5.3.

Stabilizatoare n comutaie
Stabilizatoarele liniare au proprietatea c ofer un rspuns rapid la aciunea perturbaiilor i o tensiune de zgomot mic
pe sarcin. n schimb, randamentul lor este mic, ndeosebi n cazurile cnd tensiunea de alimentare nestabilizat are
fluctuaii mari. Exemplul de proiectare din subcapitolul 5.2 a oferit un randament maxim de 60%, pentru abateri ale
tensiunii de alimentare de numai 10%. O alternativ la stabilizarea liniar o constituie stabilizatoarele n comutaie.
Acestea snt circuite n care unul sau mai multe dispozitive, folosite ca element de reglaj de putere, lucreaz n comutaie.
Regimul de comutaie este caracterizat astfel: n fiecare moment, dispozitivele de putere snt fie blocate deci curent nul,
fie saturate deci tensiune foarte mic pe dispozitiv. Consecina este c puterea disipat pe dispozitive este foarte mic, n
comparaie cu stabilizatoarele liniare, ceea ce arat de ce lucrul n comutaie este principiul esenial al acestei categorii de
circuite. De obicei, n compunerea stabilizatoarelor n comutaie intr un convertor de tip c.c.-c.c. sau c.c.-c.a. i un circuit
de reglare automat a tensiunii.
Avantajele stabilizatoarelor n comutaie:
randament ridicat (chiar pentru gam larg a tensiunii de alimentare)
gam larg de tensiuni de alimentare
componente cu gabarit mic (trafo de reea sau bobine), datorit frecvenei de comutaie mari, n comparaie cu
frecvena reelei
Dezavantaje:
existena zgomotului de comutaie pe sarcin
propagarea n mediul nconjurtor a perturbaiilor produse de comutaie.
Principalele tipuri de stabilizatoare n comutaie se clasific dup convertorul pe care l folosesc:
convertoare cu capaciti comutate (comutaie de la reea sau comutaie autonom)
variatoare de curent continuu (convertoare c.c.-c.c.)
invertoare autonome (convertoare c.c.-c.a. plus redresor i filtru).

5.3.1. Convertoare cu capaciti comutate

Principalele proprieti ale convertoarelor cu capaciti comutate snt gabaritul foarte mic, simplitatea, curentul de
ieire relativ redus i rezistena de ieire mare. Ele pot realiza comutaia n mod autonom sau pot folosi tensiunea reelei
pentru comutaie.
Capaciti comutate de la reea
Convertoarele cu capaciti comutate de la reea snt cunoscute sub numele de redresoare multiplicatoare de tensiune.
Dispozitivele care comut snt diode, deci necomandate; nu se folosesc redresoare multiplicatoare cu dispozitive
comandate. Pentru stabilizarea tensiunii - dac este necesar - se adaug un stabilizator liniar. n figura 5.17 apare un
dublor de tensiune (dou variante echivalente de desen). Acesta este realizat prin nserierea a dou redresoare
monoalternan. Dublarea tensiunii este singurul avantaj pentru c, n comparaie cu un redresor n punte, care ar folosi
acelai transformator i unul din condensatoarele schemei 5.17, redresorul dublor are zgomot de amplitudine dubl i
rezisten intern dubl.

sau
-a-

-bFigura 5.17: Redresor dublor de tensiune

n figura 5.18 apare o alt variant de dublor. Prima diod i primul condensator lucreaz pe o alternan, dup care
dioda se blocheaz. n alternana urmtoare se deschide a doua diod, pentru a permite ncrcarea celui de al doilea
condensator, de la tensiunea cumulat a reelei i a primului condensator. Datorit acestui mod de transfer al sarcinii ntre
condensatoare, convertorul se mai numete "pomp de sarcin". El se poate extinde n dou feluri: prin nserierea a dou
convertoare simetrice (multiplicare cu 4 n figura 5.18b, n care sarcina este format dintr-un tub luminiscent i o
rezisten de limitare a curentului) sau prin legarea n cascad a mai multor celule identice. Aceast din urm metod este
extensibil pentru obinerea de tensiuni relativ mari. n figura 5.19 apar circuite care multiplic tensiunea reelei de un

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

numr par, respectiv impar de ori. Rezistena intern este relativ mare, de aceea convertoarele cu pomp de sarcin se
folosesc numai pentru cureni mici. De regul, tensiunea este multiplicat de n ori dac este ndeplinit relaia
2fRs C / n >> 1 . Exemple de utilizri snt furnizarea de tensiune nalt n televizoare, osciloscoape etc. Se remarc faptul
c fiecare diod i fiecare condensator trebuie s suporte doar tensiunea maxim 2U.

-a-

-b-

Figura 5.18: Pomp de sarcin pentru redresare cu dublare sau cvadruplare a tensiunii

-a-

-bFigura 5.19: Multiplicarea tensiunii redresate (cu pomp de sarcin), de un numr par, respectiv impar, de ori
Capaciti comutate autonom
Circuitele cele mai interesante snt cele cu comutaie autonom, pentru c se pot alimenta de la tensiune nestabilizat
continu i pot lucra la frecvene mari, la care gabaritul condensatoarelor se reduce spectaculos. n figurile 5.20 i 5.21
snt prezentate dou convertoare cu pomp de sarcin care realizeaz inversarea, respectiv dublarea tensiunii de
alimentare. Ele se bazeaz pe acelai principiu al transferului de sarcin ntre capaciti, realizat cu ajutorul a dou perechi
de ntreruptoare, care lucreaz sincronizat. Pentru frecvene de ordinul zecilor de kHz i cureni de ieire de 50mA,
condensatoarele snt de ordinul 10-20 F, uor de realizat n tehnologie SMD, n 5-10 milimetri cubi. Zgomotul pe ieire
este limitat la zeci de mV iar randamentul este superior lui 90%. Din motivele enunate, astfel de convertoare se folosesc
n aparatura portabil, cum ar fi laptop-uri, telefoane portabile etc. Pentru a accentua avantajele utilizrii n aparatura
portabil, producttorii de circuite integrate au introdus i regimul de blocare a convertorului ("shutdown"), care se
caracterizeaz printr-un curent absorbit foarte mic. Un exemplu este convertorul MAX860 de la firma MAXIM ([23]),
care asigur funcionarea n regim de inversor sau dublor de tensiune, alimentat ntre 1,5 i 5,5V, curent de sarcin 50mA,
randament maxim 87%, frecven de comutaie 6-130kHz, rezisten intern de 12 i curent absorbit n regimul blocat
de 1A.

Figura 5.20: Inversorul de tensiune

Figura 5.21: Dublorul de tensiune

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Reglarea tensiunii este relativ simpl: se folosete un circuit care comand perechile de ntreruptoare prin modulare n
factor de umplere (n durat). Exist mai multe variante de modulare, printre care: cu frecven constant i factor de
umplere variabil, cu durat de blocare constant, etc. Productorii ofer convertoare integrate, inclusiv regulatorul de
tensiune, singurele componente care trebuie adugate fiind condensatoarele. Pentru exemplificare, circuitul MAX619
conine un stabilizator de 5V, cu pomp de sarcin, alimentat ntre 2 i 3,6V, care lucreaz alternativ n configuraie de
dublor sau de triplor de tensiune. El folosete dou condensatoare (intrare i ieire) de cte 10F i dou condensatoare
pentru pomp de sarcin, de 0,22F. Alte performane: curent nominal de 20-50 mA, frecven maxim de comutaie
500kHz, modulare n trenuri de impulsuri.
Un exemplu de dimensionare a condensatoarelor comutate se poate da considernd schema din figura 5.20, comandat
cu un factor de umplere de 50%. Pe durata de ncrcare a primului condensator, sarcina rmne alimentat din cel de al
doilea. Variaia de tensiune la bornele sarcinii este produs de curentul absorbit, conform cu:
I t
I
u s s = s .
(5.21)
C
2 fC
(n realitate, riplul este puin mai mare, pentru c tensiunea pe tranzistoarele care realizeaz comutaia contribuie la
creterea lui.) Relaia de mai sus se poate folosi pentru dimensionarea condensatorului de pe ieire, dac a fost ales riplul
maxim pe sarcin. n mod uzual, condensatoarele se aleg egale.
Vezi exemplu foaia de catalog MAX680, MAX660, MAX860, MAX619 (www.maxim-ic.com)

