DEPARTAMENTO DE

COMUNICACIONES

Interpretaci
on y Empleo de la Teora
de Modos Caractersticos sobre
Cavidades Met
alicas y Diel
ectricas
para el Dise
no de Antenas

Autor: Tomas Bernabeu Jimenez

Director 1: Alejandro Valero Nogueira
Director 2: Felipe Vico Bondia
Fecha de comienzo: 01/04/2012
Lugar de trabajo: Grupo de Radiacion Electromagnetica
ITEAM

Interpretaci
on y Empleo de la Teora de Modos Caractersticos sobre
Cavidades Met
alicas y Diel
ectricas para el Dise
no de Antenas

Objetivos El objetivo del presente trabajo es adquirir las capacidades, aptitudes, conocimientos y habilidades teoricas y practicas necesarias, para analizar ,sintetizar y dise
nar
con destreza antenas para comunicaciones moviles inalambricas mediante la teora de modos caractersticos (TCM). Ademas, todo ello pretende realizarse con el fin de obtener la
preparacion suficiente para pasar a la fase predoctoral y poder aplicar lo aprendido.

Metodologa Los metodos y procedimientos que se han utilizado mediante el desarrollo

de la investigacion se resumen a continuacion:
-Planificacion del estudio: Para afinar y estructurar mas formalmente la investigacion
se realizaban reuniones semanales en grupo o individuales cuyo fin era solucionar problemas, informar al grupo de nuevos hallazgos, y redirigir el proyecto hacia el objetivo
final.
-Revision de antecedentes: Revision de una amplia bibliografa con la finalidad de
obtener informacion relevante para el desarrollo del trabajo y construir nuestro marco
teorico desarrollando la perspectiva teorica y practica necesaria.
-Puesta en practica: Una vez adquirido el marco teorico, analizar y sintetizar los problemas a solucionar.
-Redaccion: Recopilacion de resultados y conclusiones para elaborar un escrito con la
informacion bien organizada y estructurada.

Desarrollos te
oricos realizados Ademas de los resultados presentados en el documento, para llevar a cabo el trabajo y cumplir los objetivos, se han realizado desarrollos
analticos con el fin de resolver, mediante la TMC, problemas canonicos tipo cilindro circular infinito y esfera, conductor y dielectrico. Esto ha aportado una vision mas clara de
la teora y facilitado la comprension de resultados a la hora de dise
nar estructuras mas
complicadas.

Resultados En lneas generales, los resultados han sido los siguientes:

-Interpretacion de la TMC aplicada sobre cavidades metalicas y dielectricas.
-Comprension de los autovalores y autofunciones del problema en cuestion.
-Desarrollo de software para la implementacion de la TMC en el dise
no de antenas.
-Desarrollo de un metodo de analisis y sntesis para el dise
no de antenas metalicas,
dielectricas o mixtas.

Interpretaci
on y Empleo de la Teora de Modos Caractersticos sobre
Cavidades Met
alicas y Diel
ectricas para el Dise
no de Antenas

Lneas futuras Se pretende dise

nar ,fabricar y testar antenas en la banda de milimetricas para aplicaciones de alta velocidad. Las antenas se basaran en resonadores
dielectricos (DRA) y ranuras. Estas antenas se fabricaran con tecnologa multicapa de
cocion ceramica a baja temperatura (LTCC) con el fin de hacer mucho mas compacta las
estructuras, y as, permitir incluir el chip de RFID junto con la antena en un solo dispositivo. Ademas, se estudiara la forma de adaptar las antenas con circuitos Non-Foster para
conseguir la maxima eficiencia de radiacion posible y superar los lmites clasicos como el
de Wheeler/Chu para el ancho de banda. Todo ello se llevara a cabo en el trabajo de una
tesis doctoral.

Publicaciones Durante el desarrollo de la tesina se han realizado tres publicaciones.

Estas
se exponen y se explican en los captulos cuatro y cinco. La primera esta relacionada
con el estudio analtico de la esfera metalica. Despues se presenta el dise
no de una antena
dielectrica resonante con forma de piramide cuadrada truncada. Y por u
ltimo, el dise
no
de una antena para UHF RFID construida sobre el mismo modulo toda mediante la
tecnologa LTCC. Todo ello aplicando la TMC.

Abstract An analytical and numerical approach to solve the problem of electromagnetic scattering using the concepts of characteristic modes (CM) is studied. The aim is to
apply that to conducting and dielectric antennas design. The method considered is based
on the surface integral equation (SIE) formulation involving the use of the magnetic field
integral equation (MFIE) and the electric field integral equation (EFIE). The desig is
carried out with FEKO and MATLAB software. A brief discussion of the method implemented is showed. Finally, a Truncated Square Piramide Dielectric Resonator Antenna
(TSP-DRA) and an Ultra High Frequency Antenna for Radio Frequency IDentification
(UHF-RFID) is studied.

Autor: Tomas Bernabeu Jimenez, email:tomberji@iteam.upv.es

Director 1: Alejandro Valero Nogueira, email: avalero@dcom.upv.es
Director 2: Felipe Vico Buendia, email: felipe.vico@gmail.com
Fecha de entrega: 09-09-2013

Interpretaci
on y Empleo de la Teora de Modos Caractersticos sobre
Cavidades Met
alicas y Diel
ectricas para el Dise
no de Antenas

Indice
1. Introducci
on
1.1. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Revision Bibliografica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Estructura de la Tesina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
4
5

2. Fundamentos Te
oricos
2.1. Radiacion: Corrientes Electricas y Magneticas
2.2. Principio de Equivalencia Superficial . . . . .
2.3. Ecuaciones Integro-Diferenciales . . . . . . . .
2.3.1. Ecuacion Integral de Campo Electrico
2.3.2. Ecuacion Integral de Campo Magnetico

6
6
7
8
9
9

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3. Teora de Modos Caractersticos

10
3.1. Cuerpos Metalicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Cuerpos Dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. C
alculo de los Modos Caractersticos
4.1. Esfera Metalica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Modos en una Esfera Conductora Perfecta
4.1.2. Corrientes Propias y Campo Lejano . . . .
4.1.3. Campo electromagnetico en el interior . .

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5. Dise
no de Antenas
5.1. Antena Resonadora Dielectrica: Piramide Cuadrada
5.1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Metodologa y Dise
no . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Dise
no de la Alimentacion . . . . . . . . . .
5.2. Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC . . . . . .
5.2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Simulacion y Analisis . . . . . . . . . . . . .
5.2.4. Dise
no de una Antena UHF RFID . . . . . .
5.2.5. Dise
no del Elemento Radiante . . . . . . . .
5.2.6. Dise
no de la Alimentacion . . . . . . . . . .

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Truncada
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15
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20

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23
23
23
23
25
27
27
28
29
30
31
32

6. Conclusiones

34

7. Agradecimientos

35

A. Artculos

39

Interpretaci
on y Empleo de la Teora de Modos Caractersticos sobre
Cavidades Met
alicas y Diel
ectricas para el Dise
no de Antenas

1.
1.1.

Introducci
on
Motivaci
on

El origen de este trabajo se debe a la importancia que tiene la teora de modos caractersticos (TMC) aplicada a antenas de comunicaciones moviles. Dado el auge de las
tecnologas que en estos tiempos vivimos, la TMC se hace muy interesante desde el punto
de vista del dise
no. Resurge en 2002 por el Grupo de Radiacion Electromagnetica (GRE)
de la Universitat Polit`ecnica de Val`encia (UPV) como aplicacion muy novedosa [8], [15], y
revoluciona as, el campo del dise
no de antenas para telefonos moviles y otros dispositivos
electronicos que requieren de estas, [9]. EL GRE reintrodujo la idea con resultados existosos a nivel internacional. Desde ese momento, la teora de modos caractersticos forma
parte del GRE como una de las lneas principales de investigacion del mismo.
Funcionalidades como GSM, WCDMA, WLAN, WiMAX, Bluetooth, UWB, y muchas
mas, necesitan de al menos una antena. Las antenas deben tener una adaptacion de
impedancia de banda ancha, tama
no peque
no y ser eficientes. Las antenas de banda
ancha electricamente peque
nas han sido materia de un exhaustivo estudio, especialmente
en los pasados diez a
nos. La finalidad ha sido obtener antenas con requisitos cada vez mas
exigentes que el mercado impone dado el exito de las comunicaciones moviles inalambricas.
Como solucion, se propusieron las antenas resonadoras basadas en materiales dielectricos,
Dielectric Resonator Antennas (DRA). Con ellas se consiguen mejorar las prestaciones
y reducir el tama
no fsico de las mismas. Debido a esto, surgen nuevos estudios sobre
esta tecnologa con el fin de mejorar el dise
no, disminuyendo costes a nivel computacional
y ofreciendo informacion relevante para el dise
nador. As pues, utilizar esta teora para
el estudio y dise
no de antenas nos aporta informacion fsica valiosa sobre el problema a
estudiar, beneficios en lo que se refiere a simulaciones electromagneticas, y mejoras en
los metodos de optimizacion y sntesis. Es por eso por lo que la TMC se hace u
til para
nosotros y protagonista de este trabajo, por ser una teora que proporciona soluciones
eficientes a problemas electromagneticos complicados.
Esta tesina, es por tanto una continuacion del trabajo ya realizado en el GRE, [8],
[15], y sera el punto de partida de mi tesis doctoral.

1.2.

Revisi
on Bibliogr
afica

teora de modos caractersticos se funda en torno a 1970 con el esfuerzo de R.J. Garbacz
en la universidad The Ohio State University, [23], [22], [21]. El objetivo de su investigacion fue obtener un conjunto de corrientes y campos que actuaran como funciones base
para describir las corrientes sobre un dispersor y el campo dispersado debido a cualquier
campo electromagnetico incidente. Despues de estas publicaciones, casi en los a
nos 1970,
Harrington y Mautz desarrollan la teora de una forma mas intuitiva,[29], [28]. Los autores
propusieron que los modos caractersticos podan ser obtenidos resolviendo el apropiado
problema de autovalores generalizado. Esto dio a los modos caractersticos una gran importancia porque se poda partir de la matriz de impedancias extrada mediante el Metodo
de los Momentos (MoM) y hacer uso del problema de autovalores, [31]. Mas tarde Harring-

1.3

Estructura de la Tesina

ton, Mautz y Chang extenderan la TCM a objetos magneticos y dielectricos, haciendo

uso del principio de equivalencia volumetrico, [30], y del superficial, [11].
Durante unos 30 a
nos aproximadamente, la TMC no tendra muchas publicaciones.
Fue entonces cuando a comienzos del 2002, el GRE, perteneciente al Instituto de Telecomunicaciones y Aplicaciones Multimedia (ITEAM) de la UPV, aplico la TMC al estudio
y dise
no de antenas para comunicaciones moviles, MIMO, UWB, explotando la TMC y
contribuyendo al desarrollo de la misma [7, 6, 5, 1, 10]. As pues, tras estos y otros trabajos publicados, la TMC comenzo a adquirir un papel importante a nivel internacional
en cuanto a lo que dise
no de antenas para comunicaciones moviles se refiere. Grupos de
investigacion en el dise
no de antenas han incluido la lnea el dise
no de antenas bajo la
TMC, [34, 27, 17], empresas tales como NOKIA [36], SIEMENS [12], FEKO, y otras,
tambien hacen uso de ella. E incluso libros de electromagnetismo estan incluyendola, [38].
Hasta el momento, solo se haba empleado la TMC sobre metales. La contribucion de
este trabajo a todos los realizados previamente es emplear la TMC sobre antenas resonadoras dielectricas para comunicaciones moviles. Estas ofrecen la posibilidad de disminuir
el tama
no fsico de las antenas y tienen propiedades interesantes como elevado ancho de
banda (Ultra Wide Band, UWB), facil fabricacion, bajo coste, y multitud de geometras
disponibles para adaptarlas a nuestras necesidades [16, 4].

1.3.

