TRABALHO FINAL DE GRADUAO

JUNHO/2013
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
ENGENHARIA ELTRICA

INFLUNCIA DA COMUTAO SOBRE O FATOR DE POTNCIA EM SISTEMAS MULTICONVERSORES COM PONTES GRAETZ DE AT 48 PULSOS
Camila Carvalho Braz

Willy Wing Moreira

Orientador: Prof. Dr. ngelo Jos Junqueira Rezek

Instituto de Sistemas Eltricos e Energia (ISEE)
Resumo A corrente de alimentao CA dos conversores com comutao pela rede no-senoidal, gerando,
assim, harmnicos no sistema eltrico.
Conversores Graetz de seis pulsos so amplamente utilizados na indstria. Conversores de doze pulsos podem ser conseguidos pela associao de dois conversores de seis pulsos em srie ou paralelo. Entretanto,
necessrio o uso de transformadores com deslocamento
de fase. Esses transformadores so conectados de um
modo que o ngulo de fase da tenso dos secundrios
so deslocados 30. Correntes harmnicas de caractersticas de baixa ordem so eliminados nesse caso (5 e
7), tornando esses transformadores adequados para a
aplicao proposta.
Um modo muito eficiente de mitigao de harmnicos
pode ser obtido quando multiconversores de 24 ou 48
pulsos so empregados, pela associao de quatro ou
oito conversores Graetz de seis pulsos, respectivamente. Quando o nmero de pulsos de um conversor
aumentado, h tambm uma melhoria no fator de potncia do sistema. O efeito da comutao tem uma influncia no fator de potncia do conversor, diminuindo-o na operao da ponte como um retificador e
aumentando-o na operao da ponte como inversor,
como ser apresentado neste artigo. Os resultados experimentais sero apresentados e discutidos.

para obterem o defasamento necessrio da tenso do secundrio. Uma aplicao recente desses transformadores
em sistemas multiconversores , por exemplo, em inversores de 48 pulsos, a serem empregados num Gerador Esttico de Reativos (SVG [17]) e em inversores de 24 pulsos
a serem empregados em Dispositivos de Velocidade Ajustvel (ASD). Esses ASD oferecem vantagens significativas em aplicaes de controle de ventilao, bomba e processo, em termos de alta eficincia e performance, com
maior confiabilidade em reas de processos crticos, tais
como bombeamento de petrleo [18].
O fator de potncia do conversor ser determinado levando-se em conta a influncia da comutao. Esse efeito
ir proporcionar uma reduo na magnitude das correntes
harmnicas, porque considerando a comutao, a corrente
do lado CA mais prxima de uma forma de onda senoidal. No entanto, a comutao no responsvel pela eliminao dos harmnicos, sendo apenas responsvel pela atenuao dos mesmos.
Um procedimento em MATLAB foi desenvolvido para
obter o fator de potncia do conversor, levando-se em
conta a influncia do efeito da comutao, como se segue.

Palavras-Chave: Fator de potncia do conversor; Comutao; Harmnicos.

= ( 1 ) cos 1

(1)

I INTRODUO

=+

(2)

II FATOR DE POTNCIA DO CONVERSOR

O fator de potncia do conversor dado por:

Transformadores especiais delta/zigue-zague (-15, 0,

15 e 30) ou estrela aterrada/delta (15) podem ser usados para obter defasamento de 15 para obter um multiconversor de 24 pulsos. No caso de um multiconversor de
48 pulsos, um defasamento de 7,5 necessrio e os transformadores especiais mencionados devem ser projetados

Onde:
Fator de potncia do conversor
1 Valor RMS da componente fundamental da corrente
de fase
Valor RMS da corrente de fase

1 ngulo de fase da componente fundamental da corrente 1

0 Valor RMS da corrente harmnica de ordem n, para

um ngulo de comutao = 0.

Considerando o efeito da comutao, tem-se [2], [8]:

A expresso (9) no vlida para n = 1, e de acordo com

[2].

tg 1 =

2+sen 2sen 2
cos 2cos 2

(3)

Onde:
1 ngulo de fase da componente fundamental da corrente
ngulo de comutao em radianos
ngulo de disparo
ngulo auxiliar

(11)

1 2 +1 2

= 4(cos cos )

10 Valor RMS da componente fundamental da corrente

para um ngulo de comutao = 0.

IV MELHORIA DO FATOR DE POTNCIA PELO

AUMENTO DO NMERO DE PULSOS DO CONVERSOR

Desprezando o efeito da comutao, tem-se:

(5)

= ( 1 ) cos

Onde:
Corrente do lado CC
Nmero de pontes conectadas em srie

(13)

1 2
= ( )

(14)

=1

(6)

(12)

Onde:

(4)

6
.

