FST

lectronique 1

CHAPITRE IV AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

Introduction
APPLICATION
Amplificateurs
Filtres
Oscillateurs
Comparateurs
Autres

H.Aissaoui

COMPOSANTS
LECTRONIQUES ET
LECTRIQUES

Utiliser
des

Transistors
Amplificateurs Oprationnels
Circuits Intgrs
Condensateurs
Rsistances
Autres

Mode Linaire

Mode Non linaire

Amplificateurs
Intgrateur
Drivateur
Sommateur
Soustracteur
Filtres actifs
Autres

Oscillateurs
Comparateurs
Rsistance ngative
Autres

Dcembre 2014

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La constitution de lamplificateur oprationnel :

Lamplificateur oprationnel (Ampli-Op) est un amplificateur diffrentiel form de plusieurs
transistors, diodes, rsistances et condensateurs.
Diffrentiel
La sortie = Gain. (Diffrence de 2 Entres) = Gain. (v i - v i )
2 ENTRES
v i et v i
1 SORTIE
vo
Le symbole et les conventions de courants et de tensions de lamplificateur oprationnel

Composant lectronique avec

3 terminaux

3 terminaux avec lalimentation

(Les numros des pattes de la puce pour 741)

vi
= Tension dentre non inverseuse
v i = Tension dentre inverseuse
v d = Diffrence dentre
v o = Tension de sortie
Vcc = Tensions continues DC de polarisation
i i = Courant dentre non inverseuse
i i = Courant dentre inverseuse
A BO = A = Gain en boucle ouverte

vd = vi - vi
v o = f (v d ) = f (v i - v i ) = A.v d
H.Aissaoui

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Le circuit quivalent de lamplificateur oprationnel

Nous pouvons modliser lAmpli-Op par un modle statique ou par un modle dynamique (incluant
leffet capacitif).
Modle statique rel

i i = I B (Grandeur qui dpend de la construction des transistors)

i i = I B (Grandeur qui dpend de la construction des transistors)
A
R i car I B et I B 0
Ro = 0
v o = f (v d ) = f (v i - v i ) = A.v d =
Zone linaire
Zone de saturation +
Zone de saturation H.Aissaoui

- <v d <
vd >
vd < -

A.v d
v o = +Vsat
v o = -Vsat
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Avec +Vsat ~ +Vcc 2 Volts

-Vsat ~ -Vcc + 2 Volts
Modle statique idal

Les modes dopration

Le mode linaire (zone linaire)
Pour faire oprer un Ampli-Op comme un amplificateur ou un circuit linaire on le fait oprer dans la
zone linaire. Ce mode requiert une contre raction ngative avec un gain en boucle ferme infrieur
celui en boucle ouverte.
Le mode non linaire (zone de saturation)
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Pour faire oprer un Ampli-Op comme un comparateur ou oscillateur on le fait oprer dans la zone
non linaire. Ce mode requiert une opration de lAmpli-Op en boucle ouverte ou une contre raction
positive. LAmpli-Op en boucle ouverte est normalement en saturation, sauf si lentre est trs faible
car v o = A.v d .
A
Le gain de lAmpli-Op en boucle ouverte est trs lev mais la largeur de bande est trs faible. Pour
augmenter cette largeur de bande on utilise lAmpli-Op en boucle ferme.
La rponse en frquences (la relation gain versus largeur de bande)
Nous pouvons dmontrer que le gain fois la largeur de bande est une constante.
c * A o = c ' * K f = 2 10 6 pour 741 ( f c =10 Hz et A o =10 5 )
O

est la largeur de bande de lAmpli-Op en boucle ouverte

c est la largeur de bande de lAmpli-Op en boucle ferme
A o est le gain de lAmpli-Op en boucle ouverte
K f est le gain de lAmpli-Op en boucle ferme.
La construction physique de lamplificateur oprationnel
'

LAmpli-Op est un circuit intgr construit partir de plusieurs transistors et diodes. Des lments
passifs comme des rsistances et condensateurs sont aussi prsents.
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4.1. LES CARACTRISTIQUES ET LES LIMITATIONS

4.1.1.
Limpdance dentre ( input impedance )
En boucle ouverte (BO)
R in (BO) = 2 M (pour Ampli-Op 741).
En boucle ferme (BF)
R in dpend de la configuration du circuit
4.1.2.
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Limpdance de sortie ( output impedance )

