1.

CIRCUITE ELECTRICE LINIARE

1.1. DEFINIII
Circuitele sau reelele electrice intervin n producerea energiei
electromagnetice, transportul, distribuia la locul de utilizare i conversia acestei
energii. Circuitele electrice se constituie prin interconectarea elementelor de circuit
(rezistoare, bobine, condensatoare, surse de energie, etc.), conform unor scheme de
conin laturi, noduri i ochiuri.
Un element de circuit posed un numr specific de borne (accesuri sau
pori) prin care se realizeaz legturile cu alte elemente. Fiecare born este
caracterizat prin intensitatea curentului absorbit i prin potenialul electric fa de
un punct de referin. Diferena de potenial dintre borne se va numi tensiune
electric ntre aceste borne. Un element cu n borne se va numi n-pol sau multipol
electric. n particular, un element cu dou borne se va numi element dipolar sau
dipol, un element cu trei borne se va numi tripol, iar dac are patru accesuri se va
numi cuadripol.
Dou borne asociate constituie o poart dac intensitile curenilor sunt
egale i opuse ca sens pentru cele dou borne.
Sursa de tensiune i sursa de curent sunt elemente de circuit active, n
sensul c, atunci cnd funcioneaz n regim de generator, transmit ctre exterior
energia electromagnetic. Elementele de circuit pasive sunt acelea care primesc
energie din exterior, pe care o transform n alt form (rezistorul, spre exemplu)
sau o acumuleaz ca energie electric (condensatorul) sau energie magnetic
(bobina).
Laturile active ale unei scheme electrice sunt acelea care conin surse de
tensiune sau de curent, celelalte numindu-se laturi pasive. O partiie a unei scheme
electrice se numete activ, respectiv pasiv, atunci cnd conine, respectiv nu
conine, laturi active. Dac n schema electric a unui circuit activ se substituie
sursele de tensiune prin rezistenele lor interne i sursele de curent prin
conductanele interne se obine schema pasivizat a circuitului.
Latura incident la un nod al circuitului este latura pentru care acel nod
constituie una dintre extremiti.
Se numete ochi succesiunea de laturi ce formeaz un contur nchis
aparinnd schemei electrice.
Elementele ideale de circuit sunt obiecte idealizate n sensul c
interaciunea electromagnetic cu exteriorul poate fi complet caracterizat printr-un

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

sistem de cureni i un sistem de tensiuni electrice.

Elementele de circuit pentru care relaiile ntre tensiuni i cureni sunt
liniare (neliniare) se numesc elemente liniare (neliniare) de circuit. Dac relaiile
liniare dintre cureni i tensiuni conin coeficieni variabili n timp, elementele de
circuit sunt parametrice. Un circuit electric liniar conine doar elemente de circuit
liniare.

1.2. ECUAII FUNDAMENTALE

Problema fundamental a calculului unui circuit electric const n
determinarea intensitilor curenilor din cele l laturi ale acestuia. Un sistem de l
ecuaii independente, dedicat acestui scop, se poate obine cu ajutorul celor dou
teoreme ale lui Kirchhoff, considerate ca eseniale n teoria circuitelor electrice.

1.2.1. Prima teorem a lui Kirchhoff

Cu ajutorul legii de conservare a sarcinii electrice, se poate demonstra
prima teorem a lui Kirchhoff (teorema nodurilor), conform creia suma algebric
a curenilor laturilor incidente la un nod este nul, cnd se consider cu un semn
curenii care intr n nod i cu semn contrar curenii care ies din nod. Folosind o
numerotare unic a laturilor circuitului, prima teorem a lui Kirchhoff aplicat unui
nod conduce la ecuaia

= 0,

(1.1)

k( p )

unde s-a utilizat semnul al relaiei de apartenenpentru a sugera c suma

algebric s-a efectuat asupra curenilor laturilor incidente la nodul ( p ) .
De exemplu, pentru nodul din fig. 1.1.a, prima teorem a lui Kirchhoff
conduce la ecuaia

i1 i2 + i5 i8 = 0 .

i2

u1

i5

u7
i1

u4

(o)

( p)

u5
i8

(a)

(b)
Fig. 1.1

1. Circuite electrice liniare

n general, pentru un circuit cu n noduri i pri separate galvanic se pot

obine

= n

(1.2)

Ecuaii independente prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff, exprimate

generic n forma

= 0 , p = 1, .

k( p )

(1.3)

n regim staionar (acela al circuitelor de c.c.), curenii laturilor au valori

constante. n regim cvasistaionar (acela al circuitelor de c.a., de exemplu), n
ecuaiile (1.3) intervin valorile instantanee (momentane) ale curenilor laturilor.

1.2.2. A doua teorem a lui Kirchhoff

Teorema a doua a lui Kirchhoff (teorema ochiurilor) afirm c suma
algebric a tensiunilor la bornele laturilor unui ochi este nul

= 0.

j( o )

(1.4)

n suma (1.4) tensiunea u j este considerat cu semnul (+) dac are acelai
sens ca sensul ales pentru parcurgerea ochiului; n caz contrar, va intra n sum cu
semnul () . Prin simbolul se sugereaz c suma (1.4) se efectueaz pentru toate
laturile j ce aparin ochiului (o) . De exemplu, pentru ochiul din fig. 1.1.b, se
obine
u1 u 4 u 5 + u 7 = 0 .
Pentru un circuit cu l laturi, n noduri i partiii separate galvanic, se pot
scrie
m =ln+

(1.5)

ecuaii independente prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff, adic

j( o )

= 0 , o = 1, m .