Estructura de la Tesina

En el captulo 2 se presenta una introduccion a la teora electromagnetica por la que se

rige la TMC. Ello nos permitira tener una nocion basica de las herramientas matematicas
y fsicas necesarias para el desarrollo y comprension de la teora, desarrollos analticos que
puedan llevarse a cabo, o incluso el funcionamiento del software que empleamos.
En el captulo 3 se resume parte de la teora de modos caractersticos. En primer
lugar, se presenta el desarrollo de la misma para cuerpos metalicos, y despues, para cuerpos dielectricos. Esto es fundamental para su implementacion y que podamos desarrollar
dise
nos de antenas que contengan metales y/o materiales dielectricos.
En el captulo 4 se parte de resultados analticos obtenidos para la esfera metalica
haciendo uso de la TMC. El objetivo es dar una explicacion a los fenomenos fsicos que
acontecen en la estructura, y probar la necesidad de que un estudio analtico previo sobre
la cavidad esferica metalica facilitara futuros estudios de cavidades resonantes dielectricas.
[3]
El captulo 5 se enfocara u
nica y exclusivamente al dise
no de antenas. En el, se estudia
la antena resonante dielectrica con forma de piramide cuadrada truncada. Ademas se
realiza el dise
no novedoso de una antena para aplicaciones en RFID en tecnologa LTCC,
dando lugar a un problema mixto por considerar metal y dielectrico al mismo tiempo.
As mismo, se incluye la descripcion del metodo seguido, por no tener constancia hasta el
momento de su existencia. [20, 19]
Por u
ltimo, en el captulo 6 se presentan las conclusiones del trabajo realizado.

Fundamentos Te
oricos

2.

Fundamentos Te
oricos

La resolucion de problemas electromagneticos requiere de la aplicacion de las ecuaciones de Maxwell con la apropiada formulacion y condiciones de contorno. En este captulo
se presenta un resumen de la teora electromagnetica pertinente. Se resumira la formulacion para la resolucion de problemas de radiacion. Se presentaran los potenciales electricos
y magneticos. Para finalizar, se presentaran las expresiones integro-diferenciales derivadas
del principio de equivalencia superficial.

2.1.

Radiaci
on: Corrientes El
ectricas y Magn
eticas

Teniendo en cuenta el problema que nos ata

ne, haremos uso de herramientas ficticias
que posibiliten y faciliten la resolucion del mismo. Se denominan herramientas ficticias
porque no existen fsicamente pero ayudan a construir un problema simetrico de ecuaciones integro-diferenciales. As, sera posible obtener el campo electromagnetico dispersado
por objetos metalicos y/o dielectricos.
Partiremos de la definicion de los campos electrico y magnetico en funcion de los potenciales electricos y magneticos definida en [2]. Dado un medio homogeneo con parametros
constituyentes  y , los campos electrico, E, y magnetico, H pueden calcularse como
1
E 
jA
e
 F

1
H   A
jF
m

(2.1.1)
(2.1.2)

siendo la frecuencia angular y A, F, e y m los potenciales definidos como

Aprq 

Jprq

Fprq 


4

ejk|r
r|
1
| r
r | dV

Mprq

1
e prq 

4j

ejk|r
r|
1
| r
r | dV

m prq 

(2.1.3)

Potencial vector magnetico

(2.1.4)

1 Jprq

ejk|r
r|
1
| r
r | dV

Potencial escalar electrico

(2.1.5)

1 Mprq

ejk|r
r|
1
| r
r | dV

Potencial escalar magnetico

(2.1.6)

1
4j

Potencial vector electrico

Siendo J y M densidades de corriente electrica y magnetica, respectivamente, distribuidas en un volumen V . Aunque la corriente magnetica M no es una cantidad fsica

2.2

Principio de Equivalencia Superficial

realizable, ya que nunca se ha probado experimentalmente la existencia de monopolos

magneticos en la naturaleza, se utiliza a menudo como herramienta matematica para resolver problemas de radiacion y dispersion. Ademas tenemos que k es el n
umero de onda
?
1
, y r y r son las distancias desde el origen de coordenadas hasta donde medimos el
campo y donde se localizan las fuentes, respectivamente.
Notese que las ecuaciones se han descrito en su forma armonico-temporal y simetrica.
La dependencia temporal ejt ha sido asumida y sera suprimida en todo el documento.
Basicamente, lo que se viene a decir en este apartado es que se pueden obtener los
campos radiados a partir de las fuentes calculando, como paso previo, los potenciales.

2.2.

Principio de Equivalencia Superficial

Para la resolucion de problemas electromagneticos se suele formular el problema real

en terminos de otro problema equivalente que facilite el calculo de los campos en las
regiones de interes. El problema equivalente que se plantea en el trabajo se basa en
describir unas corrientes superficiales electricas y/o magneticas de manera que eliminen
la presencia de obstaculos presentes en el espacio del problema real. Mediante el problema
equivalente superficial se extraeran las ecuaciones integro-diferenciales por las cuales se
rige un problema en particular, ya sea metalico y/o dielectrico. El teorema nos permite
determinar el campo lejano de una estructura radiante si se conoce el campo cercano, o
crear una ecuacion integral superficial que pueda ser resuelta para las corrientes inducidas,
ficticias o reales, sobre un objeto por medio de un campo incidente.
Comenzaremos por el problema del dielectrico y despues particularizaremos para el
caso metalico.
Supongamos que tenemos un cuerpo material como el de la figura 1 , [11, 40].

Figura 1: Descomposicion del problema original.

donde Ei y Hi son los campos electrico y magnetico incidentes, E y H son los campos
en la region interior, y Eo y Ho son los campos fuera de la region cerrada. El problema
puede ser visto como la suma de dos problemas equivalentes, uno cuyo campo en el interior
sea cero y el otro cuyo campo en el exterior sea cero. Ambos se muestran en la figura
como caso1 y caso2.
En el caso1 tomamos 0 y 0 para definir el material en todo el espacio y de la misma
manera  y para el caso2. Teniendo en cuenta esto podemos hacer uso de las ecuaciones
que nos permiten calcular los campos radiados por fuentes electricas y magneticas (2.1.1) y

2.3

Ecuaciones Integro-Diferenciales

(2.1.2). Las corrientes J1 y M1 radian los campos Eo y Ho y las corrientes J2 y M2 radian

los campos E y H. Como en el problema real no tenemos tales corrientes superficiales, se
debe cumplir la siguiente condicion para las corrientes que crean campo dentro y fuera
del problema equivalente,

J 1 J2
M1 M2

0
0

(2.2.1)
(2.2.2)

Estas ecuaciones surgen debido a que las componentes tangenciales de los campos son
continuas a traves de la interfaz en el problema original. As pues, podemos plantear las
ecuaciones que nos generan los campos dentro y fuera de la estructura. Es importante ver
que los campos en el exterior Eo y Ho vienen determinados por la suma de un campo
dispersado Es y Hs y el otro incidente Ei y Hi , mientras que los campos en el interior
solo vienen descritos en funcion del dispersado. Los subndices 1 y 2 se refieren al caso1
y al caso2.

Eo


jA1
1e
1  F1

Ho

 1  A1
jF1
1m

1
E 
jA2
2e
 F2

1
H   A2
jF2
2m

Ei

(2.2.3)

Hi

(2.2.4)
(2.2.5)
(2.2.6)

A partir de este resultado, para cuerpos dielectricos, es posible extraer las ecuaciones que definen el comportamiento de los campos en presencia de cuerpos conductores.
Simplemente hemos de tener en cuenta que en metales solo existen corrientes electricas,
M  0, y que en el interior no hay campo electromagnetico, E  0 y H  0, obteniendo


jA1
1e
1
H o   A1 H i

Eo

2.3.

Ei

(2.2.7)
(2.2.8)

Ecuaciones Integro-Diferenciales

En este apartado se obtendran las expresiones integro-diferenciales electrica y magnetica, para dielectricos y metales. Estas ecuaciones estan basadas en el principio de equivalencia superficial estudiado en el apartado anterior y las condiciones de contorno pertinentes,
[24, 40]. Estas son las ecuaciones que vamos a emplear en la TMC para la obtencion de
de los modos caractersticos y sus valores propios asociados.

2.3

Ecuaciones Integro-Diferenciales

2.3.1.

Ecuaci
on Integral de Campo El
ectrico

El planteamiento para obtener la ecuacion integral de campo electrico (en ingles EFIE)
sera considerar las condiciones de contorno de cada problema.
En primer lugar plantearemos la expresion para el caso dielectrico. Para ello haremos
uso de la condicion de contorno que impone continuidad del campo electrico sobre la
superficie del dielectrico, es decir, las componentes del campo electrico tangentes a la
superficie dentro y fuera de la estructura han de ser iguales.
 Eo
n

 rE
n

 n  E
E
Esn

(2.3.1)

(2.3.2)

Sustituyendo las ecuaciones (2.2.3) y (2.2.5) se obtiene

1
 F1 s
(2.3.3)

Con el fin de obtener la expresion para metales podemos hacer lo mismo que en el apartado
anterior. Considerar que E  0 produce que se anulen los terminos de superndice igual a
dos, correspondiente al interior del objeto metalico en cuestion, y M  0 que el potencial
vector magnetico en el exterior tambien se anule. Por tanto, la expresion que nos queda
es la siguiente
 Ei
n

 n  r
jA2
2e
1  F2

 r
jA
n
2.3.2.

 r Es
n
1

1e

jA1

1e

Ei s  0

(2.3.4)

Es0
i

(2.3.5)

Ecuaci
on Integral de Campo Magn
etico

De la misma forma que para el campo electrico existe la condicion de contorno que
se aplica sobre la superficie de cuerpos dielectricos o metalicos, tambien lo existe para el
campo magnetico, y es que las componentes tangenciales del mismo sobre el objeto en
particular han de ser contnuas tambien para el caso dielectrico
 r Hs
n

H
Hi s  n

(2.3.6)

quedandonos
 Hi
n

 n  r 1  A2
jF2
2m
1  A1

jF1

1m s

(2.3.7)

Y para el caso metalico, que las componentes tangenciales sobre las paredes metalicas
sean igual a las corrientes electricas inducidas.
 r Hs
n

H i s  Js

(2.3.8)

1
 r  A1
jF1
1m Hi s  Js
(2.3.9)
n

Ahora ya tenemos las herramientas electromagneticas necesarias para utilizar la TCM

que veremos a continuacion.

Teora de Modos Caractersticos

3.

10

Teora de Modos Caractersticos

En los u
ltimos a
nos, han sido muchos los trabajos que han utilizado la teora de modos
caractersticos como referente para el dise
no de antenas y dispersores. Sin embargo, no hay
muchas obras que hagan uso de esta teora para explicar antenas y dispersores basadas en
materiales dielectricos por ser este un problema mas complejo que para los metales. Se ha
observado que, dependiendo del problema a analizar, los modos que se obtienen pueden
cambiar su interpretacion fsica y deducirlo no es una tarea obvia.
Como se ha mencionado antes, los modos caractersticos proporcionan la interpretacion
fsica de la radiacion de una estructura dada. Historicamente, Garbacz fue el primero en
mostrar que existe una representacion modal independiente de la excitacion para cualquier
objeto que sea capaz de radiar o dispersar energa electromagnetica, [23]. Tras ese estudio,
Harrington y Mautz establecieron un metodo mas directo para obtener la expansion modal
de Garbacz basandose en operadores integro-diferenciales, [30, 11].
Ademas, existen unos campos caractersticos radiados. Estos campos caractersticos se
definen como los campos electromagneticos producidos por las corrientes caractersticas,
y as corrientes se definen como las funciones propias de una ecuacion de valores propios
generalizada. La teora de los modos caractersticos conduce a obtener soluciones modales
particularmente utilizadas en problemas de analisis, sntesis y optimizacion de antenas y
dispersores.

3.1.

Cuerpos Met
alicos

El concepto de modo caracterstico es muy general y puede ser facilmente aplicado a

superficies de cuerpos metalicos arbitrarios. Siempre y cuando se haya definido el operador
como corresponda, cualquier operador sirve, despues hemos de interpretar fsicamente los
resultados adecuados al operador elegido. En este trabajo definiremos el operador basandonos en el principio de equivalencia superficial y las condiciones de contorno apropiadas
para dispersores metalicos. El operador se formula a partir de de la conocida ecuacion
integral de campo electrico (EFIE) tal y como se ha descrito en (2.3.5). Esta formulacion
impone que las componentes tangenciales del campo electrico total sobre la superficie del
conductor electrico perfecto (PEC) han de ser cero.
As pues, sustituyendo en (2.3.5) las expresiones para los potenciales electrico, vectorial
y escalar, extradas de (2.1.3) y (2.1.5), se obtiene la siguiente expresion integro-diferencial
 rj
n

J prqG p| r
r |qdS 1

1

j

 Ei
1 J1 prqG1 p| r
r |qdS 1 s  n

(3.1.1)
Donde r denota el punto de observacion, r denota el punto fuente, S es la superficie de
la estructura radiante, S 1 la superficie sobre la que integramos, es la frecuencia angular
y ,  y k son la permeabilidad magnetica, permitividad electrica y n
umero de onda del
espacio libre.

