FISICA 1 (F) SEGUNDA PARTE

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
1 - Dos cuerpos que se mueven sobre una mesa libre de rozamiento se acercan con las
r
r
direcciones indicadas en la figura, con velocidades v1 y v2 . Despus del choque
permanecen unidos. Calcular la velocidad final de ambos.

m1
v1
30
v2
m2
r
| v1 | = 20 m/s
r
| v2 | = 40 m/s

m1 = 70 kg
m2 = 100 kg

2 - Una bola de 1 kg que cae verticalmente choca contra el piso con una velocidad de 25
m/s y rebota con una velocidad inicial de 10 m/s.
a) Cul es la variacin de la cantidad de movimiento de la bola debida al choque?.
b) Si la bola est en contacto con el piso 0,02 seg., cul es la fuerza media que
ejerce sobre el piso?.
226

3 - El ncleo de uno de los istopos de radio, Ra , tiene una masa de unos 3,8
x10 22 g. Este ncleo sufre una desintegracin radioactiva, emitiendo una partcula
(ncleo de helio de 6,7 x 10 24 g). El ncleo residual es de radn, con una masa de
3,7 x 10 22 g. La velocidad de la partcula alfa es de 0,05 c (c = velocidad de la luz).
Cul es la velocidad del ncleo residual?. Desprecie la accin de la gravedad
durante el proceso.

4 En el espacio una explosin hace estallar una piedra de 30 kg en tres partes: una de
10 kg que sale con una velocidad de 6 m/s y otra de 8 kg que sale con una velocidad
de 8 m/s y un ngulo de 70 con la direccin de la anterior. Desprecie la accin de la
gravedad durante el proceso.
a) Demostrar que el vector velocidad del tercer trozo est contenido en el plano
definido por los otros dos.
b) Averiguar la velocidad y la direccin con que se desprende dicho trozo.

6 - Hallar la posicin del centro de masa del sistema Tierra-Luna para un instante dado.
La masa de la Tierra es unas 82 veces la de la Luna y la distancia entre los centros de
la Tierra y de la Luna es de unos 60 radios terrestres. Expresar la respuesta en
funcin de los radios terrestres.

7 - Segn puede verse en la figura un hombre de masa M y altura H est de pie en un

extremo de un tabln homogneo de longitud L y masa m apoyado sobre una
superficie sin rozamiento. Inicialmente el hombre y el tabln estn en reposo y luego
el hombre camina hacia el otro extremo del tabln.

g
H

L
a) Si el hombre se supone homogneo, hallar la ubicacin del centro de masa del
sistema.
b) Hallar la velocidad del centro de masa para todo instante.
c) Qu distancia habr recorrido el hombre respecto a la superficie cuando llega al
otro extremo del tabln ?.

8 - Dos bolas de masas m1 y m2 estn unidas por una barra de masa despreciable y
longitud L. Inicialmente el sistema se halla en equilibrio inestable, estando la barra en
posicin vertical y m2 en contacto con una superficie horizontal, libre de rozamiento
(ver figura). Se aparta el sistema de la posicin de equilibrio inclinando levemente la
barra. El sistema evoluciona de modo que en el estado final las dos bolas estn en
contacto con la superficie.
m1

m2
P
Estado inicial
a) Hallar la posicin del centro de masa en el estado inicial.
b) Hallar la componente horizontal de la velocidad del centro de masa.
c) A qu distancia de P quedar cada bola en el estado final?.

r
9 - Un hombre que pesa 100 kg se encuentra en reposo sobre un lago helado (considere
r
rozamiento nulo). Para salir arroja horizontalmente una piedra que pesa 1 kg con
velocidad de 10 m/s en direccin contraria a la de costa ms cercana, que est a 20 m
de distancia.
Cunto tarda el hombre en llegar a la costa?.

10 - Un bloque de masa m = 40 kg es lanzado con velocidad inicial v 0 = 100 m/s en una

direccin que forma un ngulo de 30 con la horizontal. En el punto ms alto de la
trayectoria se divide en dos partes iguales. Una de ellas cae verticalmente,
comenzando con una velocidad de 10 m/s hacia abajo.
Calcule las distancias entre el punto de lanzamiento y cada uno de los puntos de
impacto de los fragmentos con la superficie. Considere g = 10 m/s2.

IMPULSO ANGULAR
1 - Considere el sistema formado por una barra de longitud L y masa despreciable, en
cuyos extremos se hallan fijas sendas masas, de valor m y M, tal como muestra la
figura. El sistema se halla apoyado sobre una superficie horizontal libre de
rozamiento, y es libre de girar alrededor de un eje fijo O. El sistema se pone en
movimiento dndole a t=0 una velocidad angular 0 a las barra.
m

r 0
O

d) Indique qu fuerzas actan sobre cada una de las partculas y diga si se conserva
la cantidad de movimiento y el impulso angular del sistema con respecto a O.
e) Calcule el impulso angular con respecto a O y determine como vara la
velocidad angular de las barras con el tiempo.
f) Halle posicin y velocidad del centro de masa del sistema en funcin del
tiempo.
g) Calcule el impulso angular con respecto al punto O, situado a una distancia D
del punto O.

