernic, Keppler, Galilei i alii care susineau
heliocentrismul; aceasta pn n 1822 cnd s-a ridicat interdicia.
ntre timp, pentru geodezie, aceast fremtare a ideilor aduce nceputul adevratului
studiu tiinific al gravitaiei, n termenii experienei olandezului Stevin (1548-1620),

care arat echivalena atraciei gravitaionale pentru corpuri disparate i a formulrii de


ctre Galileo Galilei a primelor legi mecanice. Cu toate acestea, ideea lui Newton
despre fora de gravitaie era nc departe. n 1615, olandezul Shell (1591-1626) a
efectuat prima triangulaie i a fcut primul studiu riguros al refraciei. Clericul francez
Picard a efectuat n 1670 prima msurtoare modern a dimensiunilor Pmntului.
Rezultatul su de 6275 km pentru raz este prima mbuntire a cifrei date de
Erathostene dup 19 secole. Cadrul era pregtit pentru cea mai important descoperire
a acestei epoci: legea (lui Newton) atraciei universale emise n 1687, ale crei
precursoare pot fi considerate lucrrile italianului Borelli (1608-1689) i englezului
Horrox (1619-1641). Instrumentele matematice necesare au fost pregtite de Descartes
(1596-1650), Leibnitz (1646-1716) i nsui Newton (1642-1727) care, printre altele,
era profesor de matematic la Universitatea din Cambridge. Progresele fcute n
nelegerea gravitaiei au generat dou descoperiri oarecum nrudite. Ctre sfritul
secolului XVII, olandezul Huygens a inventat primul mecanism precis de msurat
timpul pe baza pendulului, iar englezul Bradley (1693-1762) a descoperit nutaia.
Teoria gravitaiei, a lui Newton nu a fost acceptat dintr-o dat. Cel mai faimos
oponent al su a fost corespondentul su francez, astronomul regal de origine italian
Cassini (1625-1712). n timp ce noua teorie a lui Newton prevedea c pmntul trebuie
s fie turtit datorit forei centrifuge produse de rotaie, Cassini susinea c el trebuie s
fie alungit. El susinea aceasta mpotriva descoperirii pe baz de observaii de ctre
francezul Richer, n 1671, a faptului c fora de gravitaie este mai mic la ecuator, aa
cum prevedea teoria lui Newton. ntre anii 1734-1743, Academia Francez de tiine a
organizat dou expediii de topografie pentru a msura dou arce de meridian - i
diferenele corespunztoare de latitudine unul la ecuator iar altul mai aproape de pol.
Cu aceast ocazie, Claireaut (1713-1765) a obinut relaia simpl dintre modificarea
forei de gravitaie de-a lungul unui meridian i aplatizarea Pmntului.

1.4 GEODEZIA N SERVICIUL CARTOGRAFIEI


Munca de pionierat efectuat de Shell, Picard i cele dou expediii franceze au artat
c msurtorile geodezice terestre (unghiuri i distane) sunt instrumente viabile n
misiunea de poziionare relativ. Reelele de puncte ale cror poziii orizontale au fost
determinate prin msurarea unghiurilor i a distanelor orizontale, cunoscute sub
numele de reele de triangulaie, au nceput s se iveasc n toate zonele Europei ca
sprijin al programelor de cartografiere de diverse genuri.
Cartografierea precis n scopuri att militare ct i civile a devenit posibil tocmai
datorit posibilitii acoperirii terenului cu puncte de triangulaie, a cror poziie se
putea obine cu uurin. Instrumentele necesare pentru triangulaie, adic teodolitele i
dispozitivele de msurare a bazei, au devenit mai precise i mai uor de folosit.
Cartografia a devenit o provocare intelectual pentru cele mai strlucite mini creatoare
ale epocii, strnind un interes egal celui strnit de geodezie la nceputurile civilizaiei
noastre. Astfel, l gsim pe J.K.F. Gauss (1777-1855), recunoscut ca cel mai mare
matematician de la nceputul secolului XIX, care a inventat heliotropul, un dispozitiv
care utilizeaz razele solare reflectate pentru semnalizarea punctelor geodezice i a

msurat o reea geodezic n regatul Hanovrei. n America, cu densitate mai mic a


populaiei i distane mai mari, au fost folosite tehnici unice de ctre topografi pentru a
face fa problemei poziionrii. Prima hart satisfctoare a prilor britanic i
francez ale Americii de Nord a devenit disponibil n 1755.
Odat cu evoluia poziionrii geodezice au evoluat i descoperirile din alte domenii ale
geodeziei. n 1798 englezul Cavendish, utiliznd balana de torsiune a lui Michell, a
reuit s cntreasc Pmntul. Matematicianul francez Laplace (1749-1827) a pus
bazele pentru mecanica cereasc modern i teoria mareelor; el a dedicat de asemenea
considerabile eforturi dezvoltrii teoriei probabilitilor. Astronomul german Bessel
(1784-1846) a determinat prima cifr precis a aplatizrii Pmntului din cunotinele
existente privind poziiile geodezice. Gauss a definit geoidul i a inventat metoda celor
mai mici ptrate. Lucrarea sa privind bazele teoretice ale geodeziei a fcut ca unii
geodezi s-l proclame printele geodeziei.
Sfritul secolului XVIII i ntreg secolul XIX au fost extrem de fructuoase n
domeniul matematicii. Majoritatea instrumentelor matematicii aplicate utilizate n
geodezia de astzi au fost inventate n acea perioad. Astfel, trebuie menionai civa
mari matematicieni care au contribuit la aprofundarea cunotinelor geodezice. Acetia
sunt: elveianul Euler (1707-1783) cu lucrarea sa privind mecanica corpurilor fizice;
franco-italianul Lagrange (1736-1813) creatorul mecanicii analitice care, printre alte
contribuii, a ajutat la introducerea sistemului metric n Frana n 1795. Un alt francez,
Fourier (1768-1830), poate fi amintit pentru lucrrile sale privind potenialul; Gauss i
Reimann (1826-1866) pentru lucrrile lor privind geometria diferenial, iar irlandezul
Hamilton (1805-1865) a definitivat ultimele detalii ale mecanicii analitice.
Evident, n aceast perioad de raionalizare, alte domenii nrudite geodeziei au
cunoscut o dezvoltare la fel de rapid. Geofizica a nceput cu teoria evoluiei suprafeei
Pmntului (geologul scoian Hutton (1726-1797)), studierea diverselor aspecte fizice
ale Pmntului (germanul Humboldt (1769-1859)) i teoria derivei continentale a
geofizicianului german Wegener (1880-1930). nlimea determinat de Humboldt
pentru muntele Chimborazo din America de Sud a rmas cea mai mare cunoscut pn
cnd Everest, topograful general al Indiei, a nceput msurtorile pentru Himalaya.
Oceanografia a progresat de la primele msurtori de adncime efectuate de
exploratorul englez Cook (1728-1779) pn la cartografierea fundului mrii i a
curenilor de ctre oceanograful american Maury (1806-1873).
Propagarea undelor electromagnetice a fost descris din punct de vedere teoretic de
fizicianul scoian Maxwell (1831-1879) iar viteza lor a fost msurat mai nti ntr-un
laborator de francezul Fizeau (1819-1896). Aplicarea undelor electromagnetice la
msurtorile de distane mari a fost realizat de fizicianul germano-american
Michelson (1852-1931), care a determinat prima dat o distan geodezic cu o
6
precizie relativ mai bun de 10 .
Toat aceast evoluie a avut un efect stimulator asupra geodeziei i a fost urmat de
descoperiri n domeniul geodeziei propriu-zise. Fizicianul francez Coriolis (17921843) a explicat acceleraia total a corpurilor care se mic pe suprafaa Pmntului.
La jumtatea secolului XIX i-au fcut apariia primele msurtori ale deviaiilor
verticalei i primele ncercri ale celor doi fizicieni englezi Airy i Pratt de a cuantifica

isostazia (presupus stare de echilibru care ar exista ntre diferitele sectoare ridicate
mai uoare, i cele coborte, ns mai dense, ale scoarei Pmntului). Aproape n
aceeai perioad, fizicianul francez Foucault a demonstrat c Pmntul se nvrtete i
a inventat giroscopul, adaptat mai trziu sub form de girocompas de ctre americanul
Sperry (1860-1930).
nceputul secolului XX a fost martorul unei schimbri majore a gndirii fizicienilor,
afectate de noiunea de spaiu-timp a lui Minkowski i, desigur, de teoria special i
general a relativitii - a lui Einstein.
n prima jumtate a secolului XX, fizicianul ungur Eotvos a studiat gradienii forei de
gravitaie, iar geofizicianul olandez Vening Meinesz a mbuntit n mod semnificativ
teoria izostaziei. Geofizicianul englez Jeffreys a introdus conceptul teluroidului care a
deschis un nou curent n geodezie. Mai trebuie menionat opera matematicienilor
italieni Pizzetti i Somigliana privind teoria cmpului gravitaional normal.

1.5 GEODEZIA EPOCII MODERNE


Jumtatea secolului XX a fost martora nceputului revoluiei tehnologice. Datorit
cerinelor de narmare i aprare din timpul celui de-al doilea rzboi mondial,
inventarea unui sistem de radiodetecie i determinare a distanei, cunoscut n general
sub numele de radar, a avut un profund efect asupra filozofiei aflate n spatele
instrumentelor geodezice. n acelai timp au aprut primele calculatoare electronice
practice. Introducerea calculatoarelor nu numai c a grbit calculele geodezice, dar a i
revoluionat gndirea geodezilor soluionnd probleme care n trecut nici nu intrau n
discuie datorit volumului uria de calcule.
De secole, unghiurile orizontale, msurabile cu o mai mare precizie i uurin,
fuseser preferate distanelor. Curnd dup rzboi, dispozitivele de msurare a
distanelor pe cale electromagnetic, suficient de precise, au devenit disponibile pentru
utilizri geodezice. Aceste instrumente, utiliznd mai nti lumina polarizat, apoi
radioundele i n sfrit laserul, au modificat n cele din urm structura poziionrii
geodezice.
Lansarea primilor satelii artificiali a reprezentat un salt uria pentru geodezie. Pentru
prima dat geodezii au putut utiliza obiecte extraterestre, pasive sau active, pentru
poziionarea precis a punctelor a cror intervizibilitate nu mai reprezenta o limitare.
Altitudinea joas a sateliilor a permis studierea geometriei cmpului gravitaional al
pmntului cu ajutorul observaiilor directe ale rspunsului satelitului la cmp. Sateliii
au generat de asemenea un nou proiect pentru geodezie: cartarea cmpului de gravitaie
de deasupra Pmntului pentru a prevedea orbitele sateliilor. Principalii beneficiari ai
acestor informaii au fost militarii, care aveau nevoie s cunoasc geometria cmpului
gravitaional pentru a calcula cu precizie traiectoriile rachetelor.
Creterea uurinei i preciziei cu care geodezii au putut s determine poziiile precum
i cunoaterea parametrilor cmpului gravitaional au condus la noi aplicaii, dar i la
noi probleme. Dintr-o dat, efecte care fuseser considerate ntotdeauna neglijabile au
nceput s apar, iar aceste efecte trebuiau explicate.

Relaia cu geofizica a fost deosebit de fructuoas datorit faptului c la sfritul anului


1960 ipoteza tectonicii plcilor a dobndit n sfrit recunoatere aproape universal. n
unele pri ale lumii viteza micrii tectonice relative este att de mare nct este
msurabil direct prin mijloace geodezice. Geodezia a devenit deci principalul furnizor
de informaii geometrice privind aceste micri. O alt aplicaie important a geodeziei
ce trebuie menionat privete marea. Expansiunea n mediul marin, caracterizat de
explorarea i exploatarea resurselor naturale de pe fundul mrii, a prezentat o nou
ncercare n faa geodezilor: poziionarea obiectelor n micare ct i staionare de pe
suprafaa mrilor. O parte a rolului pe care geodezia l joac n mediul marin ajut la
satisfacerea cererii n continu cretere privind o navigaie precis.

1.6 APLICAIILE GEODEZIEI


nainte de a examina aplicaiile geodeziei, este necesar s se clarifice relaiile dintre
geodezie i topografie, n majoritatea cazurilor, nefacndu-se nici o difereniere ntre
acestea. Totui, se poate considera c topografia este practica poziionrii, iar geodezia
este baza, suportul teoretic al acesteia.
Se pot considera ca domenii n care sunt necesare informaii geodezice, urmtoarele:
a) Cartografia
Se nelege c este nevoie de o reea de puncte distribuite n mod corespunztor, de
poziii orizontale i verticale cunoscute pentru realizarea hrilor de diferite scri
b) Administraia urban
n mediul urban, amplasamentele creaiilor omului precum i reelele edilitare
subterane trebuie s fie definite i documentate pentru referiri viitoare. Nevoia
punctelor de control este indicat n mod clar n literatura de specialitate.
c) Proiecte inginereti
n timpul construciei marilor obiective precum baraje, poduri, uzine este necesar s se
poziioneze diverse componente ale acestor structuri n amplasamente prestabilite. n
acest sens se utilizeaz coordonate de un anume fel, astfel nct disponibilitatea
punctelor de control este de un real folos. De asemenea, este necesar s se cunoasc
micrile nivelului solului i apei nainte, n timpul i dup construcie. n cazul
barajelor, tunelelor de ap, proiectelor de irigaii etc., trebuie s se cunoasc forma
exact a suprafeelor echipoteniale ale cmpului de gravitaie. Determinarea micrilor
i forma suprafeelor echipoteniale sunt de asemenea probleme ce aparin geodeziei.
d) Marcarea granielor
Definirea riguroas a granielor internaionale i intranaionale este de maxim
importan pentru orice ar. Poziionarea i marcarea acestor granie se realizeaz n
mod economic prin legarea lor de o reea geodezic de puncte cu coordonate orizontale
cunoscute.
e) Ecologie
n ultimele decenii s-a neles c este necesar s se studieze efectele aciunilor umane
asupra mediului nconjurtor. Un astfel de efect este micarea solului datorat

exploatrii resurselor subterane sau depozitrii subterane a reziduurilor. Detecia i


urmrirea acestor micri este de asemenea o problem geodezic.
f) Administraia mediului
nfiinarea bncilor de date legate de mediu pentru a servi ca sisteme integrate de
informaii pentru transport, servicii comunitare de utilizare a pmntului i sociale,
extracte de pe titlurile imobiliare, stabilirea datelor de impozit i statistica populaiei
trebuie s se bazeze pe parcele de pmnt ale cror poziii sunt definite prin
coordonatele unor puncte ce fac parte dintr-o reea determinat prin metode geodezice.
g) Geografia
Toate informaiile poziionale necesare n geografie sunt furnizate de geodezie. Dei
precizia acestora, ct i a altor informaii geometrice utilizate n geografie este n
general mult mai mic dect cea necesar n domeniile descrise mai sus, acestea au un
caracter global pe care numai geodezia l poate satisface.
h) Planetologia
Planetologia utilizeaz metode pentru studiul geometriei cmpurilor gravitaionale i
deformrilor planetelor care sunt identice cu metodele extraterestre utilizate n
geodezie. Astfel, ntreaga geodezie este aplicat planetologiei. Datorit acestei afiniti
speciale ntre geodezie i planetologie, geodezii consider determinarea formei i
mrimii planetelor i a cmpurilor lor de gravitaie ca parte a geodeziei.
i) Hidrografia
Poate fi neleas ca practic a poziionrii pe mare, combinat cu msurtori de
adncime.

1.7 RELAIA DINTRE GEODEZIE I ALTE TIINE


Geofizica
n unele ri geodezia este considerat ramur a geofizicii. Datorit acestei relaii
strnse, uneori este dificil s se disting unde se sfrete geofizica i unde ncepe
geodezia, graniele lor fiind oarecum neclare.
Geofizica, mpreun cu alte domenii, necesit poziii i alte informaii geometrice pe
care le poate furniza geodezia. n special ea are nevoie de informaiile geometrice
privind deformrile temporale ale Pmntului.
Fora de gravitaie este una din cele mai importante surse de informaie folosite att n
geofizica teoretic ct i exploratorie. Datele de gravitaie sunt necesare pentru
studierea neregularitilor din distribuia densitii masei. ntruct geodezii sunt
interesai de datele forei de gravitaie pentru a studia geometria cmpului gravitaional,
ambele tiine revendic jurisdicia asupra achiziiei datelor despre gravitaie. O
mprire oarecum artificial ar atribui munca legat de gravitaia global geodeziei, n
timp ce msurtorile regionale i locale de gravitaie ar fi o misiune a geofizicii.
Variaiile temporare ale cmpului gravitaional ofer informaii valoroase privind
cauzele fizice ale micrilor verticale ale scoarei terestre.
Geofizica ofer o imagine n interiorul reaciei fizice a pmntului la o varietate de
fore, n distribuia posibil a densitii n interiorul Pmntului i n efectele structurii

interne a acestuia asupra micrii sale. Aceste informaii sunt necesare cnd se
proiecteaz diverse modele matematice pentru scopuri geodezice.
tiine spaiale
n comparaie cu geofizica, este un domeniu mai recent. Chiar de la nceput, relaia sa
cu geodezia a fost foarte strns. Motivul, l reprezint cunoaterea geometriei
cmpului gravitaional exterior al pmntului, care este esenial pentru a prevedea
orbitele vehiculelor spaiale. n plus, poziiile staiilor de urmrire a sateliilor trebuie
s fie cunoscute suficient de precis pentru a putea fi utilizate; toate acestea sunt
determinate prin mijloace geodezice.
Pe de alt parte, tiinele spaiale au dezvoltat unele sisteme de poziionare foarte
puternice care utilizeaz sateliii artificiali ai Pmntului pentru a completa tehnicile
terestre existente. Analiza orbitelor apropiate observate ale sateliilor asigur cele mai
bune date cu lungimi de und mari asupra cmpului de gravitaie al Pmntului,
inclusiv valoarea aplatizrii acestuia. Urmrirea sondelor trimise n spaiu furnizeaz,
de asemenea cele mai bune estimri ale masei Pmntului.
Astronomia
Una din cele mai vechi tiine existente - astronomia i geodezia s-au dezvoltat n
paralel o lung perioad de timp. Dei interdependena geodeziei i astronomiei s-a
diminuat n ultima perioad, astronomia vizual poziional continu s joace un anumit
rol n geodezie. n plus, viitorul va fi probabil martorul unei tot mai mari implicri a
radioastronomiei poziionale. O alt parte a astronomiei, mecanica cereasc, este de
asemenea necesar n geodezie pentru studiul orbitelor sateliilor. Geodezia mparte cu
astronomia interesul pentru msurarea distanei lunare cu laser. Distanele sunt utilizate
n astronomie pentru a calcula orbita i libraia lunara (balansare aparent a Lunii n
cursul micrii de revoluie, datorit creia poate fi vzut de pe Pmnt mai mult de
jumtate (59%) din suprafaa sa total) lunar, n timp ce geodezii le utilizeaz pentru
determinarea poziiei. De interes comun este de asemenea urmrirea rotaiei
Pmntului.
Oceanografia
Este o alt tiin cu care geodezia are interese comune. Att geodezia ct i
oceanografia sunt implicate n localizarea i micrile coastelor. Geodezia ofer
oceanografilor nlimile relative ale dispozitivelor de msurare a nivelului apelor de
pe rm i micrile lor verticale relative. De asemenea poziiile determinate geodezic
ale diverselor obiecte marine, inclusiv gheaa i vasele oceanografice, sunt importante
pentru specialitii oceanografi.
Informaiile oceanografice de interes pentru geodezi includ dinamica suprafeei mrii i
deviaiile suprafeei medii a mrii de la o suprafa echipotenial a cmpului de
gravitaie al pmntului. Aceste informaii sunt necesare pentru stabilirea unei valori
pentru nlimi.

tiina studierii atmosferei


mpreun cu toate tiinele menionate mai sus, utilizeaz poziiile geodezice i fora de
gravitaie innd de staiile i sondele meteorologice. Ea mprtete interesul
geodeziei pentru analiza orbitelor sateliilor n timp ce geodezia interpreteaz
perturbaiile orbitale n termenii efectelor gravitaionale; tiina gravitaional are de
asemenea n vedere efectul distribuiei densitii aerului. Geodezia are nevoie de
modele realiste pentru refractivitatea atmosferic i de date meteorologice adecvate
pentru a evalua refracia atmosferic, care reprezint una din problemele serioase n
multe msurtori geodezice.
Geologia
Necesit poziii att orizontale ct i verticale pentru hrile sale. n schimb, ea ofer
geodezilor cunotine de geomorfologie i stabilitate local a diferitelor formaiuni
geologice. Informaiile privind stabilitatea reprezint o obligativitate pentru orice
geodez care se ocup de selectarea locurilor adecvate nu numai pentru materializare
dar i pentru semnalizarea de diferite tipuri.

1.8 BAZA TEORETIC A GEODEZIEI


Ultimul grup de discipline care trebuie menionat este reprezentat de cele care asigur
baza teoretic a geodeziei. Reprezentnd o baz standard pentru multe tiine, acestea
sunt: matematica, informatica i fizica.
Matematica este de departe cel mai important bloc de construcie a geodeziei. De fapt,
unele surse consider geodezia ca pe o latur a matematicilor aplicate, deoarece
geodezia este n esen geometrie aplicat Pmntului.
Informatica ne nva cum s utilizm sistemele de calcul automat, instrumentul de
calcul i analitic cel mai puternic aflat la dispoziia noastr. Multe dintre problemele cu
care este confruntat geodezia de astzi necesit o soluie dat de calculator.
n sfrit, dar nu n ultimul rnd, n geodezie sunt necesare diverse concepte de analiz
numeric. Cele mai importante sunt cele care in de teoria aproximrii. Metodele
numerice ale algebrei liniare sunt de asemenea de mare importan, la fel ca i
integrarea numeric i diferenierea.
Fizica este la fel de important pentru geodez ca i matematica. Pornind de la teoria lui
Newton gravitaia a jucat un rol foarte important n geodezie; aceast importan a
crescut i mai mult cnd s-a neles faptul c fora gravitaional ine de geometria
spaiului n care se fac majoritatea observaiilor geodezice. Astzi, geometria cmpului
gravitaional al Pmntului este considerat o parte a geodeziei.
De mare importan n geodezie este i teoria propagrii undelor electromagnetice.
Aproape toate instrumentele geodezice utilizeaz principiile acestei propagri ntr-un
fel sau altul i o nelegere a legilor fizice care guverneaz propagarea este astfel
esenial pentru ca s nelegem natura informaiilor achiziionate.
Mecanica este necesar pentru a nelege micrile Pmntului i sateliilor si. n acest
context sunt utilizate dou componente dinamice: micarea unei particule fizice ntr-un

cmp potenial i rotaia unui corp deformabil. Astfel, att teoria Keplerian ct i a
perturbaiilor, sunt necesare mpreun cu teoria giroscopului.

1.9 FUNCIILE GEODEZIEI


Pn n urm cu cteva decenii, se considera c geodezia ocup spaiul delimitat de
prima definiie dat de Helmert geodeziei i anume: Geodezia este tiina msurrii i
reprezentrii suprafeei Pmntului. Apoi, cei implicai n acest gen de activiti au
nceput s neleag c aceast definiie nu reflect n totalitate rolul pe care l joac
geodezia contemporan i au nceput s caute un nou cadru. Aceast cutare a culminat
cu noua definiie a geodeziei, i anume: Geodezia este disciplina care se ocup cu
msurarea i reprezentarea Pmntului, inclusiv a cmpului su gravitaional, ntr-un
spaiu tridimensional cu variaie temporal.
Ca majoritatea disciplinelor tiinifice, geodezia este mprit n subdiscipline:
geodezia geometric, geodezia fizic, geodezia matematic, geodezia dinamic.
Progresul tiinei a dat natere, n ultimul timp, la noi destinaii precum: geodezia
satelitar, geodezia inerial, geodezia maritim, geodezia spaial i chiar geodezia
orizontal i vertical.
Geodezia poate fi considerat ca avnd trei funcii principale i, corespunztor lor, trei
subdiscipline:

poziionarea

cmpul gravitaional al pmntului

variaiile temporale (n poziie precum i n cmpul gravitaional)


Poziionarea, sau determinarea poziiei unui punct, constituie aspectul geodeziei pe
care l nelegem cel mai bine. Punctele pot fi poziionate individual sau ca parte a unei
ntregi reele de puncte; poziiile cutate pot fi ori absolute (fa de un sistem de
coordonate) ori relative (fa de alte puncte).
Cunoaterea geometriei cmpului gravitaional este necesar pentru a face posibil
transformarea observaiilor geodezice realizate n spaiul fizic (afectate de fora de
gravitaie) n spaiul geometric n care sunt de obicei definite poziiile.
Variaiile temporale ale poziiilor i cmpului gravitaional rezult din deformrile
Pmntului i cmpului su gravitaional atribuite unui numr de cauze. n geodezie
ceea ce produce aceste micri este irelevant, fie c este vorba de mareele terestre,
solicitrile asupra scoarei terestre i reculul, fore tectonice sau alte fenomene, nc
necunoscute. Studiul acestor cauze aparine geofizicii, dar aspectele geometrice cad n
sarcina geodeziei.
Ali specialiti au mprit funcional geodezia pe baza acelorai criterii; de exemplu,
Comitetul SUA pentru Geodezie arat c scopurile principale ale geodezi pot fi
rezumate dup cum urmeaz:
nfiinarea i ntreinerea de reele tridimensionale de control geodezic, naionale i
globale, pe Pmnt, recunoscnd aspectele legate de variaiile temporale ale acestor
reele

msurarea i reprezentarea fenomenelor geodinamice (micarea polilor, mareele


terestre i micarea scoarei)
determinarea cmpului gravitaional al Pmntului, inclusiv variaiile temporale.

1.10 TEORIA GEODEZIC


Pentru a-i ndeplini toate funciile, geodezia trebuie s cuprind un spectru de
activiti mergnd de la aspectele pur teoretice necesare n fundamentarea teoretic a
diverselor tehnici geodezice, pn la achiziionarea de date la faa locului. n
consecin, exist geodezi care se specializeaz n teorie i alii care se specializeaz n
practica geodezic. Cea din urm cuprinde domenii precum topografia de control i
gravimetria. Desigur, liniile de demarcaie sunt neclare i de aceea sfideaz orice
clasificri ferme; cu toate acestea unele generalizri sunt posibile.
Natura global a geodeziei dicteaz ca majoritatea activitii teoretice s fie realizat
fie n universiti, fie n instituii guvernamentale. De mare importan pentru teoria
geodezic este comunicarea tiinific internaional. Organizaia care rspunde direct
de nevoile de comunicare ale geodeziei este Asociaia Internaional de Geodezie (AIG
sau IAG, n limba englez).
Aceasta se ntrunete o dat la patru ani, de obicei mpreun cu celelalte ase asociaii
ale Uniunii Internaionale de Geodezie i Geofizic (IUGG), pentru a discuta, sub
forma simpozioanelor tiinifice, diverse probleme i a adopta rezoluii considerate ca
recomandri de ctre rile membre. Asociaia este mprit n mai multe comisii,
grupuri de studiu, birouri i centre care sunt nfiinate pentru a se ocupa de problemele
actuale i, de aceea se modific n permanen.
Fiecare dintre rile membre numete un delegat oficial la AIG. Acest delegat este de
obicei numit de ctre societatea tiinific naional de geodezie. Fiecare delegat are un
vot n consiliul AIG. Pentru a ine la curent cu realizrile i activitile lor geodezice,
rile membre nainteaz rapoarte cvadrienale AIG cu ocazia ntrunirilor IUGG.

1.11 PRACTICA GEODEZIC


Practica geodezic este destul de frecvent subordonat nevoilor cartografierii. Foarte
frecvent, aceast relaie este reflectat n structura organizatoric a geodeziei, cu
rezultatul invariabil c alte componente ale activitii geodezice sunt realizate sub
auspiciile altor instituii profesioniste. Din motive asemntoare n unele ri practica
geodezic este aproape n ntregime subordonat militarilor. n timp ce n multe ri
aceasta se dovedete a fi un avantaj distinct, n alte cazuri aceasta se face n detrimentul
profesiunii, n special cnd toate lucrrile geodezice se fac numai ca sprijin al
cartografierii militare. Prin natura sa, practica geodezic necesit nu numai
profesioniti geodezi, dar i tehnicieni i personal auxiliar.
Pentru a-i atinge scopurile, geodezia utilizeaz o varietate de tehnici i sisteme de
msurare. Ele merg de la cele simple la cele complicate, de la cele terestre la cele

extraterestre i de la cele pur geodezice la cele care sunt de obicei recunoscute ca


aparinnd geofizicii, oceanografiei sau astronomiei.

1.12 PROFESIUNEA GEODEZIC


Aa cum s-a artat, personalul geodezic poate fi mprit n oameni de tiin, ingineri,
tehnicieni i personal auxiliar. Aceste categorii difer dup pregtire i experien. Un
om de tiin care lucreaz n domeniul geodeziei trebuie s aib un titlu
postuniversitar de la o universitate care ofer o specializare n geodezie.
Inginerul este profesionistul care umple golul dintre teoretician pe de o parte i
tehnician pe de alt parte. El trebuie astfel s neleag limbajele ambelor grupuri i s
poat comunica liber cu ele. n mod specific, un inginer geodez sau topograf trebuie s
posede o diplom de licen n domeniul geodeziei. Acesta trebuie s dispun de o
bun apreciere a teoriei, avnd n acelai timp unele din deprinderile de baz cerute
tehnicienilor. Inginerul topograf trebuie s poat fi capabil s proiecteze i s
supravegheze achiziia datelor, efectuarea analizelor de rutin ale lor i chiar rezolvarea
de probleme mai mici de natur teoretic.
Tehnicianul topograf trebuie s aib o diplom de topografie de la un colegiu sau
coal tehnic, trebuie s fie versat n rutina diverselor tipuri de msurtori, avnd i o
anumit nelegere a ceea ce se poate face cu datele achiziionate.
n ara noastr nceputul utilizrii triangulaiei geodezice este legat de desfurarea
lucrrilor de ntocmire a hrilor diverselor regiuni ale rii. n cadrul nvmntului de
geodezie se pot meniona lecii de gheodezie la coala lui Ghe. Asachi - 1813 i de
asemenea la cea a lui Ghe. Lazr - 1818.
Acestea sunt dezvoltate n continuare urmrind ca sub domnitorul Al. Ioan Cuza, prin
reorganizarea nvmntului s se prevad n cadrul Facultii de tiine lecii de
topografie, astronomie i geodezie teoretic.
n Transilvania i ara Romneasc primele lucrri de triangulaie s-au desfurat la
mijlocul secolului al XIX lea.
n perioada 1856 - 1867, triangulaia executat n ara Romneasc cuprindea cinci
lanuri de triangulaie primordial, n interiorul crora s-au efectuat lucrri de
triangulaie de ndesire, de ordinele II i III, potrivit tehnologiei clasice franceze.
Aceast triangulaie a servit ca reea de sprijin pentru executarea unei hri
fundamentale topografice a Munteniei la scara 1:57.600 ce poate fi considerat ca
prima hart modern pentru aceast parte a rii noastre.
ntreaga activitate de geodezie capt ns un caracter organizat la noi n ar dup anul
1861 prin nfiinarea Depositului ciinific de resbel, care mai apoi capt denumirea
de Institutul geografic al armatei n 1895, Institutul geografic militar n 1930 i n
sfrit Direcia Topografic Militar (DTM) n 1951, aceasta din urm fiind
coordonatorul marilor lucrri geodezice din ara noastr.
n 1895 se creaz, n punctul cel mai nalt din Bucuresti - Dealul Piscului, observatorul
astronomic militar (OAM), a crui latitudine o calculeaz n acelai an cpitanul

T. Rmniceanu. Mai trziu, n anul 1898, se determin azimutul fundamental al rii,


pe latura: Observatorul astronomic militar - Foiorul de foc iar n 1900, Asociaia
Internaional de Geodezie stabilete ca Bucuretiul s fie punct central n
determinrile de longitudine efectuate n poligonul internaional Potsdam Paris
Pulkovo.
Nivelmentul de ordin superior se ncepe n anul 1898, cnd se instaleaz un maregraf
n portul Constana, lucrarea fiind finalizat n principal n 1918, incluznd i
racordarea la reeaua de nivelment austriac i cea bulgar.
Dup anul 1951 se poate vorbi de o nou perioad n dezvoltarea geodeziei romneti.
n acest an s-a adoptat elipsoidul Krasovski (1942) i sistemul de proiecie GaussKrger, crendu-se o nou reea de triangulaie de stat de ordinul I - IV i o reea de
ridicare de
ordinul V.
Reeaua de triangulaie astronomo-geodezic de stat a rii a fost mbuntit continuu
prin efectuarea unor msurtori de mare precizie, potrivit principiilor moderne
practicate pe plan mondial. n aceeai perioad 1955 - 1968 s-a creat de asemenea i
reeaua modern de nivelment geodezic din ara noastr. Toate aceste proiecte au fost
realizate n special de ctre Direcia Topografic Militar i de asemenea de ctre
Institutul de Geodezie, Fotogrametrie, Cartografie i Organizarea Teritoriului
(I.G.F.C.O.T.), nfiinat n anul 1958 n Bucureti.
n ultimii ani tehnica msurtorilor terestre a cptat o orientare nou, prin folosirea
sateliilor artificiali geodezici ce transmit o varietate foarte mare de informaii, de
precizie ridicat, utile multor domenii de activitate.
Sistemul de proiecie oficializat n Romnia este Sistemul de proiecie stereografic
1970, iar punctul zero fundamental al reelei de nivelment este raportat la nivelul
Mrii Negre.
Sub aspect topografic, geodeziei i revine rolul de a determina geoidul i elipsoidul, ca
suprafee de referin ale pmntului, de asemenea, geodezia stabilete sistemul
cartografic de reprezentare n plan i se ocup cu materializarea pe suprafaa
pmntului a unei reele de puncte geodezice i determinarea acesteia pe elipsoidul de
referin.
Geodezia furnizeaz reeaua de sprijin pentru ridicrile de detaliu, indiferent prin ce
metode se vor executa acestea: topografice, fotogrametrice, etc.. Astfel, geodezia
asigur cadrul i unitatea ridicrilor n plan pe ntreg teritoriul naional.
Determinarea punctelor pe suprafaa terestr este strns legat de suprafeele de
referin i de sistemul de coordonate utilizat.

1.13 SUPRAFEE DE REFERIN


Fora care solicit spre sol orice corp aflat pe suprafaa terestr dup direcia verticalei
locului - materializat de direcia firului cu plumb - i creia, nici o alt for nu i se
opune provocnd cderea liber a corpului, reprezint greutatea acelui corp. Ea este
rezultatul a dou fore: fora de atracie exercitat asupra corpului de ansamblul

maselor terestre, numit i for de gravitaie i fora centrifug creia i este supus
corpul n virtutea participrii la micarea de rotaie a Pmntului n jurul axei proprii.
Poriunea din spaiu n care se extinde influena complex a atraciei maselor (atracia
gravitaional) i a micrii de rotaie a Pmntului, se numete cmpul gravitii (sau
cmp gravific).
Mrimile care se supun aciunilor gravitii i forei centrifuge i care pot fi considerate
dinamice (cum ar fi acceleraia greutii) i statice (cum ar fi intensitatea cmpului
gravific), formeaz principalul obiect de studiu al gravimetriei.
n prezent problema studierii figurii Pmntului n ansamblu sau pe poriuni este att
de strns legat de problema studierii cmpului gravific al Pmntului, nct ele s-au
contopit aproape ntr-o singur problem. Metodele de soluionare a acestei probleme
sunt studiate de Teoria figurii Pmntului, care se bazeaz pe datele experimentale
furnizate de geodezie, gravimetrie i astronomie, iar n ultimul timp i pe observaiile
asupra micrii sateliilor artificiali ai Pmntului.
Concluziile Teoriei Figurii Pmntului sunt folosite n diferite domenii ale tiinei i
tehnicii, cum ar fi: geodezia superioar, mecanica cereasc, geofizica, geologia,
geografia, cercetarea minereurilor, etc.
Prin figura Pmntului se nelege forma suprafeei acestuia, care n regiunile de uscat
este materializat de suprafaa fizic a nveliului Pmntului, iar n regiunile oceanelor
i mrilor de suprafaa neperturbat a acestora.
Cu aproximaie, prin figura Pmntului se nelege adesea, figura uneia din suprafeele
de nivel ale gravitii, care coincide cu suprafaa oceanelor i mrilor n echilibru
hidrostatic. Aceast suprafa poart denumirea de geoid.
n prezent, mari poriuni din suprafaa terestr sunt acoperite cu msurtori geodezice
i gravimetrice. Aceasta permite obinerea principalilor parametri ai cmpului
gravitaional exterior i a figurii Pmntului.
Reprezentarea suprafeei Pmntului, cu neregularitile deosebit de variate pe care le
prezint, nu se poate realiza fidel, ci doar pe baza unor generalizri, bazate pe anumite
convenii, astfel nct imaginea obinut prin reprezentare s se apropie ct mai mult de
realitate.
nc din antichitate se tia c pmntul este rotund.
Fcnd abstracie de relief unii l-au considerat chiar sfer i i-au calculat raza. Mai
trziu, s-a dedus pe cale teoretic (Huygens, Newton) i s-a confirmat apoi
experimental pe baza msurtorilor geometrice i gravimetrice c datorit forei
centrifuge, generat de rotirea pmntului n jurul axei sale, acesta este mai lrgit la
ecuator i turtit la poli. Aceast form este foarte apropiat de cea a unui elipsoid de
revoluie n jurul polilor cu semiaxele elipsei meridiane a i b (Figura1.7).

b
a

Figura 1.7 Elipsa meridian


Suprafeele de referin de baz sunt :
- geoidul
- elipsoidul
- planul de proiecie
Fa de suprafaa de referin, se individualizeaz mai multe sisteme de coordonate cu
ajutorul crora se poate exprima poziia punctelor.
1.13.1 Geoidul
Geoidul, se definete ca fiind figura ce ar rezulta prin prelungirea pe sub continente a
nivelului mediu al mrilor i oceanelor. Geoidul este o figur echipotenial,
perpendicular n orice punct al ei la direcia acceleraiei gravitaionale, adic la
verticala dat de firul cu plumb.
Suprafaa geoidului, numit i suprafa de nivel zero, reprezint suprafaa de referin
pentru determinarea cotelor.
Suprafaa geoidului este neregulat datorit eterogenitii masei Pmntului,
denivelrilor scoarei terestre i curenilor oceanici. n acest sens este necesar ca
geoidul s fie definit fa de o figur geometric ct mai apropiat de forma lui. Acesta
este elipsoidul de rotaie.
1.13.2 Elipsoidul
Elipsoidul este o figur geometric convenional, fa de a crei suprafa se definete
suprafaa geoidului cu elementele proiectate pe ea. Se obine prin rotaia elipsei
meridiane n jurul semiaxei mici b.
Reelele de triangulaie care se desfoar pe suprafee mari (o ar sau un grup de ri)
sunt reprezentate de regul pe suprafaa elipsoidului de referin sau n raport de
aceast suprafa.

Fa de geoid, elipsoidul poate ocupa o poziie oarecare, n funcie de modalitatea


practic utilizat la determinarea parametrilor si (semiaxa mare a i turtirea f) i a
orientrii sale n interiorul geoidului. n caz general, verticala V la suprafaa geoidului
G, care trece printr-un punct oarecare P situat pe suprafaa Pmntului S, nu coincide
cu normala N la suprafaa elipsoidului E care trece prin acest punct, ci formeaz cu
acesta un unghi oarecare u, denumit unghi de deviaie a verticalei (Figura 1.8).

Figura 1.8 Reprezentarea punctelor pe elipsoidul de referin prin metoda proiectrii

Elipsoidul folosit la un moment dat de o ar sau de un grup de ri pentru determinri


topo-geodezice poart denumirea de elipsoid de referin.
Pentru aducerea reelelor de triangulaie existente pe suprafaa fizic a Pmntului, pe
suprafaa elipsoidului de referin s-au propus mai multe metode, dintre care metoda
proiectrii are cea mai mare aplicabilitate.
n aceast metod se procedeaz la aducerea elementelor msurate (unghiuri, direcii,
lungimi etc.) pe suprafaa elipsoidului, prin aplicarea unor corecii. Exist dou
posibiliti n acest sens i anume:
Metoda Pizzetti, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului (Figura 1.8)
s fie proiectat, mai nti, cu ajutorul verticalei V, pe suprafaa geoidului n P1 urmnd
ca apoi, cu ajutorul normalei N 1 la elipsoid, s fie proiectat n P2 pe suprafaa
elipsoidului de referin. Metoda introduce complicaii nsemnate, prin faptul c
presupune cunoaterea curburilor verticalelor necesare la stabilirea coreciilor n prima
etap a proiectrii i de aceea nu a cunoscut pn n prezent o aplicabilitate practic
deosebit.
Metoda Bruns-Helmert, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului s
fie proiectat n P pe suprafaa elipsoidului, direct cu ajutorul normalei N 2 la aceast
suprafa. Aceast metod este mult mai practic i a fost aplicat sub conducerea lui

F.N.Krasovski, la realizarea triangulaiei ruseti, precum i a altor triangulaii


europene.
Coordonatele tuturor punctelor triangulaiei de stat din ara noastr sunt determinate
prin metoda proiectrii Bruns-Helmert.
n Romnia, ncepnd cu anul 1930, s-a utilizat elipsoidul Hayford, iar din anul 1951
se utilizeaz elipsoidul Krasovski.

Elipsoid
Delambre
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic de
referin 1980
WGS84
(World Geodetic
System)

Dimensiunile unor elipsoizi de referin


Semiaxa
Semiaxa
Anul
mic
mare a(m)
b(m)
1800
6.375.653
6.356.564
1841
6.377.397
6.356.079
1880
6.378.243
6.356.515
1909
6.378.388
6.356.912
1940
6.378.245
6.356.863

Turtirea
numeric
f
1:334.0
1:299.2
1:293.5
1:297.0
1:298.3

1980

6.378.137

1:298.257

1986

6.378.137.

1:298.257

Elipsoidul, ca figur geometric de referin a globului Pmntesc are o nsemntate


deosebit. Pe elipsoidul de referin se definesc poziiile punctelor n sistemul
internaional de coordonate geografice i coordonate geodezice.
1.13.3 Cvasigeoidul
Cvasigeoidul (noiune introdus de M.S. Molodenski) este suprafaa de referin astfel
construit nct segmentul de normal la elipsoid s fie ntotdeauna egal cu mrimea
n fiecare punct n care se cunoate aceast valoare. Mrimea nglobeaz anomaliile
altitudinilor (diferenele dintre altitudini raportate la o anumit suprafa de referin,
Figura 1.9).

Figura 1.9 Geoid, cvasigeoid


HPN = altitudinea normal, specific cvasigeoidului ca i suprafa de referin.
Pentru suprafee acvatice ntinse, cvasigeoidul se confund cu geoidul. Pe sub
continente, cvasigeoidul difer de geoid datorit variaiilor din structura intern a
Pmntului.
1.13.4 Sfera de raz medie
n anumite situaii exist posibilitatea nlocuirii elipsoidului de referin cu sfera de
raz medie (sfera Gauss) de raz R MN , unde M este raza de curbur a elipsei
meridiane i N este raza de curbur a primului vertical (marea normal), calculate
pentru un punct situat n centrul teritoriului considerat. Aceast suprafa de referin
este des folosit n calculele geodezice din reeaua de triangulaie de ordin superior.
1.13.5 Planul de proiecie
n reelele de triangulaie de ndesire, numrul punctelor este mare i de aceea nu se
mai pot folosi comod calculele pe elipsoid sau pe sfera medie, fiind necesar s se treac
la o suprafa plan, prin adoptarea unui anumit sistem de proiecie cartografic.
n ara noastr este folosit, din anul 1951, sistemul de proiecie cartografic conform
Gauss-Krger, suprafaa rii fiind cuprins ntre fusele 34 i 35 (sau fusele 4 i 5) cu
meridianele axiale de 21 i 27, avndu-se ca baz elipsoidul Krasovski.
ncepnd cu anul 1971 n Romnia s-a introdus un nou sistem de proiecie
stereografic, denumit sistemul de proiecie stereografic 1970, cu elipsoid de
referin Krasovski, pe care se desfoar n prezent calculele geo - topografice.
n paralel cu sistemul de proiecie stereografic 1970 se folosete n continuare
sistemul de proiecie Gauss-Krger, n special pentru triangulaia de ordin superior.
n situaii speciale, pentru zone mai mici, se poate folosi i un plan local de proiecie,
la care se raporteaz reeaua geodezic considerat (situaie ntlnit frecvent n
lucrrile inginereti de amploare, cum ar fi cele din bazinele hidroenergetice, lucrri n
bazine miniere etc.).

1.14 SISTEME DE COORDONATE


Pentru determinarea locului pe care-l ocup un punct oarecare de pe suprafaa terestr,
trebuie definit poziia acestuia fa de un sistem de referin. Aceast poziie poate fi
redat prin:
- coordonate geografice sau,
- coordonate plane, care pot fi la rndul lor: rectangulare sau polare.
1.14.1 Coordonate geografice
Pentru indicarea exact a poziiei unui punct pe suprafaa globului pmntesc, se
folosesc n general coordonate geografice (n special n navigaia aerian i maritim).
Pentru simplificare reprezentm pmntul ca o sfer. Planul de referin al
coordonatelor geografice l reprezint planul ecuatorial. Acesta are o poziie normal
fa de axa de rotaie principal a pmntului NS i l mparte n dou pri egale.
Intersecia dintre planul ecuatorial i sfera pmntului reprezint un cerc mare denumit
cerc ecuatorial.
Intersectnd sfera cu planuri care conin axa de rotaie a pmntului, rezult tot cercuri
mari denumite cercuri longitudinale sau meridiane. Din intersecia sferei cu planuri
paralele cu planul ecuatorului rezult cercuri mici, numite cercuri de latitudine sau
paralele.
Raza acestora este ntotdeauna mai mic dect raza pmntului. Cercurile meridiane i
paralele sunt perpendiculare ntre ele. Cercul ecuatorial este mprit n 360, avnd
originea stabilit prin convenie internaional, la intersecia acestuia cu cercul
meridian care trece prin observatorul Greenwich (Anglia). Gradarea ncepe cu 0 nspre
est i vest, ceea ce face s avem longitudini estice sau vestice. Arcul de cerc meridian
ce pornete de la ecuator ctre polul nord respectiv polul sud, se mparte n 90,
definind latitudini nordice sau sudice.
Poziia unui punct P pe glob se indic prin:
- coordonate geografice unghiulare notate cu i
- coordonate geografice curbilinii notate cu i
n figura 1.10 se observ c longitudinea punctului P, notat cu , este unghiul diedru
dintre planul meridianului origine (Greenwich) i planul meridianului ce trece prin
punctul P, iar latitudinea este unghiul fcut de verticala punctului P cu planul
ecuatorului.

Figura 1.10 Coordonate geografice


Coordonatele geografice curbilinii sunt:
- longitudinea , care reprezint lungimea arcului ecuatorial (GP) cuprins ntre
intersecia meridianului origine cu ecuatorul i intersecia meridianului punctului P cu
ecuatorul.
- latitudinea , reprezint arcul din cercul meridian (PP) ce trece prin punctul
considerat P, cuprins ntre ecuator i punctul P.
n situaia prezentat n Figura 1.10, punctul P are latitudine nordic i longitudine
estic.
Romnia, prin poziia geografic pe care o are, se caracterizeaz prin latitudine nordic
i longitudine estic. Coordonatele geografice nu se utilizeaz n topografie, ns
constituie baza calculului coordonatelor punctelor de triangulaie de ordinul I din
reeaua de baz a unei ri.
1.14.2 Coordonate plane
Punctele n plan sunt determinate de coordonatele lor rectangulare X i Y. n figura
1.11 se observ c poziia punctului B se poate determina fa de poziia punctului A,
folosind relaiile:

X B X A X AB
YB YA YAB

1.1

Figura 1.11 Coordonate rectangular


Dac XA,YA, XB,YB sunt coordonate absolute ale punctelor A i B i X AB , YAB sunt
coordonate relative ale acelorai puncte, acestea din urm se pot exprima n mod
trigonometric funcie de distana dAB dintre cele dou puncte i de orientarea direciei
AB fa de paralela dus n A la axa OX (N):

X AB d AB cos AB
YAB d AB sin AB

1.2

Sistemele rectangulare folosite n timp pentru stabilirea punctelor n plan sunt


prezentate n figura 1.12. Astfel, avem:
sistemul matematic cu axa de coordonate +Y dirijat spre nord i axa de
coordonate +X ndreptat spre est
sistemul geodezic cu +X dirijat spre nord i +Y dirijat spre est
sistemul astronomic cu +X dirijat spre sud i +Y dirijat spre vest
sistemul cadastral cu +X dirijat spre est i +Y dirijat spre nord

Figura 1.12 Sisteme rectangulare


n ara noastr, n proiecia stereografic pe plan oblic secant (1933), sistemul de axe
rectangular, avea axa +Y dirijat spre nord i +X dirijat spre est, fiind cunoscut sub
numele de sistemul cadastral romn.
n prezent, n Romnia se folosete sistemul geodezic introdus odat cu proiecia
Gauss-Krger.
n cazul vechii hri a rii a fost folosit sistemul cadastral, iar pentru regiunile Banat i
Ardeal s-a ntrebuinat i sistemul astronomic. n prezent, harta modern a rii ct i
toate lucrrile topografice civile, sunt executate n sistemul geodezic.
Unui punct de pe suprafaa topografic, n sistemul geodezic, i se poate stabili poziia
n spaiu prin coordonate rectangulare, sau prin coordonate polare (Figura1.13).
a) coordonate rectangulare:

XP = abscisa punctului P
YP = ordonata punctului P
HP = PPo = cota punctului P, care reprezint nlimea
msurat dup verticala punctului considerat deasupra planului de comparaie XOY

b) coordonate polare:
panta terenului)

OP = D = raza polar (distana msurat n teren, dup

= azimutul (orientarea geografic)


= unghiul de pant
z = unghiul zenital (distana zenital)

z 100 g
Din figura 1.13 se poate observa c trecerea de la un sistem de coordonate la cellalt se
poate face cu uurin pe baza relaiilor de calcul (1.3):

Figura 1.13 Sisteme de coordonate n spaiu

d D cos D sin z
X P d cos D cos cos D sin z cos
YP d sin D cos sin D sin z sin
H P D sin D cos z d tg d ctg z

1.3

n concluzie putem afirma c, pentru stabilirea poziiei n spaiu a unui punct de pe


suprafaa terestr, va fi necesar s se msoare distane i unghiuri.
1.14.3 Sisteme de coordonate natural
Calificativul natural ataat unor sisteme, respectiv unor coordonate, cu care se lucreaz
n geodezie, urmrete ndeplinirea unui dublu deziderat: pe de o parte se exprim
modalitatea de definire a sistemului sau coordonatelor respective (n raport de mrimi
naturale), iar pe de alt parte se indic legturile directe dintre acestea i procesele de
msurare sau, mai general, de determinare.

1.14.3.1 Sistemul cartezian geocentric


Sistemul natural global cartezian geocentric este considerat drept sistemul fundamental
al geodeziei. Coordonatele carteziene X, Y, Z sau diferene de asemenea coordonate,
obinute n geodezia cu satelii, definesc poziia punctului P (Figura 1.14) situat pe
suprafata fizic a Pmntului.

Figura 1.14 Sisteme de coordonate naturale


oziia punctului P poate fi definit, de asemenea, prin alte coordonate globale i anume
coordonatele astronomice , (latitudine i longitudine astronomic) completate cu
OR

altitudinea ortometric H . Aceste coordonate vor fi denumite coordonate


OR
astronomice globale (dei H
nu este dedus prin metode astronomice).
Latitudinea astronomic este unghiul format de verticala punctului P cu planul
geoidului.
Longitudinea astronomic L este unghiul diedru format de planul meridianului
astronomic al punctului Greenwich, cu planul meridianului astronomic al punctului P.
Coordonatele astronomice i L determin poziia verticalei n punctul considerat.
Prin urmare, odat cu aducerea axei principale a oricrui instrument geodezic n poziie
vertical, se ncadreaz observaiile geodezice n sistemul natural de referin
menionat.
1.14.3.2 Sistemul astronomic local
Se consider un sistem local n care punctul de staie P ndeplinete rolul de origine a
sistemului (topocentru). Sensul pozitiv al axelor de coordonate este considerat cnd:
- axa Za este ndreptat dup tangenta la linia de for, ctre zenitul astonomic;
- planul XaYa este perpendicular pe direcia gravitii (de aceea este numit plan
orizontal);

- axa Xa este situat n meridianul astronomic al punctului considerat (direcia nord),


iar axa Ya este ndreptat spre direcia estului astronomic.
Evident, fiecrui punct de staie i corespunde un alt sistem astronomic. n raport cu
topocentrul, poziia oricrui punct nvecinat poate fi exprimat prin coordonatele
carteziene astronomice locale XaYaZa.
n sistemul astronomic local poziia unui punct R, aflat n legtur direct cu punctul
de staie
care ndeplinete rolul de topocentru, poate fi exprimat i n funcie de urmtoarele
observaii geodezice (Figura1.14):
- Do - distana nclinat dintre cele dou puncte
- - azimutul astronomic, care este unghiul dintre direcia PR i meridianul astronomic
al punctului de staie
- 0 - unghiul zenital, care este unghiul dintre verticala locului i direcia PR
Msurtorile Do,, 0 ( completate, dup caz, cu ) sunt denumite i coordonate
astronomice polare locale.
Legtura dintre cele dou categorii de coordonate naturale locale este:

Xa
X a Ya
Za

cos sin 0

D 0 sin sin 0

1.4

cos 0

1.14.4 Sisteme de coordonate convenionale


Sistemele de coordonate denumite convenionale sunt definite n raport cu elipsoidul
de referin (Figura 1.15) pe care se proiecteaz reelele geodezice de sprijin de ordin
superior. n comparaie cu sistemele naturale de coordonate, care se raportau direct la
procesele de msurare, se consider c sistemele convenionale de coordonate se
raporteaz, de regul, la procesele de calcul.

Figura 1.15 Sisteme de coordonate convenionale


1.14.4.1 Sistemul global ellipsoidal
Sistemul cartezian global elipsoidal X , Y , Z , (Figura 1.15) este omolog cu sistemul
cartezian global geocentric. Avnd n vedere modalitatea de determinare a oricrui
elipsoid de referin, rezult o apropiere mare, pn aproape de coinciden, a
originilor O i O ale celor dou sisteme de coordonate i de asemenea a axelor de
coordonate X , Y , Z i X, Y, Z (Figura 1.14 i 1.15).
Poziia punctului P, situat pe suprafaa fizic a pmntului, poate fi definit prin
coordonatele carteziene X , Y , Z , n raport cu originea O .
Prin analogie cu coordonatele naturale F, L, HOR se definesc coordonatele elipsoidale
B, L, HE, prin care se poate descrie, de asemenea, poziia punctului P n sistemul global
elipsoidal:
- latitudinea geodezic B este unghiul format de normala la elipsoid n punctul P cu
planul ecuatorului elipsoidului de referin
- longitudinea geodezic L este unghiul diedru format de meridianul geodezic al
punctului P cu meridianul geodezic al punctului Greenwich
- altitudinea elipsoidal HE este segmentul de normal cuprins ntre poziia punctului
pe suprafaa fizic (P) i proiecia sa pe suprafaa elipsoidului (Po).

1.14.4.2 Sistemul elipsoidal local


Prin analogie cu sistemul astronomic local descris n 1.14.3.2 se poate defini sistemul
elipsoidal local (Figura 1.15), n care punctul de staie P ndeplinete rolul de origine,
iar axele de coordonate au sensul pozitiv dup cum urmeaz:
- axa Zg este orientat dup normala la elipsoid n punctul P considerat, ctre zenitul
geodezic
- axa Xg este situat n meridianul geodezic al punctului P (direcia nordului geodezic)
- axa Yg este orientat spre estul geodezic
Din compararea Figura 1.14 i 1.15, rezult c msurtorilor i 0 le corespund, n
sistemul elipsoidal local:
- azimutul geodezic A
- unghiul zenital elipsoidal E
Distana nclinat (msurat) Do este preluat fr modificri i n sistemul elipsoidal
local. Prin urmare, poziia punctului R poate fi descris n acest sistem prin utilizarea
mrimilor A, E i Do. Acestea sunt denumite i coordonate elipsoidale polare locale.

1.15 DATELE GEODEZICE FUNDAMENTALE DE REFERIN


Datele geodezice fundamentale de referin determin poziionarea sistemului de
coordonate utilizat n interiorul sistemului cartezian geocentric. Dei n principiu
operaiunea menionat poate fi realizat pentru oricare dintre sistemele de coordonate
posibile, n geodezie intervine n mod deosebit, i aproape exclusiv, ncadrarea
sistemului de coordonate global elipsoidal X , Y , Z (Figura1.15) n sistemul cartezian
geocentric X, Y, Z (Figura1.14).
Se consider necesar ataarea noiunii de fundamental la denumirea de date
geodezice de referin, deoarece la noi n ar punctul geodezic care a ndeplinit rolul
principal n operaiunea menionat a fost numit punct geodezic fundamental. n plus,
sistemul X,Y,Z de referin, este denumit i sistem fundamental geodezic, ca urmare a
rolului pe care l ndeplinete.
Determinarea datelor geodezice fundamentale de referin, precum i a punctului
geodezic fundamental constituie una din problemele extrem de importante i n acelai
timp dificile, ale geodeziei, pentru care se cunosc diferite rezolvri (Helmert 1880 i
1962, Krasovski 1955, Heiskanen - Moritz 1967, Torge 1975, Groten 1979 etc.).
Dificultile de rezolvare a problemei menionate sunt funcie direct de complexitatea
acceptat la formularea problemei nsi. Astfel, sub forma sa cea mai general,
determinarea datelor geodezice fundamentale de referin ar include determinarea
urmtorilor parametri (Figura 1.16):

Figura 1.16 Datele geodezice fundamentale de referin


- coordonatele X 0 , Y0 , Z 0 ale originii sistemului global elipsoidal n interiorul
sistemului cartezian geocentric
- unghiurile de rotaie X , Y , Z ale axelor sistemului elipsoidal n raport cu sistemul
geocentric
- deoarece se anticipeaz utilizarea elipsoidului ca suprafa de referin la rezolvarea
problemelor geodezice, la cei 6 parametri menionai se adaug parametri a (semiaxa
mare) i f (turtirea) care definesc elipsoidul (optim) corespondent.
1.15.1 Principiile metodei Helmert
Aceast metod a fost folosit de ctre Hayford n anul 1909 la determinarea
parametrilor primului elipsoid internaional, care i poart numele.
n metoda Helmert se neglijeaz unghiurile de rotaie dintre axele de coordonate ale
celor dou sisteme menionate.

X Z Y 0

n continuare, este nlocuit determinarea coordonatelor X 0 , Y0 , Z 0 cu determinarea


componentelor deviaiei verticalei 0 , 0 i a ondulaiei geoidului N 0 n punctul
geodezic fundamental P0 . Prin intermediul celor trei mrimi 0 ,0 , N 0 se realizeaz,
de asemenea, poziionarea i orientarea elipsoidului de referin n interiorul
geoidului.
Deci, parametri care definesc datele geodezice fundamentale de referin n metoda
Helmert sunt: 0 ,0 , N 0 , a, f .

Pentru a putea efectua prelucrarea datelor pe suprafaa elipsoidului de referin, este


necesar, n principiu, cunoaterea unui azimut geodezic iniial A01 , precum i
lungimea unei linii geodezice iniiale s 01 din punctul fundamental P0 spre un alt punct

P1 din reea. Deoarece scara reelei considerate se poate determina i ulterior n etapa
de prelucrare a datelor, prin utilizarea unui numr oarecare de distane msurate, de
obicei se face abstracie de lungimea s 01 n acest stadiu al calculelor.
Metoda Helmert presupune o reea geodezic de suprafa, n care s-au efectuat
determinri astronomice , i , msurtori de baze geodezice (sau msurtori
directe de laturi n reea), observaii unghiulare sau de direcii. Punctele n care s-au
efectuat determinri astronomice complete sunt denumite puncte Laplace i numrul
lor este mai mic n comparaie cu numrul total al punctelor geodezice din reeaua
considerat.
Calculele se vor efectua pe un elipsoid oarecare, ai crui parametri a i f sunt
considerai ca valori provizorii. Metoda caut s determine ali parametri (a i f),
pentru un elipsoid care s corespund n mod optim reelei considerate:

a a0 da
1.5

f f df
0

Mrimile da i df urmeaz a fi determinate pe baza algoritmului de calcul elaborat


de Helmert i sunt exprimate:
da - n metri,
df - mrime adimensional
Triangulaia veche a Romniei (pn la al II-lea rzboi mondial) s-a bazat pe existena
punctului fundamental n Bucureti, pe Dealul Piscului la observatorul astronomic
militar(OAM). S-a acceptat tangena elipsoidului la geoid n punctul fundamental, iar
orientarea elipsoidului Hayford folosit s-a bazat doar pe determinrile astronomice.
Actuala triangulaie a Romniei (i a altor ri europene) se bazeaz pe urmtoarele
date geodezice fundamentale:

elipsoidul de referin este elipsoidul KRASOVSKI

punctul fundamental al reelei este punctul PULKOVO


(Rusia) avnd orientarea spre punctul BUGR i cu
urmtoarele coordonate :
B = 5946'15", 359
L = 3019'28", 318
A = 12106'42", 305
Se lucreaz la elaborarea unui nou sistem de date geodezice fundamentale de referin
pentru triangulaia de stat din ara noastr. Avnd n vedere c n reeaua de triangulaie
de stat exist un numr nsemnat de puncte Laplace, noul sistem de date geodezice de

referin are drept scop o mai bun adaptare la suprafaa geoidului pe ntreg teritoriul
rii noastre.
n funcie de mrimea suprafeei acoperite de observaiile geodezice i astronomice
avute la dispoziie, determinrile datelor geodezice de referin au un caracter local
(cnd reeaua astronomo - geodezic acoper o anumit zon dintr-o ar sau o ar de
suprafa mic sau medie) sau un caracter regional continental (cnd reeaua astronomo
- geodezic acoper astfel de teritorii). Rezultatul final este diferit de la caz la caz,
constnd n determinarea unui anumit elipsoid specific care prin dimensiuni, poziie i
orientare, aproximeaz geoidul n mod optim, dar numai pentru suprafaa considerat
(sau cel mult pentru zone nvecinate).
n determinarea datelor geodezice fundamentale se mai ine cont i de diferenele
existente ntre mrimile astronomice i mrimile geodezice.
Pentru reelele locale ca date de referin pot fi folosite urmtoarele: coordonatele unui
punct preluate din reeaua de stat precum i orientarea unei laturi din reea.
1.15.2 Punctul fundamental n reeaua de nivelment (punctul zero)
Reelele de nivelment de stat sunt racordate la un punct fundamental numit i punct
zero fundamental sau punct origine.
Stabilirea i utilizarea acestui punct fundamental implic n principiu urmtoarele
probleme:
1.Problema amplasamentului punctului zero fundamental
Soluionarea acestei probleme se poate face prin :
a) Amplasarea punctului zero fundamental n imediata apropiere a coastelor mrilor i
oceanelor care ofer avantajul unor legturi directe cu volum minim de lucrri ntre
acest punct i instrumentele prin care se controleaz i se nregistreaz variaia n timp
a nivelului mrii respective.
Stabilitatea reperului ns este mic din cauz c n zonele de coast se produc micri
pe vertical destul de nsemnate n decursul anilor.
b) Amplasarea punctului zero fundamental n zone stabile (zone stncoase) din punct
de vedere geologic la o deprtare oarecare de nivelul mrii.
2.Problema verificrii stabilitii punctului zero fundamental
n acest sens se prezint urmtoarele soluii practice:
a) Stabilitatea reperului este urmrit n raport cu nivelul mrii cu care reperul se afl
n legtur. Rezultatele nu sunt ns edificatoare ntruct i nivelul mrilor este n
continu modificare n timp.
nregistrarea continu a variaiilor temporale ale nivelului mrii se realizeaz prin
dispozitive speciale numite maregrafe sau mire maritime. Fiecare maregraf este
racordat la 3 - 5 repere de nivelment (unul dintre acestea fiind denumit reper principal)
amplasat n apropierea maregrafului, iar prin intermediul nivelmentului de coast
datele sunt transmise la reeaua de nivelment de stat. n plus sunt necesare informaii

cu privire la condiiile climaterice, temperatur i densitatea apei mrii pentru a putea


efectua prelucrrile matematice ulterioare.
La noi n ar sunt instalate astfel de maregrafe n portul Constana, Tomis i Mangalia.
Pe baza datelor nregistrate la maregraful din Constana, pe o perioad de aproximativ
40 de ani, s-a determinat viteza de cretere a nivelului Mrii Negre ca fiind de + 4
mm / an.
b) Maregrafe instalate n lungul coastei la intervale de 100 - 300 km racordate ntre ele
printr-o reea de nivelment geodezic repetat la anumite intervale de timp.
c) Pentru punctele zero - fundamentale amplasate n zone continentale cu micri
crustale verticale mici, problema stabilitii nu se mai pune.
Sistemul de nivelment folosit n prezent n ara noastr este denumit sistem Marea
Neagr 0 1975.

1.16 TIPURI DE MSURTORI EFECTUATE N REELELE


GEODEZICE
Lucrrile efectuate n reelele geodezice de sprijin au ca obiectiv final determinarea
coordonatelor punctelor reelei ntr-un anumit sistem de referin. Pentru a realiza acest
obiectiv n reelele geodezice se efectueaz diferite msurtori, a cror natur depinde
de tipul i destinaia reelei. Prin urmare, ntr-o reea dat nu pot fi ntlnite toate
tipurile de msurtori geodezice posibile.
1.16.1 Unghiuri i direcii azimutale
Unghiurile i direciile azimutale pot determina o reea de triangulaie din punct de
vedere geometric. Pentru un triunghi ABC, n care latura AB este cunoscut, ar fi
necesar i suficient s se cunoasc unghiurile din punctele A i B.
n lucrrile de triangulaie aceast determinare reprezint un caz izolat, msurndu-se
aproape ntotdeauna i unghiul din punctul C (Figura 1.17 b). n acest fel, msurtorile
unghiulare din punctele A, B, C sunt caracterizate printr-un grad de libertate care
poate fi anulat de necesitatea ca unghiurile compensate s satisfac o anumit condiie
geometric.

Figura 1.17 Figuri elementare, componente ale reelelor de triangulaie


a triunghi geodezic; b patrulater geodezic; c,d poligoane cu punct central.

Introducerea unor msurtori unghiulare suplimentare (Figura 1.17 b, c, d) conduce la


crearea de noi grade de libertate n reea, reclamnd respectarea de ctre valorile
compensate a unui numr corespunztor de condiii geometrice.
1.16.2 Lungimi
Lungimile msurate determin scara reelei de triangulaie. n acest scop ar fi strict
necesar cunoaterea unei singure lungimi, orice msurtoare suplimentar conducnd,
ca i n cazul precedent, la necesitatea respectrii unei noi condiii geometrice.
Lungimile din reelele de triangulaie pentru care se accept ponderea p = se numesc
baze geodezice. Asemenea valori provin din msurtori precise, efectuate cu firul de
invar sau cu ajutorul instrumentelor electronice. Se pot introduce i valori finite pentru
ponderi, urmnd ca valoarea cea mai probabil a acestor lungimi s fie determinat
prin compensarea reelei de triangulaie.
Este de menionat c msurtorile de lungimi micoreaz propagarea erorilor
longitudinale din reelele de triangulaie.
n reelele de triangulaie de ordin inferior lungimile pot fi calculate din coordonatele
punctelor de ordin superior existente eventual n reea i care sunt considerate puncte
vechi.
1.16.3 Azimute astronomice
n cazul reelelor geodezice, azimutele astronomice se vor transforma n azimute
geodezice A, pe baza ecuaiei Laplace, determinnd orientarea reelei de triangulaie.
Utilizarea azimutelor Laplace este specific reelelor mari de triangulaie, denumite i
reele astronomo - geodezice. Deoarece aceste reele se realizeaz cu o precizie
superioar reelelor de stat, micorarea posibilelor erori de rotaie ale ntregii reele se
poate realiza prin msurarea unor azimute Laplace, la capetele reelei.
Prin relaii matematice, azimutele Laplace pot fi reduse la planul de proiecie
transformndu-se n orientri .
n reelele de ordin inferior, orientrile pot fi calculate din coordonatele punctelor de
ordin superior existente eventual n reea, i care sunt considerate puncte vechi.
1.16.4 Coordonate astronomice
Coordonatele astronomice , se transform n coordonate geodezice B i L prin
intermediul relaiilor:
B
1.6

L sec
n care:
B latitudine geodezic unghiul format de normala n punctul P cu planul
ecuatorului terestru
L longitudine geodezic unghiul diedru format de planul meridianului geodezic
al punctului P cu planul meridianului geodezic al punctului Greenwich

latitudine astronomic unghiul format de verticala punctului P cu planul


ecuatorului
longitudine astronomic unghiul diedru format de planul meridianului
astronomic al punctului P cu planul meridianului astronomic Greenwich (meridian
origine).
Ele pot determina poziia reelei de triangulaie pe elipsoidul de referin.
Coordonatele punctelor de ordin superior sunt preluate de regul ca elemente fixe la
prelucrarea reelelor de ordin inferior.
1.16.5 Unghiuri zenitale
Determinarea altitudinilor n reelele de triangulaie se realizeaz de cele mai multe ori
prin metoda nivelmentului trigonometric care presupune msurtori de unghiuri
zenitale.
Prelucrarea observaiilor zenitale se efectueaz, n mod obinuit, independent de
prelucrarea unghiurilor azimutale i a lungimilor. n cadrul geodeziei tridimensionale,
prelucrarea tuturor acestor msurtori se execut ns n bloc.
1.16.6 Diferene de nivel
Reeaua nivelmentului de stat, precum i alte reele de nivelment sunt determinate prin
msurtori de diferene de nivel. Metoda nivelmentului geometric este mult mai precis
n comparaie cu metoda nivelmentului trigonometric, ns mult mai laborioas. De
aceea, metoda este puin utilizat n cadrul reelelor geodezice planimetrice
(triangulaie, trilateraie), numai unde accesul la punctele geodezice prin nivelment
geometric nu este prea dificil.
1.16.7 Msurtori gravimetrice
n cadrul reelelor gravimetrice se fac determinri absolute i relative ale acceleraiei
gravitii. Determinri relative intervin i n reelele de nivelment geometric, fiind
necesare la calculul coreciilor specifice sistemului de altitudini folosit.
Dei nu n mod direct, determinrile gravimetrice intervin i n reelele de triangulaie
de ordin superior, la calculul componentelor astonomo-geodezice ale deviaiei
verticalei ag , ag , precum i al ondulaiilor cvasigeoidului necesare la reducerea
observaiilor geodezice la suprafaa elipsoidului de referin.
1.16.8 Influena refraciei atmosferice asupra msurtorilor geodezice
Refracia atmosferic terestr se manifest n troposfer i n primele straturi ale
stratosferei (pn la aproximativ 10-11 km) influennd deopotriv msurtorile
unghiulare i zenitale.
Refracia atmosferic terestr depinde de proprietile fizice ale atmosferei i de starea
solului ntre care exist o dependen reciproc. Atmosfera este compus dintr-un

amestec de gaze i anume: n condiii normale de temperatur t0 = 00C i presiune p0 =


760 mmHg, exist urmtoarea proporie a elementelor componente principale: azot
78,09%, oxigen 20,95% argon 0,93%, anhidrid carbonic 0,03%, hidrogen
5 10 5 %, alte gaze 2 10 3 %, vapori de ap, impuriti (praf, fum, n special n
primele straturi), a cror rspndire este neuniform.
Pentru definirea proprietilor fizice ale atmosferei, s-au fcut n decursul timpului,
diverse ipoteze, prin care s-au stabilit anumite relaii ntre temperatura t, presiunea
p, densitatea i altitudinea H, reprezentnd teorii diferite referitoare la refracia
atmosferic. Se accept n continuare modelul de atmosfer terestr cu straturi plane i
paralele (Figura1.18).
n aceste straturi, refracia are loc dup legile descoperite de Snellius i Descartes:
1.-normala la suprafaa de separare a dou medii omogene transparente, diferite n
punctul de inciden, se afl n acelai plan cu raza incident i cea refractat.
2 raportul dintre sinusul unghiului de inciden i i sinusul unghiului de refracie
r este o mrime constant pentru dou medii date:

sin i n2
n

1
sin r n1
n

1.7

unde n1 i n2 reprezint indicii de refracie absolui ai primului, respectiv ai celui de-al


doilea mediu.
Indicii de refracie ai straturilor atmosferice descresc cu nlimea, tinznd ctre
valoarea 1 pentru straturile superioare.
Ca urmare, i2 = r1i1, iar raza luminoas ce pornete dintr-un punct oarecare P1 spre un
alt punct P2 capt o concavitate ctre sol. Astfel, refracia atmosferic are ca efect
ridicarea aparent a punctului vizat.

