Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TESIS
INGENIERO ELECTRICISTA
Presenta:
Asesor de Tesis
Agradecimientos
Gracias por estar conmigo siempre, por el apoyo incondicional y el gran afecto
que he tenido de ustedes en todo momento
ii
Resumen
iii
Contenido
Lista de Figuras...............................................................................................................vii
Lista de Tablas.................................................................................................................xii
Lista de Smbolos y Abreviaciones................................................................................xiii
Captulo 1. Introduccin
1.1 Antecedentes................................................................................................................2
1.2 Objetivo.......................................................................................................................2
1.3 Justificacin.................................................................................................................3
1.4 Metodologa................................................................................................................3
1.5 Contenido de la Tesis.................................................................................................3
iv
Captulo 4. Conclusiones.
Referencias..................................................................................................................69
vi
Lista de Figuras
vii
ix
xi
Lista de Tablas
2.1 Posibles devanados de dos a ocho polos...................................................................15
2.2 Distribucin de bobinas (nmero fraccionario de bobinas por grupo ).....................16
3.1 Valores de alimentacin, conexin y medicin de terminales internas en estrella...47
3.2 Valores de alimentacin, conexin y medicin de terminales internas en delta...50
xii
Volts.
Flujo magntico.
Tiempo.
hp
Caballos de potencia.
Voltaje inducido
Campo magntico.
Velocidad.
Longitud.
vs
velocidad sncrona.
frecuencia.
np
nmero de polos.
xiii
Corriente magnetizante.
Amperes.
nbf
ntbe
nfm
nbp
nbg
Conexin en delta.
Conexin en estrella.
xiv
|Captulo 1
Introduccin.
1.1 Antecedentes.
En 1885, Galileo Ferraris, entonces profesor de fsica de la universidad de Turn,
construy un pequeo motor, el cual consista en dos pares de electroimanes dispuestos
radialmente y sujetos a una misma pieza en comn y un cilindro de cobre montado
concntricamente
1.2 Objetivo.
El objetivo de esta tesis radica en determinar las marcas de polaridad de los motores
elctricos, desde sus terminales, sin necesidad de proceder a desmontar el motor y
utilizar los mtodos tradicionales. Obteniendo una secuencia de pasos a seguir para los
motores de induccin trifsicos.
1.3 Justificacin.
En la actualidad muchos de los negocios industriales que dan mantenimiento y
reparacin a los motores elctricos, tienen que realizar tareas muy prolongadas al
recibir el motor, debido a que no se cuenta con los datos de placa y se procede
desmontar todo el motor para realizar la toma de datos.
En muchas ocasiones se cuenta con las terminales de conexin en la caja de terminales
del motor, pero no se cuenta con ningn sealamiento o numeracin que permita
realizar una conexin adecuada y segura, lo cual, obliga a destapar el motor, para
verificar los sentidos de arrollamiento de las bobinas y sus terminales correspondientes.
1.4 Metodologa.
Este trabajo se realiza por medio de la metodologa de investigacin documental y de
campo, posteriormente con pruebas fsicas en motores de induccin trifsicos ms
comerciales, utilizando como medio de comprobacin de la teora y mtodos
tradicionales.
1.5 Contenidos.
A lo largo de estos 4 captulos que conforman el presente texto se desarrollarn los
conceptos bsicos sobre los que se basa esta investigacin y de su gran importancia en
la industria.
Captulo 2
Fundamentos tericos
(2.1)
En la Figura 2.1 se puede observar una bobina con un nmero de vueltas movindose a
travs de un campo magntico donde la magnitud de la corriente inducida es
directamente proporcional al nmero de espiras y a la rapidez del movimiento con la
que la bobina corta las lneas de flujo magntico.
N
Brjula
a)
b)
De acuerdo con esto, las lneas de flujo magntico salen del polo norte de un imn y
entran en el polo sur y no tienen puntos iniciales o finales; forman espiras continuas que
pasan a travs de la barra metlica Figura 2.2b.
fabricadas
aluminio, cortocircuitadas en sus extremos por las que fluye la corriente inducida stas
van acoplados sobre un flecha o eje el cual va montado sobre baleros. El rotor y estator
se encuentran separados por un entrehierro muy pequeo que permite girar al rotor sin
tener problemas mecnicos en los que puedan tener contacto.
Los devanados del estator se alimentan por medio de corriente alterna y de ah se
genera por induccin las corrientes en los devanados del rotor.
Estator
Flecha
Rotor
Ranuras
Entrehierro
Barras de cobre
del rotor jaula de
ardilla
Figura 2.3. Seccin del circuito magntico de estator y rotor en un motor de induccin tipo
jaula de ardilla.
Ventilador
Rotor
Tapa
Tapa
Baleros
Figura 2.5 Vista despiezada del motor de induccin, que muestra el estator, el rotor, las tapas
laterales, el ventilador, los cojinetes y la caja de terminales.
E=Blv
(2.2)
Entonces ocurre que se induce un voltaje en cada uno de los conductores mientras el
flujo pasa por ellos (Ley de faraday), Figura 2.6.
10
Veloc idad
Longitud
A
I/2
Fu
er
za
N
I/2
B
Figura 2.6 Imn en movimiento que pasa sobre la escalera conductora.
El voltaje inducido produce de inmediato una corriente I, la cual fluye por el conductor
debajo de la cara del polo, a travs de las barras extremas y regresa a por los dems
conductores.
Como el conductor que transporta corriente queda en el campo magntico del imn
permanente, experimenta una fuerza mecnica (Fuerza de Lorentz).
La fuerza siempre acta en una direccin para arrastrar el conductor junto con el campo
magntico.
Si la escalera conductora est libre para moverse, se acelerar. Sin embargo, conforme
sta adquiera velocidad, el imn mvil pasar con menos rapidez por los conductores,
por lo que el voltaje inducido E y la corriente I disminuirn. En consecuencia, la fuerza
que acta en los conductores tambin disminuir. Si la escalera tuviera que moverse a
la misma velocidad que el campo magntico, el voltaje inducido E, la corriente I y la
fuerza que arrastra a la escalera seran cero.
