Teoremas energticos fundamentales

del anlisis estructural

Aplicacin a celosas planas

J.T. Celigeta

ndice
Directos

Complementarios

Densidad de energa U0

Energa elstica U (Funcin de DL)

Variacin de la energa elstica al

variar las deformaciones D y DL

Principio del trabajo virtual

Primer teorema de Castigliano

Mtodo de rigidez
1

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Densidad de energa
complementaria U*0

Energa elstica complementaria

U* (Funcin de N)
Variacin de la energa elstica
complementaria al variar las fuerzas
exteriores P e interiores N
Principio del trabajo virtual
complementario
Teorema de Crotti-Engesser
Segundo teorema de Castigliano
Segundo teorema de Engesser
Mtodo de flexibilidad
J.T. Celigeta

Introduccin
Celosa plana. Isosttica (cualquier tipo) o hiperesttica.
Fuerzas slo aplicadas en los nudos Pi
Deformaciones en la direccin de las fuerzas Di

D3

P3

D2
P2
Ni

P1

D1
Pi

Fuerzas interiores en las barras Nj

En equilibrio con las exteriores Pi

Nj
2

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Resumen del comportamiento de la barra articulada

0

0
N

N
0

Esfuerzo interior: fuerza axial N

Tensin axial:

N
A

Deformacin unitaria constante

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Ecuacin constitutiva
Relacin entre la tensin s y la deformacin unitaria e

Material elstico:
La tensin depende slo de la e
en ese instante, no de su historia.
Proceso de carga y descarga por
la misma lnea (curva). Material
siempre en un punto de la lnea.

Material lineal. Ecuacin constitutiva

es una lnea recta.

E
4

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

e
J.T. Celigeta

Material lineal con temperatura

Deformaciones iniciales trmicas

0

s=E(e-e0)

e0

Relacin tensin deformacin

unitaria

e
s/E

Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

trmica aT y la debida a la tensin s/E

0
5

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

/E
J.T. Celigeta

Densidad de energa de deformacin (I)

Se define como:

U 0( )

d
0

Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de deformacin unitaria (independiente del camino). Es
decir U0(e)
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica por unidad de volumen
Representa el trabajo (por unidad de volumen) efectuado
por las tensiones (fuerzas interiores) al deformarse el slido.
s
s
Trabajo interno unitario
dU 0
6

dU 0
d
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

U0

U0

e
J.T. Celigeta

Densidad de energa de deformacin (II)

Material lineal, sin temperatura:

U0

d
0

1
E
2

E d
0

1
2

U0

Material lineal, con temperatura

U0

U0

d
0

E
0

0 )d

1
E
2

e0

e
D

ABC
7

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

OABD
J.T. Celigeta

Energa de deformacin elstica (I)

U

Energa total acumulada en una barra:

U 0dv
v

Ub

U 0 dv
v

Ub

E Adx

Sustituyendo

1
E
2

1 EA
2 L2

2
L

0EA

dx

Barra de propiedades uniformes:

Ub
8

1 EA
2 L

2
L

EA

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

1
kA
2

2
L

EA T

J.T. Celigeta

Energa de deformacin elstica (II)

Barra de propiedades uniformes:

Ub

1
kA
2

2
L

EA T

L
L

Ub

1
kA
2

O
2
L

kA

kA
9

DL

kA
D

ABC

OABD

EA
L
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

TL
J.T. Celigeta

Energa de deformacin elstica (III)

NO

En funcin del esfuerzo axial N:

Ub
v

Sustituyendo

Ub

Ub

1 L 2
N
2 EA
N2
2

/E

E Adx

N / EA

EA 02L
2

EA

1
E
2

DL

kA
B

2L
A

BDC
10

OAB
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

L
EA

Flexibilidad axial
J.T. Celigeta

Variacin de la energa de deformacin elstica

Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos dD,

manteniendo fijas las fuerzas P (y por lo tanto las N y s )
La dD produce una variacin de las deformaciones
unitarias de
s
La energa sufre una variacin

U0

dU0

Para una barra:

Ub

U 0dv

AL

La celosa:

Aj

Lj

j 1,b
11

U0

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

de
Vlido tambin en no lineal
Se usar ms adelante
J.T. Celigeta

Frmula de Clapeyron

Trabajo efectuado por las fuerzas

exteriores en un sistema lineal.

1
2

Conservacin de la energa:
Trabajo de las fuerzas = energa elstica acumulada

Pi

1
2

Pi

Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D.