Fig .1.18 Refracia razelor de lumin


n ipoteza straturilor plane i paralele ale atmosferei

1.16.8.1 Refracia atmosferic terestr vertical


n ipoteza c ntre dou puncte A i B exist un numr infinit de straturi atmosferice,
linia frnt ce reprezint traseul razei de lumin care pleac din B ctre A, poate fi
aproximat cu o curb (Figura1.19).

Figura 1.19 Refracia terestr vertical


Unghiul format de raza de lumin cu verticala la suprafaa geoidului, ntr-un punct
oarecare i notat cu 0 , este unghiul zenital msurat n acest punct. Presupunem
suprafaa complex a geoidului nlocuit prin cea a sferei medii Gauss, de raz

R MN (M fiind raza de curbur a elipsei meridiane, iar N raza de curbur a


primului vertical sau marea normal).
Prin refracie total se nelege unghiul format de tangentele n punctele A i B.

1.8
A B
unde, A i B sunt unghiurile de refracie din cele dou puncte, astfel nct legtura
dintre unghiurile zenitale aparente sau msurate 0 i cele reale este:
A = 0A+ A

1.9

B = B+ B
0

Pentru intervalul AB formula cea mai general pentru refracia total este:
B

AB ds
A

1.10

unde, reprezint curbura variabil a razei de lumin, iar ds reprezint elementul de

arc AB .
n mod practic, aceast integral este imposibil de determinat ntruct ea depinde de
starea efectiv a atmosferei n timpul msurtorilor.
Deoarece n triangulaie refracia atmosferic vertical intervine doar la efectuarea
observaiilor zenitale necesare pentru stabilirea cotelor prin nivelment trigonometric, se
accept ipoteze care simplific modalitatea de calcul a acestei integrale.

O justificare a acestor ipoteze este generat i de faptul c distanele cu care se


opereaz, sunt de regul mai mici dect 6 km. Pentru asemenea domenii se poate
accepta 0 constant,

rezultnd c arcul de curb AB poate fi asimilat cu un arc de cerc.


Rezult:

A B

A,B

1.11

Integrala va deveni astfel:


B

ds

AB

1.12

iar refracia total:

A, B 0 AB

1.13

Se mai introduce o aproximaie i anume AB s , unde s reprezint proiecia


distanei dintre punctele A i B pe sfera medie Gauss, sau mai general, pe elipsoidul de
referin.

Arcul AB = R , deci:

A, B 0 R

1
R k
R'

1.14

unde, coeficientul de proporionalitate k

R
este denumit coeficient de refracie.
R'

R reprezint raza medie Gauss iar R reprezint raza curbei de refracie.


Din relaiile (1.11);i(1.14) rezult:

k
2

Din figura 1.19 rezult c:

1.15

0A+ A 1800 B0 B
1.16

adic, unghiul (0A+ A ) exterior triunghiului AOB este egal cu suma unghiurilor
interioare nealturate.
Dar, A B , i deci

0A+ 180 0 (0B+ )

2 180 0 (0A+0B )
dar, 2 k (vezi 1.15)
iar, k (vezi 1.14)

1.17
1.18

Rezult deci din 1.18 :


= 180 0 ( 0+ 0B)
k 180 0 ( 0A+ 0B)
k 1 180 0 ( 0A+ 0B)

k 1

1800 ( A0 B0 )

1.19
1.20
1.21
1.22

Aceasta constituie o formul de determinare a coeficientului de refracie funcie de


distanele zenitale presupuse ca fiind msurate la sol i unghiul presupus de
asemenea cunoscut.
Aceast formul este aplicabil sub anumite restricii n ceea ce privete determinarea
unghiurilor zenitale A i B, restricii ce provin din faptul c refracia total este o
funcie periodic, cu perioada 24 h.
Forma acestei funcii este diferit n timp i spaiu, n funcie de diferii parametri,
dintre care cel mai important este temperatura atmosferic. Temperatura, la rndul ei
depinde de radiaiile solare directe, ajungndu-se astfel la o concluzie foarte important
pentru msurtorile geodezice i anume, ciclul refraciei atmosferice terestre este o
consecin direct a gradului de nclzire a solului.
Se observ astfel urmtoarele caracteristici:

un maxim n timpul nopii

descretere ctre rsritul soarelui

un minim ctre ora 10

stabilitate ntre orele 10-15

cretere ctre apusul soarelui


Trebuie luate ns n consideraie i variaiile locale datorate anotimpului, poziiei
geografice a zonei, naturii terenului peste care trece viza (vegetaie, ape, etc), distanei
de vizare, .a.
Msurtorile zenitale trebuie executate n perioada de stabilitate a refraciei terestre,
deoarece prin nivelment trigonometric reciproc simultan s-ar putea elimina n acest fel
influena necunoaterii exacte a unghiului de refracie . Dar, n perioadele de
stabilitate a refraciei, calitatea imaginii las de dorit, datorit agitaiei atmosferice. De
aceea, experiena fiecrui operator va fi hotrtoare n alegerea perioadei optime de
efectuare a msurtorilor, care trebuie s se afle totui n intervalul artat.
n general, pentru rile cu clim continental, vara, n zilele clduroase, coeficientul de
refracie este: 0,11k0,14. Gauss a dedus acest coeficient ca fiind k = 0,13 iar pentru
ara noastr este adoptat k = 0,14. n anul 1964 , profesorul A. Russu, a stabilit valori
ale coeficientului de refracie pentru zona oraului Braov, pe baza unui numr mare de
determinri.
Astfel, s-au dedus urmtoarele valori medii, valabile pentru vize nalte - minimum 6
m deasupra solului :

k = 0,115 ntre orele 10 i 14

k = 1,145 ntre orele 7-9 i 15-17

1.16.8.2 Refracia atmosferic lateral


Aceasta constituie un fenomen deosebit de important, care influeneaz precizia
msurtorilor azimutale, n special pentru vizele lungi din cadrul reelelor de
triangulaie de ordin superior.
S-au efectuat astfel studii amnunite nc de la nceputul secolului trecut, emindu-se
diferite ipoteze prin care s se poat determina o formul de corectare a msurtorilor
azimutale.
Nu s-a ajuns la stabilirea unei formule unice de calcul al coreciilor datorit refraciei
laterale ns, efectul acesteia poate fi micorat prin adoptarea unui mod de lucru
adecvat, i anume:
Observaiile azimutale se vor executa n condiii optime la 3-4 ore dup rsritul
soarelui, precum i circa 3-4 ore nainte de apus.
De asemenea trebuie evitat trecerea vizelor prin apropierea construciilor sau
versanilor neacoperii, prin asigurarea unei distane corespunztoare ntre viz i teren.
Nu este recomandat ca s se execute observaii de mare precizie nainte de ploaie.

2. PMNTUL I CMPUL SU GRAVIFIC

Geodezia fizic studiaz cmpul gravitii i figura Pmntului(Helmut Moritz1980).


Apare ca necesitate pentru definirea unor suprafee de referin i sisteme de
coordonate folosite curent n literatura de specialitate.
Dorina oamenilor de a cunoate ct mai bine mediul n care i duc existena, i nu
numai, nu putea s ocoleasc studierea att a interiorului ct i a exteriorului
Pmntului. Dei este o ndeletnicire destul de veche, studierea structurii Pmntului
este nc de actualitate, mai ales cnd este vorba de structura intern, datorit
posibilitilor restrnse de acces direct la straturile interioare.
Primul care a emis ipoteze plauzibile cu privire la structura Pmntului a fost Isaac
Newton (1642-1727) care a ajuns la concluzia c densitile materialelor din interiorul
Pmntului sunt de dou ori mai mari dect a rocilor de la suprafaa acestuia.
Pentru studiul direct i indirect al materialelor din interiorul Pmntului exist mai
multe posibiliti:
- Accesul direct la materialele din interiorul Pmntului. Aceast posibilitate este de
luat n seam pentru adncimi mici i n puine zone de pe suprafaa terestr.
Adncimea maxim la care omul a putut ajunge direct a fost de 3.5 km n minele de aur
din Africa de Sud, adncimi mai mari fiind greu de atins din cauza presiunii i a
cldurii greu de suportat de oameni;
- Studierea unor materiale care provin din interiorul Pmntului. Aceast metod poate
fi luat n considerare n cazul vulcanilor care, atunci cnd erup, aduc la suprafa
materiale de la adncimi de pn la 150 km. Totui aceste roci sunt rare i cu
proprieti posibil modificate prin contactul cu atmosfera i alte materiale;
Studierea unor fenomene naturale care pot oferi informaii importante cu privire la
structura intern. Unul dintre aceste fenomene naturale este cutremurul. Un cutremur
are loc atunci cnd rocile dintr-o zon de falie alunec una peste cealalt eliminnd
astfel presiuni, acumulate n timp, sub forma unor unde seismice. Aceste unde sunt de
dou tipuri: ondulatorii, numite i unde S, i de compresie, numite i unde P. Ambele
tipuri de unde seismice sunt reflectate (i schimb direcia) la ntlnirea limitei care
separ dou straturi de compoziie diferit, schimbarea de direcie fiind diferit pentru
cele dou tipuri de unde i depinde de compoziia materialelor pe care le strbate. O
diferen esenial, care a fost utilizat n studii, este aceea c n timp ce undele P pot
trece printr-un lichid undele S nu pot face acelai lucru.
Pentru structura extern lucrurile au evaluat relativ uor, existnd att instrumentele i
aparatele necesare ct i posibilitatea unui acces direct la acest strat.
Din cele prezentate se poate trage concluzia c Pmntul poate fi privit ca fiind alctuit
din dou nveliuri (figura 2.1):
- un nveli solid care constituie interiorul Pmntului;

- un nveli gazos sau atmosfera terestr care se afl deasupra scoarei terestre i
alctuiete exteriorul Pmntului;

Figura 2 . 1 Structura Pmntului


Dup cum se poate observa i din (figura 2.1), nveliul solid al Pmntului este
constituit din mai multe straturi concentrice numite i geosfere - compuse din elemente
care au o structur fizico-chimic diferit.
Utiliznd metodele prezentate n paragraful anterior, pe baza observaiilor efectuate
asupra mai multor fenomene, geofizicienii au reuit s realizeze o seciune transversal
prin Pmnt. Primele studii seismologice vorbesc despre nite limite compoziionale
ntre straturile care alctuiesc nveliul solid al Pmntului. Ca s se neleag mai bine
fenomenul, se pot considera, de exemplu, dou materiale diferite cum ar fi petrolul i
apa care sunt puse unul lng altul (n acelai recipient). Toat lumea tie c petrolul
plutete deasupra apei i c ntre ele exist o limit datorat compoziiei diferite a celor
dou materiale, aa numita limit compoziional. Continuarea studierii structurii
interne a Pmntului a condus la concluzia c exist i o limit mecanic ntre cele
dou materiale, limit care nu este dat de compoziia materialelor ci da modul cum
acestea s-au format (starea lor). Continund cu exemplul anterior, se poate afirma c
att petrolul ct i apa sunt lichide deci au aceleai proprieti mecanice. n loc de
petrol i ap considerm acum alte dou materiale care au aceeai compoziie, cum ar
fi apa i gheaa. Dei au aceeai compoziie, apa este un fluid care are anumite
proprieti mecanice n timp ce gheaa este solid i, evident, are alte proprieti
mecanice.
n concluzie se poate spune c Pmntul, n interiorul su, este alctuit din mai multe
straturi i c aceste straturi pot fi delimitate, pe de o parte, funcie de compoziia lor iar
pe de alt parte funcie de proprietile lor mecanice.

2.1 STRATURILE INTERIOARE ALE PMNTULUI FUNCIE DE


COMPOZIIA MATERIALELOR COMPONENTE
Aa cum se poate observa i din (figura 2.2), exist trei straturi principale, cu
compoziii diferite, care alctuiesc Pmntul.

Figura 2.2 Structura intern a Pmntului


1. Crusta sau scoara terestr. Geologii mpart acest strat n dou substraturi, funcie
de suprafaa la care se refer:
a. Crusta oceanic ncepe de la nivelul oceanului, are o grosime de 5-7 km i, n marea
ei majoritate, este compus din bazalt. Densitatea materialelor componente este de
aproximativ 3g/cm3;
b.Crusta continental ncepe de la suprafaa continental, are o grosime de 10-70 km i
este compus din materiale cu o densitate de aproximativ 2.7g/cm3, mai mic dect
crusta oceanic, cum ar fi granitul.
2. Mantaua este cel de al doilea strat principal component al Pmntului i urmeaz
scoarei. Limita dintre cele dou straturi este cunoscut sub denumirea de
discontinuitatea Mohorovicic (cunoscut ca discontinuitatea Moho) i este alctuit din

roci cu o densitate de 3.4g/cm3 numite peridotite. Aceast schimbare de compoziie, ca


i urmtoarele, a fost dedus din studiul comportamentului undelor seismice. n
mijlocul mantalei exist o alt schimbare de compoziie, aceast parte fiind constituit
din materiale a cror densitate este de aproximativ 10-13g/cm3. Aceast densitate mare
ca i existena cmpului magnetic din jurul Pmntului conduc la concluzia c acest
strat este alctuit mai degrab din metale dect din roci.
3. Nucleul. Datorit deprtrii mari fa de suprafaa terestr i mijloacelor limitate de
investigare exist puine informaii despre acest strat (compoziie i densitate) ct i
despre limita dintre manta i nucleu. Totui marea majoritate a specialitilor au ajuns la
concluzia c, n cea mai mare parte, nucleul este alctuit din fier. n nucleu densitatea
maselor se presupune c ar fi de 16g/cm3.
Straturile interioare ale Pmntului funcie de proprietile mecanice ale materialelor
componente.
Materialele din interiorul Pmntului, din punct de vedere al caracteristicilor
mecanice, se pot grupa n urmtoarele straturi (figura 2.2).
1. Litosfera. Ideea c suprafaa Pmntului este alctuit din plci de mari dimensiuni
care se deplaseaz (teoria plcilor tectonice) este mai veche dar abia dup anul 1970
geologii au realizat faptul c aceste plci sunt asemntoare crustei terestre. mpreun
cu partea superioar a mantalei acestei plci formeaz un strat rigid, cu o grosime de
10-200 km, numit Litosfer.
2. Astenosfera este un strat parial provenit din topirea unui materiale, se comport ca
un fluid vscos, pe ea plutind Litosfera. Nefiind un lichid, prin acest strat trec ambele
tipuri de unde seismice. Astenosfera poate fi comparat cu un strat de gelatin ntre
dou felii de pine: litosfer i mezosfer.
3. Mezosfera. La o deprtare de suprafaa terestr de aproximativ 660 km presiunea
este aa de mare nct mantaua nu mai este n stare fluid ci devine o parte solid
numit mezosfer. Cele trei straturi enumerate mai sus sunt formate din materiale care
au aceeai compoziie (numite peridotite) dar proprietile lor mecanice sunt total
diferite.
4. Nucleul. Datorit caracteristicilor mecanice diferite i nucleul este divizat n dou
substraturi. Aceast divizare a putut fi pus n eviden prin studierea undelor P din
aa numita zon umbrit. Acest studiu a condus la concluzia c undele au fost
refractate nc o dat n interiorul nucleului ceea ce a condus la concluzia c mai exist
dou straturi cu proprieti mecanice diferite:
a. nucleul exterior. Acesta se prezint sub form lichid, formndu-se prin topirea unor
metale;
b. nucleul interior. Acesta este sub form solid.
Nucleul are o compoziie diferit de cea a mantalei i el poate rmne n stare lichid la
presiuni mult mai mari dect peridotitele (care alctuiesc mezosfer).

2.2 STRUCTURA EXTERN A PMNTULUI


Al doilea nveli al Pmntului este cel gazos. Acest nveli este alctuit dintr-o
sumedenie de tipuri de gaze distribuite pe straturi i care mpreun formeaz aa
numita atmosfer terestr i fr de care viaa pe Pmnt ar fi imposibil. Aceast
atmosfer produce pentru vieuitoarele Terrei aer, ap, cldur i reprezint o protecie
mpotriva radiaiilor nocive emanate de Soare i mpotriva meteoriilor.
Cei mai muli specialiti consider c actuala atmosfer, denumit de chimiti i
atmosfer oxigenat, nu este cea original (denumit atmosfer redus i care probabil
nu coninea oxigen). Probabil c atmosfera redus era asemntoare nebuloasei solare
i avea n compoziie gazele pe care le au acum n compoziie atmosferele planetelor
mari. Aceast atmosfer s-a pierdut n spaiu ea fiind nlocuit de o mixtur de gaze
provenite din crust sau, conform celor mai recente teorii, cea mai mare parte a
gazelor provin din impactul cu cometele i alte corpuri cereti bogate n gaze volatile.
Oxigenul, caracteristic atmosferei terestre, este produs n cea mai mare parte de
plantele de pe suprafaa terestr.

Figura 2.3. Structura exterioar a Pmntului

Straturile atmosferei terestre (figura 2.3), cu o grosime de aproximativ 700 km, sunt
formate din gaze, ap i pulberi incolore, inodore i insipide. Separarea n straturi a fost
fcut n funcie de calitile materialelor componente i ele pot fi urmrite n (figura
2.3.). Atmosfera este constituit din nitrogen (78%), oxigen (21%), argon(0,93%),
dioxid de carbon (0.03%) i alte gaze (0.04%).
n partea superioar a atmosferei nu exist o limit clar deoarece straturile se dilueaz
din ce n ce mai mult, se pierd molecule de gaze cum ar fi heliul i hidrogenul. Pe
msur ce ne deprtm de Pmnt atmosfera se divide n straturi din ce n ce mai
subiri, mprirea efectundu-se funcie de temperatur.
1.Troposfera este primul strat al atmosferei, are o grosime de aproximativ 14 km i
conine peste 70% din toate gazele atmosferei precum i mari cantiti de ap i praf.
La marginea ei inferioar troposfera este cldu iar pe msur ce ne deprtm de
suprafaa terestr ea se rcete pn la limita ei superioar (tropopauz). Tropopauza
constituie limita dintre troposfer i urmtorul strat, grosimea lui fiind de aproximativ
4 km. Presiunea aerului la nivelul superior al troposferei este de numai 10% din cea
msurat la nivelul mrii.
2. Stratosfera i stratul de ozon. Stratosfera se ntinde de la troposfer pn la marginea
ei superioar care se afl la aproximativ 50 km fa de suprafaa terestr. Ea are n
componen cam 19% din gazele atmosferei i, n cantitate mic vapori de ap. Spre
deosebire de troposfer, unde exist o agitaie mare, aici exist o stare de calm pentru
c deplasrile gazelor se face cu vitez mic. n interiorul stratosferei se afl i stratul
de ozon, sub forma unei benzi, care are rolul de a absorbi razele ultraviolete nocive
radiate de Soare. Temperatura n interiorul acestui strat crete de la -60C la limita
inferioar pn la +10C la limita superioar.
3. Mezosfer este urmtorul strat al atmosferei i el ajunge pn la o altitudine de 90
km. Gazele din interiorul acestui strat sunt n cantitate foarte mic i n marea lor
majoritate sunt absorbite de cldura emanat de Soare.
4. Ionosfera. n continuare urmeaz termosfera care ajunge pn la 700 km fa de
suprafaa terestr, n partea sa superioar atingndu-se temperaturi de 2000C. n
termosfer exist un strat separat numit ionosfer format din particule de gaz ncrcate
electric (ionizate). Ionosfera are o calitate deosebit i anume aceea de a revigora
semnalele radio transmise de pe Pmnt, motiv pentru care n aceast zon sunt plasate
obiectele care primesc i transmit unde radio.
Importana atmosferei este deosebit, specialitii ajungnd, n unanimitate, la concluzia
c fr atmosfer viaa pe Pmnt nu este posibil. Aceast concluzie are la baz mai
multe motive dintre care cele mai importante sunt urmtoarele:
- Furnizeaz aerul necesar respiraiei;
- Ne protejeaz de meteorii i de razele ultraviolete radiate de Soare;
- Clima pe Terra exist datorit constanei circuitului apei n natur (ap, vapori de ap,
ploaie, ap);
Acest circuit al apei mpreun cu diferenele de temperatur i deplasarea aerului
(vntul) produc fenomenul de eroziune care este una dintre cauzele modificrilor
continue ale suprafeei terestre.

2.3 CMPUL GRAVITII


Orice punct material situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii unor fore cum
ar fi:

- gravitaia sau fora de atracie ndreptat spre centrul de mas al Pmntului, F ;

- fora centrifug, q ;
- forele de atracie exercitate de alte corpuri cereti (cele mai importante fiind forele
de atracie ale Soarelui, datorit masei sale i forele de atracie ale Lunii, datorit
apropierii sale de Pmnt).
Rezultanta acestor fore o reprezint gravitatea g.
Poriunea din spaiu n care se extinde influena complex a atraciei gravitaionale i
rotaiei Pmntului constituie cmpul gravitii sau cmpul gravific.
2.3.1 Fora de atracie (gravitaia)

Conform legii atraciei universale a lui Newton, fora de atracie reciproc F dintre
dou mase punctiforme m1 i m2, situate la distana d, este dat de relaia:

m m
F G 1 2 2 d0 ,
d

2.1

Unde: d 0 este versorul direciei care unete masele m1 i m2


G este coeficientul de proporionalitate denumit constanta atraciei universale.
Dup recomandrile Asociaiei Internaionale de Geodezie (AIG) din anul 1980,
valoarea acestei constante este:
G 6672 4,1 10 14 m 3 s 2 kg 1 n sistemul internaional SI
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre ele dou
corpuri cu masele egale cu unitatea, situate unul fa de cellalt la o distan egal cu
unitatea.
Noiunea de mas egal cu unitatea sau, noiunea de punct material, sunt pur
convenionale, utile doar n raionamente.
Aceste noiuni indic faptul c dimensiunile, respectiv masa corpului considerat, sunt
neglijabile fa de dimensiunile, respectiv masa sistemelor cu care acel corp este n
interaciune (ex: dimensiunile sau masa unui punct geodezic situat pe suprafaa
Pmntului, n raport cu dimensiunile sau masa Pmntului).
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui punct de mas egal cu unitatea
poate fi exprimat, aproximativ cu relaia:

F G

M
,
R2

2.2

unde: M este masa Pmntului;


R este raza medie a Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric, pentru care AIG prevede (1980):

GM 39860047 5 10 7 m3 s 2

Masa Pmntului este considerat ca avnd valoarea: M 5,97 10 24 kg iar n ipoteza


formei sferice a Pmntului, raza acestuia se consider a fi R 6378 103 m pentru
latitudinea B=45o i densitatea medie a Pmntului:

m s 5,50 103 kgm3

2.3

n cazul ipotezei formei elipsoidice a Pmntului, densitatea acestuia se va considera:

m e 5,52 103 kgm3

2.4

Caracterul aproximativ al relaiei ce definete fora de atracie F G

M
este
R2

generat de imprecizia cu care se cunosc sau se pot determina elementele componente.


n cazul densitii medii m , se poate face aceeai remarc ntruct, aceast mrime
este funcie de mai muli parametri dintre care cel mai important este adncimea fa de
suprafaa terestr.
Dac se urmrete variaia mrimii densitii funcie de adncime, se pot distinge mai
multe zone, dup cum urmeaz:

Figura 2.4 Variaia densitii

ntr-o prim zonare, de ordinul I, structura intern a Pmntului este reprezentat de


trei geosfere: scoara, mantaua i nucleul. Limitele dintre aceste sfere se numesc
discontinuiti de ordinul I: discontinuitatea Mohorovii (Moho) i respectiv
discontinuitatea Oldham sau Gutenberg.
Scoara terestr este constituit din dou straturi: stratul bazaltic continuu i stratul
granitic discontinuu, ambele de grosimi variabile.
n continuare urmeaz i alte submpriri numite discontinuiti de ordinul II.
Pentru a putea exprima mai exact fora de atracie, se consider un punct P(x,y,z) pe
suprafaa Pmntului i un punct curent A(a,b,c) situat la deprtarea l de punctul P
(Figura2.5).
Pentru simplificare, se accept c punctul atras P are masa egal cu unitatea, iar masa
punctului atractiv A, denumit i punct surs este m.
ntr-un sistem de coordonate rectangular XYZ expresia forei de atracie este:

m
f G 2 l 0,
l

2.5

unde l 0 reprezint versorul vectorului de poziie l .

Figura 2.5 Fora de atracie

Componentele forei de atracie f f x , f y , f z pe axele de coordonate se pot defini


astfel:

m xa
xa
f x f cos f , X G 2
G m 3 ;
l
l
l

y b
f y f cos f , Y G m 3 ;
l

z c
f z f cos f , Z G m 3 ;
l

2.6

unde:
l x a y b z c
Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P,
trebuie inut cont de variaia densitii pentru fiecare element de volum dv:
2

a, b, c,

dm
dv

2.7

m
l 0 vom obine influena de atracie a
l2
globului asupra punctului P dup cele 3 componente: Fx , Fy , Fz :

dm
dv
2.8
F G 2 l 0 G 2 l 0
l
v l
v
Integrnd expresia forei de atracie f G

Componentele pe axele de coordonate vor fi:

Fx G

xa
dv
l3

Fy G

y b
dv
l3

2.9

z c
dv
3
l
v
dv da db dc
Fz G

unde:
2.3.2 Fora centrifug

Datorit micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei

fore centrifuge q , ce acioneaz n planul paralelului de raz r al punctului P.


Expresia de definiie a forei centrifuge n cazul punctului P, cu masa egal cu unitatea
i funcie de viteza liniar pe traiectorie v, este dat de:

Se tie c:
Deci:

v2
q
ro
r
v r ( = viteza unghiular)

q r 2 r0

2.10

2.11

Figura 2.6 Fora centrifug


Viteza unghiular medie n cazul Pmntului, recomandat de AIG (1980) este:

7292115 1011 rad s 1


Fora centrifug este variabil pe suprafaa Pmntului, avnd o valoare maxim pentru
punctele situate pe ecuator i fiind nul pentru poli, unde r = 0.

Componentele forei centrifuge pe axele de coordonate q q x , q y , q z vor fi:

x
q x q cos q , X r 2 x 2 ;
r

2
q y q cos q , Y y ;

q z q cos q , Z 0

2.12

2.3.3 Gravitatea (Greutatea)


Gravitatea este rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului P. Componentele
principale ale acestei mrimi sunt:


g F q

2.13
Lucrndu-se frecvent cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric
egal cu acceleraia sa.
Unitatea de msur pentru gravitate (greutate) n amintirea nvatului italian Galileo
Galilei este GALUL

cm
(n sistemul CGS).
s2

Figura 2.7 Greutatea


La pol valoarea gravitaiei este 983 gal, iar la ecuator este de 978 gal. Datorit
diferenei nesemnificative n aceast unitate de msur, se lucreaz de obicei n mgali
(1mgal=10-3 gal).
Considerndu-se proieciile pe cele trei axe de coordonate, se obin componentele
gravitii:

xa
dv x 2
3
l
v
y b
g y Fy q y G 3 dv y 2
l
v
z c
g z Fz q z G 3 dv
l
v
g x Fx q x G

2.14

2.4 POTENIALUL GRAVITII


Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de Laplace,
denumit potenial, care poate fi definit att matematic, ct i prin semnificaiile sale
fizice. Matematic, se definete potenialul unui cmp de fore ca funcia ale crei
derivate pariale sunt componentele cmpului pe axele de coordonate.
2.4.1 Potenialul de atracie
Potenialul cmpului gravitaiei numit i potenial de atracie sau potenial newtonian
are expresia matematic complet n cazul unui corp solid de volum v:

V x, y, z G
v

a, b, c da db dc

x a

2.15

y b z c
2

sau mai simplu innd seama de expresia mrimii l din (2.6) i a, b, c din (2.9):

V G
v

dv
l

G
v

dm
l

2.16

Observaie: Potenialul V este o funcie continu n ntregul spaiu i tinde ctre zero la
infinit, la fel ca i funcia

1
, cnd l .
l

Prin particularizare, n cazul punctului atras de mas egal cu unitatea, potenialul de


atracie al unui punct surs de mas m, situat la distana l, va fi: V

Gm
.
l

Din relaia (2.15) se observ apartenena funciei V la un anumit punct P(x,y,z), precum
i rolul punctului surs A(a,b,c).
Derivata parial n raport cu x a funciei V este:

V
1
G dv
x
x l
v

Deoarece:
se obine:

1
1 l
1 xa
2
2
x l
l
l x
l

2.17

V
xa
G 3 dv Fx F cos F , X
x
l
v

2.18

n mod analog rezult:

V
V
Fy F cos F , Y ;
Fz F cos F , Z
y
z

2.19

Cnd sunt ndeplinite relaiile (2.18) i (2.19) se consider, c F este gradient de V:

F gradV sau F V ,
unde este operatorul lui Hamilton:

i
j k,
x
y
z

2.20
2.21

iar i , j , k sunt versorii pe axele de coordonate x, y, z.


Prin urmare V este un vector:


V V V
V i
j k V
i
j
k F
y
z
x
y
z
x

2.22

Semnificaia fizic a potenialului


Elementul diferenial dV al potenialului de atracie, n cazul a dou puncte infinit
apropiate P(x, y, z) i P(x + dx, y + dy, z + dz) de mase egale cu unitatea, situate la
distana ds este:

dV
unde:

V
V
V
dx
dy
dz
x
y
z

2.23

dx ds cos s , X ;

dy ds cos s , Y ;

dz ds cos s , Z ;

Considernd i relaiile (2.19) i (2.20) rezult:

dV ds F cos F , X coss , X cos F , Y cos s , Y cos F , Z cos s , Z

2.24

adic:


dV ds F cos F , s ,

2.25

sau, prescurtat:

dV ds Fs
unde Fs reprezint proiecia gravitaiei pe direcia s oarecare.

2.26

Aceast relaie scris sub forma:

dV
Fs
ds

2.27

reprezint proprietatea fundamental a scalarului potenial (n general) i anume:


derivata potenialului dup o anumit direcie este egal cu proiecia cmpului dup
acea direcie. Relaiile (2.19) i (2.20) sunt, prin urmare, cazuri particulare ale formulei
(2.27).
Din expresia (2.26) rezult c elementul infinit mic de potenial gravitaional dV

reprezint lucrul mecanic pe care l efectueaz fora de atracie F pentru deplasarea


punctului P, de mas egal cu unitatea, n punctul P, situat la distana ds.
Observaie: Pentru dou puncte P (de mas egal cu unitatea) i respectiv S (punct
surs, de mas m ), situate la o distan D oarecare, potenialul cmpului de atracie va
fi reprezentat de lucrul mecanic:

S
S

LP , S F cos F , D dD dV VS VP
P

2.28

Presupunnd c P D , atunci VP 0, rezultnd prin urmare:

L, S VS

2.29

Potenialul cmpului forei de atracie ntr-un punct este egal cu lucrul mecanic efectuat
de fora de atracie pentru deplasarea unitii de mas de la infinit n punctul dat.
2.4.2 Potenialul forei centrifuge
Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea funcie:

ntr-adevr, se observ c:

Q
qx ;
x

adic:

y2

Q
qy ;
y

q grad Q Q

2.30

Q
qz 0
z

2.31
2.32

Considernd relaiile (2.20) i (2.32), se obine expresia matematic a potenialului


cmpului gravitii:

2.33
g grad W W grad V grad Q
sau:

W V Q G
v

dv
l

2
2

y2

2.34

2.5 SUPRAFEE ECHIPOTENIALE


Prelund relaiile (2.24) , (2.27) n cazul potenialului gravitii, rezult urmtoarele
expresii:


dW
g s g cos g , s ,
ds

2.35

valabile pentru orice direcie s.



Dac se consider: cos g , s 0 adic, dac se are n vedere o direcie s
perpendicular pe direcia gravitii g, rezult:

dW 0
sau:
W(x, y, z,) = constant = C

2.36
2.37

Expresia (2.37), reprezint ecuaia unei suprafee echipoteniale, denumit, de ctre


Laplace, suprafa de nivel. Rezult c suprafaa de nivel este perpendicular, n
oricare din punctele sale, pe direcia gravitii.
Schimbndu-se valoarea constantei C se obin diverse suprafee de nivel.
Dintre suprafeele de nivel posibile, pentru geodezie prezint o importan deosedit
suprafaa de nivel zero, denumit i geoid, noiune introdus de ctre Listing n anul
1873. Aceast suprafa echipotenial a fost propus de Gauss ca ,,figur matematic
a pmntului :

W ( x, y, z ) W0

2.38

Fiind n permanen perpendicular la direcia gravitii, geoidul are o configuraie


foarte complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului conduc la
schimbarea geometriei suprafeelor de nivel (inclusiv a geoidului), curbura acestora
depinznd de densitatea . Din acest motiv este imposibil o formulare analitic matematic a acestei suprafee complexe, dependent n permanen de distribuia i
densitatea maselor n interiorul Pmntului.

Ecuatorul geoidului este curba definit ca fiind locul geometric al punctelor pentru
care latitudinea astronomic este zero. Paralelul, respectiv meridianul geoidului
sunt definite de ecuaiile: =constant, respectiv, =constant, fiind longitudinea
astronomic. Datorit structurii interne a Pmntului aceste curbe sunt foarte
complexe, cu multe ondulaii, fr muchii sau vrfuri.
Geoidul este definit uzual ca suprafaa medie a mrilor linitite (n echilibru)
prelungit pe sub continente.
H. Bruns a formulat scopul principal al geodeziei fizice ca fiind determinarea
suprafeelor de nivel ale cmpului gravitii, ceea ce echivaleaz cu determinarea
funciei potenial W x, y, z .
ntr-adevr, cunoscnd expresia potenialului unui corp, se pot face estimri privind
forma suprafeei sale. Deoarece suprafeele de nivel sunt suprafee echipoteniale,
diferena de potenial dintre dou suprafee de nivel este o mrime constant. Rezult
c, creterea de potenial (deci de lucru mecanic) nu depinde de drumul parcurs, pentru
trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta (traseul 1 sau traseul 2 n figura
2.8).
W+dW
W
1

Figura 2.8 Seciune prin suprafaa de nivel


Prin urmare, suma creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de
parcurgere, este zero:

dW 0

2.38

O alt direcie important pentru geodezie este direcia h, paralel cu direcia gravitii,
adic perpendicular la suprafeele de nivel:


cos g , h 1

2.39
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre exteriorul

suprafeei Pmntului (sensul invers forei g ) i ca urmare din relaia (2.39) se va lua
semnul minus. Cu aceasta, se obine din (2.35):

sau:

dW
g,
dh

dh

dW
,
g

2.40

2.41

unde:
dh reprezint distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialele W i
respectiv W+dW.
Relaiile (2.40) i (2.41) reprezint un exemplu de legtur dintre aspectul geometric
(h) i cel dinamic (W) n cadrul problematicii abordate n geodezia fizic.
Deoarece g ec g pol , rezult c distana dintre dou suprafee de nivel se micoreaz
de la ecuator spre pol, deci suprafeele de nivel nu sunt paralele nte ele.
Din relaia (2.41) se mai poate deduce o proprietate important a suprafeelor de nivel:
deoarece ntre dou suprafee de nivel, g nu poate lua niciodat valoarea infinit, rezult
c distana dh, dintre aceste suprafee nu poate fi niciodat zero. Aceasta nseamn c
suprafeele de nivel nu se ating i nu se ntretaie niciodat. Se poate demonstra c
suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise, fr muchii sau vrfuri. Rezult c
liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub unghiuri drepte, vor avea o anumit
curbur. Ele se numesc linii de for. Tangenta la linia de for ntr-un punct P d

direcia gravitii g , care poate fi materializat prin direcia firului cu plumb. O


imagine aproximativ, a suprafeelor de nivel i a liniilor de for este reprezentat n
figura (2.9).

Figura 2.9 Suprafee de nivel, linii de for


Segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului P pe suprafaa fizic a
Pmntului i proiecia sa pe geoid P0 se numete altitudine ortometric.

3. SISTEME DE ALTITUDINI
3.1 CONSECINELE NEPARALELISMULUI SUPRAFEELOR
DE NIVEL
Definirea unui sistem de altitudini const, n principiu, n:
- alegerea unei suprafee de referin;
- adoptarea unei definiii, cu semnificaie fizic sau geometric, prin care s se descrie
poziia punctelor de pe suprafaa Pmntului n raport cu suprafaa de referin.
Dup cum s-a stabilit n cap.2, suprafeele de nivel nu sunt suprafee paralele. n
fiecare punct din spaiu se poate scrie ecuaia fundamental:

dW gdh ,

3.1
prin care se stabilete dependena dintre deprtarea dh i diferena de potenial dW
existente ntre dou suprafee de nivel infinit apropiate.
Pentru a urmri unele dintre consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel pentru
lucrrile geodezice, ne vom referi la sistemul de altitudini ortometrice, n care geoidul
este suprafaa de referin iar altitudinea ortometric este segmentul de linie de for
cuprins ntre poziia punctului pe suprafaa terestr i respectiv pe geoid. Din
(Figura3.1,a), se observ c suma diferenelor de nivel elementare, msurate pe traseul
cuprins ntre punctele A i B, notat:
B

h h

AB

3.2

nu este egal cu diferena altitudinilor ortometrice ale punctelor A i B, notate H AOR i

H BOR .
Cu aceast remarc se pune n eviden faptul c rezultatul obinut direct prin lucrrile
B

de nivelment geometric

h este dependent de traseul parcurs.


A

Generaliznd (Figura3.1,b), rezult c sumele diferenelor de nivel elementare


msurate pe traseele 1 i 2 nu vor fi egale ntre ele, nici chiar n cazul ideal, al
observaiilor geodezice perfecte, fr erori de msurare. n consecin, n poligonul
format, va rezulta o nenchidere care se mai numete i eroare de principiu a
nivelmentului geometric geodezic.

Figura 3.1 Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel asupra determinrilor


nivelitice pe linii i poligoane de mari dimensiuni
Pentru a obine un control corect n lucrrile de nivelment geometric de ordin superior
este necesar ca n paralel s se efectueze i determinri gravimetrice, pentru calculul
diferenelor de potenial:
B

gdh dW WA WB
A

3.3

sau, ntr-o aproximaie impus de posibilitile practice:


B

W A WB gh

3.4

gdh W

3.5

Pe un contur nchis:
A

WA 0

Nivelmentul geometric superior fr determinri gravimetrice este lipsit de rigoarea


necesar unor astfel de lucrri, controlul efectuat prin calcularea nenchiderilor n
poligoane fiind afectat de erorile de principiu menionate anterior:

dh 0

3.6

Pentru liniile i poligoanele de nivelment de mari dimensiuni, specifice reelelor de


nivelment geodezic de stat, simpla nsumare a diferenelor de nivel msurate nu este
suficient pentru transmiterea altitudinilor. Este necesar s se lucreze cu mrimi
derivate corectate, n funcie de sistemul de altitudini adoptat.

3.2 SISTEMUL DE ALTITUDINI DINAMICE


3.2.1 Numrul geopotenial
Notm cu O punctul iniial (fundamental) n reeaua de nivelment, de la care pornete o
linie de nivelment spre punctul P, n lungul creia s-au msurat att diferene de nivel
ct i acceleraiile greutii. Din formula fundamental (3.3) se obine:
P

gdh dW W

WP C P

3.7

Diferena C P dintre potenialul geoidului W0 i potenialul suprafeei de nivel WP a


punctului P este numrul geopotenial al punctului P, noiune introdus n anul 1955 n
cadrul Asociaiei Internaionale de Geodezie. Dei nu are dimensiuni metrice, numrul
geopotenial caracterizeaz, n mod natural, o suprafa de nivel, fiind acelai pentru
toate punctele situate pe aceast suprafa.
n cadrul Sistemului Geodezic de Referin 1980 se recomand urmtoarea valoare
pentru potenialul geoidului:

W0 6 263 686 3 10 m 2 s 2

3.2.2 Altitudinea dinamic


Noiunea de altitudine dinamic a fost introdus de Helmert n anul 1873. Dac ne
D
referim ns la numrul geopotenial C P , altitudinea dinamic notat H se obine
prin mprirea numrului geopotenial cu o valoare constant i anume cu valoarea
gravitii normale, la altitudinea de 45o, raportat la elipsoidul de referin:

H PD

CP

45

3.8

Din punct de vedere dimensional altitudinile dinamice sunt exprimate n metri, ns ele
nu au o semnificaie geometric. Astfel, altitudinea dinamic a unui punct nu poate fi
reprezentat ca o distan de la o anumit suprafa la punctul considerat. Aceste
altitudini pstreaz, n continuare, semnificaia fizic generat de mprirea numerelor
geopoteniale cu o constant aleas n mod convenional.
Sistemul de altitudini dinamice este caracterizat printr-o proprietate important i
anume: punctele situate pe o anumit suprafa de nivel au aceeai altitudine dinamic.

3.2.3 Corecia dinamic


Pentru dou puncte A i B diferena de altitudini dinamice poate fi scris sub forma:
D
H AB
H BD H AD

C B C A

45

3.9

sau, prin intermediul relaiei (3.7):


B

D
H AB

g dh

45

3.10

Aceast relaie se poate transforma n continuare:


D
H AB

45

450

450 dh dh

g 450

45

dh ,

3.11

astfel nct:
D
D
,
H AB
hAB AB
unde: h AB - diferena de nivel msurat:
B

h AB dh h ;

3.12

3.13

D
- corecia dinamic pe traseul AB:
AB

D
AB

g 450

45

g 450

45

dh

3.14

Sistemul de cote dinamice a stat la baza crerii reelei de nivelment din Europa de vest
(Rseau Europen Unifi de Nivelment, prescurtat REUN).

3.3 SISTEMUL DE ALTITUDINI ORTOMETRICE


3.3.1 Altitudinea ortometric
Deoarece definiia numrului geopotenial nu depinde de traseul utilizat, se presupune
c integrarea se efectueaz n lungul liniei de for (Figura3.1, a):

CP

H POR

g dH ,

sau:

3.15

CP H

OR
P

1
H POR

H POR

g dH .

3.16

Aceast relaie poate fi scris i sub forma:


3.17
C P g H POR ,
unde g reprezint media valorilor gravitii n lungul liniei de for P0 P (n sensul
unei medii ponderate generalizate):

1
g OR
HP

H POR

g dH

3.18

Relaia (3.17) reprezint n acelai timp i legtura dintre altitudinile ortometrice i


numerele geopoteniale:

1
CP
g

H POR

3.19

3.3.2 Corecia ortometric.


Asemntor cu situaia din cadrul sistemului de altitudini dinamice, este necesar s se
stabileasc o corecie care s se adauge la diferenele de nivel msurate direct, n
scopul deducerii diferenelor de altitudini ortometrice.
innd seama de (Figura3.1), se poate scrie:

OR
D
H AB
H BOR H AOR H AB
H BD H AD H BOR H AOR

3.20

sau, sub o alt form:

OR
D
H AB
H AB
H BOR H BD H AOR H AD

Diferena de altitudini dinamice H

D
AB

3.21

a fost determinat, n funcie de diferena de

nivel msurat h AB , cu relaia (3.12). Pentru a calcula diferena existent ntre


altitudinile ortometric i dinamic ale punctului A, se imagineaz un traseu de
nivelment geometric care pleac din A0 , exact n lungul liniei de for, ajungnd n A.
Evident c, n acest caz, suma diferenelor de nivel msurate va fi egal cu cota
ortometric a punctului A:
A

h H

OR
A

A0

Pe acelai traseu imaginar A0 A , aplicnd relaia (3.12) se obine:

3.22

H AD0 A H AD h AD0 A ,

3.23

A0

sau mpreun cu (3.22):

H AD H AOR AD0 A ,

3.24

adic:

H AOR H AD AD0 A ;

3.25

i analog pentru punctul B:

H BOR H BD BD0 B

3.26

Coreciile dinamice din ultimele dou expresii se calculeaz cu ajutorul relaiei (3.14):

D
A0 A

g 450

A0

dH ;

45

g 450

D
B0 B

B0

45

dH

3.27

sau, prin introducerea unor valori medii, constante, g A i g B , calculate n lungul


liniilor de for AA0 i BB0 , cu relaiile:

AD A

g A 450

45

BD B

HA;

g B 450

45

HB

3.28

Pentru H A i H B pot fi folosite valori aproximative ale cotelor punctelor A i B .


Introducnd relaiile (3.12), (3.13), (3.14) i (3.27) n (3.21) rezult:
OR
OR
H AB
hAB AB
,

unde:

OR
AB

reprezint corecia ortometric pe traseul AB:

g 450

45

OR
AB

3.29

g A 450

45

HA

g B 450

45

HB

3.30

3.3.3 Altitudinea Helmert


Valoarea medie g din relaia (3.19), prin care se definete altitudinea ortometric n
funcie de numrul geopotenial, nu poate fi determinat practic n mod riguros. De
aceea, n locul acestei mrimi s-au introdus alte valori, n funcie de anumite ipoteze,
rezultnd diverse sisteme de altitudini.
inndu-se cont c:

3.31
g g 0,0424 H ,
rezult c altitudinea ortometric definit de (3.19) poate fi scris i sub forma:

H POR

CP
g 0,0424 H

3.32

Aceast relaie a fost dedus de Helmert n anul 1890 i de aceea altitudinile


corespondente poart numele su.
3.3.4 Altitudinea ortometric sferoidic
Sistemul de altitudini sferoidice este un sistem destul de frecvent folosit. Dac n
relaia (3.30) se introduce g , se obine expresia coreciei ortometrice sferoidice:
B

ORS
AB

45
A 45
B 45
h
HA
HB
45
45
45
0

3.33

Formula de calcul practic al coreciei ortometrice sferoidice, folosit i n ara noastr


n trecut, precum i n alte ri din Europa s-a dedus prin considerarea neparalelismului
suprafeelor de nivel i a aproximaiei menionate g . Astfel, pentru trasee de
nivelment care merg dinspre sud spre nord, rezult din (3.32):

dH

3.34

Expresia coreciei ortometrice sferoidice este:


ORS
AB
f * H med B rad sin 2Bmed

3.35
Pentru calculul practic n ara noastr s-au considerat tronsoane n lungime de 1 km
0
(ceea ce corespunde, aproximativ, pentru B 1 ) obinndu-se:

ORS
AB
mm

km
K H med
B c ,

3.36

unde:

K 10 6

f*
sin 2 Bmed
qc

3.37

Acest coeficient poate fi extras i din tabelele publicate de prof. M.Botez (1969)
funcie de latitudinea medie Bm ( f * = 0,0053).

3.4 SISTEMUL DE ALTITUDINI NORMALE


n ara noastr este folosit, n prezent, ca sistem oficial de altitudini, sistemul de
altitudini normale, fondat teoretic de M.S. Molodenski n anul 1945.
Plecnd de la dificultile reale pe care le prezint utilizarea altitudinilor ortometrice,
dintre care cunoaterea gravitii medii g n lungul liniei de for reprezint
impedimentul principal, Molodenski propune ca n locul cmpului gravitii s se
utilizeze cmpul gravitii normale.
3.4.1 Altitudinea normal
Acceptnd aceast ipotez, formulele de calcul se pot determina prin utilizarea
formulelor corespondente de la sistemul de altitudini ortometrice. Astfel, definiia
altitudinii normale a punctului P, notat H PN , analog cu (3.19), este:

H PN

CP ,

3.38

unde valoarea medie a acceleraiei normale a gravitii n lungul normalei la

elipsoid P0 P n Figura 3.2 se calculeaz riguros cu o relaie analog cu formula


(3.18):

1
N
H

HN

dH

3.39

Diferena de altitudini normale ntre reperele A i B va fi:


N
N
H AB
H BN H AN hAB AB
,

3.40

unde h AB reprezint diferena de nivel msurat n teren prin nivelment geometric,


N
iar AB
este corecia normal pe traseul AB. Aceast corecie poate fi dedus din
relaia (3.30) introducnd g :
B

g 450

45

N
AB

A 45
B 45
HA
HB
45
45
0

3.41

Printr-un artificiu simplu se transform primul termen al relaiei astfel nct se obine:

45

N
AB

h
A

45
A 45
B 45
h
HA
HB
45
45
45
0

3.42

Comparnd relaiile (3.33) i (3.42) rezult:


B

45

N
AB

ORS
h AB

3.43

Aceast relaie exprim legtura care exist ntre coreciile normale i coreciile
ortometrice sferoidice, punnd n eviden posibilitatea de trecere de la un sistem la
altul, n cazul n care se cunosc anomaliile gravitii pe traseul considerat. Corecia
normal apare astfel ca format din doi termeni principali:
B

- corecia

h datorat anomaliilor gravitii;

45

- corecia
datorat neparalelismului suprafeelor de nivel (n concepia
ortometric sferoidic).
Figura 3.2 Sistemele de altitudini ortometrice i normale
ORS
AB

Introducerea noiunii de sistem normal a condus i la necesitatea schimbrii suprafeei


de referin, n spe a geoidului, folosit n sistemul ortometric.
Pentru a nelege mai uor caracterul suprafeei de referin n cazul sistemului normal,
E
ne bazm pe altitudinile elipsoidice H , definite n raport de elipsoid, n cele dou
sisteme de altitudini avute n vedere (Figura3.2).

H PE H POR N P ;

H PE H PN P

Figura 3.2 Sistemele de altitudini ortometrice i normale

3.44

M.S.Molodenski a denumit aceast suprafa cvasigeoid. Pe suprafee acvatice ntinse


(mri, oceane) cvasigeoidul coincide cu geoidul, sub continente existnd diferene care
depind de structura intern a Pmntului.

3.5 ONDULAIILE GEOIDULUI


3.5.1 Formula Bruns
Din dezvoltarea potenialului n coordonate rectangulare rezult c ntr-un punct
oarecare, situat n cmpul gravitii, este valabil relaia:
3.45
W x, y, z U x, y, z T x, y, z
unde:
W - potenialul efectiv al gravitii;
U - potenialul normal;
T - potenialul perturbator.
Definirea elipsoidului de nivel include condiia de egalitate dintre potenialul efectiv al
geoidului i potenialul normal al elipsoidului de nivel, astfel nct se poate scrie:
3.46
WP0 U P'
0

Cu P0 s-a notat proiecia punctului P pe suprafaa geoidului (n lungul verticalei), iar


cu P0' proiecia pe elipsoid (n lungul normalei).
Ipoteza (3.46) este valabil numai n anumite limite i anume atunci cnd cele dou
suprafee sunt apropiate, existnd i puncte n care acestea coincid (unde T=0). De
aceea, aceast ipotez are un caracter global pentru ntregul geoid, respectiv elipsoid de
referin.
Segmentul P0 P0' este denumit ondulaia geoidului i reprezint distana dintre geoid i
elipsoidul de referin, msurat pe normala la elipsoid.

Figura 3.3 Ondulaia geoidului, anomalia altitudinii


Se presupune o dezvoltare a potenialului normal n lungul segmentului P0' P0 a crui

direcie este dat de versorul n al normalei la elipsoid:

U
U P0 U P '
N
0
n P0'
3.47
innd cont c:

U P0 U P' N

3.48

WP0 U P0 TP0 ,

3.49

rezult:

WP0 U P' N TP0 ,


0

3.50

astfel nct, se obine formula Bruns, de legtur dintre ondulaia geoidului i


potenialul perturbator:

3.51

Pentru determinarea ondulaiilor geoidului N este necesar, n principiu, cunoaterea


potenialului perturbator T, care la rndul su nu poate fi msurat direct. Exist ns
posibilitatea de exprimare a potenialului perturbator n funcie de anomaliile gravitii.

Anomalia gravitii reprezint diferena dintre valoarea gravitii msurat i redus la


suprafaa geoidului i valoarea normal a gravitii, calculat pe elipsoid:
3.52
g g P0 P'
0

Deoarece:

P P
'
0

N,
H

3.53

H fiind distana ntre dou suprafee de nivel, msurat n lungul liniei de for, se
obine:

g g P0 P0

N
H

3.54

Ondulaiile geoidului N au, n general, valori mici, de ordinul metrilor sau zecilor de
metri. De aceea, n anumite dezvoltri se pot accepta i unele aproximaii, ca de
exemplu:

U
U

n
H

3.55

Aproximaia (3.55) mpreun cu relaia cunoscut:

W
,
H

3.56

permit s se scrie:

W U g ,

H H

3.57

obinnd astfel din (3.55):

T
N
H
H

3.58

Folosind i formula Bruns (3.51) se obine:

T 1

T 0,
H H

3.59

expresie care constituie ecuaia fundamental a geodeziei fizice.


Ea exprim legtura ntre anomaliile g (cantiti determinabile prin msurtori) i
potenialul perturbator necunoscut T.

4. ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDAL


Geodezia elipsoidal studiaz metodele de rezolvare a problemelor geodezice
pe suprafaa elipsoidului de referin.
Geodezia elipsoidal (sferoidal; geometric; matematic) se ocup cu studiul
metodelor de rezolvare a problemelor care apar n geodezie pe suprafaa elipsoidului
considerat. Stabilirea acestor metode presupune i studierea suprafeei matematice cu
care este echivalat suprafaa Pmntului (elipsoidul), precum i a metodelor de
reducere a observaiilor geodezice pe elipsoidul de referin.
Elipsoidul de referin este elipsoidul utilizat la un moment dat pentru rezolvarea
problemelor geodezice.
Axa de rotaie a unui astfel de elipsoid este paralel i apropiat de axa de rotaie a
Pmntului, iar centrul su geometric este n apropierea centrului de mas al
Pmntului.
Schimbarea elipsoidului de referin a fost posibil, pe msura trecerii timpului,
datorit dezvoltrii mijloacelor de msurare i de calcul care au permis utilizarea i a
altor metode i relaii de determinare a parametrilor elipsoidului. La aceasta s-au
adugat parametrul densitate i modul de repartizare a punctelor pe suprafaa terestr.
Toate determinrile au drept scop gsirea unui elipsoid de referin a crui ax de
rotaie s coincid cu axa de rotaie a Pmntului, iar centru su geometric s se
identifice cu centrul de mas al Pmntului. Un asemenea elipsoid exist la ora actual
doar ca noiune teoretic, fiind denumit elipsoid terestru general. Dimensiunile i
orientarea acestui elipsoid n raport cu geoidul sunt astfel determinate nct abaterile
dintre cele dou suprafee s fie minime.
Deoarece au fost utilizai de-a lungul timpului mai muli elipsoizi de rotaie ca
referin, o problem important pentru geodezie o reprezint transcalculul de
coordonate de pe un elipsoid pe altul.

4.1 PARAMETRI GEOMETRICI AI ELIPSOIDULUI DE ROTAIE


Parametri geometrici ai elipsoidului de rotaie sunt:

Figura 4.1 Elipsoidul de rotaie

a OA OB semiaxa mare (raza ecuatorial)


b OE OD semiaxa mic
a b
f
turtirea (geometric)
a

4.1

E a 2 b 2 excentricitatea liniar
2

a2 b
prima excentricitate (numeric)
a2

e'

a2 b
a doua excentricitate (numeric)
b2

a
raza de curbur polar
b

Un elipsoid de rotaie poate fi definit prin doi parametri dintre care unul trebuie s fie
neaprat liniar. Parametri a, b, f sunt denumii parametri geometrici principali, iar
semiaxa mare i turtirea (a, f) sunt cei doi parametri care definesc de regul un elipsoid
de rotaie.

4.2 RELAII NTRE PARAMETRI GEOMETRICI


Pornind de la expresia turtirii geometrice:

a b
a
4.2

a f a b

sau :
Rezult:

b a 1 f

4.3

Prima excentricitate numeric:

a2 b2
a2

4.4

sau:

a2 b2
a 2 e 2 a 2 b 2 b 2 a 2 1 e 2
a2

e2

4.5

Din relaia:

a2 b2
b2
b2
2

1 e2
2
2
2
a
a
a
1
a b
b
f
f 1 f 1 1 e 2 2
Din relaia:
a
a
e2

4.6
4.7

Avnd n vedere c mrimea e are o valoare mic, se poate face o dezvoltare n serie
numai pentru primul termen:
Cazul general:

1 x m 1 mx m m 1 x 2 ....................
2!

n cazul nostru:

1 e
2

1
1 e2
2

4.8

Deci, n 4.7:

1
1

f 1 1 e 2 1 1 e 2
2
2

1 2
e e2 2 f
2

4.9

4.10

Din relaia celei de a II-a excentriciti:


2

a2 b
a2 b2
2
e'
b2
b2

e'

4.11

Deci:

e' 2

a2
1
b2

4.12

Din relaia (4.6)

b2
1
1 e2
2
a
1 e' 2

4.13

Deci:

e2 1

1
1 e' 2 1
e' 2
2

1 e' 2
1 e' 2
1 e' 2

4.14

Din relaia (4.13):

1 e2

1
1
1 e' 2
2
1 e'
1 e2

4.15

1
11 e
e2
e'

1 e2
1 e2
1 e2
2

4.16

Deci:

e' 2

e2
1 e2

4.17

4.3 ECUAIILE PARAMETRICE ALE ELIPSOIDULUI DE ROTAIE


Elipsoidul de referin, adic elipsoidul folosit la un moment dat ntr-o ar sau n mai
multe ri pentru rezolvarea problemelor geodezice, este un elipsoid de rotaie cu
turtire mic la poli.
n tabelul 4.1 se prezint valorile numerice ale parametrilor a i f pentru elipsoizii de
referin care au fost utilizai n decursul anilor n ara noastr, pentru elipsoidul
recomandat de AIG n anul 1980 ct i pentru elipsoidul mondial WGS84 (World
Geodetic System).

Tabelul 4.1
Denumirea elipsoidului Anul
de referin
determinrii

Semiaxa mare
a[m]

Turtirea
numeric f

Perioada
utilizare
Romnia

Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic
referin 1980
WGS 84

1841
1880
1909
1940

6377397,155
6378243,000
6378388,000
6378245,000

1:299,1285
1:293,465
1:297,0
1:298,3

1873-1916
1916-1930
1930-1951
1951-prezent

1980
1984

6378137,000
6378137,000

1:298,257
1:298,257

n prezent

de

Ecuaia general a unui elipsoid de rotaie, exprimat sub form implicit se poate
scrie:

X 2 Y 2 Z2
2 1 0
a2
b

4.18

Ea este puin folosit n geodezia elipsoidal. n mod frecvent se opereaz cu ecuaiile


parametrice, n funcie de coordonatele B i L, adic:

X X B, L

Y Y B, L

Figura 4.2 Elipsoidul de rotaie de referin

Z Z B

de
n

Pentru deducerea acestora este util s se determine, n prealabil, ecuaiile parametrice


ale elipsei meridiane:

x xB

z z B

deoarece legtura dintre coordonatele X,Y,Z i respectiv x,z ( Figura4.2 ) este imediat:

X x cos L

Y x sin L

Zz

4.19

Ecuaia elipsei meridiane sub form implicit este:

x2 z2

1 0
a2 b2
sau, n funcie de relaia 4.5 ( b 2 a 2 1 e 2 :
f x, z

f x, z x 2

z2
a2 0
1 e2

4.20

4.21

Coeficientul unghiular al tangentei la elips n punctul S (Figura4.2, b) poate fi


exprimat sub forma:

dz
tg 90 0 B ctgB
dx
sau sub forma:

1 e2 x
f x
dz

dx
z
f z

4.22

4.23

Din egalarea ultimelor dou relaii rezult:

z 1 e 2 x tgB

4.24

introducnd expresia (4.24) n (4.21) se obine:

a cos B

1 e 2 sin 2 B

4.25

iar n continuare, din relaia (4.24):

a 1 e 2 sin B
1 e sin 2 B
2

4.26

Ultimele dou relaii reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane n funcie de
latitudinea geodezic B. Pentru scrierea mai concentrat a acestor ecuaii, precum i
pentru uurarea calculelor, se folosesc frecvent urmtoarele funcii auxiliare:

W 1 e 2 sin 2 B

4.27

V 1 e '2 cos 2 B 1 2

4.28

unde:

e ' cos B

4.29

Funciile auxiliare W i V au fost dezvoltate n serie i tabelate. La noi n ar se pot


folosi tabelele Tarczi- Hornoch- Hristov (1959) din care se extrag att valorile naturale,
ct i valorile logaritmice pentru W i V, n funcie de latitudinea geodezic B..
Folosind relaiile de legtur dintre parametri elipsoidului de referin, se obine:

W 2 1 e 2 sin 2 B 1
4.30
precum i:

W 2 1 e2 V 2

a
c

W V

e '2
1 e '2 cos 2 B
V2
2
sin
B

1 e '2
1 e '2
1 e '2
4.31
4.32

n acest mod, ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane (4.25) i (4.26) se pot exprima
i sub forma:

a cos B c cos B

W
V

a1 e sin B c1 e sin B

W
V
2

4.33

Utiliznd aceste ecuaii, precum i relaiile (4.19) rezult ecuaiile parametrice ale
elipsoidului de rotaie:

a cos B cos L c cos B cos L

W
V
a cos B sin L c cos B sin L
Y

W
V
2
a 1 e sin B c 1 e 2 sin B
Z

W
V
X

4.34

4.4 LINIILE DE COORDONATE


Liniile de coordonate curbilinii pe suprafaa elipsoidului de referin sunt reprezentate
de familiile de meridiane ( L = const.) i parale ( B = const.). n raport de liniile de
coordonate se definesc anumite mrimi cu care se opereaz frecvent n geodezie
(anumite sisteme de coordonate, azimutul geodezic, etc.).
Unghiul de intersecie a liniilor de coordonate este un unghi drept i, ca urmare, n
anumite calcule vor interveni simplificri n comparaie cu situaia general ntlnit la
studiul suprafeelor unde acest unghi poate avea o valoare oarecare.
4.4.1 Raza de curbur a elipsei meridian
Fie dou puncte S1 i S 2 situate pe aceeai elips meridian, la o diferen de
latitudine B
(Figura 4.3). Raza de curbur M a elipsei meridiane poate fi definit de relaia 4.35:

M lim

B 0

s
B

ds
dB

4.35

n care ds este elementul de arc de elips:

ds 2 dx 2 dz 2

4.36

Figura 4.3 Raza de curbur a elipsei meridiane

Rezult astfel:
2

dx dz
M
dB dB

4.37

Calculul derivatelor necesare n expresia (4.37) se realizeaz prin considerarea


relaiilor (4.33). Astfel, de exemplu, prima derivat va fi:

dx
a sin B 1 e 2 sin 2 B
dB

1
2

1
cos B 1 e 2 sin 2 B
2

3
2

2e 2 sin B cos B , 4.38

care, dup transformri simple devine:

dx
a sin B1 e 2

dB
W3

4.39

Analog, se poate calcula i cealalt derivat necesar n expresia (4.37):

dz a 1 e 2 cos B

dB
W3

4.40
n acest fel se poate determina expresia razei de curbur a elipsei meridiane:

a 1 e 2 c
3
W3
V

4.41

Se observ c raza de curbur a elipsei meridiane crete odat cu variaia latitudinii


geodezice B, de la ecuator spre pol:

M 00 a 1 e 2

M 900

1 e

1
2 2

4.42
Mrimea razei de curbur a elipsei meridiane se poate extrage din tabele n funcie de
latitudinea geodezic a punctului considerat (pentru exemplificare, se prezint un
extras n tabelul 4.2).
Tabelul 4.2
B

M
[m]

d
[m]

1,001 624 5190


1,001 623 5412

- 9778

6 368 610,665
6 368 629,318

+ 18,653

460
0
1

4.4.2 Lungimea arcului de meridian


Lungimea arcului de meridian ntre punctele S1 i S 2 , de latitudini B1 i respectiv

B2 , se poate determina prin integrarea unei relaii de forma (4.35):


s2

B2

s12 ds M dB
s1

4.43

B1

sau, considernd formulele (4.41):

s12 a 1 e 2

B2

1 e

sin 2 B

B1

3
2

B2

dB c 1 e '2 cos 2 B

3
2

dB

4.44

B1

Pentru calculul integralelor de mai sus se efectueaz iniial dezvoltarea n serie a

expresiilor 1 e 2 sin 2 B 2 , respectiv 1 e '2 cos 2 B


obinut poate fi integrat termen cu termen. Astfel:

1 e

sin 2 B

3
2

3
2

dup care rezultatul

3
15
1 e 2 sin 2 B e 4 sin 4 B ......;
2
8

1 1
cos 2 B;
2 2
3 1
1
sin 4 B cos 2 B cos 4 B
8 2
8

sin 2 B

4.45

i, prin urmare:

s12 a 1 e

B2

cos 2B cos 4B ... dB

4.46

B1

unde:

3
4

1 e2
3
4

e2

45 4
e .....;
64

15 4
e ....;
16

4.47


Rezult:

15 4
e ......;
64
B

2
1
1
s12 a 1 e 2 B sin 2 B sin 4 B ... ,
2
4
B1

4.48

adic:

s12 P B2 B1 Q sin 2B2 sin 2B1 R sin 4B2 sin 4B1 ......,
0

4.49

unde:

a 1 e2

a1 e 2

a1 e 2

4.50

Pentru necesiti practice dezvoltrile se realizeaz pn la termeni care conin e 8 .


Dac se au n vedere parametri elipsoidului Krasovski i gradaia sexagesimal se obin
urmtoarele valori numerice:
P = 111 134, 861 082 813;
Q = 16 036, 480 221 834
R = 16, 828 053 282
m
S = 0, 021 971 904
T = 0,000 030 562
4.51
2
De menionat c termenii care conin e 2 f i similari ca ordin de mrime sunt
considerai n geodezia elipsoidal ca termeni de ordinul I. Astfel, relaia de calcul a
lungimii arcului de meridian ntre dou puncte de latitudini B1 i B2 este (n metri):
s1 2 111 134, 861 082 813 B2 B1 16 036, 480 222 834 sin 2 B2 sin 2 B1
0

16, 828 053 282 sin 4 B2 sin 4 B1 0, 021 971 904 sin 6 B2 sin 6 B1

4.52

0, 000 030 562 sin 8B2 sin 8B1

Lungimea arcului de meridian () de la ecuator pn la punctul considerat poate fi


determinat cu formula (4.52), prin particularizarea B1 0 0 .
n tabele aceast mrime poate fi interpolat, n funcie de latitudinea B a punctului
respectiv, cu erori de calcul de ordinul 0,001 mm (tabelul 4.3).
Tabelul 4.3
B

[m]

d
[m]

r arc1'
[m]

d
[m]

S L 1'
[ha]

d
[ha]

46
0
1

+1852,556
5 096 175, 747
5 098 028,303

-0,38770
1 291, 07653
1 290, 68883
0

+239,14
847 521,41
847 760,55

n realitate, lungimea arcului de meridian de 1 este funcie de latitudinea B la care se


afl punctul considerat, nregistrndu-se o cretere de la ecuator spre pol, la fel ca i
pentru raza de curbur a elipsei meridiane M:

arc1
0

00

110576,3 m ;

arc1
0

900

111695,8 m

4.53

Elementul de arc de meridian se determin cu relaia:

ds m M dB

4.54

4.4.3 Raza de curbur a paralelului


Raza de curbur a paralelului este egal cu coordonata x din figura 4.2:

rx

a cos B c cos B

W
V

4.55

avnd o variaie, n funcie de latitudinea geodezic, de la ecuator spre pol:

r00 a;

r900 0

4.56

Mrimea razei de curbur a paralelului poate fi determinat cu ajutorul tabelelor n


funcie de valoarea efectiv tabelat (tabelul 4.3).
4.4.4 Lungimea arcului de paralel
Fie dou puncte S1 i S 2 , situate pe paralelul de raz r (latitudinea B) la longitudinile

L1 i respectiv L2 L1 dL . Lungimea arcului de paralel ds p , dintre cele dou


puncte va fi :

ds p r dL

4.57

Expresia de mai sus poate fi integrat imediat deoarece r = const. pentru un paralel dat:

s p r L2 L1 arc1'
'

4.58

Aa dup cum s-a mai menionat, din tabele se poate extrage prin interpolare mrimea
r arc1 , astfel nct lungimea arcului de paralel se poate determina cu suficient
uurin.
4.4.5 Azimutul geodezic al unei curbe situate pe elipsoidul de referin
Una din mrimile frecvent folosite, azimutul geodezic A al unei curbe c este unghiul
format de elementul de arc ds al acesteia cu direcia pozitiv a liniei de coordonate L =
const. (Figura4.4). Pentru deducerea unei expresii de calcul al azimutului se poate
porni de la relaia general:
cos A L L L
4.59
n care , , sunt cosinuii directori ai tangentei la curba c:

dx x dB x dL

ds B ds L ds

dy y dB y dL

ds B ds L ds

4.60

dz z dB z dL

ds B ds L ds

iar L , L , L sunt cosinuii directori ai tangentei la linia de coordonate L = const.