2 - Una partcula de masa m est atada al extremo de un hilo y se mueve en una

trayectoria circular de radio r0 sobre una superficie horizontal plana sin friccin. El
hilo pasa por un agujero en la superficie e inicialmente su otro extremo se mantiene
fijo. Si se tira lentamente del hilo, de forma que el radio disminuye, halle como vara
la velocidad angular w, en funcin de r, sabiendo que para r = r0 la velocidad angular
era w0.

r0

3 - Dos patinadores sobre hielo, de masa m = 50 kg cada uno, se acercan mutuamente

en trayectorias paralelas distantes 3 m entre s. Ambos patinan (sin friccin) a 10 m/s.
El primer patinador sostiene una varilla sin masa, de 3 m de largo, de la que se toma
el segundo.
Describir cuantitativamente el movimiento de los dos a partir de ese momento.
Suponer ahora que uno de ellos tira de la varilla, acortando la distancia a 1 m.
Describir el movimiento posterior.
Cmo y con qu velocidad se movern los patinadores si repentinamente uno de
ellos suelta la varilla?. Resolver para los casos (a) y (b).
4

4 Dos tomos de igual masa m que se mueven con velocidades iguales en mdulo (v0)
y direccin, pero en sentido contrario, interactan cuando estn en una regin R del
espacio tal como lo muestra la figura I. Despus de la interaccin, uno de los tomos
r
se mueve con velocidad v1 como lo indica la figura II.

v1 y
b
m

m v0
a

R
a x
v0 m

Figura I

Figura II

Se conservan la cantidad de movimiento y el impulso angular del sistema?.

Calcule la velocidad del centro de masa antes, durante y despus de la interaccin.
Encuentre la posicin del centro de masa antes, durante y despus de la interaccin.
Cul es la velocidad del otro tomo despus de la interaccin?.
Encuentre la trayectoria del otro tomo despus de la interaccin.
Compare v1 con v0 para diferentes valores del parmetro de impacto a , es decir, en
los casos a > b, a = b, a < b.

5 - En el sistema de la figura, dos barras rgidas de masa despreciable estn soldadas en

el punto O y forman un ngulo . Una de las barras tiene longitud l, su punto medio
es O y en sus extremos se fijan dos pequeas esferas de masa M. La otra barra est
sostenida mediante dos bujes y es el eje de rotacin del conjunto que gira con
r
velocidad angular constante.

g
o

l
M

Exprese el vector impulso angular del sistema en

funcin del tiempo, respecto de O.
Calcule el momento de las fuerzas efectuando la
derivada temporal del impulso angular.
Indique en un esquema los resultados obtenidos en
(a) y en (b) para un instante determinado (preste
especial atencin a la direccin y sentido de los
vectores).
Identifique cules son las fuerzas que producen el
momento hallado en (b).
Influye en los resultados obtenidos la existencia o
no de la gravedad, o su direccin?.

TRABAJO Y ENERGA
1 - Una partcula de masa m se desplaza horizontalmente desde la posicin xA = 0 hasta
la posicin xB = d, y luego desde xB hasta la posicin xC = - 2d con d > 0 (ver figura),
bajo la accin de una fuerza F. Para los siguientes valores de F:
(i) F = - kx, (ii) F = kx2, (iii) F = - k |x| x, (k > 0), calcule:

xC=-2d

xA=0

xB=d

a) el trabajo realizado por la fuerza F entre A y B, entre B y C y entre A y C.

b) en el caso en que esto sea posible, la energa potencial asociada a la fuerza F.
Grafquela.

2 - Considere un cuerpo de masa m que cuelga de una cuerda de longitud L y masa

despreciable, cuyo otro extremo se halla fijo al punto O. Sobre el cuerpo acta una
fuerza F= F0 cos que produce su desplazamiento desde el punto A hasta el punto B
(ver figura, es el ngulo con respecto a la direccin OA).

90
F
A

F
A

(i)

(ii)

a) Calcular, utilizando coordenadas polares, el trabajo ejercido por la fuerza F para

elevar la masa desde A hasta B, en los casos en que:
i. F es una fuerza horizontal.
ii. F es una fuerza tangente a la trayectoria.
h) b) Repetir el clculo en el caso de que la partcula recorra el camino en sentido
inverso (desde B hasta A). Compare con el valor obtenido en a).
3 - Considere una partcula de masa m que se mueve en una dimensin bajo la accin de
r
una fuerza F = ax 3 x .
a) Demuestre que dicha fuerza es conservativa y calcule el potencial.
b) Grafique el potencial y analice los posibles movimientos de la partcula.
*c) Elija valores para m y a y obtenga grficos para x(t) y x& (t ) variando las condiciones
iniciales (obtenga tambin grficos de x& en funcin de x). Qu tipo de movimiento se
obtiene?. Estudie numricamente la dependencia entre la frecuencia del movimiento y
su amplitud. Verifique que, con muy buena aproximacin, se cumple que la frecuencia
del movimiento es proporcional a la amplitud.

