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CJ1W-SCU41
ESTE MANUAL CONTIENE:
1 INTRODUCCIN
2 CARACTERSTICAS
3 AREAS DE CONFIGURACIN
4 PROTOCOL MACRO
CJ1W SCU.DOC
Pag. 1
1.- Introduccin
GUA RPIDA
1.- Introduccin
La unidad de comunicacin serie CJ1W-SCU41 es un nuevo dispositivo
opcional para el autmata CJ1 que dotan a ste de mayores posibilidades a la
hora de comunicarlo con otros sistemas. Estos equipos vienen a completar
las distintas opciones de comunicacin que ya existan en las anteriores
familias de PLC:
-
CJ1W SCU.DOC
Pag. 2
2.- Caractersticas
GUA RPIDA
2.- Caractersticas
2.1 Sistemas de Comunicacin
Al montar cualquiera de estas tarjetas en el PLC, se proporciona a ste las
siguientes posibilidades de comunicacin:
Protocol Macro
Los protocolos son procedimientos usados para transferir datos entre el CJ1 y
cualquier otro dispositivo a travs de sus correspondientes puertos. Estos
procedimientos se pueden crear utilizando el Cx Protocol y, posteriormente,
transferrselos a las unidades.
La comunicacin mediante estos protocolos es muy sencilla, realizndose
desde el programa ladder con la instruccin PMCR (260).
Existen protocolos ya definidos para el intercambio de datos con otros
dispositivo OMRON, como controladores de temperatura o procesadores
inteligentes de seal:
CompoWay
E5_K (Lectura y Escritura)
E5ZE (Lectura y Escritura)
E5_J
ES100
K3T_
Lector de Cdigo de barras V500/V520
Medidor lser 3Z4L
Equipos de Visin artificial F200/F300/F350
Controladores de identificacin V600/V620
Comandos AT para mdem
NT Links 1:N
Un PLC puede ser conectado a uno o ms terminales programables usando
los puertos RS232C o RS422A/485. Importante!! Estas tarjetas no
soportan la comunicacin NT LINK 1:1 por lo que cualquier PT utilizado
debe ser configurado como 1:N
Los terminales NT20S, NT600S, NT30, NT30C, NT31, NT620, NT620C,
NT625C y NT631 no se pueden usar si el ciclo de la CPU es mayor de 800
msg. (incluso aunque solo se est usando un terminal).
La funcin de Consola de programacin de los terminales no est disponible
utilizando los puertos de las unidades de comunicacin. Esta funcin slo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CJ1W SCU.DOC
Pag. 3
2.- Caractersticas
GUA RPIDA
puede usarse en el puerto de perifricos o en el puerto RS232C de la
CPU.
Lazo de Test
Mediante este modo de funcionamiento es posible comprobar el estado del
puerto. Se transmiten datos por el puerto y se testea el circuito de
comunicacin comparando los datos recibidos con los enviados.
Producto
Referencia
Unidad de
Comunicacin
Serie
CJ1W-SCU41
Puertos de
comunicacin
RS-422A/485
RS-232C
MODOS
Protocol
Macro
OK
OK
(ver nota 2)
OK
OK
Host Link
NT LINK 1:N
(ver nota 1)
OK
Test
OK
OK
OK
Seal
Tierra
Transmitir datos
Recibir datos
Peticin de envo
Listo para enviar
Alimentacin
Datos listos
Terminal de datos listo
Masa
Tierra
Abreviatura
FG
SD
RD
RTS (RS)
CTS (CS)
5 Vcc
DSR (DR)
DTR (ER)
SG
FG
Direccin
-Salida
Entrada
Salida
Entrada
-Entrada
Salida
---
RS 422A/485
Pin N
1
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Seal
Envo de datos CJ1W SCU.DOC
Abreviatura
SDA
Direccin
Salida
Pag. 4
2.- Caractersticas
GUA RPIDA
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Envo de datos +
No usado
No usado
No usado
Recibir datos No usado