En un motor de induccin, la escalera se cierra as misma para formar una jaula de
ardilla y el imn es remplazado por un campo rotatorio, Figura 2.7.
11
El campo es producido por las corrientes trifsicas que fluyen en los devanados. La
clave del funcionamiento de un motor de induccin es la generacin del campo
magntico giratorio. La excitacin de un estator trifsico produce un campo magntico
giratorio en el entrehierro de la mquina y el movimiento giratorio del campo tiene una
velocidad sncrona dada por:
vs
120 f
np
(2.3)
Cuando el campo magntico gira, corta los conductores del rotor, y por medio de este
proceso se inducen los voltajes en los conductores. Los voltajes inducidos producen las
corrientes del rotor, las cuales interactan con las del campo del entrehierro para
producir un par. Este par se mantiene durante todo el tiempo que exista el campo
magntico giratorio y la corriente inducida en el rotor. En consecuencia, el rotor
comienza a girar en direccin del campo magntico giratorio.
B
C
Se representa la corriente que circula por las bobinas. Como se puede ver, la corriente
en la fase A slo puede producir una FMM vertical
12
hacia arriba o hacia abajo, segn el sentido de la corriente. Igualmente sucede con B y
C.
Si en la Figura 2.9 se considera el punto de partida el punto 1t, la FMM de la fase A
tendr ah su mxima intensidad en el sentido de arriba hacia abajo, en tanto las FMM
de las fases B y C tendrn la mitad de la intensidad mxima y los sentidos indicados,
Figura 2.10. Al sumar los tres vectores se obtiene uno solo dirigido de arriba hacia
abajo.
B
C
C
A
B
B
B
A
Figura 2.10 Combinacin instantnea de los fasores de FMM de las fases A,B,C que da como
resultado FMM total constante que gira en el sentido del reloj.
13
punto 1t al 2t el fasor que representa la FMM total ha girado 60, en el sentido de las
manecillas del reloj.
Haciendo un anlisis similar para los puntos 3t, 4t, 5t y 6t se encontrar que el fasor
mencionado seguir girando 60 en cada caso y habr dado una vuelta completa al
llegar al punto 7t (coincidente con 1t), lo que constituye un ciclo completo de variacin
de la corriente de la fase A.
De lo anterior al ser alimentados con una tensin trifsica equilibrada, los tres
devanados de la fase del estator producen una fuerza magnetomotriz constante que gira
uniformemente y produce un campo magntico igualmente constante, que gira a la
misma velocidad. El campo magntico giratorio en un motor de dos polos, efecta una
revolucin completa por cada ciclo de la corriente alterna.
2.3
Estos motores se fabrican de las ms diversas potencias, desde una fraccin de caballo
hasta varios miles de caballos de potencia. Tienen una caracterstica de velocidad
sensiblemente constante, y una caracterstica de par que vara ampliamente segn los
diseos. Hay motores trifsicos que poseen un elevado par de arranque y otros, lo
poseen reducido.
Hay tipos diseados para que absorban una corriente de arranque ms bien moderada,
y otros que estn previstos para absorber una corriente de arranque elevada. Se les
construye para prcticamente todas las tensiones y frecuencias de servicio
normalizadas, y muy a menudo estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales
distintas. Los motores trifsicos se emplean para accionar mquinas, herramienta,
bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, entre otros
ms.
Los motores de induccin, son sometidos a tres pruebas tpicas con las cuales se
determinan las caractersticas de comportamiento de los motores de induccin las
cuales son:
1. Motor sin carga.
2. Motor sometido a carga.
3. Con el rotor bloqueado.
La principal caracterstica apreciable al aplicar las pruebas anteriores a los motores es la
corriente de arranque.
14
15
16
fase es un nmero entero, todas las secciones de devanado de una fase dada estn en la
misma posicin relativa, y la fuerza electromotriz de la fase tendr la misma forma que
la de una simple seccin.
Como puede verse en la Figura 2.11, existen tres circuitos independientes cada uno de
ellos corresponden a una de las tres fases de la corriente trifsica que alimenta el
devanado del estator. En el se supone que la corriente de la primera fase entra por A. El
segundo circuito entra por B y finalmente el tercero entra por C formado por las
bobinas correspondientes. Observando la figura, la corriente circula en sentido opuesto
en cada dos bobinas consecutivas de la misma fase, esto es debido a que el devanado de
las dos bobinas citadas est realizado en sentidos opuestos. Por ello tambien son
opuestos los sentidos de la circulacin de la corriente de alimentacin en cada dos
bobinas consecutivas, sean de la fase que sean.
B C
A
C
17
2.4
Casi todos los motores trifsicos estn provistos de un arrollamiento estatrico con
igual nmero de bobinas que de ranuras. Las bobinas van conectadas formando tres
arrollamientos independientes llamados fases, las cuales se designan generalmente con
las letras A, B y C. Cada fase debe estar constituida por el mismo nmero de bobinas
existentes en el estator.
Para determinar el nmero de bobinas por fase (nbf), se divide el nmero total de
bobinas estatricas (ntbe) por el nmero de fases del motor (nfm).
nbf
nbte
nfm
(2.4)
Las tres fases de un motor trifsico estn siempre conectadas en estrella o en delta. En
la conexin en estrella, los finales de las fases estn unidos conjuntamente en un punto
comn (centro de la estrella), y cada principio de fase va conectado a una de las lneas
de alimentacin de la red, Figura 2.12.
Lineas
18
final de la fase C al principio de la fase A. Cada punto de unin o vrtice parte una
conexin hacia la red. Tambin se habra obtenido una conexin en tringulo uniendo
el final de la fase A al principio de la fase C, el final de la fase C al principio de la fase
B, y el final de la fase B al principio de la fase A.