(1.6)

Un ansamblu de m ochiuri care cuprinde toate laturile circuitului i pentru

care aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff conduce la m ecuaii independente se
numete sistem de ochiuri fundamentale. Pentru un circuit dat exist mai multe
sisteme de ochiuri fundamentale, dar numrul m al ochiurilor dintr-un astfel de
sistem este acelai, bine determinat. Un ochi fundamental conine cel puin o latur
ce nu aparine celorlalte ochiuri din sistem.
n regim staionar, tensiunile la bornele laturilor au valori constante. n

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

regim cvasistaionar, ecuaiile (1.6) conin valorile instantanee ale tensiunilor.

Din relaiile (1.2) i (1.5) rezult

+m = n+l n+ =l,

(1.7)

concluzia fiind c, pentru un circuit electric oarecare, cele dou teoreme ale lui
Kirchhoff permit obinerea unui numr de ecuaii independente egal cu numrul
curenilor necunoscui ai laturilor circuitului.

1.3. GRAFUL UNUI CIRCUIT ELECTRIC

Prin graf al unui circuit electric se nelege reprezentarea geometric a
configuraiei acestuia, obinut prin asocierea cte unui punct (numit nod al
grafului) pentru fiecare nod al circuitului i cte unui arc de curb (numit latur a
grafului) pentru fiecare latur de circuit. Modul n care laturile sunt legate la noduri
este identic pentru circuit i pentru graful asociat.
Dac pentru laturile grafului nu sunt precizate sensuri de parcurs, acesta se
numete graf neorientat sau topologic. Dac se aleg sensuri arbitrare de parcurs
pentru laturi, se obine un graf orientat sau digraf.
Pentru exemplificare, n fig. 1.2 se prezint un circuit electric (fig. 1.2.a) i
digraful asociat (fig. 1.2.b).

1
a

6
3

(a)

(b)

Fig. 1.2
Subgraful unui graf dat este constituit dintr-o submulime de laturi i
noduri ale acestuia. Bucla este o curb nchis, format din laturi ale grafului, ce
poate fi parcurs respectnd sensurile laturilor i trecnd o singur dat prin fiecare
nod al ei. n graful din fig. 1.2.b, de exemplu, laturile {1, 4, 2}, {5, 7, 2}, {2, 5, 6,
4} formeaz bucle.
Arborele unui graf este un subgraf fr bucle care conine toate nodurile

1. Circuite electrice liniare

grafului unite prin laturi care se numesc ramuri. Laturile grafului care nu aparin
arborelui se numesc coarde, ansamblul lor alctuind coarborele. De exemplu, dac
pentru graful din fig. 1.2.b se alege arborele format din laturile {5, 6, 7}, atunci
mulimea laturilor {1, 2, 3, 4}, ce nu aparin coarborelui, formeaz coarborele.
mprirea laturilor n ramuri i coarde nu este unic, n general existnd mai muli
arbori pentru un graf dat. Oricare ar fi arborele ales, numrul ramurilor va fi
r = n = i, n consecin, coarborele va fi alctuit din c = l n + coarde.
Numrul m al ochiurilor fundamentale ale unui circuit electric este egal cu
numrul coardelor din graful asociat acestuia. Astfel, pentru circuitul din fig. 1.2.a,
avnd l = 7, n = 4 i = 1 , rezult m = l n + = 7 4 + 1 = 4 . Graful din fig.
1.2.b, asociat circuitului anterior menionat, are numrul ramurilor r = 3 = i
numrul coardelor c = l r = 7 3 = 4 .
Grafurile orientate pot fi utilizate pentru scrierea sistematic a ecuaiilor lui
Kirchhoff, eventual n form matriceal, avnd ca scop calculul curenilor laturilor
unui circuit electric. Este recomandabil parcurgerea urmtoarelor etape:
1) Se identific l, n i pentru circuitul dat;
2) Se calculeaz = r , din relaia (1.2), apoi m = c , din relaia (1.5);
3) Se traseaz digraful asociat circuitului, alegnd sensuri arbitrare pentru
laturile sale;
4) Se alege un arbore al grafului, rezultnd implicit coarborele;
5) Se aleg ochiurile fundamentale, astfel nct fiecare s conin o singur
coard, al crei sens va impune sensul de parcurs al ochiului;
6) Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff pentru noduri ale circuitului,
sensurile curenilor laturilor fiind identice cu sensurile laturilor
corespondente din digraf;
7) Se scrie a doua teorem a lui Kirchhoff n fiecare din cele m ochiuri
fundamentale, sensul tensiunilor la bornele laturilor circuitului fiind
considerat identic cu sensul laturilor corespondente din digraf.
Sistemul astfel obinut are un numr de ecuaii independente egal cu
numrul l al laturilor circuitului, deci al curenilor ce urmeaz a fi calculai.

1.4. CALCULUL CIRCUITELOR DE C.C.

Circuitele de c.c. sunt acelea n care toate tensiunile electrice, potenialele
i curenii au valori invariabile n timp.
Exist mai multe metode de calcul al circuitelor de c.c., bazate, pn la
urm, pe cele dou teoreme ale lui Kirchhoff. Cele mai importante metode sunt:
a) Metoda teoremelor lui Kirchhoff;
b) Metoda superpoziiei;
c) Metoda schemelor echivalente;
d) Metoda potenialelor nodurilor;
e) Metoda curenilor de ochiuri.

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

Succinte explicaii i exemple de aplicare a acestor metode sunt oferite n

cele ce urmeaz.

