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Rsistance des matriaux

Sommaire.

Sommaire :

TD1 : Torseur de cohsion


TD2 : Traction compression.
TD3 : Cisaillement.
TD4 : Torsion.
TD5 : Flexion
TD6 : Principe de superposition.
TD7 : Sollicitations composes.
TD8 :Flambement.des poutres comprimes.
Elments de correction :
Corrig TD 1.
Corrig TD 2.
Corrig TD 3.
Corrig TD 4.
Corrig TD 5.
Corrig TD 6.
Corrig TD 7.
Corrig TD 8.
Annexe.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

2
6
9
12
18
22
25
31
35
36
40
43
45
49
51
57
62
64

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

TD 1 : Torseurs de Cohsion

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

EXERCICE 1.

Soit la poutre encastre en A et supportant un effort inclin F .

1. Calculer la raction de lencastrement A ( R A et M A )


2. Dterminer le torseur des efforts cohsion.
3. Tracer les diagrammes des efforts de cohsion.
4. A quelle sollicitation est soumise la poutre.
EXERCICE 2.
Pour chacun des exemples suivants, on demande de :
dterminer les actions de liaisons
calculer le torseur de cohsion
tracer les diagrammes des composantes non nulles du torseur de cohsion.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

EXERCICE 3 .
Un arbre de machine 1 est modlis la figure 1 par sa ligne moyenne AB.
1 est guid en rotation par deux roulements que lon peut modliser en A et B par deux
liaisons :

En A : liaison 2-1, sphrique de centre A

En B : liaison 3-1, linaire annulaire daxe (B, x ) ;

En C : larbre supporte une action mcanique extrieure modlisable par un torseur

{T(4 1)}

tel que : T ( 4 1) C =

C(4 1)
0

avec C( 4 1) = -100x + 600y - 50z

(Units : newtons et mtres)


1. Calculer dans R= (A, x , y , z ) les composantes des torseurs daction mcanique
associs aux liaisons 2-1 et 3-1.

2. Pour une section droite repre par son centre de surface G tel que : AG = 1.5x ,

exprimer dans R=(G, x , y , z ) les composantes du torseur de cohsion.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

EXERCICE 4 .

La poutre est considre en quilibre sur deux appuis linaires en A et C ; elle est change
dans son plan de symtrie par une charge concentre et une change concentre et une charge
rpartie sur BC.
AB = a = 100 mm
BC = CD = b = 200mm
FD =-100 N
q = 350N/m

1. Dterminer les reactions aux A et C


2. Donner lexpression des lments de rductions du torseur des actions internes (N, T, Mfz,
Mt, Mfy)
3. Reprsenter graphiquement les variations des composantes algbriques (N(x), T(x), Mfz(x),
Mt(x), Mfy(x)).
Exercice 5.

Un arbre de transmission peut tre modlis comme dans la figure suivante :


En A et B, le guidage est ralis par deux roulements billes contact radiaux.
1- Dterminer les actions mcaniques en ces points.
2- Larbre ABCD est assimil une poutre droite. Dterminer les lments du torseur de
cohsion entre A et B.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

TD 2 : Traction compression.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

EXERCICE 1 .

Soit la vis ci-dessous de longueur 150 mm et de diamtre 16mm, en quilibre sous laction
des deux forces F1 et F2 dintensit chacune 1000daN. La vis est en acier et son module
dlasticit longitudinal est de 200GPa.

1234-

A quel type de contrainte est soumise la vis ?


Calculer la valeur de la contrainte.
Si on adopte un coefficient de scurit de 4, calculer la rsistance lastique de lacier.
Dterminer lallongement de la vis.

EXERCICE 2 :

Un cble de diamtre 8 mm et de longueur 300m ralis en acier de module dlasticit


E=200GPa et Re = 295 MPa est soumis une contrainte de 40MPa.
12345-

Vrifier que le coefficient de scurit appliqu ce cble est suprieur 4.


Calculer la force applique ce cble.
Calculer lallongement de ce cble.
Calculer lallongement relatif.
Dterminer le diamtre que devrait avoir ce cble si le coefficient de scurit est
suprieur ou gal 10.

EXERCICE 3 .

P = 3000 N
I1 = 500 mm
I2 = 700 mm
4
2
E = 20.10 N/mm
2
S1 = S2 = 40 mm
2

e = 300 N/ mm
s=6
AC = AB/3

Une poutre horizontale rigide AB, de longueur 1, est fixe deux barres cylindriques
lastiques verticales AA et BB aux points fixes A et B.
On nglige les poids propres de AB, AA, BB.
1. Calculer les allongements l 1 et l 2 des deux barres AA et BB, reprsenter lallure de

la poutre AB aprs chargement.


2. Dterminer la section S2 qui permet de garder la poutre AB en position horizontale.

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Rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

3. a) Calculer pe.
b) Dterminer les sections S1 et S2 pour que les deux barres restent dans le domaine

lastique.
EXERCICE 4.

Le plancher dun local repose sur certain nombre de poteaux tubulaires. Les poteaux ont une

hauteur h = 3m chacun support une charge verticale F = 18 10 N. On suppose que le


poteau est encastr en deux extrmits.
On donne les caractristiques mcaniques de la fonte utilise Re (en compression 600 MPa).
Le coefficient de scurit vaut 5.
Les tubes doivent tre choisis parmis les sries ci-dessous :
(Extrait dun catalogue, on notera que lpaisseur e du poteau tubulaire e D/40
e
D

2
80

2,5
100

100

3,5
140

140

4
160

160

200

1. Calculer la section minimale de poteau et choisir la dimension de celui-ci.


2. Quel est le raccourcissement de poteau ?

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Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

Rsistance des matriaux

TD3 :Cisaillement.

TD 3 : Cisaillement.

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Rsistance des matriaux

TD3 :Cisaillement.

