Manual de Montaje I3 v4

MANUAL MONTAJE PRUSA I3
MANUAL DE MONTAJE
IMPRESORA 3D PRUSA I3
Contenido
1.
2.
INTRODUCCIN. .............................................................................................................................................. 5
1.1.
Caractersticas de la impresora 3D. ....................................................................................................... 5
1.2.
Proceso de impresin 3D. ....................................................................................................................... 5
1.3.
Lista de materiales. .................................................................................................................................. 6
1.3.1.
Partes mecnicas:............................................................................................................................ 7
1.3.2.
Componentes electrnicos: .......................................................................................................... 10
1.3.3.
Piezas de plsticos. ....................................................................................................................... 11
1.3.4.
Herramientas. ................................................................................................................................. 14
MONTAJE MECNICO. ................................................................................................................................. 16

2.1.
2.1.1.
Montaje de la Cama....................................................................................................................... 16
2.1.2.
Montaje de la parte Frontal y Trasera. ........................................................................................ 17
2.1.3.
Ensamblaje de las varillas longitudinales. .................................................................................. 20
2.1.4.
Montaje del Eje Y. .......................................................................................................................... 23
2.1.5.
Correa del eje Y. ............................................................................................................................ 24
2.2.
Ensamblaje del eje X.............................................................................................................................. 26
2.2.1.
Montaje de las piezas X-Idler y X-Motor ..................................................................................... 26
2.2.2.
Carro X. ........................................................................................................................................... 28
2.2.3.
Montaje del eje X. .......................................................................................................................... 28
2.2.4.
Eje X. ................................................................................................................................................ 29
2.2.5.
Correa del X-Axis. .......................................................................................................................... 30
2.3.
Ensamblaje del eje Z. ............................................................................................................................. 32
2.3.1.
Montaje del eje Z. ........................................................................................................................... 32
2.3.2.
Unir Eje X y Eje Z. .......................................................................................................................... 34
2.3.3.
Conjunto del marco. ....................................................................................................................... 35
2.4.
3.
Ensamblaje del eje Y.............................................................................................................................. 16
Ensamblaje del Extrusor. ....................................................................................................................... 36
2.4.1.
Conjunto extrusor. .......................................................................................................................... 36
2.4.2.
Conexin al eje X. .......................................................................................................................... 40
2.4.3.
Ensamble del Hotend Budasnozzle. ........................................................................................... 41
2.4.4.
Instalacin de un ventilador de capa........................................................................................... 42
CONJUNTO ELECTRNICO. ....................................................................................................................... 44

3.1.
Conjunto Arduino y RAMPS 1.4. .......................................................................................................... 44
3.2.
Refrigeracin de la electrnica. Paquete extra (no incluido en los kits bsicos). ......................... 46
3.3.
Base caliente y Extrusor. ....................................................................................................................... 50

2
4.
5.
3.4.
Finales de Carrera. ................................................................................................................................. 54
3.5.
Fuente de alimentacin.......................................................................................................................... 56
3.6.
Motores. ................................................................................................................................................... 62
3.7.
Pantalla LCD. .......................................................................................................................................... 64
3.8.
Conexiones finales. ................................................................................................................................ 65
PROCESO DE CALIBRACIN. PUESTA EN MARCHA. ......................................................................... 73

4.1.
Marlin vs sprinter. .................................................................................................................................... 73
4.2.
Configurando Marlin. .............................................................................................................................. 75
4.3.
Puesta en marcha................................................................................................................................... 80
4.3.1.
Puesta en marcha. ......................................................................................................................... 80
4.3.2.
Calibracin. ..................................................................................................................................... 84
4.4.
Primeras impresiones. ........................................................................................................................... 89
4.5.
Configuracin del Cura. ......................................................................................................................... 93
4.5.1.
Modo Experto. ................................................................................................................................ 93
4.5.2.
Imprimir Config. .............................................................................................................................. 94
4.5.3.
Configuracin avanzada. .............................................................................................................. 96
4.5.4.
Plugins. ............................................................................................................................................ 97
4.5.5.
Start / End G-CODE ...................................................................................................................... 98
GUA DE SOLUCIN DE PROBLEMAS. .................................................................................................... 99

5.1.
Tipos de Plstico..................................................................................................................................... 99
5.1.1.
ABS. ................................................................................................................................................. 99
5.1.2.
PLA................................................................................................................................................... 99
5.1.3.
Nylon. ............................................................................................................................................. 100
5.1.4.
PS. .................................................................................................................................................. 101
5.1.5.
TPE. ............................................................................................................................................... 101
5.1.6.
PVA. ............................................................................................................................................... 102
5.1.7.
Policarbonato PC. ........................................................................................................................ 102
5.1.8.
Laybrick y Laywood. .................................................................................................................... 104
5.1.9.
Bendley. ......................................................................................................................................... 105
5.2.
Vibracin. ............................................................................................................................................... 106
5.3.
Tensin de las correas dentadas ....................................................................................................... 106
5.4.
Mi pieza sale escalonada en el eje Y o X. ........................................................................................ 106
5.5.
El extrusor deja de extruir o no extruye. ............................................................................................ 108
5.6.
El hilo de extrusin no sale con dimetro constante. ...................................................................... 110
5.7.
Problemas de calentamiento de cama y/o extrusor. ....................................................................... 110
5.8.
Problemas en la pantalla LCD. ........................................................................................................... 110

3

5.9.
Error de lectura de la SD. .................................................................................................................... 111
5.10.
La pieza no se pega a la plataforma. ............................................................................................ 111
5.11.
La pieza se rasga o se quema. ...................................................................................................... 112
5.12.
El hotend echa humo. ...................................................................................................................... 113
5.13.
La pieza no sale como yo esperaba. ............................................................................................. 113
5.14.
Las capas no estn bien pegadas entre s. .................................................................................. 113
5.15.
Las esquinas no estn bien definidas. .......................................................................................... 114
5.16.
Las esquinas se levantan. ............................................................................................................... 114
5.17.
Mala calibracin de Skeinforge. ..................................................................................................... 116
5.18.
Problemas con el ABS. .................................................................................................................... 116
5.19.
Recomendacin de uso para ABS y PLA. .................................................................................... 117
1. INTRODUCCIN.
La Prusa it3, al contrario que las versiones anteriores, se ha diseado de forma paramtrica. Es
decir, que no tiene unas medidas fijas, sino que podemos adaptarla a nuestras necesidades
cambiando un archivo de configuracin y volviendo a generar los ficheros STL. Gracias a esto
podemos variar las dimensiones de las varillas, cambiar el tipo de rodamiento, etc.
Las medidas mostradas en este documento estn puestas a modo de orientacin.
La Prusa it3 tiene un volumen de impresin de 20x20x20cm (10cm ms de altura que la
anterior y 5cm ms que la Mendel Max). Adems tiene menos piezas, tanto impresas como
"vitaminas" (las partes impresas ocupan como 4 5veces menos de rea de impresin que la
Prusa 2). Tambin es ms estable en el eje X, y se construye el doble de rpido que la Prusa 2.
Existen actualmente dos modelos de Prusa it3. La principal diferencia es el tipo de marco que
se utiliza, que puede ser de madera en forma de caja o de algn otro material (aluminio,
metacrilato...) en forma de lmina. Las piezas impresas de ambos modelos difieren por lo que
es importante decidir primero qu tipo de marco vamos a montar.
1.1.
Caractersticas de la impresora 3D.
3 Opciones de espesor de la capa de impresin: 0.3, 0.4, 0.5mm.
Tensin 220V (Europa).
Material: ABS de 3 mm (recomendado) y 3 mm PLA. Opcional 1,75 mm.
Tiempo de montaje aproximado: 8 horas.
Volumen de impresin:20x20x20 cm.
Dimensiones de la impresora: 34x44x37 cm.
Basado en la PRUSA iteracin 3 - IT3.
1.2.
Proceso de impresin 3D.
Una impresora 3D es como una impresora de color normal. La principal diferencia es que se
imprime con objetos de plstico y en 3 dimensiones. La impresora imprime pequeos hilos de
plstico en capas que forman el objeto.
Modelado.
Dependiendo de la mquina que se utiliza, el material o el material de unin, se deposita sobre
el lecho de construccin o de la plataforma hasta que el material en capas se completa y el
5

modelo 3D final ha sido "impreso". El archivo de intercambio de datos entre los softwares CAD
y las mquinas es el formato de archivo STL.
Impresin.
Para realizar una impresin, la mquina lee el diseo a partir de un archivo STL., y establece
las sucesivas capas de plstico para construir el modelo a partir de una serie de secciones
transversales, en un proceso denominado slice.Estas capas, que corresponden a las
secciones transversales virtuales del modelo CAD, se unen o fusionan de forma automtica
para crear la forma final. La principal ventaja de esta tcnica es su capacidad para crear casi
cualquier forma o caracterstica geomtrica.
La construccin de un modelo puede durar de varias horas a varios das, dependiendo del
mtodo utilizado, el tamao y la complejidad del modelo.
Las impresoras 3D dan a los diseadores y los equipos de desarrollo la capacidad para
producir piezas y modelos conceptuales utilizando una impresora tamao del escritorio.
1.3.
Lista de materiales.
A continuacin, se describen los materiales necesarios para su montaje.

1.3.1.
Partes mecnicas:
En el mbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas

aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES.
En la siguiente tabla se muestra una pequea descripcin de cada elemento.
IMAGEN
PIEZA
COMENTARIOS
Correas GT2 abiertas, 5mm

de ancho. Longitud
aproximada: 1 metro cada
una.
Las correas GT2 son ms precisas que las anterior T5

y T2.5.
Poleas GT2 metlicas
Las poleas GT2 son las ms precisas.
Rodamientos Lineales
LM8UU
10
Se necesitan 3 para el Carro del Eje X, 3 para la Base

de la Cama del eje Y, y 4 para el eje Z. Opcionalmente,
se puede poner uno ms en el eje y. Existen tambin
carros del eje x que vienen con 4.
Rodamientos 608 zz
blindados
Se necesitan 3 para el conjunto del extrusor
Rodamientos 623 zz
blindados
Son los rodamientos de los ejes X e Y. Tambin se

pueden usar los 624zz.
Varilla roscada M10
Se necesitan 2 para los laterales del eje Y. Tienen una

longitud de 492 mm.
Varilla roscada M8
Se necesitan 4 de 190 mm para la parte frontal y

trasera del eje Y. No importa si sobrepasan las
medidas.
Varilla roscada M5
Se necesitan 2 de 390 mm para el eje Z.
Varillas lisas M8 de acero

inoxidable
Se necesitan 2 de 495 mm para el eje X,

2 de 470 mm para el eje Y.
2 de 420 mm para el eje Z.
El extrusor necesita 1 de 2cm.
Tuercas M10
12
Las tuercas M10 se utilizan para el ensamblaje de las

varillas roscadas M10 de los laterales del Eje Y.
Arandelas M10
12
Las arandelas M10 se utilizan para el ensamblaje de

las varillas roscadas M10 de los laterales del Eje Y.
Tuercas y Arandelas M8
25
Se usan para montar la estructura, el extrusor.
Arandelas M8
25
Se usan para montar la estructura, el extrusor.
Tuerca M8 autoblocante
Se utiliza una tuerca autoblocante para el Hobbed Bolt

del extrusor.
Para colocar en los x-ends.
Tuercas M5
Tuercas M3
25
Se usan para montar la estructura.
Arandelas M3
25
Se usan para montar la estructura.
Tuercas M3 autoblocantes
Se utilizan para la acoplar la cama caliente a la base de

metacrilato/aluminio.
Tornillos M3x10
20
Se usan para atornillar los motores y montar la

estructura
Tornillos M3x20
30
Tornillos M3x30
10
Hobbed Bolt
Tornillo/Perno extrusor para agarrar y empujar el

filamento de plstico.
Muelles
Se utilizan 4 muelles para la nivelacin de la cama

caliente y 2 para tensar el extrusor.
Se usan para montar la estructura
Se usan para montar la estructura
1.3.2.
Componentes electrnicos:
Conjunto Cama Caliente
PCB
Espejo
4x Clips
1 Termistor
Conjunto Ramps
5x Stepper pololu
Ramps v 1.4
Arduino Mega 2560
10
3x Endstop
Fuente Alimentacin ATX 500 W

Hotend J-head
5x Motores Nema17
1.3.3.
Piezas de plsticos.
Los componentes imprimibles, son las piezas que necesitamos para sujetar la estructura de la
impresora. En la tabla quedan desglosadas todas estas piezas. En la tabla se da el nombre de
la pieza, una imagen (para tener una referencia visual), la cantidad que necesitamos de cada
tipo, y una breve descripcin de su funcin (ms detallada en Montaje de la estructura).
11

Estructura completa
IMAGEN
PIEZA
COMENTARIOS
Opcionales.
belt guide
Guas para rodamientos 623zz. Para utilizar los 624zz ir a la

seccin de Mejoras.
Carro del eje X.
X carriage
La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo

que no necesita piezas extra para retenerla. Necesita un cuerpo
de extrusor especial de montaje horizontal.
X end idler
Xend. Extremo de la polea, diseado para rodamientos 623zz.

Tambin vlido para 624zz
X end motor
Xend. Extremo del motor.
Alojamiento de la correa del eje Y. , diseado para rodamientos

623zz. Tambin vlido para 624zz
Y belt
holder
La correa va insertada en una ranura especial para alojarla por lo

que no necesita piezas
extra para retenerla.
Pieza de la base del eje Y.

