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APUNTES DE
GEODESIA
Federico Mayer
LA PLATA
2009
NOTA PRELIMINAR
volcar en estos apuntes. Algo similar ocurri con mi vocacin por la docencia, que la
ejerc sin descuidar mi ejercicio profesional paralelo.
El ao 2009, que le hemos asignado a esta presentacin, obedece a la revisin
principal de estas notas; sin embargo, en las interminables correcciones llegamos al
2010 y hubo algunos retoques que corresponden a novedades de este ltimo ao,
especialmente en lo que respecta a la problemtica del proyecto POSGAR a partir
del terremoto que se produjo a principios de 2010.
Como final de esta nota, dejo expresamente indicado que los ltimos dos captulos
(9 y 10) van a requerir actualizacin y profundizacin, especialmente el 10, ya que la
evolucin y aplicacin de la geodesia satelitaria as lo va a imponer.
F. Mayer
CONTENIDOS
Nota Preliminar
ndice
Captulo 6
Nociones de Gravimetra
151
6.1 Introduccin
6.2 Trminos principales por efectos de la masa e incidencia rotacional
6.3 Gravedad Normal
6.4 Mediciones de la Gravedad
151
152
156
157
161
163
164
165
170
171
Captulo 7
Geometra del Elipsoide
7.1 Objetivos y Fundamentos de este Captulo
7.2 Las Latitudes y su Relacin
7.3 Relacin con las Coordenadas Rectangulares
7.4 Revisin de Algunos Conceptos de Geometra Diferencial de Curvas y
Superficies.
7.5 Radios de Secciones Normal, Meridiana y de un Acimut Cualquiera.
Radio Medio
7.6 Arcos de Paralelo y Meridiano
7.7 Lnea Geodsica y Cortes Normales
7.8 Traspasos (Directo e Inverso) de Coordenadas
7.9 Temas Adicionales
7.9.1 Incidencia del Problema Inverso en la Compensacin
7.9.2 Teorema de Legendre
7.9.3 Desarrollo de Weingarten y su Aplicacin
7.9.4 Frmula de Bertrand y su Aplicacin
7.9.5 Exceso Angular y Esfera de Gauss
7.9.6. El Tratamiento de Geodsicas Largas
7.9.7. Algoritmos para Traspasos con Lados Largos
172
172
173
175
217
217
217
218
219
238
238
177
180
183
186
191
207
207
208
209
212
213
214
214
219
225
232
235
236
239
244
247
249
251
257
263
264
270
273
273
274
279
285
299
303
305
306
BIBLIOGRAFA
308
Captulo 6
NOCIONES DE GRAVIMETRA
6.1 INTRODUCCIN
En este captulo vamos a tratar en forma elemental el potencial del campo de
gravedad terrestre, su gradiente, que es el vector gravedad, las mediciones,
tratamiento y aplicaciones geodsicas. El potencial es un escalar que ya hemos
definido en el captulo 1, del cual podemos determinar fsicamente su gradiente: el
vector gravedad cuyo mdulo se determina mediante la gravimetra y su direccin (la
vertical) en un determinado lugar, se puede materializar mediante una plomada fsica,
al plano perpendicular a la misma (el horizonte, tangente a la superficie equipotencial
que pasa por el punto), tambin se puede ubicar in situ mediante niveles, dispositivos
de horizontalizacin automtica o superficie de un lquido en reposo.
Para referir la orientacin del mencionado vector a los planos fundamentales
(ecuador y meridiano origen) es necesario recurrir a determinaciones astronmicas y si
se lo quiere comparar con la normal al elipsoide es necesario relacionar las
coordenadas astronmicas con las geodsicas (o elipsoidicas) referidas al sistema y
parmetros que corresponden.
La gravimetra (medicin de la gravedad) es, en rigor, una rama de la Geofsica
que en su faz general contribuye a indagar en la estructura interior de la Tierra; desde
el punto de vista geodsico tiene varias aplicaciones, entre ellas:
a) Corregir nivelaciones de alta precisin por convergencia de superficies de nivel.
b) Calcular cotas dinmicas, como alternativa para referir la altimetra (en rigor es
dar valores de potencial expresados en metros).
c) Contribuir al modelado del geoide que, adems de su finalidad cientfica, sirve
para definir parmetros de transformacin de coordenadas. Esta posibilidad
permite ampliar la capacidad de la geodesia satelitaria inclusive hasta para
utilizar sus alturas y transformarlas en cotas sobre el nivel medio del mar.
d) Corregir las mediciones mecnicas de distancia (alambres o cintas de INVAR).
e) Contribuir a la determinacin del parmetro elptico de aplanamiento
( f = (a - b ) ) del elipsoide.
Por ejemplo, si en una llanura en la cual debajo del suelo orgnico prevalece
material sedimentario y a cierta profundidad, el basamento rocoso (de densidad
superior) presenta una elevacin tipo anticlinal, es lgico que los valores de gravedad
medida sobre la superficie se vean incrementados, entonces la diferencia entre la
gravedad medida, reducida a cierto nivel, con respecto a la gravedad terica
(concebida para un modelo sin irregularidades) se incrementa. Ya veremos que esas
diferencias se denominan ANOMALIAS y con cuya distribucin hay ciertas
posibilidades de inferir la morfologa del basamento.
Para exploraciones de este tipo es necesario cubrir la zona en estudio con una red
de puntos en los cuales, adems de medir la gravedad, es necesario dar posicin a los
puntos utilizados y fundamentalmente, nivelarlos. Vale decir que la nivelacin y la
gravimetra estn tan relacionadas en la Geofsica como en la Geodesia.
La densidad de puntos levantados depende del grado de detalle que se pretende
analizar.
6.2 TRMINOS PRINCIPALES POR EFECTOS DE LA MASA E INCIDENCIA
ROTACIONAL
Las capas que pueden asimilarse a porciones entre esferas concntricas admiten
que, desde el exterior de la Tierra se pueda considerar la masa m concentrada en el
centro, entonces el potencial de atraccin newtoniana tiene la sencilla expresin vista
en el captulo 1:
V = G.M
l
G.M
dr =
r
r
(trabajo para llevar una masa unitaria desde r=r hasta r= donde el potencial se
considera nulo)
La componente rotacional, tambin considerada en el captulo 1, surge de una
W =V +
w
(x + y )
2
V =
G.M
r
( Z + S + T )
Para analizar como vara el mdulo del vector gravedad con la latitud podemos
considerar el siguiente esquema (en principio para r constante)
G.M
se debe
r
componer vectorialmente con la aceleracin centrfuga w .r. cos j ; dado que este valor
G.M
, prcticamente se le puede restar a este
r
ltimo la proyeccin de w .r. cos j sobre su lnea de accin, o sea w .r . cos j .
es considerablemente menor que
(g ) = G.M
r
- w .R. cos j
g=
para j =
G.M
- w ..R cos j
R
p
y O se tendra respectivamente
2
G.M
= g p (gravedad en el polo)
R
10
G.M
- w .R = g e (gravedad en el ecuador)
R
y se podra expresar:
g = g e (1 + b .senj )
Donde:
b=
g p - ge
ge
esta expresin, deducida para el modelo esfrico, puede extenderse con buena
aproximacin a un modelo elipsoidal de revolucin.
Vamos a omitir esa demostracin que, por otra parte, implicara probar que un
elipsoide se asemeja considerablemente a una superficie equipotencial.
Un elipsoide de rotacin se puede expresar mediante la siguiente expresin:
donde:
f =
a-b
a
r = a (1 - f .senj )
t = a. cos j
z = b.sen j
t z
+
= cos j + sen j = 1
a b
r = t + z = (a . cos j + b .sen j )
1/ 2
pero
= a. cos j + .sen j
a
a - b
r = a1 sen j
a
a - b (a - b ) (a + b )
=
2f
a
a
a
1/ 2
r a.(1 - 2 f .sen j ) a.(1 - f .sen j )
o sea
expusimos anteriormente.
1/ 2
1/ 2
= a1 - sen j + .sen j
a
f +b =
5 w .a
2 ge
1/ 2
11
a = 6378137 m
1
= 298 .2572
A = go - g
12
(h = 1 2 .g.t )
), cada libre:
o tiro libre (ida y vuelta) (h = g.t ) , en todos estos casos hay que
T1 = 2p
g1
T2 =
De donde:
g 2 = g1
T12
T22
g2
13
l = K.g
14
A estos gravmetros se los debe nivelar y tratar con sumo cuidado, deben ser
convenientemente calibrados para contar con la relacin correcta entre las variaciones
de lectura (l) con los incrementos de gravedad (g). Estando bien determinada la
constante de calibracin y con buena proteccin trmica, estos gravmetros permiten
obtener valores de g dentro de 0.01 mgal a 0.002mgal y son aptos tanto para
fines geofsicos como geodsicos.
Esquemticamente un gravmetro estatizado se lo puede describir con la figura
siguiente:
15
16
-2
-2
G.M
G.M H
H
g=
=
1 + = g o 1 +
(R + H ) R R
R
2g
2H
g = g o 1 + ... g o - o H
R
R
2go
Para valores go y R promedios surge un coeficiente
0.308 . mgal entonces
m
R
la correccin para pasar de g a go ser positiva (cuando se opera por arriba del nivel
de referencia)
17
Esta correccin de aire libre supone que entre el punto de medicin (P) y el
reducido (Po) no hay masa terrestre que perturbe el valor.
Como, en rigor, entre P y Po hay una capa de corteza, debera introducirse ese
efecto (topogrfico), que equivaldra a suprimir la atraccin de esa capa.
La correccin de Bouguer es una simplificacin de ese clculo, para deducirla
vamos a considerar el efecto de un cilindro de densidad d, altura H y radio r segn la
siguiente figura:
dV =
2p
= 2p .G.d dz
H
r.dz.dr
r + z
r + z - z
y un
dm = dr .da .dz.dr
G.dm
= G.d .r
r + z
da .dz.dr
r + z
V = G.d . da .
r.da dz.dr
= 2p .G.d . dz d
H
r + z = 2p .G.d . dz r + z
18
V '
z
= 2.p .G.d .dz.1
z
r + z
H
z
.dz = 2.p .G.d z - r + z
Dg = 2.p .G.d . 1
0
z
r
H
0
= 2.p .G.d . H - r + H + r
g 0 = g - 0.0418.d .H B
Y la reduccin por aire libre y Bouguer ser la siguiente:
g 0 = g + 0.196 mgal
.H
19
A = g0 - g
Debe aclararse si se trata de anomala de aire libre, aire libre y Bouguer o si fueron
considerados tambin efectos topogrficos o topogrficos isostticos.
Desde el punto de vista geofsico de exploracin, las anomalas sirven para inferir
morfologa o propiedades de estructuras geolgicas subyacentes, ese objetivo est
20
21
g1 + g 2
DH 12
2
g + g3
- DW23 = 2
DH 23
2
g + g7
- DW67 = 6
DH 67
2
- DW12 =
22
- DW = g .H 0
H0 =
1
(- DW )
g
O sea
H0 =
gi + g j
DH ij
2
23
H
o
2
H 0H =
1
g + 0.0424mgal / m.H 0H
(g i + g 2 ) DH
2
ij
que equivale a
dg
= 0.0053.sen2j .dj
g
g .dH + H .dg = 0
dH = Y surge la expresin
dg
H
g
dH = -0.0053.sen2j .H .dj
gi + g j
2
DH ij
desde el nivel del mar por una gravedad nica para todo el territorio en el cual se
va a aplicar, hay algunos textos que mencionan g45 = gravedad a 45 de latitud, pero
en rigor se debera aplicar para el baricentro de la zona en la cual se opera. Por
ejemplo, en la Argentina continental se podra pensar en un lugar de la provincia de
Crdoba a una cota media. Si llamamos a ese valor gr (gravedad de referencia) la cota
dinmica de un punto estara dada por
24
1
gr
HD =
(g
+gj)
2
DH ij
Estas cotas tienen la virtud de que cuando hay dos puntos con el mismo valor el
agua no correra entre los mismos, sera el tipo de cotas adecuado para su uso en la
ingeniera hidrulica.
Seguramente convendra tener un doble listado, con cotas ortomtricas y
dinmicas donde debera estar muy bien aclarado la forma en que se obtuvo la
gravedad g en el clculo de las cotas ortomtricas y el valor gr adoptado para las
dinmicas.
Las ltimas dcadas se comenzaron a usar las denominadas COTAS NORMALES,
para lo cual en vez de g se aplica g = gravedad terica media sobre la vertical del
punto
HN =
(g i + g j )
1
DH ij
2
g
wa
3
g = g 0 1 - 1 + f +
- 2 fsenj h + h
a
ge
g =
1
HN
g =
HN
g0
HN
g .dh
HN
2
w a - 2 f .senj h dh
1 - a 1 + f +
ge
g0
H N2
w a
1 + f +
=
- 2 f .senj
H N HN
a
ge
O sea
w a
g = g 0 1 - N 1 + f +
- 2 fsen j
a
ge
1.006853 - 0.006706.senj
g = g 0 1 HN
6378137
25
g = g 0 (1 - 0.0000001573 H N )
A un valor muy parecido se llega aplicando un proceso similar al considerado para
la correccin de aire libre (ver principio de 6.5)
g = g 0 1 - 2 N
R
que, tomando g = g
para
HN
da
2
H
g = g 0 1 - N
R
y para R = 6371000 da
g = g 0 (1 - 0.0000001570 .H N )
Ntese que, tanto para el clculo de g para las cotas ortomtricas, como el de g
para las cotas normales, se requieren los valores de dichas cotas (H0 y HN), lo cual se
logra mediante un proceso iterativo.
Los defensores del uso de cotas normales argumentan que la reduccin se hace
sin ninguna suposicin, lo cual no es as para el caso de cotas ortomtricas en la cual
se acepta un valor de densidad y a veces, la simplificacin de BOUGUER (caso del
procedimiento de acuerdo a HELMERT)
Los valores
(g
+ gj)
2
DH ij
geopotenciales y son
necesarios para cualquiera de los clculos de cotas
ortomtricas, dinmicas o normales. En nuestros desarrollos hemos supuesto que se
sale del nivel medio del mar y as los hemos considerado. Analizando el tema con
mayor profundidad, deberamos considerar con mucho cuidado el origen geopotencial,
para ello sera conveniente vincular varias estaciones mareogrficas y determinar un
origen representativo que se aproxime a la definicin de geoide que damos en 6.9.
