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Eletricidade Aplicada
Profa. Grace S. Deaecto
Instituto de Ci
encia e Tecnologia / UNIFESP
12231-280, S
ao J. dos Campos, SP, Brasil.
grace.deaecto@unifesp.br
Novembro, 2012
Eletricidade Aplicada
ICT / Unifesp
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Apresentac
ao do captulo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito com comutac
oes
Circuito RLC - Serie e Paralelo
Eletricidade Aplicada
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Apresentac
ao do captulo
Apresentacao do captulo
Neste captulo, trataremos da an
alise de circuitos RC, RL e
RLC aut
onomos e com fontes constantes independentes.
Circuitos aut
onomos s
ao aqueles que n
ao possuem fontes
independentes.
Sendo os capacitores e indutores armazenadores de energia, os
circuitos contendo estes dispositivos n
ao dependem somente
das fontes, mas tambem das tens
oes ou cargas iniciais nos
capacitores ou das correntes ou fluxos iniciais nos indutores.
As equac
oes que descrevem estes circuitos s
ao equac
oes
diferenciais obtidas atraves da aplicac
ao das leis de Kirchhoff
considerando a relac
ao tens
ao-corrente dos dispositivos
armazenadores.
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
Circuito RC autonomo
iR
iC
+
dv
v
+ = 0, v (0) = v0
dt
R
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
Circuito RC autonomo
A equac
ao anterior permite a utilizac
ao do metodo dos coeficientes
a determinar que baseia-se no fato de que a u
nica soluc
ao
proporcional `
as suas derivadas e a exponencial. Logo, a soluc
ao
t
procurada ser
a da forma v (t) = e , com 6= 0 e 6= 0
constantes a serem determinadas. Assim,
1
C +
e t = 0
R
como e t 6= 0 e v (0) 6= 0, temos
1
C + = 0
R
|
{z
}
1
RC
equac
ao caracterstica
e, portanto, a soluc
ao fica
v (t) = e RC t
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
Circuito RC autonomo
O valor da constante e determinado de forma a satisfazer a
condic
ao inicial v (0) = v0 . Logo, = v0 e a tens
ao no capacitor e
dada por
1
v (t) = v0 e RC t
1
v /v0
O produto RC e chamado
de constante de tempo.
Transcorrido 4RC a tens
ao
se reduz a 2% do seu valor
inicial.
0,37
0,14
0,02
0
t/RC
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
C
v
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
v E
R
dv
v
E
+ = , v (0) = v0
dt
R
R
Como a equac
ao e linear com coeficientes constantes, sua soluc
ao,
ser
a do tipo v (t) = vh (t) + vp (t), em que vp (t) e chamada de
ao homogenea. Como
soluc
ao particular e vh (t) e chamada de soluc
a entrada e constante, a soluc
ao particular ser
a do tipo vp (t) =
com constante, que substituda na equac
ao fornece
vp (t) = = E .
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
dv
v
+ =0
dt
R
t
cuja soluc
ao e vh (t) = e RC em que e uma constante qualquer.
A soluc
ao geral e dada por
t
v (t) = e RC + E
em que e calculada impondo a condic
ao inicial v (0) = v0 . Logo,
= v0 E e, finalmente, temos
t
v (t) =
E
+
v
E
e RC
0
|{z}
|
{z
}
componente forcada
componente transit
oria
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
A soluc
ao tambem poderia ser escrita da forma seguinte
t
t
v (t) =
v0 e RC
+ E 1 e RC
| {z }
|
{z
}
resposta `
a entrada nula
v [V ]
8
7
6
5
4
3
2
1
t [ms]
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Circuito RL autonomo
i
di
+ Ri = 0, i (0) = i0
dt
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Circuito RL autonomo
Como realizado no caso anterior, utilizaremos o metodo dos
coeficientes a determinar para obter a sua soluc
ao. Logo, a soluc
ao
procurada ser
a i (t) = e t , com 6= 0 e 6= 0 constantes a serem
determinadas. Substituindo-a na equac
ao diferencial, temos,
(L + R)e t = 0
como e t 6= 0 e i (0) 6= 0, conclumos que
R = 0}
|L +{z
equac
ao caracterstica
R
L
e, portanto, a soluc
ao fica
i (t) = e L t
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Circuito RL autonomo
O valor da constante e determinado impondo a condic
ao inicial
i (0) = i0 . Logo, = i0 e a corrente no indutor e dada por
R
i (t) = i0 e L t
1
i/i0
0,14
0,02
0
(R/L)t
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
A equac
ao diferencial que descreve o circuito e
di
+ Ri = E , i (0) = i0
dt
sendo sua solucao do tipo
L
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
di
+ Ri = 0
dt
Rt
cuja soluc
ao e ih (t) = e L , em que a constante deve ser
ao geral
determinada impondo a condic
ao inicial i (0) = i0 na soluc
Rt
i (t) = e L +
E
R
componente transit
oria
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Rt
i0 e L
| {z }
resposta `
a entrada nula
Rt
E
1 e L
|R
{z
}
Como j
a mencionado, se o circuito e linear, sempre e possvel
obter a tens
ao ou corrente do indutor ou capacitor, substituindo-se
o restante do circuito por seu equivalente de Thevenin ou Norton.
