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1.1 FLEXO
Para o projeto de viga, depois de se saber o valor da carga a qual a viga submetida,
necessrio determinar-se as tenses normais nas sees transversais das vigas.
1.1.1 SISTEMA DE REFERNCIA E CONVENO DE SINAIS
Conveno de sinais
Foras positivas no sentido dos eixos
Momentos positivos para trao no primeiro quadrante
Momentos positivos para toro no sentido do eixo
1.1.2 TENSES
Hipteses bsicas
Como mostrado experimentalmente, uma seo plana da viga aps a flexo
permanece plana. Supe-se tambm que as tenses so proporcionais s deflexes.
Assim, se se considerar que a viga seja formada por fibras longitudinais, uma flexo
causar uma compresso nas fibras superiores e uma trao nas inferiores. Haver uma
superfcie na regio intermediria que continuar com o mesmo comprimento. Essa
chamada de superfcie neutra. A interao da superfcie neutra com qualquer seo
transversal chamada de linha neutra daquela seo.
A deformao de uma linha que esta a uma distncia y da linha neutra dada pela
razo entre a diferena de comprimento devido a flexo e o comprimento inicial
R y' d Rd
Rd
y'
R
z E z
Ey'
R
Condies de Equilbrio
Tem-se como condio de equilbrio que a soma das foras na direo horizontal
igual a zero, tem-se:
dA 0 y' dA 0
z
xdA M
ydA M
z
M y I x M x I xy
2
I x I y I xy
M x I y M y I xy
2
I x I y I xy
My
Iy
Mx
y
Ix
Mx
Mx
1
I xy
Iy
My
My
My
2
I xy
IxI y
My
Iy
Mx
y
Ix
I xy
Ix
2
I xy
Mx
IxI y
S y S dS y W y dz 0
W y
S y
z
Sy
2M x
z 2
M x
z
2M y
S x
Wx
z
z 2
Esforos efetivos
Chama-se de esforos efetivos:
Sy
M x
S y Sx
1
I xy
Iy
2
I xy
IxI y
Sx
M y
z
Sx S y
I xy
Ix
2
I xy
IxI y
Wy
Wx
S y
z
W y Wx
S x
I xy
2
I xy
IxI y
Wx W y
1
Iy
I xy
Ix
2
I xy
IxI y
Deflexes
M x M y M x ;M y 0
d 2u
d 2
sen M y
sen
2
2
R
EI
dz
dz
d 2v
d 2
cos M x
cos
R
EI
dz 2
dz 2
1 d 2
R dz 2
1.3 RELAES
GERAIS
DESLOCAMENTOS
ENTRE
TENSES,
DEFORMAES
CLULA
No h restrio axial;
zs sz
q t , chamado de fluxo das tenses de cisalhamento, ou esforo cortante corrente
q z
Fz s t z 0
Fs q t y 0
s
z
W
z
v v
s t n
s
R
W v t
s
z
1.3.4 DESLOCAMENTO
A seo da viga se mantm por um sistema de diafragmas rgidos pouco espaados.
vt p u cos v sen PR
PR p xR sen y R cos
vt
du
dv
d
d
d
p
cos
sen p
xR sen
y R cos
z
z dz
dz
dz
dz
dz
xR
dv
dz
d
dz
xR
du
dz
d
dz
q z
t
0
s
z
My
Mx
y
x
Ix
Iy
Sy
S
q
ds
tyds x txds
s
Ix
Iy
qs S y
Dy
Dx
Sx
Ix
Iy
onde:
s
Dx
ytds
0
Dy
xtds
0
M cc q 0 M R
y
M cc q 0 M R
x
qy
qx
S ylx lx
S xl y l y
MR
qy
Sy
MR
qx
Sx
dMR
q ds p 2qdA M R
q ds p 2 qdA
w vt
s z
w vt
q t Gt Gt
s z
q w
d du
dv
p
cos sen
Gt s
dz dz
dz
s
q
w
d
ds
ds
Gt
s
dz
ws w0 2 Aas
du
dv
pds
cosds
sends
dz dz
0
dx
dy
d du
dv
xs x0 y s y0
dz dz
dz
onde Aas denota a rea aberta por um raio vetor com centro na origem desde a
origem de s at um s qualquer.
q
d
ds 2 A
0
Gt
dz
Observe que:
dU'
dU 2
2
q2
tds U'
tds
ds
dz 2G
2G
2Gt
para
q qb qo
sendo qb referente seo aberta bsica na origem, ter-se-:
U '
q
ds 0
q0
Gt
ds
t
ds
t
qb
q0
diferindo do caso da seo anterior onde q0 = 0, pois a seo era aberta e nas pontas
de uma seo aberta no se tem cisalhamento.
Sy
S
dq z
tyds x txds
t
ds 0 qs q0
z
Ix
Iy
ds
d
dz
d
dz
d
dz
q
q
ds
ds q01
b ds q02
t
t
t
1
q
q
ds
ds q02
b ds q01
t
t
t
2
ds
0
t
alma 12
ds
q03
t
alma 12
t ds q t t ds q t
q
qb
ds
03
alma 23
ds
02
ds
0
t
alma 23
Hiptese
Reforadores e mesas so considerados como reas concentradas no plano do
revestimento.
Equilbrio no corpo
q1dz q2 dz Ad z 0
q2 q1
Sy
Ix
Ay
Sx
Ax
Iy
em um ponto qualquer:
s
Dx ytds
D
Dx
y
0
qi S y
Sx
s
Ix
Iy
D y xtds
Idealizao simplificadora
A y
A x
i i
i i
Dx
D y
A y
A x
i i
i i
q3 dz q1dz q2 dz Ad z 0
q2 q1 q3 qR
1.5 TORO
1.5.1 CENTRO DE TORO
Teorema de Reciprocidade
A carga no corpo 1 vezes o deslocamento da carga no corpo 2, tem que ser igual
carga no corpo 2 vezes o deslocamento no corpo 1.
P T
para flexo
0 P 0
Como P0, tem ser 0. Na toro, o nico ponto onde no h deslocamento o
centro de toro. Portanto, o centro de equilbrio de cargas e o centro de toro so
coincidentes.
