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An

alise de circuitos RC, RL e RLC

Eletricidade Aplicada
Profa. Grace S. Deaecto
Instituto de Ci
encia e Tecnologia / UNIFESP
12231-280, S
ao J. dos Campos, SP, Brasil.
grace.deaecto@unifesp.br

Novembro, 2012

Profa. Grace S. Deaecto

Eletricidade Aplicada

ICT / Unifesp

1 / 51

An
alise de circuitos RC, RL e RLC

An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Apresentac
ao do captulo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito com comutac
oes
Circuito RLC - Serie e Paralelo

Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Apresentac
ao do captulo

Apresentacao do captulo
Neste captulo, trataremos da an
alise de circuitos RC, RL e
RLC aut
onomos e com fontes constantes independentes.
Circuitos aut
onomos s
ao aqueles que n
ao possuem fontes
independentes.
Sendo os capacitores e indutores armazenadores de energia, os
circuitos contendo estes dispositivos n
ao dependem somente
das fontes, mas tambem das tens
oes ou cargas iniciais nos
capacitores ou das correntes ou fluxos iniciais nos indutores.
As equac
oes que descrevem estes circuitos s
ao equac
oes
diferenciais obtidas atraves da aplicac
ao das leis de Kirchhoff
considerando a relac
ao tens
ao-corrente dos dispositivos
armazenadores.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC

Circuito RC autonomo
iR

iC
+

Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff no circuito RC de


primeira ordem com tens
ao inicial no capacitor v (0) = v0 , temos
iC + iR = 0
em que iC = Cdv /dt e iR = v /R. Logo, podemos obter a equac
ao
diferencial ordin
aria de primeira ordem dada por
C
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dv
v
+ = 0, v (0) = v0
dt
R
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC

Circuito RC autonomo
A equac
ao anterior permite a utilizac
ao do metodo dos coeficientes
a determinar que baseia-se no fato de que a u
nica soluc
ao
proporcional `
as suas derivadas e a exponencial. Logo, a soluc
ao
t
procurada ser
a da forma v (t) = e , com 6= 0 e 6= 0
constantes a serem determinadas. Assim,


1
C +
e t = 0
R
como e t 6= 0 e v (0) 6= 0, temos
1
C + = 0
R
|
{z
}

1
RC

equac
ao caracterstica

e, portanto, a soluc
ao fica

v (t) = e RC t
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC

Circuito RC autonomo
O valor da constante e determinado de forma a satisfazer a
condic
ao inicial v (0) = v0 . Logo, = v0 e a tens
ao no capacitor e
dada por
1
v (t) = v0 e RC t
1

v /v0

O produto RC e chamado
de constante de tempo.
Transcorrido 4RC a tens
ao
se reduz a 2% do seu valor
inicial.

0,37

0,14
0,02
0

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t/RC

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Circuito RC

Circuito RC com fontes constantes


R
iR
iC
E

C
v

Possuem pelo menos uma fonte (entrada).


Se o circuito e linear, e sempre possvel represent
a-lo como na
figura acima, em que o estado do capacitor e obtido
substituindo-se o restante do circuito pelo seu equivalente de
Thevenin ou Norton. Procedendo desta forma teramos
E = Vth e R = Rth .
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC

Circuito RC com fontes constantes


No circuito anterior, temos v = E + RiR e, portanto,
iR =

v E
R

Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff iR + iC = 0 e


C

dv
v
E
+ = , v (0) = v0
dt
R
R

Como a equac
ao e linear com coeficientes constantes, sua soluc
ao,
ser
a do tipo v (t) = vh (t) + vp (t), em que vp (t) e chamada de
ao homogenea. Como
soluc
ao particular e vh (t) e chamada de soluc
a entrada e constante, a soluc
ao particular ser
a do tipo vp (t) =
com constante, que substituda na equac
ao fornece
vp (t) = = E .
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC

Circuito RC com fontes constantes


Para a obtenc
ao da soluc
ao homogenea, consideramos a equac
ao
diferencial com entrada nula
C

dv
v
+ =0
dt
R
t

cuja soluc
ao e vh (t) = e RC em que e uma constante qualquer.
A soluc
ao geral e dada por
t

v (t) = e RC + E
em que e calculada impondo a condic
ao inicial v (0) = v0 . Logo,
= v0 E e, finalmente, temos


t
v (t) =
E
+
v

E
e RC
0
|{z}
|
{z
}
componente forcada
componente transit
oria

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC

A soluc
ao tambem poderia ser escrita da forma seguinte


t
t
v (t) =
v0 e RC
+ E 1 e RC
| {z }
|
{z
}
resposta `
a entrada nula

resposta com c.i. nulas

Para E = 10 [V ], v0 = 1 [V ], C = 1 [F] e R = 1 [k] a tens


ao
sobre o capacitor est
a apresentada no gr
afico a seguir.
10
9

v [V ]

8
7
6
5
4
3
2
1

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t [ms]

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Circuito RL

Circuito RL autonomo
i

Aplicando a lei de Kirchhoff das tens


oes no circuito RL de primeira
ordem, com corrente inicial no indutor i (0) = i0 , obtemos a
seguinte equac
ao diferencial
L

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di
+ Ri = 0, i (0) = i0
dt
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Circuito RL

Circuito RL autonomo
Como realizado no caso anterior, utilizaremos o metodo dos
coeficientes a determinar para obter a sua soluc
ao. Logo, a soluc
ao
procurada ser
a i (t) = e t , com 6= 0 e 6= 0 constantes a serem
determinadas. Substituindo-a na equac
ao diferencial, temos,
(L + R)e t = 0
como e t 6= 0 e i (0) 6= 0, conclumos que
R = 0}
|L +{z

equac
ao caracterstica

R
L

e, portanto, a soluc
ao fica

i (t) = e L t
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An
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Circuito RL

Circuito RL autonomo
O valor da constante e determinado impondo a condic
ao inicial
i (0) = i0 . Logo, = i0 e a corrente no indutor e dada por
R

i (t) = i0 e L t
1

i/i0

O quociente L/R e chamado de constante de


tempo.
0,37

Transcorrido 4L/R a corrente se reduz a 2% do seu


valor inicial.

0,14
0,02
0

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(R/L)t

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Circuito RL

Circuito RL com fontes constantes


i

A equac
ao diferencial que descreve o circuito e
di
+ Ri = E , i (0) = i0
dt
sendo sua solucao do tipo
L

i (t) = ih (t) + ip (t)


em que ip (t) e a soluc
ao particular e ih (t) e a soluc
ao homogenea.
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Circuito RL

Circuito RL com fontes constantes


A soluc
ao particular e dada por ip (t) = E /R. Para a obtenc
ao da
homogenea, consideramos
L

di
+ Ri = 0
dt

Rt

cuja soluc
ao e ih (t) = e L , em que a constante deve ser
ao geral
determinada impondo a condic
ao inicial i (0) = i0 na soluc
Rt

i (t) = e L +

E
R

Logo, = i0 E /R e, finalmente, temos



E
E  Rt
i (t) =
+ i0
e L
R
R
|{z}
|
{z
}
componente forcada

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componente transit
oria

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An
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Circuito RL

Circuito RL com fontes constantes


A soluc
ao tambem poderia ser escrita da forma seguinte
i (t) =

Rt

i0 e L
| {z }

resposta `
a entrada nula


Rt
E
1 e L
|R
{z
}

resposta com c.i. nulas

Como j
a mencionado, se o circuito e linear, sempre e possvel
obter a tens
ao ou corrente do indutor ou capacitor, substituindo-se
o restante do circuito por seu equivalente de Thevenin ou Norton.
Ademais, pelo teorema da substituic
ao podemos obter qualquer
corrente ou tens
ao no circuito original substituindo o indutor ou
capacitor por sua tens
ao ou corrente correspondente.