Cuando no se han computado cotas ortomtricas, ni dinmicas ni normales, es
decir que compensaron los desniveles mezclando los errores de cierre con los efectos
descriptos, se dice que se han calculado COTAS BRUTAS.
6.9 PERFECCIONAMIENTO DEL CONCEPTO DE GEOIDE
Un nivel medio del mar, an contando con perodos de 18.67 aos, como hemos
expuesto en 5.6, siempre esta perturbado por la circulacin ocenica, la presencia de
vientos predominantes, la presin atmosfrica tendenciosa, ciertas descargas fluviales,
etc., por lo cual el conjunto de puntos con determinaciones mareogrficas no estn
ubicados estrictamente sobre una superficie equipotencial (W = constante).
Por esa razn, en la actualidad se dice que el GEOIDE (definido provisoriamente
en 1.1) es una superficie EQUIPOTENCIAL del campo de gravedad terrestre ajustado
a determinaciones del nivel medio del mar corregidas por los mejores modelos de
circulacin ocenica, de las perturbaciones atmosfricas y toda influencia no peridica
26
27
Captulo 7
GEOMETR A DELELIPSOIDE
7.1 OBJETIVOS Y FUNDAMENTOS DE ESTE CAPTULO
Por razones que expusimos en el Captulo 1 la Geodesia adopt, como superficie
geomtrica simple, un elipsoide de rotacin para su representacin. En el captulo 6
hemos ampliado algunos conceptos y completaremos otros en el 9, donde
aclararemos de que forma se fueron determinando sus parmetros (a,f) hasta llegar a
los actuales que corresponden al Sistema de Referencia Geodsico vigente (GRS 80).
Ahora nos detendremos en definir las coordenadas elpticas o geodsicas, si bien
nos interesan
j: Latitud Elipsdica
l: Longitud Elipsdica
h: Altura sobre el elipsoide
con mayor detalle nos ocuparemos de las dos primeras (j, l) y dejaremos para
ms adelante la tercera (h) ya que, como hemos analizado en el captulo 6, el
requerimiento altimtrico por excelencia se cubre con las alturas sobre el geoide (H).
No obstante ello, en el captulo 9 veremos como, modelando el geoide, de h se puede
pasar a H, lo cual es un recurso de aplicacin creciente para darle validez altimtrica a
la geodesia satelitaria.
2.
28
Cabe aclarar que ni sobre el elipsoide ni sobre la esfera los acimutes recprocos de
una lnea difieran 180 como en la concepcin plana, a esa modificacin se la
denomina CONVERGENCIA MERIDIANA y proviene del hecho que los meridianos se
unen en los polos.
29
r = a. cos j r
z = b.senj r
donde r puede coincidir con los ejes x y o cualquier orientacin intermedia, el centro
de coordenadas corresponde al centro del elipsoide. r es una variable til para ciertas
deducciones.
En un sistema geocntrico, concepto que se est generalizando con la aplicacin
de la geodesia satelitaria, el centro del elipsoide se hace coincidir con el centro de
masas de la Tierra, el eje z con la orientacin del polo convencional (ver 2.8) y el
plano x, z con el meridiano origen del tiempo.
En los antiguos sistemas, que hoy denominamos locales, la ubicacin del
elipsoide y su orientacin surgan de la posicin astronmica determinada en el
PUNTO DATUM (cuyas coordenadas se aceptaban al igual que un acimut desde el
mismo).
En lo que sigue de este captulo omitiremos el uso de la latitud astronmica
(natural). Ahora analizaremos las relaciones entre , g y r.
r = a. cos j r
z = b.senj r
a -b
= f
a
1-
tgj = -
1
dr
== tgj
dz
dz
dr
(aplanamiento)
dr = - a.sen j r .dj r
a
tg j = tgj r
dz = b. cos j r .dj r
b
b
= f b = a (1 - f ) , entonces:
a
tgj r = (1 - f )tgj
1
tgj =
tgj
(1 - f ) r
30
tgj g =
z a.senj r a
=
= tgj r = (1 - f )tgj r
r b. cos j r b
)2 tgj
31
radio de curvatura de la seccin normal al meridiano en el punto P0, o sea el radio que
en dicho punto tiene la lnea que se forma al interceptarse el primer vertical geodsico
con el elipsoide.
(r0 = N . cos j )
(r0 = r.de.P0 )
r0
a. cos j r
1
=
, reemplazando cos j r =
cos j
cos j
1 + tg j r
a
a
N=
=
=
cos j 1 + (1 - f )tg j
cos j + (1 - f ) senj
N=
N=
y tgj r = (1 - f )tgj
a
cos j + senj - 2 fsen j + f senj
a
1 - f (2 - f )senj
(x = r. cos l , y = r.senl )
a. cos j r
(1 - f ) senj
cos j
x = ( N + h ). cos j . cos l
y = ( N + h ). cos j .senl
z = [N (1 - f ) + h].senj
La geodesia tridimensional efecta sus clculos en coordenadas x, y, z (del punto
P). La geodesia clsica, o bidimensional, trabaja sobre el elipsoide, para lo cual
previamente es necesario reducir las mediciones a esa superficie; en esas
reducciones se supone, en primera aproximacin, que la cota es igual a h (P0P) y que
los ngulos fueron medidos donde la perpendicular al elipsoide. Estas simplificaciones
introducen ciertos vicios que se pueden corregir recin en una segunda aproximacin,
cuando se elabor un primer modelo de geoide. A estos problemas los veremos en
forma sumaria en el captulo 9; su anlisis obedece a requerimientos cientficos que, si
bien tienen su aplicacin frente al avance tecnolgico, por lo general se posterga y se
utiliza la primera aproximacin para el apoyo a los relevamientos apoyados en
procedimientos tradicionales. (Esto se va a ir revirtiendo).
En general, en lo que sigue de este captulo vamos a ocuparnos de los clculos
sobre el elipsoide. Dejaremos para despus (cap.9) el clculo del problema inverso de
las frmulas vistas, esto es j, l, h, a partir de x, y, z
32
y = y (t)
z = z (t)
1
)
r
b =t n
n y t definen el plano osculador al que se puede concebir tambin como el
n yb
b yt
( )
dt 1
= .n
ds r
db 1
= n
ds t
dn 1
1
= .t - b
t
ds r
ds = elemento de arco
r = radio de flexin
t = radio de torsin (admitido como positivo si
tuerce como un tirabuzn al avanzar)
33
1 S3
.
r2 6
1 S
y' = .
r 2
x' = S -
z' = -
1 1 S3
. .
r t 6
q3
x' = r .senq = r .q -
3!
S
q=
r
x = N cos j . cos l
y = N cos j .senl
z = N (1 - f ) senj
donde N depende de j
N = a.[1 - f (2 - f ).sen j ]
-1 / 2
Para un parmetro constante se tiene una curva sobre la superficie (para j = cte
un paralelo y para l = cte un meridiano).
Si tuviramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la del
paralelo no, pero s la de la seccin normal al meridiano) podramos expresar la
curvatura de una seccin cualquiera en funcin de la direccin con respecto a una de
ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano).
34
S .a R A
=
1 S .m 1 S .n
1 S .a S .m M
y' = .
=
=
M 2
N 2
R A 2 S .a R A
=
N
S .n
donde estamos llamando:
M al radio de curvatura de flexin del meridiano (elemento de arco Sm)
N al radio de curvatura de flexin de la seccin normal perpendicular al meridiano.
RA al radio de curvatura de flexin para una seccin que corresponde a un acimut
A y considerando la ecuacin de la elipse
S a2 . cos A S a2 .senA
+
=1
S m2
S n2
queda:
cos A sen A
1
+
=
M
N
RA
denominada frmula de Euler, con la cual se puede obtener el radio de curvatura
en una seccin cualquiera. En general esta expresin vale para cualquier superficie de
revolucin.
Cuando tenemos una seccin no normal (como el paralelo) vale el teorema de
MEUSNIER, que dice: El radio de curvatura de una seccin es la proyeccin ortogonal
(sobre el plano de la misma) del radio de la seccin normal correspondiente.
MP0N
35
R = lim
f 0
c
8f
j
2
c
lim
j
8f
f = R 1 - cos f 0
c = 2.R.sen
4 R .sen (j 2)
2=R
= lim
= lim
1
8 R.sen (j 2).
j 0 8 R (1 - cos (j 2) ) j 0
2
(MN ) =
(MN ). cos q
lim
8(P0 I )
P H 0 8(P0 H )
P I 0
R = lim
0
MN AB
( AB ) = R . cos q
N
P I 0 8(P0 I )
R = cosq lim
De las lneas sobre la superficie nos interesan en particular las lneas geodsicas.
Por definicin son aquellas en las cuales el plano osculador contiene
permanentemente la normal a la superficie. Al no girar hacia los costados son la menor
distancia entre dos puntos sobre la superficie. El meridiano y el ecuador son lneas
geodsicas, an sobre el elipsoide, no as los paralelos.
7.5 RADIOS DE SECCIONES NORMAL, MERIDIANA Y DE UN ACIMUT
CUALQUIERA. RADIO MEDIO
Aplicando el teorema de Meusnier surge directamente que el radio de la seccin
normal al meridiano vale lo que ya habamos deducido:
N=
a
1 - f (2 - f ).senj
36
Donde
M = a.(1 - f ).
d z + d r
cos j r
. senj r + (1 - f ). cos j r =
cos j
= a.(1 - f ).
= a.(1 - f ).
(1 + tg j )
(1 + tg j r )
senj r + (1 - f ). cos j r
=
senj r + cos j r
1 + tg j
1 + (1 - f )tg j
tg j r + (1 - f )
=
tg j r + 1
(1 + tg j ) . (1 + tg j )(1 - f ) =
1 + (1 - f ).tg j 1 + (1 - f ).tg j
a.(1 - f )
a.(1 - f )
=
=
3/ 2
{cos j.[1 + (1 - f )tg j ]}
[1 - f (2 - f ).senj ]3 / 2
= a (1 - f )
M =
La propiedad aplicada cos j =
a.(1 - f )
[1 - f .(2 - f ).senj ]3 / 2
1
1 + tg j
surge de que
cos j =
cos j
,
cos j + senj
N 1 - f (2 - f ).senj 1 - f (2 - f ).senj
=
=
(1 - f )
M
1 - f .(2 - f )
37
para j =0
para j = p
1
1\ N M
(1 - f )
1 - f .(2 - f ) (1 - f )
N
=
=
=1 , N = M
M
(1 - f )
(1 - f )
1
cos A sen A
=
+
RA
M
N
El valor del radio medio a una latitud j se puede calcular de
MN
.dA =
0
M .sen A + N . cos A
N . M . dA
M
N cos A
2MN
Rj =
=
p
M
N 1 + .tg A
N
Rj =
2
p
p /2
N
2
.M .
M
p
Entonces
haciendo
1 p /2
R A .dA
p 0
2
M
tgA = t
N
dt
2
=
MN arc.tg.t 0 = MN
1 + t p
Rj = MN =
a.(1 - f )
(1 - f .(2 - f ).senj )
N=
a
W
M =
a.(1 - f )
W3
Rj =
a.(1 - f )
W
38
Dp = N . cos j .Dl
Dl tiene que estar expresado en radianes, para que no afecte la precisin deben
calcularse los elementos (N); (cos j) , (Dl) con alrededor de 7 a 10 cifras correctas
(segn la extensin de Dl) y en la reduccin de segundos a radianes debe usarse:
r = 206264,806
39
Para un arco de meridiano entre dos latitudes (j1, j2) debera integrarse
j2
1
M .dj
B = M .dj
j
-3 / 2
dj
(1 + x )n
sen j
= 1 + nx +
. n - 2) 3
n.(n - 1)
n.(n - 1)(
.x +
x + ...
2!
3!
sen j =
1 1
- . cos 2j
2 2
que surge de
cos j + sen j = 1
y
cos 2j = cos j - senj
luego es necesario introducir
1 1
cos 2j = - cos 4j que surge de una consideracin similar y tambin se puede
2 2
demostrar que
3
1
cos 2j + cos 6j
4
4
3 1
1
cos 4 2j = + cos 4j + cos 8j
8 2
8
cos 3 2j =
3
36
85 3
2
a = a.(1 - f ) .1 + f +
f +
f
16
32
2
a
285 3
3
b = - (1 - f )2 . f + 3 f 2 +
f
2
64
2
a
2
g = .(1 - f ) (
4
a
2
d = - .(1 - f ) (
6
15
75 3
f+
f )
16
32
35 3
f )
64
que, para los elipsoides ms usados en nuestro medio tienen valores que damos a
continuacin:
40
MADRID 1924
6378388 m
1/297
0.0067226922
6367354.500 m
-16107.035 m
16.976 m
-0.022 m
10002288.30 m
a
f
=f(2-f)
a
b
g
d
Q
WGS 84
6378137 m
1/298.2572236
0.0066943800
6367449.146 m
-16038.509 m
16.833 m
0.022 m
10001965.73 m
GRS 80
6378137 m
1/298.2572221
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*) no damos estos valores para no confundir, ya que en el POSGAR se adoptaron los
valores de WGS 84 (ver Cap. 10)
a - b
a
fcilmente se puede demostrar que e = f (2 - f )
e =
1 - e = (1 - f ) ,
2
y que
W = 1 - e sen j
N=
a
W
M =
a.(1 - e )
W3
V = 1 + e '2 . cos j
c=
Entonces
N=
c
V
M =
Rj =
a. 1 - e
W
a - b
b
a
b
c
V3
Rj =
c
V
41
42
(Sobre una lnea geodsica se mantiene constante el producto del radio del
paralelo por el seno del acimut)
cos A = M
dj
ds
senA = N . cos j
de donde
dl
dl
=r
ds
ds
dl
ds
dj
.dA
ds
43
significa que
d (r .senA) = 0
y
r.senA = constante
Para ello primero veremos que dA = dl.senj , lo cual surge del exceso esfrico del
cuadriltero rayado en la figura siguiente
p p
+ + p - A + A'-2p
2 2
A'- A = dA = EE
EE =
Para el cual debe dividirse por el cuadrado del radio (suposicin esfrica)
EE =
O sea
1 l + dl j
R.dj R cos jdl = dl .sen j
R l 0
dA = dl.senj
dj
.senj .dl
ds
dr = - Mdj .senj
dl
dj
dr. cos A = - M .r. .sen j .dj = - M .r.
