Sunteți pe pagina 1din 13

Maini Agricole de Recoltat

LUCRAREA - 03

ANALIZA CONSTRUCTIV FUNCIONAL


A PRESEI PENTRU PAIE I FN, PPF.
1. Scopul lucrrii:
- cunoaterea elementelor constructiv funcionale a presei pentru paie i fn;
- cunoaterea principalelor operaii realizate de PPF
- cunoaterea subansamblelor care execut operaii tehnologice la pres;
2. Bazele teoretice ale lucrrii
Presele sunt maini agricole utilizate la strngerea furajului din brazd, obinndu-se astfel
creterea greutii volumice a furajelor, forma regulat a baloilor i permind totodat legarea cu
sfoar sau srm a acestora. Baloii formai cu presa permit eficientizarea transportului furajelor i
depozitarea unei mase mari de furaje ntr-un spaiu cu volum redus.
Criterii de clasificare a preselor:
I. criteriul energetic: - prese tractate;
- prese autopropulsate.
II. criteriul geometriei baloilor realizai: - prese pentru baloi paralelipipedici;
- prese pentru baloi cilindrici.
III. criteriul gradului de compactare sau cretere a densitii pe unitatea de volum.
- cu camer de presare cu volum constant (prese cu valuri pentru baloi cilindrici);
- cu camer de presare cu volum variabil (prese cu curele pentru baloi cilindrici);
- cu camer de presare cu volum reglabil (prese pentru baloi paralelipipedici, cu alimentare
inferioar i presiune nalt de compactare, figura 1).

Fig. 1. Pres cu camer de


presare cu volum reglabil
pentru baloi paralelipipedici.
1

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

2.1. Construcia general i funcionarea presei de balotat PPF


`

Presa de balotat paie i fn tip PPF este o main agricol tractat, acionat prin cardan de la

priza de putere a tractorului. Realizeaz eliberarea terenurilor de resturi vegetale prin legarea n
baloi paralelipipedici a paielor i a fnului.

Caracteristici: - Limea de lucru - 1420 mm a presei (ridictorului din brazd)


- Viteza de tehnologic pentru cultura normal - 7, 5 km/h
- Coeficientul de succes al legrii balotului - 0,98
- Dimensiunile baloilor: - lungimea reglabila - 600 1200 mm
- limea - 450 mm
- nlimea - 400 mm
- greutatea volumetric a baloilor de paie la umiditatea de
7 %, la lungimea de 1000 mm - 125 kg/m3
- greutatea volumetric a baloilor de fn la umiditatea de
38 %, la lungimea de 850 mm - 160 kg/m3.
Presele pentru baloi paralelipipedici realizeaz urmtoarele operaii:
- ridicarea furajelor din brazd;
- dozarea poriilor;
- presarea lor n camere de form paralelipipedic;
- legarea cu sfoar sau srm a baloilor i evacuarea acestora.
Principalele subansamble prin intermediul crora este realizat rolul funcional al presei sunt
(figura 2):
- ridictorul cu degete ghidate;
- dispozitivul de alimentare intermediar (dozator);
- dispozitivul de alimentare;
- pistonul de presare cu subansamblul de acionare biel-manivel;
- camera de presare;
- dispozitivul de legare a baloilor;
- cadrul presei cu roile de sprijin i mecanismul de antrenare de la priza de putere.
n timpul procesului de lucru, materialul furajer aflat sub forma unei brazde continue pe sol este
ridicat de ctre ridictorul cu degete ghidate i transferat la grupul de alimentare. Rolul acestui
subansamblu este de dozare i compactare a furajelor n vederea presrii, totodat are loc i o
schimbare a direciei de manevrare a fluxului de material (figura 3).

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

Fig. 2. Subansamble ale presei pentru baloi paralelipipedici.


1-cupl de remorcare; 2-bar de remorcare; 3-picior de sprijin; 4-arbore cardanic;
5-volant; 6-grup conic (reductor); 7-piston de presare; 8-camer de presare; 9-cuit lateral;
10-ridictor cu degete ghidate; 11-limitator de brazd; 12-furci de alimentare; 13-furci de
transfer; 14-bra de acionare; 15-dispozitiv de comand; 16-contracuit; 17-carcasa
aparatului de legare; 18-carcasa bobinelor de sfoar.

Fig. 3. Presa pentru baloi paralelipipedici.