Y corners
4
El STL contiene una unidad por lo que habr que imprimir 4.
12
Y idler
Pieza de sujeccin de la polea libre del eje Y. Pensada para

rodamientos 623zz
Tambin vlida para 624zz.
Y motor
Pieza de sujeccin del motor del eje Y.
Z axis
bottom
Piezas de sujeccin para los motores y las barras lisas del eje Z.
endstopholder.stl
Soporte para final de carrera
13
Piezas Extra: Extrusor.

IMAGEN
PIEZA
gregs-wade-v3
Extrusor diseado para ser montado en el carro

vertical de la prusa 3. Tiene dos agujeros pasantes
en la base para anclarlo al carro.
biggearmod_fixed.stl
Engranaje grande
smallgearmod_fixed.stl 1
1.3.4.
COMENTARIOS
Engranaje pequeo
Herramientas.
Llaves allen M3, M4, M5, y/o destornillador.

Llaves inglesas.
Estao.
Destornillador cermico (opcional, no incluido).
1 clip.
Tefln (opcional, no incluido).
Cutter.
Pinzas de corte.
Encendedor.
Cinta de poliamida Kapton (opcional, no incluido).
14
15
2. MONTAJE MECNICO.
2.1.
Ensamblaje del eje Y.
2.1.1.
Montaje de la Cama.
Materiales:
Tornillos M3x30.
Cama caliente.
Tuercas y arandelas M3.
Base de metacrilato/aluminio 22x22cm.
3 Rodamientos lineales LM8UU.
Pieza de plstico Y-Holder.
Instrucciones:
Unir los rodamientos lineales LM8UU a la base con bridas de plstico.
Ahora que tenemos los rodamientos lineales en sus posiciones, podemos unirlos a la base y
poner las varillas lisas en su lugar.
Monte pieza de plstico Y-Holder con 2 tornillos M3x20, 2 tuercas y arandelas de M3. La
orientacin de la pieza no importa.
16

2.1.2.
Montaje de la parte Frontal y Trasera.
Materiales:
Piezas de plstico: 4x Y-Corner.

Pieza de plstico: Y-Idler.
Pieza de plstico (tambin disponible metacrilato o aluminio) Y-Motor.
1x Rodamiento 623zz o 624zz.
Piezas de plstico para el rodamiento.
4x Varillas roscadas M8x190 mm.
Instrucciones:
Paso 1. Con un taladro o lija repasar los orificios de las piezas de las esquinas.
Paso 2. Montar el y-drivetrain en una de las varillas roscadas cortas M8 superiores. Asegure
con tornillos y arandelas a cada lado. No hay necesidad de apretar las tuercas todava.
Coloque una tuerca M4 dentro de la pieza que servir para tensar la correa posteriormente y
poner un tornillo M4x20 mm.
Para las correas tenemos que usar un rodamiento 623ZZ o 624zz y dos piezas de plstico.
Inserte el rodamiento 623zz, acoplndolo con un tornillo M3x30 mm y una arandela y una
tuerca M3. Apriete ligeramente.
17
Paso 3. Deslice el conjunto Y-Idler en medio de una varilla roscada M8 y entre dos arandelas y
dos tuercas M8. No apriete las tuercas. Enrosque una tuerca M8 y la arandela en ambos
extremos. Haga lo mismo con la otra varilla roscada.
La distancia entre las dos partes impresas se puede ajustar ms adelante. Compruebe que la
distancia es la misma en el fondo tambin.
Paso 4. Deslice las otras dos varillas roscadas M8 en la pieza Y-motor y fijarla con cuatro
tuercas y cuatro arandelas M8. No apriete las tuercas. Enrosque una tuerca M8 y la arandela
en ambos extremos.
18
Paso 5. Tome las dos Esquinas Y-corner y ensamblarlas a las varillas del Y-Idler y fijarlos con
cuatro arandelas y tuercas M8. Haga lo mismo con el conjunto Y-Motor con las otras dos
esquinas. En ambos casos, ajustar la distancia entre dos esquinas. Apriete ligeramente las
tuercas.
19

2.1.3.
Ensamblaje de las varillas longitudinales.
Componentes necesarios:
Conjunto de la cama.
Piezas transversales.
2x varilla lisa M8x470 mm.
2x Varilla roscada M10x492 mm.
4 tornillos M3x40.
4 tuercas M3 autoblocantes.
4 muelles.
Instrucciones:
Paso 1. Tome dos varillas roscadas M10x490 mm, deslice dos arandelas M10 y dos tuercas
M10 en el medio. Enrosque una tuerca y una arandela M10 en ambos extremos.
Paso 2. Introduzca las varillas anteriores en un lado transversal y fijarlos con dos arandelas y
dos tuercas M10. No apriete las tuercas todava.
Paso 3. Inserte dos varillas lisas M8x470 mm en la parte superior del Y-Corner hasta el final.
Deslice la cama climatizada montada en ambas varillas lisas con cuidado.
20
Paso 4. Inserte el ltimo lado transversal de las varillas lisas M8 y varillas roscadas M10. Fijar
con dos tuercas y dos arandelas M10. Fije las varillas lisas con cuatro bridas de plstico.
Apriete con una llave de todo el conjunto con cuidado. Asegrese de que las cuatro Y-corner
toquen el suelo. No apriete las tuercas del Y-motor e Y Idler.
Para terminar, giramos la estructura y comprobamos que la cama se desplaza sin friccin. De
lo contrario, verifique la distancia entre las caras laterales Y-Corner (186 mm).
21

Por ltimo, se une la cama caliente con la placa con tornillos M3, tuercas M3 autoblocantes y
muelles. Estos nos ayudarn a nivelar la cama.
22

Una vez hecho estos pasos, vamos a tener algo como esto:
2.1.4.
Montaje del Eje Y.
1x Motor NEMA 17.

1x endstop.
1x Polea GT2.
2x tornillos prisioneros.
Tornillos M3x10 mm.
Tuerca y arandelas M3.
Paso 1. Enrosque dos tornillos prisioneros sobre una polea GT2. Deslice la polea en el eje del
motor y atornillarlo.
Paso 2. Fijar el motor NEMA 17 en la pieza Y-motor con tres tornillos M3x10 mm. Coloque los
cables hacia abajo. Si utiliza la pieza de metacrilato tendr que usar un tornillo de M3x15.
23

Finalmente, colocar y fijar un endstop con tornillos M3x10 mm y arandelas de M3 mm, o en su
defecto mediante bridas a la varilla lisa superior, en la parte posterior, junto al Y-motor.
2.1.5.
Correa del eje Y.
Correa GT2 (1 m).

Bridas de plstico.
Instrucciones.
Paso 1. Gire la mquina y alinee la polea del motor, el soporte y el rodamiento Y-Idler. El
conjunto Y-Idler no debe fijarse.
Paso 2. Inserte un extremo de la correa en un lado del titular de la Y de la correa, hacer un
bucle y fijarlo con dos bridas de plstico.
La Correa debe estar en el mismo nivel que la ranura.
24
Paso 3. Inserte la correa o bien a la Y-Idler o al Y-Motor dependiendo de la forma en que usted
puso la cinta en el paso anterior.
Apriete temporalmente la correa y la inserta en la ltima ranura del Y-Belt.
Paso 4. Mueva el eje Y cerca del motor. Ajuste la colocacin del motor para alinear la correa
correctamente. Asegrese de que las parejas de los pernos estn alineados. Apretar las
tuercas con las manos.
Paso 5. Mueva el eje Y al contrario y hacer la misma operacin. Repita el paso 4 y 5 hasta que
la correa est alineada correctamente.
25

Paso 6. Cuando se alinea la correa, apriete el extremo libre de la misma y fijarla con dos bridas
de plsticos. Apriete ligeramente la correa y recortar ambos extremos si es necesario.
Paso 7. Un tornillo M4x20 mm ubicado en la Y-Idler le permite apretar correctamente la correa.
Ten cuidado, no es necesario apretarla fuertemente, que tiene que ser un poco flojo.
2.2.
Ensamblaje del eje X.
2.2.1.
Montaje de las piezas X-Idler y X-Motor
Pieza de plstico X Idler.

Pieza de plstico X Motor.
Rodamiento 1x 623zz.
Rodamiento lineal 4x LM8UU.
Tuercas 2x M5.
Tornillo 1x M3x20 mm.
Tuerca y arandela M3.
Instrucciones.
Paso 1. Perfore y/o repase con un taladro o lija los orificios del X-Idler y X-motor (que aparecen
en verde).
Paso 2. Introduzca dos rodamientos lineales LM8UU en el X-Idler y dos rodamientos lineales
LM8UU en la X-motor. Se pueden embutir con las manos, aunque hgalo con cuidado de no
romper las piezas de plstico.
26
Paso 3. Insertar un rodamiento 623zz (el ms pequeo) entre la X-Idler y deslice un tornillo
M3x20 mm y su correspondiente tuerca y arandela M3 en el otro extremo.
Paso 4. Coloque dos tuercas M5 en sus posiciones. Con el fin de hacer eso, enhebrar una
varilla roscada M5x390mm opuesto a la tuerca. Calentar ligeramente la tuerca utilizando un
encendedor o un soplete y luego tire de la varilla. Tenga cuidado con esta operacin.
27

2.2.2.
Carro X.
Pieza de plstico X Carriage.

Rodamiento lineal LM8UU.
Instrucciones.
Inserte 3 o 4 rodamientos LM8UU el carro X (segn modelo). Fijarlas con bridas de plstico.
Asegrese de poner la cabeza de la brida en el lado de los rodamientos.
2.2.3.
Montaje del eje X.
Paso 1. Presione dos varillas lisas M8x370 mm a travs del extremo del X-motor.
Paso 2. Deslice el conjunto X-Carriage cuidadosamente a travs de varillas lisas.
Paso 3. Inserte el conjunto X-Idler y ajustar la distancia entre ambos en el eje Z (unos 362 mm).
28
2.2.4.
Eje X.
1x Motor NEMA 17
1x Polea GT2.
3x Tornillos M3x10 mm.
2x tornillo prisionero.
Instrucciones.
Paso 1. Enrosque dos tornillos prisioneros sobre la polea GT2. Deslice la polea en el eje del
motor y apretarlo.
29

Paso 2. Situar y fijar el motor NEMA 17 en la pieza X-motor con tres tornillos M3x10 mm.
Coloque los cables hacia abajo.
2.2.5.
Correa del X-Axis.
Correa GT2 (1 m).

Bridas de plstico.
Instrucciones.
Paso 1. Inserte un extremo de la correa en un lado de la pieza X-carrier, hacer un bucle y fijarlo
con dos bridas de plstico. La correa debe estar en el mismo nivel que la ranura.
Paso 2. Inserte la cinta o bien a la pieza X - Idler o a la X-motor en funcin de la forma en que
usted puso la cinta en el paso anterior.
Hacer un lazo, apriete temporalmente la correa e insertarla en la ltima ranura de la X.
30

Paso 3. Apriete el extremo libre de la correa y fijarla con dos bridas de plstico.
Este paso es difcil as que por favor tome el tiempo necesario para hacer un agarre adecuado.
Compruebe que el X-carriage se desliza suavemente. Se sentir ms rugosa debido a la

retencin. Se debe sentir cada paso.
Finalmente, colocar el endstop sobre la varilla lisa superior, lo ms cercano a la pieza X-motor.
31

2.3.
Ensamblaje del eje Z.
2.3.1.
Montaje del eje Z.
Conjunto de eje X.
Piezas de plstico Z-top.
Piezas de plstico Z-bottom.
2x varilla lisa 8x320 mm
Tornillos M3x20 mm.
Tuerca y arandelas M3.
Instrucciones.
Paso 1. Fijar las piezas de plstico Z-top en el marco con cuatro tornillos M3x20 mm, cuatro
arandelas y cuatro tuercas M3. Asegrese de que la tuerca est en la parte posterior del
marco.
Paso 2. Fijar las piezas Zbottom con seis tornillos M3x20 mm, seis arandelas y 6 tuercas.
Asegrese de que la tuerca est en la parte posterior del marco.
32
Paso 3. Inserte las dos varillas lisas M8x320 mm cuidadosamente por las piezas Z-Top y
deslizarlas hacia abajo.
Paso 4. Inserte el conjunto del eje X a travs de varillas lisas con cuidado. Deslice las dos
varillas lisas e insertarlos en los Z-Bottom. Las dos varillas no tienen que superar tanto la parte
inferior del eje Z.
33

2.3.2.
Unir Eje X y Eje Z.
Tope final Holder Z.

Acoplamiento metlico 5x5
2x NEMA 17 del motor
1x tope final
2x Treaded varilla M5x300 mm
Tornillos M3x20 mm.
Instrucciones.
Paso 1. Inserte una varilla roscada M5x300 mm en un acoplamiento flexible 5x5 y fijarlo con
dos tornillos prisioneros. Haga lo mismo con la otra varilla.
Paso 2. Pase cada varilla roscada por la tuerca M5 de las piezas X - Idler y X-Motor.
Para terminar, asegrese de que el eje X se mueve suavemente en el eje Z. De lo contrario,

verificar la distancia entre tanto del eje Z (360 mm).
Paso 3. Tome el marco y coloque dos motores NEMA 17 con sus cables de alimentacin por el
orificio habilitado para ello.
Paso 4. Fijar motor derecho con otros tres tornillos M3x10 mm.
Paso 5. Fijar los acoplamientos metlicos en ambos ejes del motor con tornillos prisioneros.
Apriete los dos tornillos con una llave Allen.
34

Paso 6. Finalmente, colocar el endstop en la varilla lisa, en la parte inferior izquierda, por
encima del acoplamiento metlico. Posteriormente, se tendr que ajustar su altura con la
nivelacin de la cama y el extrusor.
2.3.3.
Conjunto del marco.
Paso 1. Inserte el conjunto del marco entre las dos tuercas y arandelas M10 que se encuentran
en la mitad del conjunto del eje Y.
Paso 2. Ajuste el conjunto del marco para maximizar espacio de trabajo de impresin.
35
Paso 3. Apriete totalmente ambas par de tuercas y arandelas M10. Asegrese de que el
bastidor mecnico es estable.
2.4.
2.4.1.
Ensamblaje del Extrusor.