1.4.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Cele l ecuaii independente, folosite pentru calculul curenilor laturilor unui
circuit dat (cu l laturi, n noduri i pri separate galvanic), se obin astfel:
ecuaii cu prima teorem a lui Kirchhoff, conform (1.2) i (1.3),
m ecuaii cu a doua teorem a lui Kirchhoff, conform (1.5) i (1.6).
n scrierea sistematic a ecuaiilor, este recomandabil parcurgerea
etapelor (1 7) prezentate n 1.3.
ntruct toate elementele unui circuit liniar au caracteristici tensiune-curent
liniare, sistemul ecuaiilor lui Kirchhoff va fi algebric, liniar, cu coeficieni
constani (numere reale). n consecin, soluia acestui sistem va fi unic, deci se
obin valori unice pentru curenii laturilor.
Se va exemplifica metoda prin calculul curenilor laturilor pentru circuitul
din fig. 1.3.a, n care se cunosc t.e.m. E1 i E3 ale surselor de tensiune i
rezistenele R1 , R2 , R3 , R4 . Deoarece l = 3, n = 2 i = 1 , rezult

= n = 2 1 = 1,
m = l n + = 3 2 + 1 = 2.
Digraful asociat acestui circuit este reprezentat n fig. 1.3.b, latura 3
constituind arborele, iar laturile 1 i 2 fiind coarde.

E3

I1

R1
E1

R3

II

R2

R4

I2

I3
(a)

(b)
Fig. 1.3

innd seama de sensurile marcate pe fig. 1.3.a, aplicarea teoremelor lui

Kirchhoff conduce la sistemul de ecuaii
I1 + I 2 I 3 = 0,
R1 I1 + R3 I 3 + R4 I 3 = E1 + E3 ,
R2 I 2 + R3 I 3 + R4 I 3 = E3 .

1. Circuite electrice liniare

Pentru valori cunoscute ale t.e.m. i rezistenelor

E1 = 5 V; E3 = 3 V; R1 = 0.12; R1 = 0.12; R2 = 68; R3 = 0.24; R4 = 150,

sistemul de ecuaii algebrice liniare capt forma:

I1 + I 2 I 3 = 0,
0.12 I1 + 150.24 I 3 = 8,
68 I 2 + 150.24 I 3 = 3.
Ca soluii unice ale sistemului de ecuaii, se obin curenii laturilor:
I1 = 0.0737 A, I 2 = 0.1270 A, I 3 = 0.0533 A .
Semnul pentru valoarea curentului I1 indic faptul c sensul acestuia
este invers fa de cel adoptat, n mod arbitrar, pentru scrierea ecuaiilor.
Validarea rezultatelor obinute se poate realiza prin efectuarea bilanului
puterilor n circuit, adic prin verificarea egalitii
E1 I1 + E3 I 3 = R1 I12 + R2 I 22 + R3 I 32 + R4 I 32 ,
pentru valorile calculate ale curenilor laturilor.

1.4.2. Metoda superpoziiei

Principiul superpoziiei sau principiul suprapunerii efectelor este general
valabil n medii liniare. n particular, n cazul circuitelor electrice liniare, acest
principiu se concretizeaz n teorema superpoziiei. Conform acesteia, intensitatea
curentului electric din orice latur a unui circuit liniar este suma algebric a
intensitilor curenilor pe care i-ar produce n acea latur fiecare dintre surse
acionnd singur, celelalte surse fiind pasivizate.
Pentru intensitatea I j a curentului din latura j rezult deci

Ij =

jp

(1.8)

p =1

unde I jp este curentul produs n latura j de sursa aflat n latura p, atunci cnd
toate celelalte surse din circuit au fost pasivizate.
Ca exemplu, se vor calcula prin metoda superpoziiei curenii din laturile
circuitului reprezentat n fig. 1.4.a.
Pasivizarea sursei E3 conduce la schema din fig. 1.4.b, iar prin pasivizarea
sursei E1 se obine schema de calcul din fig. 1.4.c.
Aplicarea metodei superpoziiei conduce la urmtoarele rezultate:

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

I1 = I11 + I13 , unde I11 =

I 2 = I 21 + I 23 , unde I 21 =

E3
E1
R2
i I13 =

,
R1 + R2 || R3
R3 + R1 || R2 R1 + R2

R3
E3
E1
R1

i I 23 =

,
R1 + R2 || R3 R2 + R3
R3 + R1 || R2 R1 + R2

I 3 = I 31 + I 33 , unde I 31 =

I1

I3

E3
E1
R2

i I 33 =
.
R1 + R2 || R3 R2 + R3
R3 + R1 || R2

I11

I2
R1

R1

R3

R2

I 33
I 23

I 21
R3

E1

I13

I 31

R1

R2

R3
R2

E1

E3
(a)

E3
(c)

(b)
Fig. 1.4

Metoda superpoziiei nu este recomandat de practic n cazul circuitelor

cu numr relativ mare de laturi i noduri, din cauza volumului de calcul implicat.
Este eficient atunci cnd, pentru un circuit dat, nu intereseaz curenii tuturor
laturilor, ci doar curentul ntr-o latur a acestuia.
Pentru exemplificare, se va calcula curentul I 4 al circuitului din fig. 1.5
folosind metoda superpoziiei.
E4

I4
R1

E1

R3

R2
E5

R5

Fig. 1.5
Rezult:

I 4 = I 41 + I 44 + I 45 ,
unde

R4

1. Circuite electrice liniare

I 41 =

R3
E1
R2

,
R1 + R2 || (R5 + (R3 || R4 )) R2 + R5 + R3 || R4 R3 + R4
I 44 =
I 45 =

E4
,
R4 + R3 || (R5 + R1 || R2 )

E5
R3

.
R5 + R1 || R2 + R3 || R4 R3 + R4

Principiul superpoziiei st la baza unor metode de calcul n medii liniare,

n particular al metodei curenilor de ochiuri aplicabil n circuite electrice liniare.

1.4.3. Metoda generatorului echivalent

Un circuit dipolar liniar activ (fig. 1.6.a) admite dou scheme echivalente:
a) schema generatorului de tensiune echivalent (fig. 1.6.b);
b) schema generatorului de curent echivalent (fig. 1.6.c).

