Unidad 3

Funciones vectoriales de una variable real.

Competencia especifica.
1) Reconocer una funcin vectorial en distintos contextos y manejarla como vector.
2) Manejar consoltura de ecuaciones paramtricas y el software para manejar curvas
en el espacio.
4) Determinar los parmetros que define una curva en el espacio.

Funciones vectoriales.
Vimos en las secciones anteriores que una curva c puede parametrizarse mediante 2
ecuaciones.
x=f(t) , y=f(t) , a t b
En ciencias e ingeniera muchas veces conviene introducir un vector r con las funciones f y g
como componentes r(t)= < f(t), g(t), h(f)> , f(t)i + g(t)j + h(t)k
Una curva C en el espacio bidimensional se parametriza mediante 3 ecuaciones.
x= f(t), y=g(t), z=h(t)
r(t)= < f(t), g(t), h(f)> , f(t)i + g(t)j + h(t)k

Recta.

Si r = <x , y , z0> r1= <x1, y1, z1>

Si r0 es igual a un punto cualquiera y r1 es igual a un punto cualquiera sean los vectores
posicin de dos puntos distintos P0 Y P1 entonces podemos considerar v=r1-r = <x1-x ,
y1- y , z1- z0>. Una funcin vectorial de la recta que pasa por dos puntos es r(t)= r +t(r1r0), r(t)=(1-t)r0+tr1 r0+tr1-tr0

Encuentra una funcin vectorial del segmento de recta de

P0(3,2,-1) a P1(1,4,5) r(t)=?
r0=<3,2,-1>
r1=<1,4,5>
r(t)= (1-t)<3,2,-1>+t<1,4,5>
r(t)=<3-3t,2-2t,-1+t> + <t,4t,5t>
r(t)=<3-2t,2+2t,-1+6t>

Introduccin.
En esta seccin consideraremos el calculo de funciones de vectoriales. En otras
palabras, limite derivadas e integrales de funcin vectorial.
Lmites y continuidad.
( ) ( ) ( )
La nocin fundamental del limite de una funcin ( )
trminos de los limites de las funciones componentes.
Limite de una funcin vectorial.
( )
( )
( ))
Si el limite (
( )
( )
( )
( )
existe entonces el
Propiedades de los limites.
( )
Suponga que a es un numero real y
( )
( )
Existe si el
y
( )=
1)

cr1(t)=cL1

2)

[r1(t)+r2(t)]= L1+L2

3)

r1(t)r2(t)= L1+L2

Continuidad.
Una funcin vectorial r es continua en el numero si.

se define en

1) r(a) es definida.
2)
(t) existe
3)

r(t)=r(a)

Derivada de una funcin vectorial.

La definicin de derivada r(t) de una funcin vectorial r(t) es el equivalente vectorial de
la definicin de derivada de una funcin real de una variable real.
Derivada de una funcin vectorial.
La derivada de una funcin r .
(

r(t)=

()

[t3i+t4j+t5k] =

t3i +

t4j +

=8+16+32 = 56
r(t) = 56
r(2)= (2)3 + (2)4 + (2)5 = 56
56=56
Es continuo en 2
(

r(t)=

()

r(t)=[(t+h)3+(t+h)4+(t+h)5]-[t3+t4+t5]

Triangulo de pascal.
1
1 1
1 2 1

t5k =

ti]3 +

tj]4 +

tk]5 = (2)3 + (2)4 + (2)5

1 3 3 1
14 6 41
1 5 10 10 5 1
(a+b)2= a2+2ab+b2
(a+b)3= a3+3 a2 b+3ab2+b2
r(t)=
r(t)= [3t2+4t3+5t4]

Ecuacin de la recta tangente.

r(t)= <
>
r(t)= <
>
mtan = r(3)=< ( ) ( )

> = <6,5,-7,>

( ) = r(3)= <9,6,-21>
r(3)=<
Parametricas de la recta tangente.
x= a+xt ; x=9+6t
y= b+yt ; y=6+5t
z= c+zt ; z=-21-7t
Derivadas de orden superior.
Las derivadas de orden superior de una funcin vectorial, se tienen diferenciadas sus
componentes. En el caso de la 2da derivada tenemos.
r" (t)= <f"(t), g"(t),h"(t)> = f"(t)i+ g"(t)j+ h"(t)k
)
Si r(t)= (
Calcular r(t) y r"(t)
r(t)= (
)
)
r" (t)= (
Es una funcin vectorial continua en el intervalo cerrado [a,b] entonces la integral
definida ( )
( )
( )
( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Longitud de una curva especial.

( )

( )

Funcin de la longitud.
( )

( )

Se llama la funcin de longitud de arco para la curva C.

Parametrizacion de la longitud de arco.
( )
( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

u0t

( )
( )

du

( )
( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
Movimiento de una curva.
Suponga que una partcula o cuerpo se mueve a lo largo de una curva c de manera
que su posicin en el tiempo t esta dada por la funcin de valores vectoriales.
( )
( ) ( ) ( )
Podemos describir la velocidad y aceleracin de la partcula en trminos de derivadas
r(t) .
Velocidad y aceleracin.
( )
( ) ( ) ( )
Si f,g y h tienen segura derivada entre los vectores ( )
( )
( )
( )
( )
( ) .
La funcin escalar

( )

( )

( ( )) (

( )) (

Ejemplo:
La posicin de una partcula en movimiento es la dada por:
( )

t=2

Velocidad.
( )
( )

( )

( ))

( )

Aceleracin.
( )
( )

( )

Rapidez.
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ( ))

( )

( ( ))

( )

( )

Ejemplo.
( )

j + 3 k ; t=

( )
( )
( )
( )
( )

( ( ))

Curvatura y aceleracin.
Si r(t) define una curva C, entonces se sabe que rt es un vector tangente en un punto
P en consecuencia ( )

( )
( )

Curvatura.
Si r(t) es una funcin vectorial que define una curva suave C. Si s es el parmetro de la
longitud de arco con respecto a s, es el vector tangente unitario, entonces la curvatura
| |.

de C en el punto T se define
( )

( )
|
( )

Ejemplo.
( )
( )
( )

( )
( )

( )
|

( )
|
( )

( )