Conjunto extrusor.
Materiales:
Pieza de plstico Wade-Extruder.

Pieza Idler-extruder.
Rodamientos 3x 608zz.
Hotend nozzle completamente ensamblando.
1x cable de conexin (2 pins).
Tornillo Hobbed-bolt.
2x muelles.
2 Tornillos M4x50.
1 tuerca M8 autoblocante.
1 varilla M8 20 mm.
3 tornillos M3x30.
36

Instrucciones.
Paso 1. Montamos en la pieza pequea de plstico ilder-extruder, 1 rodamiento 608zz
atravesado con una varilla M8 lisa corta de unos 20 mm.
Coloque los rodamientos 608ZZ en la pieza de plstico Body-extruder.
Posteriormente, encajamos el hobbed-bolt en la rueda dentada y en Body-extruder. Una vez

encajado el hobbedbolt en el extrusor, las muescas deben coincidir con el agujero inferior por
donde pasar el filamento. Para alinear se pueden colocar varias arandelas entre la rueda y el
Body-extruder antes de encajar el hobbedbolt.
37
Colocamos una arandela y una tuerca autoblocante al final del hobbedbolt para fijar.
Por otro lado, introducimos la polea del extrusor en el eje del motor NEMA17 del extrusor.
Atornillamos el motor NEMA17 al cuerpo del extrusor y nos aseguramos que las ruedas giran
sin fuerza (si es necesario, aflojamos los tornillos o solo dejamos uno para mayor movilidad de
los engranajes).
38

Montamos la pieza ilder-extruder en la pieza body-extruder y las fijamos con un tornillo M3
como bisagra.
Tras estas operaciones, nos debe quedar un conjunto como el que se muestra en la siguiente
imagen.
Por otro lado, inserte dos tuercas M4 en sus ranuras y utilizar dos tornillos M4x50mm con dos
arandelas y dos muelles para mantener el ilder-extruder.
39
Finalmente, encaje hotend al conjunto del extrusor. Asegrese de que el orificio del hotend
coincide correctamente con el orificio del Body-extruder. Compruebe que el cable se posicione
por la parte posterior y que no quede aprisionado entre las piezas.
2.4.2.
Conexin al eje X.
Conecte el Body-extruder al X-Carriage mediante 3 tornillos M3 quedando el conjunto del

extrusor conectado de la siguiente forma.
40

2.4.3.
Ensamble del Hotend Budasnozzle.
Si dispone de un Hotend Budhasnozzle, a continuacin describimos el proceso de montaje y

desmontaje para una correcta limpieza y/o sustitucin de componentes.
Tomar: la cinta de tefln, boquilla, 2 tornillos M4x20mm, 2 tuercas M4, 1 Budasnozzle, 1
termistor, tefln y 1 resistencia.
Desatornillar los tornillos superiores para liberar el cilindro transparente de tefln.
Insertar el cilindro de plstico, antes de incorporarlo al ensamble es indispensable sacarle

punta con un sacapuntas.
Atornillar por completo el perno roscado y despus pasarle 2 capas de cinta de tefln a la parte
expuesta de ste.
Subir la pieza cuadrada y enroscar al mximo la boquilla 0.4mm. Bajar y apretar pieza
cuadrada junto con la boquilla 0.4mm.
Insertar resistencia (con opresor) y termistor a la pieza cuadrada.
41
Finalmente, fijar la pieza extrusora a Hotend con 2 tornillos M4x20mm y 2 tuercas M4.
2.4.4.
Instalacin de un ventilador de capa.
Tomar: Pieza del ventilador, 4 tornillos M3x15mm, 2 tornillos M3x15mm, 2 tuercas M3 y cable
rojo y negro extra.
42
Aadir ms cable al ventilador integrado con un cautn y protegindolo con un manguito retrctil
o cinta kapton. Coloque la extrusora en el X-carro con dos tornillos largos de dos tuercas.
Fijar el ventilador a la pieza con 4 tornillos M3x15.
Fijar el ventilador unido a la pieza a la pieza con tornillos M3x15.

Despus se fija la extrusora completa a carro XZ.
43
3. CONJUNTO ELECTRNICO.
Esto es lo que usted necesita para ensamblar sus equipos electrnicos. Tmese su tiempo
para encontrar estos elementos en su equipo y elija cmo desea conectarlos.
3.1.
Conjunto Arduino y RAMPS 1.4.
RAMPS 1.4.
ATmega 2650
Stepsticks Pololu 5x
Ventilador 40x40
Instrucciones.
Paso 1. Monte la Ramps 1.4 en el Arduino ATmega 2560. Usted debe tener dos enchufes de
alimentacin en el mismo lado.
Paso 2. Conecte cada stepstick Pololu en la Ramps de acuerdo a la siguiente ilustracin. La 5
ubicacin puede estar libre para conectar un doble extrusor.
El ensamblaje final debe quedar de la siguiente manera.
44
Paso 3. Fije el conjunto electrnico en la parte trasera del marco. Para marcos de metacrilato
se pueden usar tornillos. En caso de marco de aluminio, se recomienda usar bridas de plstico
para evitar corriente con el marco de aluminio. Las salidas para la fuente de alimentacin estn
orientados hacia abajo.
45
3.2.
Refrigeracin de la electrnica. Paquete extra (no incluido en los kits bsicos).
Localice las piezas que se reflejan en la siguiente imagen:
Tome los 2 ventiladores, las 2 rejillas del ventilador y 8 tornillos M3x25 y montarlo como se
muestra en la foto de abajo.
46
Prepare la placa A y un ventilador pre-ensamblado. Tome 7 tuercas M3 y atornllelas a la placa,

quedando un fan splitter como en la foto de abajo (recuerde dejar 1 tornillo sin tuerca).
Tome 3 separadores de plstico y 3 tuerca de plstico M3 y montarlas como en la foto Luego

tomar 2 tornillos M3x8 y anclarlas a la placa B a los separadores de plstico.
47
Tome los fan splitter pre-ensamblados y las RAMPS con la placa B y mntelos como en la foto
de abajo (no olvide apretar el tornillo M3x25 del fan splitter de separador de plstico).
Ahora tome 2 tornillos y apretar las placas A y B juntos.
48
Montado placas A y B plexi debe ser similar a la imagen anterior.

Para la conexin final, primero hay que desenroscar las tuercas de plstico M3 de la placa
Ramps. A continuacin, conecte los cables de alimentacin de RAMPS en el sistema divisor
del ventilador como en la foto (la conexin de alimentacin se encuentra cerca de botn de
reinicio, junto al driver del motor).
RECUERDE: Uso de 12V DC.

El siguiente paso es atornillar nuevamente los separadores con fan splitter a la RAMPS.
49

El ltimo paso, conectar los cables en el fan splitter.
3.3.
Base caliente y Extrusor.
Herramientas necesarias:
Soldador.
Alicates de corte lateral.
Pelacables.
Herramienta para prensar o pinzas estrechas.
Multmetro.
Tome la base caliente y los cables de corriente:

Pele un extremo de cada uno de los cables de cama y retuerza los hilos:
50
Soldar los cables en su lugar. Estaar primero por calentamiento y aplicar un poco de estao. A
continuacin, coloque el extremo del cable en el cordn de soldadura. Asegrese de que el
cable est bien conectado al cordn de soldadura antes de extraer el calor. Despus de
eliminar el calor, mantener el cable en su lugar ya que tomar varios segundos para que la
soldadura se enfre.
En el caso de tener una heatbed dual (12V-24V), tenemos 3 conexiones:
51
Si la fuente de alimentacin es a 24 V, el cable (+) hay que soldarlo al Pin 2 y el cable (-) al
Pin 3).
Por su parte, para una fuente de alimentacin de 12 V, el cable (+) hay que soldarlo al Pin 1 y
el cable (-) al Pin 2 y Pin 3, es decir, hay que unir elctricamente los pines 2 y 3.
La Heatbed PCB se conectar a la entrada D08 de la Ramps. Asegrese de no invertir los polos
positivo y negativo.
Por su parte, la resistencia del Hotend no est polarizada, es decir, no importa el orden de
conexin, y se conectara a la entrada D10.
Posteriormente, coloque el cristal o espejo encima de la PCB y fjela con 4 clips.
A continuacin, hay que soldar el termistor con su correspondiente cable.
52

Utilizar cinta Kapton o manguitos retrctiles para envolverlo alrededor de una de las juntas de
soldadura. Posteriormente, envuelva la segunda articulacin.
Utilice el multmetro para medir la resistencia del termistor en el otro extremo de los cables.
Debe estar cerca 100kOhm a temperatura ambiente y colocar cuando se mantiene el termistor
en la mano. Si la resistencia es cero, tiene un corto.
Despus, coloque el termistor en el centro de la cama (por la parte inferior) y fjelo con cinta de
poliamida (kapton).
El termistor no est polarizado. Asegrese de no invertir el termistor heatbed PCB y el termistor

del extrusor.
53

3.4.
Finales de Carrera.
Mismo proceso de cableado / soldadura (cable de puente - 3 pin).
Coloque las finales de carrera sus movimientos mximos de la impresora. Una forma sencilla
es colocar estos soportes:
El cableado de los finales de carrera tiene 3 conexiones, pero slo se utilizan 2 para los
endstops mecnicos. En el caso de disponer de endstops pticos s es necesaria la tercera
conexin.
Hay que fijar los cables (sin indicacin del color de cada uno) a los interruptores de la forma
que se indica a continuacin. Slo hay que soldar los cables a las conexiones C y NO,
dejando libre la NC,
54
La conexin a la Ramps se har siguiente el esquema siguiente. Hay 6 conexiones de endstop

a la Ramps: X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+, debiendo conectarlos al X-, Y-, y Z-.
La conexin SIG se corresponde con la conexin C del endstop, y la GND con NO,
dejando libre, como ya se ha indicado el canal VCC o de corriente, utilizado nicamente para
los endstop pticos.
Nota: en el caso de endstops mecnicos, tener cuidado de no conectar con la seal VCC, ya
que se puede producir un cortocircuito, daando la placa Ramps y/o Arduino.
Fije el ends-stop sobre su correspondiente pieza de plstico y ubicarlos -stop como se muestra
en las imgenes.
55
3.5.
Fuente de alimentacin.
Para poder poner en marcha la impresora, en primer lugar hay que modificar la fuente de
alimentacin.
Normalmente, la fuente de alimentacin que tenemos suele estar preparada para ser
conectada a la motherboard (aka placa madre), esto implica tener un conector ATX de 24
pines.
Las fuentes de alimentacin ATX estn diseadas para comenzar a funcionar si y solo si estn
conectadas a una placa madre. Cuando estn conectadas a la placa madre los cables verde y
negro se cortocircuitan, enviando la seal hasta la fuente, e indicndole que el sistema est
preparado para comenzar a funcionar.
ANTE DE CONTINUAR, RECUERDA SIEMPRE TENER LA FUENTE DE ALIMENTACIN
DESCONECTADA DE LA CORRIENTE, DURANTE TODO EL PROCESO, HAY RIESGO DE
DESCARGA ELECTRICA. UNA VEZ QUE EL PROCESO EST TERMINADO, SE PODR
CONECTAR LA FUENTE DE ALIMENTACIN.
56
Obviamente, no vamos a conectar la fuente de alimentacin a una placa madre para que la
fuente comience a funcionar, pero s vamos a cortocircuitar los cables. Una solucin podra ser
cortndolos y soldando ambos cables. Esta solucin es mucho ms elegante, ya que podra ser
hecha dentro de la fuente de alimentacin, pero existe otra solucin mucho ms rpida y
sencilla.
En primer lugar, cortar la parte superior de un clip para papeles, tal y como se ve en la
fotografa, a continuacin, inserta ese clip, en los pines donde estn los cables verde y negro.
Finalmente, empuja del clip hasta que quede tal y como se ve en la siguiente fotografa.
57
De esta forma, ya tenemos preparada la fuente de alimentacin para que comience a

funcionar.
A continuacin, como vers, la fuente de alimentacin tiene otros conectores, como el ATX P4,
el TIPO MOLEX, SATA, PCI Express.
58

Todos ellos poseen cables amarillos y negros, pues bien, para dar energa a la RAMPS es
necesario que unas todos los cables amarillos y todos los negros en cuatro. El resto de cables
es necesario cortarlos tambin, pero has de poner en la parte cortada cinta aislante, para evitar
problemas de descargas elctricas. Esto no es normal, pero es mejor prevenir posibles
descargas.
Una vez cortados, la fuente de alimentacin ha de quedar de la siguiente forma:
Los cables amarillos [positivo] y los cables negros [negativo] ya estn separados del resto,
ahora tenemos que unirlos en cuatro, ya que esa es el nmero de entradas de la ramps, es
decir, si el resultado es que tenemos 5 cables amarillos, se juntarn, 2 cables amarillos en uno
solo, y 3 cables amarillos en otro. Tal y como se ve en la siguiente fotografa.
59

Lo recomendable es que a continuacin el cable sea soldado o estaeado, as nos
aseguramos que puedan desliarse los cables por un tirn.
Una vez que todos los cables estn enrollados en uno solamente, se conectan a conectores
con cables ms gruesos, para la llegada hasta la entrada de nuestra Ramps.
El resultado ser cuatro cables en la siguiente configuracin de derecha a izquierda [en la

fotografa] + - + Y se conecta finalmente a la ramps, en la posicin en la que se ve la imagen siguiente.
60
La entradas impares son positivas, y las entradas pares negativas.