EXERCICE 1.

Sur une presse, le poinon 1 de la figure suivante ralise un trou oblong (rectangle 100 x 20 et
deux demi cercles de 20 mm de diamtre) dans une tole 2 de 3 mm dpaisseur. La rsistance
la coupure par cisaillement est de 25 daN.mm.
1. Indiquer et calculer la section cisaille par le poinon.
2. Dterminer leffort F minimum ncessaire pour raliser la perforation.
3. Calculer la contrainte de compression dans le poinon.

EXERCICE 2.

Un arbre (1) transmet un mouvement de rotation un moyeu (2) par lintermdiaire dune
clavette (3).

Larbre de diamtre d=32 mm est en acier XC 18 pour lequel Re=265 MPa. Le couple
transmis a pour valeur M=65 Nm.
La clavette a pour dimensions transversales 10 x 8. Lacier de la clavette est E24 pour lequel
e=108MPa.
Le coefficient de scurit choisi est s=3.
La pression maximale admissible sur le flanc AB du contact clavette-moyeu est pm=30 MPa.
On donne AB=4 mm.

On admet que la rsultante F des actions mcaniques de contact sur le flanc de la clavette
est perpendiculaire la surface de contact la distance d/2 de laxe de larbre.

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Rsistance des matriaux

TD3 :Cisaillement.

1. Calculer la norme de F
2. A partir de la condition de rsistance de non matage, dterminer la longueur minimale de
la clavette.
3. Vrifier la longueur de la clavette partir de la condition de rsistance au cisaillement de
celle-ci. Conclure.
EXERCICE 3.

Lorsquon veut dcouper par poinonnage un trou dans une pice (tle), on exerce par

lintermdiaire dun poinon un effort de cisaillement F qui se rpartit sur toute la section
cisaille de la pice.
Cependant, pendant le poinonnage, loutil (poinon) travaille en compression et ne doit pas

de ce fait subir de contrainte normale trop importante qui pourrait entraner sa dformation
permanente.

La tle poinonner a pour paisseur e = 4 mm et lacier qui la constitue a une contrainte


tangentielle moyenne de rupture r = 200 MPa. Le trou raliser est carr de cot a = 20 mm.

1. Quel effort F minimal le poinon doit-il exercer sur la tle pour poinonner.
2. La contrainte pratique de compression du poinon vaut : pc = 240 MPa.

La contrainte de compression dans le poinon est-elle satisfaisante.


3. A partir de quelle valeur minimale de a ne peut on plus envisager de poinonner une tle

dpaisseur e= 4 mm.
EXERCICE 4 .

La liaison pivot entre 1 (tirant) et 2 est ralise par lintermdiaire dun axe cylindrique 3.
Dans les deux cas, laction exerce par le tirant est F = 10 000 daN. Les axes 3 sont raliss
dans le mme acier dont la contrainte admissible au cisaillement est 5 daN.mm-2.

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Rsistance des matriaux

TD3 :Cisaillement.

Dterminons et comparant les diamtres d1 et d2 des deux solutions.

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Rsistance des matriaux

TD4 : Torsion.

TD 4 : Torsion.

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Rsistance des matriaux

TD4 : Torsion.

EXERCICE 1.
On se propose dtudier la rsistance dun arbre de transmission modlis par une poutre
droite, de section circulaire constante comme lindique la figure ci-dessous :

Les actions mcaniques extrieures qui sexercent sur larbre sont reprsentes par les
torseurs suivants :

Donnes :
Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .
Coefficient de scurit : s = 3.
Angle limite de torsion :lim =0,45 /m.
Contrainte tangentielle la limite lastique (glissement) :Rg= 120MPa.
Questions :
1. Dterminer les composantes du torseur des efforts de cohsion tout au long de
cette poutre
2. Etude de la rsistance de larbre au moment de torsion :
2.1. Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
2.2. Calculer le diamtre minimal (d) de larbre partir de la condition de rigidit.
2.3. Calculer le diamtre minimal (d) de larbre partir de la condition de rigidit.
3. Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .

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Rsistance des matriaux

TD4 : Torsion.

4. Dduire la section la plus sollicite au cisaillement et lintensit de leffort


tranchant rsultant (T) dans cette section.
5. Pour le diamtre trouv en 2.2, vrifier la rsistance de cette section vis--vis du
cisaillement.

EXERCICE 2.

La figure 1 reprsente un dispositif davance dun tour automatique. Le foret, li (2) est
arrt en rotation et guid en translation. Le dplacement du foret est obtenu par la rotation
dune came qui agit sur le galet li un poussoir (5).
Le systme tudier est (8, 9, 10, 4), assimil une poutre (S) de section carre de cot a.

Laction en D est D 5 / S = 3000 N .


Les liaisons de la poutre (S) sont :
Pivot parfaite en C.
Appuis simples (ponctuelles) en B et D.
Le poids de la poutre est ngligeable.

1. Calculer le diamtre minimal de laxe assurant la liaison de la poutre au bti (1). On

adopte un coefficient de scurit s=2.5 ; e=250 MPa et e=125 MPa.


2. Larbre cylindrique de transmission du mouvement de rotation la came transmet un

couple de moment M=100 Nm. Cet arbre est en acier C10 pour lequel e=Reg=104 MPa et

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD4 : Torsion.

G= 8.10 MPa. Une rainure de clavette provoque une concentration de contrainte de valeur
K=4. on adopte un coefficient de scurit s=3.
a) Dterminer le diamtre minimal de cet arbre plein dmini partir de la condition de

rsistance la torsion.
b) Pour allger la construction, on se propose de remplacer cet arbre plein par un arbre

creux de diamtre intrieure d1=0.5D. Dterminer les diamtres D et d1 de larbre


creux pour quil rsiste la torsion.
c) Quel est le pourcentage de gain en masse.
d) Pour les deux arbres, dterminer les diamtres d ; D et d1 vrifiant la condition de

rigidit si lim =0.5 / m et conclure.