.senj .dl
ds
ds
y de ambos resultados queda r. cos A.dA + dr .senA = 0 que corresponde a la
Hay una interpretacin fsica que permite llegar al mismo resultado, si la lnea
geodsica es la menor distancia entre dos puntos 1 y 2, es el lugar geomtrico que
ocupara un hilo que se puede mover libremente sobre la superficie tensado por una
fuerza arbitraria F.
44
r1 .senA1 = r2 .senA2
o
recto A = p
45
una latitud p
2 - A0
R. cos p 2 - A0 = R.senA0
p
= R.senA0
2
46
Dl = s +
+
3 + ...
ds ds 2! ds 3!
dA d A s
DA = s +
+ ...
ds ds 2!
47
de la segunda
dj cos A [1 - f (2 - f ).senj ]
=
=
ds
M
a (1 - f )
3/ 2
dl
senA
[1 - f (2 - f )senj ]
=
=
ds N . cos j
a. cos j
. cos A
1/ 2
de la tercera
dA dA dl
[1 - f (2 - f )senj ]
=
.
= senj .
ds dl ds
a. cos j
1/ 2
dA [1 - f (2 - f )senj ]
=
ds
a
1/ 2
.senA
senA
senA.tgj
48
R1 =
a (1 - f )
(1 - f (2 - f )senj1 )
s rad =
sm
R1
s = 57,2957795.
sm
R1
sen.s
sen. y
sen. y = sen.s.senA1
=
senA1
sen p
2
sen.s. cos A1 = senx. cos y - cos x.seny. cos p 2
cos .s
al eliminarse el p/2 =0
al dividir queda
x m = x rad .R1 = x
R1
57,2957795
B ' = B1 + x m
49
6362000 m
(El valor 636200 m corresponde a un M medio, es suficiente
'
B
'
B
j
2
j 3' = j 2' +
6362000 m
( )
50
suplementario de 2: t
suplementario de P: y
suplementario de Ps: Dl
y los ngulos suplementarios opuestos: , (p/2 - j2 ), /2, respectivamente
(1, P ' ,2 ) : e
Antes de seguir adelante vamos a ver el significado de t (ver figura pre anterior) en
el cuadriltero EP2E los ngulo internos valen p/2 p/2 p/2 y (p/2 + t), de modo que t
es el exceso esfrico de ese cuadriltero. En cambio el 12EE tiene por ngulos (p A1), (A2), p/2 y p/2 de donde (A2 A1) = DA = convergencia meridiana corresponde a
ese exceso esfrico, entonces, para calcular A, a t se le debe restar e:
DA = t - e
(ya que la diferencia de superficie corresponde a la diferencia de exceso esfricos)
de all la importancia de calcular t. (ver final de 2.2)
Los excesos esfricos e y q se pueden calcular rigurosamente mediante frmulas
esfricas iterativas
sen e = tg
S
.sen (2 A1 - e )
2
tg
q
q
y
= tg .tg j '-
2
2
2
51
tgA1 =
tg . y
sen.x
Anlogamente tgb =
tg .x
sen. y
1
1
1
=
.
(por el teorema del coseno)
cos .x cos . y cos .s
senA1 .senb
cos A1 . cos b - senA1 senb cos .s - 1
1
=
=
cos A1 . cos b cos .s
cos A1 . cos b + senA1 senb cos .s + 1
2
2
2
= -tg s
1 = cos s + sen s
cos .s + 1 = 2 cos s 2 cos .s + 1
2
2
A1 + b =
cos( A1 + b )
= -tg s
2
cos( A1 - b )
b=
p
+ e cos( A1 + b ) = - sene
2
p
+ e - A1
2
A1 - b = (2 A1 - e ) -
p
2
p
p
= cos - (2 A1 - e )
2
2
s
sen e = tg .sen (2 A1 - e )
2
La segunda se deduce del tringulo suplementario (de exceso esfrico q)
sen.t
senj '
sen j 2 =
. cos . y =
. cos . y
sen Dl
1
senj '
1
=
senj 2 cos . y
senj '- senj 2 1 - cos . y
=
senj '+ senj 2 1 + cos . y
p
p
j '+ - j 2 - = q
2
2
1
tg (j '-j 2 )
j '-j 2 = q j 2 = j '-q
1 - cos . y
y
2
=
= tg
1
j '+j 2 = 2j '-q
1 + cos . y
2
tg (j '+j 2 )
2
1
(j '+j 2 ) = j '- q
2
2
52
tg
q
q
y
= tg .tg j '-
2
2
2
j '-j 2 = q
j 2 = j '-q
senDl sen.t
=
1
senj '
(frmula sen-cos)
tg . y
cos j '
y ' = y.
R1
R'
y' = y
Con el que se calcula q
tg
Y luego j 2 = j '-q
Para el clculo de tgDl =
[1 - f (2 - f )senj ']
.[1 - f (2 - f )senj1 ]
q
q
y'
= tg .tg j '-
2
2
2
tg . y
el valor de y debera transformarse de manera
cos j '
53
.a.(1 - f )
R1
y" = y
= y. [1 - f (2 - f )senj1 ]
N'
y" = y
(1 - f ).
a
[1 - f (2 - f )senj ']1 / 2
1 - f (2 - f )sen j '
1 - f (2 - f )sen j1
tgDl =
tg . y"
cos j '
En el ejemplo ordenaremos mejor la secuencia del clculo, por ahora basta aclarar
que
l 2 = l1 + Dl
R1 =
R1 =
a.(1 - f )
1 - f .(2 - f ).senj1
6378388.(0.996632997 )
= 6378351.72m
1 - 0.006722670.senj1
S rad =
S=
Sm
R1
150000
= 0.023517047 rad = (134742754 )
6378351 .742
+ 0.0166321299
54
x m = x rad .R1
+0.0166273509
y= +0.016628297 rad = (+095273125)
xm= + 106075.79 m
B ' = B1 + x m = - 4878961.35 m
primera aproximacin de j = j1 + x = - 45 + 095286299
j1 = - 440471370
El B de j1, B (j1) da -4879149.28 m
La correccin para la segunda aproximacin ser
( )
B'- B j1'
- 4878961.35 + 4879149.28
=
=
6362000
6362000
=
o sea
+ 187 .93
= +0.000029539 = (+ 000169246 )
6362000
j 2' = (- 44045445)
j 3' = (- 4404544566 )
y' = y
[1 - f (2 - f )senj ']
[1 - f (2 - f )senj1 ]
0.996750645
= (0652838296 ) = 0.0166301655 rad
0.996638665
55
tg
q
q
y'
= tg .tg j '-
2
2
2
'
q y rad
.tgj '
=
2 2
(primera aproximacin)
q
= -0.000066874 rad = (- 0003832 )
2
q
tg tg 0476419148.tg (- 4404544566 + 0003832)
2
q
tg = -0.000066869
2
q
= (- 000383131)
2
q = (- 000766363) = -27"5854
(segunda aproximacin)
q
= tg 0476419148
tg (4404544566 + 000383131)
2
q
tg = -0.0000668685
2
q
= -0003831128
2
q = (- 0007662566) = -27"5852
tg
pero, como puede apreciarse, en este caso la variacin es muy leve y no requiere
otra aproximacin.
Ahora estamos en condiciones de calcular j2
j 2 = j '-q
j 2 = (- 4404544566 ) + 0007662566
= (- 4403778300 ) = -4402'16"0191
o directamente en valores sexagesimales
- 4402'43"6043
+ 27"5852
j 2 = -4402'16"0191
y" = y
(1 - f ) 1 - f (2 - f ).sen j '
[1 - f (2 - f ).sen j1 ]
56
tgDl =
tgy"
cos j '
tgDl = 0.023098155
Dl = (1323191521) = +119'23"4895
l 2 = l1 + Dl
-60
+1 19234895
l 2 = 5840'36"5105
A2 = A1 + t - e
s
sen e = tg .sen (2 A1 - e )
2
2
s
El valor de e aproximado se puede obtener de sen 2 A1 en radianes
2
2
0.0235170
.1 = 0.000138262 = (0007922 )
2
=2852
sene = tg 0673714.sen8999208
= 0.000138258
e = (00079216) = 2852
A1 = 45
+ t = -- 551156
-e =
-- 2852
A2 = 44041992
+)
y si se quiere al acimut recproco (lnea 2-1) hay que aplicarle 180 (en este caso
A21 = 22404'19"92
57
sene = tg 2 sen(2 A1 - e )
sen q " = tg
sen q " = tg
Dl
.sen 2 - j 2 - q
2
Dl
.sen (2j 2 + q )
2
N2
, dado que q es muy pequeo, ese factor se lo podramos aplicar directamente
M2
a la expresin deducida de senq y obtener as senq.
2
N2
[1 - f (2 - f ).senj 2 ]
a
a.(1 - f )
:
=
=
3/ 2
M2
(1 - f )2
1 - f (2 - f ).sen j 2 [1 - f (2 - f ).sen j 2 ]
por
Y queda
senq =
[1 - f (2 - f ).senj 2 ] tg Dl .sen(2j + q )
2
2
(1 - f )2
q apr =
Dl
sen 2j2
4
Una vez introducido este valor, calculado q con la frmula completa y reiterada el
clculo con ese nuevo valor, podemos obtener
j'= j2 + q
58
jq + j2
N'
a
a(1 - f )
:
=
R12
1 - f (2 - f ).sen j '
j1 + j 2
1 - f (2 - f ).sen 2
y as tendremos
j1 + j 2
1 - f (2 - f ).sen
2
y=
y"
(1 - f ) 1 - f (2 - f ).sen j '
Y ahora podemos pasar a considerar el primer tringulo esfrico rectngulo que
planteamos en el clculo directo
tgA1 =
tgy
senx
X metros = B '- B1
Donde
B ' para j B1 para j1
59
R12 =
a (1 - f )
j1 + j 2
1 - f (2 - f ).sen 2
x metros
donde
R12
S m = S rad .R12
Para calcular el acimut A2 volvemos a aplicar las expresiones deducidas para el
traspaso directo
donde
A2 = A1 + t - e
sen e = tg
S
.sen (2 A1 - e )
2
e apr =
xy
2
SUP
.
R
Si se quiere obtener el acimut recproco (A21) hay que aplicarle 180 a A2 (que es
el acimut que corresponde a la continuacin de la lnea geodsica).
Como ejemplo vamos a aplicar los resultados del caso anterior, con algunas
variantes corresponde al artculo de la revista GEODESIA de 1969, cuyo autor es
tambin el Ing. HORVAT (ver bibliografa) utilizando el elipsoide Madrid 1924.
j1 = -4500'00"0000 l1 = -6000'00"0000
j 2 = -4402'160191 l 2 = -5840'36"5105
(-4403778308)
Dl = l 2 - l1 = 0119'23"4895
(132319153)
0.023094048 rad
60
q apr =
Dl
.sen 2j 2 = - 0.00013325 (radianes)
4
(- 0007635)
con esa primera aproximacin de q pasamos a calcularlo con mayor exactitud
senq =
senq =
q = (- 00076657 )
0.993277331
R12 =
a.(1 - f )
j1 + j 2
1 - f (2 - f ).sen 2
que da
R12= 6377990.49 m
entonces
x rad =
xm
= 0.016631537
R12
(0952916923)
y luego
61
j + j2
1 - f (2 - f )sen 1
y=
. y"
(1 - f ) 1 - f (2 - f )senj '
y = (095278521) = 0.016629238 rad
que, para llevarlo a metros multiplicamos por R12
y = 106061.12 m
(ntese que el valor de y en unidad angular es levemente mayor que el obtenido
en el clculo directo, ello se debe al cambio de radio de curvatura R1 a R12, sin
embargo los valores en metros coinciden).
Ahora estamos en condiciones de calcular el Acimut A1
tgy
senx
0.0166317719
=
= 1.000000048
0.0166317711
tgA1 =
A1 = (4500000138) = 450000005
y la distancia
= 0.0005530122 = 0.023516211
sen e = tg
S
.sen (2 A1 - e )
2
xy
2
A2 = A1 + t - e = 440419912
redondeando, tenemos entonces los resultados finales
S= 15000.00 m
A1 =A12 = 45000000
62
A2 = 44041991
A21 = 224041991
Corresponde comentar nuevamente que las coordenadas , las hemos
procesado redondendolas al diezmilsimo de segundo sexagesimal para que quede
protegido el centmetro en la Posicin (en , 1
30 m o sea 00001
0.3 cm)
mientras que para los acimutes es suficiente el centsimo, valor muy inferior a la
exactitud de las mediciones angulares que son del orden de 01.
7.9 TEMAS ADICIONALES
7.9.1 Incidencia del Problema Inverso en la Compensacin.
Independientemente de requerimientos propios del problema inverso, como podra
ser determinar la posicin de dos puntos alejados mediante geodesia satelitaria y tener
que calcular la distancia geodsica (sobre el elipsoide) entre los mismos y las
orientaciones recprocas (por ejemplo, para encarar la construccin de una obra de
desarrollo lineal desde ambos extremos), veremos que tiene una aplicacin en la
compensacin de una red.
Recordemos lo desarrollado en el Captulo 4 donde el mtodo de variacin de
coordenadas lleva a ecuaciones de observacin para las direcciones del siguiente tipo
- z - b.dx + a.dy - l = v
donde
l = A0 + d - ( A)
S - (- S )
l' = r"
d= direccin observada
S= lado medido
(A) = Acimut deducido de coordenadas preliminares
(S) = Lado deducido de coordenadas preliminares
Tal planteo se puede generalizar, en redes extensas geodsicas si se modifican
las incgnitas
dx = M .dj
dy = N . cos j .dl
63
fundamentales de
INCHAUSPE69)
la
Geodesia
Argentina
(de
donde
surgi
el
SISTEMA
cos
a
b
c
b
c
= cos + cos + sen .sen . cos a
r
r
r
r
r
donde
a
b
c
- cos . cos
r
r
r
cos a =
b
c
sen sen
r
r
a b c
Los arcos , , son pequeos y se pueden reemplazar las funciones por los
r r r
cos
cos a =
a2
a4
1 - 2 +
24.r 4
2r
b2
b4
c2
c4
- 1 - 2 +
.
1
+
24.r 4 2.r 2 24.r 4
2r
b b3 c
c3
.