CEC CT
z 0
Equao de Equilbrio
Fazendo o equilbrio de foras na direo z obtm-se:
q q
0 q cons tan te
s z
Portanto, para toro pura de sees fechadas de parede fina, o esforo cortante
corrente em toda a seo constante. O torque total na seo ser ento:
pqds 2 Aq
onde A denota a rea total limitada pela linha mdia da parede. A tenso de
cisalhamento devida ao torque T :
T
2 At
1.5.2.2 DESLOCAMENTOS
O deslocamento angular da seo pode ser determinado pelo teorema de
Castigliano. Considerando-se um elemento de comprimento unitrio, a fora na face
esquerda do elemento sendo qds, tal fora provoca um deslocamento de , onde a
variao de inclinao do elemento em relao horizontal. Assim, tem-se
w vt
q Gt
s z
w 2 vt
q
Gt
2
z
s z z
d 2 d 2 u
d 2v
cos
sen 0
dz 2 dz 2
dz 2
d 2 d 2 u d 2 v
u
dz 2 dz 2 dz 2
v
funes lineares de z
d
1
q
T
ds
ds
2
dz 2 A Gt
4A G t
Observe que:
Fazendo-se
4 A2
d
T
ds
dz GJ
t
Gt ds w w 2 A
q
0s
ws w0
d du
dv
xs x0 y s y0
dz dz
dz
x x y
Gt ds A Gt ds
dz
dz
A0 s
du
dv
yr
d
dz
xr
y0
d
dz
2A q
i i
i 1
T 2 A1q1 2 A2 q2 2 A3 q3
Lembrando-se tambm que o deslocamento angular igual para todas as clulas,
pode-se escrever:
d
dz
1
2 Ai G
t ds cons tan te
q
Assim,
d
dz
d
dz
d
dz
1
ds
ds
q1
q2
2 A1G
dt
dt
alma
1
1
ds
ds
ds
q2
q1
q3
2 A2 G
dt
dt
dt
alma12
alma 23
dz
1
ds
ds
ds
q2
q1
q3
2 A2 G
t
t
t
alma 12
alma 23
2
1
ds
ds
q3
q2
2 A3G
t
t
alma 23
3
T
GJ
Entretanto, tal equao no pode ser utilizada para sees no circulares. Em sees
circulares sujeitas a toro pura, a distribuio de tenso de cisalhamento de tal maneira
que a tenso mxima correspondente s fibras mais afastadas do centro da seo, e
perpendicular ao raio. A uma certa distncia do centro, a tenso constante em ambas as
direes. Se aplicar-se esta condio a uma seo no circular, os resultados sero
enganosos, mostrando a tenso mxima nas quinas da seo, onde, na verdade, estas so
nulas.
Portanto, quando uma seo no circular, o tratamento deve ser diferenciado.
Apresentar-se- trs solues para este problema como se segue.
1.5.4.1 SOLUO DE SAINT-VENANT
Hiptese de deformao
u r sen y
Pr , p' r ,
v r cos x
Empenamento proporcional a
d
constante em z
dz
d
x , y
dz
Deformaes
u
x
v
y 0
y
w
z
z
xy
u v
0
y x
u w d
z x dz x
v w d
x
z y dz y
xz
yz
Tenses
x y z
i
1 1 2
1
x y z xy 0
Equaes de equilbrio
xz G xz G
dz x
yz G yz G
x
dz y
x yx zx
x 0
x
y
z
xy
y zy
y 0
x
y
z
xz yz z
z 0
x
y
z
Condies de equilbrio no contorno
X x l yxm zx n
Y y m xyl zy n
Z z n yz m xzl
X Y Z 0
,x
l cos N
,y
m cos N
,z
n cos N
y
s
x
s
xzl yz m 0
dx
dy
y
x 0
x
ds y
ds
Superfcies externas
l m0
X zx
n 1
Y yx
Z 0
d
d
d
zy x zx y dxdy G
x x
y y dxdy
dz dy
dy
rigidez toro
G
y
y
dz x
2 2
d
2 2 2G
dz
y
x
G
x
x
dz y
xz
yz
Condies de contorno
Lateral
dy dx d
0 constante no contorno
y ds x ds ds
Extremidades
xdxdy
x
ydxdy 2
y
d
2
4
T GJ
J J 2
dz
2
dxdy
dxdy
dy dx
0
s
y
ds
x ds
zx l
zy m
zN zx l zy m 0
zs zy l zx m R
dx dy
x du y du
u
Se uma membrana presa em um contorno da mesma forma que a seo sob toro
restringida, e aplica-se uma presso em um dos lados da membrana, a forma resultante da
membrana defletida ter quantidades que podero ser medidas e introduzidas nas equaes
para anlise da toro.
Equao de Equilbrio
Considere-se uma membrana submetida a uma presso transversal uniforme p e
presa no contorno por uma tenso superficial N.
2w 2w
p
2
2
N
x
y
p
d
2G
N
dz
Analogia
A deformao de uma membrana presa a um contorno da mesma forma que a seo
de uma barra sob tenso e submetida a uma presso p anloga funo da toro.
1. Linhas de igual deflexo da membrana (curvas de nvel) correspondem s linhas
de cisalhamento da barra sob toro ( = constante).