5.3.2 Stabilizatoare cu variator de tensiune continu

Pentru puteri mai mari n sarcin snt adecvate convertoarele de tip variator de curent continuu. La puteri relativ mari
(sute de W), randamentul este mai bun dect 90%. Acest tip de convertor se alimenteaz de la tensiune nestabilizat
continu. Este remarcabil gama larg de tensiuni de alimentare, care nu afecteaz celelalte performane ale
convertorului. Utilizarea acestor convertoare la puteri mici nu este avantajoas, chiar dac se pstreaz proprietile
dinamice i de randament, pentru c gabaritul elementelor reactive rmne important. Denumirea cunoscut universal
pentru acest tip de convertor este "chopper".
Principiul de funcionare a convertoarelor i evaluarea riplului
Dintre schemele cunoscute de variatoare de c.c., se folosesc n mod frecvent trei variante: cobortorul de tensiune
("buck" sau "step-down"), ridictorul de tensiune ("boost" sau "step-up") i inversorul ("inverter" sau "buck-boost"). Cele
trei scheme snt prezentate n figurile 5.22, 5.24, 5.25. Rolul ntreruptorului K poate fi jucat de un tranzistor bipolar sau
MOS. Figura 5.22 conine inclusiv formele de und ale tensiunii pe diod i curentului prin bobin, n ipoteza c
ntreruptorul K este acionat cu frecven i factor de umplere constante.
Pentru ilustrarea funcionrii convertoarelor, se ncepe cu varianta "step-down", n regim permanent al comutaiei i n
ipotezele enunate mai sus. Se presupune c nu exist condensator paralel cu sarcina. Intervalul de conducie al
ntreruptorului K este Ton iar cel de blocare este Toff. Pe durata Ton dioda este blocat i suport aproximativ tensiunea E.
Mai exact, tensiunea are valoarea u1 = E U Kcond , unde U Kcond este tensiunea de conducie pe ntreruptor, de valoare
mic (tensiunea de saturaie a unui tranzistor bipolar sau tensiunea pe un tranzistor MOS n conducie). Tensiunea pe
sarcin este mai mic dect E (se va verifica imediat), deci curentul pe bobina L i energia din bobin snt n cretere.
Forma curentului rezult dintr-o ecuaie diferenial de ordinul I, din cauz c exist un singur element acumulator de
energie, inductana L. Curentul prin sarcin este identic cu curentul prin bobin. Pe durata Toff ntreruptorul K este
deschis, deci singura surs de energie din circuit este bobina L. Variaia n salt a curentului prin bobin este imposibil,
deoarece energia n bobin exist numai prin intermediul curentului. Ca urmare, tensiunea de autoinducie care se produce
la dispariia tensiunii de alimentare crete pn la valoarea necesar pentru a continua conducia curentului existent n acel
moment. n cazul acestui circuit, calea de curent prevzut de fabricant este format din bobin, sarcin i dioda de
comutaie (se mai numete diod de recuperare, pentru c favorizeaz trecerea energiei din bobin spre sarcin). Dac nar exista dioda D, supratensiunea care apare pe extrema stng a bobinei, la blocarea lui K, este suficient pentru
strpungerea unuia din elementele schemei (de regul, tranzistorul K). Valoarea curentului descrete, pentru c energia

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

din bobin se consum n sarcin, dar i pe rezistena intern a bobinei i pe diod. Tensiunea pe diod este cea a unei
diode deschise, deci u1 = U D . Dac energia din bobin se consum total, regimul se numete "regim de curent ntrerupt
prin bobin"; n caz contrar se numete "regim de curent nentrerupt". Diagrama din figura 5.22 corespunde regimului de
curent nentrerupt. Schemele echivalente ale convertorului, valabile pe cele dou intervale, snt expuse n figura 5.23
(ntreruptorul a fost considerat un tranzistor bipolar).

-a-

-bFigura 5.22: Convertorul "step-down" i formele de und

-a-

-b-

Figura 5.23: Circuitele echivalente ale convertorului n intervalele Ton i Toff

Pentru calculul tensiunii medii pe sarcin i al tensiunii de zgomot se folosesc calcule relativ complicate. Totui,
pentru regimul de curent nentrerupt prin bobin, se poate apela la un calcul aproximativ satisfctor, dac se ine cont de
faptul c inductana i rezistena de sarcin formeaz un filtru trece-jos de ordinul I. Ca urmare, tensiunea medie pe
sarcin este media tensiunii u1:
Toff
Ton
U s = ( E U CEsat )
+ (U D )
(5.22)
Ton + Toff
Ton + Toff
Dac se ine cont i de rezistena de pierderi n bobin, r (pierderi n cupru, pierderi prin cureni turbionari i pierderi prin
Rs
ciclul de histerezis al miezului), atunci valoarea obinut n (5.22) trebuie corectat prin nmulire cu raportul
.
Rs + r
Atunci cnd convertorul este destinat utilizrii ntr-un stabilizator de tensiune, calculul exact al tensiunii medii nu este
important, pentru c meninerea valorii exacte a tensiunii de ieire va fi efectuat de circuitul de reglare automat. n
schimb, este util o relaie aproximativ, pentru a pune n eviden mrimile care au ponderea cea mai mare n stabilirea
tensiunii pe sarcin. Dac se noteaz cu factorul de umplere al comutaiei tranzistorului, se poate scrie:
U s E ,
(5.23)
din care se observ c perturbaia cea mai important este tensiunea de alimentare iar comanda necesar pentru
stabilizarea tensiunii poate fi transmis prin factorul de umplere. Relaia aproximativ asupra tensiunii medii de sarcin
rmne valabil i n cazul altor algoritmi de comand, cu condiia ca bobina s fie parcurs de curent nentrerupt. Tot o
relaie aproximativ se folosete i pentru calculul tensiunii de zgomot pe sarcin, n aceleai ipoteze ca mai sus. Dac se
noteaz cu raportul dintre perioada de comutaie i constanta de timp a circuitului:

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Ton + Toff

R+r
Ton + Toff ,
L

rezult factorul de ondulaie (tensiunea de zgomot raportat la tensiunea medie):

u s
= (1 ) .
Us

(5.24)

(5.25)

Coeficientul nu are importan numai n evaluarea zgomotului, ci i n determinarea comportrii dinamice a

convertorului, aa cum se va arta n paragraful urmtor. Valorile tensiunii medii i ale zgomotului, prezentate mai sus,
snt valori aproximative, considerate satisfctoare n proiectarea stabilizatoarelor cu reacie. Pentru comparaie, n Anexa
1 este reluat calculul tensiunii medii i al zgomotului, bazat pe rezolvarea ecuaiilor difereniale, care arat c rezultatele
obinute prin metode aproximative snt rezonabile.
Dac variatorul este cuprins ntr-un stabilizator de tensiune, pentru alimentarea circuitelor electronice, se urmrete
obinerea unui riplu mic pe sarcin. n acest scop, se adaug un condensator n paralel cu sarcina (figurat cu linie
ntrerupt n figura 5.22), ca element suplimentar de filtrare. De obicei, sarcina posed condensatoare pe alimentare, dar
aici se presupune c se adaug un condensator de valoare mai mare, pentru mbuntirea dinamicii. Valoarea tensiunii
medii pe sarcin rmne cea din relaia (5.23). n schimb, din punct de vedere dinamic, se obin dou efecte suplimentare.
Pe de o parte, filtrul LC este de ordinul II i induce o alt comportare a variatorului, ca rspuns la perturbaii, comportare
care va fi analizat n paragraful urmtor. Pe de alt parte, filtrul LC este mai eficient n diminuarea tensiunii de zgomot
pe sarcin. Prin calcul aproximativ se obine valoarea factorului de ondulaie (vezi Anexa 1):

