INTRODUCCIN

La rotopala es una mquina de produccin continua en la que las funciones de arranque, carga y
transporte, dentro de ella estn separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la ultima por
un sistema de cintas transportadoras.
En 1881, fue cuando se construy y patent una maquina en los Estados Unidos, que puede considerarse
como la primera rotopala, accionada por vapor y diseada por C.A. Smith.
En los aos 50, las rotopalas se disearon incorporando un gran nmero de innovaciones, como son los
sistemas de brazo extensible y suspendido, con una capacidad de excavacin de 20.000 m3b/da, llegando
en 1952 a producciones de 40.000 m3b/da.
Posteriormente, en la dcada de los 60, los yacimientos de lignitos ms superficiales se haban agotado,
siendo necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento y a mayor profundidad, apareciendo las
rotopalas de 60.000 y 110.000 m3b/da de capacidad. Por ltimo, en la dcada de los 70, las explotacin
del yacimiento de Hambach, con una produccin de 30 Mt/ao, impuso la necesidad de unidades con una
capacidad de 240.000 m3b/da.
Caractersticas bsicas de los diferentes tipos de rotopala atendiendo a sus capacidades de produccin.
Las ventajas de utilizacin de rotopalas como unidades de arranque y carga son las siguientes:
- Para una produccin dada, las rotopalas son ms pequeas que las dragalinas o las excavadoras.
- Son maquinas de excavacin continua, no cclica.
- Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% de las excavadoras de cables, por unidad
producida.
- No generan impactos durante la carga.
-Poseen un radio de vertido grande
- Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.
- El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas: camiones, vagones o
cintas transportadoras.
- Pueden trabajar con bancos de diferente altura.
- Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su transporte con cintas.
- Pueden disearse con una baja presin especfica sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de baja
capacidad portante y con malas condiciones meteorolgicas.
- el sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos.
- Permiten una gran selectividad en la excavacin.
- Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.
- Tienen un contrapeso pequeo.
Por el contrario, los inconvenientes de estas maquinas son:
- Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
- Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilizacin se ve muy afectada por
los cambios geomtricos y tectnicos del yacimiento.
- No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
- Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el nmero
de elementos en serie que los integran.
-Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.
La denominacin de las rotopalas se encuentra normalizada por medio de los siguientes parmetros
(Norma DIN 22266):
Sch = Rotopala montada sobre carriles.
Sch R = Rotopala sobre orugas.
S = Rotopala con la parte superior giratoria.
J = Capacidad de cangiln (I)
T = Altura de corte por encima el nivel detraslacin (m)
R = Distancia de retraimiento (m).
As pues, cualquier modelo de rotopala queda definido por:
Sch Rs J h r
T
Si la propia excavadora realiza el vertido de los materiales directamente, es decir transferencia de los
esteriles dentro del hueco creado, la rotopala suele llevar adaptado un puente de transferencia, cuya
denominacin se hace mediante los parmetros siguientes:
b = Anchura de las bandas de los brazos.
l1 y l2 = Longitudes de los brazos (m)
h = Altura de descarga sobre el nivel de orugas.
Las expresiones que se utilizan son:

Bs b
l 1 + l2
En la actualidad existen 2 tipos de rotopalas:
- Compactas
- Semicompactas
- Convencionales
La clasificacin de estas rotopalas se hace en funcin de la relacin:
L Longitud del brazo del rodete Diametro del rodete

La dragalina es una mquina excavadora de grandes dimensiones. Por eso se construye en el mismo
lugar donde se va a usar, en mineray en ingeniera civil, para mover grandes cantidades de material. Es
especialmente til en lugares inundados: por ejemplo para la construccin de puertos. Su peso supera
fcilmente las 2.000 toneladas hasta llegar en algunos casos a las 13.000.
La dragalina est formada por las siguientes partes:
La estructura principal, en forma de caja, que tiene movimiento rotatorio. Aqu reside el motor, disel o
elctrico, y la cabina de mando.
El brazo mvil o mstil que soporta la pala cargadora.
La pala cargadora que est sujeta verticalmente al brazo principal y horizontalmente a la estructura
principal a travs de cables y cuerdas.
Cables, cuerdas y cadenas que permiten la maniobra del proceso de excavacin.
Tiene unos pies metlicos debido a que las ruedas o las orugas de los tanques se hundiran.
Durante el proceso de excavacin, la pala cargadora se sita sobre el lugar donde se quiere excavar,
destensando los cables y las cuerdas. Entonces se arrastra la pala para recoger la carga tensando las
cuerdas horizontales. Una vez cargada, la pala se sube tensando los cables verticales. La mquina se gira
hacia el lugar de descarga donde, una vez alcanzado, se sueltan las cuerdas inferiores permitiendo la cada
del material.
El proceso de carga y descarga, a pesar de la dimensin de la estructura, es relativamente rpido. La
cantidad de material que se puede excavar y arrastrar en cada ciclo de excavacin depende del volumen
de la pala, que puede llegar a los 30 - 60 metros cbicos.
sta mquina se transporta en grandes remolques, ya que por s misma slo puede recorrer unos pocos
metros. Por tanto, el coste total se eleva debido al transporte, que resulta rentable cuando slo hace falta
excavar muchos metros cbicos de tierra en grandes superficies.