2 2G
d
dz
2
0
y 2
d 2
d
2G
2
dz
dx
0 para x
tem-se:
t
t
ex
2
2
d
dz
zy
2 t 2
x
2
d
2G
x
x
dz
zy max G
T 2
dxdy G
d
T
t t
dz
J
x3 2t x
d b 2
y
dz b 2
t 2
t 2
d bt 3
dz 3
zs 2Gn
d
d T
zs max tG
t
dz
dz J
zn 0
J
st 3
3
ou
1 3
t ds
3
c
T GJ
d
dz
3T
3T
3T
t 2 t
3
s
st
st
bt 3
3
1
b1t13 b2 t 23 b3t 33
3
d
T
dz GJ
T
t
J
Soluo conjunta
Sy
Ix
S
tyds x txds q'0
Iy
0
Equilbrio
S x y a S y xa
q'0
pq ds q' 2 A
b
MB q
pqb
b
ds
2A
2A
Soluo conjunta
d
1
ds
1
ds
ds
ds
ds
qi
qb qi
qi 1
qi 1
dz 2 Ai G
t
2 Ai G
t
t
t
t
i
i
alma i ,i 1
alma i ,i 1
i
M a i qi pa ds
n
S x y a S y xa
M
i 1
a i
bi
i 1 i
pa ds
2 A q
i i
i 1
1.7 DEFLEXES
1.7.1 MTODO DA CARGA UNITRIA
Nd Md Vd Td
1
c arg aaxial
flexo
cor tan te
toro
Wext Wint
d 0
N 0 dz
EA
d 0
V dz
M 0 dz
T dz
d0 s 0
d0 0
GA
GJ
EI
Igualando-se as equaes:
N1 N0
M 1M 0
VV
TT
dz
dz s 1 0 dz 1 0 dz
EA
EI
GA
GJ
1 n z1 z0 dA dz 0
z1
M x1
Ix
M y1
Iy
z0
L A
M M
x
x
02 1
Ix
L
z0
E
M y0
1 M x0
y
E I x
Iy
M y0
1 M x0
y
E I x
Iy
M x
M y1
x 1 y
I x
Iy
Mx Mx
M y0 M y1
y 2 dA 0 1
IxI y
IxI y
x dAdz
M M
xydA y0 y1
I y2
A
dz
x 2 dA
E
A
M x M x1
M y0 M y1
I xy
0
M x0 M y1 M y0 M x1
dz
EI
EI
I
EI
x
x
y
y
L
q q
s 1 0 tds dz 0 1 ds dz
Gt
q0
S y0
q1
S y1
Ix
Ix
Dx
S x0
Dx
S x1
Iy
Iy
D0
Dy
N iz zi Ai
My
Mx
yi
xi
Ix
Iy
iy
N iy N iz tg iy N iz
z
N ix N iz tg ix N iz ix
z
S x S cx
ix
S cx S x
iy
S cy S y
i 1
S y S cy
N
i 1
ix
iy
M A Niy xi N ix yi
Como uma placa bidimensional, temos que levar em conta o efeito de Poisson.
x y
E
E 1
z
2
1 x y
y x
E
E
1 2
z
y x
Condio de equilbrio
A soma dos carregamento externos tem que ser igual aos internos.
t 2
M x y
t 2
y dz z
t 2
M y x
x dz z
t 2
1
M x D
x y
1
M y D
y x
onde:
Et 3
D
12 1 2
x
1
2w
2w
2w
x
2
x 2
x 2
2w
2w
2w
y
y 2
y 2
x 2
Como:
xy yx M yx M xy
Condio de Equilbrio
t 2
M xy y
xy y dz
t 2
t 2
M yx x
yx x dz
z M xy x
t 2
xy G xy
M xy
w
z
x
xy
u v
y x
w
z
y
Gt 3 2 w
2w
D 1
6 xy
xy
Hiptese
Mantm-se a hiptese das sees permanecerem planas.
t 2
zdz
Mx
My
t 2
t 2
t 2
t 2
Qx
Qy
xz dz
t 2
y zdz
yz dz
t 2
t 2
M xy M yx xy zdz
t 2
F Q
z
Q y
Qx
dx dy Qx dy Q y
dy dx Q y dx qdxdy
x
y
Qx Q y
q 0
x
y
Somatrio de momentos em relao ao eixo x de cada elemento.
Q y
Qx dx
dy
dy
dxdy
dx
dy
Q
dy
y
x
x
x
y
x
2
M y
M xy
dy
qdxdy M y dx M y
dy dx M xy dy M xy
dx dy
2
y
x
M xy
x
M y
y
M xy
y
Qy 0
M x
Qx 0
x
2 M xy 2 M y
2M x
2
q
xy
x 2
y 2
4 w
4w 4w q
xy y 4 D
x 4
Chamada de Equao do plano elstico da placa. Vlida para um elemento da
chapa, ao passo que, para a chapa completa, precisa-se das condies de contorno.
2.3.2 CONDIES DE CONTORNO
2.3.2.1
Bordo x=0
w x0 0
Mx
x 0
w
2w
2
0
y x0 y x0
2w
2w
0 D 2 2
0
x0
2w
0
x 2 x0
w x0 0
w
0
x x0
2.3.2.3
BORDO LIVRE
Mx
x 0
2w
2w
0 2 2
0
x0
M xy
Qx
x 0
x 0
M xy
3w
3w
Qx
0 3 2
0
2
x0
x0
Fx N x
w 2 w
N x
w
dx dy cos
2 dx N x dy cos
N yx
N yx
dy dx N yx dx 0
y
N x N yx
0
x
y
Fy
N y
y
N xy
x
N x w 2 w
w
Fz N x
dx dy
2 dx N x dy
x
x
x x
N y w 2 w
w
N y
dy dx
2 dy N y dx
y
y
y y
N xy w 2 w
w
N xy
dx dy
dx N xy dy
x
y
y xy
N yx w 2 w
w
N yx
dy dx
dy N yx dx
y
x
x yx
2 w N x w
2 w N y w
Nx
y
2
2
x x
y y
x
y
Fz
dxdy
2
2
N w N yx w N w N xy w
xy
xy xy
y x
xy
x y
Fz
xy
Nx
2w
2w
2w
2
N
y
xy
xy
x 2
y 2
4 w
4 w
4 w 1
2w
2w
2w
q Nx
2
N
y
xy
xy
x 4
x 2 y 2 y 4 D
x 2
y 2
INSTABILIDADE ESTRUTURAL
lembrar que qualquer flambagem do revestimento deve ser de uma natureza elstica, isto ,
as ondas que resultam de qualquer carregamento at as condies limites devem
desaparecer quando a carga removida.