B. Clapeyron (Lam, 1852)
12

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual (1)

Se aplica una variacin virtual a las deformaciones dD

Manteniendo las fuerzas ext. P constantes: N y s constantes
dD3
D3
i

P3

D2 dD2
P2

Wi

Pi d

Pi

P1

Trabajo virtual de todas las

fuerzas exteriores:
W

Pi
i 1,n

13

D1
dD1

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

dW
W
D D+dD
J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual (2)

La dD de los nudos produce una variacin en el alargamiento de

las barras dDL
Fuerzas exteriores constantes se mantiene constante el axial N

Trabajo Virtual efectuado por el esfuerzo en una barra N:

Lj

Lj

WjN

Nj d
Lj

L+

dDL

Lj

Nj
N

Lj

DL

dWN
WN
dDL

14

DL

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual (3)

Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N

WN

WjN
j 1,b

dD3
D3

N
D1
dD1

Nj

Lj

j 1,b

P3

N
dWN

DL
dDL

WN

DL
dDL

P1

Ambos trabajos son iguales (equilibrio):

No lo demostramos aqu
15

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual (y 4)

W

Pi

Nj

Aj

Lj

Lj

Variacin de U

Sustituyendo

A
Pi

Nj

i 1,n

Lj

j 1,b

P
dW
W

dU0
D

U0

Condicin necesaria.
Tambin suficiente

e
de

dD
16

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Primer Teorema de Castigliano (1)

Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P

Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D
P2

D3

P3

D2
D2

P2

D1

Ni

P1

P1

D1

Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)

Principio del Trabajo Virtual:

Pi

i 1,n

La variacin de U es:

U( i)

i
i 1,n

17

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

i
J.T. Celigeta

Primer Teorema de Castigliano (y 2)

Por lo tanto:

Pi

i 1,n

U
i
i 1,n

La variacin de las Di es arbitraria:

D3

Pi

kA

2
L

/2

P3

U=SkADL/2
2

D2
P2

1, n
DL

Ub

kA

P1

D1

Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de rigidez.
Requiere conocer U(Di): Relacionar D con DL
1847-1884
18

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Densidad de energa de deformacin complementaria (I)

Se define como:
U 0* ( )

d
0

Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de tensiones (independiente del camino). Es decir U0*(s)
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica complementaria por unidad de volumen
Representa el trabajo complementario (por unidad de
volumen) efectuado por las deformaciones al tensionarse el
slido.
s
s

U*0

U*0
e

19

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

e
J.T. Celigeta

Densidad de energa de deformacin complementaria (II)

Material lineal, sin temperaturas:

E
2

U 0*

d
0

U0

Material lineal, con temperatura

E

U0*

0
2

U 0*

d
0

20

2E

1
2

U0*

2E

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

aT

J.T. Celigeta

Energa de deformacin complementaria (I)

Energa complementaria total acumulada en el slido:

U*

U 0*dv
v

N
A

En una barra

*
b
L

2E

Ub*
L

21

N2
dx
2EA

Adx
L

N2
2EA2

N
Adx
0
A

TNdx
L

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Energa de deformacin complementaria (II)

dx

Propiedades uniformes:

U b*

N2 L
2E A

N2

T LN

N
Flexibilidad axial

Alargamiento inicial

22

L
EA

1
kA

TL

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

1/r

DL

J.T. Celigeta

Variacin de la energa de deformacin complementaria

Se aplica una variacin virtual a las fuerzas dP,

manteniendo fijos los desplazamientos D (y por lo tanto las e )
La dP produce una variacin de los esfuerzos dN
y de las tensiones ds
La energa complementaria sufre una variacin:

U 0*

s
ds

dU0*

En una barra:
U

*
b

*
0

U dv
b

Ub*
23

Adx

aT

AL
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Para toda la celosa (propiedades uniformes)

Energa complementaria:

N j2 Lj

U*
j 1,b

2 E j Aj

Flexibilidad axial

j Tj Lj N j
j 1,b

j 1,b

Lj
j

N j2

Alargamiento inicial

E j Aj

Nj

j 1,b

Tj Lj

Variacin de la energa complementaria:

U*

U j*
j 1,b

24

j Aj Lj

j 1,b

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Vlido tambin en no lineal

Se usar ms adelante

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual Complementario (0)

Definicin previa:
Trabajo complementario de una fuerza:
P

dP
0

1
2

P
W*

Trabajo complementario virtual de una fuerza:

Se vara la fuerza dP
Deformacin D constante
dP

W*

dP
P

25

dW*

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

W*
D

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual Complementario (1)

Se aplica una variacin virtual de las fuerzas dP. Produce dN y ds

Manteniendo las deformaciones D constantes: e constantes

dP3

D3

P3

D2
P2 dP2

dP
P

P1

dW*
W*
D

D1

dP1

26

Trabajo complementario virtual de

todas las fuerzas exteriores P:
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

W*

Pi

i 1,n

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual Complementario (2)

La dP produce una variacin en el axial de las barras dN

Se mantienen constante la deformacin y el alargamiento DL
Trabajo virtual comp. efectuado por el esfuerzo en una barra
Nj

Nj

WjN *

Nj
Lj

dN j

Nj

dN j

Lj

Nj

Lj

Nj

Nj

dN
N

L+

dN

DL

N
L

27

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

dW*
W*
DL
J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual Complementario (3)