A
Linear
active
circuit

A
I AB
R

U AB

I AB

RAB0
U AB0

U AB

I AB
I ABs

G AB0

(a)

(b)

U AB

B
(c)

Fig. 1.6
Latura pasiv conectat la bornele (A, B) ale dipolului activ se consider
de rezisten R i conductan G .
Pentru schema echivalent din fig. 1.6.b, rezult (teorema ThveninHelmholtz)

I AB =

U AB 0
R + R AB 0

(1.9)

unde U AB 0 este tensiunea de mers n gol la bornele (A,B), iar R AB 0 este rezistena
intern a circuitului pasivizat.
Pentru schema echivalent din fig. 1.6.c, rezult (teorema lui Norton)

U AB =

I AB s
G + G AB 0

(1.10)

10

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

unde I AB s este curentul de scurtcircuit al dipolului activ, iar G AB 0

este

conductana intern a dipolului pasivizat.

Metoda bazat pe formulele (1.9), respectiv (1.10), permite calculul rapid
al curentului, respectiv tensiunii la borne, pentru o latur oarecare a unui circuit
liniar. Ca exemplu, se va calcula curentul I 2 pentru schema electric din fig. 1.4.a
folosind formula (1.9) adaptat:

U AB 0

I2 =

R2 + R AB 0

Schema auxiliar din fig. 1.7.a permite calculul tensiunii de mers n gol:

U AB 0 = E1 R1 I = E1 R1

E1 E3 E1 R3 + E3 R1
=
.
R1 + R3
R1 + R3

R1

R3

R1

U AB0

R3

E3

E1

B
(a)

(b)

Fig. 1.7
Pasivizarea dipolului activ conduce la schema auxiliar din fig. 1.7.b, din
care rezult

R AB 0 =
Substituind U AB 0

R AB 0

R1 R3
.
R1 + R3
n expresia obinut pentru

I 2 , prin

particularizarea relaiei (1.9), se obine

I2 =

E1 R3 + E3 R1
.
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1

Pentru reele pasive simple, folosind doar teoremele lui Kirchhoff i relaia
(1.9), se poate efectua calculul rezistenei echivalente n raport cu dou borne, fr
a efectua transfigurri.
De exemplu, pentru reeaua pasiv din fig. 1.8, cu bornele (A, B), se poate
calcula curentul I debitat de o ipotetic surs de tensiune (reprezentat cu linie
ntrerupt), utiliznd n acest scop ecuaiile lui Kirchhoff. Se obine

11

1. Circuite electrice liniare

I=

E
19
R+r
16

rezultat care, interpretat i comparat cu relaia (1.9) ofer rezistena echivalent

cutat
R AB =

19
R.
16
2R

R
A

2R

r
Fig. 1.8

Metoda generatorului echivalent este eficient n calcule privind erorile de

msurare i n determinarea condiiilor n care aceste erori se ncadreaz n limite
acceptabile. Spre exemplificare, se consider schema din fig. 1.9, n care tensiunea
U 4 trebuie msurat cu voltmetrul V, astfel nct
U 4 U 4 U 4 '
U '
=
= 1 4 5% ,
U4
U4
U4
unde U 4 ' este tensiunea indicat de voltmetrul cu rezistena intern RV .
Intereseaz ce valoare limiteaz inferior rezistena RV , astfel nct msurarea s
poat fi efectuat cu precizia impus, dac R1 = 0.3 , R2 = 0.7 i R3 = 0.5 .
E3 R
3

A
V

R1
R2
E1

R4

U4
B
Fig. 1.9

U4 '

RV

12

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

n lipsa voltmetrului, schema electric se poate reprezenta compact ca n

fig. 1.10.a, iar n prezena acestuia se obine schema compact din fig. 1.10.b.

A I4

Linear active
circuit

E1 , E3
R1 , R2 , R3

E1 , E3

R4

U4

A I4 '

Linear active
circuit

R1 , R2 , R3

R4

U4'

RV

(a)

(b)

Fig. 1.10
Relaia (1.9), aplicat pentru schema din fig. 1.10.a, conduce la

I4 =

U 40
RR
, cu R AB 0 = 1 2 + R3 ,
R1 + R2
R4 + R AB 0

de unde
U 1 = R4

U 40
.
R4 + R AB 0

Aceeai relaie, aplicat n schema din fig. 1.10.b, conduce la

I4 '=

U 40 '
,
R4 || RV + R AB 0

de unde
U4 '=

R4 RV
U 40 ' (R4 + RV )
R4 RV U 40
=
,

R4 + RV R4 RV + R AB 0 (R4 + RV ) R4 RV + R AB 0 (R4 + RV )

Rezult c raportul ce intereseaz, adic

U4'
=
U4

RV +

RV
R4 R AB 0

R4 + R AB 0

nu depinde de t.e.m. ale surselor prezente n circuit. Respectarea preciziei de

msurare impus se realizeaz dac

13

1. Circuite electrice liniare

U 4 ' 95
, adic

U 4 100

RV +

RV
R4 R AB 0

0.95 ,

R4 + R AB 0

de unde rezult condiia

RV 19

R4 R AB 0
R4 + R AB 0

Cu datele numerice cunoscute ale schemei electrice, se obine condiia

RV 13.42 ,

necesar pentru ca tensiunea U 4 s poat fi msurat cu eroare de sub 5% ,

condiie ndeplinit de voltmetrele analogice, a cror rezisten intern este de k
pn la M .