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Circuito RL

Exemplo 1
Rth
I

R1
C

R3

a
+

+
v(t)

R2

R4

Vth

v(t)

Para o circuito da figura acima, deseja-se encontrar a tens


ao v
entre os terminais do capacitor C com tens
ao inicial v (0) = v0 .
Soluc
ao : Note que o circuito pode ser representado pelo seu
equivalente de Thevenin e, portanto, a soluc
ao pode ser obtida
pelo metodo dos coeficientes a determinar discutido anteriormente.
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Circuito RL

Exemplo 1
A tens
ao de Thevenin vista pelo capacitor e
Vth =

(R2 R3 R1 R4 )I
R1 + R2 + R3 + R4

Sua resistencia de Thevenin e a seguinte


Rth =

(R1 + R3 )(R2 + R4 )
R1 + R2 + R3 + R4

Logo, a tens
ao no capacitor e dada por


t
v (t) = Vth + v (0) Vth e Rth C

Substituindo o capacitor por uma fonte de tens


ao de valor v (t)
podemos obter qualquer tens
ao ou corrente no circuito original.
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Circuito RL

Solucao por inspecao

Comparando a estrutura das soluc


oes, tens
ao no capacitor e
corrente no indutor, percebemos uma grande semelhanca.
Qualquer tens
ao ou corrente em um circuito linear de primeira
ordem com fontes constantes ser
a da forma


x(t) = x() + x(0) x() e t

em que x(0) representa o valor inicial da corrente ou tens


ao e
x() seu valor de regime. Como vimos = 1/RC ou = R/L
e R e a resistencia vista pelo capacitor ou indutor quando todas as
fontes independentes s
ao anuladas.

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Circuito com comutac
oes

Circuitos com comutacoes


Circuitos com comutac
oes s
ao aqueles que contem chaves. Para a
determinac
ao dos valores iniciais e finais das tens
oes e correntes
em um circuito de primeira ordem com fontes constantes podemos
considerar os seguintes pontos :
A tens
ao (corrente) no capacitor (indutor) n
ao pode variar
instant
aneamente. No instante inicial o capacitor (indutor) se
comporta como uma fonte de tens
ao (corrente) e, se
descarregado, como um curto-circuito (circuito aberto).
O valor final da tens
ao (corrente) no capacitor (indutor) e
constante, a corrente (tens
ao) se anula e, portanto, o
capacitor (indutor) e visto como um circuito aberto
(curto-circuito).

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Circuito com comutac
oes

Circuitos com comutacoes

A tabela a seguir resume os as afirmac


oes apresentadas para a
determinac
ao dos valores iniciais e finais das vari
aveis.

Descarregado
Carregado em Regime

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Capacitor
curto-circuito
circuito aberto

Eletricidade Aplicada

Indutor
circuito aberto
curto-circuito

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Circuito com comutac
oes

Exemplo 2
R1 = 1 k
i (t)

R2 = 3 k

10 F

E = 10 V

No circuito acima o capacitor est


a inicialmente descarregado. A
chave e fechada em t = 0. Determine a corrente i (t).
Soluc
ao : No instante inicial em que a chave e fechada o capacitor
e visto como um curto-circuito, logo
i (0+ ) =
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E
10
=
= 10 mA
R1
1000
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Circuito com comutac
oes

Exemplo 2
Ap
os muito tempo com a chave fechada, o capacitor est
a
totalmente carregado e, portanto, e visto como um circuito aberto.
Logo, a corrente final e dada por
E
10
i () =
=
= 2,5 mA
R1 + R2
4000
A resistencia equivalente de Thevenin vista pelo capacitor e
R1 R2
R=
= 750
R1 + R2
e, consequentemente,
=