(Ton + Toff ) 2
u s 1 2
= (1 ) =
(1 )
Us
8LC
8

(5.26)

Figura 5.24: Convertorul "step-up"

Figura 5.25: Convertorul "inverter"

Ca i n cazul convertorului "step-down", convertorul "step-up" (figura 5.24) are scheme echivalente diferite pe cele
dou intervale. n aceeai ipotez, a frecvenei de comutaie constante, se analizeaz regimul permanent al acestui
convertor. De aceast dat trebuie menionat c regimul de tensiune nentrerupt pe sarcin este condiionat de existena
condensatorului C, care alimenteaz sarcina pe durata blocrii diodei. (Principial, convertorul funcioneaz i n regimul
de tensiune ntrerupt, dar acesta nu este folositor pentru scopul de stabilizare a tensiunii de sarcin.) Pe durata Ton, bobina
se ncarc cu energie de la sursa E, iar curentul este n cretere. Tensiunea pe bobin este E iar variaia aproximativ a
curentului este:
i L =

E
Ton .
L

(5.27)

n acest interval, datorit faptului c tensiunea pe C este pozitiv, dioda este blocat iar sarcina se alimenteaz din
condensator. n intervalul Toff, tensiunea de autoinducie ridic potenialul la captul drept al bobinei, astfel nct curentul
prin bobin continu s curg n acelai sens. Calea de curent conine sursa E, bobina L, dioda D (care acum se deschide)
i grupul RC al sarcinii. Energia transferat sarcinii provine att din surs ct i din bobin, care se descarc. n schimb,
condensatorul C se ncarc. Tensiunea aproximativ pe bobin este E-Us iar variaia aproximativ a curentului, n ipoteza
curentului nentrerupt prin bobin, este:

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

i L =

E Us
Toff .
L

(5.28)

Din condiia de periodicitate a curentului, valabil n regim permanent, rezult c suma variaiilor de curent de mai sus
este nul, astfel nct valoarea aproximativ a tensiunii medii pe sarcin devine:
Ton + Toff
1
(5.29)
=
E .
Us = E
1
Toff
n fine, convertorul inversor de semn din figura 5.25 funcioneaz n acelai regim ca i "step-up", adic are nevoie de
condensatorul C pentru a asigura regimul de tensiune nentrerupt pe sarcin. n intervalul Ton, dioda D este blocat, iar
bobina este alimentat de la sursa E. Ea acumuleaz energie iar curentul crete, aproximativ cu valoarea:
i L =

E
Ton .
L

(5.30)

n intervalul Toff, tensiunea de autoinducie deschide dioda, pentru a permite curentului din bobin s treac prin grupul
RC al sarcinii. Energia din bobin se descarc pe sarcin i pe condensatorul C, care se ncarc. Tensiunea pe bobin este
aproximativ egal cu cea de pe sarcin, astfel nct variaia aproximativ a curentului, n ipoteza curentului nentrerupt
prin bobin, este:
U
(5.31)
i L = s Toff .
L
Din nou se ine cont de periodicitatea curentului, n regim permanent, i se pune condiia ca suma celor dou variaii de
curent, exprimate mai sus, s fie nul. Rezult valoarea aproximativ a tensiunii pe sarcin:
Us =

E.

(5.32)

Din cele analizate mai sus, se pot deduce cteva concluzii generale. Fiecare din circuitele descrise are ca principiu de
funcionare transferul de energie spre sarcin, prin intermediul unui acumulator intermediar (care aici este bobina). Pentru
realizarea transferului, circuitul sufer o reconfigurare periodic n dou scheme diferite. Aceast reconfigurare este
realizat pe baza comutaiei unor dispozitive de putere adecvate. n cele trei scheme de mai sus, exist un dispozitiv
comutat din exterior (K) i unul care comut n funcie de evoluia tensiunii de pe bobin (D). Mrimea prin care se poate
comanda stabilizarea tensiunii este factorul de umplere al comenzii ntreruptorului K. Noiunea de factor de umplere
poate fi neleas ntr-un sens mai general, innd cont c exist i alte variante de modulare a comenzii dect cea cu
frecven constant de comutaie. O alt proprietate comun a variatoarelor este aceea c puterea disipat n afara sarcinii
este mic. Ea const n puterea consumat pe rezistena ohmic i n miezul bobinei, pe tranzistorul i dioda aflate n
conducie, precum i cea consumat pe tranzistor, pe durata foarte mic a procesului de comutaie. n ansamblu, dac
tensiunea pe sarcin este suficient de mare fa de tensiunea pe o jonciune deschis, randamentul este foarte bun, superior
celui permis de stabilizatoarele liniare.
Exist o deosebire important ntre schema "step-down" i celelalte dou. n schema "step-down", sarcina primete
energie de la surs inclusiv pe intervalul Ton, adic atunci cnd bobina primete i ea energie de la surs. n ultimele dou
scheme, sarcina primete energie numai pe intervalul Toff, cnd energia bobinei este n scdere. Regimul n care
funcioneaz prima variant se numete "direct" sau "forward", n timp ce regimul celei de a doua se numete "flyback"
sau, tradus n romn, "de revenire". Regimul de funcionare influeneaz sensibilitatea schemei la aciunea perturbaiilor
eseniale, care snt curentul absorbit de sarcin i tensiunea de alimentare. Spre exemplu, variaia rapid a sursei de
alimentare se transmite sarcinii n mai mare msur la regimul forward dect la cel flyback. Informaii suplimentare
despre funcionarea variatoarele de c.c. se gsesc n [3], [9], [11], [14], [15], [17].
Efecte dinamice n funcionarea variatoarelor, evaluarea timpului tranzitoriu i a suprareglajului

Ca i n cazul oricrui stabilizator, este important dinamica circuitului, ca rspuns la apariia perturbaiilor. Efectele
dinamice importante snt induse de variaia sarcinii i de variaia tensiunii de alimentare. Temperatura variaz mult mai
lent, deci efectul ei nu este interesant n acest context. n mod uzual, rspunsul la aceste perturbaii este caracterizat prin
amplitudinea i durata regimului tranzitoriu, ca n figura 5.2. Circuitul care influeneaz rspunsul la perturbaii este
format att din convertor ct i din circuitul de reglare a tensiunii. Totui, pentru amplitudini mari ale perturbaiilor,
variatorul este solicitat pn la limitele sale de funcionare, circuitul de reglare este saturat, deci nu influeneaz rspunsul
menionat. n afar de efectele perturbaiilor externe, stabilizatoarele care lucreaz n comutaie prezint un fenomen
suplimentar, cauzat chiar de modul lor de lucru, adic de existena comutaiei. Tensiunea rezultat prin comutaie i