Ademais, pelo teorema da substituic
ao podemos obter qualquer
corrente ou tens
ao no circuito original substituindo o indutor ou
capacitor por sua tens
ao ou corrente correspondente.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Exemplo 1
Rth
I
R1
C
R3
a
+
+
v(t)
R2
R4
Vth
v(t)
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Exemplo 1
A tens
ao de Thevenin vista pelo capacitor e
Vth =
(R2 R3 R1 R4 )I
R1 + R2 + R3 + R4
(R1 + R3 )(R2 + R4 )
R1 + R2 + R3 + R4
Logo, a tens
ao no capacitor e dada por
t
v (t) = Vth + v (0) Vth e Rth C
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Descarregado
Carregado em Regime
Capacitor
curto-circuito
circuito aberto
Eletricidade Aplicada
Indutor
circuito aberto
curto-circuito
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 2
R1 = 1 k
i (t)
R2 = 3 k
10 F
E = 10 V
E
10
=
= 10 mA
R1
1000
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 2
Ap
os muito tempo com a chave fechada, o capacitor est
a
totalmente carregado e, portanto, e visto como um circuito aberto.
Logo, a corrente final e dada por
E
10
i () =
=
= 2,5 mA
R1 + R2
4000
A resistencia equivalente de Thevenin vista pelo capacitor e
R1 R2
R=
= 750
R1 + R2
e, consequentemente,
=
1
103 1
=
[s ]
RC
7,5
Finalmente, temos
i (t) = 2,5 + 7,5e
Profa. Grace S. Deaecto
107,5t
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[mA]
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 2
O gr
afico a seguir apresenta a corrente i (t).
10
i [mA]
9
8
7
6
5
4
3
2
10
15
20
25
30
35
40
45
t [ms]
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 3
4
t=0
60 V
12
t = 35 ms
6 vL
iL
150 mH
18
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 3
4
3
iL
60 V
12
Situac
ao anterior `
a
abertura das chaves.
Soluc
ao : 1) Durante o perodo de tempo imediatamente anterior `
a
abertura das chaves, o indutor est
a completamente carregado e se
comporta como um curto-circuito. Logo, a corrente no indutor e
dada por
iL (0 ) =
12//6//3 60
3 60
=
= 6 [A]
4 + 12//6//3 3
10 3
e, portanto, iL (0 ) = 6 [A].
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 3
3
+
vL
iL
150 mH
Situac
ao com a chave 1
aberta e 2 fechada.
18
Como a corrente n
ao pode variar instant
aneamente no indutor,
ap
os a abertura da primeira chave iL (0+ ) = 6 [A]. Ademais,
i () = 0, pois o indutor estar
a completamente descarregado. A
resistencia equivalente vista pelos seus terminais e
R = (3 + 6)//18 = 6 []. Portanto, no intervalo de 0 t < 35
[ms], a corrente e dada por
6
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 3
3
+
6
vL
iL
Situac
ao com as chaves 1 e
2 abertas.