Figura 4.4 Azimutul geodezic al unei curbe situate pe elipsoidul de referin


Elementul de arc ds al unei curbe pe o suprafa oarecare poate fi exprimat sub forma:

ds 2 dX 2 dY 2 dZ 2 ,

4.61

unde:

dX
dY

X
X
dB
dL
B
L

Y
Y
dB
dL
B
L

4.62

dZ

Z
Z
dB
dL
B
L

n acest fel rezult:

ds 2 E dB 2 2F dBdL G dL2 ,

4.63

expresie cunoscut sub denumirea de prima form fundamental ptratic, unde:


2

X Y Z
E


B B B

X X Y Y Z Z
F


B L B L B L
2

4.64
2

X Y Z
G


L L L

Expresiile de calcul ale coeficienilor E, F, G pot fi prezentate i mai concentrat prin


utilizarea notaiilor Gauss:

X
E

X X
F

B L
X
G

4.65

n cazul elipsoidului de rotaie, derivatele pariale care intervin n ecuaiile de definiie


(4.65) se obin din relaiile (4.34):

a cos L sin B 1 e 2
X

B
W 3/ 2

X
a cos B sin L

L
W

Y
a sin L sin B1 e 2
Y a cos B cos L

3/ 2
B
L
W
W
2
Z a 1 e cos B
Z

0
3/ 2
B
L
W
rezultnd urmtoarele posibiliti de exprimare a coeficienilor E, F, G :

4.66

a 2 1 e2

W3

a 2 cos 2 B
G
r2
2
W

F 0

4.67

Observaie: Ecuaia F 0 este valabil n caz general, pe orice suprafa, atunci cnd
sistemul de coordonate este ortogonal.
Cosinuii directori ai tangentei la linia de coordonate L = const. pot fi dedui din relaia
(4.63) prin introducerea condiiilor:
i ds ds m

dL 0

4.68

ds E dB
2
m

4.69

rezultnd:

X
E B

Y
E B

Z
E B

4.70

Se dispune astfel de toate elementele necesare calculrii azimutului curbei c, cu relaia


(4.59), pe elipsoidul de rotaie:

cos A

E dB
ds

4.71

sin A 1 cos 2 A

tgA

G dL
ds

4.72

G dL

E dB

4.73

innd seama de relaiile (4.67) care exprim mrimea coeficienilor E i G pe


elipsoidul de rotaie se obine:

cos A M

dB
ds

sin A r

dL
ds

4.74

i mpreun cu (4.54), (4.57):

cos A

ds m
ds

sin A

ds p
ds

4.75

Ultimele relaii sugereaz posibilitatea aplicrii relaiilor trigonometriei plane n


triunghiul infinitesimal situat pe suprafaa elipsoidului de rotaie (Figura4.4,b).
Pentru calcule ulterioare se deduc:

tgA

r dL dL M

tgA
M dB dB
r

4.76

4.4.6 Elementul de arie pe suprafaa elipsoidului de referin


Elementul de arie dS al suprafeei cuprinse ntre dou meridiane situate la o diferen
de longitudine dL, i respectiv ntre dou paralele, situate la o diferen de latitudine
dB, poate fi exprimat astfel:

dS ds m ds p EG dB dL M r dB dL

4.77

Pentru calcule practice se particularizeaz formula (4.77) considerndu-se dL 1' . Se


determin astfel aria suprafeei cuprinse ntre ecuator i paralelul punctului considerat,
de latitudine B, pe intervalul de longitudine de 1' :

S L 1' arc1' a 2 1 e 2

cos B dB
0

W 5/ 2

4.78

Analog, ca i n cazurile precedente, aceast expresie poate fi dezvoltat n serie,


rezultnd:

S L1' A* sin B B * sin 3B C * sin 5B D* sin 7 B ......

4.79

Dac se consider parametri elipsoidului de referin Krasovski rezult urmtoarea


formul de calcul a ariei elementare, n km2:
S L1' 11 794, 24561 sin B 13, 21261 sin 3B 0, 01997 sin 5B 0, 00003 sin 7 B

4.80

mrime ce poate fi extras din tabele n funcie de latitudinea geodezic B (tabelul 4.3).
Aria S a suprafeei cuprins ntre paralelele de latitudini Bi , B j i meridianele de
longitudini Lm , Ln poate fi determinat cu ajutorul mrimilor extrase din tabele prin
utilizarea urmtoarei formule de calcul:

S S B j S BI Lm Ln

'

4.81

4.4.7 Seciuni normale


Intersecia dintre un plan normal (un plan care conine normala la elipsoid ntr-un
punct S(X,Z,Y)) i suprafaa elipsoidului se numete seciune normal (Figura4.5).
Pentru studierea seciunilor normale este necesar utilizarea unor noiuni din geometria
diferenial. Se consider o suprafa F oarecare, presupunnd, de asemenea, curba C
ca fiind o curb strmb (curb care nu se afl n nici un plan). Seciunea normal nu
este o curb strmb.
n punctul S amplasat pe suprafaa normal se pot construi (Figura4.5):
- normala la suprafa ns X ' , Y ' , Z ' ;

- normala principal la curb nc ,, ;


- tangenta la curb t , , ;

- binormala la curb b , , .
Dintre toate planele care trec prin punctul considerat, trei sunt de o importan
deosebit pentru geodezie:
- planul osculator, care conine tangenta n punctul considerat este format de (t,
nc)
- planul normal la curb, care este format de (nc , b)
- planul rectifiant, care conine tangenta i binormala (t, b)
Cele trei plane menionate determin triedrul mobil sau triedrul fundamental.
Vectorul b este denumit binormal i este perpendicular pe planul osculator, deci i pe
normala principal nc.

Figura 4.5 Seciuni normale pe elipsoidul de referin

n calculele care urmeaz este necesar utilizarea formulelor Frnet, cunoscute de la


cursul de analiz matematic:

dX
ds

dY
ds

dZ
ds

d
d

ds
ds
d

d



ds

ds

ds
d


ds

4.82

Raza de curbur i raza de torsiune ale curbei C se definesc prin relaiile:

1
,
lim
4.83
s 0 s
s0 s
unde este unghiul format de dou tangente infinit apropiate, iar ' unghiul
1

lim

format de dou plane osculatoare infinit apropiate.


Condiia de ortogonalitate dintre nc i t poate fi scris sub forma:

X ' Y' Z' 0

4.84

sau, mai concentrat:

'

4.85

Derivnd, rezult expresia:

d '
dX '
X

ds
ds 0

4.86

care poate fi transformat cu primele formule Frnet:

1
ds 2

dX dX

'

X 0

'

deoarece:

4.87

X cos ,
'

4.88

rezult:

cos

1
ds 2

dX dX

unghiul fiind unghiul dintre normalele n s i n c .

'

4.89

Deoarece:

X X B, L
Y B, L
Z B, L

X ' X ' ( B, L)
Y ' Y ' ( B, L)

4.90

Z Z ( B, L)
'

'

se obin alturi de (4.62) i urmtoarele expresii:

X '
X '
dB
dL
B
L
Y '
Y '
dY '
dB
dL
B
L
Z '
Z '
'
dZ
dB
dL
B
L
dX '

4.91

Cu acestea, relaia (4.89) devine:

cos

D dB 2 2 D ' dB dL D " dL2


E dB 2 2 F dB dL G dL2

4.92

unde noii coeficieni sunt dai de:

X X '

B B

4.93

D '

X X '
X X '

B L
L B

4.94

D "

X X '

L L

4.95

D dB 2 2D ' dB dL D" dL2

4.96

Expresia:

se numete cea de a doua form fundamental ptratic.


"

Pentru a calcula coeficientul D pentru elipsoidul de rotaie din (figura 4.2,a) se deduc
cu uurin cosinuii directori ai normalei la suprafa:

X ' cos B cos L


Y ' cos B sin L
Z ' sin B

4.97

astfel nct se pot calcula derivatele pariale corespondente, care intervin n expresia
coeficientului D " :

X '
cos B sin L
L

Y '
Z '
cos B cos L
0
L
L

4.98

Relaiile (4.98) i (4.66) dau posibilitatea calculrii coeficientului D " :

X X ' a cos 2 B
D

r cosB
L L
W
"

4.99

n mod analog se obine pentru acelai elipsoid de rotaie:

DM

D' 0

4.100

Curbura unei seciuni normale n , n punctul S situat pe suprafaa oarecare F, se poate


obine din relaia (4.92) sub condiia 0 0 (seciunea normal fiind o curb plan,
normalele n s i n c coincid ):

D dB 2 2 D ' dB dL D " dL2


E dB 2 2 F dB dL G dL2

4.101

Coeficienii E, F, G, i respectiv D, D ' , D " sunt funcie de parametri de definiie ai


suprafeei F, precum i de poziia punctului S. Prin urmare, aceti coeficieni au valori
bine determinate n punctul S considerat, astfel nct din compararea relaiilor (4.92) i
(4.101) se obine:

n cos

4.102

relaie care reprezint teorema lui Meusnier. De remarcat c seciunea oarecare


considerat, ct i seciunea normal au aceeai tangent n punctul S.
Mrimea 1 / g :

sin

4.103

se numete curbur geodezic.


Revenind la figura 4.2, se poate aplica teorema Meusnier n punctul S, deoarece att
seciunea normal perpendicular pe seciunea meridian (denumit seciunea primului
vertical), ct i seciunea nclinat a paralelului punctului S, au aceeai tangent. Se
obine astfel legtura dintre raza de curbur a primului vertical, notat N, i raza de
curbur a paralelului r:

r N cos B

4.104

Prin urmare:

r
a
c

cos B W V

4.105

Se observ c raza de curbur a primului vertical are o variaie de la ecuator spre pol:

N 00 a

N 900

1 e

2 1/ 2

4.106

valorile exacte putnd fi extrase din tabele, n funcie de latitudinea geodezic B a


punctului considerat (tabelul 4.4).
Tabelul 4.4
B

N
[m]

460
0
1

d
[m]

6 389319,331
6 389325,569

+6,238

R
[m]

d
[m]

6 378956,594
6 378969,050

+12,456

Raportul dintre razele de curbur ale seciunilor normale principale fiind:


4.107
N / M V 2 12
rezult: N M , motiv pentru care raza de curbur a primului vertical se mai numete
i marea normal.
4.4.8 Raza de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimut
Pe elipsoidul de rotaie, unde F D 0 , relaia (4.101) devine:

D dB 2 D " dL2

n
ds 2
1

4.108

sau:
2

dB
dL
M r cos B
n
ds
ds
1

4.109

Deoarece

dB

ds m
M

Se obine:

dL

ds p
r

4.110

1 ds m
1 ds


n M ds N ds
1

4.111

Considernd i relaiile (4.75) se obine formula Euler:

cos 2 A sin 2 A

M
N

4.112

n care mrimea curburii unei seciuni normale este exprimat funcie de azimutul su
i, n cazul elipsoidului de rotaie, de curburile seciunii meridianului i respectiv
primului vertical. Din infinitatea seciunilor normale care trec prin punctul S, dou au
razele de curbur minim i respectiv maxim, fiind denumite seciuni normale
principale, iar razele lor de curbur, raze principale de curbur.
Poziiile seciunilor normale principale pot fi deduse din relaia (4.112) prin deducerea
condiiilor de minim, respectiv maxim:

A n

1
1
sin 2 A 0
N M

4.113

Valorile extreme se obin prin urmare pentru:

1
A M
n A M
1
1
1
- A 100 g seciunea primului vertical
A N

n A M
1
1
n acest context,
devine curbura minim, iar
, curbura maxim. Acestea sunt
N
M
- A 0 g seciunea meridian

seciunile normale principale n cazul elipsoidului de rotaie de referin. Rezult c


aceste seciuni sunt perpendiculare ntre ele. Din ecuaia (4.113) mai rezult o soluie
pentru maxim (minim) i anume M = N, situaie ntlnit pentru B 90 0 , adic la pol.
n concluzie:
M n N
4.114
4.4.9 Raza medie Gauss
Raza de curbur a unei seciuni normale oarecare, de azimut A, situat pe suprafaa
elipsoidului de rotaie, rezult dintr-o transformare simpl a relaiei (4.112):

n A

MN
N cos A M sin 2 A
2

4.115

Media aritmetic a razelor de curbur ale seciunilor normale care trec printr-un punct
situat pe elipsoid atunci cnd numrul acestor seciuni tinde ctre infinit, se numete
raz medie de curbur sau raz medie Gauss, notat R:
A 2 A

R lim

A0

A 0

NM
N cos A M sin 2 A
2
A
2

4.116

Expresia (4.116) poate fi nlocuit prin:

/2

MN
2 MN
dA
2

N cos A M sin A

/2

M
1
N cos 2 A
dA
2
M

1
tgA
N

4.117

Dac se introduce schimbarea de variabile:

M
tgA t ,
N

4.118

i ca urmare:

M
1
dA dt ,
N cos 2 A

4.119

cu corespondena dintre limitele celor dou variabile A i respectiv t:

A 0;

t 0;
4.120
;

t ,

expresia (4.117) poate fi scris i sub forma:

dt
2
0 1 t

MN

4.121

Prin integrare rezult n continuare:

MN arctg t
0

MN 0 MN
2

4.122

Deci, raza medie Gauss se poate calcula cu relaia R MN , unde M reprezint raza
de curbur a elipsei meridiane, iar N, raza de curbur a primului vertical.
Considernd relaiile (4.41) i (4.105) rezult:

a (1 e 2 )1 / 2
c
2
2
W
V

4.123

Raza medie de curbur variaz cu latitudinea geodezic B:

R00 b

R900

1 e

2 1/ 2

c,

4.124

putnd fi extras din tabele n funcie de aceasta (v. tabelul 4.4).


Expresia:

1
1
2 ,
MN R

4.125

este denumit curbur total sau curbur Gauss, iar expresia:

1 1
1 M N

2M N
2R 2

4.126

reprezint curbura medie.


4.4.10 Linia geodezic
Curba astfel construit nct n fiecare din punctele sale, planul osculator (t, n c ) s
conin normala n s , la suprafa, se numete linie geodezic.
Planul osculator fiind format de tangenta t i normala principal n c la curb
(Figura4.5), rezult c n oricare din punctele liniei geodezice normala la suprafa
coincide cu normala principal la curb i n consecin, curbura geodezic 1 / g este
nul 0 .
Meridianele i ecuatorul, de pe elipsoidul de rotaie, i toate cercurile mari de pe sfer,
sunt linii geodezice. Aceast calitate nu o au paralelele, care nu conin niciodat
normala la suprafa. n planul de proiecie liniile geodezice sunt linii drepte. Liniile
geodezice nu au un echivalent n cadrul operaiilor geodezice de teren, ci intervin doar
n procesele de calcul.
ntre dou puncte S1 i S 2 situate pe suprafaa elipsoidului de referin se poate duce
numai o singur linie geodezic (Figura4.6). n acest mod, chiar n cazul unor vize
foarte lungi, prin trecere de la seciunile normale la liniile geodezice corespondente se
va dispune de figuri continue i nchise.
Linia geodezic este curba de lungime minim care se poate duce prin dou puncte
situate pe suprafaa elipsoidului de referin.

ntr-adevr, deoarece normalele n c i n s coincid n ambele puncte considerate, iar


= 0, razele de curbur ale liniei geodezice calculate n aceste puncte [de exemplu cu
formula Meusnier (4.102)] vor lua valorile maxime posibile.

5. REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PE


ELIPSOIDUL DE REFERIN

5.1 REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI


Se presupun observaiile unghiulare i distanele msurate n reelele geodezice de
sprijin reduse la suprafaa elipsoidului de referin.
Pentru situaiile curent ntlnite n practica geodezic, unde distanele s < 60 km,
triunghiurile geodezice (denumite triunghiuri elipsoidice mici) sunt rezolvate ca
triunghiuri sferice, considerndu-se c acestea sunt amplasate pe sfere medii Gauss de
raze R Bi , unde Bi sunt latitudinile geodezice ale centrelor de greutate ale
triunghiurilor respective. n asemenea cazuri, nu se apeleaz la utilizarea direct a
formulelor trigonometriei sferice, ci se aplic metode de calcul specifice geodeziei.

5.2 EXCESUL SFERIC


Suma unghiurilor , , ntr-un triunghi sferic (presupuse ca neafectate de erori de
msurare) este ntotdeauna mai mare dect 200 g .
Diferena rezultat este denumit exces sferic:

200 g

5.1

ntre unghiurile msurate i reduse pe suprafaa elipsoidului de referin notate

0 , 0 , 0
i unghiurile compensate prin metoda celor mai mici ptrate, , , , exist relaiile:

0 v ;

0 v ;

0 v

5.2

n care cu v , v , v s-au notat coreciile obinute din compensare, pe baza unor


ecuaii de condiie de forma:

v v v w 0

5.3

Astfel, suma unghiurilor msurate i reduse pe elipsoid difer fa de 200 g nu numai


prin excesul sferic, ci i printr-o cantitate w , datorit erorilor de msurare:

0 0 0 200 g w

5.4

Cnd se rezolv triunghiuri izolate (ceea ce intervine rar n practica geodezic) se


consider:

v v v w / 3

5.5

ceea ce nu este posibil n cazul compensrii riguroase a unei reele geodezice.


n ambele situaii este necesar cunoaterea excesului sferic pentru a se putea
efectua calculele de compensare i de rezolvare a triunghiurilor geodezice.
n figura 5.1 se observ c suprafeele fusurilor sferice AA, BB i CC
corespunztoare unghiurilor , , considerate, se pot exprima n funcie de suprafaa
triunghiului sferic ABC , notat S:

Figura 5.1 Excesul sferic

AA S BCA' ;

BB S ACB ' ;

CC S ABC '

astfel nct, prin adunarea celor trei relaii:

AA BB CC 3S 2R 2 S 2S R 2

5.6

Pe de alt parte:

Ag
AA g 4R 2 ;
400

adic:

Bg
BB g 4R 2 ;
400

AA BB CC 2Rg

Cg
CC g 4R 2
400

Bg C g

5.7

200
Unde, Ag B g C g g g g .
Prin egalarea relaiilor 5.6 i 5.7 se obine:

2R 2 A g B g C g 200 g 400 g 2S ,
i dac se noteaz cu expresia din parantez, iar cu
se va obine expresia de calcul pentru excesul sferic:

cc

cc

200 00 00 cc / , atunci

S cc

R2

5.8

Pentru calcule n triunghiuri geodezice mici, suprafaa sferic S se poate nlocui cu


suprafaa triunghiului plan A' B ' C ' corespondent, notat S:
' '
'
' '
'
' '
'
S ' cc
cc a b sin C
cc a c sin B
cc b c sin A
2

,
5.9
R
2R 2
2R 2
2R 2
unde A' , B ' , C ' (respectiv ' , ' , ' din figur) sunt unghiurile triunghiului plan.
cc

Ceea ce trebuie reinut este faptul c ntr-un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma
unghiurilor este 200g plus excesul sferic.
Observaie:
Din tabelele elipsoidului de referin Krasovski se poate extrage coeficientul:

"
2R 2

5.10

valabil pentru gradaia sexagesimal, n funcie de latitudinea medie a vrfurilor


triunghiului ABC , astfel c:

" fab sin ' fac sin ' fbc sin '

5.11
Pentru laturi mai mari de 60 km, excesul sferic se poate calcula cu formula (Bagratuni
1962, Jordan 1958):

" "

S'
R2

m2
1 2
8R

5.12

unde cu m 2 s-a notat:

m2

a2 b2 c2
3

5.13

Exemplificri referitoare la ordinul de mrime pe care l poate avea excesul sferic n


funcie de lungimea laturii s sunt prezentate n tabelul 5.1.
n acelai tabel se pot urmri modificrile aduse de formula (5.12) asupra formulei
(5.9) pentru cazul triunghiurilor geodezice cu laturi mai mari de 60 km. S-au avut n
vedere triunghiuri echilaterale iar latitudinea medie a vrfurilor triunghiurilor a fost
considerat 46 0 .

5.3 REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR GEODEZICE MICI CU


METODA LEGENDRE
Una din metodele cele mai folosite pentru rezolvarea triunghiurilor geodezice mici se
bazeaz pe utilizarea teoremei Legendre (sau metoda dezvoltrilor n serie), publicat
de acesta n anul 1787:
Un triunghi sferic mic se poate rezolva ca un triunghi plan, dac se pstreaz
egalitatea laturilor celor dou triunghiuri, iar unghiurile triunghiului plan se obin
prin micorarea fiecrui unghi sferic cu cte o treime din excesul sferic.
Pentru demonstrarea acestei teoreme se scrie formula cosinusului n triunghiul sferic
ABC (Figura5.2):

Figura5.2 Teorema Legendre

cos

a
b
c
b
c
cos cos sin sin cos ,
R
R
R
R
R

5.14

care poate fi dezvoltat n serie folosind relaii de forma:

x2 x4
cos x 1

.....;
2 24

x3
sin x x
.....,
6

5.15

obinndu-se:

a 2 b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2b 2 c 2
5.16

2bc
24 R 2 bc
n triunghiul plan A' B ' C ' , cu unghiurile ' , ' , ' i aceleai laturi a, b, c rezult din
cos

teorema Pitagora generalizat:

cos '

b2 c2 a2
2bc

5.17

i ca urmare:

a 4 b 4 c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2b 2 c 2
sin
4b 2 c 2
2

'

5.18

Din ultimele trei relaii rezult:

bc
sin 2 '
2
6R
Din egalitatea: ' ' se obine prin dezvoltare n serie:
cos cos ' ' sin ' ,
cos cos '

5.19

5.20

adic:


'

cc

cc

bc sin ' 1 S ' cc cc


6R2
3 R2
3

5.21

Relaii similare se pot obine i pentru diferenele ' ; ' , ceea ce constituie
demonstraia teoremei Legendre.
Aproximaiile generate de dezvoltrile n serie (5.15), (5.20), (5.21), limiteaz
domeniul de aplicabilitate a rezolvrilor triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre
pn la distane s 60km .
Deci, etapele care trebuie s fie urmrite pentru a putea rezolva un triunghi elipsoidic
mic prin metoda Legendre constau n:
calculul excesului sferic cu una dintre relaiile 5.9
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri
calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o
treime din excesul sferic
calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale
cu cele din triunghiul sferic

Un exemplu de rezolvare a triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre se prezint n


tabelul 5.2.

Tabelul 5.1
Lungimea
laturii (s) km
Excesul
Sferic

10

20

30

40

50

60

Cu formula (5.9)
80
100

150

Cu formula (5.12)
80
100

150

0,219

0,878

1,976

3,5119

5,4873

7,9018

14,04762

49,38618

14,04790

49,38959

21,94941

21,95003

"

Tabelul 5.2

Calculul
excesului

sferic Vrful

a=28 597,567 m
B= 44 0 ,34 '

f =25,354 10 10
3cc ,612

A
B
C

Unghiul msurat
Corecia
i
redus
pe
/3
elipsoid
[cc]
[g c cc]

Unghiul
compensat
triunghiul
elipsoidic mic
[g c cc]

91 78 42,661
58 45 51,130
49 76 13,328

-1,169
-1,169
-1,169

91 78 41,492
58 45 49,961
49 76 12,159

-3,507

200 00 03,612

200 00 07,119

7 cc ,119

Unghiul
compensat
n triunghiul
plan
[g c cc]

Sinusul
unghiului n
triunghiul
plan

Lungimea
laturii
n
triunghiurile Denumirea
plan
i laturii
elipsoidic
mic [m]

-1,204
-1,204
-1,204

91 78 40,288
58 45 48,757
49 76 10,955

0,99168380
0,79451413
0,70444825

28597,567
22911,709
20314,445

-3,612

200 00 00,00

Modulul= a / sin ' 28837,3844 m

[cc]

Primul tabel exemplific valorile excesului sferic funcie de lungimea laturii.


Al doilea tabel reprezint un exemplu de rezolvare a triunghiurilor geodezice cu Teorema Legendre.

a
b
c

6. PROIECTAREA I MATERIALIZAREA PE TEREN A


REELELOR GEODEZICE
Toate operaiile care au ca scop ridicarea unei suprafee topografice, necesit: msurtori de distane,
unghiuri orizontale i verticale, care duc la determinarea poziiei unui numr de puncte necesare la
definirea liniilor care delimiteaz suprafeele ce trebuie ridicate.
n ridicrile planimetrice va trebui s se in seama de urmtoarele principii de baz:
a) toate punctele care servesc pentru determinarea ulterioar a altor puncte, trebuie s fie marcate n
prealabil n teren;
b) toate distanele de care avem nevoie se pot msura n mod direct sau indirect;
c) toate unghiurile orizontale i verticale se msoar n mod direct;
d) n ceea ce privete succesiunea lucrrilor exist principiul ca determinarea punctelor de detaliu s
se fac pe baza unei reele de puncte determinate anterior, numit reea de sprijin sau osatur.
Pornind de la ultimul principiu enunat mai sus, rezult c orice ridicare topografic trebuie s fie
legat de o reea de sprijin, etapa care s premearg operaiilor de ridicare propriu - zise, punctele
reelei fiind determinate cu maximum de precizie i o densitate potrivit cu natura terenului i cu
precizia urmrit.
Reeaua geodezic este privit ca mulimea punctelor de pe suprafaa terestr pentru care se cunosc
coordonatele ntr-un sistem unitar de referin.
Exemple de reele :
reea de triangulaie;
reea de trilateraie;
reea de nivelment;
reea poligonometric;
reea gravimetric.

6.1 REEAUA DE TRIANGULAIE


Triangulaia este o metod de determinare a coordonatelor B, L pe elipsoidul de referin sau a
coordonatelor X, Y n planul de proiecie pentru o reea materializat pe suprafaa terestr. Pentru
determinarea celei de-a treia coordonate H (cota), se utilizeaz nivelmentul trigonometric sau
geometric. Poziia n spaiu a oricrui punct din reeaua de triangulaie este definit n mod curent n
raport cu dou suprafee distincte de referin:
- pentru determinri plane ( X, Y, B, L ) elipsoid de referin;
- pentru cote (H) geoidul sau cvasigeoidul, funcie de sistemul de altitudini adoptat oficial.
Din 1878, Bruns a pus problema studiului i a prelucrrii n comun a celor trei coordonate fa de o
suprafa de referin unic. Aceste aspecte aparin geodeziei tridimensionale unde, n urma
algoritmului de prelucrare se obin global, att coordonate n plan, ct i n spaiu.
6.2 REEAUA NIVELMENTULUI DE STAT
Reeaua nivelmentului de stat constituie baza altimetric a tuturor determinrilor geodezice,
fotogrametrice, cartografice i cadastrale. Punctele reelei de nivelment nu coincid cu punctele reelei
de triangulaie, acestea fiind proiectate i realizate separat.
n reelele de triangulaie, de exemplu, altitudinile punctelor au o precizie mai mic de determinare
dect coordonatele plane, iar ntr-o reea de nivelment se urmrete precizia maxim n determinarea
cotelor, urmnd ca X i Y s fie folosite doar pentru o posibil identificare a punctelor.

6.3 REEAUA GRAVIMETRIC


Reeaua gravimetric este constituit din puncte la care se determin i mrimea acceleraiei
gravitaionale g.
Pentru acest scop se folosete aparatur specific (gravimetrul), care funcioneaz pe principiul unei
sonde n miniatur i care preleveaz probe prin forri la nivelul scoarei terestre n punctele
caracteristice.

6.4 REEAUA POLIGONOMETRIC


Reeaua poligonometric constituie un ansamblu de reele care au la baz cea mai simpl form
geometric (triunghiul), n care se fac msurtori complete unghiulare, ct i o baz de pornire i una
de nchidere.
6.5 PROIECTAREA REELELOR DE TRIANGULAIE.
REELE DE SPRIJIN
Dup destinaie, reelele de sprijin se mpart n:
1. Reeaua geodezic de stat
2. Reeaua de triangulaie local
3. Reeaua de ridicare
6.5.1 Reeaua geodezic de stat
Reeaua geodezic de stat este constituit din puncte de triangulaie geodezic de patru ordine i din
puncte de poligonometrie. Aceast reea se prezint sub forma unei reele compacte de triunghiuri
combinate cu patrulatere cu ambele diagonale observate, avnd scopul tiinific principal de stabilire a
formei i dimensiunilor elipsoidului pmntesc. Pe lng acest scop tiinific, valabil ntotdeauna, ea
ajut evoluia tehnic, astfel nct:
a) servete ca osatur a hrii Romniei la scar mic;
b) servete ca baz de pornire pentru executarea planurilor cadastrale la scar medie;
c) st la baza reelelor de sprijin locale i de ridicare pentru planuri la scri mari pentru toate lucrrile
de urbanism, drumuri, ci ferate, ci navigabile, baraje, canale de irigaii, etc.;
d) servete la calculul orientrii tunelurilor i galeriilor.
Dezvoltarea general a impus necesitatea unor planuri la scri din ce n ce mai mari, care necesit
reele de sprijin din ce n ce mai precise.
Reeaua de triangulaie a Romniei, conform instruciunilor din 1962, are patru ordine, realiznd o
densitate medie de 1 punct / 20 km.
a) Reeaua de ordinul I are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri, pe ct posibil echilaterale,
asigurnd o lungime a laturilor n medie de 25 km n regiunile de munte i 20 km n regiunile de es,
densitatea obinut fiind de 1 punct / 500 km. n interiorul fiecrui triunghi de ordinul I se introduc
punctele de ordinul II, n mod obinuit trei puncte, laturile triunghiurilor de ordinul II fiind circa din
cele ale triunghiului de ordinul I.
b) Reeaua de ordinul II are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri cu laturile de 13 km i
asigur o densitate de 1 punct / 150 km.
c) Reeaua de ordinul III se obine prin ndesirea punctelor n aa fel nct n interiorul fiecrui
triunghi de ordinul II s avem circa trei puncte de ordinul III. n cazul reelei de triangulaie de ordinul
III, laturile triunghiurilor sunt de 8 km i asigur o densitate de 1 punct / 50 km. Coordonatele acestor
puncte se determin legndu-se de puncte de ordinul II sau de ordinul II i I.
d) Reeaua de ordinul IV se obine introducnd n interiorul triunghiurilor de ordinul III, punctele de
ordinul IV astfel nct distana ntre acestea s fie de circa 4 km iar densitatea lor de 1 punct / 20 km.

Densitatea de 1 punct / 20 km este cu totul insuficient pentru a putea ridica suprafeele topografice.
Pentru a ne putea apropia ct mai mult de punctele de detaliu i a putea face ridicarea suprafeelor ct
mai fidel, se impune mrirea numrului de puncte. Pentru aceasta se realizeaz reele de triangulaie
local i reele de ridicare.
6.5.2 Reeaua de triangulaie local
Pe suprafee topografice care nu depesc cteva sute de km, unde nu exist reea geodezic de stat,
sau aceasta nu este folosibil din punct de vedere al densitii, se realizeaz o triangulaie local. Prin
metoda triangulaiei locale se determin coordonatele unui numr de puncte prin intermediul reelei de
triunghiuri ale cror vrfuri sunt materializate n teren. Distana dintre puncte este cuprins ntre 0,5 i
3 km. Forma reelei de triangulaie este funcie de forma suprafeei pe care o avem de ridicat, putnd
avea dup caz reea de triunghiuri formnd un poligon cu punct central, patrulater cu vize pe ambele
diagonale, lan de triunghiuri, lan de patrulatere sau o combinaie ntre acestea. n cazul suprafeelor
cu un contur circular se alctuiete o reea n form de poligon cu punct central (Figura6.1), n care se
msoar toate unghiurile i o baz ( AB =B1); pe baza acestor elemente msurate, care vor fi
compensate, se vor calcula orientrile laturilor i coordonatele punctelor.

Figura 6.1 Poligon cu punct central


n cazul n care suprafaa pe care o avem de ridicat este mult mai lung dect lat, se va folosi
patrulaterul cu ambele diagonale vizate (Figura6.2), lanul de triunghiuri (Figura6.3) sau o combinaie
dintre acestea.

Figura 6.2 Patrulater cu diagonale vizate

Figura 6.3 Lan de triunghiuri

i n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei singure baze nemaifiind
suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe baza de pornire. Pentru aceasta se va mai
msura cel puin o baz de nchidere (B2). Dac lanul de triunghiuri este foarte lung, se obinuiete ca
dup fiecare 10 - 15 triunghiuri s fie msurat o baz de nchidere.
O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele operaii principale :
a) Operaii preliminarii care constau din:
- ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic;
- recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast triangulaie local;
- definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren;

- marcarea i semnalizarea punctelor reelei de triangulaie.


b) Efectuarea msurtorilor care const din:
- msurarea tuturor unghiurilor;
- msurarea unei baze sau a unor baze de triangulaie;
- determinarea orientrii bazei de pornire sau a unei laturi din reeaua de triangulaie, orientare care se
poate determina prin metode astronomice sau magnetice.
c) Calculul triangulaiei care const din:
- compensarea elementelor msurate;
- calculul laturilor reelei de triangulaie;
- calculul orientrii laturilor;
- calculul coordonatelor punctelor de triangulaie.
6.5.3 Reeaua de ridicare
Prin punctele reelei geodezice de stat i din triangulaiile locale, se ajunge la o densitate a acestora
mult prea mic pentru a constitui o reea de sprijin pentru ridicarea detaliilor n vederea ntocmirii de
planuri la scri mari (1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500). De asemenea, prin reelele locale de triangulaie
se ajunge la puncte situate la o distan de 0,5 - 3 km, mult prea ndeprtate ntre ele pentru a putea
face ridicarea detaliilor. Pentru a ridica punctele de detaliu, trebuie s crem n teren puncte de sprijin
situate la o distan de 100 - 250 m. Mrirea numrului de puncte prin metoda triangulaiei nu este
potrivit, deoarece s-ar produce cheltuieli i munc inutil pe de o parte, iar pe de alt parte, n
majoritatea cazurilor, nici natura terenului nu ar permite acest lucru datorit acoperirii cu diferite
detalii i a reliefului acestuia.
Prin reeaua de ridicare se nelege reeaua creat n scopul asigurrii numrului de puncte necesare
ridicrilor topografice; ea este alctuit din puncte de: intersecie nainte, napoi, lateral i drumuire
care se sprijin n determinarea lor pe puncte din reelele determinate anterior. Densitatea reelei de
ridicare se stabilete n raport cu scopul lucrrilor i scara de redactare a planurilor topografice,
conform instruciunilor tehnice de lucru.

6.6 DETERMINAREA DE PUNCTE NOI PRIN METODA INTERSECIILOR


Metoda interseciilor se bazeaz pe puncte din reeaua geodezic sau local. Pentru determinarea
punctelor noi se msoar n teren numai unghiuri.
Interseciile pot fi: nainte, napoi i laterale.
a)
Cazul general al interseciei nainte Const n aceea c n teren se dispune de dou puncte
staionabile P1 i P2 de coordonate cunoscute i se cere s fie determinate coordonatele unui alt punct
staionabil, de exemplu P0 ; ntre punctele vechi i punctul nou exist vizibilitate. Pentru rezolvarea
acestei probleme se vor msura n teren unghiurile , i (Figura6.4).

Figura 6.4 Intersecia nainte

Punctele P1 i P2 , avnd coordonatele cunoscute, rezult c se poate calcula distana d12 , orientarea

12 i ca urmare din calcule rezult d10 , d 20 , 10 i 20 , obinndu-se coordonatele punctului P0 la

intersecia celor dou direcii de viz spre punctul P0 (din P1 i P2 ).

X 0 X 1 d10 cos 10 X 2 d 20 cos 20


Y0 Y1 d10 sin 10 Y2 d 20 sin 20
b) Cazul general al interseciei napoi
Const n aceea c n teren dispunem de trei puncte nestaionabile P1 , P2 i P3 , de coordonate
cunoscute i se cere s fie determinate coordonatele unui punct P0 staionabil din care se vd cele trei
puncte cunoscute. Pentru rezolvarea problemei (Figura 6.5) se face staie cu teodolitul n punctul P0 i
se msoar unghiurile orizontale i . Prin calcularea unghiurilor u i v care nu pot fi msurate,
deoarece P1 i P3 sunt nestaionabile, se ajunge n situaia a dou intersecii nainte din care se pot
calcula coordonatele punctului P0 .

Figura 6.5 Intersecia napoi


c) Cazul general al interseciei laterale
Const n aceea c n teren dispunem de dou puncte de coordonate cunoscute P1 staionabil i P2
nestaionabil. Pentru a determina coordonatele unui punct nou P0 staionabil (Figura6.6), se msoar
n teren i . Unghiul din punctul P2 se calculeaz din : = [200 ( + )]. La aceast intersecie nu
se poate face compensarea de unghiuri ca n cazul interseciilor nainte, restul calculului fiind identic
cu cel de la intersecia nainte.

Figura 6.6 Intersecia lateral


d) Problema Hansen const n aceea c n teren dispunem de dou puncte de coordonate cunoscute
P1 i P2 , ambele nestaionabile i urmeaz s determinm coordonatele unui punct P0 staionabil, din
care sunt vizibile cele dou puncte vechi. Pentru a putea rezolva problema n teren se alege un punct
ajuttor staionabil, din care avem vizibilitate att spre punctele vechi, ct i spre punctul nou P0 .

Pentru a rezolva problema (Figura 6.7) se face staie n P0 i n punctul ajuttor ales A, msurndu-se
unghiurile , , . Se calculeaz unghiurile 1 , 2 , u i v, iar problema se descompune n dou
intersecii simple.

Figura 6.7 Problema Hansen

6.7 NDESIREA REELELOR TOPO - GEODEZICE PRIN DRUMUIRI


Pentru a ne apropia i mai mult de punctele de detaliu, mrirea numrului punctelor ale cror
coordonate le cunoatem se face cu ajutorul drumuirilor planimetrice. Aceast metod const n aceea
c un grup de puncte noi 101, 102, 103..., pe care le situm astfel nct s constituie o linie poligonal,
pornind dintr-un punct de coordonate cunoscute i sfrind ntr-un alt punct de coordonate cunoscute,
aa cum este indicat n figura 6.8.
Se msoar n teren toate unghiurile dintre laturile liniei poligonale, ct i lungimea laturilor acestei
linii. Pentru a putea orienta aceast linie poligonal n cadrul triangulaiei existente, n punctul de
pornire i nchidere se mai d cte o viz spre un punct de coordonate cunoscute P i R care pot fi
staionabile sau nestaionabile.
Drumuirea poate fi definit ca o combinare a unor metode polare care sunt puse una la captul
celeilalte.
Drumuirile planimetrice se pot clasifica n funcie de ordinul lor sau dup forma traseului.
Dup ordinul lor, drumuirile sunt primare i secundare.
n drumuirea primar, att punctul de pornire ct i cel de nchidere sunt puncte de triangulaie sau de
intersecie.
n drumuirea secundar unul din punctele A i B, sau amndou sunt puncte de drumuire primar.
Dup forma traseului, drumuirea poate fi deschis sau nchis. Drumuirea deschis const n aceea c
se pornete dintr-un punct de coordonate cunoscute A i se face nchiderea pe un alt punct de
coordonate cunoscute B. n general, att punctul A ct i B sunt staionabile.
Dac punctul de pornire al drumuirii se confund cu punctul de nchidere ( A B ), avem de-a face cu
o drumuire nchis.
Indiferent de ordinul sau forma drumuirii, pe baza elementelor msurate, unghiuri i laturi, se pot
calcula coordonatele punctelor noi 101, 102...,.
Determinarea punctelor de drumuire nu mai este aa de precis ca cele de triangulaie i intersecie,
deoarece n acest caz pe lng msurarea unghiurilor dintre laturi, trebuie s msurm i toate laturile
drumuirii, operaie prin care sursele de erori se vor nmuli.
Odat cu determinarea punctelor de drumuire, numrul punctelor din reeaua de sprijin este suficient
pentru ca, sprijinindu-ne pe acestea, s putem trece la determinarea punctelor de detaliu.

Figura 6.8 Drumuire planimetric sprijinit pe puncte de coordonate cunoscute

6.8 CLASIFICAREA REELELOR GEODEZICE


Clasificarea reelelor geodezice poate fi fcut dup mai multe criterii dup cum urmeaz:
6.8.1 Clasificarea reelelor geodezice dup numrul elementelor fixe din reea
a) Reea geodezic liber
Prin reea geodezic liber se nelege o reea n care intervin numai msurtorile corespondente
necesare determinrii geometrice a reelei. Se consider c astfel de reele au un anumit defect,
reflectat de faptul c msurtorile geodezice propriu - zise nu pot ncadra reeaua considerat ntr-un
anumit sistem de coordonate.
b) Reea geodezic fr constrngeri
O astfel de reea geodezic cuprinde, n afara msurtorilor care determin geometria reelei, un numr
limit, strict necesar i suficient, de elemente pentru ncadrarea reelei considerate n sistemul de
coordonate adoptat.
c) Reea geodezic constrns
Aceasta este o reea geodezic n care exist un numr suplimentar de elemente, n raport de cele strict
necesare i suficiente, pentru determinarea poziionrii reelei n sistemul de coordonate adoptat.
Aceste elemente determin gradele de libertate ale reelei, care sunt eliminate n procesul de
compensare prin introducerea unor constrngeri (condiii) de natur geometric sau analitic.
6.8.2 Clasificarea dup form
Reelele naionale de triangulaie au fost create n mod diferit n decursul vremii fiind mbuntite
continuu i din punct de vedere al formei utilizate.
a) Reea format din lanuri de triangulaie
Acestea erau constituite din triunghiuri, patrulatere geodezice i uneori poligoane cu puncte centrale,
fiind dispuse n lungul meridianelor i paralelelor, la distane de circa 200 km, la intersecia lor
existnd puncte Laplace.
Pentru Romnia au existat trei lanuri primordiale n lungul meridianelor i dou lanuri dispuse n
lungul paralelelor, care fceau parte din lanuri internaionale, fiind sprijinite pe 9 baze geodezice.
n interiorul poligoanelor formate de lanurile primordiale de ordinul I s-a creat reeaua de triangulaie
complementar de ordinul I, de ndesire, care era ulterior compensat ca o triangulaie constrns, pe
elemente fixe ale lanurilor primordiale, anterior i independent compensate.
b) Reea compact de triangulaie sau reea de suprafa
Aceasta acoper integral teritoriul considerat, fr a se mai crea golurile existente n reelele formate
din lanuri de triangulaie.

Compensarea reelelor compacte este efectuat n bloc sau prin metode riguroase de compensare pe
grupe (care furnizeaz rezultatele egale cu cele de la compensarea n bloc) fiind astfel bazate pe un
bogat material informaional, reprezentat de totalitatea msurtorilor existente pe ntregul teritoriu.
Actuala reea de triangulaie a rii noastre este o reea compact. Afirmaia poate fi extins i asupra
reelei de nivelment care, dei este creat sub form de poligoane, asigur acoperirea ntregii suprafee
a rii n mod uniform.
6.8.3 Clasificarea dup destinaie
Destinaia reelelor geodezice condiioneaz forma i structura acestora, existnd o legtur reciproc
ntre criteriile dup care se pot clasifica reelele geodezice.
a) Reea geodezic internaional
Este creat pe teritoriul mai multor state, pe baza unor convenii i colaborri internaionale. Pe lng
scopurile tiinifice, de determinare a formei i dimensiunilor Pmntului, reelele internaionale sunt
utilizate n scopuri cartografice, militare, economice, etc.. Actualele reele internaionale sunt de form
compact, cu structur foarte complex, cuprinznd n general toate categoriile de msurtori.
Astfel, n figura 6.9 se prezint reeaua de triangulaie vest - european specificnd i faptul c unele
ri din Europa de est au creat o reea de triangulaie similar. n aceast reea s-au determinat i
coordonatele punctelor reelei de triangulaie de ordin superior ale rii noastre.

Figura 6.9 Reeaua de triangulaie vest - european

b) Reea geodezic de stat


Reeaua geodezic de stat, creat separat pentru triangulaie i respectiv pentru nivelment, constituie
principala reea de sprijin pentru toate lucrrile topografice - fotogrametrice, precum i pentru lucrrile
geodezice de importan local, fiind mprit pe ordine: I, II, III i IV.Reelele de ordin I (uneori i
cele de ordin II) sunt denumite reele de ordin superior (de triangulaie i respectiv de nivelment).
Aceste reele au fost create de ctre Direcia topografic militar (DTM) ncepnd cu anul 1956.

Figura 6.10 Reeaua de triangulaie de ordinul I a Romniei

Figura 6.11 Reeaua de nivelment de ordinul I a Romniei


Reeaua gravimetric de ordin I (Figura 6.12) a fost creat de Academia Romniei. i Comitetul
Geologic n perioada 1956 - 1957.

Figura 6.12 Reeaua gravimetric de ordinul I a Romniei


Reeaua de triangulaie de stat a fost completat cu o reea de ndesire de ordinul V, ale crei puncte
au fost determinate nu numai prin metoda triangulaiei ci i prin metodele trilateraiei, poligonometriei,
prin intersecii nainte, napoi sau combinate. n mod similar, reeaua de nivelment de stat a fost, de
asemenea, ndesit i completat prin numeroase lucrri de nivelment tehnic, n localiti, etc.. Aceste
ample lucrri de creare a reelelor geodezice de planimetrie i de nivelment s-au desfurat sub
coordonarea unor instituii naionale de specialitate dintre care un rol deosebit revine Direciei
topografice militare (DTM) i Institutului de geodezie, fotogrammetrie, cartografie i organizarea
teritoriului (IGFCOT).
n cadrul IGFCOT n anul 1975 a luat fiin Banca de date i informaii topografice, care stocheaz i
pune la dispoziia tuturor solicitanilor coordonate i alte informaii utile pentru puncte planimetrice i
repere de nivelment din reelele noastre geodezice.
c) Reea geodezic local
Pentru lucrri inginereti de amploare, se creeaz reele geodezice locale. Uneori precizia interioar a
unor astfel de reele este mai ridicat, n comparaie cu precizia din reeaua geodezic de stat. De
aceea, n mod obinuit, reelele geodezice locale nu se constrng, ci se realizeaz doar o ncadrare n
reelele geodezice de stat corespondente.
6.8.4 Clasificarea dup numrul de dimensiuni ale spaiului n care este amplasat
geodezic

reeaua

a) Reea geodezic unidimensional


n aceast categorie de reele geodezice se pot ncadra reelele de nivelment, deoarece punctele care
constituie aceste reele au doar una dintre coordonate (altitudinea) determinat omogen, ntr-un sistem
de coordonate unitar de referin. Celelalte coordonate ataate punctelor respective au un rol de
identificare, fiind determinate aproximativ.
b) Reea geodezic bidimensional
n aceste reele punctele au determinate dou coordonate ntr-un sistem unitar de referin: X, Y n
planul de proiecie sau B, L pe elipsoidul de referin. Aceste reele se mai numesc i reele
planimetrice. Cealalt coordonat (altitudinea) este determinat separat, ntr-un sistem de coordonate
unidimensional.
c) Reea geodezic tridimensional
n aceste reele toate cele trei coordonate care descriu poziia punctului ntr-un sistem cartezian de
referin sunt determinate omogen i unitar.

Figura 6.13 Reeaua naional GPS


d) Reea geodezic n spaiul cu patru dimensiuni
Aceast denumire este atribuit reelelor geodezice care sunt determinate n mod repetat, la anumite
intervale de timp. Cele trei coordonate care definesc poziia spaial a unui punct din reea nu sunt
determinate ntotdeauna omogen i unitar.
Timpul constituie cea de-a patra coordonat.

7. ELABORAREA PROIECTULUI REELELOR GEODEZICE


Elaborarea proiectului de construcie a unei reele geodezice este dependent de natura, destinaia i
caracteristicile semnificative structurale ale reelei geodezice considerate. La noi n ar reelele
geodezice de stat (triangulaie i respectiv nivelment) sunt realizate ntr-o densitate convenabil pentru
marea majoritate a lucrrilor topografice - fotogrametrice, cartografice sau cadastrale.

7.1 PRINCIPII DE ELABORARE A PROIECTULUI REELELOR GEODEZICE


Proiectul reelelor geodezice de stat se execut separat pe ordine, de la complex ctre simplu.
Privind desfurarea n timp a lucrrilor de elaborare a acestor proiecte se observ c ntre lucrrile
pentru reeaua de ordinul I i cele pentru ordinul IV exist uneori perioade de cteva decenii.
Reelele geodezice de stat se construiesc dup principiul omogenitii, adic se urmrete
asigurarea unei precizii de determinare n general uniform pentru toate punctele geodezice din reea.
Principiul omogenitii este realizat n primul rnd prin faptul c, construcia reelelor geodezice de
stat se desfoar succesiv, de la superior spre inferior, dup ce ciclul complet - proiectare, msurare,
prelucrare - este ncheiat la ordinele imediat superioare. n acest fel o reea geodezic de stat, de un
anumit ordin, se sprijin pe reele geodezice deja construite, precizia n poziie a punctelor sale fiind
condiionat de cea a punctelor pe care este construit. Aceast condiionare nu trebuie confundat cu
o acumulare a tuturor erorilor posibile care se produc n cazul celor dou categorii de reele, deoarece
reeaua de ordin superior este deja geometrizat prin prelucrarea observaiilor proprii.
Propagarea erorilor n reelele geodezice depinde n mare msur de extinderea reelei de ansamblu,
precum i de mrimea elementelor de structur (lungimea laturilor n cazul reelelor planimetrice,
respectiv a liniilor sau poligoanelor n reelele de nivelment sau gravimetrice). De aceea este posibil
obinerea unei precizii de poziie a punctelor geodezice de ordin inferior similare cu cea a punctelor de
ordin superior chiar prin utilizarea unor observaii geodezice de precizie mai mic. Omogenitatea este
realizat prin faptul c dei laturile reelelor de triangulaie descresc (D IV < DII ), cresc erorile de
msurare suIV > suII, astfel nct eroarea de poziie st a punctelor geodezice din ntreaga reea de
triangulaie de stat oscileaz n jurul unei valori medii (la noi n ar st 15 cm).
Atunci cnd se apreciaz c precizia de determinare a poziiei punctelor din reeaua de stat nu este
suficient, se construiesc reele geodezice locale, care dei se compun din figuri geodezice cu laturi
scurte se determin dup metodele i cu aparatura folosite la ordinul superior, rezultnd erori de
msurare mici i prin urmare erori de poziie inferioare celor din triangulaia de stat.
La executarea proiectului de triangulaie trebuie s se respecte prescripiile instruciunilor n
vigoare. Conformaia figurilor elementare care compun reeaua trebuie s se apropie de cazurile
optime i n nici un caz s nu depeasc toleranele menionate, urmnd s se aleag varianta de
proiectare cea mai puin costisitoare.
n afara instruciunilor elaborate de DTM pentru reelele geodezice de stat (triangulaie 1962 i
respectiv nivelment 1965) i a instruciunilor IGFCOT 1979 pentru reeaua de nivelment geometric,
exist instruciuni care reglementeaz lucrrile de construcie a reelelor geodezice de sprijin n
localiti (1961) i respectiv, n cadrul lucrrilor hidroenergetice (1976), etc.
Poziia unui anumit punct geodezic depinde n primul rnd de poziia punctelor de acelai ordin i
de ordin superior cu care este n legtur direct. n acelai timp amplasarea fiecrui punct trebuie s
permit o dezvoltare fr prea mari dificulti a reelei de ordin inferior, deoarece reeaua geodezic nu
trebuie privit ca un scop n sine, ci ca un mijloc important de construire a unei vaste reele de puncte
geodezice - topografice - fotogrametrice, bine conformat n ansamblul su.
n reeaua de triangulaie de stat s-a urmrit i realizat o densitate ct mai uniform de puncte
geodezice pe km2 de teritoriu. Reeaua compact de ordinul I a rii noastre, care cuprinde circa 300 de
puncte, este ndesit n mod succesiv cu reele de ordinul II, III i IV, astfel nct ntreaga reea de stat
are o densitate de cel puin un punct la 20 km2, ceea ce corespunde la circa 5 puncte geodezice pe o
foaie de hart la scara 1: 25 000.
Reeaua de ndesire de ordinul V, precum i lucrrile geodezice din reelele geodezice cu caracter local
au condus la existena unui numr de peste 150.000 puncte geodezice nregistrate n Banca de date i
informaii topografice a IGFCOT.

Reelele de triangulaie din localiti sunt, n general, compacte, fiind construite sub urmtoarele
forme :
- reele principale, compuse din figuri geodezice n care unghiurile sunt mai mari de 36, iar lungimea
unei laturi este cuprins ntre 3 i 7 km;
- reele secundare, care ndesesc reelele principale, avnd laturi cuprinse ntre 1 i 3 km.
Fiecare punct de triangulaie are altitudinea sa determinat n sistemul de nivelment de stat. Aceste
determinri se realizeaz fie prin nivelment geometric (cnd condiiile permit), fie prin nivelment
trigonometric ceea ce constituie de fapt cazul general. Instruciunile n vigoare impun ca pe o foaie de
hart la scara 1: 25 000 s existe cel puin un punct cotat prin nivelment geometric (n mod excepional
pentru regiuni muntoase se admite un punct pentru dou foi de hart la scara 1: 25 000).
Proiectul determinrii altitudinilor punctelor de triangulaie de ordinul I, II, III, IV se realizeaz
separat de proiectul determinrilor planimetrice.
n reeaua de nivelment de stat densitatea se refer la deprtarea maxim admisibil ntre reperele
de nivelment de anumite tipuri.
Astfel, reperele fundamentale de tipul I sunt amplasate n lungul liniilor de nivelment de ordinul I la
distane cuprinse ntre 100 i 150 km, reperele de tipul II la distane de 30 - 50 km, n lungul liniilor de
ordinul I i II, reperele de tipul III la distane de 5 - 7 km, iar mrcile de nivelment la distane de 2 - 4
km, n lungul tuturor liniilor de nivelment. n intravilan densitatea este mai mare i anume la circa 300
m este amplasat o marc sau un reper de nivelment. Banca de date i informaii topografice a
IGFCOT stocheaz datele necesare pentru circa 200.000 puncte geodezice cotate, din reeaua de
nivelment de stat, din reelele de nivelment cu caracter local, precum i din ntreaga reea planimetric.
Utilizatorul este informat asupra modalitii de determinare a altitudinii, precum i asupra preciziei
sale.
n ceea ce privete reeaua gravimetric se poate meniona faptul c aceasta nu a fost proiectat i
realizat numai pentru scopuri geodezice. Ca urmare, n situaii specifice, cum au fost lucrrile
gravimetrice pentru reeaua de nivelment de ordin superior, determinrile gravimetrice s-au executat
cu o densitate mai mare.
Prin instruciunile n vigoare este prevzut ca legturile ntre punctele de triangulaie s fie realizate
prin vize reciproce, n reele compacte.
Aceleai instruciuni impun ca fiecare punct al reelelor de ordinele III i IV s aib cel puin trei
legturi de determinare la ordinele imediat superioare, la care se adaug legturile cu punctele de
triangulaie de acelai ordin sau ordin inferior.
Reelele de nivelment i reelele gravimetrice se proiecteaz sub forma unor poligoane, astfel c
legturile dintre repere se stabilesc dup aceleai principii: de la superior la inferior i respectiv n
interiorul ordinului.
La ordinul IV i n reelele locale se accept i linii de nivelment sprijinite la ambele capete pe repere
din reeaua constituit de celelalte ordine.
Reelele geodezice trebuie astfel proiectate nct s asigure un volum ct mai mic de cheltuieli,
concomitent cu respectarea preciziei necesare n poziionarea punctelor reelei. Din acest punct de
vedere se pot semnala urmtoarele:
- punctele de triangulaie sunt astfel amplasate nct s rezulte necesiti minime ale nlimilor
semnalelor geodezice care urmeaz a fi construite n aceste puncte;
- liniile de nivelment se amplaseaz n lungul cilor de comunicaii, astfel nct s rezulte pante mici
ntre reperele de nivelment i acces simplu, att la determinarea propriu-zis, ct i ulterior n
exploatare.

7.2 DOCUMENTAIA NECESAR NTOCMIRII PROIECTULUI REELELOR


GEODEZICE
ntocmirea proiectului triangulaiei const n stabilirea pe o hart, la o anumit scar, a poziiei
punctelor geodezice, n aa fel nct figurile geometrice formate, s ndeplineasc condiiile impuse
ordinului respectiv de triangulaie. Poziia punctelor va fi astfel aleas nct s ocupe poziii dominante
din teren, s asigure vizibilitatea ntre ele cu ajutorul unor construcii ct mai mici i s realizeze o
conformaie ct mai riguroas a figurilor geometrice.

Pentru proiectarea oricrei reele de triangulaie, se desfoar la nceput o documentare, pe baza


creia se strng informaiile, datele i materialele necesare proiectrii cum ar fi:
- hri editate la orice scar;
- descrieri topografice i date existente cu privire la reelele geodezice executate anterior
(triangulaie, poligonometrie, nivelment, baze i determinri astronomice), dri de seam asupra
acestor lucrri, scheme, cataloage de coordonate existente, descrieri ale mrcilor i reperilor de
nivelment, crochiuri, date i informaii privind bornarea punctelor existente, carnete de observaii, etc.
;
- date informative asupra condiiilor fizico - geografice din regiunea de lucru ca: relief, reeaua
hidrografic, pduri i esena lor, date meteorologice (lunile cele mai ploioase, cantitatea de ap medie
pe m2, cnd ncep ninsorile, situaia anual a vnturilor i intensitatea lor, ceaa, temperaturile care se
nregistreaz n decursul anului) etc. ;
- date de natur economic: localiti, posibiliti de angajare a forei de munc i a mijloacelor de
transport, reeaua de ci de comunicaii, legturi telefonice, posibiliti de aprovizionare cu hran,
materiale de construcii, de cazare etc. ;
nainte de ntocmirea proiectului este necesar s se execute o recunoatere prealabil a zonei n scopul
culegerii unor informaii suplimentare i a confirmrii celor existente.
Proiectarea se face pe ordine de triangulaie, ncepnd cu ordinul I i cu grija deosebit ca la ordinele
inferioare s se realizeze legturi sigure la ordinul superior.
Ordinele I i II se proiecteaz pe hri la scara 1: 200.000, iar ordinele III i IV pe hri la scara 1:
100.000.
Dup proiectarea reelei de triangulaie se face o analiz din care s rezulte :
- lungimea maxim i minim a laturilor, pe ordine de triangulaie;
- valoarea minim a unghiurilor din figurile formate, pe ordine de triangulaie;
- valoarea ponderii;
- dac legturile ntre puncte sunt fcute prin reea de triunghiuri, patrulatere cu diagonale observate i
sisteme centrale, toate vizele fiind reciproce;
- numrul total de puncte pe ordine de triangulaie i densitatea realizat;
- perioadele cele mai favorabile pentru observaii;
- excepiile de la condiiile teoretice impuse fiecrui ordin de triangulaie;
- cantitatea total de materiale de construcii;
- de unde se vor procura materialele necesare i unde se vor constitui depozite n zon;
- alte date privind posibilitile de hrnire, cazare, for de munc, date meteorologice , etc..
n urma proiectrii trebuie s se ntocmeasc urmtoarele documente:
- proiectul reelei triangulaiei de ordinul I i II, pe hri la scara 1: 200.000, iar al reelei de ordinul III
i IV la scara 1: 100.000;
- o schi pentru ordinul I, la scara 1: 200.000;
- o schi pentru ordinul I i II, la scara 1:200.000;
- o schi pentru ordinul III i IV, la scara 1:100.000;
- proiectul observaiilor zenitale, la scara 1:100.000, cu traseul liniilor de nivelment proiectate i
punctele ce trebuie radiate pentru a primi cot prin nivelment geometric;
- profilele vizibilitii ntre punctele de ordinul I i II i calculele pentru determinarea vizibilitii pe
direciile care au necesitat acest lucru.
7.2.1 Piese scrise
Piesele scrise intr n alctuirea oricrui proiect i cuprind toate elementele descriptive, de calcul i de
interpretare necesare elaborrii i finalizrii lucrrii respective.
7.2.1.1 Note de calcul
Acestea se refer la diferite operaiuni efectuate la elaborarea proiectului: calcule de estimare a
priori a propagrii erorilor n reeaua geodezic, calculul nlimilor semnalelor prevzute a fi
construite n reea, calcule specifice metodei de lucru folosite etc.

7.2.1.2 Devizul estimative


Pe baza volumului de lucrri proiectate, se ntocmete devizul estimativ, folosind indicatorul de norme
de deviz pentru lucrrile topografice - geodezice i catalogul de preuri n vigoare, defalcnd lucrrile
ce urmeaz a se efectua pe articole de deviz.
7.2.1.3 Memoriul justificativ
Memoriul justificativ este o pies n care se sintetizeaz studiile anterioare menionate, n scopul
clarificrii destinaiei lucrrilor proiectate, a soluiilor concrete de realizare (metodele de lucru i
aparatura ce se vor folosi). Se precizeaz calculul estimativ al volumului de lucrri i costul acestora,
data nceperii i termenul de predare al lucrrii.
7.2.1.4 Planificarea i organizarea lucrrilor
Acestea constau n ealonarea pe operatori i n timp a lucrrilor proiectate. Se vor stabili: sediul
central, zona de lucru pentru fiecare operator, planul de aprovizionare cu materiale, termenele de
definitivare i predare a fiecrei categorii de lucrri, etc..
7.2.2 Piese desenate
O pies important a fiecrui proiect de reea geodezic este schia acesteia, care se deseneaz pe o
hart a crei scar se stabilete n funcie de ordinul reelei i de mrimea suprafeei pe care se vor
desfura lucrrile respective (v. tabelul 7.1).
Punctele reelei de triangulaie de ordinul I - IV au denumiri asemntoare cu cele ale localitilor, a
unor cursuri de ap, formelor de relief apropiate, astfel nct nsui numele unui punct geodezic s
poat fi un indiciu pentru identificarea sa n viitor.
Reperele i mrcile de nivelment se numeroteaz separat pe linii de nivelment, avnd ca indicative:
tipul reperului sau mrcii i dup caz, numrul corespunztor.
Pentru a se utiliza ct mai eficient, proiectul reelei geodezice este desenat n culori diferite: negru
pentru ordinul I, albastru pentru ordinul II, rou pentru ordinul III, verde pentru ordinul IV. Cu aceste
culori se vor nota: amplasamentul punctelor geodezice, denumirea lor i legturile ntre puncte.
Tot ca piese desenate se mai pot meniona:
- diferite schie de detaliu privind amplasarea punctelor geodezice;
- profile pe direcia vizelor proiectate, utile pentru studiul vizibilitii i calculul nlimilor semnalelor
geodezice;
- schie cu dispunerea elipselor erorilor.
Tabelul 7.1
Ordinul reelei
geodezice

II

III

IV

Scara proiectului

1:500.000
1:200.000

1:200.000
1:100.000

1:100.000
1:50.000

1:50.000
1:25.000

1:25.000
1:10.000

7.3 DETERMINAREA VIZIBILITII NTRE PUNCTELE REELEI DE


TRIANGULAIE
La proiectarea reelelor de triangulaie intervine necesitatea studierii vizibilitii ntre punctele
geodezice, astfel nct se poate afirma c situaia concret din teren condiioneaz respectarea
prescripiilor de proiectare anterior menionate, cu privire la conformaia optim a figurilor geometrice
folosite n reelele de triangulaie.

Vizibilitatea ntre punctele de triangulaie este condiionat de sfericitatea Pmntului, refracia


atmosferic i obstacolele aflate pe traseul razei vizuale (relief, vegetaie, construcii, etc.). Deoarece
asemenea obstacole pot avea o influen defavorabil asupra msurtorilor unghiulare, crend
fenomene de refracie, instruciunile n vigoare prevd ca razele vizuale s treac deasupra
obstacolelor la urmtoarele nlimi minime totale : pentru ordinul I, > 4 m; pentru ordinul II, > 2
m; iar pentru celelalte ordine, > 0,5 m.
n figura 7.1 s-au considerat dou puncte de triangulaie P1 i P2 ntre care este necesar s se asigure,
prin proiect, vizibilitatea reciproc.
Se consider cunoscute (eventual de pe hart) cotele acestor puncte notate H1 i respectiv H2, precum
i cota Hp a unui punct intermediar P, considerat ca obstacol pe traseu. Cota obstacolului trebuie
calculat prin luarea n consideraie a nlimii vegetaiei, construciilor, etc.. n cazul n care n
punctele P1 i P2 sunt construite semnale geodezice, n H1 i H2 se includ i nlimile acestora. De
asemenea se presupun cunoscute distanele D1 i D2.
Cu 0 s-a notat unghiul zenital n punctul P1. Datorit refraciei atmosferice, raza de vizare va avea o
anumit curbur de care se ine seama la calculul diferenei de nivel ntre punctele situate la capetele
ei. Cu R s-a notat raza sferei medii Gauss, putndu-se considera n calculele referitoare la stabilirea
vizibilitii ntre punctele geodezice, pentru ara noastr R6.378 km.

Figura 7.1 Calculul vizibilitii ntre punctele P1 i P2


n cadrul nivelmentului trigonometric geodezic este demonstrat c formula aproximativ de calcul a
diferenei de nivel ntre punctele P1 i P2 este :

H 2 H 1 D1 D2 ctg 1 k

D1 D2 2
2R

7.1

Coeficientul de refracie k are, n general, o valoare variabil: pentru calculul vizibilitii se accept
ns o valoare constant, care pentru ara noastr este k = 0,14. Dac n termenul doi din membrul
drept al relaiei (7.1) se exprim distanele D1 i D2 n km, se obine o valoare constant:
1 k 2R 10 6 0,0683 , folosit n calculele ulterioare. Altitudinea calculat Hcp a unui punct P
situat pe raza vizual, deasupra punctului P, se poate obine prin particularizarea formulei (7.1), pentru
D2 = 0 :
H pc H1 D1 ctg 0 0,0683 D1 2km
7.2
Din formula (7.1) se deduce :

ctg 0

H 2 H1
D D2
1 k 1
D1 D2
2R

astfel nct expresia (7.2) devine :

H pc H 1

D1
H 2 H 1 0,0683 D1 km D2 km
D1 D2

7.3

Condiia de vizibilitate ntre punctele P1 i P2, cu considerarea obstacolului P, este :

H pc H p

7.4

n cazul nerespectrii condiiei (7.4) trebuie construite semnale geodezice de nlimi corespunztoare.
Atunci cnd condiiile de vizibilitate nu se pot asigura dect cu semnale geodezice mai nalte de 35
40 m (care sunt instabile i costisitoare), se va cuta o alt variant de proiectare.
Observaii:
1. n cazul n care pe traseul considerat exist mai multe obstacole se va studia vizibilitatea pentru
fiecare caz n parte, adoptndu-se ca soluii definitive valorile maxime ale nlimilor semnalelor
geodezice necesare.
2. n multe cazuri (atunci cnd nu apar obstacole evidente n lungul razei de vizare) este suficient s se
determine vizibilitatea numai la mijlocul traseului, considernd prin urmare D1 = D2 = D/2, astfel
nct relaia (7.3) devine :

H pc H1

h
2
0, 0171 Dkm
2

7.5

unde h = H2 H1, iar D reprezint distana total P1P2.


3. Atunci cnd rezult diferene mari ntre nlimile semnalelor geodezice necesare n punctele P1 i
P2 (l1 i respectiv l2 ), este necesar s se procedeze la rectificarea acestora (figura 7.2) calculndu-se
noi valori l1 i l2 sensibil apropiate, care s permit vizibilitatea ntre puncte n condiii
corespunztoare.

Figura 7.2 Rectificarea nlimilor semnalelor geodezice


Din figura 7.2 se obine :

l1 l1 D1
D

, adic: l2 l2 l1 l1 2
D1
l 2 l 2 D2

7.6

Micornd nlimea semnalului n punctul P1 cu (l1 - l1), se obine o nou nlime a semnalului n
punctul P2 dup formula (7.6).
4. Este de semnalat c soluiile recomandate mai sus se bazeaz pe cunoaterea, de pe hart, a cotelor
punctelor geodezice, inclusiv a cotei obstacolului, ceea ce confer un caracter aproximativ rezultatelor
care se obin. De aceea este bine s se ia unele precauii suplimentare (nc de la proiectare), urmnd

ca nlimea necesar a semnelor geodezice s fie stabilit cu exactitate n cadrul operaiunilor de


recunoatere a terenului.

8. MODELE FUNCIONAL - STOCHASTICE FOLOSITE CURENT LA


PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N REELELE
GEODEZICE DE SPRIJIN
Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaie complex, proiectul trebuind s
anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de sprijin:
materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora.
Se consider un ir de msurtori:
T

M0 M10 , M 20 ,..., M n0

8.1

efectuate ntr-o reea geodezic de sprijin. Se consider c att msurtorile, ct i reeaua geodezic
sunt generalizate, urmnd s se fac apoi particularizrile i adaptrile corespondente.
Componentele vectorului M0 sunt mrimi rezultate dintr-un proces complex de msurare, n care
intervine un numr mult mai mare de observaii elementare dect cele care sunt marcate explicit n
relaia (8.1). Tehnologiile de lucru sau de prelucrare preliminar permit eliminarea erorilor de natur
sistematic astfel nct vectorul M0 va fi considerat o mrime aleatoare. Valoarea cea mai probabil
pentru vectorul M0 (atunci cnd fiecare mrime component ar proveni din media unui numr infinit
~
de mare de determinri) se noteaz M :

~
M E M 0

n mod curent, inclusiv n geodezie, mrimile M sunt denumite valori adevrate ale msurtorilor
M0; dei exist diferene ntre cele dou categorii de mrimi, n dezvoltrile ulterioare se va accepta
egalitatea acestora.

8.1 MODELUL STOCHASTIC

Diferenele dintre msurtorile M0 i valorile lor adevrate M sunt denumite uzual erori adevrate:

M0 M

8.2

Proprietile stochastice ale mrimilor sunt definite de matricea de varian - covarian, sau pe
scurt matricea de covarian CM:

C M E T

12
r21 2 1

r12 1 2

...

