FILTRADO

FILTRADO
ANALGICO
ANALGICO

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

INTRODUCCIN
Cuadripolo capaz de atenuar ciertas frecuencias y permitir el paso de las otras.
Amplitud

f1

f2

vi

FILTRO

vo

f1

v o (s)
v i (s)

s = j

H(j ) = H(j ) ( )
Ganancia

H ( s) =

f2

Espectro de salida

Espectro de entrada

H(s) =

Amplitud

vo

vi

Fase

am s m + am 1 s n1 + ... + a1 s + a 0
s n + bn 1 s n 1 + ... + b1 s + b 0

polos: races del denominador

ceros: races del numerador
Orden del Filtro: n
nm

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

Clasificacin de filtros
Segn el tipo de seal procesada

Segn la aproximacin matemtica

a.-Filtros Analgicos
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtros de Capacidad Conmutada
b.-Filtros Digitales

1.- Filtros de Butterworth

2.- Filtros de Chebyshev
3.- Filtros de Bessel

Segn la funcin que lleve a cabo

H (dB)

H (dB)

H (dB)

Banda
de paso

Banda
de paso

Ideal

0
-3

Real

fc
(a) Filtro paso bajo

2008-2009

H (dB)
Banda
de paso

Banda
de paso

-3

-3

-3

f
fc
(b) Filtro paso alto

f c1

f0

f c2

(c) Filtro paso banda

Instrumentacin Electrnica

Banda
de paso

fc1

f0

f c2

(d) Filtro rechazo de banda

Especificaciones de un filtro
Ganancia
Frecuencia de corte
Orden del filtro
Especificaciones Frecuenciales
Amxima: rizado mximo de la banda de paso
Amin: atenuacin mnima de la banda atenuada (referida a la ganancia
mxima de la banda de paso)
fp: frecuencia lmite de la banda de paso
fs: frecuencia donde comienza la banda atenuada
Factor de calidad (Q)
frecuencia normalizada: fn=f/fc fn=f/fo
Especificaciones temporales
Respuesta de un filtro ante una entrada escaln: tiempo de subida, tiempo de
establecimiento, sobreoscilacin
Retardo de fase (/): retardo de tiempo que le corresponde al desfase entre
las seales de entrada y de salida
Retardo de grupo: retardo de fase visto desde la banda de pasos
2008-2009

Instrumentacin Electrnica

Par
Parmetros de dise
diseo (especificaciones frecuenciales)
frecuenciales)
|H| (dB)

Amax: rizado mximo de la banda de paso

Amin: atenuacin mnima de la banda
atenuada (referida a la ganancia mxima
de la banda de paso)
fp: frecuencia lmite de la banda de paso
fs: frecuencia donde comienza la banda
atenuada

Amax

Amin

fp

fs

Banda
de
Banda de paso
transicin

2008-2009

f
Banda atenuada

Instrumentacin Electrnica

Par
Parmetros de dise
diseo (especificaciones frecuenciales)
frecuenciales)
Amax: rizado mximo de la banda
de paso
Amin: atenuacin mnima de la
banda atenuada (referida a la
ganancia mxima de la banda de
paso)
fp1, fp2 : frecuencias lmites de la
banda de paso
fs1, fs2 : frecuencias donde
comienza la banda atenuada

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

Factor de calidad del filtro

Respuesta normalizada de filtros de segundo orden en funcin de Q

(a) paso bajo, paso alto, (b) pasa banda, rechaza banda

Respuesta en frecuencia normalizada

Frecuencia normalizada: f/fc, f/fo,
Pulsacin normalizada: /c /o
2008-2009

Instrumentacin Electrnica

Par
Parmetros de dise
diseo (especificaciones temporales)
vo vi

Chebyshev
Butterworth
Bessel

Respuesta del filtro ante una entrada escaln

Tiempo de subida
Tiempo de establecimiento
Sobreoscilacin
Retardo de fase
2008-2009

Instrumentacin Electrnica

Aproximaciones matemticas
1.- Filtros de Butterworth:

Optimizado para ganancia plana en
la banda de paso

Regin de transicin de cada lenta
y respuesta no lineal alrededor de la fc
2.- Filtros de Chebyshev

Atenuacin ms rpida en la regin
de transicin

Rizado en la banda de paso
3.- Filtros de Bessel

Mejor respuesta a un escaln de
tensin

Atenuacin por encima de la banda
de paso ms lenta

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

Aproximacin de Butterworth
1

H(jf) =

f
1+
f
p
2

2n

n: orden del filtro

: determina el rizado mximo (Amax)
Si f=fp se tiene el rizado mximo en la banda de paso,

