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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA.


OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

TALLER: CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN.


EJERCICIO No. 1
Graficar la respuesta de los reguladores de velocidad de dos unidades que cumplan las siguientes
caractersticas:
R1 es mayor que R2
R2 = 0
R2 = Infinito
R1 = R2 = 0
R1=R2= Infinito
Analizar cmo se distribuye la potencia en cada unidad ante un evento de baja frecuencia.
R1 es mayor que R2

Cuando el Estatismo en el Sistema 1 (R1) es mayor que el estatismo en


el Sistema 2 (R2), La variacion de potencia de generacion del Sistema es
menor.

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R2 = 0

Cuando el estatismo es Cero (0) tenemos un amplio rango de de


Variacin de Potencia de Generacin, teniendo una variacin desde la
Potencia inicial hasta el infinito. No hay variacin de Frecuencia.

R2 = Infinito

Cuando el estatismo es infinito no tenemos Variacin de Potencia de


Generacin.

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R1 = R2 = 0

Tenemos amplios rangos de Variacin de Potencia de Generacin en


ambos Estatismos, iniciando desde la potencia inicial con un rango hasta
el infinito.

R1=R2= Infinito

Cuando los estatismos son Cero (0) no existe variacin de Potencia de


Generacin y la variacin de frecuencia es infinita

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OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

EJERCICIO No. 2
En un sistema elctrico que opera en condiciones normales, se produce un incremento de carga
de 25 MW. Por accin de la regulacin primaria de frecuencia y el amortiguamiento de la carga, las
nuevas condiciones de estado estable son f= 59.8225 Hz.
Si la carga inicialmente conectada al sistema se redujo en 0.59164 MW por efecto de la
disminucin de la frecuencia determinar:
La caracterstica de regulacin del sistema (MW/HZ)
AP=25 [MW]
Ff=59.8225 [Hz] Por Regulacin Primaria y Amortiguamiento
(

La carga inicial del sistema.


(

Po = 0.4167 (Po + P)
P = 25 [MW]
Po = 17.857 [MW]
La carga adicional que toma el sistema de generacin por efecto del incremento de carga.
P = PL + PG
PG = P - PL
PG = 25 - 0.59167
PG = 24,40836 [MW]

EJERCICIO No. 3

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Dos sistemas de potencia A y B estn interconectados por una lnea de transmisin y tiene
caractersticas de regulacin Ra y Rb en (Hz/MW), despreciando el amortiguamiento de la carga.
Si se produce un incremento de carga de 500 MW en A, ocurre un incremento de carga de 300
MW por el enlace de interconexin de B hacia A, si en estas circunstancias se desconecta la lnea, la
desviacin final de frecuencia en el sistema A es de 1 Hz, determinar los estatismos Ra y Rb de cada
sistema.

500 [MW]

300 [MW]

RA

f = 1[Hz]

Ra = 0.002 [Hz/MW]
Cuando estn conectados los 2 Sistemas f = Ra * P
P = 500 300 [MW]
f = 0. 002 [Hz/MW] * 200 [MW]
f = 0.4 [Hz]
REA B

Rb = 0.00133 [Hz/MW]

EJERCICIO No. 4
CONSIDERANDO LOS SIGUIENTES DATOS:

B
RB

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Calcular:
La frecuencia alcanzada al existir un rechazo de generacin de 160 MW en Ecuador.
BIAS total = 200 + 500 + 900 = 1.600 MW/Hz
Perdida de 160 MW en generacin.

La contribucin para regulacin primaria realizada por cada pas.


Ecuador
20 [MW]
Colombia 50 [MW]
Venezuela 90 [MW]

Generacin en cada pas luego de actuar la RPF.


Ecuador
2300 1600 +20 = 2160 [MW]
Colombia 5600 + 50 = 5650 [MW]
Venezuela 10100 + 90 = 10190 [MW]

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Carga en cada pas luego de actuar la RPF.
Ecuador
2500 [MW]
Colombia 5500 [MW]
Venezuela 10000 [MW]

Intercambio luego de actuar la RPF.


Ecuador
-340 [MW]
Colombia +340 (+150) -190 [MW]
Venezuela +190 [MW]

Correccin de intercambio que debe realizar cada pas.


Ecuador
-200 (-340) = +140 [MW]
Colombia +100 (+150) = -50 [MW]
Venezuela +100 (+190) = -90 [MW]

Correccin de frecuencia que debe realizar cada pas.