...

rn1 n 1

rn 2 n 2

2
2

... r1n 1 n
... r2 n 2 n
...
...
...
n2

8.3

S-au folosit notaiile cunoscute:


i2 variana (teoretic) a msurtorii M i0 ;

i2 E i2 ;

8.4

rij coeficient de corelaie ntre msurtorile M i0 i M 0j :


rij

ij
;
i j

i , j = 1,2,...,n;

8.5

ij E i j = covariana (teoretic) a msurtorilor M io i M oj .

8.6

Mrimea i este denumit n statistic abatere standard, iar n geodezie eroare medie (sau eroare
medie ptratic). Este cunoscut, de asemenea faptul c:

1 ri , j 1

8.7

valorile limit 1 fiind atinse n cazul n care ntre variabilele aleatoare i i j exist o dependen
liniar ( i a j , unde a este o constant oarecare).
Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie RM :

1
r
RM = 12
...
r1n

r12
1
...
r2 n

r13
r23
...
r3n

... r1n
... r2 n
... ...
... 1

8.8

Corelaia evideniaz dependena existent ntre observaiile iniiale prin coeficienii de corelaie
dreptunghiulari rij ai matricii aferente RM (8.8).
Teoria compensrii observaiilor corelate dezvoltat teoretic de J.M.Tienstra (1947, 1948) are o
deosebit importan n prelucrarea observaiilor geodezice, deoarece prin aplicarea ei pot fi obinute
rezultate riguroase la prelucrarea msurtorilor M 10 ...M n0 .
Corelaiile sau posibilitile de dependen stochastic ntre elementele destinate unei compensri
riguroase sunt clasificate n: corelaii fizice i corelaii matematice.
Analiznd procesele de msurare, se poate afirma c nu exist msurtori independente, deoarece
erorile instrumentale remanente, precum i condiiile atmosferice de lucru, determin calitatea
rezultatelor obinute, grupndu-le din acest punct de vedere, ceea ce nseamn, de fapt, o legtur
stochastic ntre observaiile cuprinse ntr-un grup. Asemenea corelaii fizice se pot stabili numai pe
baza unor studii profunde ale condiiilor concrete de msurare.
Corelaiile matematice sunt create n special prin utilizarea unui model matematic incomplet, sau
afectat de erori de concepie, pe care F.R.Helmert (1924) le-a denumit erori ale teoriei.
Exemple de corelaii
1. Rezultatele compensrii n staie a unor observaii unghiulare azimutale n reelele de triangulaie nu
sunt ntotdeauna elemente independente. Compensarea acestora n reea ca elemente independente ar fi
prin urmare neriguroas.
2. Transformarea msurtorilor originale (spre exemplu, direcii msurate, unghiuri, etc.) i tratarea lor
ca observaii independente, conduce de asemenea la obinerea unor soluii neriguroase, aproximative.
Astfel, dac n locul direciilor 10 , 20 , 30 (Figura 8.1), care sunt mrimi independente, s-ar
compensa unghiurile 10 , 20 , obinute din simple transformri liniare (n spe, scderi de forma

10 20 10 ), ca mrimi independente, s-ar neglija corelaia ntre 10 i 20 .

Figura 8.1 Exemple de corelaii matematice la compensarea reelelor de triangulaie


Dificultile de determinare a corelaiilor, n special a corelaiilor fizice, se rsfrng i asupra
posibilitilor practice, de determinare a matricei de covarian CM.
Este cunoscut, legtura:

C M 02 QM

8.9

unde 02 este o constant, denumit variana unitii de pondere, iar QM este matricea cofactorilor
msurtorilor.

QM

02

CM

Q11 , Q12 , ..., Q1n


Q12, Q22, ..., Q2 n

...
... ... ...
Q1n , Q2 n , ..., Qnn

8.10

Coeficienii Q sunt numii cofactori sau coeficieni de pondere. n raport cu acetia se poate formula o
alt posibilitate de determinare a coeficienilor de corelaie:

rij

Qij

Qii Q jj

i, j 1, 2,..., n

8.11

Condiia necesar i suficient ca msurtorile M i0 s fie independente este ca toi coeficienii de


pondere dreptunghiulari ai matricii cofactorilor (8.10) s fie nuli:

Qij 0;

(i, j=1, 2,...,n)

8.12

ij
Funciile pentru care sunt ndeplinite toate condiiile posibile de tipul (8.12) se numesc funcii
ortogonale i au o deosebit importan n teoria prelucrrii observaiilor deoarece pot fi tratate ca
elemente independente ntr-o prelucrare ulterioar, avnd acelai caracter de independen ca i
observaiile originale.
Matricele CM i QM sunt pozitiv definite, astfel nct admit matrice inverse.
Se noteaz:
8.13
P QM1
matricea P fiind numit matricea ponderilor.
Prin modelul stochastic al unui proces de prelucrare se nelege uzual matricea QM , a cofactorilor,
(sau P, matricea ponderilor).
Particularizare: n practica lucrrilor geodezice se introduce frecvent ipoteza independenei
observaiilor geodezice:
rij = 0 ( i, j = 1, 2,...,n )
ij
8.14
ntr-un asemenea caz matricea cofactorilor i respectiv matricea ponderilor devin matrice diagonale:

12

p1

22
QM

02

p2
.

8.15, 8.16

.
.

n2

pn

Avndu-se n vedere (8.13) rezult c legtura dintre elementele de pe diagonalele acestor ultime
matrice este dat de relaia:

pi

02
i2

(i = 1, 2,... )

8.17

Mrimile p se numesc ponderi. Presupunnd c una dintre msurtorile oarecare M k0 are abaterea
standard k egal cu valoarea constantei 0, rezult c ponderea acestei observaii va fi:

pk

02 02

1
k2 02

8.18

motiv pentru care 0 se numete abaterea standard a unitii de pondere.


Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate ofer o gam larg de posibiliti de prelucrare a
observaiilor geodezice.
Dintre acestea, dou intervin n mod frecvent n practica prelucrrii observaiilor efectuate n reele
geodezice i anume :
- metoda observaiilor indirecte
- metoda observaiilor condiionate
care se vor examina n continuare din punctul de vedere al posibilitilor concrete de utilizare.

8.2 PRELUCRAREA MSURTORILOR


OBSERVAIILOR INDIRECTE

GEODEZICE

PRIN

METODA

8.2.1 Modelul funcional


Msurtorile M i0 (i=1,2,...,n) sunt efectuate n reeaua geodezic pentru determinarea unui numr de u
parametri prin care se definete, de cele mai multe ori, amplasamentul punctelor
(de exemplu n poziie planimetric, n nlime sau ntr-un sistem tridimensional, etc.) care formeaz
reeaua geodezic.
~
Vom nota cu mrimea acestor parametri, care s-ar determina n eventualitatea utilizrii valorilor
~
adevrate M :
~
~ ~
~
8.19
X T [ X 1 , X 2 ,..., X u ]

Determinarea parametrilor se realizeaz prin intermediul unor relaii ntre acetia i mrimile M ,
relaii care depind de geometria intrinsec a reelei geodezice considerate, precum i de natura sau
tipul msurtorilor geodezice care stau la baza determinrii:

~
~
M X

8.20

n general relaiile (8.20) nu au o form liniar i de aceea acestea constituie modelul funcional
neliniarizat al prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte.
Datorit imperfeciunilor inerente, specifice oricrui proces de observaii (determinate de gradul de
dezvoltare a tehnicii folosite, de condiiile naturale concrete n care se efectueaz observaiile, de
calificarea operatorului, etc.), precum i datorit faptului c n determinrile practice, efective,
numrul de msurtori asupra unei mrimi nu poate fi infinit de mare, valorile numerice pentru , 2,
~ ~
i respectiv X , M rmn necunoscute. Prin prelucrri, bazate pe diverse ipoteze, se vor obine valori
estimate ale acestor mrimi.
Prelucrrile care se bazeaz pe metoda celor mai mici ptrate conduc la obinerea unor mrimi diferite,
notate n cele ce urmeaz cu M i respectiv X:
M - observaii compensate
X - valori estimate ale parametrilor sau valori compensate ale necunoscutelor
Dup cum este cunoscut, legtura dintre noile mrimi introduse M i msurtorile iniiale M0 este dat
de relaiile:
M = M0+ v
8.21
Pentru parametri X se introduc n scopul uurrii calculelor, valori provizorii sau aproximative X0,
astfel nct:
X = X0+ x
8.22

Formal, att v, ct i x au rolul unor corecii, fiind n acelai timp i necunoscutele generale care
intervin n ntregul complex de prelucrare. Pentru a se putea puncta i mai bine proprietile lor
specifice sunt folosite denumiri diferite i anume:
- pentru mrimile v s-a adoptat denumirea de corecii:
vT = [v1, v2, ..., vn]

8.23

deoarece de acestea sunt ataate msurtorile geodezice M0 efectuate n reea. Fiecare dintre aceste
corecii vi are rolul de a anihila un ir ntreg de erori elementare care se produc la efectuarea
observaiilor corespondente M i0 ;
- pentru mrimile x s-a adoptat denumirea de necunoscute:
xT = [x1, x2, ..., xu]

8.24

acestea fiind ataate parametrilor X0 cu care se opereaz n modelul funcional.


Cu aceste notaii relaiile (8.20) devin:
M0+ v = (X0 + x)

8.25

Prelucrrile care intervin n geodezie se restrng, de cele mai multe ori, numai la termenii liniari care
rezult din dezvoltarea n serie Taylor a relaiilor (8.25):
v=Bx+1
8.26
unde:

X
B

X 0

8.27
1=(X0) - M0

8.28

Indicele inferior din relaia (8.27) indic faptul c valorile derivatelor pariale din matricea B sunt
calculate prin utilizarea valorilor aproximative X0 ale parametrilor cuprini n prelucrare.
Se noteaz:

a1
a
B 2
...
an
astfel nct:

b1
b2
...
bn

...
...
...
...

u1
u2
...
un

8.29

v1 a1 x1 b1 x 2 ... u1 xu l1
v 2 a 2 x1 b2 x 2 ... u 2 xu l 2
..................................................
v n a n x1 bn x 2 ... u n xu l n

8.30

Relaiile (8.26) i (8.30) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i reprezint forma liniar a
modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor
indirecte.
Principiul clasic de compensare elaborat de Gauss (1809) i Legendre (1806,1810), se bazeaz pe
relaia cunoscut :
vT P v minim

8.31

unde P are definiia general dat de relaia (8.13). Dac se au n vedere observaii independente,
pentru care sunt valabile relaiile (8.14), (8.17), rezult din (8.31) condiia, de asemenea cunoscut din
teoria erorilor de msurare:
[pvv] minim

8.32

folosit n prelucrrile geodezice actuale.


8.2.2 Observaii privind formarea modelului funcional - stochastic
Indicaii cu caracter aplicativ:
1. Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem de referin
unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt reduse la sistemul de referin
acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un sistem de referin tridimensional, etc.).
2. Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult sau mai puin
apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante, neeliminate
nainte de compensare. De exemplu este recomandat ca, n cazul utilizrii unui instrument pentru
msurarea pe cale electronic a distanelor, insuficient de bine etalonat, s se introduc o necunoscut
de scar suplimentar, n modelul funcional;
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune sub semn de
ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea modelului funcional.
Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale modelului folosit: n
reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate amnuntele posibile din acest punct
de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin inferior s se accepte anumite concesii, att de natur
funcional, ct i de natur stochastic.
3. Orice schimbare n modelul funcional - stochastic modific rezultatul compensrii.
4. Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor rezultate obinute
(eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global preliminar). n acest sens se
menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea semnificaiei statistice a unor
necunoscute folosite, etc.. O compensare modern a unei reele geodezice apare astfel ca o succesiune
de compensri pariale, continuu mbuntite.
8.2.3 Determinarea elementelor compensate
Din condiia de minim (8.31) rezult:
BT P v = 0

8.33

care are ca echivalent n cazul observaiilor independente:


[pav] = [pbv] = ... = [puv] = 0

8.34

Din (8.26) i (8.33), se formeaz sistemul ecuaiilor normale:


BT P B x +BT P l = 0

8.35

Pentru simplificarea scrierii se noteaz:


BT P B = N
i

BT P l = l*

8.36
8.37

astfel nct rezult o form prescurtat pentru sistemul ecuaiilor normale:


N x + l* = 0
Sistemul (8.38) are urmtorul echivalent n cazul observaiilor geodezice independente:
[paa]x1 + [pab]x2 + ...+ [pau]xu + [pal] = 0
[pab]x1 + [pbb]x2 + ... + [pbu]xu + [pbl] = 0
...
...
...
...
[pau]x1 + [pbu]x2 + ... + [puu]xu + [pul] = 0

8.38

8.39

Determinarea elementelor componente se execut n baza urmtorului algoritm:


Soluiile pentru parametri (necunoscutele) x rezult din rezolvarea sistemului (8.38), respectiv
(8.39):
x = -N-1 l*
8.40
Matricea invers a sistemului ecuaiilor normale este matricea cofactorilor necunoscutelor Qx
Qx = N-1

8.41

Observaie: Relaia (8.41) presupune existena matricei inverse N-1. n cazul reelelor geodezice libere
condiia nu este ndeplinit, fiind necesare ipoteze suplimentare.
Coreciile v rezult din v Bx 1 (8.26), respectiv din(8.30):

v1 a1 x1 b1 x 2 ... u1 xu l1 ;
v 2 a 2 x1 b2 x 2 ... u 2 xu l 2 ;
..................................................
v n a n x1 bn x 2 ... u n xu l n .
Valorile compensate ale parametrilor X i ale msurtorilor M rezult din X X 0 x (8.22) i
M M 0 v (8.21).
Verificarea general a compensrii const n controlul respectrii tuturor egalitilor din modelul

funcional neliniarizat M X (8.20), n limita aproximaiei de calcul acceptat iniial.


8.2.4 Evaluarea preciziei
La calculele de evaluare a preciziei elementelor care intervin ntr-o prelucrare se pot distinge
urmtoarele etape:
1. Din msurtorile individuale se pot calcula abaterile standard s 0 , pentru fiecare dintre tipurile de
msurtori avute la dispoziie, nainte de prelucrarea n reea. Erorile s 0 caracterizeaz precizia
interioar a tipului de msurtori considerat, depinznd de natura i numrul lor, de metoda de lucru,
de instrumentul utilizat, de calificarea operatorului, de condiiile atmosferice, etc.. Astfel:
- n reelele de triangulaie intervine etapa prelucrrii n staie (diferit pentru metoda seriilor, respectiv
pentru metoda Schreiber) n care se determin pentru fiecare punct staionat abaterea standard a unei
direcii compensate (n staie);
- n reelele de nivelment precizia interioar se determin din rezultatele obinute pe un interval
sau pe un tronson de nivelment (msurtori dus-ntors).
2. Un indicator de precizie global a msurtorilor din reea se obine dup calculul coreciilor v, prin
abaterea standard (empiric) a unitii de pondere, denumit n mod uzual n geodezie eroarea medie
a unitii de pondere:

s0
unde:

vT P v
nu

8.42

E s02 02

8.43

respectiv s0 reflect precizia exterioar a msurtorilor considerate. n cazul reelelor geodezice, cu


sau fr constrngeri relaia (8.42) reflect precizia relativ a reelei considerate
3. O situaie tipic este reprezentat de evaluarea preciziei de determinare a unui vector aleator f care
poate fi exprimat n raport cu vectorul l:
f=Fl

8.44

prin intermediul matricei F, presupus cunoscut.


Matricea de covarian a vectorului f, prin care se pun n eviden proprietile lui stochastice i se pot
calcula toate elementele de precizie necesare, se obine din (8.44) prin aplicarea legii de propagare a
erorilor:
8.45
s 2f C f F CM F T s02 F QM F T s02 Q f
Prin particularizare se obine precizia elementelor principale care intervin n prelucrarea observaiilor

n reelele geodezice: x, v, l l B x .
Prin urmare, se exprim dependena dintre aceste mrimi compensate i vectorul l:
Pentru necunoscutele x se folosesc relaiile (8.40), (8.41) i (8.37):

x Qx BT P l

8.46

Pentru coreciile v se folosesc relaiile (8.26) i (8.46):

v B x l B Qx B T P l l E B Qx B T P l

8.47

4. Abaterea standard a unei observaii M i0 este determinabil cu formula:

si s0 Qi

8.48

coeficientul de pondere Qi fiind situat pe diagonala matricei cofactorilor QM n poziia corespondent


pentru observaia M i0 .
5. n cazul observaiilor geodezice independente, relaiile corespondente obinute prin particularizarea
relaiilor deduse anterior sunt:
- abaterea standard empiric (eroarea medie) a unitii de pondere:

s0

pvv
nu

8.49

- abaterea standard (eroarea medie) a necunoscutei xk:

sxk s0 Qxk xk
- abaterea standard (eroarea medie) a unei msurtori M i0 :

8.50

si

s0
pi

8.51

- abaterea standard (eroarea medie) a unei funcii de necunoscute:


este:

F = F( X1, X 2)

8.52

sF s0 QFF

8.53

unde:
2

QFF

F
F F

Qx1x1 2

Qx1x2
X 1
X 1 X 2

Qx2x 2
X 2

8.54

Relaia (8.54) este cunoscut i sub denumirea de regula lui Tienstra;


- eroarea medie a unei observaii compensate se determin cu o relaie de forma (8.53), dup ce n
prealabil observaia considerat s-a exprimat ca o funcie de parametri X.
6. n reelele de triangulaie, elementele cele mai des utilizate n evaluarea preciziei sunt cele care au
un caracter local, adic se refer la precizia n determinarea poziiei planimetrice a unui punct nou
oarecare.
Analiza poate cuprinde unul, mai multe sau chiar toate punctele noi din reea.
Erorile medii ale coordonatelor x, y. Din relaia (8.53) care are un caracter general se pot calcula
abaterile standard (erorile medii) ale coordonatelor x, y ale punctului considerat:

s x s0 Qxx ; s y s0 Q yy

8.55

Elipsa erorilor. Deoarece sx i sy i modific valoarea n cazul unei schimbri a sistemului de


coordonate folosit (roto - translaie), precizia local se exprim n mod frecvent i prin elipsa erorilor,
care este un invariant al matricei de covarian, adic nu depinde de sistemul de axe n care se
desfoar compensarea, ci numai de configuraia reelei geodezice i de precizia de msurare. Elipsa
erorilor reprezint domeniul de ncredere pentru poziia planimetric a unui punct.
Modalitatea practic de determinare a parametrilor elipsei erorilor este:
- semiaxa mare a, respectiv semiaxa mic b se calculeaz cu relaiile:

a s0 Q max , b s0 Q min
unde :

Qmin

Qxx Qyy

1
2
2
Qxx Qyy 1

2
2

Qmax

8.56

xx

Qyy 4Qxy2

xx

Qyy 4Qxy2

8.57

- orientarea axei mari a elipsei n raport de axa Ox a sistemului de coordonate se determin cu relaia:

1
2

arctg

2Qxy

8.58

Qxx Qyy

Abaterea standard (eroarea medie) pe o anumit direcie, care face unghiul cu semiaxa mare a
elipsei, rezult din relaia:

su2 s02 a 2 cos2 b2 sin 2

prin particularizare putnd rezulta i abaterile standard ale coordonatelor sx i sy.


Eroarea medie Helmert, sau abaterea standard total:

8.59

st sx2 s y2

8.60

este un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor:

st2 s02 Qxx Q yy

8.61

Geometric, st reprezint jumtate din diagonala dreptunghiului n care este nscris elipsa erorilor.
Revenind la matricea de covarian Cx a parametrilor x din care se extrage submatricea Cp aferent
punctului P considerat:

C p s02

Qx p x p

Qx p y p

Qy p x p

Qy p y p

8.62

adic:

C p s02 Qp

8.63

relaia (8.61) se mai poate scrie i sub forma:

st urma Qp

8.64

Eroarea medie de poziie Werkmeister este definit de:

sw sx s y

8.65

fiind de asemenea un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor.

MODEL DE CALCUL 1
8.2.5 COMPENSAREA GRUPULUI DE PUNCTE
Tema aplicaiei:
Se consider reeaua geodezic din figur n care se cunosc:
a) coordonatele punctelor din reeaua de ordin superior;
b) observaiile unghiulare compensate n staie, centrate i reduse la planul de proiecie
Gauss - Krger.
Se cere:
- determinarea coordonatelor punctelor noi (1, 2, 3) prin metoda observaiilor indirecte (metoda
grupului de puncte);
Compensarea reelelor geodezice prin metoda observaiilor indirecte, e cunoscut sub numele de
compensarea grupului de puncte, deoarece a fost foarte mult folosit pentru ncadrarea unui numr de
puncte noi ntr-o reea veche de un anumit ordin. Documentaia se va face folosind att hri i planuri,
ct i materiale fotogrametrice recente, referitoare la zona respectiv. Mai sunt necesare date cu privire
la reele geodezice executate anterior n regiunea respectiv, informaii referitoare la relief, clim,
hidrologie, stabilitatea terenului, ct i existena unor cataloage cu coordonate mai vechi: X,Y,H.

Figura8.2 Schia reelei de triangulaie


Legend:

puncte vechi de triangulaie


puncte noi de triangulaie

Coordonatele punctelor vechi (Gauss - Krger)


Punct
V
M
S
T
P

X [m]
4.996.352,331
5.002.636,532
4.963.504,198
4.966.049,659
4.978.581,881

Y [m]
4.608.320,924
4.581.907,641
4.591.605,820
4.577.154,173
4.566.018,484

Direcii msurate, centrate i reduse la planul de proiecie


Staie
P

Punct vizat
S
T
M
2
P
2
3
S
P
V
1
3
S
2
V
S
3
M

Direcie (g c cc)
0.00.09,26
19.84.01,52
303.28.86,04
327.26.81,84
399.99.91,85
54.78.38,32
105.56.44,01
157.36.95,18
0.00.15,63
277.71.10,21
289.74.66,08
329.15.01,07
347.35.67,83
370.58.92,79
399.99.92,57
287.26.06,57
313.00.26,68
366.69.76,88

1
3
2
M
M
V
3
S

129.47.15,27
211.14.55,90
251.90.78,96
284.13.48,93
399.99.93,40
74.89.59,84
125.90.74,88
164.90.64,61

200.74.77,31

P
S
T
2
M
V
1
T
P
2
M
3
1

253.39.24,81
0.00.01,93
44.65.46,24
119.03.22,02
151.68.62,07
227.25.98,83
258.58.88,48
239.16.80,43
261.95.90,17
300.74.06,17
312.62.17,95
342.70.33,54
375.55.03,20

ETAPA 1. Calculul orientrilor i distanelor ntre punctele vechi


Formule uzuale:

Y
X
D2=X 2+Y 2
tg

Pct.

Coordonate
X[m]

tg

Y
X

Y[m]

5.002.636,532

4.581.907,641

0,660544066

4.978.581,881

4.566.018,484

-24.054,651

-15.889,157

4.996.352,331

4.608.320,924

5.002.636,532

4.581.907,641

6.284,201

-26.413,283

4.978.581,881

4.566.018,484

4.966.049,659

4.577.154,173

-12.532,222

11.135,689

4.966.049,659

4.577.154,173

4.963.504,198

4.591.605,820

-2.545,461

14.451,647

4.963.504,198

4.591.605,820

5.002.636,532

4.581.907,641

39.132,334

-9.698,179

4.978.581,881

4.566.018,484

4.963.504,198

4.591.605,820

-15.077,683

25.587,336

sin
cos

D
[m]

-0,551158391
28.828,658

237.16.27,998

-0,834400648

-4,203125107

-0,972845006
27.150,556

314.86.98,873

0,231457542

-0,888564613

0,664228415
16.764,848

153.75.20,459

-0,747529673

-5,677418354

0,984839834
14.674,108

111.09.93,453

-0,173466137

-0,247830323

-0,240553033
40.316,178

384.53.42,41

0,970635996

-1,697033689

0,861546835
29.699,297

133.89.92,2138

-0,507678098

ETAPA 2. Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi


Se face prin intersecii nainte, considerndu-se cte 2 combinaii pentru fiecare punct nou.
Se vor considera valorile medii ale acestora.
Formulele uzuale:

sau:

Y1 Y2 X 2 tg 2 X 1tg1
tg 2 tg1
Y Y1 tg1 ( X X 1 )
Y Y2 tg 2 ( X X 2 )
X 1 X 2 Y2 ctg 2 Y1ctg 1
ctg 2 ctg 1
X X 1 ctg1 (Y Y1 )
X X 2 ctg 2 (Y Y2 )

(Se va alege acea funcie trigonometric care este mai mic n valoare absolut)
Punctul 1 (Figura8.3)
combinaia 1
MS1: = 57.61.01,75
= 62.94.85,25

M1=126.92.40,66
S1= 47.48.27,66

X11=4.988.060,439
Y11=4.614.293,049
combinaia 2
VM1: = 154.66.33,66
= 12.03.55,87

V1=160..20.65,213
M1=126.90.54,743

X12 = 4.988.069,757
Y12 = 4.614.297,613
valoarea medie:
X1 = 4.988.065,098 m
Y1 = 4.614.295,331 m

Figura8.3 Coordonate provizorii punct 1

Punctul 2 (Figura8.4)
combinaia 1
MP2: = 29.41.22,84
= 23.97.95,8

M2 = 207.75.05,158
P2 = 61.14.23,797

X21 = 4.988.484,85
Y21 = 4.580.176,185
combinaia 2
TS2: = 102.58.56,86
= 61.57.25,74

T2=8.51.36,575
S2=372.67.19,175

X22 = 4.988.482,997
Y22 = 4.580.172,134
valoarea medie:
X2 = 4.988.483,914 m
Y2 = 4.580.174,188 m
2

2
N

T-2

M-2

P-2

Figura8.4 Coordonate provizorii punct 2


Punctul 3 (Figura8.5)
combinaia 1
MV3: = 348.56.09,14
= 327.01.06,97

M3=166.30.89,733
V3=241.88.05,843

X31 = 4.979.603,086
Y31 = 4.595.379,126
combinaia 2
TS3: = 51.80.51,17
= 103.53.53,11

T3 = 59.29.42,2645
S3 = 14.63.46,545

X32 = 4.979.596,571
Y32 = 4.595.373,732
valoarea medie:
X3 = 4.979.599,829 m
Y3 = 4.595.376,429 m

S-2

3
N

N
N

M-3
M

T-2
T

V-3

S-2

Figura8.5 Coordonate provizorii punct 3


Tabel centralizator cu valorile provizorii ale punctelor noi
PUNCT

X0[m]

Y0[m]

1 (JIMBOLIA)

4.988.065,098

4.614.295,331

2 (CRPINI)

4.988.483,941

4.580.174,18

3 (GRABAI)

4.9799.599,829

4.595.376,429

ETAPA 3. Calculul coordonatelor provizorii i a coeficienilor de direcie a i b


Pct.

X0(m)

Y0(m)

tg; ctg;

sin
cos

D
(m)

a
b

a/b=-tg
b/a=-ctg

3
1

3
T

4.979.599,829
4.988.065,098
8.465,269
4.979.599,829
4.966.049,659

4.595.376,429
4.614.295,331
18.918,902
4.595.376,429
4.577.154,173

2,234884916
0,447450333
73.21.53,9451
1,344799069
0,743605511

0,912790378
0.408428359

20.726,447

-2,8036
1,2545

-2,23488491
-0,447450333

-0,802456282
-0,596710914

22.708,098

2,2496
-1,6728

-1,34479907
-0,743605511

3
S

1
M

1
V

1
S

2
M

2
V

2
3

-18.222,256
4.595.376,429
4.591.605,820
-3.770,609
4.614.295,331
4.581.907,641
-32.387,69
4.614.295,331
4.608.320,924
-5.974,407
4.614.295,331
4.591.605,820
-22.689,511
4.580.174,188
4.581.907,641
1.733,453
4.580.174,188
4.608.320,924
28.146,736
4.580.174,188
4.595.376,429
15.202,241
4.580.174,188

259.29.47,826
0,234262887
4,268708591
214.64.94,683
-2,22268378
-0,449906554
326.91.47,697
-0,720916981
-1,38712227
360.23.50,29
0,92306171
1,082478155
247.47.99,354
0.,122488285
8,164408265
7.75.88,54903
3,577180357
0,279549785
82.64.63,0713
-1,711176897
-0,584393116
133.66.85,79
0,134616237

-0,228087848
-0,973640556

16.531,398

0,8783
-3,7494

-0,234262887
-4,268708591

-0,911953392
0,410293808

35.514,632

1,6347
0,7354

2,222683779
0,449906554

-0,584794502
0,811181477

10.216,250

3,6441
5,0548

0,720916981
1,38712227

-0,678569272
-0,734536413

33.437,280

1,2911
-1,3976

-0,92306171
-1,082478155

0,121574313
0,992582332

14.258,381

-0,5424
4,4289

-0,122482849
-8,164408329

0,963076515
0,269227832

29.225,856

-2,0965
0,5860

-3,577180369
-0,279549784

0,863380394
-0,504553559

17.607,813

-3,1196
-1,8230

1,711176898
0,584393116

-13.550,17
4.979..599,829
4.963.504,198
-16.095,631
4.988.065,098
5.002.636,532
14.571,434
4.988.065,098
4.996.352,331
8.287,233
4.988.065,098
4.963.504,198
-24.560,9
4.988.483,914
5.002.636,532
14.152,618
4.988.483,914
4.996.352,331
7.868,414
4.988.483,914
4.979.599,829
-8.884,085
4.988.483,914

2
P

4.966.049,659
-22.434,255
4.988.483,914
4.978.581,881
-9.902,033

4.577.154,173
-3.020,015
4.580.174,188
4.566.018,484
-14.155,704

7,428524362
208.51.87,247
1,429575523
0,699508339
261.14.09,892

-0,133412842
-0,991060549

22.636,613

0,3749
-2,7854

-0,134616237
-7,428524388

-0,819421147
-0,573191925

17.275,248

3,0177
-2,1109

-1,429575524
-0,699508338

3
V

3
M

2
S

4.979.599,829
4.996.352,331
16.752,502
4.979.599,829
5.002.626,532
23.036,703
4.988.483,914
4.963.504,198
-24.979,716

4.595.376,429
4.608.320,924
12.944,495
4.595.376,429
4.581.907,641
-13.468,788
4.580.174,188
4.591.605,820
11.431,632

0,772690252
1,294179649
41.88.10,1372
-0,584666477
-1,710376836
366.31.84,501
-0,457636588
-2,18513997
172.67.71,491

-1,8374
2,3779

-0,772690252
-1,2941796

aij cc

y 0 ij

D
0

cc

ij

sin 0 ij
D 0 ij

0,611429159
0,791299174

21.170,882

-0,504729459
0,863277575

26.685,163

1,2033
2,0582

0,584666477
1,710376883

0,416131073
-0,90930464

24.471,229

-0,9637
-2,1059

0,457636588
2,18513997

bij cc

x 0 ij

D
0

cc

ij

cos 0 ij
D 0 ij

Observaie: Din motive practice,n triangulaia de stat se consider de obicei variaia pe decimetru, iar
D, x i y se exprim n kilometri. n acest sens valoarea factorului de transformare se va considera

cc 63,6620 .
Formulele pentru uz curent sunt (n cazul gradaiei centezimale):

y
63,6620
D

aij

ij km
2
0
km

x
63,6620
D
0

bij

ij km
2
0
ikm

n aceast situaie, coreciile dx i dy rezultate din compensare vor fi exprimate tot n decimetri.

ETAPA 4. Calculul orientrilor definitive i controlul compensrii


P
S

P
V

S
T
M
2

P
2
3
S

P
V
1
3
S
2

1
3
2
M

T
P
2
M
3
1

V
S
3
M

M
V
3
S
T
P

S
T
2
M
V
1

Dir. centrate
i reduse la
pl.
de
proiecie: 0
0.00.09,26
19.84.01,52
303.28.86,04
327.26.81,84

Orientri din
coordonate:

399.99.91,85
54.78.38,32
105.56.44,01
157.36.95,18

353.75.20,459
8.51.87,247
59.29.47,826
111.09.93,435

0.00.15,63
277.71.10,21
289.74.66,08
329.15.01,07
347.35.67,83
370.58.92,79

237.16.27,998
114.86.98,873
126..91.47,697
166.31.84,501
184.53.42,41
207.75.88,549

129.47.15,27
211.14.55,90
251.90.78,96
284.13.48,93

160.23.50,29
241.88.10,1372
282.64.63,0713
314.866.98,873

239.16.80,43
261.95.90,17
300.74.06,17
312.60.17,95
342.70.33,54
375.55..03,20

311.09.93,435
333.89.92,2138
372.67.71,491
384.53.42,41
14.64.94,683
47.47.99,354

399.99.92,57
287.26.06,57
313.00.26,68
366.69.76,88

360.23.50,29
247.47.99,354
273.21.53,9451
326.91.47,697

399.99.93,40
74.89.59,84
125.90.74,88
164.90.64,61
200.74.77,31
253.39.24,81

7.75.88,5490
82.64.63,0713
133.66.85,79
172.67.71,491
208.51.87,247
261.14.09,892

0.00.01,93
44.65.46,24
119.03.22,02
151.68.62,07
227.25.98,83
258.58.88,48

214.64.94,683
259.29.47,8261
333.66.85,79
366.31.84,501
41.88.10,1372
73.21.53,9451

0
133.89.92,2138
153.75.20,459
37.16.27,998
61.16.09,892

Unghiul
de
orientare n
staie:
z = 0 - 0
133.89.82,953
133.91.18,939
133.87.41,958
133.87.28,052
133.88.92,976
353.75.28,609
353.73.48,927
353.73.03,816
353.72.98,255
353.73.69,902
237.16.12,368
237.15.88,663
237.16.81,617
237.16.83,431
237.17.74,58
237.16.95,759
237.16.72,736
30.76.35,02
30.73.54,237
30.73.84,111
30.73.49,943
30.74..30,827
71.93.13,005
71.94.02,043
71.93.65,321
71.93.40,615
71.92.96,154
71.92.96,154
71.93.35,5487
360.23.57,72
360.21.92,784
360.21.27,265
360.21.70,817
360.22.12,147
7.75.95,1490
7.75.03,2313
7.76.10,91
7.77.06,881
7.77.09,937
7.74.85,082
7.76.01,8650
214.64.92,753
214.64.01,586
214.63.63,77
214.63.22,431
214.62.11,307
214.62.65,465
214.63.42,885

1
dx
(a)

-1,6347

-3,6441

dy
(b)

PUNCTE NOI
2
dx
dy
(a)
(b)

-3,0177

2,1109

-0,3749

2,7854

dy
(b)

-2,2496

1,6728

-1,2033

-2,0582

1,8374

-2,3779

-0,8783

3,7494

2,8036

-1,2545

3,1196

1,8230

0,8783
2,2496
-3,1196
1,2033
-1,8374
-2,8036

-3,7494
-1,6728
-1,8230
2,0582
2,3779
1,2545

-0,7354
0,5424

-4,4289

2,0965

-0,5860

0,9637

2,1059

-5,0548

-1,2911

1,3976

3,6441
1,2911
-2,8036
1,6347

5,0548
-1,3976
1,22545
0,7354
-0,5424
-2,0965
-3,1196
-0,9637
0,3749
3,0177

3,1196
2,8036

3
dx
(a)

-1,2545

4,4289
0,5860
-1,8230
-2,1059
-2,7854
-2,1109

1,8230

(continuare etapa 4)
lij = z-zm
89,977
225,963
-151,018
-164,924
-0,002
158,707
-20,975
-66,086
-71,647
-0,001
-60,368
-84,073
8,881
10,695
101,844
23,023
0,002
204,192
-76,590
-46,716
-80,884
0,002
-22,543
66,494
29,772
5,066
-39,394
-39,394
0,001
145,573
-19,363
-84,882
-41,33
-0,002
-6,716
-98,633
9,044
105,015
108,071
-116,783
-0,002
149,868
58,701
20,885
-20,454
-131,578
-77,42
0,002

pij

vijcc

78,821
214,807
-162,174
-131,453
-0,001
167,743
-11,441
-93,649
-62,611
-0,003
-63,487
-87,192
-8,133
40,109
98,725
19,981
0,003
94,902
2,62
-48,06
-49,463
-0,001
-16,511
72,526
15,993
11,098
-102,333
19,227
0
123,572
-41,364
-18,877
-63,331
0
-12,019
-103,936
35,561
99,712
102,768
-122,086
0
169,839
78,672
9,036
-0,483
-111,607
-145,455
0,002

-dzcc

dcc

ij din coord.

0.00.88,081
19.86.16,327
303.27.23,866
327.25.50,387

133.89.92,231
153.75.20,459
37.16.27.998
61.13.81,78

133.92,231
153.75.20,459
37.16.26,998
61.13.81,78

0,498
-36,644

0.01.59,593
54.78.26,879
105.55.50,316
157.36.32,569

353.75.20,459
8.51.42,88
59.33.15,73
111.09.93,435

353.75.20,459
8.51.42,88
59.33.15,73
111.09.93,435

-13,895
32,533

-0.00.47,857
277.70.02,301
289.74.57,947
329.15.41,179
347.36.66,555
370.59.12,771

237.16.27,988
114.86.98,873
126.85.85,55
166.31.58,02
184.53.42,41
207.76.59,58

237.16.27,988
114.86.98,873
126.85.85,55
166.31.58,02
184.53.42,41
207.76.59,58

129.48.10,172
211.14.58,52
251.90.30,9
248.12.99,467

160.23.98,636
241.88.83,32
282.64.68,31
314.86.98,84

160.23.98,628
241.88.83,32
282.64.68,31
314.86.98,84

239.16.63,919
261.96.62,696
300.74.22,163
312.60.29,048
342.69.31,207
375.55.22,427

311.09.93,435
333.89.92,213
372.61.03,52
384.53.42,41
14.64.44,14
47.48.26,56

311.09.93,435
333.89.92,213
372.61.03,52
384.53.42,41
14.64.44,16
47.4826,56

0.01.16,142
287.25.65,206
313.00.07,803
366.69.13,549

360.23.50,29
247.47.99,354
273.23.04,94
326.91.47,697

360.23.50,29
247.47.99,354
273.23.04,94
326.91.47,697

399.99.81,381
74.88.55,904
125.91.10,441
164.91.64,322
200.75.80,078
253.38.02,724

7.75.88,549
82.64.63,072
133.65.60,52
172.67.71,491
208.51.87,247
261.14.09,892

7.75.88,549
82.64.63,072
133.65.60,52
172.67.71,491
208.51.87,247
261.14.09,892

0.01.71,769
44.66.24,912
119.03.31,056
151.68.61,587
227.24.87,223
258.57.43,025

214.64.94,683
259.29.47,826
333.65.60,50
366.31.84,501
41.88.10,137
73.23.04,92

214.64.94,683
259.29.47,826
333.65.50,52
366.31.84,501
41.88.10,137
73.23.04,92

44,627

-3,119

0,077

31,421

6,032

-140,711
47,789
-32,765

-19,811
-68,971
52,589

-22,001

88,006

31,820
-5,303

19,971

Controlul compensrii:

ij = ij + zi

-11,156

9,036

Direcii
compuse:
ij = ij0 + vij

-31,820
-88,006

ETAPA 5. Transformarea ecuaiilor pe baza regulilor Schreiber


1
Dir.

pij

P-2
T-2
T-3
M-1
M-2
M-3
V-1
V-2
V-3
S-1
S-2
S-3
1-3
2-3
ZP
ZT
ZM
ZV
ZS
Z1
Z2
Z3

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1

dx

dy

-1,6347

dx

dy

-3,0177
-0,3749

2,1109
2,7854

-2,2496

1,6728

-1,2033

-2,0582

1,8374

-2,3779

-0,8783
2,8036
-3,1196

3,7494
-1,2545
-1,8230
0,5914
-0,5941
-0,8407
1,0823
-0,4435
-0,5262
-0,8146
-3,6368

88,758

-4,4289
-0,5860
2,1059

1,2545
3,1196
-1,0669
-0,1325
0,1565
0,7412
0,2781

1,8230
0,7463
0,9847
-1,2785
-0,2071
0,6079

Termen
liber l (cc)
1
l lij l ji
2
-140,853
43,548
-3,692
-16,224
8,153
-4,879
174,882
-72,674
-104,084
-29,378
67,393
55,237
-81,151
14,964
0
0
0
0
0
0
0
0

1,3976
0,9637

-2,8036

dy

-5,0548
2,0965

-1,2911

dx

-0,7354
0,5424

-3,6441

-0,4718
-1,2883
-0,3727
-4,0680

-0,2122
-1,7871
0,4034
-1,6737

0,8093

0,3621

0,9543
0,9005

1,3462
0,5262

-0,7953
-0,3473
0,6496
-0,2535
0,9912
-0,9005
-1,0004

-16,3836

-6,0456

5,1608

6,536

-4,466

Sum
-141,7598
45,9585
-4,2688
-18,5941
4,2665
-8,1405
166,1831
-71,16335
-104,6245
-29,2715
70,4626
58,1081
-81,151
14,964
-0,3206
0,6483
-2,7474
-2,7324
1,7455
-5,194
0,8738
-0,8355
-107,5932
-107,5932

Scrierea ecuaiilor de corecie


Se folosete relaia general:

vij dzi aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi lij


unde punctul i reprezint staia, iar punctul j, viza.
Pentru fiecare caz n parte relaia de mai sus se va particulariza funcie de natura punctelor (vechivechi, vechi-nou, nou-vechi, nou-nou).
Staia P
P-S:
P-T:
P-M:
P-2:

vPS = -dzP+ lPS


vPT = -dzP+ lPT
vPM = -dzP+ lPM
vP2 = -dzP+ aP2 dx2+ bP2 dy2+ lP2

Staia T
T-P:
T-2:
T-3:
T-S:

vTP = -dzT+ lTP


vT2 = -dzT+ aT2 dx2+ bT2 dy2+ lT2
vT3 = -dzT+ aT3 dx3+ bT3 dy3+ lT3
vTS = -dzT+ lTS

Staia M
M-P vMP = -dzM+ lMP
M-V: vMV = -dzM+ lMV
M-1: vM1 = -dzM+ aM1 dx1+bM1 dy1+ lM1
M-S: vMS = -dz M+ lTS
M-3: vM3 = -dzM+ aM3 dx3+ bM3 dy3+ lM3
M-2: vM2 = -dzM+ aM2 dx2+ bM2 dy2+ lM2
Staia V
V-1: v1V = -dzV+ aV1 dx1+ bV1 dy1+ lV1
V-3: v3V = -dzV+ aV3 dx3+ bV3 dy3+ lV3
V-2: vV2 = -dzV+ aV2 dx2+ bV2 dy2+ lV2
V-M: vVM = -dzV+ lVM
Staia S
S-T : vST = -dzS+ lST
S-P: vSP = -dzS+ lSP
S-2: vS2 = -dzS+ aS2 dx2+ bS2 dy2+ lS2
S-M: vSM = -dzS+ lSM
S-3: vS3 = -dzS+ aS3 dx3+ bS3 dy3+ lS
S-1: vS1 = -dzS+ aS1 dx1+ bS1 dy1+ lS1
Staia 1
1-V: v1V = -dz1- a1V dx1- b1V dy1+l1V
1-S: v1S = -dz1- a1S dx1- b1S dy1+ l1S
1-3: v13 = -dz1+ a13 dx3+ b13 dy3- a13 dx1- b13 dy1+ l13
1-M: v1M = -dz1- a1M dx1- b1M dy1+ l1M
Staia 2
2-M:
2-V:
2-3:
2-S:
2-T:
2-P:

v2M = -dz2- a2M dx2 b2M dy2+ l2M


v2V = -dz2- a2V dx2- b2V dy2+ l2V
v23 = -dz2+ a23 dx3+ b23 dy3- a23 dx2- b23 dy2+ l23
v2S = -dz2- a2S dx2- b2S dy2+ l2S
v2T = -dz2- a2T dx2 b2T dy2+ l2T
v2P = -dz2- a2P dx2- b2P dy2 + l2P

Staia 3
3-S: v3S = -dz3- a3S dx3- b3S dy3+ l3S
3-T: v3T = -dz3-a3T dx3- b3T dy3+ l3T
3-2: v32 = -dz3+ a32 dx2+ b32 dy2- a32 dx3- b32 dy3+ l32
3-M: v3M = -dz3- a3M dx3- b3M dy3+ l3M
3-V : v3V = -dz3- a3V dx3- b3M dy3+ l3V
3-1 : v31 = -dz3+ a31 dx1 + b31 dy1 a31 dx3- b13 dy3+ l31

ETAPA 6. ntocmirea tabelului coeficienilor ecuaiilor normale i scrierea sistemului normal


44,7036

23,0684

-1,8611

0,2175

-11,6612

6,9405

-345,3212

-283,9135

-283,9135

35,9527

-0,9195

1,0771

0,3064

0,9386

-1014,925

-954,5011

-954,5013

28,1258

-2,6813

-11,0301

-7,4162

327,4154

376,6329

376,633

45,5937

-8,0534

-2,2863

-0,3475

33,5198

33,5198

32,2816

-7,0141

-499,7788

-504,9496

-504,9496

35,3619

532,9974

559,5218

559,5218

Scrierea sistemului normal


se face n concordan cu formulele generale :

aax1 abx2 .... ahxh al 0


abx1 bbx2 .... bhxh bl 0
..................................................
ahx1 bhx2 .... hhxh hl 0
n cazul nostru sistemul conine 6 ecuaii corespunztoare necunoscutelor pentru cele dou coordonate
(X,Y), n cazul punctelor noi (1,2,3).
44,7036 dx1+23,0648 dy1+(-1,8611) dx2+0,2175 dy2+(-11,6612) dx3+6,9405 dy3+ (-345,3212) = 0
23,0684 dx1+35,9527 dy1+(-0,9195) dx2+1,0771 dy2+0,3064 dx3+0,9386 dy3+(-1014,9250) = 0
(-1,8611) dx1+(-0,9195) dy1+28,1258 dx2+(-2,6813) dy2+(-11,0301) dx3+ (-7,4162) dy3+372,4154 = 0
0,2175 dx1+1,0771 dy1+(-2,6813) dx2+45,5937 dy2+(-8,0534) dx3 + (-2,2863) dy3+(-0,3475) = 0
(-11,6612) dx1+0,3064 dy1+(-11,0301) dx2+(-8,0534) dy2+32,2816 dx3+(7,0141)dy3+(-499,7788) = 0
6,9405 dx1+0,9386 dy1+(-7,4162) dx2+(-2,2863) dy2+(-7,0141) dx3+35,3619 dy3+532,9974 = 0

ETAPA 7. Rezolvarea sistemului normal i obinerea coeficienilor de pondere


(schema Gauss redus)
1

dx
44,7036
-1
dx1 =
1,76549

dy
23,0684
-0,516
35,9527
24,0494
-1
dy1 =
+0,3161

dx
-1,8611
0,0416
-0,9195
0,0408
-0,0016
28,1258
28,0483
-1
dx2 =
-0,1999

dy
0,2175
-0,0048
1,0771
0,9648
-0,0401
-2,6813
-2,6737
0,0953
45,5937
45,2991
-1
dy2 =
1,61875

l
(cc)

dx
-11,6612
0,2608
0,3064
6,3235
-0,2629
-11,0301
-11,5253
0,4109
-8,0534
-9,3493
0,2063
32,2816
20,9134
-1
dx3 =
+3,21290

dy
6,9405
-345,3212
-0,1552 7,7246
0,9386
-1014,925
-2,6426 -836,7392
0,1098
34,7925
-7,7162 372,4154
-7,1232 359,3888
0,2539
-12,8132
-2,2863 -0,3475
-2,8924 69,1130
0,0632
-1,5257
-7,0141 -499,7788
-8,0329 -207,9289
0,3841
9,9423
35,3619 532,9974
28,9160 510,5100
-1
-17,6549
dy3 = -0,59533

Suma
-283,9135
6,3510
-954,5011
-808,0017
33,5975
376,6329
366,1149
-13,0530
33,5198
102,1742
-2,2555
-504,9496
-195,0554
9,3268
539,5218
539,4210
-18,6547

Control
6,351
-808,0033
33,5977
366,1149
-13,0531
102,1704
-2,2556
-195,0484
9,3264
539,426
-18,6549

continuare etapa 7
(schema Gauss extins)
Qxx1

Qyy1

Qxx2

Qyy2

Qxx3

Qyy3

Suma1

-1
0,0223
0
0,5160
-0,0214
0
-0,0424
0,0015
0
-0,0199
0,0004
0
-0,4179
0,0199
0
0,0393
-0,0013

0
0
-1
-1
0,0415
0
0,0016
-0,0000
0
0,04402
-0,0008
0
0,2718
-0,0129
0
-0,0024
0,0000

0
0
0
0
0
-1
-1
0,0356
0
-0,0953
0,0021
0
-0,4305
0,0205
0
-0,4253
0,0147

0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,2063
0
-0,2063
0,0098
0
-0,1430
0,0049

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0478
0
-0,3841
0,0132

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0345

-284,9135
6,3733
-955,5011
-808,4857
33,6177
375,6329
365,0740
-13,0159
32,5198
101,0992
-2,2318
-505,9496
-196,8384
9,4120
558,5218
537,5054
-18,5885

Control1
6,3733
-808,4873
33,6178
365,0741
-13,016
101,0954
-2,2319
-196,8313
9,4115
537,5105
-18,5889

ETAPA 8. Calculul coeficienilor de pondere


(direct din schema Gauss extins : linia roie nmulit cu valoarea de deasupra + linia roie nmulit
cu valoarea de deasupra, + ,.. lundu-se n final cu semn schimbat)
Linia roie este linia care ncepe cu -1.
Qxx1 = 0,0417
Qyy1 = 0,0450
Qxx2 = 0,0508
Qyy2 = 0,0247
Qxx3 = 0,0528
Qyy3 = 0,0345
Qxy1 = -0,0268
Qxy2 = 0,0084
Qxy3 = 0,0132
ETAPA 9. Calculul coordonatelor compensate pentru punctele noi
X1 = X10+dx1 = 4.988.065,098+(-1,76549) = 4.988.063,333 m
Y1 = Y10+dy1 = 4.614.295,331+0,3161 = 4.614.295,647 m
X2 = X20+dx2 = 4.988.483,914+(-0,1999) = 4.988.483,714 m
Y2 = Y20+dy2 =4.580.174,188+(-1,61875) = 4.580.172,569 m
X3 = X30+dx3 = 4.979.599,829+3,21290 = 4.979.603,042 m
Y3 = Y30+dy3 = 4.595.376,429+(-0,59533) = 4.595.375,834 m
ETAPA 10. Calculul coreciilor orientrilor d
Se va folosi relaia general de calcul:
aij , bij -coeficieni de direcie
dx , dy -corecii
dP2 = 44,627
dT2 = 0,498
dT3 = -36,644
dM1 = -13,895
dM2 = 0,077
dM3 = 32,533
dV1 = -140,711
dV2 = -32,765

dcc = aijdxj + bijdyj - aijdxi - bijdyi ;

dV3 = 47,789
dS1 = 52,589
dS2 = -19,811
dS3 = -68,971
d13 = 88,006
d23 = 31,820
d32 = -31,820
d31 = -88,006

ETAPA 11. Calculul coreciilor dzcc


Relaia dup care se efectueaz calculul este:
dzcc =

1
dijcc
n

dzP = 11,156
dzT = -9,036
dzM = 3,119
dzV = -31,421
dzS = -6,032
dz1 = 22,001
dz2 = 5,303
dz3 = -19,971

ETAPA 12. Calculul coreciilor vij


Se face cu formula:
vijcc = -dzicc + lij + d
vPS = 78,821
vPT = 214,807
vPM = -162,174
vP2 = -131,453
vTP = 167,743
vT2 = -11,441
vT3= 93,649
vTS = -62,611
vMP = -63,487
vMV = -87,192
vM1 = -8,133
vM3 = 40,109
vMS = 98,725
vM2 = 19,981
vV1 = 94,902
vV3 = 2,62
vV2 = -48,06
vVM = -49,463
v3M = -0,483
v3V = -111,607

vST = -16,511
vSP = 72,526
vS2 = 15,993
vSM = 11,098
vS3 = -102,333
vS1 = 19,227
v1V = 123,572
v1S = -41,364
v13 = -18,877
v1M = -63,331
v2M = -12,019
v2V = 103,963
v23 = 35,561
v2S = 99,712
v2T = 102,768
v2P = -122,086
v3S = 169,839
v3T = 78,672
v32 = 9,036
v31 = -145,455

ETAPA 13. Calculul direciilor compensate

ij = ij0+vij0
Controlul: ij = ij + zm + dzi
ij = ij din coordonate

ETAPA 14. Calculul orientrilor definitive


(se regsesc n tabelul etapei 4)
Pct.
P
2

T
3

M
1

M
3

M
2

V
1

V
3

V
2

S
2

S
3

S
1

1
2

1
3

2
3

T
2

Coordonate definitive
X (m)
Y (m)
4.978.581,881
4.566.018,484
4.988.483,714
4.580.172,569
9.901,833
14.154,085
4.966.049,659
4.577.154,173
4.979.603,042
4.595.375,834
13.533,138
18.221,661
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.063,333
4.614.295,647
-14.573,199
32.388,006
5.002.636,532
4.581.907,641
4.979.603,042
4.595.375,834
-23.033,49
13.468,193
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.483,714
4.580.172,,569
-14.152,818
-1.735,079
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.063,333
4.614.295,647
-8.288,998
5.974,723
4.996.352,331
4.608.320,924
4.979.603,042
4.595.375,834
-16.749,289
-12.945,09
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.483,714
4.580.172,569
-7.868,617
-28.148,355
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.483,714
4.580.172,569
24.979,516
-11.463,251
4.963.504,198
4.591.605,820
4.979.603,042
4.595.375,834
16.098,844
3.770,014
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.063,333
4.614.295,647
24.559,135
22.689,827
4.988.063,333
4.614.295,647
4.988.483,714
4.580.172,569
420,381
-34.123,078
4.988.063,333
4.614.295,647
4.979.603,042
4.595.375,834
-84.601,291
-18.919,813
4.988.483,714
4.580.172,569
4.979.603,042
4.595.375,834
-8.880,672
15.203,265
4.966.049,659
4.577.154,173
4.988.483,714
4.580.172,569
22.434,055
3.018,396

tg = Y/X
= arctg Y/X
61.13.81,73

59.35.15,702

126.85.55.50

166.31.58,063

207.76.59,52

160.23.98,628

241.88.83,377

282.64.68,307

372.61.03,59

14.64.44,161

47.48.26,576

300.78.42,473

273.23.04,948

133.65.60,56

8.51.42,872

ETAPA 15. Calculul de evaluare a preciziei


a). Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori:
m0 =

pvv
= 79,4915
nh

b). Eroarea medie ptratic a unei direcii msurate:


m =

m0
p

= 112,4180

c). Eroarea medie ptratic a necunoscutelor:

m x1 = m0 Qxx1 = 16,2623

m y1 = m0 Qyy1 = 16,8627
m x2 = m0 Qxx2 = 17,9164
m y2 = m0 Qyy 2 = 12,4930
m x3 = m0 Qxx3 = 18,2657

m y3 = m0 Qyy3 = 14,6489
Erori totale:

mt1 =

m 2 x1 m 2 y 1 = 5,7528

mt 2 =

m 2 x2 m 2 y 2 = 5,5144

mt3 = m 2 x3 m 2 y3 = 5,7423
ETAPA 16. Calculul elipsei erorilor
Elementele specifice elipsei erorilor sunt:

2 arctg

2Qxy
Qxx Qyy

(unghiul dintre semiaxa mare a elipsei i axa Ox)

a m0 Qmax (semiaxa mare)


Qmax,min

b m0 Qmin (semiaxa mic)

Qxx Qyy 1

(Qxx Qyy) 2 4Qxy 2


2
2

Punctul 1

Punctul 2

Punctul 3

192.17.09,073
Qmax 0,07020

72.81.88,868
Qmax 0,06762

122.88.44,527
Qmax 0,0792

Qmin = 0,01649
a 21,06159
b 10,21070

Qmin= 0,0079
a 20,66779
b 7,06532

Qmin= 0,0081
a 22,3708
b 7,15435

GRUP DE PUNCTE
sc: 1:200.000

a=20,66
b=7,06

a=21,06
b=10,21


JIMBOLIA

CARPINIS (2)

GRABATI
a=22,37
b=7,15

MODEL DE CALCUL 2
8.2.6 COMPENSAREA UNEI REELE DE TRIANGULAIE PRIN
INTERSECIE MULTIPL NAINTE
Tema aplicaiei:
Se consider reeaua geodezic din figur n care se cunosc:
a) observaiile unghiulare compensate n staie, centrate i reduse la planul de proiecie
Gauss Krger;
b) tabelul cu coordonatele Gauss Krger;
c) coordonatele provizorii ale punctului 2;
d) tabelul coeficienilor a i b;
e) orientrile ntre punctele vechi.
M

Figura 8.6 Schia reelei de triangulaie


Compensarea acestei reele de triangulaie prin intersecie multipl nainte const n
efectuarea de observaii din punctele vechi ale reelei, ctre un punct nou necunoscut.
Punctul nou este nestaionabil i vizele nu sunt reciproce.
Se cere s se compenseze observaiile efectuate folosind principiul celor mai mici
ptrate.

Aceast compensare a reelei de triangulaie prin metoda interseciei multiple nainte,


ajut la ndesirea acesteia printr-un punct greu staionabil (2).
Date iniiale:
Direcii msurate centrate i reduse la planul de proiecie
Punct vizat
Direcie
S
0.00.09,26
T
19.84.01,52
M
303.28.86,04
327.26.81,84
2
P
399.99.91,85
54.78.38,32
2
S
157.36.95,18
P
0.00.15,63
V
277.71.10,21
S
347.35.67,83
370.58.92,79
2
251.90.78,96
2
M
284.13.48,93
M
399.99.93,40
V
74.89.59,84
S
164.90.64,61
T
200.74.77,31
P
253.39.24,81
T
239.16.80,43
P
261.95.90,17
300.74.06,17
2
M
312.62.17,95

Staie
P

M
V

Punct
V
M
S
T
P
PUNCT
2

Coordonatele punctelor vechi


X [m]
4.996.352,331
5.002.636,532
4.963.504,198
4.966.049,659
4.978.581,881
Valori provizorii pentru punctul nou
X0[m]
4.988.483,941

Y [m]
4.608.320,924
4.581.907,641
4.591.605,820
4.577.154,173
4.566.018,484
Y0[m]
4.580.174,18

1.Calculul coeficienilor de direcie a i b


Pct.

X0(m)

Y0(m)

tg; ctg;

4.988.483,914

4.580.174,188

0.,122488285

5.002.636,532

4.581.907,641

8,164408265

14.152,618

1.733,453

7.75.88,5490

4.988.483,914

4.580.174,188

3,577180357

4.996.352,331

4.608.320,924

0,279549785

7.868,414

28.146,736

82.64.63,071

4.988.483,914

4.580.174,188

0,134616237

4.966.049,659

4.577.154,173

7,428524362

-22.434,255

-3.020,015

208.51.87,247

4.988.483,914

4.580.174,188

1,429575523

4.978.581,881

4.566.018,484

0,699508339

-9.902,033

-14.155,704

261.14.09,892

4.988.483,914

4.580.174,188

-0,457636588

4.963.504,198

4.591.605,820

-2,18513997

-24.979,716

11.431,632

172.67.71,491

y
D
0

aij 63,6620

ij km
2
0
km

bij 63,6620

sin
cos

a
b

a/b=-tg
b/a=-ctg

0,121574313
0,992582332

14.258,381

-0,5424
4,4289

-0,12248284
-8,16440832

0,963076515
0,269227832

29.225,856

-2,0965
0,5860

-3,57718036
-0,27954978

-0,13341284
-0,99106054

22.636,613

0,3749
-2,7854

-0,13461623
-7,42852438

-0,81942114
-0,57319192

17.275,248

3,0177
-2,1109

-1,42957552
-0,69950833

0,416131073
-0,90930464

24.471,229

-0,9637
-2,1059

0,457636588
2,18513997

x
D
0

ij km
2
0
ikm

n aceast situaie, coreciile dx i dy rezultate din compensare vor fi exprimate n


decimetri.

2.Calculul orientrilor i distanelor ntre punctele vechi


Pct

Coordonate
X[m]

Y[m]

5.002.636,532

4.581.907,641

4.978.581,881

4.566.018,484

-24.054,651
4.996.352,331

-15.889,157
4.608.320,924

5.002.636,532

4.581.907,641

6.284,201
4.978.581,881

-26.413,283
4.566.018,484

4.966.049,659

4.577.154,173

-12.532,222
4.966.049,659

11.135,689
4.577.154,173

4.963.504,198

4.591.605,820

-2.545,461
4.963.504,198

14.451,647
4.591.605,820

5.002.636,532

4.581.907,641

39.132,334
4.978.581,881

-9.698,179
4.566.018,484

4.963.504,198

4.591.605,820

-15.077,683

25.587,336

tg ;

sin
cos

0,660544066

-0,551158391

D[m]

28.828,658
237.16.27,998

-0,834400648

-4,203125107

-0,972845006
27.150,556

314.86.98,873

0,231457542

-0,888564613

0,664228415
16.764,848

153.75.20,459

-0,747529673

-5,677418354

0,984839834
14.674,108

111.09.93,453

-0,173466137

-0,247830323

-0,240553033
40.316,178

384.53.42,410

0,970635996

-1,697033689

0,861546835
29.699,297

133.89.92,213

-0,507678098

3. Calculul orientrilor spre punctul nou 2


Coordonate
Pct

X[m]

Y[m]

4.978.581,881

4.566.018,484

4.988.483,914

4.580.174,188

9.902,033

14.155,704

5.002.636,532

4.581.907,641

4.988.483,914

4.580.174,188

-14.152,618

-1.735,453

4.996.352,331

4.608.320,924

4.988.483,914

4.580.174,188

-7.868,414

-28.146,736

4.963.504,198

4.591.605,820

4.988.483,914

4.580.174,188

24.979,516

-11.431,632

4.966.049,659

4.577.154,173

4.988.483,914

4.580.174,188

22.434,255

3.020,015

tg =Y/X

=arctg
Y/X

sin
cos

1,429575523

0,81942114

D
[m]

17.275,248
61.14.09,892

0,57319192

0,12248285

-0,12157431
14.258,381

207.75.88,549

-0,99258233

3,577180357

-0,96307651
29.225,856

282.64.63,071

-0,26922783

-0,457636588

-0,41613107
27.471,229

372.67.71,491

0,90930464

0,134616237

0,13341284
22.636,613

8.51.87,247

0,99106054

4.Calculul orientrilor definitive i controlul compensrii

PS

PV
2
M

S
T
M
2

P
V
S
2

P
2
S

T
P
2
M

Dir. centrate i Orientri


din
Unghiul de orientare
reduse la pl. de coordonate:
n staie:
proiecie:
z = 0- 0
0
0

251.90.78,96
284.13.48,93

282.64.63,071
314.866.98,873

0.00.09,26
19.84.01,52
303.28.86,04
327.26.81,84

133.89.92,213
153.75.20,459
37.16.27,998
61.16.09,892

0.00.15,63
277.71.10,21
347.35.67,83
370.58.92,79

237.16.27,998
114.86.98,873
184.53.42,41
207.75.88,549

399.99.91,85
54.78.38,32
157.36.95,18

353.75.20,459
8.51.87,247
111.09.93,435

239.16.80,43
261.95.90,17
300.74.06,17
312.60.17,95

311.09.93,435
333.89.92,213
372.67.71,491
384.53.42,41

30.73.84,111
30.73.49,943
zm =30.73.67,027
133.89.82,953
133.91.18,939
133.87.41,958
133.87.28,052
133.88.92,976
237.16.12,368
237.15.88,663
237.17.74,58
237.16.95,759
237.16.67,843
353.75.28,609
353.73.48,927
353.72.98,255
353.73.91,93
71.93.13,005
71.94.02,043
71.93.65,321
71.93.40,615
71.93.55,246

Punctul 2
dx
2,0965

dy
-0,5860

-3,0177

2,1109

0,5424

-4,4289

-0,3749

2,7854

0,9637

2,1059

(continuare calcul orientri definitive)


Termen
liber:
lijcc = z-zm

Pondere:
pij

vijcc

17,084
-17,084
0
89,977
225,963
-151,018
-164,924
0,002
-55,475
-79,18
106,737
27,916
0,002
136,679
-43,003

1
1
2
1
1
1
1

-35,283
35,283
0
49,035
185,021
-191,96
-42,096

1
1
1
1

-37,721
-61,426
124,491
-25,348

-0,004

1
1

-93,675

0,001
-42,241
46,797
10,075
-14,631
0

3
1
1
1
1
4

121,261
-12,166
109,093
-0,002
-36,303
52,735
-7,739
-8,693
0

-dzcc

Direcii
compuse:
ij = ij0+vij

Controlul compensrii:

ij = ij+zi

ij din coord.

52,367

251.90.43,677
284.13.84,213

282.63.58,3
314.86.98,873

282.63.58,30
314.86.98,873

40,942

0.00.58,295
19.85.86,541
303.26.94,08
327.26.39,744

133.89.92,213
153.75.20,459
37.16.27,998
61.15.73,7

133.89.92,213
153.75.20,459
37.16.27,998
61.15.73,7

399.99.77,909
277.70.48,784
347.36.92,321
370.58.67,442

273.16.27,988
14.86.98,873
184.53.42,41
207.75.17,5

273.16.27,988
14.86.98,873
184.53.42,41
207.75.17,5

0.01.13,111
54.78.26,154

353.75.20,459
8.52.33,5

353.75.20,459
8.52.33,5

157.35.86,087

111.09.93,435

111.09.93,435

239.16.44,127
261.96.42,905
300.73.98,431
312.60.09,257

311.09.93,435
333.89.92,213
372.67.47,7
384.53.42,41

311.09.93,435
333.89.92,213
372.67.47,7
384.53.42,41

17,754

15,418

5,938

5.Transformarea ecuaiilor pe baza regulilor Schreiber


Dir.

s 1
s

2
dx

dy

Termen liber

Sum

V-2

0,5

2,0965

-0,5860

34,168

35,6785

P-2

0,75

-3,0177

2,1109

-219,8986

-220,8054

M-2

0,75

0,5424

-4,4289

37,2213

33,3348

T-2

0,66

-0,3749

2,7854

-64,5045

-62,094

S-2

0,75

0,9637

2,1059

13,4333

16,5029

0,21

1,9873

-199,5805

-197,3832
-197,3832

s = numr vize

Scrierea ecuaiilor de corecie


Staia P
P-S: vPS = -dzP+ lPS
P-T: vPT = -dzP+ lPT
P-M: vPM = -dzP+ lPM
P-2: vP2 = -dzP+ aP2 dx2+ bP2 dy2+ lP2
Staia T
T-P: vTP = -dzT+ lTP
T-2: vT2 = -dzT+ aT2 dx2+ bT2 dy2+ lT2
T-S: vTS = -dzT+ lTS
Staia M
M-P: vMP = -dzM+ lMP
M-V: vMV = -dzM+ lMV
M-S: vMS = -dz M+ lTS
M-2: vM2 = -dzM+ aM2 dx2+ bM2 dy2+ lM2
Staia V
V-2: vV2 = -dzV+ aV2 dx2+ bV2 dy2+ lV2
V-M: vVM = -dzV+ lVM

Staia S
S-T: vST = -dzS+ lST
S-P: vSP = -dzS+ lSP
S-2: vS2 = -dzS+ aS2 dx2+ bS2 dy2+ lS2
S-M: vSM = -dzS+ lSM
6. ntocmirea tabelului coeficienilor ecuaiilor normale
[aa]
14,8653

[ab]
-9,0156

[al]
792,5384

[aS]
798,3881

Control
799,3881

36,6077

-800,4374

-772,8453

-772,8453

[bb]

[bl]

[bS]

Control

Scrierea sistemului normal


14,8653 dx2 9,0156 dy2 + 792,5384 = 0
-9,0156 dx2 + 36,6077 dy2 800,4374 = 0
7.Rezolvarea sistemului normal i obinerea coeficienilor de pondere
dx2
14,8653
-1
dx2 =
- 47,0867

dy2
-9,0156
0,6065

l
792,5384
-53,3146

S
798,3881
-53,7081

36,6077

-800,4374

-772,8453

31,1397

319,7628

-288,6229

-1
dy2 =
+10,2686

10,2686

9,2686

Qxx
-1
0,0672

Qyy
0
0

S1
797,3881
-53,6409

C1
-53,6409

-1

-773,8453

-288,6231

-0,6065

-1

-290,2294

9,2686

0,0195

0,0321

9,3202

C
-53,7081

Control: [S Q l] X = -[l]
7,88 =7,89
Calculul coeficienilor de pondere
Qxx = 0,079
Qyy = 0,032
Qxy = 0,019
Calculul coordonatelor definitive ale punctului nou
X2 = X20+dx2 = 4.988.483,914+(-4,708) = 4.988.479,206 m
Y2 = Y20+dy2 = 4.580.174,188+(1,026) = 4.580.175,214 m

290,2296
9,3202

Calculul necunoscutei de orientare a staiei


dzi =

aiP
b
dx P iP dy P
s
s

i - punct de staie,
P - punct nou,
s - numrul de vize din staie.
Calculul coreciilor vij
vij = -dzi+lij
vij = -dzi+aij dxI + bij dyI + lij

(pct. vechi - pct. vechi)


(pct. vechi - pct. nou)

Calculul direciilor compensate


ij = ij0 + vij0
8.Controlul compensrii
Pct.
V
2

P
2

M
2

T
2

S
2

Coordonate definitive
X (m)
Y (m)
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.479,206
4.580.175,214
-7.873,125
-28.145,71
4.978.581,881
4.566.018,484
4.988.479,206
4.580.175,214
9.897,325
14.156,73
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.479,206
4.580.175,214
-14.157,326
-1.732,427
4.966.049,659
4.577.154,173
4.988.479,206
4.580.175,214
22.429,547
3.021,041
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.479,206
4.580.175,214
24.975,008
-11.430,606

ij = ij + zm + dzi
ij = ij din coordonate

tg = Y/X
= arctg Y/X
282.63.58,2

61.15.73,7

207.75.17,5

8.52.33,5

372.67.47,7

9.Calculul de evaluare a preciziei


a). Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori:

pvv
= 104,113
nh

m0

b). Eroarea medie ptratic a necunoscutelor:

m x m0 Qxx1 = 29,263
m y m0 Qyy1 = 18,624
Erori totale:

mt =

mx m y

= 34,687

c) Calculul elipsei erorilor

2 arctg
a = m0

2Q xy
Q xx Q yy

Qmax

Qmax,min

b = m0

Qxx Q yy
2

Qmin

1
2
(Qxx Q yy ) 2 4Qxy
2

Pentru punctul 2

= 21.64.21,71
Qmax = 0,0857
Qmin 0,0253

a = 30,479 ; b = 16,560

8.3 PRELUCRAREA MSURTORILOR GEODEZICE PRIN


METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate a
cunoscut o aplicabilitate mai restrns n ultimele decenii. Cauza este generat n mod
deosebit de faptul c metoda observaiilor indirecte se preteaz mult mai complet i
mai comod la calculul automat.
8.3.1 Modelul funcional
Msurtorile

geodezice

M 0 M 10 , M 20 ,..., M n0

M i0 i 1,2,..., n
ntr-o

reea

definite

geodezic,

corectate

prin
cu

vectorul
coreciile

vi i 1,2,..., n corespondente, trebuie s satisfac un numr oarecare r de condiii (r


< n) de natur geometric:

M 0 v 0
8.66
Ecuaiile (8.66) constituie modelul funcional sub form neliniar la prelucrarea
msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate. Prin dezvoltarea n
serie a acestor relaii i renunarea la termenii de ordin doi i superiori, se obine forma
liniar a modelului funcional n metoda observaiilor condiionate:

Av w 0

8.67

M
A

M 0

8.68

unde:

w M0

8.69

Se face notaia:

a1 a2
b b2
A 1
... ...
r1 r2

...
...
...
...

an
bn
...
rn

8.70

Forma uzual a modelului funcional liniarizat la prelucrarea msurtorilor geodezice


prin metoda observaiilor condiionate este:

a1v1 a2 v2 ... an vn w1 0
b1v1 b2v2 ... bn vn w2 0
...
...
...
...
...
r1v1 r2 v2 ... rn vn wr 0

8.71

Observaii:
a) Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem
de referin unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt
reduse la sistemul de referin acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un
sistem de referin tridimensional, etc.).
b) Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult
sau mai puin apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante,
neeliminate nainte de compensare.
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune
sub semn de ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea
modelului funcional.
Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale
modelului folosit. n reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate
amnuntele posibile din acest punct de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin
inferior s se accepte anumite concesii, att de natur funcional, ct i de natur
stochastic.
c) Orice schimbare n modelul funcional-stochastic modific rezultatul compensrii.
d) Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor
rezultate obinute (eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global
preliminar).
n acest sens se menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea
semnificaiei statistice a unor necunoscute folosite, etc.. O compensare modern a unei
reele geodezice apare astfel ca o succesiune de compensri pariale, continuu
mbuntite.