Recibir datos +
No usado
Tierra
SDB
NC
NC
NC
RDA
NC
RDB
NC
FG
Salida
---Entrada
-Entrada
---
Las distancias que pueden alcanzarse con cada uno de los interfaces es:
Interface: RS232C: 15 m
Interface: RS422/485: 500 m
CJ1W SCU.DOC
Pag. 5
GUA RPIDA
BIT
00
01
Puerto 1
02
03
04
05
06
07
08
09
Puerto 2
10
11
12
13
14
15
FUNCION
Bit de lanzamiento del comando WAIT (Protocol Macro)
Bit de Marcha/Paro de trazado continuo (accesible desde CX Protocol)
1: Marcha 0:Paro
Bit de Marcha/Paro de trazado instantneo (accesible desde CX Protocol)
1: Marcha 0:Paro
Bit para abortar Protocol Macro
1: Abortar 0: Abortado
Reservado
Reservado
Bit para Test de comunicaciones (Modo Test)
1: Inicio 0: Paro
Reservado
Bit de lanzamiento del comando WAIT (Protocol Macro)
Bit de Marcha/Paro de trazado continuo (accesible desde CX Protocol)
1: Marcha 0:Paro
Bit de Marcha/Paro de trazado instantneo (accesible desde CX Protocol)
1: Marcha 0:Paro
Bit para abortar Protocol Macro
1: Abortar 0: Abortado
Reservado
Reservado
Bit para Test de comunicaciones (Modo Test)
1: Inicio 0: Paro
Reservado
CJ1W SCU.DOC
Pag. 6
GUA RPIDA
Area de estado
CANAL
Puerto 1
Puerto 2
n +1
BIT
00
01
n+5
n+2
n+3
n+4
n + 15
02 hasta 15
00 hasta 15
00 hasta 15
00 hasta 15
00
01
02
03
CONTENIDO
1: Error de dato de protocolo
0: Protocolo correcto
1: Error de EEPROM
0: EEPROM normal
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Estado de
Configuracin
configuracin de arranque
del puerto
04
05 hasta 07
08 hasta 11
12 hasta 15
n+6
n + 16
00
Configuracin
Hardware
01
02 hasta 12
13
14-15
n+7
n + 17
00 hasta 02
03
04
05
06
07
08
Estado de
las seales
de control
Estado de
las
comunicacio
nes
09
10
n+8
n + 18
11 hasta 15
00 hasta 01
02
03
04
05
06
07
08 hasta 11
Host Link,
Protocol
Macro
Protocol
Macro
Reservado
Seal RTS
Seal CTS
Reservado
Seal DSR
Seal DTR
1: Unidad local ocupada en recepcin
0: Unidad local preparada para recibir.
Reservado
1: Unidad remota ocupada en recepcin
0: Unidad remota preparada para recibir
Reservado
Reservado
1: Error de paridad. 0: Normal
1: Error de Framing. 0: Normal
1: Error de Overrun. 0: Normal
1: Timeout. 0: Normal.
1: Error de comando. 0: Normal
1: Error de FCS. 0: Normal
Nmero de reintentos.
CJ1W SCU.DOC
Pag. 7
GUA RPIDA
12
13
14
15
n+9
Hasta
n + 14
n + 19
Hasta
n + 24
00 hasta 15
CJ1W SCU.DOC
Pag. 8
GUA RPIDA
Estado del protocolo
Los siguientes canales proporcionan informacin sobre el estado de la tarjeta
cuando sta se encuentra en modo NT LINK 1:N, Lazo de test o Protocol
Macro. El contenido depende del modo de comunicacin configurado. Todos
los bits del siguiente cuadro estn probados.
BIT
00 hasta 03
04 hasta 08
09
10
11
12
13
14
n + 10
n + 20
15
00 hasta 11
n + 11
n + 21
12 hasta 15
00 hasta 03
n + 12
n + 22
04 hasta 07
08 hasta 11
12 hasta 15
00 hasta 15
n + 13
n + 23
00 hasta 15
n + 14
n + 24
00 hasta 07
08 hasta 15
CONTENIDO
Estado de
operacin
del puerto
Cdigos de error:
0:No error
2:Error de nmero de secuencia
3:Error de rea de datos lectura/escritura
excedida
4:Error de sintaxis en datos del protocolo
5:Error en la unidad de CPU
Reservado
Flag de secuencia de espera
Flag de secuencia abortada
Flag de secuencia completada
Flag de trazado
Flag de operacin abortada
Flag de terminacin anormal en la ejecucin de un
paso.
