Disserta o de Mestrado Eduardo VF

i
DISSERTAO DE MESTRADO N 752

METODOLOGIAS PARA VALIDAO DE PROTEES DE
LINHAS DE TRANSMISSO
EDUARDO MARTINS GONALVES
DATA DA DEFESA: 13/09/2012
ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG

ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
CPDEE - CENTRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM ENGENHARIA ELTRICA
METODOLOGIAS PARA VALIDAO DE PROTEES DE LINHAS DE

TRANSMISSO
EDUARDO MARTINS GONALVES
ORIENTADOR: CLEVER SEBASTIO PEREIRA FILHO Dr.
Dissertao de Mestrado submetida banca examinadora

designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais,
como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas de Energia Eltrica
Belo Horizonte, MG Brasil

setembro de 2012
iv
Dedicatria
Dedico este trabalho
Aos meus pais

Neuso Gonalves e Neusa Martins Gonalves
Ao meu irmo
Alexandre Martins Gonalves
A Mariana
minha namorada
Maria Claudia Teixeira da Fonseca
Agradecimentos
Agradeo a Deus, que me concedeu luz e fora para realizar este

trabalho.
A minha me e a meu pai que, pelo exemplo de vida e incentivo

meus estudos, contriburam decisivamente para que este trabalho se tornasse realidade.
A minha namorada Maria Claudia, pelo carinho, incentivo e pacincia.
Ao professor Clever, pela sua dedicao como orientador, concorrendo para que a realizao desta dissertao fosse bem sucedida.
A todos que, de alguma forma, colaboraram na execuo desta dissertao.
vi
Inventar imaginar o que ningum pensou; acreditar no que ningum jurou; arriscar o que
ningum ousou; realizar o que ningum tentou. Inventar transcender.
Alberto Santos Dumont
vii
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo descrever a aplicao atual de equipamentos de proteo e
controle no sistema de transmisso e apresentar os recursos, metodologias e procedimentos
que so utilizados pelos especialistas em proteo para a realizao de testes em sistemas de
proteo de linhas de transmisso do Sistema Interligado Nacional (SIN), dotados de esquemas de teleproteo, tanto durante o processo de comissionamento de novas instalaes como
nos processos de manuteno. Devido s suas caractersticas, as metodologias apresentadas
constituem-se hoje como a principal alternativa a fim de validar de forma plena os desempenhos operacionais dos sistemas de proteo, esquemas e equipamentos de teleproteo associados, disjuntores, esquemas de religamento com verificao de sincronismo e eventuais esquemas especiais de proteo que dependam do intercmbio de informaes entre os terminais envolvidos. Uma metodologia para validao de equipamentos e esquemas de proteo e
controle ser tambm apresentada usando simulao em tempo real, com o objetivo de adequar-se nova realidade imposta pela tecnologia digital e pelo aumento da complexidade dos
sistemas eltricos de potncia.
viii
ABSTRACT
This work has the objective to describe the current application of protection and control equipments in transmission system and to present the resources, methodologies and procedures that
are used by protection specialists on accomplishment of tests in transmission line protection
systems and other interlinked ones, endowed with teleprotection schemes, during the process
of commissioning of new facilities and other maintenance processes. Due to their characteristics, the presented methodologies constitute nowadays, the main alternative in order to complete validate the operational performance of the protection systems, schemes and equipments
of associated teleprotection, breakers, automatic reclosure schemes with synchronism check
and eventual special schemes of protection that depend on the exchange of information among
the involved terminals. It will be also presented a methodology for validation of equipments and
protection and control schemes, using real time digital simulation, in order to adapt to the new
reality imposed by the digital technology and due to the increase electric power system complexity.
ix
NDICE
1.
2.
INTRODUO ....................................................................................................... 1
1.1.
Relevncia e contexto da investigao .................................................. 1
1.2.
Metodologia de desenvolvimento ............................................................ 2
1.3.
Organizao do texto................................................................................... 3
APLICAO DE EQUIPAMENOS DE PROTEO DE LINHA NA REDE

BSICA................................................................................................................... 4
2.1.
Consideraes preliminares ...................................................................... 4
2.2.
Proteo de linhas de transmisso ......................................................... 4
2.3.
Unidades de distncia para faltas entre fases e fase-terra ............... 5
2.3.1. Unidade de medida de zona 1 ............................................................... 5

2.3.1.1. Linhas sem compensao srie .................................................. 6
2.3.1.2. Linhas com compensao srie ................................................. 6
2.3.2. Unidade de medida de zona 2 ............................................................... 8
2.3.3. Unidades de medida de zona 3............................................................. 9
2.3.3.1. Utilizao como unidades reversas em esquemas de
teleproteo permissivos de sobrealcance ............................................. 9
2.3.3.2. Utilizao como unidades reversas para retaguarda de
falhas em barramentos.................................................................................10
2.3.3.3. Utilizao como unidades diretas independentes ............... 10
2.3.4. Demais unidades de medida ............................................................... 11
2.3.5. Unidades de partida............................................................................... 11
2.3.6. Unidade de medida de alta velocidade............................................. 11
2.4.
Unidades de sobrecorrentes direcionais ............................................. 12
2.4.1. Unidades de sobrecorrente direcionais de fase ............................ 12

2.4.2. Unidades de sobrecorrente direcionais residuais ........................ 12
2.4.3. Unidades de sobrecorrente direcionais de sequncia negativa 13
2.5.
Esquemas e lgicas adicionais dos esquemas de teleproteo ... 13
2.5.1. Proteo contra energizao sob falta (Switching onto a fault

ou line pickup) ......................................................................................... 13
2.5.2. Proteo contra fonte fraca (Weak- Infeed) .................................... 16
2.5.3. Funo Echo ............................................................................................ 17
2.5.4. Proteo contra falha de fusvel ........................................................ 17
2.5.4.1. Proteo contra falha de fusvel desequilibrada .................. 18
2.5.4.2. Proteo contra falha de fusvel trifsica ............................... 19
2.5.5. Lgica de STUB BUS......................................................................... 19
2.5.6. Funes de sobrecorrente de emergncia ..................................... 21
2.5.7. Teleproteo ............................................................................................ 21
2.5.7.1. Consideraes preliminares ....................................................... 21
2.5.7.2. Transferncia permissiva de disparo por sobrealcance) ... 25
2.5.7.3. Comparao direcional ................................................................. 26
2.5.7.4. Esquema de bloqueio transitrio (Transient blocking) ....... 27
2.5.7.5. Esquema de transferncia direta de disparo (DTT) .............. 27
2.6.
Protees de sobretenso ...................................................................... 28
2.7.
Religamento automtico e check de sincronismo ............................ 29
2.8.
Esquema de proteo de falha de disjuntores ................................... 31
2.9.
Oscilaes de potncia e perda de sincronismo ............................... 32
2.9.1. Bloqueio contra oscilaes de potncia ......................................... 32
3.
2.10.
Disparo por perda de sincronismo ........................................................ 33
2.11.
Consideraes finais ................................................................................. 34
ENSAIOS EM SISTEMAS DE PROTEO ................................................... 35

3.1.
Consideraes preliminares .................................................................... 35
3.2.
Tipos de testes em sistemas de proteo ........................................... 38
3.2.1. Testes de tipo .......................................................................................... 38

3.2.2. Testes de conformidade ....................................................................... 38
3.2.3. Testes de conformidade funcionais .................................................. 38
3.2.4. Testes de conformidade tecnolgicos ............................................. 39
3.2.5. Testes de desempenho......................................................................... 39
xi
3.2.5.1. Testes de desempenho de funo ............................................ 39

3.2.5.2. Testes de desempenho de esquema ....................................... 40
3.2.6. Testes de aceitao ............................................................................... 40
3.2.7. Testes de comissionamento ............................................................... 40
3.2.8. Testes de certificao ........................................................................... 42
3.2.9. Testes de integridade ............................................................................ 42
3.2.9.1. Testes em regime permanente .................................................. 43
3.2.9.2. Testes automatizados .................................................................. 45
3.2.10. Testes de aplicao ............................................................................. 49
3.2.11. Testes ponta a ponta........................................................................... 52
3.2.11.1. Descrio da metodologia aplicada nos testes ponta a
ponta.................. .......................................................................... 53
3.2.11.2. Definio dos tipos e pontos de aplicao das faltas a
serem simuladas.................................................................53
3.2.11.3. Simulao do sistema eltrico no ATP Draw ................. 53
3.2.11.4. Tratamento dos arquivos de sada do software de
simulao de transitrios.................................................. 54
3.2.11.5. Testes para a validao do sistema de sincronismo via
GPS dos simuladores .............................................................. 55
3.2.11.6. Execuo dos testes ponta a ponta reais .......................... 55
3.3.
4.
Consideraes finais sobre os testes................................................... 56
SIMULAO EM TEMPO REAL............................................................. ...58

4.1.
Consideraes preliminares .................................................................... 58
4.2.
O SIMULADOR DIGITAL EM TEMPO REAL ....................................................... 59
4.3.
Principais componentes do SIMULADOR DIGITAL EM TEMPO REAL CARTES GPC: PORTAS PTICAS (GIGA-TRANDUCER GT) ..................... 61
4.3.1. Consideraes iniciais.......................................................................... 61

4.3.2. Carto de interface com o painel frontal GTFPI ......................... 63
4.3.3. Carto de entradas digitais GTDI ................................................... 67
4.3.4. Carto de sadas digitais GTDO ...................................................... 69
xii
4.3.5. Carto de sadas analgicas GTAO ............................................... 71

4.4.
Testes em Proteo ................................................................................... 74
4.5.
Descrio do sistema de simulao digital de linhas de

TRANSMISSO.. ................................................................................................ 75
4.6.
Simulao de faltas .................................................................................... 75
4.6.1. Faltas externas ........................................................................................ 76

4.6.2. Faltas internas......................................................................................... 76
4.7.
Validao de proteo de linha usando Simulador Digital em

Tempo Real...................................................................................... ... 77
4.7.1. Consideraes iniciais.......................................................................... 77

4.7.2. Localizao das faltas........................................................................... 77
4.7.3. Tipos de faltas ......................................................................................... 78
4.7.4. ngulo de Incidncia da falta ............................................................. 78
4.7.5. Impedncia de falta ................................................................................ 78
4.7.6. Tipo de disparo ....................................................................................... 82
4.7.7. Testes especiais ..................................................................................... 82
4.7.7.1. Energizao de linha sob falta (SOFT) ..................................... 82
4.7.7.2. Corrente reversa (religamento automtico no satisfatrio
em linhas paralelas) ....................................................................... 82
4.7.7.3. Faltas evolutivas ............................................................................. 83
4.7.7.4. Religamento no satisfatrio ...................................................... 83
4.7.7.5. Teste do esquema de echo .......................................................... 83
4.7.8. Gravao dos resultados dos testes ................................................ 84
4.7.9. Consideraes finais............................................................................. 85
5.
CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE ................................ 87

5.1.
Concluses................................................................................................... 87
5.2.
Proposta de continuidade ........................................................................ 88
APNDICE A .................................................................................................................. 90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 94
xiii
NDICE DE FIGURAS E TABELAS
Figura 2.1 Lgica de energizao sob falta.............................................................................10

Figura 2.2 Lgica de operao do weak infeed trip.................................................................15
Figura 2.3 Lgica de operao do sinal de echo e weak infeed trip........................................16
Figura 2.4 Arranjo em anel e barra dupla aplicando a lgica de stub bus............................17
Figura 2.5 Lgica do stub bus...............................................................................................20
Figura 2.6 Diagrama lgico do esquema de transferncia permissiva de disparo por
sobrealcance...............................................................................................................................20
Figura 2.7 Diagrama lgico do esquema de comparao direcional usando a funo de
sobrecorrente direcional de terra................................................................................................26
Figura 2.8 Diagrama lgico do esquema de transient blocking da funo de distncia..........26
Figura 2.9 Lgica do esquema de transferncia direta de disparo..........................................27
Figura 2.10 Circuito de potencial e lgica de sobretenso trifsica.........................................28
Figura 2.11 Exemplos de caractersticas das unidades de bloqueio contra oscilao de
potncia.......................................................................................................................................29
Figura 2.12 Tela do software de fabricante de simulador digital com os pontos de teste
traado ao longo das zonas de uma caracterstica quadrilateral................................................33
Figura 3.1- Tela do software de fabricante de simulador digital com os pontos de teste traados
ao longo das zonas de uma caracterstica quadrilateral.............................................................47
Figura 3.2 Representao dos fasores de tenso e corrente aplicados a partir de um
simulador digital..........................................................................................................................50
Figura 3.3 Arquitetura bsica dos sistemas de proteo e do sistema de simulao......55
Figura 3.4 Registros oscilogrficos de rel digital durante testes ponta a ponta......55
Figura 4.1 Esquema funcional simplificado do sistema utilizando RTDS...... 59
Figura 4.2 Diagrama funcional de ligaes entre o equipamento em teste e o simulador digital
em tempo real................................................................61
Figura 4.3 Detalhe das portas pticas do carto GPC...62
Figura 4.4 Cartes GTAO, GTAI e GTDI respectivamente...62
Figura 4.5 Cartes GTDO, GTFPI e GTNET respectivamente....62
Figura 4.6 Detalhe do painel frontal do cbiculo do RTDS.......63
Figura 4.7 Diagrama dos pinos de entrada.........64
Figura 4.8 Diagrama dos pinos de sada.....64
Figura 4.9 Exemplo de conexo dos canais digitais de entrada funcionando com contato
seco........65
Figura 4.10 Esquema de ligao do painel de sadas de digitais HV......65
Figura 4.11 Esquema de ligao do painel HV como contato seco............66
Figura 4.12 Componente de controle do carto GTFPI - _rtds_GTFPI_V2.def.....66
Figura 4.13 Circuito eltrico de uma entrada do carto GTDI......67
Figura 4.14 Detalhe dos bornes de entrada do carto GTDI...................................................68
Figura 4.15 Topologia de ligao de uma fonte por porta........................................................68
Figura 4.16 Topologia de uma fonte para todas as portas.......................................................69
xiv
Figura 4.17 Componente de leitura das entradas digitais do carto GTDI

rtds_risc_ctl_GTDIINP2..............................................................................................................69
Figura 4.18 Esquema de ligao das fontes externas ao carto GTDO................................70
Figura 4.19 Comportamento da transio de estados em funo da carga............................70
Figura 4.20 Componente de escrita nas sadas digitais do carto GTDO
rtds_risc_ctl_GTDOOUT.............................................................................................................71
Figura 4.21 Envio dos sinais analgicos do RTDS para o rel digital atravs de
amplificadores.............................................................................................................................72
Figura 4.22 Fator de projeo aplicados ao carto GTAO......................................................73
Figura 4.23 Sada do carto GTAO com sobreamostragem ativado (1pu) e desativado........74
Figura 4.24 Modelos bsicos de faltas.........79
Tabela 2.1 Tipo de polarizao versus informao de potencial.............................................14

Tabela 4.1 Valores de resistncias de falta tabelas a,b,c,d,e...........80
xv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
A/D: Analgico/Digital
ASCII: American Standard Code for Information Interchange
ATL: Artificial Transmission Line

ATPDraw: Alternative Transient Program
CA: Corrente Alternada
CC: Corrente Contnua
COMTRADE: Common Format for Transient Data Exchange
D/A: Digital/Analgico
DEC: Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
DSP: Digital Signal Processor
EAT: Extra Alta Tenso
EMTP: Electromagnetic Transients Program
EMC: Electromagnetic Compatibility
FEC: Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
FSK: Frequency Shift Keying
GAP: Centelhador
GPC: Giga Processor Card
GPS: Global Positioning System
HVDC: High-Voltage Direct Current
LT: Linha de Transmisso

MOV: Metal Oxide Varistor
ONS: Operador Nacional do Sistema
OPLAT: Onda Portadora para Linhas Areas de Transmisso
xvi
PC: Personal Computer

PLC: Power Line Carrier
PSCAD: Power System Simulation
PTL: Programmable Transmission Line
PV: Parcela Varivel
RDP: Registradores Digitais de Perturbaes
RIO: Relay Interface by OMICRON
RMS: Root Mean Square ou Valor Eficaz

RTDS: Real Time Digital Simulator
SEP: Sistemas Especiais de Proteo
SIN: Sistema Interligado Nacional
TC: Transformador de Corrente
TNA: Transient Network Analyzer
TP: Transformador de Potencial
TPC: Transformador de potencial capacitivo
Captulo 1 Introduo
1.
Introduo
1.1. Relevncia e contexto da investigao

A atuao indevida de equipamentos de proteo e controle pode acarretar srios prejuzos para as concessionrias de energia eltrica e para a sociedade, entre os quais podem-se
citar: degradao da imagem da empresa, interrupo de grandes blocos de energia, aumentando os ndices de DEC1 e FEC2, risco de multas, que so mais rigorosas com a aplicao da
PV3, lucro cessante e os custos elevados de interrupo da energia eltrica para a sociedade.
Nos modernos sistemas de energia eltrica, os altos custos sociais e econmicos de
um desligamento intempestivo tornam-se, em alguns casos, praticamente inaceitveis. Por outro lado, as vastas quantidades de energia envolvidas, alm dos problemas decorrentes da
necessidade econmica da operao dos equipamentos prximos de seus limites, exigem a
eliminao rpida e seletiva das faltas a que esses sistemas esto sujeitos, mantendo a estabilidade para faltas fora de suas zonas de proteo.
Esses comentrios evidenciam a necessidade das empresas do setor eltrico, principalmente as concessionrias, contarem com rels e sistemas de proteo de alta qualidade e
desempenho, sendo, ento, indispensveis realizao de testes para a comprovao das
caractersticas desses equipamentos.
nesse cenrio que as concessionrias tm buscado as melhores prticas para aplicao e manuteno de equipamentos de proteo e controle, atravs do uso de novas tecnologias e metodologias de testes, de forma a alcanar o mximo de disponibilidade e confiabilidade do sistema de transmisso.
Este trabalho tem como objetivo descrever a aplicao atual de equipamentos de proteo e controle no sistema de transmisso de extra-alta tenso e apresentar os recursos, metodologias com suas vantagens e limitaes e os procedimentos que so utilizados pelos especialistas em proteo para a realizao de testes em sistemas de proteo de linhas de trans-
Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora

Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
3
Parcela Varivel
2
Captulo 1 Introduo
misso, tanto durante o processo de aquisio de novos sistemas de proteo quanto no de

novas instalaes e nos processos de manuteno.
As metodologias que sero apresentadas constituem-se as maneiras de validar os desempenhos operacionais dos sistemas de proteo, esquemas e equipamentos de teleproteo
associados, esquemas de religamento com verificao de sincronismo e eventuais esquemas
especiais de proteo que dependam do intercmbio de informaes entre os terminais envolvidos. Para validao do processo de aplicao dos equipamentos de proteo e controle so
descritos os tipos de testes que so realizados e os recursos tecnolgicos de simuladores digitais empregados atualmente. apresentada uma metodologia para validao de equipamentos
e esquemas de proteo e controle, usando simulao em tempo real em loop fechado, visando adequar-se nova realidade imposta pela tecnologia digital e pelo aumento da complexidade dos sistemas eltricos de potncia.
1.2. Metodologia de desenvolvimento

O mtodo de desenvolvimento do trabalho ser baseado na apresentao atual dos
critrios de aplicao de equipamentos de proteo e controle de linhas do sistema de transmisso.
A rede bsica constituda pelos nveis de tenso igual ou acima de 230 kV, implementada com diversos esquemas de proteo e seus requisitos, que so escolhidos em funo
de sua aplicao, importncia sistmica e procedimentos de rede do ONS4.
Nesta dissertao, so apresentados os principais esquemas de proteo e controle
que so aplicados nos sistemas de transmisso, sem se preocupar com os detalhes e particularidades encontrados nos diversos modelos e fabricantes de equipamentos de proteo de
linhas de transmisso. O foco ficar concentrado nos aspectos filosficos e conceituais dos
esquemas de proteo e controle aplicados nesses equipamentos, que considero como conhecimento vital e bsico para o especialista de proteo.
Para a certificao do processo de aplicao dos equipamentos de proteo e controle
so descritos os tipos de testes que so realizados e os recursos tecnolgicos de simuladores
digitais empregados atualmente e apresentada uma metodologia de aplicao de ensaios
para validao de sistemas de proteo e controle, atravs do uso de simulao em tempo
real.
4
Operador Nacional do Sistema
Captulo 1 Introduo
1.3. Organizao do texto