8.3.2 Determinarea elementelor compensate


Rezolvarea problemei, necesit introducerea corelatelor k, denumite i multiplicatori
Lagrange, pentru deducerea coreciilor v:

v QM AT k

8.72

Din (8.67) i (8.72) rezult sistemul ecuaiilor normale:

AQM AT k w 0

8.73

din care se calculeaz corelatele k:

k N01w

8.74
unde:
8.75

N0 AQM AT
n cazul observaiilor geodezice independente, ecuaiile (8.72) au forma:

vi

1
a i ka bi kb ... ri kr
pi

8.76

i 1, 2,..., n
iar sistemul ecuaiilor normale este:

aa
p ka

ab
p ka

...
ar
p ka

ab
ar
p kb ... p kr wa 0


bb
br
p kb ... p kr wb 0


...
...
br
p kb ...

8.77

rr
p kr wr 0

Control:
La deducerea corelatelor k se folosete urmtoarea relaie de control:

vT Pv wT k

8.78

al crui echivalent n cazul observaiilor indirecte este:

pvv kw

8.79

8.3.3 Evaluarea preciziei dup prelucrare


Abaterea standard (empiric) a unitii de pondere, denumit n mod uzual n
geodezie eroarea medie a unitii de pondere este:

v T Pv
r

so

8.80

Numrul total al ecuaiilor de condiie, necesar i suficient, pentru prelucrarea


msurtorilor geodezice n reeaua considerat se determin cu:
8.81
r n u
Abaterea standard a unei funcii oarecare de mrimi compensate, dintr-un ir de
funcii considerate:

f F M0 v

f T F1 , F2 ,..., Ft

8.82

se determin cu formula:

sFk s 0 QFk Fk

8.83

Pentru calculul coeficientului de pondere QFk Fk se pot folosi mai multe posibiliti:
- determinarea direct, prin utilizarea unei relaii prin care se determin matricea
cofactorilor

Q f FQM F T FQM AT N 01 AQM F

8.84

Coeficientul de pondere cutat se afl pe diagonala matricei Qf n poziia


corespondent funciei Fk;
- utilizarea algoritmului Gauss; la operaiunea de rezolvare a sistemului de ecuaii
normale se ataeaz un numr suplimentar de coloane ai cror coeficieni sunt calculai
cu relaiile:

AQM F T ;

FQM F T

8.85

Rezolvarea concomitent a sistemului de ecuaii normale (coloana termenilor liberi w)


i a coloanelor noi adugate conduce la determinarea corelatelor k i a coeficienilor de

pondere cutai, care vor fi reprezentai de algoritmii Gauss corespunztori, de ordinul


r (r fiind numrul ecuaiilor normale):

FQM F T r

8.86

Aceast ultim metod este mai eficient la calculul manual, dar este mai greu de
programat dect metoda precedent, mai ales dac la rezolvarea sistemului normal nu
se folosete metoda eliminrilor succesive.
Prin particularizare, dac:
F =E
adic:

f Mo v

8.87

matricea cofactorilor (8.84) devine QM v , putndu-se determina astfel precizia


msurtorilor compensate.
Abaterea standard a unei observaii M i0 este determinat cu formula:

s0

pvv ,
nu

n u r

n cazul observaiilor geodezice independente se noteaz relaiile corespondente,


obinute prin particularizarea formulelor prezentate:
- abaterea standard (empiric) a unitii de pondere:

s0

pvv

8.88

- abaterea standard a unei funcii de mrimi compensate, exprimat sub form


liniar:

F f 0 f1 M 10 v1 ... f n M n0 vn

este:

sF s0 QFF
Coeficientul de pondere corespunztor:

8.89

QFF

af
bf

p 1
ff p
...

bb
p aa
p 1
p

8.90

se poate calcula prin utilizarea algoritmului Gauss, dup metoda expus mai nainte;
- abaterea standard a unei msurtori M oi este determinat cu formula si

s0
pi

- abaterea standard a unei msurtori compensate M k este un caz particular al


situaiei descrise mai sus.

MODEL DE CALCUL 4
8.3.4 PRELUCRAREA MSURTORILOR N REELELE DE NIVELMENT
GEOMETRIC PRIN METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE
Aceast metod aplicat la reelele de nivelment este cunoscut i sub denumirea de
metoda poligoanelor deoarece formarea ecuaiilor de condiie se face n funcie de
poligoanele reale i fictive existente n reea. Dac F reprezint numrul punctelor
vechi, numrul poligoanelor fictive va fi F 1 . Numrul r total al ecuaiilor de
condiie va fi egal cu numrul poligoanelor reale plus numrul poligoanelor fictive. n
comparaie cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate este
avantajoas, n cazul de fa, atunci cnd:

r u
unde: u = numrul punctelor noi n reea,
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate
cunoate o aplicabilitate mai restrns. Cauza este generat n mod deosebit de faptul
c metoda observaiilor indirecte se preteaz mult mai complet i mai comod la
programarea pe calculatorul electronic.
Aceast metod ofer soluii cu mai mult rapiditate n comparaie cu metoda
observaiilor indirecte.
n cazul general al msurtorilor condiionate presupunem c avem n determinri:
X 1 , X 2 , X n . n teren s-au efectuat practic msurtori directe rezultnd valorile

l1 , l 2 ,.............., l n . Mrimile X i unde i 1 n reprezint valorile cele mai probabile


ale msurtorilor i se presupune c acestea trebuie s satisfac un numr r de relaii
de condiie.
Ecuaiile de condiie vor fi de forma:

f1 X 1 , X 2 ,.........., X n 0
f 2 X 1 , X 2 ,........., X n 0

f r X 1 ,..............., X n 0

8.91

nseamn c n teren avem r msurtori suplimentare sau r grade de libertate.


Mrimile msurate direct l i fiind afectate de erori nu vor satisface condiiile de tip
8.1
f i l1 , l 2 ,..........l n 0 sau f i l1 , l 2 ,........l n wi

wi = discordan sau nenchidere i va fi termen liber n ecuaiile liniare i 1 r 8.2


ale viitorului sistem.
Problema care se pune este de a determina nite corecii v1 , v2 ,.........., vn a.. s
dispar nenchiderile w i s fie satisfcut sistemul de funcii.
Deci:
8.92
X i l i vi

X i reprezint valoarea cea mai probabil;


l i este valoarea msurat;
v i corecia.

unde:

Funciile din sistemul 8.1 pot fi liniare sau nu. n contextul studiului de caz acestea nu
sunt liniare, putndu-se liniariza prin dezvoltare n serie Taylor cu reinerea termenilor
de ordinul I ( deoarece coreciile v i sunt suficient de mici ca s permit acest lucru
).
Dup dezvoltarea n serie Taylor rezult forma general a sistemului liniar al ecuaiilor
de condiie a coreciilor:

a1v1 a2 v2 ............... an vn w1 0
b1v1 b2 v2 ................ bn vn w2 0
8.93

r1v1 r2 v2 ................. rn vn wr 0
8.3.4.1 Forma ecuaiilor de condiie
n studiul fcut ecuaiile de condiie pentru poligoanele reale, de tipul poligonului I, din
fig. 8.8 sunt de forma urmtoare:

13

v13 h23 v23 h12 v12 0

8.94

din care se obine imediat forma liniarizat:

v13 v23 v12 1 0 ;

1 h130 h230 h120

8.95
Este indicat ca la scrierea ecuaiilor de condiie s se pstreze un anumit sens ( de
exemplu sensul orar ) n toate poligoanele.
Pentru poligoanele fictive, de tipul poligonului IV ( fig. 8.2 ), ecuaia de condiie este
de forma:

H A hA4 v A4 h4 B v4 B H B
astfel nct:

v A4 v4 B 4 0 ;

8.96

4 H A hA4 0 h4 B 0 H B

8.97

Prin urmare ecuaiile liniarizate de condiie pentru figura 8.2 vor fi:
Poligonul I

v13 v23 v12 I 0;

Poligonul II

v A1 v12 v24 v A4 II 0;
v23 v3B v4 B v24 III 0;
v A4 v4 B IV 0.

Poligonul III
Poligonul IV

Figura 8.8 Reea de nivelment geometric


8.3.4.2 Sistemul ecuaiilor normale
Se observ n sistemul 8.4 c avem r ecuaii i n necunoscute sistemul este
nedeterminat. Gradul de nedeterminare = n r .Pentru rezolvarea problemei se
apeleaz la metoda celor mai mici ptrate. n cazul msurtorilor ponderate se pune
condiia :

pvv minim

8.98
Deoarece coreciile v trebuie s satisfac pe de o parte relaiile de minim 8.9 i pe de
alt parte sistemul liniar c avem de-a face cu o problem de minim condiionat
care se rezolv prin metoda multiplicatorilor Lagrange sau ( corelatelor Gauss ).
Funcia Lagrange se prezint sub forma:

v1 , v2 ,.........vn , k1 , k 2 ,........k r p1v 21 p2 v 2 2 pn v 2 n

2k1 a1v1 a2 v2 an vn w1
2k 2 b1v1 b2 v2 bn vn w2

8.99


2k r r1v1 r2 v2 rn vn wr
Punctele de extrem ale funciei printre care se gsesc i cele de minim, se obin anulnd
derivatele pariale de ordinul I n raport cu cele 2 necunoscute v , k.
Dup rezolvarea calculelor sistemul normal al corelatelor n cazul ponderat:

aa
ab
ar
p k1 p k 2 p k r w1 0



ab
bb
br
p k1 p k 2 p k r w2 0


8.100

ar
br
rr
p k r p k r p k r wr 0



n contextul studiului de caz sistemul ecuaiilor normale este de forma 8.11, specific
observaiilor independente, ponderate. Prima ecuaie va fi:

LA1 L12 LA4 k I L12k II

L23k III I 0

8.101

Se observ c sistemul de ecuaii normale poate fi scris direct de pe schia reelei,


indiferent de configuraia sa, fiecrui poligon ( real i fictiv ) corespunzndu-i o ecuaie
normal constituit din urmtorii termeni:
- coeficientul corelatei de pe diagonala principal, corespunztor poligonului pentru
care se scrie ecuaia, este egal cu lungimea perimetrului poligonului considerat (n km
);

- n ecuaie mai intervin doar corelatele corespunztoare poligoanelor cu care poligonul


este n legtur ( inclusiv poligonul fictiv ), coeficienii respectivi fiind egali cu
lungimile liniilor dintre poligoane (n km );
- termenul liber este egal cu nenchiderea n poligon.
Deoarece coeficientul de pe diagonala principal este cel puin egal cu suma celorlali
coeficieni din ecuaia considerat, sistemul ecuaiilor normale se preteaz la rezolvri
prin procedee iterative.
n acest caz vor rezulta:

LI k I L12k II L23k III


I 0;
L12k I LII k II L24k III LA4 k IV II 0;
L23k I L24k II LIII k III L4 B k IV III 0;
LA4 k II L4 B k III LIV k IV IV 0;

8.102

8.3.4.3 Determinarea elementelor compensate i evaluarea preciziei n cazul


msurtorilor condiionate
Datele iniiale sunt coninute n tabelele 8.1, 8.2.
Sistemul ecuaiilor normale este prezentat n tabelul 8.5, care conine i toate calculele
pentru determinarea preciziei.
Soluiile dx i erorile individuale mi sunt funcie de modalitatea de alegere a
punctului fix n reea. Dac se schimb poziia acestuia ( figura 8.9 ) se obin
rezultatele finale din tabelul 8.6.
Coreciile v i eroarea sunt aceleai.

Figura 8.9 Modificarea poziiei punctului fix n reeaua de nivelment geometric

Eroarea medie a unitii de pondere a fost calculat cu formula:

pvv

8.103

iar valoarea sa este exprimat n mm/km.


Din compararea relaiilor 4.16 i 8.14 rezult o formul foarte util n calculele de
prelucrare:
8.104
r nu
prin care se poate deduce numrul total al ecuaiilor de condiie, necesar i suficient,
pentru prelucrarea msurtorilor geodezice n reeaua considerat.
Ecuaiile de condiie sunt prezentate n tabelul 8.3, n care au fost trecute i funciile de
pondere necesare determinrii erorilor punctelor 5, 8 i G din reea.
Coeficienii de pondere QFF se gsesc n tabelul 8.4 putndu-se calcula prin
determinare direct sau utiliznd algoritmul Gauss. Aceast ultim metodologie este
mai eficient la calculul manual, dar este mai greu de programat, dect metoda
precedent.
Coreciile v sunt determinate cu relaia:

vi

1
ai k a bi k b ri k r ,
pi

i 1,2,, n

8.105

i sunt exprimate n tabelul 8.3, unde s-a realizat i controlul specific metodei
observaiilor condiionate cu formula:

pvv kw

8.106

Rezultatele finale ale compensrii sunt prezentate n tabelele 8.5 i 8.6 fiind identice cu
cele care s-au obinut la metoda observaiilor indirecte.
Erorile medii ale punctelor noi sunt calculate cu formula:

mF QFF
i

iar valorile lor se gsesc n tabelul 8.4.


Diferenele de nivel s-au calculat astfel:

h0 h v ,
valoarea lor este calculat n tabelul 8.5.

Linia de
nivelment

Tabelul 8.1
Scrierea ecuaiilor de corecie
Pondere
a
1
p
Lkm

1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G

5,62
5,75
3,52
5,90
5,58
3,31
3,34
2,93
3,66
2,71
3,08
2,38
0,68
0,64

Numrul punctului
L
[mm]

Sum

Corecii
v
[mm]

+1

0
0
0
0
0
0,54
-0,14
0
0
1,07
-0,64
0
-0,72
0

5,620
5,752
3,519
5,898
5,575
3,848
3,202
2,928
3,657
3,782
2,456
2,381
0,947
1,639

-0,0453
-0,0560
0,0432
0,0206
-0,3556
0,0193
-0,0202
0,0106
0,0029
0,7073
-0,6271
0,0713
-0,2816
0,2658

+0,13

51,201
51,201

Necunoscute calculate n prelucrare (dx)


[mm]
0,4348 0,3931 0,3371 -0,0823 0,2733 0,2939 0,2804 0,2833 0,2658
1
-1

2
+1
-1

+1
+1
+1
+1

-1
+1

-1
+1

-1
-1
-1

+1
-1
-1
-1

+1
+1

-1
+1

+1

-1

+1

Sum

-1

+1

+3

+2

-1

+1

-3

Tabelul 8.2
Calculul diferenelor de nivel

Linia de
nivelment
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G

Diferene
de nivel
msurate

h 0

Corecii
v
[mm]

[m]
0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411

-0,05
-0,05
0,05
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,71
-0,63
0,07
-0,28
0,27

Diferene
denivel
compensate

[m]
0,64988
0,4238
0,72397
0,78086
0,50116
0,07001
1,08103
0,78686
4,08854
4,59570
4,09454
1,81254
1,03324
0,29438

pvv
nh

3, 4231
0,83 mm / km
5

Tabelul 8.3
Scrierea ecuaiilor de condiie
Funcii de
pondere QFF
pe altitudinile
punctelor

Ecuaia de condiie
Linia de
nivelme
nt

Valoarea corelatelor k determinate n prelucrare

Ponderea
p

k I 0,1781

25

1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G

0,18
0,17
0,28
0.17
0,18
0,30
0,30
0,34
0,27
0,37
0,33
0,42
1,50
1,56

Suma
Termen liber
[mm]

k 3,99

-1
-1

5
2
4
3
kII 0,1459 k III 0,00727 k IV 0,0162 kV 1,8994
+1
+1
-1
-1
+1

+1

+1

+1
+1
-1
-1

Sum

Corecii
v
[m]

Diferene
de nivel
msurate
[m]

Diferene
de nivel
compensat
e
[m]

+2
0
-1
+1
0
-1
-2
-2
-1
+1
0
+1
+1
+2

-0,05
-0,05
0,05
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,71
-0,63
0,07
-0,28
0,27

0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411

0,64988
0,42380
0,72397
0,78086
0,50116
0,07001
1,08103
0,78686
4,08854
4,59570
4,09454
1,81254
1,03324
0,29438

+1
-1
-1

-1
-1

+1

+1

+1

+1

-1
-1
+1

+1
-1

+1
-1
+1
-1

-1

-0,72

0,14

0,40

0,62

1,69

+1
+1

+1
+1

Tabelul 8.4
Schema Gauss
kV=1,8994

kI

k II

k III

k IV

kV

3,83
-1

-0,17
0,0444
0,92
0,9125
-1
kII=0,1459

-0,18
0,0470
-0,30
-0,3080
0,3375

0
0
-0,17
-0,17
0,1863

0
0
0
0
0

0,96

kI=0,1781

0,8476
-1
kIII=0,0727

QFF

Sum

-0,72
0,1880
0,14
0,1080
-0,1184

-1,68
0,4386
-0,30
-0,3746
0,4105

-1,68
0,4386
-0,47
-0,5476
0,5968

1,56
-0,4073
0
0,0693
-0,0759

0,96
-0,2507
-0,35
-0,3074
0,3369

-0,18

0,40

0,48

0,48

1,66

-0,0574
0,0677

-0,18
0,2124

0,4026
-0,4750

0,2746
-0,3240

0,2172
-0,2563

0,0967
-0,1141

1,6014
-1,8893

1,11

-0,33

0,62

0,51

1,74

-0,3422
0,3185
0,88
0,7328
-1

0,6674
-0,6212
-1,69
-1,3919
1,8994

-0,0512
0,0477
0
0,0420
-0,0573

0,4232
-0,3939
0
0,1809
-0,2469

0,0115
-0,0181
0
0,0267
-0,0364

1,7911
-1,6671
-1,32
-0,4094
0,5587

1,0744
-1
kIV=0,0162

ff
p

1,98

2,49

QFF

1,56

0,995490 1,161040 0,906973

mF QFF
i

0,82
Verificare

w 1,25
s wk 1,25

0,88

0,78

pvv 0,82
r

Control

-0,2507
-0,3074
0,3368
1,6013
-1,8893
1,7911
-1,6670
-0,4095
0,5587

Tabelul 8.5 Calculul diferenelor de nivel

Linia de
nivelment

Diferene
de nivel
msurate

h 0

Corecii
v
[mm]

0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411

[m]

[m]
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
6-3
L-1
L-G

Diferene
de nivel
compensate

-0,04
-0,05
0,04
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,70
-0,63
0,07
-0,28
0,27

0,64989
0,42379
0,72396
0,78086
0,50116
0,07002
1,08103
0,78685
4,08854
4,59569
4,09453
1,81254
1,03324
0,29438

Tabel 8.6 Calculul cotelor definitive

Reperul de
nivelment

Altitudini
provizorii

H0

[m]
8
G
L
1
2
3
4
5
6
7

47,26181
46,96011
46,66600
47,69880
48,34873
48,77258
47,76933
47,26782
48,04866
43,17327

Necunoscute
dx
[mm]

Cote
(altitudini)
compensate

[m]
-0,0259
-0,3038
0,1495
0,1049
0,0487
-0,3694
-0,0135
0,0071
-0,0051

47,26181
46,96008
46,66570
47,69895
48,34883
48,77262
47,76896
47,26780
48,04866
43,17327

9. ASPECTE ALE OPTIMIZRII REELELOR


GEODEZICE
9.1 NOIUNI INTRODUCTIVE
Modificri n modelul funcional - stochastic folosit la prelucrarea observaiilor
geodezice determin schimbri n rezultatele finale ale prelucrrii. Pentru un teritoriu
dat se pot realiza, n principiu, mai multe variante de proiectare a reelei geodezice.
Desigur numai una dintre aceste variante, n care reeaua proiectat are o anumit
configuraie (adic cuprinde un anumit numr de puncte, dispuse ntr-un anumit mod n
reea) i n care ar urma s se efectueze un anumit gen de msurtori geodezice,
repetate de un anumit numr de ori, poate asigura rezultate optime cum ar fi de
exemplu, poziia punctelor reelei reflectat de precizia de determinare, volumul total
de cheltuieli etc.
Variantele de proiectare pot rezulta din introducerea unor modificri eseniale n
configuraia reelei sau n programul de observaii, prin mrirea numrului acestora sau
prin introducerea altor tipuri de msurtori, etc.
Se pot obine variante de proiectare diferite i prin modificri succesive de mai mic
amploare operate asupra modelului funcional - stochastic, scopul urmrit fiind, de
asemenea, gsirea unei soluii optime din anumite puncte de vedere.
Soluiile de optimizare ale unor procese tehnologice sau de prelucrare a datelor cunosc
o aplicabilitate tot mai mare n numeroase sectoare de activitate. Sunt cunoscute att
soluii teoretice generale, ct i soluii pentru domenii concrete din economie sau
tehnic (un exemplu tipic l reprezint problema organizrii optime a transporturilor).
Forma normal (canonic) a unei probleme de programare liniar este urmtoarea:
fiind dat un numr de relaii aduse la forma liniar:
Ay=b
9.1
se cere determinarea optim a unor funcii, exprimate de asemenea sub form liniar:

f y F y optim

9.2

denumite funcii de scop, concomitent cu respectarea unor anumite restricii, de


exemplu de forma:

yj 0;

j = 1,2,...

9.3

sau (i):

c y
j

ct

9.4

Restriciile asigur n general rezolvarea optim din punct de vedere economic a


problemei date.
Observaii:
1. n relaiile (9.2) i (9.3) semnele = i respectiv pot fi nlocuite, n anumite
situaii de semnul .
2. Variabilele y pot fi de asemenea, i mrimi stochastice, situate ntr-o band de
distribuie, care se poate defini dup legile teoriei probabilitilor.
3. Se cunosc i probleme de optimizare cu caracter neliniar, ale cror rezolvri sunt,
desigur, mai complicate.
Se prezint n continuare preocuprile n domeniul optimizrii, care sunt grupate de
ctre Grafarend n patru categorii.
9.1.1 Optimizarea datelor iniiale (design de ordinul 0)
Volumul de date iniiale ntr-o reea geodezic este constituit din: valorile provizorii ale
necunoscutelor X0, cu care se descrie modelul funcional alctuit din vectorul M0,
respectiv matricea de covarian corespondent CM.
Problema de optimizare a datelor iniiale poate fi formulat n felul urmtor:
sub ce condiii (suplimentare) se pot obine informaii asupra coordonatelor punctelor
reelei, adic asupra poziiei n sistemul de coordonate folosit.
Fr ipoteze sau condiii suplimentare (de exemplu un anumit numr de elemente fixe
n reea, etc.) matricea coeficienilor ecuaiilor coreciilor din modelul funcional
prezint un anumit defect (deficit) d, care este egal cu numrul parametrilor necesari
pentru ncadrarea complet a reelei n sistemul de coordonate corespondent (tabelul
9.1). Numrul d, este egal cu numrul gradelor de libertate al reelei considerate n
raport cu sistemul de coordonate utilizat.
Ca exemplificare se poate urmri evoluia reelei geodezice planimetrice (triangulaie)
din prima parte a figurii 9.1:
- msurtorile unghiulare creaz geometria intrinsec a reelei geodezice, dar nu ofer
indicii asupra amplasrii sale n sistemul xy folosit;
- orientarea unei laturi (cunoscut de exemplu din reelele geodezice mai vechi),
confer ntregii reele geodezice o anumit orientare (Figura 9.1, c i d). Prin aceasta a
fost suprimat unul din gradele de libertate ale reelei prezentate n figura 9.1, a;
- cunoaterea, n continuare, a unei laturi n reea suprim un alt grad de libertate i
anume cel legat de scara reelei geodezice (Figura 9.1, c). Dac reeaua geodezic
considerat ar fi fost o reea de trilateraie acest grad de libertate nu ar fi existat;
- ultimele grade de libertate, de amplasament propriu-zis al reelei n sistemul de
coordonate considerat, pot fi eliminate dac se cunosc coordonatele x i y ale unui
punct din reea (Figura 9.1, d).

Tabelul 9.1
Tipul reelei geodezice

Parametri p necesari pentru


ncadrarea complet a reelei n
sistemul de coordonate
corespondent

Reele altimetrice

1 p de translaie

a) Reele de trilateraie

2 p de translaie
1 p de rotaie

b) Reele de triangulaie

Reele planimetrice

Reele tridimensionale

6
(+1)

2 p de translaie
1 p de rotaie
1 p de scar
3 p de translaie
3 p de rotaie
(+1 p de scar)

n concluzie, rezult c reelele geodezice libere de triangulaie prezint 4 grade de


libertate, iar cele de trilateraie 3.
Se mai poate vorbi i de un defect de configuraie, care ns poate fi prevenit i
eliminat prin operaia de proiectare a reelei.
Ca exemplificare, se prezint o reea de trilateraie (Figura 9.1, e), care nu va putea fi
determinat unitar deoarece se compune din dou pri distincte, reeaua prezentnd n
partea mijlocie posibilitatea unei rotaii arbitrare. Trebuie menionat faptul c exist i
situaii limit, care trebuie evitate prin proiectare, cnd reeaua geodezic nu conine
observaii suplimentare i prin urmare nu poate fi prelucrat riguros (Figura 9.1, f).

Figura 9.1 Defecte de poziie (a, b, c) i defecte ale configuraiei (e, f) n reelele
geodezice planimetrice (1 = punct de coordonate cunoscute punct vechi)
Exist i procedee matematice pentru eliminarea unor defecte de configuraie. n mod
firesc asemenea defecte nu pot aprea n reelele geodezice de sprijin, fiind nlturate
prin lucrrile de proiectare.
Pn la apariia lucrrilor lui Meissl n anii 1962, 1969 i apoi a altor autori
(Mittermayer 1972, Wolf 1972, etc.) defectele semnalate mai nainte erau, n general,
eliminate prin considerarea (arbitrar) a unui numr corespunztor de elemente fixe n
reea. Astfel, pentru reelele de triangulaie se pot alege ca fixe:
- coordonatele x, y ale unui punct (iniial) din reea
- valoarea orientrii unei direcii
- lungimea unei laturi
n numeroase cazuri aceste patru elemente au fost alese n legtur nemijlocit, direct,
ceea ce echivaleaz cu acceptarea poziiei fixe pentru dou puncte la unul din capetele
reelei. Alegerea arbitrar a elementelor fixe, strict necesare ca numr cu d, nu are
influene asupra urmtoarelor mrimi:
- mrimea coreciilor v (deci i v T Pv )
- abaterea standard a unitii de pondere a reelei s0
- aspectul geometric al reelei

n schimb, n funcie de modul n care se poziioneaz cele patru elemente fixe


menionate se obin soluii diferite pentru:
- vectorul necunoscutelor x i deci o poziionare diferit a reelei geodezice n sistemul
ales
- matricea de varian covarian a necunoscutelor Qx i ca urmare:
- abaterile standard sx, sy ale coordonatelor punctelor n reea i elementele elipselor
erorilor: Qmax , Qmin i .
Pentru evitarea acestor soluii arbitrare, se cunosc mai multe procedee.
Soluia Meissl const n introducerea unei condiii suplimentare de minim:

urma Cx s o2 urma Qx minim


9.5
Prin aceast soluie se realizeaz:
xT x minim
9.6
Fr a mai face apel la alte ipoteze suplimentare, prin condiia (9.5) se deduc soluii
pentru v, x, Qx, s 0 , s x , s y , Qmax , Qmin , ntr-o reea dat.
Observaie: S-ar putea atrage atenia c prin ecuaia (9.6) soluiile parametrilor X se
ncadreaz optim ntr-o form determinat anterior n mod aproximativ, prin mrimile
X0 cuprinse n volumul de date iniiale, ceea ce constituie unul din punctele critice ale
metodei examinate.
O consecin a relaiei (9.6) const n faptul c suma ptratelor erorilor medii Helmert
este minim n acest caz:

s02 Qxx Q yy s x2 s y2 st2 minim

9.7

Prin urmare, rezolvarea problemei optimizrii datelor iniiale const n introducerea


relaiei suplimentare (9.5), ceea ce are drept consecin (9.6) i (9.7).
Mai exist i alte considerente pentru care soluia (9.5) nu poate fi acceptat ca
general i obligatorie, dei consecina (9.7) ar putea constitui un argument important
n acest sens.
9.1.2 Optimizarea configuraiei reelelor geodezice (design de ordinul 1)
Se presupune cunoscut volumul datelor iniiale, definit la nceputul subcapitolului
(9.1.1):
X0, M0, CM.
Modalitatea concret n care sunt repartizate punctele reelei este reflectat direct n
matricea B care intervine n modelul funcional, astfel nct se poate afirma c matricea
B reprezint configuraia reelei considerate.
Optimizarea configuraiei reelei geodezice (design de ordinul 1) const n
determinarea optim a matricelor B. Noiunea de optimizare include realizarea i a
unor alte categorii de cerine:

- precizia maxim de determinare (global sau local) a reelei


- gradul de ncredere maxim n rezultatele obinute din prelucrare
- volumul minim de cheltuieli
Asemenea aspecte intervin, de fapt, i n celelalte categorii de probleme de optimizare
la care se va face referire n continuare.
Optimizarea configuraiei unei reele geodezice de stat ar implica un volum enorm de
calcule. Afirmaia se bazeaz pe faptul c ar trebui introdus un numr extrem de mare
de restricii, n mod deosebit date de relief i de alte categorii de obstacole, de care
programul de prelucrare ar trebui s in seam.
Asemenea greuti, desigur la alt scar, intervin i n reelele geodezice locale, n mod
deosebit cnd acestea sunt amplasate n zone muntoase sau intens populate.
De aceea ncercrile i reuitele de pn acum se refer la reele de mici dimensiuni.
Instruciunile de realizare a reelelor geodezice de stat prevd limite destul de largi n
raport cu configuraia optim, tocmai pentru c se au n vedere dificultile reale de
proiectare, generate de factorii naturali care se instituie ca restricii extrem de
importante.
Pentru a putea oferi imagini sugestive n privina configuraiei optime a unei reele
geodezice, deoarece metodele programrii liniare sunt extrem de complicate n aceast
situaie, se va deduce configuraia optim pentru diferite elemente de structur care
intervin n reelele geodezice, deci nu pentru reeaua geodezic n ansamblu (v. 9.4).
9.1.3 Optimizarea programului de msurtori geodezice (design de ordinul 2)
Se presupune cunoscut configuraia reelei reflectat de matricea B.
Se caut determinarea optim a programului de msurtori, mai ales din punctul de
vedere al stabilirii numrului de repetri al fiecrei msurtori pentru a se putea
satisface anumite funcii de scop i restricii impuse prin programul de optimizare.
Rezultatul optimizrii programului de msurtori const, n general, n perfecionri
succesive ale matricei ponderilor P, fa de forma sa iniial.
Aceast categorie de optimizare este cea mai cercetat n ultimii ani i rezultatele pot fi
utilizate n multe din situaiile frecvent ntlnite n practic. De aceea se vor examina
unele posibiliti practice de abordare a rezolvrilor acestei categorii de probleme de
optimizare n 9.2 i 9.3.
9.1.4 Optimizarea observaiilor suplimentare (design de ordinul 3)
Problematica acestei categorii de optimizare este asemntoare cu cea descris n
(9.1.3):
ntr-o reea deja realizat (se cunoate configuraia reelei i ca urmare matricea B) se
urmrete optimizarea reelei prin introducerea unor observaii suplimentare.

9.2 FUNCII DE SCOP I RESTRICII LA OPTIMIZAREA


REELELOR GEODEZICE
Clasificarea problemelor de optimizare care intervin n practica proiectrii complexe a
unei reele geodezice are n primul rnd rolul de a face o distincie clar ntre
problemele specifice fiecrei categorii posibile.
De multe ori proiectantul unei reele geodezice i propune s satisfac, aproape
simultan, ct mai multe funcii de scop coninute n cele patru categorii de optimizri.
Deoarece soluiile se influeneaz reciproc, se prefer i rezolvri iterative, pentru a se
constata n diferite trepte ce rezultate se obin i n ce direcie trebuie acionat n
continuare.
Combinarea mai multor categorii de soluii la problemele de optimizare este numit de
Grafarend (1979) design hibrid.
n cadrul optimizrii reelelor geodezice, relaiilor (9.1) din forma canonic a
problemelor de propagare liniar le corespunde modelul funcional definit prin (8.26)
sau (8.30).
n cele ce urmeaz se prezint unele posibiliti de definire a funciilor de scop i a
restriciilor care pot interveni uzual n problemele de optimizare a reelelor geodezice.
Funciile de scop i restriciile utilizate n continuare au n vedere indicatorii de
precizie care pot fi definii ntr-o reea geodezic.
9.2.1 Indicatori de precizie local
Dintre indicatorii de precizie posibili, cei mai eficieni, i ca atare cei care pot cpta
aplicabilitate mai larg sunt indicatorii de precizie local. Aceasta se justific prin
faptul c la prelucrarea unei reele geodezice o atenie deosebit este acordat
cunoaterii preciziei de determinare pentru fiecare punct n parte, lundu-se msuri
corespunztoare pentru evitarea cazurilor de puncte insuficient de precis determinate.
Pentru indicatorii de precizie acceptai ca eficieni n geodezia utilitar s-ar putea
stabili anumite tolerane T care constituie forme de exprimare a restriciilor definite
prin (9.3). Asemenea aspecte ar trebui avute n vedere la o nou redactare a
instruciunilor de realizare a reelelor geodezice de sprijin. n acest scop ar putea fi
utilizai acei indicatori de precizie care s-au dovedit, din numeroase studii teoretice i
practice, ca cei mai semnificativi (Fotescu 1979, Augath 1980, etc.):
- abaterile standard sx, sy ale coordonatelor unui punct oarecare din reea
- abaterea standard total st (eroarea medie Helmert)
Astfel, din ecuaia (8.62) rezult condiia:

sau:

urma Cp minim

9.8

urma Qp minim

9.9

precum i restricia:

st urmaCp TC p

9.10

n unele situaii intervine necesitatea ca anumite funcii de coordonate ale punctelor


reelei s fie determinate cu erori medii minime:
- eroarea unei diferene de coordonate
- eroarea unei lungimi sau a unei orientri (pentru o latur din reea sau pentru o
diagonal a reelei).
n acest fel exist posibilitatea introducerii unor noi funcii de scop de forma:
QF minim
9.11
i eventual, pentru anumite situaii limit, anticipate n funcie de structura i destinaia
reelei geodezice:

s F s0 QF TQF

9.12

Astfel de funcii depind ns ntr-o prea mare msur de procedeele tehnice prin care
sunt determinate poziiile punctelor n reea (triangulaie, trilateraie, poligonometrie,
etc.) i ca urmare nu pot fi generalizate cu uurin pentru situaiile care pot interveni n
reelele geodezice.
9.2.2 Indicatori de precizie global
Indicatorii de precizie global ofer posibilitatea caracterizrii de ansamblu a unei
reele geodezice, att n comparaie cu alte reele similare, ct i n aprecierea calitii
intrinseci a reelei considerate, prin comparaii ale rezultatelor obinute din utilizarea
mai multor modele funcional - stochastice la prelucrare.
Din acest ultim punct de vedere un rol important l are abaterea standard a unitii de
pondere (8.42), respectiv (8.49). Valoarea sa este dedus ntr-un proces de optimizare
(8.31), respectiv (8.32), specific metodei celor mai mici ptrate. Proiectantul unei reele
geodezice poate influena mrimea sa prin intervenii asupra numitorului:

r n u

Este de observat ns c modificri n modelul funcional prin introducerea unor noi


msurtori (se mrete n) sau a unor parametri suplimentari (se mrete u) modific nu
numai mrimea (n u) ci i v T Pv , n consecin, s0. Atunci cnd modificrile
corespund corect situaiei n care s-au efectuat observaiile, n mod normal se vor
obine valori mai mici pentru s0 i prin urmare se poate aprecia c rezultatele
compensrii sunt calitativ superioare. Introducerea unor parametri suplimentari nu
poate fi ns considerat ca o msur absolut necesar. Mrimea exagerat a numrului
u de parametri sau alegerea lor n mod necorespunztor poate influena negativ
prelucrarea sau chiar s o denatureze (cnd, de exemplu u n).

Un indicator de precizie global, util n mod deosebit n reelele de dimensiuni nu


prea mari, poate fi formulat prin necesitatea determinrii optime a tuturor punctelor noi
ale reelei:

2
x

s y2 st2 s02 Qxx Q yy urmaCx minim

9.13

un criteriu deja menionat n (9.5). Notnd cu N numrul punctelor noi din reea, s-ar
putea introduce i o restricie de forma:

st s0

urmaQx
TCx
2N

9.14

care s fie avut n consideraie la proiectarea reelelor geodezice. Toleranele TC x ar


urma s aib valori distincte pe categorii concrete de reele geodezice (desigur i pe
ordine, etc.).
n procesele de optimizare a reelelor geodezice o atenie deosebit este acordat
optimizrii matricei de covarian CM a msurtorilor, deoarece aceast operaiune
poate conduce la stabilirea unui numr optim de msurtori ce urmeaz a se efectua n
reea. n acest mod se ajunge la funcii de scop, respectiv la restricii, cu caracter
economic:
CM optim

9.15

Datorit relaiilor (8.9) i (8.13), funcia de scop (9.15) poate fi scris:


P optim

9.16

Se consider cazul particular al observaiilor independente, ntlnit frecvent n practic.


n baza relaiilor (8.12), (8.15), (8.16), (8.17) i (8.44) rezult c matricea ponderilor
are urmtoarea form n aceast situaie:

1
s12
1
s22

P s

2
0

9.17

1
sn2
Acceptnd c fiecare msurtoare M i0 este obinut prin medierea valorilor unui
numr oarecare ni de determinri elementare efectuate asupra mrimii respective,
putem nlocui:

si2

s0i2
ni

9.18

- abaterea standard a unei singure msurtori, determinabil n funcie de


unde: s oi
procedeul specific de msurare.
Rezult:

n1
s102
P s

2
0

n2
2
s20

s02 P0 H
nn
sn20

Matricea P0 este determinabil n procesul de prelucrare prealabil a observaiilor


originale:

9.19

1
2
s10
1
2
s20

P0 s

2
0

9.20

1
sn20
iar matricea H depinde numai de numerele ni ( i = 1, 2, ..., n ) n care se repet
msurarea unei mrimi oarecare M 0j ;

n1
n2

9.21

nn
Prin acestea funcia de scop (9.16) devine:
H optim

9.22

Funciile de scop n care intervin numerele ni de msurtori sunt nsoite i de restricii


de forma:
ni 0;

ni numr ntreg

9.23

Pentru a puncta caracterul economic al unor asemenea funcii de scop, restriciile


(9.23) sunt completate de o restricie de cost total, care se poate scrie sub forma:

c n
i

ct ,

9.24

unde ci reprezint costul (specific) pentru o singur msurtoare M i0 , iar ct costul total
al ntregii lucrri.
Un caz particular al cercetrii configuraiei optime pentru matricea ponderilor P este
ntlnit n cazul reelelor geodezice omogene i izotrope adic atunci cnd elipsele
erorilor, pentru punctele noi ale reelei, se transform n cercuri de aceeai raz.
Fotescu (1979) gsete expresia general a matricei ponderilor P* pentru un asemenea
caz, care este aplicabil i n cadrul reelelor libere:

P* B BT B

B B
1

BT

9.25

9.3 ALGORITMI DE REZOLVARE A PROBLEMELOR DE


OPTIMIZARE. CONCLUZII CU CARACTER UTILITAR
Pentru rezolvarea unor probleme de programare liniar se disting (Mihil 1964)
urmtoarele categorii de metode:
Metode particulare de rezolvare n care se ncadreaz procedeele grafice i
procedeele iterative. Aceste metode permit, aproape ntotdeauna, analiza rezultatelor
intermediare obinute i ca urmare posibilitatea interveniei din partea operatorului. n
mod uzual asemenea procedee se preteaz totui la un numr restrns de variabile, iar
aproximaia de calcul nu poate fi determinat sau cunoscut ntotdeauna.
Metode generale de rezolvare a problemelor de programare liniar (metoda simplex,
metoda Monte-Carlo, Fiacco-Mc Cormick, FletcherPowell, etc.) care i-au gsit n
prezent aplicabilitate numai n reelele geodezice de mici dimensiuni (Herzog 1972,
Fotescu 1979, Schmidt 1979, Grafarend 1975, 1979, Pelzer 1980, Augath 1980 etc.).
Aplicabilitatea unor algoritmi generali de rezolvare este nc foarte restrns fiind
determinat de urmtoarele impedimente principale:
- volumul mare de calcul pe msura creterii numrului de parametri
- soluiile gsite, conduc, aproape ntotdeauna, la micorarea posibilitilor de control
general al reelei. Se poate aprecia (Pelzer 1980) c n aceasta const punctul slab al
majoritii problemelor de optimizare a reelelor geodezice: soluiile obinute prin
algoritmi generali concentreaz msurtorile pe cteva elemente ale configuraiei
reelei, prin care se realizeaz minimul cutat. Concomitent se obine ns diminuarea
numrului de msurtori suplimentare ceea ce micoreaz posibilitile de control n
reea, prin care se pot depista surse de erori specifice. Aceasta nu nseamn c
aspectele legate de optimizarea preciziei reelei nu rmn fr importan practic,
deoarece soluiile obinute, chiar pe reele particulare ca form, i deci mici
dimensiuni, ofer posibilitatea de apreciere a aciunii fiecrei msurtori asupra
preciziei locale sau globale realizate n reeaua geodezic considerat.
Din aceste considerente, n rezolvrile efective cunoscute pn acum au fost preferate
soluii iterative de rezolvare a proceselor de optimizare. Soluiile intermediare,
generate de programul de optimizare, au fost interpretate i coroborate i cu alte
principii cunoscute de realizare a reelelor geodezice, cum ar fi: mrirea numrului de
msurtori pe direciile rezultate ca insuficient de precis determinate, dublarea
msurtorilor considerate cu msurtori de alt gen (de exemplu introducerea
msurtorilor de distane n reelele de triangulaie).
Un asemenea algoritm de mbuntire a preciziei locale de determinare a reelelor
geodezice de triangulaie trilateraie este descris n figura 9.2, avndu-se n vedere
metoda observaiilor indirecte.

Figura 9.2 Algoritmul de mbuntire a preciziei locale

9.4
EXEMPLE DE ELEMENTE OPTIME DE STRUCTUR N
REELE DE TRIANGULAIE
Optimizarea n ansamblu a configuraiei unei reele geodezice implic dificulti
deosebite att de ordin tehnic, ct i economic. De aceea prezentarea unor soluii cu
caracter restrns, pe elemente separate, poate oferi indicii importante pentru
proiectantul unei reele geodezice, dei soluia nu este strict riguroas. n continuare se
prezint cteva situaii din cadrul reelelor de triangulaie, deoarece structura acestora
este mai complex n comparaie cu cea a reelelor de nivelment sau gravimetrice.
9.4.1 Eroarea unei laturi ntr-un lan de triangulaie
Se consider lanul de triangulaie din figura 9.3, format numai din triunghiuri, n care
se cunosc din msurtori: latura bo (cu eroarea s b ) i unghiurile Ai0 , Bi0 , Ci0 (i = 1,
2, ..., n) de aceeai precizie s . Se accept c unghiurile msurate sunt valori
independente i c toate msurtorile sunt reduse la planul de proiecie. Se noteaz cu
v Ai , v Bi , vci (i = 1, 2, ..., n) i respectiv vb coreciile care se determin din
compensarea prin metoda celor mai mici ptrate:

Ai Ai0 vAi ; Bi Bi0 vBi ; Ci Ci0 vCi ; i 1, 2,..., n

9.26

b b0 vb
Referitor la figura 9.3 se folosesc urmtoarele notaii:
- laturile a1, a2, ... i unghiurile A1, A2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri de
legtur
- laturile c1, c2, ... i unghiurile C1, C2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri
intermediare
Lungimea laturii an se poate calcula (dup compensare) prin aplicarea consecutiv a
formulei sinusurilor:

an b

sin A1 sin A2 ...sin An


sin B1 sin B2 ...sin Bn

9.27

Eroarea medie a lungimii acestei laturi se calculeaz prin aplicarea formulei erorii unei
funcii la compensarea observaiilor condiionate. Ecuaiile de condiie liniarizate ale
coreciilor care
trebuie scrise pentru lanul de triangulaie din figura 9.3 sunt:

v Ai v Bi vci wi 0
i 1,2,..., n

9.28

unde:

wi Ai0 Bi0 Ci0 180

Figura 9.3 Lan simplu de triunghiuri


Pentru a liniariza funcia F a n , se aplic formulele:

9.29

F
0
0
f1
an ctgA1 ;
A1 0

F
0
0
f4
an ctgA2
A2 0

F
0
0
f2
an ctgB1 ;
B1 0

F
0
0
f5
an ctgB2
B2 0

F
f3
0;
C1 0

F
f6
0...etc.
C2 0

9.30

precum i:

an0
F
9.31
fb
0
b 0 b
Folosind pentru calculul ponderilor expresia: p 1 s 2 , se pot calcula
elementele necesare pentru deducerea coeficientului de pondere QFF:

s ''
aa bb cc
nn
p p p ... p 3 ''



ab ac
an
p p ... p 0...etc.

9.32

astfel nct:

bb bb cc cc
p 1 p ; p 2 p ...etc.



Din relaiile (9.30) i (9.31) rezult:
2
2

s '' n
ff
02 s b
2 0
2 0
p a n 0 '' ctg Ai ctg Bi
b

i 1

9.33

9.34

n final eroarea relativ a ultimei laturi din lanul de triangulaie considerat


poate fi determinat prin:
san
an

''
sb 2 s

bo 3 ''

ctg
i 1

Aio ctg 2 Bio ctgAio ctgBio

9.35

Observaii:
1. Eroarea ultimei laturi depinde n primul rnd de erorile laturii iniiale i a
unghiurilor msurate. Uneori se consider sb b 0 0, datorit preciziei ridicate
de msurare a laturilor iniiale n triangulaia de ordin superior.
2. Geometria reelei, reflectat de valorile pe care le au unghiurile Ai0 , Bi0 ,
influeneaz de asemenea mrimea acestei erori prin expresia:
Ri ctg 2 Ai0 ctg 2 Bi0 ctgAi0 ctgBi0

9.36

3. Lungimea lanului nu poate fi orict de mare, cci n acest caz s a n crete n


aceeai msur.
4. Formula (9.35) modificat corespunztor, poate fi aplicat la calculul erorii
relative s a t at a oricrei laturi de legtur at din reea. n cazul n care n lanul
de triangulaie ar exista dou laturi msurate, la extremitile sale, eroarea
relativ maxim se va obine pentru latura de legtur de la mijlocul reelei,
pentru care suma de sub radical ar atinge valoarea maxim. Situaia poate fi
considerat optim din punctul de vedere examinat aici. ntr-adevr, numrul de
triunghiuri existente ntre extremiti i mijlocul reelei este evident, mai mic
dect numrul de triunghiuri dintre extremitile lanului i ca urmare eroarea
relativ determinat cu relaia (9.35) va fi compus dintr-un numr mai mic de
termeni.
5. Dac se admite c toate triunghiurile lanului de triangulaie sunt echilaterale,
rezult Ri = 1 i ca urmare:
2

san

sb' 2
s ''

9.37
0 n ''
an

b 3
6. Dac se accept sb b 0, rezult o formul expeditiv prin care se poate
evalua diminuarea de precizie pe msura ndeprtrii de latura iniial:
san

s 2
9.38

n
an
3
7. n cazul n care lanul de triangulaie conine i patrulatere geodezice, se
obine o micorare a erorii laturii finale, pentru fiecare patrulater factorul 2/3
din formulele anterioare urmnd s fie nlocuit cu 0,5, lundu-se varianta cea
mai defavorabil pentru calculul valorii R n triunghiurile ce se pot forma n
patrulater.

9.4.2 Forma optim a unui triunghi din reelele de triangulaie


Criteriile dup care se poate stabili forma optim a unui triunghi din reelele de
triangulaie sunt:
Laturile de legtur ai i laturile intermediare ci s aib aceeai precizie n
determinare astfel nct n dezvoltarea ulterioar a reelei de triangulaie fiecare
din acestea s poat fi utilizat ca latur de sprijin
Valoarea Ri n oricare triunghi s fie minim
Aplicarea judicioas a primelor dou criterii, astfel nct s rezulte un numr
minim de triunghiuri pe o suprafa dat.
Pentru a deduce condiiile ce decurg din aceste criterii se scrie expresia de
calcul a ultimei laturi intermediare cn:

sin A1 sin A2 ...sin An sin Cn


9.39

sin B1 sin B2 ...sin Bn sin Bn


Prin analogie cu relaia (9.35) se poate scrie eroarea relativ a acestei laturi:
cn b

s cn
cn

s b 2 m n 1
o '' ctg 2 Ai0 ctg Ai0 ctg Bi0 ctg 2 Bi0 ctg 2 C n0 ctg C n0 ctg Bn0 ctg 2 Bn0
b 3 i 1

9.40

Prevederile primului criteriu, adic scn cn s a n an , se realizeaz atunci cnd:


ctg 2 An0 ctg An0 ctg Bn0 ctg 2 Cn0 ctg Cno ctg Bn0

9.41

Aceast egalitate este posibil cnd ctg An0 ctg Cn0 i ca urmare: An0 C n0
Rezult c din punctul de vedere al primului criteriu, forma optim este
asigurat de triunghiul isoscel. Pentru a obine valorile unghiulare care satisfac
i cel de-al doilea criteriu, se introduce n expresia lui R: B 0 180 2 A0 ,
astfel nct se obine:
Risoscel ctg 2 A0 ctg 2 2 A0 ctg A0 ctg 2 A0

9.42

Minimul acestei expresii se obine prin anularea derivatei funciei din membrul
drept, care ofer soluia A0 5246 i prin urmare rezult: B 0 7428 .
Pentru asemenea triunghi isoscel se obine: Risoscel 0,865.

Criteriul al treilea este realizat prin utilizarea triunghiului echilateral. ntradevr, aria unui triunghi oarecare S p p a p b p c atinge o valoare
maxim, n condiia 2 p a b c constant, atunci cnd a b c . Pentru
triunghiul echilateral se obine R = 1,0. Prin urmare coeficientul R este mai
mare n cazul triunghiului echilateral.
Dar influena utilizrii triunghiurilor isoscele optime nu este, comparativ,
semnificativ.
Din figura 9.4 se observ c triunghiul echilateral are n plus nc un avantaj
fa de triunghiul isoscel: lanurile cu triunghiuri apropiate echilaterale
pstreaz n general o form regulat rectilinie, ceea ce este convenabil pentru
proiectare.

Figura 9.4 Dezvoltarea unui lan de triunghiuri:

C 52 ; b triunghiuri echilaterale
a triunghiuri isoscele A
Condiiile concrete din teren conduc la abateri de la configuraia optim. n acest sens,
instruciunile DTM prevd ( tabelul 9.2 ) valorile minime ale unghiurilor acceptate n
figurile geometrice din reelele de triangulaie, care alturi de elementele din tabelul
9.3 reprezint prescripii de proiectare a reelelor de triangulaie din ara noastr.
Tabelul 9.2
Ordinul reelei

n triunghiuri

45 g 40
I
II
III
IV
V

33 g 30
28 25
g

28 g 25
30 g 27

n patrulatere

35 g 30
17 g 15
-

Tabelul 9.3
Ordinul de triangulaie
I
II
III
IV
V

Lungimea medie a laturii


[km]
25 la munte
20 la es
13
8
4
2

Lungimea minim
laturii [km]
10

7
5,5
2
1

9.4.3 Unghiul optim la intersecia simpl nainte


n unele situaii izolate n triangulaia de stat i mai frecvent n unele triangulaii locale,
ndesirea reelei se realizeaz prin intersecii multiple nainte (uneori i prin intersecii
multiple napoi), care sunt prelucrate fie riguros, fie prin anumite metode aproximative.
De aceea, intersecia simpl nainte poate fi considerat ca un caz particular, ce ne va
ajuta ns s desprindem o concluzie cu privire la conformaia optim a figurii
geometrice care intervine n asemenea lucrri.
n figura 9.5 este reprezentat cazul tipic al interseciei simple nainte:
- coordonatele x1, y1 i x2, y2 ale punctelor 1 i 2 sunt considerate ca nefiind afectate de
erori
- unghiurile 1 i 2 sunt msurate cu aceeai precizie: s1 s 2 s i ca urmare

s 1 s 2 s .

Figura 9.5 Intersecia simpl nainte


Se consider cunoscute formulele interseciei simple nainte:

y1 y 2 x2 tg 2 x1 tg 1
tg 2 tg 1

9.43

y y1 x x1 tg1 y2 x x2 tg 2
sau:

x1 x2 y2 ctg 2 y1 ctg 1
ctg 2 ctg 1

9.44

x x1 y y1 ctg 1 x2 y y2 ctg 2
Soluia la problema pus depinde de forma funciei scop utilizat: Helmert (1868)
folosete pentru prima dat condiia de minim referitoare la eroarea total de
determinare a poziiei punctului nou:
st2 s x2 s y2 minim
9.45
Deoarece x f 1 , 2 , unde 1 i 2 pot fi considerate, n limitele conveniilor
iniiale, ca independente, putem calcula sx pe baza relaiei specifice observaiilor
directe independente. Pentru aceasta, deducem din relaiile (9.43):

x1
tg 2 tg 1 12 y1 y 2 x2 tg 2 x1tg1
2
cos 1
cos 1

9.46

tg 2 tg 1 2

Utiliznd relaia (9.43) i notnd 1P d1 , 2P d2 , 1P2 rezult:

x x1
d cos 2
x

1
2
1 cos 1 tg 2 tg1 sin 2 1

9.47

n mod analog se obine:

d cos 1
x
2
2 sin 2 1
astfel nct:

9.48

s d 2 cos 2 2 d 22 cos2 1
s '' 1
sin 2 2 1

2
x

9.49

Procednd n acelai mod cu relaia (9.44) se obine:

s d12 sin 2 2 d 22 sin 2 1


s ''
sin 2 2 1

2
y

9.50

astfel nct eroarea total st poate fi exprimat prin:

m
s ''

2
t

d 2 d 22
21
sin 2 1

Deoarece:

9.51

1 2 180 1 2

d1

b sin 2
b sin 1
; d2
sin
sin

se poate exprima eroarea st i n funcie de unghiurile msurate 1 i 2:


2

s 2 sin 2 1 sin 2 2
s '' b
sin 4 1 2

2
t

9 52

Relaiile (9.51) i (9.52) pot fi folosite pentru estimarea erorii medii totale st de
determinare, prin intersecie simpl nainte, a poziiei punctului nou P.
Minimul funciei (9.52) are loc cnd:

st
st
0
0, i
2
1

sin 1 cos 1 sin


sin 2 cos 2 sin

1 2 2
1 2 2

adic:

sin sin
sin sin
2

Din compararea celor dou relaii (9.53) se obine:

cos 1 2 0
cos

1 2 0

9.53

sin 1 cos 1 sin 2 cos 2


Aceast egalitate poate avea loc, n principiu, n urmtoarele cazuri:

1 2 2 , caz imposibil ns, cci din relaiile (9.53) ar rezulta pentru


1 i 2 fie soluiile 0; 0, respectiv 0; 2 , ceea ce contrazice realitatea;

1 2 . Introducnd aceste soluii n relaiile (9.54) rezult:


4 tg tg 2
Din rezolvarea acestei ecuaii se obine soluia pentru cazul optim:

arctg 2 2 , astfel nct 1 2 3515 i prin urmare unghiul


optim sub care se intersecteaz vizele n punctul nou este:

optim 10930

9.54

9.4.4 Forma optim a reelei de dezvoltare a unei baze de triangulaie


n afara laturilor msurate direct, n triangulaie s-au folosit i se folosesc nc laturi
obinute din dezvoltarea bazelor de triangulaie. Datorit propagrii erorilor, latura
final obinut din prelucrarea riguroas a reelei de dezvoltare a bazei, care va fi
ulterior folosit n reeaua de triangulaie ca lungime cunoscut (uneori fiind
considerat chiar ca valoare neafectat de erori), nu va mai avea aceeai precizie cu
baza propriu-zis.
n triangulaia lui W. Snellius (1615) este folosit reeaua de dezvoltare din figura 9.6, a
crei form asigur, n principiu, cea mai avantajoas propagare a erorilor din toate
posibilitile utilizate pn n prezent. De aceea, reeaua de dezvoltare a bazei format
dintr-o succesiune de romburi, mai mult sau mai puin conformate, este folosit pe larg
n lucrrile de triangulaie (Figura 9.7).

Figura 9.6 Baza Snellius, (1615):


ab=328 m, AB=4114 m

Figura 9.7 Baza Bonn, (1892),


ab=2513 m, AB=30285 m

S-au mai utilizat i alte sisteme de reele de dezvoltare a bazelor (Figura 9.8 i 9.9),
care conduc la o pierdere prea mare a preciziei obinute la msurarea direct de
lungime. Baza msurat direct b ab este caracterizat n general printr-o eroare
relativ sb b 1 1 10 6 , iar latura de dezvoltare B AB are eroarea relativ s B B
de circa 1 4 10 5 n cazul reelelor de tipul prezentat n figurile 9.6 i 9.7 i de circa

1 2 10 5 (uneori chiar mai mari) pentru reelele din figurile 9.8 i 9.9. Este de
menionat faptul c forma reelei de dezvoltare a bazei este impus de obstacolele din
teren, ajungndu-se uneori la soluii complicate, de tipul celor din figura 9.9. Deoarece
chiar n cadrul reelelor de dezvoltare formate din succesiuni de romburi, se pot obine
precizii diferite n funcie de mrimea unghiurilor care intervin, se poate demonstra
(Krasovski 1955, Ghiu 1972) c forma optim a unei reele de dezvoltare a bazei de
triangulaie se obine atunci cnd unghiurile ascuite au valoarea de 3333.

Figura 9.8 Baza de triangulaie de


la Capul Bunei Sperane,(1886)

Fig . 9.9 Baza de triangulaie


din Creta, (1933)

10. UNITI DE MSUR UTILIZATE N GEODEZIE


10.1 SISTEMUL INTERNAIONAL DE UNITI
Pentru unificarea unitilor de msur utilizate n diferitele domenii ale fizicii, n 20
mai 1875, 17 ri au creat Convenia Metrului (n 1997 Convenia numra 48 de state
printre care i Romnia).
Reprezentanii rilor membre ale Conveniei Metrului se ntrunesc periodic (de regul
la patru ani) n Conferina General de Msuri i Greuti (CGPM Confrence
Gnrale de Poids et Mesures) care adopt rezoluii privind unitile de msur. De
asemenea, CGPM numete Comitetul Internaional de Msuri i Greuti (CIPM
Comit International de Poids et Mesures), format n prezent din 18 persoane
reprezentnd diferite state membre ale Conveniei Metrului. Principala misiune a
CIPM const n asigurarea unificrii la nivel mondial a unitilor de msur, acionnd
direct, sau prin propuneri supuse CGPM. De asemenea, sub autoritatea CIPM se afl
Biroul Internaional de Msuri i Greuti (BIPM Bureau International de Poids et
mesures), un ansamblu de laboratoare de cercetri n domeniul metrologiei, avnd
sediul n Svres Paris, susinut financiar de rile membre ale Conveniei Metrului.
Sistemul Internaional de Uniti (SI), utilizat n aproape toate rile lumii, a fost
adoptat de CGPM la ntrunirea din anul 1960 i a cunoscut mai multe modificri
ulterioare, mai ales n definiia unitilor de msur, pentru a rspunde progreselor
tehnologice i necesitii eliminrii unor posibiliti de interpretare.
Unitile SI sunt mprite n dou clase:
1.Unitile de baz (Tabelul A.1), n numr de apte, considerate independente
din punct de vedere dimensional;
2. Unitile derivate (Tabelul A.2), formate prin combinarea unitilor de baz,
conform relaiilor algebrice care leag mrimile respective.
Unele uniti derivate (Tabelul 3) au denumiri i simboluri proprii, care pot fi utilizate
n locul celor formate prin combinarea denumirilor i simbolurilor unitilor de baz.
Pentru scrierea unitilor SI se folosesc simboluri (tabelele A.1, A.2, A.3)
Pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI se folosesc
prefixe SI (Tabelul A.4). n utilizarea denumirilor, simbolurilor i prefixelor unitilor
de msur trebuie respectate mai multe reguli specifice:
Simbolurile unitilor nu sunt urmate de punct (nu sunt prescurtri);
Denumirile unitilor se scriu cu litere latine mici, chiar dac provin din nume proprii
(newton, pascal, watt, hertz, kelvin, joule, amper etc.);
Simbolurile se scriu cu litere latine drepte mici, dac nu deriv dintr-un nume propriu
(m - metru, s - secund, cd - candel, rad - radian, t - ton etc.);

Prima (sau unica) liter a unui simbol se scrie cu litere latine drepte mari, dac deriv
dintr-un nume propriu (K - kelvin, A - amper, V - volt, W - watt, Wb - weber, N newton,
J - joule, Pa - pascal, T - tesla etc.);
Pentru ptrat i cub se utilizeaz cifrele 2i respectiv,3 ridicate (de exemplu, se
scrie km2 i nu kmp);
Produsul a dou uniti se noteaz folosind semnul (de exemplu, pentru amper
or se scrie A h i nu Ah);
Raportul a dou uniti se noteaz folosind semnul / sau puteri negative de
exemplu, m/s2
sau m s 2 );
Simbolul unitii se separ printr-un spaiu de numrul de dinaintea sa (de exemplu,
1,324 m i nu 1,324m).
Tabelul A.1. Unitile SI de baz
Mrimea de
Numele
Simbolul
baz
unitii
Lungime
metru
m
Mas

kilogram

kg

Timp

secund

Curent electric

amper

Temperatur
termodinamic
Cantitate de
substan

kelvin

mol

mol

Intensitate
luminoas

candel

cd

Definiia unitii
Lungimea traseului parcurs de lumin n
vid n 1/299792458 dintr-o secund
Masa prototipului internaional sub
forma unui cilindru din platin-iridium,
pstrat n laboratoarele BIPM
Durata
necesar
producerii
a
9192631770 perioade a radiaiei
corespunztoare trecerii ntre dou nivele
hiperfine ale strii fundamentale a
atomului de cesiu 133
Intensitatea unui curent care, meninut
ntre doi conductori paraleli cu distana
de 1 m ntre ei, produce o for de
2 10 7 newton pe metru
1/273,17 din temperatura termodinamic
a punctului triplu al apei
Cantitatea de materie coninnd attea
entiti elementare (atomi, molecule,
ioni, electroni etc.), ci atomi sunt n
0,012 kg.de carbon 12
Intensitatea luminoas, ntr-o direcie
dat, a unei surse care emite o radiaie
monocromatic
cu
frecvena
de
12
540 10 hertzi i a crei intensitate
energetic n aceast direcie este de
1/683 wai pe steradian

Tabelul A.2. Uniti i derivate (exemple)


Mrimea derivat
Numele unitii
arie
metru ptrat
volum
metru cub
vitez
metru pe secund
acceleraie
metru pe secund la ptrat

Simbolul
m2
m3
m/s
m/s2

Tabelul A.3. Uniti i derivate, avnd denumiri i simboluri proprii (exemple)


Mrimea derivat
Numele
Simbolul
Expresia n uniti SI de
unitii
baz
unghi plan
radian
rad
m m 1
unghi solid
steradian
sr
m 2 m 2
frecven
hertz
Hz
s 1
for
newton
N
m kg s 2
presiune, tensiune
mecanic
Energie, lucru
mecanic, cantitate de
cldur
Putere, flux energetic

pascal

Pa

m 1 kg s 2

joule

m 2 kg s 2

watt

m 2 kg s 3

Tabelul A.4. Prefixe pentru multiplii i submultiplii unitilor SI


Factorul de
Prefixul
Simbolul
Factorul de
Prefixul
multiplicare
multiplicare
1024
yotta
Y
10-1
deci
21

10

18

10

15

10

12

10

zetta
exa
peta
tera

Z
E
P
T

10

-2

centi

10

-3

mili

10

-6

micro

10

-9

nano

-12

pico

femto

atto

10

giga

10

106

mega

10-15

Simbolul

-18

10

kilo

10

102

hecto

10-21

zepto

-24

yocto

10

deca

da

10

10.2
UNITI
DE
INTERNAIONAL

MSUR

AFARA

SISTEMULUI

n activitatea practic se utilizeaz uniti care nu fac parte din SI, dar sunt larg
rspndite i au un rol deosebit de important. O parte dintre aceste uniti sunt
prezentate n tabelul A.5, fiind incluse cel mai des n lucrrile topografice i geodezice.
Unitile ar i hectar, folosite pentru a exprima aria terenurilor, se numr printre cele
nerecomandate n documentele CGPM, ca i mila marin i nodul, care sunt nc
utilizate n navigaia maritim i aerian ca uniti de lungime i, respectiv vitez.
n lucrrile topografice i geodezice se msoar i se utilizeaz frecvent mrimi
unghiulare. Marea majoritate a instrumentelor folosite n acest scop, folosesc gradele
centesimale (cercul are 400 de grade, unghiul drept are 100 de grade, gradul are 100 de
minute, minutul are 100 de secunde). nc nu exist o norm oficial privind
simbolurile gradului centesimal i ai submultiplilor si. n mai multe publicaii tehnice
ca simbol al gradului centesimal se utilizeaz gon cu submultiplul mgon (1 miligon =
10-3 gon = 10 secunde centesimale).
Tabelul A.5. Uniti folosite mpreun cu SI
Denumirea
Simbolul
minut
min
or
h
zi
d
0
grad
minut
secund
litru
Mil marin
nod
angstrm
ar
hectar

l sau L

a
ha

Echivalena n uniti SI
1min = 60 s
1h = 60 min = 3600 s
1 d = 24 h = 86 400 s
10 = / 180 rad

1= (1/60)0 = (/10 800) rad


1 (1/60) = (/648 000) rad
1L =1 dm3 = 10-3 m3
1mil marin = 1 852 m
1 nod = 1mil marin pe or = (1 852/3 600) m/s
1 = 0,1 nm = 10-10 m
1 a = 1 dam2 = 102 m2
1 ha = 1 hm2 = 104 m2

10.3 UNITI DE MSUR


TERITORIUL ROMNIEI

UTILIZATE

TRECUT

PE

Pe teritoriul actual al Romniei s-au folosit n decursul timpului uniti de msur


diverse pentru exprimarea lungimilor i ariilor, situaie ntlnit, de altfel, n marea
majoritate a rilor europene. Unele dintre aceste uniti, de exemplu stnjenul, au
valori diferite n funcie de timp i de aria geografic. De asemenea, nu a existat o
tratare uniform a multiplilor i submultiplilor. De exemplu, palma un submultiplu al
stnjenului, a fost submprit, n diferite zone geografice i n diferite momente
istorice, n 8, n 10 sau n 12 degete.
a. Uniti de lungime
Principalele uniti de msur, utilizate n lucrrile topo-geodezice i cadastrale pentru
exprimarea lungimilor au fost:
n ara Romneasc (Muntenia):
Stnjenul erban Vod, introdus de Principele erban Vod Cantacuzino
n anul 1681 sau 1684. Iniial, stnjenul era divizat n 8 palme, palma n 8, 10,
sau 12 degete, degetul n 10 linii. Dup 1836 i pn la introducerea sistemului
metric, inginerii hotarnici au adoptat ca subdiviziuni ale stnjenului erbanVod, 10 palme, 100 de degete, 1000 de linii.
Stnjenul Constantin Vod, introdus de Principele Constantin Brncoveanu
n anul 1700 era divizat n 8 palme, palma n 8 sau n 10 degete, degetul n 10
linii. A cunoscut o utilizare relativ limit.
n Moldova:
Stnjenul moldovenesc (sau stnjenul gospod), introdus dup anul 1700. Era
divizat n 8 palme, palma n 8 palmace, palmacul n 12 linii.
n Transilvania i Bucovina s-au utilizat uniti austriece:
Stnjenul austriac (sau klafter) era divizat n 6 picioare (sau fuse), piciorul
n 12 oli (zoll), olul n 12 linii, linia n 12 scrupule.
n Dobrogea s-au utilizat uniti turceti:
Arinul mimarilor (sau stnjenul turcesc) era divizat n 24 parmace,
parmacul n 12 haturi, hatul n 12 nohtale.
n tabelul A.6 este prezentat echivalena n metri a unitilor de lungime amintite
mai sus.