EI
d2y
Py 0
dx 2
P
P
B sen x
y A cos x
EI
EI
y x0 0 A 0
P
0
y x l 0 B sen l
EI
P
k 2 2 EI
l
k P
EI
l2
k 1 PCR
CR
PCR
2E
2
A
l
2 EI
l2
I
A
c 1
c 1 4
c2
PCR
c4
2 EI
ll2
onde
ll
l
c
PCR
Er E
2 Er I
ll2
I1
I
Et 2
I
I
d1
I1
d2
y12 dA
I2
y dA
2
2
2 Et I
ll2
y0
A sen
n
n1
EI
n x
l
d 2 y0
d2y
EI
Py
dx 2
dx 2
n 1
n 2 An
Pl 2
n2 2
EI
P Pcr
3.1.4 VIGA-COLUNA
Carga distribuda
M Py
Wl
W
d2y
x x 2 EI 2
2
2
dx
P
EI
W 2
W
2
1 cos l
cos x
sen x
x lx 2
2
P
sen l
2P
y xl 2 ymax
N max Py max
W
P Wl 2
sec
1
2
2 P
8P
Wl 2 Wl 2 PCR
2
1 sec
8
P
2
P
PCR
x l a EI
d2y
Wax
W sen a
Wa
Py
y
sen x
x
2
l
P sen
Pl
dx
x l a y
para a
P
EI
W sen l a
W
sen l x l a l x
P sen l
Pl
l
,
2
ymax
W
l Wl
tg
2 P 2 4 P
Se se considerar uma placa retangular fina sob uma carga de compresso, sendo esta
carga atuante sobre bordos simplesmente apoiados, e os outros bordos (no carregados)
livres, essa placa se comporta como uma coluna, sendo considerada como tal. Portanto,
depois de atingir a carga crtica a placa flambar de maneira semelhante a uma coluna.
PCR
2 EI
ll
Para
ll2
l
c
l
10 ,
b
PCR k c
2 EI
ll2
l
0
b
Se agora a mesma placa apoiada nos bordos no carregados tambm, esta ser
considerada como placa. Depois de atingir a tenso crtica de flambagem, tanto as fileiras
horizontais como as verticais, sofreram deflexo. A restrio lateral induz, pelo efeito de
Poisson, deformaes laterais, causando a curvatura lateral. Neste caso, nota-se a principal
diferena entre a flambagem de placas e de colunas.
A formulao para este caso deduzida como se segue:
Condies de carregamento
N x t
N y Nz 0
4 w
4 w
4 w
t 2w
D x 2
x 4
x 2 y 2 y 4
Et 3
12 1 2
Condies de contorno
w x0 ,a 0
y 0 ,b
Mx
x 0 ,a
My
x 0 ,b
m x
n y
sen
w wmn sen
a
b
0
4
2
2
4
2
t m
m
m n n
2
D a
a
a b b
CR
D 1 m2 n2
a
t m 2 a 2 b 2
2 2
Para a tenso crtica mnima tem-se n=1 (uma meia onda na direo y).
2
CR
2
D 1 m2 1
a
2 D 1 mb
t m 2 a 2 b 2
t b 2 a
mb
2 2
kc
k c
a
a
mb a b
2
2 0 m
m
b
a mb a m b
Para a mltiplo de b, tem-se kc=4, ou seja, o comprimento a se subdivide em m
meias ondas de comprimento b.
CR
2E t
kc
12 1 2 b
Note que, todas as curvas possuem valores de mnimos de kc igual a 4. Deve ser
notado tambm que, para valores elevados de m, a curva tende a se tornar um reta, ou seja,
quando a/b tende ao infinito, kc tende a se tornar constante e igual a 4. Ou seja, para casos
prticos, pode-se considerar:
a
kc 4
b
ou
a
bm
0.10
k c 0.83 0.93 1.34
a
bm
Efeito da restrio lateral
CR
2E t
ks
12 1 2 b
onde ks denota o coeficiente de flambagem para cisalhamento que pode ser obtidos
atravs grficos de ks a/b.
A forma flambada de uma placa simplesmente apoiada, sob tenses de cisalhamento
como mostra a figura abaixo, caracterizada por uma sucesso de ondas de flambagem
diagonais, inclinadas de um ngulo de 45 com os bordos da placa.
a
m1 n1
mn
sen
m x
n y
sen
a
b
CR kb
2E t
12 1 2 b
onde kb denota o coeficiente de flambagem para flexo que pode ser obtido atravs
de grficos semelhantes ao dos casos anteriores.
3.2.4 PLACA RETANGULAR SOB CARREGAMENTO COMBINADO
No projeto de estruturas de aeronaves, so encontradas placas em condies
combinadas dos carregamentos citados anteriormente. Por exemplo, os painis da
fuselagem, trabalham sob tenses de compresso e cisalhamento. No existe uma teoria
geral para carregamentos combinados. Porm, o problema de instabilidade de plcas finas
sob carregamentos combinados , conservativamente, simplificado pelo uso do mtodo das
razes de tenso, desenvolvido por Ryder e Shouley.
3.2.4.1 MTODO DAS RAZES DE TENSO
O mtodo das razes de tenso defini que a soma ponderada dos coeficientes de
segurana (razes de tenses), de compresso, cisalhamento e flexo, no deve ser superior
a um. De uma forma geral, pode-se escrever:
c
Rc
CR
Rc Rb Rs 1 Rb b
bCR
Rs
CR
Cisalhamento e flexo
Rb2 Rs2 1
a2 2D
a2
x m y n 2 2 m 2 n 2 2
b
a t
b
2
Para placas quadradas ou placas longas que flambem em ondas quadradas, tem-se:
Rx
xCR
Rx R y 1
R y
y yCR
3.2.5 FLAMBAGEM INELSTICA
A previso da tenso de flambagem geral das colunas na regio das tenses acima
da regio elstica geralmente baseada na frmula de Euler, com a substituio do mdulo
de elasticidade do material pelo mdulo tangente. Embora este mtodo seja simples e
favorea a segurana, tem a desvantagem, em muitos casos, de subestimar a tenso de
flambagem. A razo para isso que a tenso de flambagem depende da rigidez da chapa
flexo, tanto transversalmente como longitudinalmente. Quando as tenses de compresso
na direo longitudinal excedem o limite de proporcionalidade, a rigidez flexo nesta
direo ficar relativamente baixa. Por outro lado, a rigidez flexo transversal no sofrer
diminuio por ser na direo normal direo do carregamento, e por serem baixas as
tenses nesse sentido.