Inicio
Lineas
Inicio
Inicio
B
Las bobinas de un motor trifsico estn tambin conectadas de modo que en el estator
del mismo se forme un determinado nmero de polos iguales.
Para determinar el nmero de bobinas por polo (nbp), se divide el nmero total de
bobinas estatoricas (ntbe) por el nmero de polos del motor (np).
nbp
ntbe
np
(2.5)
19
Principio 2
Principio 1
Principio 3
Final
2
Final
1
Final
3
Las bobinas de un grupo son conectadas entre s cuando se confeccionan por separado;
con el sistema de devanado por grupos, stos ya quedan formados automticamente y
no es preciso efectuar conexin interior alguna.
Para poder conectar entre s las bobinas estatricas de un motor polifsico es preciso
determinar ante todo el nmero de grupos de que consta el arrollamiento.
Para determinar el nmero de grupos de bobinas (ngb), se multiplica el nmero de
polos (np) por el nmero de fases del motor (nfm).
ng
np . nfm
(2.6)
Para determinar el nmero de bobinas por grupo, se divide el nmero total de bobinas
del motor por el nmero de grupos.
ntbe
ng
ngb
(2.7)
Una vez conocido el nmero de bobinas por grupo puede conectar stas en grupos,
Figura 2.15, sean de confeccin individual o en grupos.
Principio 2
Principio 1
Fase A
Fase B
Fase C
Principio 3
Final
2
Final
1
Final
3
Fase A
20
Como es evidente, todos los grupos deben constar del mismo nmero de bobinas.
Principio 2
Principio 1
Principio 3
Final
2
Final
1
Final B
Final
3
Final
Final
Figura 2.16 Conexin de los grupos saltado. La corriente que circula por la fase B es de sentido
opuesto a las que circulan por la fase A y C, como indican las flechas.
21
Las flechas representativas del sentido de circulacin de la corriente que figuran debajo
de cada grupo sealan sucesivamente direcciones opuestas: as, la primera flecha indica
el sentido de la agujas de un reloj, la segunda el sentido contrario, la tercera el mismo
sentido que la primera, la cuarta el mismo que la segunda, etc. Este es uno de los
mtodos que permiten comprobar la polaridad de cada grupo que sea correcta.
La Figura 2.17 muestra las caractersticas de conexin del motor. El nmero de fases y
la disposicin de las mismas, con un extremo comn o centro de estrella, muestran
inmediatamente que estamos en presencia de un devanado trifsico conectado en
estrella.
Fase A
A
C
B
Fase C
Fase B
De los esquemas precedentes se deduce, en efecto, que cada fase se compone de tantos
grupos iguales como polos tiene el motor. Para saber el nmero de polos de un motor
cuyo diagrama esquemtico es conocido basta contar el nmero de grupos de cada
fase. El diagrama indica tambin que los grupos de cada fase estn conectados en serie
entre s.
Casi todos los motores trifsicos previstos para doble tensin de servicio llevan nueve
terminales exteriores, que se identifican con las designaciones normalizadas T1 hasta la
T9. La Figura 2.18 reproduce estas designaciones, aplicadas al caso de motores
conectados en estrella. En esta clase de motores se forman cuatro circuitos: tres con dos
terminales y uno con tres terminales.
22
Figura 2.18 Designacin y conexin de terminales en motores Y para doble tensin de servicio.
Estas designaciones suelen ir marcadas sobre cada cable que sale de cada grupo de
bobinas y llega a la caja de terminales, en esta caja tambin se encuentran marcadas las
puntas que van a la alimentacin.
Este diagrama se encuentra en la placa de datos que va colocada sobre la carcasa del
motor o caja de conexiones y sirve de gua para cambiar las conexiones cuando el
motor se quiera cambiar para trabajar en otra tensin de servicio.
Obsrvese que cada fase se halla subdividida en dos mitades, las cuales se unen en serie
o en paralelo segn la alimentacin sea con la tensin mayor o con la tensin menor. En
el primer caso se procede del modo siguiente Figura 2.19a). Primero se empalman los
terminales T6 y T9, luego los terminales T4 y T7, y finalmente los terminales T5 y T8.
Una vez encintados dichos empalmes se conectan los terminales restantes T1, T2 y T3 a
las respectivas lneas L1, L2 y L3 de la red trifsica de alimentacin. En el segundo
caso se procede del modo indicado en la figura 2.19b). Primero se une el terminal T7 al
T1, y ste a la lnea L1; luego l terminal T8 al T2, y ste a la lnea L2; a continuacin,
l terminal T3 la T9, y ste a la lnea L3; finalmente, se enlazan los terminales T4, T5 y
T6 para formar un centro de estrella exterior.
23
T1
T1
T4
T7
T9
T6
T2
T8
T5
T3
T7
T9
T2
T4
T6
T8
T5
L1
L1
T3
T1
T1
T4
T7
T9
T6
T2
T8
T5
T3
T7
T9
T2
T4
T6
T8
T5
T3
L2
L3
a)
L2
L3
b)
Fase A
Fase B
Fase C
24
Es una buena norma poner encima de cada grupo la letra caracterstica de la fase a la
cual pertenece, y debajo de l la flecha indicativa del sentido de circulacin de la
corriente.
Al conectar las tres fases de un motor en delta se proceder de una forma generalizada
Los grupos pertenecientes a la fase A se unen entre s de igual manera que se hizo con
la conexin en estrella, alternando el signo de sus polaridades, Figura 2.21.
Previamente se ha dibujado debajo de dichos grupos una serie de flechas sucesivas que
vayan indicando alternativamente sentido horario y sentido anti-horario, se ver
fcilmente cmo deben irse ejecutando las uniones.