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

aplicat circuitului format din sarcin i elementele de acumulare este cvasidreptunghiular. Efectul ei este prezena de
riplu (zgomot) pe sarcin, care trebuie filtrat. De regul, frecvena de comutaie se alege mare, pentru a permite alegerea
de elemente reactive de dimensiuni mici: cu ct este mai sus frecvena de comutaie, cu att se poate ridica frecvena de
tiere a filtrului, deci componentele filtrului rezult mai mici. Totui, frecvena de comutaie nu poate fi crescut prea
mult, n special pentru circuitele de puteri mari, din cauza puterii disipate pe durata comutaiei, care este proporional cu
frecvena. Prezena zgomotului este un efect al convertorului, deci este influenat numai de circuitul de comutaie, nu i
de cel de reglare.
Din cele de mai sus rezult c funcionarea convertoarelor n comutaie implic dou fenomene dinamice diferite, care
se petrec cu viteze diferite: filtrarea zgomotului de comutaie i rspunsul tranzitoriu la perturbaii. Intuitiv, se poate
considera c circuitul are dou regimuri tranzitorii importante: unul pe durat scurt, ca rspuns la fenomenul intern al
comutaiei, al doilea pe durat mai mare, ca rspuns la perturbaiile care apar pe tensiunea de alimentare sau pe consumul
sarcinii. Obiectivul firesc al proiectrii este s obin o compensare ct mai rapid a perturbaiei, dar o variaie ct mai
lent a tensiunii, pe durata perioadei de comutaie (n regim staionar al perturbaiilor). Cele dou cerine snt, n mod
evident, contradictorii, pentru c ambele fenomene snt influenate de acelai circuit, adic de filtrul LC. Prima cerin
solicit o frecven de tiere mare, n timp ce a doua impune o frecven de tiere mic. Un compromis rezonabil se
obine dac filtrul este de ordinul II, din urmtorul motiv: indiferent de constanta de timp, care influeneaz rspunsul pe
durat mai mare la excitaie n treapt, rspunsul pe durat mic (comparabil cu perioada comutaiei) ncepe ntotdeauna
cu derivat nul, deci poate obine zgomot mic.
Pentru ilustrarea fenomenului este considerat convertorul "step-down", care folosete filtru LC. n figura 5.26 este
prezentat variaia tensiunii de sarcin, ca rspuns la comand sau la perturbaie. Scara pe vertical este de 50mV/div iar
scara de timp este de 10ms/div. Primul efect tranzitoriu (momentul iniial) este cauzat de creterea factorului de umplere
al comenzii, n timp ce al doilea (momentul 25ms) este cauzat de creterea sarcinii (creterea curentului prin sarcin). Se
observ existena suprareglajului, tipic pentru sistemele de ordinul doi, cu factor de amortizare subunitar. Timpul de
derulare este de ordinul ctorva sute de perioade de comutaie. Curba din figur este ngroat pentru c ea conine
inclusiv riplul tensiunii de sarcin, iar perioada comutaiei este mic n comparaie cu fenomenul tranzitoriu.

Figura 5.26: Evoluia tensiunii pe sarcin, ca rspuns la perturbaii

Pentru proiectare, factorul de ondulaie (riplul) este dat de relaia (5.26). Durata rspunsului tranzitoriu, mare fa de
perioada comutaiei, este stabilit de ctre ntreaga bucl de reglare automat, dar cel mai important efect l are
comportarea dinamic a convertorului. Aceasta este descris de constanta de timp i de factorul de amortizare ale filtrului.
Funcia de transfer a circuitului este:
1
R
,
(5.33)
H ( s) =

R
L
Rr
R+r 2
+ s(
+C
) +1
s LC
R+r
R+r
R+r
n care rezistena de sarcin a fost notat R. Relaia precedent se poate simplifica, pentru a reine elementele care
influeneaz dinamica:
H ( s) =

1
L
s LC + s + 1
R
2

(5.34)

De aici se deduc constanta de timp i factorul de amortizare:

= LC

(5.35)

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

1 L
.
2R C

(5.36)

Pentru orientare, rspunsul la excitaie n treapt al unui circuit, cu valoarea 0,7 a factorului de amortizare, are un
suprareglaj de 4% i un timp tranzitoriu de 3 (pn la 95% din valoarea de regim staionar). Factorul de amortizare
superior valorii 1 elimin problema suprareglajului, dar ncetinete viteza de rspuns la perturbaii a circuitului. Pentru
dimensionarea circuitului LC se iau n considerare mrimile date n relaiile (5.35) i (5.36).
Un alt fenomen dinamic n funcionarea circuitului, dar la viteze mai mari, este procesul intim al comutaiei. Att
tranzistorul ct i dioda nu snt dispozitive care comut ideal, ci exist o trecere gradat ntre strile de blocare i de
conducie. Consecinele acestui fenomen snt: apariia de supratensiuni la comutaie i creterea puterii disipate pe cele
dou dispozitive. Principalul moment n care apar supratensiuni (presupunnd regim de curent nentrerupt n bobin) este
cel al blocrii tranzistorului. Creterea brusc a rezistenei tranzistorului produce o tendin de scdere a curentului. Din
cauza energiei din bobin, curentul continu cu aceeai valoare (fr discontinuitate), ceea ce nseamn coborrea
tensiunii u1 sub 0, pn la deschiderea diodei. Dac dioda comut lent, tensiunea va crete foarte rapid (n modul),
producnd o supratensiune periculoas, ca n figura 5.27. Creterea nu este instantanee, deoarece tranzistorul nsui nu se
blocheaz suficient de rapid, iar o parte din energia din bobin este preluat, pn la deschiderea diodei, de capacitile
parazite ale circuitului. Din motivul artat, proiectantul alege o diod care se deschide mai repede dect timpul de blocare
a tranzistorului. n foaia de catalog a diodei de comutaie este indicat timpul de intrare n conducie (timpul de comutaie)
pn la curentul maxim. n variatoarele de puteri mici se folosesc diode Schottky, care au timp de comutaie mic i
tensiune mic n conducie (pentru reducerea puterii disipate). La intrarea tranzistorului n conducie nu exist fenomene
periculoase, deoarece bobina este cuplat la surs (nu exist tendin de scdere a curentului prin bobin).

Figura 5.27: Efectul comutaiei lente a diodei

Regimul de curent ntrerupt prin bobin, condiie de evitare a acestui regim

Un fenomen periculos care apare n variatoarele de tensiune este regimul de curent ntrerupt prin bobin. Acest
fenomen apare pe durata Toff, dac se epuizeaz energia din bobin. Cnd curentul prin diod devine nul, aceasta se
blocheaz, iar captul din stnga al bobinei devine flotant. Capacitile parazite snt ncrcate la -0,7V, adic ultima
valoare a tensiunii pe acest capt. Captul dinspre sarcin al bobinei se afl nc la tensiunea de pe condensator (tensiunea
nominal de sarcin). Captul stng ncepe s oscileze liber, pe seama energiei din capacitile parazite, pe o frecven
mare (fa de cea de comutaie) i cu factor mic de amotizare. Prima oscilaie a tensiunii u1 se ridic aproximativ la dublul
tensiunii de sarcin plus 0,7V, ceea ce poate fi periculos pentru tranzistorul de comutaie. n figura 5.29 apare evoluia
tensiunii u1 n cazul curentului ntrerupt prin bobin. Se observ supratensiunile periculoase pentru tranzistorul de
comutaie. Linia ntrerupt orizontal reprezint tensiunea medie pe sarcin i condensator, spre care tinde asimptotic
tensiunea u1, dup blocarea diodei. Chiar dac supratensiunea creat nu este periculoas pentru tranzistor (cazul <0,5),
regimul de curent ntrerupt prin bobin produce riplu mai mare dect normal. n concluzie, acest regim trebuie evitat,
pentru c degradeaz performanele stabilizatorului i este periculos pentru dispozitive.