EXERCICE 3.

Soit deux arbres de transmission construits partir du mme acier, G = 8000 daN.m2. Le
premier est plein (diamtre d1) ; le second est creux (diamtre extrieur D, diamtre intrieur
d = 0,8 D).
Le couple transmettre est de 200 Nm ; la rsistance pratique au cisaillement adopte pour les
deux cas est de 10 daN.mm-2.
Dterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs des
deux constructions.
EXERCICE 4 .
Etude dun accouplement rigide:

Les accouplements sont un moyeu de transmission de puissance entre un organe moteur et un


autre rcepteur.

Soit transmettre une puissance P=10kw entre un moteur lectrique 1, tournant une
frquence N=1500 tr/ min, et dun rcepteur 2 par lintermdiaire dun accouplement rigide 3.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD4 : Torsion.

Laccouplement tant en acier ayant les caractristiques suivantes :


On donne :
D=30 mm
d= 0.8D=24 mm
Rpg acier = 100 MPa
Gacier=80000 MPa

(D 4 - d 4 )
I0 =
= 46950 mm
32

max =

Mt D
.
I0 2

Mt=G.Io.
accouplement tant modlis comme tant une poutre rectiligne reprsent par sa ligne
moyenne Lm.

1. Calculer le couple moteur C m dont est soumis laccouplement.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD4 : Torsion.

2. Dterminer le torseur de cohsion en G, centre dune section quelconque de la


poutre (0 X G L) .
3. Tracer les diagrammes des efforts de cohsion tout le long de la poutre.
4. Vrifier la rsistance de laccouplement.
5. Un phnomne de concentration de contraintes se produit au niveau de la collerette de
laccouplement sachant que le coefficient de concentration de contraintes en torsion
Kt=3,32 (voir la figure ci-contre).
6. pour viter les vibrations, on impose une valeur limite langle unitaire de torsion : si
lim =0.7 / m.
a) Calculer les nouveaux diamtres (D et d) en appliquant la condition de dformation.
b) Choisissez daprs le tableau suivant les dimensions de laccouplement.
Tube

D (mm)

10

15

20

25

30

35

40

d (mm)

12

16

20

28

32

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD5 :Flexion.

TD 5 : Flexion.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD5 :Flexion.

EXERCICE 1.

Le dispositif propos (fig.1) permet de cintrer des tubes de chauffage. Leffort F de cintrage
est fournie par un vrin hydraulique (non reprsent) dont la tige (7) agit sur une came de
pousse (6), alors que le maintien est assur par deux galets (4) et (5).
2

Donnes : la limite lastique du matriau R e = 340 N / mm .

Cfficient de scurit s = 3 .
1- Dterminer leffort ncessaire pour cintrer le tube indiquer.
'

2- Si le tube est perc dun trou de diamtre d = 8mm calculer eff


max

EXERCICE 2.

Une potence sur colonne destine la manutention se compose dune flche (1) encastre

(soude) sur un support motoris (2). Lensemble peut pivoter (rotation daxe vertical y )
autour dune colonne fixe (3) grce un motorducteur (5). Le levage est ralis par le palan
(4), mobile entre B et D, et dune capacit ngligeable devant le point de la flche (1).

La flche (1) est modlise par une poutre (fig.2) sous laction dune charge rpartie q .
1- Dterminer les actions exerces par lencastrement H.
2- Tracer les diagrammes des T et des Mfz le long de la poutre.
3- Dterminer lquation de la dforme. En dduire lexpression de la flche maximale.
4- La poutre est constitue par un IPN, sa rsistance pratique est R pe = 100 MPa.
Dterminer la hauteur minimale de IPN.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD5 :Flexion.

EXERCICE 3.

Le tour de grande capacit propos ralise le tournage dun cylindre de 1 m de diamtre et de


longueur 5 m. La masse volumique de lacier est de 7800 kg/m3 et le module dYoung E =
20000 daN/mm2.
Ltude du cylindre se ramne au schma (fig.3).
1- Dterminer la valeur de la charge rpartie q correspond au poids du cylindre seul (laction

de loutil de coupe est ngligeable).


2- Tracer les diagrammes des T et des Mfz le long de la poutre.
3- Dterminer lquation de la dforme. En dduire la flche maximale.

EXERCICE 4 .

La figure 1 reprsente larbre dentre dun rducteur picyclodal. Le modle associ au

systme est donn par la figure 2. Laction du satellite 2 sur le plantaire 1 en A est FA (2/1).

FA (2/1) = -1000 Y (en N).

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Rsistance des matriaux

TD5 :Flexion.

On nglige le poids de larbre 11.

1) Isoler larbre 11 et faire linventaire des efforts extrieurs auxquels il est soumis.
2) Calculer les efforts au niveau de lencastrement E.
3) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissant.
4) Quelle est labscisse de la section associe la valeur du moment flchissant maximum.
5) Larbre 11 est en C18, calculer son diamtre minimum sachant quil y a concentration de

contraintes au fond de la gorge au point E.


On donne :
a. L = 40 mm.
b. R = 50 mm.
c. Kf = 2.5
d. S = 4
e. Re(C18) = 350 MPa

d4
f. IGZ =
64

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD6 : Principe de superposition.

TD 6 : Principe de superposition.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

24

Rsistance des matriaux

TD6 : Principe de superposition.