El resultado final, deber de ser parecido al siguiente.
Una vez que todo est conectado, ya podemos conectar la fuente de alimentacin a la red
elctrica, y nuestra Ramps, comenzar a recibir energa.
61

3.6.
Motores.
Cortar los cables del motor a su propia longitud. Soldar los motores usando manguito retrctil o
cinta para proteger la conexin. Aplicar el procedimiento a todos los motores.
Asegrese de conectar los cables del motor en la posicin correcta.
Los hilos de color puede cambiar dependiendo del proveedor y no hay ningn riesgo en caso
de un cableado incorrecto. De hecho, los conductores siempre estn asociadas por pares (un
par para cada bobina). As que no hay riesgo si el color de los cables de suministro no coincide
con el esquema de conexiones.
As que hay que buscar las parejas de cables que constituyen los terminales de la bobina por el
mtodo del led, Methods without an ohm-meter, que consiste bsicamente en:
62
Elegir una pareja de cables, conectarlos (de la forma ms sencilla, con los dedos, no
importa la polaridad) a los terminales de un LED.
Girar adelante y atrs el eje (o izq. y dcha., como prefieras), si el led enciende es que
los dos cables elegidos constituyen un par, de lo contrario cambiar uno de los cables,
hasta que hagamos encender el LED.
De esta forma identificamos las dos parejas (cada pareja corresponde a una bobina).
No es importante saber cul es cual (A/B), ya que en caso de que el motor gire en la
direccin contraria a la deseada, basta con enchufarlo a la RAMPS al revs, y con eso
ya se invierte el sentido de giro del motor. As de simple. Esto es, A-B-C-D gira al revs
que D-C-B-A.
No obstante, puede ser de ayuda seguir el orden de colores de conexin a la Ramps, de

izquierda a derecha: Rojo, Azul, Verde y Negro.
Por otro lado, La electrnica es una de las partes ms delicadas a la hora de construir una
impresora 3D. Se pueden cometer una multitud de errores que normalmente terminan en
fuegos artificiales, humo grisceo, o simplemente un cacharro que no funciona. Sin duda
alguna los componentes ms delicados son los drivers de potencia que controlan los motores
paso a paso (Pololu/Stepstick). Para calibrar la corriente que pasa por ellos, es necesario tener
un mtodo seguro y probado. De otra manera, lo ms probable es que circule demasiada
corriente y se queme el driver.
Para ajustar los controladores, hay que medir la tensin con el potencimetro ajustando y
ponindolo a 0,4 0.6 V. El eje Z consume el doble (0.8 0.9V) porque normalmente tiene dos
motores en paralelo que se mueven a la vez. El extrusor tiene un valor ms alto porque extruir
el plstico requiere ms esfuerzo que mover los ejes de la impresora (0.9 V).
1A, es el mximo que el conductor trabaja sin un disipador de calor, y que resulta suficiente
para hacer funcionar todos los ejes de la impresora 3D.
Para regularlo, hay que girar el potencimetro hacia la izquierda entre 45 y 90 con un
destornillador pequeo cermica (foto). El potencimetro regula la corriente que suministra el
driver, y por defecto tiene un valor demasiado bajo. Ahora se puede girar el potencimetro muy
63

despacio hacia la derecha (ms corriente) o la izquierda (menos corriente) para ajustar el valor
deseado.
Los valores expuestos anteriormente son orientativos, en cualquier caso, hay que asegurar que
el movimiento de los motores y el desplazamiento sean adecuados, sin sobresaltos o
retenciones.
3.7.
Pantalla LCD.
Ubicar la pantalla, el adaptador para la pantalla y los cables para su instalacin.
Insertar el adaptador de pantalla en el firrmware del Arduino como se muestra en las imgenes.
Unir salidas EXP1 y EXP2 de la pantalla con sus respectivas conexiones en el adaptador.
Nota: Identificar bien que terminales van en la pantalla y cuales en el adaptador.
64
Inserte tarjeta SD para hacer lectura de los archivos dentro de la misma y comenzar a
imprimirlos.
3.8.
Conexiones finales.
Todas las conexiones a realizar se pueden clasificar como:
Motores.
Finales de carrera.
Termistores.
Resistencias (extrusor y base calefactada).
Potencia (fuente de alimentacin, enchufe e interruptor).
Antes de llevar a cabo las conexiones hace falta saber dnde y cmo se van a realizar.
Antes de empezar
Unir los conectores slo cuando se tenga el cableado bien guiado por la
mquina. De esta manera se consigue:
Evitar sorpresas con las medidas de los cables.
Decidir mejor donde recoger el cable sobrante.

65

Montaje de la placa
En la placa se puede observar que todas las conexiones tienen nombre
Conectar los Drivers Pololu.
Una vez realizadas todas las conexiones de la mquina es necesario comprobar que el
cableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturas
en los conectores.
Conexin Motores.
Una vez realizadas todas las conexiones de la mquina es necesario comprobar que el
cableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturas
en los conectores.
66
67
Conexionado del Extrusor.
68
Base caliente.
Pantalla LCD.
69
Finales de carrera.
Como ya se ha comentado anterior, en el caso de endstops mecnicos slo hay que conectar
las conexiones SIG y GND, dejando sin efecto la ltima conexin VCC, para evitar
cortocircuitos con el endstop.
70
Notas:
La Heatbed PCB se conectar a la entrada D08 de la Ramps. Asegrese de no invertir

los polos positivo y negativo.
71
Por su parte, la resistencia del Hotend no est polarizada, es decir, no importa el orden
de conexin, y se conectara a la entrada D10.
El termistor no est polarizado. Asegrese de no invertir el termistor heatbed PCB y el
termistor del extrusor.
El ventilador de capa se conectar a la entrada D09.
El ventilador de refrigeracin (ya sea de extrusor o de ramps) se conecta a la entrada de
12V de la placa o, en su defecto, directamente a una entrada de 12V de la Ramps.
72
4. PROCESO DE CALIBRACIN. PUESTA EN MARCHA.

He aqu una breve lista del software que se necesita en una impresora 3D.Hay otros firmwares
y programas que se pueden utilizar, pero esta lista es la que se recomienda para principiantes.
Arduino IDE.
El entorno de Arduino de cdigo abierto hace que sea fcil de modificar el firmware y
subirlo a la Mega Arduino.
Marlin.
Es el cdigo para entender todos los comandos que nuestro ordenador enva al
Arduino.Tenemos que configurar la mayora de nuestros parmetros de la impresora 3D.
Cura.
Es el software para trabajar y configurar los archivos STL. Con este programa se
transforma el diseo 3D en Gcode, el lenguaje de la impresora 3D.
Slic3r. Es otro software para trabajar y configurar los archivos STL. Con este programa se
transforma el diseo 3D en Gcode, el lenguaje de la impresora 3D.
4.1.
Marlin vs sprinter.
Para que el software se comunique con nuestra impresora, esta deber llevar un firmware en el
microcontrolador que la gestiona, los dos firmaware ms famosos y estables son Sprinter y
Marlin.
A Sprinter le da soporte en estos momentos Kliment, caru y midopple, est basado en el
firmware Tonokipss y soporta, de momento, Ramps, Gen6 y Sanguinololu, adems de la carga
de G-Code por SD; es posible que funcione con otros, pero estos son los oficiales.
Marlin es una mezcla de Sprinter y GRBI y de nuevo, sus principales desarrolladores son
Kliment y Caru.
Este firmware nos ofrece las siguientes caractersticas:
Interrupcin basada en el movimiento con aceleracin lineal real.
Alto intervalo de pasos.
Observa hacia dnde va, y mantiene una velocidad alta cuando es posible. Alta velocidad
en curvas.
Interrupcin por proteccin de temperatura.

73
Soporte preliminar para el algoritmo de avance Mateo Roberts Para ms informacin

ver: http://reprap.org/pipermail/reprap-dev/2011-May/003323.html
Soporte completo para endstop.
Tarjeta SD.
Carpetas en tarjeta SD (para pronterface).
Soporte para autoinicio desde tarjeta SD.
Soporte para display LCD (ideal 204).
Men para impresin autnoma desde display LCD a travs de cliks en un encoder
rotatorio.
Almacenamiento en EEPROM de ej.. max-velocidad, max-aceleracion, y variables

similares.
Muchos pequeos detalles y muy tiles procedentes del fork de bkubicek.
Soporte para arcos.
Sobremuestreo de temperatura.
Seleccin de temperatura dinmica o Auto Temperatura.
Soporte para QTMarlin, una beta para PID de ajuste y pruebas de velocidadaceleracin. https://github.com/bkubicek/QTMarlin.
Control de finales de carrera.
Actualizada sdcardlib.
Aviso de sobretemeperatura. til para la monitorizacin PID.
Ajuste PID.
CoreXY kinematics (www.corexy.com/theory.html)
Puerto serie configurable para soportar adaptadores inalmbricos.
He utilizado durante mucho tiempo Sprinter, y puedo garantizar su fiabilidad, pero en cuanto
prob Marlin me impresion bastante, sobre todo por el control PID que lleva incluido, que
maneja a la perfeccin las temperaturas de nuestro Hotend y Hotbed, en la siguiente grfica
podemos ver el control de temperatura con Marlin y con Sprinter.
74
Como se puede observar, Marlin mantiene mucho ms constante la temperatura de extrusin.
4.2.
Configurando Marlin.
Ahora vamos a configurar Marlin para que funcione correctamente.

Para introducir el firmware a nuestra placa, deberemos usar el IDE Arduino 1.0., dado que
todava no est preparado para los cambios que surgieron en el IDE en el paso a la versin
final. Podis descargarlo desde http://arduino.cc/en/Main/Software en la seccin Previous IDE
versions.
Una vez tenemos instalado el IDE, debemos localizar el archivo Marlin.pde y abrirlo con el IDE
de Arduino.
Ahora, seleccionamos la pestaa configuration.h y empezamos a observar el cdigo, all es
donde realizaremos todos nuestros cambios.
La primera variable que tenemos es baudrate que va a ser la velocidad a la que comunique
nuestra placa con CURA, por lo que deben coincidir en sendas configuraciones, si tenemos
problemas de comunicacin, podemos probar a usar 115200.
Ahora deberemos elegir la placa con la que controlamos nuestra impresora 3d.
75
En nuestro caso, estamos usando Arduino MEGA con ramps 1.4 y un extrusor simple, como
podemos ver en las lneas comentadas, a cada modelo de placa se le ha asignado un nmero,
que deberemos introducir detrs de la instruccin #define MOTHERBOARD, pero si tuvierais
por ejemplo, una Megatronics, deberais introducir el 78, Ya tenemos nuestra placa
seleccionada!!
Si vamos bajando, nos encontramos con la configuracin de nuestros termistores y termopares.
76
De nuevo tenemos comentadas todas las opciones, as que seleccionaremos los sensores que
tengamos instalados en nuestras placas, y los introduciremos en las siguientes variables.
?
#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_BED 1
Como nuestra placa tan solo tiene un sensor para el hotend, y otro para la base caliente,
realmente solo afectan el primero y el ltimo, en nuestro caso, hemos seleccionado el valor 1
dado que los dos sensores son unos termistores de 100k.
Ahora seguimos bajando, y pasamos de largo unas variables hasta encontrar la configuracin
de los endstop.
77

Si necesitramos invertir la lgica de los finales de carrera, lo haramos en los siguientes
parmetros, por defecto vienen as, y yo no los he tocado:
?
1
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
Si queremos desactivar algn motor cuando no se est usando, podemos hacerlo desde este
parmetro, normalmente se desactiva el eje Z, dado que permanece esttico en cada capa.
?
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders
Si necesitamos invertir la direccin de algn eje, podemos hacerlo desde las siguientes
variables, con esta configuracin, debemos conseguir que cuando hagamos un homing los
ejes vayan hacia nuestros finales de carrera, o en caso contrario, chocarn con el otro extremo.
?
1
#define INVERT_X_DIR false
// for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false
// for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR true
// for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false
// for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
Lo siguiente que se recomienda tocar son las dimensiones mximas de nuestra impresora, de
manera que evitemos llegar a los topes de cada eje y quemar algn driver, en mi caso he
colocado unas dimensiones conservadoras por las pinzas que sujetan el espejo:
?
// Travel limits after homing

#define X_MAX_POS 170
2
3
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 170
78

4
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 180
#define Z_MIN_POS 0
7
La mejor manera de saber los lmites es hacer un homing, y a continuacin, ir haciendo click en
el botn mover 10mm y contarlos, eso lo haremos en cada eje.
La siguiente instruccin nos viene de perlas si vemos que nuestra mquina realiza el homing
demasiado rpido, cambiando estos valores por unos inferiores a los que tengamos, y listo!
?
#define HOMING_FEEDRATE {50*40, 50*40, 4*40, 0}
// set the homing speeds (mm/min)
Y esta variable es la ms importante, es la que nos va a permitir calibrar nuestra mquina

correctamente, de manera que si le mandamos mover 10mm, esta se mueva 10mm y no 35!!
(Medidas para motores de 400 pasos por vuelta, si tenis de 200, sern aproximadamente la
mitad).
?
1
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT
{145,145,5255,1900}
// default steps per unit for ultimaker
Lo que haremos para empezar ser medir con un calibre digital el movimiento de los ejes
cuando, desde el men de control manual, pulsemos mover 10 de cada eje, y con una sencilla
regla de tres corregiremos el valor.
Esos cuatro valores se corresponden a los ejes X, Y, Z y E, siendo E el extrusor, que tambin
debemos calibrar.
Cuando me refiero a una regla de tres, quiero decir, que si en mi variable pone 1000, y mueve
14 cuando debera mover 10, calculamos la correccin, con la siguiente frmula: (100010)/14
=714.28, de manera que cambiaramos 1000 por 714.28 y ya tendramos algo aproximado para
fabricar nuestra primera pieza de calibracin.
Una vez impreso un cubo de calibracin mediremos las dimensiones reales que ha impreso
nuestra mquina, y volveremos a corregirlo si es necesario.
Recomiendo poner el mismo valor en los ejes X e Y para obtener unos crculos perfectos.
Por ltimo, tenemos una variable que nos va a determinar la velocidad mxima de nuestra
impresora, recomiendo poner unos valores conservadores, y si hace falta, ir subiendo poco a
poco.
?
79