Este trabalho encontra-se dividido em cinco captulos. O presente captulo apresenta
uma introduo geral, onde descrita a relevncia da aplicao correta dos equipamentos de
proteo e controle, como desenvolvido o trabalho e o objetivo bsico da dissertao.
No captulo 2 apresentada uma caracterizao sucinta dos diversos esquemas de

proteo e controle empregados nos sistemas de transmisso, destacando as lgicas bsicas
existentes e seu funcionamento.
No Captulo 3 descrita uma organizao dos tipos de testes ou ensaios que so realizados atualmente pelos especialistas de proteo para a validao dos equipamentos de proteo e controle, destacando as suas caractersticas e a sua importncia para a garantia da
qualidade de aplicao dos equipamentos de proteo no sistema de transmisso.
No Captulo 4 identificada uma metodologia para validao de equipamentos e esquemas de proteo e controle, usando simulao em tempo real, destacando os recursos tecnolgicos necessrios, ganhos e vantagens dessa ferramenta de simulao. Em funo da
aplicao do sistema de proteo, so definidas as simulaes que validam a correta aplicao
do sistema de proteo, tais como os tipos de faltas a serem simuladas, quais os pontos timos
de aplicao das faltas, os seus valores de resistncia de falta, os ngulos de insero das
faltas e os valores de carga que devem ser simulados.
No captulo 5 so apresentadas as concluses finais desta dissertao, decorrentes
das avaliaes realizadas, assim como os possveis desdobramentos relativos s propostas de
continuidade.
Ao final do texto so descritas as referncias bibliogrficas utilizadas.
Por todo o trabalho considerado que o leitor possui os conhecimentos bsicos que
regem protees de linhas de transmisso de sistemas eltricos de potncia.
Captulo 2 - Aplicao de Equipamenos de Proteo de Linha na Rede Bsica
2.
Aplicao de Equipamentos de Proteo

de Linha na Rede Bsica
2.1. Consideraes preliminares

A rede bsica constituda pelos nveis de tenso igual ou acima a 230 kV. Diversos
esquemas de proteo so aplicados e sua sofisticao varia de acordo com o grau de importncia da instalao. Desta forma, as instalaes com nveis de tenso superiores possuem
esquemas de proteo com maior redundncia e sofisticao. De modo geral, a filosofia de
aplicao de tais esquemas a mesma para os diversos fabricantes de rels de proteo digital, diferenciando apenas na forma como apresentada.
Neste captulo so apresentados os principais esquemas de proteo aplicados hoje
na rede bsica, de forma conceitual e filosfica, sem se preocupar em mostrar as diferenas
existentes entre os diversos fabricantes de equipamentos de proteo.
O texto apresentado representa uma compilao suscinta das diversas funes que
podem estar implementadas em rels de proteo de linhas de transmisso e que, por isso,
devem ser testadas.
Est sendo adimitido, a bem do desenvolvimento do texto, que o leitor j possui conhecimentos bsicos de proteo de linhas de transmisso. Desta forma, cada funo descrita apenas de forma bsica, sem a apresentao dos detalhes de cada uma delas.
2.2. Proteo de linhas de transmisso

O submdulo 2.6 dos Procedimentos de Rede do ONS [ONS-06] estabelece os requisitos mnimos para os sistemas de proteo e de telecomunicaes para as linhas de transmisso e equipamentos associados que fazem parte da rede bsica do SIN (Sistema Interligado
Nacional). Esse submdulo estabelece que todo componente, excetuando-se os barramentos,
deve ser protegido por dois sistemas de proteo completamente independentes. Para as li-
nhas de transmisso so aplicadas protees principais e suplementares (tambm chamadas

alternadas) que devem ser implementadas como retaguarda local, ou seja, no podem depender das atuaes de protees de retaguarda remotas para a eliminao das faltas internas a
elas.
De acordo com essa filosofia, todas essas protees so compostas com as seguintes
caractersticas:
- Equipamentos independentes, incluindo equipamentos de teleproteo e rels, para
as protees principais e suplementares;
- Alimentaes auxiliares de corrente contnua independentes para as protees principais e suplementares;
- Alimentaes de corrente e tenso oriundas de secundrios independentes de TC5 e
de secundrios diferentes de divisores capacitivos de potencial;
- Disjuntores contendo duas bobinas de desligamento;
- Esquemas de proteo contra falha dos disjuntores.
As protees das linhas de transmisso que so descritas nesse trabalho so formadas de rels de tecnologia digital com funes de distncia, de sobrecorrente e direcionais residuais. As funes de distncia e de sobrecorrente direcionais residuais funcionam atravs de
esquemas de teleproteo redundantes, sendo o mais usual o permissivo de sobrealcance. Os
rels digitais apresentam vrias unidades de medida, porm so tratadas somente aquelas
necessrias para a correta operao dos esquemas de teleproteo.
2.3.
Unidades de distncia para faltas entre fases e faseterra
2.3.1. Unidade de medida de zona 1

As unidades de medida de zona 1 no so utilizadas nos esquemas de teleproteo
do tipo de comparao direcional, mas sim como unidades de desligamento direto.
Transformador de Corrente
Essas unidades no podem sobrealcanar em nenhuma hiptese o barramento remoto devido aos erros dos equipamentos de medidas (TP6 e TC), influncia de acoplamento mtuo de sequencia zero entre linhas paralelas e imprecises nos parmetros das linhas.
H fabricantes que somente usam caractersticas do tipo MHO para as unidades de
medida para faltas entre fases cujos alcances resistivos so inerentes s caractersticas MHO e
ao mtodo de polarizao utilizado. Alguns fabricantes tambm oferecem a opo da caracterstica quadrilateral, em que os alcances resistivos so ajustados independentes dos alcances
reativos.
Os fabricantes normalmente disponibilizam para as unidades de medida de falhas
terra a opo de utilizao das duas caractersticas, sendo a quadrilateral a de maior uso.
2.3.1.1. Linhas sem compensao srie

A prtica usual ajustar as unidades de medida de zona 1 com alcance aproximadamente de 70% a 90% da impedncia de sequncia positiva (Z1) da linha. Para evitar sobrealcance das unidades de medida para faltas fase-terra, principalmente na condio em que o
circuito paralelo esteja isolado e aterrado em ambos os terminais, o efeito do acoplamento mtuo de sequncia zero deve ser levado em considerao. A existncia de linha adjacente com
compensao srie pode provocar redues significativas de seus alcances.
2.3.1.2. Linhas com compensao srie
Os efeitos da compensao srie nos ajustes e desempenho das unidades direcionais

e de medida dos rels de distncia dependem de:
- Localizao da alimentao de potencial para os rels;
- Localizao dos bancos de capacitores;
- Nvel de compensao srie utilizado;
- Tipo de proteo utilizado para os bancos de capacitores (GAP7 ou MOV8).
6
Transformador de Potencial
Para esse trabalho, considerado que todas as linhas de transmisso possuem alimentao de potencial para os rels provenientes de divisores capacitivos de potencial nas
linhas e que os capacitores srie esto localizados no incio e/ou no final destas ou delas.
a)
Linhas com compensao srie em apenas um terminal:
a-1) Terminal com o capacitor srie

No caso da reatncia capacitiva do capacitor ser maior que a impedncia da fonte na retaguarda do rel, provocando nele a inverso de tenso para falhas na linha e
problemas de direcionalidade, isso resolvido por cada fabricante atravs de esquemas
projetados em suas unidades direcionais, tornando os capacitores sem influncia no alcance das unidades de medida de zona 1. Os ajustes das unidades de medida de zona
1 podem ser implementados de acordo com o item 2.3.1.1.
a-2) Terminal sem o capacitor srie
Os efeitos do capacitor no terminal remoto devem ser levados em considerao
para o ajuste da Zona 1. Para esse caso existem duas situaes:
- Capacitores protegidos por Gaps
Segundo Mooney (2000, p.5) o ajuste da zona 1 pode ser feito da seguinte forma:
Z1= (0,7 a 0,9) x (ZL XC), onde ZL a impedncia da linha e XC a reatncia do
banco de capacitores srie. A fim de resolver o problema de sobrealcance da zona 1 em
funo das oscilaes subsncronas, Zigler (2005, p.30) sugere a utilizao de um fator
de segurana (KTRANS) que calculado pela expresso: KTRANS=1/(1+(UGAP/(
2
9
x E))), onde: UGAP a tenso de disparo do GAP e E a tenso fase-fase RMS do

sistema. Introduzindo-se este fator, o ajuste da zona 1 ser: Z1= (0,7 a 0,9) x KTRANS
x (ZL XC).
O uso deste fator de segurana pode resultar em alcances extremamente reduzidos para a Zona 1, ainda com riscos de sobrealcance. Ento a utilizao da zona 1 deve ser avaliada, considerando o pouco benefcio do uso em comparao ao risco de sobrealcance.
Centelhador
Metal Oxide Varistor
9
Root Mean Square ou Valor Eficaz
8
Conforme pode ser visto em [ONS 11], a fim de se ter segurana para a aplicao dos ajustes da zona 1 sugere-se uma modelagem do sistema em um programa de
transitrios eletromagnticos e a realizao de testes em simuladores digitais em tempo
real para estudar o sobrealcance e determinar com preciso os ajustes.
- Capacitores protegidos por MOV
Segundo [Mooney-09], o ajuste da zona 1 pode ser feito da seguinte forma: Z1=
0,5 x (ZL XC), onde ZL a impedncia da linha e XC a reatncia do banco de capacitores srie.
b) Linhas com compensao srie em ambos os terminais:

As protees em ambos os terminais devem ser ajustadas para acomodar apenas
um capacitor srie. Neste caso os ajustes devem ser implementados conforme o item
2.3.1.1 deste captulo.
2.3.2. Unidade de medida de zona 2

Essas unidades so usadas nos esquemas de teleproteo do tipo comparao direcional permissivo de sobrealcance e subalcance. Nos esquemas de comparao direcional
permissivo de sobrealcance a unidade de zona 2 usada na lgica de teleproteo como unidades de sobrealcance, dependendo da recepo do sinal permissivo para realizar o disparo
do sinal de teleproteo para os disjuntores locais. Para os esquemas de comparao direcional permissivo de subalcance, a unidade de zona 2 faz parte da lgica de teleproteo; que
aps receber o sinal permissivo das unidades de subalcance do terminal remoto, ela executa o
comando de disparo dos disjuntores locais. Para garantir proteo para faltas em 100% da linha, a unidade de medida de zona 2 deve sobrealcanar o barramento remoto.
De acordo com submdulo 2.6 do Procedimento de Rede [ONS-06], as unidades de
zona 2, alm de integrarem os esquemas de teleproteo das linhas, tm tambm a funo
adicional de prover proteo de retaguarda remota para falhas de barramentos, tendo em vista
que esses componentes so os nicos do sistema compostos de apenas uma proteo. Para
cumprir essa funo, as unidades de zona 2 necessitam de temporizao que geralmente da
ordem de 400 a 600 milissegundos, sendo que, para algumas aplicaes, necessitam de coordenao, principalmente com as funes de falha de disjuntor.
As unidades de zona 2 devem ser ajustadas pelo menos 120% da impedncia aparente (Zapp) medida pelo rel para uma falha no barramento remoto, garantindo, ento, que opere
para todas as faltas que aconteam na linha de transmisso e no barramento remoto. A impedncia aparente deve ser obtida atravs de estudo de curto-circuito, onde so representadas
as impedncias mtuas de sequncia zero entre os circuitos paralelos. Em funo das configuraes das linhas, deve ser verificado se, para o alcance sugerido, existir acomodao das
resistncias de arco para falhas entre fases. Para evitar problemas de coordenao entre as
zonas 2, desejvel que o alcance de zona 2 no ultrapasse o alcance das unidades de medida de zona 1 das linhas que partem do barramento remoto. No sendo possvel atender a este
requisito, as unidades de zona 2 devem ser coordenadas em funo do tempo de atuao. Dependendo da aplicao, a funo de Load Encroachment10 poder ser usada nos casos em que
pode provocar atuao indevida dessas unidades devido ao carregamento mximo da linha em
condies de emergncia do sistema, em situaes que necessite que o alcance de zona 2
seja superior ao alcance das unidades de medida de zona 1 das linhas que partem do barramento remoto.
O alcance resistivo definido em funo do ajuste (ZAPP) para as unidades de distncia tipo MHO. As unidades quadrilaterais possuem ajustes independentes na direo resistiva e reativa. Os alcances resistivos so definidos em funo das limitaes dos fabricantes.
2.3.3. Unidades de medida de zona 3

2.3.3.1. Utilizao como unidades reversas em esquemas de
teleproteo permissivos de sobrealcance
As unidades de medida de zona 3 so usadas como unidades reversas para bloqueio
das lgicas de Weak Infeed11 e Echo12 nos esquemas de teleproteo permissivos de sobreal-
10
Lgica de Controle de Invaso do Limite de Carga que discrimina a regio entre as condies de carga
e falta.
11
Proteo contra fonte fraca.
12
Devoluo do sinal de teleproteo do esquema permissivo da proteo de distncia ou do esquema
permissivo da proteo de sobrecorrente direcional de neutro.
10
cance. O alcance dessas unidades devem ser suficientes para operar para todas as faltas vistas pelas unidades de medida de zona 2 do terminal remoto.
O alcance da unidade de medida de zona 3 reversa dever ser de 1,2 a 1,3 vezes o
valor de BX, conforme figura 2.1.
Figura 2.1 Alcance da unidade reversa de zona 3 usada na teleproteo
2.3.3.2. Utilizao como unidades reversas para retaguarda

de falhas em barramentos
Nesta aplicao possvel usar a unidade reversa para prover retaguarda local para
falhas nos barramentos com temporizao semelhante utilizada para a zona 2, considerando
as mesmas observaes constantes no item 2.3.2, que se referem limitao de seu alcance
em relao a Zona 1 para linhas que partem do barramento e no imponham restries ao carregamento mximo da linha. Recomenda-se a utilizao de unidades independentes para essa
aplicao, de maneira que possam ser usados alcances reduzidos.
2.3.3.3. Utilizao como unidades diretas independentes

Neste caso as unidades de medida de zona 3 so usadas com temporizao de 1 segundo, com o objetivo de prover retaguarda remota, cujos alcances normalmente so abrangentes no diagrama R-X. Em consequncia, nos sistemas onde se utiliza a filosofia de retaguarda remota, essa prtica no recomendada, para evitar que linhas de transmisso sejam
11
desligadas durante contingncias e desta forma no agravando as condies operativas do

sistema.
2.3.4. Demais unidades de medida

As demais unidades de medida dos rels de distncia no so necessrias e no devem ser usadas nas protees de linhas de transmisso da rede bsica, cuja filosofia retaguarda remota, para evitar que linhas de transmisso sejam desligadas durante contingncias,
no agravando as condies operativas do sistema.
2.3.5. Unidades de partida
Estas unidades esto normalmente presentes em rels de fabricantes europeus e tm

o objetivo de aumentar a segurana dos esquemas de proteo. Quando utilizarem medio de
impedncia, devem ser ajustadas com alcances superiores aos da maior zona de medio
usada. Para outros mtodos de medio, as unidades devem ser ajustadas conforme orientaes especficas de cada fabricante.
Para evitar que linhas sejam desligadas durante contingncias, agravando as condies operativas, no recomendvel a prtica de colocar temporizao associada a esta zona
para disparo, conforme apresentado em [ONS-11].
2.3.6. Unidade de medida de alta velocidade

Alguns rels possuem uma unidade de zona 1 cuja caracterstica a rapidez de atuao e pouca preciso, sendo mais rpida que a zona 1 convencional e no devem ser ajustadas como ela, devido ao risco de operao para faltas externas. Recomenda-se no usar essas
unidades, de acordo com [ONS-11].
12
2.4. Unidades de sobrecorrentes direcionais

2.4.1. Unidades de sobrecorrente direcionais de fase
Essas unidades no devem ser utilizadas nos esquemas de proteo das linhas de
transmisso da rede bsica que possuem protees de distncia para a mesma finalidade. A
sua utilizao pode impor limitao ao carregamento da linha de transmisso.
2.4.2. Unidades de sobrecorrente direcionais residuais
Essas unidades utilizam a corrente residual da linha como grandeza de operao, e a

sua direcionalidade definida pela tenso de sequncia zero oriunda do TPC13 da linha ou calculada pelo prprio rel.
As unidades de sobrecorrente direcionais so utilizadas nos esquemas de teleproteo com direcionalidade direta para atuao em faltas de alta impedncia e devem ser bastante sensveis. Nos esquemas de teleproteo permissivos de sobrealcance, elas necessitam da
recepo do sinal permissivo do terminal remoto para comandar o disparo no disjuntor local.
Esse esquema tambm trabalha juntamente com as lgicas de bloqueio de ECHO e Weak Infeed para faltas externas linha de transmisso, que necessitam das unidades de sobrecorrente residuais com direcionalidade reversa, e seus ajustes devem ser mais sensveis que as unidades de sobrecorrente direcionais diretas do terminal remoto. Os ajustes de ambas as unidades dependem da prtica de cada agente, sendo normalmente utilizados valores na faixa de
10% a 20% da corrente nominal do TC.
Essas unidades quando utilizadas independentemente dos esquemas de teleproteo,
so aplicadas como retaguarda para faltas internas linha e como retaguarda para faltas monofsicas nos barramentos remotos. Devem ser coordenadas com as protees das linhas e
equipamentos que partem do barramento remoto e utilizar caractersticas de tempo inverso. Os
13
Transformador de potencial capacitivo
13
ajustes dependem da prtica de cada agente, sendo normalmente usados valores na faixa de
10% a 20% da corrente nominal do TC.
2.4.3. Unidades de sobrecorrente direcionais de sequncia

negativa
Essas unidades utilizam a corrente de sequncia negativa da linha como grandeza de
operao, e a sua direcionalidade definida pela tenso de sequncia negativa oriunda do
TPC da linha ou calculada pelo prprio rel.
As unidades de sobrecorrente direcionais de sequncia negativa so utilizadas nos
esquemas de teleproteo com direcionalidade direta para atuao em faltas de alta impedncia e devem ser bastante sensveis. Nos esquemas de teleproteo permissivos de sobrealcance elas necessitam da recepo do sinal permissivo do terminal remoto para comandar o
disparo no disjuntor local. Esse esquema tambm trabalha juntamente com as lgicas de bloqueio de ECHO e Weak Infeed para faltas externas linha de transmisso que necessitam das
unidades de sobrecorrente de sequncia negativa com direcionalidade reversa, e seus ajustes
devem ser mais sensveis que as unidades de sobrecorrente de sequncia negativa diretas do
terminal remoto.
Essas unidades, quando utilizadas independentemente dos esquemas de teleproteo, so aplicadas como retaguarda para faltas internas linha e como retaguarda para faltas
monofsicas nos barramentos remotos. Elas devem ser coordenadas com as protees das
linhas e equipamentos que partem do barramento remoto e utilizar caractersticas de tempo
inverso.
2.5. Esquemas e lgicas adicionais dos esquemas de teleproteo

2.5.1. Proteo contra energizao sob falta (Switching onto
a fault ou line pickup)
Trata-se de esquema de proteo utilizado no momento da energizao da linha de
transmisso iniciada atravs do comando manual ou religamento automtico. Caso haja uma
14
falta no momento da energizao, a funo de sobrecorrente temporizada ajustada vai operar

instantaneamente, assegurando a eliminao rpida da falta. A principal causa de energizao
sob falta o esquecimento de aterramentos utilizados durante as manutenes de linhas de
transmisso. Quando a informao de potencial para a proteo de distncia provm de dispositivos capacitivos de potencial de linha, deve-se analisar o comportamento da proteo para
energizaes sob falta, levando-se em conta o tipo de polarizao das unidades de medidas
habilitadas para atuao sem retardo intencional. Nos arranjos de barra como anel, barra dupla
a duplo disjuntor e a disjuntor e meio emprega-se informao de potencial de linha. Unidades
de medida com ao de memria no operam para qualquer tipo de falta slida prxima, se a
fonte de potencial for de linha. Havendo ao de memria e polarizao cruzada (polarizao
dual), somente faltas trifsicas slidas prximas no podem ser detectadas com uso de potencial de linha. A Tabela 2.1, extrada de [Ordacgi-03], mostra o comportamento do dispositivo de
proteo de acordo com o tipo de polarizao para cada tipo de falta e informao de potencial.
Tabela 2.1 Tipo de polarizao versus informao de potencial
POLARI-
FALTA EQUILIBRADA
FALTAS DESEQUILIBRADAS
(3)
(2, 2T, 1)
INFORMAO
INFORMAO
DE POTENCIAL
DE POTENCIAL
ZAO
MEMRIA
CRUZADA
BARRA
LINHA
BARRA
LINHA
OPERA
NO OPERA
OPERA
NO OPERA
NO OPERA NO OPERA
OPERA
OPERA
OPERA
OPERA
MEMRIA +
OPERA
CRUZADA
NO OPERA
15
Para garantir a deteco sem retardo intencional para as faltas slidas prximas que a
proteo de distncia no seja capaz de detectar, faz-se necessria a atuao da unidade de
partida ou da unidade de sobrecorrente.
O disparo sem retardo intencional das unidades de partida ou de sobrecorrente somente deve ser liberado por um tempo curto suficiente para assegurar a deteco da falta.
A condio de pr-falta, ou seja, que a linha esteja desenergizada, pode ser definida
atravs de ajustes de subcorrente e subtenso. O equipamento de proteo pode reconhecer
que a linha de transmisso foi energizada atravs da informao via entrada binria da imagem
dos contatos de fechamento do disjuntor ou atravs do ajuste de corrente de monitoramento de
plos fechados. Aps o reconhecimento de que a linha de transmisso foi energizada, o switching onto a fault fica ativo por um tempo determinado em ajuste no equipamento de proteo,
normalmente 300 ms. Decorrido esse tempo, ocorrendo uma falta na linha de transmisso, a
funo de sobrecorrente ir operar normalmente de acordo com a temporizao definida no
ajuste. A figura 2.2 mostra o diagrama lgico bsico da proteo contra energizao sob falta.
Figura 2.2 Lgica de energizao sob falta
O diagrama lgico da figura 2.2 mostra que a operao da proteo contra energizao sob falta (sada de trip) depende de que ocorram simultaneamente dois eventos que so as
entradas da porta lgica (AND - &): o primeiro evento o comando de energizao da linha de
transmisso atravs do comando manual (chave 52 CS) ou o religamento automtico (cdigo
numrico de funo 79 - ver apndice A) que so as entradas da porta lgica (OU - 1) e o
segundo evento a deteco de falta sem direcionalidade. A garantia de operao dessa funo somente durante a energizao assegurada pelo temporizador ajustado com valor de
16
operao (pickup) igual a zero e desoperao (dropout) normalmente ajustado com tempo (T)
igual a 300 ms.
2.5.2. Proteo contra fonte fraca (Weak- Infeed)