EXERCICE1.
Enonc du problme :
Soit une poutre (1) sur trois appuis simples, elle est soumise une charge repartie sur toute
sa longueur
et deux charges concentres gaux comme la montre la figure 1

Donnes:
MPa
3000 daN

1) Montrer que le systme est hyperstatique et dterminer son ordre


2) En utilisant le principe de superposition, dcomposer le systme en deux sous systmes
3) Dterminer les ractions des appuis respectivement aux points A, B et C
4) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants le long de la

poutre
5) En crivant la condition de la flche maximale au point E

et sachant que la

section de la poutre est circulaire, calculer le diamtre minimale de la poutre


6) Pour la valeur trouve de diamtre,

calculer la contrainte maximale

dans la

section la plus sollicite (la section C)

EXERCICE2.

Une poutre (2), est encastre en A et B au bti 0, elle est soumise une charge rpartie p sur

toute sa longueur L, et une charge concentre verticale FC applique son milieu comme le
montre la figure 1 .

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

Poutres transversales

TD6 : Principe de superposition.

Poutre verticale

q = 48daN / m
C

A
Poutre tudier

Mur

FC

Fig.1

En se basant sur lannexe et en utilisant la mthode de superposition, nous vous demandons


de :
1- Discrtiser votre systme deux sous-systmes simples.
2- Dterminer les actions exerces en A et B du systme.
3- Tracer le diagramme des efforts tranchants du systme.
4- Tracer le diagramme des moments flchissant du systme.
5- Donner lexpression de la flche maximale au point C du systme.
6- En crivant la condition de la flche maximale, choisir dans le tableau des UPN le

profil le plus proche de votre solution .


On donne :
L = 2 m.
E = 2.105 MPa
FC = 5750 daN.
L
y lim ite =
(mm)
1000

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

TD 7 : Sollicitations composes.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

EXERCICE1.
Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure cicontre.

1) Dterminer les composantes du torseur de section au centre de gravit G de la section


droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P de la section droite S.
3) Tracer le diagramme reprsentant les variations de la contrainte normale dans la section
droite S.
4) Dsirant un coefficient de scurit de 2, quelle est la limite lastique du matriau quil faut
choisir.
EXERCICE 2.

Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-dessous.
Il est constitu dun matriau ayant comme Module de Young : 200 Gpa , Coefficient de
Poisson : 1/3.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

28

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

Des mesures exprimentales ont permis denregistrer lallongement longitudinal du cylindre


0,2 mm, ainsi que la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
4) Le module de Coulomb du matriau.
5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.

EXERCICE 3: Dimensionnement dun arbre de rducteur


La figure 1 reprsente un rducteur de la table coulissante, il est form par un tage dengrenage dentures
droite et guid en rotation par des roulements billes (modlises par une liaison linaire annulaire daxe

(c,x), une liaison rotule de centre A, voir figure 2 ) .Ce rducteur est accoupl avec un moteur lectrique (9)
au point E

(fig1)

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

270
200

120
Arbre(10)
Pignon
C
B

O
Arbre(2)

Cm

D
Bati(1)

Roue(3)

(fig2)

Dans ce qui suit nous supposons que :


Tous les poids des pices sont ngligs.

Toutes les pices sont rigides et indformables et toutes les liaisons sont parfaites.

On donne :
Les actions mcaniques qui sexercent sur larbre (10), sont reprsentes par les torseurs
suivants exprims dans la base ( x , y , z ) :

XA 0

; {T0 / 10(lin_ann) }C =
{T0 / 10(rotule) }A = Y A 0
Z

A 0 ( A, x , y , z )
0

{Tmoteur / 10 }E = 0
0

YC
Z
C

- Cm
0

et {TRoue / pignon}D = FR
0
F
0 ( E , x , y , z )
T

;
0

0 (C , x , y , z )
0

0
0 ( D , x , y , z )

Rayon de pignon (r) : r = BD = 44 mm.


FR = 550 N et Cm = 60000 Nmm.
CD = 120 x 44 y et CA = 270 x
Les caractristiques du matriau de larbre (10) sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .
Moment de flexion idale :

avec

Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimtres.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

30

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

1. En appliquant le principe fondamentale de la statique sur larbre (10) au point C,

dterminer les inconnues statiques : X A , YA , Z A , YC , Z C et leffort tangentiel F T .


2. On prend dans ce qui suit :
X A = 0 , YA = 244 N , Z A = 606 N , YC = 306 N , Z C = 757 N FT = 1363 N

Dterminer dans le repre R ( C , x , y , z ) , les composantes algbriques des lments de


rductions du torseur de cohsion en G le long de larbre (10) . Dduire la nature des
sollicitations imposes le long de la poutre.
3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de larbre.

Mt = f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x) .


b. Dduire la section la plus sollicite.
c. Dterminer MfGzMax , MfGyMax et dduire MfGMAX

4. Ecrire la condition de rsistance relative larbre et dterminer le diamtre minimal.


EXERCICE 4 : Dimensionnement dun arbre de TOURET A MEULER (14 pts).

La figure 1 reprsente un touret, il est constitu


principalement par un arbre guid en rotation, par
des roulements bille (modlise par une liaison

linaire annulaire daxe (C , x ) , une liaison rotule

de centre A.
Larbre est entrain en rotation par un systme
poulie-courroie au point B (voir figure 2)
(fig1)
Meule (3)

FT
D

100

240

Poulie(2)

90
E

FR

Bati(0)

B B

Arbre(1)

(fig2)

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

31

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

Dans ce qui suit nous supposons que :


Toutes les pices sont rigides et indformables et toutes les liaisons sont parfaites.

Les tensions du brin tendu et du brin moue sont parallles.

On donne :
Les actions mcaniques qui sexercent sur larbre (1), sont reprsentes par les

torseurs suivants exprims dans la base B ( x , y , z ) :


X A 0
0 0
0 0

{T0 / 1(rot) }A = YA 0
{T0 / 1(lin_an) }C = YC 0
{T(poid) }O = 0 0
Z

p 0

(O , x , y , z )
A 0 ( A, x , y , z )
C 0 (C , x , y , z )
(T - t ).Rp
0
0

{Tcourroie / 1 }B = 0
et {Toutil/ meule}O = FR
0

(T + t ) 0

F

( B , x , y , z )
T

F T .Rm


0
(O , x , y , z )

Rayon de poulie (Rp) : Rp = BB = 22 mm.