Figura 5.29: Regimul de curent ntrerupt prin bobin

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Pentru evaluarea condiiei de limit ntre regimuri, se poate face un calcul aproximativ, pornind de la ipoteza c
energia din bobin se epuizeaz exact pe durata blocrii tranzistorului. Curentul mediu prin bobin este aproximat cu
jumtatea curentului maxim (existent la nceputul intervalului de blocare).
LI max 2
= U s I med Toff
2

2 LI med 2 = U s I med Toff

(5.39)

2 LI med = U s Toff
Considernd c valoarea medie a curentului prin bobin este valoarea medie a curentului prin sarcin i lund n calcul
situaiile extreme ale sarcinii i factorului de umplere, rezult inegalitatea:
U s Toff _ max U s (Ton + Toff )
U s (Ton + Toff )
Us
L>
=
(1 min ) =
(1
),
(5.40)
2 I s _ min
2 I s _ min
2 I s _ min
E max
ca o condiie a mpiedicrii regimului de curent ntrerupt. Din aceast relaie rezult c trebuie s existe o valoare minim
a curentului de sarcin, care trebuie respectat, pentru a evita regimul de curent ntrerupt. Pentru exemplificare, la o surs
de 5V/60A, alimentat din tensiune nestabilizat de 15V, productorul a indicat o valoare minim admisibil de 15A,
pentru curentul de sarcin.
Exemplu de proiectare a variatorului

Din nou, se ia ca exemplu tipic circuitul "buck" (sau "step-down"), care este un convertor direct, cobortor de tensiune.
Mrimile impuse prin tema de proiectare snt:
- tensiunea nominal pe sarcin;
- curentul de sarcin nominal;
- curentul minim al sarcinii;
- riplul maxim pe sarcin;
- timpul tranzitoriu maxim, ca rspuns la perturbaii (alimentare i sarcin);
- valoarea maxim admis a suprareglajului provocat de acelai rspuns.
Tensiunea de alimentare poate s fie impus (inclusiv limitele ei de variaie) sau s fie aleas de proiectant, n funcie de
tipul de alimentare cerut prin tem. Frecvena de comutaie se alege suficient de mare, nct s permit reducerea
gabaritului componentelor reactive, dar nu prea mare, pentru a nu mri pierderile prin comutaie i perturbaiile
electromagnetice. Valorile uzuale ale frecvenei se situeaz ntre 5 i 100 kHz (mai mari pentru convertoarele de cureni
mici). Curentul minim al sarcinii se impune pentru a evita regimul de curent ntrerupt prin bobin. El depinde de
caracteristicile consumatorului, dar nu se permite o gam de variaie prea mare, pentru c se altereaz performanele
sursei. De obicei, curentul minim al sarcinii se ia peste 20% din curentul maxim.
Din mrimile enumerate se deduc cerinele formulate n legtur cu variatorul: valoarea maxim admis a factorului de
ondulaie, curentul de sarcin minim (pentru care nc nu s-a instalat regimul de curent ntrerupt), factorul de amortizare
minim (din suprareglajul maxim) i constanta de timp maxim (din timpul tranzitoriu). Pentru prima condiie se apeleaz
la relaia (5.26), pentru a doua se folosete (5.40), iar pentru ultimele dou snt utile (5.35) i (5.36). Rezult patru relaii
care mrginesc intervalele n care pot fi alese valorile L i C: (5.41) - (5.44). Corespunztor, perechea LC poate fi aleas
n interiorul unui domeniu ca cel haurat din figura 5.32.
Us
Us
(1
)
(5.41)
L>
2 fI s _ min
E max

1
9

2
2 = LC < t tranz

(5.42)

4U s
L
min ) 2
>(
C
I s _ min

(5.43)

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

LC >

Us
1
(1
)
E max
2 u s
8f (
) max
Us

(5.44)

Dup L i C se aleg tranzistorul de comutaie i dioda, pe baza tensiunilor maxime, a curentului maxim, a timpului de
comutaie i a puterii disipate (la tranzistor, puterea disipat depinde strns de timpul de comutaie). n fine, se alege
circuitului de reglare (un circuit integrat dedicat), potrivit cu care se dimensioneaz divizorul pentru reacia de tensiune i
untul pentru limitarea de curent.

Figura 5.32: Domeniul plan corespunztor valorilor admisibile ale L i C

Evaluarea puterii disipate pe dispozitiv
Al doilea efect al timpului de comutaie este creterea puterii disipate pe dispozitive. Pe durata n care tranzistorul este
blocat, puterea disipat este nul, deoarece curentul este nul. Pe durata n care tranzistorul este n conducie, tensiunea
este mic ( U CEsat pentru tranzistoarele bipolare sau o valoare similar pentru MOS). Dac comutaia ar fi ideal, puterea
disipat pe tranzistor ar fi doar:
Pd1 = U CEsat I s .
(5.37)
n realitate, fenomenul conduciei implic un interval de timp n care curentul i tensiunea pe tranzistor snt simultan
nenule, ca n figura 5.28. n figur, timpul de comutaie a fost notat cu tc. Prin integrarea, pe aceast durat, a produsului
dintre tensiunea pe tranzistor i curent, se obine valoarea aproximativ a energiei disipate la o comutaie. Procesul de
comutaie se repet de dou ori pe perioad, deci puterea disipat este proporional i cu frecvena comutaiei. Valoarea
aproximativ a puterii disipate astfel este:
Pd 2 =

1
EI s t c f ,
3

(5.38)

n care f este frecvena de comutaie. n fapt, puterea disipat poate fi mai mare, n funcie de capacitile i inductanele
parazite (spre exemplu, capacitatea parazit a diodei blocate). Pentru dimensionarea tranzistorului, se ia n considerare
suma puterilor din relaiile (5.37) i (5.38).

Figura 5.28: Comutaia tranzistorului

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Circuitul de reglare a tensiunii de sarcin (stabilizarea)

-a-

-bFigura 5.30: Schema de reglare a tensiunii cu un convertor "buck" i modulare a impulsurilor n factor de umplere (PWM)
O schem reprezentativ pentru circuitul stabilizator care folosete un variator de c.c. este cea din figura 5.30. Ea
conine variatorul, amplificatorul de eroare (regulatorul propriu-zis), oscilatorul pe frecvena de comutaie i modulatorul
n factor de umplere. Din figur se observ compararea referinei cu reacia de tensiune, precum i modularea semnalului
de comand, prin comparaia ntre ieirea regulatorului i purttoarea furnizat de oscilator. Este important alegerea
intervalelor de conducie i blocare (prin semnele intrrilor la modulator), astfel nct reacia de tensiune s fie negativ.
Regulatorul este de tip proporional (P) deoarece dinamica variatorului este deja complicat, deci o lege de reglare mai
complicat ar putea duce la oscilaii. Suplimentar, banda regulatorului (amplificatorul de eroare) trebuie limitat, tot
pentru prevenirea oscilaiilor. De obicei, fabricantul prevede o capacitate de compensare, n acest scop.
Modularea n factor de umplere este doar o variant dintre multele posibile, pentru stabilirea comenzii n stabilizator.
Alte variante conin generatoare de impulsuri de durat constant i pauz variabil, sau salve de impulsuri de frecven,
durat i factor de umplere constante, separate de pauze variabile.

Figura 5.31: Circuit integrat dedicat comenzii i reglrii n stabilizatoare n comutaie

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Productorii de circuite integrate au lansat pe pia un numr nsemnat de circuite specializate pentru comanda i
reglarea n stabilizatoare lucrnd n comutaie. n general, ele snt adecvate att stabilizatoarelor cu variator ct i celor cu
invertor, dar exist i circuite dedicate numai unui tip de convertor. n figura 5.31 apare un astfel de circuit, de uz general
(SG3524). El conine:
- circuitul de alimentare intern, care are i funcia de protecie la alimentare cu tensiune prea mic (subalimentare);
- generatorul de referin;
- amplificatorul de eroare;
- oscilatorul;
- modulatorul;
- generatorul de timp mort (pentru comanda a dou tranzistoare n contratimp);
- circuitul de ieire (tranzistoare cu colectorul n gol sau alte tipuri);
- limitarea de curent i, eventual, protecia la supracurent.
Alte circuite cu scheme asemntoare snt 78S40 sau TL494. Acesta din urm a fost extrem de popular n toat lumea,
mai muli ani, pentru alimentarea stabilizat din calculatoarele PC. TDA1060 este un alt exemplu de circuit specializat
pentru comanda circuitelor n comutaie, dar este adecvat numai pentru cele care conin un singur tranzistor.
Exemple de circuite dedicate unor aplicaii particulare snt:
- MAX634, la care trebuie adugate numai bobina, condensatorul i dioda, pentru a obine un inversor, cu tensiune de
alimentare 3-16,5V, tensiune de ieire pn la 20V, curent maxim 500mA i randament 85%;
- MAX742, la care trebuie adugate 2 tranzistoare, 2 bobine, 2 condensatoare, 2 diode i 2 unturi, pentru a obine un
stabilizator ridictor de tensiune, cu alimentare la 5V, ieire la 12V, curent 2A, randament 90%.
Unele din circuitele familiei de mai sus lucreaz la 100-200kHz, au circuit de pornire lent (soft-start) i metode de
modulare care includ limitarea curentului n fiecare ciclu.
Vezi exemplu foaia de catalog TL494, SG3524
Vezi exemplu foaia de catalog MAX730, MAX606, MAX735, MAX743
Vezi exemplu variator de c.c. Siemens