1
103 1
=
[s ]
RC
7,5

Finalmente, temos
i (t) = 2,5 + 7,5e
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107,5t

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[mA]
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Circuito com comutac
oes

Exemplo 2
O gr
afico a seguir apresenta a corrente i (t).
10

i [mA]

9
8
7
6
5
4
3
2

10

15

20

25

30

35

40

45

t [ms]

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Circuito com comutac
oes

Exemplo 3
4

t=0

60 V

12

t = 35 ms

6 vL

iL

150 mH

18

As duas chaves apresentadas no circuito est


ao fechadas por um
longo tempo. Em t = 0 a chave 1 e aberta. Ap
os 35 [ms] a chave
2 tambem se abre.
1 Encontre a corrente i para 0 t < 35 [ms].
L
2 Encontre a corrente i para t 35 [ms].
L
3 Qual a porcentagem da energia inicial armazenada no indutor
e dissipada no resistor de 18 [].
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Circuito com comutac
oes

Exemplo 3
4

3
iL

60 V

12

Situac
ao anterior `
a
abertura das chaves.

Soluc
ao : 1) Durante o perodo de tempo imediatamente anterior `
a
abertura das chaves, o indutor est
a completamente carregado e se
comporta como um curto-circuito. Logo, a corrente no indutor e
dada por
iL (0 ) =

12//6//3 60
3 60
=
= 6 [A]
4 + 12//6//3 3
10 3

e, portanto, iL (0 ) = 6 [A].
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Circuito com comutac
oes

Exemplo 3
3
+

vL

iL

150 mH

Situac
ao com a chave 1
aberta e 2 fechada.

18

Como a corrente n
ao pode variar instant
aneamente no indutor,
ap
os a abertura da primeira chave iL (0+ ) = 6 [A]. Ademais,
i () = 0, pois o indutor estar
a completamente descarregado. A
resistencia equivalente vista pelos seus terminais e
R = (3 + 6)//18 = 6 []. Portanto, no intervalo de 0 t < 35
[ms], a corrente e dada por
6

iL (t) = 6e 0.15 t [A]


Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes

Exemplo 3
3
+
6

vL

iL

Situac
ao com as chaves 1 e
2 abertas.

150 mH

2) Quando t = 35 [ms], o valor da corrente no indutor e


iL (0.035) = 6e 1.4 = 1.48 [A]
Sua corrente iL () = 0 e a resistencia equivalente vista pelos seus
terminais e R = 6 + 3 = 9 []. Portanto, no intervalo de t 35
[ms], a corrente e dada por
9

iL (t) = 1.48e 0.15 (t0.035) [A]


Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes

Exemplo 3
Os gr
aficos a seguir apresentam a corrente iL (t) e a tens
ao vL no
indutor.
i [A]

6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

50

60

70

80

90

100

t [ms]

v [V]

0
5
10
15
20
25
30
35
40

t [ms]

Note que a tens


ao foi obtida facilmente atraves da relac
ao
diL
iL = L dt .
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito com comutac
oes

Exemplo 3
3) Note que o resistor de 18 [] est
a presente no circuito somente
durante o intervalo de tempo 0 t < 35 [ms] em que sua corrente
e iL (t) = 6e 40t [A] e sua tens
ao e vL (t) = 36e 40t [V]. Logo,
vL2
= 72e 80t
18
e, portanto, a energia dissipada no resistor e de
Z 0.035
72e 80 d = 845.27 [mJ]
w=
p=

A energia inicial armazenada no indutor e de

36
= 2700 [mJ]
2
Podemos concluir que 31.31% da energia armazenada no indutor
foi dissipada no resistor de 18 [].
wa = 0.15

