1

SISTEME FLEXIBILE DE
FABRICATIE

TEMA PROIECT

Fiabilitatea sistemelor flexibile de fabricaie implic o

problematic larg i o serie de situaii, puncte de vedere
privind starea de funcionare a sistemului. Diversele
orientri calitative privind fiabilitatea, ce pot s apar, in
de necesitatea de moment sau pentru un anumit termen
n determinarea unor situaii impuse de o necesitate
informaional, economic, de decizie, etc. Determinarea
fiabilitii sistemului i a parametrilor de evoluie a
acesteia reprezint o etap n dezvoltarea unui sistem
flexibil de fabricaie capabil s realizeze cu costuri minime
producia planificat i nu numai. Fabricaia flexibil
implic costuri mari, costuri ce impun o proiectare i o
planificare judicioas a tehnologiilor folosite, a fluxurilor
tehnologice, a seturilor de repere care se prelucreaz. Ori
n aceste etape se impune corelarea unor aspecte ce in
de fabricaia flexibil numr de repere i utilaje, timpi de
prelucrare, flexibilitate, costuri - cu fiabilitatea
subsistemelor, inclusiv a sistemului ca ntreg.

CUPRINS
1 Descriere generala.
2 Principiile sistemului de fabricatie flexibil.
3 Proiectarea sistemelor de fabricatie flexibile.
4 Avantaje si dezavantaje ale implementarii si
utilizarii sistemelor de fabricatie .

5 Anexe

1 Descriere generala
Un sistem flexibil de fabricaie este un sistem de producie automatizat, care poate fabrica,
cu un minim de intervenie uman orice produs dintr-o clas sau familie de produse. Sistemele de
fabricaie actuale sunt rezultatul unei evoluii de peste 100 de ani i constituie modul de rspuns al
acestora la modificrile aprute n mediul economic n care activau. Sistemele flexibile de
fabricaie se regsesc n cadrul principalelor tipuri de sisteme de fabricaie existente n construcia
de maini.
Se constat c pot fi identificate mai multe tipuri de sisteme flexibile,
deosebite prin factorii care le determin flexibilitatea. SFF, despre care va fi
vorba n continuare posed adaptabilitate artificial i sunt conduse automat,
spre deosebire de cele la care adaptabilitatea era datorat factorului uman.
Se consider c un sistem flexibil de fabricaie trebuie s aib urmtoarele
caracteristici: integrabilitate, adecvare, adaptabilitate, dinamism structural.
Nu poate fi vorba de caracteristici absolute ci doar de anumite grade de
integrabilitate, dinamism structural etc., deoarece nu pot fi atinse simultan,
de exemplu, o adecvare i o adaptabilitate maxim. Un echilibru optim ntre
universalitate i specializare trebuie obinut prin luarea n consideraie la
proiectarea sistemului, a anumitor sarcini de fabricaie bine definite i
analizate, pentru identificarea asemnrii i stabilitii n timp a operaiilor.
Astfel sistemele flexibile de fabricaie sunt uzual proiectate pentru a prelucra
eficient un volum mic sau mediu de familii de produse, flexibilitatea fiind
limitat la prelucrarea acestora.
Sistemul flexibil de fabricaie cuprinde toate subsistemele componente
unui sistem de fabricaie (de prelucrare, logistic, control, comand) i nu se
rezum doar la subsistemul de prelucrare. Concept de sistem flexibil de
fabricaie presupune o integrare i coordonare total celor patru subsisteme
componente prin intermediul calculatorului electronic. Acest fapt impune
utilizarea de maini unelte CNC, de transportoare automate, roboi,
manipulatoare, reea de comunicaii care concerteaz toate fluxurile
informaionale care strbat sistemul flexibil de fabricaie. Fa de sistemele
rigide de fabricaie cele flexibile prezint deosebiri eseniale ndeosebi prin:
- capacitatea mare de adaptare, cu eforturi minime, la modificrile survenite
prin schimbarea pieselor de prelucrat ceea ce presupune modificarea
programelor calculatoarelor i nu nlocuirea echipamentului;
- posibilitatea de a prelucra semifabricate n ordine aleatoare;
- integrabilitate mare care permite dezvoltarea etapizat;

- autonomie funcional pentru trei schimburi, fr intervenia direct a

operatorului uman;
- utilizarea intensiv a mainilor cu comand numeric, roboi, sisteme
automate de transport i control etc.
- posibilitatea de evoluie i perfectabilitate treptat n funcie de necesitile
produciei.
n mod uzual se disting dou aspecte ale flexibilitii unui sistem de
fabricaie1:
- flexibilitatea de utilizare care reflect posibilitatea de a ocupa, n mod
automat, mai multe stri de funcionare, n funcie de cerinele operative ale
fabricaiei;
- flexibilitatea de adaptare care se refer la consumul de resurse exprimate
direct sub form valoric, implicat de trecerea sistemului dintr-o stare de
funcionare n alta.