3
3
r
r
6
.
r
6
.
r
cos a =
b 2 + c 2 - a 2 a 4 + b 4 + c 4 - 2a 2 b 2 - 2a 2 c 2 - 2b 2 c 2
+
2bc
24r 2 bc
64
b2 + c2 - a 2
= cos a '
2bc
Y pasando ese trmino al miembro de la izquierda queda
a 4 + b 4 + c 4 - 2a 2 b 2 - 2a 2 c 2 - 2b 2 c 2
2 + r 2 bc
b.c.sena y consideramos
2
16.T 2
da =
24.r 2 .b.c.sena
2T 2
T
e
O sea da =
ya que el exceso esfrico () equivale a la
=
=
2
2
3
3.r (2T ) 3.r
a'= a -
e
3
65
X = S . cos A -
S3
. cos A
6.R A M
Y = S .senA -
S3
.senA
6.R A N
S2
Que se complementa con el valor de Z = y ' =
2r
S2
Z=
2RA
tgAN =
Y
X
S2
S .senA.1 6
.
R
N
A
tgAN =
2
S . cos A.1 6
.
R
.
M
S2
1
6.R A N
S2
tgAN = tgA
tgA
.
1
+
6.R .M
S2
A
1
6.R A M
S2
.1
6.R A . N
66
1
1 + x ) siguiendo con el desarrollo
1- x
S2
1
1
tgAN = tgA +
tgA -
6.R A
M N
1 2. f . cos 2 j
1
-
a
M N
lo cual sirve tanto para el caso que estamos tratando como para el del apartado
siguiente (7.9.4)
1
1 - f .(2 - f ).sen 2j
=
M
a.(1 - f )
1
1
1 - 3 f .sen 2j + 2 f
M a
(1 - 2. f .sen j )
a.(1 - 2 f )
(1 - 3. f .sen j ).(1 + 2 f )
2
1
1 - f .(2 - f ).sen 2j
=
N
a
(1 - 2. f - sen j )
1 - f .sen 2j
a
1 1
.(1 - f .sen 2j )
N a
1
1 1
- (1 + 3. f .sen 2j + 2. f - 1 + f .sen 2j )
M N a
1
f
1
2
- 2 (1 - sen j )
a
M N
o sea
1 2f
1
. cos 2 j
-
a
M N
Con lo cual
tgAN - tgA =
S 2 tgA. f . cos 2 j
3 - R A .a
A
dA y admitiendo R A a R
cos 2 A
S 2 f . cos 2 j
S2
S2 f
2
dA =
senA
A
senA
A
.
.
cos
=
cos
j
(
2
.
.
cos
)
=
cos 2 j .sen2 A
2
2
2
3. R
6R
6.R
67
f
S
AN - A = cos 2 j .sen 2 A
6
R
Para
S = 100 Km
R ~ 6371 Km
= 45
A = 45
(1t ) con la
1
1
- mayor ser la
M N
1 1
1
= - .senA. cos A
t M N
Independientemente del problema de los cortes normales, ya analizado en 7-9-3,
la torsin incide en una medicin angular cuando se observa un punto elevado
68
1
d = .S
t
T = d .h
Dd =
O sea
Dd =
T
S
1
1 1
S .h. = .h
t
S t
1
1
Dd = - .senA. cos A.h
M N
1 2f
1
cos 2 j , queda:
- =
M N a
f
f
Dd = cos 2 j .2 senA. cos A.h = cos 2 j .sen 2 A.h
a
a
h
Dd = f . cos 2 j .sen2 A
R
Suponiendo, como en el caso anterior (7.9.3) = 45; A = 45 y agregando h =
1000m
d = 0.00000026 radianes equivalente a 0054
Vale decir que afecta en el orden de 5 centsimos de segundo sexagesimales, de
all que se recomienda aplicar esta correccin cuando se observan puntos con cotas
superiores a los 200 metros sobre el nivel del mar, donde comienza a afectar el
centsimo.
Debe tenerse en cuenta que esta correccin depende exclusivamente de la altura
del punto observado y es independiente de la distancia. Su influencia es significativa
debido a que la relacin (h/R) es lineal y no aparece una influencia cuadrtica como en
el caso anterior, (S/R)2 en 7.9.3.
7.9.5 Exceso Angular y Esfera de Gauss
El concepto de exceso esfrico, que hemos desarrollado al final de 2.2, admite la
generalizacin a otras superficies y el exceso angular de una figura F sobre la misma
se puede expresar, para el caso de un elipsoide de rotacin, con la integral
69
e =
d sup
MN
Donde los lmites de la integral doble corresponde a los contornos de la figura (F)
analizada y donde M y N deben ser considerados variables dentro de la misma.
Vale aclarar que la adopcin de un radio medio para el baricentro de un tringulo
es una muy buena aproximacin esfrica. se puede demostrar que si se desarrolla una
representacin conforme del elipsoide a la esfera se llega a que la misma debe tener
ese radio a la latitud donde se quiere conservar la escala. Esa esfera (de Gauss) sirve
para fines cartogrficos, por ejemplo si se quiere aplicar una proyeccin estereogrfica
como se mencionar en 8.9.
7.9.6. El Tratamiento de Geodsicas Largas.
Los algoritmos que hemos desarrollado en 7.8 tienen una vigencia para lados de
150 Km, con exactitudes de clculo de 00001 en , y 001 en Acimut. Para
distancias superiores se comienzan a presentar errores mayores.
Si tenemos miles de kilmetros se pueden aplicar con cierta aproximacin frmulas
esfricas y adoptar radios medios para latitudes medias. La falencia ms notoria en
esos casos se presenta con los acimutes, para evaluar esta influencia suele ser til
recordar la formula de Clairaut
Sin embargo, estos anlisis suelen resultar muy limitados y resulta conveniente
recurrir a algoritmos aptos para distancias mayores, de los cuales se da una idea en
7.9.7.
7.9.7. Algoritmos para Traspasos con Lados Largos
Por lo general, ms que algoritmos, se utilizan programas, los cuales se basan en
tratamientos adecuados, hay una gran variedad y debe prestarse especial atencin a
su rango de aplicacin.
Vamos a mencionar que uno de los algoritmos ms potentes es el de BESSEL
HELMERT BODEMLLER. En la obra de GROSSMANN (1976) ver Bibliografa .
hay un ejemplo sumamente apto para prueba de programas donde se usa un lado de
15000 Km y se efecta el clculo sobre el Elipsoide Internacional (Madrid 1924)
Para el problema directo, a partir de los datos
1 = 5000000000
1 = 1000000000
S12= 15000000,000
A1 = 14000000000
Y obtiene
2 = -62570320387
2 = 105053829967
A2= 1144641484
A21 = 2944641484
Por supuesto, con los mismos valores tambin se puede probar el problema
70
inverso.
Una versin muy difundida y con modalidades propias fue publicada por
VINCENTY T. (1975) tambin en este caso ver bibliografa- donde, a grandes rasgos
se aplican los siguientes pasos de acuerdo a la figura siguiente, donde cambiamos la
nomenclatura de los acimutes (1, 2) para no confundirlos con otros elementos que
entran en el clculo.
(1 - f )tg j1
s1 =
cos a 1
sen a =
sena 1
1 + (1 - f ) tga 1
2
u 2 = f .(2 - f ). 1 - sen 2a
A = 1+
u
. 64 + u 2 - 12 + 5u 2
256
2
)]
)]
u2
128 + u 2 - 64 + 37u 2
512
f
C = cos 2 a 4 + f 4 - 3. cos 2 a
16
B=
s=
S
+ Ds
a (1 - f ). A
)]
2s m = 2s 1 + s
tgU 1 = (1 - f ).tgj1
71
tgj 2 =
(1 - f ).
tgL =
sens .sena 1
cosU 1 . cos s + senU 1 .sens . cos a 1
sena
- senU 1 .sens + cos U 1 . cos s . cos a 1
S = b. A.(s - Ds )
tga 1 =
tga 2 =
donde
cos U 2 .senL
cos U 1 .senU 2 - senU 1 . cosU 2 . cos L
cos U 1 .senL
- senU 1 cos U 2 + cos U 1 .senU 2 . cos L
72
Captulo 8
CALCU LOS SOBREELPLANO DEPROYECCI N
8.1 PLANTEO DEL PROBLEMA
Si bien es posible hacer todos los clculos de posiciones geodsicas sobre el
elipsoide y luego pasarlas a su representacin en el plano, especialmente para su
posterior uso topogrfico, en muchos casos resulta ms sencillo calcular directamente
las coordenadas planas. Esta posibilidad es esencialmente aplicable en redes de
densificacin mediante triangulaciones, triangulateraciones y poligonales intercaladas
entre puntos con coordenadas ya adoptadas.
Para que ello sea correcto es necesario introducir reducciones de los valores
medidos, (direcciones y distancias). Adems de permitir el clculo con los algoritmos
propios de la trigonometra plana y la geometra analtica, esas correcciones permiten
analizar correctamente los errores de cierre sin que las discrepancias debidas a
errores de medicin se confundan con las deformaciones que implican pasar del
elipsoide al plano.
Antes de entrar especficamente en el tema, haremos una introduccin somera de
la naturaleza de las representaciones sobre el plano y analizaremos en particular la
proyeccin Gauss Krger, no solamente por ser la adoptada para la Repblica
Argentina, ya que (con distintas modalidades) es la que ms se aplica a nivel mundial.
8.2 CLASIFICACIN DE LAS REPRESENTACIONES CARTOGRFICAS
Las representaciones cartogrficas tienen por objeto pasar de una superficie
elipsoidal o esfrica al plano de proyeccin (o representacin), en general cualquier
par de expresiones
x = x (j, l)
y = y (j, l)
constituye una transformacin para esa necesidad.
La superficie sobre la que se representa puede ser directamente un plano u otra
superficie que, al desarrollarse se transforme en un plano, como un cilindro o un cono.
Cuando ese traspaso se hace proyectando desde un punto o una lnea, se trata
especficamente de una proyeccin perspectiva; ms general es hablar de una
representacin, que admite otras modalidades de transferencia, sin embargo la
costumbre ha llevado a utilizar tambin el trmino proyeccin para cualquier tipo de
traspaso del elipsoide (o la esfera) al plano.
Las formas de clasificarlas son las siguientes:
conforme
equivalentes
equidistantes
afilcticas
73
Geomtricas
Convencionales
Las primeras son las que la transferencia se hace mediante algn camino que se
puede interpretar geomtricamente; las proyecciones perspectivas, en las que se
proyecta desde un punto, son un caso particular.
Las segundas surgen de algn algoritmo matemtico que no admite una
interpretacin geomtrica, en general surgen de imponerle alguna propiedad buscada.
Planas (o acimutales)
Directas
En el primer caso el eje del cono (o en los lmites la perpendicular al plano o el eje
del cilindro), coincide con el eje de rotacin terrestre. En el segundo, cuando tal eje es
perpendicular al de rotacin y en el tercer caso cuando ocupa una orientacin
intermedia.
Directas
Dobles
En las primeras se produce una transformacin directa del elipsoide al plano (Caso
tpico Gauss Krger) y en las segundas hay un paso intermedio
Elipsoide Esfera
Esfera Plano
8.3 PUNTO O LNEA NEUTRA Y CONVERGENCIA MERIDIANA
En las proyecciones planas, donde el plano es tangente a la superficie esfrica o
elipsoidica, las distancias se conservan en las proximidades del punto de tangencia. Si
el plano fuese secante y se tratase de una esfera, lo mismo ocurrira sobre una
circunferencia, pero la variacin mnima de la deformacin se presentara en el
baricentro de la misma. A ese lugar lo llamaremos punto neutro. Si la proyeccin fuese
cilndrica o cnica deberamos hablar de una lnea neutra, si se trata de proyecciones
secantes habr dos lneas, una a cada lado de la anterior, en las cuales no habr
deformaciones.
74
75
a=b=m=
ds '
donde ds es una distancia elemental sobre la superficie elipsoidal, o
ds
dX
dY
=
=m
R.dj R. cos j .dl
donde R.dj es un elemento de
distancia sobre el meridiano
R.cosj.dl uno similar sobre
paralelo. Si tenemos en cuenta la
y
el
1
, de manera que
cos j
1
m=
cos j
Vale decir que, a una latitud de 60 m = 2, o sea que las distancias sobre el plano
quedan representadas al doble y si la carta sobre el ecuador fuese 1:1000000, a los
60 pasara a ser de 1:500000.
Por eso, en una carta elaborada con la representacin de Mercator, debe aclararse
a qu latitud corresponde la escala.
Volviendo a la relacin de semejanza, podemos expresar
dX
1
=
R.dj cos j
j dj
X = R
0 cos j
76
p j
X = R. ln .tg +
4 2
Y = R.l
1
m=
cos j
La red de meridianos y paralelos queda graficada de acuerdo al siguiente
esquema.
Debe tomarse en cuenta que el radio R corresponde a un incremento de longitud
de 57,29 sobre el ecuador, o sea un radian.
El origen de Y podra coincidir con el meridiano origen (como est planteado en las
expresiones anteriores) pero no habra inconvenientes en fijar un origen en una
longitud l0, entonces la Y sera
Y =R (l - l0)
77
dX
dY
=
=m
M .dj N . cos j .dl
para la tangencia en el ecuador, la expresin de Y ser
Y = a.l
Y la expresin de X queda determinada por
X = a.
M .dj
N . cos j
q=
donde e =
denomina
1 - e .senj e / 2 p j
M .dj
= ln
tg +
N . cos j
4 2
1 + e .senj
a - b
= f (2 - f )
a
o sea e =
f (2 - f ) , a esa funcin q se la
LATITUD ISOMTRICA
o
LATITUD CRECIENTE
o
LATITUD de MERCATOR
Admitiendo la misma como variable, se puede prescindir de j y los expresiones de
la representacin son
X = a.q
Y = a.l
m=
a
N . cos j
X = N 0 . cos j 0 .q
Y = N 0 . cos j 0 .l
m=
N 0 cos j 0
N . cos j
78
q=
M .dj
N . cos j
f (q + il ) = X + iY
79
X Y
=
q l
Y
X
=q
l
Para que las variables que estamos usando no lleguen a confundir, conviene
recordar que el planteo usual en matemtica es
f = ( x + i. y ) = U + i.V
donde las condiciones C.R. son
U V
=
x
y
V
U
=x
y
ds '
en forma general partiendo de
ds
x = x(j , l )
y = y (j , l )
x
x
dx =
.dj + .dl
l
j
y
y
dy =
.dj + .dl
l
j
ds ' = dx + dy
Para l = cte. , dl = 0
ds =
x 2 y 2
+
.dj
ds ' =
j j
ds = M .dj
2
Entonces m valdr
x y
+
j j
m =
M
x y
+
l l
m =
N . cos j
Luego
80
x y
j j
m =
=
M2
x y
+
l l
N . cos j
dy
dx
dx
tgg =
dy
tgg =
para l constante
para j constante
x
x
dx =
.dj + .dl
l
j
y
y
dy =
.dj + .dl
l
j
Para l y j = cte quedan respectivamente:
y x
j l
tgg =
=
x y
j l
81
82
cartografa de su reino y que, adems sirviera para expresar las coordenadas sobre un
plano para fines topogrficos, ese fue el origen de la representacin. A principios del
siglo XX, Helmert, director del Instituto Geodsico Prusiano, le pidi al Dr. Krger
estudiar el tema y ah quedaron planteadas las frmulas que actualmente estamos
usando, aunque Hristow, ms recientemente an, volvi a analizar con mucho detalle
el tema. Por eso, cuando se dice que Gauss desarroll la proyeccin y Krger
introdujo las fajas se comete una burda y superficial aseveracin, realmente L. Krger
fue el que hizo posible su aplicacin exitosa y expuso claramente los fundamentos.