Rayon de meule (Rm) : Rm= OD = 75 mm.
F T =110 N; FR = 16 N ; T 4 . t et p = m .g = 10 N

AC = 240 x ; AB = 330 x et AO = 100 x

Les caractristiques du matriau de larbre sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .

1. En appliquant le principe fondamentale de la statique au point A, dterminer les


inconnues statiques :

et la tension T .

On prend dans ce qui suit : X A = 0 , YA = 22,66 N , Z A = 376 N

YC = 6,66 N Z C = 901 N
,

2.

et T = 500 N

Dterminer dans le repre R ( O , x , y , z ) , les composantes algbriques des lments

de rductions en G du torseur de cohsion le long de la poutre (1), Dduire la nature des


sollicitations imposes le long de la poutre.
3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de la poutre (1).
Mt = f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x) .
b. Sachant que la section au point A est la plus sollicite .Dterminer MfGz(A) ,
MfGy(A) et dduire MfGMAX(A).
c.

Ecrire la condition de rsistance relative la poutre 1 et dterminer le diamtre


minimal.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

32

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

33

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

EXERCICE 1 :

Un profil en IPE160, articul en


A et en B, supporte une charge
B

concentre F dintensit 350 kN.


Profil

IPE

Caractristiques du profil :

I Gz = 869 cm4
160

I Gy = 68,3 cm4
S = 20,1 cm 2

1. Calculer le rayon de giration de la


section droite :
2. Calculer llancement de la poutre :
3. Quelle est la charge maximale tolrable : Fadm
4. Calculer la charge critique dEuler Fcr et en dduire le coefficient de scurit k.
On donne :
Rpc = 200 MPa, c = 60 , Re = 240MPa, = 3,2 m, E = 2 . 105 MPa , L =
Avec L : longueur libre de flambage et : longueur rel de la poutre.
Effort admissible :

Fadm

Poutres Courtes

Poutres Moyennes

Poutres Longues

< 20

20 100

> 100

calcul en compression

calcul de Rankine

calcul dEuler

Fadm = R pc s

Fadm =

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

R pc s

1+
c

Fadm =

R pc s

2
c

34

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

EXERCICE 2 :

Le pied de la table dun touret meuler est


A

un profil en UPN 40, encastr en A et en B. Il


peut supporter une force concentre F de 30 kN
Caractristiques du profil :

I Gx = 1,12 10 4 mm 4
B

I Gz = 7,6 10 4 mm 4
S = 3,66 10 2 mm 2

(fig1)
A

1. Calculer le rayon de giration de la section


droite :
2. Calculer llancement de la poutre :
3. Quelle

est

la

charge

maximale

4. Calculer la charge critique dEuler Fcr et en

tolrable : Fadm

dduire le coefficient de scurit k. sachant


que :
On donne :
B

(fig2)

Rpc = 200 MPa, c = 60 , Re = 240MPa, L = 1,5 m, E = 2 . 105 MPa, Le =L / 2

Le : longueur libre au flombage


Effort admissible :

Fadm

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

35

Rsistance des matriaux

TD 8 : Flambement des poutres comprimes.

EXERCICE 3 :
Un profil HE 300, encastr
en A et libre de se dplacer en B
dans le plan (x, y), supporte une
charge excentre F de 300 kN
(excentration e = 300).

Caractristiques du profil :
= 8563 104
= 571 103

= 25166 104

= 1680 103
= 149,1 102

300
2

1. Calculer le rayon de
giration de la section droite :
2. Calculer llancement de la poutre :
3. Quelle est la charge maximale tolrable : Fadm
4. Calculer la charge critique dEuler Fcr et en dduire le coefficient de scurit k.
sachant que :

Fcr
Fadm

On donne :
Rpc = 200 MPa, c = 60 , Re = 240MPa, l = 4 m, E = 2 . 105 MPa, Le =2.L
Effort admissible : Fadm

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

36

Rsistance des matriaux

Elments de correction.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

37

Rsistance des matriaux

corrig TD1 : Torseurs de Cohsion

Corrig TD 1.
EXERCICE 1

1. La raction de lencastrement A ( R A et M A )

On isole la poutre.
Inventaire :
Action de pesanteur nglige

Effort au point B : F

Effort dencastrement au point A : R A

Moment dencastrement au point A : M A


Bilan :

F = F. cos x - F.siny

R A = R Ax x + R Ay y

M A = M A .z

Transfert des moments au point A :

M FA = M FB + AB F = 0 + Lx (F cos .x - Fsin.y) = -LFsin.z


PFS :
Rsultante / x : F cos + R Ax = 0
Rsultante / y : - F sin + R Ay = 0
Moments / z : M A - FL sin = 0

Dtails du calcul

R Ax = -Fcos = -4000.cos30 = -3464.1N


R Ay = F sin = 4000. sin 30 = 2000 N
M A = LF sin = 1.4000. sin 30 = 2000 Nm

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

M A =

0
0
2000

et R A =

- 3464.1
2000
0

38

Rsistance des matriaux

corrig TD1 : Torseurs de Cohsion

2. Dtermination du torseur des efforts de cohsion 0 < x < L

N= - R Ax

Mt=0

Ty = - R Ay

Mfy=0

Tz = 0

Mfz= - M FA + R Ax .x

3. Diagrammes des efforts de cohsion

4. Sollicitation laquelle est soumise la poutre

Sollicitation de traction + sollicitation de flexion simple

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

39

Rsistance des matriaux

corrig TD1 : Torseurs de Cohsion

EXERCICE 3

1. calcul des composantes des torseurs daction mcanique associes aux liaisons 2-1 et 3-1
Torseur des actions appliques sur (1)

