Notes de cours - PSI

Anne 2011-2012

Chapitre F4 : Ondes sonores dans un

fluide

Dfinition :
p1 est appele pression acoustique ou surpression.

Partie F : Mcanique
des fluides
F-0 : Statique
F-1 : Cinmatique
F-2
F-3 : Dynamique

Dfinition :

des fluides
des fluides
: Viscosit
des fluides

Lapproximation acoustique consiste considrer que les champs qui caractrisent londe acoustique (cest--dire ceux qui portent lindice 1)
7 sont des infiniments petits du premier ordre ainsi que leurs drives spatiales
et temporelles. On ngligera donc les termes du second ordre devant les terme du
premier ordre.
7 ont une moyenne temporelle nulle.

F-4 : Ondes sonores

F-5 : Bilans macroscopiques
August Kundt (18391894)

I
1

Mur du son

hp1 iT = 0

h1 iT = 0

hv1 iT = 0

Mise en quation des ondes sonores

Approximation acoustique
2

Linarisation des quations fondamentales

Hypothses de lapproximation acoustique :

Savoir dmontrer 1 : Linarisation

7 On tudie la propagation dune onde sonore dans un fluide parfait, on nglige la pesanteur, les seules forces sont les forces de
pression.
7 Au repos, la masse volumique 0 est uniforme, la pression p0 est
uniforme et le champ de vitesse est suppos nul.
7 Londe sonore est une perturbation de cet tat dquilibre :

Dans lapproximation acoustique, on peut linariser :

7 Lquation dEuler :

v1
0
' grad p1
t

(F.1)

7 La loi de conservation de la masse (quation de continuit)

= 0 + 1 (M, t) , p = p0 + p1 (M, t) ,
v =
v1

+ 0 div (
v 1) ' 0
t

(F.2)

7 La loi dvolution
du fluide :
  thermodynamique
D
1
1 Dt
Soit s = p = Dp
s

Dt

1 = 0 s p1

KB

page : 222

(F.3)

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Equation de propagation
Savoir dmontrer 2 : dAlembert
p1 et 1 vrifient des quations de dAlembert trois dimensions. On pose
c=
On trouve
4p1

1
0 s

1 2 1
1 2 p1
=
0
,
4

=0
1
c2 t2
c2 t2

Application 1 : Analyse dimensionnelle

On montre que


[0 s ] = T 2 L2

4
Application 2 : Equation de dAlembert pour la vitesse - HP
'

Expression de la clrit des ondes

Savoir dmontrer 3 : Clrit

Si on admet que lcoulement est irrotationnel (rot

v = 0 ) et avec



rot rot
v = grad div
v 4
v
s
on trouve alors

1 d2 v1

4
v1 2 2 = 0
c dt

Puisque rot
v 1 = 0, alors
v =1 grad .
On peut montrer que vrifie galement lquation de dAlembert
&
KB

Solide c =
Liquide c =

E
1
=p

E 1

1
0 s

Gaz Parfait
c=
isentropique
Gaz Parfait isotherme c =

RT
M

RT
M

%
page : 223

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Milieu
Aluminium
Acier
Silice fondue
Cuivre
Eau (20)
Eau de mer (20)
Ethanol
Helium
Vapeur deau (100)
Air sec (25)
Dioxyde de soufre

Savoir dmontrer 4 : Onde Plane progressive 1D

Vitesse du son m.s1

6420
5940
5968
5010
1483
1522
1162
965
473
346
213

1. Lquation (F.1), permet de trouver que :

 k

v 1 = f t k .
r
0

v est colinaire k , londe est longitudinale

2. Lquation de dAlembert permet de trouver la relation de dispersion :
2 = k 2 c2
3. Impdance acoustique : pour une OPP se propageant suivant les x croissants
(notation Z ) :
r
0
p1 = Z v1 et Z = 0 c =
s

La vitesse du son vrifie donc

csolide  cliquide  cgaz

Mesure de vitesses du son

On peut mesurer la vitesse du son dans lair avec la mthode du clap ou en
mesurant la longueur donde des ondes sonores.

II
1

Solutions en ondes progressives

Structure de londe plane progressive -

OPP

Dfinition :
7 Soit f (u) une fonction C2 , on note f 0 (u) sa drive par rapport u = t xc .
7 Si p1 est solution progressive lquation de dAlembert alors


p1 (
r ) = f t k .
r

OPPH

Dfinition :



7 Notation relle, p1 (M, t) = p1M cos t k .
r +
7 En notation complexe, on a



p1 (M, t) = p1M exp j t k .
r +

k = k
u avec k = 2
est le nombre donde.

7 Soit O . = j k ., alors
7

div
a = j k .
a , rot
a = j k
a
7 On a galement



v 1 (M, t) = v1M exp j t k .
r +

7 k = k
u , k = 2
est le vecteur donde et u est la direction de propagation.