5.3.3. Stabilizatoare cu invertor autonom

O alt soluie pentru partea de putere a stabilizatorului este utilizarea unui invertor autonom. Termenul de invertor
arat c se realizeaz o conversie din curent continuu n curent alternativ. Termenul "autonom" se refer la faptul c
momentele de comutaie snt stabilite intern (dispozitivele de putere comut n urma comenzii generate de circuitul
propriu), spre deosebire de regimul de invertor (ondulor) al convertoarelor cu comutaie de la reea. Ca i variatoarele de
c.c., invertorul se poate alimenta de la o surs independent de curent continuu, dar alimentarea sarcinii se face prin
intermediul unui transformator. Convertorul creaz flux alternativ prin miezul transformatorului, n al crui secundar se
obine tensiune alternativ. n funcie de forma acestei tensiuni, exist dou categorii de invertoare:
a. invertoare care produc tensiune dreptunghiular pe sarcin, cu frecvena comutaiei egal cu frecvena tensiunii
dreptunghiulare;

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

b. invertoare care produc pe sarcin tensiune de alt form (de obicei, sinusoidal), prin modulare n factor de umplere
(PWM = modularea n durat a impulsurilor). Aceste invertoare au o frecven de comutaie mult mai mare dect
frecvena tensiunii alternative pe sarcin.
Cele dou tipuri de invertor folosesc aceleai scheme de for, dar metoda de modulare i regimul de lucru al
componentelor difer. Dac scopul invertorului este de a obine tensiune continu stabilizat, este folosit varianta cu
tensiune dreptunghiular, motiv pentru care circuitele prezentate n acest subcapitol fac parte numai din aceast categorie.
Este evident c invertorul trebuie urmat de un redresor, pentru a obine tensiunea continu pe sarcin. n ansamblu,
invertorul urmat de redresor realizeaz aceeai funciune ca i variatoarele din subcapitolul 5.2, dar exist cteva
proprieti care le deosebesc. Cnd raportul dintre tensiunea de ieire i cea de alimentare este mare, conversia prin
variator de c.c. are randament mai slab, deci este avantajoas conversia cu invertor. Acesta se cupleaz cu sarcina prin
transformator, care este adaptabil la orice raport de tensiuni, fr diminuarea randamentului. Pentru tensiuni de ieire
foarte mari, invertorul mai are avantajul izolrii galvanice fa de sarcin. Din punctul de vedere al gamei de tensiuni de
alimentare, invertorul este la fel de avantajos ca i variatorul de c.c.. Sursele stabilizate cu invertor snt utilizate pe scar
mare n calculatoarele PC (200-300W) i n echipamentele portabile de putere mare (peste 1000W), dar i n convertoare
de putere mic, care trebuie s posede izolare galvanic (n traductoare).
Ca i n cazul variatoarelor de c.c., invertoarele pot lucra n regimul forward sau n regimul flyback. n afar de
deosebirile de natur constructiv, stabilizatoarele lucrnd n cele dou regimuri se deosebesc prin influena perturbaiilor
(de la alimentare i de la sarcin) asupra tensiunii stabilizate.
Scheme fundamentale
Invertoarele autonome pot fi folosite pentru generarea de tensiune alternativ sau pentru alimentarea cu tensiune
continu, stabilizat. n continuare, se va considera utilizarea lor pentru stabilizare, deci funcionare n tandem a
invertorului cu un redresor. Funcionarea prii de invertor propriu-zis nu difer substanial, ntre variantele cu ieire n
c.c. i ieire n c.a.. Figurile 5.33-5.39 conin cele 7 scheme fundamentale de invertoare autonome. Tranzistoarele bipolare
pot fi nlocuite fr dificultate cu tranzistoare cu efect de cmp sau cu IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Pentru
nceput, snt prezentate proprietile invertoarelor, fr a include schema de reglare a tensiunii de sarcin. Analiz mai
amnunit asupra invertoarelor poate fi gsit n lucrrile [14], [15].
Schema din figura 5.33 lucreaz n regimul flyback i folosete un singur tranzistor ca element de comutaie comandat.
Orientarea secundarului i polaritatea diodei snt alese astfel nct nu se transfer energie n secundar, pe durata conduciei
tranzistorului. n acest interval (Ton), tranzistorul este saturat i absoarbe curent de la surs, prin primarul
transformatorului. Energia se acumuleaz n miez, pentru c tensiunile din secundare blocheaz cele dou diode. n
acelai interval, sarcina este alimentat din condensator, altfel regimul de tensiune pe sarcin ar fi ntrerupt. La blocarea
tranzistorului, este necesar o cale de descrcare a energiei din bobin, pentru ca tensiunea de autoinducie care apare n
primar s nu distrug tranzistorul sau alte dispozitive. Circuitul posed dou astfel de ci: circuitul secundar al sarcinii i
circuitul secundar cu dioda D. La scderea curentului prin primar, tensiunea indus n secundarul sarcinii a schimbat
semnul (+ la borna polarizat), permind deschiderea diodei D1. Pe durata Toff, energia se transfer de la secundar spre
sarcin i spre condensator, ncrcndu-l i pregtindu-l pentru urmtorul interval n care trebuie s alimenteze sarcina.
Energia din inductivitatea de scpri, dar i energia rmas n miez, n momentul unei blocri nainte de termen a diodei
D1, se recupereaz n sursa de alimentare, prin cel de al doilea secundar i prin dioda D. La intrarea n conducie a
tranzistorului, tensiunea aplicat pe primar induce tensiunile secundare care blocheaz diodele, astfel nct se reia
funcionarea din intervalul Ton.

Figura 5.33: Flyback cu 1 tranzistor

Figura 5.34: Forward cu 1 tranzistor

Este important de observat c fluxul din miez variaz n sensuri diferite pe cele dou intervale, dar valoarea
instantanee rmne permanent de acelai semn. Acest lucru face ca utilizarea miezului s se fac nesimetric, alternd ciclul
de histerezis, i este luat n considerare la dimensionarea miezului. Raportul de transformare ntre primar i secundarul
sarcinii se alege n funcie de tensiunea de alimentare i de tensiunea nominal dorit n sarcin i nu influeneaz
funcionarea primarului. Un ultim amnunt tehnologic: primarul i secundarul de recuperare se bobineaz bifilar
(simultan, cu conductoarele n paralel), pentru a reduce inductana de scpri.