1-arbore cardanic; 2-bar de remorcare; 3-plac de poziionare; 4-grilaj limitator material;
5-manta pick-up; 6-ridictor din brazd; 7-roat de copiere; 8-roile trenului de rulare;
9-dispozitiv de alimentare; 10-grup de transfer; 11-suprt bobine sfoar; 12-dispozitiv de
legare baloi; 13-perete superior mobil al camerei de presare; 14-dispozitiv de reglare a
presiunii; 15-plac de rsturnare baloi; 16-cuplaj de siguran; grup conic; 18-piston de
presare; 19-cuit; 20-contracuit; 21-mecanism declanare legare baloi; 22-bra de comand;
23-palpator tip stea pentru copierea balotului n formare.
3

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

Alimentarea cu material a camerei de presare se efectueaz de ctre furcile de alimentare,


acestea avnd micarea sincronizat cu cea a pistonului de presare. Acionarea pistonului, n
vederea presrii poriilor de material furajer introduse n camera de presare, se face cu un mecanism
biel-manivel antrenat de la priza de putere a tractorului, prin intermediul transmisiei cardanice i
a unui reductor cu grup conic. Comanda mecanismul de legare a balotului este dat n momentul n
care lungimea balotului format ajunge s fie egal cu lungimea reglat a acestuia. Acele au rolul de
a conduce materialul pentru legarea balotului, acestea ptrund prin balotul presat i unesc capetele
sforii n vederea efecturii nodului. Strngerea final a nodului format va avea loc dup ce balotul
prsete presa i se realizeaz sub efectul tensiunilor interne din masa de furaj presat.
n funcionarea presei, se constat necesitatea ndeplinirii a ctorva condiii de sincronism, din
dou considerente:
respectarea ordinii de intrare n funciune a subansamblelor cu rol tehnologic distinct
(sincronizarea legrii balotului cu momentul atingerii lungimii maxime reglate a acestuia);
sincronismul micrilor care concura la formarea nodului, cazul micrii pistonului peste
care se suprapun micrile n dou plane perpendiculare distincte a furcilor de alimentare,
respectiv a acelor pentru legarea balotului.
2.2. Subansamblul ridictor din brazd cu degete ghidate

Ridictorul din brazd are n componen urmtoarele (figura 4 a):


- camele de ghidare, iar tamburii sunt in contact cu acestea prin intermediul unor role;
- axele cu degete elastice;
- mecanismul de antrenare de forma unei transmisii cu lan;
- pick-up-ul sau mantaua tamburului cu bare, realizat din platbande semicilindrice, prin spaiul
dintre platbande deplasndu-se degetele elastice.
Traiectoria descris de ridictorul cu degete ghidate rezult din compunerea a dou micri de baz:
deplasarea relativ, dat de rotaia executat odat cu barele suport ale degetelor elastice;
deplasarea rectilinie uniform executat odat cu maina agricol, cu o vitez tehnologic
constant.
Micarea de rotaie impus de profilul camei prin intermediul barelor suport asupra degetelor
elastice, necesit o analiz detaliat pe arce de cerc (figura 4 b). n funcie de poziia relativ a
degetelor elastice pe traiectoria descris urmnd conturul camei, corespunztoare unei rotaii
complete a tamburului, se disting urmtoarele faze:

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

I - faza activ/de ridicare, n care are loc ridicarea i transferul materialului spre dispozitivul de
alimentare intermediar, este caracterizat de poziia relativ fix a degetelor elastice i se
deruleaz pe o traiectorie n arc de cerc;
II - faza de retragere din material, pe parcursul ei degetele se retrag din masa de furaje dup o
traiectorie aproape vertical (cad din furaj);
III - faza pasiv/de coborre a degetelor, n vederea unei noi intrri n material;
IV - faza de orientare pentru a ptrunde n brazda de furaj dup o traiectorie aproape vertical.

Fig. 4. Schema ridictorului din brazd i traiectoria vrfului degetelor ghidate.


a) 1-tambur cu cam profilat; 2- grilaj limitator material;
3-roat de copiere; 4-arc compensator; 5-carcas; 6-deget ghidat.
b) I-faza activ a transferului de material; II-faza retragerii din material;
III-faza deplasrii n gol; IV-faza orientrii degetelor n vederea unei noi ptrunderi n material.

2.3. Subansamblul de alimentare cu furci cu micare de translaie

Subansamblul de alimentare are rolul de a doza i prelua porii de material pe care le transfer
n camera de presare. n acelai timp acesta asigur o precomprimare a materialului, rezultatul fiind
eficientizarea procesului de presare.
Dispozitivul de alimentare cu furci n micare de translaie (figura 5) asigur alimentarea
camerei de presare prin intermediul unui grup de trei furci, care execut o micare periodic de
transfer a materialului.
Prima furca este furca mica, elastic, ea are rolul de aglomerare a materialului furajer n faa
furcilor urmtoare, rezultnd astfel creterea volumului de material transferat la subansamblul de
presare. Ultima furc, care face alimentarea camerei de presare, ptrunde parial n aceasta.