Com a ocorrncia de um curto-circuito, uma pequena tenso pode aparecer no terminal de uma linha de transmisso que possui fonte fraca, fazendo com que a informao de tenso e a corrente de sequncia zero sejam aproximadamente iguais a zero. Assim a proteo de
distncia e de sobrecorrente direcional de neutro no sero sensibilizadas. A lgica do weak
infeed necessita de quatro condies para operar: recepo de sinal do esquema de teleproteo permissiva enviada pelo terminal que foi sensibilizado pela falta, valor de partida de subtenso ajustado no terminal da fonte fraca, nenhuma partida da funo de distncia e de sobrecorrente direcional de neutro e a imagem do disjuntor na posio fechado. usada uma temporizao de segurana de aproximadamente 40 ms aps a recepo de sinal para liberar a operao, se ocorrer subtenso e nenhuma funo de distncia e sobrecorrente direcional de neutro partir. Sendo a medio de subtenso feita por fase, poder ser escolhida a operao monopolar do esquema weak infeed. A figura 2.3 mostra a lgica bsica de operao do weak
infeed.
Recepo de sinal 8521
Subtenso - 27
AND
Weak infeed trip
Nenhuma partida de
distncia e sobrecorrente direcional de neutro.
Figura 2.3 Lgica de operao do Weak Infeed Trip
17
2.5.3. Funo Echo

Essa funo comum tanto para o esquema permissivo da proteo de distncia como para o esquema permissivo da proteo de sobrecorrente direcional de neutro. Caso nenhuma funo tenha partido e se receba o sinal permissivo de teleproteo do terminal remoto,
ento esse sinal devolvido, onde iniciado o trip permissivo, liberando e confirmando o comando de abertura do disjuntor desse terminal. Se a condio de envio do sinal de echo confirmada, uma temporizao (T) do sinal de envio do echo inicialmente ativada, a fim de se
evitar a transmisso do sinal de echo do terminal que possui longo tempo de deteco de falta
durante faltas reversas. Entretanto, se o disjuntor desse terminal estiver aberto, a temporizao
no usada. Pode ser ajustado um tempo para a extenso do sinal de echo. Esse tempo dever ser o suficiente, a fim de garantir que o sinal recebido seja reconhecido, mesmo com diferentes tempos de partida das funes dos dois terminais e diferentes tempos de resposta do equipamento e canal de teleproteo. A figura 2.5 mostra o diagrama lgico da funo echo conjugada com o weak infeed trip, esquema utilizado normalmente pelos fabricantes de rels de proteo digital.
Figura 2.4 Lgica de operao do sinal de Echo e Weak Infeed Trip
2.5.4. Proteo contra falha de fusvel
Os circuitos secundrios de potencial so protegidos por fusveis ou minidisjuntores do

tipo (quick-lag). A abertura forada de uma ou mais fases do circuito secundrio de potencial
pode conduzir a uma atuao acidental da proteo de distncia, se a corrente medida for alta
18
o bastante. Na ocorrncia de falha no circuito do secundrio do TP (transformador de potencial), por exemplo, abertura do minidisjuntor, abertura do fusvel ou interrupo do circuito do
secundrio do TP, os valores medidos no rel de tenso igual a zero e de corrente de carga,
podero resultar na operao incorreta do equipamento de proteo. A abertura de um ou dois
fusveis desequilibra o circuito secundrio de potencial, sem que haja desequilbrio correspondente no circuito de corrente.
A falha de fusvel pode ser detectada atravs do monitoramento dos contatos auxiliares do minidisjuntor do circuito secundrio do TP e por algoritmo que mede as tenses e correntes de sequncia zero e negativa, comparando com os valores predefinidos em ajuste e
define a condio em que se encontra o circuito do secundrio do TP.
2.5.4.1.
Proteo contra falha de fusvel desequilibrada
A medio de falha de fusvel desequilibrada (monofsica ou bifsica) caracterizada

pela presena simultnea de tenses desequilibradas e de correntes equilibradas, ou seja, se
existe um valor medido de tenso desequilibrada substancial sem o registro de correntes desequilibradas, significa que ocorreu uma falha desequilibrada no circuito de potencial do secundrio do TP. O desequilbrio de tenso detectado pelo fato de que ambas as tenses de sequncia negativa e zero excedem os seus valores ajustados. De acordo com [Siemens-03],
existem alguns modelos de rels digitais nos quais esses valores de ajustes de tenso so fixos. Os valores das correntes so considerados simtricos se os valores das correntes de sequncia negativa e zero assumem valores menores que os valores de ajustes do equipamento
de proteo. To logo o rel de proteo reconhece a condio de falha de fusvel, todas as
funes que operam baseadas em subtenso ou dependam da tenso de polarizao so automaticamente bloqueadas (funo de distncia, sobrecorrente direcional, check de sincronismo, weak infeed, subtenso), ficando a partir desse momento ativa, quando configurada, a funo de sobrecorrente de emergncia. A operao do rel com desligamento monopolar do disjuntor faz aparecer tenso desequilibrada durante o tempo morto de religamento monopolar.
Essa informao bloquear de forma instantnea a proteo contra falha de fusvel, evitando
assim que ela opere incorretamente no tempo morto. Se a corrente de sequncia negativa e
zero for detectada em at aproximadamente 10 s aps o reconhecimento do critrio de falha de
fusvel, a proteo assume que curto-circuito e remove o bloqueio das funes que operam
baseadas com subtenso. Por outro lado, se o critrio de falha de fusvel estiver presente por
19
um tempo superior a 10 s, o bloqueio permanentemente ativado. Se o critrio de falha de

fusvel for removido atravs da normalizao do circuito de potencial do secundrio do TP, somente depois de decorridos 10 s, o bloqueio automaticamente desativado, liberando para
operao as funes de proteo que dependem de subtenso e tenso de polarizao.
2.5.4.2.
Proteo contra falha de fusvel trifsica
Uma falha de fusvel trifsica do circuito de potencial do secundrio do TP diferenciada de uma falta no sistema pelo fato de que as correntes no tm uma significativa alterao
de valor nesse tipo de evento. Ento, uma amostra do valor de corrente armazenada no buffer do rel, e a diferena entre a amostra de corrente atual e a armazenada analisada pelo
equipamento de proteo a fim de se verificar se o valor dessa corrente diferencial menor que
o limite definido em ajuste. A falha de fusvel trifsica detectada se: as trs tenses de fase
do circuito de potencial do TP so menores que o valor ajustado, nenhuma partida de funo
de proteo, pelo menos um polo do disjuntor est fechado ou pelo menos a corrente de superviso de polo fechado de uma fase seja maior que o valor ajustado.
Uma temporizao de superviso usada para prevenir que a falha de fusvel opere
antes da partida da funo de proteo. To logo o rel de proteo reconhece a condio de
falha de fusvel, todas as funes que operam baseadas em subtenso ou que dependam da
tenso de polarizao so automaticamente bloqueadas (funo de distncia, sobrecorrente
direcional, check de sincronismo, weak infeed, subtenso), ficando a partir desse momento
ativa, quando configurada, a funo de sobrecorrente de emergncia.
2.5.5. Lgica de STUB BUS

A finalidade dessa lgica proteger o trecho de barramento compreendido entre os
TCs e a chave isoladora da linha, quando ela est aberta em subestaes com arranjo em anel
ou barra dupla com disjuntor e, conforme pode ser visto na figura 2.5, retirada de [Ordacgi-03].
Essa lgica ativada sempre que a linha de transmisso for isolada por uma chave
seccionadora. Uma funo de sobrecorrente no direcional ativada atravs da superviso de
um contato tipo b dessa chave (89/b). A figura 2.6 mostra essa lgica.
20
O nico ajuste dessa lgica o valor de partida da funo de sobrecorrente. Para inibir
operaes incorretas em condies normais provocadas por desajustes nos contatos auxiliares
da chave seccionadora de linha, recomenda-se ajust-la acima do maior valor de corrente de
carga da linha ou 120% da corrente nominal do TC.
Figura 2.5 Arranjo em anel e barra dupla aplicando a lgica de STUB BUS
Figura 2.6 Lgica do STUB BUS
21
2.5.6. Funes de sobrecorrente de emergncia

So funes de sobrecorrente no direcionais que so ativadas na ocorrncia de falha
de fusvel pela lgica de deteco de perda de alimentao de tenso. A perda de potencial do
rel deve ser alarmada e as funes que dependem de tenso devem ser bloqueadas.
2.5.7. Teleproteo
2.5.7.1.
Consideraes preliminares
Teleproteo baseada em signalling corresponde ao que o [Cigr-00a] denomina atualmente de teleproteo por comparao de estados. So usados canais de comunicao para
intercambiar informaes lgicas sobre o estado de unidades de medida (ou partida) dos rels
de todos os terminais da linha de transmisso protegida.
Trata-se de uma extrapolao do conceito de proteo diferencial para prover proteo unitria (restrita) a partir de protees gradativas (irrestritas). As informaes intercambiadas so simples (sentido das correntes de falta) e demandam requisitos simples de telecomunicao.
Devido ao intercmbio de informaes lgicas (binrias), os esquemas bsicos de teleproteo por signalling so denominados no Brasil de lgicas ou esquemas de teleproteo.
Cada fabricante implementa as lgicas com ligeiras variaes. A funo de distncia (21) a
mais adequada para a aplicao em teleproteo, pois seu alcance fixo permite o estabelecimento de lgicas baseadas em sobrealcance ou subalcance. Dependendo das caractersticas
construtivas da proteo de distncia (chaveada ou no, provida de unidades de partida ou
no) h maior facilidade de implementao de determinadas lgicas de teleproteo. Por outro
lado, as protees de distncia oferecem acomodao de resistncia de falta relativamente
restrita. Para suprir esta deficincia habitualmente empregada complementao pela funo
de sobrecorrente direcional de neutro (67N). Deve-se ter em mente que a acomodao da resistncia de falta pela funo 67N s eficaz quando a lgica de teleproteo for baseada em
sobrealcance, permitindo ajustes de grande sensibilidade.
22
Os meios de comunicao normalmente empregados nas lgicas de teleproteo so:

power line carrier (oplat), microondas e atualmente nas novas instalaes usa-se o rdio digital.
A banda de rdio de baixa frequncia (80 a 250 kHz) comumente utilizada para comunicao
carrier PLC14. Essas tcnicas oferecem isolao metlica e filtragem de sinal para assegurar
comunicao segura e confivel rel-a-rel, mas a um custo alto. No Brasil o meio de comunicao mais comum usado nas instalaes antigas o sistema de onda portadora para linha de
transmisso (OPLAT). O documento [Cigre-00a] faz algumas observaes com relao s vantagens e desvantagens do power line carrier.
Podem ser destacadas como vantagens:

A LT15 area constitui um meio de transmisso muito confivel;
A linha de transmisso normalmente o caminho mais curto e mais rpido entre as
subestaes;
Os elos oplat so elos fsicos ponto a ponto com baixo risco de re-roteamentos, chaveamentos ou aes de terceiros;
O equipamento fica instalado na subestao, com acesso para manuteno;
O meio de transmisso, a LT, e os equipamentos terminais ficam sob total controle
da empresa usuria;
Podem ser cobertas distncias de vrias centenas de quilmetros sem necessidade
de repetidores intermedirios;
No h problemas com elevao de potencial de terra, pois o transmissor, o receptor
e o equipamento de acoplamento ficam aterrados em cada subestao;
Podem ser tambm enumeradas as seguintes desvantagens do power line carrier:
O canal submetido a rudos quando ocorre curto-circuito no sistema eltrico;
A aplicao restrita transmisso de sinais binrios (estados) e sinais de esquemas simples de comparao de fase;
A estreita faixa de frequncia (poucos kHz) limita o nmero de sinais que podem ser
transferidos e seu tempo de transmisso;
14
15
Power Line Carrier

Linha de Transmisso
23
O espectro de frequncia muito limitado, reduzindo o nmero de elos oplat que podem ser instalados em um dado sistema eltrico (congestionamento de frequncias);
O Cigr faz tambm algumas observaes com relao s vantagens e desvantagens
das microondas. Podem ser destacadas como vantagens:
Comunicao de banda larga com grande capacidade em termos do nmero de canais;
Sofre pouca interferncia do sistema eltrico;
Sem problemas com elevao de potencial de terra quando o transmissor e o receptor ficam aterrados em cada subestao;
Rpida instalao, especialmente quando de torres existentes ou possibilidade de
uso dos tetos das casas de controle;
Podem ser tambm enumeradas as seguintes desvantagens das microondas:
Faixas de frequncia so limitadas e podem no estar disponveis como desejado;
H influncia das condies atmosfricas como chuva, nevoeiro, neve, tempestades
de areia (a menos que haja alta margem de segurana, o elo pode ficar temporariamente inoperativo devido atenuao do sinal);
H notria correlao entre as condies atmosfricas e curtos em linhas de transmisso;
Dificuldade em obter visada direta;
Antenas so sujeitas a descargas atmosfricas;
Perda de muitos canais quando h falha de um elo de grande capacidade.
A aplicao em teleproteo permite o uso de sistemas on-off quando no se deseja
enviar um comando de disparo ou quando no h necessidade do sinal de comunicao durante as faltas internas linha de transmisso protegida. Quando necessrio enviar um comando
de disparo ou quando h necessidade do sinal de comunicao durante as faltas internas
linha de transmisso protegida, devem-se usar o sistema FSK16 para maior segurana. O sistema FSK emprega duas frequncias diferentes (guarda e trip). O comando s considerado
quando se perde a frequncia de guarda e se recebe a frequncia de trip. Para haver boa imu-
16
Frequency Shift Keying
24
nidade s interferncias dos chaveamentos de seccionadoras, devem-se usar dois canais em

srie.
Na rede bsica do sistema de transmisso so usados esquemas de teleproteo associados proteo de distncia, nmero de funo 85-21, e associados proteo de sobrecorrente direcional de terra, nmero de funo 85-67N.
Atualmente, o sistema de comunicao usado pela teleproteo nas novas instalaes
o rdio digital. O rdio digital ponto a ponto fornece comunicao nica entre duas reas.
Rdios so disponveis para operar na banda de frequncia de 900 MHz com relativa baixa
potncia nominal que podem no requerer licenciamento especial e tm uma faixa de operao
de cerca de 20 a 30 milhas de linha de campo. Rdios sem deteco de erro embutido trabalham melhor com comunicao lgica rel a rel porque eles adicionam somente dois ou trs
milissegundos ao retardo de tempo global de comunicao de dados rel a rel. Aqueles rdios
que tm deteco de erro embutido podem introduzir retardos de tempo de 60 milissegundos
ou mais. Pelo fato de velocidade ser um aspecto muito crtico da maioria dos esquemas de
teleproteo, importante para se verificarem as especificaes do rdio cuidadosamente em
relao s caractersticas de retardo de tempo do sistema de rdio. Esse sistema tem a vantagem de ser mais confivel e seguro, mais rpido e possui uma faixa de utilizao mais extensa
se comparado s microondas e ao power line carrier. Representa, tambm, uma tima soluo
para regies de difcil topografia: a instalao, o comissionamento e sua configurao so rpidos e fceis e os custos de operao e manuteno so baixos.
Na rede bsica, o esquema de teleproteo associado proteo de distncia normalmente utilizado a transferncia permissiva de disparo por sobrealcance (POTT). Nos nveis de tenso de 345 kV e 500 kV normalmente no se compartilha o canal de comando com
o esquema de teleproteo associado proteo de sobrecorrente direcional de terra (85-67N),
ou seja, existem dois canais individuais: um para a recepo e outro para a transmisso de
sinal da proteo de distncia (21) e mais dois canais individuais: um para a recepo e outro
para a transmisso de sinal da proteo de sobrecorrente direcional de terra (67N). Esse esquema feito para as protees principal e suplementar nos dois terminais da linha de transmisso protegida.
O esquema de teleproteo de sobrecorrente direcional de terra (85-67N) da rede bsica utiliza normalmente comparao direcional. O esquema de transferncia direta de disparo
(DTT) possui dois canais por proteo (principal e suplementar) e os comandos so individualizados por fase. A atuao do DTT necessita de que os dois canais da teleproteo sejam chaveados. Existe a possibilidade de se fazer a converso automtica para monocanal quando
25
ocorre a falha de um dos canais, causada por atenuao de sinal para a situao de falta interna da linha de transmisso.
2.5.7.2.
Transferncia permissiva de disparo por

sobrealcance (POTT)
O esquema de transferncia permissiva de disparo por sobrealcance usa o elemento

de sobrealcance de 2 zona para enviar o sinal de operao permissivo para o terminal remoto.
O terminal remoto comanda o desligamento de seu disjuntor, quando ele recebe o sinal permissivo e se o elemento de medida de 2 zona detecta a falta. Requer a utilizao de um nico
canal de comunicao FSK em cada sentido. aplicvel mesmo a linhas muito curtas. Emprega-se tambm a unidade de medida da funo de sobrecorrente direcional de terra (67N) de
alta sensibilidade. aplicvel a protees de distncia no chaveadas ou chaveadas por loop
de falta cuja comunicao necessria durante as faltas internas. A existncia do sinal de
guarda permite a monitorao contnua dos canais de comunicao impedindo ser adversamente afetados por rudos produzidos pelas faltas internas e por descargas atmosfricas. Todo
esquema de sobrealcance suscetvel a problemas quando de eliminao sequencial de faltas
na linha de transmisso paralela. Podem conduzir a esse problema a funo de sobrecorrente
direcional de terra (67N) de alta sensibilidade e a funo de distncia de 2 Zona se tiver alcance muito longo.
De acordo com [ONS-11], a aplicao em linhas multiterminais s problemtica se
ocorrer outfeed. Quando houver um caminho alternativo de menor impedncia entre os dois
barramentos adjacentes de uma LT multiterminal, poder ocorrer o efeito denominado de outfeed. Neste caso no opera o rel do terminal onde a corrente sai da linha de transmisso e a
comunicao no completa o circuito de disparo dos demais terminais. Se operar a proteo
gradativa17 no terminal junto falta, a lgica atuar sequencialmente. Esse esquema tem boa
segurana, pois no atua para faltas externas se o canal de comunicao estiver inoperativo ou
se falhar a unidade de medida local e no tem boa dependability (garantia de que o esquema
vai operar para todos os tipos de faltas internas). Esse tambm no opera necessariamente
para faltas slidas prximas ao terminal associado a uma fonte forte, pois depende da atuao
da proteo do terminal fraco, que pode ser lenta ou no ocorrer. Esse esquema aplica-se com
17
Tem zona de atuao definida por seus ajustes, ultrapassando os limites do componente protegido,
deve atuar com retardo intencional para todo tipo de curto-circuito externo ao componente protegido e
nos sistemas no radiais requer o uso do conceito de direcionalidade.
26
a lgica de echo para suprir a deficincia de no atuar com um terminal aberto. A figura 2.6
mostra o diagrama lgico do esquema de transferncia permissiva de disparo por sobrealcance
de uma linha de transmisso. Z1 representa o elemento de subalcance de 1 zona e Z2 o elemento de sobrealcance de 2 zona.
Figura 2.7 Diagrama lgico do esquema de transferncia permissiva de disparo por sobrealcance
2.5.7.3.
Comparao direcional
O esquema de comparao direcional tem como finalidade estabelecer o sentido em

que a proteo ora deve operar, ora deve atuar com o bloqueio do sinal de operao. Esse
esquema usa um canal de comunicao para enviar o sinal permissivo de operao ou para o
seu bloqueio, baseado na direo da falta. Observando a figura 2.8 verifica-se que a operao
nos dois terminais depende simultaneamente da recepo de sinal do terminal remoto e da
partida da funo de sobrecorrente direcional de terra.
Figura 2.8 Diagrama lgico do esquema de comparao direcional usando a funo de sobrecorrente
direcional de terra
2.5.7.4.
27
Esquema de bloqueio transitrio (Transient

blocking)
No esquema de sobrealcance o transient blocking promove uma segurana adicional

contra erros de sinais causados devido a transientes pela eliminao sequencial de faltas em
linha paralela. O princpio de funcionamento do transient blocking que, seguindo a incidncia
de uma falta externa, evita a liberao do sinal por um determinado tempo. Essa temporizao
ajustada no equipamento de proteo. No caso de esquema permissivo isso conseguido
pelo bloqueio do sinal transmitido e recebido. A figura 2.9 mostra o princpio de funcionamento
do transient blocking para os esquemas de comparao direcionais e permissivos. Se ocorrer a
deteco de uma falta, a direo reversa determinada com a introduo de uma temporizao ajustada, e o circuito de transmisso de sinal e a liberao da zona de sobrealcance so
evitados. O bloqueio mantido at a durao do tempo ajustado do transient blocking. Aps
esse tempo o bloqueio encerrado, mas se o comando de operao j estiver presente pela
zona 1 a durao do transient blocking finalizada e liberado o esquema de transmisso de
sinal da falta interna.
Figura 2.9 Diagrama lgico do esquema de transient blocking da funo de distncia
Fonte: [Siemens, 2003, pag.152]
2.5.7.5.
Esquema de transferncia direta de disparo (DTT)
Esquema de teleproteo em que o sinal transmitido para o terminal remoto quando

ocorre a operao local de uma das seguintes funes, reunidas em uma lgica OR: funo
28
de distncia de 1 zona (Z1), funo de sobretenso (59), operao dos rels de falha de disjuntor e do comando manual de abertura da linha de transmisso. Utilizam-se dois canais de
transmisso e recepo para cada proteo (principal e suplementar) com comandos individualizados por fase. Aps o recebimento do sinal, uma pequena margem de segurana assegurada atravs de temporizao ajustvel (Tv), conforme pode ser observado na figura 2.10.
Figura 2.10 Lgica do esquema de transferncia direta de disparo
Fonte: [Siemens, 2003, pag.161]
2.6. Protees de sobretenso
De acordo com [ONS-06], item 6.2.3.6, estabelecem que as linhas de transmisso da

rede bsica devem possuir proteo trifsica para sobretenses com unidades instantneas e
temporizadas.
As sobretenses do tipo trifsica so eliminadas com unidades do tipo instantneas e
as unidades temporizadas devem operar para sobretenses sustentadas em qualquer uma das
fases. Como a proteo de sobretenso de carter sistmico, seus ajustes so definidos pelo
ONS. A figura 2.11 mostra o circuito de potencial que alimenta as entradas anlogicas de uma
proteo de sobretenso e a lgica de sobreteno trifsica.
29
Figura 2.11 Circuito de potencial e lgica de sobretenso trifsica
2.7. Religamento automtico e check de sincronismo