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En boucle ouverte (BO)

R out (BO) = 75 (pour Ampli-Op 741).
En boucle ferme (BF)
R out dpend de la configuration du circuit
4.1.3.
Le condensateur de compensation ( compensating capacitor )
Dans le schma de la construction dun Ampli-Op, nous avons vu la prsence dun condensateur de
compensation C de quelques dizaines de pF (~ 30 pF).
Ce condensateur de compensation est ncessaire afin de prvenir les oscillations hautes frquences.
Leffet du condensateur est de rduire le gain de tension en fonction de la frquence la vitesse de 20
dB/ dcade ou 6 dB/ Octave.
Le courant de court-circuit de sortie
Un Ampli-Op est un composant de petite puissance et son courant de sortie est limit.
Si on court circuite la sortie dun Ampli-Op, le courant de court circuit est de lordre de 25 mA.
Le gain en tension diffrentiel et en mode commun
LAmpli-Op a la caractristique de bien amplifier la diffrence de 2 SIGNAUX INDPENDANTS
ces 2 entres, alors que lamplification dun MME SIGNAL ces 2 entres sera faible. Cette
caractristique est trs importante car le signal non dsir (bruit) attaque simultanment les 2 entres
de lAmpli-Op et normalement nous ne voulons pas lamplifier.
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Cette situation est rencontre lorsquun signal bruit arrive sur lAmpli-Op. Ce signal va apparatre sur
les 2 entres simultanment. En pratique nous voulons que ce signal ne soit pas amplifi, par
consquent il faut utiliser un amplificateur qui amplifie trs peu ce bruit.
Le gain en tension diffrentiel (A) est le gain par rapport aux 2 signaux indpendants rentrant aux 2
entres de lAmpli-Op, alors
v o (Diffrentiel) = A.v d = A (v i - v i )
v d = (v i - v i )
Le gain en tension en mode commun (A c ) est le gain par rapport au mme signal rentrant aux 2
entres de lAmpli-Op alors
v o (En mode commun) = A c .v c = A c [(v i + v i )/2]
v c = [(v i + v i )/2]
La sortie totale = v o (Totale) = A (v i - v i ) + A c [(v i + v i )/2]
v o (Totale) = Av d + A c .v c
Le taux/rapport de rjection en mode commun (CMRR)

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Le taux de rjection en mode commun ( Common Mode Rejection Ratio ) est le rapport de A sur
Ac .
Donc CMRR =

A
A
et CMRR en dB = 20 log (
).
Ac
Ac

Normalement la valeur de CMRR pour chaque Ampli-Op est spcifie par le manufacturier.
CMRR grande meilleure rjection du bruit, voir les amplificateurs diffrentiels.
Exemple
A = 1000
v d = 5 mVolts
A c = ???
v c = 10 Volts

@ 50 KHz
@ 60 Hz (bruit)

5 mV

1000

10 V

Ac

Vo (d) = 5V

Vo (c) = 1%Vo (d)

Vo (c) = 50 mV

Pour une tension de sortie v o (en mode commun) gale 1 % de v o (Diffrentiel), quelle doit tre la
valeur de CMRR de lAmpli-Op ?
-v o (Diffrentiel) = 1000*5 mV = 5 Volts
-v o (En mode commun) = 1 % * 5 Volts = 50 mVolts
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Donc A c = v o (En mode commun) / v c = 50 mV / 10 Volts = 0.005

A
= 1000/0.005 = 200000
Ac
A
-CMRR en dB = 20 log (
) = 106 dB
Ac

-CMRR =

(CMRR grande meilleure rjection de bruit).

La pente maximale de la tension de sortie (slew rate ) et la distorsion
Un Ampli-Op est limit par sa vitesse de balayage (phnomne de Slew Rate ). Le Slew
Rate (SR) est le taux de variation maximal de la tension de sortie (

dv o
max) indiquant la rapidit (en
dt

Volt/ Seconde) de la rponse une excitation donne. Cette limitation est due au temps de charge ou
de dcharge des capacits parasites par le courant maximal que peuvent fournir les transistors de
sortie (dpendante de la caractristique de fabrication de lAmpli-Op).
Le SR affecte le fonctionnement dun amplificateur parce quelle limite la tension de sortie aux
frquences leves.
Donc cause du phnomne de Slew rate , une tension chelon lentre de lamplificateur va se
transformer en une rampe de pente gale