Se unen ahora los grupos de la fase C exactamente igual que se ha procedido con los de
la fase A, de modo que el signo de sus polaridades vaya alternando sucesivamente y
coincida siempre con el grupo A correspondiente. Para verificar que no ha habido error,
comprubese que las dos flechas indicativas del sentido de la corriente a la entrada de
las fases A y C sealan hacia el interior del devanado. Conctese entonces el final de la
fase A con el principio de la fase C.
Se une a continuacin el final de la fase C con el principio del segundo grupo
perteneciente a la fase B, Figura 2.21. Los grupos que componen dicha fase tendrn
tambin polaridades alternadas y siempre de signo contrario a las de los grupos
contiguos pertenecientes a las otras dos fases. Una vez unidos entre s dichos grupos del
modo indicado, se conecta el final de la fase B al principio de la fase A, y el devanado
queda concluido.
La manera de unir los grupos de cada fase entre s es idntica en caso de conexin en
estrella que en caso de conexin en delta; lo nico que difiere en ambas es la forma de
empalmar los extremos de las fases respectivas. En la conexin en estrella, los finales
de las tres fases estn unidos conjuntamente para formar el punto neutro o centro de
estrella; en la conexin en delta, el final de cada fase va unido al principio de la
25
Figura 2.22 Las fases han sido ejecutadas por el mtodo de grupos sucesivos.
Figura 2.23 Designacin y conexin de terminales en motores delta para doble tensin de
servicio.
26
Para alimentar el motor a la tensin mayor es preciso unir las dos mitades de cada fase
en serie, como indica la Figura 2.24. Esto se lleva a trmino empleando sucesivamente
los terminales T4 y T7, T5 y T8, T6 y T9; luego se conectan los terminales T1, T2 y T3 a
las respectivas lneas L1, L2 y L3 de la red.
L1
T1
T6
T4
T9
T7
T2
T3
T8 T5
L2
L3
Figura 2.24 Las dos mitades de cada fase estn unidas en serie(tensin mayor).
L1
T6
T9
T1
T7
T2
T3
L3
T4
T8 T5
L2
Figura 2.25 Las dos mitades de cada fase estn unidas en paralelo (tensin menor).
27
nmero de derivaciones existentes en cada fase se tiene una conexin de dos ramas (o
doble paralelo), tres ramas (o triple paralelo), etc.
En las Figura 2.26a) (1Y) y 2.26b) (2Y) se han representado, los diagramas
esquemticos de una conexin en estrella / serie (1 Y) y de una conexin en estrella /
doble paralelo (2 Y), respectivamente.
Fase A
Fase A
A
A
C
B
C
B
Fase C
Fase B
Fase B
Fase C
a)
b)
28
Cuando el motor est previsto para trabajar a dos tensiones de servicio salen
generalmente al exterior nueve terminales, que son las que permiten unir grupos de
cada fase en serie o en paralelo, tanto si la conexin entre fases es en estrella como si es
en delta. Cuando el motor tiene dos velocidades de rgimen, salen normalmente seis
terminales a la caja de conexiones.
Para determinar el tipo de conexin se debe de considerar cualquiera de las lneas o
terminales de alimentacin y determinar cuntos grupos de bobinas estn unidos a
dicha lnea. Si no hay ms que un solo grupo, se tiene una conexin en estrella/serie. El
diagrama esquemtico de la figura 2.28a) se observa justamente que cada lnea de
alimentacin se halla unida a un solo grupo, por consiguiente se trata de una conexin
estrella / serie. El diagrama corresponde a un motor trifsico de 2 polos, el ms simple
de todos los motores trifsicos existentes. El diagrama de la figura 2.28b) se ve que
corresponde tambin a una conexin estrella / serie. La nica diferencia entre ambos
motores es en el nmero de polos.
Fase A
A
C
Fase A
A
C
B
Fase C
Fase B
Fase B
Fase C
a)
b)
Figura 2.28a) Conexin serie/estrella, porque a cada lnea de alimentacin va unido un solo
grupo, b) Cada lnea de alimentacin est conectado a un solo grupo.
29
El nmero de grupos puede deducirse siempre en funcin de la velocidad (dato que figura
en la placa de caractersticas), y a veces, contando stos directamente. Cuando son dos los
grupos de bobinas unidos a cada lnea o terminal de alimentacin, hay la posibilidad de que
la conexin sea en delta / serie (1) o bien en estrella / doble paralelo (2Y). En la Figura
2.29 se han representado estos dos casos conjuntamente. Para resolver la cuestin se
averigua si existe algn centro de estrella, es decir, un punto comn al cual estn unidos los
grupos; en caso afirmativo, se trata de la conexin 2Y, y en caso contrario, de la conexin
1. Es conveniente recordar que a veces pueden encontrarse no uno, sino dos centros de
estrella separados, a cada uno de los cuales van conectados tres grupos. Figura 2.30
Fase A
A
B
C
B
C
A
Fase C
Fase B
a)
b)
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
Figura 2.30 Diagrama esquemtico de conexin en estrella con dos puntos neutros.
30
Si a cada lnea de alimentacin van unidos tres grupos de bobinas, estamos en presencia de
una conexin en estrella / triple paralelo (3Y). No existe ninguna otra conexin que cumpla
tambin esta condicin.
Cuando son cuatro los grupos unidos a cada lnea de alimentacin Figura 2.31, existen dos
posibilidades: la conexin es en delta / doble paralelo (2) o bien en estrella / cudruple
paralelo (4Y). Se trata de la segunda si se encuentra un punto comn al cual estn unidos
los grupos, y de la primera si no se encuentra dicho punto.
A
A
a)
b)
Figura 2.31a) conexin en delta/ doble paralelo, b)conexin en estrella/ cudruple paralelo.
31
A
C
B
4
5
32
M1
Im
+
Eg
3
F1
E2
4
M1
Im
+
Eg
3
F1
E2
4
Figura 2.34 Las terminales que tienen la misma polaridad instantnea estn marcadas con un punto.
