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PCSI
MPSI
PTSI
| lectrocintique |
Bernard
Gendreau
Christophe
Gripon
Tout le cours
Sommaire
39
44
47
52
53
54
63
66
66
69
72
75
81
Index ................................................................................................
149
retenir lessentiel
Circuit lectrique
en rgime stationnaire
Dfinitions
Un circuit lectrique est un ensemble de conducteurs relis entre eux par des fils de
jonction et dans lequel circule un courant lectrique.
Un diple est un composant lectrique limit par deux bornes.
Un nud est un point commun plus de deux diples.
Une maille est une partie dun circuit lectrique formant un contour ferm.
Une branche est une suite de diples entre deux nuds conscutifs.
Fig. 1
D2
D3
D6
D1
Remarque
Lorientation
arbitraire de la branche
BCDE est donne
par la flche. Lintensit I est positive si les
porteurs de charge
positive se dplacent
dans le sens choisi
arbitrairement.
D5
D4
Le circuit est constitu des diples D1, D2 , D3 , D4 , D5 et D6 relis par des ls de jonction.
Un systme est en rgime stationnaire quand les grandeurs physiques qui le dcrivent sont
indpendantes du temps.
dq
I = -----dt
I en ampre (A)
q en coulomb (C)
t en seconde (s)
Aprs calcul, cest le signe de la valeur de lintensit I qui donne le sens rel du courant :
I 0 signifie que les porteurs positifs se
dplacent dans le sens choisi arbitrairement ;
I 0 signifie que les porteurs positifs se
dplacent dans le sens inverse du sens choisi.
Fig. 2
I = 3 A
Avant dtudier un rseau lectrique, chaque branche doit tre oriente arbitrairement
(voir figure 1) en plaant une flche sur le trait reprsentant le fil de jonction surmonte
de la lettre I pour lintensit.
Lintensit I du courant qui traverse un conducteur est un dbit de charge. Cest une grandeur algbrique. Elle est mesure laide dun ampremtre.
Soit dq la charge qui traverse dans le sens positif choisi arbitrairement une section de
conducteur pendant une dure lmentaire dt. Lintensit scrit :
Attention
Lintensit en amont
dun diple est gale
sa valeur en aval ;
le courant ne suse
pas dans un diple.
Fig. 3
I3
I1
I2
I = I0
I4
I = I0
retenir lessentiel
Fig. 4
A
Diple
D2
k U k = 0.
U2
le longdune maille
Attention
Les rsultats obtenus
en appliquant la loi
des mailles sont indpendants du sens de
parcours choisi.
D3
D1
U3
U4
U1
D4
U5
D5
Conseil
Il faut systmatiquement reprsenter sur
les schmas lectriques les sens dorientation des branches
(sens de lintensit)
et les sens choisis
pour les flches tension.
Le circuit tant orient (sens du courant I dfini), on peut choisir arbitrairement pour la
tension U :
le mme sens que celui de I (flches dans le mme sens) ; cest la convention gnrateur ;
ou le sens oppos (flches de sens oppos) ; cest la convention rcepteur.
Fig. 5
Convention rcepteur
I
6
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 6
U = RI
I
R
U = RI
Fig. 7
U
O
retenir lessentiel
6
Attention
Ne pas oublier que la
tension E est indpendante de lintensit I du courant dbit.
Attention
Ne pas oublier que le
courant dbit I 0 est
indpendant de la
tension U aux bornes.
Fig. 8
I0
I = I 0 quel que soit U
I0
O
U
Dans de nombreuses applications lexprience montre quon peut modliser un gnrateur rel par lassociation :
dun gnrateur idal de tension et dun conducteur ohmique en srie dont la rsistance
est appele rsistance interne du gnrateur ; cest le modle linaire de Thvenin.
ou dun gnrateur idal de courant et dun conducteur ohmique en parallle dont la
conductance est appele conductance interne du gnrateur ; cest le modle linaire de
Norton.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 9
Conseil
Pour la modlisation
de Thvenin, la flche tension correspondant la f..m.
doit tre oriente du
ple du gnrateur
vers le ple +.
Pour la modlisation
de Norton, la flche
courant correspondant au c..m. doit
tre oriente du
ple du gnrateur
vers le ple +.
Reprsentation de Norton
Reprsentation de Thvenin
U
r
1
g = ----r
I
r
E
gU I
rI
I0
U
I = I 0 gU , soit I = I 0 ----r
U = E rI
Caractristique
Caractristique
Remarque
Les deux reprsentations sont quivalentes, ce qui impose :
r = r et E = rI 0 . (voir
chapitre 3.)
I0
I0
Le point de fonctionnement dun circuit comportant deux diples est le point dintersection des caractristiques de ces deux diples.
Fig. 10
Diple 1
en convention
gnrateur
Up
(2)
Up
Diple 2
en convention
rcepteur
(1)
Ip
retenir lessentiel
Voltmtre et ampremtre
Attention
Les voltmtres et
ampremtres sont
toujours considrs
comme idaux dans
les exercices, sauf indication contraire.
On ne doit pas tenir
compte de leur prsence dans les calculs.
10
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,05
0,1
0,15
0,2 I (A)
On considre que la caractristique est linaire tant que lintensit du courant est
infrieure 0,10 A.
Caractristique du gnrateur
rsolution mthodique
1 On lit sur la courbe caractristique du gnrateur (page suivante) les coordonnes du
point limite de linarit :
( 0,10 A ; 4,0 V )
Le gnrateur peut donc tre considr comme linaire tant que la tension U est suprieure 4,0 V.
a. En respectant les ples du gnrateur, la modlisation linaire de Thvenin donne :
U = E U r = E rI (1)
U = E pour I = 0 ; on obtient par lecture graphique sur la figure suivante : E = 9,0 V.
11
0,1
0,15
0,2 I (A)
Caractristique du gnrateur
r est loppos de la pente de la droite ; pour la calculer on considre les points (0 ; 0,9 V)
94
et (0,10 A ; 4,0 V). Il vient r = ------------ , soit :
0,1
r = 50
I +
Ur
U
Ir
I
+
U
I0
U
Faire attention aux sens dorientation des f..m. et c..m. : les flches correspondantes doivent
tre diriges du ple ngatif du gnrateur vers le ple positif.
12
rI 0 = 9,0 V et I 0 = 0,18 A r = 50 .
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
U
R
U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Le trac dune caractristique na de sens que si les grandeurs correspondantes, U et I, sont dfinies sur un schma.
R 40
R = 40
0,05
0,1
0,15
0,2 I (A)
et
1,4 V
13
U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
point de fonctionnement
0,05
0,1
0,13 0,15
0,2
I (A)
Caractristique du gnrateur
UD
2 Tracer la caractristique I = f ( U D ).
14
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
en conclusion
3 La diode est insre dans le circuit ci-contre, qui comprend un gnrateur rel, de rsistance interne
r = 5,0 et de f..m. E ajustable, et un rsistor de
rsistance R = 15 .
Quand on ajuste la f..m. la valeur E = 10,0 V, on
constate quun courant traverse le circuit. Calculer
lintensit I, la tension U D et la tension U G aux bornes
du gnrateur.
UD
UG
6 Tracer la courbe U D = f ( U G ).
1 Pour U D 0,60 V, lintensit qui traverse la diode est nulle. La diode est quivalente un interrupteur ouvert.
Pour I 0, on peut crire la tension U D sous la forme
I
U D = rI + E . Par identification, on a :
E = 0,60 V et r = 10
r = 10
E = 0,60 V
La diode est quivalente lassociation srie dun gnrateur idal de tension et dun rsistor (figure ci-contre).
UD
rsolution mthodique
Il faut faire attention lorientation du circuit et aux sens respectifs des flches reprsentant la
force lectromotrice E et la tension U D .
I (A)
0,1
0,08
0,06
0,04
UD
0,02
UG (V)
3
0 0,60
UD max = 1,6 V
3 Un courant traverse le circuit, la diode est donc passante ; la diode est modlisable
par lassociation srie du gnrateur idal de tension E et du rsistor r. Reprsentons
le circuit quivalent.
15
Diode
r I
r
rI
r
UD
R
UG
RI
E
I
En choisissant le sens de parcours indiqu sur la figure ci-dessus pour appliquer la loi des
mailles, il vient :
9,4
E RI rI E rI = 0 E E = ( R + r + r )I I = ------- = 0,3133.
30
I = 0,31 A
9,4
Do U D = E + rI = 0,60 + 10 ------- = 3,7333.
30
U D = 3,7 V et U G = E rI = 8,4 V
Les calculs intermdiaires doivent tre conduits sans tre arrondis. Ainsi le calcul prcdent de la
tension doit-il tre conduit avec la valeur fractionnaire de I.
4 Le modle utilis est valide tant que la diode est passante ; la valeur E min de la f..m.
est celle pour laquelle lintensit sannule. Daprs la relation E E = ( R + r + r )I, il
vient immdiatement :
E min = E et
16
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Gnrateur
5 La diode est quivalente un interrupteur ouvert quand elle est bloquante, ce qui est
rI = 0
r
UD
UD = UG
UG
RI = 0
E
I=0
Gnrateur
6 Calculons les valeurs extrmes E min et E max de la tension E impose par les conditions aux limites de fonctionnement de la diode :
U Gmin = U Dmin = 3,0 V ;
U Gmax = E + ( R + r )I max , soit U Gmax = 3,1 V.
UD (V)
1,6 V
1
0,60 V
0,60 V
3,1 V UG (V)
en conclusion
Il faut systmatiquement reprsenter sur les schmas lectriques les sens dorientation des branches (sens de lintensit) et les sens choisis pour les flches tension avant
dappliquer la loi des mailles et la loi des nuds.
La valeur de lintensit (ou de la tension) obtenue par lutilisation dun modle de
diple doit appartenir au domaine des intensits (ou des tensions) dans lequel ce
modle est valide.
17
retenir lessentiel
18
Un diple a un caractre rcepteur si la puissance quil reoit est positive. Il transforme lnergie quil reoit en une autre forme dnergie (thermique, mcanique,
lumineuse)
Un diple a un caractre gnrateur si la puissance quil reoit est ngative. Il
transforme en nergie lectrique une autre forme dnergie.
Il est quivalent dcrire :
(i) un diple a un caractre gnrateur si la puissance quil fournit est positive ;
(ii) un diple a un caractre gnrateur si la puissance quil reoit est ngative.
Puissance en rgime
stationnaire
L
R = --S
Fig. 1
Section daire S
longueur L
U2
= UI = RI 2 = ------R
R : rsistance en ohm ()
I : intensit en ampre (A)
U : tension aux bornes en volt (V)
19
1 Transfert de puissance
On considre un gnrateur de f..m. E = 10 V et de
rsistance interne r = 5,0 alimentant un rsistor de
rsistance R = 5,0 .
R
E
1 Orientons le circuit et la tension U comme lindique le schma de lnonc. Le gnrateur est en convention gnrateur et le rsistor est en convention rcepteur.
Ce choix des orientations est naturel car nous devinons quil conduira des valeurs positives
de lintensit I et de la tension U. Nous pourrions aussi en choisir dautres, les rsultats seraient les
mmes.
RI
r
R
20
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
rsolution mthodique
Vrifier que les diples sont en convention rcepteur avant dappliquer la relation reu = UI ;
U et I sont orients en sens opposs.
en conclusion
La relation reu = UI ne sapplique que si U et I sont orients en sens opposs
(convention rcepteur).
4 La puissance fournie par le gnrateur idal (10 W) est entirement dissipe par effet
Joule pour moiti dans le rsistor r (5,0 W) et pour moiti dans le rsistor R (5,0 W).
2 Adaptation dimpdance
On considre un gnrateur de force lectromotrice E
et de rsistance interne r qui alimente un radiateur
lectrique modlisable par un diple rsistif de rsistance R. Leffet du passage du courant est thermique ;
cest leffet Joule.
r
R
en fonction de E, de r et de R.
21
5 Pour quelle valeur de r le rendement est-il maximal ? En dduire le type de gnrateur quil faut utiliser pour alimenter un radiateur lectrique.
rsolution mthodique
1 On choisit les sens dorientation dfinis sur le schma
ci-contre. La loi dOhm permet dcrire :
Avec le sens de parcours choisi, la loi des mailles scrit :
E
U + E U r = 0, do I = ------------ .
r+R
Le rsistor tant en convention rcepteur, la puissance quil
reoit est :
Ur
r
R
R = UI R = RI 2
RE 2
R = ------------------2(r + R)
2 (R = 0 ) = 0
La rsistance r est ngligeable devant R quand R est trs grand, do :
RE 2 E 2
- = ------ 0
( R r ) ---------R
R2
R est toujours positive, nulle pour R = 0 et R infini ; il existe donc (au moins) un maximum de la puissance.
Prendre lhabitude de confronter ses rsultats une analyse physique lmentaire. Une analyse
trop rapide, faite partir de lexpression R = RI 2 conduirait proposer que R est maximale
quand R est infini ! Ce serait oublier que I dpend galement de R.
3
Point Maths. Une fonction f ( x ) de la variable est extrmale (minimale ou maximale) quand la
df
drive ------ par rapport x est nulle.
dx
22
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
U r = rI et U = RI.
R
d
( r + R ) 2R ( r + R )
----------R- = E 2 ----------------------------------------------dR
( r + R )2
d R
----------- = 0 si r + R 2R = 0 R 0 = r
dR
Cette condition est appele adaptation dimpdance .
Il nexiste quun extremum ; cest un maximum.
d2f
Point Maths. Une fonction f ( x ) est maximale quand la drive seconde -------2- par rapport x est
dx
ngative au point o elle est extrmale.
d 2 R
E2
Vrifions quil en est bien ainsi pour la puissance : ------------= ---------3 < 0.
dR 2 R0
8R
E2
E2
E2
4 R = R 0 I 2 = -------- et r = rI 2 = R 0 I 2 = --------- ; donc : R = r = --------4R 0
4R 0
4R 0
E2
La puissance reue par le gnrateur de tension scrit E = EI = --------- .
2R 0
Bilan : R + r + E = 0 ou E = R + r . La puissance fournie par le gnrateur
de tension est dissipe par effet Joule, pour moiti dans le gnrateur rel et pour lautre
moiti dans le radiateur.
5 De faon gnrale le rendement est le rapport entre ce que lon rcupre (ce qui
nous intresse ) et ce que lon fournit (ce que lon dpense ). Ici, il sagit de transfrer de lnergie lectrique du gnrateur au radiateur. Le rendement scrit donc :
R
1
= ---------0 = --- = 50 %
E 2
R
R
RI 2
RI
= ------- = --------- = ------ = ------------ . Le rendement est une fonction dcroissante de r ; il est
R
+r
E
EI
E
maximal quand r = 0 ! Le rendement est alors gal 100 %.
On voit, et le rsultat tait attendu, que pour obtenir un bon rendement, on doit alimenter un radiateur avec un gnrateur de faible rsistance interne.
en conclusion
En gnral, quand on cherche la valeur dun paramtre pour laquelle une grandeur physique est extrmale, il faut calculer la drive de la grandeur par rapport au paramtre.
Prendre lhabitude de confronter ses rsultats une analyse physique lmentaire.
23
retenir lessentiel
Mthodes dtude
dun circuit lectrique
en rgime permanent
1
Conseil
Pour savoir si des diples sont en srie,
toujours se poser la
question : sont-ils tous
parcourus par le
mme courant ?
Association en srie
Des diples voisins sont en srie quand ils ont une seule borne en commun. Ils sont traverss par le mme courant.
Fig. 1
R1
U1
R2
U2
U = U1 + U2 + U3
24
R3
R q = R 1 + R 2 + R 3
U3
U
Dmonstration : U = U 1 + U 2 + U 3 = R 1 I + R 2 I + R 3 I = ( R 1 + R 2 + R 3 )I = R q I.
Lintensit du courant tant la mme en tout point de la branche, rien nest modifi si lon
permute les positions des rsistors.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
En complment de la loi des nuds et de la loi mailles, ltude dun circuit lectrique en
rgime permanent se fait laide doutils dont le choix facilite la rsolution de problmes.
Fig. 2
I1
I2
R1
R2
I3
R4
R3
R1 U
R2 U
U 1 = -----------------et U 2 = -----------------R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
U1
U2
U
Dmonstration : U = ( R 1 + R 2 )I I = -----------------R1 + R2
R2 U
R1 U
- et U 2 = R 2 I U 2 = ------------------ .