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Como ser
a visto a seguir, os circuitos RLC aut
onomos s
ao
descritos por equac
oes diferenciais de segunda ordem do tipo
d 2x
dx
dx(0)
+ 2
+ 02 x = 0, x(0) = x0 ,
= x1
dt 2
dt
dt
em que os coeficientes > 0 e 0 > 0 s
ao positivos pois os
circuitos em estudo sao passivos. O par
ametro e chamado de
amortecimento e 0 de frequencia natural n
ao amortecida.
Como realizado anteriormente, a soluc
ao pode ser procurada como
uma func
ao exponencial do tipo
x(t) = e t
com 6= 0 e 6= 0 coeficientes a serem determinados.
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Substituindo esta soluc
ao na equac
ao diferencial, temos
(2 + 2 + 02 )e t = 0
o que implica em
2 + 2 + 02 = 0
{z
}
|
equac
ao caracterstica

cujas duas razes

1 = +
2 =

q
q

2 02
2 02

reais ou complexas dao ao sistema comportamentos distintos que


ser
ao cuidadosamente analisados a seguir.
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Trataremos dos tres comportamentos diferentes que dependem das
razes da equac
ao caracterstica.
Amortecimento forte :
Se > 0 as razes da equac
ao caracterstica 1 e 2 s
ao
reais, distintas e negativas e, portanto, sua soluc
ao ser
a
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t
que tende para zero sem oscilac
oes.
Amortecimento fraco :
Se < 0 as razes da equac
ao caracterstica ficam
1 = + jd
q

2 = jd

em que d = 02 2 e a frequencia natural amortecida.


Elas s
ao complexas conjugadas, com parte real negativa.
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Sua soluc
ao ser
a dada por
x(t) = 1 e (+jd )t + 2 e (jd )t
Pela identidade de Euler temos,
e (+jd )t
e (jd )t



= e t cos(d t) + j sin(d t)


= e t cos(d t) j sin(d t)

e, portanto, x(t) pode ser alternativamente escrita como




x(t) = e t (1 + 2 ) cos(d t) + j(1 2 ) sin(d t)

definindo A = 1 + 2 e B = j(1 2 ), a soluc


ao fica


x(t) = e t A cos(d t) + B sin(d t)
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
A express
ao deixa clara uma importante diferenca entre as soluc
oes
com amortecimento forte e fraco. Nas soluc
oes com amortecimento
fraco, a soluc
ao x(t) tende a zero de forma oscilat
oria.
Amortecimento crtico :
Se = 0 a equac
ao caracterstica tem duas razes reais,
iguais e negativas 1 = 2 = . Neste caso a soluc
ao da
equac
ao diferencial e
x(t) = 1 e t + 2 te t
e seu comportamento est
a no limiar de um amortecimento
forte e fraco n
ao tendo uma caracterstica visvel.
As constantes 1 e 2 podem ser determinadas resolvendo-se um
sistema de segunda ordem obtido quando as condic
oes iniciais x(0)
e dx(0)/dt s
ao impostas.
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Se o circuito possuir uma entrada independente u 6= 0,
d 2x
dx
dx(0)
+ 2
+ 02 x = u, x(0) = x0 ,
= x1
2
dt
dt
dt
o procedimento para encontrar a sua soluc
ao e identico ao
realizado para os circuitos de primeira ordem n
ao-aut
onomos. Mais
precisamente, a solucao ser
a do tipo x(t) = xp (t) + xh (t), sendo a
particular obtida substituindo-se xp (t) = na equac
ao diferencial
de forma a determinar o valor de = u/02 . A soluc
ao homogenea
e a mesma obtida anteriormente em que os coeficientes 1 e 2
s
ao determinados impondo as condic
oes iniciais x(0) e dx(0)/dt na
soluc
ao geral
u
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + 2
0
A seguir, estudaremos os circuitos RLC em serie e em paralelo.
Profa. Grace S. Deaecto

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em paralelo


+

iL
I

Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff, obtemos a seguinte


equac
ao diferencial
dv
v
C
+ + iL = I
dt
R
que e func
ao de v e iL . Ademais, note que
v =L
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diL
dv
d 2 iL
=
=L 2
dt
dt
dt
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em paralelo


o que nos permite escrever
d 2 iL
1 diL
iL
I
+
+
=
2
dt
RC dt
LC
LC
com condic
oes iniciais iL (0) = i0 e diL (0)/dt = v0 /L. Vamos
primeiramente estudar a sua equac
ao homogenea (I=0). Note que
a equacao caracterstica e a seguinte
2 +

1
1
+
=0
RC
LC

Da discuss
ao anterior, temos que = 1/(2RC ) e 02 = 1/(LC ).