1
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE
{30, 30, 5, 45}
De nuevo, responde a la configuracin de ejes X, Y, Z y extrusor.
4.3.
4.3.1.
Puesta en marcha.
Puesta en marcha.
Con el conexionado listo y el firmware ya instalado se puede arrancar la mquina. Para hacerlo
slo hay que apretar el interruptor de la parte posterior.
La pantalla debera quedar como en la imagen:
Cuando se haga por primera vez es importante estar atentos a posibles ruidos o cualquier
anomala.
rbol de bsqueda.
80
Comprobaciones de funcionamiento: Termistores y motores X e Y.
Termistores:
Verificar que la temperatura que miden es lgica. La pantalla debera mostrar

temperaturas que ronden la temperatura del ambiente.~025/000
Orientacin de motores X e Y:
Entrar en el men: Prepare>Move Axis
Seleccionar X (pulsar el botn encima). Al girar la rueda en sentido horario el

carro con el extrusor debera moverse hacia la derecha (alejarse del final de
carrera).
Si no lo hace, apagar la mquina y cambiar orientacin del conector del motor

X en la placa.
Hacer esta misma comprobacin para el eje Y.
Si alguno de los motores no se mueve o hace ruido. Hay que recordar:
Orientacin del motor Z:
Seleccionar Z en el men Move Axis.
Girar la rueda MUY POCO en sentido horario.
81
Comprobar que los dos motores giran en el mismo sentido.
Si no es as parar mquina y girar una de las dos conexiones. (Ambos motores

debern seguir el mismo cdigo de colores).
Volver a mover el eje. Ahora se puede girar la rueda sin miedo.
Comprobar que el eje Z est subiendo al girar la rueda en sentido horario.
Si no lo hace girar los dos conectores.
Comprobaciones de funcionamiento: Finales de carrera.
Localizar todos los finales de carrera (X, Y y Z en este orden).
Comprobar que los finales de carrera contactan correctamente con la parte mvil
correspondiente de cada eje en cuanto sta se acerque a ellos y que el LED se
enciende cuando los pulsa.
Si al pulsar un final de carrera se corta la alimentacin de la mquina es probable que

alguno de los extremos del final de carrera est conectado en sentido incorrecto.
Para el eje Z realizar estas comprobaciones con el prisionero de regulacin en la posicin ms

alta (que el tornillo salga lo mximo por debajo) para evitar contacto entre extrusor y base.
A continuacin se va a comprobar el funcionamiento de los finales de carrera manualmente:
Acceder al men prepare y colocar el cursor en la opcin Autohome SIN PULSARLA.
En el momento en que se active el Autohome el eje X ir hacia el final de carrera, luego

lo har el Y, y luego el Z.
El objetivo es activar los finales de carrera con el dedo antes de que lo hagan las partes
mviles de la mquina
A medida que los ejes se muevan, pulsar con la mano el final de carrera
correspondiente. Si al pulsar alguno de los finales de carrera no se detiene el
movimiento del eje, parar mquina de inmediato.
Si se produce este error querr decir que, aunque estn bien conectados, las
posiciones de los finales de carrera en la placa estn intercambiadas. Comprobarlo y
conectarlo correctamente.
Cuando la prueba anterior se realice correctamente, pulsar Autohome otra vez para
verificar el contacto de la pieza mvil con el final de carrera.
82

Comprobaciones de funcionamiento: Resistencias y calentamiento.
Activacin del calentamiento:
Seleccionar en el men prepare >Preheat PLA.
Al escoger esta opcin se empezar a calentar la base y el extrusor hasta las

temperaturas establecidas en el firmware.
Comprobar que en la pantalla principal aparecen temperaturas objetivo: Extrusor

(185C) y Base calefactada (55C).
Dejar calentar y ver si se llega a la temperatura objetivo. (El extrusor debe tardar menos
de 5 min, mientras que la base puede llegar a tardar 15 min).
Comprobaciones de funcionamiento: Extrusor.
Una vez el extrusor est a la temperatura preestablecida para el PLA, pulsar Extrude en
el men de Move Axis y comprobar que el engranaje grande gira en el sentido de las
agujas del reloj.
Si no es as, cambiar la orientacin del conector del motor en la placa electrnica.
Esta comprobacin se deber realizar con la mquina caliente y el extrusor a la temperatura del
hilo que se va a extruir (PLA 190C , ABS 230C)
Para modificar las temperaturas objetivo seleccionar Temperature>Nozzle en el men Control
Cuando el sentido de giro ya sea el correcto, abrir el fijador del extrusor y pasar hilo por
el agujero. Asegurarse que el hilo encara el segundo agujero
Introduciendo hilo con suavidad hasta que ste empieza a salir fundido por la boquilla.
Cerrar el fijador de manera que ejerza una cierta presin.
Demasiada fuerza erosionar el hilo y no traccionar correctamente con la parte

grafilada.
Poca fuerza dejar el hilo suelto y tampoco saldr.
83
Esta comprobacin se deber realizar con la mquina caliente y el extrusor a la temperatura del
hilo que se va a extruir (PLA 190C , ABS 230C)
Para modificar las temperaturas objetivo seleccionar Temperature>Nozzle en el men Control
Una vez preparado el hilo se accede al menu prepare >move axis >Extrude SIN
apretarlo.
Colocar los dedos en la parte del hilo que justo entra por el orificio superior y le damos a
Extrude
Comprobar si el extrusor tira el hilo (dejando que este entre. NUNCA intentando evitar el
movimiento del hilo)
Pulsar varias veces a Extrude hasta que el plstico salga de manera fluida y continua
por la boquilla.
Vigilar de no poner los dedos en contacto con ninguna parte mvil que no sea el hilo!
4.3.2.
Calibracin.
Las mquinas de impresin 3D necesitan ser calibradas por varios motivos:
Evitar posibles colisiones entre boquilla extrusora y base.
Para imprimir con una buena primera capa y no tener problemas de despegue o warp.
El simple funcionamiento de la mquina hace que se descalibre.

84
En el momento de retirar las piezas pueden producirse desajustes
No calibrar puede provocar:
Obtener fabricaciones defectuosas o poco precisas
La rotura de alguno de los componentes (especialmente, boquilla o base de cristal)
Para tener una mquina bien calibrada hay que conseguir lo siguiente:
Paralelismo entre el plano de la base y el plano de movimiento del carro extrusor.

Implica que la distancia entre la boquilla y la plataforma debe ser la misma en todo el
movimiento X y en todo el movimiento Y.
Distancia adecuada entre la boquilla y la plataforma en la primera capa.

Para que la mquina empiece a imprimir correctamente se debe conseguir,
aproximadamente, una distancia de entre 1 dcima y 2 dcimas de milmetro entre la
boquilla y la plataforma. Esto corresponde al grueso el de una hoja de papel doblada.
Previo.
Comprobar que TODOS los finales de carrera estn correctamente ajustados y que no
hay impedimentos en el movimiento completo de los ejes X ,Y, Z:
Vigilar contacto de los porta-rodamientos del eje Y con la fuente de alimentacin.
Vigilar la situacin del final de carrera X y que contacte bien con el carro de X.
Ajustar el final de carrera Z suficientemente lejos para que la boquilla no toque la

placa de ninguna de las maneras.
Tener cuidado con el cableado para que el movimiento de la base no

desconecte nada.
Hacer Prepare >autohome y ver qu pasa.
Vigilar el movimiento y comprobar que toque bien los finales de carrera
Estar preparado para parar la mquina si fuera necesario
Nivelacin de la plataforma.
Apretar o aflojar los tornillos de ajuste de la plataforma hasta notar que el final del
tornillo est enrasado con la superficie inferior de la plataforma en forma de X que
soporta los rodamientos lineales del eje Y.
85
Elegir un extremo al azar y medir la distancia entre las dos plataformas (plataforma
superior y plataforma en cruz inferior).
Si se dispone de l, usar un pie de rey y guardar la medida con la opcin de

bloqueo del mismo.
Igualar esta distancia con los tornillos de ajuste en los otro cuatro extremos.
Comprobar que las cabezas del tornillo NO queden separadas de la plataforma.
Si pasara apretar todos los tornillos y volver a tomar uno como referencia e
igualar los dems.
Comprobar que al apretar no se produzca contacto debajo de la plataforma

superior.
Comprobar el paralelismo en los ejes X e Y:
Colocar carro del extrusor de manera que la boquilla quede a 1 cm aproximadamente

de la base.
Para hacerlo ir bajando el carro mediante el men Prepare >Move Axis > Z.
Con la boquilla a 1 cm aproximado de la placa mover el eje X. (Prepare >Move Axis > X)
Comprobar a simple vista si en el movimiento en el eje X hace que la boquilla se aleje

o acerque a la placa. Lo ideal sera que la boquilla se mantuviese a una distancia
constante.
Corregir el posible error moviendo a mano la varilla del eje Z opuesta al sitio donde est
el final de carrera Z.
Girando la varilla en sentido horario SUBE la altura en ese extremo
Girando la varilla en sentido antihorario BAJA la altura en ese extremo
Ajuste de la altura del eje Z.
Ajustar gradualmente el final de carrera Z hasta conseguir que al pulsar Autohome la

boquilla este a 1 o 2 dcimas de la plataforma
Comprobar con un papel doblado. Debe pasar algo forzado, pero ha de poder
entrar sin mucho esfuerzo.
Desplazar el carro por el eje X e ir comprobando que el papel mantiene la misma

resistencia al paso en los distintos puntos.
86
Ir con cuidado de no daar la superficie de la base o el extremo de la boquilla.
No mantener el papel entre la boquilla y la plataforma durante el movimiento

porque entonces la medida no sirve de nada.
Si se produce variacin a lo largo del recorrido de X, corregir la barra del lado donde NO
EST el final de carrera Z.
Puede ser necesario reajustar la regulacin del final de carrera Z.
La mquina debera estar calibrada. Para acabar de comprobarlo:
Repetir la comprobacin del papel pero esta vez a lo largo del eje Y.
Comprobar la distancia en los cuatro extremos de la plancha.
Es hasta cierto punto normal que no quede absolutamente igual en todas las puntas.
Como la mayora de las piezas empiezan en el centro, ese es el punto principal a comprobar.
Problemas de calibracin?
Si al comprobar los puntos extremos quedan distancias muy dispares despus de haber
realizado los pasos anteriores:
Volver a repetir el proceso desde Planitud de la plataforma
En caso de no lograr calibrar correctamente:
Comprobar con un nivel que el eje Y esta igual de inclinado en sus dos
extremos.
La inclinacin debe ser igual pero no tiene por qu ser plano ya que
depende de la superficie en que se monte la mquina.
La burbuja debe estar en la misma posicin teniendo la misma distancia

en los cuatro tornillos de la plataforma como se ha hecho anteriormente.
87
Si hay error habr que ajustar los soportes de las barras e intentar obtener una
orientacin estable.
En general esto ltimo no suele pasar, as que ante la duda, probar de repetir el
proceso antes de llevar a cabo este ajuste.
Recomendaciones de uso y mantenimiento.

Algunos consejos para que pueda sacar el mximo partido a su impresora y asegurar su buen
funcionamiento.
Ajustes del Eje Z.
A pesar de tener la mquina calibrada, es posible que al empezar a imprimir la pieza, la
boquilla quede demasiado alta. Esto se identifica porqu en vez de dejar un hilo constante, va
soltando gotitas de material fundido.
Las gotitas tambin se producen cuando el extrusor an no ha llegado a estabilizarse en fundir
plstico. Esperar unas cuantas pasadas antes de diagnosticar el problema.
Se puede solucionar provisionalmente este problema girando a mano las dos varillas del eje Z
en sentido antihorario. Hay que vigilar de girar el mismo nmero de pasos las dos varillas para
no descalibrar la mquina.
En cualquier caso, si se desea fabricar varias piezas con el mismo grosor de capa inicial es
mejor recalibrar la altura del final de carrera del eje Z para no tener que hacer ajustes
manuales.
Extraccin de piezas.
Para retirar las piezas de la base, retirar primero el vidrio quitando al menos uno de los
tornillos blancos (de poliamida) que lo sujetan.
Una vez extrado de la mquina, separar las piezas de la base. De esta manera se
reduce considerablemente el riesgo de descalibrado de la mquina.
Limpiar la base antes de volver a colocarla en la mquina. Cada cierto tiempo tambin
conviene limpiarla ms a fondo con algn producto qumico (se recomienda hacerlo con
acetona).
Adherencia de la superficie caliente.

Si se usa cinta de Kapton para incrementar la adherencia se recomienda cambiarla cuando se
ve demasiado deteriorada.
88
Si el extrusor est muy bien ajustado puede arrastrar alguna imperfeccin que haya en
el Kapton.
Otra alternativa es la utilizacin de laca de la casa Nelly (laca para cabello). La laca incrementa
considerablemente la suciedad en la superficie de vidrio y requiere de una limpieza ms
frecuente que el uso de Kapton.
Limpieza del extrusor.