U 1 = R 1 I U 1 = ---------------R1 + R2
R 1 +R 2
Fig. 3
Attention
Si les flches correspondant U1 ou
U2 ne sont pas dans
le mme sens que
celle correspondant
U, il faut mettre un
signe dans leurs
expressions.
Il ne faut pas appliquer ces relations
lorsque les deux rsistors ne sont pas en
srie.
Par exemple sur le
schma de la figure 2,
R1 et R2 (ou R1 et R3)
ne forment pas un diviseur de tension.
Seuls R2 et R4 forment un diviseur de
tension.
E q = 1 E 1 + 2 E 2 + + k E k + + N E N
r q = r 1 + r 2 + + r N
k = + 1 si les ples du gnrateur ( E k ; r k ) sont placs dans le mme sens que
les ples du gnrateur ( E q ; r q ) (la flche correspondant Ep est dans le mme
sens que celle de Eq) ;
k = 1 dans le cas contraire.
Remarque : les rsistances sassocient comme nonc au 1.1.1.
Fig. 4
E2 ; r2
E3 ; r3
E1
E2
E3
E q ; r q
I
E q
E q = E 1 + E 2 E 3
r q = r 1 + r 2 + r 3
Dmonstration :
Pour les associer, on les modlise en utilisant la reprsentation de Thvenin (fig. 5) :
25
retenir lessentiel
Fig. 5
Conseil
Pour associer des
gnrateurs en srie,
commencer par modliser tous les gnrateurs en reprsentation de Thvenin.
r1
E1
r3
E2
r q
E3
E q
U = E1 + r1 I + E2 + r2 I + r3 I E3
E q = E 1 + E 2 E 3
U = E q + r q I
r q = r 1 + r 2 + r 3
Fig. 6
Cette loi permet dobtenir lintensit circulant dans une maille constitue de N rsistors
( R 1 , R 2 , R N ) et N gnrateurs caractriss par leurs f..m. et rsistances internes
( E 1 ; r 1 ), ( E 2 ; r 2 ), , ( E N ; r N ).
1 E1 + 2 E2 + + k Ek + + N EN
I = -------------------------------------------------------------------------------------------r1 + r2 + + rN + R1 + R2 + + RN
k = + 1 si la flche correspondant E k est dans le mme sens que celle correspondant lorientation de I ;
k = 1 dans le cas contraire.
Maille constitue de trois gnrateurs et de trois rsistors
E1 ; r1
E2 ; r2
E1
Attention
Ne pas appliquer ces
relations pour un circuit constitu de plusieurs mailles. Il est
erron dcrire pour
la figure 2 que :
E
I 3 = ------------------ .
R1 + R3
Fig. 7
R1
E3 ; r3
E2
R2
E3
R3
I
E1 E2 E3
Pour la figure 6, on obtient I = ---------------------------------------------------------------- .
r1 + r2 + r3 + R1 + R2 + R3
Dmonstration : On utilise la reprsentation de Thvenin pour les gnrateurs. Les lois
dassociation srie pour les gnrateurs et rsistors conduisent au circuit quivalent de la
figure 7 :
Reprsentation dun circuit quivalent
U r q
E q ; r q
+
r q
E q
E q = E 1 + E 2 + E 3
I
R q = R 1 + R 2 + R 3
r q = r 1 + r 2 + r 3
R q
R q
U R q
26
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Conseil
Pour un circuit une
maille, utiliser directement la loi de
Pouillet pour calculer lintensit du courant qui y circule.
Trouver le rsultat
en appliquant la loi
des mailles fait perdre du temps.
Par exemple, en appliquant la loi des mailles dans le sens anti-horaire, on obtient :
U Rq + U rq + E q = 0
U rq = r q I et U Rq
2
Conseil
Pour savoir si des diples sont en parallle, toujours se poser la
question : sont-ils tous
soumis la mme
tension ?
E1 E2 E3
E q
- = ---------------------------------------------------------------.
I = r-------------------r1 + r2 + r3 + R1 + R2 + R3
= R q I
q + R q
Association en parallle
Des diples sont en parallle (ou en drivation) quand tous les diples ont leurs deux bornes en commun. Ils sont soumis la mme tension.
(2)
1
1
1
1
G q = -------- = ------ + ------ + + ------R1 R2
R q
RN
Fig. 8
R1
I2
R2
N rsistors de conductance ( G 1 , G 2 , , G N ) associs en parallles sont quivalents un seul rsistor de conductance G q gale la somme des conductances de
chacun deux :
G q = G 1 + G 2 + + G N
G q = G 1 + G 2 + G 3
1
1
1
1
G q = --------- = ------- + ------- + ------R q
R1 R2 R3
I3
R3
U
U U U
Dmonstration : I = I 1 + I 2 + I 3 = ------ + ------ + ------ = ( G 1 + G 2 + G 3 )U = G q U.
R1 R2 R3
La tension U tant la mme aux bornes de chaque rsistor, rien nest modifi si lon permute les positions des rsistors
Fig. 9
U1
U2
R1
R2
R3
U3
R4
U4
1
1
1
-------- = ------ + ----------------------R3 ( R2 + R4 )
R q
27
retenir lessentiel
2.1.2. Diviseur de courant
La figure 10 reprsente un diviseur de courant : deux rsistors en parallle sont soumis
un courant dintensit totale I. On cherche les intensits I 1 et I 2 parcourant chacun
dentre eux.
Attention
Si I1 ou I2 ne sont
pas dans le sens de I,
il faut faire intervenir un signe dans
leurs expressions.
Il ne faut pas appliquer ces relations
lorsque les deux rsistors ne sont pas en
parallle.
Par exemple sur la
figure 9, o R2 et R3
ne forment pas un diviseur de courant,
seuls R3 et lensemble
( R 2 + R 4 ) forment un
diviseur de courant.
Diviseur de courant
I1
G1 I
R2 I
I1 = ------------------- = -----------------G1 + G2
R1 + R2
R1
I
I2
G2 I
R1 I
I2 = ------------------- = -----------------G1 + G2
R1 + R2
R2
U
Dmonstration :
U = R 1 I 1 = R 2 I 2 et I = I 1 + I 2
R2 I
R1 I
et R 1 ( I I 2 ) = R 2 I 2 I 2 = -----------------R 1 I 1 = R 2 ( I I 1 ) I 1 = -----------------R1 + R2
R1 + R2
1 1 1
1- = --- + ---- +
+ ---- g q = g 1 + g 2 + + g N ----rN
r
r2
r
q
1
Fig. 11
I 02 ; r 02
I 0q ; r q
I 03 ; r 03
28
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
I 0q = I 01 I 02 + I 03
1 1 1
Fig. 10
Dmonstration :
Pour les associer, on les modlise en utilisant la reprsentation de Norton (fig. 12) :
Fig. 12
Cas a)
Cas b)
I1
r1
Conseil
Pour associer des gnrateurs en parallle, commencer par
modliser tous les gnrateurs en reprsentation de Norton.
I 01
I q
I2
r2
I 02
r q
I
I 0q
I3
r3
I 03
Dmonstration :
U = r1 I1 = r2 I2 = r3 I3
Cas a)
I = I 1 + I 01 + I 2 I 02 + I 3 + I 03
U = r q I q
Cas b)
I = I q + I 0q
U
U
U
U
I q + I 0q = I 1 + I 01 + I 2 I 02 + I 3 + I 03 ------ + I 0q = ---- + I 01 + ---- I 02 + ---- + I 03
r q
r1
r3
r2
Par identification entre les deux membres de lgalit, on obtient :
I 0q = +I 01 I 02 + I 03
1
1 1 1
- = ---- + ---- + ---- ( g q = g 1 + g 2 + g 3 )
----r
r2 r3
r
1
q
E = r I 0 r = --1g
E
I 0 = ---r
I = I 0 gU
U = E rI
29
retenir lessentiel
Dmonstration :
E U
Figure 13 a) : U = E rI I = --- ---- .
r r
Or figure 13 b) : I = I 0 gU.
Par identification entre les deux expressions de I, on obtient :
1
E
I 0 = --- et g = --- .
r
r
30
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 15
UL
U3
RL
R3
U1
R1
I1
IL
N
I3
U2
I2
R2
V1
VN
V2
V3
V1 VN V2 VN
VL VN
et peut scrire sous la forme : ------------------ + ------------------- + + ------------------ = 0,
R1
R2
R2
ou G 1 ( V 1 V N ) + G 2 ( V 2 V N ) + + G L ( V L V N ) = 0 (3)
VN
V
V
V
-----1- + -----2- + + -----LR1 R2
RL
G1 V1 + G2 V2 + + GL VL
= --------------------------------------------- ou V N = ----------------------------------------------------------------1 1
1
G1 + G2 + + GL
------ + ------ +
+ -----R1 R2
RL
Remarque :
Si certaines branches arrivant en N contiennent des sources de courant, il suffit de tenir
compte de leurs c..m. dans lexpression de la loi des nuds.
On considre un circuit comportant plusieurs mailles. Que valent les intensits des courants et tensions dans une ou plusieurs branches ?
Conseil
Il est souvent trs utile
pour simplifier les calculs, quand aucune
masse napparat sur
un circuit, den choisir une, place de faon pertinente, en un
point donn du circuit. Cela ne pose
aucun problme car
le potentiel est dfini
une constante prs.
Remarque : la relation (3) est indpendante des sens dorientation choisis pour les diffrentes
intensits.
La relation (3) conduit lexpression du thorme de Millman :
1re tape. Isoler sur le schma lectrique la branche travers laquelle circule lintensit
que lon veut calculer, par exemple en la reprant entre des points A et B et en entourant tout le reste du circuit. Si le sens de I nest pas impos, le choisir de faon arbitraire.
Fig. 16
Reste du circuit
A
Diple (ou association srie
de diples) quelconque
U AB
31
retenir lessentiel
2e tape. Associer lensemble des gnrateurs et/ou rsistors situs dans le reste du
circuit (lois dassociations srie et/ou parallle des gnrateurs et/ou rsistors) afin de
se ramener un circuit simple (par exemple un rsistor ou un gnrateur en reprsentation de Norton ou de Thvenin). On dit quon a rduit le circuit .
3e tape. Si le circuit simple obtenu est :
un gnrateur en reprsentation de Norton, alors il suffit dappliquer la relation du
diviseur de courant pour obtenir lintensit I ;
un rsistor ou bien un gnrateur en reprsentation de Thvenin, alors on a un circuit
quivalent une seule maille et il suffit dappliquer la loi de Pouillet pour obtenir lintensit I.
Ayant I on peut alors facilement en dduire la tension U AB .
32
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Remarques
Si N = 1 cette mthode aboutissant
une inconnue et une
quation donne la loi
de Pouillet.
Cette mthode conduit des calculs assez lourds ds que
En pratique,
N 2.
elle est surtout utile
lorsque lon cherche
lensemble des intensits et tensions de
chaque branche.
R1
R2
rsolution mthodique
On choisit un sens arbitraire pour les diffrentes intensits circulant dans les trois branches, mais les choix retenus ici sont assez naturels , cest--dire que lon sattend, lorsque E 0, des valeurs positives pour I 1 , I 2 et I r .
Aucune masse napparat sur le schma de lnonc, il faut en placer une en un point donn afin
de simplifier les calculs. Il va de soi que le rsultat obtenu est indpendant du point choisi.
et E = V A V M = V A .
A
R1
Ir
I2
R2
E
M
I1
On en dduit :
V
Er
I 2 = ------N = --------------------------------------R 2 r+R 1 r+R 2 R 1
R2
VN
ER 2
= ----------------------------------------- I r = -----R1
R2 r + R1 r + R2 R1
E ( r + R2 )
NE
I = V
--------------- = ------------------------------------------
R1
rR 1 + R 2 r + R 2 R 1
1
Prendre lhabitude de vrifier, quand on a une expression sous la forme dune fraction, que le
dnominateur ne contient pas de diffrences. En effet, dans ce cas, pour des valeurs particulires
de rsistances, on pourrait aboutir une valeur infinie, ce qui na pas de sens physique.
33
R2
N
R1
R1
Re1
I1
I1
Calcul de I 2
On isole donc la branche CM dans laquelle circule I 2 :
C
R1
I2
I2
R2
R2
E
---R
R1
Figure 1
Figure 2
34
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
E ( r + R2 )
E
I 1 = ----------------------- I 1 = ----------------------------------------R 1 + R q1
R 1 ( r + R 2 ) + rR 2
C
I2
R2
E
---R
Re 2
Figure 3
Er
I 2 = ------------------------------------------- .
rR 1 + R 2 R 1 + R 2 r
C
Re2
I2
E R e2
R2
--------R
1
Er
I 2 = ------------------------------------------rR 1 + R 2 R 1 + R 2 r
Figure 4
Calcul de I r
Il ne faut pas reprendre la mthode gnrale utilise pour I 1 et pour I 2 , pour ce circuit
deux mailles indpendantes. La simple application de la loi des nuds en N donne :
ER 2
I r = I 1 I 2 = ------------------------------------------R2 r + R1 r + R2 R1
35
UR1 = R1 I1 ;
Ur = r ( I1 I2 )
U R1
N
R1
I1 I2
U R2
(2)
R2
Ur
(1)
I1
I2
Maille (1) : U R1 E + U r = 0
R1 I1 + r ( I1 I2 ) E = 0
(1)
Maille (2) : U R2 U r = 0
R2 I2 r ( I1 I2 ) = 0
(2)
rI 2 + E
(1) I 1 = ------------------ .
R1 + r
En injectant cette expression de I 1 dans lexpression (2), on arrive :
Er
I 2 = ---------------------------------------rR 1 +R 2 R 1 +R 2 r
Et on en dduit :
E(r+R 2 )
I 1 = ---------------------------------------R
R
2 1 +rR 1 +R 2 r
ER 2
I = I I = ------------------------------------------1
2
r
R2 r + R1 r + R2 R1
en conclusion
Vrifier, quand on a une expression sous la forme dune fraction, que le dnominateur
ne contient pas de diffrences.
Quand on rduit un circuit, il faut toujours se poser la question : en associant tel ou
tel diple, quelle est linformation perdue ? En ai-je besoin ?
La loi des nuds en terme de potentiel est bien adapte ici pour trouver rapidement
lensemble des intensits recherches.
La rduction du circuit est une mthode lourde ici car on cherche I1 et I2. Toutefois
si lon ne cherchait que lune ou lautre de ces valeurs, cette mthode ncessite moins
de calculs que lutilisation directe des lois de Kirchoff.
36
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
E2
On ne cherche que la valeur dune seule intensit, la mthode de rduction du circuit est donc
bien adapte. On pourrait aussi utiliser la loi des nuds en terme de potentiel mais nous ne la
traitons pas dans cette correction.
On isole tout dabord la branche AB travers laquelle circule lintensit que lon veut calculer. Pour cela, on retrace le circuit en mettant clairement en vidence les associations
en parallle et en srie. On reconnat en effet les associations suivantes :
le gnrateur de f..m. E 1 et le rsistor xR sont en srie ;
rsolution mthodique
E1
E2
xR
( 1 x )R
37
E1
E2
D
( 1 x )R
xR
r
I0q
E2
E
= ------1 --------------------- ,
xR ( 1 x )R
Rq
I
et de rsistance interne :
( xR ) ( 1 x )R
R q = ---------------------------------- = x ( 1 x )R.
xR + ( 1 x )R
On reconnat un diviseur de courant, do :
I 0q R q
E 1 ( 1 x ) xE 2
I = ----------------- I = ------------------------------------R q + r
Rx ( 1 x ) + r
en conclusion
Reprsenter diffremment un schma lectrique pour faciliter les associations de
diples.
(1) Quand un gnrateur est en srie avec un autre diple, il faut utiliser la reprsentation de Thvenin du gnrateur pour les associer.
(2) Quand un gnrateur est en parallle avec un autre diple, il faut utiliser la
reprsentation de Norton du gnrateur pour les associer.
38
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
On peut positionner les trois branches en parallle EF, AB et GH dans nimporte quel ordre car
cela ne modifie pas les proprits du circuit. En effet, les points E, A et G sont tous les trois au
mme potentiel, de mme que F, B et H. Il est souvent utile de le faire.
retenir lessentiel
Quand on connecte les diffrents lments dun circuit, les grandeurs lectriques telles que
lintensit et la tension voluent au cours du temps. On dit que le rgime est transitoire.