Principalele tipuri de sisteme de fabricaie

Caracteristicile generale ale unui

SFF
Integrabilitate

Adaptabilitate

Capaciatea de
inte-garare ntrun sis-tem de
producie i
posibilitatea de
cu-plare cu alte
sistem.

Vitez mare de
adaptare la
schim-barea
sarcinilor de
producie.

Compatibilitate
cu
caracteristicile
spa-iale,
constructive i
informatice ale
me-diului.

Adecvare

Dinamism

Adecvare
maxim la
operaiile concrete, timp de
par-curgere
minim.

structural

Funcionabilitate
n regim
Exploatabilitate
aleatoriu a
sporit a
sarcinii de procapacitii,
ducie i
cheltuieli
rechiparea
minime de
uoar
cu
SDVexploatare
Caracteristicile generale
ale SFF
uri.

Posibilitatea de
a fi modificat
structura SFF n
funcie de
cerine.
Variabilitatea
tra-seelor de
parcurgere a
SFF.

2 Principiile SFF
Pornind de la specificatiile sistemelor flexibile de fabricaie, se pot
contura particulariti pentru proiectarea i exploatarea acestora. Unii autori
definesc cateva principii care determin specificitatea tehnologic a
sistemelor flexibile de fabricaie:
-

principiul flexibilitii;

principiul integrrii;

principiul modularizrii;

principiul ciberneticii;

principiul automatizarii.

1 Principiul flexibilitatii

La introducerea unui sistem flexibil de fabricaie se urmresc numeroase

scopuri economice. Astfel se presupune o reducere a costurilor cu personalul,
o cretere a ncrcrii utilajelor, o reducere a timpului de execuie cu efecte n
reducerea stocurilor i costului capitalului aflat n circulaie. Se mrete
capacitatea de adaptare la problemele produciei care pot varia de la termen
scurt pn la termen lung. Se mizeaz i pe o cretere a calitii produselor
prin eliminarea omului din procesul de fabricaie. Atingerea acestor scopuri se
presupune c este posibil prin intermediul flexibilitii. Denumirea de
flexibilitate nu poate fi descris unidimensional ci conine mai multe aspecte.
in literatura de specialitate flexibilitatea nu este definit univoc. Flexibilitatea
nseamn existena unor grade de libertate n situaii de decizie. Situaiile de
decizie sunt determinate de apariia unor dereglri sau a unor posibiliti noi
care sunt oferite ca urmare a dezvoltrii mediului nconjurtor.
Flexibilitatea poate fi obinut n diferite moduri. Cea mai
rspndit form de fabricaie flexibil este fabricaia convenional. Aici se
pot face schimbri pe termen scurt a produciei prin reechiparea mainilor.
Dar aceasta duce la pierderea timpului productiv la folosirea accentuat a
atributului de flexibilitate cu att mai mult cu ct timpii de reechipare sunt
mai mari.
Sistemul flexibil de fabricaie se poate realiza i innd seama de
principiul fabricaiei n flux. La producia de serie mic si unicate este
neeconomic aceast metod i nu se ntlnete n practica industrial
deoarece liniile de fabricaie ar sta nefolosite. Acest mod de gndire extrem
arat c pe lng timp, un rol important l joac i costurile flexibilitii.

2 Principiul integrarii
Principiul integrrii este n strns legtur cu cel al modularizrii.
Un prim aspect al acestui principiu este integrarea tehnico-organizatoric a
proceselor de producie n sistemele flexibile de fabricaie. Pentru realizarea
unor piese complexe, care presupun mai multe operaii diferite, principiul
enunat trebuie realizat structurnd dezvoltarea sistemului de la module
tehnologice de sine stttoare spre linie, secie etc.
Integrarea proceselor de producie definete cerinele de
constituire a sistemului ca uniti structurale de producie n cadrul structurii
de producie a ntreprinderii. Limitele teoretice constau n constituirea
sistemului la nivelul ntregii fabricaii.
Al doilea
aspect al integrrii, urmare logic a integrrii tehnico-organizatorice, este
integrarea tehnic n cadrul sistemului flexibil, care presupune materializarea
structurii organizatorice integrate a mijloacelor tehnice pentru realizarea
fluxului materialelor supuse prelucrrii, sculelor, echipamentelor.
Al treilea aspect al integrrii
definete constituirea sistemului de conducere a sistemului prin care se