4- Sea un pndulo simple, constituido por un cuerpo de masa m suspendido del extremo
de una varilla sin masa de longitud l, que oscila en un plano.
a) Grafique la energa potencial del cuerpo, V, en funcin de , siendo el ngulo
que forma el hilo con la vertical. Indique los valores mximos y mnimos del
potencial.
b) Si E es la energa mecnica total, para los casos:
E1 < VMAX
E2 = VMAX
E3 > VMAX
i)

estudie cualitativamente el movimiento del cuerpo y diga cmo hara en

la prctica para conseguir estos valores de E.
ii) a partir del grfico V vs. obtenga el grfico de velocidad en funcin de
.
*c) Considere el movimiento del pndulo para amplitudes grandes. Elija algn valor
de l y obtenga grficos para (t ) , &(t ) y &( ) . Estudie la dependencia entre la
frecuencia del movimiento y su amplitud.
5 - El potencial nuclear para un protn es de la forma de la figura (1 MeV = 106 eV, 1
eV = 1,6 10-12 erg).

a) Analizar qu le pasa a un protn que incide desde x = sobre el ncleo y a uno

que est en la zona - x0 < x < x0.
b) Qu significan valores negativos de energa potencial ?.
c) Sea un protn que est en el interior del ncleo con energa total nula. Cul es la
mxima velocidad que puede tener el protn ? (mp = 1,67 10-24 g). Qu energa
mnima se le debe entregar para que pueda escapar del ncleo ?. Qu velocidad
tendr entonces una vez alejado totalmente del ncleo ?.

6 - Considere una partcula de masa m que se mueve en una dimensin bajo la accin de
r
una fuerza F = (ax 3 + bx) x .
a) Grafique el potencial y analice los posibles movimientos de la partcula para los
diferentes valores de su energa total.
b) Encuentre las posiciones de equilibrio y determine si son estables o inestables.
*c) Elija valores para m, a y b y obtenga grficos para x(t) y x& (t ) variando las
condiciones iniciales (obtenga tambin grficos de x& en funcin de x). Analice los
movimientos posibles para alguna de las siguientes situaciones: (1) a > 0, b > 0, (2) a >
0, b < 0.
7 - Preguntas:
i) Un bulto apoyado en el piso de un ascensor sube desde la planta baja hasta el
primer piso. Como consecuencia de ello, su energa mecnica aumenta. Cules
son las fuerzas no conservativas que realizan trabajo?.
ii) Un seor asciende una altura h por una escalera marinera. En consecuencia su
energa mecnica experimenta una variacin E = mgh. Cules son las fuerzas
no conservativas que realizaron trabajo? (Note que las fuerzas de la escalera
sobre el hombre no hacen trabajo porque no hay desplazamiento de las manos ni
de los pies).
iii) Puede un sistema variar su energa mecnica merced al trabajo de fuerzas
internas no conservativas?.

TEOREMAS DE CONSERVACIN
r
r
1 - Dos cuerpos de masas m1 y m2 y velocidades v1 y v2 , que se mueven sobre una
misma recta, chocan elsticamente. Luego del choque, ambos cuerpos continuan
movindose sobre la misma recta.
a) Halle sus velocidades despus del choque.
b) Calcule la variacin de energa cintica de cada uno.
r
c) Resuelva (a) y (b) para el caso v2 = 0.
d) Especialice los resultados obtenidos en (c) para los casos m1 = m2, m1 >> m2 y m1
<< m2.

2 - El carrito B (mB = 2 kg) est en reposo sobre una superficie horizontal a 10 m de la

r
pared rgida C. El carro A (mA = 10 kg, v A = 10 m/s) choca con B y luego B choca
con C. Considerar todos los choques perfectamente elsticos.
a) Dnde chocan A y B por segunda vez?.
b) Cul es la velocidad de B despus de chocar la segunda vez con A?.
c) Se conserva el impulso lineal? Discutir.
d) Cul es la energa cintica transferida por A a B como resultado de cada uno de
los choques? Discuta.
Sugerencia: Aplique los resultados del problema 1.

3 - Una masa m1 se halla atada al extremo de una cuerda inextensible de longitud L y

masa despreciable. Cuando la cuerda forma un ngulo con la vertical se suelta la
masa m1 con velocidad nula. Al pasar por el punto ms bajo de la trayectoria la masa
m1 choca elsticamente con una masa m2 que cuelga de una cuerda igual a la anterior
y que se halla inicialmente en reposo.
a) Calcular la velocidad de ambas masas un instante despus del choque.
b) Calcular la altura mxima alcanzada por ambas masas despus del choque.
c) Discutir los resultados anteriores para los casos: m1 >> m2, m1 = m2 y m1 << m2.