3.1

Cuerpos Met
alicos

11

Esta ecuacion puede ser nombrada en forma de operador como

rLpJq
Eistan  0

(3.1.2)

L es un operador lineal y su funcion es actuar sobre la densidad de corriente electrica

superficial. Ei es el campo electrico incidente y el subndice tan denota la componente
tangencial a la superficie.
Llegados a este punto introduciremos el producto interno simetrico de dos funciones
vectoriales B y C sobre S como

xB, Cy 

B C dS 1

(3.1.3)

El producto xB , Cy, donde el asterisco denota el complejo conjugado, define el producto
interno para el espacio de Hilbert complejo de todas las funciones vectoriales de cuadrado
integrable sobre S.
Se puede decir que rLpJqstan  Z  R jX donde Z denota la matriz de impedancias
simetrica compleja, y R y X son las partes real e imaginaria de la matriz de impedancias.
El nombre de matriz de impedancias se refiere al hecho de que la matriz, como entidad
fsica que es, tiene unidades de ohmios. Una vez que hemos obtenido la matriz de impedancias Z, la densidad de corriente electrica J podemos obtenerla porque en un principio
se ha definido como una combinacion lineal de un conjunto de modos con sus pesos correspondientes y haciendo uso del Teorema Espectral es posible obtenerlos por tratarse de
un problema de autovalores y autovectores generalizado, [31]. A las corrientes ortogonales
se les denomina modos caractersticos y se obtienen resolviendo la siguiente ecuacion de
valores propios generalizada
X pJn q  n RpJn q

(3.1.4)

Donde Jn es el n-esimo modo caracterstico asociado al n-esimo valor propio n . Ambos

operadores R y X son reales y simetricos y, por tanto, hermticos. n y Jn son valores
reales.
Las funciones propias o modos caractersticos cumplen las siguientes relaciones de
ortogonalidad

xJm, Z pJnqy  xJm, Z pJnqy  p1 jnqm,n

xJm, RpJnqy  xJm, RpJnqy  m,n
xJm, X pJnqy  xJm, X pJnqy  nm,n

(3.1.5)
(3.1.6)
(3.1.7)

Las tres ecuaciones definen el balance de potencia entre potencia reactiva y activa de
los modos caractersticos.
El smbolo m,n es la funcion Delta de Kronecker definida como
m,n

"

1
0

if m=n
if m  n

3.2

Cuerpos Diel
ectricos

12

Las ecuaciones 3.2.14 y 3.2.15 estan incluidas en 3.2.13. Estas relaciones de ortogonalidad se utilizan para obtener los modos caractersticos, normalizarlos en potencia y
obtener los autovalores correspondientes de tales modos.
Una vez tenemos los modos caractersticos Jn , la distribucion de corriente total se
puede construir a partir de la siguiente expresion,
J


8

n Jn

(3.1.8)

siendo n el n-esimo coeficiente del n-esimo modo caracterstico y que se define como
n

Ei y
 px1Jn,j
q

(3.1.9)

Mediante esta ecuacion observamos que un valor propio elevado conduce a una magnitud peque
na del coeficiente n . Es por eso por lo que solo unos pocos modos que tienen
un valor propio cercano a cero contribuyen de manera significativa al campo radiado por
una estructura en particular a una determinada frecuencia.
Por hacer uso de la ecuacion de valores propios generalizada 3.1.4 no hay una norma
especfica asociada con los autovectores Jn . Por tanto, la normalizacion de los vectores
propios puede ser escogida de forma arbitraria. Introduciendo la normalizacion de que
cada modo puede ser interpretado para radiar una potencia de 1W .
Por u
ltimo definiremos otro de los parametros relevantes en la TMC, la significandia
modal, que representa la amplitud normalizada de los modos de corriente, y ademas nos
permite saber el ancho de banda de la antena en particular, [8].

M Sn

 |1

1
|
jn

(3.1.10)

Si se define el ancho de banda de radiacion de un modo como BWn como el rango

de frecuencias en las que la potencia radiada por el modo es mayor que la mitad de la
potencia radiada en la resonancia, tenemos que M S  0,707, y por tanto
BWn

 fU f
fL

(3.1.11)

Siendo la frecuencia superior fU y la frecuencia inferior fL las frecuencias correspondientes al corte de M S  0,707 con la curva M Sn para el modo n-esimo, y la frecuencia
de resonancia para ese modo fr .

3.2.

Cuerpos Diel
ectricos

Tras haber explicado el principio de equivalencia superficial, derivado las ecuaciones

integro-diferenciales e introducir la TMC para cuerpos metalicos, derivar la TMC para

3.2

Cuerpos Diel
ectricos

13

cuerpos dielectricos parece una tarea facil, pero no es as. Existen algunos matices importantes a tener en cuenta en su construccion, y aunque eso es algo que queda fuera
de este trabajo por tratarse de aspectos puramente matematicos, es importante tenerlo
en cuenta para una profunda comprension de la TMC sobre dielectricos, [11]. Todo ello
esta relacionado con los espacios de Hilbert y la forma de resolver el problema de autovalores generalizado que la TMC postula. Pasemos pues a la descripcion de la TMC sobre
cuerpos dielectricos.
Supongamos que tenemos un objeto dielectrico como el que tenemos representado en
la figura (1), hemos visto que podamos separar el problema como suma de dos problemas
equivalentes, y tambien hemos visto que haciendo uso de las condiciones de contorno de
nuestro problema, podamos derivar las ecuaciones integro-diferenciales para dielectricos,
en las que no solo interviene la EFIE, sino tambien la MFIE. Pues bien, la idea es resolver
un sistema lineal en el cual la incognita se encuentra en el interior de los operadores
integro-diferenciales.
Sustituyamos los potenciales vector electrico 2.1.3, vector magnetico 2.1.4, escalar
electrico 2.1.5 y escalar magnetico 2.1.6, en las ecuaciones EFIE 2.3.3 y MFIE 2.3.7, para
obtener:
 rj1
n

J prqG p| r
r |qdS 1
1

j2

j1

1 J1 prqG1 p| r
r |qdS 1

M prqG p| r
r |qdS 1
j2
1

1 J2 prqG2 p| r
r |qdS 1


J2 prqG2 p| r
r |qdS 1

 Ei
M2 prqG2 p| r
r |qdS 1 s  n

(3.2.1)
 rj1
n

M prqG p| r
r |qdS 1

1


1

j2

j1

J prqG p| r
r |qdS 1
j2

1

1 M1 prqG1 p| r
r |qdS 1

1 M2 prqG2 p| r
r |qdS 1

M2 prqG2 p| r
r |qdS 1
 Hi
J2 prqG2 p| r
r |qdS 1 s  n

(3.2.2)
Para simplificar la notacion crearemos un operador que act
ue sobre nuestras incognitas,
como si se tratase del MoM [31]. No olvidemos hacer uso de las ecuaciones 2.2.1 y 2.2.2
para poner las ecuaciones integrales en funcion de las fuentes, ya sea por fuera o por
dentro, es indiferente.

3.2

Cuerpos Diel
ectricos

14

El operador sera una matriz cuyas componentes vienen descritas as:

LepJq  j1

JprqG p| r
r |qdS 1

j1

1 JprqG1 p| r
r |qdS 1

JprqG p| r
r |qdS 1

j2

j2

C pMq

MprqG

p|

r
r |qdS 1

C p Jq




JprqG

S
j2

MprqG2 p| r

r |qdS 1

(3.2.4)

JprqG2 p| r

r |qdS 1

(3.2.5)

r |qdS 1

p| r



LmpMq  j1

1 JprqG2 p| r
r |qdS 1 (3.2.3)

MprqG p| r
r |qdS 1

j1

MprqG2 p| r
r |qdS 1

j2

1 MprqG1 p| r
r |qdS 1

1 MprqG2 p| r
r |qdS 1 (3.2.6)

Con todo ello, se llega a la siguiente expresion matricial

Le

jC

jC



Lm

J
jM


tan

Ei
jHi


(3.2.7)
tan

El motivo de haber introducido el numero j se debe a que antes de diagonalizar el

operador matricial integro-diferencial, debe ser simetrico. De esta forma, cuando separamos el operador en parte real y parte imaginaria para resolver el problema de autovalores
generalizado las matrices son hermticas y los autovalores y autofunciones son reales.
Por tanto lo que nos queda es un problema tipo,
Lpfq  gi

(3.2.8)

Siendo L el operador tangente a la superficie del dielectrico, gi la excitacion y f el vector

corriente definido como
f

n f n

(3.2.9)

donde n son los coeficientes de las funciones base fn descritos por

n

gi y
 p1xfn, j
q
n

(3.2.10)

C
alculo de los Modos Caractersticos

15

y las funciones base se definen ahora como

fn

Jn
jMn


(3.2.11)

Siendo Jn y Mn las funciones base que determinan las corrientes electricas y magneticas.
Teniendo en cuenta que el operador L  T1 jT2 , la ecuacion de valores propios a resolver
es la siguiente,

rT2srfns  nrT1srfns

(3.2.12)

y las relaciones de ortogonalidad que se deben cumplir son

xfm, Lpfnqy  xfm, Lpfnqy  p1 jnqm,n

xfm, T1pfnqy  xfm, T1pfnqy  m,n
xfm, T2pfnqy  xfm, T2pfnqy  nm,n

(3.2.13)
(3.2.14)
(3.2.15)

Recordemos, que al igual que en metales, estas relaciones definen el balance de potencia
reactiva y activa de los modos caractersticos en dielectricos.
Una vez obtenidos los autovalores n , la expresion para la significancia modal, M S,
es la misma que para metales, ecuacion (3.1.10).

4.

C
alculo de los Modos Caractersticos

En este apartado vamos a comprender el metodo que hemos llevado a cabo para un
posterior dise
no de antenas. Los resultados obtenidos se corroboraran con el fin de confirmar el metodo utilizado. Ademas, podremos observar la sinergia en lo que a comprension
del fenomeno fsico de la radiacion se refiere por hacer uso de un estudio analtico previo
y experimentar con simulaciones en CAD.
La solucion analtica de los modos caractersticos esta limitada a aquellas estructuras
cuyo sistema de coordenadas permita separacion de variables en la ecuacion de Helmholtz,
[29]. A estos problemas se les denomina problemas canonicos. Como ejemplo vamos a
estudiar la esfera metalica partiendo de resultados analticos y los compararemos estos
con simulaciones para observar los modos caractersticos de la estructura y la informacion
fsica que todo ello nos aporta.
Cuando no existe separacion de variables en la ecuacion de Helmholtz es necesario
hacer uso de CAD, discretizar la estructura mediante una malla, y hacer uso del metodo
de resolucion de ecuaciones integrales que sea para dar solucion al problema en cuestion,
por ejemplo el Metodo de los Momentos (MoM).
En nuestro caso, en el Grupo de Radiacion Electromagnetica del ITEAM de la UPV
hemos desarrollado un metodo que nos permite dise
nar antenas mediante la TMC ya
sea para cuerpos metalicos o dielectricos o una combinacion de ambos, siendo pioneros
en ello. As pues, para resolver un problema arbitrario mediante la TMC, utilizamos la
herramienta FEKO para modelar la antena y generar la matriz de impedancias. FEKO

4.1

Esfera Met
alica

16

es un producto de software para electromagnetismo computacional. Las siglas deriban

del nombre en aleman FEldberechnung f
ur Korper mit beliebiger Oberflache, que puede
traducirse como calculo del campo para cuerpos con superficie arbitraria. El software se
basa en la formulacion integral de las ecuaciones de Maxwell mediante el MoM. Es por
eso por lo que elegimos FEKO. Ademas, permite el acceso a la matriz de impedancias,
y generar externamente vectores de corriente para ser importados de nuevo al programa.
El procedimiento es el siguiente:
-Dibujamos en CADFEKO la estructura e incluimos las opciones que queremos para
nuestro problema, tipo de excitacion, materiales, tipo de solucion numerica a nuestro
problema, etc.
-Activamos la opcion que permita guardar a FEKO la matriz de impedancias en archivo
.mat y las corrientes en .str. De esta forma nos aseguraremos que cuando ejecutemos a
FEKO desde MatLab este pueda leer la informacion y tratarla debidamente.
-Ejecutamos EDITFEKO e incluimos la opcion que nos permitira controlar a FEKO
desde MatLab y realizar el n
umero de simulaciones para las frecuencias elegidas.
-MatLab realiza su tarea a medida que FEKO va calculando las matrices de impedancia
pudiendo visualizar los valores caractersticos de la estructura.
-Por u
ltimo, podemos leer desde FEKO, exportando los resultados, y visualizar las
corrientes caractersticas y los campos radiados para las frecuencias deseadas.