Tabelul A.6. Uniti de lungime utilizate pe teritoriul Romniei


Provincia
Unitatea
Echivalena
Multipli i submultipli
(metri)
palm = 1/10 stnjeni
stnjen
1,9665
deget = 1/10palme
ara
erban - Vod
linie = 1/10degete
Romneasc
prjin = 3stnjeni
palm = 1/8 stnjeni
stnjen
2,020
deget = 1/8 palme
Constantin Vod
linie = 1/10 degete
prjin = 3 stnjeni
palm = 1/8 stnjeni
palmac = 1/8 palme
Moldova
stnjen gospod
2,230
linie = 1/12 palmace
prjin = stnjeni
picior = 1/6 stnjeni
ol = 1/12 picioare
Transilvania i stnjen austriac
1,896484
linie = 1/12 oli
Bucovina
scrupul = 1/12 linii
prjin(ruth) =
10 picioare
mil austriac = 4000 stnjen
stnjen turcesc
parmac = 1/24 stnjeni
(arinul mimarilor)
0,758
hat = 1/12 parmace
Dobrogea
nohtal = 1/12 haturi
arin
(cotul
0,680
rup = 1/8 arini
bazarului)
ghirah = 1/2 rupi
b. Uniti de arie
Unitile de arie utilizate n trecut pe teritoriul Romniei sunt, de regul, derivate
din unitile de lungime adoptate n perioadele i provinciile respective.
n ara Romneasc (Muntenia):
Pogonul, este unitatea de arie corespunztoare unui dreptunghi cu lungimea de
24 prjini (72 stnjeni) i cu limea de 6 prjini (18 stnjeni), adic 1296 de
stnjeni ptrai.
Prjina pogoneasc, este unitatea de arie corespunztoare unui dreptunghi cu
lungimea de 6 prjini (18 stnjeni) i cu limea de 1 prjin (3 stnjeni), adic
54 stnjeni ptrai, respectiv 1/24 pogoane.

n Moldova:
Falca (sau falcea), este unitatea de arie corespunztoare unui dreptunghi
cu lungimea de 80 prjini (240 stnjeni) i cu limea de 4 prjini (12
stnjeni), adic 2880 stnjeni ptrai.
Prjina flceasc, este unitatea de arie corespunztoare unui ptrat cu
latura de 2 prjini (6 stnjeni), adic 36 stnjeni ptrai, respectiv 1/80
flci.
n Transilvania i Bucovina:
Iugrul (sau jugrul), este unitatea de arie corespunztoare unui ptrat cu
latura de 24 prjini (40 stnjeni), adic 1600 stnjeni ptrai.
n Dobrogea:
Donumul, este unitatea de arie corespunztoare unui ptrat cu latura de 40
stnjeni, adic 1600 stnjeni ptrai.
Tabelul A.7 Uniti de arie utilizate pe teritoriul Romniei
Provincia
Unitatea Echivalena
Submultipli
ara Romneasc
pogon
5011,790
prjin pogoneasc = 1/24 pogoane
stnjen ptrat = 1/1296 pogoane
Moldova
falc
14321,952
prjin flceasc = 1/80 flci
stnjen ptrat=1/2880 flci
Transilvania
i iugr
5754,618
stnjen ptrat = 1/1600 iugre
Bucovina
Dobrogea
donum
919,302
stnjen ptrat = 1/1600 donumi

BIBLIOGRAFIE ( SELECTIV )

GRECEA C. Evaluri topo-geodezice ntre prezent i viitor, Zilele academice


timiene ed.VII, Simpozion internaional: mbuntirile Funciare ntre prezent i
viitor, Timioara, Fac. De Hidrotehnic, 2001
MOLDOVEANU C. Geodezie, Ed. MatrixROM, Bucureti, 2002
***Colectiv Facultatea de Geodezie Bucureti, Msurtori Terestre-Fundamente,
Editura Matrix ROM, Bucureti, 2002
GRECEA C. Geodezie, Ed. Mirton, Timioara, 2005
***Colectiv Msurtori Terestre i Cadastru-Facultatea de C-ii Timioara,
Complemente de Msurtori Terestre, vol.1-2, ediia 2006, Editura Politehnica,
Timioara, 2006

GEODEZIE SPAIAL
ALINA CORINA BL

CUPRINS
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE....................................................................................
CAPITOLUL 2
SEGMENTELE SISTEMULUI DE POZIIONARE
GLOBAL - NAVSTAR...............................................................
CAPITOLUL 3
SCRI DE TIMP UTILIZATE N GEODEZIA CU SATELII
CAPITOLUL 4
ORBITA SATELIILOR I SEMNALELE SATELITARE
CAPITOLUL 5
SISTEME DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE
CAPITOLUL 6
PRINCIPIUL MSURTORILOR I POZIIONAREA CU
AJUTORUL TEHNOLOGIEI SATELITARE.......................
CAPITOLUL 7
ASPECTE ALE NTOCMIRII UNUI
MSURTORI SATELITARE............

PROIECT

PRIN

CAPITOLUL 8
SURSE DE ERORI N MSURTORILE SATELITARE............
CAPITOLUL 9
ALTE SISTEME GLOBALE DE NAVIGAIE PRIN SATELII....
BIBLIOGRAFIE.................................................................................

1. INTRODUCERE
1.1 GEODEZIA SPAIAL - DEFINIIE, OBIECT
Geodezia satelitar nglobeaza tehnici de observare i calcul care pot rezolva probleme
geodezice utiliznd msurtori la, de la i ntre satelii artificiali, n mod deosebit, cei
din apropierea Pmntului.
Rezultatele geodeziei satelitare se pot regsi n domenii ca: geofizica, oceanografia,
navigaia, tehnici militare, geodinamica, meteorologie i climatologie, gravimetrie,
msurtori seismice, geografie, topografie i cadastru, fotogrammetrie, etc.
De-a lungul timpului, n topografie i geodezie, numeroase sisteme de coordonate au
fost folosite pentru a defini poziia unui punct de pe suprafaa terestr sau din
apropierea acesteia , astfel c o schimbare dramatic n procesul de poziionare s-a
produs odat cu apariia sistemelor de poziionare i navigare bazate pe satelii. Astfel
la 4 octombrie 1957, Uniunea Sovietica lansa cu succes Sputnik I, primul satelit
artificial al Pmntului.

Figura 1.1 Satelitul Sputnik I, primul satelit artificial al Pmntului


Succesul misiunii a determinat SUA s lanseze primul su satelit, Explorer I, la 31
ianuarie 1958.

Figura 1.2 Satelitul Explorer I


Ca o consecin a reuitei acestor misiunii, cele dou ri i ncepeau dezvoltarea
propriilor programe spaiale. Astfel, n anul 1960, SUA proiecteaz sistemul de
navigaie Navy Navigational Satellite System (NNSS), cunoscut i sub denumirea de
"Transit", care devine operaional n 1964, i dat n folosin utilizatorilor n 1967.
Datorit preciziei ridicate de poziionare, sistemul devine interesant i pentru aplicaiile
geodezice.

Figura 1.3 Schema sistemului de navigaie Navy Navigational Satellite System

Ca o replic la sistemul Transit, n aceeai perioad i dup aceeai concepie, n URSS


se proiecteaz sistemul "Tsikada". La baza acestor dou sisteme se afla dezvoltarea
tehnologic din anii 60.
Pornind de la rezultatele pozitive obinute cu sistemele de poziionare bazate pe satelii,
n perioada anilor 70 au fost elaborate noi sisteme de poziionare, mult mai
performante. Astfel, SUA pune bazele sistemului NAVSTAR-GPS, n timp ce Rusia
(fost URSS), a sistemului GLONASS. Ambele sisteme sunt n faza de modernizare in
acest moment. La sfritul anilor 90, Uniunea European demareaz construirea
sistemului GALILEO. Cu o economie n plin expansiune, China ncepe construcia
sistemului COMPASS, odat cu trecerea n noul mileniu. Pe lng aceste patru sisteme
cu acoperire global, alte state construiesc, sau sunt n curs de elaborare, propriile
sisteme de navigaie cu acoperire regional, sau care s mbunteasc sistemele
globale.

Figura 1.1 Sisteme de navigaie bazate pe satelii


Acest capitol prezint o descriere a tuturor sistemelor de navigaie bazate pe satelii,
curente sau aflate n curs de dezvoltare. La sfritul anului 2009, existau dou sisteme
globale operaionale. Sistemul american NAVSTAR-GPS, este singurul sistem de
navigaie bazat pe satelii ajuns la maturitate i complet funcional. Sistemul rusesc
GLONASS, se afl n plin proces de reconstrucie, dup perioada de declin de la
sfritul anilor 90. Alte dou sisteme cu acoperire global, sistemul european
GALILEO, se afl n faz de implementare, n timp ce China i extinde propriul
sistem regional ntr-un sistem global, denumit COMPASS .
Sistemele satelitare de navigaie sunt mprite n sisteme care msoar distana
unidirecional sau bidirecional. Cele unidirecionale sunt sisteme care msoar distane
folosind semnale trimise de pe pmnt spre spaiu (uplink) sau din spaiu spre pmnt
(downlink). Fcnd referire la sistemele bidirecionale, semnalul parcurge distana
dintre un utilizator i un satelit sau invers de doua ori. Unele concepte de sisteme se
bazeaz pe semnale trimise de la staii pmntene prin satelii spre utilizator i iari
napoi.

nc o clasificare delimiteaz sistemele n sisteme active, care necesit echipamentul


utilizatorului pentru a emite semnale, i sisteme pasive prin care utilizatorii doar
recepioneaz semnale. Sistemele bidirecionale sunt ntotdeauna sisteme active.
Sistemele au fost concepute pentru a oferi utilizatorului informaii de navigare la un
nivel global. Altele i limiteaz serviciile pentru anumite regiuni. Fiind dependente de
diferitele metode care se aplic, sistemele au o capacitate limitat sau servesc unui
numr nelimitat de utilizatori.

1.2.

EVOLUIA SISTEMELOR DE POZIIONARE GLOBAL

1.2.1 NAVigation Signal Timing And Ranging (NAVSTAR GPS)


NAVSTAR (NAVigation Signal Timing And Ranging) Global Positioning System
(GPS), este un sistem satelitar de navigaie global independent de condiiile meteo,
dezvoltat de Departamentul Aprrii al SUA, pentru a satisface nevoile forelor armate
privind poziia, viteza i timpul ntr-un sistem de referin comun, n mod continuu,
oriunde pe/sau n apropierea Pmntului. n componena sa, sistemul GPS cuprinde trei
segmente principale: segmentul spaial, segmentul de control i segmentul utilizator.
Segmentul spaial asigur poziionarea global continu. Configuraia standard, n faz
final, cuprinde un numr de 32 de satelii, plasai pe orbite aproape circulare i dispui
n 6 plane orbitale, cu o nclinare de 55 fa de planul ecuatorial. Altitudinea orbital
este de cca. 20200 km, iar timpul de revoluie a unui satelit este de aproximativ 12 ore
siderale (11 ore 58 minute 22 secunde). Prin urmare un satelit efectueaz dou revoluii
complete, aprnd i apunnd cu 4 minute mai devreme fa de ziua precedent. Cu aceast
configuraie satelitar se pot observa simultan ntre 4 i 8 satelii cu un unghi de elevaie
minim de 15, n orice moment. Dac unghiul de elevaie este redus la 10, ocazional
10 satelii pot fi vizibili, n timp ce o reducere a unghiului de elevaie la 5, ridic
numrul sateliilor vizibili la 12.
Sateliii GPS sunt vehicule spaiale (SV) purttoare a aparaturii radioelectronice de
procesare i emisie a semnalelor satelitare, a ceasurilor atomice, a bateriilor i a
echipamentului auxiliar. Primul satelit GPS a fost lansat n anul 1978, iar n decembrie
1993 sistemul atingea faza final, cunoscut i sub iniialele IOC (Initial Operational
Capability). Aceasta, presupunea ca constelaia satelitar s dispun de toi cei 24
satelii. Totui, din punct de vedere militar, sistemul s-a considerat finalizat, faza FOC
(Full Operational Capability), in aprilie 1995. De la lansarea primului satelit, diferite
generaii de satelii au fost construii i lansai dup cum urmeaz.
Sateliii din generaia Block I sau sateliii prototipi, au fost lansai ntre 1978- 1985,
fiind destinai pentru faza de testare i dezvoltare a sistemului. Perioada de funcionare
estimat a fost de 5 ani, dar aceasta a fost depit de muli dintre satelii. Ultimul
satelit din aceast generaie a fost retras din funciune la 18 noiembrie 1995.

Figura 1.2 Constelaia NAVSTAR GPS la data de 3 noiembrie 2011


Sateliii din generaia Block II, sau sateliii operaionali, se deosebesc de cei din
generaia precedenta prin faptul c aveau implementate tehnicile de protecie acces
selectiv SA (Selective Availability) j A-S (Anti-Spoofing). n plus, la bordul fiecrui
satelit se aflau 4 ceasuri atomice: dou cu Cesiu i dou cu Rubidiu. Perioada de
funcionare a lost prevzut a fi de 7,5 ani, dar similar celor din generaia anterioar,
muli satelii au depit-o funcionnd mai mult de 10 ani. Un numr total de 28 satelii
(9 Block II i 19 Block IIA) au fost lansai ntre 1989 i 1997. Din 1990, a fost lansat
o versiune mbuntit (Block IIA), ce avea n dotare posibilitatea de comunicare
satelit-satelit. Deoarece niciun satelit Block II nu mai este funcional, n mod curent nu
se mai face nicio distincie ntre Block II i Block IIA.
Sateliii din generaia Block IIR au rolul de a nlocui pe cei din generaia Block II/IIA,
odat ce acetia sunt retrai din activitate. Block IIR au capabilitatea de navigare
autonom (AUTONAV), far ajutorul segmentului de control, pe o perioada de pan la
180 de zile. Aceast capabilitate este posibil prin includerea facilitilor de
comunicare i msurare satelit-satelit. Primul satelit de tip Block IIR a fost lansat in
ianuarie 1997. Dup lansarea celui de-al 12-lea satelit din aceast generaie, n
septembrie 2005 se lanseaz o versiune modernizat (Block IIR-M) ce include dou
noi semnale satelitare: unul civil (L2C) i unul militar (M). Ultimul satelit din aceast
generaie a fost lansat n 17 august 2009 (GPS World Newsletter, 20 august 2009).

Figura 1.3 Arhitectura segmentului de control al sistemului GPS


Sateliii din generaia Block IIF asigur continuarea evoluiei sateliilor din cea de-a
doua generaie. Block IIF va avea o durat de funcionare de 15 ani, sisteme ineriale
de navigaie i capabilitatea de a emite semnale pe o a treia frecven (L5). Primul
satelit, dintr-un numr total de 12 satelii, este preconizat pentru lansare pe parcursul
anului 2010 (GPS World Newsletter, 22 septembrie 2001)).
Sateliii din generaia Block I II, vor reprezenta noua generaie de satelii destinai
procesului de modernizare a segmentului spaial i de control. Primii satelii din
aceast generaie vor fi lansai dup 2014.
La data de 1 noiembrie 2011, constelaia GPS era alctuit din 36 de satelii
IIA/IIR/IIR-M din care 32 activi, iar 4 ne-operaionali (de rezerv).
1.2.2

GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS)

GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) a fost iniiat i


dezvoltat de ctre fosta URSS, iar astzi este operat de ctre Forele Spaiale Ruse. Ca
i NAVSTAR-GPS, GLONASS a fost proiectat ca un sistem militar, dar la nceputul
anilor 90 a fost dat liber i utilizatorilor civili, prin cteva declaraii emise de Guvernul Federaiei Ruse. Sistemul a fost declarat oficial operaional la 24 septembrie 1993,
iar faza final FOC a fost atins n 18 ianuarie 1996. Datorit problemelor financiare,
sistemul nu a mai fost meninut i a intrat ntr-o faz de declin, astfel nct, n anul
2001, constelaia GLONASS mai cuprindea doar 24 satelii operaionali (Feairheller i
Clark, 2006). Realiznd importana economic, strategic j militar. Federaia Rus
ncepe un program ambiios de reabilitare i reconstrucie a sistemului, astfel nct,
faza FOC s fie din nou atins la sfritul anului 2010 (Revnivykh, 2008). Fiind un
sistem satelitar de navigaie global, similar cu NAVSTAR-GPS, GLONASS este
alctuit din trei segmente: segmentul spaial, segmentul de control i segmentul
utilizator.

Segmentul spaial
n faza sa final, constelaia GLONASS este format dintr-un numr de 24 de satelii
dispui n trei plane orbitale, cte 8 satelii n fiecare plan orbital. Cele trei plane
orbitale sunt separate ntre ele cu 120 de grade, n timp ce n planul orbital, sateliii
sunt distanai la 45. Funcie de argumentul latitudinii, sateliii sunt decalai pe cele
trei orbite cu 15. Orbitele satelitare sunt aproape circulare cu o nclinaie de 64.8,
fiecare satelit avnd nevoie de 11 ore 15 minute 44 secunde pentru a efectua o rotaie
complet. Altitudinea orbital la care sateliii evolueaz este de 19100 km. Modul de
dispunere a sateliilor n constelaia GLONASS ofer o acoperire global a suprafeei
Pmntului, cu minim 5 satelii vizibili la orice moment, atunci cnd constelaia este
complet.
n cadrul constelaiei, fiecare satelit este identificat prin numrul de identificare pe
orbit (slot), definit de numrul planului orbital i de poziia pe care o ocup satelitul n
interiorul planului orbital (Figura 1.4). Una din caracteristicile constelaiei GLONASS
este dat de faptul, c fiecare satelit va trece exact pnt acelai punct de pe suprafaa
terestr la fiecare 8 zile siderale. Totui, avnd n vedere c sateliii sunt decalai n
planele orbitale, punctul respectiv va fi acoperit de un satelit n fiecare zi sideral.

Figura 1.3 Constelaia GLONASS la data de 3 noiembrie 2010


Segmentul de control
Segmentul de control al sistemului GLONASS are aceleai funcionaliti ca cel al
sistemului NAVSTAR-GPS cu meniunea c toate staiile de control sunt plasate pe
teritoriul Federaiei Ruse (Figura 1.5). Ca sistem de timp, GLONASS folosete
propriul su timp de referin UTC (SU). Spre deosebire de GPS, sistemul de timp

GLONASS nu este continuu, i de aceea, trebuie ajustat la intervale de timp, cu cte o


secund de salt. Diferena de timp ntre UTC (SU) i UTC (Greenwich) se poate
determina i transmite, ca parte a mesajului de navigaie. Informaia de poziie oferit
de sistemul GLONASS are ca referin sistemul de coordonate Parametrii Pmntului
1990 {Parametri Zemli 1990 - PZ 90) i, prin urmare, coordonatele unei msurtori
folosind sistemul GLONASS vor diferi fa de cele oferite de sistemul GPS.

Figura 1.4 Segm entul de co ntrol al sistemulu i GLONASS


1.2.3 GALILEO
Comisia European, mpreun cu Agenia Spaial European (ESA) i industria
european, recunoscnd importana strategic, economic, social i tehnologic a
sistemelor de navigaie bazate pe satelii, au decis construirea unei versiuni europene,
numit Galileo2 ca un sistem alternativ i complementar sistemelor GPS i
GLONASS. Galileo va transmite pe doua frecvene i va oferi servicii de poziionare la
diferite nivele de precizie, precum i servicii de integritate i valabilitate n timp real.
Informaiile prezentate n aceast seciune au la baz documentul tehnic (versiunea 1)
emis n luna februarie 2008 (European GNSS Supervisory Authority, 2008).

Figura 1.5 Constelaia GALILEO


Segmentul spaial
n faza sa final, constelaia Galileo va fi alctuit dintr-un numr de 30 satelii din
care 27 satelii operaionali i 3 satelii de rezerv. Sateliii Galileo vor ti dispui in trei
plane orbitale de nlime medie (MEO), cu o nclinare de 56 fa de planul ecuatorial,
la o altitudine de 23200 km i o perioad de funcionare de 12 ani. Perioada de
revoluie a unui satelit Galileo va fi de 14 ore 4 minute 45 secunde, cu un ciclu de
repetabilitate de 10 zile. Constelaia Galileo este optimizat pentru teritoriul european,
astfel nct ofer o acoperire bun pn la 75 grade latitudine nordic.
Primul satelit, denumit GIOVE-A a fost lansat la 28 decembrie 2005 i a nceput s
transmit la 12 ianuarie 2006. Succesul lansrii lui GIOVE-A a nsemnat ndeplinirea
condiiilor de atribuire a frecvenelor i aprobarea din partea Uniunii Internaionale de
Telecomunicaie. Un al doilea satelit, GIOVE-B a fost lansat la 27 aprilie 2008, cu
rolul de a demonstra compatibilitatea i interoperabilitatea cu sistemul GPS. Aceti doi
satelii vor fi urmai de patru satelii IOV (In-Orbit Validation) care vor fi mult mai
apropiai de varianta final. Se preconizeaz c Galileo va atinge faza FOC, nu mai
devreme de 2015 (Falcone, 2008).
Segmentul terestru
Galileo va dispunde de dou centre de control terestre (GCC), unul responsabil cu
controlul sateliilor i generarea datelor de navigaie i timp, cellalt responsabil ca
controlul integritii sistemului. Un numr de aproximativ 40 de staii monitoare,
dispuse global, vor furniza datele ctre centrele de control. Transmisia datelor se va
realiza prin intermediul a 9 staii, dotate cu antene de emisie n banda C.
O caracteristic important a lui Galileo, este funcia de cutare i salvare SAR (Search
and Rescue). Fiecare satelit va fi echipat cu un transmitor capabil s transmit
semnale de urgen spre un centru de salvare, care prin intermediul unui canal de

comunicaie, va informa utilizatorul. Pentru Europa, serviciile de integritate sunt strns


legate de sistemul EGNOS.
Segmentul utilizator
Arhitectura receptoarelor Galileo va fi asemntoare cu cea de la receptoarele GPS, dar
cu elemente specifice procesrii semnalelor emise de Galileo. Receptoarele de tipul
GPS/Galileo vor avea capabilitatea de a funciona pe cel puin patru frecvene.
Semnale emise
Oscilatoarele dintr-un satelit Galileo genereaz o frecven fundamental de
10.23 MHz, care st la baza generrii celorlalte semnale. Frecvenele purttoare
folosite de Galileo, sunt listate n Tabelul 2.5.
Tabelul 1.2
Und
purttoare
E1
E6
E5
E5a
E5b

Frecvenele de und purttoare folosite de sistemul Galileo


Factor
Frecven
Lungime de und
Band alocat
[MHz]
[cm]
[MHz]
154
1575.420
19.0
24.552
125
1278.750
23.4
40.900
116.5
1191.795
25.2
51.150
115
1176.450
25.5
20.460
118
1207.140
24.8
20.460

Dou frecvene, E5a i E1, au fost special alese, pentru a asigura compatibilitatea i
interoperabilitatea cu sistemul GPS, iar E5b pentru cea cu sistemul GLONASS, prin
intemediul undei purttoare G3. Diferena de frecven dintre E1 i E5 este
avantajoas pentru determinarea efectelor ionosferice, n timp ce combinaia dintre E5a
i E5b a msurtorilor de faz, va genera un semnal cu o lungime de und de 9.8 cm.
Servicii
Din punct de vedere al serviciilor oferite. Galileo va oferi patru servicii globale i
independente de alte sisteme. Serviciul deschis OS (Open Service) fr restricii,
disponibil pentru toi utilizatorii, i care va oferi o precizie mai mic de 4 metri n plan
orizontal i 8 metri n plan vertical. Serviciul de siguran a vieii SoL (Safety of
Life), destinat utilizatorilor din domeniul transportului (aviatic, maritim, rutier ), va
include i funcia de integritate care presupune alertarea utilizatorului atunci cand
sistemul Galileo prezint nefuncionaliti. Serviciul comercial CS (Commercial
Service) criptat, de precizie ridicat, va fi oferit contra cost. n plus, serviciul va
beneficia de nc dou semnale n comparaie cu serviciul OS. Serviciul public regulat
PRS (Public Regulated Service), asigur utilizatorilor autorizai accesul la serviciile
sistemului. Serviciul va beneficia de dou semnale de navigaie, cu coduri criptate. Un
al cincilea serviciu, serviciul cutare i salvare SAR (Search and Rescue Service) este
contribuia Europei la sistemul internaional COSPAS-SARSAT. Prin acest serviciu,
Galileo va mbunti acest sistem, oferind n plus: recepia i retransmiterea de

informaii n timp real. localizarea foarte precis a apelului de urgen, precum i o arie
de acoperire mult mai mare.
1.2.4

COMPASS

Programul de poziionare global Beidou, redenumit CNSS (Compass Navigation


Satellite System) sau Beidou 2, este dezvoltat de China cu rolul de a asigura
independena Chinei fa de sistemele echivalente. Compass va fi capabil s ofere doua
servicii de navigaie: un serviciu deschis pentru utilizatorii comerciali, i un serviciu
autorizat de poziionare, vitez i timp. Conform Grelier .a. (2007), sistemul va fi
constituit din 27 satelii MEO (Medium Earth Orbit), 3 satelii IGSO (Inclined
GeoSynchronous Orbit) i 5 satelii GEO (Geostationary Eartg Orbit). Un numr de 24
satelii MEO vor fi repartizai n mod egal n 3 planuri orbitale situate la altitudinea de
21500 km. Ali trei satelii sunt considerai de rezerv. Sateliii CEO vor orbita, la o
altitudine de 35785 km i vor fi poziionai n trei plane orbitale cu un unghi de
nclinaie de 55, ascensia dreapt a nodului ascendent = 0, 120, 240 i argument
al latitudinii de 187.6, 67.0 i 207.6.
Primii trei satelii GEO au fost lansai ntre 2000 i 2003, un al patrulea satelit a fost
lansat la 3 februarie 2007, iar un altul va urma n cursul anului 2010. Cu aceti ultimi
doi satelii, poziionai la 58.75E and 160E longitudine. China va completa prima
parte a programului spaial, denumit i Beidou-1. n viitor, sateliii MEO vor deveni
parte integrant a sistemului Compass.
Primul satelit MEO a fost lansat la 13 aprilie 2007, cu rolul de a valida frecvenele de
emisie. La cteva zile de la lansare, acest satelit (Compass-M1) a nceput s transmit
semnale de navigaie pe trei frecvene. Semnalele Compass au fost imediat analizate,
iar rezultatele cercetrilor au demonstrat valabilitatea lor (Gao .a., 2007; Grelier .a.,
2007). China a lansat un al doilea satelit (Compass-G2) la 14 aprilie 2009.

Figura 1.6 Constelaia COM PASS

T abelu l 1.4: Fr ecven ele pur ttoar e i s emn alele ut ilizat e de


Compass (GPS Wor ld N ews lett er , 14 august, 2009)
Und
Frecven
Rata cip
Data rate
Tipul de
purttoar [MHz]
(cps)
(bps/sps)
modulaie
e
B1-C
1575.420
1.023
50/100
MBOC(6,1,1/1
B1
2.046
1)
BOC(14,2)
B2a
1191.795
10.23
25/50
AltBOC(15,10)
B2b
50/100
B3
1268.520
10.23
500 bps
QPSK(10)
B3-A
2.5575
50/100
BOC(15,2.5)

s ist emu l
Tipul
de serviciu
OS
AS
OS
AS
AS

Sateliii Compass vor transmite n total un numr de opt semnale, n patru benzi de
frecven (Tabelului 1.4). Aa cum reiese din Tabelul 1.4, semnalele Compass vor fi
modulate att n faz, ct i n cvadratur, unele dintre ele suprapunndu-se peste
semnalele Galileo PRS i GPS-M n ambele benzi de frecven, L1 i L2. Acest lucru
deocamdat reprezint o problem nerezolvat datorit destinaiei codului M, pentru
aplicaiile militare.
Dei iniial, China a avut semnate angajamente de cooperare in proiectul Galileo,
dorina acesteia de a dezvolta un sistem propriu de navigaie cu acoperire global este
reflectat i de un document emis de ctre autoritile chineze la data de 12 octombrie
2006, Acest document precizeaz, China va dezvolta independent aplicaii i
echipamente tehnologice, pentru navigaia satelitar, poziionare i servicii timp". Dei
o acoperire regional va fi atins odat ce primii 10 satelii Compass sunt n orbit,
acoperirea global nu va fi atins mai devreme de 2020 (Gibbons, 2009a).

2.

SEGMENTELE SISTEMULUI DE POZIIONARE


GLOBAL (GPS) - NAVSTAR

Sistemul navstar este conceput din 3 segmente principale (figura 2.1):


segmentul spaial:
o
sateliii sistemului;
o
semnalul transmis de satelii;
segmentul de control:
o
staiile de control
o
staiile master;
segmentul utilizator:
o
aparatura utilizat.
Primele dou segmente se afl n exclusivitate sub controlul realizatorului sistemului
(DoD-Departament of Defense - Departamentul Aprrii - USA).

Figura 2.1 Segmentele sistemului GPS

2.1 SEGMENTUL SPAIAL

Figura 2.2 Sateliii sistemului NAVSTAR

Sateliii sistemului
Sateliii NAVSTAR-GPS transmit semnale de timp sincronizate pe dou frecvene
purttoare, parametri de poziie ai sateliilor i informaii adiionale cum ar fi starea
sateliilor.
Aceast constelaie garanteaz vizibilitatea simultan spre cel puin 4 satelii, din orice
punct de pe Pmnt, iar dac satelitul trece prin zenitul observatorului, atunci acel
satelit va fi vizibil pentru aproximativ 5 ore.
La nceput a fost constituit Blocul I de satelii (1978- 1985) care au fost satelii prototip
concepui pentru faza de testare i dezvoltare. Greutatea lor era de 845kg i erau
prevzui pentru o durat de funcionare de 5 ani. Primul satelit a fost lansat n
februarie 1978, iar ultimul din cei 11 prevzui, n octombrie 1985. n general sateliii
din aceast generaie au ndeplinit durata lor de funcionare, muli dintre ei chiar
depind-o, astfel n anul 1993 erau nc funcionali satelii lansai n perioada 1983
1985.
Blocul II de satelii prevede 24 de satelii operaionali i 3 de rezerv dispui pe 6 plane
orbitale cu nclinaie de 55. Ei se deosebesc esenial de sateliii din generaia
precedent prin faptul c aveau implementate tehnicile de protecie SA Selective
Availability i AS Anti Spoofing. Durata medie de vrst a acestor satelii era
preconizat la 6 ani, ceea ce a condus la nceperea nlocuirii acestora ncepnd cu anul
1995. Primul satelit din aceast generaie, n greutate de cca. 1500 kg a fost lansat n
februarie 1989. La bordul fiecrui satelit din Block - II se afl patru ceasuri atomice,
dou cu Cesiu i dou cu Rubidiu.
Sateliii din generaia Block - IIA (A are semnificaia Advanced - mbuntit) sunt
dotai cu posibiliti de comunicare satelit satelit. Primul satelit din aceast generaie
a fost lansat n noiembrie 1990.
Sateliii din generaia Block - IIR (R are semnificaia Replenishment - nlocuire)
asigur facilitatea de msurare a distanei satelit satelit - tehnica SSR (Satelit-toSatelit Ranging), iar ceasurile atomice (Maser - Hidrogen) sunt cu un ordin de mrime
mai precise. Greutatea lor este de 2000 kg, iar durata de via este estimat la 10 ani.
Lansarea sateliilor din aceast generaie a nceput n anul 1995.

Sateliii din generaia Block - IIF (F are semnificaia Follow on - a continua) vor fi
lansai n perioada 2001 2010. Se preconizeaz c aceast generaie va dispune i de
sisteme ineriale de navigaie.
Satelitul este constituit din dou pri:
1. Sistemul de transport;
2. Sistemul de navigaie.
1. Sistemul de transport propriu-zis const dintr-o structur compact tip cutie, de care
sunt prinse dou panouri solare cu posibilitate de rotaie.
n plus, aceast structur poart:
sistemul de control termic;
sistemul de alimentare i distribuie;
sistemul telemetric i de telecomand;
sistemul de control al altitudinii i vitezei;
sistemul de control al altitudinii i orbitei.
2. Sistemul de navigaie al fiecrui satelit GPS const n principal din:
unitatea de amplificare a datelor de navigaie;
dou emitoare de navigaie cu antene pe frecvenele L1 i L2;
ceasuri atomice;
memorie cu datele de navigaie pentru 14 zile.

Structura semnalului GPS


Sarcina principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat fi recepionate cu
receptoare adecvate. Pentru aceasta fiecare satelit este prevzut cu ceasuri (oscilatoare),
un microprocesor i o anten. Asigurarea cu energie este realizat de baterii solare.
Satelitul GPS are un oscilator de nalt precizie cu frecvena fundamental de
10.23Mhz (banda L de frecvene).
Toate celelalte frecvene deriv din aceasta:
L1 la 1575.42 MHz
= 19 cm
L2 la 1227.60 MHz
= 24 cm
Semnalul de navigaie actual const n: unda purttoare din banda L modulat cu codul
P sau cu codul C/A(S) i mesajul de navigaie.
Codul are caracteristicile unui zgomot aleator, dar este de fapt un cod binar generat cu
un algoritm matematic i de aceea este denumit "zgomot pseudo-aleator" (PRN
Pseudo Range Noise). Codul P i codul C/A sunt defazate cu 90 unul fa de cellalt.
Codul C/A se repet la fiecare 1ms, pe cnd codul P are o perioad de 267 zile.
Aceast secven de 267 zile este divizat astfel nct fiecrui satelit i este asociat o
poriune unic de o sptmn din cod, care nu se suprapune cu nici o alt secven a
altui satelit. Pentru msurarea precis a timpului, fiecare satelit conine cteva
oscilatoare de nalt precizie, cu un grad de stabilitate de ordinul 10-14. (tabelul 2.1).

Tabel 1.1 Tipuri de ceasuri


Ceas
f/f
Rubidiu
10-11 - 10-12
Cesiu
10-12-10-13
Hidrogen-maser
10-14-10-15
f = frecvena oscilatorului

Sarcina principal a sateliilor este de a emite semnale satelitare, care s poat fi


recepionate de receptoare adecvate. La modul general, exist dou tipuri de
semnale: militare i civile. Semnalele militare sunt criptate i accesibile doar
utilizatorilor autorizai. Pe de alt parte, semnalele civile sunt accesibile tuturor
utilizatorilor sistemului. Toate semnalele satelitare de navigaie au la baz o
frecven nominal de 10.23 MHz. Aceast frecven este totui redus n mod
intenionat, cu aproape 0.005 Hz, pentru compensarea efectelor relativiste. Din
momentul n care a devenit operaional, sistemul GPS a emis semnale satelitare
pe dou frecvene de und purttoare n banda L, cunoscute sub numele de L1 i
L2, obinute prin multiplicarea frecvenei fundamentale cu multipli ntregi
(Tabelul 1.1).
Faza de modernizare a sistemului GPS, implementeaz o a treia frecvena (L5),
plus alte cteva semnale de navigaie pe toate frecvenele, att civile ct i
militare. Implementarea unei a treia frecvene este important din dou aspecte.
n timp ce combinaia liniar de msurtori ntre L1 i L5 este avantajoas
pentru determinarea coreciilor ionosferice, combinaia liniar ntre L2 i L5
este util n fixarea ambiguitilor msurtorilor de faz.

Tabelul 1.2: Frecvenele de und purttoare i tipuri de semnale satelitare


folosite de sistemul NAVSTAR
Und
purttoare
f0
L1

Factor

Lungime
de und
29.3
19.0

Cod
PRN

Rata cip
[Mcps]

Data
rate

Tipul de modulaie

1
154

Frecvent
[Mhz]
1023.00
1575.42

C/A
P(Y)
M
L1C

1.023
10.23
5.115
1.023

50/50
50/50
NP
100/50

BPSK(1)
BPSK(10)
BOC(10,5)
MBOC(6,1,1/11)

L2

120

1227.6

24.4

P(Y)
L2C
M

10.23
1.023
5.115

50/50
50/25
NP

BPSK(10)
BPSK(1)
BOC(10,5)

L5

115

1176.45

25.5

L51
L5Q

10.23
10.23

100/50
NP

BPSK(10)
BPSK(10)

n algoritmul de calcul al pseudodistanelor se utilizeaz coduri pseudoaleatoare,


numite coduri PRN, ce sunt modulate pe undele purttoare ale semnalelor. n cadrul
sistemului GPS, se pot identifica urmtoarele coduri:
- Codul C/A (Coarse/Acquisition) are o frecvena de 1.023 MHz i o lungime de und
de aproximativ 300 m. Acest cod este accesibil tuturor utilizatorilor civili i este
modulat doar pe purttoarea L1 (nefiind astfel posibil eliminarea erorii de refracie
ionosferic).
- Codul P (precision-code) are o frecven de 10.23 MHz i o lungime de und de
aproximativ 30 m, fiind rezervat utilizatorilor autorizai. Folosit n operaia de
poziionare, ofer soluii de 10 ori mai precise n comparaie cu codul C/A. Spre
deosebire de codul C/A, codul P este modulat pe ambele purttoare Ll i L2. Priu
urmare, receptoarele cu dubl frecven ofer posibilitatea eliminrii erorii de refracie
ionosferic. Pentru a asigura cerinele militare, codul P este reconfigurat cu un cod W.
Noul cod rezultat se numete codul Y i este accesibil numai utilizatorilor militari, care
dispun de coduri de decriptare.
- Codul L2C este un nou semnal civil transmis ncepnd cu sateliii din generaia Block
IIR
M. Implementarea acestuia are rolul, n primul rnd, de a mbunti soluiile de
navigaie. Spre deosebire de Codul C/A, L2C conine dou coduri distincte de lungimi
diferite. Codul L2CM (Civilian Moderate) este de lungime moderat i se repet la
fiecare 20 ms, n timp ce codul L2CL (Civilian Long) este de 75 de ori mai lung i se
repet la fiecare 1.5 secunde. Totui cele dou coduri sunt mbinate (multiplexate) i
formeaz un singur semnal.
- Codul M (military-code) este un nou cod militar a crui transmisie a nceput odat cu
lansarea sateliilor Block IIR-M. Acest cod este destinat pentru mbuntirea
securitii accesului utilizatorilor militari. Spre deosebire de codul P(Y), codul M este

proiectat pentru a fi autonom, ceea ce nseamn c utilizatorul i poate calcula poziia


folosind doar acest cod. Codul M este modulat, pe ambele purttoare Ll i L2.
- Codul L5C (safety-of-life-code) este preconizat de a fi transmis odat cu lansarea
primului satelit Block IIF. Acest cod are avantajul de a oferi o mai bun rezisten la
interferena cu alte semnale. Prin urmare, semnalul este util n special serviciilor de
siguran. La 24 martie 2009, semnalul L5C a fost demonstrat cu succes odat cu
lansarea celui de-al aptelea satelit din generaia Block IIR-M.
- Codul L1C va fi un semnal civil emis pe frecvena Ll. Acesta va fi al patrulea semnal
civil i va avea rolul de a mbunti performanele codului C/A.
ntregul mesaj este divizat n 5 subsegmente, fiecare constnd n zece cuvinte. Fiecare
cuvnt are 30 bii fiecare.
Subsegmentul 1: conine parametri de corecie de ceas pentru a da utilizatorului
informaii despre corecia de timp GPS i coeficienii unui model de propagare prin
ionosfer pentru utilizatori monofrecven.
Subsegmentul 2-3: conine efemeridele satelitului precalculate din informaiile staiilor
terestre de urmrire. Pe baza acestor parametri se poate calcula poziia satelitului, ntrun sistem geocentric de coordonate.
Efemeride transmise (broadcast) sunt calculate pe baza observaiilor effectuate n
cele 5 staii ale segmentului de control al sistemului. Responsabilitatea calculrii
acestor efemeride i transmiterea lor spre satelii, revine staiei Master Control
Station. Datele cele mai recente sunt folosite pentru calcularea unei orbite de referin.
mpreun cu alte date nregistrate, orbitele de referin sunt extrapolate prin
intermediul unui filtru Kalman, care apoi sunt transmise de 3 ori pe zi spre satelii.
Aceste orbite au o precizie de cca 5m dac actualizarea s-a realizat de trei ori pe zi, sau
de cca 10m, dac actualizarea s-a realizat doar o singur dat.
Efemeridele transmise spre satelii sunt parte component a mesajului de navigaie i
conin: informaii generale, informaii orbitale i informaii privind funcionarea
ceasurilor din satelii. Parametrii coninui n blocul de informaii orbitale sunt:
momentul de referin, 6 parametrii care descriu orbita keplerian la momentul de
referin, trei termeni cu corecii seculare i 6 termeni cu corecii periodice. Termenii
de corecie descriu efectele perturbatoare generate de nesfericitatea Pmntului,
influena direct a mareelor i influena presiunii radiaiilor solare. Efemeridele sunt
transmise la fiecare or, utilizarea lor recomandndu-se pn la 4 ore dup momentul
de referin la care ele sunt raportate.
Subsegmentul 4: este rezervat pentru mesaje alfanumerice ale unor aplicaii viitoare.
Subsegmentul 5: conine datele de almanah pentru un satelit. Acest subsegment conine
n mod succesiv almanahul a 25 satelii. Culegerea unui almanah complet necesit
maximum 12,5 minute.
Almanahul- cuprinde un set de date de precizie sczut, care permitecalculul
vizibilitii sateliilor n diferite puncte de pe glob. Almanahul este actualizat la fiecare
6 zile. n esen el cuprinde corecii pentru parametrii orbitali ai sateliilor i a
ceasurilor din satelii.

GPS (Navstar) ALMANAH-Exemplu


PRN

Date

dW/dt

LW

af0

-158,45873 8,58307E-5

af1

13.10.13 589824 0,00244 55,02345 -4,58385E-7 26559,90097 132,39794

02

13.10.13 589824 0,01267 53,79161 -4,70172E-7 26560,42942 130,97682 -146,07619 -110,19354 4,55856E-4

03

13.10.13 589824 0,01672 53,61239 -4,72792E-7 26560,30863

63,80934

77,03815

04

13.10.13 589824 0,01065 53,73702 -4,70827E-7 26559,17121 131,90947

59,61431

77,93763

1,90735E-6

05

13.10.13 589824 0,00336 54,34985 -4,45289E-7 26560,44452 -167,95686

17,33224

19,02375

-3,98636E-4

0,00000E0

06

13.10.13 589824 0,00816 53,98421 -4,70827E-7 26559,76508

-12,24113

3,63948

1,09673E-4

1,45519E-11

07

13.10.13 589824 0,00700 55,84605 -4,58385E-7 26559,75502 -46,50695 -163,59398 170,02418

2,70844E-4

3,63798E-12

08

13.10.13 589824 0,01350 57,16510 -4,40705E-7 26559,99659 -41,09277 -161,47512 137,41798

8,58307E-6

0,00000E0

09

13.10.13 589824 0,01682 56,33735 -4,52492E-7 26560,27843 -47,77553

99,43487

-122,36270 2,76566E-4

0,00000E0

10

13.10.13 589824 0,01297 54,05219 -4,49218E-7 26559,83554 -166,89340

47,24711

11

13.10.13 589824 0,01471 50,94615 -5,07498E-7 26559,68959 114,76469

12

13.10.13 589824 0,00453 56,48772 -4,25644E-7 26560,69113

68,42624

23,85868

01

-101,01729 2,74658E-4

0,00000E0
3,63798E-12
0,00000E0

-9,82285E-5

0,00000E0

70,40794

-176,29254 -4,30107E-4

0,00000E0

19,13284

152,41466

1,62125E-4

0,00000E0

13

13.10.13 589824 0,00502 56,13238 -4,62314E-7 26559,98149 -101,88369 126,22864

-55,55812

6,77109E-5

-3,63798E-12

14

13.10.13 589824 0,00743 55,71078 -4,65589E-7 26558,75349 -103,62019 -114,39162 -40,71241

2,12669E-4

0,00000E0

15

13.10.13 589824 0,00568 53,80156 -4,83269E-7 26558,80382 -109,62356

9,51231

-68,02668 -1,42097E-4

0,00000E0

16

13.10.13 589824 0,00710 56,52514 -4,24334E-7 26560,57537

15,27338

7,76594

28,13139

17

13.10.13 589824 0,00861 55,36265 -4,57076E-7 26559,94123

74,55719

18

13.10.13 589824 0,01458 53,12247 -4,58385E-7 26559,53357 -167,98825 -118,89576

60,86273

2,79427E-4

0,00000E0

19

13.10.13 589824 0,00958 55,20026 -4,61005E-7 26560,50491

22,47743

-75,43258 -4,11987E-4

0,00000E0

20

13.10.13 589824 0,00568 53,17191 -4,57076E-7 26559,69966 -171,03966

73,80255

88,34430

1,29700E-4

0,00000E0

21

13.10.13 589824 0,02063 53,38477 -4,71482E-7 26559,08062 132,06468 -120,18633 119,35345 -3,24249E-4

0,00000E0

22

13.10.13 589824 0,00674 52,99441 -4,59695E-7 26559,56880 -167,85545 -116,90796

28,00419

1,89781E-4

0,00000E0

23

13.10.13 589824 0,00887 54,65884 -4,75411E-7 26559,47821 -107,13801 -161,24917 -98,94540

3,71933E-5

0,00000E0

24

13.10.13 589824 0,00118 54,89711 -4,70827E-7 26559,56880 -48,28090

5,85915

-129,48229 -1,52588E-5

0,00000E0

25

13.10.13 589824 0,00275 55,84605 -4,32847E-7 26560,30360

40,76722

98,31847

1,58310E-4

0,00000E0

26

13.10.13 589824 0,02109 55,98544 -4,64279E-7 26559,93620 -102,33814

71,84250

-98,64564

2,46048E-4

1,81899E-11

27

13.10.13 589824 0,00046 55,05675 -4,61660E-7 26559,64933

72,02733

48,14640

-67,95683 -4,86374E-5

-3,63798E-12

28

13.10.13 589824 0,01889 56,43794 -4,24989E-7 26559,77012

15,62056

-100,84475

19,18764

3,01361E-4

0,00000E0

29

13.10.13 589824 0,00142 55,40110 -4,57076E-7 26558,57232

75,06653

-57,71363

138,84627

4,79698E-4

0,00000E0

31

13.10.13 589824 0,00802 56,13135 -4,55766E-7 26560,05195 -46,21107

-41,86119

173,98046

3,28064E-4

32

13.10.13 589824 0,01161 54,37869 -4,43979E-7 26558,85918 -162,86841 -15,27894 -159,52975 -5,38826E-4

14,21691

77,50975

11,93156

34,13978

0,00000E0

-2,43187E-4

-125,36544 -26,42120 -3,24249E-5

0,00000E0
-3,63798E-12

30

PRN-Pseudo Range Number;


Date - Base date (UTC);
t Timpul de referin (sec);
e Excentricitatea;
i nclinaia orbital (grade);
d/dt Rata ascensiunii drepte W(grade/sec);
A-Semiaxa mare (km);
L Longitudinea nodului ascedent (grade) pe 00h.00min.00sec;
base date Argumentul perigeului (grade);

0,00000E0
3,63798E-12

m- Anomalia mea (grade);


af0 Corecia ceasului(sec);
af1 Rata coreciei ceasului af0 (sec/sec).
Msurarea cu codul P pe ambele frecvene permite i determinarea coreciei de
refracie n troposfer. Absena codului C/A pe L2 este intenionat i este una din
limitrile impuse utilizatorilor neautorizai ai sistemului.
Codurile sunt mrci precise de timp care permit procesului intern al receptorului s
calculeze momentul transmisiei semnalului satelitului.
Timpul de tranziie este n fond reprezentat de "deplasarea" fazei ntre secvenele
identice de cod (P sau C/A) generate de ctre oscilatoarele receptorului i satelitului.
Toate ceasurile satelitului sunt sincronizate cu timpul sistemului GPS. Dac receptorul
a fost echipat cu un ceas de nalt precizie sincronizat cu timpul GPS, atunci el va
msura distana "adevrat".
Prin msurri simultane de distane spre trei satelii, poziia utilizatorului poate fi
definit de intersecia a trei sfere de raz cunoscut, centrate fiecare pe satelit, ale crui
coordonate sunt furnizate n mesajul de navigaie.
n general, receptoarele sunt echipate cu ceasuri cu cristal care nu pot stabiliza timpul
ca i ceasurile stabile ale satelitului.
Implicit, distana msurat va fi afectat de eroarea de ceas a receptorului.
Aceast cantitate msurat este cunoscut ca pseudodistan i de aceea utilizatorul
trebuie s urmreasc 4 satelii i s rezolve 4 ecuaii cu 4 necunoscute: componentele
preciziei 3D(x, y, z) i corecia de ceas a receptorului (dT).
Segmentul de control

Atribuiile segmentului de control i staiile de control:


Segmentul de control are urmtoarele atribuii:
Calcularea efemeridelor sateliilor;
Determinarea coreciilor pentru efemeridele satelitare (inclusiv implementarea
tehnicilor SA i AS la sistemul GPS);
Meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de funcionare a
ceasurilor satelitare i extrapolarea mersului acestora;
Transferul mesajelor de navigaie spre satelii;
Controlul integral al sistemului.
Datele de la staiile de urmrire (staii monitor), a cror poziii sunt bine cunoscute,
sunt transmise staiei master.
Aici, orbitele sateliilor sunt precalculate mpreun cu coreciile de ceas ale sateliilor.
Aceste date sunt apoi transmise sateliilor corespunztori formnd o parte esenial a
mesajului satelitului. Sincronizarea timpului sateliilor este una din funciile cele mai
importante ale segmentului de control. De aceea, staia master este conectat direct cu
timpul standard al Observatorului Naval al USA din Washington D.C.
"Defense Mapping Agency" (D.M.A.) este serviciul care furnizeaz efemeride precise
pentru sateliii sistemului GPS pe o baz de calcul sptmnal. n prezent exist i alte

organizaii care calculeaz efemeride precise ca de exemplu National Geodetic Survey


din Rockville, Maryland etc.
D.M.A. opereaz cu 5 staii monitor, distribuite global pentru a ntri acoperirea
sateliilor furnizat de ctre cele 5 staii monitor ale Forelor Aeriene (U.S.A.F.).
Aceste staii sunt: Colorado Spring din Colorado care este staia master (Master
Control Station), Hawaii, Kwajalein (n insulele Marshall din Oceanul Pacific), Diego
Garcia (insul n Oceanul Indian) i Ascension (insul n sudul Ocenului Atlantic).
Sistemul de control include:
Staiile monitor care recepioneaz mesajul de navigaie;
Staiile master (de control) care prelucreaz datele brute pentru a furniza;
Poziiile precise ale sateliilor i coreciile de ceas;
Staiile care sunt folosite pentru actualizarea memoriei sateliilor i retransmiterea
subsecvent a datelor de la satelit la utilizator.
Reeaua de 5 staii de urmrire furnizeaz observaii pe care D.M.A. le utilizeaz n
calculul orbitelor GPS.
Datele de la cele 5 staii monitor ale U.S.A.F. sunt combinate cu datele de la cele 5
staii monitor ale D.M.A.

Figura 2.4 Poziiile staiilor de control i monitor


Amplasarea acestor staii monitor a inut cont de:
Asigurarea acoperirii la latitudini mari n nordul i sudul celor dou emisfere;
Asigurarea vizibilitii spre orice satelit de la cel puin 2 staii monitor n orice
moment;
Asigurarea accesului n staie pentru operare continu i ntreinerea
echipamentului.
Vizibilitatea simultan a satelitului din dou sau mai multe staii asigur urmrirea
continu a acestuia chiar dac una sau mai multe staii nu funcioneaz corespunztor.

n acelai timp, aceste observaii asigur formarea diferenelor simple sau duble pentru
prelucrarea datelor.
Toate staiile master au fost poziionate n sistemul de coordonate WGS 84 cu ajutorul
msurtorilor Transit (Doppler).
Datumul sateliilor este definit prin:
a) modele fizice(dinamice), cum este modelul adoptat al cmpului gravitaional
terestru, modele pentru forele ce perturb micarea sateliilor i constante
fundamentale ca: viteza de rotaie a Pmntului, viteza luminii, etc.
b) modele geometrice, cum sunt coordonatele adoptate ale staiilor de urmrire a
sateliilor utilizate n determinarea orbitelor i modele ce descriu precesia, nutaia,
micarea polilor, etc.
Datumul sateliilor este meninut prin efemeridele acestora (coordonatele sateliilor la
un moment dat), exprimate ntr-un sistem de referin terestru.
Exist un numr de datumuri ale sateliilor reflectnd diferite combinaii ale modelelor
cmpului gravitaional (constante geodezice asociate), modele ale micrii de rotaie a
Pmntului sau coordonatele staiilor monitor care sunt utilizate.
Fiecare datum poate s difere de sistemul de referin terestru convenional (CTRS) n
orientare, n localizarea originii i n scar.
Efemeridele difuzate i cele post calculate sunt determinate n sistemul geocentric
WGS`84.

Politica de siguran a sistemului GPS:


D.o.D. i rezerv toate drepturile asupra ntregului sistem GPS, fr s comunice n
prealabil utilizatorilor unele carene de utilizare.
Tehnica SA (Selective Availability) este o reducere voit a preciziei pentru
poziionarea n timp real, deci influeneaz mai ales navigaia n timp real. Diminuarea
preciziei este realizat pe de o parte prin manipularea controlat a ceasului din satelii
(procesul dither), cnd se produc erori controlate de perioad lung i scurt n toate
mrimile msurabile (coduri i purttoare), iar pe de alt parte printr-o denaturare
controlat a efemeridelor transmise (procesul epsilon). Mrimea denaturrii controlate
a datelor poate fi dirijat de segmentul de control al sistemului. Fr tehnica SA
activat, se estimeaz c precizia poziionrii n timp real cu codul C/A este de 15 30
m. Cu tehnica SA activat potenialul de precizie se reduce la cca. 100 m n poziie
planimetric i cca. 140 m n poziie altimetric. Dei uneori tehnica SA este
dezactivat pentru o perioad de timp, utilizatorul trebuie s procedeze n permanen
ca i cum ar fi activ. n mod oficial tehnica SA a fost implementat pentru prima dat
la 25 martie 1990 la toi sateliii din generaia Block II.
Tehnica A-S (Anti - Spoofing) produce o recodificare a codului P.
Noul cod rezultat se numete codul Y i este accesibil numai unui grup restrns de
utilizatori autorizai. Navigaia n timp real cu codul P este substanial mai precis fa
de navigaia cu codul C/A i poate aduce avantaje substaniale n cazul unei
conflagraii. Acesta a fost motivul principal pentru care s-a recodificat codul P. Iniial
era planificat ca tehnica A-S s fie activ dup atingerea fazei finale din punct de
vedere militar cnd segmentul spaial era prevzut numai cu satelii din generaia
Block II.

Segmentul utilizator
Segmentul utilizator include diferite tipuri de receptoare i echipament periferic,
necesare pentru operaiile de teren ale receptoarelor GPS i pentru prelucrarea datelor
cu Programul de post procesare GPS ( GPPS ).

Figura 2.5 Segmentul utilizator

Receptoarele GPS
Receptoarele sunt componentele principale ale segmentului utilizator i cuprind:
receptorul GPS propriu-zis; antena: platforma antenei i preamplificator; cablu
conector; aprtori mpotriva semnalelor reflectate; cabluri (10, 20, 30m) baterie
(intern i/sau extern) i bastoane de msurare a nlimii antenei.
Antenele receptoarelor GPS pot fi: antene monopol; antene helix; antene spiral-helix i
antene microstrip (cu band ngust).
Echipamentul periferic al segmentului utilizator const n: calculatoare ce au
implementate softuri specifice; imprimante; dischete, etc.Acest echipament
periferic este necesar pentru prelucrarea datelor i listarea rezultatelor ntr-o form
adecvat, ct i pentru stocarea informaiilor.
Antena recepioneaz semnalele de la sateliii vizibili, punctul de referin fizic pentru
semnalele recepionate fiind centrul de faz, care poate s difere fa de centrul
geometric al antenei. Poziia centrului de faz depinde de modul de construcie al
antenei i variaz n funcie de direcia de inciden a semnalelor satelitare.
Semnalele sunt transmise mai nti la amplificatorul de semnal i ulterior la unitatea de
nalt frecven ca unitate efectiv de recepie. Aici semnalele sunt identificate i apoi
prelucrate. La majoritatea receptoarelor semnalele recepionate de la un satelit sunt
dirijate spre un canal unic de recepie. ntreaga instalaie de recepie este coordonat de
un microprocesor, care asigur i stocarea datelor i efectueaz calculele pentru o
poziionare n timp real. Printr-o unitate de control, care n esen const dintr-o
tastatur i un monitor, utilizatorul poate comunica cu receptorul. n memoria
receptorului sunt nregistrate msurtorile i mesajele de navigaie. Alimentarea cu
energie electric poate fi efectuat fie direct de la reea, fie prin baterii externe.
Scopul prelucrrii semnalului const n a determina timpul de propagare a semnalului
prin intermediul codului C/A sau P(Y), s decodifice semnalul de navigaie i s

reconstruiasc unda purttoare a semnalului. Dac un receptor poate s nregistreze


numai codurile i mesajele de navigaie, se vorbete de receptoare de navigaie.
Pentru scopuri geodezice sunt necesare receptoare care pe lng nregistrarea timpului
de propagare mai permit i msurtori de faz pe unda purttoare. Aici se poate face
din nou o difereniere ntre receptoarele care opereaz pe o singur frecven i
receptoarele care opereaz pe ambele frecvene.

3. SCRI DE TIMP UTILIZATE N GEODEZIA CU


SATELII
Timpul reprezint forma fundamental de existen a materiei n micare.
n general, pentru stabilirea unei scri uniforme de timp, fa de care s se raporteze
observaiile, este necesar s se defineasc dou mrimi: unitatea de msur pentru timp
(secunda sau ziua) i epoca sau originea timpului ales.
Deci, trebuie s raportm data anumitor evenimente la o epoc sau origine determinat,
cu alte cuvinte s situm aceast dat ntr-o scar de timp.
Scara de timp este constituit din originea axei timpului, definit i recunoscut
internaional, o unitate de msur (secunda) i un sens. n acest scop, pentru a msura
un interval de timp, se poate utiliza perioada de vibraie continu i regulat a unui
instrument de msurat.
n trecut unitatea de msur, secunda, s-a bazat pe rotaia Pmntului n jurul axei sale,
astzi, ea bazndu-se pe frecvena natural a unui element chimic.
De asemenea, timpul are o importan deosebit n geodezia satelitar, datorit faptului
c poziia unui satelit i coordonatele punctelor de pe suprafaa Pmntului, sunt funcii
de timp din cauza rotaiei Pmntului.
Odat cu dezvoltarea tehnologic, fenomenele de precesie i nutaie care influeneaz
cel mai mult rotaia diurn a Pmntului, au nceput s se cunoasc ct mai exact,
acestea avnd repercursiuni remarcabile n definirea timpului i a sistemelor de
coordonate.
n geodezia cu satelii, ntlnim trei sisteme de timp care vor fi prezentate ulterior:
- timp dinamic
- timp atomic
- timp sideral
n geodezia satelitar, la o eroare de poziie de 1 cm corespund erori de timp, funcie de
timpul utilizat:
- pentru timpul sideral, adic rotaia Pmntului, eroarea de timp este 210-6s
- pentru timpul atomic, adic pentru propagarea semnalelor, eroarea de timp este
110-10s
- pentru timpul dinamic, micarea orbital, eroarea de timp este 110-6s

3.1. TIMP DINAMIC


Timpul dinamic reprezint scara de timp uniform care descrie micarea corpurilor
ntrun sistem de referin specificat i care se mic conform unei teorii gravitaionale
(teoria general a relativitii sau mecanica newtonian). Legat de teoria relativitii
timpul dynamic depinde de sistemul de coordonate utilizat ca sistem de referin.
De asemenea, timpul dinamic este utilizat pentru generarea efemeridelor unui satelit
GPS (descrierea micrii sateliilor), fiind dat de micarea orbital a Pmntului n
jurul Soarelui i fcnd legtura ntre timpul efemeridelor (TE) i scara de timp dat de
fizic atomic terestr.

Astfel, n astronomie ecuaiile de micare se raporteaz la baricentrul sistemului solar


iar timpul (utilizat n ecuaiile micrii) msurat ntr-un sistem aproape inerial care are
originea n centrul de mas al sistemului solar (baricentru) se numete timp dinamic
baricentric, abreviat TDB.
De exemplu, un ceas fix pe Pmnt va avea variaii periodice cu ecartul sub 1.6 ms fa
de TDB, datorit micrii Pmntului n cmpul gravitaional al Soarelui. Uneori, n
descrierea micrii orbitale a sateliilor din apropierea Pmntului (cu orbite joase), nu
este nevoie s utilizm TDB, deoarece atit satelitul ct i Pmntul sunt influenate de
aceleai perturbaii.
De asemenea, timpul utilizat n calculul orbitelor sateliilor se numete timp dynamic
terestru, abreviat TDT i reprezint scara uniform de timp pentru micarea n cmpul
gravitaional terestru, scar ce se raportez la centrul de mas al Pmntului. TDT este
o scara de timp idealizat uniform, care pentru corpurile din sistemul solar
reprezint scara efemeridelor aparente geocentrice, pe cnd timpul atomic international
(TAI) este o scar de timp static care se bazeaz pe funcionarea unui numr de
orologii de pe suprafaa Pmntului, servind la definirea practic a TDT. Astfel TDT sa legat de TAI cu scopul de a fi utilizat foarte uor cu timpul universal coordonat, care
se bazeaz de asemenea pe S.I. (Sistem Internaional).
Deoarece secunda SI s-a utilizat i n scara timpului dinamic terestru, introdus la
1.01.1984, diferena ntre cele dou scri TAI i TDT este constant i exprimat prin
relaia:
TDT = TE = TAI + 32s.184

(3.1)

Introducerea TDT ca i legtura ntre TAI i TDT s-a realizat cu scopul continuitii cu
scara de timp a efemeridelor (TE), care a fost dedus din micarea Lunii n jurul
Pmntului.
La momentul introducerii TDT, diferena ntre TDT i TAI era egal cu diferena
estimat ntre TE i TAI.
Inainte de timpul dinamic baricentric (TDB), s-a utilizat timpul efemeridelor TE. TDB
corespunde cu timpul coordonat fiind obinut din micri orbitale raportate la
baricentrul sistemului solar iar TDT corespunde cu timpul propriu, micrile orbitale n
acest caz raportndu-se la geocentru.
In anul 1991, Uniunea Astronomic Internaional (IAU) a stabilit c timpul dinamic
pentru micrile planetare este identic cu scara de timp a fizicii atomice terestre. n
general, timpul determinat din ecuaiile de micare ale Soarelui, Lunii i planetelor ar
putea diferi de timpul determinat din fenomene fizice terestre, dar, deocamdat,
determinrile observaionale nu sunt destul de precise pentru a scoate n eviden astfel
de diferene.

3.2. TIMP SIDERAL


Timpul sideral este definit ca fiind unghiul orar al punctului vernal, eliberat de
micrile de precesie i nutaie, reprezentnd de asemenea o msur a rotaiei
Pmntului.

In acest moment toate observatoarele astronomice sunt dotate cu orologii siderale de


mareprecizie. Timpul sideral reprezint o msur a rotaiei Pmntului i poate fi
determinat din observaii asupra obiectelor cereti.
Ca msur a timpului sideral avem timpul sideral aparent Greenwich (GAST), definit
ca unghiul orar al echinociului adevrat (punct vernal adevrat), i care reprezint
intersecia ecuatorului adevrat cu ecliptica adevrat. Se tie c poziia punctului
vernal adevrat este afectat de nutaia axei de rotaie a Pmntului, aceasta
introducnd n msurarea intervalelor de timp sideral aparent unele inegaliti.
De asemenea, ntlnim timpul sideral mijlociu (GMST) definit prin intermediul
micrii diurne a punctului vernal mijlociu, afectat numai de precesia axei de rotaie a
Pmntului, timpul sideral local care este raportat la meridianul locului i timpul
sideral Greenwich.
Datorit micrii punctului vernal, care este dependent de poziia axei de rotaie a
Pmntului, trebuie s se aplice o corecie zilei siderale pentru a se ajunge la punctul
vernal mijlociu, rezultnd, bineneles, o zi sideral medie. Diferena ntre GAST i
GMST se numete ecuaia echinociilor, abreviat Eq.E, conform figurii 3.1.
Eq.E = GAST - GMST

(3.2)

Figura 3.1 Timp sideral


Conform figurii 3.1 avem urmtoarele notaii:
A - punct vernal adevrat (afectat de precesie i nutaie)
M punct vernal mijlociu (afectat de precesie)
zG zenitul la Greenwich
zA zenitul locului sau a observatorului
- longitudinea ntre meridianul local i meridianul Greenwich
GAST timp sideral aparent Greenwich
LAST timp sideral aparent local

GMST timp sideral mijlociu Greenwich


LMST timp sideral mijlociu local
Timpul sideral la Greenwich la ora zero UT, adic la miezul nopii, se calculeaz prin
intermediul relaiei:
GMST = 6h41m50s,5481 + 8640184s,812866T + 0s,093104T2 - 6s,2x10-7T3 (3.3)
Unde:
T intervalul de timp exprimat n secoli Julieni cuprins ntre ora zero UT la data
calendaristic respectiv i ora zero de timp universal standard J2000;
UT este baza timpuluicivil, fiind legat de micarea diurn mijlocie a Soarelui.
Se tie c timpul sideral i universal nu au o scurgere uniform, cauza principal fiind
viteza unghiular a Pmntului, care nu este constant.
In general, fluctuaiile vitezei unghiulare se datoreaz variaiilor momentului polar date
dedistribuia maselor i oscilaiilor axei de rotaie a Pmntului. Astfel, timpul
universal UTcorectat de micarea polar este UT1 i cunoscut ca Greenwich Mean
Time (GMT), fiind influenat de uoarele variaii n rotaia Pmntului (micarea
polilor). UT1 este obinut din analiza observaiilor asupra micrii diurne a stelelor,
realizate de IERS, i se poate exprima n legtur cu UTC, prin relaia:
UT1=UTC+UT1

(3.4)

Corecia UT1 este transmis codat n semnalele de timp receptionate, UTC fiind
meninut fa de UT1 la o diferen de 0.90 secunde, n valoarea absolut prin
introducerea (repetarea) secundei de salt, care a fost descris i la subcapitolul timp
universal coordonat.
UT1 este scara de timp fundamental n astronomia geodezic, geodezia satelitar i
navigaie, scar de timp bazat pe rotaia Pmntului in jurul axei sale. UT1 este
hotrtor pentru determinarea de poziii prin observaii astronomo-geodezice deoarece
corespunde vitezei unghiulare reale a rotaiei sistemului de coordonate convenional
terestru.
UT1 este legat de TAI, timp definit de un numr mare de ceasuri cu cesiu n diferite
laboratoare i care a fost egal cu UT1 la 1 ianuarie 1958, existnd o diferen ntre ele
datorit micorrii vitezei de rotaie a Pmntului. Aceste diferene au fost puse n
eviden n cursul anilor, conform urmtoarelor relaii ( vezi explicaii n subcap. TAI):
TAI-UT1=+6.1 s - 1 Ianuarie 1968
TAI-UT1=+16.4 s - 1 Ianuarie 1978
TAI-UT1=+23.6 s - 1 Ianuarie 1988
TAI-UT1=+24.7 s - 1 Ianuarie 1990
TAI-UT1=+26.1 s - 1 Ianuarie 1992

(3.5)

3.3. TIMP ATOMIC


3.3.1. Timpul atomic internaional (TAI)
Timpul atomic reprezint baza unei scri de timp uniforme i este meninut de
ceasurile atomice. Scara de timp fundamental este reprezentat de Timpul Atomic
Internaional (TAI), adoptat ca sistem de referin de timp mondial, fiind foarte
important pentru instrumentele de msurat timpul terestru.
TAI este o scar de timp precis i uniform necesar pentru msurtori precise de
timp, timp necesar parcurgerii semnalului satelitar de la satelit la receptor, fiind legat
de fenomenele fizicii nucleare.
TAI corespunde necesitilor de precizie fiind baza pentru creearea i interpolarea altor
scri de timp, avnd o stabilitate a frecvenei, pe perioade foarte lungi.
Se tie c acest timp atomic este inut de Serviciul Internaional de Rotaie a
Pmntului i de Biroul Internaional de Msuri i Greuti din Paris iar unitatea de
timp foarte precis aferent acestuia, este secunda atomic, care este definit n
sistemul internaional ca fiind durata a 9192631770 perioade ale radiaiei emis de
atomul de cesiu 133 cnd starea de baz trece de la un hipernivel la altul, neexcitat din
exterior.
Astfel, la 1.01.1958 ora 0h, s-a ales arbitrar ca originea (epoca) acestei scri de timp
atomic s corespund cu timpul universal (UT). n timp, s-a modificat diferena ntre
ele din cauza vitezei de rotaie lente a Pmntului, deci a nesincronizrii timpului
universal (care se raporteaz la rotaia Pmntului) cu timpul atomic (se raporteaz
legilor naturii, care genereaz tranziia ntre nivelele de energie a atomilor, fiind o
scar de timp continu), ajungndu-se la 1.01.1986 la valoarea de 22,7 secunde,
exprimat prin urmtoarea formul:
TAI UT1= 22,7 s

(3.6)

Diferena ntre TAI i UTC este de 32s:


TAI=UTC+32s

(3.7)

3.3.2. Timpul Universal Coordonat


UTC este scara de timp care rezolv problema sincronizrii ntre TAI (scar de timp
continu) i rotaia Pmntului, i este cunoscut ca GMT.
Deoarece rotaia Pmntului n jurul Soarelui, are o micare ncetinit cu valoarea de 1
secund pe an, n medie, TAI devine greu de sincronizat cu ziua solar. Astfel, pentru a
rezolva aceast problem s-a introdus Timpul Universal Coordonat (UTC), care e
incrementat cu o secund (secund de salt), cnd este necesar, la sfritul lui Iunie sau
Decembrie n fiecare an.
UTC difer de TAI printr-un numr ntreg de secunde. Ca exemplu, n perioada iunie
1994 decembrie 1995, a fost necesar s se adauge 29 secunde la UTC pentru a obine
TAI.
UTC=TAI - n(1s)
(3.8)

Aceast secund de salt, de fapt este o corecie care se aplic diferenei acumulate ntro anumit perioad, ntre dou scri de timp diferite ( a se vedea exemplele de mai
sus). Aceast inserare a unei secunde la anumite intervale de timp, nu indic o
ncetinire continu a rotaiei Pmntului. Deoarece timpul rotaional UT1 care se
bazeaz pe rotaia Pmntului, rmne n urm cu 2 milisecunde de timp pe zi fa de
ceasul atomic care este considerat etalon, dup 500 de zile, aceast diferen ntre
timpul rotaional i atomic va crete la 1 secund. Deci, aceast diferen se corecteaz
prin inserarea unei singure secunde n scara de timp atomic UTC pentru a o aduce ct
mai aproape de scara rotaional UT1, n limita de 0.9 secunde.
|UT1-UTC|<0s.9

(3.9)

Epoca fundamental a sistemelor de referin cereti este anul 2000, 1 Ianuarie ora 12
TDB.
In figura 3.2 axa vertical indic deplasrile relative ale originilor scrilor de timp fa
de scara TAI. Scrile UTC i UT1 au aceeai origine cu scara de timp GPS. Trebuie
tiut c actualele semnale orare, emise n sistemul UTC pentru nevoile astronomiei
geodezice i geodeziei cu satelii se raporteaz la meridianul astronomic Greenwich
BIH (planul origine al longitudinilor), deoarece valorile longitudinilor i latitudinilor
astronomice determinate n trecut prin raportarea la vechiul pol mijlociu CIO nu mai
pot coincide cu valorile rezultate din determinrile actuale raportate la noul pol
mijlociu CTP. Timpul local difer de UTC printr-un numr ntreg de ore, funcie de
fusul orar n care se gsete ara respectiv.
3.3.3. Timpul GPS
Deoarece semnalele de timp transmise de satelii GPS sunt sincronizate cu ceasurile
atomice de la Staia de Control Master GPS din Colorado Springs, aceste ceasuri
defines timpul GPS.
Precizia la nivel de milisecund s-a realizat, odat ce s-au utilizat cristalele de cuar
pentru msurarea timpului. Creterea preciziei msurrii timpului s-a obinut cu
ajutorul standardelor date de frecvenele atomice, tiindu-se c principiul fizic al
timpului atomic se raporteaz la nivelele de energie atomic (nivele de tranziie).
Elementele utilizate pe acest principiu sunt rubidiu, cesiu sau hidrogen, iar
caracteristicile de stabilitate al timpului atomic se bazeaz pe citarea raportului f/f, n
care f reprezint variaia frecvenei f. Caracteristicile de stabilitate pot fi pe termen
scurt, mediu sau lung.
n acest scop, se prezint n tabelul nr.1 stabilitatea zilnic i timpul scurs (de ordinul a
zeci de mii de ani), pentru c ceasul atomic s aib o eroare de 1 secund, presupunnd
c stabilitatea frecvenei rmne aceeai.