asigur organizarea sistemic a problemelor complexe de conducere a

proceselor tehnologice i de producie.
Destinaia funcional i structura sistemului de
conducere a sistemului sunt dependente n primul rnd de nivelul tehnicoorganizatoric i tehnic al integrrii, adic sunt definite de nivelul sistemului ca
uniti ale structurii de producie ntreprinderii, de specificul proceselor
tehnologice realizate n sistem, de existena unui sistem automat de
transport-stocare corespunztor ca nivel.
Al patrulea aspect al realizrii principiului integrrii la
construirea sistemelor flexibile de fabricaie este integrarea legat de realizarea unui
sistem unitar, complex de pregtirea fabricaiei pentru sistem. Preocuprile privesc
importana i oportunitatea realizrii unui sistem :are s permit proiectarea
constructiv a obiectelor produciei, proiectarea tehnologic i execuia lor direct n
cadrul sistemelor flexibile de fabricaie. n practic aceste sisteme au primit numele
de CAD/CAM.

3 Principiul modularizarii
Un alt principiu, cruia trebuie s i se acorde maxim importan
n proiectarea sistemelor flexibile de fabricaie, este principiul modularizrii,
care asigur pentru componentele sistemului i elementele lor, de asemenea,
formarea grupelor subsistem din unificarea i standardizarea agregatelor i
modulelor. n etapa actual principiul modularizrii cunoate dezvoltarea sa
proprie, la un nivel calitativ superior, n condiiile create de ansamblul
mijloacelor tehnice ale automatizrii complexe a proceselor de producie.
n particular, n aprecierea tendinelor de baz a
construirii agregatelor-modulare se ncepe cu utilajele de tip maini cu
comand numeric i sisteme de transport-stocare.

Principiul

modularizrii trebuie s primeasc o larg rspndire i la utilizarea

programrii matematice n sistemele de conducere a proceselor de producie
la toate nivelurile.

Realizarea principiului modular de constituire a

sistemelor flexibile de fabricaie nu numai c asigur creterea flexibilitii ci

servete ca baz la:

- trecerii la tipizarea

proiectelor, scurtarea termenelor i volumului de lucru la proiecte;

realizrii sistemului flexibil de fabricaie cel mai avantajos i satisfctor

construit pentru fiecare caz concret de problem tehnologic;

- creterii siguranei n exploatare a sistemului

flexibil de fabricaie prin aplicarea calculelor tehnice la modulele
standardizate folosite i la agregate;

- mbuntirii

condiiilor de reparare i scurtarea duratei de integrare n caz de cdere

accidental.

4 Principiul ciberneticii
Teoria modern a organizrii preia o serie de principii ale
ciberneticii care sunt folosite pentru realizarea sistemelor de producie. Primul
principiu al ciberneticii este legea diversitii necesare i se enun n modul
urmtor: sistemul cel mai eficient este acel sistem la care numrul de
componente diverse i numrul strilor este legat de diversificarea
rspunsurilor sistemului n concordan cu diversitatea strilor crora trebuie
s le rspund. De aici rezult c sistemul proiectat sau sistemul n funciune
(sau subsistemul) trebuie s fie limitat de utilizarea organizatoric. Tocmai din
legea diversitii necesare ce decurge ipoteza potrivit creia pentru a mri
subordonarea, un sistem complex i mare trebuie s fie alctuit dintr-un
numr suficient i necesar de componente sau de subsisteme, care s asigure
problema obinerii unor pri finite a le ntregului, adic a unui rezultat final ca
scop.

5 Principiul automatizarii
Automatizarea are drept scop modificarea raportului de implicare a
factorului uman n diversele activiti, n sensul nlocuirii acestuia prin sisteme
tehnice, ori de cte ori aceast nlocuire corespunde cu cerinele derivate din
anumite necesiti.

3 Proiectarea SFF
Proiectarea sistemelor flexibile de fabricaie impune urmtoarele etape:

Identificarea domeniului de repere care va fi prelucrat, volumul de

prelucrare, timpii de prelucrare, calitatea produselor obinute,
costul maxim al SFF.
Analiza reperelor, adic a domeniului din care fac parte reperele, a
formei acestora, a modului de prelucrare, a tehnologiilor folosite
pentru prelucrare.
Analiza necesarului de staiilor de lucru, a utilajelor folosite, a
posturilor de lucru, a uneltelor folosite, a SDV-urilor.
Analiza fluxului de materiale, de repere.
Planificarea metodelor de comunicare a datelor i informaiilor n
sistem.
Stabilirea

necesarului de hardware, calculatoare, monitoare,

terminale, utilaje, roboi.