150 mH
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 3
Os gr
aficos a seguir apresentam a corrente iL (t) e a tens
ao vL no
indutor.
i [A]
6
5
4
3
2
1
0
10
20
30
40
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
50
60
70
80
90
100
t [ms]
v [V]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
t [ms]
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes
Exemplo 3
3) Note que o resistor de 18 [] est
a presente no circuito somente
durante o intervalo de tempo 0 t < 35 [ms] em que sua corrente
e iL (t) = 6e 40t [A] e sua tens
ao e vL (t) = 36e 40t [V]. Logo,
vL2
= 72e 80t
18
e, portanto, a energia dissipada no resistor e de
Z 0.035
72e 80 d = 845.27 [mJ]
w=
p=
36
= 2700 [mJ]
2
Podemos concluir que 31.31% da energia armazenada no indutor
foi dissipada no resistor de 18 [].
wa = 0.15
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Circuito RLC
Como ser
a visto a seguir, os circuitos RLC aut
onomos s
ao
descritos por equac
oes diferenciais de segunda ordem do tipo
d 2x
dx
dx(0)
+ 2
+ 02 x = 0, x(0) = x0 ,
= x1
dt 2
dt
dt
em que os coeficientes > 0 e 0 > 0 s
ao positivos pois os
circuitos em estudo sao passivos. O par
ametro e chamado de
amortecimento e 0 de frequencia natural n
ao amortecida.
Como realizado anteriormente, a soluc
ao pode ser procurada como
uma func
ao exponencial do tipo
x(t) = e t
com 6= 0 e 6= 0 coeficientes a serem determinados.
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Circuito RLC
Substituindo esta soluc
ao na equac
ao diferencial, temos
(2 + 2 + 02 )e t = 0
o que implica em
2 + 2 + 02 = 0
{z
}
|
equac
ao caracterstica
1 = +
2 =
q
q
2 02
2 02
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Circuito RLC
Trataremos dos tres comportamentos diferentes que dependem das
razes da equac
ao caracterstica.
Amortecimento forte :
Se > 0 as razes da equac
ao caracterstica 1 e 2 s
ao
reais, distintas e negativas e, portanto, sua soluc
ao ser
a
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t
que tende para zero sem oscilac
oes.
Amortecimento fraco :
Se < 0 as razes da equac
ao caracterstica ficam
1 = + jd
q
2 = jd
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Circuito RLC
Sua soluc
ao ser
a dada por
x(t) = 1 e (+jd )t + 2 e (jd )t
Pela identidade de Euler temos,
e (+jd )t
e (jd )t
= e t cos(d t) + j sin(d t)
= e t cos(d t) j sin(d t)
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Circuito RLC
A express
ao deixa clara uma importante diferenca entre as soluc
oes
com amortecimento forte e fraco. Nas soluc
oes com amortecimento
fraco, a soluc
ao x(t) tende a zero de forma oscilat
oria.
Amortecimento crtico :
Se = 0 a equac
ao caracterstica tem duas razes reais,
iguais e negativas 1 = 2 = . Neste caso a soluc
ao da
equac
ao diferencial e
x(t) = 1 e t + 2 te t
e seu comportamento est
a no limiar de um amortecimento
forte e fraco n
ao tendo uma caracterstica visvel.
As constantes 1 e 2 podem ser determinadas resolvendo-se um
sistema de segunda ordem obtido quando as condic
oes iniciais x(0)
e dx(0)/dt s
ao impostas.
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Circuito RLC
Se o circuito possuir uma entrada independente u 6= 0,
d 2x
dx
dx(0)
+ 2
+ 02 x = u, x(0) = x0 ,
= x1
2
dt
dt
dt
o procedimento para encontrar a sua soluc
ao e identico ao
realizado para os circuitos de primeira ordem n
ao-aut
onomos. Mais
precisamente, a solucao ser
a do tipo x(t) = xp (t) + xh (t), sendo a
particular obtida substituindo-se xp (t) = na equac
ao diferencial
de forma a determinar o valor de = u/02 . A soluc
ao homogenea
e a mesma obtida anteriormente em que os coeficientes 1 e 2
s
ao determinados impondo as condic
oes iniciais x(0) e dx(0)/dt na
soluc
ao geral
u
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + 2
0
A seguir, estudaremos os circuitos RLC em serie e em paralelo.
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
iL
I
diL
dv
d 2 iL
=
=L 2
dt
dt
dt
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
1
1
+
=0
RC
LC
Da discuss
ao anterior, temos que = 1/(2RC ) e 02 = 1/(LC ).
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
amortecimento crtico se
1
1
=
2RC
LC
A soluc
ao geral da equac
ao diferencial em estudo e
iL (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + I
com
1
1 =
+
2RC
1
2 =
2RC
s
s
1
2RC
2
1
LC
1
2RC
2
1
LC
em que 1 e 2 s
ao determinados impondo as condic
oes iniciais
iL (0) e diL (0)/dt = v (0)/L.
