Control de Procesos con PLC

Tema:

Nota:
I.

SINTONIA AL TANTEO
Apellidos y Nombres:
OBJETIVOS
Identificar las principales instrucciones de tratamiento analgico del PLC
Comunicacin del PLC
Designacin de los mdulos en el software RSlogix 5000.
Disear e implementar un controlador de temperatura de dos puntos.
Identificar las caractersticas del modo de control de dos puntos.

II.

RECURSOS

1. SOFTWARE:

Aplicacin RSLogix 5000.

Aplicacin RSLinx.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

PC Ordenador.

PLC CompactLogix L32E

Mdulo electrnico para control de

temperatura con cmara trmica.

Fuentes de alimentacin.

Cable UTP CrossOver

PEPP-IACP
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Cdigo
Semestre
Grupo
Lab. N

A83404
A
05

Control de Procesos con PLC

Tema:

Nota:
III.

SINTONIA AL TANTEO
Apellidos y Nombres:
SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

PEPP-IACP
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Cdigo
Semestre
Grupo
Lab. N

A83404
A
05

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que esta en

el rango y magnitud elctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de

los equipos utilizados

IV. INFORMACIN
Acciones Bsicas de Control.
Un controlador automtico, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la
desviacin a cero a un valor pequeo. La manera en la cual el controlador automtico produce la
seal de control se denomina accin de control.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:
Todo o nada ( 2 posiciones, on-off )
Proporcional
Proporcional + Integral
Proporcional + Derivativo
Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

PEPP-IACP

Control de Procesos con PLC

Tema:

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Cdigo
Semestre
Grupo
Lab. N

SINTONIA AL TANTEO

Nota:
Apellidos y Nombres:
Configuracin de un sistema de control automtico en lazo cerrado.
Controlador
Set Point
SP

error

+
-

Variable de
Proceso

V.

Perturbacin

Algoritmo de
Control

A83404

Variable
de Control
CV

Actuador

Proceso

+
+

PV
Sensor

PROCEDIMIENTO
Sintonizacin al tanteo del controlador PID con el compactLoxigx.
1.

Prepare el modulo experimental para operar a lazo abierto.

2.

Identifique las variables de su proceso, Pv, Sp y Cv.

3.

Configure mdulo de entrada, Tags y Trends respectivos en la aplicacin de

RSLOGIX5000 para interactuar con la planta.

4.

Implemente la instruccin PID del RSLOGIX5000, configure del Set point a 30 c o

5.

Anule las acciones de control del algoritmo, ajustando los valores de las
constantes de la siguiente forma: Kp=0 , Ki= y 0 kd=0

6.

Active el modo automtico del controlador y coloque un valor de Kp=1, registre

su respuesta temporal, despus de tal forma que incremente progresivamente
el Kp hasta alcanzar una respuesta aceptable.

7.

El Ki incrementa la ganancia del lazo del proceso en bajas frecuencias y es

usado para disminuir el error es estado estable. Entonces, aumente el valor del
Ki hasta minimizar el error en estado estable del proceso.

8.

El Kd aumenta la ganancia del lazo proceso en altas frecuencias. Es usado para

aumentar la velocidad de respuesta del proceso. Entonces, incremente
progresivamente el valor de Kd hasta lograr la velocidad de respuesta adecuad.

9.

Varie el Set Point a distintos valores y registre los resultados obtenidos.

A
05

PEPP - IACP

CONTROL DE PROCESOS

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Tema :

SINTONA AL TANTEO
Nota:
VI.

Fecha:

Cdigo

A83404

Grupo

A
5

Lab. N

Datos.
Valores de la respuesta proporcional con un SP de 35 C o.
Kp
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55

Error.
10
7
4
2
1
1
Comportamiento
Comportamiento
Comportamiento
Comportamiento

On
On
On
On

OFF.
OFF.
OFF.
OFF.

Como se observa SP es mayor que VP, esta sintonizacion es proporcional

porque siempre existira ese error.

CONTROL DE PROCESOS
Tema :

SINTONA AL TANTEO
Nota:

Fecha:

PEPP - IACP

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Grupo

A
5

Lab. N

Aadiendo el valor integral con un SP de 35 Co.

Ki
0
0.005
0.05

Error.
2
0
4

Como se observa la sintonizacin es correcta el error se ha reducido a cero.

No se aadir el valor derivativo, por que basta con el valor derivativo e integral.

CONTROL DE PROCESOS
Tema :

SINTONA AL TANTEO
Nota:

Fecha:

PEPP - IACP

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Cdigo

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Grupo

A
5

Lab. N

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

La sintonizacin al tanteo se realiza de manera secuencial, primero se

aumentara el valor de la constante proporcional hasta reducir el error (Sp-Pv) a
un valor muy pequeo.
Se observa que cuando excedemos la ganancia proporcional la variable
controlada se compuerta como ON-OFF.
La ganancia proporcional es de 25.
La ganancia integral es un valor muy pequeo que sirve para disminuir el error
que se tiene con la ganancia proporcional
La ganancia derivativa es un valor que solo sirve para afinar la sintonizacin, en
este caso no lo usamos.