4 - Un cuerpo de masa m se halla sujeto a un resorte, de constante elstica k y longitud

libre l0, cuyo otro extremo est fijo a un eje. El sistema se encuentra sobre una
superficie horizontal libre de rozamiento. En el instante inicial el resorte tiene una
r
longitud 2 l0 y la masa m tiene una velocidad v0 formando un ngulo con la
direccin del resorte.
a) Diga qu magnitudes se conservan, justificando su respuesta.
b) Calcule la velocidad angular y la velocidad radial del cuerpo cuando la longitud
del resorte es l = (3/2) l0.

5 Sobre un plano inclinado de ngulo se encuentra una partcula de masa m

sostenida por medio de una varilla rgida de longitud L al punto fijo O, de forma tal que
la varilla es libre de girar alrededor de dicho punto. Inicialmente la partcula se halla en
r
el punto A con velocidad v0 perpendicular a la direccin de la varilla (ver figura).
Considere que la varilla tiene masa despreciable y que no hay rozamiento entre la
partcula y el plano.
a) Diga qu magnitudes se conservan para la partcula. Justifique sus respuestas.
b) Halle la velocidad angular de la partcula alrededor del punto O, como funcin
del ngulo .
c) Halle la condicin que debe satisfacer la velocidad v0 para que la partcula d un
giro completo alrededor del punto O.

m
L
O

A
6 - El sistema de la figura consiste de dos masas (m1 y m2) unidas por un hilo
inextensible que pasa por un orificio practicado en una mesa horizontal sin
rozamiento. En cierto instante, la masa m2 est en reposo y la masa m1 se mueve con
r
velocidad v0 a una distancia r0 del orificio. La masa m2 puede, o no, continuar en
r
reposo dependiendo de cierta relacin matemtica entre m1, m2, v0 , r0 y g.

v0
r0

m1

g
m2
a) Determinar esa relacin usando las ecuaciones de Newton.
b) Independientemente de que m2 se mueva o no, diga qu magnitudes se conservan.
Justifique su respuesta.
r
r
r
c) Calcular las velocidades v1 y v2 de ambas partculas y el ngulo que forma v1 con
el hilo, en el instante en que m2 ha bajado una distancia d.
d) Grafique el potencial efectivo en funcin de la distancia de m1 al orificio. Exprese
en funcin de la energa la condicin para que m2 permanezca en reposo y
compare con el resultado obtenido en a).
e) Resuelva numricamente el problema. Obtenga grficos de z(t) y de las
trayectorias de la partcula sobre la mesa.

10

7 - Dos cuerpos de masas m1 y m2 respectivamente, con m1 = 2m y m2 = m que estn

unidos por un resorte de longitud libre l0 y constante elstica k, se encuentran sobre
una superficie horizontal plana y carente de friccin. El sistema se pone en
r
movimiento estirando el resorte hasta una longitud 2 l0 y dndole una velocidad v a
cada una de las partculas, perpendicular al segmento que las une y en sentidos
opuestos.
a) Cul es la velocidad angular del sistema cuando la longitud del resorte es (3/2)
l0?.
b) Calcule el vector velocidad de cada masa en esa posicin.

8 Dos partculas de masas m1 y m2 se hallan sobre una mesa horizontal, unidas entre s
por una soga de longitud L que pasa a travs de un anillo pequeo fijo a la mesa en el
punto O. La superficie de la mesa carece de rozamiento y la soga es inextensible y de
masa despreciable. Inicialmente ambas partculas estn en reposo a una distancia L/2 del
punto O, de forma tal que ambos tramos de la soga forman un ngulo recto (ver figura).
r
El sistema se pone en movimiento imprimindole a la partcula m1 una velocidad v0
perpendicular a la soga. Considere que las partculas nunca chocan entre s y que la soga
siempre se mantiene tensa.
a) Diga qu magnitudes se conservan para cada partcula por separado y para el
sistema formado por ambas partculas y la soga. Justifique sus respuestas.
b) Calcule la velocidad de rotacin alrededor de O de cada una de las partculas
como funcin de la distancia de m1al punto O.
c) Encuentre la velocidad radial del cuerpo m1 cuando se halla a una distancia
d=3L/2 del punto O.

m2
O

r
v0
L/2

m2
L/2

m1

L/2

r
v0

m1

Visto desde arriba

11

9 - Dos partculas de masa m estn sujetas a los extremos de una barra de longitud L y
masa despreciable en reposo sobre una superficie horizontal exenta de rozamiento.
Otra partcula, tambin de masa m, se mueve a lo largo de una recta perpendicular a
r
la barra con velocidad v0 y choca quedndose adherida segn se indica en las figuras.
Describa cuantitativamente el movimiento despus del choque, en particular, calcule
la variacin de energa cintica del sistema debida al choque plstico.
m

L/2

v0

m
L/2
v0
m

m m

m
Caso (a)

m
Caso (b)