Ecuador
0.1 * 200 = 20 [MW]
Colombia 0.1 * 500 = 50 [MW]
Venezuela 0.1 * 900 = 90 [MW]

Correccin total realizada por cada pas.


Ecuador
+160 [MW]
Colombia 0
Venezuela 0

TALLER: CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN.


Considere que Ecuador y Colombia se encuentran interconectados, bajo este escenario se produce un
disparo de generacin en el sistema Colombiano, Qu Pas se encarga de realizar RPF? Y cul se
encarga de corregir las desviaciones de intercambio producidas por este disparo (AGC)?

Qu Pas se encarga de realizar RPF?

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Se encargan de realizar el RPF los dos pases ya que la frecuencia es una variable global, afecta a todo
el sistema y en regulacin primaria participan todos los generadores del sistema.

Cul se encarga de corregir las desviaciones de intercambio producidas por este disparo (AGC)?
Se encarga el pas de Colombia ya que tiene mayor BIAS, por tener una mayor capacidad de
generacin.

Grafique la respuesta del regulador cuando el AGC se encuentra realizando control de intercambio
constante.

En el sistema B se presentan las siguientes grficas de comportamiento de la frecuencia e


intercambio, determine qu tipo de falla es (disparo de generacin o carga) y en cul de los dos
sistemas se produjo. Justifique su respuesta.

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Caso 1.

El sistema B pierde carga como consecuencia la frecuencia se incrementa, tiene exceso de generacin
que incrementa el intercambio de potencia.
Caso 2.

El sistema A pierde carga como consecuencia la frecuencia se incrementa, A tiene exceso de


generacin que disminuye el intercambio de potencia respecto a B.

Caso 3.

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El sistema A pierde generacin como consecuencia la frecuencia baja, debido a esto hay un deficit de
carga por lo tanto el sistema B enva potencia a A, dando como resultado un incremento en el
intercambio positivo respecto a B.
Caso 4.

El sistema B pierde generacin como consecuencia la frecuencia baja, debido a esto hay un deficit de
carga por lo tanto el sistema A enva potencia a B, dando como resultado un incremento en el
intercambio negativo respecto a A.

TALLER: CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN.


EVALUACIN

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Que diferencias existen entre la regulacin primaria y la regulacin secundaria de frecuencia?

Regulacin Primaria
Primera lnea de defensa para contrarrestar el
efecto de disturbios.
Es una accin automtica de los reguladores
absorbiendo inicialmente los desbalances entre
generacin y carga, estabilizando la frecuencia
en un punto que no necesariamente es el valor
nominal.
Acta en todas las unidades generadoras que
participen en RPF por lo tanto constituye un
proceso descentralizado.
La magnitud de respuesta depende de la
magnitud del estatismo de las unidades.
La frecuencia final es diferente a la frecuencia
inicial.

Regulacin Secundaria
La regulacin secundaria de frecuencia normalmente
se la conoce como la accin del actuador sobre el
gobernador, que permite cambiar la velocidad de la
unidad e incrementar la potencia de la salida necesaria
para llevar al sistema al valor nominal de la frecuencia
de operacin (60Hz) y restablecer los valores de
reserva asignados para la R.P.F., es decir se hace que
una o varias unidades designadas aumenten su
generacin en forma externa a la actuacin de sus
propios reguladores.
Es mucho ms lenta que la regulacin primaria de
frecuencia ya que establece tiempos del orden de
varios minutos.
Puede ser realizada de forma manual o automtica
(control automtico de generacin).
Constituye una operacin centralizada ya que la
realizan mquinas especficas dentro del parque
generador.
Se encarga de restituir la disponibilidad de reserva
rodante para R.P.F.

Enumere algunas de las causales de porque el AGC se suspende.

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MANTENIMIENTO DE CIERTOS
CIERTOS

LIMITE DE SUSPENSIN
POR

CONDICIONES PARA SUSPENSIN


DEL AGC

UNIDAD DE CONTROL DE
TIEMPO SCADA ESTA
ORDEN DADA POR EL
DESPACHADOR

NO DISPONIBILIDAD DE
MEDIDAS DE

Si el AGC se encuentra en modo suspendido y los valores de frecuencia e intercambio regresan a


condiciones normales, es necesario realizar un reinicio del sistema?.

No es necesario un reinicio del sistema ya que se encuentran seteados los valores de condiciones
nominales.

Calcule el factor Bias para la isla elctrica formada por las unidades de la C. Agoyn y Pucar,
considere la carga del rea de 90 MW.