Se dice entonces que las terminales 1 y 3 poseen la misma polaridad. Esta semejanza se
puede demostrar colocando una marcacin junto a la terminal primaria 1 y otro junto a la
terminal secundaria 3. Los puntos reciben el nombre de marcas de polaridad.
Las marcas de polaridad que se muestran en la Figura 2.34 bien podran ser colocadas junto
a las terminales 2 y 4 porque, como el voltaje alterna, ellas tambin llegan a ser
33
simultneamente positivas cada medio ciclo. Por consiguiente, las marcas de polaridad
pueden ser colocadas junto a las terminales 1 y 3.
Para el funcionamiento es necesario conocer las polaridades, las cuales se pueden verificar
por medio de una simple prueba en la que slo se necesitan mediciones de voltajes con el
transformador sin carga. En esta prueba, el voltaje nominal se aplica a uno de los
embobinados, asimismo se hace la conexin elctrica entre una terminal de algn
embobinado, y otra terminal del otro, Figura 2.35.
Marca de
polaridad
Puent e J
Im
+
Eg
E2
2
El voltaje entre las dos terminales restantes, se coloca un voltmetro para realizar la
medicin. Si el voltaje medido es ms grande que el de la fuente de alimentacin, la
polaridad es aditiva, porque los devanados se han conectado de tal manera que el sentido de
arrollamiento es el mismo, esto ocasiona que el flujo magntico aumente y la fem sea
mayor por que los flujos de ambos devanados se suman; pero si es ms pequeo, la
polaridad es sustractiva, lo que indica que los devanados se conectaron de manera que su
sentido de arrollamiento es distinto y los flujos producidos se restan.
34
Pero aun cuando el transformador puede no estar visible siempre se aplican las mismas
reglas a las marcas de polaridad:
Las polaridades de un transformador identifican las direcciones relativas de los voltajes
inducidos en los devanados y son resultado de las direcciones en las que los dos
embobinados se encuentran arrollados sobre el ncleo, Figura 2.36.
Marca de
polaridad
Im
+
Eg
Im
E2
4
Figura 2.36 Una corriente que entra con marca de polaridad produce un flujo en una direccin
positiva.
A la inversa, una corriente que sale de una terminal con marca de polaridad produce una
FMM y un flujo en la direccin negativa. As pues, las corrientes que respectivamente
entran y salen de terminales con marca de polaridad de dos bobinas producen fuerzas
magnetomotrices que se contrarrestan entre s.
Si una terminal con marca de polaridad es momentneamente positiva, entonces la otra
terminal con marca de polaridad es momentneamente positiva, cada una con respecto a su
otra terminal. Esta regla nos permite relacionar el voltaje fasorial del
con el voltaje fasorial del primario. Como muestra la Figura 2.37 el fasor Edc est en fase
con el fasor Eab.
35
Marca de
polaridad
Im
+
Eg
a)
Ea
Ed
+
Im
E2
Eb
+
Ec
b)
Edc
Eab
36
H2
H1
X2
X1
H2
H1
X2
X1
Polaridad
sustrac tiva
Polaridad
aditiva
Figura 2.38 Las polaridades aditiva y sustractiva depende de la ubicacin de las terminales H1-X1.
Eg
J
H2
H1
Ex
X2
X1
22
Es
Conectamos el devanado de alto voltaje a una fuente de corriente alterna (ca) Egenerador de
bajo voltaje (en promedio 120 volts). Conectamos un alambre de cierre o puente J entre dos
terminales H1 y X2 adyacentes cualesquiera. Conectamos un voltmetro Ex entre las otras
dos terminales H2 y X1 adyacentes. Conectamos otro voltmetro Eprimario a travs del
devanado H1,H2. Si Ex da una lectura ms alta que Eprimario, la polaridad es aditiva. Esto
quiere decir que H1 y X1 estn diagonalmente opuestas y internamente las bobinas se
conectaron en el mismo sentido de arrollamiento, donde la corriente tendr el mismo
sentido y el campo magntico aumentar, provocado un voltaje inducido mayor. Por otra
37
parte, si Ex da una lectura ms baja que Eprimario, la polaridad es sustractiva y las terminales
H1 y X1 son adyacentes. En esta prueba de polaridad, el puente J conecta en serie el voltaje
Esecundario del secundario con el voltaje del primario Eprimario, Por consiguiente
Ex=Eprimario+Esecundario o Ex=Eprimario-Esecundario, segn la polaridad.
Al realizar la prueba de polaridad, se puede conectar una fuente ordinaria de 120V y 60Hz
al devanado H1, H2, an cuando su voltaje nominal sea de varios cientos de KV. La Figura
2.40 muestra otro circuito que se puede utilizar para determinar la polaridad de un
transformador. Una fuente de corriente directa (cd) en serie, con un interruptor abierto, se
conecta el devanado X1, X2 del transformador.
Ep
H1 H2
X2 X1
Ex
+
Cd
38
desplazamiento de fase de 30 entre los voltajes de lnea. Las conexiones internas se hacen
de modo que los voltajes de lado de H1, H2, H3 siempre estn adelantados respecto a los
voltajes de terminales marcadas similarmente del lado de X1, X2, X3.
Por lo tanto;
EH1H2 est adelantado 30 respecto a EX1X2
EH2H1 est adelantado 30 respecto a EX2X1
EH3H2 est adelantado 30 respecto a EX3X2
Y as sucesivamente.
La Figura 2.41 muestra dos formas de representar las marcas de terminales en una
conexin -Y.
Estas secuencias de pasos no se ven afectadas por la secuencia de fase del voltaje de lnea
aplicado al lado primario.
39
Figura 2.43 Conexin de fases incorrecta. La brjula seala tres polaridades iguales.
40
Captulo 3
41
42
Lo que se requiere es realizar una serie de pruebas al recibir la unidad a revisar. Desde la
caja de terminales o conexiones, sin desmontar ni destapar el motor.