Il dpend des conditions initiales.
Aprs une dure suffisamment longue, thoriquement infinie, lvolution est indpendante
des conditions initiales ; le rgime est permanent.
Un rgime permanent continu est un rgime indpendant du temps.
Les grandeurs constantes seront notes en lettres majuscules ; les grandeurs variables
seront notes en lettres minuscules.
Circuit RC srie
39
retenir lessentiel
Remarque
On peut retenir la
relation sous la forme
quivaq A = Cu AB ,
lente qB = CuBA .
q = Cu
A B
i
wC
1
1q 2
= --- Cu 2 = --- ----2
2C
Lnergie, la tension aux bornes et la charge dun condensateur sont des fonctions
continues du temps ; elles ne peuvent pas subir de discontinuit.
b) chelon de tension.
e
K
R
e
i
C
40
Remarque
La constante est
aussi appele temps
de relaxation, ou
dure (ou temps)
caractristique.
t
-,
avec A = constante.
Attention
Il faut dabord crire
la solution complte
de lquation diffrentielle avant de dterminer la constante.
u = Ae + E .
4. Dtermination de la constante en crivant la condition initiale impose au circuit,
savoir la continuit de la tension aux bornes du condensateur : u t = 0 + = u t = 0 .
Il vient : A + E = 0 A = E .
La solution de lquation diffrentielle complte scrit :
t
--u = E 1 e .
41
retenir lessentiel
dy
Lquation diffrentielle normalise est ------ + y = 1. La solution normalise est y = 1 e x .
dx
La courbe normalise donnant y en fonction de x est donne (figure 2a).
dy
Pente lorigine de la courbe normalise : ------ = 1.
dx 0
du
E -Ri
t
i = C ------ = ---- e . La courbe normalise est celle de ------ en fonction de -- (figure 3b).
dt
R
E
Courbes normalises des volutions de la tension (a) et de lintensit (b) pour un circuit RC
soumis un chelon de tension.
a)
b)
u
---E
Ri
-----E
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
t
-
t
-
0
= 0
= constante
= 0
= constante
42
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 2
Ei dt = EQ p = CE 2 .
nergie dissipe par effet Joule dans le rsistor pendant le rgime transitoire :
1
W R = W E W C = --- CE 2 .
2
En rgime permanent continu, le courant est nul donc la puissance reue par le circuit RC
est nulle.
Toute lnergie stocke par le condensateur pendant le rgime transitoire a t dissipe par
effet Joule dans le rsistor.
Fig. 4
Courbes normalises des volutions de la tension (a) et de lintensit (b) dun circuit RC en rgime libre.
a)
b)
u
---E
Ri
-----E
1
0
0,8
0,2
0,6
0,4
0,4
0,6
0,2
0,8
8
t
----
1
1
t
----
43
retenir lessentiel
Circuit RL srie
44
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 5
R
e
En convention rcepteur :
i intensit du courant traversant la bobine en ampre (A).
di u tension aux bornes en volt (V).
u = ri + L ----- L inductance propre de la bobine en henry (H).
dt
r rsistance de la bobine en ohm ().
-E
i = ---- 1 e .
t
-
E
+ ---- .
R
4. Dtermination de la constante en crivant la condition initiale impose au circuit,
savoir la continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine :
E
E
i t = 0 + = i t = 0 B + ---- = 0 B = ---- .
R
R
La solution de lquation diffrentielle complte scrit :
i = Be
-di
u = L ----- = E e .
dt
-Ri
------ = 1 e .
E
u
t
La courbe normalise de la tension est celle donnant ---- en fonction de -- :
E
-u
---- = e .
E
45
retenir lessentiel
Fig. 6
volutions de lintensit (a) et de la tension (b) pour un circuit LC soumis un chelon de tension.
a)
b)
Ri
-----E
1
u
---E
1
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
t
-
t
-
Ip
= constante
Up
= 0
Ip
= constante
Up
= 0
46
---E ---di
dont la solution est i = ---- e . La tension est u = L ----- = Ee .
R
dt
Courbes normalises des volutions de lintensit (a) et de la tension (b) dun circuit RL en rgime libre.
a)
b)
Ri
-----E
u
---E
0,8
0,2
0,6
0,4
0,4
0,6
0,2
0,8
t
----
Fig. 7
1
1
t
----
Fig. 8
i
L
e
C
E
u
d 2 u R du
Do --------2- + --- ------ + ------- = ------- .
L
dt
LC
LC
dt
47
retenir lessentiel
Lquation diffrentielle de la tension u aux bornes du condensateur dun circuit
RLC srie soumis un chelon de tension E est :
du
d2u
d 2 u 0 du
2
2
2
2
--------2- + 2 0 ------ + 0 u = 0 E ou --------2- + ------ ------ + 0 u = 0 E.
dt
Q dt
dt
dt
1
0 = ----------- est la pulsation propre du circuit RLC. Elle sexprime en rad s 1 .
LC
T 0 = 2 LC est la priode propre du circuit RLC. Elle sexprime en s.
R C
R
= ------------- = --- --- est le coefficient damortissement du circuit RLC. Cest un
2 L
2L 0
paramtre sans dimension (nombre).
On dfinit aussi le facteur de qualit Q par :
L
1 L
1
1
Q = ---------0- = --------------- = --- --- = ------- .
R C
2
R
RC 0
diffrentielle
rduite
Point maths.
crire lquation caractristique de lquation diffrentielle :
r 2 + 2r + 1 = 0.
crire le discriminant rduit de lquation caractristique :
= ( 2 1 ).
48
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
sans
second
membre
1
Si 1 Q --- , le discriminant est positif ; le rgime est apriodique.
2
1
Si 1 Q --- , le discriminant est ngatif ; le rgime est pseudo-priodique.
2
1
Si = 1 Q = --- , le discriminant est nul ; le rgime est critique.
2
Exprimer la solution de lquation caractristique.
Si 1, les solutions sont relles : r 1 = + et r 2 = .
Si 1, les solutions sont complexes. On pose : = j 2 avec j 2 = 1.
Do : r 1 = + j et r 2 = + j
Si = 1, la solution est double : r 1 = r 2 = 1.
Exprimer la solution de lquation diffrentielle sans second membre.
Si 1, alors y ssm = A 1 e r1 x + A 2 e r2 x avec A 1 et A 2 constantes relles.
Si 1, alors y ssm = e x [ B 1 cos ( x ) + B 2 sin ( x ) ] avec B 1 et B 2 constantes
relles, ou y ssm = B e x cos ( x + ) avec B et constantes relles.
Si = 1, alors y ssm = e x [ C 1 x + C 2 ] avec C 1 et C 2 constantes relles.
2. Solution particulire de lquation diffrentielle complte : y p = 1.
3. Solution gnrale de lquation complte.
a. Rgime apriodique ( 1 )
y = 1 + A 1 e r1 x + A 2 e r2 x .
b. Rgime pseudo-priodique ( 1 )
Remarque
Le rgime critique est
un cas limite sans ralit physique car la
valeur de ne peut
tre exactement gale
1.
(0)
dy
= 0 -----dx
(0)
= 0.
dy
-----dx
(0)
= r1 A1 + r2 A2 = 0
r1
r2
A 1 = -------------- ; A 2 = --------------- .
r1 r2
r1 r2
49
retenir lessentiel
b. Rgime pseudo-priodique
y( 0 ) = 1 + B1 = 0 ;
dy
-----dx
(0)
= B 1 + 1 2 ; B 2 = 0
B 1 = 1 ; B 2 = ------------------- .
1 2
c. Rgime critique
y( 0 ) = 1 + C2 = 0 ;
dy
-----dx
(0)
= C2 + C1 = 0
C2 = C1 = 1 .
La solution complte de lquation diffrentielle scrit :
a. Rgime apriodique
+ 2 1
y = 1 ----------------------------- e ( +
2 2 1
2 1 )x
+ 2 1
---------------------------------e (
2 2 1
2 1 )x .
b. Rgime pseudo-priodique
c. Rgime critique
y = 1 e x [ x + 1 ] .
2 E
2 1
2 1 ) 0 t
+ 2 1
+ ---------------------------------e (
2 1
2 1 ) 0 t
b. Rgime pseudo-priodique
1
u
1 Q --- ; ---- = 1 e 0 t cos ( 0 1 2 t ) + ------------------- sin ( 0 1 2 t )
2 E
1 2
Lexpression fait apparatre la pseudo-pulsation :
= 0 1 2 .
Pseudo-priode :
T0
2
2
T = ------ = -------------------------- = ------------------- .
2
1 2
0 1
c. Rgime critique
1
u
= 1 Q = --- ; ---- = 1 e 0 t [ 0 t + 1 ].
2 E
50
du
Lexpression de lintensit se dduit de celle de la tension par la relation i = C ------ .
dt
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
2 1 ) 0 t
I p = 0.
volutions de la tension (a) et de lintensit (b) pour un circuit RLC soumis un chelon de tension.
a)
u
---E
1,4
b)
1,2
i
---------------CE 0
0,6
1
0,4
0,8
0,2
0,6
0,4
10
15
20
0 t
0,2
0,2
0
5
10
15
20
0 t
51
retenir lessentiel
nergie fournie par la source pendant le rgime transitoire :
WE =
Ei dt = E
i dt = EC
du = CE 2 .
nergie dissipe par effet Joule dans le rsistor pendant le rgime transitoire :
1
W R = W E W C W L = --- CE 2 .
2
En rgime permanent continu, le courant est nul, donc la puissance reue par le circuit
RLC est nulle.
Lorsquon soumet un circuit RC, RL, ou RLC une tension priodique de priode T, un
rgime permanent priodique de mme priode T apparat, aprs un rgime transitoire
de dure caractristique du circuit ; on dit que cest un rgime priodique forc.
Une tension en crneaux est une tension priodique qui prend une valeur constante pendant la premire demi-priode puis une valeur nulle pendant la seconde (courbe en couleur sur la figure 10). La figure montre quaprs un rgime transitoire, un rgime
permanent priodique de mme priode que celle de la tension en crneaux est tabli. On
dit quil sagit dun rgime priodique forc car la source impose sa priode au circuit.
Le rgime est tabli quand lorsque les tensions extrmes sont constantes ; la frontire
entre les deux rgimes nest pas nettement marque.
Fig. 10
0,8
0,6
0,4
0,2
0,02
Rgime transitoire
0,04
0,06
0,08
0,1
52
La figure 11 montre quaprs le rgime transitoire le rgime permanent priodique est tabli.
Il est alternatif sinusodal, de mme priode que celle de la tension source. On dit que le
rgime est sinusodal forc ; son tude sera faite au prochain chapitre.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Tension (en noir) aux bornes du condensateur dun circuit RLC soumis une tension
sinusodale (en couleur).
15
10
5
0
5
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
10
15
Rgime transitoire
Q
A
iQ (t )
R
Fig. 11
53
Q0
u
teur ?
rsolution mthodique
1 Un condensateur dcharg est neutre. Quand on le charge, des charges opposes
saccumulent sur les armatures ; le condensateur reste neutre. Une des armatures porte la
charge Q
= 10 C
= CU 0 U 0 = 10 V
3 WC = 1--- CU 02 = 1--- Q 0 U 0 = 50 J
2
54
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
permanent ?
ut = 0+
= ------------= 1,0 mA
R
5 Le condensateur se dcharge dans le rsistor ; son nergie y est dissipe par effet Joule.
U
En rgime permanent : Up = 0 (car W Cp est nulle ) et I p = ------p = 0
R
6 = RC = 10 ms
7 Appliquons la loi dOhm au rsistor R : u = Ri.
du
dq
i = ------ = C ------, do :
dt
dt
du
------ + u = 0
dt
du
La relation i = C ------ ne sapplique que si le condensateur est en convention rcepteur. En
dt
du
convention gnrateur il faut crire : i = C ------ .
dt
8 Lquation prcdente est une quation diffrentielle linaire du premier ordre coefficients constants et second membre nul.
Appliquons la mthode donne au 1.2 de Retenir lessentiel (point mthode 1).
a. Solution de lquation diffrentielle : u = Ae
t
-
avec A = cte.
t
-
; u ( t ) = 10e 100 t ( V )
La rsolution dune quation diffrentielle du premier ordre sans second membre impose lintroduction dune constante.
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer la constante.
La constante est dtermine en crivant la continuit, selon le cas :
de la tension aux bornes des condensateurs ;
ou de lintensit du courant qui traverse les bobines.
55
u (V )
10
= 10 2 ln ( 10 2 ) = 2 10 2 ln ( 10 )
= 4,6
10 2
s
2
--- 5
t (s )
u
U0
------
= 13 % ;
t = 2
u
U0
------
= 5 %.
t = 3
en conclusion
Faire attention aux conventions dorientation des diples.
du
di
La relation i = C ------ pour le condensateur, et la relation u = L ----- pour la bobine
dt
dt
ne sappliquent que si ces diples sont en convention rcepteur.
du
di
En convention gnrateur il faut crire : i = C ------ et u = L ----- .
dt
dt
La rsolution dune quation diffrentielle du premier ordre sans second membre
impose lintroduction dune constante.
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer la
constante.
La constante est dtermine en crivant la continuit, selon le cas :
de la tension aux bornes des condensateurs ;
ou de lintensit du courant qui traverse les bobines.
La constante de temps donne un ordre de grandeur de la dure dun rgime transitoire du premier ordre. Le rgime permanent est atteint 1 % prs au bout dune
dure gale 5.
56
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
La constante de temps donne un ordre de grandeur de la dure relle dun rgime transitoire du
premier ordre.
iR
iL
dy
d2y
5 Mettre lquation diffrentielle sous la forme canonique -------+ 2 ------ + y = 0 en
2
dx
dx
u
posant x = 0 t et y = ------ et rsoudre lquation diffrentielle. En dduire les
U0
expressions u ( t ) et i ( t ) de la tension et de lintensit.
dt
dt
la pulsation propre 0 , le coefficient damortissement et le facteur de qualit Q
du circuit. En dduire la nature du rgime.
rsolution mthodique
1 Q 0 = CU 0 U 0 = 20 V
2 Le circuit RL ne comporte pas de gnrateur et linterrupteur K est ouvert ; tous les
courants sont nuls avant la fermeture de linterrupteur.
Lintensit du courant qui traverse une bobine est une fonction continue donc :
i L0 + = i L0 = 0
La tension aux bornes dun condensateur est une fonction continue, donc :
u 0 + = u 0 = U 0 = 20 ( V )
La loi dOhm aux bornes du rsistor scrit : u = Ri R (il est en convention rcepteur),
do :
u0+
U
i R0 + = ------ = -----0- = 20 ( mA )
R
R
57
3 crivons les diffrentes relations entre les grandeurs qui vont nous servir :
di L
du
i = i L + i R (loi des nuds), i = C ------, u = L -------- , et u = Ri R (loi dOhm).
dt
dt
Il faut mettre un signe moins car le condensateur est en convention gnrateur.
di L
d
du u
d
Il vient : u = L --------- = L ----- [ i i R ] = L ----- C ------ --dt
dt R
dt
dt
d 2 u 1 du
= L C --------2- --- ------ .
R dt
dt
2
1 du
u
- ------ + ------- = 0.
4 Divisons lquation par LC : d--------u2- + -------
RC dt LC
dt
On peut alors identifier les termes recherchs :
1
0 = ------------ = 3,1 10 3 rad s 1
LC
1
et 2 0 = --------
RC
1 L
= ------- ---- = 0,16
2R C
et
1
C
Q = ------- = R ---- = 3,16
2
L
Les expressions de et de Q ne sont pas celles du circuit RLC srie car les trois composants sont en
L 0
1 L
R
1
parallle. En srie, Q srie = -------- = --- ---- , alors que, Q parallle = ----------- = -------- .
R C
R
Q srie
L 0
Remarque : Un circuit RLC srie devient idal quand R = 0 ; il se rduit alors un circuit
LC .
Pour rduire un circuit LC un circuit RLC parallle il faut que R = . On comprend
alors que les expressions du facteur de qualit de chacun des circuits soient inverses lune
de lautre.
58
d 2 u L du
Ce qui conduit : LC --------2- + --- ------ + u = 0
R dt
dt
u0+
U0
d ( U0 y )
du
dy
du
i 0 + = i R0 + = ------ = ------ . Par ailleurs i 0 + = C ------ et ------ = ----------------- = U 0 0 ------ ;
dt 0 +
dx
R
dt
R
x
d ------
0
u t = 0 + = u t = 0 = U 0 y x = 0 = 1 A = 1.
Continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine : i L0 + = 0.
dy
Il faut chercher ------ . Daprs la deuxime question, la condition i L0 + = 0 implique
dx 0 +
i0+
1
1 du
dy
donc ------ = ---------- ------ = ------------------ = --------------- = 2. Do :
dx 0 +
RC 0
C 0 dt 0 +
C 0 U 0
dy
----= A + B = 2 B = ----------- .
dx 0
Cest bien en crivant la continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine que lon
dtermine la constante B. Mais ici, comme parfois, la dtermination de la relation entre les
constantes est indirecte.
La rsolution dune quation diffrentielle du second ordre sans second membre impose lintroduction de deux constantes :
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer les constantes.
Les constantes sont dtermines en crivant les continuits :
de la tension aux bornes des condensateurs,
et de lintensit du courant qui traverse les bobines.
59
du
Lexpression de lintensit se dduit de la relation i = C ------ .
dt
i ( t ) = e 5,0 10 t [ 20 cos ( 3,1 10 3 t ) + 60 sin ( 3,1 10 3 t ) ] ( mA )
2
u (V )
i (A)
20
0,05
15
0,04
0,03
10
0,02
5
0
0,01
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
t (s)
0
0,01
t (s)
0,02
10
0,03
en conclusion
Une quation diffrentielle rduite (sous forme canonique) ne contient que des
termes sans dimension. Cela simplifie sa rsolution.
La rsolution dune quation diffrentielle du second ordre sans second membre
impose lintroduction de deux constantes.
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer les
constantes.
Les constantes sont dtermines en crivant les continuits :
de la tension aux bornes des condensateurs,
et de lintensit du courant qui traverse les bobines.
R .
Le facteur de qualit Q dun circuit RLC parallle scrit Q = --------L 0
60
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
3 Circuit LC
On considre le circuit ci-dessous.
Donnes : C = 1,0 F et L = 10 mH.
Le condensateur est charg ; la tension ses bornes est U 0 = 20 V.
la date t = 0, on ferme linterrupteur K.
i
rsolution mthodique
1 La pulsation propre du circuit LC est :
1
0 = ------------ = 1,0 10 4 rad s 1
LC
d2u
Il vient LC --------2- + u = 0. Do :
dt
d2u
2
--------2- + 0 u = 0
dt
61
quation caractristique : r 2 + 0 = 0 r 2 = 0 .
2
et
r 2 = j 0 .
du
Lexpression de lintensit se dduit de la relation i = C ------ . En effet :
dt
du
i = C ------ = CU 0 0 sin ( 0 t )
dt
A.N. :
en conclusion
Un circuit LC est un oscillateur lectrique ; la tension et lintensit sont des fonctions
sinusodales du temps.
Lnergie dun circuit LC est constante ; elle est alternativement stocke par le condensateur et par la bobine. Cest un circuit idal, sans ralit physique.
62
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
A.N. :
retenir lessentiel
Circuits linaires
en
rgime sinusodal forc
Introduction
x (t )
Xm
2
= ------ : pulsation (en rad s1) ;
T
T
0
x ( t )dt.
63
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
La valeur moyenne dun signal sinusodal est nulle (voir tester ses connaissances, exercice 1 ).
Attention
Les grandeurs efficaces sont indpendantes du temps.
Attention
X
Le rsultat X e = ------m2
nest bien entendu
valable que pour un
signal sinusodal, il
ne faut pas lappliquer, par exemple,
un signal crneau
( Xm, Xm).
Fig. 2
x ( t ) 2 =
1
--T
T
0
x ( t ) 2 dt .
Xm
la valeur efficace de x ( t ) = X m cos ( t + ) vaut X e = ------- (voir tester ses connaissances,
2
exercice 1).
y (t )
2t
Le dcalage temporel t entre les deux courbes correspond un dphasage = ------------ .
T
Sur la figure 2, le signal y ( t ) est en avance de phase sur x ( t ) : il atteint son maximum
avant x ( t ) (voir exercice 2, rubrique tester ses connaissances).
64
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
x (t )
Fig. 3
C
e
dq
En utilisant i = ------ et drivant lquation
dt
obtenue ci-dessus, on a :
di i
d2i
de
----- = L -------2- + R ----- + ---- . (E )
dt C
dt
dt
uL
Attention
Dans une installation
lectrique, toutes les
prises de terre sont
relies entre elles.
Les masses du GBF
et de loscilloscope
sont communes.
Loscilloscope et le
GBF ayant donc une
de leur borne au
mme potentiel (nul),
il faudra en tenir
compte lors de leurs
branchements : leurs
masses devront tre
relies au mme
point du circuit.
Lobjet de ce chapitre est dtudier le rgime sinusodal forc, on se placera donc systmatiquement dans le cas o le rgime transitoire est amorti et donc ngligeable.
En fait, tout signal priodique (crneau, triangulaire) peut se dcomposer sous la forme
dune somme de signaux sinusodaux (analyse de Fourier). Ltude du rgime sinusodal
forc que nous faisons dans ce chapitre est donc utilisable aussi pour traiter nimporte quel
rgime priodique forc.
La mthode la plus gnrale pour chercher i f ( t ) consiste remplacer i ( t ) par I cos ( t + )
dans (E ) et den dduire I et , cela conduit des calculs fastidieux. Lutilisation des nombres
complexes permet de considrablement simplifier cette tude. Les quations diffrentielles
seront en fait remplaces par une quation algbrique sur le corps des complexes.
65
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
2
Conseil
Pour ltude des rgimes sinusodaux on
aura en permanence
besoin de manipuler
les nombres complexes. Il est primordial
que llve ait une
bonne matrise de ce
chapitre du cours de
mathmatiques pour
pouvoir russir les
exercices dlectrocintique.
Fig. 4
x ( t ) = X m cos ( t + ),
Im ( X )
x ( t ) = X m exp ( j ( t + ) ).
On a x ( t ) = Re ( x ( t ) ).
On appelle X m = X m exp ( j )
lamplitude complexe de x ( t ).
On a x ( t ) = X m exp ( jt ).
Re ( X )
Xm = Xm
On a les relations :
.
= arg ( X m )
OM = X m
( Ox
; OM ) =
x
xdt = ----j
Impdances complexes
3.1. Dfinitions
Considrons un diple linaire reprsent
en convention rcepteur (fig. 5).
Soit u ( t ) = U m cos ( t + u ) la tension
instantane.
La tension en notation complexe se note
u ( t ) = Um exp ( jt ) ;
Fig. 5
i(t )
66
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
u(t )
Cette relation dfinit Z, lamplitude complexe du diple Z = R + jS, avec R la rsistance du diple et S sa ractance, ces grandeurs sexpriment en Ohm ().
Z = | Z| est limpdance ()
U m = ZI m
Z = Z exp ( j ) ; on a donc
u = + i
est donc lavance de phase de la tension u ( t ) sur le courant i ( t ).
1
Linverse de limpdance complexe est ladmittance complexe : Y = ---- .
Z
Y = G + jB, avec G la conductance du diple et B sa susceptance, ces grandeurs sexpriment en Siemens (S).
Y = | Y| est ladmittance (S).
3.2. Rsistor
u = Ri
Cette relation linaire est donc valable aussi
pour les grandeurs complexes associes :
u = R i Um = R I m ,
Fig. 6
U m = RI m
donc Z = R
.
u = i
On retrouve la loi dohm en rgime continu (chapitre 1) pour les amplitudes des signaux
sinusodaux
donc Z = jL
u = i + --2
Fig. 7
La tension aux bornes dune bobine idale est en avance de phase de --- (quadrature
2
avance) avec lintensit qui la traverse.
67
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
Cas limite haute frquence ( ) :
Z : la bobine est quivalente un interrupteur ouvert.
Cas limite basse frquence ( 0 ) :
Z 0 : la bobine est quivalente un interrupteur ferm, donc un fil.
Fig. 8
Basse frquence
Haute frquence
Condensateur en
convention rcepteur
i
1
Limpdance complexe dun condensateur idal est Z = ---------- .
jC
1
Limpdance dun condensateur idal est Z = | Z| = -------- .
C
La tension aux bornes dun condensateur est en retard de phase de --- (quadrature
2
retard) avec lintensit qui le traverse.
Cas limite haute frquence ( ) :
Z 0 : le condensateur est quivalent un interrupteur ferm, donc un fil.
Cas limite basse frquence ( 0 ) :
Z : le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert.
Fig. 10
Basse frquence
68
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Haute frquence
du
i = C -----dt
Cette relation linaire est donc valable aussi
pour les grandeurs complexes associes :
du
i = C ------ I m = jC Um ,
dt
Im
U = ------m
C
1
donc Z = ----------
jC
=
i -- u
2
Thormes gnraux
Lensemble des thormes vus aux chapitres 1 et 3 pour le rgime continu demeurent
valables en rgime sinusodal forc, en remplaant les grandeurs continues (tensions et
intensits) par leurs amplitudes complexes et les rsistances par des impdances. Les
conseils et remarques donns dans ces chapitres peuvent tre transposs lidentique.
k uk
le long dune maille
= 0
k uk ( t )
le long dune maille
= 0.
k Ukm
le long dune maille
= 0.
D3
U 2m
D1
U 3m
U 1m
U 4m
D4
U 5m
D5
k k
= 0
i (t) = 0
k k
5 Circuits linaires en
69
rgime sinusodal forc
retenir lessentiel
En divisant la relation prcdente par exp ( jt ), on obtient :
Loi des noeuds en ARQS :
I km ( t ) = 0.
I 2m
I 3m
N
I 4m
I 1m
Attention. La loi des nuds ne peut pas tre applique pour les amplitudes des intensits. En effet :
k I km = 0
k I km =
k I km = 0.
En effet, le module dune somme de nombres complexes nest pas gal la somme de
leurs modules.
70
Remarques :
1. Le rsultat ci-dessus est bien videmment indpendant des sens dorientation choisis
pour les diffrentes intensits
2. En modifiant la position des termes, on arrive lexpression du thorme de Millman :
V 1m V 2m
V Lm
---------+ ---------- + + ---------Y 1 V 1m + Y 2 V 2m + + Y L V Lm
Z1
Z2
ZL
-.
V Nm = ----------------------------------------------------------- ou V Nm = -------------------------------------------------------------------------------1
1 1
Y1 + Y2 + + YL
------ + ------ +
+ ------Z1 Z2
ZL
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
I 3m + I 4m I 1m I 2m = 0.
On peut remarquer que le potentiel du nud N est le barycentre des potentiels des nuds
voisins affects des admittances correspondantes.
Fig. 13
U 1m
N
Z1
I3
V Nm
I2
I1
U 2m
Z2
V 1m
V Nm
V 2m
V 3m
V 1m V 2m V 3m
---------+ ---------- + ---------Z1
Z2
Z3
= --------------------------------------------1
1
1
------ + ------ + -----Z1 Z2 Z3
Y 1 V 1m + Y 2 V 2m + Y 3 V 3m
ou V Nm = -------------------------------------------------------------------- .
Y1 + Y2 + Y3
Im
Y gU m
Yg
I om
Em
I m = I om Y g U m
Z g Im
Um = E m Z g Im
I om
Um
71
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
E m Um
Um = E m Z g I m I m = ------- ------Zg Zg
E m Um
------- ------- = I om Y g Um
Zg Zg
Em
I om = -------Zg
1
Y g = -----Zg
Lois dassociation
Fig. 15
Z eq = Z 1 + Z 2 + + Z N
Z2
Z3
Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3
Fig. 16
Diviseur de tension
Im
Z1
Z2
U m1
U m2
Um
Z 2 Um
Z 1 Um
- et U2m = -------------------- .
U1m = ------------------Z1 + Z2
Z1 + Z2
72
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
E eqm = 1 E 1m + 2 E 2m + + k E km + + N E Nm
Z geq = Z g1 + Z g2 + + Z gN
avec k = + 1 si la flche correspond E km est dans le mme sens que celle correspondant E eqm et k = 1 dans le cas contraire.
Fig. 17
Z g3
Z g2
E 2m
Remarque
Pour associer des
gnrateurs en srie,
on utilise la reprsentation de Thvenin.
Im
Z geq
E 3m
E eqm
Um
Um
E eqm = E 1m + E 2m E 3m
.
Z geq = Z g1 + Z g2 + Z g3
Z g1
Z g2
E1
E2
Z1
Z g3
E3
Z2
E1 E2 E3
I = ------------------------------------------------------------------------------- .
Z g1 + Z g2 + Z g3 + Z 1 + Z 2 + Z 3
Z3
I
73
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
5.2.1. Loi dassociation pour les admittances
N diples dadmittance ( Y 1, Y 2, , Y N ) associs en parallles sont quivalents un
seul diple dadmittance Y eq gale la somme des admittances de chacun deux :
1
1
1
1
Y eq = Y 1 + Y 2 + + Y N , soit Y eq = -------- = ------ + ------ + + -------- .
ZN
Z1 Z2
Z eq
Fig. 19
I 2m
Y2
Y eq = Y 1 + Y 2 + Y 3
Im
1
1
1
1
Y eq = --------- = ------ + ------ + -----Z1 Z2 Z3
Z eq
I 3m
Y3
Fig. 20
Diviseur de courant
I 1m
Y1
Im
I 2m
Y2
Um
Z2 I m
Z1 I m
Y2 I m
Y1 I m
- = -------------------= ------------------I 1m = ------------------et I 2m = -------------------Z1 + Z2
Y1 + Y2
Y1 + Y2
Z1 + Z2
1
1
1
avec k = + 1 si la flche correspondant I 0k est dans le mme sens que celle de I 0eq )
et k = 1 dans le cas contraire.
Remarque : les admittances sassocient comme au 2.1.1.
74
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 21
I 0m1
Y g2
I 0m2
Y g3
I 0m3
I 0meq
1
1
1
Fig. 22
C
Em
Remarque
Pour associer des
gnrateurs en
parallle, on utilise
la reprsentation
de Norton.
Y geq
L
Im
C
La courbe reprsentant I m ( ), lamplitude de lintensit du courant, sappelle courbe de
rsonance en intensit.
I m ( 0 ) = 0 et lim I m = 0. I m tant positif, cette courbe passe par un maximum pour
75
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
2
R + L -------
C
R 2 =
1 2
R 2 + L --------
1
2R 2 = R 2 + L --------
1 0 2
1
R = L -------C
R
2
2 -------- 0 = 0
L
R
R
R2
2
2
2 + -------- 0 = 0 a pour solution positive 1 = ------- + --------2- + 0
L
2L
4L
R
R
R2
2
2
2 -------- 0 = 0 a pour solution positive 2 = ------- + --------2- + 0
L
2L
4L
Les solutions ngatives nont pas de sens physique.
On remarque que 2 et 1 ne sont pas symtriques par rapport 0 , ce que lon peut
remarquer sur la figure 23.
L
R
R
1
= 2 1 = --- et -------- = ---------- = --- (car Q = ---------0- ), on a donc :
L
0
L 0
Q
R
Q = -------0
76
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Remarque
Cette pulsation de
rsonance 0 correspond la pulsation
propre tudie au
chapitre 4, de mme
que le facteur de qualit Q.
1
1
L r ---------- = 0 r = -----------, on obtient donc r = 0 .
C r
LC
L
1
En utilisant 0 = ----------- et Q = ---------0- et en notant x = ------ , on peut crire :
0
R
LC
1 2
E
U Rm = RI m = ---- avec D = 1 + Q 2 x ---
x
D
jC
C
1
L -------C
tan = ---------------------- ; puisque tan ( ) = tan , on a :
R
1
-------- L
C
tan = ---------------------R
La phase est donne par sa tangente, il y a donc une indtermination sur le domaine
de dfinition de la phase ; tudions le signe de cos .
1
R j L --------
Em
C
I m = ------------------------------------ = ------------------------------------------2- (1)
1
1
R + jL + ---------R 2 + L --------
jC
C
R
Re ( I m ) = I m cos ( ) = ------------------------------------------2- 0, donc --- ; --- .