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Schema din figura 5.34 este asemntoare cu precedenta, dar conine o diferen esenial: borna polarizat a
secundarului sarcinii i-a schimbat poziia. Ca urmare, invertorul admite transferul de energie spre sarcin n intervalul
Ton, deci regimul su de lucru este forward. Pe durata Toff, secundarul sarcinii nu mai primete energie, deci este necesar
din nou un element de acumulare. Pentru c secundarul sarcinii este cuplat direct la sursa de alimentare, pe durata Ton,
perturbaiile sursei se transmit i ele la sarcin, motiv pentru care a fost introdus un element suplimentar de acumulare:
bobina L. Inductana are efect filtrant asupra tensiunii de sarcin, dar oblig la adugarea diodei de recuperare D2, prin
care se va nchide circuitul, atunci cnd D1 este blocat (Toff). Se observ cu uurin c structura circuitului din secundarul
sarcinii este similar cu cea a variatorului "step-down", prezentat n subcapitolul precedent. Singura diferen este c
dioda D1 nu este comutat autonom, ci prin intermediul comutaiei tranzistorului, care comand tensiunea aplicat
secundarului. Aceast schem se poate analiza ca i variatorul din figura 5.22 (varianta cu condensator), cu diferena c
tensiunea de alimentare a variatorului este egal cu E, multiplicat prin raportul de transformare ntre primar i secundarul
sarcinii. Schema secundarului de recuperare, cu dioda D, este neschimbat, dar regimul su de lucru este diferit de
schema flyback, deoarece, pe durata Toff, energia din miez este evacuat numai prin intermediul acestui secundar, spre
sursa de alimentare.
n privina dimensionrii componentelor invertorului, trebuie luate n consideraie tensiunea de alimentare, puterea
transmis sarcinii i frecvena de comutaie. Ca s poat fi comparate performanele invertoarelor, se vor presupune
acelai curent maxim prin tranzistoare i aceeai tensiune de alimentare pentru toate schemele de invertor. Se presupune
c factorul de umplere este 50%. Pentru ambele scheme prezentate mai sus, tensiunea maxim suportat de tranzistor se
deduce din faptul c, pe durata Toff, nfurarea de recuperare este cuplat la sursa de alimentare. Presupunnd c
proiectantul a ales numr egal de spire pe cele dou nfurri legate la surs, rezult c tensiunea pe primar are acelai
modul, E, dar semn diferit, fa de intervalul Ton. n consecin, tranzistorul este solicitat aproximativ la dublul tensiunii
de alimentare, indiferent de tensiunea dorit pe sarcin. Puterea absorbit de sarcin determin curentul maxim prin
tranzistor. Dac se noteaz cu P produsul dintre tensiunea E i curentul maxim admis de tranzistor, puterea transmis
sarcinii este jumtate din P, deoarece tranzistorul lucreaz doar jumtate de perioad.
Variantele cu dou tranzistoare ale schemelor precedente snt prezentate n figurile 5.35 (flyback) i 5.38 (forward).
Cele dou tranzistoare lucreaz simultan, aa cum se poate observa din semnalele de comand figurate n dreptul lor.
Schemele din secundar snt identice cu cele din schemele cu un tranzistor. Secundarul de recuperare a fost eliminat,
deoarece cele dou diode pot evacua energia din primar spre surs. Cu excepia acestui secundar, funcionarea schemelor
este identic cu cea a schemelor precedente. Din punctul de vedere al dimensionrii, exist o singur diferen fa de
acestea: tensiunea la care este supus un tranzistor este doar E (mai exact: E+0,7V), din cauza deschiderii diodelor, care
limiteaz tensiunea pe primar, n intervalul Toff. n consecin, schema transfer aceeai putere 0,5P spre secundar, n
condiiile n care tranzistoarele suport acelai curent i jumtate din tensiune, fa de tranzistorul din 5.33 i 5.34.

Figura 5.35: Flyback cu 2 tranzistoare

Figura 5.36: Forward cu 2 tranzistoare

Din punct de vedere tehnologic, apare o diferen fa de schemele precedente, prin faptul c tranzistoarele nu au
acelai punct comun, fa de care s se transmit comanda. Tranzistorul de jos este legat cu emitorul la sursa de
alimentare, n timp ce tranzistorul de sus are emitorul la potenial flotant. (Denumirile "sus" i "jos" fac referire, respectiv,
la polaritatea pozitiv i negativ a sursei.) n consecin, cel puin comanda tranzistorului de sus trebuie transmis printrun circuit care asigur regim flotant. Restricia este valabil i pentru alte tipuri de dispozitive de comutaie care ar fi
folosite n schem, cum ar fi tranzistoarele MOS sau IGBT. Soluia acestei probleme se va trata n subcapitolul 5.4.
Schema din figura 5.37 cuprinde tot dou tranzistoare, dar care lucreaz n contratimp, aa cum este simbolizat prin
desenul semnalelor de comand. n intervalul n care este deschis tranzistorul de sus, tranzistorul de jos este blocat.
Conducia are loc prin surs, tranzistor, primarul transformatorului i condensatorul de jos. Condensatorul de jos se
ncarc, deci potenialul punctului dintre condensatoare crete. Pentru o funcionare rezonabil a invertorului, se consider
c valorile capacitilor snt suficient de mari, nct modificarea acestui potenial s fie relativ mic fa de tensiunea de
alimentare i snt egale, pentru ca s divizeze egal tensiunea de alimentare. n intervalul urmtor, tranzistorul de sus este
blocat. Conduce tranzistorul de jos, astfel nct conducia s aib loc prin surs, condensatorul de sus, primarul

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

transformatorului i tranzistorul de jos. Tensiunea pe condensatorul de sus crete, deci potenialul punctului dintre
condensatoare scade. n medie pe o perioad de comutaie, potenialul punctului dintre condensatoare variaz n jurul
jumtii tensiunii de alimentare.

Figura 5.37: Contratimp 2C (semipunte, coloan cu 2 tranz.)

Analiznd tensiunea aplicat primarului, se observ c semnul fluxului se schimb de dou ori n fiecare perioad, deci
se creaz flux variabil n miez. n secundare se induce tensiune dreptunghiular, simetric n cele dou semiperioade. n
mod firesc, secundarele snt alese cu numr egal de spire, pentru a produce tensiuni egale. Legarea secundarelor se face ca
n figur, cu bornele polarizate n acelai sens, astfel nct tensiunile de la extremitile lor s evolueze n antifaz.
Redresorul este de tip bialternan (adecvat alimentrii cu tensiune bifazat), pentru a furniza tensiune cvasicontinu. Din
punctul de vedere al regimului de funcionare a invertorului, se constat c, n permanen, energia se transfer spre
secundarul activ prin conectare la sursa de alimentare, similar cu regimul forward al schemelor anterioare. Din acest
motiv se alege schema de filtrare a tensiunii de ieire similar cu cea din figurile 5.34 i 5.36. Nu este necesar o a doua
diod de recuperare, pentru c rolul ei poate fi jucat de dioda corespunztoare secundarului inactiv.
Pentru descrcarea energiei din primar snt necesare diode de recuperare, ca i n schemele precedente. Diodele se
leag n paralel cu tranzistoarele, motiv pentru care productorii includ diodele n capsulele de tranzistoare de comutaie.
Circuitul de descrcare este format din primar, condensator, surs i diod. Acest circuit este activ numai cnd snt blocate
ambele tranzistoare. Se pune problema dac o astfel de situaie poate aprea, din moment ce funcionarea schemei se
bazeaz pe conducia alternativ a tranzistoarelor. De fapt, starea n care snt blocate ambele tranzistoare este absolut
necesar, deoarece comutaia tranzistoarelor nu este instantanee. Din acest motiv, comandarea simultan a blocrii unui
tranzistor i a intrrii n conducie a celui de al doilea duce sigur la scurtcircuitarea sursei. Pentru a evita un astfel de
fenomen, este obligatorie introducerea unui interval, numit "timp mort", n care ambele tranzistoare s fie blocate.
Aceeai cerin se formuleaz pentru orice schem n care dou dispozitive de comutaie snt conectate n coloan, ntre
bornele sursei de alimentare. Introducerea timpului mort se poate realiza prin circuite relativ simple, dar i prin circuite
specializate; aceast problem va fi tratat la subcapitolul destinat comenzii tranzistoarelor. Este important de observat un
avantaj oferit de invertorul analizat, n privina reglrii tensiunii de sarcin: prin varierea timpului mort, se poate modifica
factorul de umplere a tensiunii induse n secundar, fr a se sacrifica simetria ei. Timpul mort devine o mrime de
comand pentru reglarea tensiunii din secundar, facilitate pe care schemele precedente nu o posed. Un alt aspect
tehnologic, care se va trata ulterior, este necesitatea comenzii flotante, cel puin pentru tranzistorul de sus, la fel cu
comanda din schemele 5.35 i 5.36. Miezul transformatorului este solicitat simetric (flux de ambele semne), deci mai
avantajos dect n schemele precedente.
n privina dimensionrii, puterea transmis sarcinii este 0,5P, deoarece primarul lucreaz toat perioada, dar la o
tensiune ct jumtate din E. Tensiunea suportat de fiecare tranzistor este aproximativ E. Aceast proprietate este util
pentru invertoarele alimentate de la tensiuni mari, pentru c solicit tranzistoarele doar cu tensiunea de alimentare.
Datorit ei, precum i datorit posibilitii de reglare a tensiunii de ieire, schema analizat este cea mai popular n
circuitul de alimentare a calculatoarelor PC de la reea.
Schema din figura 5.38 conine tot dou tranzistoare lucrnd n contratimp. Fluxul alternativ din transformator este
creat prin conectarea bobinelor primare la sursa de alimentare, n contratimp. Este obligatorie orientarea bobinelor ca n
figur; n caz contrar fluxul variaz ntr-un singur sens. Ca i n schema precedent, energia se transmite sarcinii pe
ambele semiperioade, deci este util aceeai schem cu dou secundare. Pentru c tranzistoarele nu snt legate n coloan
la bornele sursei de alimentare, introducerea timpului mort nu este obligatorie. n aceast situaie, nici diodele de
recuperare nu mai snt necesare. Pentru dimensionare, trebuie inut cont c, atunci cnd o bobin primar este alimentat,
pe cealalt apare tensiunea E, deci tranzistorul suport tensiunea maxim 2E. Puterea transmis sarcinii este P, pentru c
transformatorul primete pe toat perioada tensiunea E. Miezul transformatorului este solicitat simetric.