7 r = x u x + y u y + z u z repre la position du point M o on calcule la pression

acoustique.
KB

Structure de londe plane progressive -

page : 224

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Savoir dmontrer 5 : Ondes planes progressives harmoniques

On retrouve les rsultats plus rapidement en utilisant la notation complexe :
1. Ondes longitudinales :

0
v 1 = p1 k

On en dduit que le champ des vitesses est parallle la direction de propagation de londe, donc


Les ondes sonores dans un fluide sont longitudinales.


2. Impdance pour une propagation suivant les x croissants :
r
p1
0
= 0 c =
Z =
v1
s

On cherche faire passer des ondes ultrasonores lintrieur du corps humain pour y distinguer une strucure interne.
Lorsque lon passe dun milieu dimpdance Z vers
un milieu dimpdance Z 0 , les ondes sont rflchies et
transmises avec les coefficients de rflexion en puissance R et de transmission T :

2


Z Z0
4Z 02 Z 2
R=
et T =
Z + Z0
(Z + Z 0 )2
Milieu
Air
Eau

3. Propagation suivant les x dcroissants : Z = 0 c On retient :

Z = 0 c

et

Application 3 : Echographie - X-PC 2008

'

Impdance (kg.m2 s 1)
Z = 400
Z = 1, 5.106

Milieu
Sang, peau
Os

Impdance (kg.m2 s 1)
Z = 1, 66.106
Z = 7, 8.106

1. Si on place de lair entre le corps et lmetteur, le coefficient de transmission

est T ' 103 , il faut donc placer du gel sur le corps.

Z = 0 c

2. Les os sont trs visibles car le coefficient de reflexion est important : couleur
blanche sur les chographies.
&
%

il existe parfois une autre dfinition de Z :

1. Par dfinition limpdance acoustique se dfinit par
rapport au dbit :
! Attention...
4

D
Z
=

p1
p1
=
Dv1
v1 S1

2. Si la section de lcoulement ne varie pas , les rsultats

seront identiques en utilisant limpdance Z D ou Z.
3. Si la section varie, on utilise Z D .

KB

page : 225

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Bilan nergtique
Dfinition :

3.a

Puissance change travers une surface

Dfinition :

7 ec = 12 0 v12 est lnergie cintique volumique

7 u = 12 s p21 est lnergie interne volumique due londe sonore.
7 e = ec + u est lnergie sonore volumique.

Le travail lmentaire des forces de pression sur une sur

face lmentaire dS est II W = p

v1 .dS dt.
Le travail lmentaire sur une surface S est
ZZ
ZZ

W =
p
v1 .dS dt =
.dS dt

Soit = p
v1 le vecteur densit de courant dnergie.

3.c

Cas particulier de lOPPH

! Attention...
4

Pour le calcul des puissances toujours passer en notation relle.

Dfinition :
Savoir dmontrer 7 :

E
La moyenne du vecteur , note est mesure en W.m2 , elle mesure la puissance moyenne par unit de surface transfre par londe sonore travers une
surface S.

Pour une OPPH, on trouve

Soit

DRR

E
Ainsi
est la puissance moyenne qui traverse S.

.
dS
S



.dS est la puissance moyenne qui sort de S.

De mme,

e = 0 v12 = s p21

RR

Et

Ssort

3.b

ec = u

= ec
u = Zv12
u

On exprime galement la moyenne temporelle :

Bilan dnergie sonore

Savoir dmontrer 6 : Equation locale de conservation de
lnergie

D
E 1

2
u
= 0 cv1M
2

La loi de conservation de lnergie permet de trouver :

e
+ div = 0
t
Avec
e = ec + u =

KB

1
1
0 v12 + s p21
2
2

Intensit sonore, Dcibels acoustiques

Dfinition :

page : 226

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7 Soit h0 i = 1012 W.m2 une valeur de rfrence.

7 Loreille ayant une rponse logarithmique, on choisit une chelle logarithmique
pour dfinir lintensit sonore.
I = 10 log

hi
h0 i

III

Certains sujets donnent

: I = hi comme intensit so

hi
nore et L = 10 log h0 i le niveau sonore

D
Pour une OPPH, I = 10 log

Seuil daudition
Tlviseur 1m
Marteau piqueur 1m
Seuil de douleur

Surpression
3.105 Pa
64.103 Pa
6 Pa
30 Pa

p2
o c

h0 i

On considre une onde incidente

vi = A cos (t kx)

intensit sonore
0 dB
70 dB
110 dB
120 dB

qui se propage dans le demi-space x < 0.