Figura 2: Esquema del procedimiento seguido para el dise

no de antenas.

4.1.

Esfera Met
alica

En los u
ltimos a
nos se han publicado muchos trabajos sobre modos caractersticos
en estructuras metalicas mostrando el potencial de esta teora para el estudio y dise
no
de antenas, [9]. Sin embargo, no hay trabajos por el momento que utilicen la teora de
modos caractersticos para el dise
no de antenas resonadoras y dispersores dielectricos ya

4.1

Esfera Met
alica

17

que se trata de un problema mas complejo debido a las diferentes formulaciones integrodiferenciales que pueden utilizarse. Se ha observado que dependiendo del procedimiento
elegido, los modos caractersticos aportan una informacion a interpretar completamente diferente, y no es una tarea obvia a realizar. Una solucion analtica para los modos
caractersticos para la esfera dielectrica,como problema canonico, sera de gran ayuda
para la comprension de esta relativamentenueva teora y para nuestro objetivo final, dise
nar antenas para comunicaciones inalambricas que contengan materiales conductores y
dielectricos. Pero antes de dise
nar estructuras que cumplan ese fin, es importante entender
la informacion proporcionada por la teora de modos caractersticos cuando es aplicada a
estructuras cerradas, o cavidades, metalicas, donde dos tipos de modos pueden existir al
mismo tiempo, modos de cavidad y modos radiantes, ya que as sera de esperar tambien
para resonadores dielectricos.
Ademas, es importante tener en cuenta que software como FEKO ya esta empezando
a incluir en sus programas este tipo de solucion.De momento solamente emplea materiales
conductores, pero se preve la posibilidad de analizar estructuras dielectricas tambien. Aun
as, todava no se obtienen resultados muy exitosos en comparacion con los programas
que se han desarrollado en el GRE. Por ello, es importante interpretar los resultados
adecuadamente y progresar.
4.1.1.

Modos en una Esfera Conductora Perfecta

Consideremos el problema analtico resuelto de una esfera metalica en [23], o mas

explcitamente presentada, en lo que se refiere a la solucion de autovalores, en [15, 39],
krq

YJ1nppkr
q
n
Yn pkrq
Tn Er 

Jn pkrq

Tn M r

(4.1.1)
(4.1.2)

Donde n 1 y r  a tras realizar la derivada. La derivada se toma respecto a todo el

argumento. Aqu hemos reducido la notacion al maximo haciendo uso de las funciones de
Riccati, que son simplemente una manera de llamar a las funciones esfericas de Bessel que
tienen la forma krjn pkrq  Jn pkrq, por ejemplo.
Supongamos ahora un caso practico, una esfera de radio 20mm. Representemos graficamente sus autovalores, haciendo uso de (4.1.1) y (4.1.2), como se muestra en la figura
(3).
En la grafica podemos observar el concepto de resonancia tal y como se define en
[18]. Si n 8 la frecuencia correspondiente en ese punto asintotico se define como
una resonancia interna, o resonancia de cavidad. Si n 0 la cavidad almacena energa
magnetica y se dice que tiene un comportamiento inductivo, tanto mas, cuanto mayor
sea el valor de n . Si n 0 la cavidad almacena energa electrica y se dice que su
comportamiento es capacitivo, tanto mas, cuanto menor sea el valor de n . Aquellas
frecuencias en las que n  0 se denominan frecuencias de resonancia externa, y se debe
a que existen distribuciones de corrientes electricas sobre la superficie que resuenan, y

4.1

Esfera Met
alica

18

Analytic Characteristic Eigenvalues of the Metallic Sphere (r=20mm), TM & TE modes

25

TM n=1
TM n=2
TM n=3
TE n=1
TE n=2
TE n=3

20

15

Eigenvalues(n)

10

10

15

20

25

10

12

Frequency(GHz)

Figura 3: Valores propios caractersticos para los Modos TEr y TMr de la esfera metalica,(a=20mm).
contribuyen a la radiacion de la energa electromagnetica. Dependiendo de la aplicacion
tomaremos unas frecuencias u otras para que la resonancia se de en el interior o en el
exterior.
A continuacion, en la figura (4) se muestras dos tablas con las resonancias internas y
externas de los primeros modos que aparecen en la esfera metalica de radio 20mm.
Como podemos observar en las tablas, las frecuencias de resonancia internas de los
modos TMr estan muy proximas a las frecuencias de resonancia externas de los modos
TEr, y viceversa. Detalle importante a la hora de dise
nar.
Como el fin de este trabajo es tener una herramienta para dise
nar antenas mediante
MatLab y FEKO, a continuacion se muestra el resultado de la simulacion de los valores
caractersticos de la esfera con FEKO superpuesta con nuestro resultado analtico, figura
(5). Solo de esta forma nos daremos cuenta de la notable importancia de realizar el
estudio analtico previo de cavidades antes de empezar con los resonadores dielectricos,
considerados cavidades tambien como tal.
La solucion de Feko viene dada por los puntos rojos y la analtica por la traza continua
de la curva. El hecho de haber estudiado previamente la esfera de forma analtica nos ha
proporcionado la informacion de que modos son que y para que n se da cada uno de
ellos. Esto es importante a la hora de estudiar las corrientes y campos en la estructura, es
una forma de localizarlos y asegurarnos de que modo se trata y si nos interesa o no para
el patron de radiacion que queramos tener, cual es su comportamiento como cavidad o
dispersor, resonancias, etcetera.

4.1

Esfera Met
alica

19

Figura 4: Frecuencias de resonancia, internas y externas, para los primeros modos TEr
y TMr,(a=20mm).

Figura 5: Comparacion analtico vs FEKO de los valores propios de la esfera metalica

(a=20mm).
4.1.2.

Corrientes Propias y Campo Lejano

A continuacion estudiaremos el comportamiento fsico de las corrientes propias de la

esfera metalica y los campos electromagneticos que generan. Saber que distribucion de
modos tenemos y que patron de radiacion produce cada modo es importante desde el
punto de vista de la alimentacion. Una vez tenemos localizado el modo que queremos
excitar, simplemente con posicionar la alimentacion en uno de los maximos de la distribucion podemos excitarlo, pero ademas, cabe la posibilidad de poder excitar otros modos

4.1

Esfera Met
alica

20

indeseados, o no, dependiendo de la aplicacion. Es por eso, que un estudio de las corrientes
caractersticas y el campo electromagnetico producido por estas es importante.
Como hemos visto en el grafico de valores propios caractersticos, figura (5), las curvas
TM
1 , T2 M , o T1 E , T2 E ,... corresponden a la variacion del valor propio en funcion de la
frecuencia para cada uno de los modos caractersticos Jn que tenemos sobre la superficie
de la esfera metalica. Se considera que los valores propios son los factores de escala por los
que se han de multiplicar a los modos caractersticos. Por tanto, a medida que va variando
en frecuencia el valor propio, se observa que solo cambian de amplitud los vectores propios
y no de direccion. Esto da lugar a los modos propios de cada estructura, en este caso, de
la esfera. Veamos graficamente en la figura (6) como ejemplo, las distribuciones de que se
obtienen haciendo uso de FEKO y Matlab.

Figura 6: Arriba, dipolo magnetico. Abajo, dipolo electrico.

Podemos observar que para el caso T E las corrientes electricas tienden a crear lazos
cerrados, o lo que es lo mismo, dipolos magneticos. Por otro lado, para el caso T M las
corrientes electricas nacen y mueren en puntos diferentes, no son cerradas, y se puede
decir que su comportamiento en general es como el de un dipolo electrico, o conjunto de
estos. Veamos ahora la figura (7) para n  2, en la que se puede apreciar de nuevo que
las corrientes se cierran para T E y para T M no.
4.1.3.

Campo electromagn
etico en el interior

Con el objeto de observar que sucede en el interior de la estructura vamos a seleccionar

cuatro frecuencias distintas para poder ver si el campo en el interior se mantiene constante
o si depende de la frecuencia para un modo en particular. En este caso, bastara con escoger
el modo T E1 . Las frecuencias que seleccionaremos se encuentran en las zonas, inductiva,
resonancia externa, capacitiva e inductiva tras pasar por la primera resonancia interna
del T E1 .
Como veremos, a diferencia de los campos radiados, los campos internos s dependen
de la frecuencia a la que nos encontramos para un modo en particular, y ademas estan

4.1

Esfera Met
alica

21

Figura 7: Distribucion de corrientes y campo generado para n=2.

relacionados con el tama
no electrico de la estructura. Es por eso, que entra en juego un
nuevo ndice para determinar los campos en el interior. Este ndice estara relacionado con
la posicion de los ceros de las funciones de Bessel, p. Representemos el campo electrico
interno en funcion del radio de la esfera. Recordad que la esfera es de radio 20mm.

Figura 8: Campo electrico en el interior a f=2.75GHz.

Lo que obtenemos es la intensidad de campo electrico en cada posicion a una distancia
R del centro dada, en el interior de la cavidad. Podemos ver el resultado en colores para
un corte cualquiera de , dada la simetra de la distribucion de campo en el interior, o
bien, para un corte de y de  {2.
Se observa que a medida que subimos en frecuencia, o lo que es lo mismo, aumentamos el tama
no electrico, van apareciendo nuevos maximos y nuevos ceros para el campo
electrico. Cuando los ceros del campo electrico se sit
uen justo sobre el radio de la esfera,
podremos decir que se trata de T E1,1 para n  1 y p  1, T E1,2 para n  1 y p  2,

4.1

Esfera Met
alica

Figura 9: Campo electrico en el interior a f=6.65GHz.

Figura 10: Campo electrico en el interior a f=10GHz.

Figura 11: Campo electrico en el interior a f=12GHz.

22

Dise
no de Antenas

23

y as sucesivamente, sin contar el primer cero que se mantiene constante en r  0. Esta

informacion tambien es posible extraerla de la grafica de los valores propios de la figura
(5). Simplemente contando las asntotas partiendo de p  1 para la primera, p  2 para
la segunda, y demas.

5.
5.1.
5.1.1.

Dise
no de Antenas
Antena Resonadora Diel
ectrica: Pir
amide Cuadrada Truncada
Introducci
on

En los u
ltimos a
nos, se ha creado especial interes en el estudio de estructuras dielectricas resonantes como aplicacion en antenas a 60GHz, (Dielectric Resonator Antennas,
DRA), [33, 26, 13]. El motivo ha sido la elevada demanda de antenas para comunicaciones, y el incesante incremento de transmision de datos a altas velocidades. Aplicacion
en sistemas de comunicaciones inalambricos indoor y underground, WLAN, banda de
frecuencias ISM (57-64)Ghz.
Este tipo de antenas posibilitan construir en muchas geometras diferentes, existe un
amplio rango de constantes dielectricas disponibles, la eficiencia de radiacion es elevada,
son flexibles y faciles de alimentar, y se pueden fabricar tama
nos muy peque
nos por un
bajo coste. [35]
Algunas de las ventajas frente a las antenas de parche son que, mientras estas tienen
un ancho de banda del 2-3 %, los DRA tienen en torno al 10 % o incluso mas. El hecho de
incluir DRA al elemento radiante metalico permite incrementar el tama
no fsico del mismo
y poder implementar la tecnologa a frecuencias de milimetricas. Otra de las ventajas es
que a frecuencias de milimetricas aparecen mas perdidas en metales que en dielectricos.
[37, 32]
Por tanto los DRA nos proporcionan versatibilidad en el dise
no y caractersticas de
radiacion muy buenas.
5.1.2.

Metodologa y Dise
no

A continuacion vamos a dise

nar una antena tipo cavidad dielectrica resonante DRA
a 60GHz mediante la TCM. Para ello, haremos uso del metodo ilustrado en el apartado
anterior, con FEKO y MATLAB. Extraeremos las matrices de impedancia calculadas con
el Metodo de los Momentos (MoM) en FEKO, y realizaremos el analisis de los modos
caractersticos con MATLAB para dielectricos. Despues, exportaremos las corrientes caractersticas a FEKO para visualizar la distribucion de campo cercano y radiado. Esto
es solo un ejemplo del camino a seguir para el dise
no de antenas basadas en cavidades
dielectricas resonantes empleando la TMC.
La forma del DRA que se ha elegido es de tipo piramide cuadrada truncada. Desde un
principio sabemos en que banda queremos trabajar, p57
64qGHz, y el material dielectrico
que queremos emplear, r  7. Ademas, nos limitan la altura de la cavidad a 1mm. Las

5.1

Antena Resonadora Diel

ectrica: Pir
amide Cuadrada Truncada

24

demas dimensiones son desconocidas, y el hecho de haber elegido la piramide cuadrada

truncada como estructura resonante dielectrica nos permite tener dos parametros para
poder sintonizar la resonancia en la banda de 60GHz.
Buscamos un diagrama de radiacion con el mayor ancho de haz posible. Y una ganancia
con referencia a una antena isotropica considerable. Todo ello dependera de las medidas
fsicas de la cavidad, los modos en su interior, y la manera de alimentarla para poder
excitar el modo o modos elegidos. La figura (12) muestra el esquema de antena resonadora
dielectrica.