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dv o
max.
dt

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De mme, pour une tension dentre sinusodale, la tension de sortie sera dforme si
suprieure

dv o
max est
dt

dv o
max spcifi par le manufacturier.
dt

Pour un circuit NON INVERSEUR, lentre est donne par v i = V sin ( t) o

= 2 10 5 rad/ sec (f= 100 KHz) et V = 2 Volts.
Le gain de lampli en boucle ferme (K f ) est gal 5 (en gnral K f dpend de la configuration du
circuit) et le

dv o
max spcifi par le manufacturier est gale 0.5 V/ sec. Est-ce que le signal de
dt

sortie sera dform ?

v o =5 v i = 10 sin ( t)

dv o
= (10).(2 ).(10 5 )cos ( t) = V. K f . cos( t)
dt

dv o
max = 20 10 5 V/ sec = 6.28 V/ sec
dt
dv o
dv o
max = 6.28 V/ sec >
max spcifi par le manufacturier = 0.5 V/ sec la sortie sera
dt
dt

dforme et le signal ne sera plus un sinus cause de la dformation due au SR et non la saturation
de lAmpli-Op.

Notes
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dv o
max = V. K f . .
dt

Pour ne pas entrer en SR Rduire A ou rduire K f ou rduire f.

dv o
est la pente chaque point sur la courbe de sortie et le SR est la pente maximale de la
dt
dv o
courbe de sortie (
est max t = 0 pour un sinus).
dt

*Le

*TRS IMPORTANT
On peut dfinir 2 largeurs de bande pour le circuit amplificateur
SR
2VK f
Gain ( BO).LB(BO)
<
Kf

-Largeur de bande due au SR

f Operation <

-Largeur de bande due au gain

f Operation

La plus petite de ces 2 largeurs de bande dominera.

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LES CONFIGURATIONS OU LES MONTAGES DES AMPLIFICATEURS

OPRATIONNELS
Notes
TRS IMPORTANT
*Pour analyser rapidement de circuits contenants des Ampli-Ops
1re tape
Considrer que les Ampli-ops sont idaux
Utiliser les approximations suivantes
-A BO ~
-v i = v i (court circuit virtuel)
-Les courants dentres = 0 R in ~
-R out = 0.

2re tape
Utiliser les lois de Kirchhoff, les thormes de superposition et de Thvenin et les mthodes
danalyse de circuits pour obtenir la solution des grandeurs cherches.
NOTE IMPORTANTE
*Les rsistances ajoutes pour la contre raction doivent avoir des valeurs moyennes
(quelques K ). viter les valeurs trop petites et trop grandes.

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* v i = v i (court circuit virtuel). Ce court circuit nest pas physique. La sortie est une
source dpendante avec la rsistance de sortie gale 0. Donc pour nimporte quelle valeur
de la rsistance de charge R L , la tension de sortie sera toujours la mme. La tension de
sortie est indpendante de la charge R L . Cette note sera explique plus en dtail dans la
section du circuit INVERSEUR.
Le circuit non inverseur

Entre = v i = V 1 (tension variant dans le temps ou continue)

Sortie = v o
i i = i i ~ 0 et v i = v i (court - circuit virtuel)
Diviseur de tension v i = v o . [

R1
]
(R 1 R f )

Mais v i = v i = v i = V 1

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A BF =

v o (R 1 R f )
Rf
=
= (1 ) .
vi
R1
R1

Notes
*A BF =

A BO
A BO
1
~ 1/B car ~ 1et pour A BO B >>>1,
~ .
(1 A BO B)
(1 A BO B)
B

O B=Tension rinjecte lentre % tension de sortie=Taux de raction

vi
Rf
R1
B=
=
= 1/ (1 ) (Approche de contre raction).
vo
R1
(R 1 R f )
Rf
*Le gain du circuit NON INVERSEUR est gal (1 ) .
R1

*Le signal de sortie du circuit NON INVERSEUR est en phase avec le signal dentre.
*Pour oprer en mode linaire il faut que Vsat < v o < Vsat
-Vsat.