3.2.5.1 DESCRIO EM TRS PARMETROS DA CURVA
Pode-se determinar uma forma adimensional para curvas de tenso deformao, a
partir dos trs parmetros:
E modulo de elasticidade
0.7
0.7 7 0.7
C Re
12 1 2 b
para p 1
f Es , E , Et , , e
Observa-se que, pode-se tambm traar grficos adimensionais para o clculo de
CR
2E t
s k s
12 1 2 b
CRb
2E t
b k b
12 1 2 b
CR CR
CR
1
l CR
2
CR
2E t
kc
12 1 2 b
onde o fator kc obtido atravs de curvas que relacionam kc a/b para diversas
condies de carregamento e apoio. Se os reforadores fossem flexveis sob o ponto de
vista de toro girariam quando as chapas flambassem, agindo assim como se existisse um
apoio simples. Se a rigidez torcional dos reforadores fosse grande, o apoio teria um
comportamento prximo ao engastamento. Se no for possvel determinar o coeficiente de
engastamento (), de modo geral, assume-se que o apoio em reforadores abertos seja
simples e que em reforadores fechados seja engastamento.
largura we sob a mesma tenso dos bordos l. Portanto, a distribuio de tenso na largura
efetiva ser constante, pois a placa imaginria no flambou.
3.3.3.1 CLCULO DA LARGURA EFETIVA
Pela definio de largura efetiva, tem-se:
P bt l wet
Primeira aproximao
Admitindo-se que a distribuio de tenso senoidal, a tenso mdia calculada
como:
CR
1
l CR 1 l 1 CR
2
2
l
bt l
2
CR
1
l
b
we 1 CR
2
l
we 1 CR
1
b 2
l
CR
onde
0.37
l
cy
Essa equao de Sechler j apresenta uma melhor aproximao no que diz respeito
aos ensaios experimentais. Nota-se que quanto maior a relao entre
l
mais prximas
cy
so as aproximaes.
Terceira aproximao
Uma terceira aproximao, originou da anlise emprica de Marguerre:
we
3 CR
b
l
Quarta aproximao
A Quarta aproximao a mais utilizada, sendo resultado de uma teoria
desenvolvida por Karman-Sechler.
Como a placa imaginria no flambou:
2
t
kE
l kE we t
l
we
O valor usado para a constante k o correspondente a placas simplesmente apoiadas
(k=3.62). Assim,
we 1.90t
w'e 0.62t
t
t
l kE CR kE
b
we
y
we
b
l
Fazendo a correo de Newell para aplicao geral:
y
we
0.895
b
l
3.3.4 FLAMBAGEM DOS REFORADORES
Analisar-se- agora o caso em que o reforador tambm flamba. V-se os tipos de
falha mais comuns nos painis de chapa fina reforados. Em geral aparecem apenas dois
tipos de falha:
CR
2 EI l
L' 2 Al
2E
L'
Na interseo dos elementos tem-se uma situao intermediria entre apoio simples
e engastamento.
No existe uma soluo terica para a falha local de reforadores. Existem vrias
solues empricas. O mtodo apresentado consiste em dividir a seo do reforador em
vrios elementos planos ou curvos, cuja resistncia individual determinada a partir de
dados empricos.
Admite-se que todos os elementos do reforador continuam a resistir s suas cargas
de flambagem at que a tenso de flambagem do elemento mais forte atingida. Dessa
forma, a resistncia final do reforador dada pela soma das resistncia dos elemento. A
tenso de flambagem local para o reforador considerada como sendo a tenso mdia:
CC k
A
A
n
CCn
CR entre
rebites
onde o raio de girao.
E
c
p
p 10 tchapa t reforador
sobre as cavernas, estas devem ser sempre de dimenses maiores para que passem por elas
os conduites dos comandos, tubulaes do sistema hidrulico, etc.
Em geral calcula-se a rigidez das cavernas para que no ocorra a falha geral e ento
calcula-se a instabilidade dos painis curvos como j foi explicado. Vrias teorias e
experincias foram feitas com o objetivo de estudar a falha geral de estruturas como estas.
Shanley derivou um expresso para a rigidez das cavernas para que no ocorra a
falha geral de uma estrutura semimonocoque de painis curvos, em flexo pura:
MD 2
EI
L 16000
onde E denota o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia da seo da
caverna, D o dimetro do revestimento, M o momento fletor na estrutura, L o espaamento
entre cavernas.
Outros estudos mais detalhados podem ser encontrados para calcular a tenso de
falha geral.
VIGAS
encarada como um mtodo de interpolao entre dois casos limites, com a adio de algum
empirismo.
SQ
It
SQmax
2Qmin
1
I 3Qmax
t
b
CR kE
CR
t
kEe
b
q S
S
t
t th
h
onde h a altura efetiva da alma, neste caso medido entre os centrides das mesas
da viga, e denota a tenso de cisalhamento permissvel para no exigir um nmero
excessivo de reforadores. boa prtica limitar esta tenso a um valor de aproximadamente
70% da tenso final de cisalhamento.
max
SQ
It
SQ
I
CR kEe
a qual conveniente resolver pelo uso de curvas empricas, pelo menos quando as
tenses atingem a regio inelstica.
E I t4
17.7 2 r
h t b
Esta equao emprica deve ser tratada com , tenso de cisalahamento da alma para
flambagem dos reforadores em psi, E, mdulo de elasticidade em psi, h, altura de viga em
polegadas, t, espessura da alma em polegadas, b, distncia entre os reforadores em
polegadas e Ir, momento de inrcia dos reforadores em pol4.
Introduzindo em fator de segurana de 1.5 na tenso de flambagem,
4
17.7 E I r t 4
b h 2t 3
R
1.5 h 2 t b
t 11.8 E
Ligao dos reforadores alma
No possvel calcular as cargas quem agem nas ligaes dos reforadores alma,
mas claro que os reforadores, para serem efetivos, tm que ser rebitados, parafusados ou
soldados s almas, de modo a agir em conjunto. O problema resolvido de uma maneira
emprica:
qr 20000
Ar
b
onde qr denota o esforo cortante corrente para o projeto das ligaes dos
reforadores em libras/polegadas, Ar a rea da seo transversal do reforador em pol2 e b a
distncia entre reforadores em polegadas.
Note que no necessrio que os reforadores sejam ligados s mesas desde de que
os reforadores s providenciam um aumento da rigidez flexo da alma.
Dh S cotg
e reagida pela fora de compresso nos dois flanges.