Figura 12: Esquema y medidas del DRA.

El primer paso sera obtener la curvas de valores propios caractersticos, y variar los
parametros arista1 y arista2 hasta situar al primer modo del DRA sobre los 60GHz de
tal forma que su curva de autovalores corte por cero, lo cual consideraremos como un
modo radiante. Los resultados obtenidos son los que se muestran en la (13)

Figura 13: Autovalores de la cavidad dielectrica.

Tal y como podemos observar se distinguen tres curvas diferentes, de las cuales nos
quedaremos con los dos primeros modos que seran los que nos aporten diversidad en el
diagrama de radiacion, de modo que podamos obtener un diagrama de radiacion como la
antena tipo parche, figura (14), y el dipolo electrico, figura (15). Los parametros de las
aristas obtenidos correspondientes a estos resultados son arista1  2,4mm y arista2 
0,9mm.

5.1

Antena Resonadora Diel

ectrica: Pir
amide Cuadrada Truncada

25

Figura 14: Campo electrico en el interior del DRA. Modo 1 pHE11 q

Figura 15: Campo electrico en el interior del DRA. Modo 2 pT M02 q

5.1.3.

Dise
no de la Alimentaci
on

Para el dise
no de la alimentacion tendremos en cuenta la distribucion de campo electrico que tenemos en el interior de la cavidad. Como hemos decidido excitar los dos primeros
modos, y resultan ser los modos tipo antena parche y dipolo electrico, se ha decidido emplear rendijas estrechas o slots para excitar el primer modo, y una sonda o probe para
el segundo. No olvidemos que alimentar apropiadamente la estructura dielectrica nos
permitira excitar convenientemente los modos que hemos seleccionado con la TMC y
posibilitara que el DRA tenga una maxima eficiencia de radiacion.
El esquema final empleado es el que se muestra en las figuras (16) y (17)

Figura 16: Alimentacion para la cavidad. Vista inferior.

y los diagramas de radiacion para ambos modos se presentan en las figuras (18) y (19),
Finalmente, analizaremos la ganancia en referencia a una antena isotropica teorica. Las
figuras (20) y (21) muestran los resultados obtenidos para los valores de azimut  0o
y  90o respectivamente. Podemos observar que la ganancia maxima esta entorno a
p4
5qdBi, lo cual sugiere resultados razonables para aplicaciones indoor inalambricas en

5.1

Antena Resonadora Diel

ectrica: Pir
amide Cuadrada Truncada

Figura 17: Alimentacion para la cavidad. Vista lateral.

Figura 18: Diagrama de radiacion del modo 1 pHE11 q

Figura 19: Diagrama de radiacion del modo 2. pT M01 q

la banda de milimetricas.

Figura 20: Ganancia para  0o .

26

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

27

Figura 21: Ganancia para  90o .

5.2.
5.2.1.

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

Introducci
on

En la actualidad existe una real necesidad de los sensores inalambricos en muchas

aplicaciones: automovilstica, monitorizacion medioambiental, aplicaciones biomedicas,
comunicaciones moviles, y mas. Hoy en da somos capaces de fabricar peque
nos chips
incluyendo el transceptor de radiofrecuencia y el procesador digital de se
nal [41]. El mejor
ejemplo es el chip de RFID. El reto es incluir la antena en el sensor de la mejor forma
posible. En muchos casos el tama
no del sensor es una gran restriccion, y la forma de la
antena es a menudo impuesta por la forma del sensor (cubica, cilndrica,y otras). Desde
las especificaciones del sistema como frecuencia, ancho de banda, impedancia de entrada
compleja o forma, el objetivo es optimizar el dise
no de la antena y encontrar el mejor
compromiso entre el tama
no y la eficiencia requerida.
La tecnologa de ceramica de baja temperatura (LTCC, Low Temperature Cofired
Ceramics) ha sido utilizada para sensores del medio ambiente y modulos de microondas o
milimetricas [14] por muchos a
nos. Por tanto, esta tecnologa es buena candidata para el
dise
no de sensores inalambricos. LTCC se puede definir como una manera de producir circuitos multicapa a partir de laminas ceramicas sobre las que se aplican pastas conductoras
y/o resistivas. Las laminas son posteriormente laminadas y sinterizadas en un u
nico paso.
Esto ahorra tiempo, costes y permite reducir el tama
no de los circuitos. La gran ventaja
de LTCC sobre HTCC (High Temperature Cofired Ceramics) es que la temperatura de
sinterizado esta por debajo de 1000 C (850 C-875 C), y es posible usar conductores poco
resistivos como plata y oro. Gracias a su naturaleza multicapa podemos dise
nar modulos
en 3D con canales, cavidades, agujeros,[25], e integrar elementos cargados o chips (22).
La permitividad dielectrica de los materiales de LTCC son tpicamente 4 o 7. Entonces, esto posibilita obtener un buen compromiso entre reduccion de tama
no y la eficiencia
de radiacion de la antena con dielectrico. Podemos hacer uso tambien de los efectos de
elementos capacitivos e inductivos. Estos efectos pueden ser introducidos directamente
por la forma de la tira metalica, o introduciendo componentes cargados en el modulo 3D.
Todas esas soluciones son compatibles con la tecnologa LTCC. Por supuesto, una antena
compacta se puede dise
nar , con herramientas de optimizacion tpicamente incluidas en

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

28

Figura 22: Esquema de un modulo en tecnologa LTCC.

simuladores. El inconveniente es que el n
umero de variables a optimizar podra considerarse importante: forma de la antena, alimentacion (posicion e impedancia de entrada), los
elementos para la reduccion del tama
no de la antena (revestimiento dielectrico, elementos
cargados). Ademas, la radiacion de una antena compacta en uno o dos modos resonantes,
y en un simulador no es posible analizar la distribucion modal en la estructura. Con el
fin de solucionar este problema se propone una metodologa de dise
no basada en separar
el problema a estudiar en dos partes: la estructura radiante y la alimentacion.
En primer lugar, se analiza la estructura radiante sin la alimentacion mediante la
teora de modos caractersticos [21]. Despues, el analisis de la distribucion de corrientes
permite definir de forma optima la posicion de la alimentacion para maximizar la eficiencia de radiacion. Finalmente, la alimentacion se dise
na para obtener la impedancia
de entrada deseada. Por tanto, se va a analizar una antena resonante con recubrimiento
dielectrico sobre una tira metalica cargada con elementos cargados con la teora de modos
caractersticos, y tras este estudio se dise
nara la antena para aplicaciones de UHF RFID
a 868MHz.
5.2.2.

Metodologa

En primer lugar se calcula la matriz de impedancias de la antena mediante el Metodo

de los Momentos (MoM) y la ayuda de FEKO. Solo se simula el objeto radiante, sin
incluir la alimentacion. Con el fin de realizar la simulacion se ilumina mediante una onda
plana, esto hara que la matriz de impedancias Z no vare y pueda ser independiente de la
excitacion. Es posible cargar la antena insertando un circuito RLC serie o paralelo en la
estructura de la antena con el fin de obtener la impedancia caracterstica que mas se adecue
a lo que buscamos. Es importante decir que en lo que se refiere a mallado de la estructura
FEKO no permite la posibilidad de analizar los modos caractersticos para una estructura
compuesta con un mallado superficial para las partes metalicas, y volumetricas para el

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

29

dielectrico. Solamente es posible o uno o el otro, pero no una mezcla de ambos. Como
en este caso, realizar el mallado volumetrico de toda la estructura requera un n
umero de
funciones base muy elevado, el efecto de revestimiento dielectrico se simulo haciendo uso
de funciones de Green para el caso de la multicapa, veamos el esquema de la tira metalica
con recubrimiento dielectrico en la figura (23).

Figura 23: Tira metalica con revestimiento dielectrico.

La matriz de impedancias se exporta para cada frecuencia y se implementa la teora
de modos caractersticos con MATLAB para calcular los autovalores y autovectores.
5.2.3.

Simulaci
on y An
alisis

La figura (24) muestra una tabla que describe las tres configuraciones simples que se
han estudiado: una tira metalica {2, una tira metalica cargada por una inductancia en
serie, y una tira con un revestimiento dielectrico. La anchura de la tira metalica es de
1mm en todos los casos.

Figura 24: Configuraciones estudiadas.

En la figura (25) podemos observar los resultados de los autovalores y la significancia
modal del primer modo resonante para las tres configuraciones comentadas.
Analizando solamente el cuerpo radiante con la teora de modos caractersticos posibilita controlar la frecuencia de resonancia y apreciar el ancho de banda de radiacion.
La frecuencia de resonancia se obtiene cuando el autovalor pasa por cero o cuando la
significancia modal es igual a uno. El ancho de banda de radiacion se puede obtener de la
pendiente de la curva del autovalor, o mediante la anchura de la curva de la significancia
modal para ese modo a aproximadamente 0,7. El efecto de insercion de un elemento cargado sobre la tira metalica y el efecto del revestimiento tambien se tienen en cuenta en
el calculo de los autovalores. Como podemos observar la frecuencia de resonancia es de
867,5MHz para las tres configuraciones.
A continuacion se muestra una tabla con el ancho de banda de radiacion de las tres
estructuras. Tal y como se esperaba, la reduccion del tama
no del cuerpo radiante hace
que el ancho de banda de radiacion decrezca.

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

30

Figura 25: Valores propios y significancia modal del primer modo resonante para longitudes de la tira metalica 163mm, 100mm cargada y 127mm con dielectrico, de
arriba a abajo respectivamente.

Figura 26: Ancho de banda de radiacion.

5.2.4.

Dise
no de una Antena UHF RFID

Para ilustrar la metodologa, se dise

nara una antena compacta para RFID en la banda de UHF. La antena sera compacta y estara conectada al chip de RFID. Para definir
la impedancia de entrada requerida, seleccionamos un chip de RFID comercializado por
R
Impinj
. Su impedancia de entrada es p21
j116q. As pues, para asegurar la adaptacion, la impedancia de entrada de la antena debera ser la complejo conjugada de esta.
Los requisitos generales de la antena se muestran en la figura (27).
Como podemos ver en la figura (28) la antena consiste en una tira metalica que
act
ua como elemento radiante, y una alimentacion inductiva acoplada asociada. La antena
esta inspirada en una antena de RFID. Para reducir el tama
no de la antena, las cargas se

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

31

Figura 27: Especificaciones de la antena.

insertan en el elemento radiante con inductancia en serie. Adicionalmente, para conseguir
una solucion mas compacta, la tira metalica se rodea por un recubrimiento dielectrico
compatible con la tecnologa de LTCC.

Figura 28: Elemento resonante radiante con inductancias acopladas a la alimentacion.

5.2.5.

Dise
no del Elemento Radiante

Del analisis de modos caractersticos, el elemento radiante se dise

na para obtener la
frecuencia de resonancia requerida insertando cargas y recubrimiento dielectrico. La figura
(29) muestra el dise
no final propuesto. Las dimensiones optimizadas del cuerpo radiante
se muestran en la figura (30).

Figura 29: Elemento radiante.

Los autovalores y la significancia modal del primer modo se presenta en la figura (31).

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

32

Figura 30: Caractersticas del elemento radiante.

Figura 31: Autovalores y significancia modal.

Como podemos observar la frecuencia de resonancia es de 867,5MHz, y el ancho de
banda de radiacion del 2 %. La visualizacion de la distribucion de corrientes sobre la tira
metalica, (32), permite definir la posicion optima para la alimentacion a fin de maximizar
la eficiencia de radiacion. En nuestro caso, debido a la simetra de la antena, la mejor
posicion es en el centro de la tira.

Figura 32: Distribucion de corrientes sobre el elemento radiante a 867.5MHz.

5.2.6.

Dise
no de la Alimentaci
on

La alimentacion, que es un lazo inductivo, aparece en (33), y se sit

ua cerca del cuerpo
radiante. Ahora solo el tama
no (L1f eed, L2f eed, wf eed) y la posicion (distancia, d) de
la alimentacion son los u
nicos parametros que necesitamos para la optimizacion y obtener
la impedancia de entrada compleja que necesitamos. La antena se simula con FEKO,
utilizando la formulacion del Metodo de los Momentos asociada a la funcion de Green.
Las dimensiones optimizadas de la alimentacion se muestran en la tabla de la figura (34).