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

Fig. 5. Dispozitivul de alimentare cu furci n micare de translaie.


1- ghidaj; 2-transmisie cu lan; 3-braul furcilor; 4-furc de alimentare; 5-camera de presare.
Din acest motiv apare necesitatea sincronizrii micrii ansamblului furcilor cu micarea
descris de piston. Pentru a permite sincronizarea micrilor, braul 3 pe care sunt montate
furcile este fixat la un capt pe lanul de antrenare, iar captul liber se sprijin pe ghidajul 1 prin
intermediul unei role. Micarea dup care furcile ptrund n material este determinat de ghidaj,
astfel ca poriile de material vehiculat s fie omogene.
2.4. Subansamblul de presare

Subansamblul de presare are rolul de a presa n camera de presare masa de material. Din
raiuni privind accesibilitatea la manevrarea baloilor s-a dezvoltat mai mult construcia preselor cu
piston cu micare rectilinie alternativ. Antrenarea acestuia se realizeaz de la priza de putere a
tractorului, prin intermediul unui arbore cardanic i a unui reductor cu grup conic. Datorit ineriei
ridicate a maselor antrenate n micare de translaie, pentru evitarea ocurilor cinematice de la
captul de curs, n lanul cinematic s-a introdus i un volant (v. figura 2). Pistonul are o
construcie, este realizat din plci de tabl sudate ntre ele. El se deplaseaz pe un ansamblu de role
de ghidare (figura 6) dar mai are elemente de rostogolire: rulmeni radiali cu bile, care prin
intermediul canalelor de glisare preiau din greutatea masei n micare.

Fig. 6. Construcia pistonului de presare.


1-canal pentru ac; 2- creste de mrunire; 3-role de ghidare; 4-cuit lateral; 5-biel.
6

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

Capul pistonului este profilat, cu creste prin intermediul crora are loc o strivire i o mrunire a
materialului n vederea creterii gradului de compactare a baloilor. Latura pistonului dinspre
intrarea n camera de alimentare este prevzut cu un cuit, care are rolul de a poriona
materialul parial introdus n camer. Tierea se face la contracuitul montat pe peretele lateral
al camerei de presare. Deplasarea pistonului antrenat de mecanismul biel-manivel, se face pe
rolele de ghidare, ele rostogolindu-se n canalele practicate pe pereii interiori (laterali i
inferior) ai camerei de presare. Tot aceste role elimin posibilitatea apariiei deplasrilor
unghiulare, care apar sub efectul reaciunilor interne din baloi. Pentru reglarea presiunii
baloilor, peretele superior al camerei de presare este mobil, el este articulat la un capt i liber
la cellalt. Reglajul presiunii baloilor depinde de tipul furajelor recoltate i de umiditatea
relativ, el se realizeaz prin intermediul cilindrilor hidraulici i este ghidat de experiena
operatorului, (figura 7).

Fig. 7. Dispozitiv de reglare a


presiunii baloilor.
1-perete superior mobil;
2-cilindrii hidraulici.
2.4. Subansamblul de legare a baloilor

Baloii rezultai n urma procesului de presare sunt legai cu sfoar sau cu srm. n cazul
legrii cu sfoar a baloilor, mecanismul de legare va realiza un nod (aparat de nnodat sfoar), iar
la legarea pe srm, mecanismul va executa 3 - 5 rsuciri ale capetelor srmei, dispozitivul de
legare fiind numit rsucitor (figura 8).

Operaiile care se deruleaz n procesul de legare a baloilor sunt:


conducerea materialului de legare pe parte din circumferina balotului;
operaia de legare (nnodare la presele cu sfoar i rsucire la cele cu srm);
iniierea unui nou ciclu de legare, odat cu formarea balotului urmtor.
7

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

Subansamblurile care ndeplinesc operaii specifice legrii balotului sunt:


subansamblul pentru conducerea materialului de legare, are n componen acele montate pe
un suport basculant comandat de pinten (stea), suportul bobinelor cu sfoar/srm i rolele
de ghidare;
aparatul de legare, acesta este specific fiecrui material de legare;
sincronizator temporizatorul pentru declanarea operaiei de legare.