S
cotg
2
Pf
M S
cotg
h 2
No diagrama de foras abaixo representado, cada fatia cortada em ngulo reto a esta
face tem o comprimento sen , assim, a fora diagonal atuante em cada fatia ser:
F t sen
O nmero de fatia interceptadas pela seo AA :
n h cotg
A fora total D ser:
Como:
S
S
2S
th cos
sen
sen
ht sen 2
Pr td sen
substituindo por sua expresso:
Pr S
d
tg
h
2
2E
dht
r2
2E
Ar h 2
f E2
2E
Af d
U 2
S 2d
1
S 2d 2 2
S 2d
tg
cot g 2
2
Eht sen 2 2 EhAr
4 EA f
dU 8 d cos 2
d 2 sen
d cos S 2
0
d ht sen 2 2 hAr cos 2 2 A f sen 3 E
Substituindo as expresses das tenses dadas pelas equaes anteriores e igualando
a zero:
f
r
4 cos 2
0
sen 2 2
cos 2 sen 2
cos
f
r
sen 2
0
sen 2 cos 2
cos 2 sen 2
2
tg 2
f
r
Desde de que a fatia tem dimenso unitria medida horizontalmente, esta expresso
fornece a carga na rebitagem por polegada medida ao longo do flange. Substituindo temse:
qf
S
h cos
Como o ngulo usualmente pouco menor que 40, qf pode ser expresso,
conservativamente, como:
q f 1.414
S
h
Sd 2
tg
12h
max 1 c2
M max Mc3
1 1 t
w d sen 4
I t I c 4h
4.2.7
t
I t I c h
Ll
h
42
d
h
A carga de Euler achada entrando na curva standard de colunas com a relao Ll/p.
A qual vlida para d < 1,5h.
Na prtica, d nunca escolhido maior do que h a fim de se manter baixo o valor w,
o fator de flexibilidade do flange.
4.2.8 REFORADORES VERTICAIS SIMPLES
Muitas vezes os reforadores so colocados de um s lado da alma, o que
vantajoso do ponto de vista prtico. Os reforadores se comportam como colunas
carregadas excentricamente. Permanecendo pequena a carga, a sua excentricidade (e)
evidente a distncia do plano da alma ao centride do reforador. Se os reforadores so
muito prximos, a alma entre estes tambm defletir, na mdia, da mesma maneira que os
reforadores; sob esta condio a excentricidade e ser igual ao valor inicial ao longo do
comprimento do reforador e no variar com o crescer da carga. O reforador poder ser
projetado pelas frmulas usadas para membros em compresso carregados excentricamente
com deflexo desprezvel. A tenso de compresso resultante ser mxima nas fibras
adjacentes alma.
Pr M y
Ar
I
M Pr e
I 2 Ar
admitindo-se y e :
2
Pr
Pr e 2
Pr e
1
r
Ar 2 Ar Ar
Deve ser notado aqui que a chapa da alma no contribui com largura efetiva para a
rea do reforador quando na condio de trao diagonal pura. A expresso acima pode
tambm ser aplicada para reforadores duplos no simtricos com relao alma; para
reforadores duplos e simtricos evidentemente que e=0. Se os reforadores so
extremamente espaados, a maior parte da alma tende a permanecer no seu plano original.
Consequentemente a carga de compresso agente no reforador permanece no plano
original e o reforador age como coluna excentricamente carregada sob carga vertical,
exceto para a modificao introduzida pelo suporte elstico fornecido pela alma.
Entretanto, espaamentos extremamente grandes entre reforadores resultam em uma
distribuio no uniforme da trao diagonal como indica a figura abaixo.
= S + TD
onde S denota tenso de cisalhamento revestida pelo cisalhamento puro da alma e
TD = k
onde k o fator de Kuhn, que foi determinado empiricamente a partir de uma srie
de testes em vigas obtendo-se:
k tg h 0.5 log
CR
2 K
1 k sen 2
sen 2
2 1 k sen 2
Para estas equaes, e para todas desenvolvidas nesta teoria da trao diagonal
parcial, assumido que a rigidez dos flanges suficiente para produzir uma distribuio de
tenses prxima da uniforme.
4.3.2 FLAMBAGEM DA ALMA
No campo elstico, a tenso crtica de cisalhamento da alma entre dois reforadores
calculada pela equao:
2
t
b
CR kE cR
3
1
cF cR b
2
h
max 1 k 2 c1 1 kc2
Esta expresso representa uma interpolao linear entre os dois casos extremos;
cisalhamento puro e trao diagonal pura. O fator c1 constitui uma correo para admitir a
possibilidade de ser o ngulo da trao diagonal diferente de 45o e definido por:
c1
1
1
sen 2
2
sen 2
tg 2
f
r
f r 0
resultando em:
= 45o e sen2 = 1
O fator c1 expressa portanto, o excesso de tenso causado por diferindo de 45o,
como na realidade acontece a qualquer estrutura composta de elementos com rigidez
finitas. O fator c2 leva em considerao a concentrao de tenso na alma devido
flexibilidade dos flanges j anteriormente salientada. Os valores admissveis de max foram
determinados a partir de testes e dependem do fator de Kuhn k como tambm dos detalhes
de fixao da alma aos flanges e alma reforadores verticais. Os valores de adm so
plotados em grficos, e deve ser notado que as curvas levam em considerao o fator de
concentrao devido rebitagem. Um clculo adicional deve ser feito a fim de assegurar
que no seja excedida a tenso de esmagamento admissvel entre rebite e chapa. As tenses
admissveis na regio k=1 foram estimadas como segue. Para o campo de trao diagonal
puro a tenso na alma :
2
sen 2
sen 2
ou um valor menor do que /2. Esta tenso deve ser reduzida tendo-se em conta a
reduo da seo causada pelos furos de rebite e a concentrao de tenso causada por estes
mesmos furos.
dl
0.51 k
d
A largura efetiva 0,5d imediatamente aps a flambagem da alma explicvel como
produzida pela distribuio cosenoidal das tenses verticais de compresso. A hiptese da
reduo linear com k foi o expediente mais simples possvel.