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Figura 5.38: Contratimp 2L (push-pull)

Din punct de vedere tehnologic, comanda flotant nu mai este necesar, deoarece ambele tranzistoare snt legate la
aceeai born a sursei de alimentare. Aceast schem este avantajoas pentru realizarea de surse de puteri mici, fr
reglarea tensiunii de ieire i alimentate cu tensiune mic. De aceea este popular n schemele de comand sau de
alimentare din traductoare.

Figura 5.39: Punte (schema "H")

Schema din figura 5.39 este o schem n punte, cunoscut i sub denumirea "schema n H". Regimul transformatorului
i al circuitului scundar este identic cu cel din schema 5.37. Diferena este c fluxul alternativ este creat cu dou perechi
de tranzistoare, lucrnd n contratimp i comutnd direct tensiunea de alimentare E. Ordinea de comutare este sugerat de
semnalul de comand aplicat n baze: conduc simultan tranzistoarele situate n diagonal. Din cauza legrii n coloan a
dou tranzistoare la bornele sursei, introducerea timpului mort este obligatorie. Implicit, exist posibilitatea de reglare a
tensiunii. Diodele de recuperare snt legate n paralel cu tranzistorul, ca n figura 5.37 (aici nu snt figurate), deci se pot
folosi tranzistoare de comutaie care au dioda inclus n capsul. Tensiunea maxim suportat de fiecare tranzistor este
aproximativ E iar puterea transmis sarcinii este P, pentru c primarul lucreaz toat perioada, la tensiunea E.
Tabelul 1: Tensiunea pe tranzistor i puterea n sarcin
Schema

UCE max

Psarc

1=flyback 1

2E

0,5 P

2=forward 1

2E

0,5 P

3=flyback 2

0,5 P

4=forward 2

0,5 P

5=contratimp 2C

0,5 P

6=contratimp 2L

2E

7=punte

Schemele prezentate mai sus acoper toate aplicaiile de surse cu invertor autonom. O recapitulare a puterii transmise
sarcinii i a tensiunii maxime pe tranzistoare - considernd acelai curent maxim prin tranzistoare i factorul de umplere
50% - se gsete n tabelul 1. P reprezint produsul dintre curentul maxim prin tranzistor i tensiunea de alimentare, E.
Alegerea schemei depinde de puterea sarcinii, tensiunea de alimentare, necesitatea reglrii tensiunii i complexitatea
admisibil a schemei de comand.

Surse de alimentare, L. Frangu, Galai, 2012

Reglarea tensiunii
n prezentarea de mai sus, au fost considerate numai proprietile circuitului de putere, ignornd metoda de producere a
semnalului de comand. n principiu, exist dou variante: cea n care frecvena de comutaie nu depinde de circuitul de
putere i cea n care circuitul de putere este inclus ntr-un oscilator de relaxare (convertoarele zise "autooscilante"). A
doua variant determin circuite de comand mai simple (aa cum este prezentat n Anexa 2) i este adecvat aplicaiilor
de puteri mici. Ea prezint cteva dezavantaje: frecvena este variabil, deci spectrul radio emis este variabil, iar
adugarea unui circuit pentru reglarea tensiunii nu este posibil. Varianta cu generator al comenzii independent de
circuitul de putere este cea mai rspndit, datorit posibilitii de reglare a tensiunii i parametrilor controlabili.
Pentru reglarea tensiunii de sarcin, se pot utiliza dou structuri diferite:
a. stabilizator cu variator de c.c., urmat de invertor autonom, fr reglare;
b. invertor autonom, la care reglarea se face prin intermediul modulrii.
Structura format din variator i invertor are avantajul c separ reglarea tensiunii de circuitul invertor, care asigur
ridicarea tensiunii i separarea galvanic. Reglarea este efectuat prin intermediul tensiunii de ieire a variatorului, care
devine tensiune de alimentare pentru invertor. A doua structur folosete parametrii comenzii pentru a compensa
perturbaiile de la alimentare i de la sarcin; aceast soluie este aplicat n sursele de calculator.
n schemele de stabilizare cu invertor, care regleaz tensiunea de sarcin prin factorul de umplere al comenzii, se
folosesc circuite specializate, similare cu cel din figura 5.31. Circuitul menionat introduce inclusiv timpul mort, necesar
funcionrii corecte a invertorului. Plasarea circuitului de reglare n raport cu transformatorul invertorului conduce la dou
categorii de soluii. Dac circuitul de reglare este situat nainte de transformator, el are avantajul c se afl la acelai
potenial cu tranzistoarele care trebuie comandate. Amorsarea oscilaiilor nu este o problem, deoarece partea de comand
se alimenteaz direct din sursa nestabilizat. n schimb, reacia de tensiune trebuie adus izolat galvanic, pentru a
conserva proprietatea invertorului, care asigur izolare ntre alimentare i sarcin. n plus, circuitul de reglare se
alimenteaz din tensiunea de alimentare, adic o tensiune mare i fluctuant. Dac se alege plasarea circuitului de
comand pe partea secundarului transformatorului, reacia de tensiune se ia direct de pe circuitul de curent continuu al
sarcinii, iar alimentarea comenzii se face din tensiune stabilizat. n schimb, apare urmtoarea problem: circuitul de
reglare nu se poate alimenta dect dup amorsarea oscilaiilor n invertor, iar comanda tranzistoarelor, n regim permanent,
provine de la circuitul de reglare. Din aceast cauz, amorsarea oscilaiilor creaz un cerc vicios. n practic se
procedeaz astfel: circuitul de putere este cuprins ntr-un oscilator de relaxare, care se amorseaz imediat dup alimentare,
pe o frecven mic. Tensiunea produs n secundar alimenteaz circuitul de reglare, care produce comanda forat, pe
frecvena de regim permanent, eliminnd oscilaiile libere. n aceast variant, reacia nu mai trebuie preluat izolat, dar
comanda transmis tranzistoarelor are nevoie de izolare. Soluia de a plasa circuitul de reglare n secundar este folosit n
majoritatea surselor moderne din calculatoare.
Vezi exemplu invertor Siemens, alimentare calculator