= 10 A max/10 1

|H| (dB)

Amax [dB]

10
0

Si f=fs se tiene la atenuacin mnima del filtro Amin

-10
-20

log 2
1
A min
n=
fs
2 log
fp

n=1

-30
-40

n=2

-50

n=3

-60

n=4

-70
-80
0,01

0,1

10

Orden mnimo que satisface las

especificaciones de Amax y Amin

100

Frecuencia normalizada (f / f c )

Ejercicio 4.1
2008-2009

Instrumentacin Electrnica

10

Aproximacin de Chebyshev
Tipo I
Slo tienen polos
Rizado constante en la banda de paso
Caracterstica montona en la banda
atenuada

2008-2009

Tipo II
Tienen polos y ceros
Rizado constante en la banda de atenuada
Caracterstica montona en la banda de paso

Instrumentacin Electrnica

11

Aproximacin de Bessel
1
Bn( s )

H (s) =
n

Bn ( s ) = aks k
k =0

ak =

(2n k )!
2

nk

k!( n k )!

Polinomio de Bessel

k =0,1n

Respuesta de fase es lineal en la banda de paso

Aplicaciones de filtrado de ondas cuadradas

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

12

Comparacin de aproximaciones
|H | (dB)

VENTAJAS

INCONVENIENTES

Butterworth

Respuesta de
ganancia plana en
la banda de paso
Mejor respuesta
ante escaln que
Ch.
Atenuacin mayor
que Bessel por
encima de la banda
de paso

Oscilacin y rizado
en respuesta a un
escaln

Chebysehev
(tipoI)

Atenuacin mayor
que Bessel por
encima de la banda
de paso

Rizado en la banda
de paso
Peor respuesta a un
escaln que
Butterworth

Bessel

La mejor
respuesta a un
escaln de tensin

Atenuacin ms
lenta que Butt. Por
encima de la banda
de paso

10

Chebyshev

0
-10

Butterworth

-20

Bessel
RC

-30

-40
-50
-60

0,1

10

Frecuencia normalizada (f / fc )

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

13

Filtros pasivos
Resistencias, bobinas y condensadores

Buena linealidad

No requieren alimentacin

Amplio margen de tensiones y corrientes

Cada etapa tiene una impedancia de salida que afecta a la etapa siguiente
y una impedancia de entrada que afecta a la anterior dificulta conexin
en cascada

La ganancia de paso en la banda de paso siempre es la unidad

Tamao de las bobinas en las aplicaciones de baja frecuencia elevado

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

14

Filtros pasivos RC (Tabla 4.2)

|H| (dB)

R
+

-20 dB/dec

vi

vo
-

1
H(j ) =
1 + j RC

|H| (dB)

vi
-

0
20 dB/dec

vo
-

2008-2009

H(j ) =

j RC
1 + j RC

Instrumentacin Electrnica

15

Filtros activos
Resistencias, condensadores y operacionales

Aplicaciones de baja frecuencia y pequea seal

Facilitan el encadenamiento de etapas aprovechando la baja impedancia
de salida de los Operacionales

Ancho de banda limitado al Operacional empleado

Necesidad de alimentacin

Ruido adicional provocado por el Operacional
Estructuras para implementar filtros activos
Sallen-Key
Realimentacin mltiple (MFB): para filtros que requieren valores de Q y
de ganancia altos
Variables de estado

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

16

Filtros activos: estructuras bsicas (tabla 4.3)

Z4
Z4
Z5
Z1

Z1

Z2

vi

Z3

vi
Z2

vo

Z3

vo

+
R4
R3

Sallen-Key
R1
R2

R3
vi

RQ

MFB

C1

R F1

Paso alto
(HP)

C2

R F2

R4

vo
Paso bajo
(LP)

Paso banda
(BP)

Variables de estado
2008-2009

Instrumentacin Electrnica

17

Filtros activos: diseo de filtros paso bajo

Mtodo general de diseo
Considerar la FDT normalizada de un filtro de segundo orden e identificarla
con la expresin matemtica del filtro particular a disear
H(j n ) =