5.2

Antena UHF RFID en Tecnologa LTCC

33

Figura 33: Antena UHF completa con los parametros de analisis utilizados.

Figura 34: Dimensiones y posicion de la alimentacion.

Las siguientes figuras muestran la impedancia de entrada y el coeficiente de reflexion de
la antena. Justo en la resonancia, la impedancia de entrada compleja es de Zin=21+j120.
EL ancho de banda a -10dB es de 1MHz, como se muestra en (36).

Figura 35: Impedancia de entrada de la antena.

Figura 36: Coeficiente de reflexion.

El patron de radiacion de la antena es similar al de la antena dipolo, (37). La ganancia
maxima esperada extrada de la figura (38) es de 1,8dBi.

Conclusiones

34

Figura 37: Diagrama de radiacion.

Figura 38: Ganancia de la antena en funcion de la frecuencia.

6.

Conclusiones

Se han estudiado los modos caractersticos de la esfera metalica mediante el principio

de equivalencia superficial y la ecuacion integral de campo electrico, EFIE, comprando
soluciones analticas con numericas, y pudiendo dar nobre a los modos, TE o TM y el
orden (n,p) correspondiente. Mediante este estudio, se ha observado que la distribucion
de corrientes en la superficie es independiente de la frecuencia, apareciendo solamente
variaciones en la amplitud de estas, y no en la direccion. Se ha observado tambien, que los
campos en el interior de la esfera aumentan el n
umero de ceros a medida que avanzamos
en frecuencia. Ademas, deducimos que cuando existe una resonancia interna la energa
almacenada es maxima y la energa radiada es cero. Por contra, cuando existe una resonancia externa, el objeto se comporta como buen radiador y una cavidad que no almacena
ning
un tipo de energa electromagnetica.
Concluimos pues, que no es suficiente un estudio numerico de los modos caractersticos.
El estudio analtico es necesario. La comprension de ejemplos canonicos hace que sea mas
facil entender problemas mas complicados.
Queda por tanto demostrado, que la teora de modos caractersticos nos permite obtener informacion fsica sobre la estructura a estudiar de forma sencilla, y que esta informacion se hace u
til para el dise
no de antenas.
Se ha dise
nado una antena dielectrica resonante (DRA) con forma de piramide cuadrada truncada, para aplicaciones a frecuencias de milimetricas. Ello se ha realizado mediante
el estudio de sus valores propios caractersticos, campo cercano, campo lejano, y ganancia.
Ademas, se ha dise
nado la alimentacion con el fin de excitar los dos primeros modos a las
dos primeras resonancias externas que aparecan.
Se ha implementado una metodologa basada en la teora de modos caractersticos para
el dise
no de una antena UHF RFID compacta compatible con la tecnologa de LTCC. Esta

Agradecimientos

35

ha sido la primera vez que se utiliza la teora de modos caractersticos para el dise
no de
antena sobre sustrato multicapa dielectrico LTCC. La antena incluye una tira metalica y
elementos cargados. Esto permite analizar y dise
nar por separado la estructura radiante y
la alimentacion con el fin de optimizar el rendimiento de la antena con grandes restricciones
en lo que respecta a tama
no fsico.
Consiguientemente, se demuestra que la teora modos caractersticos hace posible el
dise
no de antenas basadas en cavidades metalicas y dielectricas.

7.

Agradecimientos

En primer lugar, quisiera dar las gracias a Alejandro Valero por darme la oportunidad de formarme como investigador transmitiendome conocimientos, experiencia y amabilidad. Por sus animos, optimismo y comprension, su papel ha sido fundamental para
desempe
nar mi trabajo durante todo este tiempo.
A Felipe Vico, le agradezco su paciencia y empe
no por pasarse horas y horas revisando
mis trabajos y buscar nuevos caminos en aquel mar de ecuaciones. Ha sido todo un placer
asistir a sus explicaciones.
A Francois Gallee, gracias por su apoyo y compa
nerismo. Ha sido un placer trabajar
con el. Es un ejemplo como investigador y persona.
A Eva Antonino y Marta Cabedo, muchas gracias por vuestra disponibilidad y participacion. Vuestra experiencia y conocimientos han sido y seran muy valiosos en el desarrollo
de este trabajo y del que contin
ua.
Tambien quiero agradecer a Daniel Sanchez la ayuda que me ha ofrecido cada da, del
primero al u
ltimo. Sin su atencion, mi camino habra sido mucho mas arduo.
A todo el Grupo de Radiacion Electromagnetica, gracias.
Por u
ltimo, quiero dar las gracias a mis padres, Tommy y Mina, por su apoyo, comprension y amor incondicional. A mis hermanas Soraya y Carla, y a Juan Carlos y Cristina,
muchas gracias por vuestros cari
no, paciencia y consejos.
Gracias a todos/as, sois excelentes.
Este trabajo ha sido subvencionado por el Ministerio de Ciencia e Innovacion bajo los
proyectos TEC2010-20841-C04-01 y CSD2008-00068.

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A.

Artculos

Understanding the Analytical Formulation of the

Characteristic Modes of a Metallic Sphere
T.Bernabeu-Jimnez, F.Vico-Bondia, A.ValeroNogueira, M.Cabedo-Fabres, E.Antonino-Daviu

F.Galle
LabSticc- Institut-Mine-Tlcom- Tlcom Bretagne
Brest, France

Instituto de Telecomunicaciones y Aplicaciones Multimedia

Universitat Politcnica de Valncia
c/ Cami de Vera, s/n, 46022, Valencia, Spain
tomberji@iteam.upv.es
Abstract The problem considered in this paper concerns with
the study of the theory of characteristic modes applied to a
conducting sphere. For this canonical case modes are obtained
analytically. This work help us to understand better how the
theory of characteristic modes works on this structure to reveal
interior (cavity) and exterior (radiating) resonances. This
knowledge will be used in future work to explain the radiation
and the resonances appearing in dielectric resonator antennas.

I.

II.

MATHEMATICAL FORMULATION OF CHARACTERISTIC

MODES

As explained in [3] and [4], characteristic modes can be

obtained as the eigenfunctions of the following particular
weighted eigenvalue equation:

X ( J n ) = n R( J n )

INTRODUCTION

In the last few years, many works about characteristic

modes in conducting structures have been published showing
the potential of this theory to help in antenna design [1]. There
are not many works, however, on the use of this theory to
explain dielectric antennas and scatterers. It is a more complex
problem since different integral equations can be tried. It has
been observed that depending on the approach, modes obtained
can change dramatically and its physical interpretation is not
obvious. An analytical solution for the characteristic modes of
a dielectric sphere as a canonical problem would be of great
help in this understanding. But before that, it is important to
understand the information provided by the characteristic mode
theory when applied to closed conducting bodies, where two
types of modes can be foreseen at the same time: cavity and
radiating modes, as it is expected to happen for dielectric
resonators..
As it is well known, the characteristic modes provides the
physical interpretation of radiation from a given structure.
Historically, Garbacz was the first to show that there exists a
modal representation for any field scattered or radiated for any
obstacle, [2]. After him, Harrington and Mautz established a
more direct method to obtain Garbacz's modal expansion based
on an integral operator, [3] and [4].
Characteristic fields are defined to be the electromagnetic
fields produced by the characteristic currents. These currents
are defined as the eigenfunctions of a particular weighted
eigenvalue equation. The theory of characteristic modes leads
to obtain modal solutions particularly used in problems of
analysis, synthesis and optimization of antennas and scatterers.

Where

n .are

the

eigenvalues,

(1)
the

eigenfunctions or eigencurrents and R and

imaginary parts of the impedance operator:

J n .are the

X are the real and

Z = R + jX

(2)

The choice of R as a weight operator in Equation (1) is

responsible for the orthogonality properties of characteristic
modes described in [3] and [4].
The characteristic modes , J n , are real currents on the
surface of the conducting bodies that depend on its shape and
size and are independent of any specific source of excitation. In
the case of dielectric bodies, these currents can be either
polarization currents, obtained by the volume equivalence
principle, or surface currents obtained with the surface
equivalence theorem, at the air-dielectric interface.
III.

MODES IN A PERFECTLY CONDUCTING SPHERE

Consider the problem analytically solved of a spherical

metallic cavity in [1], or more explicitly, referring to the
characteristic values equation, in [4],

TE
n =

/ r [kr yn ( kr ) ]r =a
/ r [kr jn ( kr ) ]r =a

TM
=
n

y n (ka )
j n (ka )

(3)

(4)

yn and jn are the Spherical-Bessel functions,

k the wave number and r the sphere radius.
Where

Plotting equations (3) and (4) as a function of frequency,

we can obtain:

Figure 2.
(n=3,m=0,1,2,3).
Figure 1. Characteristic values for a sphere (a=20mm).
The graph can be understood using the formulas for the
metallic spherical cavity found in [6], kr = u np (TE modes) and

Characteristic

currents

on

sphere

Current distributions on the surface are responsible of the

modal radiated fields. This is important to determine the
appropriate location of sources to excite a specific mode
IV.

CONCLUSION

kr = u ' np (TM modes), unp are the zeros of Ricatti-Bessel

functions and its derivative respect to r respectively. We obtain
the same results regarding to cavity modes doing n . and
when n = 0 the frequencies are due to the radiating modes as
expected.

Analytical eigenvalues of the metallic sphere have been

discussed. The resonances for TE and TM modes have been
explained. The analytical formula provides us the way to obtain
the external and internal resonances of one type of modes

TABLE I. CAVITY MODES OF METALLIC SPHERE.

As a future work is to present the study of the analytical

formulation for the spherical dielectric resonator to give an
explanation about the different behavior sawn depending of the
integral equation used computationally.

Resonant Frequencies (GHz)

p=1

CM

p=2

p=3

TEnp

TMnp

TEnp

TMnp

TEnp

TMnp

n=1

10.720

6.546

18.430

14.593

26.014

22.226

n=2

13.750

9.233

21.700

17.757

29.399

25.558

n=3

16.671

11.865

24.852

20.807

32.679

28.780

Analytical currents distribution were plotted and explained

the importance to know them.

ACKNOWLEDGEMENT
This work was supported by the Spanish MICINN under
Projects TEC2010-20841-C04-01 and CSD2008-00068
REFERENCES

Radius a=20mm with vacuum inside and outside

[1]

TABLE II. RADIATING MODES OF METALLIC SPHERE.

Resonant Frequencies (GHz)
p=1

CM

p=2

[2]

p=3

TEnp

TMnp

TEnp

TMnp

TEnp

TMnp

n=1

6.676

10.692

14.603

18.425

22.229

26.012

n=2

9.446

13.701

17.777

21.687

25.564

29.394

n=3

12.14

16.605

20.836

24.836

28.789

32.673

Radius a=20mm with vacuum inside and outside

Finally, we plotted the characteristic currents for the

metallic sphere corresponding to the spherical harmonics to
observe its behavior.

[3]

[4]

[5]

[6]

M. Cabedo-Fabrs, E. Antonino-Daviu, A. Valero-Nogueira, and M.

Ferrando-Bataller, The Theory of Characteristic Modes Revisited: A
Contribution to the Design of Antennas for Modern Applications, IEEE
Trans. Antennas Propagat. October 2007
R.J. Garbacz, A generalized expansion for radiated and scattered
fields, Ph.D. dissertation, Ohio State Univ.,Columbus, 1968.
R.F.Harrington and J.R Mautz, Theory of characteristic modes for
conducting bodies, IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. AP-19, pp.
622-628, Sept.1971.
R.F.Harrington and J.R Mautz, Theory of characteristic modes for
dielectric and magnetic bodies, IEEE Trans. Antennas Propagat., vol.
AP-20, pp. 194-198, March.1972.
E. Antonino Daviu, Analysis and design of antennas for wireless
communications using modal methods, Ph.D. dissertation, Valencia
Polytechnic University of Valencia, Spain, 2008.
R.F. Harrington, Time-harmonic electromagnetic field. New York:
McGraw-Hill, 1961.