Despus de la Segunda Guerra Mundial, Estados Unidos de Amrica (U.S.A.), que
hasta ese momento usaba para su territorio una representacin policnica, la adopt
previendo el uso de una cartografa mundial y la denomin UTM (Universal Transverse
Mercator).
Vale la aclaracin que la adopcin de esta representacin en la Argentina fue
anterior a la que promovi U.S.A.
Para representar una faja, utilizando los valores l = l - l0 y la y referidos al
meridiano central, las frmulas dadas en 8.5 las expresamos como
f (q + i.l ) = x + i. y
2
x y
x y
+
j j
l
l
=
m =
M
N . cos j
2
y x
j l
=
tgg =
x y
j l
df
d f
X + i. y = f (q ) + .i.l +
dq
d q
2
(i.l ) d 3 f
.
+ 3
2!
dq
(i.l )3 d 4 f
+ 4
3!
dp
(i.l )4
4!
de donde,
83
d f
X = f (q ) -
dq
l d 4 f
+ 4
2! dq
df d 3 f
y = .l - 3
dq dq
l3
+ ...
6
l4
+ ...
24
Si queremos que sea tangente (conserve las distancias) sobre el meridiano central
y tenga su origen en el polo sur:
Recordamos, del captulo anterior, los valores para los elipsoides Madrid 1924
(Hayford) y WGS 84 (ver 7.6)
a
1/f
a
b
g
d
Q
Madrid 1924
6378388 m
297
6367654.500 m
- 16107.035 m
16.976 m
- 0.022 m
10002288.30 m
WGS 84
6378137 m
298.2572236
6367449.146 m
- 16038.509 m
16.833 m
- 0.022 m
10001965.73 m
La primera derivada
N .senj . cos j
N . cos 3 j .senj
X = B + cte +
.l +
. 5 - tg j + 9h + 4h 4 .l 4 + ...
2
24
3
N . cos j
y = N . cos j .l +
.(1 - tg j + h ).l 3 + ...
6
Corresponde aclarar que en estas expresiones l = l - l0 debe estar expresado en
84
radianes adems
a - b
b
f .(2 - f )
. cos j
Se puede demostrar que tambin h =
[1 - f .(2 - f )]
Los trminos dados ac (hasta l4) alcanzan hasta 2 del meridiano central para una
exactitud de clculo de un par de centmetros, de manera que para asegurar el
centmetro hay que tomar ms trminos. Por lo general los softwares disponibles
toman hasta l6.
Con respecto a los trminos de potencias altas (6 en adelante), las frmulas de
Krger (ver referencia histrica al principio de este apartado 8.6) se limitan a los
trminos esfricos (sin e, e o f), en cambio las de Hristow siguen conservando tales
valores elipsoidales, aunque apenas afectan algn milmetro a los 3.
Las expresiones anteriores para X e y deben complementarse con las que
corresponden a la convergencia meridiana g y la razn de aumento m ellos surgen de
x
l
tgg =
y
l
y x
+
l
l
m = 2
(N . cos j )
N .senj . cos j .l + ...
tgg g
senj .l + ...
N . cos j + ...
Tomando ms trminos y calculando g a partir de tgg se llega a
cos j .l
g = l.senj 1 +
.(1 + 3h + 2.h 4 ) + ...
3
N . cos j
2
.(1 - tg j + h ).l + (N .senj . cos j .l )
N . cos j +
2
m =
N . cos j
2
m = 1+
cos j .(1 + h )
.l + ...
2
m =1+
y
+ ...
2. R
85
Donde R = Rj =
a.(1 - f )
[1 - f (1 - f ).senj ]
m=
1
cos
y
R
1
1-
y
2. R
1+
y
2R
l0
-72
-69
-66
-63
-60
-57
-54
Y0
1.500.000
2.500.000
3.500.000
4.500.000
5.500.000
6.500.000
7.500.000
86
N
. cos 3 j .(1 - tg j + h ).l 3 de
6
l=
y
que podemos reemplazar en el trmino de l3
N . cos j
N
y3
y = N . cos j .l + . cos 3 j 1 - tg 2j + h 2 . 3
6
N cos 3 j
y = N . cos j .l +
y3
(1 - tg j + h )
6N
l=
y
y3
.(1 - tg j + h )
N cos j 6.N 3 cos 3 j
N
.senj . cos j .l + ...
2
X -S
y,
= j1 - j = Dj y se pueden deducir las correcciones de los coeficientes
M
X -S =
j = j1 -
tgj 1 y tgj 1
+
5 + 3tg j + h12 - 9h 12 tg j 1
2 M 1 . N 1 24
1 y 1 + 2tg j1 + h12
l=
cos j1 N 1
6 cos j1
h12 = h (j1 ) =
y
N
1
y4
3
M 1 N1
M 1 = M (j1 ) , etc.
f (2 - f )
cos j1
1 - f (2 - f )
B1
(radianes)
6362000
87
( )
j1" = j1' +
B1 - B1'
6362000
j1''' = j1" +
B1 - B1"
6362000
B1' = B j1'
Hasta que la diferencia sea menor 0,0001 a partir de j1, se calculen j y l con las
frmulas precedentes y finalmente
l = l0 + l
b)
c)
d)
corregidas
se
efectan
los
clculos
ds ' =
dy
senA'
88
Como m =
ds '
ds ' 1 dy
, el incremento de distancia geodsica ser ds =
= .
y
ds
m m senA'
y2
dy
s'
y
1 dy
y
y y 2 - y1 1 2 R
senA' 1 +
2R
y 23 - y13
s'
(
)
s=
y
y
( y 2 - y1 ) 2 1
6R
s=
y2
y1
o sea
1 y 23 - y13
s = s ' 1 .
6 R ( y 2 - y1 )
El cociente de polinomios da un resultado sin resto
y 23 - y13
( y 2 - y1 )
y + y 2 y1 + y12
2
2
De donde surge
s
1
=1y12 + y1 y 2 + y 22
s'
6R
)
(
s'
1
=1+
y12 + y1 y 2 + y 22
s
6R
m = 1+
y
2R
pero ahora lo podemos aplicar a una distancia finita entre puntos reales
(separados).
s.
Esa expresin sirve para calcular las distancias planas s a partir de las geodsicas
Es oportuno destacar que si los puntos 1 y 2 estuviesen uno de cada lado del
meridiano central, el producto y1 y 2 sera negativo, ese trmino toma en cuenta que
las deformaciones locales (en cada uno de los puntos) son mayor es que el aumento
medio entre los mismos (ya que pasa por la lnea neutra donde no hay deformacin
lineal)
Para considerar el efecto angular es necesario dejar en claro que, si bien la
proyeccin es conforme y conserva los ngulos, las lneas geodsicas no pasan al
plano como rectas y presentan una concavidad hacia el meridiano central
89
d1 + d 2 =
r"
( y1 + y 2 )(. x 2 - x1 )
2R
d 2 - d1 =
r"
( y1 + y 2 )(x 2 - x1 )
2R
dd =
2r"
y.dx
R
r"
(2 y1 + y 2 )(x1 - x 2 )
6R
r"
d2 =
(2 y 2 + y1 )(x 2 - x1 )
6 R
d1 =
90
apartado (8.7), vale decir que, una vez obtenidas las coordenadas provisorias (a, b),
con las mismas se calculan los lados sobre el plano ( c )
y i2 + y i y j + y 2j
s = s ij 1 +
6
R
'
ij
d ij' = d ij + d ij
Donde d ij =
r"
(2 yi + y j )(xi - x j )
6R
N .senj . cos j
N = 0.9996
.l + ... en el hemisferio Norte y
2
N .senj . cos j
N = 10000000 + 0.9996
l + ... en el hemisferio Sur
2
(E - 500000 )2
m = 0.9996 1 +
2R
91
ZONA
31
32
60
1
30
LONGITUD DEL
MERIDIANO CENTRAL
3
9
177
-177
-3
APLICACIN
(LMITES DE FAJA)
0 a 6
6 a 12
174 a 180
180 a -174
-6 a 0
92
93
Captulo 9
ELEMENTOS DE GEODESIA CIENT FICA
9.1- INTRODUCCIN
En el captulo 1 hemos definido el concepto de GEODESIA y mencionamos que,
si bien la finalidad prctica es establecer un conjunto de puntos aptos para el arranque
de trabajos topogrficos, cartogrficos, etc., se requiere un componente cientfico
destinado a determinar la FORMA y DIMENSIONES de la TIERRA, la superficie
elipsoidal de referencia, el CAMPO DE GRAVEDAD, la ROTACIN y sus variaciones.
A todos estos fines, en los ltimos aos se le fue agregando la vigilancia y
determinacin de los MOVIMIENOS CORTICALES, ya que la sutileza y exactitud de
las determinaciones requiere tener en cuenta los movimientos que sufren los puntos
geodsicos implantados sobre la CORTEZA.
En la antigedad y hasta aproximadamente 1950, lo habitual era efectuar un
clculo preliminar de las redes geodsicas, el mismo serva para referir los trabajos
topogrficos y subsiguientes. Luego, por comparacin entre las coordenadas
obtenidas por traspaso desde un punto (DATUM) con las astronmicas, en lugares
convenientemente distribuidos, se obtenan las componentes de la DESVIACIN DE
LA VERTICAL y luego se proceda a corregir las mediciones por ese efecto y efectuar
un clculo perfeccionado. En rigor, pocas veces se lleg a satisfacer dicho
perfeccionamiento y an en los casos que se logr, comenzaron a aparecer
discrepancias con los valores obtenidos a partir de otro punto datum.
En la actualidad los nuevos medios han mejorado la situacin, se han ido logrando
marcos internacionales y regionales que permiten lograr redes con suficiente
homogeneidad desde el comienzo e inclusive, prever la reduccin de las coordenadas
a distintas pocas de referencia, para tener en cuenta los mencionados movimientos
corticales.
Por otra parte, en este captulo trataremos las maneras que se pueden adoptar
para reducir las coordenadas de antiguos marcos de referencia al nuevo adoptado.
Esa transformacin es un requerimiento frecuente para actualizar coordenadas,
compatibilizndolas con las necesidades actuales.
Lo expresado anteriormente no sera necesario si se hiciese todo de nuevo, pero
resultara sumamente gravoso lograrlo rpidamente y resulta muy til tal
transformacin, ya que la densidad de la antigua informacin no es fcil de lograr con
los recursos que generalmente se disponen para ello. Dicho de otra manera, si bien
los medios actuales son mucho ms eficientes, la asignacin de recursos del Estado,
para fines geodsico cartogrficos es comparativamente muy inferior a la que se
efectu en pocas anteriores.
En este captulo nos dedicaremos a analizar los temas planteados, incluyendo
algunas ramas vinculadas, como la GODESIA FSICA y LA MICROGEODESIA.
Vale asimismo reflexionar en el sentido que la denominada antiguamente
GEODESIA SUPERIOR (o CIENTFICA) ya no es una especulacin casi filosfica
reservada a pocos especialistas como ocurri a fines del siglo XIX, en la actualidad es
requerida para apoyar las nuevas tecnologas en temas eminentemente prcticos; por
94
95
ya que la influencia de (
o sea
Para considerar los acimutes (Aa, Ae) hacia un punto cualquiera (M), vamos a
dividir los mismos en dos valores antes y despus del plano de la desviacin
96
Donde
pero
O sea
y
similar con el otro tringulo (de la izquierda)
haciendo un tratamiento
o sea
El trmino
entonces
, no
O, lo que es equivalente,
reemplazamos
si ahora
97
o sea
dado que
pero
que tiende
, luego
98
sobre
99
100
Dividiendo surge
, de donde
donde
O sea (admitiendo
De donde
101
a ambas latitudes
Pero, como hemos indicado anteriormente, no fue aplicado por las dificultades en
obtener en forma precisa los tiempo coordinados que permitan obtener los
en
forma suficientemente precisa.
A principios del siglo XX, John F. HAYFORD present el primer mtodo areal a
partir de la red geodsica de los Estados Unidos de Amrica del Norte (USA), public
tanto el mtodo como los valores numricos en un trabajo titulado THE FIGURE OF
THE EARTH AND ISOSTASY FROM MEASUREMENT IN THE UNITED SATATES.
Los primeros valores los obtuvo en 1906, los perfeccion en 1907 y finalmente obtuvo
los resultados que estim ms consistentes en 1909, estos dieron lugar a la adopcin
del ELIPSOIDE INTERNACIONAL MADRID 1924, adoptado ese ao por la Unin
Geodsica y Geofsica Internacional, reunida en ese lugar de Espaa.
El mtodo parti de un clculo preliminar con los valores uno de los elipsoides de
CLARKE (ver lista ms adelante) a partir de los cuales introdujo como incgnitas
, ms
(posicin del Punto Datum y orientacin fundamental
desde el mismo) a fin de minimizar la diferencia entre las desviaciones de la vertical en
todos los puntos astronmicos, tomando en cuenta el efecto topogrfico isosttico de
la gravedad (ver 6.6 y 6.7), para lo cual ensay la hiptesis de PRATT para distintas
superficies de compensacin y eligi la que presentaba una distribucin de residuos
ms normal (gaussiana). Por esa razn se suele hablar de la HIPOTESIS PRATT
HAYFORD, lo cual es consistente con el ttulo de la publicacin de Hayford citada
anteriormente. Sin lugar a dudas fue la aplicacin ms extensa de dicha hiptesis
hasta principios del siglo XX.