{T }

2 /1 A

XA 0
= YA
ZA

0
0

{T }

3 /1 B

= YB 0
ZB 0

{ }

; T4 / 1
C

- 100 0
= 600 0
- 50

Transfert des torseurs au point A

{T }

3 /1 A

{T }

4 /1 A

XA

= YA

ZA

- 100
= 600
- 50

l
+

0 Y B = - lZ B
0

0
0
0

ZB

lY B A

a
- 1000
0
0 600 = 50a
0
- 50
600a
A

PFS appliqu la pice (1)

X A - 100 = 0

Fext / 1 = 0

YA + YB + 600 = 0
Z A + Z B - 50 = 0

M ext / 1 = 0

0=0

(1)
(2)
(3)

(1)

- lZ B + 50a = 0

(2)

lYB + 600a = 0

(3)

600a
= -240N
l
50a
(5) Z B =
= 20N
l
(1) X A = 100N
(2) YA = -YB - 600 = -360N
(3) Z A = 50 - Z B = 30N
(6) YB = -

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

40

Rsistance des matriaux

corrig TD1 : Torseurs de Cohsion

Do les torseurs de liaisons suivants :

{T }

2 /1 A

100 0
= - 360 0
30

{T }

3 /1 B

0
0
= - 240 0
20

2. Torseur de cohsion pour la section de centre G tel que AG = 1.5x

{T }

coh G

0
= - 240
20

0
0
0

(l - x)
0
0
- 240 =
0

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

20

0
20(x - l)
A 240(x - l)

41

Rsistance des matriaux

corrig TD2 : Traction compression.

Corrig TD 2.
EXERCICE 1 :

1- Traction extension-Allongement.
2- Calcul de la valeur de la contrainte :

S = R 2 = .82 = 201.6mm 2 =

F
= 49.6 MPa
S

3- Si on adopte un coefficient de scurit de 4, calculer la rsistance lastique de lacier.

Re
Re 49.6 4 = 198.41MPa
s

4- Dterminer lallongement de la vis.

l
= l = 0.0372mm
l
E
EXERCICE 2 :

1- Vrifier que le coefficient de scurit appliqu ce cble est suprieur 4.

Re
295
s
= 7.375 s = 7
s
40

2- Calcul de la force applique au cble.

S = R 2 = .42 = 50.24mm 2

F = .S = 2010 N

3- Allongement du cble.

l
= l = 0.06m
l
E
4- Allongement relatif .

l 0.06
=
= 0.02%
l
300
5- Le coefficient de scurit est gal 10.

Re
29.5MPa
s
F
2010
= S = R2 =
= 68.13mm 2
S
29.5
S
D = 2. R = 2.
= 9.3mm

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

42

Rsistance des matriaux

corrig TD2 : Traction compression.

EXERCICE 3
1. Dtermination des allongements :
Allongement L1 :

L1 =

FA =

FA .L1
E.S1

2P.L1
2P
L1 =
3
3E.S1

AN : L1 = 0.125 mm

Allongement L 2 :

L 2 =

FC =

FC .L 2
E.S 2

P.L 2
P
L 2 =
3E.S 2
3

AN : L 2 = 0.0875 mm

On a : L1 > L 2

2. Dtermination de S2

(La poutre reste horizontale)

2P.L1
3E.S1

S2 =

( L1 = L 2 )

P.L 2
3E.S 2

L2
2L 1

.S1 S 2 =

700
.40 = 28 mm
2 * 500

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

43

Rsistance des matriaux

corrig TD2 : Traction compression.

3.
a) Dtermination de la contrainte pratique la traction pe

pe =

e
S

AN : pe = 50 N / mm 2
b) Condition de rsistance

FA

A pe

S
1
FB

B pe

S2

S1

pe

pe

FA

pe
FB
S2
pe

EXERCICE 5
1. Force hydraulique supporte par le piston

Fhyd

P(D 2 - d 2 )
= P.(S - s) =
= 7068.5 N
4

2. Vrification de la rsistance de la tige

eff = K t

Fhyd

eff < R pe

= Kt

4K t Fhyd

= 117 Mpa
s
d 2
La poutre rsiste

3. Allongement de la tige

th = E

L
L0

Dans la zone lastique : L =

th .L 0
E

4Fhyd L 0
d 2 E

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

= 0.02 mm

44

Rsistance des matriaux

corrig TD3 : Cisaillement.

Corrig TD 3.
EXERCICE 2
1. Si M est le couple transmis :

d
M= F
2

d ' o F = 4062.5 N
2. Soit p la pression au contact clavette-moyeu ; la condition de non matage est :

P Pm avec P =

F
Sm

Sm set la surface de matage : Sm = AB x l =4 l


Donc :

F
4

Pm et

F
4 Pm

AN : 33,85 mm
3. Condition de rsistance au cisaillement :

moy P

P =

e
S

moy =

T= F

10

108
= 36 MPa
3

T
SC
et S C = 10 x

10 P

AN : 11,28 mm

Conclusion : Comme on le voit sur ce calcul, la condition de non matage conduit choisir
une clavette plus longue. Bien que travaillant au cisaillement, on doit toujours calculer une
clavette daprs la condition de non matage.
Travaux dirigs de rsistance des matriaux

45

Rsistance des matriaux

corrig TD3 : Cisaillement.

EXERCICE 3
1. Soit Sc la section cisaille. Pour un trou carr de cot a et de hauteur e : Sc = 4ae.

F est ici la norme de leffort tranchant. Le poinonnage a lieu lorsque moy = r

Avec moy =
Sc

donc F

min i

= r .S c

2. Soit N = F la valeur absolue de leffort normal dans le poinon.

AN : F

min i

= 64000 N

Soit S P = a la section du poinon.