k tg
Ar
0.51 k
dt
r max
1 r max 11 k
r
r l
hl
0.51 k
h
A expresso deduzida para o campo de trao pura se transforma pois em:
k tg
2 Ar
0.51 k
ht
tg 2
f f
r r
Onde:
1
1 2
E
f
E
r
E
2h
1 k 1 sen 2
E sen 2
tg 2
f
r
1 k 1
As mesas usualmente constituem a parte mais rgida da longarina tal que a sua
deformao especfica F pode ser assumida negligencivel quando comparada com . A
expresso do ngulo toma as seguintes formas:
tg 2
tg 2
1
1
r r
1
1 k 1
tg 2
1
1.32 k 0.68
r
1 tg 2 1.32 0.68 k
tg 2
A tenso no reforador deduzida neste captulo dada por
r
ktg
Ar
0.51 k
dt
Ar
ktg
0.51 k
r
dt
Ar
k
r
dt
0.51 k
1
1
1.32 0.68 k
Ar
ktg 3
0.51 k
dt
1 tg 2 1.32 0.68 k
Ll
hr
1
2
para d<1.5h
d
2
1 k 3 2
hr
Ll = hr para d>1.5h
onde hr denota a distncia mdia entre os centrides da rebitagem reforador-alma.
A tenso r para a falha do reforador como coluna achada utilizando-se a teoria de
colunas, lembrando que o clculo do raio de girao no inclui a largura efetiva da alma. A
falha como coluna dos reforadores simples no foi suficientemente investigada a uma
extenso razovel e os resultados de testes apresentam grandes discrepncias das previses
tericas.
Dois critrios so sugeridos para o projeto:
em uma seo do reforador e por isto ela depende do valor de pico da tenso do
reforador. A ao fsica de uma tira do reforador ao longo do bordo AA anloga quela
de uma viga-coluna. A tira est sob a ao da tenso de compresso criada pela trao
diagonal e sob a presso lateral exercida pela alma flambada. O problema ento no
propriamente de instabilidade elstica, portanto grandes deformaes podem ocorrer e
ocorrem enquanto a tenso de compresso no reforador ainda pequena.
Nenhum tratamento terico foi dado ao problema de flambagem local, mas frmulas
empricas foram desenvolvidas para reforadores simples e duplos.
Reforadores duplos
A fim de evitar a flambagem local, a tenso mxima no reforador no deve exceder
o valor, em ksi:
adm 213 k 2
tr
para reforadores em 2024-T3
t
adm 26 3 k 2
tr
para reforadores em 7075-T6
t
caso tal valor exceda o limite de proporcionalidade, deve-se multiplica-lo pelo fator
de correo plstica:
E sec
E
Reforadores simples
adm 26 3 k 2
tr
para reforadores em 2024-T3
t
adm 32.53 k 2
tr
para reforadores em 7075-T6
t
qf
s
h
q f 1.414
s
h
Uma interpolao linear entre estes dois valores fornece para o campo de trao
parcial simples:
qf
s
1 0.414k
h
prtica, os reforadores so sempre ligados alma para aproveitar o apoio oferecido aos
reforadores pelo campo de trao na alma e para aumentar a rea efetiva do reforador.
Para reforadores duplos os rebites que os ligam alma devem prover resistncia ao
cisalhamento longitudinal a fim de permitir aos dois reforadores trabalharem como uma
unidade integral at que ocorra a falha como coluna. A capacidade total (em cisalhamento
simples) de todos os rebites ligando um reforador alma deve ser, em ksi:
100Q hl Fcy
l Ll Fcy2024T 3
d
4
Pr r Ar
JUNTAS E CONEXES
5.1 INTRODUO
A estrutura completa de uma aeronave formada por vrias parte, subconjuntos e
conjuntos ligados entre si.
5.1.1 DISTRIBUIO DE TENSES
A distribuio real de tenses nas ligaes complexa e depende do carregamento,
das propriedades dos materiais e de tolerncias de fabricao.
Para o clculo de resistncia limite trabalha-se geralmente com distribuies
mdias.
Ps su
n d 2
4
PBR BR A BR dt
onde BR denota a tenso de falha por esmagamento da chapa, que funo da
relao da distncia de borda do furo e do dimetro do mesmo.
5.2.3 FALHA POR TRAO
Pt b d t tu
5.2.4 FALHA POR CISALHAMENTO DA ORELHA
Furo concntrico
Ps 2at su
onde:
a R 2 0.1033d 2
d
cos 40 o
2
Furo no concntrico
a R 2 0.1033d 2
d
cos 40 o
2
Bordo reto
a e
d
cos 40 o
2
P
b
2
onde:
b
t1 t 2
g
2 4
M
W
Considera-se uma tira de largura igual ao passo entre rebites e a carga atuante
dividida em cada tira.
P1 pt
As cargas admissveis sero:
Cisalhamento do rebite
Ps
d2
4
su
Compresso do furo
PBR BR dt
Trao da chapa
Pt p d t tu
Cisalhamento da chapa
Pto 2e 0.383d t su
Para que a ligao esteja otimizada, deve-se ter:
Ps PBR Pt Pto
Assim, determina-se algumas relaes que devem ser atendidas para uma junta
otimizada:
Relao dimetro/espessura
Ps PBR
d
t
d2
4
ot
su dt BRu
4 BRu
su
Relao passo/dimetro
PBR Pt dt BRu p d t su
p
d
1
ot
BRu
tu
Distncia ao bordo
e BRu
0.383
d 2 su
Eficincia da junta
p d t tu
carga de falha da junta
d
1
carga de falha fora da junta
pt tu
p
como
p
d
1
ot
BRu
tu
Eot
1
1
tu
BRu
Pf rq d q t
d q2
4
su rq
d q2
4t
su
5.3.2.1 SIMPLIFICAES
Prq nq d q t BRq
Pcq Pcq1 Prq
Pcq q t w nq d q
onde Pcq denota a carga na chapa na carreira q e Prq a carga nos rebites da carreira q
dq
q nq p q c q
w nq p q Pcq q t nq p q nq d q q nq p q 1
p
q
Cq
wt cq q cq1 q1 nq d q t BRq
cq q cq 1 q 1 BRq
dq
pq
cq 1 q 1 BRq 1 cq
q 0 0 0
q 1 1c1 BR1 1 c1
q 2 2 c 2 1c1 BR 2 1 c 2 BR1 1 c1 BR 2 1 c 2
q i i ci
1 c
BRq
q 1
i tu Ei
tu wtc i
ci
tu wt
Falha da chapa fina na carreira i-1 mais falha dos rebites da carreira i
Ei 1
tu wtc i 1 ri ni d i t
ci 1 ri 1 ci
tu wt
tu
Falha da chapa fina numa carreira qualquer q mais falha dos rebites das carreiras
q+1 a i
i
tu wtc q
rj n j d j t
j q 1
Eq
tu wt
rj
1 c j
j q 1 tu
i
cq
E0
rq n q d q t
q 1
tu wt
rq
1 c
q
q 1
tu
Falha da chapa grossa numa carreira qualquer q mais falha dos rebites das carreiras
1 a q-1
q 1
' tu wt' cq
Eq
rj n j d j t
j 1
tu wt
' t'
c q tu
tu t
q 1
rj
1 c j
tu
j 1
A1 A2 A3
sendo que A2 e A3 podem ser crticos por influncia dos furos e tenses oblquas.