18mes Journes Nationales Microondes

15-16-17 Mai 2013 - PARIS
Conception dune antenne de type DRA 60GHz avec la thorie des
modes caractristiques
F. Galle1, T. Bernabeu2, M. Cabedo-Fabrs2, E. Antonino Daviu2, A. Valero Nogueira2,C. Person1
1

LabSticc- Institut-Mine-Tlcom- Tlcom Bretagne, Brest, France

Iteam Institute - Universitat Politcnica de Valencia, Valencia, Espaa
francois.gallee@telecom-bretagne.eu

Rsum
La thorie des modes caractristiques est applique
la conception dantennes rsonateur dilectrique
(DRA). Elle permet daboutir un dimensionnement
optimal du rsonateur par lidentification et lanalyse
des modes rsonants sans la partie excitation. Ainsi, il
est possible doptimiser le type rayonnement (radial,
axial,) et la bande passante associe. Dans ce papier,
cette mthode est illustre par la conception dune
antenne 60GHz compatible avec une technologie SoP.
1.

Introduction

Afin de rpondre de nouveaux besoins comme le

tlchargement de donnes volumineuses ou dassurer
des communications trs haut dbit sur de courtes
distances pour de la diffusion de contenu, le standard
IEE 802.15C [1] permet datteindre des dbits de lordre
du Gbps. La bande de frquence alloue est 57GHz64GHz.
La technologie CMOS permet de raliser des
modules 60GHz intgrant les fonctionnalits de
mlange, damplification,... La combinaison de la
technologie silicium avec celle de mise en boitier (SoP :
System on Package) permet denvisager de nouvelles
solutions pour lintgration de lantenne. Lantenne
devra avoir une bande passante de 7GHz soit 11% et
avoir la meilleure efficacit possible. Pour rpondre ce
besoin, lemploi dantennes base rsonateur
dilectrique (DRA) est une solution intressante [2].

ne sont applicables que pour des formes canoniques de

type paralllpipdiques ou cylindriques. De plus, le fait
de supposer que le champ lectromagntique est
compltement confin dans le rsonateur entraine une
erreur sur le calcul de la frquence de rsonance qui croit
lorsque que la permittivit du dilectrique diminue (non
prise en compte du dbordement de champ
lectromagntique). Or pour la conception dantennes
rsonateur dilectrique, il est intressant dutiliser des
matriaux avec des permittivits plus faibles
(typiquement r=10) qui permettent daugmenter la
bande passante et lefficacit de rayonnement. Il existe
cependant des formules approches obtenues partir de
simulation rigoureuse et en tenant compte de la
permittivit du dilectrique [5] mais seulement valable
pour sur une plage de permittivit donn et pour des
formes canoniques. Loptimisation de la structure
complte (rsonateur et excitation) avec un simulateur
full wave est complexe du fait du nombre important
de paramtres optimiser : la forme et les dimensions du
rsonateur (rectangulaire, cylindrique, conique,..), le type
et lemplacement de lexcitation (sonde, couplage par
fente,... ). Les critres doptimisation possibles tant
ladaptation et le rayonnement (diagramme de
rayonnement, gain,..), tous les paramtres doivent tre
optimis en mme temps. Il est donc trs difficile de
sassurer que les performances de lantenne ralise sont
optimales.

Excitation par sonde

Excitation par fente

Figure 1 . Antenne DRA sur chip

Figure 2 . Excitation possible dune antenne DRA

Afin doptimiser le rayonnement et entre autre la

bande passante, il est intressant dutiliser des formes
non arbitraires [3] ou/et de chercher exciter plusieurs
modes. Une conception classique consiste commencer
par un premier dimensionnement partir de formule
analytiques puis ensuite simuler et optimiser les antennes
avec des simulateurs full wave . Les formules
analytiques bases sur le modle de cavit avec des
frontires de type PMC (Perfect Magnetic Conductor)[4]

Nous proposons dans ce papier de rajouter une tape

intermdiaire la phase de conception de lantenne
rsonateur dilectrique. A travers cette tape, lobjectif
est de faire une analyse modale de la partie rayonnante
indpendamment de lexcitation. Ainsi, lanalyse du
comportement des modes (rsonant ou non rsonant
une frquence donne) et de leur cartographie de champ
lectromagntique associe permet dvaluer la
contribution au rayonnement de chaque mode. Ainsi,

18mes Journes Nationales Microondes, 15-16-17 Mai 2013 - Paris

selon le type de matriau utilis, la forme et les

dimensions du rsonateur, il est possible de calculer la
frquence rsonance relle et doptimiser la bande
passante. De plus, lanalyse des cartographies des
champs lectromagntiques associes chaque mode
permet de dfinir le lieu et le type dexcitation possible.
Pour cela, la thorie des modes caractristiques (CM) est
utilise.
2.

Mise en uvre de la thorie des modes

caractristiques

Figure 3. Rsonateur cylindrique

La figure 4 prsente les valeurs propres obtenues en
fonction de la frquence. Chaque trace correspond un
mode. Le mode est dit rsonant lorsque sa valeur propre
est nulle.

2.a. La thorie des modes caractristiques

La thorie des modes caractristiques (CM) a t
initialement propose par Garbacz puis gnralise par
Harrington [6]. Elle est base sur les proprits de la
matrice dimpdance Z qui associe la densit surfacique
du courant Js la composante de champ lectrique
tangentielle la surface S.

Etan = Z J s = ( R + jX ) J s (1)
Les oprateurs R et X sont respectivement les parties
rels et imaginaires de Z . La formulation du problme
conduit la rsolution de valeurs propres

X J s ,n = n R J s ,n (2)
Avec

n les

valeurs propres relles et

J s ,n les

vecteurs propres correspondant au courant sur la

structure.
Dans le domaine des antennes, cette thorie est
principalement utilise pour lanalyse du comportement
modale de structure mtallique soit pour des applications
radars (rflectomtrie) ou pour la conception dantennes
mtalliques [6]. Harrington a montr quil tait
galement possible de lappliquer des dilectriques et
nous proposons de lutiliser pour la conception
dantennes DRA.
2.b. Description de la mthodologie suivie

Figure 4. Valeurs propres en fonction de la frquence

Il est possible de discriminer les modes de type TM
ou TE en plaant un plan de type PEC ou PMC
respectivement (figure 5).

Figure 5. Discrimination des modes de type TM et TE

Tout dabord, la matrice Z est calcule partir dun

simulateur lectromagntique utilisant la Mthode des
Moments, dans notre cas FEKO qui permet dexporter la
matrice Z .
Les valeurs et vecteurs propres sont ensuite calculs
avec MATLAB. Les courants ou champs lectriques de
chaque mode peuvent-tre ensuite visualiss avec loutil
POST-FEKO. Toutes ces informations permettent la
fois doptimiser la frquence, la bande passante de
lantenne sans excitation dans un premier temps et
galement doptimiser le diagramme de rayonnement en
cherchant par exemple combiner diffrents modes.
3.

Application de la thorie des modes

caractristiques un rsonateur
dilectrique cylindrique

(a)

(b)

Figure 6. Valeur propre des modes de type TM (a) et

TE (b)
Les premires frquences de rsonances des modes
dans ce rsonateur dilectrique sont : 49.5GHz, 60GHz,
65GHz et 64GHz. A partir des vecteurs propres calculs
correspondant la distribution de courant magntique sur
la surface du dilectrique, il est possible de visualiser de
manire indpendante la cartographie de champ
lectromagntique de chaque mode. Les figures 7,8,9 et
10 prsentent les cartographies des champs
lectromagntiques pour ces diffrents modes rsonants.

Afin dillustrer et de valider la mthode, un

rsonateur dilectrique cylindrique de permittivit 9.9, de
rayon 0.94mm et de hauteur 1.016mm a t simul.
18mes Journes Nationales Microondes, 15-16-17 Mai 2013 - Paris

(a)
(a)

(b)

(b)

Figure 7. Champ lectrique (a) et magntique (b) du

mode TE01 49.5GHz

(a)

(b)

Figure 8. Champ lectrique (a) et magntique (b) du

mode HE11 59GHz

(a)

A partir des cartographies du champ lectrique, on

peut en dduire que les modes TE01 et TM01 auront un
rayonnement nul dans la direction z du fait des
orientations opposs du champ lectriques alors que les
modes HE11 et EH11 auront un rayonnement maximum
dans la direction z. Ainsi il est possible didentifier
facilement le ou les modes qui contribueront au
rayonnement souhait et de localiser de faon optimale
lexcitation selon son type (sonde lintrieure ou
lextrieure du rsonateur, couplage par fente,..).

(b)

Figure 9. Champ lectrique (a) et magntique (b) du

mode EH11 65GHz

(a)

(c)
(d)
Figure 11. Cartographie des champs lectriques sur
la surface suprieure du rsonateur du
mode TE01 (a), TM01(b), HE11(c),
EH11(d)

4.

Application une antenne DRA 60GHz

Cette mthodologie de conception base sur

lutilisation de la thorie des modes caractristiques est
mise en uvre afin de concevoir une antenne
dilectrique de type DRA de forme non canonique et
avec une permittivit faible (r=7) compatible avec la
technologie LTCC.

(b)

Figure 10. Champ lectrique (a) et magntique (b) du

mode TM01 74GHz
Une analyse de la cartographie des champs sur la face
suprieure du rsonateur dilectrique (ouverture
rayonnante) permet alors de faire une analyse directe de
la contribution de chaque mode au rayonnement en
champ lointain.

Figure 12. Rsonateur pyramidal invers avec un

plan PEC.
A partir de lanalyse avec la thorie des modes
caractristiques, le rsonateur a t dimensionn en
cherchant exciter que les modes TM (prsence du plan
PEC). La figure prsente les valeurs propres obtenues
aprs optimisation.

18mes Journes Nationales Microondes, 15-16-17 Mai 2013 - Paris

Comme prvu le rayonnement est nul dans la

direction z. La variation du gain est due au dpointage du
maximum en fonction de la frquence.

Figure 13. Valeurs propres du rsonateur

5.

antenne DRA 60GHz

Afin dexciter les modes TM, il y a deux solutions

soit par couplage lectrique avec une sonde, soit par
couplage magntique avec une fente.

(a)
(b)
Figure 18. Digramme de rayonnement (a) et gain
=45 (b)
6.

Conclusion

Figure 14. Antenne DRA alimente par fente ou par

sonde au centre

Lapplication de la thorie des modes caractristiques

permet danalyser et de dimensionner rapidement une
antenne rsonateur dilectrique de forme quelconque et
indpendamment de son excitation. Ainsi, partir de
lanalyse des champs, il est ensuite possible de dfinir de
faon optimale le type et le lieu dexcitation et le nombre
de paramtres finaux optimiser sont rduits. Lintrt
principal est de combiner diffrents modes afin de
chercher par exemple augmenter le gain, la bande
passante ou de faire de la diversit.

La figure 15 prsente le champ lectrique dans le

rsonateur aliment par une fente.

7.

Figure 15. Champ lectrique dans le rsonateur

aliment par une fente
On observe un mode proche du mode HE11. Le
rayonnement est donc constructif dans la direction z.
Ceci est confirm par le diagramme de rayonnement et le
gain prsent sur les figures 16a et 16b maximum
60GHz.

(a)

(b)

Figure 16. Digramme de rayonnement (a) et gain (b)

La figure 17 prsente le champ lectrique avec une
excitation par sonde au centre. On observe un champ
lectrique proche du mode TM01.

Bibliographie

[1] IEEE
802.15
Task
Group
3c.
http://ieee802.org/15/pub/TG3c.html
[2] J. P. Guzman, C. Calvez, R. Pilard, F. Gianesello, M.
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dielectric resonator antenna solution for 60GHz frontend modules , in 2012 IEEE 12th Topical Meeting
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Systems (SiRF), 2012, p. 53 56.
[3] Y. M. Pan et K. W. Leung, Wideband
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Resonator Antenna With Parasitic Strips , IEEE
Transactions on Antennas and Propagation, vol. 60,
n 6, p. 2992 2997, juin 2012.
[4] K. Luk, K. Leung Dielectric antenna resonator,
[5] A.A Kishk Bandwidth enhancement for split
clydrical dielectric resonator antennas PIERS 33,
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[6] R. Harrington, J. Mautz, et Y. Chang, Characteristic
modes for dielectric and magnetic bodies , Antennas
and Propagation, IEEE Transactions on, vol. 20, n 2,
p. 194 198, mars 1972.
[7] M. Cabedo-Fabres, E. Antonio-Daviu, M. FerrandoBataller, et A. Valero-Nogueira, On the use of
characteristic modes to describe patch antenna
performance , in Antennas and Propagation Society
International Symposium, 2003. IEEE, 2003, vol. 2,
p. 712 715 vol.2.