O religamento automtico de linhas de transmisso associa confiabilidade operao
dos sistemas eltricos e aumenta a disponibilidade dos circuitos nos quais esta funcionalidade
est implementada. Os itens 6.2.5 e 6.2.6 do submdulo 2.6 dos Procedimentos de Rede
[ONS-06] estabelecem e definem as condies dos esquemas de religamento automtico e as
condies de check de sincronismo. Existem duas modalidades de religamento automtico
utilizadas: o religamento monopolar e o religamento tripolar. No esquema de religamento tripolar, as chances de extino da causa do defeito so maiores, sobretudo quando a mesma est
relacionada a descargas atmosfricas e queimadas (defeitos fugitivos). Tambm, nesse tipo de
religamento, o tempo morto pode ser bem maior que no caso do religamento monopolar, desde
que no interfira com a estabilidade do sistema. Considerando que na rede bsica o dimensionamento do sistema deve suportar a contingncia simples de seus elementos, sem consequncias para o atendimento s suas cargas (critrio n-1) e para a estabilidade das mquinas
sncronas, o religamento automtico dos circuitos deve ser considerado como um recurso extra
e no como garantia prvia de manuteno dos padres de desempenho do sistema.
O ONS define as seguintes condies para o religamento automtico:
- Tipo de religamento a ser usado: tripolar e monopolar;
- Terminais lderes e seguidores;
- Tempos mortos dos esquemas de religamento automtico;
30
- Diferenas de tenso para check de sincronismo (no terminal seguidor, no esquema

de religamento tripolar);
- Defasagens angulares para check de sincronismo (no terminal seguidor, no esquema
de religamento tripolar);
- Escorregamento de frequncia para check de sincronismo (no terminal seguidor, no
esquema de religamento tripolar);
- Filosofia para reinsero da compensao srie, no caso de linhas compensadas.
A seguir esto listados os benefcios que se obtm da utilizao do religamento automtico com resultado satisfatrio:
- Aumento da confiabilidade e a reduo do tempo de recomposio dos sistemas eltricos;
- Aumento da disponibilidade dos circuitos nos quais o recurso est ativo;
- Melhoria do desempenho dinmico do sistema;
- Reduo dos efeitos de perturbaes que resultam de desligamentos subsequentes.
A eliminao da falta no esquema de religamento monopolar feita atravs da abertura apenas da fase defeituosa. Nesse esquema necessrio que a proteo discrimine a fase
sob defeito e os disjuntores e circuitos sejam preparados para abertura e fechamento monopolar. Aps o desligamento da fase em falta, conta-se o tempo morto e realiza-se o religamento
da fase que foi desligada, permanecendo as fases ss em servio durante todo o ciclo do religamento. Como no ocorre a interrupo total do fluxo de energia da linha, resulta na melhoria
do desempenho dinmico do sistema comparando-se com a abertura tripolar. Um dos motivos
do uso do religamento monopolar o fato de que em linhas de extra alta tenso a maioria dos
defeitos envolve apenas uma das fases e a terra. Em sistemas com caracterstica radial no
possvel a garantia e preservao de todas as cargas, tampouco a manuteno da estabilidade
das mquinas sncronas na ocorrncia de emergncia simples, no atendendo o critrio de
planejamento (n-1). O religamento monopolar satisfatrio nesses sistemas melhora significativamente o seu desempenho.
Dentre outros fatores, a eficincia do religamento monopolar depende da extino do
arco secundrio. Teoricamente, o aumento do tempo morto do religamento monopolar resulta
em maior probabilidade de extino do arco secundrio. Porm a operao com uma das fases
desligada resulta em circulao de correntes desequilibradas no sistema, podendo provocar a
atuao indevida de protees de sobrecorrente de neutro, tornando-se invivel o aumento do
tempo morto para valores muito superiores a um segundo.
31
No esquema de religamento tripolar a extino da falta ocorre pela abertura das trs
fases da linha de transmisso. Aps o tempo morto, a manobra finalizada atravs da energizao do terminal lder e depois o fechamento do anel pelo terminal seguidor. A interrupo
abrupta do fluxo de energia no circuito causa impacto nas unidades geradoras e redistribuio
do fluxo nas demais linhas de transmisso. Por isso, no esquema de religamento tripolar, ajustes adequados de verificao de sincronismo devem ser aplicados antes do fechamento do
anel, principalmente para as defasagens angulares. No religamento tripolar automtico pode-se
escolher valores de tempo morto bem maiores que no caso do religamento monopolar, aumentando-se as chances de extino da causa da falha, sobretudo quando ela est relacionada a
descargas atmosfricas ou queimadas (defeitos transitrios). Conforme [Massaud-08], tipicamente, tempos mortos de at 10 s podem ser utilizados, desde que no haja degradao da
estabilidade do sistema.
2.8. Esquema de proteo de falha de disjuntores

Os requisitos dos esquemas de proteo de falha de disjuntores esto definidos no
item 6.6 do submdulo 2.6 dos Procedimentos de Rede [ONS-06] listados a seguir:
- Todo disjuntor da subestao deve ser protegido por esquema para falha de disjuntor;
- O tempo total de eliminao de faltas pelo esquema de falha de disjuntores, incluindo
o tempo de operao do rel de proteo, dos rels auxiliares e o tempo de abertura dos disjuntores, no deve exceder a 250 ms, para os nveis de tenso nominal igual ou superior a 345
kV e a 300 ms, para os nveis de tenso nominal inferiores a 345 kV;
- O sistema de proteo para falha de disjuntores deve ter funes de deteco de
corrente (50 BF) e de temporizao (62 BF), que podem ser integradas aos sistemas de proteo das LT e demais equipamentos, alm de funo de bloqueio (86 BF);
- Deve ser acionado por todas as protees do disjuntor protegido;
- Promover novo comando de abertura no disjuntor protegido (retrip), antes da atuao
do bloqueio. O retrip poder ser instantneo ou temporizado e definido de acordo com a aplicao;
32
- Comandar, para a eliminao da falha, a abertura e o bloqueio do fechamento do

nmero mnimo de disjuntores adjacentes ao disjuntor defeituoso, e comandar, se necessrio,
a transferncia de disparo para o(s) disjuntor(es) remoto(s);
- Em transformadores, autotransformadores e reatores devem ser previstas lgicas de
paralelismo entre os contatos representativos de estado dos disjuntores e os contatos das unidades de superviso de corrente (50 BF), de forma a viabilizar a atuao do esquema de falha
de disjuntor para todos os tipos de defeitos nesses equipamentos, inclusive nos que no so
capazes de sensibilizar os rels de superviso de corrente do referido esquema;
- O sistema de proteo para falha de disjuntores no deve ser acionado por comando
manual do disjuntor nem por eventuais SEP18.
2.9. Oscilaes de potncia e perda de sincronismo

Emprega-se como filosofia bsica para proteo contra oscilaes de potncia impedir
desligamentos de linhas de transmisso durante a ocorrncia de oscilaes estveis de potncia, atravs de bloqueio adequado das unidades de medida de distncia e de promover a separao de partes do sistema durante condies de perda de sincronismo. A necessidade da
funo de perda de sincronismo definida atravs de estudos realizados pelo ONS, sendo
aplicada em determinadas linhas de interligao, de acordo com [ONS-11].
2.9.1. Bloqueio contra oscilaes de potncia

O objetivo dessas funes bloquear as funes de distncia que podem operar nessas condies quando detectam oscilaes de potncia. Durante uma oscilao de potncia
ocorre uma variao gradual da impedncia aparente, situao que medida pelo rel. J para
um curto-circuito, a impedncia aparente varia da condio de pr-falta para a condio de falta
em um tempo muito curto, da ordem de milissegundos.
18
Sistemas Especiais de Proteo
33
A aplicao das funes de deteco de oscilao de potncia normalmente feita

atravs da utilizao de duas unidades de medida independentes e um temporizador. Se a impedncia medida no rel permanecer entre as duas unidades de medida por um tempo superior
a um tempo ajustvel, fica definida uma condio de oscilao de potncia e a funo de distncia da linha bloqueada.
Os rels digitais permitem a utilizao de vrios tipos de unidades de medida tais como: duplo blinder, polgonos e crculos concntricos, conforme mostrado na figura 2.12.
Duplo Blinder
Polgonos Concntricos
Crculos Concntricos
Figura 2.12 Exemplos de Caractersticas das Unidades de Bloqueio Contra Oscilao de Potncia
Para evitar operaes incorretas durante condies de carregamento elevadas, o elemento de medio mais externo deve ser afastado da regio de carga. O elemento de medio
mais interno da lgica deve conter a maior caracterstica da funo de distncia que se deseja
bloquear, a fim de garantir que existir tempo suficiente para bloquear a operao dessa funo para falhas entre fases em uma oscilao de potncia. Ajusta-se a temporizao para operao da lgica de bloqueio contra oscilaes de potncia em funo dos alcances das duas
unidades de medida (interna e externa) e da maior velocidade de deteco da oscilao. Essa
velocidade obtida atravs de estudos de estabilidade transitria fornecida pelo NOS, conforme citado em [ONS-11].
2.10. Disparo por perda de sincronismo

As protees de disparo por perda de sincronismo devem discriminar as oscilaes
estveis das oscilaes instveis e comandar os desligamentos necessrios em caso de perda
de sincronismo. Essas protees esto instaladas em pontos estratgicos do sistema definido
34
pelo ONS. Os ajustes so definidos pelo ONS de acordo com as condies do sistema e recomendaes dos fabricantes.
2.11. Consideraes finais

A anlise dos ltimos blecautes tanto no Brasil como em outras partes do mundo tem
demonstrado que os mesmos so algumas vezes provocados por desligamentos adicionais
que sucedem ao impacto inicial, aumentando a severidade da contingncia. Como exemplo,
citado uma perda simples de circuito evoluindo para perda dupla de circuitos ou uma perda
dupla de circuitos resultando em uma perda tripla de circuitos. Para evitar a ocorrncia de
grandes distrbios de fundamental importncia a correta aplicao de equipamentos de proteo e controle no sistema.
Os equipamentos de proteo de tecnologia digital agregam vrias funes e lgicas
que interagem entre si, tornando-se, em alguns casos, complexa a definio de ajustes, configuraes e lgicas. Muito das vezes, os manuais desses equipamentos no esclarecem de
forma clara o funcionamento das diversas funes, fazendo-se necessria a realizao de testes para a definio correta dos ajustes e configuraes.
Captulo 3 Ensaios em Sistemas de Proteo
3.
35
Ensaios em sistemas de proteo
3.1. Consideraes Preliminares

Este trabalho foca os sistemas de proteo de linha de transmisso de EAT19, usando
equipamentos de tecnologia digital. Os sistemas de proteo de linhas de transmisso de extra
alta tenso, tenso igual ou superior a 230kV, independentemente da sua tecnologia, so comumente compostos por dois conjuntos de rels alocados em cada extremidade da linha que
executam as seguintes funes de proteo:
- Funo de distncia de fase e neutro (21/21N);
- Funo sobrecorrente direcional de neutro (67N);
- Esquemas permissivos compostos por funes de distncia com sobrealcance e sobrecorrente direcional para faltas a terra (POTT);
- Echo, relativo devoluo do sinal permissivo;
- Esquema de transferncia de disparo direto (DTT);
- Weak infeed, aplicado fonte fraca em uma das extremidades da LT;
- Sobretenso;
- Religamento automtico e sincronismo;
- Energizao sobre falta (SOFT);
- Falha de tenso do circuito de potencial (falha de fusvel);
- Esquema de Transient Blocking;
- Falha de disjuntor;
- Oscilao de Potncia.
19
Extra-Alta Tenso
36
Tais esquemas visam assegurar a rpida eliminao de faltas nas linhas de transmisso e para tanto dependem da utilizao de sistemas de teleproteo, usando-se carrier, microondas, fibra tica ou rdio digital. Entre as atividades realizadas pelo especialista de proteo, os testes funcionais em sistemas de proteo de linhas de transmisso dotados desses
esquemas exigem alto grau de criatividade de forma a obter resultados que atestem verdadeiramente o seu bom desempenho. Alm da complexidade dos equipamentos de proteo, os
esquemas de teleproteo, juntamente com os canais de comunicao, tornam essa tarefa
ainda mais trabalhosa. Tradicionalmente, so feitos testes individualizados dos sistemas de
proteo de cada terminal e testes nos canais de comunicao, no sendo verificado o funcionamento do conjunto como um todo.
Neste ponto, algumas questes podem ser colocadas a respeito dos ensaios necessrios para a caracterizao de um determinado rel ou equipamento de proteo, considerandose principalmente a aplicao pretendida, uma vez que as condies reais a que esses dispositivos esto submetidos quando em servio so amplas, sendo trabalhosa e demorada a realizao de ensaios que abranjam todas as situaes possveis.
De acordo com [Sollero-87], da tica dos usurios de rels e sistemas de proteo, a
mera aplicao das normas nacionais ou internacionais no condio suficiente para garantir
um desempenho adequado desses equipamentos para uma determinada utilizao especfica.
Geralmente essas normas so orientadas para os seguintes objetivos bsicos:
- Garantir a qualidade tecnolgica e o desempenho funcional geral do equipamento;
- Padronizar as caractersticas bsicas que forem possveis;
- Permitir ao usurio uma comparao objetiva entre equipamentos de diversos fabricantes ensaiados em laboratrios diferentes.
Essas metas no so simples, em vista de algumas limitaes e consideraes de ordem prtica, quais sejam:
- Ao pretender garantir a alta qualidade tecnolgica do produto, as normas no podem
ser demasiadamente especficas, porque poderiam cercear o aparecimento de novas solues,
novos materiais, novos princpios, etc.
- Atualmente encontram-se em uso dezenas de tipos diferentes de rels e este nmero
crescente em vista da complexidade dos sistemas eltricos modernos. Pretender padronizar
37
o funcionamento de cada um deles, alm de invivel, traria consequncias semelhantes citadas

no item anterior;
- Para permitir ao usurio um julgamento claro das qualidades e caractersticas de um
rel, os ensaios propostos em norma devem poder ser reproduzidos com facilidade por diferentes laboratrios, de modo que os resultados sejam comparveis em bases comuns.
Assim sendo, as normas costumam se ater s caractersticas mais gerais de cada um
dos tipos de rels, no significando de modo algum que se um determinado rel foi ensaiado
de acordo com a norma especfica estar apto a desempenhar bem em qualquer utilizao
prtica. Deve-se sempre ter em mente que a normalizao importante para garantir a qualidade e as caractersticas funcionais mnimas que os equipamentos devem possuir.
O surgimento no mercado de testadores digitais de rels permitiu efetuar testes com a
aplicao simultnea dos sinais analgicos de entrada (correntes e tenses) nos sistemas de
proteo de uma LT em ambas as extremidades. Esses testadores permitem o controle do instante de aplicao das grandezas analgicas no equipamento sob teste com preciso de 1 ms,
atravs da sincronizao da sua referncia de tempo via receptor do sistema GPS20.
Esses testes simulam com bastante fidelidade o sistema eltrico envolvido, no momento da ocorrncia de uma falta, possibilitando uma avaliao satisfatria do desempenho operacional dos sistemas de proteo, teleproteo, disjuntores, esquemas de religamento, verificao de sincronismo, etc.
As grandezas analgicas a serem aplicadas nos equipamentos de proteo so obtidas via softwares de simulao de transitrios eletromagnticos (EMTP21, ATP22, PSCAD23,
dentre outros) ou via equipamentos RDP24.
Passou-se a usar esta metodologia como padro para a realizao de testes de comissionamento dos sistemas de proteo de novas linhas de transmisso de EAT (extra alta tenso), utilizando sinais de tenso e corrente no domnio do tempo gerados a partir do programa
de simulaes de transitrios eletromagnticos ATPDraw.
Visando a pesquisa de causas de desempenhos no satisfatrios de sistemas de proteo existentes, podem ser utilizados tanto arquivos de faltas reais obtidos via RDPs ou via
20
Global Positioning System

Electromagnetic Transients Program
22
Alternative Transient Program
23
Power System Simulation
24
Registradores Digitais de Perturbaes
21
38
rels digitais, quanto arquivos obtidos atravs de simulaes via ATPDraw, verificando-se sua
consistncia com os demais programas de estudos de curto-circuito e fluxo de cargas existentes na empresa.
3.2. Tipos de testes em sistemas de proteo

Para garantir o correto funcionamento dos esquemas de proteo apresentados no captulo 2, so apresentados neste item a classificao dos testes que so realizados em proteo digital, de acordo com o [Cigr-00].
3.2.1.
Testes de Tipo
Testes de tipo so executados uma vez em um tipo de proteo e esto relacionados a
quem executou os testes. Estes podero ser testes de certificao executados por uma organizao de certificao ou de aplicao por demanda de um usurio. Os testes de certificao
geralmente so considerados e validados por uma gama extensiva de usurios.
Para proteo digital, deve ser observado que o "tipo" inclui hardware como tambm
software. Assim, cada verso de firmware representa um tipo de rel diferente.
3.2.2.
Testes de conformidade
O objetivo destes testes verificar a conformidade da proteo em relao s especifi-
caes. A maioria destes testes podem ser considerados "testes objetivos" pelo fato deles geralmente serem relacionados a padres (IEC, ANSI, Cenelec, BS, etc.) ou descrever funes.
3.2.3.
Testes de Conformidade funcionais

Estes testes concentram em verificar a funcionalidade do equipamento em relao a
valores esperados. Focam em verificar as caractersticas gerais em relao s especificaes

atravs de sinais analticos. Estes testes geralmente so testes de preciso.
3.2.4.
39
Testes de Conformidade tecnolgicos