Cada cierto tiempo de uso, es recomendable limpiar el exterior de la boquilla del extrusor.
Se puede hacer dando varias pasadas por la boquilla (con el extrusor caliente) con un pao
mojado en acetona (o producto similar).
El contacto con el extrusor puede producir quemaduras graves. Tener mucho cuidado al
realizar este paso. Igualmente, no mantener el contacto entre el pao y la boquilla
muchos segundos, ya que se puede quemar pao.
Tensado de correas.
Es necesario mantener las correas en tensin:
Para tensar la correa del extrusor hay que apretar el tornillo situado en el lado derecho
del carro.
En la correa de la base caliente se consigue mediante el tensor que se encuentra en el

frontal de la impresora.
Cundo calibrar.
Despus de cada traslado.
Cuando se detectan problemas acusados de warp.
Cuando aparecen problemas graves de impresin (despegue de piezas).
4.4.
Primeras impresiones.
De los programas de CAD se obtienen los diseos de piezas que se quieren imprimir.
Algunos ejemplos son:
Programas gratuitos: 123D, GoogleSketchup, OpenSCad...

89
Programas comerciales: Solidworks, Catia, 3DStudio, NX...
Lo importante es que exporten a .STL

El hecho de imprimir una pieza no depende del programa de CAD usado, tan solo de que el
formato sea STL.
Netfabb es un programa para la visualizacin, reparacin, y transformacin de archivos STL.

En el caso que nos ocupa nos servir para:
Posicionar las piezas y evitar que estas se empiecen a imprimir por donde no toca.
Reparar STL que puedan estar daados
Escalar piezas si es necesario
Netfabb nos deja configurar el volumen de fabricacin de nuestra mquina.
Esto nos ayudar a colocar las piezas correctamente.
Sirve tambin para hacernos una idea de las dimensiones de las piezas
Para configurar la plataforma hay que:
Settings>Settings> Default PlatformSize
Colocar 200mm 200mm

90

Hay que visualizar la plataforma:
View > Show Platform
Para abrir una pieza tan solo hay que ir a project> open o arrastrar un *.stl a la ventana
de Netfabb
En ocasiones las piezas se han diseado sin seguir las coordenadas que necesita la
mquina para poder construir. La pieza queda pues desorientada.
Para modificar la posicin y el escalado de la pieza se puede usar el men de iconos superior.
Si hay una pieza en mal estado aparecer una seal de aviso en la parte inferior izquierda.
Netfabb tambin puede reparar piezas en mal estado usando el icono.
Se entra en un mdulo de reparacin.
91

Las caras daadas se ven de color rojo.
Para ver todas las funcionalidades del mdulo ver este vdeo
Seleccionando directamente Automaticrepair> Default Repair se suelen solucionar todos los
problemas
Una vez reparada la pieza y colocada de manera correcta la exportaremos a un nuevo .STL
Da igual que tipo de
archivo .STL escojamos.
Ya se puede abrir Slic3r o Cura, desde donde generamos el G-code. (ver apartado siguiente
donde se describe la configuracin del Cura.
Una vez disponible el archivo G-code lo hace falta trasladarlo hasta la impresora. Existen dos
maneras:
Se carga el archivo en una tarjeta SD y se pone la tarjeta en el lector de la impresora

(lateral de la LCD)
Se carga el archivo en un programa que controle la impresora desde el ordenador.
Dos ejemplos de programas que cumplan esta funcin son Repetier Host y Printrun, se
recomienda usar el primero porque tiene ms posibilidades.
Para imprimir tenemos dos opciones:
Imprimir desde la SD:
Una vez colocada la SD en la mquina, para comenzar la impresin se debe entrar en el men
de la pantalla y clicar en CardMenu.
Ah te aparecern todos los G-Codes que haya en la tarjeta SD (la impresora reconoce tambin
carpetas), seleccionas uno y la impresora comenzara a calentarse a la T determinada y luego
a imprimir.
Imprimir desde el ordenador:
Existen programas que te permiten controlar la impresora desde el ordenador. Con estos
programas puedes mover los ejes, calentar el extrusor y/o la base e imprimir directamente
desde el ordenador.
92
4.5.
Configuracin del Cura.
Cuando se instala Cura, podemos ver un asistente de configuracin bsica. No se recomienda

el uso de este modo, ya que es muy importante conocer todos los ajustes de la impresora. Es
por eso que vamos a cambiar al modo normal.
Ahora vamos a configurar las preferencias del programa.
En Machine Settings, vamos a poner las dimensiones de nuestra impresora 3D (anchura,

longitud y altura), el nmero de extrusoras, si tenemos o no cama caliente y un parmetro
llamado "Pasos por E", que nos permitir cambiar el nmero de pasos por unidad de nuestra
extrusora, por lo que si vemos que hemos cambiado el plstico y para ello es necesario
introducir ms plstico, slo tiene que aumentar este parmetro para resolverlo.
Filament Settings nos permiten poner algunos parmetros de nuestra plstica. Esto nos
permite obtener el precio de la pieza que vamos a imprimir.
En Communication Settings que tenemos que establecer la velocidad en baudios y el puerto
al que est conectado nuestro Arduino.
Slicer Settings guarda el perfil en un archivo.
SD CardSettings le permite elegir la ubicacin de la SD de Save los archivos de modo
independiente. Puede guardar los archivos en los nombres de archivo cortos, por lo que se
muestra correctamente en la pantalla LCD.
4.5.1.
Modo Experto.
Ahora tenemos que configurar el modo experto.

93
Accuray da un espesor de pared adicional de las capas inferior y superior.

Cool se utiliza para configurar los parmetros de un ventilador (si lo ponemos), sobre todo si
utilizamos PLA. Podemos definir el avance mnimo, la capa cuando el ventilador est
encendido y la velocidad del ventilador.
Raft (si est activado) configura los parmetros de balsa. La balsa es una capa de base que
es muy til para las partes que no tienen una buena adherencia.
Support establece los parmetros del material de soporte. Este material se utiliza para
voladizos de impresin.
Infill establece el relleno de las piezas. El patrn de relleno establece el tipo de patrn de
relleno no slido. Top relleno slido crea una superficie superior slida, si se establece en false
la parte superior se llena con el porcentaje fil, es muy til para tazas y vasos.
Bridge establece la velocidad a la que se imprimen las capas con puentes, en comparacin a
la velocidad normal de impresin.
Sequence establece la secuencia de impresin.
Joris es un nombre en clave para suavizar el movimiento Z del borde exterior. Esto crear un
aumento constante Z sobre toda la impresin. Est destinado a ser utilizado con un nico
espesor de pared paredes para hacer taza y jarrones.
Retraction. Slo retraer cuando estamos haciendo un movimiento que tiene ms de un agujero
en el modelo, si no se retraen en cada movimiento.
4.5.2.
Imprimir Config.
En esta ventana vamos a definir los detalles de nuestra impresin.
94
Altura de la capa. Esto controla el espesor de las capas que afecta directamente la calidad de
la impresin final. Para una extrusora de 0,5, el valor de 0,35 proporciona impresiones
decentes.
Wall thickness. Espesor de las paredes. Este se utiliza en combinacin con el tamao de la
boquilla para definir el nmero de lneas del permetro y el espesor de las lneas del permetro.
Enableretraction. Retraer el filamento cuando la boquilla se mueve sobre un rea no impresa.

Bottom / Top thickness. Esto controla el espesor de la parte inferior y las capas superiores, la
cantidad de capas slidas puso abajo se calcula por el espesor de la capa y de este valor. Para
una altura de capa de 0,3 el valor 0,9 generar 3 capas slidas.
Filldensity. Controla la densidad de relleno del interior de la impresin. Por una parte slida
usar 100%, para un uso hueco 0%.Un valor de alrededor de 20% suele ser suficiente.
95
Skirtes la lnea impresa alrededor del objeto. Esto nos ayuda a cebar la extrusora, detectar si
la cama est mal nivelada y si el objeto encaja en nuestra plataforma.
Printspeed. Velocidad a la que sucede la impresin. En algunas impresoras 3D de un valor de
45 mm / s es suficiente.
Printing temperature. La temperatura a la que vamos a extruir el plstico, por lo general 230
C ABS y 185 C para PLA. La temperatura de la cama se utiliza 110 C para el ABS y 60 C
para el PLA.
Supportstructure. Esto incluye material de apoyo para hacer algunas piezas que tienen
voladizos. Es necesario eliminar el material despus de la impresin.
Addraft. Una balsa es unas pocas capas de lneas por debajo de la parte inferior del objeto. Se
evita la deformacin.
Diameter. Dimetro del filamento, con la mayor precisin posible.

Packingdensity. Esto debera ser 1.00 para PLA y 0,85 para el ABS.
4.5.3.
Configuracin avanzada.
Esta ficha permite configurar algunos parmetros de la impresora.

96

Machine size. Hemos establecido el tamao de nuestra boquilla (boquilla extrusora) y el centro
de la plataforma donde se inicia la impresin.
Retraction. Podemos establecer el vaco mnimo para retirar el filamento (viaje mnimo), la
retraccin de la velocidad de la extrusora (velocidad), la cantidad de retracciones plsticas
(Distancia) y la cantidad de plstico aadida para la extrusin cuando se inicia de nuevo
(tamao extra en empezar).
Speed. En primer lugar, tenemos la velocidad de movimiento en vaco (velocidad de
desplazamiento), entonces tenemos que la velocidad mxima del eje Z (Z Velocidad mxima)
y, finalmente, la velocidad de la primera capa (SpeedBottomLayer) si tenemos problemas de
adherencia, podemos reducir este valor para encontrar el ptimo para nuestra impresora.
Cool. Esta opcin se activa o no un ventilador para enfriar las piezas.
Accuray. Aqu ponemos el espesor de la capa inicial y una opcin muy interesante, piel, hace
que los permetros exteriores mejorando la calidad visual de la pieza.
4.5.4.
Plugins.
En las ltimas versiones de Cura, los desarrolladores han aadido la posibilidad de utilizar
plugins.
Pause at height. Se trata de una funcin para realizar una operacin, como cambiar el
filamento, la limpieza de una parte del objeto, mientras que todava se puede acceder a ella o
la insercin de un objeto que se encapsula en la impresin. El plugin se incluye por defecto
desde la versin 12.11 del Cura.
97

4.5.5.
Start / End G-CODE
Las impresoras 3D de trabajo gracias a algunas instrucciones, cuyo lenguaje se llama G-Code.
En esta pestaa podemos aadir o eliminar cdigo adicional.
98
5. GUA DE SOLUCIN DE PROBLEMAS.

Dejamos esta gua con los problemas ms comunes que nos podemos encontrar en estas
primeras horas de impresin.
5.1.
5.1.1.
Tipos de Plstico.
ABS.
Temperatura de impresin: 220 - 240C.

Temperatura de resistencia (temperatura a la que empieza a derretirse y perder propiedades):
102C.
El Acrilonitrilo Butadieno Estireno o ABS es un plstico muy resistente al impacto (golpes). Se

le denomina termoplstico amorfo. Es el ms utilizado en impresoras 3d, comerciales o reprap.
Se le llama plstico de ingeniera, debido a que es un plstico cuya elaboracin y
procesamiento es ms complejo que los plsticos comunes. Se utiliza comnmente en
aplicaciones jugueteras (Bloques de LEGO y Airsoft), Oficina (En grapadoras, carpetas
pesadas) o Electrnicas (Como carcasas de televisores, radios, ordenadores, ratones,
impresoras).
En ABS existen tres variedades: ABS estndar, ABS transparente y smartABS (ABS que
disminuye el warp).
5.1.2.
PLA.
Printing Temp aprox: 185C.

Temp resistance: 72C.
99
EL policido lctico o PLA es un polmero constituido por molculas de cido lctico, con
propiedades semejantes a la del Politereftalato de Etileno (PET) que se utiliza para hacer
envases, pero adems biodegradable. Se degrada fcilmente en agua y xido de carbono. Es
un termoplstico que se obtiene a partir de almidn de maz. Muy interesante por su facilidad
de extrusin para novatos. Su mayor defecto, su gran rigidez.
En PLA existen tres variedades: PLA estndar, y PLA soft (PLA mucho ms flexible que el
ABS).
5.1.3.
Nylon.
Printing Temp aprox: 245C (CUIDADO!!! No vlido para algunos extrusores).