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em paralelo


A soluc
ao iL (t) ter
a um
amortecimento forte se
1
1
>
2RC
LC
amortecimento fraco se
1
1
<
2RC
LC
Neste caso, a energia armazenada no circuito oscila entre os
dois armazenadores e cada vez que e transferida perde
energia. Se o amortecimento 1/(2RC ) e nulo, ou seja,
R = , as razes da equac
ao
caracterstica s
aopuramente
imagin
arias e iL (t) = A cos(1/ LC ) + B sin(1/ LC ) com A e
B a serem determinados. O circuito e chamado de oscilador
harm
onico linear pois oscila sem perder energia.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

amortecimento crtico se
1
1
=
2RC
LC
A soluc
ao geral da equac
ao diferencial em estudo e
iL (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + I
com
1
1 =
+
2RC
1
2 =

2RC

s
s

1
2RC

2

1
LC

1
2RC

2

1
LC

em que 1 e 2 s
ao determinados impondo as condic
oes iniciais
iL (0) e diL (0)/dt = v (0)/L.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
Considere um circuito RLC em paralelo com R = 50 [], L = 10
[H] e C = 1 [mF] e condic
oes iniciais iL (0) = 2 [A] e vL (0) = 10
[V] excitado por uma fonte de corrente de I = 1 [A]. 1) Calcule a
corrente atraves do indutor. 2) Troque o resistor para R = 25 [] e
recalcule a corrente. 3) Faca o mesmo para R = 100 [].
Soluc
ao : 1) A equacao diferencial que descreve o circuito e
d 2 iL
diL
+ 20
+ 100iL = 100
2
dt
dt

Note que 1/(2RC ) = 1/ LC = 10 indicando que a resposta iL (t)


possui amortecimento crtico. A equac
ao caracterstica
2 + 20 + 100 = 0 possui duas razes reais iguais a
1 = 2 = 10, sendo a parte homogenea dada por
iLh (t) = 1 e 10t + 2 te 10t
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
N
ao e difcil concluir que a soluc
ao particular e iLh (t) = 1 sendo a
geral dada por
iL (t) = 1 e 10t + 2 te 10t + 1
Utilizando as condic
oes iniciais iL (0) = 2 [A], diL (0)/dt = 1 [V/H]
e sabendo-se que
diL
= 101 e 10t + 2 e 10t (1 10t)
dt
temos que iL (0) = 1 + 1 = 2 onde conclui-se que 1 = 1 e que
diL (0)
= 101 + 2 = 1
dt
portanto 2 = 11. Logo, a soluc
ao geral fica
iL (t) = e 10t + 11te 10t + 1 [A]
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
p
4) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 20 > 10 = 1/ (LC )
indicando que a solucao iL (t) apresenta amortecimento forte. A
equac
ao caracterstica 2 + 40 + 100 = 100 possui duas razes
reais distintas iguais a 1 = 37.3 e 2 = 2.7. Seguindo o
mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
soluc
ao geral e dada por
iL (t) = 0.1062e 37.3t + 1.1062e 2.7t + 1 [A]
p
5) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 5 < 10 = 1/ (LC ) indicando
que a soluc
ao iL (t) apresenta amortecimento fraco. A equac
ao
caracterstica 2 + 10 + 100 = 100 possui duas razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 5 + 8.66j e 2 = 5 8.66j. Seguindo
o mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
soluc
ao geral e dada por


iL (t) = e 5t cos(8.66t) + 0.6928 sin(8.66t) + 1 [A]
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An
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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
A seguir est
ao apresentadas as correntes iL para cada um dos casos
analisados.
2.2

amortecimento crtico
2

amortecimento forte
amortecimento fraco

iL [A]