A partir de 1960 se comenzaron a aplicar los estudios de las orbitas de los
satlites artificiales para mejorar esas determinaciones. Uno de los que ms aport en
los comienzos de esta etapa fue W. M. Kaula, estadounidense, que en 1966 public en
Londres (Blasdell Publ.) su libro THEORY OF SATELLITE GEODESY.
Fundamentalmente por ese camino se mejor sustancialmente la determinacin del
aplanamiento f.
Los principales valores que se fueron obteniendo se resumen a continuacin, la
lista completa es ms extensa.
102
AUTOR O INSTITUCIN
INVOLUCRADA
BOUGUER MAPERTIUS
DELAMBRE
EVEREST
BESSEL
CLARKE
HAYFORD (UGGI 1924)
FISCHER
KAULA
UGGI 67
WGS 72
UGGI (GRS 80)
WGS 84
AO
1738
1800
1830
1841
1880
1909
1960
1964
1967
1972
1980
1984
1/f
6 397 300
6 375 653
6 377 276
6 377 397
6 378 249
6 378 388
6 378 155
6 378 160
6 378 160
6 378 135
6 378 137
6 378 137
216.8
334.0
300.8
299.2
293.5
297.0
298.3
298.25
298.247
298.260
298.2572221
298.2572236
Debemos aclarar que la serie WGS fue adoptada por lo Estados Unidos (USA)
para los sistemas satelitarios TRANSIT (72) y GPS (84) y que el marco geodsico
argentino POSGAR (tanto 94 como 07) tom los valores de WGS 84.
9.4 GEODESIA INTRNSECA. CONCEPTO DE SISTEMA Y MARCO GEODSICO.
La geodesia clsica, o bidimensional, trabaja reduciendo los valores medidos al
elipsoide. Si es necesario, completa las correcciones en sucesivas iteraciones.
Podra encararse el problema en forma diferente:
a) Partir de un punto origen con coordenadas
y la orientacin de la
direccin (A0), asignndole un potencial
.
b) A partir de ese punto armar la red con distancias oblicuas, direcciones
horizontales, distancias cenitales, determinaciones astronmicas
y
medicin de diferencia de potencial
.
c) Calcular las coordenadas
de los puntos sin el empleo de elipsoide
alguno.
d) Armar un poliedro que cubra toda la tierra y compensarlo.
Adems de las variaciones de coordenadas y de las incgnitas de orientacin en
este tipo de clculo aparece una nueva incgnita: el coeficiente de refraccin k (Ver 5.2)
Hirvonen, Hotine y Marussi, entre otros, desarrollaron este tipo de geodesia, que
llamaron INTRISECA O TRIDIMENSIONAL, a partir de 1950.
Las nuevas superficies de referencia se determinan a partir del citado poliedro (d).
Una de ellas es el TELUROIDE, que se aproxima a la superficie topogrfica (luego lo
definiremos), bajando los puntos del poliedro hasta una gravedad igual a la gravedad
terica se obtiene el QUASI GEOIDE y finalmente, para fines prcticos se establece
un elipsoide, cuyo baricentro coincide con el del Quasi Geoide y en general se adapte
al mismo. El Teluroide se obtiene de subir desde ese elipsoide una altura igual a lo
COTA NORMAL (
ver 6.8). Dentro de la geodesia intrnseca se manejan otras
definiciones ms rigurosas a partir del potencial.
De modo que para el clculo de
103
104
- HIRVONEN R.A. (1960) New Theory of the Gravimetric Geodesy, IAG, Helsinki.
9.5 RELACIN ENTRE LAS COMPONENTES LOCALES Y GENERALES DE UN
VECTOR
En el captulo 10 vamos a ver que en una sesin de geodesia satelitaria, donde
opera simultneamente un par de receptores instalados en dos puntos, se obtienen las
tres componentes del vector formado
, orientadas de acuerdo a una terna
de ejes, como la definida al principio de 7.3. Ahora nos proponemos obtener, a partir
de dichas componentes, los valores topogrficos locales con ejes hacia el norte, este y
cenit en un punto que denominaremos
de coordenadas
.
, el
, en este esquema, estn
105
la
componente
en
h
deber
cambiar
el
signo
de
pues el sentido de crecimiento en h es contrario al
concuerda:
106
Vale aclarar que para N ser necesario tomar en cuenta parmetros elpticos
los cuales son conocidos de antemano.
En base a los puntos comunes en los cuales se cuenta con coordenadas
expresadas en ambas modalidades se podrn calcular las traslaciones
107
De las dos primeras frmulas que expresan x,y (para este desarrollo omitiremos
x,y) podemos deducir fcilmente
108
, donde
, se
donde se ha considerado
en
109
pero
entonces
que
pero
entonces
que, pasando
de radianes a segundos sexagesimales completa lo que le falta
a la expresin incompleta de
y justifica la primera frmula de Molodenskij.
La segunda frmula
La tercera
vista en 6.2
y si
110
Utilizando a, f
utilizando a f
para
y m nulos, estamos en el caso anterior
ahora vamos a justificar la matriz de rotacin y aclaramos que la
misma es vlida para pequeos giros, por lo general entre redes geodsicas los
mismos son inferiores a
radianes. Aunque la expresin podra conservar
su validez hasta
y aun ms, de ninguna manera es aplicable para el citado
ejemplo fotogramtrico, donde son previsibles giros mucho mayores.
Ntese
que,
111
si ahora a cada coordenada le agregamos el trmino correctivo de los dos giros que la
modifican queda
112
113
114
115
Los cuales se pueden orientar para recibir una determinada fuente de radiacin
(Q) extragalctica (cuseres = quasars = quasi stellar radio sources = fuentes
radioelctricas casi estelares) cuya longitud de onda es de algunos centmetros (1 a
10).
Para tener una idea de lo que es una radiotelescopio, recomendamos a los
alumnos visitar la estacin del IAR (Instituto Argentino de Radio Astronoma) en el
Parque Pereyra Iraola, entre Villa Elisa y el Cruce de Gutirrez, prxima al camino
General Belgrano. En dos oportunidades alumnos de Agrimensura efectuaron
mediciones para ajustar la superficie parabolidica (ver Trabajos Finales) de esos
equipos. (En realidad reciben ondas del orden de ~ 30 cm para ciertos estudios
astrofsicos)
Para VLBI se necesitan superficies reflectores de mayor tamao. La esencia
consiste en determinar la deferencia de tiempo con lo que llega la radiacin a los
mismos ( ) y la variacin de ese retardo
. Ello se consigue mediante correlacin
entre ambos recepciones y un muy preciso control del tiempo. Se requieren
estabilidades de
.
Para plantear las ecuaciones que se relacionan con este tipo de determinacin
vamos a considerar una terna de ejes con origen en una de la estaciones (A) paralela
a los ejes fundamentales (x, y, z)
116
de
(velocidad angular
Desde el punto de vista geodsico resulta muy importante contar con las
117
Por supuesto que el trabajo sistemtico con varias estaciones que interactan es
fundamental para intervenir en el establecimiento de las efemrides (estimacin de las
posiciones del satlite); las mismas son necesarias predecirlas en tiempo real para la
operacin, pero luego el clculo de valores interpolados (no extrapolados como la
prediccin)a travs de las distancias bien corregidas, permite resolver tanto las
posiciones de los satlites como las coordenadas de las estaciones y sus variaciones
(principal objetivo de la geodinmica).
Aunque no vamos a detallar sobre la ALTIMETRIA RADAR, que ya hemos
mencionado en f, debe destacarse que los satlites altimtricos son posicionados a
travs de distancias SLR.
Al principio de este apartado (9.7) hemos mencionado algo de la gradiometra
gravimtrica. Es una tcnica muy reciente, prcticamente desarrollada a partir del
comienzo del siglo XXI. Se lleva a cabo a travs de dos tcnicas SGG y SST, la
primera (SGG = Satellite Gravity Gradiometry) se miden variaciones de aceleracin
dentro de un satlite cuya posicin se controla mediante GNSS, la segunda (SST =
Satellite to satelllite tracking) requiere el control entre pares de satlites, en los cuales
adems del control de posiciones individuales a travs de GNSS, se hace una
cuidadosa determinacin de la distancia entre los mismos, ms el anlisis de las
mediciones de aceleracin dentro de cada uno de ellos.
118
Aunque estos temas exceden los alcances de nuestro curso, diremos que en los
mismos entra el gradiente de g, que es el gradiente del gradiente del potencial (W). Es
un tensor, tambin llamado TENSOR DE ETVS cuyas componentes se expresan
en una matriz
119
120
Por otra parte desde CDEF se pueden medir puntos de estructura (como M y N,
pero en una cantidad mucho mayor) cuyo cambio de posiciones permitirn medir las
deformaciones (cuando se carga el embalse y luego peridicamente).
Cuando entran distancias mayores, por ejemplo la presa de Salto Grande sobre
el Uruguay, que supera los 2 Km y el ro sigue considerablemente ancho, las visuales
de varios kilmetros la restaran exactitud. En ese caso se puede recurrir a una
poligonal sobre el coronamiento de la misma obra.
Para las verificaciones altimtricas se efectan nivelaciones de alta precisin,
adems de miras se pueden utilizar regletas milimtricas empotradas en la estructura.
Para verificar inclinaciones, adems del cambio de desniveles se pueden utilizar
inclinmetros (o clinmetros) que operan a travs de lecturas de niveles toroidales (de
burbuja). Tambin se pueden utilizar plomadas pticas ms precisas que las de los
teodolitos (que estn preparadas para distancias no mucho mayores de 1 m o 1.50 m),
en general son ms exactas las ascendentes. Sin embargo, para verticales de 20 a 40
metros son considerablemente ms confiables las plomadas fsicas o pndulos.
Los pndulos descendentes se amortiguan para evitar oscilaciones mediante
paletas sumergidas en lquidos (generalmente aceite) y los ascendentes, que
consisten en un flotador en la parte superior, se amortiguan con el mismo sistema de
flotacin.
121
122
adems con un pequeo anteojo que se puede desplazar lateralmente sobre una
escala graduada que se coloca perpendicular a cada una de las caras del tringulo y
permita medir las tres distancias (a.b.c) de donde se puede deducir las componentes
de la posicin del hilo.
Si las deformaciones se encuentran en un mismo nivel se suelen usar
extensmetros. A veces se puede improvisar un simple dispositivo empotrando 4
pernos y donde mediante de un calibre se miden las distancias que corresponden a los
6 lados
Para el caso de la figura dos lados permanecern inalterables y con los otros
cuatro se pueden efectuar determinaciones del movimiento entre los bloques
separados por una grieta. Por supuesto, el calibre sirve para distancias muy cortas (20
cm) y deben medirse y promediarse las distancias internas y externas entre pernos,
tiene la ventaja de que pueden apreciarse dcimos y hasta centsimos de milmetros,
para distancias algo mayores (1 m) se podran utilizar reglas milimetradas donde es
probable estimar dcimas de milmetros pero es necesario tomar la temperatura para
considerar la dilatacin.
Para materializar planos y direcciones se pueden utilizar colimadores laser, hay
de varios tipos de acuerdo a las distancias y necesidades.
En los trabajos en tneles, uno de los problemas crticos es bajar las
orientaciones, generalmente hacerlo a travs de dos verticales (generalmente muy
prximas) produce errores inaceptables, lo ms indicado es utilizar teodolitos
girscopos, que permiten determinar acimutes dentro de 10 sin que los afecte la
profundidad del tnel.
123
124
La
Lectura correspondiente a la media de este movimiento armnico
amortiguado se puede obtener a travs de los promedios llamados Medias de
Schuhler = Mi
125
Por supuesto, cada vez que el equipo haya sufrido un transporte o recibido
perturbaciones importantes, hay que reiterar la calibracin y solo deben aceptarse
determinaciones cuando las calibraciones anterior y posterior dan valores
aceptablemente concordantes.
126
PROYECTO CHAMP:
Desarrollado por el Centro de Geoinvestigaciones de Potsdam (Alemania) (GFZ
= Geoforschungszentrum) a partir del ao 2000 CHAMP surge de CHAlenging
Minisatellite Payload.
Tiene como objetivos iniciales describir el campo de gravedad global, incluyendo
sus variaciones por redistribucin ocenica y cambios del nivel del mar por
modificacin de las masas de hielo polares.
Tambin incluye el estudio de la interaccin del campo magntico con la
determinacin de la influencia del ncleo y el perfilado de la ionsfera y tropsfera
sobre todo con datos de la humedad, temperatura, contenido electrnico, etc.
Se trata satlites con rbitas casi polares (inclinaciones con respecto al ecuador
del orden de 87), altura del orden de 450 Km sobre la superficie terrestre. Cuenta con
receptores GPS de doble frecuencia, acelermetros en tres ejes, reflectores LASER
para la tcnica SLR, magnetmetro, elementos para registrar la ionizacin,
temperatura y parmetros del campo elctrico. Operan con posibilidad de mediciones
de satlite a satlite.
PROYECTO GRACE:
La denominacin proviene de GRAvity recovery and Climate Experiment y se
lleva a cabo a travs de la U.S. National Aeronautics and Space Administration
(NASA) y el Centro para Navegacin Area y Espacial (DLR = Deutsches Zentrum fr
Luft und Raumfahrt) de Alemania. Los dos satlites se lanzaron en el ao 2002. Las
alturas son del orden de 500 Km, la separacin entre satlites ronda los 200 Km y
cuenta con medios para adecuar las rbitas cada dos meses. Tambin cuenta con
acelermetros y reflectores para la distancia entre ambos satlites.
PROYECTO GOCE:
En este caso la denominacin obedece a Gravity field and steady state Ocean
Circulation Explorers. Est a cargo de la Agencia Espacial Europea (ESA) Pretende
justificar las ondulaciones del geoide y contribuir a investigar las diferencias
encontradas. Fue lanzado en el ao 2006, cuenta con gradimetros en tres ejes,
receptores GPS de doble frecuencia, reflectores para SLR, sensores magnticos, etc.
PROYECTO PRARE:
Es una misin alemana (PRARE= Precision RAnge and Rate Experiment) opera
con varios satlites desde aproximadamente 1992, utilizada tambin estaciones
terrestres.
La rbitas de este satlite son relativamente bajas, se denominan LEO (Low
Eath Orbit).