Figure 17. Champ lectrique dans le rsonateur

aliment par une fente
18mes Journes Nationales Microondes, 15-16-17 Mai 2013 - Paris

Application of the theory of characteristic modes to

the design of compact antenna
F. Galle 1, T. Bernabeu 2, M. Cabedo-Fabrs 2, E. Antonino Daviu2 A. Valero Nogueira 2
1

LabSticc- Institut-Mine-Tlcom- Tlcom Bretagne, Brest, France, francois.gallee@telecom-bretagne.eu

2
Iteam Institute - Universitat Politcnica de Valencia, Valencia, Espana

Abstract for compact wireless sensors, compact antenna

embedded in the sensor are necessary. But it is known that the
reduction of the size of an antenna reduces the radiation
efficiency and the frequency bandwidth. Then depending of the
application, it is difficult to predict the performances of the
radiation of a compact antenna and be sure that they are
optimum. In this paper, a methodology is proposed and
illustrated with the design of a compact antenna for ISM
(Industry, Scientific and Medical) applications at 868MHz. For
the analyse, the principle is to split the antenna in two parts: the
radiating body and the feeder. The radiating part without feed is
analyzed with the theory of characteristic mode. The analysis of
all the modes or current distribution on a structure allows
identifying resonant modes. Depending on the size of the sensor,
it could not have natural resonance on the metallic strip. But it
possible to force the resonant frequency by adding short circuit
or lumped components. Through with approach, the optimal
shape of the antenna, the position of the lumped components and
the feed can be defined in order to find the best comprise between
antenna size and electrical performance (bandwidth, efficiency,
complex input impedance).
Index Termscomponent; formatting; style; styling; insert (key
words)

I.

INTRODUCTION

Currently, there is a real need of compact wireless sensors

in many applications: automotive, environment monitoring,
biomedical application Now, we are able to do very small
chip including the radiofrequency transceiver and digital signal
processor. The best example is RFID chip. Now, the challenge
is to design embedded antenna in the sensor with the best
performances. In most case, the size of the sensor is a strong
constraint, and the shape of the antenna is often imposed by the
shape of the sensor (cubic, cylindrical,..). From the system
specifications: frequency, bandwidth, complex input
impedance, maximum sensor, shape,.., the goal is to optimize
the design of the antenna and find the best compromise
between the size and the performance (efficiency) wanted.
Since several years, the LTCC (Low Temperature Cofired
Ceramic) technology is used for environmental sensor and for
microwave or millimeter modules [2]. Then, this technology is
a good candidate for the design of wireless sensor. LTCC is a
multilayer platform technology that is used to make
components, modules or package. The material used possesses
good properties: high conductivity metal, low loss material up
to millimeter wave, good thermal conductivity, material

compatible with biomedical applicationThanks to the

multilayer, it is possible to design 3D module within via holes,
cavity, channel [2] and integrate lumped components or chip
components (figure 1). The dielectric permittivity of the LTCC
materials are typically 4 or 7, then this allows obtaining a good
compromise between the reduction size of the antenna with
dielectric and the radiating efficiency. Others solutions exists
to reduce the size of the antenna. We can list for example, the
use of short circuits or the insertion of inductive or capacitive
effect. These effects can be introduced directly by the shape of
metallic strip or by the insertion of lumped components in the
3D module. All these solutions are compatible with LTCC
technology. To design a compact antenna, the use of a full
wave simulator can be of course used with optimization tools.
But, the drawback is that the number variable to optimize could
be very important: the shape of the antenna, the feed (location
and input impedance which could be complex), the use of
elements to reduce antenna size (short circuit, dielectric coating
and lumped components). Furthermore, the radiation of a
compact antenna is based on one or several resonant modes and
a full wave simulation doesnt allow analyzing the modal
distribution in the structure. The principle is to split the antenna
in two parts: the radiating body and the feeder. Firstly, only the
radiating body without feed is analyzed and optimized with the
theory of characteristic mode. Afterward, the analysis of the
current distribution on the antenna allows defining the optimal
position of the feed to maximize radiation efficiency. Then the
feeder is designed to obtain the good input impedance. In the
first part, the theory of the characteristic mode is briefly
explained and its implementation in our case: analysis of
resonant antenna constituted of a dielectric coating metallic
strip resonator loaded by lumped components. In the second
part, a compact antenna for UHF RFID application at 868MHz
is designed.

Figure 1. Example of a cross section of LTCC module

II.

IMPLEMENTATION OF THE THEORY OF

CHARACTERISTIC MODES

A. THE THEORY OF CHARACTERISTIC MODES

The theory of characteristic mode have been developed by
Garbacz [3] and just after with an alternative approach by
Harrington and Mautz [4].It is based on the proprieties of the
operator Z which maps a surface current density Js to the
tangential electric field component on the surface S.

Figure 2. Metallic strip loaded with lumped circuits (serial/parallel)

The operators R and J are respectively the real and

imaginary parts of Z. The problem formulation leads via the
generalized eigenvalue problem with real eigenvalues and real
eigenvectors.

Figure 3. Metallic strip with dielectric coating

C. Simulation and analysis of different configurations

Three simple configurations are tested (table 1): a half
wavelength metallic strip, a metallic strip loaded by a serial
inductance and a metallic strip with a dielectric coating. The
width of the metallic strip is 1mm.

The analysis of the eigenvalue versus frequency allows

determining the resonant. But it is easier to analyze the
radiation frequency bandwidth by visualizing the Modal
significance (MSn).

TABLE I.
1
2
3

This method has been already implemented for the analysis

of resonance in metallic antenna [5] or in mobile phone chassis
[6] but always in the air. We generalized this analysis for
resonant antenna in dielectric medium with lumped
components.
B. B. Description of the methodology
Firstly the impedance matrix is computed from a simulation
of the antenna with the Method of Moment (MoM) available
with the commercial software FEKO. Only the radiating body
of the antenna is simulated without feeder. The antenna is
illuminated by a wave plane and the computing of the
Impedance matrix Z is independent of the direction of the
incident wave plane. By the insertion of wire port in the
antenna structure, it is possible to load the antenna with
complex impedance or with lumped serial/parallel RLC circuit
(figure 2). With FEKO, it isnt possible to analyze the
characteristic mode for a structure composed of surface mesh
for metallic parts and volume mesh for dielectric. Only a totally
volume mesh is possible but in this case the number of mesh is
huge and then the memory size necessary and time simulation
are very important. In our case, the dielectric coating effect is
simulated by using the greens function in case of a dielectric
multilayer (figure 3). The Z impedance matrix is exported for
each frequency and the theory of characteristic mode is
implemented with MATLAB to compute eigenvalues and
eigenvectors.

Identify applicable sponsor/s here. If no sponsors, delete this text box.

(sponsors)

THREE CONFIGURATIONS TESTED

Configuracin
Tira metlica de longitud l/2
Tira cargada con inductancia 70nH en el centro
Tira y revestimiento dielctrico(h1=h2=300m, r=7)

Longitud tira
163mm
100mm
127mm

The following figures show respectively the eigenvalue and

modal significance of the three configurations listed above.

Figure 4. Eigenvalue and modal significance of a half wavelength strip

Figure 5. Eigenvalue and modal significance of a strip loaded with a serial

inductance

A. Design of the radiating body

From the analysis with the theory of characteristic modes,
the radiating body is designed to obtain the wanted resonant
frequency by inserting loads and using dielectric coating.

Figure 6. Eigenvalue and modal significance of a metallic strip with a

dielectric coating.

By analyzing only the radiating body with the theory of the

characteristic modes, its possible to control the resonant
frequency and appreciate the radiation bandwidth. The resonant
frequency is obtained when the eigenvalue is null or when the
modal significance equal 1. The effect of the insertion of a
lumped element with a metallic strip and the effect of a
dielectric coating is well taken account in the computing of the
eigenvalue. We can observe the known impact of the reduction
of the radiating body size about the radiation bandwidth.
TABLE II.
1
2
3

RADIATION BANDWIDTH

Configuracin
Tira metlica de longitud l/2
Tira cargada con inductancia 70nH en el centro
Tira revestimiento dielctrico (h1=h2=300m, r=7)

III.

Bandwidth
15%
4%
11%

DESIGN OF A UHF RFID TAG ANTENNA

Figure 8. The radiating body

TABLE IV.

DIMENSIONS OF THE RADIATING BODY

Permitividad Dielctrica
Altura del dielctrico
l1d
l2d
wd
Cargas

4
600m
15.25mm
15mm
1mm
Inductancia serie 70nH

The eigenvalue and the modal significance are presented on

the figure. The resonant frequency is 867.5MHz.

To illustrate the methodology, a compact antenna for RFID

application in UHF band is designed. The antenna should be
compact and should be connected to a RFID chip. To define
the input impedance required, we selected a RFID chip
commercialized by Impinj. Its input impedance is 21-j116.
Then, to ensure the matching, the input impedance of the
antenna should be the conjugated impedance. The global
requirements for the antenna are listed in the following table.
TABLE III.

ANTENNA SPECIFICATION

Frcuencia
Impedancia de entrada
Tamao mximo

867.5MHz
21+j116
18mm * 18mm *1mm

The antenna is inspired of a RFID antenna. It is constituted

of a resonant radiating body associate to an inductively coupled
feed. To reduce the size of the antenna, loads are inserted in the
radiating body with serial inductance and the metallic strip is in
a dielectric coating compatible with the LTCC technology.

Figure 9. Eigenvalue and modal significance of the radiating body

The visualization of the current distribution on the metallic

strip (figure 10) allows defining the best position of the feeder
to maximize the radiation efficiency. In our case, due the
symmetry of the antenna, the best position is closed to the
center of the strip.

Figure 10. Current distribution on the radiating body

Figure 7. Resonant radiating body with inductively coupled feed

B. Design of the feeder

The feeder, here an inductive loop, is placed closed to the
resonant radiating body. Now, only the size (l1feed, l2feed,
wfeed) and the position (distance d) of the feeder are optimized
to obtain the wanted complex input impedance. The antenna is
simulated with the Method of Moment associated to the
greens function (FEKO).
Figure 14. 3D radiation pattern

Figure 11. The UHF antenna

TABLE V.

THE DIMENSIONS AND THE POSITION OF THE FEEDER.

l1feed
l2feed
wfeed
d

Figure 15. Antenna gain versus frequency

3mm
9mm
0.2mm
0.5mm

The following figures show respectively the input

impedance of the antenna and the reflection coefficient. At the
resonance, the complex impedance is Zin= 21+j120. The
bandwidth at -10dB is 1MHz.

IV.

A methodology, based on the theory of the characteristic

mode, is implemented for the design of compact antenna
compatible with a multilayer technology including metallic
strip and lumped components. This allows analyzing and
designing separately the radiating body and the feeder in order
to optimize the electrical performance of compact antenna with
strong constraints about the size. The bandwidth it is not
critical for wireless sensor application because usually the
transmission bit-rate is low. But, the environment closed to the
sensor could affect the antenna performance like for example a
small frequency shift. That why, it is interested to try to
improve the bandwidth of the antenna. In the future, we will
focus on this by study for example the distribution of loads on
the antenna.
[1]

Figure 12. The complex input impedance of the antenna

[2]

[3]

[4]

[5]

Figure 13. Reflection Coefficient

[6]

The radiation pattern of the antenna is similar to that of a

dipole antenna (figure14). The maximum gain expected is
1.8dBi.

CONCLUSION

E. Y. Chow, C.-L. Yang, A. Chlebowski, S. Moon, W. J. Chappell, et P.

P. Irazoqui Implantable Wireless Telemetry Boards for In Vivo
Transocular Transmission IEEE Trans. on Microwave Theory and
Techniques, vol. 56, no. 12, p. 3200 -3208, dc. 2008
L.G. Golonka, Technology and applications of Low Temperature
Cofired Ceramic (LTCC) based sensors and microsystems BULLETIN
OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES, Vol. 54, No. 2, 2006
R.J. Garbacz, R.H. TurpinA generalized Expansion for Radiated and
Scattered Fields IEEE Trans. Antennas Propagation, vol. AP-19, May
1971, pp348-358
R.F. Harrington, J.R. Mautz, and Y. Chang Computation of
characteristic Modes for conducting bodies IEEE Trans. Antennas
Propagation, vol. AP-19, May 1971, pp348-358
M. Cabedo-Fabres, E. Antonio-Daviu, M. Ferrando-Bataller, et A.
Valero-Nogueira, On the use of characteristic modes to describe patch
antenna performance , in Antennas and Propagation Society
International Symposium, 2003. IEEE, 2003, vol. 2, p. 712 - 715 vol.2.
C. T. Famdie, W. L. Schroeder, et K. Solbach, Numerical analysis of
characteristic modes on the chassis of mobile phones , in European
Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2006.