Trabajo virtual compl. de todos los esfuerzos interiores N

W N*

Lj

Nj

j 1,b

dP3
P3

DL
P1
dP1

dW*

dN

+d
N

D3

W*

D1

Ambos trabajos virtuales son iguales (equilibrio)

28

DL

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

W*

W N*

J.T. Celigeta

Principio del Trabajo Virtual Complementario (y 4)

W*

Pi

W N*

Lj

Pi

i
i 1,n

Lj Aj

W*

j Lj Aj

Variacin de U*

U*

j 1,b

P
dW*

ds

dU0*

U0*

W*
D
29

Sustituyendo

dP

Nj

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Condicin necesaria.
Tambin suficiente

e
J.T. Celigeta

Segundo Teorema de Castigliano (1)

Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.

Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
D3

P3

P2

D2
P2

D2

D1

Ni

P1

P1

D1

Energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas

U *(Pi )

Principio del Trabajo Virtual Compl.:

W*

Pi

U*

i 1,n

La variacin de U* es:

U*
i 1,n

30

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

U*
Pi
Pi
J.T. Celigeta

Segundo Teorema de Castigliano (2)

Por lo tanto:

*
i

Pi

i 1,n

i 1,n

U*
Pi
Pi

La variacin de las Pi es arbitraria, luego

Ub*

U*
Pi

N 2 /2

D3

D2
P2

1, n

P3

P1

D1

U*=N2r/2+lN

Teorema de Crotti (1888) - Engesser (1889)

Fundamento de: mtodo de flexibilidad y clculo de Di
Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi

31

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Segundo Teorema de Castigliano (Por fin)

Si no hay temperaturas U

U*
U=N2r/2

Ub

32

U
Pi

D3

P3

P2

1, n

/2

D2

P1

D1

Segundo Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de flexibilidad.
Permite el clculo de Di
Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

2 Teorema de Engesser (I)

Celosa elstica. Se aplica variacin de las cargas:
Fuerzas exteriores P: todas constantes
Esfuerzos axiales N: todos constantes salvo una de las
barras (j)
Esfuerzo Nj. Se aplica variacin dNj

Dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Cumple el equilibrio (!)

en la direccin del esfuerzo DA,

perpendicular al esfuerzo Dt.

Deformaciones:

Dt

dNj

+d

DA

Nj

Nj

dNj
33

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

2 Teorema de Engesser (II)

Trabajo virtual complementario. Slo debido a la DA

W*

( Nj)

Nj)

Dt

dNj

DA

P. T. V. complementario:
W*

Nj

Nj

dNj

U*

Si somos capaces de expresar U* en funcin de la Nj (fcil)

U

34

U*
Nj
Nj

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

2 Teorema de Engesser (III)

La dNj es cualquiera:
N

+d

U*
Nj

Segundo Teorema de F. Engesser

Nj

Muy til para establecer condiciones de compatibilidad de

deformaciones

Generalizacin:

Vlido con cualquier esfuerzo interior (Flector, Cortante)

*

U
M

U
Q

Dt

Q
1848-1931

Q
35

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Teorema de Mnabra
Si no hay temperaturas:
N

U
Nj

+d

Nj

Enunciado en 1858 para celosas

hiperestticas por L. F. Mnabra

1809-1896

36

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Teorema del trabajo recproco (Betty Rayleigh)

A,B

Sistema A + Sistema B

Sistema B + Sistema A

W B,A

Trabajos iguales:

Sistema A

PA

B
A

A
DB

1
PA
2

A
A

1
PB
2

PB

B
B

1
PB
2

B
B

1
PA
2

A
A

PA
PB

B
A

A
B

A
B

Sistema B

DB
PB

PA
37

DA

DA
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Teorema de la deformacin recproca (Maxwell - 1864)

Sistemas A y B con fuerzas unidad

B
A
Sistema A

A
B

Sistema B

DB

DA

A
DB

B
1
B

DA

38

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Resumen
Teoremas directos
Energa

Ub

P.T.V:

1
kA
2

Teoremas complementarios

2
L

kA

P.T.V compl.:

Crotti - Engesser

1 Castigliano

Pi

1
N2
2

Energa compl. U b*

2 Castigliano

W*

U*

U*
Pi

U
Pi

U*
X

2 Engesser
Mtodo de rigidez

N ,M ,Q

Mtodo de flexibilidad
39

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta

Expresiones de la energa elstica complementaria

Axial N:

N
dx
2EA

U N*
L

Flector M: U

M2
dx
2EI

*
M
L

Cortante Q: UQ*

Torsor MT:

UT*
L

40

U b*

Tg Mdx

Tg

TS

TI
h

TmNdx

N2
2

Q
dx
2GA '

MT2
dx
2GJ

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

J.T. Celigeta