127
PROYECTO SAPOS:
Es un segnimento intensivo de satlites GNSS desde alrededor de 200
estaciones permanentes en Alemania (SAPOS = SAtellitenPOSitionerungsdienst der
deutschen Landesvermessung = Tarea de Posicin Satelitaria de la Agrimensura
Alemana). Con esos resultados se perfeccionan las posiciones geodsicas de las
estaciones y se estudian detenidamente las perturbaciones orbitales de los satlites.
OTROS:
Hay, tambin, algunos proyectos con fuerte participacin argentina:
SAGA (Soouth American Geodynamics Activities)
CAP (Central Andes Proyect)
GIANT (Geodetic Infrastructure for the ANTartics)
Fundamentalmente consisten en usar estaciones permanentes y algunas
temporarias para describir los movimientos entre placas y algunas deformaciones de
las mismas.
128
Captulo 10
GEODESIA SATELITARIA
10.1 CONCEPTOS, ORIGEN Y DESARROLLO.
La geodesia Satelitaria es la rama de la Geodesia que trata sobre tcnicas de
observacin y clculo hacia, desde o entre satlites artificiales, por lo general muy
cercanos a la Tierra.
Seeber (ver SEEBER G. 2003) plantea los siguientes problemas bsicos:
1. Determinacin de posiciones tridimensionales (
precisas.
2. Determinacin del campo de gravedad terrestre (en particular la descripcin
precisa del geoide).
3. Medicin y modelado de los fenmenos geodinmicos (movimiento del polo,
rotacin terrestre y deformaciones de la corteza).
Nosotros, en este captulo, nos dedicaremos al grupo 1., de los 2 y 3 ya hemos
hecho alguna mencin en el captulo 9.
Por razones que hemos aclarado en la Nota Preliminar de estos apuntes, el
desarrollo ser bastante escueto y el contenido deber reforzarse con la consideracin
de novedades, que se producen con bastante intensidad. Hay detalles que modifican
constantemente las posibilidades.
Si bien los satlites artificiales comenzaron a lanzarse en 1957, la geodesia ya
haba avanzado a desarrollar tcnicas para salvar las limitaciones de la
INTERVISIBILIDAD. Mediante aviones se lanzaron paracadas con bengalas,
entonces desde puntos de dos redes geodsicas no conectadas se podan determinar,
por interseccin la posicin de puntos como A, B, , D y luego calcular la posible
transformacin de puntos de un marco al sistema de coordenadas del otro.
Otra tcnica que se us fue la de medir distancias desde el avin hacia pares de
puntos alejados, registrando simultneamente la altura, as se detectaba la distancia
entre los puntos como la mnima de las sumas desde el avin, corrigiendo adems por
altura. Esta tcnica se utiliz por lo general para efectuar trilateraciones sobre regiones
carentes de apoyo y uno de los equipos ms empleados fue el denominado SHORAN.
129
130
que permiten con posterioridad brindar efemrides precisas (es decir interpoladas y no
extrapoladas como las anteriores)
Tambin es necesario obtener datos de la refraccin, es decir, tomar en cuenta
los cambios de velocidad que va tomando la propagacin de las seales a medida que
van atravesando la atmsfera. Se la divide en ionosfrica y troposfrica.
La refraccin ionosfrica se produce en la capa exterior de la atmsfera (la
ionsfera) y est afectada por el contenido electrnico de dicha regin, afecta con
mayor irregularidad las mediciones que se efectan cerca de la salida y puesta del sol,
pero, fuera de ese problema local, hay regiones de mayor influencia, una prxima al
ecuador y dos prximas a los casquetes polares. La imposibilidad de poder contar con
datos para efectuar la correccin de dicho efecto se subsana aprovechando que el
mismo es funcin de la frecuencia de las ondas portadoras, bsicamente la
modificacin del ndice de refraccin es inversamente proporcional al cuadrado de la
frecuencia. Esta propiedad permite neutralizar en gran medida el problema efectuando
mediciones en dos frecuencias; para los satlites doppler se usaron frecuencias del
orden de 150 y 400 MHz y para los globales se emplean valores de
131
donde r es la distancia que las separa, que la misma surgi de las leyes o
principios enunciados por Kepler.
Esto es muy sencillo de verificar para el caso de una orbita circular de radio A
(que podra extenderse al semieje mayor de la elipse orbital)
La atraccin por unidad de masa (del cuerpo que gira) si M es la masa del cuerpo
alrededor del cual gira debera ser:
igualando
De donde
132
133
y las aceleraciones
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
F
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
Mr
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
A
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
My
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
Jn
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
Jl
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
A
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
S
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
O
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
N
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
D
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
134
28
29
30
31
28
29
30
31
59
60
87
88
89
90
118
119
120
148
149
150
151
179
180
181
209
210
211
212
240
241
242
243
271
272
273
301
302
303
304
332
333
334
362
363
364
365
135
Donde
y
son los retardos por propagacin del satlite al receptor desde ti y
tj respectivamente, admitiendo la propagacin en el vaco:
136
Si permanentemente la cuanta
medida hubiese resultado igual a la ( )
calculada, la posicin provisoria se podra considerar correcta. Como ello en general
no era as, ms adelante vamos a plantear ecuaciones con las cuales se podan
deducir las correcciones a la posicin provisoria para reducir las diferencias de
acuerdo a los criterios corrientes en clculo de compensacin.
Las efemrides radiodifundidas, eran procesadas por la red TRANSIT u OPNET
(OPERATIONAL NETWORK), e inyectadas a los satlites cada 12 horas.
Esta red TRANSIT consista en estaciones distribuidas entre HAWAII y el
NORESTE de USA, vale decir que cubran una buena porcin de un octante con una
orientacin prxima a los 45 en acimut, sus recepciones se transmitan a un centro de
cmputo ubicado en CALIFORNIA que las elaboraba y luego modificaba el mensaje de
los satlites (se llamaba inyeccin a cada provisin de datos).
Las efemrides daban elementos detallados en 2.2 (A, e,
, seni. cosi y
variaciones). La velocidad angular media
se la poda calcular y
corregir segn la 2da ley de Kepler. En estos satlites el valor de n era del orden de
3.4/min
.
137
Se provean, adems, otros datos correctivos para la anomala, el eje mayor (A), e
inclusive, apartamentos fuera de la elipse Kepleriana.
Adems se daba el da y la hora de la ltima inyeccin, datos de la frecuencia del
satlite (fs) y el nmero del mismo.
Los datos del mensaje venan modulados en fase con la misma onda que se
usaba para la cuenta Doppler N, la recepcin de los datos siempre sufra alguna
perturbacin, la depuracin se haca por VOTACION MAYORITARIA, lo cual es
posible gracias a que durante cada paso el mensaje se recibe varias veces (una cada
dos minutos).
La cuenta Doppler (N) tambin sufra perturbaciones, la depuracin se haca
mediante tcnicas de filtrado digital.
La refraccin, como dijimos, sufra dos correcciones una, de carcter ionosfrico,
utilizando las dos cuenta Doppler (N400, N150). La refraccin troposfrica se correga
aplicando un modelo para atmsfera estndar en funcin de las coordenadas
y
poca del ao para los procesos ms elementales y con datos regionales y ciertas
calibraciones especiales para los procesos ms elaborados, uno de los modelos ms
usados fue el de Hopfield en el que entra la altura h como elemento fundamental junto
con datos de presin y temperatura (a bulbo seco y hmedo).
El resultado de la aplicacin de las correcciones por refraccin es el valor de N
que corresponda la vaco, o sea que se corrige la cuenta Doppler para que valga la
expresin que ya vimos.
admitidos obtenemos un
queda:
138
del tipo:
donde
donde
donde
El trmino df mejora el ajuste no slo corrige el error en frecuencia, tiene adems
en cuenta otros efectos residuales y hasta puede decirse que toma parcialmente en
cuenta el concepto relativista de efecto doppler transversal.
La compensacin de un paso daba la posicin con errores entre 30 y 50 metros.
Una buena compensacin de40 a 50 pasos, cosa que se lograba en 4 o 5 das,
llevaba a errores del orden de 1 a 2 m con efemrides precisas. Para conseguir ello
tomaba satlites cuyo ngulo de altura mxima estaba entre 15 y 80 y se buscaba
un buen balanceo entre pasos al este y oeste, etc., para atenuar los errores residuales
de refraccin.
En la prctica se instalaba la antena, con un preamplificador sobre el punto que se
deseaba posicionar, y en un lugar algo ms protegido al receptor propiamente dicho,
que por lo general tena incorporado un microprocesador. A su vez se conectaba una
fuente de energa E (220V o batera de 12V)
139
140
Si
son las coordenadas de los satlites y
las
diferencias de tiempo entre el satlite y el receptor, es posible determinar las
coordenadas del mismo (x, y, z) y la correccin t de su reloj. Evidentemente las
incgnitas son 4 (x, y, z, t) y por eso son necesarias, al menos, cuatro ecuaciones, o
sea disponer de 4 satlites,
Para el uso en navegacin resulta fundamental poder efectuar permanentemente
la determinacin de la posicin del vehculo
1) Para controlar continuamente su trayectoria.
2) Para poder determinar las componentes de su velocidad.
Con lo procedimientos Doppler no se satisfacan plenamente ambos
requerimientos, frecuentemente quedaban una o dos horas sin poder determinar las
posiciones y era necesario contar con medios adicionales para determinar las
componentes de la velocidad (sus errores afectaban sensiblemente la exactitud de la
posiciones).
En la actualidad se dispone de tres servicios:
GPS
GLONASS
(GLObal NAVIgation Satellite System) o en ruso GLObalnaya
Navigatsionaya Sputnikowaya Sistema, sostenido por la Confederacin
Rusa.
GALILEO
800 Kg
141
1100 Kg
GLONASS, masa
GALILEO, masa
1400 Kg
600 Kg
142
Plano Orbital
A
B
C
D
E
F
326
26
86
146
206
265
143
son de
y los
144
En realidad, los cdigos utilizados son dos C/A (Clear Acquisition = Obtencin
Clara Coarse Acquisition = obtencin grosera) y P (Preciso), el primero est
disponible para cualquier usuario y el segundo, en principio, est disponible para
usuarios calificados, lase para fines militares de USA.
El primero (C/A) equivale a una longitud de onda de 293.1 m con el cual,
admitiendo una discriminacin de 1/100, permitira tener una vacilacin del orden de
2.9 3 m en la determinacin de la pseudodistancia.
El cdigo P, en cambio, equivale a una longitud de onda del 10% de la anterior,
por lo cual el error en pseudodistancias sera del orden de 0.3 m; evidentemente, en la
145
146
147
tiempo de referencia para el cual e dan los datos del reloj (clock)
: correccin, marcha y aceleracin del reloj; o sea que la correccin
vale
IODC:
148
(
)
, de la inclinacin (i) y del radio vector r. Contemplan varias
causas, la principal es la atraccin lunar.
La seal
y la
Donde :
Los errores en posicin y tiempo no solo dependen de los errores de los datos y
de la obtencin de los retardos ( ), estn tambin sujetos a la geometra, en forma
similar a una interseccin que, adems de los errores angulares interviene el ngulo
de corte y la ubicacin.
149
y el error en tiempo
se denomina
P DOP y T DOP
Respectivamente. El acrnimo DOP significa Dilution Of Precision (Dilucin de la
precisin) que se aplica a la posicin y al tiempo.
Mediante una matriz como la expuesta en 9.5 se podra pasar de las componentes
en x y z a las horizontales N, E y vertical h, de all sale una descomposicin del
PDOP en H DOP y V DOP (Dilucin de la Precisin Horizontal y Vertical), por
supuesto que debe cumplirse que
P DOP = H DOP + V DOP
Y tambin se define la dilucin general de la precisin G DOP con la cual debe
cumplirse
G DOP = P DOP +T DOP
Desde el punto de vista geodsico, el valor ms importante es el P DOP;
intuitivamente se puede apreciar que si los 4 satlites estuviesen muy prximos entre
s o se presentaran en forma alineada el P DOP sera muy alto, lo mismo ocurrira si
estuviesen los 4 prximos al horizonte. Cuando la pirmide que forma el receptor con
los 4 satlites toma el volumen mximo el error ser menor y el PDOP ser
suficientemente bajo
Por lo general, con la constelacin actual, se pueden conseguir valores por debajo
de 2 o 1.5.
150
Este concepto de los valores DOP, si bien sirven especficamente para las
posiciones puntuales con cdigo, debe observarse tambin en las determinaciones
relativas que veremos ms adelante. Es verdad que las determinaciones relativas
tienen la ventaja de neutralizar una serie de efectos que son comunes a ambas
estaciones (refraccin, error de efemrides, et.) pero en este caso no es tan as ya que
un par de malas geometras pueden producir errores diferentes en ambos puntos y,
consecuentemente quedar afectada la diferencia de posicin, que es lo que se mide.
Ahora vamos a ocuparnos de la posibilidad de introducir la medicin de la fase de
la onda portadora en las mediciones. Indudablemente la posibilidad de discriminar 3
metros, a travs del cdigo C/A puede mejorarse notablemente si se mide la fase de la
onda portadora
y
en los futuros equipos) ya que, al tratarse del longitudes de
onda
del orden de los 20 cm, se estara en condiciones de discriminar 2 mm.
El problema sigue siendo la ambigedad (nmero entero de ) pero, en las
determinaciones relativas, se cuenta con varias ventajas, entre ellas:
a) En los algoritmos no entran directamente las pseudo distancias, si no ms bien
las diferencias entre las dos estaciones.
b) Ya se cuenta con valores aproximados provistos por las determinaciones
aportadas por el uso de cdigo (s).
Excluyendo el caso de receptores que solo utilizan el cdigo C/A, generalmente
de uso manual y denominada navegadora, los equipos de uso geodsico utilizan:
Cdigo C/A + Fase de
Cdigo C/A + Fase de
+ Fase de
Cdigo C/A + Cdigo P+ Fase de + Fase de
Todos ellos operan, como mnimo de a pares, es decir, se mide un vector entre
cada par de equipos; ello no quita que, por ejemplo, operen 4 equipos
simultneamente y durante una sesin de observacin, quedan determinados 6
vectores.
151
forma relativa, problemas anlogos que se pueden presentar por error diferente en
ambos receptores se resuelven sincronizando los mismos entre s y luego, tambin,
por operar en forma relativa.
Hay algn error que se puede producir por la diferencia que pudiese existir entre
el centro elctrico y el centro fsico de las antenas, para neutralizarlo conviene orientar
todas las antenas en forma paralela, por ejemplo, con cierto detalle hacia el norte.