Esses testes no consideram a funcionalidade do rel. Eles consideram como o rel
responde a perturbaes externas e faltas internas. Em grande parte, essas caractersticas

podem ser desconsideradas do tipo de rel e sero vlidas para a gama de uma mesma famlia. Praticamente esta relao de testes compreende:
- A verificao da qualidade de hardware (isolamento, ambiental, EMC25, etc.);
- A avaliao de confiabilidade (Disponibilidade, Confiana);
- A avaliao da qualidade do auto monitoramento.
3.2.5.
Testes de desempenho
O objetivo dos testes de desempenho verificar e testar a proteo em relao s
condies reais do sistema eltrico. Inclui todos os aspectos, por exemplo, resistncia de falta,
carga, etc. No foca como uma certa funo opera na proteo, mas no que geralmente esperado de uma funo. Embora esses testes sejam mais subjetivos, eles retratam com mais
preciso a realidade. Estes geralmente so os testes mais esclarecedores em uma proteo.
Uma vez que os equipamentos de proteo digital incluem frequentemente vrias funes e
possvel fazer uma distino entre testes de funo e testes de esquema.
3.2.5.1.
Testes de desempenho de funo
Neste tipo de teste cada funo ser avaliada separadamente. O desempenho da

prpria funo deve ser examinado em detalhes.
25
Electromagnetic Compatibility
3.2.5.2.
40
Testes de desempenho de esquema
O objetivo dos testes de desempenho de esquema verificar o desempenho de equipamento considerando vrias condies. H um grande nmero de combinaes em que todas
as funes podem trabalhar juntas. Assim, quase impossvel testar tudo. Ento, os testes
sero executados em um nmero limitado de aplicaes reais na proteo, com os esquemas
configurados de acordo com a aplicao. Se uma aplicao especfica for analisada, todos os
equipamentos auxiliares tambm podem ser envolvidos nos testes. Os resultados tambm podem ser utilizados para determinar os limites do desempenho de uma determinada caracterstica de rede (topologia, impedncia de fonte, etc.). Os resultados podem ser usados pelo usurio
para estabelecer diretrizes ou instrues. Geralmente so desvinculados dos testes de certificao de uma aplicao real. Neste caso, os testes de desempenho de esquema devem cobrir
um caso na pior condio.
3.2.6.
Testes de aceitao
Estes testes verificam a qualidade da entrega em relao conformidade da compra
e funcionamento bsico. Tais testes podem ser feitos em fbrica ou durante o comissionamento. Podem ser testadas amostras aleatrias em vez de testar cada proteo individual.
Testes de aceitao para proteo atualizada podem variar, especialmente quando
essa atualizao refere-se a uma troca. Deve ser dada ateno especial quando h mudana
de firmware.
3.2.7.
Testes de comissionamento
Estes testes so executados antes de o esquema de proteo ser posto em servio.
Envolve todos os aspectos referentes ao uso especfico: verificao de todas as funcionalidades sinalizaes e superviso, verificao de conformidade de aplicao, verificao de conformidade funcional. Alm disso, podem ser includos testes de qualidade.
41
Tem como objetivo avaliar se os desempenhos das caractersticas operacionais das

diversas funes de proteo, controle e lgicas especiais esto em conformidade com o projeto e com os ajustes e parametrizaes implementados.
No passado o comissionamento era considerado basicamente como um conjunto de
atividades executadas aps as fases de construo e montagem do empreendimento e seu
sucesso dependia principalmente da experincia e do conhecimento da equipe envolvida que
muitas vezes no possuam suporte adequado de mtodos, procedimentos e ferramentas especficas. Nesse cenrio, o planejamento insuficiente e tardio do comissionamento e a falta de
integrao com as atividades de construo e montagem, resultavam em grandes atrasos e
elevados custos.
Nos ltimos anos com a evoluo na quantidade e complexidade dos empreendimentos e com a aplicao das metodologias e tecnologias, a fase de planejamento tornou-se uma
atividade fundamental para o sucesso do processo de comissionamento.
A integrao de novos empreendimentos um processo sistemtico que visa confirmar e garantir que os sistemas que compem o empreendimento tenham sido completamente
instalados e estejam operando de forma consistente em estrita conformidade com os documentos do contrato e que o responsvel pela obra tenha fornecido a contratante a documentao e
treinamentos adequados.
de primordial importncia que todos os sistemas interoperveis instalados funcionem em conformidade com as especificaes e as necessidades operacionais do agente de
Transmisso. O comissionamento tem por meta atingir os seguintes objetivos especficos:
- Proporcionar uma ponte entre as atividades de construo e as atividades de operao e manuteno (O&M);
- Proporcionar a transferncia de tecnologia para atividades de O&M, de forma que estas atividades sejam realizadas corretamente em toda a vida til da instalao;
- O comissionamento um programa de atividades planejadas que abrange desde as primeiras
etapas da fase de identificao do projeto at a entrega para operao comercial do empreendimento, atendendo a todos os objetivos, conforme definidos.
O processo de integrao de ativos comea na identificao do projeto com a produo do estudo de viabilidade e termina quando ocorre a entrada em operao comercial do
empreendimento, aps a comprovao de que todas as condies funcionais e operacionais
42
exigidas foram atendidas satisfatoriamente. Esse processo aborda alm das exigncias tcnicas dos sistemas e as necessidades funcionais e operacionais, os requisitos de sade e segurana, conforto e relao custo-eficcia das operaes e incide sobre o funcionamento integrado de todos os sistemas e verifica o desempenho e interao destes sistemas.
A integrao de ativos exige a coordenao dos esforos por parte das equipes de
projeto, construo, engenharia, comissionamento e gesto.
3.2.8.
Testes de certificao
Testes de tipo de certificao so os testes que conduzem a uma "avaliao objetiva"
de um tipo de proteo. Os resultados dos testes de certificao so aceitveis a uma gama

extensa de usurios, independentes da aplicao. Eles so baseados em procedimentos e
equipamentos normalizados. Esses testes so padronizados e feitos em laboratrios independentes, sob demanda do fabricante. O resultado um "Sim" (certificado) ou um "No" para cada tipo de proteo.
3.2.9.
Testes de Integridade
Este tipo de teste tem como foco o equipamento de proteo, sem se preocupar com
os requisitos sistmicos. Ele estabelece se o rel foi fabricado, embalado, despachado, instalado e mantido de acordo com as especificaes publicadas. Os ensaios de integridade so realizados normalmente como teste de aceitao e periodicamente para checagem do rel. Os
testes de integridade so tambm chamados de teste esttico ou teste de rotina. Os testes de
integridade se dividem em testes em regime permanente e automatizados, de acordo com [gosalia-02].
As razes para a realizao de testes de integridade so:
- Confirmar os ajustes dos rels;
- Determinar a componente de falta dos rels.
43
Nos testes de estado estvel os fasores variam lentamente para determinar os ajustes
dos rels. Caso os rels passem nos testes, tudo o que se sabe que eles foram ajustados
corretamente.
Todos os componentes do esquema de proteo foram testados desta maneira, de
forma a assegurar seus ajustes. Com os testes de estado estvel, como o esquema de proteo ir operar em servio e sob as condies desconhecidas do sistema de potncia? Devem
ser feitas algumas suposies nos testes de estado estvel de rels de distncia, conforme
descrito por [Zimmerman-05] e mostrado abaixo:
- Linha radial;
- Condio sem carga;
- Sem resistncia de falta;
- Sistema homogneo;
- Impedncia da fonte aproximadamente igual a impedncia da linha.
Estes testes no simulam as condies do sistema de potncia, e circuitos importantes, tais como polarizao e circuitos de memria, no esto sendo testados. Por essas razes,
os resultados dos testes de estado estvel no devem ser usados como referncia, uma vez
que esses no testam os rels sob as condies do sistema de potncia.
Antigamente, para ensaios mais definitivos sob as condies do sistema de potncia,
os usurios poderiam modelar seus sistemas em um simulador no fabricante. Porm alm de
ser muito caro, demandava muito tempo. Todavia, somente esquemas de proteo que eram
aplicados em locais crticos eram testados desta forma, usando tanto o PTL26, como o TNA27
ou o ATL28.
3.2.9.1.
Testes em Regime Permanente
Nos ensaios em regime permanente so medidas a exatido, a sensibilidade e as caractersticas de operao das funes de medio do rel, quando aplicadas grandezas CA29
de alimentao de entrada (sem transitrios). Os ensaios em regime permanente em geral so
26
Programmable Transmission Line

Transient Network Analyzer
28
Artificial Transmission Line
29
Corrente Alternada
27
44
apropriados para se avaliarem as caractersticas gerais de operao das funes de medio

da proteo. Esses ensaios, embora relativamente simples, so muito trabalhosos e exigem
laboratrios bem equipados.
Para se garantir repetibilidade das avaliaes, os ensaios devem ser inicialmente realizados mantendo-se constantes todas as grandezas e fatores que possam influenciar o desempenho do rel nas chamadas condies de referncia.
So ento medidas as caractersticas de operao das funes de medio do rel.
So tambm avaliadas a correta operao da lgica interna (partida, seleo de fase, sinais
para comunicao, indicaes, contatos de sada, dentre outras). Os valores de retorno das
funes de partida, exatido das funes de tempo e os consumos de potncia das entradas
CA de corrente e tenso e circuito auxiliar CC30 so tambm medidos.
Podem ser enumeradas as seguintes limitaes dos ensaios em regime permanente:
- Variaes lentas das grandezas analgicas;
- Controle individual das variveis (corrente, tenso, ngulo, frequncia, etc.);
- Visam apenas avaliar o grau de preciso das medies efetuadas pelas funes de proteo
do equipamento de proteo;
- No simulam as condies do sistema de potncia;
- Resistncia de falta desprezada;
- No considera a influncia da carga;
- Funes importantes como ao de memria, circuitos de polarizao e efeito da carga no
desempenho dos rels no so testados.
Como exemplo prtico, supondo que sero realizados testes em regime permanente
em um equipamento de proteo digital na funo de sobrecorrente temporizada no direcional
de terra para averiguar a temporizao, partida e operao desta funo. Primeiro necessrio
fazer as ligaes do rel em bancada, alimentando a sua fonte de alimentao. Deve ser verificado no manual do fabricante se a sua alimentao feita em corrente alternada ou corrente
contnua. A maioria dos rels hoje, aceita as duas formas de alimentao. Ao ser ligado, aps o
boot inicial, deve ser verificado se o firmware instalado o que ser usado. Caso contrrio,
necessria a mudana do firmware de acordo com o manual do fabricante. Em seguida, deve
30
Corrente Contnua
45
ser realizado o upload do ajuste no equipamento de proteo. Para essa funo, que no tem
direcionalidade, deveremos ligar apenas as entradas de corrente analgicas correspondentes
s fases A, B, C e N. Essas entradas devem ser ligadas conforme o manual de operao do
equipamento de proteo e tambm devem ser verificados os valores mximos admitidos de
corrente que podem ser aplicados de maneira contnua e transitria. O prximo passo verificar no projeto quais so as entradas e sadas binrias usadas, que so as interfaces do rel
com a instalao. As entradas binrias so usadas para indicar o estado do disjuntor aberto e
fechado, recepo de sinais de teleproteo como POTT e TDD, recepo de comandos enviados remotamente pelo centro de controle do sistema e sala de controle da subestao. As
sadas binrias podem incluir comandos de desligamento e religamento dos disjuntores, transmisso de sinais de teleproteo como POTT e DTT para o terminal remoto, monitoramento
dos sinais internos dos rels para o sistema de superviso e controle e rede de oscilografia.
3.2.9.2.
Testes automatizados
Os instrumentos de testes evoluram e passaram a fornecer recursos para a execuo

de testes de forma automatizada. Existem vrios fabricantes no mercado oferecendo esse tipo
de instrumento e cada um deles vem acompanhado de diversos softwares para os mais variados tipos de testes e simulaes possveis. Pode ser utilizada a execuo automtica dos ensaios para as manutenes preventivas ou corretivas. A execuo automatizada usando os
softwares dos fabricantes criada atravs de rotinas de testes chamadas macros, que so prdefinidas pelo usurio conforme a funo a ser testada.
A arquitetura dos softwares acomoda um rel multifuno moderno, mas facilmente
aplicado a um rel simples ou a um rel complexo com algumas poucas funes em uso. Um
rel designado por uma ou mais funes e cada funo pode ser designada por um ou mais
elementos. Cada elemento de funo pode ser modelado utilizando-se as equaes
caractersticas comuns a vrios rels. A equao determina a resposta do rel a diferentes
condies de falta; por exemplo, o ponto de operao ou o tempo de resposta.
Os testes so ento definidos para se testar um elemento individualmente, vrios
elementos juntos, ou at todos os elementos de uma funo do rel juntos. Os dados so
armazenados em uma base de dados relacional e organizados em tabelas, utilizando
localizaes e sublocalizaes para agrupar logicamente os rels.
46
Os pontos de operao esperados so determinados ou por uma frmula ou por uma

tabela de procura, baseados nas especificaes do fabricante ou fornecidas pelo usurio. A
biblioteca de caractersticas contida na base de dados utilizada para definir as caractersticas
de tempo (comuns s funes de sobrecorrente, sobre/subtenso, sobre/subfrequncia) e as
caractersticas de diferencial. Isso inclui as caractersticas definidas por normas ou equaes
fornecidas por fabricantes ou definidas pelo usurio atravs de tabela de procura (por exemplo,
transcritas de curvas publicadas que no possuem equaes). Quando um registro de rel
criado, uma caracterstica selecionada da biblioteca para determinar os valores operacionais
esperados. As caractersticas de impedncia mho e offset mho padro comuns a todos os rels
de distncia so selecionadas e personalizadas no nvel do rel, de acordo com o ponto
operativo e aplicao.
Caractersticas de impedncia gerais, como quadrilateral e outras combinaes de
arc-line so tambm personalizadas apenas no nvel do rel. As caractersticas so
organizadas por funo e fabricante do rel atravs de equaes caractersticas. Se um rel
no possui uma equao caracterstica conhecida, pode ser criada uma tabela para especificar
a caracterstica; por exemplo, pela leitura de valores de uma curva impressa, sendo que os
valores de teste so calculados por interpolao.
O teste da caracterstica de impedncia executa uma procura binria ao longo de uma
linha de teste, entre o comeo da linha de teste e o final da linha, para encontrar o ponto de
operao, conforme mostrado na figura 3.1. O teste repetido para uma sequncia de linhas
para verificar as caractersticas do rel. Para linhas radiais, todas as linhas de teste emanam
do ponto de origem, o qual deve estar dentro de todas as zonas caractersticas, o padro destes a Origem (0, 0) do diagrama R-X. O final de cada linha de teste a borda do grfico. Linhas de teste podem tambm ser definidas uma por uma. Um ponto adicionado apenas para
as zonas onde a linha de teste cruza.
Alguns modelos de rels utilizam para a importao de suas caractersticas os arquivos RIO31 que podem ser exportados diretamente para o software de controle do simulador
digital. O arquivo RIO baseado no formato texto ASCII32 foi desenvolvido para uniformizar o
formato da base de dados de ajustes e configuraes de rels, independente do fabricante, de
maneira a permitir que esses dados sejam exportados e esses equipamentos de proteo sejam testados de modo similar.
31
32
Relay Interface by OMICRON

American Standard Code for Information Interchange
47
Figura 3.1 Tela do software de fabricante de simulador digital com os pontos de teste traados ao
longo das zonas de uma caracterstica quadrilateral
Fonte: [DOBLE, Software F6 Test]
Atualmente existem no mercado softwares que tm como objetivo a otimizao das

funes das reas de manuteno e operao do parque de equipamentos do sistema eltrico
de empresas de energia eltrica, integrando as funcionalidades e base de dados dos sistemas
de banco de dados de rels, que armazena os ajustes e parametrizaes destes, e os resultados de medies e ensaios. Esses softwares possuem tambm o mdulo de testes de rels de
proteo que possibilita a execuo automatizada dos ensaios de manuteno em vrios tipos
de equipamentos, podendo ser utilizado tanto para manutenes preventivas e corretivas como
para testes de comissionamentos dos novos equipamentos. A padronizao dos mtodos de
execuo da manuteno para cada modelo de equipamento conseguida, utilizando o mdulo de padronizao dos softwares. Esse mdulo armazena as informaes em uma biblioteca
tcnica padro. Essa biblioteca uma coletnea de informaes tcnicas para se executar a
manuteno. Ela contm a sequncia de ensaios que sero realizados e o modo como deve
ser executado cada um deles. As tcnicas de execuo so compiladas das instrues de seus
48
fabricantes e tambm da experincia adquirida ao longo dos anos pelos especialistas das
reas de manuteno.
Tanto para os rels de tecnologia eletromecnica quanto para os eletrnicos estticos
ou digitais, estes softwares realizam os clculos dos valores esperados, dos limites admissveis, das magnitudes e ngulos das grandezas vetoriais a serem aplicadas nos ensaios do
equipamento. Isso possvel a partir das configuraes e ajustes cadastrados pelos usurios e
dos algoritmos de clculos que fazem parte de sua biblioteca tcnica padro. Atravs de uma
conexo direta do computador ao instrumento de teste selecionado, esses softwares assumem
o controle dos testes automatizados e padronizados da manuteno.
De forma transparente ao usurio, esses softwares se encarregam de traduzir os comandos para o respectivo instrumento de teste utilizando-se de drivers de comunicao apropriados. Dessa maneira, evita-se o uso de um software diferente para cada instrumento de teste utilizado. Para cada teste realizado, os resultados obtidos sero mostrados na tela e armazenados em um banco de dados sem a necessidade de serem digitados. Se algum valor estiver fora da faixa admissvel aps fazer a aferio do componente, ou do rel, o tcnico poder
retornar quele ensaio e execut-lo novamente sem a necessidade de reiniciar a rotina.
Os ensaios automatizados possuem as seguintes caractersticas:
- Variao simultnea e sincronizada dos fasores;
- As condies simuladas no so baseadas nos eventos reais do sistema de potncia, ou seja,
usam-se os softwares para se gerar os casos simulados;
- So testadas funes importantes como ao de memria e circuitos de polarizao.
Conforme relata [costa-03], a automatizao de ensaios de estado estvel fornece
muitas vantagens. Abaixo descrito algumas dessas vantagens:
- Reduo do tempo de ensaio;
- Fornece mtodos de testes consistentes, cujos resultados so utilizados para avaliar as condies dos rels;
- Aumenta a produtividade do pessoal de teste que resulta em um aumento na satisfao do
trabalho;
- Reduo no custo de manuteno da proteo e aumento da confiabilidade;
- A automatizao de ensaios permite manter facilmente um histrico, que pode ser utilizado
para aprimorar os intervalos entre os testes.
49
3.2.10. Testes de aplicao

Estes testes so direcionados para a aplicao. Os resultados no so compartilhados frequentemente com outros usurios porque so "subjetivos." Eles dependem de muitos
parmetros especficos do usurio, tais como, o tipo e operao do sistema e as exigncias de
confiabilidade que a proteo exige. Com a nfase na aplicao, o programa de teste consiste
principalmente em testes de desempenho. O usurio geralmente solicita esses testes e os resultados so dependentes de aplicao.
Para assegurar a performance de um esquema de proteo para determinada aplicao, ele deve ser analisado sob as condies do sistema de potncia. Antes da aplicao de
um esquema em particular os seus requisitos devem ser observados. Conforme [Jodice-97],
caracterstica dos projetos de esquemas de rels de proteo levarem em considerao:
- Segurana: o rel no pode operar indevidamente para uma condio de falta externa.
- Confiabilidade: o rel deve operar para uma condio de falta interna.
Essas duas condies definem a confiana do rel. O componente do sistema a ser

protegido deve ser revisto em relao ao sistema como um todo, de maneira a estabelecer a
prioridade necessria. A proteo deve ser projetada para prover alta segurana e alta confiabilidade. Dessa maneira, a proteo necessita ser ensaiada de forma a assegurar as consideraes mais importantes que satisfaam uma aplicao em particular.
A aplicao de Protees em EAT demandam que o esquema de proteo fornea

segurana para manter a estabilidade do sistema. Uma vez que tomadas s decises apropriadas para a proteo, para uma dada aplicao, o usurio necessita confirmar a operao adequada da proteo antes de ser posta em servio. Esses ensaios necessitam ser realizados
durante o perodo de comissionamento, ou antes, se possvel.
Os avanos e a disponibilidade da tecnologia de microprocessadores e processamento de sinais digitais agora tornam prticos os ensaios de esquemas de proteo pelo usurio,
sob as condies do sistema de potncia. Equipamentos de testes digitais podem ser usados
para a realizao de testes de estado dinmico de esquemas de proteo. Esquemas completos e no somente mdulos de rels de forma individual necessitam ser testados utilizando
50
ensaios de estado dinmico para avaliar a performance do esquema. Simuladores de sistemas

de potncia portteis, modernos, encontrados no mercado a preos razoveis, permitem ao
usurio simular facilmente os eventos que ocorrem no sistema de potncia.
De acordo com [Henville-05], os testes de estado dinmico permitem que componentes da frequncia fundamental realizem mudanas sincronizadas de forma a representar os
eventos de um sistema de potncia. Mudanas sincronizadas entre as condies de pr-falta,
falta e a ps-falta permitem ao usurio fcil e rapidamente simular os eventos de um sistema
de potncia. Softwares baseados em PC33 controlam os simuladores e variam de forma sincronizada os fasores entre os estados, de maneira a simular os eventos do sistema de potncia
(Figura 3.2).
Figura 3.2 Representao dos fasores de tenso e corrente aplicados a partir de um simulador digital
tambm importante notar que ensaios de estado dinmico permitem que sejam testadas vrias zonas de esquemas de proteo de distncia sem a necessidade de desabilitar
outras zonas, proteo de fechamento sobre falta, superviso de TP etc., uma vez que a durao de cada estado durante a simulao pode ser controlada. Utilizando-se testes de simulao de estado dinmico, o usurio pode plotar as caractersticas do rel.
Esse tipo de teste tem o foco nos requisitos especficos do sistema no qual o equipamento de proteo foi aplicado. Podem ser divididos quanto forma de obteno das simulaes em testes dinmicos com frequncia definida, testes com aplicao de transitrios e ensaios com reproduo de faltas e quanto forma de aplicao das simulaes em simulaes
33
Personal Computer
51
independentes nos terminais e simulaes simultneas e sincronizadas nos terminais (Testes