En x = 0 elle rencontre un obstacle impermable.
La continuit de la vitesse en x = 0 impose v(0 ) = v(0+ ) = 0, cela produit une
onde rflchie :
vr = A cos (t + kx)
Londe totale est une onde stationnaire :

Sensibilit de loreille ' 1 dB.

Application 4 : Surpression

v = 2A sin t sin kx


Londe de pression scrit

Lorsquun son passe dune intensit sonore de 70dB 80dB, comment varie hi
et comment varie la pression acoustique (p1 ) ?


Application 5 : Calcul de supression


p = 2ZA cos t cos kx

Un lave-vaisselle produit un son dintensit sonore I = 60 dB, calculer la pression

acoustique associe et la vitesse.
p
p1 = I 1012 0 c = 20 mPa


KB

Structure
Savoir dmontrer 8 : Addition de deux OPPH

7 Lintensit sonore sexprime en dB (dcibel acoustique).

! Attention...
4

Solutions en ondes stationnaires

! Attention...
4

page : 227

La relation p1 = Z v1 ne peut pas tre utilise pour une

onde stationnaire.

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Coefficients de reflexion et transmission des

amplitudes
IV

Conditions aux limites

1.a

Dfinition :
7 Un ventre de vitesse correspond une zone de lespace o la vitesse varie entre
+vmax et vmax , o vmax estla vitesse maximale du fluide.
7 Un noeud de vitesse correspond une zone de lespace o la vitesse est toujours
nulle.
7 Pour londe stationnaire obtenue, les ventres de pression correspondent des
noeuds de vitesse et les noeuds de pression des ventres de vitesse.
7 Vitesse et pression sont galement en quadrature temporelle.

Condition sur la vitesse

1. On note V la vitesse de linterface et

n un vecteur normal la surface, on traduit
alors la continuit de la vitesse normale linterface :

V 0 .
n = V .
n = V 0+ .
n
2. Si la section varie, on utilisera la continuit du dbit volumique :

V 0 . S 0 = V 0+ . S 0+
3. En toute rigueur, il faut utiliser la conservation du dbit massique (rare quon en
arrive la !).

1.b

Condition sur la pression

Savoir dmontrer 10 : Pression

On note la masse surfacique de linterface que lon suppose uniforme et V la

vitesse de linterface.
Si la section est la mme des deux cots de lcoulement :

Energie
Savoir dmontrer 9 : Energie moyenne

V = p0 p0+

D
E

Stationnaire = 0

Si linterface a une masse ngligeable ou est infiniment petit on a la continuit

de la pression :
p 0 = p 0+

Londe stationnaire ne transporte en moyenne aucune nergie.

KB

page : 228

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Savoir dmontrer 13 : Coefficient de rflexion en puissance
OPPH

Si on peut ngliger la masse de linterface, on a la continuit de la pression et donc de

la surpression
p0 = p0+

Pour des OPPH :

hi i =

Coefficients de reflexion et transmission des amplitudes

Le coefficient de reflexion en puissance est :





0 2
 hr i 
 = rv2 = Z Z
R = 
hi i 
Z + Z0

Savoir dmontrer 11 : Coefficients de rflexion

Pour une onde OPPH incidente, vi = Ai exp j (t kx)
Pour respecter les conditions aux limites, il faut une onde rflchie : vr =
Ar exp j (t + kx)
r
Le coefficient de rflexion en vitesse est rv = A
Ai , le coefficient de transmission
t
est tv = A
Ai
rv =

1
1
1
ZA2i , hr i = Zrv2 A2i et ht i = Z 0 t2v A2i
2
2
2

Le coefficient de transmission en puissance est :





0
 ht i 
4Z 0 Z
2 Z


= |tv |
=
T =
hi i 
Z
(Z + Z 0 )2

Z Z0
2Z
et tv =
Z + Z0
Z + Z0

On a la conservation de lnergie sonore :

R+T =1

Savoir dmontrer 12 :
On peut dmontrer la mme formule en utilisant seulement des OPP :

Le coefficient de rflexion en pression est rp , le coefficient de transmission est tp

rp =

Z0 Z
2Z 0
=
r
et
t
=
v
p
Z + Z0
Z + Z0

Coefficients de reflexion et transmission des puissances

! Attention...
4


x
pi = f t
c

x
pr = g t +
c

x
pt = h t
c

1 
x
f t
Z
c
1 
x
vr = g t +
Z
c
1 
x
vt = 0 h t +
Z
c
vi =

Dfinition :

1. On calcule les vecteurs en notation relle.

2. On calcule leur projection sur la direction de propagation = .
u x.
3. On value la valeur moyenne de la projection pour des OPPH :
4. Les coefficients de reflexion et transmission sont les rapports des valeurs absolues
de ces coefficients :




 hr i 
 ht i 




R=
et T = 
hi i 
hi i 

KB

page : 229

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