220
220
15
43
Es importante localizar todas las terminales con las que cuenta el motor, al igual, la
conexin interna. El objeto es determinar el nmero de circuitos internos que componen el
arrollamiento del devanado.
En los dos casos tpicos se suele encontrar una conexin en estrella interna, en donde se
encuentra un circuito de tres terminales y los otros tres de dos terminales, Figura 3.4.
Si solo se localizan tres circuitos de tres terminales, una terminal corresponde a la conexin
interna y los otros dos son terminales extremos, Figura 3.4.
La gran mayoria de los motores de induccin suelen venir con esta cantidad de terminales,
lo cual permite que el motor pueda cambiar de conexin para otra tensin de servicio.
44
para delta T4-T9, T5-T7 y T6-T8, puesto que an no se sabe si cada uno est provisto de la
designacin que le corresponde.
A
T1
T2
T4
T1
T5
T9
T8
T7
T4
T6
T9
T7
B
C
T6
T2
T3
T8
T5
T3
C
20v
T8
T7
T9
T4
T1
T8
T7
T9
a)
T1
T4
b)
20v
20v
T9
T7
T9
T4
c)
T1
T9
T7
T9
T1
T4
d)
46
Lo siguiente es dejar la referencia T7 y conectar el resto de los grupos T2, T5 y T3, T6, e
invertirlos. Repitiendo la operacin al alimentar T7, T8; T7, T9 y T8, T9 de la conexin
interna, Figura 3.7, el resto de voltajes obtenidos se muestran en la Tabla 3.1.
ALIMENTACIN
MONOFSICA
T4
T1
T5
T2
T6
T3
Figura 3.7 Alimentacin de terminales internas T7 y T9, conectando referencia T7 con el resto de
las terminales de los grupos T5 y T6 y medicin de T9 a T2 y T3 respectivamente.
Tabla 3.1 Valores de alimentacin, conexin y medicin de terminales internas en estrella del motor
de induccin en prueba.
Alimentacin
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
Conexin
4,7
1,7
5,7
2,7
6,7
3,7
Medicin
1,8
4,8
2,8
5,8
3,8
6,8
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
4,8
1,8
5,8
2,8
6,8
3,8
1,7
4,7
2,7
5,7
3,7
6,7
9,7
9,7
9,7
9,7
9,7
9,7
4,9
1,9
5,9
2,9
6,9
3,9
1,7
4,7
2,7
5,7
3,7
6,7
Voltaje
22.82
17.11
17.13
22.9
19.9
20.1
Alimentacin
7,9
7,9
7,9
7,9
7,9
7,9
Conexin
4,7
1,7
5,7
2,7
6,7
3,7
Medicin
1,9
4,9
2,9
5,9
3,9
6,9
Voltaje
22.72
17.22
19.9
20.1
17.68
22.3
17.13
22.95
22.86
17.1
19.81
20
8,9
8,9
8,9
8,9
8,9
8,9
4,8
1,8
5,8
2,8
6,8
3,8
1,9
4,9
2,9
5,9
3,9
6,9
19.9
20
22.64
17.21
17.23
22.7
17
22.9
20.03
20
22.7
17.2
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
4,9
1,9
5,9
2,9
6,9
3,9
1,8
4,8
2,8
5,8
3,8
6,8
19
20.3
17.7
22.7
22.71
17.3
47
Analizando las mediciones se puede encontrar un patrn de secuencia que siguen los
voltajes obtenidos, al realizar todas las combinaciones
de conexiones posibles. Al
48
mediciones a la conexin interna en delta. Para facilitar el trabajo las pruebas se basan en la
conexin serie/delta, evitando con esto mediciones innecesarias, es decir, las conexiones
centrales (T1, T2 y T3) a las conexiones de referencia (T4 a T9). Se toma un circuito de
referencia, el designado como T1,T2 o T3 y se alimenta a
20 Volts de C.A. de la terminal central T1 a un extremo denominado temporalmente T4 o
T9. donde uno de los extremos es la referencia inicial del grupo y se conecta con el resto
de terminales, Figura 3.9 a).
Despus se contina con el segundo grupo correspondiente al circuito de prueba T5, T2,
siguiendo los mismos pasos anteriores. La alimentacin de 20 volts se mantiene en las
terminales de referencia T1, T4 y se conecta T4 con T5 obteniendo una medicin de 23.04
volts, Figura 3.9 b),
T1
21
T1
23
T4
T4
T7
T3
T5
T2
T3
a)
T7
T2
b)
Figura 3.9 Alimentacin de voltaje al circuito de referencia.
49
Conexin
4,7
4,5
4,8
4,6
Medicin
1,2
1,2
1,3
1,3
2,5
2,5
2,5
5,4
5,8
5,6
2,1
2,3
2,3
2,5
5,9
3,6
3,6
3,6
3,6
6,4
6,7
6,5
6,9
Voltaje
21.55
23.04
19.36
22.93
Alimentacin
2,7
2,7
2,7
2,7
Conexin
7,4
7,8
7,6
7,9
Medicin
2,1
2,3
2,3
2,1
Voltaje
21.53
23.1
19.9
23
22.9
21.52
23
3,8
3,8
3,8
8,4
8,5
8,7
3,1
3,2
3,2
19.36
21.56
22.9
2,1
19.43
3,8
8,9
3,1
22.98
3,1
3,2
3,2
3,1
22.9
19.5
23.1
21.5
1,9
1,9
1,9
1,9
9,7
9,5
9,8
9,6
1,2
1,2
1,3
1,3
23
19.43
22.98
21.48
Como en el caso de la conexin interna en estrella se analiza la Tabla 3.2 de los resultados
obtenidos, en la cual, se puede encontrar un patrn de secuencia que siguen los voltajes al
realizar todas las combinaciones de conexiones posibles.