2 2
1
R 2 + L --------
C
Remarque : On peut aussi trouver directement lexpression de tan partir de lexpression (1) de I m .
tan ( 0 ) = + ( 0 ) = --- ;
2
tan ( 1 ) = 1 ( 1 ) = --- ;
4
tan ( 0 ) = 0 ( 0 ) = 0 ;
tan ( 2 ) = 1 ( 2 ) = --- ;
4
Fig. 24
( rad )
--2
--4
1
2
0
--4
--2
De la relation -------- = ---, on peut dduire que le facteur de qualit Q caractrise la rsonance :
Q
0
plus Q est important, plus est petit : plus la rsonance est dite aigue ;
plus Q est petit, plus est grand : plus la rsonance est dite floue .
77
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
On reprsente souvent U Rm en fonction de (fig. 25).
Fig. 25
Variation de lamplitude de la tension aux bornes du rsistor avec la pulsation pour Q = 0,5 ; 1 et 1,5
UR m
E
Q = 0,5
Q=1
Q = 1,5
L 0
1
En utilisant 0 = ----------- et Q = ---------- , et en notant x = ------ , on peut crire :
R
0
LC
E
U cm = ---- avec D =
D
Conseil
Lorsquune fonction
D se prsente sous la
forme dune racine il
est toujours prfrable de driver D2.
78
x 2
( 1 x 2 ) 2 + ----
Q
1
1
Cette fonction croissante avec Q nest dfinie que si 1 ---------2 0, donc si Q ------- .
2Q
2
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
(1)
On constate bien sur ce graphe que la pulsation de rsonance, gale 0 , est indpendante de Q.
Attention
Les rsonances dintensit et de charge
sont trs diffrentes, il
ne faut pas les confondre. Une erreur frquente consiste par
exemple crire quil
y a rsonance de
charge pour r = 0 .
Fig. 26
1
La courbe U cm ( ) passe donc par un maximum pour Q ------- . On parle de rsonance
2
de tension aux bornes du condensateur ou de rsonance de charge car la charge du
condensateur est proportionnelle la tension.
Il y a deux diffrences importantes entre la rsonance dintensit et la rsonance de
charge : la rsonance de charge nexiste que pour des valeurs de Q suffisamment grandes
et quand elle existe, la pulsation de rsonance dpend de Q.
QE
Le calcul conduit U cm ( r ) = ----------------------- .
(2)
1
1 ---------2
4Q
Variation de lamplitude de la tension aux bornes du condensateur avec la pulsation pour Q = 0,5 ; 1
et 1,5.
Uc m
Q = 1,5
Q=1
r1
r1,5
1
On constate bien sr sur ce graphe quil ny a pas de rsonance si Q = 0,5 (Q ------- = 0,71)
2
et que la pulsation de rsonance est dautant plus grande que Q est grand ( r1 r1,5 ).
Q = 0,5
Ucm = ---------- I cm = -- jC
2
La courbe reprsentant en fonction de se dduit donc de la courbe reprsentant
--2
79
5 Circuits linaires en
retenir lessentiel
1
6.2.2. Cas particulier important : Q ------2
Lexpression (1) conduit r = 0 .
0
On peut aussi montrer que Q = -------- , tant la bande passante dfinie comme au 6.1.
On retrouve donc des rsultats similaires ceux de la rsonance dintensit pour cette
limite de valeurs de Q leves.
Un autre rsultat, propre la rsonance de charge est particulirement intressant :
de lexpression (2) on arrive U cm ( r ) = QE. Lamplitude de la tension aux bornes du
condensateur est donc gale lamplitude de la tension dlivre par le gnrateur multiplie
par Q. Elle peut donc atteindre des valeurs considrables pour des valeurs de Q leves. On
appelle dailleurs aussi Q facteur de surtension pour cette raison.
80
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
e(t)
i(t)
2 Mme question pour un circuit RL. On prendra les mmes valeurs numriques
avec L = 91 mH.
rsolution mthodique
1 On note i ( t ) = I m cos ( t + ). Pour rsoudre le problme, on utilise les grandeurs
complexes associes e ( t ) et i ( t ) :
Pour tudier un circuit en rgime sinusodal forc, il faut commencer par transformer les grandeurs
relles en grandeurs complexes associes.
Connaissant x ( t ) = X m cos ( t + ), on obtient :
x ( t ) = X m exp ( jt ) avec X m = X m exp ( j ).
81
Im = | I m |
Em
I m = ---------------------------------1 2
R 2 + --------
C
1
j
et = arg I m = avec = arg R + ---------- = arg R --------
jC
C
1
-------1
C
tan = ------------ = ------------ ; et puisque tan ( ) = tan , on a :
RC
R
Em
1
On a donc i ( t ) = ---------------------------------- cos ( t + ), avec tan = ------------ .
RC
1 2
R 2 + --------
C
Vrifier lhomognit des expressions obtenues.
1
R et -------- sont des impdances ;
C
[ Em ]
[ Em ]
= ----------- [ I m ] = -------------------------------;
[Z]
2
2
[Z] + [Z]
[Z]
[ tan ( ) ] = -------- .
[Z]
Lamplitude de la tension est bien homogne une tension et tan est sans dimension.
10
A.N. : I m = --------------------------------------------------------------------------------------------------- = 7,1 mA.
2
1
-
( 1,0 10 3 ) 2 + -------------------------------------------------- 0,16 10 6 63 10 2
5
1
j
E m R + --------
Em
C
= -------------------- = ------------------------------- = I m ( cos + j sin ) ;
1
1 2
2
R + ---------------R +
jC
C
82
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
1
tan = -----------RC
R
cos = ---------------------------------- 0, donc = --- .
4
2
1
R 2 + --------
C
p
Donc i ( t ) ( mA ) = 7,1 cos 63 10 2 t + --- .
E
R + jL
m
- , donc :
2 Avec les mmes notations quau 1. , la loi de Pouillet donne I m = -------------------
Im = | I m |
Em
I m = -------------------------------R 2 + ( L ) 2
Em
L
On a donc i ( t ) = --------------------------------- cos ( t + ), avec tan = -------- .
R
2
2
R + ( L )
On vrifie lhomognit des expressions obtenues.
L
tan = -------R
83
m
.
3. La loi de Pouillet donne I m = ------------------------------------
1
R + jL + ---------jC
Em
I m = ----------------------------------------------2
1
R 2 + L --------
et
1
-------- L
C
tan = ---------------------R
A.N. :
10
I m = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 9,2 mA
2
1
( 1,0 10 3 ) 2 + 0,091 63 10 2 ---------------------------------------------------
6
2
0,16 10 63 10
1
----------------------------------------------- 0,091 63.10 2
0,16.10 6 63.10 2
tan = ------------------------------------------------------------------------------------------ = 0,42
1,0 10 3
Nathan, classe prpa
C
donc = 0,42 rad.
Donc :
i ( t ) ( mA ) = 9,2 cos ( 63 10 2 t + 0,42 )
Pour obtenir les rsultats cherchs au 1. pour un circuit RC, il suffit de faire tendre L vers zro
dans ces expressions. En effet, limpdance de la bobine qui vaut L tend vers zro si L tend
vers zro. Une bobine dinductance nulle est donc quivalente un interrupteur ferm. Un circuit RLC srie pour lequel L est nul est donc quivalent un circuit RC.
Pour obtenir les rsultats cherchs au 2. pour un circuit RL , il suffit de faire tendre C vers
1
C
linfini dans ces expressions. En effet, limpdance du condensateur qui vaut -------- tend vers zro
si C tend vers linfini. Un condensateur de capacit infinie est donc quivalent un interrupteur
ferm. Un circuit RLC pour lequel C est infini est donc quivalent un circuit RL.
84
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
en conclusion
Pour tudier un circuit en rgime sinusodal forc, il faut commencer par transformer les grandeurs relles en grandeurs complexes.
Transformation dune grandeur relle en grandeur complexe associe
Connaissant x ( t ) = Xm cos ( t + ), on obtient x ( t ) = Xm exp ( jt )
avec Xm = Xm exp ( j ).
la fin dun calcul, on a souvent besoin dun rsultat physique et il faut faire la
transformation inverse.
Transformation dune grandeur complexe en grandeur relle
lamplitude de Xm de x ( t ) est le module de lamplitude complexe Xm ;
la phase de x ( t ) est largument de Xm .
Vrifier lhomognit des expressions obtenues en reprant les grandeurs homognes des impdances et en utilisant le fait que RC et --RL- sont homognes des temps
(constantes de temps dun circuit RC et dun circuit RL).
i 0 = I 0m cos ( t ).
a. tablir lexpression de la tension aux bornes du rsistor, de la bobine et enfin
du gnrateur.
b. Donner lallure de la courbe reprsentant la variation de lamplitude U m de
la tension aux bornes du rsistor en fonction de .
Pour quelle valeur de est-elle maximale ?
c. Soit U max la valeur maximale de U m . On note 1 et 2 ( 1 2 ) les deux
pulsations pour lesquelles lamplitude de la tension aux bornes du rsistor est
U max
gale ------------ .
2
0
Exprimer le facteur de qualit du circuit Q = ------------------ en fonction de R ,L et 0 .
2 1
85
i0
1
1
I 0m = Y Um , avec Y = --- + --------- + jC ;
R jL
I 0m
I 0m RL
I 0m R jL
Um = ------------------------------------- = ---------------------------------------------2- = -----------------------------------------------;
1
1
jL + R R LC
L jR ( 1 LC 2 )
--- + --------- + jC
R jL
I 0m RL
U m = | Um | = --------------------------------------------------------------- .
L 2 2 + R 2 ( 1 L C 2 ) 2
Vrification de lhomognit
L
L C 2 = ------------- est le rapport entre limpdance dune bobine et celle dun condensateur,
1
------ C
cest donc une grandeur sans dimension ;
[ I 0m ] [ Z ] 2
[ U m ] = ------------------------ = [ I 0m ] [ Z ] ;
[ Z ]2
[Z]
[ tan ( ) ] = -------- .
[Z]
b. U m ( 0 ) = 0 et lim U m = 0
Um
Ummax
U mmax
---------------2
I 0m RL
U m = | Um | = ------------------------------------------------------- .
2
1
L 2 + R 2 ---- L C
LC
86
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
c. U m ( 0 ) = U mmax = RI 0m
U mmax
L
1
U m ( 1, 2 ) = --------------- ------------------------------------------------------- = ------2
2
2
1
L 2 + R 2 ---- L C
1
2L 2 = L 2 + R 2 ( ---- LC) 2 L
1
R ---- LC
L = R RLC 2 RLC 2 L R = 0.
Les solutions positives (seules pertinentes) de ces deux quations sont :
1
1
4R 2
1 = ----------- + --------------- = ----------- 1 + 1 + ------------2
2RC
2RC 2RLC
L2
1
1
4R 2
et 2 = ----------- + --------------- = ----------- 1 + 1 + ------------2 .
2RC
2RC 2RLC
L 2 0
0
R
Q = -------0- = ------------------ = RC 0 = ----------
L 0
2 1
R
Q = ---------L 0
4R 2
1 = ----------- + --------------- = ----------- 1 + 1 + ------------2 .
2RC
2RC 2RLC
L 2 0
4R 2
le rapport ------------2 est bien sans dimension (rapport entre deux impdances au carr).
L2 0
Remarque : On peut aussi vrifier lhomognit de cette dernire relation en remarquant
L
1
que --- est homogne un temps, comme ------ . En effet, une pulsation est homogne
R
0
2
linverse dun temps = ------ .
T
1
1
-------- = [ R ] [ ] = ----------- .
C
2RC
Remarque : On peut aussi vrifier lhomognit de cette dernire relation directement en
remarquant que RC est homogne un temps.
On remarque que ce facteur de qualit est linverse de celui dun circuit RLC srie. En
fait, dans les deux cas, un facteur de qualit infini correspond un circuit non amorti,
constitu uniquement dune bobine idale et dun condensateur. En effet,
87
Attention : Le facteur de qualit pour un circuit comportant trois lments R, L et C nest pas
L 0
toujours gal --------- (voir chapitre 4 exercice 4 de Savoir rsoudre les exercices ,)
R
Im
L jR ( 1 LC 2 )
= E m -----------------------------------------------RL
E m L 2 2 + R 2 (1 LC 2 ) 2
I m = | I m | = --------------------------------------------------------------------RL
I m ( 0 ) = et lim I m =
I 0m
I m = --------E m , donc I m passe par un minimum :
Um
Em
1
I mmin = -------, pour = 0 = ----------- .
R
LC
Immin
0
en conclusion
Quand on obtient une fonction comportant w la fois au numrateur et au dnominateur, on essaye, lorsque cest possible, de simplifier afin que seul le dnominateur dpende de w. Il est plus simple alors de chercher la valeur de w pour laquelle
cette fonction est extremum.
Quand le dnominateur se prsente sous la forme A 2 + B 2 ( ) avec A constant, cette
fonction est minimale quand B 2 ( w ) est minimale. Assez souvent, pour obtenir le minimum, il suffit de chercher la valeur de w pour laquelle B ( w ) est nul. Si ce nest pas
possible, il faut driver la fonction.
Le facteur de qualit pour un circuit comportant trois lments R, L et C nest pas
Lw 0
-.
toujours gal --------R
88
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
retenir lessentiel
Fig. 1
i(t)
Puissance
en
rgime sinusodal forc
u(t)
u = + i
est lavance de phase de la tension sur lintensit (dphasage).
89
retenir lessentiel
1
Point maths. On a utilis la formule cos ( a ) cos ( b ) = --- [ cos ( a + b ) + cos ( a b ) ].
2
Cette puissance varie au cours du temps (figure 2) de faon sinusodale (pulsation 2)
Um Im
autour de la valeur moy = --------------- cos ( ).
2
Fig. 2
moy
On verra sur des exemples (exercice 2) que dans de nombreuses applications, la grandeur
pertinente nest pas la puissance instantane, mais la puissance moyenne moy :
Um Im
moy = p ( t ) = --------------- [ cos ( 2t + u + i ) + cos ( ) ].
2
Um Im
La puissance moyenne scrit : moy = --------------- cos ( ).
2
En effet, la valeur moyenne dune fonction sinusodale est nulle (voir exercice 1 de
Sentraner , chapitre 5) et celle dun terme constant est videmment gale ce terme.
Le terme cos ( ) est appel facteur de puissance.
Remarque : La puissance moyenne est aussi appele puissance active.
90
Um Im
Im
U m = ZI m moy = --------------- cos ( ) = ------Z cos ( ). Or Z cos ( ) = R , donc :
2
2
2
RI m
moy = ----------- .
2
Seule la partie relle R (la rsistance) de limpdance complexe intervient dans lexpression
de la puissance moyenne reue.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Cette expression rappelle celle de la puissance dissipe en rgime continu par effet joule
1
dans un rsistor de rsistance R, au facteur --- prs. Tout se passe en fait, du point de vue
2
de la puissance moyenne reue, comme si le diple tait quivalent un rsistor de rsistance R, le courant tant continu, de valeur I e dite efficace. On a donc :
2
Im
RI m
2
moy = ---------- = RI e I e = ------- .
2
2
On retrouve ici la notion de valeur efficace dveloppe au chapitre 5.
Um
On a donc aussi U e = ------- . On peut alors crire :
2
2
Remarque : U e = ZI e moy
R Ue
R Ue
-.
- = -----------------= ----------R2 + S 2
Z2
U2
R = ------- .
Cette relation nest pas la mme quen rgime continu pour un rsistor de rsistance
Rmoy = RI e
Cette puissance est irrversiblement dissipe sous forme de transfert thermique (effet joule).
Remarque : pour arriver lexpression de Rmoy on pouvait aussi directement utiliser la
formule tablie au 1.4.
91
retenir lessentiel
Fig. 3
Puissance moyenne reue par une bobine idale (a) et un condensateur idal (b)
a)
b)
L
i(t)
i(t)
u(t)
u(t)
Lmoy = u ( t )i ( t ) = 0
Cmoy = u ( t )i ( t ) = 0
Remarque : pour arriver lexpression de moy on pouvait aussi directement utiliser la formule tablie au 1.4. : la rsistance dune bobine idale et dun condensateur idal est
nulle.
PTSI
Fig. 4
uR
R
q
C uC
e
di q
soit L ----- + --- + Ri = e.
dt C
Conseil
On retiendra que
pour tablir un bilan
de puissance dun
circuit srie il suffit
dcrire la loi des
mailles et la multiplier par lintensit
parcourant le circuit.