Ponta a Ponta).
De acordo com [Araujo-04], os testes dinmicos com frequncia definida so caracterizados pela variao simultnea e sincronizada dos fasores (sequenciadores de estado). A
representao referenciada com os eventos do sistema de potncia (Aspen, valores RMS de
RDPs, etc). feita a verificao da resposta do rel para faltas evolutivas, reverso de corrente e so testadas funes importantes que so a ao de memria e circuitos de polarizao.
Nos testes com aplicao de transitrios, os sinais analgicos aplicados so produzidos atravs de softwares de simulao, a partir de modelos equivalentes do sistema real
(EMTP, ATP, ATPDRAW, PSCAD, etc.) com representao fiel dos eventos do sistema de potncia, podendo conter todas as componentes que esto presentes nos sinais analgicos aplicados aos rels durante distrbios (harmnicos, componente CC, etc.). Podem ser includos o
efeito da resistncia da falta, a influncia da carga, os efeitos da saturao de transformadores
de correntes e transitrios gerados por transformadores de potencial, que podem influir na performance do sistema de proteo. Nos testes de simulao de transitrios, aplicam-se simultaneamente ambas as componentes de frequncia, fundamental e no fundamental de tenso e
corrente, que representam as condies do sistema de potncia.
Nos testes com reproduo de faltas (play back) usam-se os registros de faltas reais
coletados atravs de oscilografias dos registradores digitais de perturbao localizados nas
subestaes
Os rels digitais modernos so capazes de registrar sinais usados por rels durante
distrbios no sistema de potncia, mas podem no capturar componentes de alta frequencia de
tenso ou corrente devido baixa taxa de amostragem, se comparados com os RDPs.
Os RDPs tpicos podem registrar intervalos de sinais de 200 a 400 Sec e, para testes
em rels, o EMTP pode gerar sinais a intervalos de 50 a 100 Sec. A taxa de amostragem usada pela simulao EMTP ou ATP importante para simular as condies do sistema de potncia com diferentes ngulos de falta. Amplificadores de potncia CC acoplados so utilizados
para os transientes no rel.
Os testes de transientes auxiliam os usurios:
- Na avaliao da performance de rels e esquemas de proteo sob as condies atuais do
sistema de potncia;
- Na anlise de operaes questionveis de um rel;
52
- Nos ensaios de rels e esquemas de proteo com caractersticas especiais.
Os RDPs modernos e protees numricas podem fornecer registros de falhas no

formato COMTRADE34 que, por sua vez, podem ainda ser eficientemente reproduzidos pelos
modernos instrumentos de teste.
Requer-se um controle de amostra por amostra de tenso e corrente do instrumento
de teste para uma reproduo verdica das formas de onda. Um ponto importante que deve ser
levado em considerao como os instrumentos de teste reproduzem os eventos. Alguns
RDPs gravam os eventos com diferentes taxas de amostragem dentro de um mesmo registro.
Consequentemente, instrumentos de teste devem ser capazes de reproduzir as diferentes taxas de um registro. Se a reproduo de um sinal for realizada a uma taxa diferente da originalmente gravada, deve ser tomado extremo cuidado na converso da taxa de amostragem.
3.2.11. Testes ponta a ponta

Os testes ponta a ponta consistem na utilizao de dois simuladores de teste digitais
instalados nas extremidades da linha de transmisso e sincronizados via receptor GPS. Com a
utilizao de um software de modelagem do sistema eltrico so calculados os valores de falta
em pontos onde se situam os rels de proteo de linha a serem testados. Esses valores de
falta so carregados em notebooks conectados aos simuladores de teste e so programados
para serem injetados nos rels de proteo, em intervalos de tempo pr-ajustados. Devido
sincronizao, os simuladores injetam, simultaneamente e de forma sincronizada, os seus valores de falta, simulando exatamente o curto-circuito em um determinado ponto da linha de
transmisso.
As protees atuam enviando sinal, via sistema de teleproteo, para a outra extremidade da linha de transmisso, de maneira que, se o curto-circuito simulado for interno LT,
elas atuam instantaneamente, independentes da zona de atuao enxergada pelo rel (1 ou
2 zona). Dessa forma, o canal de comunicao efetivamente testado e, nas duas extremidades da linha de transmisso, os disjuntores abrem e informam a mudana de estado para os
rels, proporcionando um teste completo, muito prximo do que acontece durante um defeito
real.
34
Common Format for Transient Data Exchange
53
3.2.11.1. Descrio da metodologia aplicada nos testes ponta a ponta

A seguir descrita de forma detalhada a metodologia dos testes adotados como padro por vrias empresas de energia eltrica, conforme apresenta [Oliveira-03], para a realizao dos testes ponta a ponta, como parte do processo de comissionamento dos novos sistemas de proteo de linhas de transmisso de EAT e para pesquisa de falha ou defeitos em
sistemas de proteo.
3.2.11.2. Definio dos tipos e pontos de aplicao das faltas a serem simuladas
A partir da filosofia de operao estabelecida pelo projeto para os sistemas de proteo, das caractersticas prprias dos equipamentos utilizados na sua implementao, das caractersticas do sistema eltrico e da experincia da equipe tcnica de proteo, so definidos
quais testes devero ser realizados de maneira a avaliar plenamente o desempenho operacional dos sistemas de proteo e equipamentos envolvidos.
3.2.11.3. Simulao do sistema eltrico no ATP Draw

Definidos os tipos e quantidades de faltas a serem simuladas, passa-se fase de modelagem do sistema no ATPDraw.
Para a modelagem, inicialmente delimita-se o sistema a ser modelado, duas ou trs
barras montante da LT de interesse e calculam-se os circuitos equivalentes nessas barras.
Posteriormente definem-se os modelos adequados a serem usados para cada elemento ao
sistema, LTs, transformadores, cargas, reatores, etc., bem como os tempos de simulao: prfalta, durao da falta, passo de integrao e tempo total da simulao.
Aps isto levantam-se os dados do caso de fluxo, normalmente referente carga pesada do sistema eltrico envolvido que so utilizados na simulao. Ento pode-se fazer a si-
54
mulao em regime permanente, que foi validada com dados de curto-circuito e fluxo de potncia antes das simulaes de faltas.
A modelagem no ATP geralmente dividida em trs grupos de faltas, conforme relata
[Oliveira-02a]:
- O primeiro grupo formado por faltas internas fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra e trifsicas, em diferentes pontos da linha de transmisso protegida (10%, 50% e 90%), variando o
ngulo de incidncia da falta e tendo carga pesada como condio de pr-falta. Nesse grupo
de simulao espera-se a operao do rel testado.
- O segundo grupo formado por faltas externas linha de transmisso. Essas simulaes tm
como principal objetivo retratarem as possveis situaes nas quais a capacidade de discriminao dos sistemas de proteo ser avaliada, em funo das suas caractersticas prprias e
do sistema eltrico. Aqui esta sendo testada a condio em que o rel de proteo no deve
operar.
- No terceiro grupo so simuladas as faltas com alta resistncia, comuns na regio, e as faltas
evolutivas. Estas simulaes tm como objetivo principal avaliar o desempenho do esquema de
religamento monopolar e tripolar.
3.2.11.4. Tratamento dos arquivos de sada do software de

simulao de transitrios
Nesta etapa do processo, arquivos de sada do software ATPDraw, formato PL4, so
convertidos para o formato COMTRADE e posteriormente transferidos para o software de controle dos testadores digitais.
Para a realizao destes testes podem ser, por exemplo, utilizados simuladores digitais tipo F6150, controlados atravs do software PROTEST, Doble, sincronizados atravs de
mdulos receptores GPS, que proporcionam o disparo controlado e sincronizado dos equipamentos de teste em horrio definido pelo usurio.
Deve ser verificado nesta etapa que os desempenhos individuais dos rels para cada
um dos casos simulados esto de acordo com a filosofia de proteo proposta. Portanto, os
mesmos devem ser previamente aplicados em cada um dos rels de forma independente, es-
55
tando esses configurados com a parametrizao de servio e testados atravs das rotinas especficas definidas pelos procedimentos de recepo desses equipamentos.
3.2.11.5. Testes para a validao do sistema de sincronismo

via GPS dos simuladores
Visando validar o sistema de sincronismo, via referncia de tempo do sistema GPS,
para o disparo simultneo dos testadores, escolhe-se um dos casos j validados a ser reproduzido em ambos os equipamentos montados em uma mesma instalao e disparados atravs do
sistema de sincronismo via GPS. As suas sadas de corrente e tenso devero ser supervisionadas simultaneamente por um nico RDP, a fim de validar a sincronizao dos equipamentos
de testes.
3.2.11.6. Execuo dos testes ponta a ponta reais

Aqui so efetuadas todas as simulaes que foram previamente definidas e validadas,
de maneira que os desempenhos individuais dos rels sejam totalmente conhecidos e causem
um mnimo de impacto no desempenho dos esquemas de teleproteo, religamento automtico, verificao de sincronismo, etc.
Na figura 3.3, retirada de [Oliveira-03], apresentada a arquitetura bsica dos sistemas de proteo e do sistema de simulao que so aplicados para a realizao dos testes
ponta a ponta.
Figura 3.3 Arquitetura bsica dos sistemas de proteo e do sistema de simulao
56
Aps cada um dos testes, as sinalizaes dos LEDs, oscilografias, listas de eventos
dos rels (no caso de rels digitais), listas de eventos do sistema de superviso da instalao e
de um registrador digital de perturbaes instalado em cada terminal (obrigatrio, no caso de
testes de sistemas de proteo que no possuem este recurso) devem ser rigorosamente avaliados de maneira a verificar os desempenhos operacionais dos equipamentos envolvidos.
A figura 3.4 apresenta um exemplo de registro oscilogrfico obtido do rel digital gerados durante a realizao de um teste ponta a ponta.
Figura 3.4 - Registros oscilogrficos de rel digital durante testes ponta a ponta
importante que, na medida do possvel, haja a atuao dos sistemas de proteo e

religamento automtico nos disjuntores associados LT, com vistas a avaliar plenamente o
desempenho destes equipamentos, juntamente com seus dispositivos de superviso, bloqueio
e proteo, tais como pressostatos, rels de superviso, etc.
3.3. Consideraes finais sobre os testes

Os testes ponta a ponta, usando equipamentos de teste sincronizados via satlite,
constituem, nos dias de hoje, a forma mais eficaz para a validao de sistemas de proteo e
57
de teleproteo de forma integrada. Este procedimento reveste-se de maior importncia em se

tratando de esquemas onde so empregadas protees digitais, tendo em vista que as lgicas
associadas a esses esquemas so geralmente implementadas internamente aos rels.
De acordo com [Oliveira-03], destaca-se o baixo custo de execuo, o tempo reduzido
de durao e a confiabilidade dos resultados como principais vantagens da realizao desse
tipo de teste no comissionamento de protees em substituio forma tradicional.
Recomenda-se a utilizao de registradores digitais de perturbaes externos como
forma de validar tambm a funo de oscilografia no caso de rels digitais. A preciso do sistema de sincronismo via GPS dos testadores determinante para o bom desempenho do sistema de teste.
Todos os casos obtidos atravs das simulaes devem ser validados previamente visando eliminar dvidas durante a realizao dos testes, atravs da execuo de testes ponta a
ponta em bancada. As redes de oscilografia constituem uma excelente fonte de dados para
utilizao nos testes. Sugere-se, portanto, que sejam envidados todos os esforos para que
sejam agregadas as oscilografias dos rels digitais a essas redes.
Captulo 4 Simulao em Tempo Real
4.
58
Simulao em Tempo Real
4.1. Consideraes Preliminares
Devido ao aumento da complexidade dos sistemas eltricos, com a incluso de novas

tecnologias e equipamentos, tornou-se necessria a modernizao e melhoria dos mtodos de
anlise, modelagem e testes.
Dentro desta filosofia, as empresas necessitam remodelar a estrutura para realizao
de testes de equipamentos de controle e proteo em laboratrio, objetivando adequar-se
nova realidade imposta pela tecnologia digital. Neste contexto, faz-se necessria a introduo
da tecnologia de testes usando o RTDS35.
A simulao digital em tempo real uma ferramenta poderosa na anlise do comportamento de sistemas eltricos e seus componentes, sendo geralmente utilizada quando algum
novo elemento est para ser instalado em sistemas existentes. Alm disso, ela utilizada tambm durante o projeto e desenvolvimento de novos dispositivos, principalmente proteo e controle, pois facilmente se obtm dos resultados das simulaes as concluses que iro gerar
alteraes necessrias para o aprimoramento desses novos equipamentos.
Conforme cita [Ushikubo-99], a simulao digital em tempo real permite a configurao
de sistemas de potncia com todos os tipos de elementos possveis, como elos de corrente
contnua, compensaes sries fixas, compensadores sncronos e at cargas desequilibradas,
como por exemplo, grandes fornos a arco de siderrgicas. As simulaes tm sido aplicadas
no somente para sistemas de potncia mas tambm em grandes plantas industriais onde h
vrias cargas equilibradas e desequilibradas, se houver a necessidade de analisar os efeitos
dos mesmos em dispositivos de proteo e controle.
A garantia de que a ferramenta ir gerar os resultados mais prximos da realidade est na grande capacidade de modelagem dos componentes, realizada atravs da insero correta dos dados no sistema de simulao que se deseja avaliar.
35
Real Time Digital Simulator
59
O Simulador Digital em Tempo Real j foi utilizado para inmeras simulaes e testes
em rels para proteo de linhas de transmisso, transformadores, motores, equipamentos de
controle para compensadores estticos, etc.
4.2. O Simulador Digital em Tempo Real
um simulador digital de sistemas de potncia [Almeida-99] com capacidade de operao contnua em tempo real. Pode ser utilizado para estudos de transitrios eletromagnticos, sistemas de controle e proteo, melhoria de performance em sistemas HVDC36 e estudos
dinmicos. Sua capacidade de interligao com equipamentos reais (rels, sistemas de controle, etc.) permite o comissionamento e a verificao do desempenho destes. Este equipamento
funciona como um TNA digital, flexvel, preciso e com grande capacidade de representao,
atravs de modelos matemticos, de um sistema eltrico e de seus equipamentos associados,
utilizando processadores rpidos (DSPs37) em processamento paralelo.
A interconexo do simulador digital em tempo real com equipamentos reais tais como
rels, sistemas de controle e sincronizadores facilita o comissionamento e avaliao da performance dos mesmos. A Figura 4.1 mostra o esquema funcional simplificado do sistema utilizado
para testes de proteo.
Figura 4.1 Esquema funcional simplificado do sistema utilizando RTDS
36
37
High-Voltage Direct Current

Digital Signal Processor
60
Conforme [Oliveira-07], o simulador digital em tempo real integra hardware e software

buscando utilizar a vantagem que cada um oferece para a simulao em tempo real. O hardware composto pelos DSPs que trabalham em paralelo, tornando possvel o processamento dos
sinais em tempo real. Possui tambm conversores A/D38 e D/A39 e entradas e sadas digitais,
tornando possvel sua interconexo com outros equipamentos. As entradas e sadas so isoladas por intermdio de um carto de isolamento tico, evitando que qualquer problema com o
equipamento testado seja propagado para o simulador. Esta precauo se faz necessria devido aos nveis dos sinais envolvidos nos testes. Uma vez que o simulador fornece os sinais de
sada com baixos nveis de potncia, eles devem ser condicionados antes de serem injetados
nos equipamentos em teste. Para os sinais analgicos so usados amplificadores de potncia
para adequar os nveis de tenso e corrente aos valores requeridos pelos equipamentos em
teste e para os sinais digitais rels auxiliares.
O software constitudo de vrios mdulos que varrem todas as etapas necessrias
desde a modelagem at a execuo da simulao. O sistema a ser simulado constitudo de
modelos matemticos de componentes eltricos os quais so interligados de acordo com a
configurao desejada atravs de uma interface grfica, onde cada componente representado simbolicamente. Durante a execuo do caso possvel alterar diversas grandezas do sistema, como tenso dos geradores, condio dos disjuntores, etc. Aps o caso ser compilado o
ele estar pronto para execuo. A sequncia da execuo dos eventos pode ser controlada
atravs de um sequenciador de eventos. Com a ajuda de um script, desenvolvido pelo usurio,
podem ser rodados vrios casos em modo batch. Esta facilidade muito til quando so realizados estudos estatsticos ou quando se deseja analisar o equipamento em vrias contingncias do sistema. Nesses casos pouca ou nenhuma interao do usurio necessria.
O simulador capaz de reproduzir arquivos codificados segundo o padro COMTRADE os quais podem ser oriundos de oscilgrafos digitais ou de programas de simulao de
transitrios eletromagnticos como, por exemplo, o ATP. A oscilografia digital utiliza o formato
COMTRADE como codificao padro visando padronizao e economia de espao no armazenamento de arquivos. Os arquivos oscilografados podem ser reproduzidos pelo simulador
digital em tempo real e pode mostrar como a modelagem do sistema utilizada est ento representando o sistema a ser testado. A figura 4.2 mostra o diagrama funcional da interligao do
simulador digital em tempo real ao equipamento em teste.
38
39
Analgico/Digital
Digital/Analgico
61
Figura 4.2 Diagrama funcional de ligaes entre o equipamento em teste e o simulador digital em
tempo real
4.3. Principais componentes do Simulador Digital em Tempo Real - Cartes GPC: Portas pticas (Giga-Tranducer
GT)
4.3.1.
Consideraes Iniciais
Os cartes do tipo GPC40 possuem quatro portas pticas: duas para comunicao en-
tre GPC (Portas GTCOM) e duas para comunicao com cartes de entradas e sadas (Portas
GTIO), a citar, conforme cita [Pereira-11] :
40
GTAO Carto com 12 canais de sadas analgicas.
GTAI Carto com 12 canais de entradas analgicas.
GTDO Carto com 64 canais de sadas digitais.
GTDI Carto com 64 canais de entradas digitais.
GTFPI Carto de interface com painel frontal (Entradas e sadas digitais).
GTNET Carto de interface de rede.
Giga Processor Card
62
As figuras 4.3, 4.4 e 4.5 mostram respectivamente os cartes GPC, GTAO, GTAI,
GTDI, GTDO, GTFPI e GTNET.
Figura 4.3 Detalhe das portas pticas do carto GPC
Figura 4.4 Cartes GTAO, GTAI e GTDI respectivamente
Figura 4.5 Cartes GTDO, GTFPI e GTNET respectivamente
63
A ligao dos cartes de entradas e sadas com os cartes GPC feita atravs de
uma rede em loop aberto (Daisy Chain connection) utilizando fibras pticas atravs de ligao
em srie dos diversos dispositivos.
Atravs do software RSCAD possvel configurar os dispositivos ligados aos GPCs.
Para isso existe uma funcionalidade de identificao automtica que pode ser acessada atravs do menu Tools > Config file editor. Depois de aberto o aplicativo de ajuste, deve-se
acessar o menu Rack/Switch > Get selected Rack Configuration.
4.3.2.
Carto de interface com o painel frontal GTFPI
Atravs do carto GTFPI possvel controlar o painel frontal de sadas digitais em nveis elevados de tenso (High Voltage Digital Interface Panel). O carto GTFPI faz a interface
entre o painel frontal de entradas e sadas digitais e o carto de processamento GPC. A ligao
entre o carto GTFPI e as interfaces do painel realizada atravs de cabos flat. Cada carto
GTFPI suporta um painel frontal de entradas e sadas digitais e um painel de sadas HV. Caso
se deseje possuir mais de um painel de entradas, sadas digitais ou sadas HV necessrio ter
outro carto GTFPI. A figura 4.6 mostra o painel frontal.
Figura 4.6 - Detalhe do painel frontal do cbiculo do RTDS
64
O slot de entradas e sadas digitais (I/O Panel connector) composto por 34 pinos:
dividido em um pino com a referncia, 16 pinos de entrada, 16 pinos de sada e 1 pino que no
utilizado. Os diagramas de ligao de cada uma das portas so apresentados nas figuras 4.7
e 4.8.
Figura 4.7 - Diagrama dos pinos de entrada
Figura 4.8 - Diagrama dos pinos de sada
Recomenda-se o uso das sadas digitais do painel frontal somente para a transmisso
de sinais. No deve ser usado, por exemplo, como sadas para comandos de rels ou aplicaes semelhantes.
A figura 4.9 apresenta um diagrama simplificado de aplicao das entradas digitais
com contatos secos. Os contatos secos C1 e C2 podem ser oriundos de rels digitais com esse
65
tipo de sada. Como pode ser visto na figura 4.7, as entradas digitais possuem resistores de
pull up; assim, quando os contatos C1 e C2 estiverem abertos, aparecer nas respectivas entradas do carto GTFPI a tenso de 5 V e quando os contatos estiverem fechados aparecer 0
V. Dessa forma comum o uso invertido das entradas digitais do carto GTFPI para se obter
lgica invertida.
Figura 4.9 - Exemplo de conexo dos canais digitais de entrada funcionando com contato seco
As sadas digitais HV so necessrias quando o dispositivo ligado s portas necessita

de tenses elevadas para representar ao nvel lgico alto. Por exemplo, alguns rels de proteo necessitam de tenses de 125 Vcc para ativao de suas entradas binrias. As sadas
digitais do carto GTFPI so chaves estticas. Portanto necessria a utilizao de fontes de
tenso auxiliares para sua alimentao. O diagrama de ligao das portas de sada HV encontra-se na figura 4.10. Tambm possvel utilizar as sadas como contato seco, de acordo com
a figura 4.11.
Figura 4.10 - Esquema de ligao do painel de sadas de digitais HV
66
Figura 4.11 - Esquema de ligao do painel HV como contato seco
Cada sada digital do painel HV uma chave esttica totalizando 16 portas. As chaves
suportam tenses de corrente contnua de at 250 Vcc / 10VA. A vista traseira do painel, a figura 4.11, mostra a disposio das chaves.
Para acessar as sadas frontais necessrio utilizar o componente de controle do carto GTFPI, _rtds_GTFPI_V2.def que pode ser visto na figura 4.12.
Figura 4.12 - Componente de controle do carto GTFPI - _rtds_GTFPI_V2.def
A seguir esto descritos os ajustes dos componentes que so configurados no