Se puede apreciar en la Tabla 3.2, que 3 valores de voltaje son mayores al voltaje de
alimentacin, y 2 son aproximadamente iguales, los cuales se descartan debido a que
ninguno pertenece a la conexin de referencia, el voltaje que se considera es el voltaje
mayor al de alimentacin pero menor que los dos voltajes anteriores, debido a que es el que
pertenece a la referencia.
Con lo anterior se realiza un secuencia de pasos a seguir cuando se precenta cualquiera de
los 2 casos de conexin interna en estrella o delta, en los motores de induccin trifsica.
50
1. Primero se averigua la conexin interna con la que cuenta la unidad en revisin, para lo
cual, se realiza un prueba de continuidad entre las terminales localizadas en la caja de
conexin, con esto se logra determinar el nmero de circuitos internos que componen el
arrollamiento estatrico, encontrando 4 circuitos independientes, 3 de dos terminales y 1 de
3 terminales, por lo tanto se tiene una conexin interna en estrella.
T7
T8
T9
51
220
T7
0n
0ff
T9
320
220 V
VARIABLE
F1
T8
15
F1
C.D.
F2
F3
F2
F3
4. Se seala provisionalmente los otros tres circuitos restantes con T1-T4, T2-T5,
T3-
T6, y se conecta una de las terminales de los circuitos anteriores marcados con una de
las terminales del circuito de la conexin interna. Tambien se colocan dos multmetros
de la terminal del circuito con designacin provisional sin conectar, a las otras 2
terminales designadas de la conexin interna, Figura 3.12.
23
23
sentido y su tensin se dar en forma aditiva, Figura 3.13, con lo que se asigna su marca de
polaridad y marcacin definitiva.
Figura 3.13 Representacin aditiva o sustractiva segn el sentido de arrollamiento de las bobinas.
En el caso de detectar tres circuitos de tres terminales, indicar que se cuenta con conexin
interna en delta, y para tal caso, se propone seguir la siguiente secuencia de pasos.
1. Con la ayuda del hmetro se identificar la conexin intermedia de cada uno de los
circuitos, para identificarla se ver que en dos extremos dar una resistencia mayor, y al
medir cualquiera de stos con el extremo restante dar una resistencia de la mitad de la
medida anterior, Figura 3.14.
53
TERMINAL CENTRAL
9.
18.
2. Al obtener las terminales centrales de cada circuito se proceder a marcar una de las
tres con numeracin estandarizada permanentemente, la cual ser la referencia de partida
para localizar las terminales restantes, Figura 3.15, al igual se designa la marca de polaridad
inicial para referencia de las dems, de acuerdo a la marca de polaridad inicial.
T1
T9
T4
3. Se alimenta con voltaje monofsico las terminales del circuito de referencia, se conecta
uno de los extremos del circuito con las terminales referencia, se conecta uno de los
extremos del circuito con las terminales de los circuitos restantes, se mide el voltaje de la
parte central del circuito de referencia T1 y la parte central del circuito en cuestin T2 o
T3, Figura 3.16.
54
T1
23
T9
T4
4. Se realizan las 4 combinaciones entre las terminales de cada circuito, detectando tres de
mayor voltaje por encima del de alimentacin, de las cuales, dos son aproximadamente
iguales y no corresponden a la terminal de referencia, el otro voltaje mayor que el de
alimentacin
T1
23
T9
T4
Marca de
Polarida
Asignadas
5. Al realizar las pruebas nuevamente entre las terminales de los circuitos faltantes,
se proceder a marcar su polaridad determinada, al igual que en el paso anterior.
55
56
A
120
120
B
120
C
Figura 3.18 Diagrama fasorial.
57
20v
20v
B
A
T1
T4
A
T1
T2
T2
T7
T5
T4
T5
T8
T8
T7
T9
T9
T6
T6
T3
T3
A
(T1,T8) Medicin de 22.8 volts
(T4,T8) Medicin de 17.11 volts
a)
T1
T4
T1
T2
T2
T7
T7
T4
T5
T5
T8
T8
V
20v
20v
T9
T9
T6
T6
T3
T3
C
B
(T1,T9) Medicin de 22.8 volts
(T4,T9) Medicin de 17.11 volts
b)
C
58
V
V
20v
A
T1
T4
T2
T2
T7
20v
T1
T7
T4
T5
T5
T8
T8
T9
T9
T6
T6
T3
T3
B
(T5,T8) Medicin de 22.8 volts
(T2,T8) Medicin de 17.11 volts
A
c)
C
A
T1
T4
T2
T1
T2
T5
T7
T7
T4
T5
T8
T8
V
20v
20v
V
T9
T9
T6
T6
T3
T3
C
C
B
(T5,T9) Medic in de 20.1 volts
(T2,T9) Medic in de 19.9 volts
A
d)
C
59
En la Figura 3.20 se puede apreciar todas las secuencias de fases de los vectores resultantes
correspondientes a cada grupo de bobinas.
B
a)
b)
c)
B
B
d)
e)
f)
B
C
C
g)
h)
i)
60
puede visualizar los resultados anteriormente obtenidos, donde los voltajes inducidos ms
altos son iguales de forma aditiva y de forma sustractiva tambin son iguales, de acuerdo a
las mediciones realizadas las cuales corresponden a las mediciones de prueba.
Alimentando de A a B o de C a B estara indicando que ese voltaje obtenido corresponde al
grupo perteneciente a ese extremo de grupo de referencia y que su conexin realizada en
forma aditiva o sustractiva con la misma alimentacin, darn los mismos voltajes
aproximados, tomando como referencia los vectores resultantes mayores por que ayuda a
determinar el sentido por el que entrar la corriente y realizar su marcacin
correspondiente.
En el diagrama vectorial, Figura 3.20 b) y c), se pueden observar los vectores resultantes
que son muy simtricos debido a la distribucin simtrica que existe en el estator de los
devanados, con lo que indica lo planteado anteriormente de que no son los grupos indicados
a conectar con el grupo de prueba.