Attention
p g = ei est bien la
puissance fournie et
non pas reue car le
diple est en convention gnrateur.
uL
dq
En utilisant i = ------ , on obtient :
dt
d Li 2
L di 2 1 dq 2 q
d q2
--- -------- + ------- --------- --- + Ri 2 = ei , soit ----- -------- + ----- ------- + Ri 2 = ei.
dt 2
2 dt 2C dt C
dt 2C
Le terme ei est la puissance p g fournie par le gnrateur, elle est videmment gale la
somme des puissances reues par la bobine p L , le condensateur p C et le rsistor p R :
p L + pC + p R = pg .
On reconnat dans cette expression lnergie emmagasine w L par la bobine et
lnergie w C emmagasine par le condensateur :
d
d
----- w L + ----- w C + p R = p g .
dt
dt
92
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
PCSI
Alors I m = Im I m
Em
Im = ------------------------------------ .
1
R + jL + ---------jC
Em
= ----------------------------------------------;
1 2
2
R + L -------
C
2
Im
Em
2
-.
et I e = ------- , donc Rmoy = RI e = R ---------------------------------------------------2
1
2
2 R 2 + L -------
L 0
1
En utilisant 0 = ----------- et Q = ---------- , on obtient lexpression :
R
LC
2
Em
.
--------------------------------------------------------- Rmoy =
0 2
2
2R 1 + Q ------ -----
0
La courbe reprsentant Rmoy ( ) (figure 5) sappelle courbe de rsonance en puissance.
Cette courbe est lie la courbe de rsonance en intensit (voir chapitre 5, 6.1), puisque
Rmoy est proportionnel au carr de lamplitude de lintensit de courant.
Les caractristiques de la rsonance de puissance sont les mmes que celles de rsonance en intensit : il y a toujours rsonance, pour toute valeur de Q, pour = 0 .
2
Em
Soit Rmoymax = ------= Rmoy ( 0 ). On dfinit la bande passante par = 2 1 ,
2R
Rmoymax
avec 1 et 2 tels que Rmoy ( 1 ) = Rmoy ( 2 ) = ------------------------ .
2
I mmax
Cela correspond aux relations I m ( 1 ) = I m ( 2 ) = -------------- pour lintensit. On retrouve
2
donc la bande passante dfinie pour ltude des rsonances dintensit et de charge.
93
retenir lessentiel
Fig. 5
Rsonance de puissance
Rmoy
Rmoymax
Rmoymax
--------------2
1 0
94
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
1 Donner lexpression de I e .
2 Montrer que lon doit choisir un facteur de puissance le plus grand possible
pour limiter les pertes Joule dans le rseau lectrique EDF alimentant le diple.
3 En fait, EDF impose que les installations lectriques doivent prsenter un facteur
de puissance suprieur 0,93. On doit donc parfois modifier le facteur de puissance dun diple. On tudie ici la mthode consistant placer en parallle au
diple un condensateur de capacit C. tablir en fonction de S, Z et lexpression de la valeur de C qui permette dobtenir un facteur de puissance gal un.
U e cos
moy
1 moy = U e I e cos I e = -------------------
Penser utiliser la puissance moyenne reue par un diple pour calculer lintensit du courant qui
le traverse.
rsolution mthodique
2 Les pertes joules P J dans les cbles du rseau lectrique EDF proviennent de la rsistance non nulle de ces cbles, que lon appellera R 0 :
moy 2
2
P J = R 0 I e = R 0 ------------------- .
U e cos
P J est dautant plus grand, pour moy donn, que cos est grand.
i (t )
i (t )
ic (t )
C
e (t )
u (t )
Z
D (Z )
95
1
R jS
R
S
Y = -------------------- + jC = ------------------ + jC = ------------------ + j ------------------ + C
R2 + S 2
(R + jS )
R2 + S 2
R2 + S 2
S
Y rel ------------------ + C = 0
R2 + S 2
S
S
C = --------------------------- = ----------- en appelant Z = Z .
( R 2 + S 2 ) Z 2
Mme si EDF ne le vrifie que rarement pour les particuliers, en revanche pour les installations
industrielles EDF facture des amendes relativement importantes si le facteur de puissance est
infrieur 0,93.
en conclusion
Penser utiliser la puissance moyenne reue par un diple pour calculer lintensit
du courant qui le traverse.
Un facteur de puissance gal lunit correspond une impdance ou une admittance relle (partie imaginaire nulle).
Le montage tant en parallle, il est plus simple de faire ltude avec ladmittance.
2 Adaptation dimpdance
Soit un gnrateur de tension sinusodal de force lectromotrice instantane
E e 2 cos t, dimpdance complexe interne Z g = R g + jS g plac en srie avec un
rseau dimpdance complexe Z = R + jS.
la puissance reue par le rseau et la puissance Rg dissipe par effet joule dans
la rsistance interne du gnrateur. En dduire le rendement du dispositif. Pour
quelle valeur de R g le rendement est-il maximal ?
96
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Remarque : avec ou sans condensateur, le diple D est soumis la mme tension et il est
parcouru par le mme courant : le branchement en parallle du condensateur naltre en
rien le fonctionnement de D.
rsolution mthodique
1 Soit u ( t ) = U e 2 cos ( t + ) = Re ( Um exp ( jt ) ),
i (t )
avec Um = U e 2 exp ( j )
Zg
et i ( t ) = I e 2 cos ( t + ) = Re ( I m exp ( jt ) ),
avec I m = I e 2 exp ( j )
La puissance moyenne fournie au rseau est gale
celle reue par le rseau, moy .
u (t )
e (t )
RE e
-.
= ---------------------------------------------------( Rg + R ) 2 + ( Sg + S ) 2
Ne pas oublier que les rsistances sont des grandeurs toujours positives alors que les ractances
peuvent tre ngatives ou positives.
Avant de driver lexpression de moy reprer que le dnominateur est minimal pour S + Sg = 0.
Pour R, R g et S g donn, moy est maximal si S + S g = 0, soit S = S g .
2
RI e
2
RE e
d moy
2
2 ( ( R g + R ) 2R ( R g + R ) )
--------------------------------------------------------------.
et
moy = RI e = ----------------------=
--------------E
e
dR
( Rg + R )2
( Rg + R )2
d moy
--------------- = 0 si R g + R 2R = 0.
dR
On a donc R = R g et S = S g , soit :
Z 0 = Z g (grandeur conjugue de Z g ).
Cette condition correspond ce que lon appelle ladaptation dimpdance.
RE 2
E2
2 moy ( Z 0 = Z g) = ------------- = ------2
( 2R )
4R
Rg E 2
RE 2
2
Rg ( Z 0 = Z g ) = R g I e = ----------------------= -------------2( Rg + R )2
( 2R )
E2
Rg = ------- = moy ( Z 0 = Z g)
4R
97
La puissance e fournie par le gnrateur de f..m. e (t) est gale la somme des puissances reues par le circuit lectrique, soit e = moy + Rg .
Le rendement scrit donc :
moy
1
= -----------= --- = 50 %
2
e
Ce rendement est maximal, gal un si moy = e , donc si Rg = 0.
La condition recherche est donc
Rg = 0
La rsistance de limpdance complexe interne du gnrateur doit tre nulle (mais bien
entendu ladaptation dimpdance, dans un tel cas ( R g = R = 0 ), na plus dintrt).
Ne pas oublier que les rsistances sont des grandeurs toujours positives alors que les
ractances peuvent tre ngatives ou positives.
Avant de driver lexpression de moy pour chercher un extremum, reprer dventuelles relations simples permettant dobtenir cet extremum.
98
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
en conclusion
retenir lessentiel
1.1. Quadriple
Un quadriple comporte quatre bornes : deux bornes dentre et deux bornes de sortie (figure 1).
Fig. 1
Transfert
dun systme linaire
Filtres du premier ordre
is
ue
Quadriple
us
Charge
frquence f = ------).
2
Le quadriple est linaire si, en rgime forc (appel aussi rgime harmonique), la tension
de sortie est sinusodale : u s = U sm cos ( t + s ).
99
retenir lessentiel
1.4. Fonction de transfert dun quadriple linaire
1.4.1. Dfinition
u
H( j ) = -----s
ue
1.4.2. Expression
N 0 + jN 1 + ( j ) 2 N 2 + + ( j ) m N m
N ( j )
-.
H( j ) = ----------------- = ------------------------------------------------------------------------------------------------D 0 + jD 1 + ( j ) 2 D 2 + + ( j ) n D n
D ( j )
Les coefficients sont rels et constants.
100
Un quadriple est passif quand il ne comporte que des diples passifs comme R, L ou C.
Il est actif sil contient en plus des sources dnergie lectrique. Dans la pratique il sagit
dun ou de plusieurs amplificateurs oprationnels fonctionnant en rgime linaire, dont la
description est donne figure 2.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Fig. 2
u+
i = 0
u
us
1.6. Filtre
Un filtre idal est un quadriple linaire pour lequel la tension de sortie est nulle dans un
domaine de frquences caractristique.
Un filtre rel est un quadriple linaire pour lequel la tension de sortie est attnue dans
un domaine de frquences caractristique.
101
retenir lessentiel
Fig. 3
x 2 = 10x 1
10 -3
10 -2
10 -1
10
1
dcade
X1
10 2
10 3
x en chelle logarithmique
X2 = X1 + 1
fonction de transfert T ( jx ) se dduit de celle de la fonction de transfert H ( jx ) par translation 20log(A 0) le long de laxe des gains.
( x ) = ( x ). La courbe de rponse en phase de la fonction de transfert T ( jx ) se
confond avec celle de la fonction de transfert H ( jx ).
f
1 + j -----1 + j ---c
fc
c est appele pulsation de coupure et fc frquence de coupure.
A 0 est une constante relle.
f
102
Le terme en ------ , dordre 1, est celui dont lordre est le plus lev do le nom de premier
c
ordre donn au filtre.
Ltude mene au 2.4 nous permet de travailler dans la suite avec la valeur A 0 = 1 car
la courbe de rponse en gain se dduit de celle de la fonction de transfert dans laquelle
A 0 = 1 par translation 20logA 0 le long de laxe des gains et les courbes de rponse en
phase sont identiques.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
2
1
1
f = f c x = 1 H( jx ) e j ( x ) = ----------- = ------
1+j
2
-
j
x
1
1
x 1 H( jx ) ---- = --- e 2 = H( jx ) e j ( x )
jx
x
= -- HF
2
Rappel
j --1
--- = j = e 2
j
j --e 4
103
retenir lessentiel
3.5. Diagramme de Bode
Les valeurs du gain et de la phase basse et haute frquences et la frquence de coupure ( x = 1 ) suffisent pour donner lallure du diagramme de Bode complet. Il peut tre
aussi trac laide dun logiciel de calcul formel (traits en couleur sur la figure 4).
Fig. 4
b)
G(x ) (dB)
Conseil
Pour tracer lasymptote haute frquence
du gain, il suffit de remarquer quelle passe
par les points (0 ; 0) et
( +1, 20 dB ).
1
0
(x ) (rad)
log(x )
logx
1
log(x )
0,2
Bande passante
10
0,4
0,6
20
0,8
30
1,2
1,4
40
1,6
4
de log ( x ).
104
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
max
H max
b) Rsoudre lquation H = ----------------. Selon le cas, on travaille avec la pulsation, la
2
frquence ou la frquence rduite.
Autre mthode : dterminer la valeur maximale Gmax du gain, puis rsoudre lquation G = G max 3.
Exemple du filtre passe-bas du premier ordre :
Dtermination de la valeur maximale H
max
H max = H x = 0 = 1.
Rsolution de lquation :
H max
1
1
H ( jx ) = ------------- = ------------------2- = ------------- x = 1 f = fc .
1 + jx
2
1+x
f
j -----j ---c
fc
H ( j ) = A 0 ----------------- = A 0 --------------- ;
f
1 + j -----1 + j ---c
fc
jx
H ( jx ) = A 0 -------------- .
1 + jx
Le terme en ------ , dordre 1, est celui dont lordre est le plus lev do le nom de premier
c
ordre donn au filtre. Nous travaillerons dans la suite avec la valeur A 0 = 1.
105
retenir lessentiel
4.2. Comportements asymptotiques
et expression la frquence de coupure
4.2.1. Comportement asymptotique basse frquence (BF)
f fc x 1 H ( jx ) jx = xe
j --2
= H ( jx ) e j ( x )
H ( jx ) x G BF = 20log ( x )
BF = --2
Rappel
j =
j --e 2.
Point maths. On ne conserve que les termes de plus bas degr en x, au numrateur
( jx ) et au dnominateur (1).
106
dG HF
En posant X = log ( x ), il vient G HF = 20X, do ------------ = 20 dB/dcade. Le gain augdX
mente de 20 dB quand la frquence est multiplie par 10 (X augmente dune unit) ; la
pente de lasymptote basse frquence du gain est gale + 20 dB par dcade.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
1 j --j
f = fc x = 1 H ( j ) = H ( j ) e j ( 1 ) = ----------- = ------- e 4 = H( jx ) e j ( x )
1+j
2
1
H ( j ) ------- G ( x = 1 ) = 3 dB
Diagramme de Bode dun filtre passe-haut du premier ordre de fonction de transfert H ( jx ) = -------------a)
b)
(x) (rad)
G(x) (dB)
Conseil
Pour tracer lasymptote basse frquence
du gain, il suffit de remarquer quelle passe
par les points (0 ; 0) et
(1 ; 20 dB).
1
0
1,0
log(x )
1,4
Bande passante
10
1,2
1
20
0,8
0,6
0,4
30
0,2
log(x )
40
2
jx
Filtre passe-haut du premier ordre, de fonction de transfert H( jx ) = -------------- .
1 + jx
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations G BF = 20log(x) et G HF = 0 relies au point ( 0 ; 0 ).
Fig. 5
La pente de lasymptote basse frquence du gain est gale +20 dB par dcade.
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dquations
4
de log ( x ).
Remarque :
j --1
jx
[ H( jx ) ] passe = -------------- = jx -------------- = xe 2 [ H( jx ) ] passe [ ( x ) ] passe = --- + [ ( x ) ] passe
1
+
jx
2
1
+
jx
haut
bas
haut
bas
107
retenir lessentiel
4.6. Bande passante 3 dB
Application de la mthode donne au 3.6
Dtermination de la valeur maximale H
H max = H x = 1.
max
H max
1
jx
Rsolution de lquation : H ( jx ) = ------------- = ------------------- = ------------- x = 1 f = fc .
1 + jx
2
1
1 + ----2x
La bande passante 3 dB dun filtre passe-haut du premier ordre de frquence
de coupure fc est f = [ fc ; [.
Les comportements basse et haute frquences des condensateurs et des bobines idales
(figure 6) permettent de prvoir avant tout calcul les comportements asymptotiques dun
filtre.
Fig. 6
Basse frquence
Haute frquence
Basse frquence
Haute frquence
108
Remarques :
Un filtre dont la tension de sortie sannule basse frquence et haute frquence est un
filtre passe-bande. Il sera tudi au prochain chapitre.
La tension de sortie de certains quadriples ne sannule ni basse frquence ni haute
frquence. Des exemples seront prsents en exercices.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
PCSI
Fig. 7
ue
Quadriple
du premier ordre
us
D1
------ t
D0
Sachant que x = ------ , la fonction de transfert scrit aussi sous la forme H ( jx ) = -------------------------- .
0
D 0 + D1 jx
Il faut que les coefficients D 0 et D 1 soient du mme signe pour que le systme soit stable.
109
retenir lessentiel
Un systme du premier ordre est stable en rgime libre si les coefficients D 0 et D 1
(respectivement D 0 et D 1 ) du dnominateur de la fonction de transfert
N0 + N1 jx
N 0 + jN 1
H ( j ) = -------------------------- (respectivement H ( jx ) = -------------------------- ) sont du mme signe.
D 0 + D 1 jx
D 0 + jD 1
PCSI
f
haute frquence ( ---- = ------ 1), la fonction de transfert H ( j ) = -----s = ----------------dun
fc
ue
c
1 + j -----c
filtre passe-bas du premier ordre se simplifie en :
u
A0
c
u e ----j c
du s
On en dduit lquation diffrentielle : -------- = c A 0 u e .
dt
La tension de sortie est donc de la forme u s = A 0 c u e dt.
110
j -----c
us
H ( j ) = ----- = A 0 -----------------,
ue
1 + j -----c
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Pour faire ltude dun quadriple nous supposerons a priori quil est stable. Les signes des
coefficients du dnominateur de la fonction de transfert montreront sil en est bien ainsi.