10 En la figura se muestra un sistema compuesto por un resorte de constante

elstica k, longitud libre l0 y masa despreciable y dos partculas de masas m1 y m2. El
sistema est apoyado sobre una mesa libre de rozamiento. Inicialmente el sistema
est en reposo y la distancia d entre las partculas es tal que d = l0. En cierto instante
r
t0 se le imprime a m1 una velocidad v1 como la de la figura y simultneamente se le
r
imprime a m2 una velocidad v2 tal que el centro de masa del sistema tiene velocidad
nula en ese instante.
r
a) Halle el vector velocidad v2 y la
distancia que hay inicialmente
1
m1
(antes de t0) entre m2 y el centro
de masa del sistema.
b) Diga justificando su respuesta si
r
k, l0
d = l0
para todo instante posterior a t0
g
se conserva o no, para este
r
sistema, el impulso lineal p , el
impulso angular respecto del
r
m2
centro de masa Lcm y la energa
mecnica total H.
r r
c) Calcular p , Lcm y H en el instante t0 en funcin de datos.
d) Dibuje el sistema en un instante arbitrario t, posterior a t0 y diga cunto vale la
r r
velocidad del centro de masa en ese instante. Si en t, v1 y v2 son las velocidades
r
r
de m1 y m2 respectivamente, escriba v2 en funcin de v1 y de datos. Si r1 y r2 son
las distancias desde el centro de masa hasta m1 y m2 respectivamente en el tiempo
t, escriba r2 en funcin de r1 y de datos.
r
e) D una expresin para Lcm en el tiempo t. Halle la velocidad angular del sistema,
, en funcin de datos y de r1 .
f) Escriba una expresin para H en el tiempo t en funcin de datos y de r1 y r&1 .
Qu ecuacin diferencial se obtiene para r1 ?

r
v

12

GRAVITACIN

1 - Considere dos partculas de masas M1 y M2 fijas y separadas por una distancia D.

Una tercera partcula de masa m se mueve bajo la atraccin gravitatoria de las otras
dos. Suponga que m se mueve sobre la recta que une a M1 y M2, considerando que
puede hallarse entre ambas o bien a la izquierda o a la derecha de ellas.
a) Escriba la fuerza neta sobre m, en funcin de la posicin.
b) Calcule y grafique el potencial.
c) Describa cualitativamente el movimiento de m, para distintos valores de su
energa mecnica.
2 - Aplique el problema anterior considerando que M1=MT (masa de la Tierra), M2=ML
(masa de la Luna) , D es la distancia Tierra-Luna, y la partcula de masa m es un cohete
r
que se dispara desde la superficie de la Tierra hacia la Luna con una velocidad v0 .
Tenga en cuenta que en este problema M1 y M2 no son partculas puntuales, sino que
tienen radios RT (radio de la Tierra) y RL (radio de la Luna), respectivamente.

RT

m
MT

RL

v0

ML
D

a) Calcule y grafique el potencial gravitatorio del cohete en funcin de su distancia

a la Tierra, medida desde la superficie terrestre.
b) En qu punto de su trayectoria hacia la Luna el cohete tiene aceleracin nula?.
c) Calcule la velocidad inicial mnima del cohete necesaria para llegar a este punto
y caer en la Luna por la accin de la atraccin gravitatoria lunar.
3 - Considere dos partculas de masas M1 y M2, fijas y separadas entre s por una
distancia D. Una tercera partcula de masa m es libre de moverse por un tubo carente
de rozamiento, que se halla sobre la mediatriz del segmento determinado por ambas
masas.
a) Calcule la energa potencial gravitatoria en
z
funcin de la coordenada z que determina la
posicin. Grafique cualitativamente el potencial.
b) Determine la posicin de equilibrio indicando si
m
corresponde a un equilibrio estable o inestable.
M1
M2
c) Encuentre la frecuencia angular de oscilacin para
pequeos apartamientos de la masa m de su
D/2
D/2
posicin de equilibrio.
d) Calcule la fuerza que ejerce el tubo sobre la masa
en funcin de la posicin.
13

4 - Una partcula de masa m es dejada en el punto A de un tnel sin friccin

r
imprimindole una velocidad v0 (ver figura). La partcula se halla bajo la accin de la
atraccin gravitatoria de la Tierra.
a) Grafique la energa potencial de la partcula en funcin de la coordenada y. Diga
cul es la mxima velocidad v0 que puede tener la partcula en A para que su
movimiento sea ligado.
b) Encuentre la ecuacin de movimiento para la partcula. Diga bajo qu
condiciones el movimiento ser armnico simple y escriba la ecuacin de
movimiento en ese caso.
c) Para el caso armnico simple, halle la frecuencia de oscilacin y determine la
posicin de la partcula en funcin del tiempo.

x
m

v0

MT

5 - Una nave espacial de masa m es lanzada desde la superficie terrestre con una
velocidad que forma un ngulo con dicha superficie (ver figura). Suponga que la
Tierra, de masa MT y radio RT, permanece en reposo, y que toda su masa se halla
concentrada en su centro.
a) Diga, justificando su respuesta, si se
conserva o no el impulso lineal, el
impulso angular y la energa
r

mecnica total de la nave.

v0
b) Halle la expresin de la energa
RT
mecnica total en funcin de la
distancia r al centro de la Tierra y de
los datos del problema. Escriba el
potencial efectivo que gobierna el
movimiento radial de la nave y
grafquelo en funcin de r.
c) Diga para qu valores de la energa
mecnica total el movimiento de la nave es ligado. Calcule la velocidad de
escape, es decir el mnimo valor de v0 necesario para que la nave pueda escapar
de la atraccin gravitatoria terrestre.