1 = sen 2 sen 2 2

10

Tambm, desprezando o efeito da comutao [8]:

1 =

(10)

I1

Desprezando o efeito da comutao, a seguinte relao

pode ser obtida:

1 =

1 = cos 2 cos 2

Portanto, para operao de seis pulsos, tem-se:

Onde:

n = 6k 1 (1, 5, 7, 11, 13, ...)

Valor RMS da corrente harmnica de ordem n

Ordem harmnica

6 = 0,9550 cos

III REDUO DE HARMNICOS PELO EFEITO DA

(15)

Para doze pulsos, o resultado ser o seguinte:

COMUTAO

n = 12k 1 (1, 11, 13, 23, 25, ...)

A comutao um fator para a reduo dos harmnicos.

As expresses a seguir nos permitem calcular o Fator de
Reduo de Harmnicos (HRF) [7].

12 = 0,9901 cos

(16)

Para vinte e quatro pulsos, tem-se:

=[
=[
I
0

sen(+1).

+1
sen(1).
1

(7)

(8)

2 +2 2.cos(2+)
(cos cos )

n = 24k 1 (1, 23, 25, 47, 49, ...)

24 = 0,9978 cos

(17)

Para quarenta e oito pulsos, resulta:

n = 48k 1 (1, 47, 49, 95, 97, ...)

(9)

48 = 0,9996 cos

Onde:

(18)

V RESULTADOS DA SIMULAO
Uma simulao em MATLAB foi desenvolvida para obter
o fator de potncia do conversor, levando-se em conta a
influncia do efeito da comutao. Os dados de entrada so
o ngulo de disparo , o ngulo de comutao e o nmero de pulsos do conversor. Uma rotina no MATAB foi
desenvolvida para a determinao do fator de potncia do
conversor. Essa rotina est apresentada no Apndice 1.
Alm disso, usando o software Excel, estudantes do curso
do CESE-2002 (Curso de Especializao em Sistemas Eltricos), ministrado na UNIFEI em 2002, desenvolveram
um simulador, para determinar o fator de potncia do conversor, levando-se em conta o efeito da comutao. Os resultados obtidos coincidem com os que foram utilizados na
rotina do MATLAB. Os programas esto, portanto, corretos.
Usando os programas e tambm com a deduo de uma
expresso algbrica, conclui-se que o fator de potncia do
conversor igual a zero quando o ngulo de disparo for
igual a 90 - /2 Veja Apndice 2). Ento, para um ngulo de disparo menor que este valor, o conversor opera
como um retificador, com a tenso CC de sada positiva, e
para o ngulo de disparo maior que este valor, a operao
da ponte como um inversor, com a tenso CC de sada
negativa.
O ngulo de comutao foi considerado para um valor
mximo de 60, mximo valor terico para este ngulo. No
entanto, para um ngulo de disparo igual a 150, o mximo valor terico do ngulo de comutao 30, para que
possa haver comutao na ponte. Na prtica, o ngulo de
comutao menor, devido necessidade de se ter uma
margem de comutao na ponte. Os resultados tericos obtidos so apresentados nas figuras 1 a 8 abaixo, como se
seguem.

Fig.2 Fator de potncia para um conversor de 12

pulsos com ngulos de disparo 0, 30 e 60.

Fig.3 Fator de potncia para um conversor de 24

pulsos com ngulos de disparo 0, 30 e 60.

Fig.1 Fator de potncia para um conversor de 6 pulsos com ngulos de disparo 0, 30 e 60.

Fig.4 Fator de potncia para um conversor de 48

pulsos com ngulos de disparo 0, 30 e 60.

Fig.8 Fator de potncia para um conversor de 48

pulsos com ngulos de disparo 90, 120 e 150.

Fig.5 Fator de potncia para um conversor de 6 pulsos com ngulos de disparo 90, 120 e 150.

VI RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Uma configurao de multiconversor de 6-12-24 pulsos
usando pontes de diodos em srie foi implementada em laboratrio, de modo a comparar com os resultados tericos
do fator de potncia das expresses (15, 16, 17 e 18), com
os resultados experimentais. Nesse caso, usando pontes de
diodos correspondendo para seja igual a zero graus, o
ngulo de comutao foi desprezado. Uma carga resistiva
foi conectada ao lado CC do conversor de 6-12-24 pulsos;
considerando em todos os casos, a tenso CC de sada igual
a 220 [V] e corrente CC de sada igual a 1 [A]. O instrumento usado para a medio do fator de potncia foi o
VOLTECH PM 300 (analisador de energia trifsico), capaz de ser aplicado em circuitos com correntes e tenses
no-senoidais. Os resultados so apresentadas nas expresses a seguir:

Fig.6 Fator de potncia para um conversor de 12

pulsos com ngulos de disparo 90, 120 e 150.