1.4.4. Metoda potenialelor nodurilor

Metoda teoremelor lui Kirchhoff conduce la un sistem de l ecuaii
independente, n care necunoscutele sunt curenii celor l laturi ale circuitului.
Pentru circuite cu numr mare de laturi, volumul de calcul implicat de rezolvarea
acestui sistem este important, aa nct se apeleaz la metode ce conduc la un
numr semnificativ mai mic de ecuaii: metoda potenialelor nodurilor i metoda
curenilor ochiurilor.
Astfel, metoda potenialelor nodurilor, cunoscut i ca metoda analizei
nodale, conduce la ecuaii independente, adic la attea cte s-ar obine prin
aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff. ntruct < l , oricare ar fi circuitul
analizat, rezult o reducere a efortului de calcul, de cele mai multe ori
semnificativ.
Metoda prezentat n acest paragraf apeleaz la un set de necunoscute
auxiliare: potenialele nodurilor circuitului, considerate n raport cu un nod de
referin (al crui potenial se consider nul). Pentru o latur oarecare a circuitului,
curentul se poate exprima n funcie de potenialele bornelor sale. Astfel, pentru
latura activ reprezentat n fig. 1.11, curentul I k depinde de potenialele V j i Vk
ale bornelor laturii conform relaiei
Ik =

1
V j = Vk + E jk ,
Rk

(1.11)

n care intervin rezistena total Rk a laturii i t.e.m. E jk a sursei prezente n

respectiva latur.

14

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

Vj

Ik

E jk

Rk

(k )

( j)

Vk

Fig. 1.11
Dac se substituie curenii, exprimai n forma (1.11), n ecuaiile (1.3)
obinute prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff, se obine un sistem de
ecuaii independente, prin rezolvarea cruia rezult cele poteniale ale nodurilor,
considerate ca necunoscute auxiliare n cadrul metodei.
Curentul fiecrei laturi se calculeaz apoi cu ajutorul relaiei (1.11), n care
E jk are sensul marcat prin succesiunea indicilor inferiori (de la nodul j ctre nodul
k).

Pentru a exemplifica aplicarea metodei, se consider schema electric din

fig. 1.12, n care E1 = 6 V , E 2 = 12 V , E3 = 9 V , R1 = 10 , R2 = 30 ,
R3 = 20 , R4 = 40 , R5 = 5 i R6 = 15 .

R6

V1 I 6
I1

I3

I2

E1
R1

V2

E3

E2

R2

R5

I4

R4

R3

I5

V =0

V3
Fig. 1.12

Conform relaiei (1.11), rezult

I1 =

1
1
1
( V1 + E1 ) , I 2 =
( V1 + E 2 ) , I 3 =
(V2 V3 + E3 ) ,
R1
R2
R3

I4 =

1
1
1
(V2 V3 ) , I 5 =
V3 , I 6 =
(V1 V2 ) .
R4
R5
R6

Aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff, n cele trei noduri cu potenial

nenul, conduce la ecuaiile independente
I1 + I 2 I 6 = 0 , I 6 I 3 I 4 = 0 , I 3 + I 4 I 5 = 0 .

Dac, n aceste ecuaii, fiecare curent este exprimat n funcie de

1. Circuite electrice liniare

15

potenialele nodurilor, se obine sistemul ce are ca soluii aceste poteniale:

1
1
1
( V1 + E1 ) +
( V1 + E 2 )
(V1 V2 ) = 0
R1
R2
R6
1
1
1
(V1 V2 )
(V2 V3 + E3 )
(V2 V3 ) = 0,
R6
R3
R4
1
1
1
(V2 V3 + E3 ) +
(V2 V3 )
V3 = 0.
R3
R4
R5
Cu valorile numerice precizate pentru parametrii elementelor de circuit,
prin rezolvarea sistemului se obin valorile numerice
V1 = 5.02 V , V2 = 0.061 V , V3 = 1.653 V .
Relaiile scrise conform (1.11) permit calculul facil al curenilor laturilor,
pentru care se obin valorile:
I1 = 0.098 A , I 2 = 0.2326 A , I 3 = 0.3704 A ,
I 4 = 0.0398 A , I 5 = 0.3306 A , I 6 = 0.3306 A .
De remarcat c a fost necesar rezolvarea unui sistem de numai 3 ecuaii,
pe cnd aplicarea metodei teoremelor lui Kirchhoff ar fi condus la un sistem de 6
ecuaii. n plus, metoda nodal dispune de proceduri prin care se pot scrie direct
ecuaiile satisfcute de potenialele nodurilor, urmare a unei simple inspecii
vizuale sau a folosirii unei aplicaii software dedicate.

1.4.5. Metoda curenilor de ochiuri

Bazat pe principiul superpoziiei, aceast metod conduce la un sistem de
m ecuaii independente, cte una pentru fiecare ochi fundamental al circuitului
analizat. Necunoscutele acestui sistem sunt reprezentate de un set de cureni fictivi
ce se nchid prin laturile ochiurilor fundamentale, numii cureni de ochiuri (de
contur, ciclici), cte unul pentru fiecare dintre aceste ochiuri. Condiia esenial
este ca, pentru fiecare latur, curentul real s fie suma algebric a curenilor de
ochiuri care trec prin acea latur.
Metoda se va prezenta cu ajutorul unui exemplu ce utilizeaz schema
electric din fig. 1.13, cu l = 6 laturi, n = 4 noduri, = 1 i, n consecin,
m = l n + = 3.
Se consider c prin laturile {1, 2} ale primului ochi circul curentul fictiv
I m1 , prin laturile {2, 6, 3, 5} ale celui de al doilea ochi circul curentul de ochi
I m 2 , iar prin laturile {3, 4} ale celui de al treilea ochi fundamental circul curentul
I m 3 . Sensurile curenilor de ochiuri se pot alege arbitrar.
Curentul fiecrei laturi rezult prin superpoziia curenilor de ochiuri ce

16

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

trec prin acea latur:

I1 = I m1 , I 2 = I m1 + I m 2 , I 3 = I m 2 I m 3 , I 4 = I m 3 , I 5 = I m 2 , I 6 = I m 2 .