Flag de ejecucin de Protocol Macro
Nmero de secuencias de Envo/Recepcin
000 hasta 999 (000 hasta 3E7 Hex)
Reservado
Nmero de secuencia ejecutada de una matriz de respuesta.
0 hasta 15 (0 hasta F)
Reservado
Nmero de pasos ejecutados. 0 hasta 15 (0 hasta F Hex)
Reservado
Flag de almacenamiento de secuencias ejecutadas de una matriz
de respuesta.
0 hasta 15: corresponden a los bits 0 hasta 15
Flag de almacenamiento de paso ejecutado.
0 hasta 15: corresponden a los bits 0 hasta el 15
Valor actual del contador de repeticin.
0 hasta 255 (00 hasta FF Hex)
Valor de configuracin del contador de repeticin
0 hasta 255 (00 hasta FF Hex)
NT LINKS 1:N
CANALES
Puerto 1
Puerto 2
n + 09
n + 19
n + 10
hasta
n + 14
n + 20
hasta
n + 24
BIT
00 hasta 07
08 hasta 15
00 hasta 15
CONTENIDO
Flag de ejecucin de comunicacin
Flag de registro de terminales
Reservado
CJ1W SCU.DOC
Pag. 9
GUA RPIDA
LAZO DE TEST
CANALES
Puerto 1
Puerto 2
n + 09
n + 19
n + 10
n + 11
n + 12
hasta
n + 14
n + 20
n + 21
n + 22
hasta
n + 24
BIT
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09 hasta 14
15
00 hasta 15
00 hasta 15
00 hasta 15
CONTENIDOS
Estado
de test
Error de Conveyor
Reservado
Error de Framing
Error de overrun
Error de paridad
Error de timeout
Reservado
Error de comprobacin CTS
Error de comprobacin DTR
Reservado
Error
Contaje de ejecuciones del test
Contaje de errores del test
Reservado
BIT
00
01
02
03
04
05 hasta 07
08 hasta 11
12 hasta 14
15
m + 01
m + 11
00 hasta 03
04 hasta 15
USO
Configuracin puerto 1
Configuracin puerto 2
Reservado para el sistema
CONTENIDOS
CJ1W SCU.DOC
Pag. 10
m + 12
GUA RPIDA
00 hasta 14
15
m + 03
m + 13
m + 04
m + 05
m + 06
m + 14
m + 15
m + 16
m + 07
m + 08
m + 17
m + 18
m + 09
m + 19
00 hasta 07
08 hasta 14
15
00 hasta 15
00 hasta 15
00 hasta 02
03 hasta 15
00 hasta 15
00 hasta 14
15
00 hasta 15
Host
Link
Reservado
Reservado
Nmero mximo de unidades NT LINK 1:N (0 hasta 7)
Reservado
Reservado
Reservado
Mtodo de transmisin en Protocol Macro: (Nota)
0: Half duplex
1: Full duplex
Nmero mximo de bytes en los datos de envo y recepcin en
Protocol Macro. (00C8 hasta 03E8)
Nota: Las comunicaciones Full Duplex van a permitir comunicar con aquellos
equipos remotos cuyas respuestas se produzcan antes de que termine de
ejecutarse el comando SEND. Solo es posible comunicar en Full Duplex en
RS232C o RS422A (cuando las comunicaciones sean 1:1 y conexin a 4
hilos). No puede usarse Full Duplex con interface RS485 en comunicaciones
1:N o conexiones a 2 hilos.
BIT
00
01
02
03 hasta 15
CONTENIDO
Reservado
1: Bit de cambio de configuracin del puerto 1
1: Bit de cambio de configuracin del puerto 2
Reservado
CJ1W SCU.DOC
Pag. 11
GUA RPIDA
PMCR(260)
C1
C2
S
R
C1
@PMCR(260)
C1
C2
S
R
C2
S
n
S1
S2
...
n
R1
R2
...
N de secuencia de comunicaciones.
N de palabras a enviar + 1
Palabras a enviar.
N de palabras recibidas + 1
Palabras recibidas.
CJ1W SCU.DOC
Pag. 12
GUA RPIDA
D00000:
D00001:
0110
000F
CJ1W SCU.DOC
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