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Exemplo 4
Considere um circuito RLC em paralelo com R = 50 [], L = 10
[H] e C = 1 [mF] e condic
oes iniciais iL (0) = 2 [A] e vL (0) = 10
[V] excitado por uma fonte de corrente de I = 1 [A]. 1) Calcule a
corrente atraves do indutor. 2) Troque o resistor para R = 25 [] e
recalcule a corrente. 3) Faca o mesmo para R = 100 [].
Soluc
ao : 1) A equacao diferencial que descreve o circuito e
d 2 iL
diL
+ 20
+ 100iL = 100
2
dt
dt
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Exemplo 4
N
ao e difcil concluir que a soluc
ao particular e iLh (t) = 1 sendo a
geral dada por
iL (t) = 1 e 10t + 2 te 10t + 1
Utilizando as condic
oes iniciais iL (0) = 2 [A], diL (0)/dt = 1 [V/H]
e sabendo-se que
diL
= 101 e 10t + 2 e 10t (1 10t)
dt
temos que iL (0) = 1 + 1 = 2 onde conclui-se que 1 = 1 e que
diL (0)
= 101 + 2 = 1
dt
portanto 2 = 11. Logo, a soluc
ao geral fica
iL (t) = e 10t + 11te 10t + 1 [A]
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Exemplo 4
p
4) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 20 > 10 = 1/ (LC )
indicando que a solucao iL (t) apresenta amortecimento forte. A
equac
ao caracterstica 2 + 40 + 100 = 100 possui duas razes
reais distintas iguais a 1 = 37.3 e 2 = 2.7. Seguindo o
mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
soluc
ao geral e dada por
iL (t) = 0.1062e 37.3t + 1.1062e 2.7t + 1 [A]
p
5) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 5 < 10 = 1/ (LC ) indicando
que a soluc
ao iL (t) apresenta amortecimento fraco. A equac
ao
caracterstica 2 + 10 + 100 = 100 possui duas razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 5 + 8.66j e 2 = 5 8.66j. Seguindo
o mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
soluc
ao geral e dada por
iL (t) = e 5t cos(8.66t) + 0.6928 sin(8.66t) + 1 [A]
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Exemplo 4
A seguir est
ao apresentadas as correntes iL para cada um dos casos
analisados.
2.2
amortecimento crtico
2
amortecimento forte
amortecimento fraco
iL [A]
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
t [s]
Profa. Grace S. Deaecto
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
R
i
+
E
vC
dvC
di
d 2 vC
=
=C
dt
dt
dt 2
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
1
R
+
=0
L
LC
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
Eletricidade Aplicada
ICT / Unifesp
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo
amortecimento crtico se
R
1
=
2L
LC
A soluc
ao geral da equac
ao diferencial em estudo e
vC (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + E
com
R
1 = +
2L
R
2 =
2L
s
s
R
2L
2
1
LC
R
2L
2
1
LC
em que 1 e 2 s
ao determinados impondo as condic
oes iniciais
vC (0) e dvC (0)/dt = i (0)/C .
Profa. Grace S. Deaecto
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Exemplo 5
Considere um circuito RLC em serie com R = 280 [], L = 100
[mH] e C = 0.4 [F] excitado por uma fonte de tens
ao contnua
de E = 48 [V]. A tens
ao inicial no capacitor bem como a corrente
no indutor s
ao nulas. Determine a tens
ao sobre o capacitor vC (t).
Soluc
ao : A equac
ao diferencial que descreve o circuito e
d 2 vC
dvC
+ 2800
+ 25 106 vC = 1.2 109
dt 2
dt
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Exemplo 5
A soluc
ao geral e da forma
vC (t) = 48 + e 1400t A cos(4800t) + B sin(4800t)
onde as constantes A e B s
ao encontradas impondo as condic
oes
iniciais vC (0) = 0 e dvC (0)/dt = 0. Note que vC (0) = 48 + A = 0
o que implica em A = 48 e dvC (0)/dt = 1400A + 4800B = 0 o
que implica em B = 14. Finalmente, a soluc
ao geral e dada por
vC (t) = 48 + e 1400t 48 cos(4800t) 14 sin(4800t) [V ]
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Exemplo 5
A trajetoria no tempo de vC (t) est
a apresentada no gr
afico a seguir
70
vC [V]
60
50
40
30
20
10
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
t [ms]
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