RSCAD:
- Port: Determina em qual porta do carto GPC est ligado o GTFPI a ser utilizado;
- Card: Caso exista mais de um carto GTFPI cada qual possuir um nmero informado no
display de sete segmentos sobre o carto;
- Digen: Define se sero ou no utilizadas as entradas e as sadas digitais do painel frontal.
- Inv: Como mostrado na figura 4.7, devido existncia do resistor pull up nas entradas digitais,
quando se est lendo sinais oriundos de contatos secos, ocorre uma inverso de lgica. Dessa
forma, quando o contato est aberto, lido nvel lgico alto (5V) e, quando o contato est fe-
67
chado, lido nvel lgico baixo (0V). Pode-se corrigir a inverso ativando esta opo, que far
uma inverso dos sinais lidos;
- HVPanel: Ativa ou desativa o painel de sadas digitais HV;
- NUMHVinp: Informa se sero substitudos os canais de sada por canais de entradas digitais
no painel HV. Essa configurao possvel para leitura de sinais de digitais com nveis lgicos
altos representados por elevados sinais de tenso, da ordem de centenas de volts (0~250Vdc);
- HVlsb: Informa qual o bit menos significativo (Least Significant Bit - LSB) da palavra de bits de
entrada. Por exemplo, caso seja definido que o bit menos significativo o segundo (2), no caso
da sada desejada ser 1, esse valor aparecer na porta 2 das sadas;
- HVbits: Informa quantas portas do painel sero ativadas.
O carto GTFPI envia o estado das entradas digitais a cada 2s. No entanto, o cdigo
de execuo referente ao componente de controle do carto (_rtds_GTFPI_V2.def) executado apenas uma vez a cada passo de simulao (Time step, nunca superior a 50s). Dessa
forma, para que o sinal externo seja devidamente registrado pela simulao, ele deve manter o
estado por pelo menos um passo de simulao.
4.3.3.
Carto de entradas digitais GTDI

O carto de entradas digitais GTDI mais uma interface do simulador RTDS com si-
nais digitais oriundos de equipamentos externos. Ele possui 64 entradas digitais, opticamente
isoladas. Essas entradas podem ser usadas para monitoramento e para controle. Por exemplo,
elas podem monitorar as entradas digitais que informam estados de disjuntores ou operaes
provenientes de rels de proteo. Ao contrrio do carto GTFPI, as entradas digitais do carto
GTDI no funcionam como contatos secos, sendo necessrio utilizar uma fonte auxiliar para
viabilizar o seu correto funcionamento. Na figura 4.13 mostra-se o circuito eltrico de uma entrada do carto.
Figura 4.13 - Circuito eltrico de uma entrada do carto GTDI
68
O circuito isolado opticamente e possui limitao quanto corrente mxima que pode circular pela porta que 10 mA. A queda de tenso nos LEDs do circuito de isolao de
aproximadamente 1,6 Vcc. Para entrada de sinais digitais com nvel lgico alto representado
por 5V, pode-se utilizar um resistor de 330 ohms, resultando na corrente mxima admissvel.
Existe um slot especial para conexo de conjuntos de resistores conforme podem ser vistos os
componentes vermelhos da figura 4.14, com 4 resistores de 330 ohms para cada conjunto. Caso seja utilizado outro nvel de tenso para o sinal lgico, esse resistor deve ser substitudo ou
combinado com outros para limitar a corrente mxima.
Figura 4.14 - Detalhe dos bornes de entrada do carto GTDI
Foi dito anteriormente que possvel utilizar uma fonte auxiliar para entrar com sinais
oriundos de contatos secos. Na figura 4.15 e figura 4.16 so apresentadas duas topologias de
ligao, compostas por dois barramentos comuns ligados a uma fonte auxiliar para utilizao
com sinais originados de contatos secos.
Figura 4.15 - Topologia de ligao de uma fonte por porta
69
Figura 4.16 - Topologia de uma fonte para todas as portas
Para acessar as entradas digitais deve-se utilizar o componente de controle do carto

GTDI rtds_risc_ctl_GTDIINP2, mostrado na figura 4.17. Os sinais de entrada so subdividas
em quatro grupos de 16 bits e essas palavras binrias podem ser tratadas como for conveniente.
Figura 4.17 Componente de leitura das entradas digitais do carto GTDI rtds_risc_ctl_GTDIINP2
As principais configuraes disponveis so:

- Port: Determina em qual porta do carto GPC est ligado o GTDI a ser utilizado;
- Card: Caso exista mais de um carto GTDI cada um possuir um nmero informado no display de sete segmentos sobre o carto.
Da mesma forma que o carto GTFPI, necessrio que o sinal de entrada mantenha
o seu estado por no mnimo um time-step para que seja devidamente registrado.
4.3.4.
Carto de sadas digitais GTDO

O carto de sadas digitais GTDO responsvel por enviar os sinais digitais do simu-
lador para os equipamentos externos. Esse carto composto por dois grupos de 32 sadas
70
cada, totalizando 64 portas. Os sinais de sada so originados de fontes externas que podem
ser de valores diferentes, uma para cada grupo de sada. Na figura 4.18 pode-se ver como
feita a ligao das fontes ao carto GTDO.
Figura 4.18 - Esquema de ligao das fontes externas ao carto GTDO
As tenses externas (Vdc1 e Vdc2) no devem ser maiores do que 24 Vcc nem inferiores a 5 Vcc e o limite de corrente por porta depende do nmero de portas ativas. Cada grupo
de trinta e duas sadas subdividida em oito portas. Cada porta desses subgrupos capaz de
fornecer 100 mA se todas as oito estiverem em uso, 200 mA se apenas quatro estiverem em
uso e 350 mA se apenas uma estiver em uso. Entretanto, no se aconselha utilizar as portas
em sua capacidade mxima.
A velocidade de transio de cada porta depende da carga aplicada nelas. Na figura
4.19 pode-se ver a variao da transio de estado para carga total e para carga mnima.
Figura 4.19 - Comportamento da transio de estados em funo da carga
O componente de controle do carto GTDO o rtds_risc_ctl_GTDOOUT. Da mesma

forma que no carto GTDI, as sada so subdivididas em palavras de 16 bits. O desenho do
componente apresentado na figura 4.20.
71
Figura 4.20 - Componente de escrita nas sadas digitais do carto GTDO rtds_risc_ctl_GTDOOUT
As principais configuraes do componente de controle do carto GTDO so as seguintes:

- Atv1,atv2,atv3,atv4: ativa ou desativa 16 portas de sada, equivalentes a uma palavra de 16
bits. Pode-se, por exemplo, ativar 16 portas de um nvel de tenso (1-16) e 16 de outro nvel
(33-48);
- Port: Determina em qual porta do carto GPC est ligado o GTDO a ser utilizado;
- Card: Caso exista mais de um carto GTDO cada qual possuir um nmero informado no
display de sete segmentos sobre o carto.
4.3.5.
Carto de sadas analgicas GTAO

O carto de sadas analgicas GTAO responsvel por enviar sinais analgicos ori-
undos do RTDS para equipamentos externos como, por exemplo, rels digitais ou placas de
aquisio de dados. Cada carto possui 12 sadas com resoluo de 16bits cada. Os sinais
analgicos exportados podem variar de -10 V a 10 V. A utilizao dos sinais em outros equipamentos est sujeita utilizao de amplificadores para acondicionamento em unidades e
escalas adequadas. O esquema de montagem encontra-se na figura 4.21.
72
Figura 4.21 - Envio dos sinais analgicos do RTDS para o Rel Digital atravs de amplificadores
O amplificar possui trs escalas de tenso: 75 V,150 V e 300 V e trs escalas de corrente: 7,5 A, 15 A e 30 A. A sada do amplificador de tenso atinge o mximo da escala quando
o sinal de entrada de tenso atinge 6,7 V. Por exemplo, com a escala de tenso de 75 V,
quando o sinal exportado do RTDS atingir 6,7 V, ser observada uma tenso de 75 V na sada
do amplificador. A sada de corrente funciona da mesma forma, mas o valor mximo da escala
observado para um sinal de entrada de 3,4 V. Por exemplo, para a escala de 7,5 A, o sinal de
corrente exportado do RTDS deve ser de 3,4 V para que a corrente limitada na sada seja 7,5
A. Diz-se limitada por que ela depende da carga ligada na sada. Independente da carga, a
corrente no ser superior a 7,5 A, podendo, no entanto ser inferior.
Na figura 4.21 encontra-se um esboo do funcionamento da montagem. Os sinais exportados do RTDS de tenso e corrente variam entre -/+10 V. Para a montagem proposta, a
escala de tenso escolhida foi de 150 V, proporcionando um ganho de tenso de GV=150/6,7
[V/V]. J a escala de corrente foi escolhida 7,5 A, proporcionando um ganho de corrente de
GA=7,5/3,4 [A/V].
As principais configuraes do carto GTAO so:
A) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / Configuration:
73
- Port: Determina em qual porta do carto GPC est ligado o GTAO a ser utilizado.
- Card: Caso exista mais de um carto GTAO cada qual possuir um nmero informado no display de sete segmentos sobre o carto.
B) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / Enable D/A ouput channels:

Atravs dessa aba pode-se configurar quais canais de sada estaro ativos.
Caso algum canal seja desativado atravs desta aba, ele tambm ter as suas configuraes
desativadas nas outras abas.
C) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / D/A ouput scaling:

Os fatores de escala podem ser ajustados individualmente. Eles determinam qual ser
a tenso de sada para uma grandeza representada em ponto flutuante. Por definio deve-se
informar qual o valor da grandeza a ser exportada para que a tenso de sada seja 5V. As tenses de n so representadas em kV.
D) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / Projection Advance factors:

O fator de adiantamento de projeo (Projection Advance factors) nada mais do que
um multiplicador aplicado inclinao da linha que liga o valor atual da sada com o prximo
valor, lembrando que os valores so atualizados a cada time-step. Por exemplo, caso esse
fator seja 1 o valor atual enviado para o carto GTAO, j um fator 0 causa um atraso na sada
em 1 time-step. Na figura 4.22 apresentada a variao da inclinao para 4 fatores, 0, 0,5,
1,0 e 2,0.
Figura 4.22 - Fator de projeo aplicados ao carto GTAO
74
E) rtds_risc_ctl_GTAOOUT / OverSampling:
O carto GTAO capaz de sobreamostrar as sadas utilizando incrementos de micro
em microssegundos (1 s); sem a sobreamostragem, as sadas do carto so atualizadas uma
vez a cada time-step, ou seja, uma amostra a cada 50 us ou uma taxa de amostragem de 20
kHz. Na figura 4.23 possvel visualizar a atualizao de trs pontos com e sem a utilizao da
opo de sobreamostragem.
Figura 4.23 - Sada do carto GTAO com sobreamostragem ativado (1 pu) e desativado
4.4. Testes em proteo

De acordo com [Frana-99], h quatro formas de realizao de testes:
- Modelagem no simulador digital em tempo real com teste em malha aberta;
- Modelagem no simulador digital em tempo real com teste em malha fechada;
- Modelagem externa, em qualquer programa digital de simulao de transitrios;
- Repetio de ocorrncias reais oscilografadas digitalmente.
O mtodo mais comum para teste de equipamentos utilizar a modelagem do prprio
simulador digital para representar o sistema eltrico. De acordo com a necessidade, as informaes fornecidas pelo equipamento testado podem ser usadas para interagir na simulao.
Nesses casos (teste em malha fechada), por exemplo, a atuao de um rel pode abrir
ou fechar um disjuntor na simulao. A vantagem dos testes em malha fechada que a simulao depende do comportamento do rel, podendo-se analisar o sistema aps a atuao da
proteo. Nos testes com a modelagem externa ao simulador digital, ele recebe arquivos contendo os sinais de tenso e corrente que sero exteriorizados e os envia para os equipamentos
75
testados. Os arquivos devem estar no padro COMTRADE e podem ser gerados atravs de
outros programas de simulao digital de sistemas de potncia, assim como podem ser dados
reais de ocorrncias no sistema, registrados digitalmente, por exemplo, atravs de um oscilgrafo digital. Obviamente, quando os testes so realizados desta forma no possvel que o
equipamento testado interaja com a simulao.
4.5. Descrio do sistema de simulao digital de linhas de

transmisso
Uma linha de transmisso de circuito duplo o circuito mais verstil para se testar e
simular uma proteo numrica de linhas de transmisso.
Fenmenos fsicos como, por exemplo, o acoplamento mtuo so simulados e podese mostrar a sua influncia na medio de distncia em uma das linhas quando da ocorrncia
de faltas monofsicas para a terra em linhas duplas. Rels numricos com compensao de
mtua de sequncia zero no sofrem influncia deste efeito, no entanto necessitam ser alimentados com a corrente residual da linha de transmisso paralela. Normalmente dois rels numricos so simulados simultaneamente para se analisar o correto comportamento do esquema
de teleproteo. Para que se possa adquirir o mximo possvel de informao sobre o comportamento dos rels recomendada a utilizao de uma fonte forte e uma fonte fraca na simulao.
4.6. Simulao de faltas

A simulao de faltas (curtos-circuitos) feita atravs da utilizao de resistores cujos
valores podem variar entre baixos at muito altos. Devido a razes numricas no possvel
utilizar valores nulos de resistncia. Assim, utilizam-se valores entre 0,02 e 0,1 W, que correspondem parte resistiva (ou hmica) de menos de 1 km de uma linha de transmisso, portanto
no tendo influncia nenhuma na medio de distncia por se tratar de valor muito pequeno
dentro do loop de medio.
Um sequenciador controla o momento da mudana do valor da resistncia de falta. O
ngulo inicial da falta normalmente sincronizado com a tenso do barramento esquerdo da
76
fase correspondente ao defeito, sendo possvel a utilizao de qualquer fase e ngulo como
referncia. Para faltas multi fases, uma fase de referncia utilizada para a sincronizao.
4.6.1.
Faltas externas
Na simulao de faltas externas linha de transmisso (no barramento ou em uma linha de transmisso adjacente), existem duas possibilidades: a falta pode ser removida pelo
sequenciador de defeitos aps 100 ms, simulando assim um isolamento correto do defeito por
parte de um dispositivo de proteo externo. O objetivo observar a identificao do defeito
pelo rel numrico sob teste sem que ele, entretanto, realize a operao de comando de trip; a
falta no removida pelo sequenciador de defeitos, simulando-se assim uma condio de falha
do disjuntor externo. O objetivo observar a operao de comando de trip do rel numrico
sob teste em suas zonas de retaguarda.
4.6.2.
Faltas internas
Uma falta interna isolada pelo rel numrico atravs do comando de trip para a abertura dos disjuntores. No caso de um falta monofsica a tenso da fase sob defeito prxima de
zero (no ponto de falta), assim o valor da resistncia de falta muito pequeno. No sistema eltrico real, aps a abertura do disjuntor da fase defeituosa, o arco desaparece aps um tempo
de 100 ms aproximadamente e a conexo de baixa resistncia entre o solo e a fase removida. As outras fases ss ainda esto em servio e geram tenses na fase isolada atravs da
capacitncia da linha de transmisso existente entre as fases. Essas tenses geradas (e seus
efeitos) podem ser observadas nas simulaes digitais. Assim, na simulao de faltas internas,
existem duas possibilidades:
- Se um religamento bem sucedido simulado, a falta removida em 200 ms aproximadamente aps ser detectada. O objetivo tambm observar a identificao do defeito pelo rel numrico sob teste e realizar a operao de comando de trip no menor tempo possvel; porm, neste
caso, eliminando o defeito do sistema.
- Para um religamento mal sucedido a falta permanece por at 2000 ms. O objetivo tambm
observar a identificao do defeito pelo rel numrico sob teste e a realizao da operao de
comando de trip no menor tempo possvel. Neste caso, porm, o mesmo defeito permanecer
77
ou evoluir para outro tipo, exigindo nova atuao do rel numrico at a eliminao total do
defeito do sistema.
4.7. Validao de proteo de linha usando Simulador Digital em Tempo Real
4.7.1.
Consideraes iniciais
Neste tpico so apresentados os ensaios necessrios e suficientes para validao de
protees de linha usando Simulador Digital em Tempo Real. So objetivo deste estudo as
protees de linha que utilizam equipamentos digitais aplicados na rede bsica. Estes ensaios
visam validar o equipamento de proteo no ponto operativo de acordo com os esquemas de
proteo, teleproteo e funes aplicadas, conforme captulo 2.
4.7.2.
Localizao das faltas

Devem ser simuladas faltas internas na linha de transmisso onde as protees em
anlise foram aplicadas e externas a ela em pontos de interesse escolhidos de modo que se
possam verificar os efeitos das faltas localizadas em linhas de transmisso e barramentos de
subestaes remotas, inclusive em nveis de tenses distintos e linhas paralelas. Nas faltas
internas podem-se verificar todos os esquemas de teleproteo utilizados, funes, direcionalidade e bloqueios. Nas faltas externas sero analisadas as direcionalidades das funes polarizadas das protees em estudo e em linhas paralelas funo de bloqueio de transitrio
(Transient Blocking). As condies de cargas leve e pesada devem ser simuladas para faltas
internas e externas pelo menos uma condio para cada tipo de falta com o objetivo de verificar
os efeitos da condio de carga para a performance das funes de proteo. Para as faltas
internas sugere-se simular faltas a 10%, 50% e 90% de cada terminal da linha protegida.
4.7.3.
78
Tipos de faltas
A fim de verificar o desempenho do equipamento de proteo para os diversos tipos
de faltas, so simuladas faltas monofsicas para as trs fases (AN, BN e CN), que representam
a maior parte das ocorrncias do sistema eltrico, faltas bifsicas sem envolver a terra (AB, BC
e CA) e bifsicas envolvendo a terra (ABN, BCN e CAN). Para as faltas trifsicas devem ser
simulados defeitos envolvendo as trs fases e terra e somente trifsico sem envolver a terra.
Com o objetivo de analisar a correta discriminao das faltas, seleo do modo de operao e
performance do religamento do rel, devem ser simuladas faltas evolutivas, onde por exemplo,
inicia-se em uma condio de faltas monofsica, evoluindo para a situao de falta bifsica ou
trifsica.
4.7.4.
ngulo de incidncia da falta

Na prtica, as faltas ocorrem em qualquer ponto na forma de onda de tenso. Do pon-
to de vista de distores de harmnicos, o pior caso reside quando a falta ocorre no instante
em que a tenso est prxima ou passando por um mximo. Por outro lado, quando as faltas
ocorrem prximas ou na tenso passando por um zero, as distores so extremamente pequenas. Este aspecto de vital importncia visto que, na prtica, as faltas podem ocorrer em
qualquer ponto da onda, isto , o ngulo da falta no pode ser definido antecipadamente. As
simulaes devero ser realizadas para os ngulos de incidncia de 0 e 90 para todos os
tipos de falta e localizao.
4.7.5.
Impedncia de falta
As impedncias de falta (Zf) que compem os modelos da figura 4.24, retirada de [Fi-
lomena-08], representam a impedncia do caminho para a corrente de falta e podem assumir

valores lineares (faltas resistivas ou indutivas) e no lineares. O caminho da corrente de falta
pode ser composto pelo arco eltrico entre dois condutores energizados ou do condutor energizado com um elemento aterrado como, por exemplo, um cabo de aterramento ou uma rvore e
79
usualmente representado por uma impedncia puramente resistiva. Conforme descreve [Carvalho-97], os valores associados s resistncias de faltas (Rf) podem ser constantes ou variar
ao longo do tempo. Faltas do tipo fase-fase so caracterizadas pela baixa resistncia de falta,
cuja ordem de grandeza atinge alguns Ohms. No entanto, defeitos envolvendo a terra possuem
resistncias de faltas mais elevadas. Tomando como exemplo a falta resultante do rompimento
de cadeia de isoladores, o arco eltrico conectado em srie resistncia de aterrramento da
torre de transmisso, cuja impedncia varia entre 5 e 50 , e considerada como constante
ao longo do tempo. Para faltas provocadas pelo contato de rvores ou devido a queda de condutores sobre o pavimento seco, a resistncia de falta pode atingir valores cuja ordem de grandeza de at algumas centenas de Ohms. As resistncias de falta de descargas atmosfricas
possuem valores baixos entre 0 e 10 . Em faltas devido a queimadas, as resistncias de
falta situam-se entre 10 e 70 . Para defeitos provocados por rvores prximos s estruturas
ou a condutores, os valores so superiores a 70 . Faltas ocasionadas pela queda de estruturas os valores de resistncias de falta so entre 20 e 30 .
Figura 4.24 - Modelos bsicos de faltas
80
A resistncia de falta de um arco eltrico, por sua vez, varivel com o tempo, sendo
desprezvel nos primeiros milissegundos e apresenta posterior crescimento exponencial. No
entanto, em estudos de esquemas de proteo, a resistncia do arco eltrico considerada
constante ao longo do tempo.
Faltas no lineares so consideradas faltas de alta impedncia (FAI) e so caracterizadas pela baixa magnitude da corrente de falta e pela existncia de caractersticas singulares
s componentes harmnicas, as quais dificultam a modelagem e a deteco de tais pertubaes. Tal fenmeno atribudo ao contato de linhas energizadas com rvores ou com o solo
seco. A ordem de grandeza da resistncia de falta associada a um defeito de alta impedncia
dependente de fatores como umidade e tipo de superfcie de contato existentes entre o condutor energizado e o elemento aterrado.
So usados valores de 5 , 10 e 100 para simular faltas de alta impedncia durante os ensaios para os diversos tipos de faltas que no seja fase-terra. Com esses valores
podem-se abranger todas as causas que resultam nas faltas de alta impedncia, conforme tabela 4.1 a seguir, extrada de [Carvalho-97]:
Tabela 4.1 Valores de resistncias de falta tabelas a,b,c,d,e
Tabela a - Falta monofsica (Falta fase-terra)