R1
R1
< v i < Vsat.
(TRS IMPORTANT).
(R 1 R f )
(R 1 R f )

*Un circuit NON INVERSEUR peut amplifier un signal dentre continu (DC) ou un signal qui
varie dans le temps (attention la limitation en frquence).
*Limpdance dentre dun circuit NON INVERSEUR
Z in =
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v in
~.
i in
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*Limpdance de sortie dun circuit NON INVERSEUR

Z out ~ 0.
*En pratique on ajoute une rsistance R = R f // R 1 en srie avec la source v i pour assurer une
tension de sortie gale 0 lorsque lentre est gale 0 (dpend vraiment de lapplication de
lamplificateur).

*Lorsque R 1 et R f sont remplaces par Z 1 et Z f alors

A BF =

Vo (s)
Zf
= (1 ) .
Z1
Vi (s)

*Caractristique de transfert v o versus v i dun circuit NON INVERSEUR

TRS IMPORTANT

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lectronique 1

Le circuit INVERSEUR

Entre = v i =V 1
Sortie = v o
i i = i i ~ 0 et v i = v i (court - circuit virtuel)
vi = vi = 0
vi
R1
(0 v o )
vo
Loi dOhm i =
=Rf
Rf

Loi dOhm i =

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Chapitre 4 Page 17 de 22

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A BF =

vo
Rf
=.
vi
R1

Notes
*A BF = -

A BO
A BO

1
~car pour A BO B >>>1,
~ .
(1 A BO B)
(1 A BO B)
B
B

O B=Tension rinjecte lentre % tension de sortie=Taux de raction

vi
Rf
R1
B=
=
= 1/ (1 ) (effet de v o )
vo
R1
(R 1 R f )
Rf
et =
(effet de v i ) (Approche de contre raction).
(R 1 R f )
Rf
*Le gain du circuit INVERSEUR est gal .
R1

*Si une charge R L est ajoute entre la sortie et la masse, ne pensez pas que R L est physiquement
en parallle avec R f . R f est la masse virtuellement. Ne mettez pas la rsistance R L parallle
physiquement R f (Rappelez-vous des caractristiques de lAmpli-Op idal).
*Le signal de sortie du circuit INVERSEUR est dphas de 180 degrs par rapport au signal
dentre.
*Pour oprer en mode linaire il faut que Vsat < v o < Vsat
-Vsat.

R1
R1
< v i < Vsat.
(TRS IMPORTANT).
Rf
Rf

*Un circuit INVERSEUR peut amplifier un signal dentre continu (DC) ou un signal qui varie
dans le temps (attention la limitation en frquence).
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*Limpdance dentre dun circuit INVERSEUR

Z in =

v in
v
et est gale R 1 car Z in = i .
i in
i

*Limpdance de sortie dun circuit INVERSEUR

Z out ~ 0.
*En pratique on ajoute une rsistance R=R f //R 1 entre la masse et lentre positive pour assurer
une tension de sortie gale 0 lorsque lentre est gale 0 (dpend vraiment de lapplication de
lamplificateur).

*Lorsque R 1 et R f sont remplaces par Z 1 et Z f alors

A BF =

Vo (s)
Zf
=- ( ) .
Z1
Vi (s)

*Caractristique de transfert v o versus v i dun circuit INVERSEUR

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Le circuit SUIVEUR

Entre = v i =V 1
Sortie = v o
i i = i i ~ 0 et v i
v i = v i =V 1
vi = vo
Donc v o = v i =V 1
A BF =

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= v i (court - circuit virtuel)

vo
= 1 (Circuit NON INVERSEUR avec R 1 = et R f = 0).
vi

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lectronique 1

Le circuit intgrateur

Entre = v i =V 1
Sortie = v o
Cest un circuit INVERSEUR avec Z f =

1
et Z 1 = R
Cs

1
Vo (s)
Zf
1
1
(
)

=== - s o o =
Z1
Vi (s)
RCs
RC
( )
o
1
Y(s)
v
y
(
t
)
dt
vo = dt
Laplace
de
=
.

RC i
s

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Chapitre 4 Page 21 de 22

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lectronique 1

Le circuit diffrentiateur

Entre = v i
Sortie = v o
Cest un circuit INVERSEUR avec Z f = R et Z 1 =
Vo (s)
Zf
= - ( ) = - RCs =
Z1
Vi (s)
dv i
v o = - RC
dt

1
Cs

H.Aissaoui

Laplace de

dy
= -y(0) + sY(s)
dt

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