En cas dinstabilit, la rponse du systme ne peut pas tre sinusodale ; le quadriple nest
pas linaire.
111
R1
is = 0
R2
ue
us
rsolution mthodique
1 Appliquons la mthode du cours.
basse frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert (figure a).
Les deux rsistors sont traverss par le mme courant ; ils sont en srie. La branche R 1 ,
R2
u
R 2 ralise un diviseur de tension : -----s = ------------------- 0.
R1 + R2
ue
haute frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ferm (figure b)
donc u s = 0.
La tension de sortie est nulle seulement haute frquence ; le filtre est un filtre passe-bas.
Ltude des comportements asymptotiques dun quadriple peut permettre den connatre la nature.
a) Basse frquence
R1
ue
112
b) Haute frquence
R1
is = 0
R2
us = ue
ue
is = 0
R2
us = 0
fc
damplitude Uem = 10 V et de frquence f = ------ . Dterminer la tension u s ( t )
10
de sortie.
is = 0
R
ue
us
u
Z
1
H( j ) = -----s = ----------------- = --------------------1 + R1 Y
ue
R1 + Z
1
1
= -------------------------------------------- = ---------------R
1
1 + R 1 ------ + jC
1 + -----1R2
R2
R2
-----------------R
1
1 + R2
------------------------------------ = --------------------------------------.
R1
R1 R2
1 + j ---------------- C
1 + j ------------------- C
R1 + R2
R
1 + -----1R2
Lorsque des lments dun quadriple sont en parallle, on simplifie souvent la dtermination
de la fonction de transfert en utilisant ladmittance quivalente.
et
R1 R2
= ------------------- C
R1 + R2
La fonction de transfert est bien celle dun filtre passe-bas, en accord avec la dtermination rapide de la premire question.
Il faut vrifier que lexpression de la fonction de transfert confirme la prvision des comportements
asymptotiques dun quadriple.
R2
Par identification, on obtient : A 0 = ------------------R1 + R2
1
= 0,75 ms et fc = --------- = 0,21 kHz
2
f
4 Avec les donnes on a : = ----- = ---- = ------ .
c
fc
10
113
Finalement :
en conclusion
filtre.
En
C
ue
RC
us
f
x = ------ = ---- = RC.
c
fc
Exprimer la fonction de transfert sous la forme rduite H( jx ). Dpend-elle de
la rsistance de charge R c ?
114
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
rsolution mthodique
1 Appliquons la mthode du cours.
basse frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert. Il ny a pas
de courant dans le rsistor R. Lanalyse de la figure 1 conduit u s = 0.
i + =0
is
ue
u+
i = 0
= Ri+ = 0
RC
us = u = 0
u = u+ = 0
=0
is
=0
i =0
ue
u+ = u
RC
us = u = ue
u = u+ = ue
La tension de sortie est nulle seulement basse frquence ; le filtre est un filtre passehaut.
= RC = 0,50 ms
115
=0
ue
is
u+
RC
us
Figure 3
u u u+
jx
-----s- ------ ------ = -------------- .
1 + jx
u u+ ue
= 1
i =0
jx
= -------------- et
1 + jx
u+
R
------- = -------------------1
ue
R + ---------jC
u
H( jx ) = -----s =
ue
i + =0
= 1
j --
--u
j
j
E m j 2ft + --2-
j
e2
2
s
j2ft
H --- = ----- u s = H --- u e = ------------ u e = ----------- E m e
= -------------- E m e j2ft = ------- e
2
2
j
2+j
ue
e j 5
5
1 + --2
1
avec tan = --- .
2
Tension de sortie en prenant la partie relle de son expression complexe :
Em
2
5
Finalement : u s ( t ) = 0,89 cos ( 1,0 10 3 t + 1,1 ) (V)
u s = R c i s i s ( t ) = 1,8 cos ( 1,0 10 3 t + 1,1 ) (mA)
116
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Dans son domaine normal dutilisation, la tension de sortie dun AO ne dpend pas de la charge.
Ne pas oublier que, contrairement aux courants dentre, le courant de sortie dun AO est en gnral non nul.
2
- c = 0,80 mW.
c = ------------------------ = -----------------Rc
5 10 2
Le courant dentre + de lAO est nul ; la puissance transfre cette entre est nulle.
Cest donc la source dalimentation de lAO (jamais reprsente dans les schmas) qui
fournit toute lnergie la charge.
U s max
Rc = -------------= 0,65 k
I s max
Valeur maximale c max de la puissance moyenne de sortie de lAO :
1
2
c max = --- Rc I s max = 0,13 W
2
Rappel. La puissance moyenne reue par un rsistor de rsistance R travers par un courant
1 2
2
sinusodal damplitude I max et de valeur efficace I e scrit : = RI e = -- RI max .
2
Le montage de lAO est appel montage en suiveur car la tension de sortie est gale la tension dentre +. La puissance reue par la charge est entirement fournie par la source dalimentation de lAO.
Les puissances mises en jeu par un AO sont toujours faibles. Malgr son nom, amplificateur , il
ne peut pas servir damplificateur de puissance dune chane HI-FI par exemple, qui mettent
en jeu des puissances de lordre de 10 watts.
en conclusion
Quand un circuit comporte un AO, il faut mettre en place tout de suite sur le
schma du circuit les caractristiques de lamplificateur oprationnel : les courants
dentre i+ et i sont nuls, la tension diffrentielle dentre est nulle.
Contrairement aux courants dentre, le courant de sortie dun AO est en gnral
non nul.
Dans son domaine normal dutilisation, la tension de sortie dun AO ne dpend pas
de la charge.
117
us
ue
is = 0
uR = 0
b) Haute frquence
is = 0
us
uR = 0
uR
us
uR
R
ue
ue
2 Dans chacune des branches, le condensateur et le rsistor sont en srie. Chacun des
118
rsolution mthodique
Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la fonction de
transfert.
+ x2
3 H( jx ) = 1-------------= 1 G = 20log H( jx ) = 0 ! Le quadriple nest pas un filtre
2
1+x
car le gain ne dpend pas de la pulsation. On dit que cest un passe-tout dphaseur du
premier ordre ; seule la phase dpend de la frquence.
1 + x 2 e j
= e 2j ( x ) = 2 avec tan = x ;
4 H( jx ) = -----------------------------1 + x 2 e j
( x ) = 2 arctan ( x )
( x 1 ) 2arctan ( 0 ) = 0 do BF = 0.
( x 1 ) 2arctan ( ) = 2 --- do HF = .
2
Lallure de la courbe de la rponse ( x ) en
3
fonction de log ( x ) se trace en plaant quelques
points dans le plan ( log ( x ), ( x ) ). On peut
aussi utiliser un logiciel de calcul formel.
x
0,5
log (x )
0,30
0,30
(x ) en rad
0,92
--
2,2
(rad)
1
0
3
log(x)
0,5
1
1,5
2
2,5
3
en conclusion
Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la
fonction de transfert.
119
C
R
H( j ). On posera = RC.
+
ue
us
3 la date t = 0, on applique en
entre un chelon de tension de
valeur E = 1,0 mV.
Dterminer la tension u s ( t ) de sortie sachant que le condensateur est initialement
dcharg.
Quelle est la valeur de saturation atteinte par la tension de sortie ? quelle date
t sat ?
tant une tension constante appele tension de dcalage ; sa valeur peut tre
faible, mais jamais nulle. Pourquoi dit-on que le montage ne peut pas fonctionner en intgrateur ?
+
ue
us
120
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
rsolution mthodique
1 Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels (thorme de Millmann) au point A,
de potentiel nul (figure) :
u
1
u A --- + jC = -----E + jCu S = 0
R
u
1
1
u s = -------------- u E H( jx ) = -----s = -------------jRC
jRC
ue
ue
C
A
R
i+ = 0
= 0
+
i = 0
us
1
H( j ) = -------j
du
d
- , il vient : u E = ju S u e = --------s
2 En remplaant lexpression j par ---dt
1
du s = --- u e dt
us ( t )
1
du s = --
us ( 0 )
dt
1
u s = u s ( 0 ) --
u dt
0
u dt
0
La tension de sortie est une primitive de la tension dentre ; le circuit est un circuit intgrateur.
On peut appliquer la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann) lentre
inverseuse et lentre non inverseuse + dun AO car les courants dentre sont nuls.
Il ne faut pas lappliquer la sortie dun AO car le courant de sortie est en gnral non nul.
uC
R
+
t
u s ( t ) = E -
ue
u = 0
us
121
t
Aussi petite que soit la valeur de la tension , le terme -- varie de manire monotone ;
R
R R
u
1
R
1
H( j ) = -----s = --------------------------- = ----- -------------------- ,
R
R 1 + j
ue
----- + jRC
R
avec :
R
C
E
R
+
ue
us
R
A 0 = ----R
R 1
1
H( j ) = ----- ---------- = -------- ,
R j
j
ce qui implique :
1
f
c. La condition ---- 10 avec f = 100 Hz donne :
fc
1
fc 10 2RC ------ .
10
A.N. : R 16 k .
d. Une tension de dcalage E en entre provoque, en rgime permanent, une tension de
dcalage U s en sortie dexpression :
R
Us = H ( = 0 )E = -----E.
R
A.N. : Us = 1,6 mV .
En rgime permanent, une tension Ue dentre constante peut-tre considre comme une
tension sinusodale de frquence nulle (priode infinie). La tension de sortie Us correspondante
scrit : Us = H ( = 0 ) Ue .
122
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
en conclusion
On peut appliquer la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann) lentre inverseuse et lentre non inverseuse + dun AO car les courants
dentre sont nuls.
Il ne faut pas lappliquer la sortie dun AO car le courant de sortie est en gnral
non nul.
En rgime permanent, une tension Ue dentre constante peut-tre considre
comme une tension sinusodale de frquence nulle (priode infinie). La tension de
sortie Us correspondante scrit : Us = H ( = 0 ) Ue .
5 Quadriple dphaseur
On considre le quadriple ci-contre.
Donnes : C = 0,22 F, R = 47 k .
R
R
us
ue
rsolution mthodique
1 Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels (thorme de Millmann) au point A
de la figure.
u
u
1
1
uA ----- + ----- = -----E + -----S 2u = u e + u s .
R R
R R
Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels (thorme de Millmann) au point B.
A i+ = 0
= 0
R
B
ue
+
i = 0
us
123
R
u
1
u + --- + jC = ----e- + jC 0
R
R
u + ( 1 + jx ) = u e avec x = RC.
Autre mthode : utiliser la proprit du diviseur de tension ralis par la branche RC
(ils sont en srie) :
1
---------u+
jC
1
------- = -------------------- = -------------- avec x = RC.
1
1 + jx
ue
R + ---------jC
Les tensions dentre de lAO sont gales ( u = u + ) donc :
ue
2u = u e + u s = 2u + = 2 -------------1 + jx
G = 20log H( jx ) = 0 et ( x ) = 2 arctan ( x )
Le quadriple nest pas un filtre, cest un passe-tout dphaseur (voir exercice 3 prcdent).
u
1 j
- u s ( 1 + j ) = ( 1 j )u e u s + j u s = u e j u e .
3 H( j ) = -----s = ----------------ue
1 + j
d
En remplaant lexpression j par ----- on obtient :
dt
du s
du e
u s + -------- = u e -------dt
dt
124
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
1 jx
H( jx ) = -------------1 + jx
du
du
dt
dt
dt
Cette quation est une quation diffrentielle linaire du premier ordre coefficients
constants et second membre non nul.
dE
- u s + --------s = E.
4 Lquation diffrentielle scrit : u s + --------s = E ------
t
-
+ E, avec A constante.
-u s = 2E 1 e .
A. N. :
0 = E + u s ( 0 ) u s ( 0 ) = A + E = E A = 2E.
en conclusion
Pour le calcul de la fonction de transfert, on utilise :
la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann)
la proprit dun diviseur de tension
lgalit des tensions dentre de lAO (tension diffrentielle dentre nulle).
Lquation diffrentielle dun systme du premier ordre se dduit de la fonction de
d
transfert en remplaant chaque terme j par loprateur ----- .
dt
125
retenir lessentiel
PCSI
PTSI
1
j2x
(
jx
)
+
+
0
0
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
Remarque : Nous laissons le terme ( jx ) 2 sans le remplacer par x 2 , pour conserver la
fonction de transfert une forme analogue celle utilise en Sciences de lIngnieur :
A0
H ( p ) = --------------------------------------- avec p = jx.
1 + 2p + 2 p 2
126
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Filtres
du deuxime ordre
j --1
x = 1 H( j ) = ------------------------ = jQ = Qe 2 H( 1 ) = Q G ( x = 1 ) = 20log(Q )
1
1 + j --- 1
Q
et ( x = 1 ) = --- .
2
La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; log(Q ) ). Si Q 1, alors
G ( 1 ) 0 ; si Q 1, alors G ( 1 ) 0.
127
retenir lessentiel
Pente de lasymptote basse frquence
En posant X = log ( x ), il vient :
dG HF
G HF = 40X ------------- = 40 dB/dcade.
dX
Le gain diminue de 40 dB quand la frquence est multiplie par 10 ( X augmente dune
unit) ; la pente de lasymptote basse frquence est gale 40 dB par dcade.
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 1b) est constitue des deux
demi-droites dquations BF = 0 et HF = dorigine log ( x ) = 0, et du segment
vertical qui les relie.
Les valeurs du gain et de la phase basse et haute frquences et la frquence caractristique ne suffisent pas pour donner lallure du diagramme de Bode complet. Il faut analyser la courbe selon les valeurs de Q (ou de ).
1
Si Q ------- , il existe un maximum du gain de coordonnes :
2
Q
-----------------------
Fig. 1
b)
G(x) (dB)
2
2
1,5
0,5
0,5
0
Remarque
Pour tracer lasymptote basse frquence
du gain, il suffit
de remarquer
quelle passe par les
points ( 0 ; 0 )
et ( +1 ; 40 dB ).
(x) (rad)
1
0
log(x)
10
20
0,5
1
1,5
2
30
2,5
40
128
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
2
log(x)
2
de log ( x ).
1
2jx
(
jx
)
+
+
0
0
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
1
1
Autre forme : H( jx ) = A 0 ----------------------------------- = A 0 ---------------------------------- .
j
1
1
1 + jQ x ---
1 + ------- x ---
2
x
x
j --- x
1
x
129
retenir lessentiel
La courbe de rponse en phase du filtre passe-bande se dduit de celle du filtre passe-bas du
deuxime ordre par translation positive de --- le long de laxe des phases.
2
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 2b) est constitue des deux
G(x) (dB)
(x) (rad)
b)
--2
10
2
log(x)
10
0,5
log(x)
20
30
0
0,5
40
1
50
--2
a) Courbe de rponse en gain (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).
b) Courbe de rponse en phase (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).
Courbes en traits pleins pour Q = 0,2 ; courbes en traits pointills pour Q = 5.
130
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
Q
x
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations :
G BF = 20log ( x ) 20 log ( Q ) et G HF = 20 log ( x ) 20 log ( Q ),
Fig. 3
H max
Rsolution de lquation H = ---------------- .
2
H max
1
1
- = ------H = -----------------------------------2- = --------------1
2
2
1 + Q 2 x --x
1
Q 2 x --x
G ( x ) ( dB )
1
0,5
0,5
log ( x )
10
= 1
Bande passante
15
1
Q x --- = , avec = 1.
x
20
1
Q = --- et x = 3,3 0,30 = 3,0.
3
1 1
et x 2 = --- + --- + .
2 Q
1
x = x 2 x 1 = --- .
Q
131
retenir lessentiel
1
+
j2x
+
(
jx
)
0
0
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
j --
= e 2 Qx [ H ( jx ) ] passe [ ( x ) ] passe = --- + [ ( x ) ] passe
2
bande
haut
bande
La courbe de rponse en phase du filtre passe-haut se dduit de celle du filtre passe- bande
du deuxime ordre par translation positive de --- le long de laxe des phases.
2
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 4b) est constitue des
deux demi-droites dquations BF = et HF = 0, dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.
132
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
x 1 H ( jx ) 1 H 1 G HF = 0.
G(x) (dB)
(x) (rad)
b)
0,5
0,5
0
1,5
2,5
log(x)
10
1,5
20
1
30
0,5
40
2 log(x)
133
retenir lessentiel
Filtre passe-haut du deuxime ordre, de fonction de transfert :
( jx ) 2
H ( jx ) = ---------------------------------- .
x
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations G BF = 40log ( x ) et G HF = 0 relies au point (0 ; 0).