Los diagramas vectoriales restantes tomando como referencia al grupo C y A dan los
mismos valores de resultantes aproximadamente, al conectar su grupo correspondiente y los
no correspondiente. Esto por la simetra de distribucin de grupos que existe dentro de la
mquina de induccin. En el caso de las conexiones en delta se tendr un caso muy
semejante al ya analizado con los diagramas vectoriales en estrella. En los esquemas
vectoriales, Figura 3.21, en las cuales se demuestra lo realizado en las pruebas prcticas
aplicadas al motor de induccin. Se selecciona uno de los 3 grupos existentes y se alimenta
con voltaje de 20 volts de la terminal intermedia del grupo seleccionado T1 a la terminal de
referencia T4, se puede ver el valor correspondiente a las resultantes del voltaje inducido en
el resto de los grupos, respecto al grupo de referencia, donde se conect cada uno, al igual
que su direccin.
Se tom como referencia inicial T4 en la que se conect la terminal T7, tomando las
lecturas de voltaje de T1 a T2 de 21.55 volts, despus se cambi la terminal T7 por la
terminal T5 que se conect a la terminal de referencia T4 obteniendo un voltaje medido de
T1 a T2 de 23.04 volts. En el diagrama vectorial donde se representan estos valores
resultantes, se pueden apreciar las direcciones que siguen cada uno de stos, lo cual,
depende de donde a donde se aplica la alimentacin de prueba a los grupos de bobinas; as,
como la secuencia que lleva cada vector, correspondiente a la referencia.
61
T1
Ca
20v
T9
T4
T6
Bc
T7
Medicin de 23.04volts
T3
T2
T8 T5
Medicin de 21.55volts
Ab
a)
A
Ca
T1
20v
V
T9
T6
T4
Bc
T7
Medicin de 19.36volts
T3
T8 T5
T2
Medicin de 22.93volts
Ab
b)
62
A
20v
Ca
T1
V
T9
T4
Medicin de 22.98volts
T7
T6
Bc
Medicin de 21.48volts
T3
T2
T8 T5
Ac
Ab
c)
A
20v
Ca
T1
V
T9
T4
Bc
T7
T6
Medicin de 19.43volts
Medicin de 23volts
T3
T8 T5
T2
B
Ac
Ab
d)
Figura 3.21 Analisis vectorial de los voltajes obtenidos de las pruebas realizadas.
Al realizar los anlisis vectoriales del resto de los grupos tomados como referencia, se
obtuvieron los mismos resultados para cada uno. Encontrando los mismos casos en donde
los vectores resultantes mayores no sern los correspondientes, nicamente el mayor al de
alimentacin pero menor a los dos vectores mayores e iguales. Figura 3.22.
63
Ca
Ca
Bc
Bc
Ab
Ac
Ab
a)
b)
Ca
Ca
Bc
Bc
Ab
Ab
c)
d)
Ca
Ca
Bc
Bc
Ab
Ab
e)
f)
Figura 3.22 Representacin vectorial de los vectores resultantes obtenidos en la pruebas realizadas a
la motor de induccin.
64
Todos los diagramas vectoriales mostrados en la figura anterior, corresponden a los datos
reportados en la Tabla 3.2 de tal forma que se pueda realizar la analoga de los diagramas
vectoriales con respecto a los valores de prueba obtenidos y verificar la secuencia elegida,
como referencia para la metodologa propuesta.
T4 T5
T6
T8
T9
T1
T2
T3
Figura 3.23 Conexin en estrella.
En el caso de una conexin interna en delta se proceder con una conexin delta en serie o
paralelo segn la tensin a la que se desee alimentar, Figura 3.24.
T4 T5
T6
T8
T9
T1
T2
T3
65
Cuando se tenga acceso a todas las terminales incluyendo las de la conexin interna, se
puede realizar algn cambio en la conexin siempre y cuando no se altere el campo
magntico. Teniendo en cuenta que si la conexin realizada no es correcta, la alimentacin
ser afectada por el factor 3 que puede hacer circular una corriente mayor que la nominal
a travs de los devanados del motor, provocando calentamiento excesivo, o de lo contrario
prdida de potencia.
66
Captulos 4
Conclusiones
sto a ocasionado un aumento de trabajo en los talleres, debido a que las mquinas
son parte fundamental para desarrollar muchas de las tareas de la vida cotidiana; este
aumento de trabajo, se da en la instalacin, reparacin y mantenimiento de las mquinas.
Con lo que, la secuencia de pasos a seguir propuesta en este proyecto de tesis para
determinar las marcas de polaridad en motores, las cuales van a agilizar el trabajo de
recepcin y reparacin de las mismas, es de gran utilidad para los talleres industriales.
68
Referencias
[Rosenberg 1970]
R. Rosenberg. Reparacin de motores elctricos Tomo 1 y 2. Mxico: G. Gili.
1970.
[Langsdorf 1967]
Alexander. S. Langsdorf. Teora de las mquinas de corriente alterna. Mxico: Mc
Graw Hill. 1967.
[Matsch 1974]
Leander W. Matsch. Mquinas Electromecnicas y Electromagnticas. Mxico:
Representaciones y Servicios de Ingeniera, S.A.. 1974.
[Wildi 2006]
T. Wildi. Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia. Mxico: Pearson Educacin.
2006
69
[Lawrie 1990]
Robert J. Lawrie. Biblioteca Prctica de Motores Elctricos Tomo 1 y 2. Barcelona:
OCEANO/CENTRUM. 1990
[Camarena 1977]
P. Camarena. Manual Prctico de Bobinado. Mxico: Compaa Editorial
Continental. 1977.
[Tippens 2001]
Paul E. Tippens. Fidica, Conceptos y Aplicaciones. Mxico: McGRAW-HILL 2001.
[Harper 1999]
Enrquez Harper.Transformadores. Mxico: Limusa Noriega Editores 1999.
[Harper 2002]
Enrquez Harper. Reparacin de motores. Mxico: Limusa Noriega Editores 2002.
70