14

6 - Un satlite artificial que gira alrededor de la Tierra, a una distancia R de su centro,

est compuesto por dos masas m1 y m2, unidas entre s por una barra de longitud L y
masa despreciable. Durante todo el movimiento, la barra del satlite se halla
orientada en la direccin radial, tal como se muestra en la figura. Considere que la
Tierra permanece fija y desprecie la atraccin gravitatoria entre las masas que forman
el satlite.
a) Dibuje las fuerzas que actan sobre cada una de las partculas. Plantee las
ecuaciones de Newton y las condiciones de vnculo que rigen su movimiento.
b) Calcule la velocidad angular del movimiento de rotacin del satlite y el valor de
la tensin ejercida por la barra sobre cada una de las masas.
c) En un dado instante se corta la barra que une ambas partes del satlite. A partir
de ese momento, utilizando las magnitudes que se conservan, determine
cualitativamente la trayectoria de la masa m1. Justifique su respuesta.

m2

L
R

m1

MT

7 - Considere dos partculas de masa m que interactan gravitatoriamente entre s. Las

partculas pueden moverse sobre una mesa horizontal libre de rozamiento. En el
instante inicial (t = 0) las partculas se hallan separadas una distancia d y se les da a
r
cada una de ellas una velocidad v0 de mdulo v0 y direccin indicada en la figura.

d
v0
m

v0

15

a) Indique en un diagrama todas las fuerzas que actan sobre cada partcula. Para el
sistema formado por las dos partculas diga, justificando su respuesta, si se
conserva o no el impulso lineal, el impulso angular y la energa mecnica total.
b) Halle la velocidad del centro de masa del sistema en el instante inicial. Diga qu
tipo de movimiento describe el centro de masa para t > 0.
c) Para cada una de las partculas, calcule el vector velocidad (componentes
paralela y perpendicular al segmento que las une) cuando las partculas se hallan
separadas una distancia d/2.
8 - Una partcula de masa m se acerca desde el infinito con velocidad y parmetro de
impacto b a un cuerpo de masa M, que se halla fijo en el punto O. Debido a la
atraccin gravitatoria ejercida por M, la partcula describe una trayectoria hiperblica,
y al pasar por el punto de mximo acercamiento (punto A) se engancha con un
resorte de masa despreciable, constante elstica k y longitud natural l0 = r0. El otro
extremo del resorte est sujeto a un eje que pasa por O. Considere que la energa
potencial gravitatoria en el infinito es nula (es decir, VG = 0 cuando la partcula se
halla suficientemente alejada del cuerpo).
a) Diga qu magnitudes se conservan para la partcula de masa m antes y despus
de alcanzar el punto A. Calcule la velocidad de la partcula en el punto A y la
distancia r0 de mximo acercamiento.
b) Despus de engancharse con el resorte, encuentre la velocidad de la partcula
(componentes radial y tangencial) cuando sta se halla a una distancia d = 2 r0
del punto O. Exprese el resultado en trminos de r0 y de los datos del problema.

v0
A
r0
O

b
M

16

CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO

1 - Algunos de los cuerpos de la figura no son rgidos. Encuntrelos.
(No debe hacer clculos. Slo debe observar la figura).
VQ
VQ

Q
VP

Q
P

P
VP = 0

VQ
VQ

Q
P

VP

VP

= VQ

VP
VQ
VP

P
VP

= 2VQ

VQ

VP

2 - Preguntas:
r r
i) Qu direccin debe tener el vector vP vQ (velocidad relativa de P respecto de Q)
para que no cambie la distancia entre P y Q?.
r r
r r
ii) La expresin vP vQ = rQP , satisface esa condicin?.

3 - Indique la velocidad de rotacin del tringulo en los tres siguientes casos:

t=T

t=0

t = t4

t=T
t = t1

t=T

t=0

t = t4

t = t1

t=0

t = t1

t = t4

Compare con & .

17

4 - Pregunta: Si quisiera definir un ngulo tal que su derivada respecto del tiempo
coincida con (salvo un signo), cmo lo definira?.

5 - El centro de una esfera describe un movimiento circular uniforme de velocidad

angular alrededor de un punto O. Simultneamente la esfera gira sobre s misma,
de tal forma que un punto A de la misma demora un tiempo en volverse a
enfrentarse con el punto O (ver figura).

A
O

i) Encuentre la velocidad de rotacin de la esfera.

ii) Cunto tiempo transcurre entre dos pasajes sucesivos del punto A por el
extremo inferior de la esfera ?.
iii) Si el eje de la Tierra fuera perpendicular a la eclptica, cul sera el valor de
para la Tierra?.