Resistncia de falta
(primrio)
Normal
0,01
Alta resistncia
100
Tabela b - Falta bifsica (Isolada, Falta fase-fase)

Resistncia de falta
(primrio)
Normal
0,01
Alta resistncia
10
81
Tabela c - Falta bifsica com a terra (Falta fase-fase-terra)
Resistncia de falta
(primrio)
(Fase-terra)
(Ponto estrela aterrado)
Normal
0,01
0,01
Alta resistncia
0,01
10
Tabela d - Falta trifsia (Isolada)
Resistncia de falta
(primrio)
0,01
Normal
Alta resistncia
Tabela e- Falta trifsica envolvendo a terra
Resistncia de falta
(primrio)
(phase-terra)
(ponto estrela aterrado)
Normal
0,01
0,01
Alta resistncia
0,01
10
4.7.6.
82
Tipo de disparo
Existem dois tipos de disparo que podem ser comandados pelo equipamento de prote-
o: o disparo monopolar e o disparo tripolar, os quais promovem aberturas monopolares e

tripolares, respectivamente, nos disjuntores associados ao objeto protegido, para situaes que
no houve falta evolutiva. Com o equipamento de proteo preparado para disparos monopolares, pode-se testar o esquema de religamento automtico monopolar para as faltas monopolares.
4.7.7.
Testes especiais
4.7.7.1.
Energizao de linha sob falta (SOFT)
A inteno deste teste provar que o SOFT opera somente na condio de linha morta atravs do fechamento manual e sem partida externa. A linha est inicialmente desenergizada; ento ambos os disjuntores so fechados, um terminal depois o outro.
4.7.7.2.
Corrente reversa (religamento automtico no satisfatrio em linhas paralelas)
O objetivo deste teste mostrar a correta operao do esquema de bloqueio transitrio da proteo no caso de faltas em linhas paralelas na condio de corrente reversa na linha
protegida. Deve-se simular pelo menos uma falta monofsica e uma trifsica com os ngulos
de incidncia da falta de 0 e 90 para resistncia de falta normal e alta e na condio de carga
leve e pesada.
4.7.7.3.
83
Faltas evolutivas
Para a condio de falta evolutiva simular iniciando com falta monofsica localizada a
10% do terminal de interesse com resistncia de falta normal e seleo de abertura tripolar do
disjuntor. Evoluir a falta para fase-fase-terra com resistncia de terra normal e seleo de abertura monopolar do disjuntor. Nesta condio, depois de dois ciclos (tempo de operao do rel
somado ao tempo de abertura do disjuntor) haver abertura tripolar para o disjuntor e partida
do religamento automtico; ento, depois de quinze ciclos, esperada a converso da abertura
monopolar para tripolar dentro do tempo morto e o bloqueio do religamento. Repetir as condies anteriores para a falta localizada a 90% do terminal de interesse com alta resistncia de
falta e evoluindo para falta trifsica envolvendo a terra. Nesta condio, depois de dois ciclos
(tempo de operao do rel somado ao tempo de abertura do disjuntor) haver abertura tripolar
para o disjuntor e partida do religamento automtico, ento depois de quinze ciclos esperada
a converso da abertura monopolar para tripolar dentro do tempo morto e o bloqueio do religamento. Realizar estes ensaios para os ngulos de insero de falta de 0 e 90 e carga pesada.
4.7.7.4.
Religamento no satisfatrio
Simular faltas bifsicas e trifsicas com e sem terra e monofsicas permanentes localizadas a 90% do terminal de interesse com resistncia de falta normal, ngulos de insero de
falta de 0 e 90com carga leve e pesada.
4.7.7.5.
Teste do esquema de echo
Para testar o esquema de echo simular uma falta monofsica, uma falta bifsica pura,
uma falta bifsica envolvendo a terra e uma falta trifsica localizada a 10% do terminal de interesse, com resistncia de falta normal e alta, ngulos de insero de falta de 0 e 90com carga
pesada e disjuntor deste terminal aberto.
4.7.8.
84
Gravao dos resultados dos testes

Os canais analgicos de tenso e corrente do RTDS e os sinais de sada do rel de
proteo para cada caso testado individualmente capturado e gravado em arquivo no formato
COMTRADE, ficando disponvel para impresso ou anlise. A seguir sugerida a lista de sinais que devem ser monitorados atravs de sadas binrias do equipamento de proteo:
1) Disparo fase A
2) Disparo fase B
3) Disparo fase C
4) Operao Zona 1
5) Operao Zona 2
6) Operao Zona 3
7) Operao do permissivo da funo 21
8) Operao do permissivo da funo 67N
9) Operao da funo SOFT
10) Partida de religamento automtico
11) Bloqueio do religamento automtico
12) Partida do sincronismo
13) Comando de religamento
14) Transmisso do sinal permissivo da funo 21 canal A
15) Transmisso do sinal permissivo da funo 21 canal B
16) Transmisso do sinal de bloqueio de transitrio da funo 21
17) Transmisso do sinal permissivo da funo 67N canal A
18) Transmisso do sinal permissivo da funo 67N canal B
19) Transmisso do sinal de Transferncia direta de disparo fase A
20) Transmisso do sinal de Transferncia direta de disparo fase B
21) Transmisso do sinal de Transferncia direta de disparo fase C
22) Direo direta da funo 21
23) Direo reversa da funo 21
24) Direo direta da funo 67N
25) Direo reversa da funo 67N
4.7.9.
85
Consideraes finais
O simulador digital em tempo real um equipamento bastante verstil na anlise e
teste de equipamentos, tendo por principal vantagem a anlise de qualquer sistema em que o
equipamento em teste possa influenciar na simulao, o que no se consegue com outros
equipamentos que apenas exteriorizam sinais.
A grande vantagem com relao aos outros dispositivos de teste de equipamentos de
potncia est na sua capacidade de simulao em tempo real, sendo extremamente til quando a atuao do equipamento em teste ocasiona alguma modificao importante no sistema
simulado. Os benefcios da utilizao de ensaios com RTDS de acordo com [Schweitzer-08]
so:
- Possibilidades de se realizarem estudos e simulaes de sistemas eltricos em tempo real,
em ambiente seguro, eliminando riscos no sistema eltrico e evitando interrupes no fornecimento de energia, provocadas, por exemplo, em situaes no previstas nos estudos convencionais;
- Evitar ou minimizar as pesadas multas impostas pela parcela varivel. O nmero de variveis
que influenciam no desempenho de sistemas de proteo extremamente grande e com a
parcela varivel torna-se cada vez mais importante evitar desligamentos indevidos no sistema
de transmisso.
Algumas razes que justificam ensaios de modelo esto listadas abaixo, conforme cita
[Schweitzer-08]:
- Os estudos de coordenao de esquemas de proteo de linhas de transmisso utilizando
programas de curto-circuito convencionais no garantem que o sistema de proteo estar
funcionando corretamente para todas as condies de operao do sistema de potncia, pois
so incapazes de simular as condies dinmicas do sistema de potncia e as respostas dos
sistemas de proteo em tempo real;
- Em muitos casos, o ajuste ideal dos rels de proteo encontrado somente quando eles so
colocados em operao e aps um disparo indevido ou uma recusa de disparo ter ocorrido.
86
Aps isso a ocorrncia analisada, utilizando os dados registrados pelos rels, e a modificao
dos ajustes originais proposta e implementada;
- Mesmo assim, isso no garante que os novos ajustes sero os ideais para futuras ocorrncias
que no puderam ser simuladas pelos programas convencionais de curto-circuito. Esse fato faz
com que a linha de transmisso esteja suscetvel a novos disparos incorretos devido aos ajustes inadequados;
- O simulador em tempo real RTDS permite que o comportamento dinmico do sistema seja
determinado e que as correntes e tenses para as diversas condies sejam aplicadas ao sistema de proteo real para determinar o seu desempenho atravs do monitoramento de sua
resposta em tempo real. Assim sendo, possvel aferir e modificar os ajustes inicialmente propostos, o que difcil atravs dos programas convencionais de curto-circuito;
- Ensaios de modelo dos sistemas de proteo garantem que o sistema de proteo ser ajustado com os parmetros ideais para a aplicao que se destina antes da entrada em operao,
aferindo-o e modificando os ajustes inicialmente propostos, o que difcil atravs dos programas convencionais de curto-circuito.
Captulo 5 Concluses e Propostas de Continuidade
5.
87
Concluses e Propostas de Continuidade
5.1. Concluses
Os testes de estado estvel podem somente testar cada componente individual de um
sistema. O sistema como um todo no pode ser testado de maneira a se observar seu comportamento sob as condies do sistema de potncia. A impossibilidade de se testar o sistema
completo deixa vrias lacunas nos procedimentos de teste. Operaes incorretas em servio
so devidas geralmente performance das partes no testadas do sistema. Os testes de estado estvel confirmam somente que o rel est ativo e que os ajustes no sofreram variaes.
Ele til para assegurar que os componentes eletromecnicos estejam funcionando adequadamente. Os testes de estado estvel podem ser automatizados utilizando-se um PC para eficincia e consistncia desses ensaios. Os dados de teste podem ser armazenados e utilizados
para rastrear variaes em seus resultados e os valores de tempo de operao.
Os testes dinmicos variam de forma sincronizada os fasores da frequncia fundamental de tenso e corrente e simulam de maneira mais prxima os eventos de um sistema de
potncia. Os controles computadorizados do instrumento de teste, aliado a modelos de sistema
de potncia, permitem ao usurio avaliar o desempenho da proteo para diferentes eventos.
Os testes dinmicos de um esquema de proteo completo asseguram o funcionamento apropriado do esquema durante distrbios do sistema de potncia. Os esquemas de proteo completos podem ser checados de maneira muito mais eficaz do que se testar individualmente os
rels ou mdulos, pois um ensaio completo do esquema confirma de maneira apropriada a interao entre as diversas partes que compem o sistema.
Quando se ensaia um esquema completo, muito importante que o instrumento de
teste seja capaz de suprir a potncia necessria. Fontes de corrente com mltiplas faixas so
capazes de fornecer mais potncia comparada com uma faixa de corrente somente.
Os testes transitrios simulam a frequncia fundamental, harmnicas e todas as outras componentes de frequncia, incluindo componentes CC nos fasores de tenso e corrente.
Esses testes so muito utilizados na anlise de respostas dos esquemas de proteo. Os mo-
88
dernos instrumentos de testes, com amplificador CC acoplado permitem o controle de reproduo de eventos transientes, amostra por amostra, utilizando programas instalados e controlados em computadores. So necessrios cuidados na converso de dados, caso a taxa de reproduo no seja a mesma daquela registrada.
O uso de sincronismo via satlite nos testes dinmicos fornece simulao uma condio mais verdadeira e prxima do sistema de potncia real. Isso possibilita a observao de
como o sistema de proteo opera e se relaciona com todos os componentes associados.
Os testes ponta a ponta aumentaram drasticamente a confiana da aplicao adequada da proteo sob as condies do sistema de potncia. A utilizao do sincronismo via
satlite em ensaios dinmicos tornou factvel e proveitoso, de forma rotineira, os testes ponta a
ponta. A qualidade dos resultados de teste, combinada com a reduo do tempo de sua execuo, permitem que eles sejam realizados de forma rotineira, aumentando a qualidade e a confiabilidade da proteo.
A necessidade de adequar o processo de formao do especialista de proteo de
maneira que ele possa fazer face aos desafios introduzidos pelo uso da tecnologia digital nos
equipamentos de proteo e controle, os novos mtodos de ensaios disponibilizados pelos simuladores digitais e a crescente integrao das funes de proteo, controle e superviso em
um mesmo hardware.
5.2. Proposta de continuidade

O uso de simuladores digitais em tempo real proporciona a melhoria da qualidade e
agilidade do processo da avaliao da aplicabilidade dos equipamentos de proteo e controle
e a otimizao das anlises de perturbao com reflexos nas demais atividades da engenharia
operacional de proteo.
Como demanda tecnolgica promove, o desenvolvimento de novas metodologias e
ferramentas de planejamento, operao e manuteno de instalaes da transmisso e visa a
otimizao, maior confiabilidade e melhoria de desempenho.
Para o processo de implantao do simulador digital em tempo real, so enumerados
os seguintes itens de estudo futuros:
89
- Estudo de modelos dos equipamentos normalmente presentes nos sistemas eltricos de potncia;
- Definio de critrios para a avaliao da aplicabilidade prtica de equipamentos de proteo.
Pode ser realizado um estudo de caso de simulao de um sistema de potncia real reduzido,
no qual so definidos os critrios para validao de sistemas de proteo, utilizando simulao
em tempo real. Em funo da aplicao do sistema de proteo podem ser definidas quais as
simulaes mnimas e suficientes de forma a validar a correta aplicao do sistema de proteo.
Apndice A
90
Apndice A
Tabela ANSI Cdigos Numricos de Funes de Proteo
Nr
21
25
Denominao
rel de distncia
rel de verificao de Sincronismo ou Sincronizao
27
rel de subtenso
30
rel anunciador
32
rel direcional de potncia
37
rel de subcorrente ou subpotncia
40
rel de perda de excitao
40
rel de perda de excitao
46
rel de desbalanceamento de corrente de

fase
47
rel de sequncia de fase de tenso
48
rel de sequncia incompleta/ partida longa
49
rel trmico
50
rel de sobrecorrente instantneo
51
rel de sobrecorrente temporizado
52
disjuntor de corrente alternada
53
rel para excitatriz ou gerador CC
55
rel de fator de potncia
Apndice A
91
56
rel de aplicao de campo
59
rel de sobretenso
60
rel de balano de tenso/ queima de

fusveis
61
rel de balano de corrente
62
rel temporizador
63
rel de presso de gs (Buchholz)
64
rel de proteo de terra
67
rel direcional de sobrecorrente
68
rel de bloqueio por oscilao de potncia
78
rel de medio de ngulo de fase/ proteo

contra falta de sincronismo
79
rel de religamento
81
rel de sub/ sobrefrequncia
83
rel de seleo/ transferncia automtica
85
rel receptor de sinal de telecomunicao
86
rel auxiliar de bloqueio
87
rel de proteo diferencial
91
rel direcional de tenso
92
rel direcional de tenso e potncia
94
rel de desligamento
COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:

50N - sobrecorrente instantneo de neutro;
51N - sobrecorrente temporizado de neutro (tempo definido ou curvas inversas);
50G - sobrecorrente instantneo de terra (comumente chamado 50GS);
Apndice A
92
51G - sobrecorrente temporizado de terra (comumente chamado 51GS e com tempo definido
ou curvas inversas);
50BF - rel de proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de 50/62 BF);
51Q - rel de sobrecorrente temporizado de sequncia negativa com tempo definido ou curvas
inversas;
51V - rel de sobrecorrente com restrio de tenso;
51C - rel de sobrecorrente com controle de torque;
59Q - rel de sobretenso de sequncia negativa;
59N - rel de sobretenso residual ou sobretenso de neutro (tambm chamado de 64G);
64 - rel de proteo de terra pode ser por corrente ou por tenso.
Os diagramas unifilares devem indicar se esse elemento alimentado por TC ou por
TP, para que se possa definir corretamente o cdigo da funo. Se for alimentado por TC, tambm pode ser utilizado como uma unidade 51 ou 61. Se for alimentado por TP, pode-se utilizar
uma unidade 59N ou 64G.
A funo 64 tambm pode ser encontrada como proteo de carcaa, massa-cuba ou
tanque, sendo aplicada em transformadores de fora at 5 MVA.
67 N - rel de sobrecorrente direcional de neutro (instantneo ou temporizado);
67 G - rel de sobrecorrente direcional de terra (instantneo ou temporizado);
67Q - rel de sobrecorrente direcional de sequncia negativa.
Proteo Diferencial - ANSI 87:
O rel diferencial 87 pode ser de diversas maneiras:
87 T - diferencial de transformador (pode ter 2 ou 3 enrolamentos);
87G - diferencial de geradores; 87GT - proteo diferencial do grupo gerador-transformador;
87 B - diferencial de barras. Pode ser de alta, mdia ou baixa impedncia.
Pode-se encontrar em circuitos industriais elementos de sobrecorrente ligados num esquema diferencial, onde os TCs de fases so somados e ligados ao rel de sobrecorrente.
Apndice A
93
Tambm se encontram esquemas de seletividade lgica para realizarem a funo diferencial

de barras.
87M - diferencial de motores - Neste caso pode ser do tipo percentual ou do tipo autobalanceado. O percentual utiliza um circuito diferencial atravs de 3 TCs de fases e 3 TCs no neutro do
motor. O tipo autobalanceado utiliza um jogo de 3 TCs nos terminais do motor, conectados de
forma a obter a somatria das correntes de cada fase e neutro. Na realidade, trata-se de um
elemento de sobrecorrente, em que o esquema diferencial e no o rel.
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Disserta o de Mestrado Eduardo VF

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DISSERTAO DE MESTRADO N 752

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG

METODOLOGIAS PARA VALIDAO DE PROTEES DE LINHAS DE

EDUARDO MARTINS GONALVES

ORIENTADOR: CLEVER SEBASTIO PEREIRA FILHO Dr.

Dissertao de Mestrado submetida banca examinadora

rea de Concentrao: Sistemas de Energia Eltrica

Belo Horizonte, MG Brasil

Dedico este trabalho

Aos meus pais

Agradeo a Deus, que me concedeu luz e fora para realizar este

A minha me e a meu pai que, pelo exemplo de vida e incentivo

A minha namorada Maria Claudia, pelo carinho, incentivo e pacincia.

A todos que, de alguma forma, colaboraram na execuo desta dissertao.

Alberto Santos Dumont

Relevncia e contexto da investigao .................................................. 1

Metodologia de desenvolvimento ............................................................ 2

APLICAO DE EQUIPAMENOS DE PROTEO DE LINHA NA REDE

Consideraes preliminares ...................................................................... 4

Proteo de linhas de transmisso ......................................................... 4

Unidades de distncia para faltas entre fases e fase-terra ............... 5

2.3.1. Unidade de medida de zona 1 ............................................................... 5

Unidades de sobrecorrentes direcionais ............................................. 12

2.4.1. Unidades de sobrecorrente direcionais de fase ............................ 12

Esquemas e lgicas adicionais dos esquemas de teleproteo ... 13

2.5.1. Proteo contra energizao sob falta (Switching onto a fault

Protees de sobretenso ...................................................................... 28

Religamento automtico e check de sincronismo ............................ 29

Esquema de proteo de falha de disjuntores ................................... 31

Oscilaes de potncia e perda de sincronismo ............................... 32

2.9.1. Bloqueio contra oscilaes de potncia ......................................... 32

Disparo por perda de sincronismo ........................................................ 33

Consideraes finais ................................................................................. 34

ENSAIOS EM SISTEMAS DE PROTEO ................................................... 35

Consideraes preliminares .................................................................... 35

Tipos de testes em sistemas de proteo ........................................... 38

3.2.1. Testes de tipo .......................................................................................... 38

3.2.5.1. Testes de desempenho de funo ............................................ 39

Consideraes finais sobre os testes................................................... 56

SIMULAO EM TEMPO REAL............................................................. ...58

Consideraes preliminares .................................................................... 58

O SIMULADOR DIGITAL EM TEMPO REAL ....................................................... 59

4.3.1. Consideraes iniciais.......................................................................... 61

4.3.5. Carto de sadas analgicas GTAO ............................................... 71

Testes em Proteo ................................................................................... 74

Descrio do sistema de simulao digital de linhas de

Simulao de faltas .................................................................................... 75

4.6.1. Faltas externas ........................................................................................ 76

Validao de proteo de linha usando Simulador Digital em

4.7.1. Consideraes iniciais.......................................................................... 77

CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE ................................ 87

Proposta de continuidade ........................................................................ 88

NDICE DE FIGURAS E TABELAS

Figura 2.1 Lgica de energizao sob falta.............................................................................10

Figura 4.17 Componente de leitura das entradas digitais do carto GTDI

Tabela 2.1 Tipo de polarizao versus informao de potencial.............................................14

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ATL: Artificial Transmission Line

LT: Linha de Transmisso

PC: Personal Computer

RMS: Root Mean Square ou Valor Eficaz

1.1. Relevncia e contexto da investigao