6 = 0,9560

(19)

12 = 0,9920

(20)

24 = 0,9980

(21)

Para outras cargas, como por exemplos as RL, os resultados so quase os mesmos, com nenhuma diferena significativa. A figura 9 mostra a operao experimental da medio do fator de potncia de um conversor de 24 pulsos.
A figura 10 mostra o aspecto experimental qualitativo da
corrente da fase A do lado CA, e seu espectro harmnico,
para um multiconversor de 24 pulsos, usando pontes de
diodos.

Fig.7 Fator de potncia para um conversor de 24

pulsos com ngulos de disparo 90, 120 e 150.

Fig.9 Arranjo experimental operao em 24 pulsos

bons resultados, os quais foram confirmados utilizando outro programa, desenvolvido utilizando o Excel. A comutao a nica responsvel pela atenuao dos harmnicos,
mas no pela eliminao dos mesmos. De fato h um aumento no fator de distoro harmnica, mas o fator de potncia do conversor decresce quando operado como retificador (90-/2), e aumenta na operao como inversor
(>90-/2), porque o ngulo da componente fundamente
da corrente 1 aumenta (veja expresso 1).
Prottipos de conversores de 6-12-24-48 pulsos foram
construdos e testados em nossos laboratrios [1], [2], [4],
[6], [9], [11], [12], [13], [14], [15], [16] e resultados experimentais conferem com os simulados, como pode ser visto
comparando com as expresses tericas do fator de potncia do conversor (expresses 15, 16 e 17), com as experimentais (expresses 19, 20 e 21), e tambm com o espectro
harmnico experimental do corrente da fase A do lado CA
de um arranjo de 24 pulsos (figura 3), quando comparadas
com os harmnicos tericos esperados.
Espera-se tambm que a medio do fator de potncia para
o conversor de 48 pulsos confira com os resultados tericos apresentados na expresso (18), que ser verificado
num trabalho posterior.

Fig.10 Resultado experimental da corrente da fase A

do lado CA e seu espectro harmnico (multiconversor
de 24 pulsos).

VII CONCLUSO

VIII REFERNCIAS

O efeito da comutao tem influncia no fator de potncia

do conversor, diminuindo este valor na operao da ponte
como retificador e aumentando o mesmo na operao da
ponte como inversor. O ngulo de disparo em graus na
transio da operao do conversor como retificador para
inversor igual a 90 - /2 (Veja Apndice 2).
H uma melhoria do fator de potncia do conversor quando
o nmero dos seus pulsos aumentado, devido ao Fator de
Distoro Harmnica, I1/I, que aumenta.
O programa de simulao desenvolvido no MATLAB para
a medio do fator de potncia do conversor apresentou

[1] A. J. J. Rezek, Modelling and implementation of multiconverter systems, (In Portuguese), DSc Thesis,
FEE/UNICAMP, may, 1991.
[2] A. J. J. Rezek, Permanent and transient condition analysis of an AC/DC electric conversion system (In Portuguese), M.Sc Thesis, EFEI, june, 1986.
[3] L. Carlsson. Extended-delta converter transformer for
12 - pulse operation in HVDC projects, International
HVDC Seminar, Rio de Janeiro, Brasil, 1986.

[4] J. P. G. Abreu; A. J. J. Rezek; A. Candido, Modelling

and implementation of 48-pulse multiconverter, Proceedings IEEE-ICHPS, Bologna, Italy, pp 50-54, september
,1994.

International Conference on Harmonics and Quality of Power, Vol I, pp 60-65, Rio de Janeiro, RJ, Brazil, october,
2002.
[16] A. J. J. Rezek; J. P. G. Abreu; V. F. Silva; J. M. E.
Vicente; J. A. Cortez; O. H. S. Vicentini; A. C. S; A. A.
S. Izidoro; M. S. Miskulin. Power factor improvement of
line-commutated Graetz converters by increasing the converter pulse number: modeling and experimental results
(In portuguese), Revista Eletrnica de Potncia (Brazil),
SOBRAEP, vol.7, n. 1, pp 39-45, Novembro de 2002.