Considera-se a largura menos o dimetro de todos os furos ao longo da seo
s2
considerada e adiciona-se para cada linha inclinada entre carreira
4g
d i4
4
Para esmagamento: Ai d i t
A carga num rebite ser ento
Pci
Ai
Pmi
Ai
Ar
M ri
i i
Pi Pci Pmi
Clculos Algbricos
Ai
P cos
Ai
Ai
Ai
Px
ri Ai
ri2 Ai
M sen
Ai
Ai
Ai x 2i y 2i
Ai yi
Py
Ai x 2i y 2i
Ai xi
6.1 INTRODUO
O problema de fadiga no projeto de aeronaves relativamente recente e est
intimamente ligado concentrao de tenses. Atualmente, os ensaios de fadiga chegam a
ser mais importantes que os ensaios estticos.
6.1.1 REQUISITO BRITISH CIVIL AIRWORTHINESS
A menos que, como resultado da anlise de tenses e medidas com o strain-gage,
ambos indiquem que a tenso nas regies crticas e na estrutura em geral so de tal ordem
pequenas indicando pela experincia que a possibilidade de falha por fadiga
extremamente remota durante a vida operacional prevista para a aeronave, o rgo
homologador exigir os testes de fadiga nas estruturas primrias tais como: asas, cabine
pressurizada, etc. De qualquer modo, ensaios suficientes da maioria dos detalhes crticos
da estrutura tais como: juntas da longarina e descontinuidades dos painis da fuselagem,
devero ser executados.
Normalmente as fixaes e juntas rebitadas ou parafusadas se constituem na maior
preocupao do engenheiro, nos problemas de fadiga. Entre os fatores que induzem
concentraes de tenses, fator que favorece enormemente a fadiga dos componentes
aeronuticos, pode-se citar: entalhes, furos, grande interferncia entre peas acopladas,
precarregamento, mudanas bruscas de dimenses numa mesma pea, corroso,
acabamento de usinagem, etc.
Regio caracterizada por uma superfcie fosca, lisa ou onde se distingue bem
os cristais. a regio de fratura por fadiga propriamente dita.
Onde Smax denota a tenso mxima, Smin a tenso mnima, Sm a tenso mdia, Salt a
tenso alternante, Sr o intervalo de tenso e Sa a amplitude de tenso. (Salt= Sa)
Define-se tambm uma razo de tenso
S min
S max
S alt
Sm
6.7
LIMITE DE FADIGA
O mesmo pode ser conseguido se se aplicar um torque ao parafuso, tal que este
fique sob uma tenso de trao igual obtida com as arruelas. A modificao da rigidez
no altera a tenso mxima, mas somente a tenso mnima, ou seja a tenso mxima
permanece a mesma mas a razo R aumenta, aumentando a vida do conjunto. Uma outra
maneira de se obter interferncia por meio de parafusos ou rebites cnicos. Esse mtodo
usado para aumentar a rigidez de juntas rebitadas.
6.9.4 COMBINAO DE RIGIDEZ E TENSO RESIDUAL
O efeito da combinao de rigidez e tenso residual pode ser visto no exemplo a
seguir. Supe-se um componente no submetido tenso residual, como tenso mnima
Smin igual a zero e sem interferncia. A amplitude de tenso (tenso alternante) 58ksi e a
vida para essa tenso mxima de 27000 ciclos. Introduzindo uma interferncia de 0.003
e tenses residuais de 10.5, 16 e 39 ksi tem-se:
Note que para os casos em que h interferncia a vida diminue medida que
aumenta a tenso residual. E tambm para grandes tenses residuais, a influncia de
interferncia pequena.
Mas na prtica isso no ocorre, pois as cargas aplicadas variam de amplitude. Durante sua
vida, uma aeronave se submete a condies variadas, sendo impossvel uma previso exata
das condies em que a aeronave se encontrar. As cargas de trabalho so obtidas por
acelermetros colocados prximos ao CG do avio. Mede-se as cargas de manobras terraar-terra, cargas de rajada, pouso e taxi. Esses dados sero as informaes de fadiga em
forma de um grfico de carga em funo do tempo (espectro de cargas).
O projetista tem, portanto, que projetar estruturas que possam suportar cargas de
servio simuladas em ensaio para um determinado nmero de horas equivalentes vida
prevista para a aeronave. Estas cargas podem no refletir as reais de trabalho mas devem
ser tais a cobrir as condies reais de vo assim tambm as condies crticas das
composies de todas as condies de operao. Normalmente, para os avies militares so
mais crticas as condies de manobra e pouso face s de rajada, enquanto que nos
comerciais ocorre o inverso.
6.10.1 PREVISO DE VIDA
O dano cumulativo em fadiga pode ser definido como uma degradao devido ao
tensionamento repetido adicionado em cada ciclo, sendo a amplitude de cada ciclo diferente
ou no. Propor-se um mtodo para computar os danos cumulativos em fadiga, que muito
usado atualmente. Definiu-se que a estrutura falhar quando:
Ni 1
ni
onde ni denota o nmero de vezes que Si foi aplicado durante a vida do componente
e Ni a vida do componente submetido a uma tenso cclica de amplitude constante igual a
Si.