Temp resistance: 180C.
El nylon es un polmero artificial que pertenece al grupo de las poliamidas. Es un polmero

cristalino ya que se le da un tiempo para que se organice y se enfre lentamente, siendo por
esto muy resistente. El nylon es soluble en fenol, cresol y cido frmico. Su punto de fusin es
de 263 C. Se utiliza en la confeccin de medias, tejidos y telas de punto, tambin cerdas y
sedales. El nylon moldeado se utiliza como material duro en la fabricacin de diversos
utensilios, como mangos de cepillos, peines, etc.
100
5.1.4.
PS.
Printing Temp aprox: 220C

Temp resistance: 95C
El poliestireno (PS) es un polmero termoplstico que se obtiene de la polimerizacin del

estireno. Existen cuatro tipos principales: el PS cristal, que es transparente, rgido y
quebradizo; el poliestireno de alto impacto, resistente y opaco, el poliestireno expandido, muy
ligero, y elpoliestireno extrusionado, similar al expandido pero ms denso e impermeable. Las
aplicaciones principales del PS choque y el PS cristal son la fabricacin de envases mediante
extrusin-termoformado, y de objetos diversos mediante moldeo por inyeccin. Las formas
expandida y extruida se emplean principalmente como aislantes trmicos en construccin y
para formar coquillas de proteccin en los embalajes de objetos frgiles. El poliestireno es hoy
el cuarto plstico ms consumido, por detrs del polietileno, el polipropileno y el PVC.
5.1.5.
TPE.
Printing Temp aprox: 210C

Los elastmeros termoplsticos, tambin conocidos como TPE o cauchos termoplsticos, son
una clase de copolmeros o mezcla fsica de polmeros (generalmente un plstico y un caucho)
que dan lugar a materiales con las caractersticas termoplsticas y elastomricas. Mientras que
la mayora de los elastmeros son termoestables, los termoplsticos son, en cambio,
relativamente fciles de utilizar en la fabricacin, por ejemplo, en moldeo por inyeccin. Los
elastmeros termoplsticos combinan las ventajas tpicas de las gomas y de los materiales
plsticos. La diferencia principal entre los elastmeros termoestables y los elastmeros
termoplsticos es el grado de entrecruzamiento en sus estructuras. De hecho, el
entrecruzamiento es un factor estructural crtico que contribuye a que el material adquiera altas
propiedades elsticas. El entrecruzamiento en polmeros termoestables est formado por
enlaces covalentes creados durante el proceso de la vulcanizacin. Sin embargo, el
entrecruzamiento en elastmeros termoplsticos se forman a partir de dipolos dbiles o de
enlaces por puente de hidrgeno y ocurre solamente en una de las fases del material.
101
5.1.6.
PVA.
Printing Temp aprox: ?C

Temp resistance: ?C
El acetato de polivinilo o PVA ms conocido como cola o adhesivo vinilico es un polmero,

obtenido mediante la polimerizacin del acetato de vinilo, descubierto por el qumico Fritz Klatte
en 1912. Este filamento se usa sobre todo en mquinas con doble extrusor como material de
soporte para la construccin de piezas complejas. El PVA, al ser hidrosoluble, se elimina muy
fcilmente en un bao de agua caliente, dejando tan slo el material de pieza, que puede ser
ABS, PLA, Nylon Se usa como base de plstico neutro para la goma de mascar ya que es un
sustituto barato de la savia gomosa natural del rbol Manilkara zapota. Es el miembro de la
familia de steres de vinilo ms fcilmente obtenible y de ms amplio uso. Es un lquido
inflamable, usado generalmente para adhesivos de encuadernacin, bolsas de papel, cartones
para leche, sobres, cintas engomadas, calcomanas, etc.
5.1.7.
Policarbonato PC.
Printing Temp aprox: 275C (No valido para J-Head Hispania, prximamente Hotend full metal)
102
El policarbonato (PC) es un grupo de termoplsticos fcil de trabajar, moldear y termoformar, y

son utilizados ampliamente en la manufactura moderna. El nombre policarbonato se basa en
que se trata de polmeros que presentan grupos funcionales unidos por grupos carbonato en
una larga cadena molecular. El policarbonato empieza a ser muy comn tanto en los hogares
como en la industria o en la arquitectura por sus tres principales cualidades: gran resistencia a
los impactos, a la temperatura (125C), as como a su transparencia. El policarbonato viene
siendo usado en una gran variedad de campos:
Alimenticia: bidones o garrafones para agua mineral.
Arquitectura: cubiertas y cerramientos verticales en naves industriales y pabellones.

Especialmente usada su versin de policarbonato celular o paneles.
Agricultura: cubiertas de invernaderos, preferido por ser ms resistente que el nylon y

ms barato que el vidrio.
Juguetes: juguetes de alta resistencia sobre todo para nios de corta edad.
ptica: usado para crear lentes para todo tipo de gafas (Calidades especiales de alta
calidad ptica).
Electrnica: se utilizan como materia prima para CD, DVD (para las gamas de calidades
pticas ms altas se emplea PMMA) y algunos componentes de los ordenadores.
Seguridad: cristales antibalas y escudos anti-disturbios de la polica.
Maquinaria: ventanas y protecciones industriales en todo tipo de maquinaria.
Automocin: piezas en vehculos y ventanas irrompibles y antirallado en coches de

polica (calidad Saphir).
Moldes de Pastelera: utilizados para la elaboracin de bombones y figuras de

chocolate. Se necesita una calidad especial apta para contacto alimentario.
Normalmente se suele emplear PETG para esta aplicacin.
103
5.1.8.
Laybrick y Laywood.
LayBrick y WoodLay (inventos del ingeniero alemn Kai Parthy).

El filamento Laybrick puede crear a desde superficies lisas a efecto de superficies muy rugosa.
Cuando la temperatura llega a 195 C queda un efecto a piedra arenisca bastante realista.
Especificaciones:
Ideal para jumbo-impresoras
los objetos son capaces de tinta, grind-able.
La cama caliente no es necesaria.
Contiene rellenos minerales naturales (tiza molida sper fina) y copolisteres.
Temp impresin: 165 C a 190 C para obtener temperaturas suaves y altas (210 C)
se imprimir superficies ms speras, requiere estar con ventilador.
3,0 mm / 1,75 mm disponible.
Este filamento de madera LAYWOOD es un polmero compuesto el filamento contiene

madera reciclada y polmeros vinculantes inofensivos. El material tiene durabilidad trmica
similar a la PLA y puede ser impreso entre 175 C y 250 C. Despus de la impresin que se
ve como la madera y huele a madera. Dependiendo de la temperatura incluso se puede
imprimir objetos de madera. A 180 C, las impresiones tienen un color claro, a 245 C se
vuelve ms oscuro. Despus, los objetos impresos se pueden cortar, triturados o pintarlos.
104
.
Caractersticas:
Superficie spera o lisa posible durante una impresin.
Puede imprimir anillos de los rboles.
Sin cama caliente necesaria.
Temperatura del extrusor recomendada 185 C (brillante) a 230 C (apariencia de color

oscuro).
El filamento contiene madera reciclada 40%).
5.1.9.
Bendley.
Printing Temp aprox: 215 a 240 C

BendLay (invento del ingeniero alemn Kai Parthy) es un filamento flexible, translcido y
duradero. La capacidad de flexin de BendLay lo hace ideal para la creacin de correas y
cinturones, mientras que su transparencia, cercano al de PMMA, es adecuado para botellas
de pared delgada y objetos de transmisin de luz. Se puede imprimir a temperaturas entre
215 y 240 C . Dos de las caractersticas ms importantes del material son que no se vuelve
blanco cuando se dobla, como es el caso de ABS transparente y PLA, y su absorcin de agua
es del 30% de la de ABS, lo que significa que las impresiones son menos propensas a
deformarse.
Caractersticas:
Claro como el policarbonato.
Si se imprime a alta velocidad, la mejor adhesin de la capa se puede obtener a 240 C.
Estabilidad trmica como PLA (65 70 C).
105
BendLay es un ABS modificado.
La absorcin de agua es slo el 30% de la ABS.
No blanqueo por estrs por flexin.
Alta adhesin entre capas.
5.2.
Vibracin.
Debemos ser precavidos y tener en cuenta que la vibracin producida en el funcionamiento de

la impresora puede ocasionar que las tuercas de las bases, los tornillos que sujetan las varillas
lisas del eje X bajos las piezas Lateral con motor y Lateral sin motor, etc. se desatornillen o
se aflojen y acaben por caerse y extraviarse, dejando elementos sueltos, etc. Por ello
debemos, siempre que sea posible, poner una tuerca ms, a modo de contratuerca, y apretar
peridicamente estas tuercas y/o tornillos que puedan estar sueltos.
5.3.
Tensin de las correas dentadas
Se deben ajustar fuertemente las correas dentadas, tanto del eje X como del eje Y, de modo
que queden bien tensas. Es posible que para el tensado correcto necesitemos la ayuda de otra
persona, pues no debemos tensar tanto que lleguemos a romperlas, pero, insisto, es
importante que queden bien tensas.
Una baja tensin en las correas puede producir backlash, esto es que, cuando el sentido de
movimiento del eje (X o Y) cambia, se necesitan ordenar una determinada cantidad de
milmetros de movimiento en ese sentido contrario para que ese eje comience realmente a
moverse en ese nuevo sentido. Esto ocurre porque los dientes de las poleas, especialmente si
son de plstico, no son perfectos y, sobre todo si la correa dentada no est bien tensada,
tardan unos milmetros en engancharse con el siguiente diente. Si las poleas que utilizamos
son metlicas reduciremos enormemente este efecto y la tensin en las correas seguir siendo
importante, pero no ser tan crtica.
5.4.
Mi pieza sale escalonada en el eje Y o X.
Se debe a la denominada de prdida de pasos. Dependiendo del grado de perdida, el

problema puede estar en diferentes sitios:
Prdidas de pasos puntuales: Suele ocurrir en las Makerbots. Suelen ser en la misma
direccin y sentido. La correa no est suficientemente tensa.
106
Pieza hecha con una Makerbot.

Prdidas de pasos parciales: suele pasar cuando la polea no est bien pegada al eje del
motor. A veces el paso se pierde, pero al cabo de otros pocos, la prdida es al contrario
(misma direccin distinto sentido).
Prdidas de pasos total, desplazamiento de la pieza: La polea est totalmente suelta del eje
del motor. Se produce desplazamientos de muchos pasos. Tambin, puede ser por la rotura de
una polea impresa, que se parti por la mitad.
Ejemplo de prdidas de pasos.

Backlash: No es una prdida de pasos realmente. Ocurre cuando la polea no engrana bien
con la correa. Las piezas circulares, por ejemplo, salen ligeramente ovaladas. Solucin: Poner
polea metlica.
Opcionalmente, puede ser que haya ajustar los drivers de los motores (Pololu) a la potencia
correcta.
Como ltimo recurso, puede ser necesaria la sustitucin del motor.
107

5.5.
El extrusor deja de extruir o no extruye.
Esto se puede dar de dos formas, con el motor del extrusor movindose o que
directamente no se mueva el motor cuando debera.
Hilo demasiado tenso: El hilo tiene un nudo y est demasiado tenso o tambin puede ser que
las tuercas del extrusor no estn lo suficientemente apretadas.
Atascamiento parcial del hotend: Suele ocurrir en la segunda extrusin que se hace con un
hotend nuevo. Hay que dejarlo que extruya durante un rato. Si esto no funciona, probar a sacar
el hilo y volverlo a meter, haciendo extrusin manual.
Kapton rayado. Plataforma demasiada alta: La plataforma se ha movido por no apretar bien
las tuercas o el offset en el skeinforge/sliceresta demasiado alto. Se suele rayar el kapton.
Es aconsejable imprimir la pieza de la figura para ajustar la superficie.

Endstop poco apretado: El endStop ha bajado, por lo que la distancia relativa con la punta del
hotend se ha modificado y el plstico no sale. Se suele rayar el kapton.
Hobbedbolt desplazado: Al estar el Hobbed desplazado, no tira bien del filamento y se sale.
108
Antes de nada hay que comprobar que el extrusor este bien apretado.
Idlerroto: Si el idler est roto, por mucho que aprietes los tornillos el rodamiento seguir sin
hacer presin sobre el filamento.
Pololu demasiado caliente: Si el pololu est configurado para dar demasiada potencia, se
bloqueara y har que el extrusor deje de funcionar, normalmente de forma aleatoria. Probar a
disminuir la potencia girando suavemente el potencimetro.
En general, se debera solucionar con lo siguiente:
Si el motor no se mueve:
Comprobar que la T del extrusor sea superior a 150.

Comprobar conexiones y ajustar el pololu del motor.
Si el motor se mueve:
Apretar o aflojar los tornillos que aprietan el hilo.

Empujar el hilo mientras se extrude, si no sale es posible que la boquilla este atascada y
deba limpiarse o cambiarla.
Comprobar que el hilo no est enredado en algn sitio.
109

Por otro lado, si extruye de manera defectuosa, al inicio de la impresin casi siempre le costara
un poco extrudir. Si pasado un rato el hilo sale de forma intermitente o a borbotones entonces
hay que ver qu ocurre.
Soluciones:
Comprobar que la T es la adecuada de ese material.