[5] J. C. G. Siqueira; G. H. F. Floriano, Harmonic spectrum of a periodic function by using the Fast Fourrier
Transform (In portuguese), EFEI/CPq/DET, Itajub, Brasil, 1987.
[6] A. J. J. Rezek; J. P. G. Abreu; V. F. Silva; M. S. Miskulin, New alternatives for HVDC transmission (In Portuguese), Cigr, VI ERLAC, Foz do Iguau, PR, Brasil,
may, 1995.

[17] S. Mori; K. Matsuno; T. Hasegawa; S. Onnishi; M.

Takeda; M. Seto; S. Murakami; F. Isniguro, Development
of a large Static Var Generator using self-commutated inverters for improving power system stability, IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 8, N.1, pp. 371-377,
february 1993.

[7] E. Ulmann, Power transmission by direct current,

Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1975.
[8] E. W. Kimbark, Direct current transmission, Vol I,
Wiley Intercience, New York, 1971.

[18] E. Cengelci; P. Enjeti; W. Gray A new modular motor-modular inverter (MM-MI) concept for medium voltage adjustable speed drive systems, Proceedings IEEE
PESC, pp. 1972-1979, 1999.

[9] A. J. J. Rezek; J. P. G. Abreu; V. F. Silva; M. S. Miskulin, Increasing the converter pulse number: Harmonic
contents and power factor improvement (In Portuguese),
Cigr, VII ERLAC, Puerto Iguaz, Argentina, may, 1997.

APNDICE 1
[10] J. P. G. Abreu; A. J. J. Rezek; V. F. Silva; L. E. B.
Silva; M. S. Miskulin, Harmonics elimination in multiconverter systems by using a special autotransformer
(ADZ) Proceedings AMSE Modelling, Simulation &
Control, AMSE Press, vol. 38, n 4, pp 45-53, France,
1992.

%
%MELHORIA DO FATOR DE POTNCIA ATRAVS
DO AUMENTO DO NMERO DE PULSOS DE CONVERSORES GRAETZ COMUTADOS PELA REDE
%
%Entrada de Dados
clear all;
clc;
alfgr=input('Entre com o valor do ngulo de disparo alfa em graus = ');
migr=input('Entre com o valor do ngulo de comutao mu em graus = ');
m=input('Entre com o nmero de pontes
conectadas em srie m (1, 2, 4, 8) =
');
%
%Valor da corrente no lado CC em PU
%
Id=1;
%
%Converso dos ngulos : graus -> radianos
alfa=(alfgr*pi)/180;
mi=(migr*pi)/180;
%
%Verificando validade dos dados para o
nmero de pontes
while m~=1 & m~=2 & m~=4 & m~=8
disp('Valor deve ser 1, 2, 4 ou
8');
m=input('Entre com o nmero de
pontes conectadas em srie m (1, 2, 4,
8) = ')
end
%

[11] A. J. J. Rezek; M. S. Miskulin; J. P. G. Abreu Computer aided design applied in power electronics (In Portuguese), Proceedings II Power Electronics Seminar, pp.
102-109, UFSC, Florianopolis, SC, Brasil, 1989.
[12] A. J. J. Rezek; J. P. G. Abreu; V. F. Silva; M. S.
Miskulin, Converters for application in HVDC systems,
International Conference on Contribution of Cognition to
Modeling, AMSE, july 6-8, Lyon-Villeurbanne, France,
1998.
[13] O. H. S. Vicentini; A. J. J. Rezek; Power Factor Improvement and Harmonics Content Analysis of Line Commutated Converters (In portuguese), CNPq Scientific Initiation Research, 2000.
[14] A. J. J. Rezek; J. P. G. Abreu; V. F. Silva; J. M. E.
Vicente; J. A. Cortez; W. O. Assis; M. S. Miskulin Power
factor improvement of line-commutated graetz converters
by increasing their number of pulses, V Brazilian Conference of Power Electronics, COBEP 99, Foz do Iguau, PR,
Brazil,. Proceedings COBEP'99, v.2. pp 551-556, 1999.
[15] A. J. J. Rezek; J. P. G. Abreu; V. F. Silva; J. M. E.
Vicente; J. A. Cortez; O. H. S. Vicentini; A. C. S; M. S.
Miskulin. Power factor improvement of line-commutated
converters by increasing their number of pulses: modeling
and experimental results, proceedings X IEEE ICHQP,

if mi==0
%
%Desprezar efeito da comutao
%
fi1=alfa;
I1=((sqrt(6))/pi)*m;
%
%Verificando o nmero de pontes conectadas em srie
%
if m==1
FP=abs(0.9550*cos(fi1))
elseif m==2
FP=abs(0.9901*cos(fi1))
elseif m==4
FP=abs(0.9978*cos(fi1))
elseif m==8
FP=abs(0.9996*cos(fi1))
end
else
%
%Considerar Efeito da Comutao
delta=alfa+mi;
fi1=atan((2*mi+sin(2*alfa)sin(2*delta))/(cos(2*alfa)cos(2*delta)));
%
%FRH p/ n=1
H1=cos(2*alfa)-cos(2*delta);
K1=sin(2*delta)-sin(2*alfa)-2*mi;