Fig. 8. Modaliti de legare a


balotului.
a-legarea pe sfoar cu nnodtor;
b-legarea cu srm cu rsucitor
elastic; c-rsucitor cu deflector,
pentru srm.
Dispozitivul care face legtura ntre subansamblurile ce contribuie la formarea balotului i
cele destinate legrii este cel pentru declanarea operaiei de legare. Acesta are rolul de a sesiza
momentul declanrii procesului de legare, care este determinat de atingerea lungimii reglate a
balotului (figura 9).

Fig. 9. Mecanism de comand.


1-grup conic; 2-clichet de blocare;
3-braul furcii; 4-prghie de comand;
5-rol de ghidare; 6-curbura de reinere;
7-inel de reglare a cursei.
Este compus din roata cu pinteni, care copiaz balotul n formare pe msur ce acesta
avanseaz spre spatele agregatului, braul de declanare a mecanismului i grupul conic de
acionare. Declanarea se produce n urma deplasrii furcii de blocare 3, care este comandat de
braul 4. Acesta se ridic pe msur ce balotul avanseaz n procesul de formare antrenat de un
pinion danturat. Limitarea cursei de ridicare a braului este dat de inelul 7, prin intermediul cruia
se regleaz lungimea balotului. Braul se sprijin pe rola zimat 5, n zona de sprijin muchia
braului fiind striat pentru creterea aderenei. Grupul conic astfel eliberat va comanda micarea
acelor prin intermediul tijei de legtur dintre axul grupului i braul suport al acelor (figura 10)
Este de analizat viteza de micare a componentelor, care innd cont de perioada de proiectare a
8

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

avut n vedere considerente gravimetrice. Acele vor trece prin canalul de presare i duc captul liber
al sforii/srmei n faa subansamblului de legare a baloilor.

Fig. 10. Subansamblul pentru


conducerea sforii.
1-biel; 2-tij reglabil de comand;
3-braul de acionare; 4-suport ace;
5-ac de legare.
Traiectoria descris de ace este n arc de cerc, cu repaus controlat inerial la captul superior
al cursei pentru a lsa timpul necesar pentru a promova etapa urmtoare. Poziia iniial a acelor va
determina cursa efectuat, astfel c tija de legtur este reglabil, totodat, pe bar, acele au o
poziie reglabil fa de un sistem de referin (se spune ca acele au fost prea n spate dac nu s-a
reinut sfoara sau prea n fa daca s-a rupt capul cu rol). Procesul de legare efectuat de mecanism
este compus din urmtoarele operaii sincrone: prinderea captului liber al sforii adus de ace,
formarea nodului, tierea sforii, reinerea captului liber i degajarea nodului. Subansamblurile care
contribuie la realizarea operaiilor sunt (figura 11) reintorul, nnodtorul, degajorul i cuitul de
tiere.
Fig. 11. Mecanismul
de legare cu sfoar.
1-sector dinat;
2-pinin de antrenare;
3-ax melcat de
acionare;
4-degajor;
5-rerintor;
6-nnodtor

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

3. Fazele legrii baloilor

Considernd subansamblurile care contribuie la legarea balotului, precum i condiiile de


sincronism impuse, privind succesiunea micrilor individuale efectuate n cadrul procesului, se
disting urmtoarele faze ale legrii baloilor (figura 12):

I - faza de pornire, o constituie nceputul formrii balotului. n cazul n care presa se afl la

primul balot format, sfoara va fi poziionat prin ghidajele de conducere i trecut prin canalul de
presare (fr material), peste fanta reintor i legat de cadrul mecanismului de legare. n aceast
faz, n faa sforii nu s-a acumulat material, iar mecanismele de legare sunt n repaus relativ;

II - faza de acumulare-nfurare, const n depunerea de material n faa sforii n urma

procesului de presare, sfoara se deruleaz odat cu avansul balotului i copiaz perimetrul seciunii
longitudinale a acestuia. n urma acumulrii de material presat, corespunztor avansului balotului,
braul de comand al mecanismului de acionare fiind la captul cursei va declana nceperea
legrii. Acele ptrund prin camera de presare, strpung furajul presat i conduc captul liber al
sforii n faa nnodtorului;

III - faza de legare, cnd acele sunt n repaus superior atta timp ct este necesar ca reintorul

i nnodtorul s prind captul liber al sforii, dup care se retrag revenind n poziia iniial. Are
loc formarea nodului i tierea captului de sfoar anterior reinut;

IV - faza de revenire, n prima parte a acestei faze, toate subansamblurile care concur la

realizarea nodului revin n repaus relativ, iar reintorul a realizat un avans de 90o.