Los estatismos de las unidades vienen dados en porcentaje en sus propias bases.
Considerar un amortiguamiento de la carga igual a 1%MW/%Hz

UNIDAD

Potencia
Efectiva
(MW)

Estatismo
(%)

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Agoyn U1

78

5,15

Agoyn U2

78

5,15

Pucar U1

36,5

Pucar U2

36,5

UNIDAD

Potencia
Efectiva
(MW)

Estatismo
(pu)

Estatismo
Hz/MW

Agoyn U1

78

0,0515

0,03961538 R1

Agoyn U2

78

0,0515

0,03961538 R2

Pucar U1

36,5

0,05

0,08219178 R3

Pucar U2

36,5

0,05

0,08219178 R4

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Calcule la reparticin del ACE en funcin de los factores de distribucin para las siguientes unidades.

Caso No. 1 ACE = 30 MW


Caso No. 2 ACE = -30 MW

Unidad

Potencia nominal
(MW)

Potencia mnima
(MW)

Potencia despachada
actualmente (MW)

U1 Paute

105

50

75

U5 Paute

115

50

80

U1 Pucar

36,5

10

15

U2 Pucar

36,5

10

20

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Calcule el valor del ACE para cada pas, graficar las curvas de frecuencia e intercambio. En este caso
quin se encarga de controlar la desviacin inicial de frecuencia y quin de ajustar el intercambio?

ACE1 = (100 - 200) 200*(-0.21) ACE1 = (-100 (-200)) 650*(-0.21)


-100 + 42 = ACE = 100 + 136.5
-58 = ACE = 236.5

Que pasa con el valor del set point enviado desde el CENACE hacia el XA21 si el AGC se encuentra en
modo principal y se suspende de forma automtica, analice su respuesta.
Qu accin debera tomar el operador del CENACE ante este evento?

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OPERADOR realiza los clculos asociados al AGC, como por ejemplo el Error de Control de rea (ACE),
y enva la informacin de la potencia activa neta (Set Point) a HIDROPAUTE, para que sea el CCG
quien se encargue de repartir este valor entre las unidades asignadas para AGC.
Si durante la operacin del AGC en modo principal, la medicin de la potencia de una unidad de la
central Paute se invalida, qu debera realizar el operador del CENACE a fin de evitar que el
funcionamiento normal del AGC se vea afectado?
El AGC del OPERADOR realiza los clculos correspondientes, y enva comandos de potencia activa
directamente a cada una de las unidades de la central Hidroelctrica Paute asignadas para la funcin
de AGC.
OPERADOR realiza los clculos asociados al AGC, como por ejemplo el Error de Control de rea (ACE),
y enva la informacin de la potencia activa neta (Set Point) a HIDROPAUTE, para que sea el CCG
quien se encargue de repartir este valor entre las unidades asignadas para AGC.
Debera mandar a regular las entradas de la turbina, para que la medicin de la potencia sea la
correcta, por lo tanto el sistema funcionara correctamente.
CONSIDERANDO LOS SIGUIENTES DATOS:

Calcular los parmetros a continuacin detallados al existir un incremento de carga de 200 MW en el


sistema colombiano.
La frecuencia alcanzada despus del evento.

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La contribucin para regulacin primaria realizada por cada pas.
Generacin en cada pas luego de actuar la RPF.
Carga en cada pas luego de actuar la RPF.
Intercambio luego de actuar la RPF.
Correccin de intercambio que debe realizar cada pas.
Correccin de frecuencia que debe realizar cada pas.
Correccin total realizada por cada pas.
ECUADOR
BIAS (MW/Hz)
250
Frecuencia (Hz)
60
Generacin (MW)
2800
Carga (MW)
2700
Intercambio (MW)
100
Perdida Gen (MW)
0
Frecuencia (Hz)
59.897
Primaria (MW)
25
Generacin (MW)
2800+25=2825
Carga (MW)
2700
Intercambio (MW)
125
Correccin Frec (MW) 25
Correccin Inter. (MW) -25
Correccin Total (MW) 0

BIAS total = 250 + 650 + 1050 = 1950 MW/Hz


Perdida de 200 MW en generacin.

COLOMBIA
650
60
6500
7000
-500
200
59.897
65
6500-200=6300
7000
-635
65
-500-(-635)=135
200

VENEZUELA
1050
60
12400
12000
400
0
59.897
105
12400+105=12505
12000
400+105=505
105
-105
0

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