Aplicacin de los PLC en la

automatizacin de procesos
industriales

UNIDAD 2
Diseo de programas utilizando
contadores

UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Tabla de contenidos

Presentacin

Caso: Contadores de cajas

Procedimiento a seguir
o Generacin LADDER
o Contadores

Solucin completa

Repaso de la unidad

Referencias

Cibergrafa

Crditos

Copyright SENA , 2012.

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Presentacin

El diagrama de contactos, LADDER o escalera es un lenguaje grfico derivado del

lenguaje de rels. Con este tipo de diagramas se describe normalmente la
operacin elctrica de distintos tipos de mquinas, y puede utilizarse para
sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas,
realizar la programacin del PLC.
As es como en la presente unidad se profundizar en el lenguaje LADDER junto
con el concepto de contador.

Resultados de aprendizaje
o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de PLC.
o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de concepto y principios.

o Programacin de controladores lgicos programables.
o Lenguajes de programacin PLC.
o Lenguaje LADDER.

Conocimientos de proceso
o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de PLC.
o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial
bsico.

Criterio de evaluacin
o Aplica diferentes lenguajes de programacin de PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Caso: Contadores de cajas

El gerente de un supermercado desea automatizar el acceso de cajas a travs de

una compuerta que comunica con otro proceso, sta se abre siempre y cuando
sea detectada la presencia de alguna de ellas y se cierran en caso contrario.
Por ltimo se requiere que la compuerta no deje pasar ninguna ms si ya han
pasado 5.

Grfica 3.6: Simulacin con cajas (Para ver esta

animacin, dirjase a la versin interactiva de esta unidad)

Procedimiento a seguir

1. Identificacin de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA

SALIDA

Sensor de presencia.

Activador de abrir puerta.

Activador cerrar puerta.

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2. Identificacin de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL
Contador.
3. Realizar la tabla de funcionamiento.

ENTRADA

SALIDAS

Sensor

Abrir
Puerta

ELEMENTOS ESPECIALES
Cerrar
Puerta

Contador

Comentarios

En este caso al sensor

no detectar presencia de
caja alguna, se debe
mantener
la
puerta
cerrada.

En el caso que el sensor

se active, la puerta debe
ser abierta y el contador
debe incrementarse.

Cuenta

4. Registrar las restricciones si el contador es igual (=) a cinco (5) entonces el

sistema debe cerrar la puerta y no dejar pasar ms cajas.
5. Determinar condiciones para salir del estado de frenado, para salir de dicho
estado; debe activarse el botn reiniciar que es igual a ponerlo en uno (1).

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o Generacin LADDER
Para la generacin del programa se debe observar la tabla de
funcionamiento y representar slo los uno (1) de las salidas.

ENTRADA

SALIDA

Sensor

Abrir
Puerta

Cerrar
Puerta

ENTRADA

SALIDA

Sensor

Abrir
Puerta

Cerrar
Puerta

Para profundizar ms en este tema, puede dirigirse a:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama
%20Escalera.pdf

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o Contadores
Un segundo elemento clsico en las automatizaciones es el contador. El
uso general de este tipo de herramienta es contar una serie de impulsos
generados desde alguna de las entradas o bien de cualquier bit de los
denominados especiales. Generalmente en los PLCs existe la
posibilidad de programar dos tipos de contadorOtra aplicacin tpica
de estos elementos es su utilizacin como temporizadores de
secuencias de tiempo largas (Prez: 2006: 51)
La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva
los impulsos de una entrada o salida.
Generalmente un contador tiene asociado a l 3 bobinas:
bobina CC: Entrada de impulso de conteo,
bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,
bobina DC: Entrada de sentido de conteo.

Y un contacto que indica que el valor prefijado ya se alcanz.

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Luego se observa el programa donde se activan los elementos

especiales como se aprecia en la siguiente lnea:

ENTRADA

SALIDAS

Sensor

Abrir Puerta

Cerrar Puerta

Contador

Cuenta

ELEMENTOS ESPECIALES

Por lo tanto

Grfica 3.8: Contadores

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En la grfica 3.9 se observan las restricciones del sistema.

Grfica 3.9

En esta lnea se le indica al contador hasta donde debe ir y con un contacto

normalmente cerrado se permite que la puerta sea abierta hasta que se
alcance el valor prefijado, que en este caso es cinco (5).
En la grfica 4.1, observan las condiciones para salir del estado de paro, y
se implementan.

Grfica 4.1

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Solucin completa

Grfica 4.2

Esta es la solucin completa implementada en el software propuesto, intente

realizarla y pruebe su funcionamiento.

Grfica 4.3

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Repaso de la unidad

Referencias

Prez, J. (2006) Automatizacin de maniobras industriales mediante autmatas

programables. Valencia: Ed. Univ. Politc.

Cibergrafa

Diagrama de contactos (LADDER). En:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf.

[Recuperado: Agosto 23 de 2012]

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Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Diagrama de contactos

Lenguajes de programacin

Crditos

Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

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