6 - El eje instantneo de rotacin es el conjunto de puntos que tienen velocidad nula en

un dado instante.
r
i) Demuestre que, si existe, es una recta paralela a .
r r
ii) Demuestre que si hay un punto P del cuerpo tal que vP 0 , entonces no hay
eje instantneo de rotacin.

r
7 - Demuestre que si un punto O pertenece al eje instantneo de rotacin, entonces vP es
r
perpendicular a rOP .

18

8 - Teniendo en cuenta el resultado del problema 7:

i) Invente un mtodo grfico para determinar la posicin del eje instantneo de
rotacin, en los siguientes casos:

VQ

Q
VQ

Q
P

VP

P
VP

ii) Dibuje el campo de velocidades de un cilindro que rueda sin deslizar sobre un
plano horizontal.
iii) Encuentre el eje instantneo de rotacin en los ejemplos del problema 3.

9 - La velocidad angular de un cuerpo rgido sometido a un movimiento rototraslatorio

es (0,0, ) y la velocidad de uno de sus puntos P es (vx,vy,0).
i) Determinar por consideraciones de clculo vectorial, si existe un eje instantneo
de rotacin.
r
ii) Idem que i), pero con vP = (vx,vy,vz) con vz 0 .
iii) Cul es, en ambos casos, el lugar geomtrico de los puntos de velocidad
mnima (en mdulo)?.

10 - Los discos de la figura (R = 10 cm) tienen movimiento plano. Halle:

20 cm/s
P

20 cm/s
20 cm/s

10 cm/s

20 cm/s
P

20 cm/s

10 2 cm/s

10 cm/s

i) La posicin del eje instantneo de rotacin.

r
ii) El vector .
iii) La velocidad del punto P.

19

11 - Un cilindro de radio R = 10 cm rueda sin resbalar sobre un plano horizontal. Su

centro se desplaza con velocidad vC = 10 cm/s. Para los puntos P (perifrico), Q (a
distancia R/2 del centro) y A (sobre una manivela de longitud 2R fija al cilindro):
i) Hallar el vector velocidad en funcin del tiempo.
ii) Dibujar la hodgrafa correspondiente (vy vs. vx).
iii) Graficar el mdulo de la velocidad en funcin del tiempo.
iv) Graficar las componentes vx y vy en funcin del tiempo.
y
A
P

Vc

Q
x

20

DINMICA DEL CUERPO RGIDO

1 - El sistema de la figura consiste de dos cuerpos de masas m1 y m2 unidos por una
cuerda inextensible que pasa a travs de una polea cilndrica homognea de masa mp,
que no posee rozamiento con su eje. Calcule la aceleracin de las masas. Observe que
el resultado no depende del radio de la polea.

mp

g
m2
m1

2 - Considere un yo-yo con radio exterior R igual a 10 veces su radio interior r. El

momento de inercia Io del yo-yo respecto de su centro de masa est dado por
Io=1/2MR2, donde M es la masa total del yo-yo. El extremo final de la cuerda se
mantiene en reposo y sta no desliza respecto del yo-yo.
a) Calcule la aceleracin del centro de masa del yo-yo. Cmo es comparada con g?.
b) Encuentre la tensin en la cuerda a medida que el yo-yo desciende. Cmo es
comparada con Mg?

g
M
R

21

3 - En la figura se muestran dos cilindros homogneos de radio R y masa M. El cilindro

de arriba, sostenido por un eje horizontal a travs de su centro, rota libremente. Se
enrosca una cuerda y se deja caer el cilindro inferior. La cuerda no desliza respecto
de los cilindros.
a) Cul es la aceleracin del centro de masa del cilindro inferior?
b) Calcule la tensin de la cuerda.
c) Calcule la velocidad del centro de masa del cilindro inferior, cuando ha cado una
distancia 10 R.

4 - Un disco cilndrico homogneo de radio R y masa M1 es arrastrado sobre una

superficie horizontal sin friccin por una cuerda que est unida a un cuerpo de masa
M2, como se indica en la figura. Determine:
a) la aceleracin del centro del disco.
b) La aceleracin angular del disco.
c) La aceleracin del cuerpo de masa M2.
d) La tensin en la cuerda.
e) La velocidad del centro de masa del disco cuando se ha desplazado una distancia
igual a su dimetro, medida desde la posicin en la que estaba en reposo.
f) La velocidad de la masa colgante en ese instante.

M1

M2

22

5 - Una barra homognea delgada de masa M y longitud L puede girar libremente en

torno de su eje fijo horizontal, tal como se indica en la figura. Se suelta la barra desde
una posicin que forma un ngulo 0 con la vertical. Hallar:
a) la velocidad angular de la barra cuando
sta pasa por la posicin ms baja.
b) la fuerza que ejerce el eje fijo sobre la
barra cuando sta pasa por la posicin
vertical.
L
g
c) Resuelva nuevamente por energa el
0
punto a).

