ANALISIS DE LA INTEGRIDAD ESTRUCTURAL DE

CARGADOR FRONTAL CAT 994F

INDICE
1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES
2. CARACTERISTICAS DEL EQUIPO DEFINICION DEL PROBLEMA
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
4. OBJETIVOS
5. CRITERIOS DE DISEO
6. CALCULO MEDIANTE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS
6.1. Software utilizado para la modelacin SOLIDWORKS y COSMOS
6.2. Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin
6.3. Esfuerzo de Von Mises
6.4. Diagrama de cuerpo libre y casos a analizar
6.5. Enmallado y restricciones
6.6. Resultados de la modelacin
6.7. Resumen de los resultados
6.8. Calculo del tiempo de aparicin de grietas
7. ANEXOS
7.1. CATALOGO
7.2. RECOMENDACIONES DE ELIMINACION DE CONCENTRADORES

1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES

El cargador frontal CAT 994F presenta una serie de fisuras en el pantgrafo o pluma del
equipo, es por esto que Minera Escondida Ltda solicita un estudio que identifique los puntos
de mayores esfuerzos, especficamente en el pantgrafo y chasis del equipo., con el objeto de
identificar las causas de falla del material. El equipo se adquiri el ao 2006 y las fisura
aparecieron durante un ao de operacin. El 2010 la aparicin de fisuras es a los 6 meses.
Se realizo un levantamiento del balde, pantgrafo, cilindros hidrulico, chasis de carga y chasis
trasero para realizar la modelacin en 3d del equipo. Se determino la fuerza mxima de
penetracin del equipo al cerro que por catalogo es de 104 [ton]. Luego se determino el peso
de la carga sobre el balde que es de 30 [Ton] y la fuerza que ejerce los diferentes componentes
sobre el chasis trasero tales como el motor, plataformas, contrapeso, etc. La carga total
ejercida sobre el chasis trasero es de 44 [ton]. Para considerar las cargas dinmicas se le
agrego un 20% a cada fuerza.
La estructura a analizar est compuesto de tres tipos de materiales: ASTM A 572 Gr 50; ASTM
A 514 HSL y fierro fundido. Las soldaduras aplicada son dos: Soldadura AWS E 7018 y
Soldadura AWS E 10018 en electrodo o alambre tubular. Por lo cual se calculo los esfuerzos
mximos en los componentes y los criterios de diseo se comparara segn las propiedades
mecnicas de cada material mencionado. Las propiedades mecnicas del hierro fundido no se
determino con exactitud, se utilizaron valores tpicos.
Se identifico 4 casos comunes de operacin, ver punto 6.4 donde el casos 1 es el ms comn y
el caso 2 es una operacin inadecuada del equipo. Los casos 3 y 4 debido al carguo del mineral
sobre el balde son operaciones que no presentan problemas estructurales para el equipo ya
que se est operando con un factor de seguridad de 5.
En todos los casos esfuerzo mximo est debajo del esfuerzo de fluencia de los acero , por lo
que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica.
El mayor esfuerzo es en el bracket (mickey mouse, 204 [MPa]), y esto se produce en el casos 2,
que se define como una operacin inadecuada, donde la carga se aplica en la mitad del balde,
el caso 2 es la operacin que ms dao produce a la estructura, aunque se est trabajando con
un factor de seguridad de 2,4 esfuerzo mximo est debajo del esfuerzo de fluencia del acero,
por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Sin embargo el dao de la
estructura se debe a una falla por fatiga y este caso solo acelera el tiempo de la aparicin de
fisura. En una operacin normal que es el caso 1, se estima en un ao la aparicin de fisuras
por fatiga.
Finalmente se determino cuantitativa y cualitativamente el lmite de fatiga de los materiales,
que para el pantgrafo fue de 80 [MPa], en el caso 1 y el caso 3 los esfuerzos mximos superan
este valor. Esto quiere decir que la falla estructura es por fatiga y principalmente se debe a una
operaciones inadecuada. En el caso real (1) igualmente se producir una falla por fatiga.
El anexo 7.6 muestra un resumen de los puntos que fallaran por fatiga y el que se debe
considerar en una inspeccin visual o mantencin preventiva.
En zonas con concentradores de esfuerzos, tales como soldadura, golpes y entalladuras los
esfuerzos se pueden duplicar, por lo que es otra de las principales causas de aparicin de
fisuras en la estructura. Se recomienda seguir procedimiento del anexo 7.2 para eliminar

concentradores de esfuerzos. Con un correcto procedimiento de reparacin de soldadura, no

debera tener problemas estructurales en un plazo de 1 ao.
El cilindro hidrulico no presenta problemas estructural, las fallas detectadas se debe a
problemas metalrgicos de colada del material o micro estructura.

2.- CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

Nombre del equipo

: Cargador Frontal

Modelo

: Caterpillar 994 F

Peso total del equipo

: 197 [Ton]

Carga til del cucharn

: 35 [Ton] (18 [m3])

Fuerza mxima de penetracin

: 1020 [kN] (104 [Ton])

CAPACIDAD DE OPERACIN
POTENCIA
MODELO
HOJA DE ESPECIFICACIONES
25.464 lb / 11.550 kg
143 hp / 105 kW
924K
REGSTRESE PARA DESCARGAR
28.958 lb / 13.135 kg
162 hp / 119 kW
930K
REGSTRESE PARA DESCARGAR
33.301 lb / 15.146 kg
190 hp / 140 kW
938K
REGSTRESE PARA DESCARGAR
40.376 lb/ 18.320 kg
200 hp / 147 kW
950H
REGSTRESE PARA DESCARGAR
42.141 lb / 19.121 kg
212 hp / 156 kW
962H
REGSTRESE PARA DESCARGAR

3. DEFINICION DEL PROBLEMA:

Actualmente existe un problema estructural,

debido a la aparicin de fisuras o fractura del material, esto se presenta generalmente en el
pantgrafo, bastidor de carga, bastidor trasero y vstagos del cilindro oleohidrulico Tilt.

6.4. Diagrama de cuerpo Libre y casos a analizar

Las siguiente figuras muestra la fuerza de penetracin y la fuerza debido a la carga , esto se
define como diagrama de cuerpo libre, el cual aplicaremos en la modelacin.
Fp: Fuerza de penetracin = 1020 [kN] = 104.081 [kg] (Anexo 5)
Fc: Fuerza debido a la carga del mineral = 35 [Ton] (mxima)
Para el anlisis se evaluara 4 casos que se describen a continuacin:

Caso 1: Penetracin del balde en el cerro

con el equipo perpendicular al cerro. La
carga es distribuida en forma homognea
en el labio y las puntas del balde, maniobra
ideal efectuada por el operador.

Caso 2: Penetracin del balde en el cerro

con el equipo inclinado. Equivalente a
una densidad diferente en el cerro (roca
y tierra) donde la carga distribuida Fp
se realiza en la mitad del balde.

Caso 3: Equipo cargado con el balde en su

altura, en posicin para el carguo del camin.
momento y

Caso 4: Equipo cargado con el balde mayor

con el pantgrafo realizando el mayor
y en movimiento

Figura 7: Accidentes o mala operacin del equipo no sern considerados en este

estudio ya que el equipo no est diseado para estos eventos.

6.6. Resultados de la modelacin

ANEXO 7.1
CATALOGO DEL EQUIPO

Dimensiones
Todas las dimensiones son aproximadas.

ANEXO 7.2.
RECOMENDACIONES PARA ELIMINAR CONCENTRADORES
DE ESFUERZOS