R6

I6
I1

E1

I3

I2
Im 2

I m 1 E2

R1

R2

E3 I m 3

I4

R4

R3

R5

I5

Fig. 1.13
Adoptnd sensurile curenilor ciclici ca sensuri de parcurs pentru scrierea
teoremei a doua a lui Kirchhoff, se obin ecuaiile:
R1 I1 R2 I 2 = E1 E 2 ,
R2 I 2 + R6 I 6 + R3 I 3 + R5 I 5 = E 2 + E3 ,

R3 I 3 + R4 I 4 = E3 .
Substituind curenii laturilor cu expresiile lor n funcie de curenii
ochiurilor, se obine sistemul de ecuaii

R1 I m1 R2 I m1 + I m 2 = E1 E 2 ,

)
)+ R I

R2 I m1 + I m 2 + R6 I m 2 + R3 I m 2 I m 3 + R5 I m 2 = E 2 + E3 ,

R3 I m 2 I m 3

4 m3

= E3 ,

care, ordonat dup curenii fictivi ai ochiurilor fundamentale, devine

I m1 (R1 + R2 ) I m 2 R2

= E1 E 2 ,

I m1 R1

= E 2 + E3 ,

+ I m 2 (R2 + R3 + R5 + R6 ) I m 3 R3

I m 2 R3

+ I m 3 (R3 + R4 ) = E3 .

O analiz simpl a formei coeficienilor acestui sistem conduce la concluzii

ce permit scrierea direct a ecuaiilor sale, urmare a unei inspecii vizuale a
schemei electrice, ceea ce sporete eficiena metodei.
Considernd aceleai valori ale parametrilor schemei ca i pentru aceea din
fig. 1.12, rezolvarea sistemului de ecuaii anterior conduce la soluia
I m1 = 0.098 A , I m 2 = 0.3306 A , I m 3 = 0.0398 A .

17

1. Circuite electrice liniare

Calculul curenilor laturilor prin superpoziia curenilor de contur conduce

la valorile obinute n aplicaia din 1.4.4, schema electric aleas pentru
exemplificare fiind aceeai.
Metoda curenilor de ochiuri presupune rezolvarea unui sistem algebric cu
attea ecuaii cte s-ar obine cu teorema a doua a lui Kirchhoff, adic m < l .

1.5. CALCULUL
VARIABIL

CIRCUITELOR

REGIM

Circuitele electrice de curent variabil n timp prezint o importan major

pentru aplicaiile tehnice, cele mai importante regimuri de studiu al acestora fiind:
a) Regimul tranzitoriu, n care valorile instantanee ale curenilor i
tensiunilor sunt funcii oarecare de timp;
b) Regimul sinusoidal, n care toate mrimile ce descriu funcionarea
circuitului au variaii sinusoidale n timp;
c) regimul periodic nesinusoidal, n care tensiunile i curenii prezint o
variaie periodic oarecare n timp.
Studiul circuitelor n aceste regimuri de funcionare se poate face
sistematic, cu metode relativ simple i eficiente, dac sunt ntrunite urmtoarele
condiii:
- intensitatea curentului este uniform repartizat pe seciunea transversal a
conductoarelor;
- variaia n timp a curenilor i tensiunilor este suficient de lent pentru ca
peste tot, cu excepia dielectricului dintre armturile condensatoarelor, s poat fi
neglijat curentul de deplasare (caracterul cvasistaionar al regimului de variaie n
timp);
- dielectricul din jurul conductoarelor ce alctuiesc circuitul s fie perfect
izolant.
n cazul circuitelor electrice liniare funcionnd n regim variabil, aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff conduce la un sistem de ecuaii integro-difereniale
liniare, cu coeficieni constani, n care necunoscutele sunt valorile instantanee ale
curenilor laturilor. Calculul acestor cureni constituie o Problem n domeniul
timp, la a crei soluie se poate ajunge, n general, pe dou ci:
a) Rezolvarea direct, n domeniul timp;
b) Rezolvarea n domeniul imaginilor, la care se ajunge printr-o
transformare funcional, apoi revenirea n domeniul timp printr-o transformare
funcional invers celei iniiale (metode operaionale).
Cele dou strategii de abordare a calculului circuitelor liniare n regim
variabil sunt prezentate schematic n fig. 1.14. Se poate observa c rezolvarea n
domeniul timp este direct, dar presupune dificultatea rezolvrii ecuaiilor integrodifereniale fr a apela la operatori matematici. Rezolvarea n domeniul imaginilor
necesit dou transformri funcionale, una direct i alta invers, dar are avantajul
c ecuaiile rezolvate sunt algebrice, liniare, cu coeficieni constani.

18

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

Solving in the time domain

(Integro-differential equations)

Time domain
problem

Time domain
solution

Inverse
functional
transform

Direct
functional
transform
Image
domain
problem

Solving in the image

domain
(Algebraic equations)

Image
domain
solution

Fig. 1.14

Complexitatea circuitului, regimul de studiu i experiena celui care

efectueaz analiza sunt factorii determinani n alegerea uneia dintre cele dou
strategii.

1.5.1. Metoda integrrii directe

Mrimile de stare ale circuitelor liniare cu parametri invariabili satisfac
ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani.
n regim tranzitoriu, valorile instantanee ale acestor mrimi au o
component liber soluie general a ecuaiei omogene i o component de
regim forat soluie particular a ecuaiei neomogene. Constantele arbitrare ce
apar n forma general a componentei libere se calculeaz cu ajutorul condiiilor
iniiale ale circuitului, deduse din continuitatea fluxurilor totale ale bobinelor i a
sarcinilor condensatoarelor.
n regim permanent, care coincide cu regimul forat pentru circuitele
uzuale alimentate cu tensiuni constante sau periodice, valorile instantanee ale
mrimilor se determin substituind n ecuaiile neomogene soluii particulare de
aceeai form cu termenii liberi.
Se va exemplifica aplicarea metodei integrrii directe a ecuaiilor, apelnd
la schema electric din fig. 1.15, n care iniial condensatorul nu este ncrcat i
contactul k se afl n poziia median (ntre poziiile 1 i 2). Circuitul se afl n
stare de repaus, cu condiiile iniiale
i(t )

t =0

= 0 i u C (t )

t =0

= 0.