Fig. 12. Fazele legrii baloilor.


1-bobin de sfoar; 2-axul nnodtor; 3-reintor; 4-piston; 5-sfoar tras prin ghidaje; 6-acul
mecanismului de legare; 7-captul liber al sforii.
10

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

4. Ciclograma nnodtorului

n procesul de presare i legare a baloilor, un factor important l reprezint asigurarea


sincronismului micrii tuturor subansamblelor a cror traiectorie se intersecteaz sau se
condiioneaz reciproc. n acest context, diagrama ciclurilor de micare executate de
subansamblurile concurente la formarea i legarea balotului reprezint ciclograma nnodtorului.
Trasarea ciclogramei, const n determinarea practic a momentului n valori unghiulare (unghi de
faz), la care fiecare subansamblu ncepe, execut micarea i revine n repaus relativ. n acest mod
se poate evalua sincronismul micrilor efectuate de fiecare subansamblu. Trasarea ciclogramei se
poate efectua direct pe pres, sau pe stand (figura 13), noi o facem educativ, dar ar fi obligatoriu pe
pres, caz n care se verific sincronismul subansamblurilor de legare.

Fig. 13. Stand de laborator pentru ridicarea caracteristicilor,


la trasarea ciclogramei nnodtorului.
1-mecanism de declanare nnodtor; 2-bra suport nnodtor; 3-cuit;
4-disc gradat; 5-manival de acionare.

4.1. Trasarea ciclogramei nnodtorului

Pentru trasarea ciclogramei, ntr-un sistem de coordonate plan, pe abscis se vor evidenia
momentele la care fiecare subansamblu execut micri relative (figura 14). Pe ordonat se
marcheaz deplasrile efectuate n valori relative. Este important ca att abscisa ct i ordonata s
reflecte aceleai uniti de reprezentare: mm, grade trasate, pentru a putea interpreta ciclograma. Se
11

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

va trasa prin ncercri succesive graficul micrii relative n sistemul de coordonate propus,
pentru toate subansamblurile care concur la formarea nodului.

Fig. 14. Exemplu de trasare a ciclogramei nnodtorului pe sfoar.


Interpretarea ciclogramei se face prin raportarea la etapele operaiunilor legrii balotului
(figura 15). Astfel, ridicnd verticale din punctele cu curs maxim a fiecrui subansamblu, se
poate vedea decalajul unghiular care exprim sincronismul intrrii n funciune pentru realizarea
nodului. Valorile unghiulare sunt determinante pentru reglarea decalajelor la legare.
12

Maini Agricole de Recoltat


LUCRAREA - 03

Fig. 15. Succesiunea operaiilor la legarea baloilor cu sfoar.


etapa I - captul reinut al sforii este poziionat (de ctre ace) astfel nct trece peste
semibraul mobil i cel fix care sunt n micare coordonat nnodtorului, printre braele
prghiei degajor, prin camera de presare (va copia balotul n formare);
etapa II - balotul fiind format (s-a declanat mecanismul de acionare a nnodrii), acul
trece prin canalul de presare, nfoar balotul i aduce captul liber al sforii deasupra
braului mobil nnodtor, poziionnd firul n vederea legrii, i l depune n faa
reintorului;
etapa III - reintorul ncepe s se roteasc, prinznd treptat sfoara, (abia acum ncepe etapa
de reinere) braul nnodtor se rotete i mpreun cu acesta se va roti i sfoara n jurul
axului nnodtor, cuitul care va tia captul sforii anterior reinut ncepe tierea;
etapa IV - continu rotirea axului, rola braului mobil vine n contact cu cama i ncepe s
se deschid, capetele de sfoar sunt obligate s intre n spaiul dintre cele dou brae, este
finalizat tierea, dar cuitele nu au nceput nc revenirea n poziia iniial;
etapa V - prin rotirea n continuare, rola braului mobil parcurge ghidajul i se nchide
prinznd cele dou capete de sfoar, n acest fel formnd o bucl;
etapa VI - degajorul intr n aciune i scoate bucla format din nnodtor, acesta va glisa
sub braul fix, palpatorul degajatorului mpingnd nodul, care astfel scap dintre cele dou
brae.

5. Tematica aplicativ: identificarea subansamblelor PPF cu rol tehnologic, corecia de reglaj


pentru aceste subansamble, identificarea componentelor mecanismului de legare (pe sfoar);
Se vor prezenta materiale grafice personalizate i graficul ciclogramei.
13