La pente de lasymptote basse frquence du gain est gale +40 dB par dcade.
1
Si Q ------- , il existe une rsonance de pulsation rduite x r 1.
2
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dquations
BF = et HF = 0 , dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.
Ltude des filtres du deuxime ordre permet de complter le point mthode donn au
chapitre prcdent.
Remarque
La tension de sortie
de certains quadriples ne sannule ni
basse ni haute frquences, par exemples celle dun passetout dphaseur (voir
chapitre prcdent)
et celle dun filtre
coupe-bande (voir
exercice 1 p. 137).
PCSI
134
do lquation diffrentielle :
d 2 us
du s
d 2 ue
du
- + N 1 --------e + N 0 u e .
+ D 1 -------- + D 0 u s = N 2 ---------D 2 ---------2
2
dt
dt
dt
dt
b
b
b +
b
r 1 = ------------------------ = ------ j et r 1 = ------------------------ = ------ + j, avec = ----------- .
2a
2a
2a
2a
2a
b
------ t
135
retenir lessentiel
5.2.2. Rponse du systme en rgime forc sinusodal
Ltude mene au chapitre VII pour un systme du premier ordre est indpendante de
lordre. Son rsultat est applicable un systme du deuxime ordre : un systme du
second ordre est stable en rgime forc si le module de la fonction de transfert est born,
quelle que soit la frquence.
136
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
1 Filtre coupe-bande
On considre le quadriple ci-contre qui comprend
un rsistor de rsistance R, un condensateur de
capacit C et une bobine relle dinductance L et de
rsistance r.
Donnes : C = 10 F ; L = 0,10 H;
r = 100 ; R = 100 .
On pose : R = R + r.
is = 0
R
ue
us
la forme rduite H ( jx ).
rsolution mthodique
1 Pulsation propre du circuit RLC (voir chapitre 4) :
1
0 = ----------LC
A.N. : 0 = 1,0 10 3 rad s 1 .
Frquence propre du circuit RLC :
f 0 = -----02
A.N. : f 0 = 0,16 kHz.
Facteur de qualit Q :
L
1 L
Q = ---------0- = ------ --R C
R
A.N. : Q = 0,50.
137
2 a. Basse frquence
b. Haute frquence
is = 0
is = 0
R
r
ue
us = ue
ue
us = ue
1 LC
jC 0
is = 0
1
3 Z = jL 0 + ----------- = ----------------------0- = 0.
jC 0
R
r
us
4 Le circuit ralise un diviseur de tension qui permet dexprimer simplement la fonction de transfert,
puis le gain :
r
1
H = ------------ = --- G = 20log ( H )
R+r 2
A.N. : G = 6,0 dB.
Le gain est ngatif dans un domaine de frquences autour de la frquence propre, nul
basse et haute frquences ; on dit que le quadriple est un filtre coupe-bande.
Lanalyse du comportement, basse et haute frquences, permet de dterminer la nature dun
filtre, passe-bas, passe-bande ou passe-haut dun quadriple. Elle ne permet pas de reconnatre
un filtre coupe-bande ni un passe-tout dphaseur (voir chapitre 7).
138
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
1 + jx + ( jx ) 2
H ( jx ) = ------------------------------------21 + 2jx + ( jx )
1 + jx + ( jx ) 2
1 + 2jx + ( jx )
(1 x ) + x
- H ( jx ) = ------------------------------------;
6 H ( jx ) = ------------------------------------2- = ---------------------------2
2 2
2
G ( x ) = 20log H ( jx )
1 x 2 + jx
1 x + 2jx
2 2
( 1 x2 )2 + x2
G ( x ) = 10log -----------------------------------( 1 x 2 ) 2 + 4x 2
0,1
1
( 1 x ) + 4x
0,5
1,5
0,30
0,17 0,30
1,5
G (x )
(dB)
0,5
0
1,5
log (x)
1
r
2
10
0,5
5
6
Remarque : Les valeurs montrent que la courbe est symtrique par rapport laxe vertical.
139
is = 0
ue
us
3 + j x ---
x
En dduire le gain maximal G max .
rsolution mthodique
1 basse frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs ouverts
140
tion RC = x.
Exprimer la fonction de transfert sous la
forme rduite H ( jx ).
a. Basse frquence
b. Haute frquence
ue
is = 0
is = 0
ue
us = 0
Basse frquence
us = 0
Haute frquence
Z1
ue
Z1
is = 0
us
diple Z 2 sont traverss par le mme courant ; ils sont en srie. Le circuit ( Z 1, Z 2 ) ralise un diviseur de tension qui permet dexprimer facilement la fonction de transfert :
Z2
u
1
1
H ( j ) = -----s = ----------------- = ---------------------- = -----------------------------------------------------------ue
Z2 + Z1
1+ Z 1 Y 2
1
1
1+ R + ---------- --- + jC
jC R
1
1
H ( j ) = --------------------------------------------------------------- = ------------------------1
1
1 + 1 + jRC + 1 + -------------3 + jx + ---jRC
jx
1
H ( jx ) = ----------------------------1
3 + j x ---
Finalement :
Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la fonction de
transfert.
ue
C
S
is = 0
us
141
1
= --------------------u e
1
R + ---------jC
us
jx u e
1 + jx jC
jx
jC
u s -------------- + ------------ = ------------ u e ---- 1 + jx + ------------ = ------------ ----R
jx+1 R
jx+1
R
jx+1
jx+1
u s [ ( 1 + jx ) 2 + jx ] = jxu e .
1
H = ----------------------------1
3 + j x ---
Finalement :
max
1
9 + x --x
1
1
= --- et G max = G ( x = 1 ) = 20log --- = 9,5 dB
3
3
1
f 0 = --------------- = 0,16 kHz
2RC
142
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
max
1
= --- .
3
La mthode du diviseur de tension est plus simple et plus rapide ; elle doit tre prfre.
Rsolution de lquation H
H max
= -----------------:
2
H max
1
1
1
- = ---------- x --H = ----------------------------2- = ----------------x
1
3 2
2
9 + x --x
= 9 x 2 3x 1 = 0 avec = 1
3 13
3 + 13
= 9 + 4 = 13 x = --------------------- x 1 = ------------------------ = 0,30
2
2
x = 3,0.
On en dduit : f1 = f 0 x 1 = 48 Hz ;
f2 = f 0 x 2 = 0,52 kHz ;
et
3 + 13
x 2 = ------------------- = 3,3 ;
2
f = f0 x = 0,48 kHz
f0
La bande passante dun filtre passe-bande est donne par la relation f = ----- , soit :
Q
f = 0,48 kHz
Ce rsultat est bien en accord avec celui trouv partir de la dfinition.
1
1
1
- tan = --- x --- ,
7 H ( jx ) = ---------------------------
1
3 + j x ---
1
1
do ( x ) = arctan --- x ---
3
x
+j --2
H ( x ) x G BF = 20lo et BF = --- .
2
On en dduit les quations des asymptotes basse frquence :
oins Que? 1 H ( jx ) jx = xe
G BF = 20log ( x ) et BF = --2
Expression la frquence caractristique (x = 1)
1
1
x = 1 H ( j ) = --- H ( 1 ) = --- G ( x = 1 ) = G max = 9,52 dB et ( x = 1 ) = 0.
3
3
La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point (0 ; 9,52 dB).
La courbe de la phase en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; 0 ).
Comportement asymptotique haute frquence
1 1 j --1
143
G HF = 20 log ( x ) et HF = --- .
2
b. La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites qui se coupent
au point de coordonnes ( 0 ; 0 ).
Les courbes asymptotiques du gain et de la phase en fonction de log ( x ) sont en traits
noirs sur les figures ci-dessous.
c. Les quelques valeurs du gain et de la phase du tableau suivant permettent de tracer lallure
du diagramme de Bode. On peut aussi utiliser un logiciel de calcul formel (figures ci-dessous).
x
0,1
x1 = 0,3
x1 = 3,3
10
log(x)
0,52
0,52
20
12,5
9,5
12,5
20
j (en rad)
1,3
0,78
0,78
1,3
Remarque : Les valeurs montrent que les courbes sont symtriques par rapport aux axes
verticaux.
log (x 1) (dB)
1
b. Phase
G (x )
0,5
log (x2 )
log (x)
0,5
Q (x )
(rad)
10
--4
log (x)
3 dB
1,5
0,5
0,5
1,5
15
--4
1
20
1,5
jx
1 + 3jx + ( jx )
j
1 + 3j + ( j )
d
d2
En remplaant, dune part lexpression j par ----- et dautre part lexpression ( jx ) 2 par -------2- ,
dt
dt
il vient :
d 2 us
du s
du e
= -------- .
u s + 3 -------- + 2 ---------2
dt
dt
dt
9 H ( jx ) = ------------------------------------2- = --------------------------------------------2- [ 1 + 3j + ( j ) 2 ]u s = ju e
d
dt
d2
dt
remplaant chaque terme j par loprateur ----- et chaque terme ( j ) 2 par loprateur ------2- .
144
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
a. Gain
en conclusion
Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la
fonction de transfert.
Lquation diffrentielle dun systme du deuxime ordre se dduit de la fonction de
d
transfert en remplaant chaque terme j par loprateur ----- et chaque terme ( j ) 2
dt
d2
par loprateur -------2- .
dt
rduite x = ----- .
r
Quelle est la nature du filtre ?
log (x)
1
10
20
30
filtre ?
40
50
145
G (x )
(dB)
log (x)
0
10
20
30
40
50
(x = 1)
1
= A 0 ---------------------------------1
1 + jQ x ---
= 1
x=1
A0 = 1
On sait (voir 2.4. du cours) que les asymptotes se coupent au point ( 0 ; 20 logQ ).
10
On en dduit 20 logQ = 14 logQ = 0,70 = 1 0,30 = log ------ .
2
Q = 5,0
25
Daprs le thorme de superposition, la tension de sortie scrit sous la forme dune
somme de tensions :
4
4 1
4 1
u s = Hx = 0 0,5 + Hx = 1 ----2- e jr t + Hx = 3 ----2- --- e j3r t + Hx = 5 ----2- ------ e j5r t +
9
25
Lorsque la tension dentre dun quadriple est une somme de tensions sinusodales, il faut calculer indpendamment la tension de sortie de chacune des tensions composantes. La tension de
sortie est gale la somme des tensions de sortie.
146
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
3 G(x = 1 ) = 0 H
1
4 1 1
41
= ----2- --- -----------------e j3r t = ----2- --- -------------------------------e j ( 3r t 3 )
40
9
9
40 2
1 + ------ j
1 + ------
3
3
u s0 = Hx = 0 0,5 = 0 ;
1
4
u s1 = -------------------------------- ----2-e jr t =
1
1 + j5 1 ---
1
4 1
1
u s3 = -------------------------------- ----2- --- e j3r t
9
1
1 + j5 3 ---
40
avec tan 3 = ------ ;
3
4 1 3 j ( 3r t 3 )
4 1
u s3 ----2- --- ------ e
, soit u s3 = ----2- --------- e j ( 3r t 3 ) avec --- ;
2
9 40
120
4 1 j5r t 4 1
4
1
1
1
= ----2- ------ -----------------e j5r t ----2- --------- e j ( 5r t 5 ) avec tan 5 = 24.
u s5 = -------------------------------- ----2- ------ e
600
25 1 + 24j
1 25
1 + j5 5 --
5
On voit les amplitudes des tensions composantes de pulsations rduites suprieures 1
sont infrieures 1 % de lamplitude de la tension de pulsation rduite x = 1 ; on peut
4
u s ( t ) = ----2- cos r t ( V )
ue(t )
u (V)
1
0,8
0,6
us(t ) 0,4
0,2
0
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1 t
---T
0,4
4
3 4
3 4 j r t + --2-
1
1
4
us1 = -------------------------------- ----2-e jr t = ----------------- ----2-e jr t ------ j ----2-e jr t = ------ ----2- e
;
40
40
40
1
1 ------ j
1 + j5 --- 3
3
3
U1
4 1 j3r t
1
4 1 j3r t
us3 = -------------------------------- ----2- --- e
;
= ----2- --- e
9
1 9
1 + j5 1 --
1
U3
4 1
4 1 2 j 5r t --2-
4 2 j 5r t --2-
1
1
4 1
us5 = -------------------------------- ----2- ------ e j5r t = ----2- ------ ----------------- e j5r t ----2- ------ ------ e
.
= ----2- --------- e
21
25 21
525
25
5 2 25
----1
+
j
1 + j5 --- --2
2 5
U5
147
2 9
40
La tension de sortie nest pas sinusodale.
La figure ci-contre est une simulation obtenue
avec un logiciel de calcul formel (Maple).
La tension de sortie nest pas sinusodale.
u (V)
ue(t )
1
0,8
0,6
0,4
0,2
t
---T
0
0,2
0,4
0,6
0,8
en conclusion
Lorsque la tension dentre dun quadriple est une somme de tensions sinusodales,
il faut calculer indpendamment la tension de sortie de chacune des tensions composantes. La tension de sortie est gale la somme de tensions de sortie.
148
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
us(t )
Index
Adaptation dimpdance 96
Admittance 67
complexe 67
Amortissement 126, 129, 132
Amplificateur oprationnel 101
Amplitude complexe 66
Analyse de Fourier 65
ARQP 53
ARQS 53
Association
en srie 72
parallle 73
Association de gnrateurs
en parallle 28
en srie 25
Association de rsistors
en parallle 27
en srie 24
B
Bande passante 3 dB 102
Bobine 44
Branche 4
C
Capacit C dun condensateur 39
Caractristique dun diple 7
Circuit
LC 61
RC 39
RL 44
RLC 47
Circuit lectrique 4
Coefficient damortissement 48
Comportements asymptotiques
dun filtre 108
Condensateur 39
Conductance 7, 67
Conducteur ohmique 7
Constante de temps 41, 44
Courant lectromoteur 8
D
Dphasage 64
Drivateur 110
Diode 14
Diple 4
actif 7
passif 7
Diviseur
de courant 28, 74
de tension 25, 72
G
Gnrateur 6, 18
de signaux lectriques (GBF )
64
rel 71
Gnrateur idal
de courant 71
de tension 71
I
E
chelon de tension 40
nergie
lectrique 40
magntique 44
Impdance 67
Impdances complexes 66
Inductance 44
propre 44
Intgrateur 110
Intgrateur et pseudo-intgrateur
120
Intensit 5
F
Facteur
de puissance 90
de qualit 126, 129, 132
Facteur de qualit 48
Facteur de qualit Q 76, 77
Filtre
coupe-bande 137
passe-bande 140, 145
passe-bas du deuxime ordre
126
passe-bas du premier ordre
102
passe-haut du deuxime ordre
132
passe-haut du premier ordre
105
Fonction de transfert 100
Force lectromotrice 8
Frquence
caractristique 132
de rsonance 129
propre 129
Frquence de coupure 102, 105
L
La loi dohm en reprsentation
complexe 66
Loi
dOhm 7
de Pouillet 73
des mailles 6, 69
des nuds 5, 69
des nuds en termes de potentiel 70
Loi de Pouillet 26
Loi des nuds 30
en termes de potentiels 30, 31
Lois de Kirchhoff 32
M
Maille 4
Masse 64, 65
Masse dun circuit 30
Multimtre numrique 64
149
Index
N
Nud 4
Q
Quadriple 99
S
Signaux sinusodaux 63
Stabilit 109
Susceptance 67
O
R
P
Passe-tout dphaseur du premier
ordre 118
Priode propre 48
Point de fonctionnement 9
Potentiel 30
Puissance 18
instantane 89
moyenne 89, 90
Pulsation
caractristique 132
de rsonance 129
propre 129
Pulsation de coupure 102, 105
Pulsation propre 48
Ractance 67
Rcepteur 6, 18
Rduction canonique 41, 48
Rduction du circuit 31
Relvement du facteur de puissance
95
Reprsentations de Thvenin et de
Norton 29
Rsistance 7, 67
critique 51
Rsistivit 19
Rsistor 7
Rsonance 128
en intensit 75
en tension 78
Rsonance en puissance 93
150
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa
T
Tension 6
alternative sinusodale 52
en crneaux 52
Thorme de Millman 30, 70
V
Valeur
efficace 64
moyenne 63
Valeur efficace 90
Oscilloscope 65