Tabelul 3.1

Trebuie s acordm o atenie deosebit i erorilor de timp din cadrul tehnologiei GPS,
deoarece timpul are un rol important n calitatea msurtorilor. Se tie c principiul
sistemului GPS este msurarea timpului, necesar ca semnalul electromagnetic s
parcurg distana de la satelit la receptor, avnd n vedere c o eroare de 10
nanosecunde n msurarea timpului corespunde unei erori de poziie de aproximativ 3
m. Fiecare satelit GPS , funcie de generaia n care a fost lansat, are mai multe ceasuri:
cu cesiu, rubidiu sau hidrogen.
Sistemul GPS are de asemenea, propria lui scar de timp, care este legat de scara
timpului atomic TAI, prin intermediul urmtoarei formule:
TAI=GPS+19s.00

(3.10)

U.S. Naval Observatory (USNO) a referit timpul GPS la UTC, fiind setat la UTC la ora
0 pe 6 ianuarie 1980, sau altfel spus, la epoca standard GPS 6d.0 Ianuarie 1980, i nu
este incrementat prin nici o secund.
In Decembrie 1994 diferena ntre GPS i UTC a fost de 10 secunde:
GPS=UTC+10s.00

(3.11)

In Februarie 2005 diferena a crescut la 13 secunde:


GPS=UTC+13s.00

(3.12)

GPS are un sistem orar propriu care firete este n legtur strns cu celelalte noiuni
de timp:
Universal Time (Timpul Universal- U.T.)
Este definiia clasic a timpului, legat de micarea de rotaie a Pmntului, este timpul
solar mediu al meridianului origine Greenwich. Datorit rotaiei neuniforme a
Pmntului i valoarea U.T. este neuniform.
International Atomic Time (Timpul Atomic- T.A.I)
Se menine lund n considerare datele globale ale ceasurilor atomice ce funcioneaz
n staiile de referin. Scurgerea timpului atomic este uniform.

Universal Time Coordinated (Timpul Universal Coordonat- U.T.C.)


Datorit rotaiei neuniforme a Pmntului, U.T. i T.A.I. difer din ce n ce mai mult.
U.T.C. asigur concordana ntre ele, menionnd mereu diferena sub 1 secund cu
saltul regulat de 1 secund. Despre acesta ne ntiineaz publicaia Bulletin C a IERS
(Serviciul de Rotaie a Pmntului).
TAI=UTC + 1s.00*n
n=28(1993 iulie)
(3.13)
Timpul GPS este un timp atomic cu scurgere uniform i cu valoare de precizie sub
500 nsec. Timpul GPS n 5 ian.1980 ora 0. 00 a coincis cu UTC.
TAI=GPS + 19.s00

(3.14)

Epoca GPS ncepe n 5 ian.1980 ora 0h.00 smbta. Calendarul GPS este mprit n
sptmni pornind de la "epoca origine" zilele fiind numerotate de la 0 - 6.

3.4 ASPECTE RELATIVISTE ASUPRA NREGISTRRII TIMPULUI


O consecin ce rezult din teoria relativist a lui Einstein const n faptul c se poate
admite un timp absolut aa cum prevedea fizica Newtonian. Ar exista un timp absolut
dac dou fenomene s-ar realiza fie concomitent, fie la un anumit interval de timp iar
relaia de timp ntre fenomene ar fi independent de msurarea timpului celor dou
fenomene.
Einstein a demonstrat c un timp cu astfel de proprieti poate s apr numai ntr-un
sistem inerial special, ns la timpii ineriali realizai n sisteme ineriale, care se mic
unele fa de celelalte chiar la alegerea unor ceasuri identice, timpul este diferit ntre
cele dou sisteme. n plus timpul mai este influenat i de cmpul gravitaional n care
are loc msurarea lui (timpului).
Pentru un ceas montat ntr-un satelit rezult cteva efecte care se anuleaz reciproc
ntr-o oarecare msur.
- ceasurile satelitare datorit vitezei satelitului fa de Pmnt, au un mers mai ncet
dect ceasurile de pe Pmnt).
- ceasurile atomice din satelit funcioneaz mai rapid dect ceasurile atomice de pe
Pmnt datorit slbirii cmpului gravitaional al Pmntului comparativ cu ceasurile
aflate pe sol.
Diferena concret a situaiei timpului depinde de fiecare satelit n parte ( de exemplu,
la un satelit geostaionar dar cmpul gravitaional mai slab al Pmntului joac un rol
important ).
Efectele amintite sunt destul de reduse ns ele trebuie luate n considerare n cazul
sistemelor de navigaie GPS deoarece msurrii timpului i se acord o atenie
deosebit.

4. ORBITA SATELIILOR I SEMNALELE


SATELITARE

4.1 ORBITA I MICAREA ORBITAL A SATELIILOR


4.1.1

Orbita sateliilor

Planul orbitei unui satelit trece prin centrul Pmntului, indiferent de forma orbitei.

Figura 4.1 Tipuri de orbite


Orbitele sateliilor sunt caracterizate de urmtorii parametri:
nclinarea orbitei unghiul dintre planul orbitei i planul ecuatorial;
Forma orbitei;
Altitudinea orbitei.
n funcie de nclinarea orbitei avem urmtoarea clasificare:
Orbita nclinat: reprezint orbita a crei nclinare n raport cu planul ecuatorial
nu este 00;
Orbita polar: reprezint orbita care trece deasupra sau aproape deasupra
ambilor poli ai Pmntului la fiecare revoluie i atunci are o nclinare de sau
aproape de 900;
Orbita ecuatorial: orbita aproape polar care trece prin ecuator la acelai timp
local de fiecare dat. Aceast orbit este util pentru sateliii care preiau
imagini deoarece umbrele vor fi aproape aceleai la fiecare trece a satelitului;
Orbita eliptic: orbita nenclinat n raport cu elipticul.
Dup forma orbitei putem avea urmtoarea clasificare:

Orbita circular - reprezint orbita a crei form n jurul unui corp deviaz de
la forma de cerc perfect, i are valoarea 0, i astfel calea sa determin un cerc;
Orbita Hohmann de transfer - reprezint o manevr orbital care mu un
vehicul spaial de la o orbit circular la alta folosind impulsuri de la dou
motoare;
Orbita eliptic - reprezint orbita a crei valoare este mai mare dect 0 i mai
mic dect 1 i astfel calea sa determin o elips;
Orbita geosincron de transfer - reprezint o orbit eliptic a crei perigeu este
altitudinea unui LEO (Low Earth Orbit), iar apogeul este altitudinea unei orbite
geosincrone;
Orbita Molnia - reprezint o orbit eliptic foarte alungit cu nclinarea de
6304 i perioada orbital de jumtate din ziua sideral (12 ore). Un satelit pe o
astfel de orbit i petrece majoritatea timpului asupra a dou arii desemnate
ale planetei;
Orbita coeliptic - reprezint o referin pentru dou navete spaiale sau mai
multe, n general satelii, care orbiteaz n acelai plan. Acest tip de orbit
poate fi definit ca doua orbite care sunt coplanare i confocale. O proprietate a
orbitelor coeliptice este aceea c diferena n modul ntre vectorii radiali
aliniai e aproape aceeai, indiferent unde sunt plasai n raport cu orbita. Din
acest motiv, acest tip de orbit e folositoare la ntlnirea navetelor spaiale;
Orbita parabolic - reprezint orbita n jurul unui corp care deviaz de la forma
de cerc perfect, i are valoarea 1. Un astfel de tip de orbit are viteza egal cu
viteza de ieire i atunci va scpa de atragerea gravitaional a planetei. Dac
viteza unei orbite parabolice este crescut, orbita va deveni hiperbolic;
Orbita hiperbolic - reprezint orbita a crei valoare este mai mare sau egal cu
1. Un astfel de tip de orbit are viteza n exces fa de viteza de ieire i astfel
va scpa de atragerea gravitaional a planetei i va continua s cltoreasc la
infinit pn cnd va aciona asupra obiectului aflat pe aceast orbit.
Dup altitudinea orbitei, adic distana fa de sol, putem avea urmtoarea clasificare:
LEO - Low Earth Orbit - orbite geocentrice ce au altitudinea n intervalul 02000 km;
MEO - Medium Earth Orbit - orbite geocentrice ce au altitudinea n intervalul
2000-35786km.
Aceste orbite sunt cunoscute i ca orbite circulare
intermediare. Sunt mai comune la 20200 km sau 20650 km, cu o perioada
orbitala de 12 ore;
Orbita geosincron - este orbita cu altitudinea de aproximativ 35786 km;
Orbita geostaionar - reprezint orbita geosincron cu o nclinare de zero.
Pentru un observator terestru un satelit cu o astfel de orbit i apare ca un punct
fix pe cer.
Toate orbitele geostaionare sunt orbite geosincrone dar nu toate orbitele
geosincrone sunt orbite geostaionare, deoarece o orbit geosincron poate
avea o nclinaie orbital care nu e coplanar cu planul ecuatorial al
Pmntului, totui ambele orbite, att geosincron ct i geostaionar,
completeaz o orbit ntreag ntr-o zi sideral a Pmntului;

HEO - High Earth Orbit - orbite geocentrice cu altitudinea deasupra orbitei


geosincrone de 35786 km.
Alte clasificri ale orbitelor sunt:
Orbita geocentric - reprezint orbita n jurul planetei Pmnt, cum ar fi orbita
Lunii sau a sateliilor artificiali. n prezent sunt aproximativ 2465 satelii
artificiali ce orbiteaz n jurul Pmntului;
Orbita sincron - reprezint o orbit pe care un satelit are o perioad orbital
egal cu perioada de rotaie a Pmntului i orbiteaz n aceeai direcie de
rotaie cu a Pmntului;

Figura 4.2 Tipuri de orbite sincrone


Orbita semi-sincron - reprezint orbita cu altitudinea de aproximativ 20200
km i perioada orbital egal cu jumatate din perioada de rotaie a Pmntului;
Orbita supersincron - reprezint orbita de depozitare/eliminare aflat deasupra
orbitei geosincrone sau geostaionare. Sateliii aflai pe aceast orbita vor
aluneca spre vest;
Orbita subsincron - reprezint orbita de alunecare aflat n apropiere de dar
sub orbita geosincron sau geostaionar. Sateliii aflai pe aceast orbit vor
aluneca spre est;
Orbita cimitir - reprezint orbita aflat la o altitudine de cteva sute de km
deasupra celei specifice orbitei geosincrone. Sateliii sunt mutai pe o astfel de
orbit spre sfritul operaiei lor.

4.1.2

Micarea orbital a sateliilor

Elipsa Kepler nepeturbat


Teoria de baz pentru calculul orbitelor satelitare se regsete n legile lui Kepler, care
descriu micarea planetelor n jurul Soarelui. Aplicate la micarea unui satelit n jurul
Pmntului aceste legi au urmtorul enun:
1. Orbita unui satelit este o elips, ntr-unul din focarele ei aflndu-se geocentrul
(central de mas al Pmntului);
2. Raza vectoare a unui satelit (linia care unete geocentrul cu satelitul) descriere
n intervalul de timp egale suprafee egale;
3. Ptratul timpului de revoluie al unui satelit este proporional cu semiaxa mare
a elipsei la puterea a treia.
Cu ajutorul acestor legi, precum i cu completrile ulterioare ale lui Newton pentru cea
de-a treia lege a lui Kepler, poate fi calculat poziia unui satelit la orice moment T n
planul elipsei orbitale, dac sunt cunoscui parametrii elipsei precum i poziia
satelitului la un moment de referin T0.
Geometria orbitei satelitului este descris integral prin semiaxa mare a i semiaxa mic
b a elipsei orbitale (figura 4.3).

Figura 4.3 Elipsa ca orbit satelitar


Unul din focarele elipsei orbitale este geocentrul G.
Sunt valabile urmtoarele definiii:
Perigeul Pe: punctul cel mai apropiat de Pmnt de pe elipsa orbital;
Apogeul Ap: punctual cel mai ndeprtat de Pmnt de pe elipsa orbital;
Linia abciselor: linia care unete Pe cu Ap;

Anomalia excentric E: este unghiul (PeMS) format de perigeu cu central


proieciei i proiecia satelitului;
S- proiecia satelitului pe cercul circumscris elipsei;
M-centrul elipsei;

Excentricitatea numeric e:

a 2 b2
a2

(4.1)

Anomalia adevrat : unghiul PeGS;


S-poziia satelitului pe orbit.
Raza vectoare r: dreapta GS.
Poziia orbitei satelitului n spaiu este descris ntr-un sistem de coordonate cartezian
astronomic care este definit de:

Figura 4.4 Poziia spaial a orbitei satelitare


- Originea sistemului de coordonate geocentrul;
- Axa Z axa de rotaie a Pmntului;
- Planul XZ definit de axa Z i punctual vernal .
Punctul vernal este un punct fictive care se afl pe direcia linie de intersecie a
planului orbital al Pmntului (ecliptica) cu planul ecuatorial ( pe acea parte unde
Soarele strpunge de la Suds pre Nord planul ecuatorial).

Poziia spaial a unei elipse n acest system de coordonate poate fi descris cu ajutorul
unghiurilor (figura 4.4):
o ascensia dreapt a nodului ascedent;
o argumentul Perigeului;
o i nclinarea.
n aceast situaie (conform figurii 4.4) vom defini:
nodul ascedent: acel punct al elipsei orbitale n care satelitul traverseaz de la
Sud spre Nord planul ecuatorial;
ascensia dreapt a nodului ascendent : unghiul dintre axa X a sistemului de
coordonate stronomic i linia care unete geocentrul cu nodul ascedent;
argumentul Perigeului : unghiul KGP e;
nclinarea orbitei i: este unghiul dintre planul ecuatorial i planul elipsei
orbitale;
argumentul latitudinii u: este argumentul Perigeului la care se adaug anomalia
adevrat:
u=+

(4.2)

Cele prezentate mai nainte se bazeaz exclusiv pe situaia c planul orbital este o
elips, adic respect prima lege a lui Kepler.
Cea de-a doua lege a lui Kepler poate fi formulat astfel:timpul de revoluie al
satelitului este proporional cu suprafaa excedent descris de raza vectoare, cu
notaiile:
U4.1.3 Determinarea orbitelor
Determinarea oficial a orbitelor satelitilor GPS revine segmentului de control al
sistemului care, prin cele 5 statii monitoare, pune la dispozitia utilizatorilor sistemului
orbitele n timp real, numite orbite Broadcast.
Inainte de anul 2000, fr SA activat si dup anul 2000 cnd sistemul SA a fost
dezactivat, ofer pentru aceste orbite o precizie de +/- 5m. care conform relatiei (1.27)
asigur o precizie n determinarea vectorilor cu lungime de 100 km, de pn la +/25mm.
Separat de aceste orbite, la anumite intervale de timp n functie de nivelul de precizie al
acestora, agentii internationale specializate, pun la dispozitia utilizatorilor asa numitele
orbite precise care se pot determina cu o acuratete de pn la +/-0.05m, care asigur
valori deosebit de precise pentru vectorii determinati, de sub 1mm, pentru baze de
cca.1000 km.
Utilizarea acestei tehnologii n diverse domenii de activitate tehnologic si de
cercetare, a fcut ca numrul de statii terestre, de urmrire a satelitilor GPS, s creasc
ajungndu-se ca n 1988 s fie realizat prima retea global de statii la sol, care
independent de segmentul de control al sistemului, prin monitorizarea segmentului
spatial a ajuns s determine orbite precise de un deosebit nivel calitativ, puse la

dispozitie n timp util, cca. dou sptmni, utilizatorilor civili.


Reteaua cunoscut sub denumirea Global Orbit Tracking Experiment (GOTEX)
cuprinde statii la sol VLBI si SLR n care au fost amplasati si receptori GPS, ca statii
permanente.
Dup 1990 International Association of Geodesy (IAG) a nfiintat Serviciul GPS
Interna tional pentru Geodinamic (IGS) care printre altele, are ca scop determinarea
orbitelor precise pentru aplicatii n geodinamic. Reteaua de urmrire a segmentului
spatial este compus din peste 100 de statii distribuite pe tot globul a cror pozitionare
este definit prin coordonate spatiale n sistemul International Terrestrial Referance
Frame (ITRF), sistem de referint realizat si ntretinut de International Earth Rotation
Service (IERS).
Datele GPS, preluate de aceste statii ale IGS, sunt prelucrate de 7 agentii printre care
este de amintit National Geodetic Survey (NGS) din USA, Canadian Space Geodesy
Forum (CANSPACE) din Canada, Australian Surveyng and Land Information Group
(AUSLIG) din Australia , Centre for Orbit Determination in Europe (CODE) din
Elvetia si altele.
Pentru exemplificare, este de remarcat faptul c pe baza observaiilor preluate de IGS,
CODE furnizeaz diverilor utilizatori tipurile de orbite prezentate n tabelul 3.1 de
mai jos:

Tabel nr. 4.1


Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.

Tipul orbitei

Precizia
[m.]

Intervalul de timp
dup care
sunt disponibile

Sursa

Orbite difuzate

+/-3.00

n timp real

mesajul
navigaie

+/-0.20

n timp real

CODE

+/-0.10
+/-0.10
+/-0.05

dup 16 ore
dup 24 ore
dup 11 zile

CODE
centrele IGS
centrele IGS

Orbite prognozate de
CODE
Orbite rapide ale CODE
Orbite rapide ale IGS
Orbite finale ale IGS

de

4.2 PROPAGAREA SEMNALELOR SATELITARE N ATMOSFER


O und electromagnetic emis de un satelit, strbate atmosfera care are un
effect perturbator asupra propagrii, ntruct nu exist un indice de refracie
constant pe toat grosimea atmosferei.
Indicele de refracie n este dat de relaia:
n=c/v

(4.3)

unde: c viteza undei n vid,


v viteza undei n mediul considerat.
ntr-un mediu cu indice de refracie constant drumul parcurs de un semnal este
o dreapt, aceasta reprezentnd drumul cel mai scurt ntre dou puncte. Dac n
aceast situaie determin lungimea traseului dintre dou puncte pe baza
msurrii timpului de propagare, trebuie cunoscut doar indicele de refracie
n.
n atmosfer ns, indicele de refracie este variabil i ca urmare, semnalul
electromagnetic i caut acel traseu ca s ajung n timp cel mai scurt de la un
punct la altul. Acest drum nu este o dreapt, ci o curb spaial i deci nu
reprezint drumul cel mai scurt.
Toate msurtorile pentru determinarea timpului de propagare n atmosfer au
aceeai problem general, faptul c indicele de refracie n atmosfer este
cunoacut doar cu o precizie limitat, el fiind o funcie de spaiu i timp, i deci
dependent de indicele de refracie concret din diferitele zone ale atmosferei.
Esenial rmne ns faptul, c indicele de refracie ntr-un mediu este
dependent de frecvena semnalului i de structura mediului.
Atmosfera Pmntului poate fi descris prin straturi aproape concentrice cu
structur i proprieti diferite. Legat de propagarea undelor i semnalelor
satelitare prin atmosfer, straturile pot fi grupate n Troposfer i Ionosfer,
ntruct aici exist condiii de propagare foarte diferite.

Figura 4.5 Atmosfera Pmntului


Partea inferioar a atmosferei cu o nlime de la 0-40 km deasupra Pmntului este
considerat Troposfera, n care vaporii de ap i temperatura influeneaz propagarea
undelor. n troposfer au loc toate fenomenele meteorologice, temperatura descrete n
medie cu cca 6,5oC/km. Moleculele i atomii nencrcai electric, sunt foarte bine
amestecai, iar cele cu o ncrcare electric nu au aproape nici o influen, fapt pentru
care n aceast zon atmosfera este considerat un gaz neutru. Indicele de refracie este
puin mai mare ca 1 i descrete odat cu nlimea, atingnd valoarea 1 n straturile
superioare ale troposferei.
Ionosfera este partea superioar a atmosferei, ncepnd de la cca 70 km 1000 km, n
care propagarea undelor este influenat de ionizarea atomilor din aceste straturi.
Repartiia electronilor i ionilor este influenat de dou grupe de factori:
procese fotochimice generate de radiaiile solare, care condiioneaz volumul
de ioni;
procese de transport, care produc micarea ionilor.
Propagarea undelor n ionosfer este deci dependent n mare msur de activitatea
solar dar i de influene geomagnetice. Energia radiaiei solare elibereaz electroni din
molecule de gaz ale atmosferei superioare i rmn ioni pozitivi. Ionii negativi se
formeaz prin ataarea electronilor liberi la particulele neutre. Prin recombinarea
particulelor, acestea se neutralizeaz, electronii i ionii dispar procesul devenind
reversibil. Ziua exist echilibru foarte labil ntre procesul de ionizare i cel reversibil,
iar noaptea, prin dispariia influenei radiaiilor solare, efectul de ionizare este foarte
redus.
n geodezia satelitar o importan mare o are legtura ntre fenomenul de ionizare i
parametrii: timp local, anotimp i latitudinea geografic:

dependena ionizrii fa de timpul local rezult din variaia intensitii iradierii


solare n decursul unei zile. n jurul orei 1400 (timp local) ioniyarea atinge un
maxim, iar minimul diurn este atins ntre miezul nopii i ora 600 dimineaa;
dependena ionizrii fa de anotimp este caracterizat prin valori TEC (Total
Electronic Content- mrime ce caracterizeaz gradul de ionizare, utilizat n
geodezia satelitar) ridicate n lunile de iarn, inclusiv primvara i toamna, i
valori TEC mai reduse n lunile de var;
dependena fa de poziia geografic este caracterizat prin valori TEC
ridicate n zonele 200-300 nord i sud fa de ecuatorul geomagnetic, care sunt
de dou ori mai mari fa de valorile TEC din zonele geografice de latitudine
medie. Foarte reduse sunt valorile TEC n timpul iernii n zonele cuprinse ntre
latitudinile 600-700.
n geodezia satelitar refracia joac un rol deosebit, ntruct genereaz variaii n
viteza de propagare a semnalelor satelitare i deci influeneaz direct msurarea
timpului de propagare a semnalului.
n ionosfer semnalele satelitare sunt supuse unor influene destul de complicate,
datorit electronilor liberi, a cmpului gravitaional al Pmntului i a coloziunii
electronilor liberi cu alte particule. n special n timpul perturbaiilor ionosferice
efectul asupra semnalelor satelitare poate deveni att de puternic, nct receptoarele
care recepioneaz aceste semnale nu sunt capabile s prelucreze aceste date.
Ionosfera este un mediu dispersiv pentru undele radio emise de satelii, adic viteza
de propagare a semnalului care strbate straturile ionosferei este dependent de
frecvena semnalului. Aceast proprietate poate fi ns exploatat, pentru
determinarea refraciei atmosferice.
Deci ionosfera fiind un mediu dispersiv, deci propagarea undelor este dependent
de frecven, a condus la faptul ca sateliii sistemelor satelitare de navigaie s
emit pe dou frecvene: L 1 i L2. Efectul ionosferic se face resimit mai ales n
msurtorile cu coduri. La msurarea fazei undei purttoare, prin combinaii liniare
ntre nregistrrile celor dou semnale se poate elimina efectul ionosferic.
Spre deosebire de ionosfer, troposfera nu conine electroni sau ioni liberi.
Troposfera este un mediu nedispersiv pentru undele radio, n spectrul de frecven
pn la 15 GHz i deci refracia troposferic este independent fa de frecvena
undelor, iar viteza de faz i de grup n acest mediu sunt egale. Parametrii
atmosferici care influeneaz aici refracia sunt: presiunea atmosferic i presiunea
relativ a vaporilor de ap i temperatur. Troposfera este format din mai multe
gaze, ns refracia n aceste gaze este aproape aceeai i deci este suficient, ca ea
s fie modelat prin trei componente:
bioxide de carbon;
vapori de ap;
alte componente.
Msurarea cantitii bioxidului de carbon n atmosfer este o operaie destul de
dificil, fapt pentru care, n modelare se alege de regul o valoare medie de 0,03%.
Abaterile de la aceast valoare se regsesc oricum n a treia component, ceea ce

conduce ca n modelele generale pentru troposfer, s se prevad doar dou


componente:
componenta uscat (totul exceptnd vaporii de ap);
componenta umed (vaporii de ap).
Pentru semnalele radio se poate afla indicele de refracie cu formule empirice, prin
msurarea: presiunii atmosferice, a presiunii vaporilor de ap i a temperaturii.
Componenta presiunii i a temperaturii fa de nlimea deasupra solului se poate
estima relativ simplu. Mult mai complicate sunt relaiile dintre presiunea vaporilor
de ap i nlime, care descrete i ea ca temperatura i presiunea. Acest lucru nu
este deosebit de important, ntruct contributul vaporilor de ap la refracia
troposferic este de doar 10%. Pe baza unor studii teoretice i experimentri
practice, a fost posibil, elaborarea unor modele pentru estimarea refraciei
troposferice.
Modelele ofer rezultate cu att mai bune, cu ct sateliii care emit semnalele se
afl mai aproape de zenit. La elevaii sub 15o majoritatea modelelor sunt
neutilizabile. Erorile reziduale n pseudodistane dup aplicarea unui model de
refracie troposferic se estimeaz de ordinul decimetrilor.
Modelele pentru estimarea efectelor refraciei ionosferice i troposferice sunt
implementate n softurile de prelucrare a observaiilor satelitare.

5. SISTEME DE REFERIN I SISTEME DE


COORDONATE
Pentru definirea unui sistem de referin este necesar cunoaterea a dou elemente:
datumul geodezic i sistemul de coordonate asociat. Datumul geodezic reprezint un
set de convenii, algoritmi i parametri necesari definirii originii, scrii i orientrii
axelor de coordonate la orice moment din timp, pentru asigurarea legturii dintre
sistemul de referin i suprafaa Pmntului. Sistemul de coordonate descrie
modalitatea de exprimare a coordonatelor in cadrul datumului. De-a lungul timpului, n
topografie i geodezie, numeroase sisteme de coordonate au fost folosite pentru a
defini poziia unui punct de pe suprafaa terestr sau din apropierea acesteia. Fie c se
folosesc coordonate carteziene, coordonate elipsoidale sau coordonate plane exprimate
ntr-un sistem de proiecie, toate aceste seturi de coordonate vor furniza informaiile
necesare poziionrii n sistemul de coordonate ales.

6.1 SISTEME DE COORDONATE


6.1.1 Coordonate rectangulare i coordonate polare sferice
Poziia unui punct P n spaiu poate fi exprimat prin coordonate rectangulare ntr-un
sistem O-XYZ (conform figurii 4.1). n acelai timp poziia punctului P poate fi
exprimat i prin coordonate polare sferice (r, , ).
Trecerea dintre cele dou tipuri de coordonate este asigurat de relaiile:

x
y =

z

r cos cos
r cos sin

r sin

unde:

r distana radial de la origine la punctul P;

latitudine geocentric;

(6.1)

longitudine.

Figura 6.1 Coordonate rectangulare (x,y,z) i coordonate polare sferice


(r, , )

Cel mai folosit sistem de coordonate n geodezie este sistemul de coordonate terestru
global geocentric, definit astfel:

originea este situat n centrul de mas al Pmntului (geocentru);

axa Z orientat de-a lungul direciei ctre Polul Nord;

axa X definit de origine i punctul de intersecie al ecuatorului cu

meridianul Greenwich;

axa Y este aleas astfel nct s se formeze un sistem cartezian cu

orientarea spre dreapta.


Aceast definiie este influenat de mai muli factori, printre care se pot meniona:

poziia geocentrului este afectat de variaiile in distribuia masei

Pmntului;

Polul Nord nu este fix, poziia acestuia fiind dependent de micarea

polar a Pmntului;

direcia axei de rotaie a Pmntului se schimb n spaiu, datorit

fenomenelor de precesie i nutaie;

activitatea tectonic, micrile regionale ale scoarei terestre, efectul

post-glacial dar i atracia Soarelui, a Lunii sau a altor planete, afecteaz n timp poziia
punctelor de pe suprafaa terestr.

6.1.2 Coordonate geodezice sau elipsoidale


Poziia unui punct poate fi definit i prin coordonate geodezice sau elipsoidale , , h
(figura 6.2).

latitudinea geodezic unghiul format de planul ecuatorial cu

normala la elipsoid prin punctul P;

longitudinea geodezic unghiul format de planul meridianului

Greenwich i planul meridianului local;

nlimea elipsoidal h nlimea punctului P fa de suprafaa

elipsoidului, de-a lungul normalei la elipsoid n punctul P.

Z
h
G

normala la
elipsoid

P0
O

X
Figura 6.2 Coordonate geodezice (, , h)

Primele doua, i , sunt numite i coordonate geografice ale punctului


considerat.

6.1.3 Coordonate topocentrice


Coordonatele topocentrice sunt definite ca un set de coordonate rectangulare
cu originea localizat n punctul P. innd seama de acest lucru, un sistem de
coordonate local topocentric (P NEU) se poate defini astfel (figura 4.3):

originea sistemului este localizat n punctul P;

axa U este de-a lungul normalei prin punctul P, avnd direcia pozitiv

orientat n sus;

axa N, orientat ctre nord;

axa E orientat ctre est.

Un alt exemplu, n care sistemul de coordonate locale i gasete aplicaie, este


acela de determinare a orbitelor unui satelit artificial. n acest caz sistemul (S uvw)
este definit astfel:

originea sistemului este reprezentat de centrul de mas al satelitului;

axele u i w se definesc n planul orbital al satelitului, u fiind de-a

lungul direciei de deplasare a satelitului (tangenta la elipsa orbital), iar w este


perpendicular pe direcia de deplasare;

axa v este perpendicular la planul orbital.

Figura 6.3 Coordonate topocentrice


6.1.4 Sisteme de altitudini
Altitudinea sau nlimea, n geodezie, a reprezentat dintotdeauna o provocare
a oamenilor de tiin n domeniu. Intuitiv, cnd se vorbete de noiunea de altitudine,
aceasta este asociat cu o oarecare suprafa de referin. Astfel, atunci cnd elipsoidul
este ales ca suprafa de referin, se numete altitudine sau nlime elipsoidal h,
aceasta reprezentnd una din cele trei componente a setului de coordonate geodezice.
n trecut, folosirea nlimii elipsoidale a fost limitat datorit, fie lipsei de relevan
fizic (fiind o noiune teoretic), fie acurateei deficitare de determinare a acestei
mrimi, prin msurtori trigonometrice.
n cele mai multe cazuri, suprafaa mrilor sau oceanelor s-a considerat ca
suprafa de referin, iar altitudinea corespunztoare a fost denumit altitudine
ortometric H. Aceasta se definete ca fiind lungimea de la geoid (nivelul mediu al
mrilor i oceanelor prelungit pe sub continente) pn la punctul P, de-a lungul
verticalei la geoid n punctul considerat (direcia firului cu Pb).
Cele dou tipuri de altitudini difer ntre ele deoarece suprafaa de referin
este diferit. n condiiile n care se neglijeaz diferenele ntre normala la elipsoid i
verticala la geoid, relaia dintre aceste dou mrimi poate fi scris sub form
simplificat (figura 6.4):

h = H + N,

(6.2)

unde N reprezint separaia vertical dintre geoid i elipsoidul de referin ales


(ondulaia geoidului).

Figura 6.4 Relaia dintre nlimile ortometrice i elipsoidale


Plecndu-se de la dificultile reale pe care le prezint utilizarea altitudinilor
ortometrice (de exemplu cunoaterea gravitaiei medii n lungul liniei de for),
Moldenski a propus ca n locul gravitaiei sa se utilizeze cmpul gravitaiei normale dea lungul normalei la elipsoid. Pe baza acestei ipoteze este introdus noiunea de
altitudine normal (figura 4.5) pentru care suprafaa de referin este cvasigeoidul,
apropiat de geoid, diferenele dintre aceste dou suprafee de referin fiind de ordinul
centimetrilor, n zonele de cmpie, i ajungnd pn la un metru n zonele de munte
(Torge, 2001).

P
geoid = cvasigeoid

sup
r

OR

HP

P0

HP

afa
ta

top

ogr
afic

cvasigeoid

suprafata acvatica

P'
NP

geoid

P'
0

P''

el ip

soid

Figura 6.5 Sistem de nlimi normale (Ghiu, 1983)

6.2 SISTEME GEODEZICE DE REFERIN


Din motive istorice, sistemele de referin terestre, in marea lor majoritate, au
la baz doua componente:

componenta orizontal constituit dintr-o reea bidimensional de

puncte care are la baz utilizarea metodelor de triangulaie;

componenta

vertical

compus

dintr-o

reea

vertical

unidimensional de puncte determinate prin nivelment de nalt precizie.


Simpla nsumare a celor dou componente nu conduce la formarea unei reele
tridimensionale, n adevratul sens al cuvntului, datorit necunoaterii separaiei
dintre geoid i elipsoidul de referin adoptat. Pentru a modela i calcula geoidul este
nevoie de msurtori gravimetrice terestre, acestea implicnd la rndul lor existena
unei reele gravimetrice bine determinat. Mai mult, pentru meninerea unui sistem de
referin geodezic de nalt precizie, n rile nordice trebuie s se in seama i de
variaiile scoarei terestre, generate de efectul post-glaciar (land uplift).
Dou din realizrile internaionale ale sistemelor de referin sunt sistemul de referin
terestru internaional i sistemul de referin geodezic global WGS 84.

6.2.1 Datum geodezic global i local


n cadrul aplicaiilor geo-topo-cadastrale se pot identifica dou tipuri de datum
(Nistor i Slceanu 2008):

datumul geodezic global, la care centrul elipsoidului de referin este

fixat n centrul de mas al Pmntului;

datumul geodezic local, pentru care elipsoidul este ales tangent la

geoid, n scopul aproximrii unei regiuni n jurul unui punct fundamental.


n cazul datumului local centrul elipsoidului difer de centrul geoidului
datorit orientrii datumului cu o singur staie astronomic, ceea ce face ca n acest
punct fundamental deviaia verticalei i ondulaia s fie definite n mod arbitrar ca
egale cu zero. Prin urmare, aceast aproximaie afecteaz poziiile celorlalte puncte din
interiorul reelei geodezice. ncepnd din 1951, n Romnia, este folosit datumul
geodezic definit de elipsoidul Krasowski 42, care este un datum local.
Spre deosebire de datumul geodezic local, datumul global, caracterizat de un
elipsoid de referin, este ales astfel nct s aproximeze n condiii optime geoidul n
ansamblul su. Un astfel de datum global este modelul geodezic al Pmntului, n care
se fac toate determinrile GPS, i definit de elipsoidul WGS 84.
Adoptarea i utilizarea datumului geodezic global i local prezint unele
avantaje, din care se enumereaz: asigurarea unei referine unice a unui punct pe
suprafaa Pmntului, stabilirea clar a algoritmilor pentru transformrile de
coordonate ntre datumuri, crearea premizelor tehnice de corelare a diferitelor date geospaiale prin realizare de programe specializate.

6.2.2 Sistemul de referin terestru internaional ITRS


Pe baza recomandrilor i specificaiilor prevzute de rezoluia nr. 2 a Uniunii
Internaionale de Geodezie i Geofizic (IUGG) din 1991, Serviciul Internaional de
Rotaie al Pmntului (IERS) a pus bazele sistemului de referin terestru internaional
convenional ITRS (figura 6.6).

Figura 6.6 Sistemul de referin terestru internaional convenional ITRS


Sistemul de referin terestru internaional are urmtoarea definiie:

originea sistemului ITRS este n centrul de mas al Pmntului

(geocentru);

axa Z, este direcionat de la geocentru ctre Polul Nord (terestru)

convenional CTP (centrul figurii determinate de micarea polar pentru intervalul


1900-1905);

axa X, este intersecia planului meridianului Greenwich cu planul

ecuatorial;

axaY, este poziionat n planul ecuatorial, astfel nct, mpreun cu

celelalte dou axe, s formeze un sistem de coordonate cartezian cu orientarea spre


dreapta.
Realizarea practic a ITRS const ntr-un set de coordonate rectangulare mpreun cu
variaia lor anual, pentru o reea de puncte materializate pe suprafaa terestr, n zone

fr activitate ale plcilor tectonice i a cror poziie este determinat utiliznd diferite
tehnici de geodezie spaial.

6.2.3 Sistemul de referin european ETRS 89


Europa a avut dintotdeauna un rol important n cooperarea internaional, n ceea ce
privete activitile geodezice. Primele iniiative s-au materializat prin definirea unor
sisteme de referin, precum ED 50 (European Datum 1950) sau ED 87 (European
Datum 1987), acestea fiind realizate pe baza triangulaiilor astronomice existente la
nivelul continentului european. Mai mult, n anul 1987, n cadrul Adunrii Generale a
Uniunii Internaionale de Geodezie i Geofizic s-a propus definirea, realizarea i
meninerea unui sistem de referin european, ca baz geodezic pentru diferitele
proiecte multinaionale, n care este necesar geo-referenierea (ex.: poziionarea 3D,
geodinamic, navigaie, geoinformatic, etc.), n strns legtur cu celelalte structuri
componente ale IAG, EuroGeographycs sau Ageniile Naionale de Cartografie din
Europa. Conform celor prevzute de documentele tehnice, prin sistem de referin
european se avea n vedere:

un numr de staii de referin care folosesc tehnici geo-spaiale

precum VLBI sau SLR;

reea de staii GPS permanente, la nivelul continentului european,

denumit EPN (EUREF Permanent Network);

reea de puncte geodezice de referin, determinate cu o precizie

ridicat, n urma a numeroase campanii GPS/GNSS;

realizarea unei reele de altimetrie europene unificate UELN (Unified

European Levelling Network) i integrarea acesteia n reeaua vertical european


EUVN (European Vertical GPS Network).
n 1990, pe baza rezoluiei 1, adoptat la ntlnirea de la Firenze, subcomisia Sisteme
de Referin Europene recomand ca sistemul de referin terestru adoptat de ctre
EUREF, i meninut cu ajutorul EPN, s fie unul tridimensional (3D) i s coincid cu
sistemul ITRF la epoca 1989.0, fiind fixat pe partea stabil a plcii euro-asiatice. Acest

sistem poart denumirea de Sistemul de Referin Terestru European 89 (ETRS 89


European Terrestrial Reference System 89).
ETRS 89 este alctuit din datumul geodezic ETRS 89, bazat pe elipsoidul GRS 80
(Geodetic Reference System 1980 Sistem de Referin Geodezic 1980) i sistemul de
coordonate geodezice elipsoidale. Elementele definitorii ale ETRS 89 sunt prezentate
n tabelul 6.1.
Tabelul 6.1 Parametrii elipsoizilor WGS 84 i GRS 80
Parametri de definiie

WGS 84

Semiaxa mare a (metri)

6378137,00

Constanta gravitaional
3 2

GM (m s )

10

Viteza unghiular (rads-

0,7292115 * 105

0,3986005 *
10

298,257223563

6378137,00

0,3986004418 *
14

Inversul turtirii (1/f)

GRS 80

14

298,2572210
1
0,7292115 *
10

-5

Realizarea practic poart denumirea de ETRF 89 (Eutopean Terrestrial Reference


Frame 89) i poate fi fcut pe baza realizrilor ITRF existente, prin campanii de
msurtori GNSS sau prin utilizarea reelei de staii permanente existente. Ultima
realizare este ETRF 2000.

6. PRINCIPIUL MSURTORILOR I POZIIONAREA


CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI SATELITARE
6.1 PRINCIPIUL MSURTORILOR GPS
Receptorul GPS msoar timpul necesar unui semnal pentru a se propaga de la
satelit la receptor.
Distana satelit-receptor (figura 6.1) o putem determina nmulind acest timp cu
viteza luminii (c).
= c
6.1
= distana;
c = viteza luminii;
= ntrzierea dintre codul generat i codul recepionat;
Msurtorile de distane pe care receptorul le face sunt afectate de ctre eroarea de
ceas a satelitului i a receptorului, de aceea acestea sunt denumite pseudodistane.
Utiliznd ceasuri sincronizate i n absena altor influene perturbatoare, msurnd
o singur distan spre satelit putem determina poziia receptorului undeva pe o
sfer centrat pe satelit avnd raza egal cu distana msurat.
Efectund msurtori simultane spre cei doi satelii, poziia receptorului va fi pe un
cerc care reprezint locul de intersecie al celor dou sfere centrate pe aceti
satelii.
Efectund o a treia msurtoare simultan de distan, rezult o a treia sfer care
intersecteaz pe celelalte dou numai n dou puncte.
Unul dintre aceste puncte poate fi eliminat imediat ca fiind poziia receptorului,
deoarece el se va gsi undeva departe n spaiu.
n principiu, determinrile simultane de distane spre trei satelii asigur suficiente
informaii pentru a putea determina o poziie fix n trei dimensiuni.
Dac presupunem existena erorii ceasului receptorului t i considernd c ceasul
receptorului nu este sincronizat cu ceasul satelitului n timp GPS, atunci nu este
matematic posibil s determinm n mod unic valorile celor 4 parametri (x, y, z, t)
dndu-se numai trei msurtori. Aceasta implic faptul c trebuie s msurm
simultan o pseudodistan adiional spre un al patrulea satelit presupunnd c
eroarea de ceas a satelitului a fost eliminat.
Observatorul Naval al S.U.A urmrete ceasurile sateliilor GPS i determin
abaterile (erorile) fa de timpul GPS. Aceti parametri sunt actualizai n memoria
sateliilor i transmii ca parte a mesajului de navigaie difuzat de satelii.

7.

8.
Figura 6.3 Principiul msurtorilor GPS

Receptorul GPS utilizeaz valorile acestor corecii ale ceasului satelitului


pentru a corecta pseudodistana msurat.
Ecuaia observaiei va fi:
r s= | xs - xr |+ trc
6.2
unde:
x s = definete coordonatele satelitului;
xr = definete coordonatele (necunoscute) receptorului;
tr = eroarea ceasului receptorului;
c = viteza luminii;
Dac introducem n modelul ecuaiei (6.2) i corecia ceasului (ts ) atunci este necesar
s avem msurtori simultane efectuate cu dou sau mai multe receptoare.
Dac una sau mai multe coordonate ale receptorului sunt deja precis cunoscute, atunci
celelalte coordonate i corecia ceasului receptorului pot fi determinate utiliznd mai
puin de patru pseudodistane.

6.2 POZIIONAREA CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI SATELITARE


Ca problem practic, poziionarea cu ajutorul tehnologiei satelitare se realizez prin
determinarea distanelor dintre punctul de staie i sateliii vizibili, matematic fiind
necesare msurtori la minimum 4 satelii. Acest numr de satelii este necesar pentru a
ne putea poziiona ct se poate de precis, numai pe baza distanelor msurate la satelii.
Dac am avea msurtori la un singur satelit i am cunoate poziia acestuia, cu o
singur distan, poziia noastr n spaiu ar fi pe o sfer cu centrul n poziia satelitului
i cu raza, distana msurat.
Msurnd distane la doi satelii poziia noastr se mbuntete, n sensul c ne
aflm pe un cerc generat de intersecia celor dou sfere care au n centru cei doi satelii
i n funcie de distana dintre acetia, cercul nostru de poziie are o raz mai mare sau
mai mic. Poziia noastr se mbuntete substanial n momentul n care avem
msurtori i la un al treilea satelit, care deja ne localizeaz n dou puncte din spaiu.
Aceste dou puncte sunt date de intersecia ultimei sfere, cu centrul n cel de al treilea
satelit, cu cercul generat de primele doua sfere determinate. Sigur c n acest moment

putem, relativ uor, s ne stabilim punctul n care ne aflm, ns pentru a fi riguroi


este necesar a patra msurtoare fa de un al patrulea satelit i atunci n mod cert
puncul poziionrii noastre va fi unic.
Poziionarea se realizeaz cu ajutorul retrointerseciei spaiale de distane, n sistemul
de referin, reprezentat de elipsoidul WGS84. Fa de coordonatele spaiale care
definesc permanent poziia fiecrui satelit GPS (Sj) , n acest sistem de referin,
coordonatele spaiale ale oricrui punct de pe suprafaa Pmntului (Pi) se pot
determina cu deosebit precizie prin intermediul msurrii unui numr suficient de
distane de la sateliii receptionai de receptorul din punctul P.
S

Pi

r
R

Figura 6.1 Vectorul spaial care se msoar


Poziionarea cu ajutorul tehnologiei satelitare se poate face n diferite modaliti:
Poziionare absolut: coordonatele punctului P sunt determinate ntr-un
sistem de poziionare global, msurtorile pentru determinarea
coordonatelor spaiale ale punctului P fcndu-se cu dou receptoare GPS,
din care unul amplasat pe un punct care are deja coordonate
tridimensionale determinate ntr-un sistem de referint global (WGS84,
ITRFxx, EUREF, etc);
Poziionare relativ: sunt determinate diferenele de coordonate ntre dou
puncte sau componentele vectorului (baseline), ce unete cele dou puncte
staionate cu receptoare GPS. Prin aceast modalitate se reduc sau se
elimin erorile sistematice (bias), de care este afectat distana dintre cele
dou puncte;

Poziionare diferenial: este asemntoare,ca procedeu, cu poziionarea


absolut cu deosebirea c eroarea care afecteaz distana de la satelit la
receptor este calculat i aplicat n timp real, ca o corecie diferenial,
dat de ctre receptorul care staioneaz pe un punct de coordonate
cunoscute (base), ctre receptorul care staioneaz n punctul nou.
Ca i la poziionarea relativ, sunt eliminate sau diminuate erorile sistematice care
afecteaz msurtorile satelitare.
Msurtorile GPS, n geodezie sau ridicri topografice, se pot executa prin dou
metode principale, care n func.ie de situa.ie, de aparatur, etc. au fiecare diferite
variante:
n toate cazurile problema de baz este de a determina distana (range) ntre receptor i
satelii, care se poate realiza prin dou dou tipuri de observaii:
Msurarea fazei codurilor din componenta activ a semnalului;
Msurarea fazei purttoarei semnalului (carrier phase).
Aceast a doua metod de realizare a msurtorilor, prezint o importan deosebit
pentru aplicarea acestei tehnologii n domeniul geodeziei.
6.1.1 Poziionarea prin msurarea fazei codurilor
Aceast metod de determinare a a intervalului de timp necesar pentru parcurgerea de
ctre semnalul emis de satelit, a distanei de la satelit la receptor, se realizeaz utiliznd
componenta semnalului coninut de codul disponibil, respectiv C/A sau P.
Determinarea se realizeaz prin intermediul unui procedeu de corelare ncruciat a
dou semnale, respectiv cel care sosete de la satelit la receptor i cel generat de
receptor care este o replic identic cu cea a satelitului care a emis-o, recunoscut de
receptor prin intermediul secvenei PRN, numit i amprent a satelitului recepionat.
Aceste dou semnale sunt identice ntre ele dar, se gsesc decalate de timpul necesar
pentru ca semnalul s parcurg spaiul de la satelit la receptor (~ 20200km. n ~ 0.067
sec.).
Timpul de zbor t (Figura 6.2), reprezint decalajul de timp necesar pentru ca
replica generat de receptor s se alinieze perfect cu semnalul transmis de satelit.
t

satelit

ti

receptor

Figura 6.2 Timpul care se msoar


Distana determinat n acest mod nu reprezint aa numita pseudodistan,
deoarece ceasurile receptorului i satelitului nu sunt sincronizate, ntre ele existnd o
eroare de ceas (offset).
Msurarea pseudodistanelor poate fi realizat numai prin utilizarea codurilor, deoarece

numai acestea pot da indicaii asupra momentului cnd marca de timp este emis de
satelit i poate fi detectat de receptor.
Dac se consider c toate ceasurile atomice de la bordul sateliilor sunt sincronizate,
n aceast ipotez, totui, nu se poate ca s nu apar un decalaj ntre ele, decalaj care s
aduc o eroare de ns (10-9sec.), eroare care afecteaz distanta satelitreceptor, cu cca.
30cm.
Ceasurile receptoarelor GPS sunt ceasuri cu cuart, ceasuri a cror stabilitate n
funcionare este mult mai mic, cu cteva ordine de mrime, dect ale ceasurilor
atomice de la bordul sateliilor.
Se poate considera c i aceste ceasuri pot fi sincronizate dar cu o eroare de
aproximativ o ms (10-3sec.), eroare care ar afecta distana satelit receptor cu cca.300
km.
Ca n orice orice alt gen de msurtori geodezice, observaiile satelitare, prin care se
determin poziiile relative sau absolute ale unor puncte pe suprafaa terestr, pot fi
prelucrate prin metoda celor mai mici ptrate.
Modelul matematic al prelucrrii se bazeaz pe condiia cunoscut, n care numrul de
observaii, este mult mai mare dect numrul de necunoscute.
Avnd n vedere cele dou metode principale de efectuare a observaiilor, respectiv
metoda static i metoda cinematic, n ambele cazuri numrul de observaii este dat de
parametrii nj si nt , unde:
nj = numrul de sateliti receptionai;
nt = numrul de epoci recepionate de la fiecare satelit vizibil (receptorul, n timpul
observaiilor este n contact permanent cu toi sateliii i inregistreaz epocile msurate
la anumite intervalle de timp, de exemplu n msurtorile statice la interval de 15 sau
30 secunde, n funcie de tipul de msurtorile care se execut).
In cadrul metodei statice de determinare a coordonatelor, cu ajutorul tehnologiei
satelitare, receptoarele staioneaz pe punctele care urmeaz a fi determinate, pentru
diverse epoci de msurare n funcie de preciziile care se doresc n determinarea
punctelor, necunoscutele fiind reprezentate de:
corecii, ce se calculeaz pentru cele trei coordonate tridimensionale ale
fiecrui punct;
1 corece pentru eroarea de ceas a fiecrui receptor pentru fiecare epoc,
pentru un total de 3+nt necunoscute;
Numrul minim de satelii care conduc la o soluie este nj = 2 satelii, care necesit un
numr minim de nt = 3 epoci de msurtori. Cu acest model este posibil o soluie
instantanee de poziionare, unde cele 4 necunoscute sunt rezultatul fiecrei epoci
generat de cel puin 4 satelii.
Modelul care coincide cu nj = 2 satelii i nt =3 sau nt > 3 epoci de msurtori, pentru
metoda de poziionare static, teoretic este posibil .
n practic, totui rezultatul nu este acceptabil din cauza unei condiii proaste de
configurare a sistemului de ecuaii de observatii care necesit epoci de msurare
dispersate n timp, cum ar fi de exemplu la anumite ore, pentru a asigura o conformaie
geometric ct mai bun a constelaiei de satelii vizibili.
n timp ce receptorul achiziioneaz 3 epoci la un interval de cteva secunde, satelitul

parcurge ntr-adevr o poriune scurt de orbit, aceast situaie fiind comparabil cu o


intersecie clasic cu o baz foarte scurt n care rezultatele sunt slabe.
O alt situaie posibil const n recepionarea a cel puin 3 epoci de msurtoare de la
2 satelii, mpreun cu cel puin 3 epoci de la ali 2 satelii. Aceast situaie este de
asemenea destul de rar, dar este util n circumsane speciale, cum ar fi de exemplu
masurtorile GPS n centrele urbane, unde vizibilitatea la constelaia satelitar este
obstrucionat de construcii.
n cazul metodelor cinematice de determinare a coordonatelor punctelor, modelul de
baz se obine direct din consideraiile date de micarea receptorului i din numrul de
coordonate necunoscute ale staiilor care devine 3nt .Impreun cu cele nt necunoscute
aferente coreciilor de ceas ale receptoarelor, numrul de necunoscute ajunge la 4nt .
n metoda cinematic, poziia i viteza de deplasare a receptorelor mobile poate fi
determinat n timp real dac se obin, simultan, msurtori de la cel puin aceeai 4
satelii.
6.1.2 Poziionarea prin msurarea fazei undei purttoare mixate
Lungimea (range), receptor satelit, poate fi obinut i prin msurarea fazelor
portantelor L1 si L2, metoda presupunnd urmrirea unui satelit j n lungul orbitei
sale la o epoc iniial t0 i respectiv la o epoc oarecare t.
La momentul t0 distana (range) de la satelitul j la receptorul i poate fi
exprimat ca o sum, dat de numrul ntreg de cicli ai undei de la satelit la receptor,
plus o fraciune de lungime de und, care exprim o fraciune de ciclu ntreg de
lungime de und.
n realitate, aceasta este mrimea care se msoar, n timp ce numrul de cicli ntregi
denumit ambiguitate de faze, rmne ca o nou necunoscut pentru fiecare satelit
observat.
Dac observaiile au nceput la epoca t0, la epoca t, satelitul a parcurs o poriune
de orbit i la noua msurtoare (epoc) a distanei de la satelit la receptor, se va
msura fraciunea de ciclu ntreg de lungime de und la momentul t i va apare
necunoscuta aferent momentului t, pentru numrul care va exprima ciclii ntregi de
lungime de und, respectiv ambiguitatea la momentul t.
n acest caz, receptorul este n situaia de a determina fraciunea de ciclu ntreg dar nu
i ambiguitatea de faz, chiar dac aceasta se presupune c rmne la aceeai valoare.
Dac se presupune c ambiguitatea rmne la aceeai valoare trebuie meninut
contactul cu satelitul ntre diferite epoci de msurare i pe urm coninutul numrului
ntreg de cicli se schimb datorit micrii relative a satelitului fa de receptor.

7. ASPECTE ALE NTOCMIRII UNUI PROIECT PRIN


MSURTORI SATELITARE

7.2 PLANIFICAREA UNEI SESIUNI GPS


Cnd o determinare este fcut cu ajutorul tehnologiei GPS, vizibilitatea dintre
receptoare nu constituie o cerin a msurtorii ntruct aceste receptoare nu transmit i
nu recepioneaz semnale ntre ele, ci le primesc de la sateliii care se mic n jurul
Pmntului. Singura condiie ce trebuie ndeplinit pentru a putea recepiona aceste
semnale se refer la obinerea unui orizont liber spre cer.
Semnalele emise de sateliii GPS sunt asemenea razelor solare, astfel nct, orice
obstacol aflat n calea acestora reduce considerabil intensitatea semnalului putnd chiar
mpiedica recepionarea lui.
Prima faz a planificrii se refer la alegerea unei perioade pentru efectuarea
msurtorilor, care se va subdivide n sesiuni de lucru.
Perioada optim este caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili
i o valoare PDOP ct se poate de mic.
Un alt criteriu de alegere a perioadei optime de lucru se refer la influena refraciei
atmosferice, care, noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n
considerare 4 factori :
lungimea bazei;
numrul sateliilor vizibili;
geometria constelaiei satelitare (PDOP);
raportul semnal/zgomot pentru semnalul satelitar (SNR).
Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru, cnd se dorete o precizie
ridicat sunt date n tabelul 7.1.
Tabelul 7.1
Lungimea bazei
(km)
0-1
1-5
5-10
10-15

Durata sesiunii
(minute)
10-30
30-60
60-90
90-120

Durata sesiunilor se diminueaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins, dar
nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este i dimensionarea just i
optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele sunt reinstalate n alte puncte ale
reelei. De asemenea trebuie prevzut cel puin un punct de legtur ntre sesiuni,

pentru a putea reduce rezultatele la cel puin un punct de referin, care s asigure
interconectarea bazelor GPS din diferite sesiuni.
A doua faz a planificrii pentru msurtorile satelitare se refer la distribuirea
receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De regul se
ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip , n ce sesiune trebuie s staioneze
ntr-un punct.
Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se
determin cu relaia:

pn
rn

(7.1)

unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.


Relaia are sens numai pentru n 1 i r n . Dac raportul nu ofer un numr ntreg, se
va rotunji valoarea raportului n plus la valoarea ntreag superioar.

Amplasamentul
Este indicat ca staiile s nu fie obstrucionate din punct de vedere al vizibilitii peste
elevaia de 15-20 grade; n cazul n care staia este portabil, este bine de gsit zona cu
gradul de obstrucie cel mai redus.
Vegetaia prea dens poate crea probleme de vizibilitate pentru staiile GPS; frunzele
copacilor i crengile pot bloca semnalele sateliilor. Se procedeaz la defriri n zona
respectiv, pe baza acordului obinut de la organele n drept. De asemenea, se va evita
amplasarea staiilor n apropierea cldirilor nalte sau a pereilor verticali ce pot
interfera cu semnalul recepionat, ct i a emitorilor de nalt putere (TV). n aceast
faz se ntocmete o diagram de obstrucie sau o diagram polar, n vederea
determinrii perioadei optime de staionare pe punct, atunci cnd vizibilitatea sateliilor
este cea mai bun.

Recunoaterea terenului
Recunoaterea staiilor se face obligatoriu pentru fiecare punct ce urmeaz a fi
staionat, nainte de nceperea propriu-zis a proiectului de msurtori.
Este indicat ca toi membrii echipei s participe la aceast recunoatere n teren i
totodat s se analizeze la faa locului diagrama de obstrucie.
Pe baza acestei recunoateri a terenului se pot determina cu precizie:
accesul cel mai comod la punct
schia complet a terenului cu direciile importante de acces
modul de marcare, pentru uurarea recunoaterii punctului
obinerea acordului de acces n zon, n cazul proprietilor private
Pe tot parcursul acestei identificri a staiilor, se va ine cont de condiiile meteo care
nu afecteaz sistemul GPS sau receptoarele, dar n schimb poate afecta accesibilitatea
la staie.

Tot n faza de recunoatere se identific sistemele de semnalizare a punctelor, lunduse msuri de precauie pentru cele aflate pe osele (prin sgei direcionale) sau cele ce
vor fi staionate pe timp de noapte (sisteme de iluminare corespunztoare).
Puncte de control planimetric
Un minim de trei puncte de sprijin sunt necesare pentru o compensare complet 3D. Cu
ct proiectul este mai mare, cu att trebuie incluse mai multe puncte de sprijin. n cazul
suspectrii anumitor puncte cu precizie sczut, este recomandat s se extind numrul
lor, pentru control suplimentar - n aceast situaie se estimeaz rezultatele cu un grad
ridicat de precizie.
Amplasarea acestor puncte de sprijin se face astfel:
se deseneaz linia N-S prin centrul proiectului; apoi se deseneaz i linia E-V,
obinndu-se patru cadrane egale. Trei dintre acestea trebuie s conin,
fiecare, cel puin un punct de sprijin;
ele pot fi att n interiorul ct i n exteriorul perimetrului proiectat.
Pentru a avea un control mai bun asupra reelei, se recomand a se pstra o distan de
60 km sau chiar mai mic ntre un punct de sprijin i unul necunoscut.

Figura 7.1 Reperajul punctelor de sprijin. Metoda cadranelor


n cazul drumuirilor, aceste trei puncte de sprijin vor fi amplasate la capetele traseului
i unul la mijlocul acestuia. Pentru drumuiri ntinse, punctele de sprijin se vor gsi la o
distan de maximum 60 km.

Figura 7.2 Reperajul punctelor de sprijin. Metoda pasajului


Puncte de control altimetric
Cotele ortometrice nu trebuie confundate cu cele obinute din msurtori GPS. Cum
este tiut, cotele punctelor suprafeei fizice a Pmntului sunt raportate la nivelul
mediu al mrii, adic la geoid, pe cnd cotele GPS sunt raportate la suprafaa
elipsoidului WGS84. Cu alte cuvinte, cotele GPS i cotele topometrice (cote
ortometrice) nu sunt raportate la aceeai suprafa zero. O asemenea situaie este n
mod schematic exemplificat n figura 3.3.
n acest exemplu s-a presupus msurarea denivelrii GPS dintre dou puncte fixe de
nivelment A i B. Cu aceeai figur se pune n eviden faptul ca valoarea ondulaiei
geoidului variaz de la punct la punct. Pentru transformarea cotelor elipsoidice n cote
ortometrice ar fi necesar cunoaterea diferenei dintre cote raportate la cele dou
sisteme de referin (adic valoarea ondulaiei geoidului). Din pcate, cum am mai
amintit deja, valoarea ondulaiei geoidului nu este constant.
Dac valoarea ondulaiei geoidului ar fi cunoscut (i de multe ori nu este), pentru a
corecta cota GPS i a determina cota ortometric este necesar s fie luate n considerare
alte puncte cu cote cunoscute (att cotele elipsoidice ct i cele ortometrice).

Figura 7.3 Relaii de legtur Geoid-Elipsoid


Notaii:

N - ondulaia geoidului
H - altitudinea ortometric
h - altitudinea elipsoidal
N+H=h

(7.2)

Precizia determinrii cotei h depinde de precizia cu care este cunoscut N.


Amplasarea punctelor de sprijin pentru altimetrie se face n modul urmtor:
se mparte proiectul n 4 cadrane egale; n fiecare din cele 4 cadrane, trebuie s
existe cel puin un punct de sprijin pe vertical (figura 7.4).
pentru reele mai mari (depind 100 km2), se vor introduce mai multe puncte de
sprijin, aproximativ la intervale de 10 km (figura 7.5).

pentru trasee de drumuire nivelitic, se folosete metoda pasajului, punctele fiind


amplasate att la capetele traseului ct i pe parcursul acestuia, de o parte i de
cealalt a axului drumuirii. Se obine astfel un minim de 4 puncte ce mrginesc
proiectul (figura 7.6).
n cazul reelelor ntinse, un punct de sprijin trebuie regsit la fiecare 10 km
distan, pe ambele pri ale axului de drumuire. Se vor evita punctele aliniate
(toate) pe aceeai parte a axului (figura 7.7).

Figura 7.4 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda cadranelor

Figura 7.5 Reperajul punctelor de control altimetric pentru reele mari

Figura 7.6 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda pasajului

Figura 7.7 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda pasajului pentru reele
mari
Alegerea distanelor
Pentru obinerea unei precizii ridicate a determinrilor se folosesc de regul distane
mici, ntre 5-15 km; traseele cu lungimi mari (>30km) implic erori absolute mai mari.
Orice distan mare poate fi segmentat n mai multe componente care s asigure
precizia dorit pe fiecare poriune a ei n parte.
n cazul metodei pasajului, pentru drumuiri avnd trasee lungi, cu ct acestea au valori
mai mari, cu att eroarea transmis punctului urmtor este mai mare.
Se impune meninerea acestor lungimi la cotele minime. Dac este necesar s
se lucreze cu distane mari, atunci se vor nmuli punctele de sprijin pe traseu.

Planificarea unei sesiuni de msurtori


Sesiunea se definete ca perioada cnd dou sau mai multe receptoare colecteaz
simultan datele furnizate de satelii. nceputul acestei "sesiuni" depinde de mai muli
factori, cel mai important fiind legat de disponibilitatea satelitului, adic de perioada
lui optim de emisie.
Pentru obinerea unor rezultate bune ale determinrilor trebuie s se in cont de:
selectarea corect a perioadelor de observaii, aceasta nsemnnd ca 4 sau mai
muli satelii s poat fi exploatai simultan;
verificarea constelaiilor sateliilor (dac o constelaie a fost modificat, satelitul
respectiv devine, indisponibil i nu emite nimic);
verificarea PDOP-ului, reprezentnd un parametru al geometriei satelitului; pentru
determinri statice; un PDOP<5 indic o bun geometrie satelitar (sateliii sunt
dispui n poziie optim). Trebuie evitate configuraiile ce au un PDOP>7;
perioada sesiunilor depinde de distane; cu ct acestea sunt mai mari cu att i
sesiunile sunt mai de durat. Pentru lungimile mici (sub 10km), campania dureaz
cam 45 minute iar cele ce depesc 20 km determin o durat de aproximativ 1,5
ore sau chiar mai mult;
identificarea sesiunii se face prin numerotarea zilelor n care se execut (Julian
Day). Aceast zi a anului se definete n raport cu 1 Ianuarie (ex: 10 ianuarie = a
10-a zi Julian; 21 martie = a 80-a zi Julian).

Aceste notaii se fac pe formulare tip, pe care se nregistreaz i observaiile din ziua
respectiv (tabelul 7.2);
verificarea integritii echipamentului de teren.
Sesiunea de msurtori se ncheie atunci cnd au fost preluate toate datele necesare
pentru staia respectiv i nregistrate pe dischet pentru prelucrarea ulterioar de birou.
Tabelul 7.2 Exemplu de fi de msurtori satelitare
Fisa de msurtori statice GPS
Denumirea lucrrii:
REEA DE NDESIRE
Punct staie nr./denumire:
B20
Jude:
TIMI
Localitate:
TIMIOARA-CALEA AGULUI
Operator:
Data:
Zi calendar iulian:
Msurtoarea s-a efectuat pe
una sau dou X frecvene
Coordonatele punctului de staie
WGS 84
Latitudine Geografic
/lat/:
Longitudinea Geografic
/lon/ :
nlime Elipsoid:
Datele antenei

Tipul aparatului:
Numr instrument:
Tip anten:
Numr anten:

Timp de integrare:

STEREO 70
X:
Y:
Z:
nlimi nclinate /c/:
1. 1,423 2. ............
3. ........... 1. ............

h C2 r2

r = 0, ... m
nlimea vertical
/h /:
m
Msurtoare x centrat excentric
Ostacole introduse n receptor: 5, 10, 15, 20, 25
Obstacole n punctul de staie n timpul msurtorii:

N (0)

V
10
(270)

30

60

S (180)
Datele perioadelor de msurare
File/session
Momentul Start:

10

Momentul Stop:
Timp total de
msurare

13.46
3h.46min

E (90)

LEICA
SR20
Leica

4623
sec

7.2 METODE DE DETERMINARE A POZIIEI PUNCTELOR PRIN


MSURTORI GPS
Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea receptorilor
pentru msurtori GPS. Geodezul ar trebui s aleag cea mai adecvat tehnic pentru
realizarea msurtorilor.
Metoda static folosit pentru linii lungi, reele geodezice, studiul
plcilor tectonice, etc. Ofer o precizie mare pentru distane lungi, dar
comparativ este lent.
Metoda static rapid folosit pentru organizarea reelelor de control
locale, ndesirea de reele, etc. Ofer o precizie ridicat pentru
msurarea bazelor de pn la 20 km lungime i este mult mai rapid
dect metoda static.
Metoda cinematic folosit pentru msurarea de detalii i msurarea
de mai multe puncte ntr-o succesiune rapid. Este o modalitate foarte
eficient pentru msurarea mai multor puncte situate aproape unul de
altul. n orice caz, dac exist obstrucii spre cer ca i poduri, copaci,
cldiri nalte etc, i mai puin de 4 satelii pot fi observai,
echipamentul trebuie reiniializat, fapt care poate lua 5-10 minute. O
tehnic de procesare cunoscut ca On The-Fly (OTF) a fcut un mare
progres n minimizarea acestei restricii.
Metoda de msurare n timp real RTK RTK ( Real Time Kinematic)
folosete o legtur de transmitere a datelor radio pentru a transmite
datele de la satelit, de la baz la mobil. Aceasta face posibil
calcularea coordonatelor i afiarea acestora n timp real, n timpul
desfurrii msurtorilor. Este folosit pentru aplicaii similare
metodei cinematice.
Metoda de msurare combinat - Combinarea primelor trei metode poate asigura
executarea oricrui proiect orict de amplu, cu condiia cunoaterii i aprecierii corecte
a locului i momentului unde se preteaz a fi utilizat fiecare metod. Rolul impactului
planificrii lucrrilor se va evidenia n acest caz n mod deosebit.
Poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa terestr pot fi determinate utiliznd tehnici i
tehnologii multiple de msurare.
Astfel, poziionarea se poate face n raport cu un anumit sistem de coordonate care se
alege de obicei ca fiind geocentric n raport cu un alt punct determinat anterior sau, n
contextul existenei unei reele de puncte predeterminate. Noiunea de poziionare
poate fi atribuit att elementelor aflate n micare (mobile) ct i celor fixe (statice).
Determinrile pot fi fcute relativ la un sistem de coordonate bine definit, de regul
tridimensional, la care originea o constituie chiar centrul de mas al Pmntului, fie n
raport cu un alt punct ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de
centrul de mas al Pmntului i stabilit conform scopului i destinaiei urmrite.
Metoda de msurare static
Aceasta a fost prima metod dezvoltat n cadrul msurtorilor GPS. Poate fi utilizat
pentru msurarea bazelor lungi, de obicei de 20 km) i mai lungi.