6 - Una varilla homognea de masa M y longitud L es abandonada en reposo en la

posicin que se observa en la figura. Sus extremos deslizan sobre una superficie
cilndrica de radio R, sin rozamiento. La varilla se mueve en un plano vertical.
a) Hallar, utilizando argumentos cinemticos, el eje instantneo de rotacin de la
varilla cuando sta adopta la posicin horizontal.
b) Calcule, por energa, la velocidad del centro de masa de la varilla cuando sta
adopta la posicin horizontal.

7 - Un anillo de masa M y radio R cuelga de un soporte, tal que el anillo puede oscilar en
su propio plano como un pndulo fsico. Encuentre el perodo T1 de pequeas
oscilaciones.
Suponga un anillo idntico que puede girar en torno de un eje tangente al anillo y
contenido en el plano del mismo. El anillo puede efectuar oscilaciones dentro y fuera
del plano. Encuentre el periodo T2 de pequeas oscilaciones.
Qu oscilacin tiene el perodo ms largo?.

a)

b)
R

23

8 - Desde el extremo superior de un plano inclinado se sueltan, sin velocidad inicial, una
esfera, un cilindro y un aro homogneos, que bajan rodando hasta el extremo inferior
del mismo.
Demuestre que la esfera llega al piso en menos tiempo que el cilindro y ste en
menos tiempo que el aro, cualquiera sean sus masas y sus radios.

r
9 - Un cilindro homogneo de masa M y radio R se traslada sin rodar con velocidad v1
en la parte exenta de rozamiento BA de una superficie horizontal Ms all de A
cambia la superficie de manera que a la derecha de A el coeficiente de rozamiento es
. Una vez que haya pasado el punto A, el cilindro deslizar primeramente sobre el
plano spero pero acabar rodando sin deslizar.
a) Calcule en qu punto empezar a rodar sin deslizar (rodadura) y cul ser la
velocidad correspondiente del centro de masa.
b) Calcule la aceleracin del cilindro y el valor de la fuerza de rozamiento a partir
del punto en que entra en rodadura (punto C).
c) Calcule la energa perdida entre el punto A y el punto C. Justifique el valor
hallado por razonamientos energticos.

v1

g
A

Liso

spero

10 - Una tabla de masa m1 est apoyada sobre dos cilindros slidos de igual masa (m2 =
m3) y dimetro d. No hay deslizamiento entre la tabla y los cilindros ni entre los
r
cilindros y la superficie horizontal. Se tira de la tabla con una fuerza constante F 0
Calcule la velocidad de la tabla cuando se ha desplazado una distancia D desde la
posicin de reposo.

m2

m1

r
F0
m3

24

11 - Un cilindro homogneo de radio R1 y masa m rueda sin resbalar (hay rozamiento)

dentro de una cavidad semicilndrica de radio R2 (ver figura).
r
a) Si es el ngulo de la figura y vCM es la velocidad del centro de masa del
r
r
cilindro de radio R , escriba los vectores v y v& en funcin de datos y de las
1

CM

CM

derivadas de con respecto al tiempo.

b) Teniendo en cuenta los resultados de a) y que el cilindro rueda sin deslizar,
r&
r
exprese los vectores velocidad angular y aceleracin angular de este
cilindro en funcin de datos y de las derivadas de con respecto al tiempo.
c) Indique en un dibujo todas las fuerzas que actan sobre el cilindro y plantee las
ecuaciones de Newton y momentos para este cilindro. Obtenga una ecuacin
diferencial para (t) y diga qu tipo de movimiento realiza el cilindro.
d) Si en el instante inicial (t = 0) = 0 y & (t = 0) = 0 , diga cul es la solucin de
la ecuacin diferencial obtenida en c) para ngulos pequeos.

z
R2

R1

12 Pregunta: En los problemas 6 y 11 discuta cul o cules de las siguientes

alternativas son incorrectas:
r
r
a) LA = I A
r
r
b) LO = I O
r
r
c) LCM = I CM

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13 Pregunta: El disco de la figura tiene su centro de masa fijo. Diga si es correcto que:
r
r
r
LO = I O = ( I CM + md 2 ) .

CM

14 - Considere dos rodillos iguales en contacto, como muestra la figura. Los ejes A y B
estn fijos y hay rodadura entre los rodillos.
r
a) Muestre que Ltotal = 0 cualquiera sea la velocidad angular de rotacin (t ) . Es
r
decir que Ltotal se conserva en cualquier circunstancia.
b) Si se coloca una manija a uno de los cilindros y se ejerce sobre ella un momento,
r
cmo justifica que se conserve Ltotal ?.

15 - Una persona est parada sobre una plataforma giratoria que rota con velocidad
angular . La persona tiene sus brazos extendidos horizontalmente y en cada mano
sostiene un cuerpo de masa m. Repentinamente deja caer ambos cuerpos en forma
simultnea; halle la velocidad angular final de la plataforma despus del choque
plstico de los cuerpos con la misma.

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