(1.12)

19

1. Circuite electrice liniare

e(t )

uR

uL

C
uC

ue

Fig. 1.15
nchiderea contactului k n poziia 1, la momentul t = 0 , cupleaz sursa cu
t.e.m. e(t ) la bornele circuitului serie RLC, declanndu-se astfel un regim
tranzitoriu. Intereseaz evoluia valorilor instantanee i (t ) , u C (t ) , u R (t ) i u L (t )
pe parcursul acestui regim variabil.
Aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff conduce la ecuaia

u R + u L + uC + ue = 0 ,

(1.13)

care, innd seama de relaiile caracteristice elementelor de circuit

uR + R i , uL = L

du
di
, i = C C , u e = e(t ) ,
dt
dt

(1.14)

capt forma
d 2 uC
du
+ 2 C + 02 u C = 02 e(t ) ,
dt
dt2

(1.15)

n care
=

R
i 0 =
2L

LC

(1.16)

Soluia de regim tranzitoriu u C (t ) are forma

u C (t ) = u C l (t ) + u C f (t ) ,

(1.17)

unde componenta liber u C l (t ) este soluia general a ecuaiei omogene

d 2 uC
du
+ 2 C + 02 u C = 0 ,
2
dt
dt

(1.18)

iar componenta forat este o soluie particular a ecuaiei neomogene (1.15).

Rdcinile ecuaiei caracteristice
r 2 + 2r + 02 = 0

(1.19)

20

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

sunt

r1, 2 = 2 + 02 = .

(1.20)

n funcie de natura acestor rdcini, se disting trei cazuri crora le

corespund expresii distincte ale componentei libere:
L
a) > 0 , deci R > 2
, caz n care
C

u C l (t ) = e t A1e t + A2 e t ,

(1.21)

cu A1 i A2 constante;
b) = 0 , deci R = 2

L
, caz n care
C

u C l (t ) = ( A + B t ) e t ,

(1.22)

cu A i B constante;
c) < 0 , deci R < 2

L
, caz n care
C

u C l (t ) = K e t cos (1t ) ,

(1.23)

cu K i constante, pulsaia oscilaiilor fiind

1 = 02 2 =

1
R2
2 .
LC 4 L

(1.24)

Componenta forat u C f (t ) depinde esenial de mrimea de excitaie e(t ) .

Vor fi prezentate dou cazuri frecvent ntlnite n practic: cazul n care sursa
asigur o tensiune constant la borne i cazul n care sursa ofer o tensiune
sinusoidal la bornele sale.
Cazul A: T.e.m. a sursei are valoarea constant E0 , caz n care rezult
u C f (t ) = E0 ,

(1.25)

ca soluie particular a ecuaiei (1.15).

Soluia de regim tranzitoriu se determin distinct, cu relaia (1.17), pentru
fiecare tip de regim liber, dup cum urmeaz.
a) innd seama de (1.21), rezult

u C (t ) = E 0 + e t A1 e t + A2 e t .
Cu ajutorul condiiilor iniiale u C (0) = 0 i i (0) = 0 (sau

(1.26)
d uC
= 0 la
dt

21

1. Circuite electrice liniare

momentul t = 0 ), se pot calcula constantele

A1 =

E0
E
( + ) i A2 = 0 ( + ) ,
2
2

a cror substituire n expresia (1.26) conduce la

u C (t ) = E0 1 e t

cosh t + sinh t .

(1.27)

Folosind relaiile (1.14), se obin

E 0 t
e sinh t ,
L
RE0 t
u R (t ) =
e sinh t ,
L
i(t ) =

(1.28)

u L (t ) = E0 e t cosh t sinh t .

b) innd seama de expresia (1.22) a componentei libere, rezult:

u C (t ) = E 0 + ( A + B t )e t .

(1.29)

Cu aceleai condiii iniiale, rezult A = E0 i B = E0 . n consecin,

din expresia (1.29), se obine

u C (t ) = E0 1 (1 + t ) e t ,

(1.30)

apoi, cu relaiile (1.14), rezult

E 0 t
te ,
L
RE0 t
.
u R (t ) =
te ,
L
u L (t ) = E0 (1 t )e t .
i(t ) =

(1.31)

c) innd seama de expresia (1.23) a componentei libere, rezult

u C (t ) = E0 + K e t cos (1t ) ,

(1.32)

Utiliznd condiiile iniiale ale circuitului, se determin constantele de

integrare
K = E0

i = arctan
,
1
1

22

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

care se substituie apoi n expresia (1.32), obinndu-se n final

u C (t ) = E0 1 e t

cos 1t + sin 1t .
1

(1.33)

Cu relaiile (1.14) se obin valorile instantanee ale celorlalte mrimi care

intereseaz
i(t ) =

E 0 t
e sin 1t ,
1 L

u R (t ) =

RE0 t
e sin 1t ,
1 L

(1.34)

u L (t ) = E0 e t cos 1t sin 1t .