Los puntos de partida o previstos para el ajuste deben estar con coordenadas en
el sistema GPS (WGS 84) o ITRF (para el caso es lo mismo) dentro de los 5 metros,
en caso contrario puede afectar ms de 0.5 ppm (parte media por milln) la
determinacin.
Cuando se establece una estacin, debe cuidarse que no se puedan producir
reflejos que perturben la recepcin directa.
Ese fenmeno (similar al ground swing mencionado prximo al final del 4.3) en
GPS se denomina MULTIPATH (multicamino) y debe evitarse esa situacin, pese a
que se han diseado antenas con la base antirreflejo y que observando sesiones
largas la combinacin del reflejo puede hacer desaparecer esa perturbacin (por
cambio de orientacin de los rayos).
Otro efecto nocivo es la prdida o salto de ciclo (cycle slip) debida a ruidos de la
recepcin, a veces perturbada por un follaje u objeto volador. Por lo general el
software del receptor lo puede detectar y corregir, pero si eso no ocurre aparece una
ambigedad mal resuelta.
En 10.2 hemos mencionado los dos problemas de la refraccin, en especial
cuando se opera con
y
se neutraliza el efecto ionosfrico, cuando se usa
solamente debe recurrirse a un modelo que se incluye en el mensaje, pero esto no
es suficiente para distancias largas, por lo cual no conviene pasar los 20 o 30 Km con
ese tipo de receptor, a los 40 Km ya afecta 1 a 2 ppm. De todas maneras ambas
refracciones dejan errores residuales pero, en las determinaciones relativas, esos
efectos quedan sustancialmente disminuidos.
El tema de las ambigedades, por lo general se resuelve por SIMPLES
DIFERENCIAS que toman en dos puntos A y B las diferencias de fase de un mismo
satlite.
152
153
154
es decir, comenzar con una sesin entre los punto 1 y 2, luego el receptor que
estaba en el punto 1 pasa al 3, luego de del 2 al 4 y as sucesivamente, suele llamarse
modalidad salto de rana, en general conviene que se parta de una punto fundamental
y se llegue a otro, en ese sentido el criterio es similar a una poligonal que se establece
mediante la medicin de ngulos y distancias.
Se puede mejorar el rendimiento de densificacin si en cada traslado se
determinan puntos adicionales como se indican en el siguiente esquema
Pero no es aconsejable tomar como vlidos esos puntos laterales hasta que no se
las verifique con un cierre adicional, vinculndolos entre s o logrando algn circuito
que los vincula en forma independiente a esa determinacin abierta.
Si bien el uso de este tipo de poligonal es aplicable en territorios de escaso
apoyo, lo ms conveniente es medir una red con figuras cerradas, lo ideal sera un
esquema como el siguiente intercalado entes varios puntos de apoyo
fundamentalmente, como los indicados en el siguiente esquema mediante tringulos
155
156
coordinado
por
el
Comit
Cientfico
de
157
referencia la poca 2006.632 o sea da 231 del ao 2006 para ITRF 2005. O SIRGAS
2008.
Se encontr que POSGAR 94 tena un desplazamiento del orden del 30 cm en el
GEOCENTRO (X = 0, Y = 0, Z = 0). En total, esa red de apoyo fundamental (orden 1)
cuenta con 180 puntos propios. Fueron relacionados tambin ms de 400 puntos
pertenecientes a catastro provinciales y al programa PASMA (Programa de Asistencia
al Sector Minero Argentino) que constituye una red encarada por la Secretara de
Minera para apoyar al catastro minero, en el cual los valores de las coordenadas
pasaron a tener valor jurdico. Algunos pases, muy evolucionados en este tema, han
adoptado el mismo criterio para el dominio de las parcelas.
Fuera del tema de la perturbacin del terremoto (febrero 2010), que tiene que
resolverse, la idea es contar con una poca de referencia (tr) para la cual valen las
coordenadas del marco. Para una campaa de medicin se llevan esas coordenadas a
la poca de medicin (tm)
158
consiguen errores por debajo de 1 metro, a estos mtodos se los suele llamar PDGPS
(GPS Diferencial Preciso) y tienen que observarse precauciones similares a las
mencionadas para RTK y STOP & GO en cuanto a evitar la interrupcin de la solucin
de ambigedades.
El uso de estos equipos en movimiento asociados a otro sensor (sonda,
magnetmetro, cmara fotogramtrica, etc.) lleva a tener que considerar lo que se
denomina TIEMPO DE LATENCIA. Es el tiempo que demora una seal, cuando es
captada por el receptor, en llegar al procesador (computadora); son fracciones de
segundo cuya incidencia, de no ser neutralizada, afecta y lo hace con mayor incidencia
cuando la velocidad del vehculo en grande.
Los equipos tienen la posibilidad que se introduzcan los tiempos de latencia, tanto
del GPS como de los sensores asociados al levantamiento, pero para ello hay que
determinarlos. Una de las formas es efectuando un recorrido y luego invertirlo, si se
puede registrar el mismo lugar o la misma singularidad para el sensor y no concuerdan
las posiciones es por que hay un efecto de esta naturaleza, como se pueden
determinar las velocidades tambin se pueden traducir los desplazamientos
detectados en tiempos. Una vez introducidos los valores de tiempo de latencia
determinado, debe producirse una coincidencia entre entre los resultados de ida con la
vuelta.
10.6 SERVICIO DE ANLISIS Y AUGMENTACIN
Cuando nos referimos al servicio de ANALISIS en GNSS, estamos mencionando a
instituciones que toman datos, los procesan y ofrecen resultados de uso cientfico.
Generalmente esos resultados son tiles para mejorar investigaciones locales con el
apoyo de un mbito global, por ejemplo la provisin de efemrides precisas.
Cuando hablamos de Servicio de AUGMENTACION, como de costumbre una
traduccin que podramos tildar de demaggica del vocablo ingls AUGMENTATION,
nos estamos refiriendo a transmisiones que permiten trabajar en forma relativa con
equipos que, de otra manera se limitaran a operar como autnomos. La traduccin
original del vocablo augmentation est relacionada con el acrecentamiento o aumento,
el uso que se le da en GNSS es precisamente un aumento de la capacidad propia
gracias al apoyo de esas servicios. Tal vez el servicio de anlisis ms completo sea el
IGS (International GPS for Geodynamics Service = Servicio Internacional de GPS para
Geodinmica), el cual fue establecido por la Asociacin Internacional de Geodesia
(AIG = IAG) durante la dcada de 1990. Fundamentalmente est destinado a proveer
informacin que surge de GNSS para investigaciones geofsicas.
En especial produce Efemrides Precisas, parmetros de rotacin terrestre,
coordenadas de sus estaciones con sus tasas de variacin y datos sobre las
refracciones ionosfrica y troposfrica a nivel mundial. Cuenta con una red de
estaciones que suman aproximadamente 30 en Europa, 25 en Amrica del Norte,16
en Amrica del Sur, 30 en Asia, 10 en Oceana, 10 en el Ocano Atlntico (islas), 15
en el Pacfico, 5 en el Indico y 10 en la Antrtida.
Hay otros centros como el de Determinacin de Orbitas (COD) de la Universidad
de Berna, el de la Agencia Espacial Europea (ESA), el de Geoinvestigaciones de
Potsdam (Alemania) GFZ (Geo Forschung Zentrum), el Laboratorio de Propulsion a
Chorro JPL (Jet Propulsion Laboratory) de California (USA), que tambin cubren
requerimientos de este tipo, aunque cada uno de ellos especializado en determinados
159
temas.
En cuanto a los servicios de AUGMENTACION, los ms importantes, son los
siguientes:
WAAS
(Wide Area Augmentation System) de USA que cuenta especialmente
con estaciones en los aeropuertos con receptores GPS de doble
frecuencia, vinculados al Observatorio Naval (USNO) que controla el
Tiempo GPS y posee tambin varios sensores meteorolgicos.
Transmite las correcciones mediante un satlite GEO. Si bien la
finalidad esencial es apoyar la navegacin area y martima precisa, se
puede utilizar para otras finalidades, por ejemplo levantamientos.
Se limita a informacin relacionada con GPS.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System = Sistema
Europeo de Cobertura Geoestacionaria para Navegacin) Este servicio
provee informacin para GPS, GLONASS y GALILEO, vinculado a la
Agencia Espacial Europea (ESA). Recibe datos de 40 estaciones.
MSAS
SNAS
160
161
tambin hubiese sido til para frica, pero luego se desestim el procedimiento y se
avanz en el proyecto GALILEO, el cual promete transformarse en el ms
evolucionado dentro de GNSS.
10.8 SOBRE LA TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DE UN MARCO
Este tema lo hemos tratado en 9.G, en donde analizamos fundamentalmente dos
alternativas:
a) Traslacin simple, donde se determinan los valores
considerando
que la antigua terna x, y, z es paralela a la nueva x, y, z y donde no hay
cambio de escala.
b) Desplazamiento, similar al anterior, con cambio de escala y leves giros, donde
adems de las traslaciones
se deduce un factor de aumento o
contraccin general y leves giros alrededor de los tres ejes.
Habamos indicado que, por lo general, e problema crtico es que las coordenadas
del marco antiguo (x, y, z ) no tienen bien definida la altura sobre el elipsoide (h). Si se
quisiese hacer este trabajo con cierta rigurosidad habra que modelar el geoide
mediante perfiles astrogeodsicos y ciertos auxilios de las anomalas gravimtricas,
entonces se podra pasar de las cotas sobre el nivel del mar (H) a las alturas sobre el
elipsoide (h).
Las coordenadas nuevas (x, y, z) no tienen ese problema ya que las
determinaciones de geodesia satelitaria cuentan con los valores
.
Indudablemente, si la transformacin quiere hacerse entre dos redes, ambas
establecidas mediante geodesia satelitaria, tal problema no existe.
En la actualidad la forma ms eficiente para modelar el geoide es efectuar
mediciones GNSS sobre puntos de las lneas de nivelacin, claro est que esta
modelacin no se puede aplicar directamente a las redes antiguas. Para ello habra
que adaptar estos resultados a ciertos perfiles astrogeodsicos de esas redes
antiguas.
Dicho de otra manera, el geoide es prcticamente el mismo, pero la forma hay que
referirla al antiguo elipsoide y para ello se necesita de algunas determinaciones
genuinas sobre el mismo. Todo ocurre como si los nuevos perfiles se deben acomodar
a otras referencias de altura y hasta con algn cambio de pendiente, sin embargo la
tendencia de las sinuosidades es vlida.
Vale decir que para las antiguas redes de apoyo horizontal tradicional
(triangulacin, poligonacin, etc.) las directrices principales de la modelacin estn
dadas por los perfiles astrogeodsicos y tanto el aporte de GNSS como de la
gravimetra son una buena herramienta para la interpolacin.
Tambin habamos mencionado al final de 9.6 que, una de las formas de hacer la
transformacin cuando no se cuenta con suficientes valores de h en ambos grupos de
coordenadas, es mediante regresiones mltiples. En rigor este es un artificio
matemtico para resolver el cambio de las coordenadas pero no constituye un
mecanismo bien fundamentado desde el punto de vista tcnico cientfico. Sin
162
embargo debe reconocerse que admite tener en cuenta la deformacin que puede
tener un marco por propagacin de errores.
De todas maneras, cualquiera que sea el procesamiento, debe velarse por una
buena distribucin de los puntos comunes para obtener las constantes del traspaso. Si
bien se podran ensayar modelos de buena distribucin a travs de los conceptos
estadsticos de la compensacin, por lo general es suficiente analizar la red y evaluar
intuitivamente si ese conjunto de vnculos lo provee rigidez suficiente.
Otro tema a tener en cuenta es la aceptacin de los desvos que presenta el
ajuste; en este caso hay que tener en cuenta que entre dos redes, obtenidas por
geodesia satelitaria, las discrepancias no deberan superar las 3 ppm, en cambio si
una de las redes proviene de antiguas redes de triangulacin, podran admitirse
diferencias que lleguen hasta 40 ppm pero sin saltos errticos si no con cierta ley de
variacin que surge de la propagacin de errores.
163
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Sovitica (URSS).
ACLARACIONES (S/ Bibliografa)
EGM, citado en la obra de LEMOINE SMITH et al (1998) significa EARTH
GRAITATIONAL MODEL.
Et al. Figura a continuacin de algunas citas de uno o dos autores. Es una abreviatura
de la expresin latina ET ALTRI, que significa Y OTROS.
GSFC Goddard Space Flight Center
IGM IGN El Instituto Geogrfico Militar (IGM) argentino en el ao 2008 pas a ser
Instituto Geogrfico Nacional (IGN). Las publicaciones citadas corresponden al IGM,
por la poca en la que fueron editadas.
J.E.K Figura a continuacin de las citas a la obra HANDBUCH DER
VERMESSUNGSKUNDE (en alemn) y corresponde a los responsables acadmicos
histricos de su edicin
J. = Jordan
E. = Eggert
K. = Kneissl
En la primera presentacin, a fines del siglo XIX el responsable fue J., en la segunda,
alrededor de 1935 fueron J. E. y en la tercera (1956 a 1970) figuran J.E.K..
En rigor, esta ltima presentacin coordinada por el Dr. Max Kneissel, figura como 10
edicin, ello se debe a que se fueron intercalando ediciones, con distintas
actualizaciones (sobre todo de las obras de J. y J. E.) Si bien Kneissel prepar
algunos tomos (como los II, III y IV) cada uno tiene un responsable especfico (como
Nubauuer en el Tomo I). La obra completa cuenta con 6 tomos principales y otros
tantos complementarios (como el Va de Graf)
NASA National Aeronautics and Space Administration (USA)
NIMA National Imagery and Mapping Administration (USA)
NOAA National Oceanic ad Atmospheric Administration (USA)
UNLP Universidad Nacional de La Plata
UNR Universidad Nacional de Rosario
URSS Unin de Repblicas Soviticas Socialistas (designacin usada para la ex
Unin Sovitica que abarcaba la actual Confederacin Rusa y una serie de pases
asiticos que luego se independizaron)
El listado bibliogrfico corresponde a obras consultadas para la elaboracin de los
presentes apuntes. Muchas de esas publicaciones son difciles de consultar (por no
estar en las bibliotecas o por razones idiomticas). Por eso hemos subrayado las ms
accesibles. Ejemplo HORVAT E. (1969).