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

t [s]
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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em serie


L

R
i

+
E

vC

Aplicando a lei das tens


oes de Kirchhoff, obtemos a seguinte
equac
ao diferencial
di
L + Ri + vC = E
dt
que e func
ao de vC e i . Ademais, note que
i =C
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dvC
di
d 2 vC
=
=C
dt
dt
dt 2
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An
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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em serie


o que nos permite escrever
d 2 vC
R dvC
vC
E
+
+
=
2
dt
L dt
LC
LC
com condic
oes iniciais vC (0) = v0 e dvC (0)/dt = i0 /C . Vamos
primeiramente estudar a sua equac
ao homogenea (E=0). Note que
a equacao caracterstica e a seguinte
2 +

1
R
+
=0
L
LC

Neste caso, temos que = R/(2L) e 02 = 1/(LC ).

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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em serie


A soluc
ao vC (t) ter
a um
amortecimento forte se
R
1
>
2L
LC
amortecimento fraco se
R
1
<
2L
LC
Neste caso, a energia armazenada no circuito oscila entre os
dois armazenadores e cada vez que e transferida perde
energia. Se o amortecimento R/(2L) e nulo, ou seja, R = 0,
as razes da equac
a
o caracterstica s
ao puramente imagin
arias
e vC (t) = A cos(1/ LC ) + B sin(1/ LC ) com A e B a serem
determinados. O circuito e chamado de oscilador harm
onico
linear pois oscila sem perder energia.
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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

amortecimento crtico se
R
1
=
2L
LC
A soluc
ao geral da equac
ao diferencial em estudo e
vC (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + E
com
R
1 = +
2L
R
2 =
2L

s
s

R
2L

2

1
LC

R
2L

2

1
LC

em que 1 e 2 s
ao determinados impondo as condic
oes iniciais
vC (0) e dvC (0)/dt = i (0)/C .
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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 5
Considere um circuito RLC em serie com R = 280 [], L = 100
[mH] e C = 0.4 [F] excitado por uma fonte de tens
ao contnua
de E = 48 [V]. A tens
ao inicial no capacitor bem como a corrente
no indutor s
ao nulas. Determine a tens
ao sobre o capacitor vC (t).
Soluc
ao : A equac
ao diferencial que descreve o circuito e
d 2 vC
dvC
+ 2800
+ 25 106 vC = 1.2 109
dt 2
dt

Note que R/(2L) = 1400 < 5000 = 1/ LC indicando que a


resposta vC (t) possui amortecimento fraco. A equac
ao
caracterstica 2 + 2800 + 25 106 = 0 possui razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 1400 + 4800j e 2 = 1400 + 4800j,
sendo a parte homogenea dada por


vCh (t) = e 1400t A cos(4800t) + B sin(4800t)
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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 5

A soluc
ao geral e da forma


vC (t) = 48 + e 1400t A cos(4800t) + B sin(4800t)

onde as constantes A e B s
ao encontradas impondo as condic
oes
iniciais vC (0) = 0 e dvC (0)/dt = 0. Note que vC (0) = 48 + A = 0
o que implica em A = 48 e dvC (0)/dt = 1400A + 4800B = 0 o
que implica em B = 14. Finalmente, a soluc
ao geral e dada por


vC (t) = 48 + e 1400t 48 cos(4800t) 14 sin(4800t) [V ]

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Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 5
A trajetoria no tempo de vC (t) est
a apresentada no gr
afico a seguir
70

vC [V]

60

50

40

30

20

10

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

t [ms]
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