Se poate observa c, n toate cele trei cazuri (a, b, c) se obin valorile de

regim permanent
u C p = lim u C (t ) = E0 ,
t

i p = lim i (t ) = 0 ,
t

care confirm anularea curentului atunci cnd ncrcarea condensatorului s-a

ncheiat.
Dac, odat atins regimul permanent, se comut ntreruptorul k din poziia
1 n poziia 2, se va declana un nou regim tranzitoriu. Alegnd acest moment ca
origine a timpului, condiiile iniiale ale noului regim tranzitoriu vor fi: u C (0) = E 0
i i(0) = 0 . Integrarea ecuaiei care modeleaz acest regim tranzitoriu
Ri + L

di 1
+
idt = 0
dt C

(1.35)

are ca rezultat i(t ) , acelai ca n precedentul regim analizat (pe parcursul cruia
condensatorul s-a ncrcat), dar cu semn schimbat. O evoluie similar prezint i
tensiunile u C (t ) , u R (t ) , u L (t ) .
Cazul B: T.e.m. a sursei este sinusoidal, de forma e(t ) = E m sin( t + ) ,
caz n care soluia particular a ecuaiei (1.15) se caut de forma
u C f (t ) = U Cm sin ( t + C ) ,

(1.36)

care reprezint componenta forat a soluiei de regim tranzitoriu u C (t ) .

Impunnd ca u C f (t ) , de forma (1.36), s verifice identic ecuaia (1.15)
pentru orice moment t, rezult amplitudinea U Cm i defazajul C al componentei
forate:

23

1. Circuite electrice liniare

U Cm =

Em
1

C R + L

, C = arctan

1
C ,
R
2

(1.37)

aceast component fiind astfel complet determinat.

Regimul liber al circuitului fiind acelai, independent de e(t ) , pentru
cazurile distincte tratate anterior rezult:
L
a) Cazul n care R > 2
:
C

u C (t ) = U Cm sin ( t + C ) + e t A1e t + A2 e t ;
b) Cazul n care R = 2

(1.38)

L
:
C

u C (t ) = U Cm sin ( t + C ) + ( A + B t )e t ;
c) Cazul n care R < 2

(1.39)

L
:
C

u C (t ) = U Cm sin ( t + C ) + K e t cos(1t ) .

(1.40)

Utiliznd condiiile iniiale ale circuitului, se determin constantele de

integrare A1 , A2 , A, B, K i , sau doar acelea impuse de cazul concret analizat.
Cunoscnd u C (t ) , se pot determina imediat, cu relaiile simple (1.14),
valorile instantanee i(t ), u R (t ) i u L (t ) .
Pentru regimul permanent la care se ajunge, n urma derulrii regimului
tranzitoriu, se obine
i p (t ) = lim i (t ) =
t

C
sin t + arctan
2
R

R 2 + L

Em

1.5.2. Metoda simbolic

Circuitele electrice funcionnd n regim sinusoidal prezint o importan
deosebit n aplicaiile tehnice privind producerea, transportul i utilizarea energiei
electromagnetice. ntr-un astfel de circuit, valorile instantanee ale curenilor i
tensiunilor sunt toate sinusoidale, de aceeai frecven.

24

ADVANCED ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS

Modelarea n domeniul timp a circuitelor liniare conduce la sisteme de

ecuaii integro-difereniale liniare cu coeficieni constani, n care necunoscutele
sunt de obicei valorile instantanee sinusoidale ale curenilor laturilor. Rezolvarea
acestor sisteme se poate face, simplu i eficace, utiliznd metoda simbolic
metod ce transform ecuaiile integro-difereniale n ecuaii algebrice liniare.
Metoda simbolic se bazeaz pe reprezentarea n complex a mrimilor
sinusoidale, care asociaz fiecrei mrimi sinusoidale i(t ) o imagine n complex
unic I , prin relaia de coresponden biunivoc
i(t ) = I 2 sin ( t + ) I = I e j ,

(1.41)

unde j = 1 . Reprezentarea n complex (simplificat) este liniar i are avantajul

c asociaz operaiei de derivare, respectiv de integrare, operaia algebric de
nmulire, respectiv de mprire cu numrul imaginar j .
Rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare satisfcut de imaginile
complexe ale mrimilor cutate, urmat de revenirea n domeniul timp prin
reprezentarea invers (din complex n sinusoidal), ofer valorile instantanee ale
mrimilor care intereseaz n funcionarea circuitului.
De exemplu, pentru schema electric din fig. 1.16.a, n care
e(t ) = 2 E sin ( t + ) , aplicarea teoremelor lui Kirchhoff n valori instantanee
conduce la sistemul de ecuaii:
i i1 i2 = 0 ,

d i1
di
+ M 2 = e(t ) ,
dt
dt
d i2
di
di
di
Ri2 + L2
+ M 1 L1 1 M 2 = 0 ,
dt
dt
dt
dt
L1

(1.42)

care corespunde sensurilor precizate pe figur i notaiei cu M a inductivitii de

cuplaj mutual (existent ntre cele dou bobine).
i (t )

m1
e(t )

i2 (t )

i1 (t )

L1

m1

m2
M

I2

I1

m2

L2

jL1

jM
(b)

(a)

Fig. 1.16

jL2

25

1. Circuite electrice liniare

Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale transform sistemul de

ecuaii difereniale liniare (1.42) ntr-un sistem de ecuaii algebrice liniare,
satisfcut de imaginile complexe ale curenilor laturilor:
I I 1 I 2 = 0,
jL1 I 1 + jM I 2 = E ,

(1.43)

R I 2 + jL2 I 2 + jM I 1 jL1 I 1 jM I 2 = 0 .

Acestui sistem de ecuaii i se poate asocia schema electric n complex

din fig. 1.16.b.
Sistemul (1.43) ofer ca soluii imaginile complexe ale curenilor laturilor.
De exemplu, pentru curentul din latura 2 se obine
I2 = E

M L1
,
L1 R + j L1 L2 M 2

(1.44)

expresie care se poate scrie sub forma

I2 =

E (M L1 )
L12 R 2

+ L1 L2 M

n care defazajul

= arctan

2 2

e j ( ) ,

L1 L2 M 2
,
L1 R

(1.45)

(1.46)

i valoarea efectiv
I2 =

E (M L1 )
L12 R 2

+ L1 L2 M

2 2

e j ( ) ,

rezult din (1.44), ntruct

= arg{I 2 } i I 2 = I 2 .

(1.47)