Kpos(k,1)=(sin(((npos1)*mi)/2))/(npos-1);
FRHpos(k,1)=(sqrt(Hpos(k,1)^2+Kpos(k,1
)^22*Hpos(k,1)*Kpos(k,1)*cos(2*alfa+mi)))
/(cos(alfa)-cos(delta));
somapos(k,1)=(FRHpos(k,1)/npos)^2;
end
fator2=0;
for y=1:2
fator1=somaneg(y,1)+somapos(y,1);
fator2=fator1+fator2;
end
fator2;
FP=abs((cos(fi1)/sqrt((FRH1^2)+fator2))*FRH1)
end

APNDICE 2
=

1,35. .[cos +cos(+)]

2

(22)

Onde:
Tenso de sada CC da ponte
Tenso fase-fase CA RMS da ponte

FRH1=(sqrt(H1^2+K1^2))/(4*(cos(alfa)cos(delta)));
if m==1
pulsos=6;
elseif m==2
pulsos=12;
elseif m==4
pulsos=24;
else m=8;
pulsos=48;
end
%Clculo do nmero de harmnicos
for k=1:8
nneg=abs(pulsos*k-1);

Obtendo Ud = 0 (transio da operao do conversor de

retificador para inversor), teremos:

cos + cos( + ) = 0

(23)

Utilizando a transformao de produto trigonomtrica, resulta:

= ; = ( + )

cos + cos = 0

(24)

Onde:

Hneg(k,1)=(sin(((nneg+1)*mi)/2))/(nneg
+1);
Kneg(k,1)=(sin(((nneg1)*mi)/2))/(nneg-1);

= ( + ) = ( )
=

FRHneg(k,1)=(sqrt(Hneg(k,1)^2+Kneg(k,1
)^22*Hneg(k,1)*Kneg(k,1)*cos(2*alfa+mi)))
/(cos(alfa)-cos(delta));
somaneg(k,1)=(FRHneg(k,1)/nneg)^2;
npos=pulsos*k+1;

( + )
( )
; =
2
2

cos . cos sen . sen + cos . cos +

+ sen . sen = 0
(25)
2cos . cos = 0
2cos (

Hpos(k,1)=(sin(((npos+1)*mi)/2))/(npos
+1);

++
2

) . cos ( 2 ) = 0

(26)
(27)

cos ( + 2 ) . cos ( 2 ) = 0

( + 2 ) = 90

= 90 2

(28)
(29)
(30)

APNDICE 3
Instrues para utilizao do programa de simulao do
MATLAB.
1.
2.
3.
4.
5.

Criar um arquivo .m no MATLAB;

Copiar e colar o algoritmo do Apndice 1 no arquivo criado;
Clicar em Run para executar o programa;
Inserir os dados de entrada segundo as instrues
do programa;
Aps obtido o resultado do fator de potncia,
clicar em Run novamente caso desejar um novo
clculo.

BIOGRAFIA:
Camila Carvalho Braz
Nasceu em Caxambu/MG, em
1988. Ingressou no curso de Engenharia Eltrica na Universidade Federal de Itajub em 2008. Estagiou
no Laboratrio de Alta Tenso da
Universidade Federal de Itajub
- LAT-EFEI, participou da diretoria
do Centro Acadmico da Engenharia Eltrica - CAEEL com o cargo
de secretria e atualmente estagiria da Alstom Grid/SP atuando
na rea de Engenharia - Operaes e Projetos.
Willy Wing Moreira
Nasceu em So Paulo (SP), em 1989. Formou-se no Ensino
Mdio em 2006 pelo Colgio Unisa. Ingressou na UNIFEI
em 2008. Realizou estgio no Laboratrio de Alta Tenso
(LAT-EFEI). Foi monitor de cincias exatas no Curso Assistencial Theodomiro Santiago (CATS) e participou da
diretoria do Centro Acadmico da Engenharia Eltrica
(CAEEL) como Primeiro-Tesoureiro. Atualmente professor do Colgio de Itajub dos cursos de Eletrotcnica e
Mecatrnica.