Soit =

N
la contrainte normale de compression.
SP

AN : = 160 N
Cette contrainte infrieure pc est satisfaisante.
3. On ne peut plus envisager de poinonnage partir du moment o la contrainte de

compression dans le poinon atteint la contrainte pratique.


pc=240 MPa
Condition de poinonnage : PC
Soit

F
a2

PC

(1)

Nous avons calcul leffort ncessaire au poinonnage :

F = r .4ae
(1) peut alors scrire :

Donc a

r .4ae
a2

PC

r .4e
PC

AN : a 13.33 mm

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

46

Rsistance des matriaux

corrig TD4 : Torsion..

Corrig TD4.
EXERCICE1.

1.

Premire coupure :

,
=

Deuxime coupure :

Troisime coupure :

Quatrime coupure :

( , , , )

,
=

0
0
= 300
0
0 300.

0
50
= 300
0
0 300.

( , , , )

0
50
= 1000 600 240
600 1000 520

( , , , )

,
=+

0
50
= 100 300 + 210
300 100 70

( , , , )

2
2.1.
2.2.

Diagramme du moment de Torsion :

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

47

Rsistance des matriaux

corrig TD4 : Torsion..

Condition de rigidit :

32|

2.3. |
|

|
( )

|=
|

avec

32|
4

= 810570 = 30
|

|
( )

120
3

16|
3

= 40

| = 9.43

donc larbre rsiste la torsion

3.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

48

Rsistance des matriaux

corrig TD4 : Torsion..

4.
La section de centre B est la plus sollicite.
Lintensit de lffort tranchant dans cette section est
=

= 1431.7821

5.
=

4
2

= 2.055

= 40

donc larbre rsiste au cisaillement.

EXERCICE 4
1. Couple moteur Cm :

Pm = C m .w m = C m .
Cm =

30Pm
N m

N m
30

= 63.66 N.m

2. Torseur de cohsion en G, centre dune section quelconque de la poutre ( 0 x L )

Lquilibre de la poutre impose que Cm=-Cr

{ }

coh

0
= 0
0

- Cm
0
0

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

49

Rsistance des matriaux

corrig TD4 : Torsion..

3. Diagrammes des lments du torseur de cohsion :

4. Rsistance de laccouplement :

th max i =

Mt R
I0

= 20.23MPa

th max i < R pg la poutre rsiste


5. Rsistance de laccouplement :

eff max i = K t . th max i = 67.16MPa


6.
a) Calcul des nouveaux diamtres

Condition de rsistance : =

Mt
GI 0

< lim

Mt
G lim

I 0

(D 4 - d 4 ) D 4 (1 - 0.8 4 )
I0 =
=
= 0.058D 4
32
32
D4 >

Mt
0.058G lim

D > 32.56

b) on peut choisir les deux derniers cas : D=35 mm et D=40 mm.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

50

Rsistance des matriaux

corrig TD5 : Flexion.

Corrig TD5.
EXERCICE 4

1.

Action en A du satellite (2) sur le planitaire (1) : FA = -1000 Y

Effort en E de lencastrement sur (1) : R E

Moment en E de lencastrement sur (1) : M E


2.

PFS :

FA + R E = 0

FA = R E =1000 N


M E + M E (FA / 1 ) = 0

M E = FA / 1 .L = 4.10 3 N.mm

3. Torseur de cohsion

{ }

coh G

0
= - 1000
0

0
0
40.10 3 - 1000x

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

0
= - 1000
0

0
0
40.10 3 - 1000x

51

Rsistance des matriaux

corrig TD5 : Flexion.

4. Abscisse du moment de moment flchissant maximum : x=0


5. Diamtre minimum

th max i =

64 M f max i
2 D 3

eff max i = K t . th max i =

32.K t . M f max i
D 3
Re

Condition de rigidit : eff max i R pe =


s

32.K t . M f max i

D 3

D 3

R pe

32s M fmaxi
R e

D mini 22.66 mm
On peut choisir D=22.66 mm

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

52

Rsistance des matriaux

corrig TD6 : Principe de superposition..

Corrig TD6.

EXERCICE1.

1)
A

PFS :
(

+2 + ( )=

Projection sur laxe (A, ):


+

2 2
(

= 0 (1)

=
( )+

( ( )) +

( )+

( )+

( )+

( )

=
Projection sur laxe (A, ):

=0

(2)

On 2 quations 3 inconnues do le systme est hyperstatique dordre h=3-2=1


2)

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

53

Rsistance des matriaux

corrig TD6 : Principe de superposition..

on a :
=

= 0,375

= 0,375

= 1,25

B= 975 daN

AN : A= 975 daN

5
16

5
=
16

11
8

C= 4250 daN

* Diagramme des efforts tranchants


T[daN

T[daN

2062.5
937.

-937.5
-2062.5

T[daN
2125

2062.5
975
937.5

-937.5
-975
-2062.5
-2125

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

54

Rsistance des matriaux

corrig TD6 : Principe de superposition..

*Diagramme des moments flchissant


951.

937.
14

+
-25

-1125
-1150

( = 0)

=0

( = /2)

= 952,5

( = )

= 1150

( = 3 /2)

= 951,5

( =2)

=0

3) La dforme est maximale (flche maximale) au point E(xE=l/2) et on a :


=

2
4

10,32
=
240

0,043

240

Condition de la flche maximale :


|

10,32 4

240

1000(10,32

240

1000

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

55

Rsistance des matriaux

corrig TD6 : Principe de superposition..


4

336

AN :

= 541

Ainsi on choisit le profil 140 ayant comme dimensions :


h= 140(mm) ;b=73(mm) ;a=4.7(mm) et l=6.9(mm)
4) On a | (

| (

)| =

( )

)| =

1150 103
= 14,88
77,3 103

EXERCICE2.