K
1 + a 1 ( j n ) + b1 ( j n )2

n =

FDT normalizada de un filtro paso bajo de segundo orden

Pulsacin normalizada

K: Ganancia
a1, b1 : coeficientes que definen el tipo de aproximacin matemtica

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

18

Filtros activos: diseo de filtros paso bajo

Ejemplo: paso bajo no inversor de primer orden

H(j n ) =

Vi

n =

1 + a 1 ( j n ) + b 1 ( j n )2

R1

a1= cR1C1
b 1= 0
K=1+ (R1/R2)

Vo

C1

R2

H(j n ) =

R3

1 + (R 2 R 3 )
1 + j c R 1 C 1 n

Ejercicio 4.4
2008-2009

19

Instrumentacin Electrnica

Estructuras paso bajo de segundo orden

C2

R2
R1

R2

C1

Vi

Vo

C1

R4

R3

R3

R1
Vi
C2

Sallen-Key

2008-2009

Vo

MFB

Instrumentacin Electrnica

20

10

Filtros de orden superior

vi

Filtro
1er orden

vi

Filtro
2 orden

Filtro
2 orden

Filtro
2 orden

Filtro
2 orden

Filtro
2 orden

vo

vo

Ejercicio 4.6
2008-2009

Instrumentacin Electrnica

21

Filtros activos: diseo de filtros paso alto

Mtodo general de diseo
La respuesta de un filtro paso alto se
puede obtener sin ms que relejar la
respuesta de un filtro paso bajo
respecto a la frecuencia normalizada
unidad.
La FDT de un filtro paso alto de
segundo orden se obtiene a partir de
la FDT de un filtro paso bajo de
segundo orden reemplazando n por
1/ n
La estructura fsica de un filtro paso
alto se obtiene reemplazando en un
filtro paso bajo R por C y C por R

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

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11

Filtros paso alto (tabla 4.4)

Primer orden
R2
C1

vi

C1

vo
R1

R1

vi

vo

R2

R3

Segundo orden
C2

R2

R1
C1=C

C2=C

vi

C3 =C

C1 =C
vo

R1

vi
R2

MFB

Sallen-Key
2008-2009

vo

23

Instrumentacin Electrnica

Diseo de filtros paso banda y rechaza banda

Parmetros de diseo
Frecuencia central, fo
Ganancia a la frecuencia central, Ko
Factor de calidad, Q: deR banda ancha (Q<10) y de ancha estrecha
(Q >10)
C
C

R2

vi

vo

2R

vi

R1

R3

R2

Tabla 4.5

C
v0

R1

Sallen-Key: Pasa banda 2 orden

MFB: Pasa banda 2 orden

Filtro rechazo banda

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

24

12

Filtros de variables de estado

Estructuras Sallen-Key y MFB

Sensibles a las tolerancias de los componentes y de la temperatura

NO permiten valores de Q elevados

En general No permiten ajustes independientes de la ganancia y del factor
de calidad
R
1

R
2

F1

R
3

R
F2

Paso alto

(HP)
R

Paso bajo

(LP)

R
Q

Paso banda

UAF42
MAX275
LTC1562

(BP)

Filtro de variables de estado no inversor

2008-2009

25

Instrumentacin Electrnica

Filtros de capacidad conmutada

La seal de entrada es muestreada y procesada en un tiempo discreto.

Las resistencias del filtro son reemplazadas por interruptores MOS y
condensadores integrados en el propio chip
Ajuste del valor de las R mediante las variacin de la frecuencia de
conmutacin de los interruptores
Valor de la frecuencia de corte proporcional a la frecuencia del reloj externo
C
vo
R
vi

vo

Integrador RC mediante un operacional

Cte de tiempo (RC) depende de la los componentes discretos !!!

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

26

13

Filtros de capacidad conmutada

C2
"R"

vo
S2

S1

vi

vo

C1
Reloj

Integrador inversor de capacidad conmutada

R efectiva
"R" =

1
C1 f CLK

f0 =

f
C1
1
= CLK
2 " R" C 2
2 C 2

C2

Cte de tiempo " R"C2 = C1 fCLK

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

27

Aplicaciones de los filtros

Eliminacin de ruido
Notch para eliminar la frecuencia de lnea (instrumentacin biomdica)
Paso bajo
anti-aliasing (limitar el ancho de banda y limitar el espectro del ruido)
Deteccin de tono (filtros de capacidades conmutadas)
Aplicaciones de filtrado con frecuencia ajustable
Procesamiento de seales de audio
Pulsacin normalizada: /c / o

2008-2009

Instrumentacin Electrnica

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14