Un receptor este amplasat pe un punct ale crui coordonate sunt cunoscute cu precizie
n sistemul WGS84. Acesta este cunoscut sub denumirea de receptor baz (mam).
Cellalt receptor este amplasat la cellalt capt al bazei i este cunoscut sub denumirea
de mobil (rover).
Datele sunt apoi nregistrate de ambele staii simultan. Este important ca datele s fie
nregistrate la acelai interval de timp de ctre fiecare staie. Durata de timp ntre
nregistrrile de date poate fi setat la intervale de 15, 30 sau 60 de secunde.
Receptorii trebuie s colecteze datele pentru o perioad precis de timp. Aceast
perioad este influenat de lungimea bazei, de numrul sateliilor observai i de
geometria sateliilor. Ca regul de baz, timpul de observaie este de minim o or
pentru o lungime a bazei de 20 km cu 5 satelii i un GDOP predominant de 8. Bazele
mai lungi necesit un timp de observaie mai ndelungat.
Odat ce au fost colectate date suficiente, receptorii pot fi oprii. Mobilul (rover-ul)
poate fi apoi mutat pe urmtoarea baz i msurtorile pot ncepe din nou.
Este foarte important introducerea redundanei n reeaua care este msurat. Aceasta
implic msurarea punctelor cel puin de dou ori i creeaz verificri de siguran
mpotriva unor probleme care altfel ar putea trece neobservate.
O cretere a productivitii poate fi realizat prin adugarea unui receptor mobil
suplimentar. Buna coordonare este necesar ntre echipele care execut msurtorile
pentru a putea maximiza efectul de folosire a trei receptori. Un exemplu este dat n
figura de mai jos.
Ca o estimare empiric a preciziei msurtorilor relative, se poate considera 5 mm (3
mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceasta este metoda principal pentru crearea
reelelor geodezice de sprijin.
O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 20 minute pentru o sesiune,
este atins cu metoda Static rapid, fiind folosit pentru estimarea ambiguitilor.
Metoda ofer rezultate foarte bune la determinri de baze scurte (maxim 5 10 km), cu
constelaii satelitare foarte bune i cu receptoare care msoar pe ambele frecvene.
Precizia potenial este estimat la (5 mm +1 ppm). Metoda se utilizeaz des la
ndesirea reelelor de sprijin i reperaj fotogrametric.

Figura 7.8 a Realizarea msurtorilor GPS n metoda static.

Etapele 1, 2

Figura 7.8 b Realizarea msurtorilor GPS n metoda static.


Etapele 3, 4, 5
Metoda static rapid
n metoda de msurare static rapid, este ales un punct de referin i unul sau mai
muli roveri lucreaz n raport cu el.
Caracteristic, metoda static rapid este folosit pentru ndesirea reelelor existente,
stabilirea controlului, etc.

Reeaua 12345 trebuie


msurat din staia de
referin R cu 3 receptori
GPS.

Staia de referin (baza)


este fixat. Un mobil
ocup punctul 1 n timp
ce cellalt ocup punctul
3.

Apoi, unul dintre receptorii mobili


poate s se ntoarc la birou, n timp
ce cellalt msoar punctul 5.

Dup perioada de timp


necesar, unul dintre
receptorii mobili se mut
n punctul 2, iar cellalt n
punctul 4.

Rezultatul final este prezentat n figura de


mai sus. n ziua urmtoare, operaiile vor
fi repetate pentru a se verifica existena
unor erori grosolane.

Figura 7.9 Realizarea msurtorilor GPS cu metoda static rapid (fast-static)


Trebuie realizate verificri pentru a ne asigura de faptul c nici o eroare grosolan nu a
intervenit n msurtori. Acest lucru poate fi realizat prin remsurarea punctelor ntr-un
alt moment al zilei.
Atunci cnd lucrm cu doi sau mai muli receptori mobili, o alternativ este aceea s ne
asigurm c toi mobilii funcioneaz n fiecare punct ocupat simultan. Astfel este
permis ca datele de la fiecare staie s fie folosite ori ca referin ori ca rover pe durata
postprocesrii fiind cea mai eficient metod de lucru dar de altfel i cea mai greu de
sincronizat.

O alt cale de introducere a redundanei este aceea de a stabili dou staii fixe i de a folosi
un mobil pentru staionarea pe puncte aa cum este artat n figura de mai sus.
Sau varianta alternativ

Staii de referin (baze)


sunt amplasate n punctele
R i 1. Receptorul mobil
ocup punctul 1.

Dup perioada de timp


necesar staionrii,
receptorul mobil se mut
n punctul 3.

n mod similar, receptorul


mobil trece mai departe n
punctul 4.

Rezultatul final este reeaua msurat


cu redundana introdus.
Figura 7.10 Variant alternativ de realizare a msurtorilor GPS cu metoda static
rapid
... i apoi n punctul 5.

Metoda cinematic
Metoda cinematic este de obicei utilizat pentru msurtori de detaliu, nregistrarea
traiectoriilor, etc., dei odat cu apariia metodei RTK popularitatea ei este pe o pant
descresctoare.
Tehnica implic mutarea receptorului mobil (rover) a crui poziie poate fi calculat
relativ la receptorul fix (baz).
n primul rnd, mobilul trebuie s ndeplineasc ceea ce este cunoscut ca iniializare.
Aceasta este n fond acelai lucru ca i principiul de msurare a unui punct cu metoda
static rapid i a permite soft-ului postprocesarea pentru rezolvarea ambiguitii odat
ajuni la birou. Baza i mobilul sunt pornii i rmn nemicai pentru 5-20 de minute,

nregistrnd date. Timpul de staionare depinde de lungimea bazei de la receptorul fix


i de numrul sateliilor observai.
Dup aceast perioad, dup aceast perioad mobilul poate fi mutat nestingherit.
Utilizatorul poate nregistra poziiile la o rat de nregistrare predefinit, poate
nregistra poziii distincte, sau o combinaie a celor dou. Aceast parte a msurtorii
este denumit n mod comun lanul cinematic.
Un aspect important de urmrit este acela c pe tot parcursul msurtorii s se evite
apropierea de obiecte care ar putea bloca semnalul sateliilor spre receptorul mobil. Dac
oricnd pe parcursul msurtorii mobilul observ mai puin de 4 satelii, msurtoarea
trebuie oprit, receptorul trebuie mutat ntr-o poziie n care 4 sau mai muli satelii sunt
observai i trebuie refcut iniializarea nainte de continuarea msurtorilor.

Metoda cinematic OTF

Iniializarea este
realizat de la baz la
mobil.

Mobilul poate apoi s se


deplaseze. Poziiile sale pot fi
nregistrate la intervale de timp
predefinite...

...i n alte puncte


distincte dac se dorete.

Figura7.11 Realizarea msurtorilor GPS n metoda cinematic


Aceasta este o variant a metodei cinematice i nltur cerinele de iniializare i cele
urmtoare iniializrii cnd numrul sateliilor observai scade sub 4.
Metoda cinematic OTF este o metod de procesare care este aplicat msurtorilor pe
parcursul postprocesrii. La nceputul msurtorilor, operatorul poate pur i simplu s
se deplaseze cu receptorul i s nregistreze datele. Dac va trece pe sub coroana unui
copac i va pierde sateliii, la momentul intrrii n aria de acoperire a sateliilor,
sistemul se va reiniializa automat.
Metoda cinematic n timp real
Prescurtarea de RTK provine de la msurtori cinematice n timp real. Este o metod
de msurare cinematic OTF ce se deruleaz n timp real.
Staia fix are ataat o legtur radio i retransmite datele pe care le recepioneaz de
la satelii.
i mobilul are o legtur radio i recepioneaz transmis de staia fix. Mobilul recepioneaz
de altfel date i direct de la satelii prin intermediul propriei sale antene GPS. Aceste dou
seturi de date pot fi procesate mpreun de receptorul mobil n scopul rezolvrii ambiguitii
i prin urmare se va obine o precizie ridicat relativ la receptorul fix.

Odat ce receptorul fix a fost instalat i transmite date prin legtura radio, receptorul
mobil poate fi activat.
Atunci cnd urmrete sateliii i recepioneaz date de la fix, poate ncepe procesul de
iniializare. Acesta este similar cu iniializarea realizat n cazul unei msurtori cinematice
OTF, diferena principal fiind faptul c este dus la capt n timp real.
Odat ce iniializarea este complet, ambiguitile sunt rezolvate i mobilul poate
nregistra puncte i coordonate. n acest moment precizia de determinare a bazei este
de cuprins n intervalul 1-5 cm.
Este important meninerea contactului cu receptorul fix, cci altfel mobilul ar putea
pierde ambiguitatea. Aceasta duce la calcularea unei poziii a punctului mult deprtat
de realitate.
n plus, probleme ar putea fi ntlnite la msurarea punctelor aflate aproape de
obstrucii ca i de cldiri nalte, copaci, etc. unde semnalul sateliilor ar putea fi blocat.
RTK a devenit foarte repede cea mai ntlnit metod de obinere a unor precizii
ridicate, msurtori GPS de acuratee mare pe arii restrnse i poate fi utilizat i pentru
aplicaii similare celor la care se folosesc staiile totale. Aceasta include i msurtori
de detaliu, supraveghere, aplicaii COGO, etc.

Legtura radio
Majoritatea sistemelor GPS RTK, folosesc mici modemuri radio pe frecvena UHF.
Comunicaia radio este acea parte a sistemului RTK cu care majoritatea utilizatorilor
ntmpin dificulti. Merit luat n considerare influena urmtorilor factori n
momentul ncercrii optimizrii performanei legturii radio:
Puterea transmitorului radio. n general vorbind, mai mult putere nseamn
performan mai bun. Oricum, majoritatea rilor restricioneaz legal puterea de
emisie la 0,5-2W.
nlimea antenei transmitorului. Comunicaiile radio pot fi afectate de linia de
vizare. Cu ct mai sus este poziionat antena, cu att este mai puin probabil s fie
probleme cu linia de vizare. De asemenea va crete raza de aciune a comunicaiilor
radio. Acelai lucru este valabil i n cazul antenei receptoare.
Ali factori de influen ce afecteaz performana includ lungimea cablului
pn la antena radio (cabluri mai lungi nseamn pierderi mai mari) i tipul de anten
radio folosit.

8. SURSE DE ERORI N MSURTORILE SATELITARE


Sistemul GPS a fost conceput ca un sistem de navigaie n special n scopuri militare.
n acest domeniu de aplicare intereseaz n mod deosebit poziionarea n timp real cu
msurarea i prelucrarea pseudodistanelor.
Tehnica satelitar, ca i orice alt tehnic de msurare, este afectat de erori sistematice
i de erori aleatoare.
Principalele surse de erori ce influeneaz msurtorile satelitare sunt legate de:
efectele instrumentale;
efectele mediului de propagare;
deficienele n modelele dinamice utilizate pentru determinarea micrilor relative
ale sateliilor GPS.
Aceste surse de erori pot provoca:
I. Erori sistematice (eliminate sau estimate n procesul de calcul):
erori sistematice de reprezentare a orbitelor;
erori sistematice ale modelului de funcionare a ceasului satelitului;
coordonatele ( cunoscute ) staiei;
eroarea sistematic a ceasului receptorului;
eroarea troposferic i ionosferic;
ambiguitatea fazei purttoare.
II. Erori aleatoare (remanente n procesul de calcul):
erori sistematice reziduale;
"cycle-slip" necorectai;
excentricitatea centrului de faz;
eroarea datorat reflexiei semnalelor (multipath);
eroarea aleatoare de msurare.
Principalele erori i modul de eliminare sau reducere a lor
Erori ale satelitului
Erorile datorate sateliilor sistemului GPS au ca surs erorile efemeridelor i cele ale
ceasurilor din satelii.
Este evident c erorile efemeridelor influeneaz precizia poziionrii. Unii autori
estimeaz, foarte optimist, eroarea poziionrii la 1,5 m, datorit impreciziei
efemeridelor. Alii afirm ca valoarea amintit reprezint doar efectul impreciziei
poziiei radiale al sateliilor pe orbite, eroarea total fiind de dou sau de trei ori mai
mare. Estimrile se refer la soluia de navigaie obinut cu efemeridele transmise n
mesajul de navigaie al semnalelor GPS i recepionate de utilizator.
Existena unor servicii specializate care se ocup de determinarea efemeridelor
sateliilor GPS au condus, n prezent, la o evaluare mult mai precis a efemeridelor.
Aceste date pot fi puse la dispoziia utilizatorilor autorizai prin internet i cuprind:
Constelaia actual a sateliilor (Satellite Health Data);

Starea i dezvoltarea planificat a sistemului;


Efemeridele precise;
Almanahul;
Vizibiliti;
Ondulaia geoidului;
Parametrii rotaiei Pmntului;
Firme constructoare de echipamente GPS, etc.

Erori sistematice ale ceasurilor


Acestea reprezint efectele instrumentale ale ceasurilor sistemelor emitoare i
receptoare.
n funcie de modul de prelucrare a datelor, influena acestor erori este diferit:
pentru faza oscilaiei purttoare (nedifereniat) i ecuaii de faz simplu
difereniate: fluctuaii ale oscilatoarelor (satelitului i receptorului)
n ecuaiile dublu difereniate utilizate uzual, efectele fluctuaiilor oscilatoarelor
sunt reduse considerabil, dar nu este eliminat influena negativ a:
o abaterii timpului epocii fa de UTC- aceasta este specific receptoarelor i
provoac interpolarea efemeridelor pentru un moment de timp eronat. Eroarea
introdus n msurarea bazei este determinat de produsul erorii de timp cu
viteza unghiular a satelitului.
o Pentru a obine msurtori de baze cu precizie de sub 1ppm este necesar
sincronizarea ceasurilor receptorului cu timpul UTC sub ~7ms.
o 2. abaterii timpului nregistrat pentru o epoc, de dou receptoare.
o Pentru a obine o eroare sub 1cm, eroarea ceasului receptorului trebuie s fie
meninut sub 3s. Aceast eroare este critic pentru msurtori de nalt
precizie i baze scurte.
o driftul ntre dou receptoare: - n general driftul dintre oscilatoarele a dou
receptoare nu constituie o problem.
Probleme pot apare dac oscilatoarele nu sunt bine calibrate sau nu se pregtesc
corespunztor. n orice caz, drifturile pot fi estimate din diferena ecuaiilor de faz
dintre staii.
Efectul datorat reflexiei semnalelor (efectul multipath)
n msurtorile GPS se presupune c semnalul ajunge direct de la satelit la receptor.
Dar acest lucru nu este ntotdeauna adevrat, alturi de semnalul direct ajungnd la
receptor i semnale reflectate datorate contactului cu solul sau alte obiecte, nainte de a
atinge antena. Dac diferena de drum parcurs de cele dou semnale (direct i
reflectat) este considerabil de mare (mai mare de 10 m) atunci se poate face o
difereniere ntre semnalul care ajunge direct la receptor i semnalul care a fost
reflectat. n cazul n care diferena de drum este mic, apare o incertitudine de
determinare a semnalului direct si deci implicit a momentului de timp la care acesta a
fost receptat.
Mrimea erorii este de aproximativ:

10 m pentru cod i variaz ncet;


0.01 m pentru faza purttoare i variaz rapid.
Pentru a reduce aceast eroare se poate alege atent amplasarea antenei sau se
prelungete perioada observaiilor. De asemenea exist metode de diminuare a
efectului de multipath cum ar fi: tehnica procesrii semnalului si utilizarea unor inele
de respingere a efectului de multipath (numite choke rings).
Tehnica procesrii semnalului const n analiza separat a semnalului direct fa de
semnalul reflectat. Acest procedeu este ineficient dac diferena de drum parcurs de
semnalul direct i cel indirect este mai mica de civa metrii. Eliminarea semnalului
reflectat implic uneori eliminarea unei pri din semnalul direct fapt ce duce la
mrirea zgomotului (ceea ce nu este de dorit).
Folosirea inelelor de respingere a efectului de multipath funcioneaz doar n cazul n
care semnalul a fost reflectat de obiecte aflate sub nivelul antenei. Semnalul reflectat
atinge partea inferioar a antenei i el este respins. Aceast tehnic nu este eficient n
cazul n care semnalele au fost reflectate de obiecte aflate deasupra antenei.
Totui, majoritatea semnalelor care sunt reflectate de obiecte aflate deasupra
antenei determin o diferen mai mare de 10 m ntre drumul parcurs de semnalul
direct i cel reflectat i eroarea poate fi eliminat prin tehnica procesrii semnalului.
Deoarece cele dou metode prezentate sunt complementare ca natur este posibil
diminuarea erorii de multipath att n cazul n care diferena de drum parcurs de
semnalul direct i de cel indirect este mare ct i n cazul n care aceasta este mic.
Erorile sistematice ale orbitei
Aceste erori sunt datorate interpolrii greite a efemeridelor sau efectului de
disponibilitate selectiv (S.A) introdus de ctre proprietarul sistemului sau pot fi
datorate manevrelor sateliilor.
Mrimea erorilor este de aproximativ:
10-20 m pentru efemeridele difuzate;
100 m pentru efemeridele difuzate i efectul de disponibilitate selectiv activat
(SA).
Metodele de evaluare a erorilor sistematice ale orbitelor sunt:
presupunerea c poziiile satelitului sunt puncte cunoscute (efemeridele sunt
considerate a fi perfecte);
lucrul n mod diferenial: - diferene de faz (ecuaii de faz nedifereniate cu
estimarea erorii de ceas a satelitului). n acest caz eroarea orbitei va fi inut sub 20
m (nivel 1ppm).
calculul orbitei - se presupune c sateliii sunt noi i se caut rezolvarea acestei
probleme prin:
o introducerea unor erori sistematice geometrice i estimarea a trei translaii (se
pot introduce i rotaii);
o introducerea unui model dinamic cu parametri keplerieni (ca i condiii
iniiale) pentru un model de fore.

Erori sistematice ionosferice


Aceste erori sunt datorate influenei mediului de propagare (mediul conine particule
ncrcate electric) la o altitudine ntre 50-1000 km.
Mrimea acestor erori sistematice depinde de variaiile elevaiei sateliilor, variaiile
anuale ale ionosferei, exploziile solare, etc.
Influena ionosferei este mai mare pe timpul zilei i mai redus pe timpul nopii. De
asemenea se poate observa o ciclicitate a mrimii erorii datorate ionosferei n funcie
de timp. n ciclul actual valoarea maxim a influenei ionosferei a avut loc n anul 1998
iar cea minim n anul 2004. Acest ciclu se repet.
Valoarea erorii datorate ionosferei este mai mare de 10 m i din aceast cauz ea
trebuie diminuat.
Unii receptori utilizeaz modele matematice ale efectelor ionosferei. Cunoscnd cu
aproximare densitatea de particule ncrcate electric din ionosfer (aceste date sunt
transmise de ctre satelii), eroarea datorat ionosferei poate fi diminuat cu
aproximativ 50%.
Eroarea ionosferei este invers proporional cu frecvena semnalului. Cu ct frecvena
semnalului este mai mare cu att impactul ionosferei asupra preciziei msurtorilor
este mai mic. Deci, dac se folosesc dou frecvene, este posibil s se elimine eroarea
datorat ionosferei. Din aceast cauz sateliii GPS transmit informaii pe dou
frecvene numite L1 i L2. Receptorii de precizie recepioneaz ambele semnale pentru
a putea elimina eroarea ionosferic. Receptorii de precizie sczut recepteaz doar pe
frecvena L1. Aceasta este una dintre modalitile principale de difereniere ntre
tipurile de receptori, cei care recepioneaz dou frecvene se numesc receptori de
dubl frecven iar ceilali receptori de simpl frecven.
Erori sistematice troposferice
Aceste erori sunt datorate efectelor mediului de propagare ntre suprafaa Pmntului i
altitudini de aproximativ 50-80 km i au dou componente:
componenta uscat;
componenta umed;
Mrimea erorii este de ordinul a 2-3 m pentru zenit i aproximativ 20 m pentru o
elevaie de 10.Pentru estimarea (sau eliminarea) acestor erori putem:
s le ignorm;
s utilizm modele troposferice standard cum ar fi:
o modelul cu atmosfer standard;
o modelul cu atmosfer standard i parametri de scar;
o modelul cu atmosfer standard i date meteo de suprafa;
o modelul cu atmosfer standard, parametru de scar i date meteo de suprafa;
o modelul profilului local de refracie pe vertical.
Erori sistematice ale ambiguitii (N)
Eroarea sistematic de ambiguitate este o eroare sistematic cu o amplitudine ce
depinde de lungimea de und a purttoarei (). Valoarea ambiguitii este N.

Valoarea ambiguitii este mult mai complex n msurtorile cu dou frecvene dect
n cazul msurtorilor cu o frecven.
n primul caz este foarte greu de a fixa ambiguitatea pentru baze lungi.
Dac parametri ambiguitii sunt estimai n procesul de compensare, ei vor fi afectai
de erori sistematice nemodelate ca eroarea orbitei, erori troposferice, etc. Influena
acestor erori exprimat n fraciuni de ciclu () scade cu creterea lungimii de und. n
lucrul cu dou frecvene se pot utiliza combinaii liniare pentru a mbunti estimarea
ambiguitii.
Opiunile de modelare sunt:
soluia geometric (pentru observaii cu durata mai mare de 1 or);
combinaia purttoarei i codului numai pentru receptoare cu codul P pe benzile L1
sau / i L2.
Fixarea ambiguitii este posibil numai dac erorile remanente (N) sunt mai mici
dect jumtate din lungimea de und (N < /2).
Propagarea erorilor sistematice i aleatoare n coordonatele staiei depinde de:
distribuia pe cer a sateliilor (geometria constelaiei);
latitudinea punctului de staie;
unghiul minim de elevaie impus;
orientarea bazei.
Propagarea erorilor pentru soluiile cu ambiguitile fixate, soluiile cu ambiguitile
libere i direciile zenitale ale observaiilor, trebuie luat n considerare.
Pentru soluiile cu ambiguiti libere trebuie considerate n plus lungimea arcului i
orientarea traiectoriei fiecrui satelit.
Pentru a mbunti rezultatele msurtorilor GPS este important cunoaterea
geometriei sateliilor i a tipului de compensare prin metoda celor mai mici ptrate
(ambiguiti fixate sau libere). n prezent, au fost dezvoltate tehnici de simulare care
ajut utilizatorii GPS pentru o nelegere mai bun a propagrii efectelor erorilor
sistematice i aleatoare n coordonatele geodezice.
n tabelul 8.1 sunt prezentate pe scurt principalele erori, cauzele ce le produc i modul
n care ele pot fi reduse sau chiar eliminate.
Trebuie explicat ce se nelege prin folosirea metodelor difereniale deoarece aceasta
este cea mai frecvent utilizat metod de eliminare a erorilor. Presupunnd c
dispunem de doi receptori relativ apropiai unul de cellalt. n acest caz erorile
orologiilor sateliilor, erorile orbitelor sateliilor, eroarea ionosferei, a troposferei i
disponibilitatea selectiv influeneaz n acelai mod ambii receptori. Dac se cunoate
poziia exact a unuia dintre receptori atunci putem folosi aceste date pentru a calcula
erorile ce au intervenit n cadrul msurtorii iar aceste valori pot fi folosite pentru a
corecta datele obinute de la cellalt receptor.
Receptorul care se gsete pe punctul cunoscut se numete receptor fix sau baz iar cel
care se gsete pe punctul ce trebuie determinat se numete receptor mobil sar rover. n
determinarea coreciilor ce se aplic receptorului mobil este important cunoaterea cu
precizie a poziiei punctului fix.

Distana dintre receptorul fix si cel mobil se numete baz. Cnd baza este scurt
(distana dintre cei doi receptori este mic) domeniile de erori ai celor doi receptori
sunt aproape identice i n acest caz se pot folosi coreciile determinate pentru
receptorul fix i pentru receptorul mobil. Cu ct lungimea bazei este mai mare cu att
corelaia dintre domeniile de erori ale celor doi receptori este mai slab rezultnd erori
reziduale. Ca i regul ne putem atepta la o scdere a preciziei de determinare cu 1
mm atunci cnd baza se mrete cu 1 km i se utilizeaz pentru msurtori receptori de
dubl frecven. Pe scurt putem spune c eroarea crete cu 1 ppm (o parte pe milion).
n cazul receptorilor de simpl frecvena eroarea crete cu 2 ppm.
Prin metode difereniale se pot elimina majoritatea erorilor excepie eroarea de
multipath i eroarea receptorilor.
Eroarea receptorului (sau zgomotul) este de aproximativ 10 cm pentru msurarea prin
cod i de 1 mm pentru msurarea cu ajutorul fazei purttoare. Pe de alt parte eroarea
de multipath poate fi de ordinul metrilor n cazul determinrilor cu ajutorul codului i
de ordinul centimetrilor pentru faza purttoare. Astfel, eliminarea erorii de multipath
combinat cu folosirea metodelor difereniale duce la o precizie de ordinul milimetrilor
n cazul utilizrii fazei purttoare i de ordinul decimetrilor n cazul utilizrii codului.
Tabel 8.1 Tipuri de erori
Tipul de eroare
Cauze
Diminuarea preciziei
Proasta configuraie a
geometrice a
constelaiilor n momentul
rezultatelor
observaiilor
Eroarea efemeridelor
ntrzierea ionosferic
ntrzierea
troposferic
Tipul de eroare
Defazajul orologiilor
sateliilor
Eroarea orologiului de
la receptor
Receptor zgomotos
Starea de funcionare
a satelitului

Variaia poziiei teoretice a


sateliilor de-a lungul orbitei lor
ncetinirea vitezei semnalului
datorat traversrii ionosferei
ncetinirea vitezei semnalului
datorat traversrii troposferei
Cauze
Eroarea n msurarea timpului
din partea orologiilor la bordul
satelitului
Eroarea n msurarea timpului
de parcurgere al semnalului din
partea receptorului
Obstrucii sau alte cauze locale
Erori cu privire la un satelit
determinat datorit proastei sale
funcionri

Corectare
Executarea observaiilor n
perioada n care
configuraia sateliilor este
cea mai bun
Folosirea metodelor
difereniale
Folosirea metodelor
difereniale
Folosirea metodelor
difereniale
Corectare
Folosirea metodelor
difereniale
Este calculat i eliminat
folosind observaiile a
patru satelii
Dificil de eliminat
Satelitul nu poate fi folosit

9.

ALTE SISTEME GLOBALE DE NAVIGAIE PRIN SATELII

Pe lng sistemele de navigaie bazate pe satelii cu acoperire global, prezentate n


paragrafele anterioare, exist alte dou sisteme cu acoperire regional, dezvoltate de
Japonia, respectiv India.
9.1 SISTEMUL REGIONAL DE POZIIONARE PRIN SATELII, QZSS
Sistemul satelitar Quasi Zenith Satellite System (QZSS) este dezvoltat de Japonia ca un
sistem regional, care s acopere regiunea din partea de est a Asiei i Oceania, avnd ca
zon central Japonia. Sistemul QZSS are rolul de a asigura servicii de poziionare n
zone cu cldiri nalte (canioane urbane) i zonele muntoase. Dei n primul rnd QZSS
este un sistem de augmentare i completare pentru GPS, are potenialul de a opera n
mod de sine stattor oferind un serviciu regional, ns cu performana de poziionare
redus. Cu toate acestea, sistemul are potenialul de a fi extins n viitor la un sistem
Japonez regional de nalt performan. Informaiile prezentate n aceast seciune au la
baz documentul tehnic, emis n martie 2009 (Japan Aerospace Exploration Agengy. O
actualizare al acestui document a fost disponibil la mijlocul anului 2007, incluznd i
reacii venite din partea utilizatorilor.

Figura 9.1 Sistemul de navigaie satelitar QZSS


Japonia a cerut un sistem satelitar de poziionare autonom n cazul n care performana
celorlalte GNSS scade din cauza unei anomalie neprevizibil sau a unei erori. Un astfel
de sistem a fost considerat esenial pentru securitatea naional i gestionarea situaiilor
de criz.

QZSS este o iniiativ comun a guvernului, reprezentat de patru minitrii, i a


sectorului privat. Diverse companii au fondat Corporaia modern de afaceri spaiale
(Advanced Space Business Corporation), care este implicat n principal n serviciile
de comunicaie i transmisie oferite de QZSS. Responsabilitatea entitii publice consta
n componenta poziionrii. Un grup tehnic de muncitori GPS\QZSS a fost nfiinat n
Octombrie 2002 pentru mbina specificaiile semnalelor QZSS n scopul de a garanta
interoperabilitatea cu semnalele GPS.
n 2003, faza studiilor conceptuale a nceput. Faza de definire i de proiectare a urmat
n anii 2004 i 2005. Dezvoltarea sistemului a urmat n 2006 i se ncheie n 2008.
Primul satelit a fost lansat n 2008 iar al II-lea i al III-lea n 2009. Faza de verificare
din 2009 preceda fazei de operare i de comercializare a lui QZSS care a nceput n
2010 ( Gomi 2004).

9.1.1 Arhitectura sistemului regional QZSS


Constelaia de baz a sistemului QZSS este constituit din trei satelii QZS (QuasiZenith Satellite), plasai pe orbite eliptice foarte nclinate, care au forma cifrei 8,
centrate la o longitudine de 135E.Acest configuraie are rolul ca, n orice moment
unul dintre cei 3 satelii s fie n poziie aproape zenital, astfel nct s poat oferi
servicii pentru unghiuri de elevaie mai mari de 70. Sateliii QZS vor avea n dotare
ceasuri atomice cu Rubidium, i o period de funcionare de 10 ani.
Segmentul terestru se compune din 10 staii de monitorizare distribuite n Japonia, Asia
de Est i Oceania, (MS monitoring stations) , staia de control principal, (MCSmaster control station), cu rolul de a colecta informaiile de la staiile monitoare, de a
calcula efemeridele i coreciile ceasurilor satelitare, de a genera mesajele de navigaie
i staiile de control al urmririi (TCS- tracking control stations). MS-urile
monitorizeaz semnalele QZS i al tuturor celorlali satelii GNSS. Aproximativ 10 MS
vor fi distribuite n Japonia, Asia de Est i Oceania. Observaiile sunt procesate i
transmise mai departe ctre MCS. Aici parametrii orbitei satelitare i ai sincronizrii
timpului sunt determinai.
n plus MCS-ul determin orice anomalie n semnalele operaionale sau recepionate
ale satelitului. MCS-ul genereaz mesajul de navigare trimis la TCS, care transmite
informaia prin uplink la QZS. Spre final mesajul de navigare este modulat n satelit pe
semnalul de distan al benzii L.
Cel puin trei satelii n trei planuri orbitale cu geosincrionizare periodic garanteaz
prezena semnalului chiar i n arii urbane, montane i canioane. Parametri orbitali sunt
afiai n tabelul 2.1. Din cauza distanei dintre axa de rotaie i cea de simetrie,
constelaia HEO genereaz o figur caracteristic asimetric de opt orbite de urmrire
terestr cu o longitudine central medie de 135E.
Unul din cei trei satelii va fi poziionat ntotdeauna deasupra Japoniei, astfel oferind
servicii de la unghiuri de elevaie mai mari de 70. Figura 2.2, n plus, indic, c
pentru latitudinile mai nalte satelii au o vitez de urmrire a solului mai slab.

Sateliii transmit semnale de navigare n mod continuu, acoperind pmntul ntr-un


singur ambalaj de egal putere. Ceasuri atomice din rubidiu sunt folosite ca standard de
frecven la bordul sateliilor.
Tabelul 9.1. Parametrii orbitei sistemului QZSS
Parametru

Valoare

Semiaxa mare (medie)


Distana dintre axa de rotaie i cea de simetrie
(maxima)
nclinarea orbitei
Ascensia dreapt a nodului de ascensiune
Argumentul peringeului
Longitudinea nodului de ascensiune

a = 42164 km
e = 0.09
i = 45
= 88.09, 208.09, 328.09
= 270
= 146.3E

A fost specificat timpul de via a unui QZSS ca fiind zece ani. Frecvena maxim
relativ ntre satelii i un utilizator staionar este 600 ms -1 rezultnd din metoda
Doppler maxima de 3.2 MHz pentru o frecven a distribuitorului de 1575,42 MHz.

9.1.2 Structura semnalelor


Sateliii QZS vor emite semnale n benzile de frecven L1,L2 i L5, pentru ca QZSS
s fie compatibil i interoperabil cu semnale existente i viitoare ale sistemului GPS
(Terada, 2008).
n plus, sateliii vor transmite un semnal, denumit LEX, pe o a patra frecven, pentru a
asigura interoperabilitatea cu semnalul GALILEO, E6.n total sateliii QZS vor emite
opt semnale diferite, n patru benzi de frecven. Prin transmiterea de semnale care sunt
compatibile cu cele emise de GPS, sistemul QZSS va mbunti serviciile GPS oferite,
prin creterea disponibilitii, mbuntirea performanelor de precizie i a factorului
de integritate a semnalelor GPS. Acest lucru va fi realizat odat cu recepia unuia sau a
mai muli satelii QZS.
Conform unui document oficial, publicat de guvernul japonez la data de 31 martie
2006, QZSS va fi implementat n dou faze. Faza I, presupune lansarea primului satelit
QZS pe perioada anului fiscal 2010, validarea tehnic i demonstrarea aplicabilitii
programului. Faza II, va include lansarea celorlali doi satelii i va demonstra
funcionalitatea sistemului.
Toate semnalele QZS sunt semnale de mna dreapt circulare polarizate. Ca i GPS,
QZS se va alinia conceptului CDMA. Nivelul puterii semnalelor recepionate a fost
specificat ca fiind undeva ntre 152 - 160 dBW depinznd de semnalul i de poziia
satelitului.

Figura 9.2 Arhitectura sistemului QZSS


Frecvenele operatorului
Frecvenele operatorului sunt artate n tabelul 2.2. QZSS va folosi i semnalele altor
benzi n diferite scopuri, ca de exemplu, comunicare de mare vitez sau transmiterea
bidirecionala a timpului i a frecvenei satelitare.
Pentru a compensa efectele relativiste, frecvena fundamental f0 = 10.32 MHz va fi
decalat intenionat prin f ~ 5.5232 *10-3 Hz. Orbita eliptic a satelitului cauzeaz o

variaie a efectului relativist care este responsabil pentru parametrii ceasului satelitar,
transmii n mesajul de navigare.
Codurile PRN i modularea
Sateliii QZSS transmit opt semnale de distan. ase din ele sunt considerate semnale
de sporire a disponibilitii poziionrii deoarece completeaz semnalele GPS. Celelalte
dou ( L1-SAIF, LEX) ofer informaii de augmentare, astfel ele sunt numite n comun
semnale de sporire a performanei poziionrii. QZSS ii se aplic semnalului L1C/A
aceiai modulare a codului de distan ca i GPS-lui . Codurile PRN sunt asignate n
coordonate cu GPS. n plus acelai mesaj de navigare, cum este specificat n GPS, este
modulat pe semnalul L1C/A (Serviciul de inginerie ARINC 2006a). Codurile de
distan QZSS L1C i mesajele de navigare sunt n acord cu codurile si mesajele
prevzute pentru semnalele GPS, L1C. Semnalul QZSS, L2C va fi o replica a
semnalului GPS L2C cum este specificat n Serviciul de inginerie ARINC (2006b), i
n mod similar semnalele QZSS L5I i L5Q vor fi replici ale componentelor GPS L5C
cum este specificat de Serviciul de inginerie ARINC (2005).
Semnalul QZSS L1-SAIF (precizie sub metru cu funcie de integritate) va fi folosit
pentru a transmite informaii augmentate pentru semnalul satelitului de navigare. Astfel
variaiile codului vor fi similare cu GPS C\A, avnd n vedere c mesajul de navigare
codificat st la baza specificailor fcute de Comisia Radio Tehnic pentru Servicii
Aeronautice (2006). Semnalul QZSS LEX va fi generat folosind doua secvene de
determinare a distanei diferite. Un cod de msurare a distanei lung i unul scurt vor fi
multiplexate n timp BPSK modulate pe frecvena operatorului. Codul scurt va fi
folosit pentru a transmite date cu o rata a acestora de 2000 bits pe secund.

Tabelul 9.2 Semnalele QZSS de msurare a distanei


Link

Frecvena

Factor (.f0)

Cod PRN

Cod rata

Tipul

Rata de date

(Mcps)

modulrii

[sps/bps]

L1C/A

1.023

BPSK(1)

50/50

L1CD

1.023

BOCs(1,1)

100/50

L1CP

1.023

BOCs(1,1)

L1-SAIF

1.023

BPSK(1)

500/250

(MHZ)

L1

1575.42

154

L2

1226.60

120

L2C

1.023

BPSK(1)

50/25

L5

1176.45

115

L5I

10.23

BPSK(10)

100/50

L6

1278.75

125

L5Q

10.23

BPSK(10)

LEX

5.115

BPSK(5)

2000 bps

Mesajele de navigare
TCS-urile ncarc mesajul de navigare n intervale depinznd de coninutul mesajului.
Conform Ageniei Japoneze de Explorare Aerospaial (2007) datele efemeridelor i
almanahului, excluznd parametrii de ceas satelitari i datele difereniale, sunt
actualizate o data la fiecare 3600s. Parametrii ceasului sunt actualizai o data la fiecare
750s, datele difereniale o data la 300s. Datele despre integritate sunt actualizate cu o
frecven mare pentru a garanta un timp redus la alarma. De exemplu, pentru semnalele
L1C/A, timpul maxim de notificare, n cel mai grav scenariu, va fi de 24s (Agenia
Japonez de Explorare Aerospaiala 2007)
Mesajul de navigare SAIF este similar cu unul al sistemelor de augmentare satelitar.
Tipurile de mesaj 52-60 sunt folosite pentru parametrii specifici lui QZSS conform
celor descrise de Agenia Japoneze de Explorare Aerospaiala. Despre structura de
mesaje LEX nc nu sunt disponibile informaii.

9.1.3 serviciile sistemului QZSS


QZSS va oferi trei servicii majore. Primul este de a completa GPS-ul prin emiterea
semnalelor de navigare compatibile i interoperaionale cu GPS. Acesta va spori
disponibilitatea, continuitatea i acurateea serviciului de navigare. Performana de
poziionare realizabil este comparabil cu GPS-ul de sine stttor.
Adiional sistemul va transmite informaii de augmentare pentru corectarea semnalelor
GNSS de efectele atmosferice, orbitale i erori ale ceasului. Pe aceasta cale acurateea
poziionrii ar trebuie sa fie submetru (1 ). Informaia augmentri va conine i
informaii de integritate. Al treilea serviciu care va fi oferit este un serviciu de emisie i
de comunicare, cu scopul de a face posibil, similar obiectivelor navigrii, comunicaia
n medii urbane dense i montane. Canalul de comunicare poate fi folosit i pentru a
transmite informaii de suport, astfel facilitnd colectarea si urmrirea semnalelor de
navigare.

Figura 9.3 Folosirea serviciilor sistemului QZSS n mediul urban

9.2 SISTEMUL REGIONAL DE POZIIONARE PRIN SATELII INDIAN


REGIONAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (IRNSS)
n mai 2006, India a demarat programul IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite
System), pentru dezvoltarea unui sistem de navigaie independent, care s acopere
subcontinentul Indian. Segmentul spaial va fi constituit din 3 satelii geostaionari i
ali 4 satelii geosincronizai. Sateliii GEO vor fi amplasai la 34E, 83E i 132E.
Sateliii GEO vor intersecta ecuatorul la 55E (doi satelii) i 111E (doi satelii) sub
un unghi de nclinaie de 29 i diferen relativ de 56(Kibe,2006). Sistemul va avea
o arie de acoperire cuprins ntre meridianele de 40 i 140 longitudine E i paralele
de 40 latitudine nordic i sudic. Primul satelit este preconizat a fi lansat n prima
parte a anului 2010. Faza final a constelaiei va fi atins dup 2015.
IRNSS va oferi servicii de poziionare n benzile de frecven L (1191.795 +/-12
MHz), S (2491.005 +/-8.25 MHz) i C (3400-3425 MHz) Acest lucru va permite
precizii de poziionare de 20 m deasupra regiunii Oceanului Indian i precizii de 10 m
pentru teritoriul indian i rile nvecinate.

Figura 9.4 Sistemul de navigaie satelitar IRNSS


9.3 SISTEME DE AUGMENTARE
Actualele servicii de poziionare GPS i GLONASS nu sunt potrivite pentru, de
exemplu aviaia civil, mai precis pentru aciunile periculoase de zbor. La fel i
aciunile periculoase maritime, de exemplu intrarea n port, apropierea de port sau
deplasarea pe cile navigabile din teritoriu, acestea neputndu-se baza doar pe
performana GPS sau GLONASS. Nici acurateea poziionrii nici integritatea nu
ntrunesc cerinele utilizatorilor. Astfel au fost prevzute sisteme de augmentare pentru
a oferi o performan sporit.
Conform definiiei prevzute de SU pentru poziionarea spaial, navigarea i politica
de timp, augmentarea se refer la procurarea unor informaii suplimentare pentru a
spori performana poziionrii spaiale, a semnalelor de navigare i a semnalelor de
timp. Respectivii parametrii de performan sunt acurateea, disponibilitatea,
integritatea i ncrederea n monitorizare de integritate independent i capacitatea de
alertare pentru aplicaii periculoase. Performana sporit i n mod special informaia

de integritate permit ca semnalele GNSS s fie folosite pentru operaii critice de


siguran. De exemplu, apropieri de precizie vor deveni posibile, sau sistemele de
aterizare GNSS vor permite manevre de aterizarea curbat ale avioanelor.
Un sistem de augmentare poate fi considerat un sistem diferenial prin funciile
suplimentare de a oferi informaii de integritate. Dei sistemele difereniale au
potenialul de a transmite chiar prin definiie informaii de integritate, acestea nu sunt
certificate pentru aplicaii critice de siguran, o caracteristic care este urmrit de
fiecare sistem de augmentare.
9.3.1 Sisteme complementare de mbuntire bazate pe satelii-Satellite Based
Augmentation Systems (SBAS)
Pentru a mbuntii performanele sistemelor satelitare, cteva sisteme complementare
de mbuntire bazate pe satelii, cunoscute sub acronimul de SBAS (Satellite Based
Augmentation Systems), au fost implementate sau sunt n curs de implementare. n
general, aceste sisteme sunt bazate pe satelii plasai pe orbite medii (MEO), pe orbite
joase (LEO) sau pe orbite geostaionare (GSO).Cteva sisteme deja operaionale ca
WAAS (Wide-Area Augmentation System) n Statele Unite sau EGNOS (European
Geostationary Navigation Overlay Service) n Europa au demonstrat succesul i
eficiena conceptului de complementaritate. Acest lucru a determinat i alte ri s
demareze implementarea de astfel de proiecte. Sistemele de augmentare cu baze n
spaiu (SBAS space-based augmentation systems) folosesc o reea de staii terestre de
monitorizare care efectueaz msurtorii GNSS de distan. Observaiile sunt transmise
prin reeaua de arie ntins la facilitile de procesare. Staiile principale folosesc
msurtorile pentru a genera parametrii de corecie pentru orbitele sateliilor, ceasul
sateliilor i influena ionosferic.

Figura 9.5 Distribuia sistemelor de augmentare pe glob

Cel din urm este asigurat prin coreciile difereniale de arie ntins (WAD wide-area
differential). Nu exist posibilitate s reduc SBAS-ul erorile specifice receptorului,
cum ar fi cile multiple, dar i caracteristicile locale ale efectelor troposferice nu pot fi
evaluate de informaia SBAS. Adiional, staiile principale efectueaz mai multe
verificri de integritate pentru a valida semnalele sateliilor. Semnalele GNSS la fel ca
i operaia SBAS n general trebuie monitorizate n continuu pentru a oferi un nivel
nalt de integritate. Orice comportament anormal rezulta ntr-o informaie de integritate
pentru utilizator. Coreciile mpreun cu informaiile de integritate sunt transmise
folosind semnale de banda C ctre satelii, care retransmit informaia ctre utilizator
folosind semnalele de band L. Segmentul spaial moduleaz informaia de augmentare
n GPS la fel ca pe un cod de distan PRN care poate fi folosit ca o observaie
adiional n algoritmul de poziionare.
Analiznd conceptul de sistem, SBAS ofer trei componente majore de informare
pentru sporirea performanei. Primul,
coreciile cresc acurateea soluiei de
poziionare. Al doilea, semnalele asemenea GPS provenite de la sateliii geostaionari
SBAS care sporesc disponibilitatea i continuitatea dar i acurateea soluionrii de
poziionare (GEO-distana). Al treilea, informaia de integritate a semnalelor SBAS
sporete sigurana alertnd utilizatorii n 6 secunde despre orice defect n GNSS dar i
n funcionalitatea SBAS.
9.3.1.1 Segmentul spaial
Segmentul spaial SBAS const, din motiv de redundan, din cel puin doi satelii
geostaionari. Sateliii n mod simplu funcioneaz ca nite emitoare de rspuns de
conduct ndoit. Acestea moduleaz informaia transmis de segmentul de la sol pe
banda L cu semnale de distan 1575.42MHZ, ca de exemplu, GPS L1 mpreun cu
codul de distan C\A. Semnale adiionale n banda C sunt emise, care sunt folosite n
combinaie cu semnalele n banda L de ctre segmentul de la pmnt pentru
consolidarea estimrii parametrilor WAD. Semnalele SBAS receptate au nivele de
putere comparabile cu cele ale semnalelor GPS cu scopul de a evita interferenele. n
viitor informaiile de augmentare vor fi emise pe i, respectiv pentru semnalele de
navigare L5C.
Poziia sateliilor SBAS, cu toate acestea n orbita geostaionar, variaz cu timpul i
sunt estimate folosind msurtorile staiilor de monitorizare (Meindl i Hugentobler
2004). Poziiile exacte ale satelitului sunt necesare pentru capacitile adiionale de
distan a sateliilor SBAS. Efemeridele i informaiile almanahului fac parte din
mesajul de date SBAS.
Poziionarea geostaionar a sateliilor SBAS este dezavantajoas pentru utilizatorii din
mediul urban sau din regiunile muntoase. Semnalul de putere slab a sateliilor de
elevaie mica va fi umbrit. Astfel, au fost dezvoltate concepte pentru a transmite
informaia SBAS folosind i alte mijloace de comunicaie, ca de exemplu, internetul.
9.3.1.2 Segmentul utilizatorului
Segmentul utilizatorului ncorporeaz informaia de augmentare mpreun cu
msurtorile GNSS ntr-o soluie de navigare cu performan sporit. Acurateea

poziionrii se mbuntete cu aproximativ 1 pana la 3 m (95%) orizontal si 2 pana la


4 m (95%) vertical. Acurateea timpului este mbuntit cu mai bine de 10 ns.
Acurateea poziionrii este asociat cu nivelul nalt al integritii 2*10 -7 pe fiecare 150
de secunde sau respectiv 10-7 pe ora n funcie de nivelul de servici care se aplic.
Pentru aplicaii de siguran necritice, acurateea poziionrii poate fi mai interesant
dect integritatea. Kim et al. (2006) arat cum informaiile SBAS pot fi folosite pentru
a spori cu i mai mult acurateea poziionrii, totui nu cu acelai nivel de integritate.
Mathur et al. (2006) subliniaz c n situaii cu vizibilitate GPS limitat, ca de
exemplu, 4 satelii sunt vizibili, informaia SBAS ofer o cretere de performan mai
mare dect n situaiile n care 8 sau 9 satelii sunt vizibili.
9.3.1.3 Mesaje de date SBAS
SBAS folosete un cod de distan similar GPS-ului, totui, acestea se bazeaz pe
consum de date mari comparat cu codul C\A al GPS-ului. Mesajele de date SBAS sunt
formate pentru nceput din 8-bit pentru sincronizarea ramei, un mesaj de 6-bit de tip
identificator, o arie de date de 212-bit, i n final informaii de paritate de 24-bit.
SBAS face diferena ntre 64 de tipuri de mesaje, ntruct nu toate sunt specificate dar
sunt rezervate pentru viitoare utilizri. Tipul 0 de mesaj este folosit pentru a face
diferena ntre trei moduri de operare. n modul de test mesajul de tip 0 este emis n
aria de semnal SBAS umplut cu toate zerourile. Aceasta indic faptul c semnalul
SBAS nu este folosibil. n modul de nesiguran a vieii, mesajul de tip 0 este emis,
ns umplut cu informaia mesajului de tip 2. Informaia SBAS ar putea fi folosit
pentru aplicaii de nesiguran a vieii, dei sistemul nc este n testare. n modul de
siguran a vieii, mesajul de tip 0 nu este deloc transmis, ntruct mesajul de tip 2 este
transmis n mod normal.
Mesajul de date conine efemeridele sateliilor SBAS i datele almanahului, date de
corecie rapide i pe termen lung, informaii de integritate, date de corecie ionosferic,
informaii privind timpul, i diferite date privind nivelul de servicii. Secvena tipului de
transmisie a mesajului SBAS este variabil. Totui diferitele mesaje au un timp de
oprire specificat i astfel trebuie actualizate ntr-un interval de timp predefinit. Cele
mai riguroase cereri se aplica informaiilor de integritate i coreciilor rapide. Formatul
semnului SBAS este descris n detaliu n standardele de minim performan a
operabiliti (MOPS) cum este enunat de ctre Comisia Radio Tehnic pentru Servici
Aeronautice.
9.3.1.4 Informaii de augmentare SBAS
Corecia rapid modeleaz erori cu decorelri de nalt performan ca i erori de ceas
GNSS. Corecia de termen lung modeleaz componentele de frecvene mici a
diferitelor erori. Informaia de integritate este oferit la doua nivele .Un parametru
folosit sau nefolosit indic care semnal de satelit s nu fie folosit. n continuare doi
parametrii statistici estimeaz erorile rmase, dup ce se aplic coreciile SBAS.
Eroarea diferenial a distanei utilizatorului (UDRE- user differential range error)
suprapune eroarea de ceas sc i erorile efemeridelor eph i erorile de gril vertical
ionosferic (GIVE- grid ionospheric vertical error) suprapun erorile ionsferice iono.

SBAS modeleaz ntrzierile verticale ale ionosferei la punctul de gril ionosferic


(IGP- ionospheric grid points), care n mod normal cuprinde cadrele regulate de 5 X
5 . Cadrul definete aria de acoperire a coreciilor WAD. Coreciile ionosferice se
aplic punctelor din gril, numite ntrzieri verticale ionosferice de gril (GVID-grid
ionospheric vertical delays), sunt transmise ctre utilizator. GVID se aplic pe
frecvena L1. Receptorul utilizatorului estimeaz ntrzierile ionosferice pentru fiecare
satelit ntr-un proces de patru pai. n primul pas receptorul utilizatorului determin
punctul ionosferic (IP). n al doilea pas, receptorul determin cele patru IGP-uri
adiacente pe punctul ionosferic. n al treilea pas, sunt estimate ntrzierile verticale la
punctul de strpungere aplicnd o interpolare biliniar folosind GIVD-ul IGP-ului
adiacent. ntr-un final, un factor cosinus, care este o funcie de elevaii satelitare, este
aplicat pentru a proiecta ntrzierea vertical ionosferic pe ntrzierea liniei n vizorul
satelitului de la utilizator. Aceasta corecie ionosferic se aplic doar pentru receptoare
cu o singura frecven. Receptoare de frecven dubl se aplic pentru a elimina
eroarea ionosferic.
ntr-un algoritm similar de patru pai, receptoarele folosesc GIVE-ul, crora le este dat
IGP-ul, pentru a estima dezacordul erorilor ionosferice rmase. Dezacordul ceasului
satelitar i coreciile efemeridelor sunt calculate folosind UDRE-le. Eroarea de distan
este folosit n continuare ca i un factor de apreciere n estimarea parametrilor.
Matricea de covarian a parametrilor ntr-un final determin nivelul de protecie.
Tabelul 9.3. Satelii geostaionari SBAS.
SBAS

Satelit

Longitudine

PRN

EGNOS

Inmarsat-3F2/AOR-E

15.5W

120

ESA Artemis

21.5E

124

Inmarsat-3-F5/
IOR-W

25E

126

INSTATNAV (1)

55E

128

GSAT-4 (2)

82E

127

MTSAT-1R

140E

129

MTSAT-2

145E

137

Inmarsat-3-F3 /
POR

178E

134

GAGAN

MASA

WAAS

Inmarsat-3F4/AOR-W

142W

122

Intelsat Galaxy XV

133W

135

TeleSat Anik FIR

107.3W

138

(1) va fi lansat in 2008

(2) va fi lansat in 2007

9.3.1.5 Compatibilitatea SBAS


Sistemul de augmentare pe arie ntins din SU (WAAS), sistemul japonez
multifuncional de transport satelitar bazat pe augmentare n spaiu (MSAS), serviciul
european geostaionar de suprapunere navigaional (EGNOS), GPS-ul i navigarea
geo-augmentat indiana (GAGAN), aproape vor oferii servicii SBAS la nivel mondial.
Altele vor urma n viitorul apropiat i vor completa scenariul. Parametrii satelitari alei
de aceste sisteme sunt listai n tabelul 3.1.
Standarde internaionale garanteaz compatibilitate i interoperabilitate cu SBAS.
Standardele i practicile recomandate (SARPS) trebuie luate n considerare de
dezvoltatori de sisteme, ntruct productorii receptoarelor trebuie s garanteze n
conformitate cu MOS. Diversele SBAS prezint mici variaii la aceste standarde, dar
interoperabilitatea este garantat.
SBAS au optimizat informaiile de augmentare n aria lor de acoperire. Totui reinei
c semnalul de distana SBAS poate fi folosit de orice utilizator, nedepinznd de faptul
dac utilizatorul se afl sau nu n aria de acoperire.
Tabelul urmtor red caracteristicile de baz ale sistemelor SBAS, curente sau n curs
de dezvoltare.

Figura 9.6 Sisteme complementare de mbuntire bazate pe satelii SBAS

Tabelul 9.4. Sisteme complementare de mbuntire bazate pe satelii SBAS


SBAS

Satelit

Data lansrii

Longitudine

PRN

EGNOS

Immarsat-3 F2 (AOR-E)
ESA Artemis
Immarsat-3 F5

6 septembrie 1996
12 iulie 2001
4 februarie 1988

15W
21E
25E

120
124
126

GAGAN

INSAT-4G
GSAT-4

n 2010
prima parte 2010

55E
82E

127
128

MSAS

MTSAT-1R
MTSAT-2

26 februarie 2005
18 februarie 2006

140E
145E

129
137

WAAS

GEO3 (Intelsat Galaxy XV)


GEO4

13 octombrie 2005
9 septembrie 2005

133W
107W

135
138

Din punct de vedere arhitectural, un sistem SBAS este constituit din componente
terestre i spaiale, care au rolul de a mbuntii performanele sistemelor GNSS.
Componenta terestr cuprinde o reea de staii de referin care colecteaz observaii
GNSS. Aceste observaii sunt transmise ctre staii principale, care le folosesc la
determinarea coreciilor pentru efemeridele sateliilor, coreciile ceasurilor satelitare i
coreciile ionosferice. Coreciile calculate, mpreun cu informaiile de integritate, sunt
transmise ctre segmentul spaial format din satelii GEO, care au rolul de a retransmite
aceste informaii ctre utilizatori. Utilizatorii pot combina aceste informaii de
complementaritate cu propriile msurtori GNSS, n soluia de navigaie pentru
mbuntirea preciziei. Cu o probabilitate de 95%, precizia estimativ a sistemelor
SBAS variaz ntre 1-3 metri n plan orizontal i 2-4 metri n plan vertical (HofmannWellenhof,2008).
9.3.2 Wide Area Augmentation System (WAAS)
Wide-Area Augmentation System (WAAS) este un proiect dezvoltat de administraia
aviatic federal a SUA (FAA- Federal Aviation Administration).WAAS are rolul de a
mbunti acurateea, integritatea i disponibilitatea sistemului GPS, concomitent cu
mbuntirea controlului i siguranei traficului aerian.

Figura 9.7 Sistemul complementar WASS


Faza iniial IOC a sistemului a fost atins n iulie 2003, iar faza final FOC la 30
septembrie 2008.Arhitectural, WAAS include un numar de 38 de staii de referin
fixe, distribuite pe teritoriul Americii de Nord i Hawaii, pentru a msura variaiile ce
apar n semnalele transmise de sateliii GPS.Toate msurtoriile facute de staiile de
referin, sunt transmise ctre trei staii principale, care sunt responsabile cu generarea
de corecii difereniale i informaii despre integritatea i transmiterea mesajelor de
corecie ctre doi satelii geostaionari i WAAS. Ambii satelii WAAS au fost lansai
n 2005 i au la bord transmitoare pe frecvenele L1 i L5, ceea ce i fac compatibili
cu noile semnale GPS.
9.3.3 European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS)
European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) este un parteneriat
comun al Ageniei Europene Spaiale (ESA), Comisia European (EC) i Organizaia
european pentru sigurana navigaiei aeriene (Eurocontrol). EGNOS reprezint primul
proiect european n ceea ce privete navigaia pe baz de satelii i precursorul
sistemului GALILEO.

Figura 9.8 Sistemul complementar EGNOSS


Acest serviciu are rolul de a mbunti i completa cele dou sisteme de navigaie
satelitare operaionale (GPS i GLONASS), oferind informaii de verificare a calitii
i integritii, strict necesare aplicaiilor critice cu privire la sigurana public, precum
traficul aerian i maritim, poliie, salvare etc. Faza iniial IOC a fost declarat n iunie
2005, iar faza final FOC este ateptat pentru anul 2010.
Conform European Space Agency (2005), segmentul terestru cuprinde un numr de 34
de staii monitoare RIMS (Reference and Integrity Minitoring Stations), fiecare satelit
GNSS fiind observat din mai multe staii. Patru staii de control principale proceseaz
datele GNSS transmise de ctre staiile RIMS, pentru generarea coreciilor difereniale
i mesajului de integritate pentru fiecare satelit n parte. Pentru fiecare satelit EGNOS,
exist dou staii NLES (Navigation Land Earth Station), care au rolul de a transmite
mesajele de navigaie ctre satelii. Segmentul spaial este compus din trei satelii
geostaionari : doi satelii INMARSAT-3 (AOR-E i IOR) i un satelit ESA
ARTEMIS. Utilizatorii EGNOS vor putea sa recepioneze mesaje de la cel puin 2
satelii.

Figura 9.10 Ilustrarea segmentului spaial al sistemului EGNOS


ntr-o prima evoluie, EGNOS ofer acoperire pentru aria definit de ctre Conferina
European Civil de aviaie (ECAC). n urmtorul pas de evoluie, aria de acoperire va
fi extins n Africa. Pentru al treilea pas major al evoluiei, EGNOS va implementa
servicii depline GPS L5 de augmentare i poate include i Servicii moderne de
augmentare Galileo i GLONASS.
Pentru a se asigura accesibilitatea la semnalul EGNOS i n ariile problematice (zone
urbane), s-au recurs la implementarea tehnologiei SISNeT (Signal-In-Space through
Internet). Acest tehnologie permite ca semnalele emise de sistemul de navigaie s fie
disponibile n timp real, prin intermediul internetului (European Space Agency,2001).
Astfel dac un utilizator are acces la internet (GSM,GPRS,CDMA), aceasta poate
accesa i semnalele EGNOS, indiferent de condiiile de vizibilitate. ntre timp
tehnologia SISNet a fost implementat ntr-un serviciu comercial de distribuie de date,
cunoscut sub numele de EDAS (EGNOS Data Access System). Pe lang coreciile
difereniale serviciul ofer de exemplu accesul i la msurtorile RIMS, prin diferite
canale de comunicare (Toran,2008). EGNOS este destinat pentru a acoperi necesitile
europene dar interoperabilitatea cu alte sisteme SBAS confer serviciului un caracter
global.Comisia European NOS, odat cu deschiderea serviciului OS liber accesibil
pentru toi utilizatorii.

9.3.4 Multi-Functional Satellite Augmentation (MSAS)


Multi-functional Satellite Augmentation (MSAS) reprezint sistemul complementar de
mbuntire al GPS-lui dezvoltat de ctre Japonia pentru a servi n special navigaiei
aeriene. Conform Manabe (2008), MSAS este compus din doi satelii geostaionari
MTSAT (Multi-functional Transport SATellite), primul lansat la 26 februarie 2005, iar
cel de-al doilea la 18 februarie 2006. Segmentul de control cuprinde patru staii
monitor, dou staii de control principale i alte dou staii de monitorizare i msurare,
situate n afara Japoniei, n Hawaii i Australia (Canberra).MSAS a atins faza final
FOC, la 27 septembrie 2007.
MSAS primete semnalul GPS la staiile monitoare terestre, verific statutul
operaional al GPS-ului, analizeaz eroarea GPS-lui i efectul ionosferic, i apoi
difuzeaz informaiile de augmentare prin intermediul MTSAT (Multi-functional
Transport satelit-satelitul multifuncional de transport) la staiile de control principale.

Figura 9.11 MSAS crete controlul traficului aerian, controleaz capacitatea n cazul n
care nu exist un sistem de navigare cu baze la sol

Beneficii aduse de sistemul MSAS


1. Creterea siguranei:
Cale de zbor direct nseamn mai puin volumul de munc att pentru piloii i
controlorii rezultnd mai mult atenie pentru trafic.
Creterea rezultatelor privind puterea de acoperire din utilizarea sporit a regulilor de
zbor ale instrumentului.
Calea de zbor flexibil face uoar abaterea vremii.
2. Protecia mediului:

Alegnd calea de zbor cea mai scurt nseamn economii de combustibil rezultnd
astfel reducerea emisiilor de gaze.
Utilizarea rutei de zbor flexibil permite reducerea zgomotului n zonele sensibile
zgomotului.

Figura 9.12 Rute de zbor flexibile pot fi alese cu ajutorul sistemului MSAS care s
conduc la economii de timp i de combustibil
9.3.5 GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN)
GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN) este un proiect regional dezvoltat
de Organizaia de cercetare spaial a Indiei n colaborare cu Airports Augmenthority
of India. Principalul rol al sistemului este de a asigura asisten n toate fazele de zbor,
pentru spaiul aerian indian i zonele limitrofe. Conform Kibe (2008), segmentul de
control va fi compus din opt staii de referin, un centru de control principal i o staie
de transmisie cu antene la sol. Segmentul spaial va include 3 satelii geostaionari care
vor emite n benzile de frecven L1 i L5. n faza sa final, GAGAN va asigura
compatibilitatea cu sistemele WASS, EGNOS sau MSAS i va deveni parte integrant
a IRNSS.
9.3.6 Sistemul de Corecii Difereniale i Monitorizare (SDCM)
Agenia Spaial Rus a lansat un proiect de implementare a unui sistem de corecii
difereniale i monitorizare (SDCM), ca versiune a Rusiei pentru sistemele WAAS i
EGNOS. SDCM este destinat monitorizrii att a sateliilor GLONASS, ct i GPS,
oferind corecii difereniale i analize de performan pentru sistemul GLONASS.
Acest sistem va fi constituit din 19 staii monitoare, toate situate pe teritoriul Rusiei,
care vor colecta observaii GNSS cu o frecven de 1 Hz. Observaiile vor fi apoi

transmise ctre un centru de procesare, pentru determinarea informaiilor de


mbuntire. n prima faz, coreciile difereniale vor fi transmise ctre utilizator prin
intermediul internetului sau reelelor de telefonie. O opiune ulterioar, este de a
transmite informaia de integritate, mpreun cu efemeridele sateliilor i coreciile
ceasurilor satelitare, prin intermediul unei a treia frecven GLONASS G3. n faza
final, toate informaiile de mbuntire vor fi transmise ctre doi satelii geostaionari.
Conform Gibbons, cei doi satelii urmeaz a fi lansai n 2010 i 2011.Precizia
anticipat va fi de aproximativ 0.5 m.Un serviciu de nalt precizie (0.02-0.5 m) va fi,
de asemenea, disponibil cu sprijinul unei reele de staii terestre.

Figura 9.12 Sisteme de corecii difereniale i monitorizare SDCM


Segmentul spaial este compus din trei satelii geostaionari. Semnalele GNSS sunt
procesate n 34 de staii pentru monitorizarea integritii receptorului (RIMS).
Observaiile sunt transmise prin reelele EGNOS de arie extinsa (EWAN) ctre cele
patru centre principale de control (MCC). Una din ele este activ, pe cnd cealalt
funcioneaz ca rezerv activ. Acestea evit erori de punct-unic. Celelalte dou sunt
rezerve reci i sunt activate daca apar erori. Informaiile de augmentare sunt ncrcate
pe GEO prin staiile de navigare terestr pmntean (NLES). Pentru fiecare GEO se
vor instala dou NELS, una activ i una ca rezerv. ntr-o prima evoluie,
EGNOS ofer acoperire pentru aria definit de ctre Conferina Europeana Civila de
aviaie (ECAC).
n urmtorul pas de evoluie, aria de acoperire va fi extins n Africa. Pentru al treilea
pas major al evoluiei, EGNOS va implementa servicii depline GPS L5 de augmentare
i poate include i Servicii moderne de augmentare Galileo i GLONASS.

Agenia European Spaial dezvolt semnalul n spaiu prin conceptul Internet (SISNeT) pentru a oferii informaii EGNOS. Conceptul SiSNeT a fost extins ntre timp la
un serviciu comercial de distribuire a datelor, numit sistem de acces de date EGNOS
(EDAS). EDAS ofer n plus servicii de msurtori RIMS, prin diverse mijloace de
comunicare.
9.3.7 Sistemul Satelitar de Augmentare a Navigaiei (SNAS)
Un sistem de augmentare cu baze n spaiu este posibil a fi implementat de China.
Sistemul chinez SBAS este numit ca (SNAS), dei un nume oficial nc nu a fost
publicat. Sistemul de augmentare a fost studiat i s-a propus a fi implementat n
sistemul de navigare al satelitului Beidou-1, folosind canale de comunicare pentru
tranziiile informaiei de augmentare. Un alt concept folosete sarcina utila dedicat
SBAS la bordul sateliilor Beidou pentru a transmite informaii SBAS similare WAAS.
9.4. SISTEME TERESTRE DE AUGMENTARE
Conceptul staiilor terestre de augmentare (GBAS) a fost pus la cale n particular
pentru a ntruni cererile riguroase ale comunitii aviatice. n mod normal informaiile
de augmentate sunt oferite pentru o arie locala limitat, de exemplu pentru vecintatea
aeroporturilor. A extinde serviciu la arii mai mari poate rezulta un sistem numit sistem
de augmentare regional terestru (GRAS).

Figura 9.13 Arhitectura sistemului GBAS


Astfel GRAS este un amestec ntre reelele terestre SBAS cu comunicaie terestr, ca
de exemplu canalele (VDB) care emit date VHF.
Subsistemul de sol ofer aeronavei informaii pentru planul de aterizare i, pentru
fiecare satelit vizualizat, corecii i informaii de integritate. Rectificrile permit

aeronavei pentru a determina poziia relativ la planul de aterizare mai precis.


Semnalul GBAS n spaiu este definit pentru a fi doar informaia difuzat la sol pentru
subsistemul de aeronave. Semnalele satelitului n spaiu sunt parte din constelaiile
sateliilor de baz GNSS.

Figura 9.14 Arhitectura sistemului GBAS

Operaiunea CAT-I a GBAS-ului este un prim pas spre exploatarea mai multor
operaiuni critice CAT-II/III cu precizie la apropiere i aterizare. Beneficiile
operaionale ale GBAS sunt:
Calea de abordare flexibil, reducerea timpului de zbor, consumul de
combustibil, CO2,
etc;
Sprijinirea tuturor aeronavelor, suprafa de circulaie, plecare, apropiere i
aterizare n
aria de acoperire GBAS;
O staie de sol GBAS ajut aeronavele la apropierea i aterizarea de mai multe
capete de
pist. Acesta reduce instalare i meninerea costurilor.
Caracteristicile sistemului GBAS:
Adaptabilitate pentru orice condiii ale zonei (inclusiv ionosfera, troposfera)
Parafulger de linii de fibr optic pentru reele terestre;
Tehnica de detectare a semnalelor anormale de nalt calificare n tehnologia
de procesare a datelor
Procesor de mare vitez pentru timpul real de prelucrare a semnalului de GPS

Figura 9.15 Staia de


referin GBAS

Figura 9.17 Echipament de


GBAS VDB (VHF datele de
difuzare)

Figura 9.16 Anten VDB


(VHF datele de difuzare)

Figura 9.18 GBAS


procesor

9.5 SISTEMUL DE AUGMENTARE A ARIEI LOCALE (LAAS)


Sistemul de augmentare a ariei locale (LAAS) este unul realizat de GBAS, definit de
ctre Organizaia Internaional de Aviaie Civil (ICAO). Cerinele LAAS sunt
angrenate de Categoriile I, II i III. a specificailor de abordare precis.

Figura 9.19 Sistemul de augmentare a ariei locale


O reea de referin terestr, care folosete trei sau mai multe receptoare redundante,
calculeaz coreciile difereniale. Staiile de referin msoar date de distan de la
toate sursele disponibile, ca de exemplu semnale de la sateliii de navigare, semnale
SBAS, sau semnale pseudo satelitare cum este descris n paragrafele ce urmeaz.
Facilitile locale de monitorizarea a integritii evalueaz integritatea semnalelor i a
coreciilor difereniale calculate. Faciliti de monitorizare separate supravegheaz
funcionalitatea sistemului. Informaia de augmentare este transmis n format
standard, de exemplu RTCM SC-104, ctre receptoarele aeriene folosind o legtur de
date securizat, de exemplu VDB la frecvena de 108-117.975 MHZ. LAAS-urile
sunt proiectate n mod normal pentru a oferi utilizatorilor informaii de augmentare la o
distan de pn la 45 de km. Acurateea de poziionare realizabil este mai puin de
1m (95%) combinat cu un nivel mare de integritate 10 la -7 pe fiecare 150 de secunde
sau chiar mai mult (Administraia Federala de Aviaie 1999). Integrnd informaia de
augmentare LAAS n soluionarea poziiei va face posibil, ca de exemplu, cai de
apropriere curbate, aproprieri precise, sau capabiliti de multipl apropiere.

1.NEUNER J. Sisteme de poziionare global, Matrix Rom, Bucureti, 2000;


2.Galileo Progress New Alliances, Galileo's World November 2, 2003
(www.galileosworld.com);
3.GIBBONS G. Welcome Progress in GNSS Talks, GPS World, February 1,
2004 (www.gpsworld.com);
4. HOFMANN WELLENHOF, HERBERT LICHTENEGGER, ELMAR
WASLE GNSS Global Navigation Satellite System GPS, GLONASS,
Galileo & more, Editura Springer Wien, New York 2008;
5.C. ANDREI Tehnica satelitar poziionare punctual precis, Editura
Tehnopress, Iai 2010;
6.

NOVAC

GH,

MUAT

C.C.,

BL

A.C.,

STURZA

M.,

CONSTANTINESCU L. Msurtori Terestre - Concepte Volumul III,


Editura Politehnica Timioara 2012.