1) Discrtisation du systme
(2)

(1)

A
A

2) Les actions exerces A et B

= A

Les actions exerces en A :

=
:

= 28750 + 480 = 29230

A=29230 N

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

56

Rsistance des matriaux

AN :

corrig TD6 : Principe de superposition..

12

=
=

57500

.2 +

2
480 .4
12

= 14535

Les actions exerces en B :


=

=
+

= 29230

12

= 14535

3) Le diagramme des efforts tranchants

29230
28750

480
A

+
B

-28750

C
B

C
B

-28750
-29230

-480

2
+

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

= 28750 480 = 29230

= 28750 + 480 = 29230

57

Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

corrig TD6 : Principe de superposition..

58

Rsistance des matriaux

corrig TD6 : Principe de superposition..

4) Le diagramme des moments flchissants

14375

14455
80

B
A

=A

-14535

-14375

5) Lexpression de la flche maximale en C


3

192

384

(2
=
384

6) Condition de la flche maximale


| |

384

384

2.1000

2.1000

1000

+ 1000

+ 1000
384 .

2.1000.57500. (2000)3 + 1000.048. (2000)4

384.2. 105 . 2000


= 605

= 140 ,

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

= 60 ,

=7

600

= 10

59

Rsistance des matriaux

corrig TD7 : Sollicitations composes.

Corrig TD7.

EXERCICE1

EXERCICE 2.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

60

Rsistance des matriaux

corrig TD7 : Sollicitations composes.

EXERCICE 4

1) Systme {arbre (1) +poulie (2) + meule (3) }


Bilan : - rotule au point A
- Linaire annulaire au point C
- Rond du meule
- Action de courroie sur poulie
- Action de loutil effectuer sur la meule
PFS :Transfert des moments au points A :

0
0
240
= 0
= 240
240
0

0
100
0
=
0 0 =
240
0

( )
=
0
0

(1)
(2)
(3)

=
=0
+ +
+
+

0
( )
330
0
+ 0
= 330( + )
( + )
0
0

.
0
0

=0
( + )

.
0
100
= +100
+ 0
100
0

=0

(4)
= ( )
(5) 240 100 + 330( + ) + 100

(6)240 = 100
(7) = 4

(7) + (4)

=3

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

; = 125 ;

=4

= 500

61

Rsistance des matriaux

corrig TD7 : Sollicitations composes.

(6)

100
240

= 6.66

(5)

100 + 330( + ) + 100


240

= 901.04

(2)

= 22.66

(3)

= ( + )+

= 376

2)

: 0

100

. +
.

0
0

0
=

: 100

340

=
+

( , , , )

0
= .
0

.
+ 0
=
0
.
0
8250
= 16 100
100 16

( , , , )

( )+
+

0

=
+

( )

0
0
(100 )
=
= (100 )

0
(100 )
0

.
. + (100 ) +
. (100 )

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

62

Rsistance des matriaux

8250
0
= 6,66 100 (100 )376
276 16 + 22,66(100 )
: 340

corrig TD7 : Sollicitations composes.

( , , , )

430

( )
0
8,25
0
0
=
0 (430 )625
(430 )( + ) =
( )
625
0
0

( , , , )

flexion / Torsion

1600

+
-1000
8250

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

63

Rsistance des matriaux

corrig TD7 : Sollicitations composes.

; ( ) = 10000 .

( ) = 1600 .
( )=

( )+

( ) = 10127,6
4

Et

AN :

11,825

+2

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

64

32

32
.

64

Rsistance des matriaux

corrig TD8 :Flambement des poutres comprimes.

Corrig TD8.
EXERCICE 2 :

1)

2)

AN :

= 5.57

AN :

= 135.62

3)
=

> 100

AN :

= 7163,82

.
2( )2

4)
2

. .

= 39302,95

= 5; 48

EXERCICE 3 :

1)

Avec

= 8563 104

= 149,1102

ET

2)

8563 10 4
149,110 2

= 75,78

=2. :
2.4. 103
: =
= 105.56
75.78

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

65

Rsistance des matriaux

3)

corrig TD8 :Flambement des poutres comprimes.

> 100

5)

2( )2

2
2

200.149,1 102
=
= 481668,75
105,56 2
2. (
)
60

4)

. 2. 105 . 8563. 104


= 2641,04 .103
3
2
(8. 10 )

2641 ,04 .10 3


481,66.10 3

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

5,48

66

Rsistance des matriaux

Annexe.

Annexe.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

67

Rsistance des matriaux

Annexe.
POUTRES SUR UN APPUI

Charges- Appuis

Effort tranchant

Moment de flexion

Dformation

Flche en A

F .l 3
yA =
3E.I Gz

Flche en A :
yA =

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

p.l 4
8E.I Gz

68

Rsistance des matriaux

Annexe.

POUTRES SUR DEUX APPUIS AUX EXTRMITS


Charges- Appuis

Effort tranchant

Moment de flexion

Dformation

sia =

l
2

yc =

F l3

48E.I Gz

Flche en C : xc=l/2
5 p.l 4
yc =
384 E.I Gz

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

69

Rsistance des matriaux


Charges- Appuis

Annexe.
Effort tranchant

Moment de flexion

Dformation

POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE -FAUX SYMTRIQUE


Charges- Appuis

Effort tranchant

Moment de flexion

Dformation

POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE -FAUX UNILATRAL


Charges- Appuis

Effort tranchant

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Moment de flexion

Dformation

70

Rsistance des matriaux

Annexe.

POUTRES SUPPORTANT UN COUPLE


Charges- Appuis

Effort tranchant

Moment de flexion

Dformation

POUTRES SUR TROIS APPUIS DE NIVEAU

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

71