Dejar que fluya un rato, igual tiene impurezas dentro.
Ajustar los tornillos que aprietan el hilo.
Limpiar la boquilla con acetona (o un producto similar)
Comprobar que el hilo no est enredado en algn sitio.
5.6.
El hilo de extrusin no sale con dimetro constante.
Esto se nota mucho cuando el infill es inconstante y es producido por varias razones.
Los tornillos que aprietan el hilo en el extrusor estn demasiado apretados o, todo lo contrario,
demasiado flojos. En este caso ajustar los tornillos hasta que el flujo sea constante.
Otra posibilidad es que la boquilla este obturada o sucia. En este caso hay que limpiarla o, en
el peor de los casos, cambiarla.
5.7.
Problemas de calentamiento de cama y/o extrusor.
Si la base o el extrusor no alcanzan la temperatura pasado un tiempo prudencial (la base, que
es lo que ms tarda, debera tardar como mucho media hora en estabilizarse) realizar las
siguientes comprobaciones:
Si es en el extrusor:
Comprobar el conexionado y que ningn cable de la boquilla este suelto o quemado.
Si es en la base:
Tener en cuenta que la T mx. que puede alcanzar la base es de unos 85

(dependiendo de la temperatura ambiente y de las corrientes de aire)
Comprobar el conexionado.
Comprobar la integridad de las resistencias.
5.8.
Problemas en la pantalla LCD.
En la LCD se pueden dar los siguientes errores:

110
La pantalla est iluminada pero no aparece ningn carcter en ella.

Aparecen caracteres extraos en la pantalla.
La pantalla est excesivamente iluminada (se ven cuadros blancos en vez de los
caracteres)
Para solucionarlos:
Si la maquina est imprimiendo correctamente se puede esperar a que acabe,
despus reiniciarla.
Si el problema persiste, comprobar el cableado de la LCD.
Ajustar el potencimetro que se encuentra en el reverso de la pantalla hasta que se vea
correctamente.
5.9.
Error de lectura de la SD.
Este problema puede deberse a que haya algo de suciedad en la ranura de la SD o que el
firmware haya ledo incorrectamente la informacin.
Para solucionarlo basta con limpiar el alojamiento de la tarjeta SD y reiniciar la impresora.
Si el problema persiste, comprobar que los cables que unen la pantalla LCD con el resto de la
electrnica no sean muy largos. Si miden ms de 40-45 cm. la impedancia que generan hace
que no se lean bien los datos.
5.10.
La pieza no se pega a la plataforma.
Puede ser porque las tuercas de la plataforma estn mal apretadas o el endstop est
demasiado alto. Tambin puede ser:
Plataforma/hotend no calienta/no alcanza la temperatura adecuada: Si la plataforma deja
de calentar el motivo ms habitual es que se haya roto el conector debido a las altas
temperaturas. Otro motivo, puede que la soldadura del mosfet se haya deteriorado con el
tiempo, sobre todo si no era una buena soldadura. Si lo tocas (cuidado que quema!) y se
mueve fcilmente, puede ser este el motivo.
111
Se puede apreciar como el conector se ha quemado y ha creado una capa de xido entre los
dos metales.
La temperatura no es real. Solucin, comprueba en el firmware que la resistencia es la
correcta o/y utiliza un termmetro infrarrojo.
El zig-zag: Si cuando hace la primera capa, las lneas salen en zig-zag, significa que necesita
que el hotend se acerque a la plataforma entre 0,1 y 0,5 milimetros.
5.11.
La pieza se rasga o se quema.
Se debe a que el eje z no sube. El eje debe de estar desnivelado o los motores no hacen la
suficiente fuerza (falta de agarre). Los motores del eje Z los que pierden pasos.
En este caso conviene comprobar el paralelismo de las barras roscadas y que ambos extremos
del carro X estn a la misma altura.
Sino tambin hay que ajustar el driver de los motores a la potencia adecuada.
Como ltimo recurso, puede ser necesaria la sustitucin del motor.
112

5.12.
El hotend echa humo.
Es habitual en las primeras impresiones. Si persiste puede ser porque la temperatura no es real
y est demasiado caliente.
Solucin: comprueba en el firmware que la resistencia es la correcta o/y utiliza un termmetro
de mano.
5.13.
La pieza no sale como yo esperaba.
Puede deberse a bugs del Slic3r: Son conocidos que los Cilindros interiores salen demasiado
pequeos y tambin otras dimensiones. Por tanto, Slic3r,no es aconsejable para hacer piezas
de ingeniera.
Estas piezas no tienen las dimensiones adecuadas.

Si se observan muchos hilillos sueltos en la impresin, este error se puede deber a varios
motivos, pero el principal es una configuracin del Retract.
El Retract es el parmetro que indica cuanto hilo recoge el extrusor en el momento de dejar de
imprimir para evitar, precisamente, estas rebabas. Ver las configuraciones recomendadas para
comparar algunos valores del Retract.
Otra posibilidad es que se est trabajando con el material demasiado caliente. Lo que ocurre
entonces es que, a pesar de que el Retract pueda estar bien, al estar tan fundido el plstico
deja hilillos cuando deja de imprimir.
5.14.
Las capas no estn bien pegadas entre s.
Esto se nota cuando la pieza final no est bien cohesionada y, si existen, las paredes finas
crujen y se rompen con facilidad.
113

Esto se produce porque la temperatura de trabajo del extrusor no es suficiente o porque el
extrusor est ligeramente obturado y no saca suficiente material.
5.15.
Las esquinas no estn bien definidas.
En estos casos se dan, generalmente, dos errores:
El primero es que queden rebabas en las esquinas producto del comienzo o final de la
impresin del permetro. Para arreglar esto conviene modificar el Retract y/o la
temperatura del extrusor porque igual est demasiado caliente.
El otro error tpico es una mala geometra en las esquinas. Esto se debe a que la
maquina fbrica los permetros de las piezas demasiado rpido y cuando tiene que
hacer el cambio de direccin, el extrusor vibra y no realiza correctamente el trazado.
Para solucionar esto disminuir la velocidad de fabricacin en los permetros.
5.16.
Las esquinas se levantan.
Esto se debe a la contraccin de las piezas. Al trabajar a altas temperaturas (180 o 230C
segn qu material) y, estando la maquina abierta al ambiente, el contraste entre ambas
temperaturas provoca que la pieza se contraiga. Sin embargo, la capa que est pegada a la
base no puede contraerse con el resto de la pieza por lo que tiende a doblarse hacia arriba.
Para solucionar este problema se pueden hacer dos cosas. Aumentar la temperatura de la
base para que el contraste entre la primera capa y el ambiente sea menor o fabricar el brim
(ver Slic3r), que evitara en parte que este efecto ocurra.
Uno de los problemas recurrentes en la impresin 3d es el "curling" o "peeling" que es un
efecto secundario de la extrusin de plstico, lo que sucede es que las impresoras 3d extruyen
plstico caliente, se enfra y se contrae, eso genera que las capas superiores "tiren" de las
capas inferiores, y si la impresin no est lo suficientemente adherida a la base, se va a
despegar.
114

No obstante, depende de que material se imprima existen distintas maneras de solucionarlo. El
ABS se adhiere al kapton caliente, y el PLA se adhiere al papel o a componentes fibrosos (por
lo que es recomendable ocupar "blue tape" que en el fondo es papel por un lado y adhesivo por
el otro).
Aun as, es posible que se genere curling en las impresiones (si son impresiones muy grandes
el curling ser mayor), por lo que la solucin es sencilla: aumentar el rea de impresin en las
zonas donde es posible que ocurra curling con mayor facilidad:
Eso es una "oreja de ratn", que es un cilindro delgado aadido al modelo 3d, ese cilindro lo
que hace es aumentar el rea de contacto con la superficie de impresin, aumentando la
adherencia, por lo que lo nico que tienes que hacer es aadir un cilindro de una o dos capas
(0.2 o 0.3 mm) de alto en todas las esquinas y potenciales zonas donde puede ocurrir curling,
esta tcnica tambin funciona con ABS pero tambin hay otra manera para adherir las
impresiones de ABS al kapton.
El ABS derretido (en nuestra experiencia) se adhiere con ms ABS y con kapton, por lo que
otra solucin para pegar las partes en mis impresiones 3d es ocupar "slurry".
El "slurry" es una mezcla de ABS con acetona (la acetona diluye el ABS hasta volverlo entre un
lquido hasta una pasta dependiendo de las concentraciones) as que lo que hago es agarrar
un frasco (pequeo, de algn plstico o vidrio que NO vaya a ser diluido por la acetona, una
vez me pas que coloqu acetona en un frasco plstico y en unas horas el frasco tena
agujero) y mezclar 2 partes de acetona con 1 de ABS (como recomendacin, ocupen ABS en
desuso, o sea, impresiones fallidas, rotas, material de soporte, etc.), lo dejan un par de das y
les quedar un lquido con una "jalea" en el fondo, la "jalea" es ABS que no se diluy pero el
lquido es acetona con ABS en solucin.
Una vez que tengan el "slurry" lo que harn ser calentar la superficie (las impresoras que
imprimen ABS tienen que tener una "hotbed" que es una superficie que se calienta para pegar
el ABS a ella), y una vez que est caliente la superficie (90 grados celcius en adelante)
115

esparcirn el slurry por la superficie, notarn que la acetona se evaporar instantneamente
dejando una capa muy fina de ABS (que es increblemente adhesiva con ms ABS), generando
una base de impresin perfecta para imprimir en ABS, se ver algo as:
CUIDADO: Esta capa ser MUY adherente con ABS, por lo que si ocupan este mtodo
preprense a pasar un buen rato despegando la impresin, la parte buena es que nada la
despegar mientras imprima, la mala es que les costar sacarla despus, para solucionarlo
simplemente coloquen menos slurry hasta que encuentren la capa adecuada para sus
impresiones.
5.17.
Mala calibracin de Skeinforge.
Al empezar cada nueva capa, no echa: Aumentar el Restar Extra Distance en Rectraction, si
lo pones positivo esto no ocurrir, pero si te pasas, en las esquinas se acumulara demasiado
plstico.
Los motores chirran cada vez que se termina una capa nueva: No hay que dejar en
end.gcode que los motores se muevan sin una velocidad establecida.
5.18.
Problemas con el ABS.
El problema es que el dejar de extruir lo haca normalmente el permetro de la pieza.
116
Calidad empeorada.
Por ello se propone la siguiente solucin:
Lo primero que hice fue bajar la velocidad en Flow, ya que el hobbedbolt se coma el hilo. Esto
puede indicar su peor calidad.
Engranaje sin terminar por prdida de hilo

Aumentar la temperatura es la opcin ms fcil. El estado de fluidez del material vara en
funcin del proveedor e incluso del color del filamento, por lo que se deben realizar para cada
color unas pruebas previas hasta adecuar la temperatura de extrusin.
5.19.
Recomendacin de uso para ABS y PLA.
El PLA es un material rgido, pero frgil (como vidrio), pero el ABS es un material elstico pero
blando (como el acero).
Con el tiempo, se puede notar que la humedad y el estrs seguido genera piezas
"quebradizas", que luego ceden, y bajo la tensin de la estructura de la impresora habr que
imprimir nuevas:
117
Si observan las fotos notarn los puntos claros donde hay estrs en la pieza (lugares blancos,
el ABS se vuelve ms claro si se deforma).
No obstante, los extrusores de las impresoras 3d (algunos) estn hechos de ABS, y de hecho,
se recomienda ocupar ABS para piezas que tienen estrs mecnico, pero para estrs "esttico"
como piezas estructurales que no estn sometidas bajo fuerzas extremas, el PLA es ms
recomendado dado que es ms rgido.
118

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MANUAL MONTAJE PRUSA I3

MANUAL MONTAJE PRUSA I3

Caractersticas de la impresora 3D. ....................................................................................................... 5

Proceso de impresin 3D. ....................................................................................................................... 5

Lista de materiales. .................................................................................................................................. 6

Componentes electrnicos: .......................................................................................................... 10

Piezas de plsticos. ....................................................................................................................... 11

MONTAJE MECNICO. ................................................................................................................................. 16

Montaje de la parte Frontal y Trasera. ........................................................................................ 17

Ensamblaje de las varillas longitudinales. .................................................................................. 20

Montaje del Eje Y. .......................................................................................................................... 23

Correa del eje Y. ............................................................................................................................ 24

Ensamblaje del eje X.............................................................................................................................. 26

Montaje de las piezas X-Idler y X-Motor ..................................................................................... 26

Montaje del eje X. .......................................................................................................................... 28

Correa del X-Axis. .......................................................................................................................... 30

Ensamblaje del eje Z. ............................................................................................................................. 32

Montaje del eje Z. ........................................................................................................................... 32

Unir Eje X y Eje Z. .......................................................................................................................... 34

Conjunto del marco. ....................................................................................................................... 35

Ensamblaje del eje Y.............................................................................................................................. 16

Ensamblaje del Extrusor. ....................................................................................................................... 36

Conjunto extrusor. .......................................................................................................................... 36

Conexin al eje X. .......................................................................................................................... 40

Ensamble del Hotend Budasnozzle. ........................................................................................... 41

Instalacin de un ventilador de capa........................................................................................... 42

CONJUNTO ELECTRNICO. ....................................................................................................................... 44

Conjunto Arduino y RAMPS 1.4. .......................................................................................................... 44

Base caliente y Extrusor. ....................................................................................................................... 50

MANUAL MONTAJE PRUSA I3

Finales de Carrera. ................................................................................................................................. 54

Pantalla LCD. .......................................................................................................................................... 64

Conexiones finales. ................................................................................................................................ 65

PROCESO DE CALIBRACIN. PUESTA EN MARCHA. ......................................................................... 73

Marlin vs sprinter. .................................................................................................................................... 73

Configurando Marlin. .............................................................................................................................. 75

Puesta en marcha. ......................................................................................................................... 80

Primeras impresiones. ........................................................................................................................... 89

Configuracin del Cura. ......................................................................................................................... 93

Modo Experto. ................................................................................................................................ 93

Imprimir Config. .............................................................................................................................. 94

Configuracin avanzada. .............................................................................................................. 96

Start / End G-CODE ...................................................................................................................... 98

GUA DE SOLUCIN DE PROBLEMAS. .................................................................................................... 99

Nylon. ............................................................................................................................................. 100

PS. .................................................................................................................................................. 101

TPE. ............................................................................................................................................... 101

PVA. ............................................................................................................................................... 102

Policarbonato PC. ........................................................................................................................ 102

Laybrick y Laywood. .................................................................................................................... 104

Bendley. ......................................................................................................................................... 105

Vibracin. ............................................................................................................................................... 106

Tensin de las correas dentadas ....................................................................................................... 106

Mi pieza sale escalonada en el eje Y o X. ........................................................................................ 106

El extrusor deja de extruir o no extruye. ............................................................................................ 108

El hilo de extrusin no sale con dimetro constante. ...................................................................... 110

Problemas de calentamiento de cama y/o extrusor. ....................................................................... 110

Problemas en la pantalla LCD. ........................................................................................................... 110

MANUAL MONTAJE PRUSA I3

Error de lectura de la SD. .................................................................................................................... 111

La pieza no se pega a la plataforma. ............................................................................................ 111

La pieza se rasga o se quema. ...................................................................................................... 112

El hotend echa humo. ...................................................................................................................... 113