Construirea programelor software care vor opera n sistem,
programe necesare controlului numeric al utilajelor, controlul
fluxului de materiale, etc.
Proiectarea sistemului integrat, adic a tuturor aspectelor privind
manipularea, controlul utilajelor, ncrcarea, controlul de calitate i
transportul.
Dezvoltarea unor manuale care vor cuprinde toate aspectele
sistemului de operare al SFF.
Instruirea personalului n vederea folosirii la parametrii optimi ai
sistemului.

4 Avantaje si dezavantaje ale implementarii si

utilizarii SFF

Rolul S.F.F. n cadrul sistemelor avansate de producie poate fi mai bine

neles dac se analizeaz figura urmatoare:

Rolul S.F.F. n cadrul sistemelor avansate de producie

Se poate constata influena decisiv a volumului produciei asupra

eficienei fabricaiei. La o producie redus, de tip unicat, fabricaia adaptabil
natural, prin factorul uman (fabricaie manual), este cea mai eficient
deoarece nregistreaz cele mai sczute costuri, iar la un volum mare de
producie, cea mai eficient soluie este fabricaia automatizat rigid. SFF
devine eficient doar ntre anumite limite, atunci cnd se realizeaz serii mici
sau medii de fabricaie. ncercarea de a realiza un volum mare al produciei,
folosind un sistem flexibil de fabricaie, poate duce la ineficien. Deci,
implementarea unui sistem flexibil de fabricaie va depinde de specificul
produciei, de costul utilajelor, termenele de recuperare, productivitate, etc.
S-a constatat c din durata ciclului de fabricaie doar 8-10% reprezint
timp operativ, i, din acesta doar 30% este timp efectiv de prelucrare . Acest
lucru implic faptul c eforturile de eficientizare a productivitii sistemului ar
trebui sa se axeze mai ales n zona avnd ponderea cea mai mare, n cadrul
ciclului de fabricaie, adic cele adiacente prelucrrii, cum sunt ncrcarea,
descrcarea, orientarea, poziionarea, msurarea, transportul pieselor, etc.
Cteva din avantajele introducerii sistemelor flexibile de fabricaie sunt
enumerate mai jos:
-

creterea mobilitii n asimilarea de produse noi, ceea ce permite

fabricanilor s rspund rapid cererii de produse noi pe pia;

ridicarea calificrii forei de munc, prin deplasarea ei spre activiti

preponderent intelectuale;

utilizarea mai bun a capitalului prin distribuirea sa mai eficient

ntre cldiri, utilaje i materialele procesului;

realizarea unui proces de producie uor de supravegheat n punctele

sale principale;

mbuntirea calitii, prin respectarea rigid a etapelor procesului

de producie,

reducerea costurilor directe i minimizarea cantitii de deeuri

rezultate n urma procesului de fabricaie, eliminndu-se astfel risipa
de materiale;

reducerea forei de munc i creterea productivitii muncii;

reducerea cantitativ a forei de munc calificate, dar care crete n

raport cu cea necalificat;

reducerea numrului de utilaje i suprafeelor de munc;

reducerea stocurilor de materiale;

reducerea consumurilor auxiliare;

creterea capacitii de producie, etc.

Implementarea sistemelor flexibile de fabricaie presupune i anumite

dezavantaje care tempereaz ritmul de introducere a acestora:
-

datorit tehnologiei pe care o impun, sunt costisitoare;

o mare parte a acestor sisteme nu au dovedit un real succes

economic,

apar probleme de concepie, proiectanii ne fiind capabili s

anticipeze gradul de flexibilitate optim,

genereaz dificulti n ceea ce privete integrarea n gestiunea

sistemul de producie de ansamblu.

5 Anexe

Informatica
Informatica
C.I.M.
C.I.M.

Tehnologiile
Tehnologiile
de
degrup
grup

Fabricaia
Fabricaia
celular
celular

Roboii
Roboii

Sisteme flexibile de
fabricaie
Factorii de influen care au contribuit la dezvoltarea SFF.

Elementele care definesc sistemul de fabricaie

Element sau caracteristic
Sarcina de producie

Componente
Form
Dimensiune
Volum

Procesul tehnologic

Natura operaiilor
Succesiunea operaiilor
Condiii tehnice

Echipamentul tehnologic

Scule
Dispozitive
Mijloace de manipulare

Module de lucru

Caracteristici funcionale (curse, turaii,

etc)
Reglaje
Programe de comanda

Configuraie sistem

Interconectare module
Substituire module
Extindere/redcere sistem

Metamorfoz structur

Parametrii tehnico-economici

Productivitate
Eficien
Condiii de calitate

Abateri accidentale

Dimensiune de fabricaie
Avarii

Bibliografie
1

Abrudan, I.,Sisteme flexibile de fabricaie Concepte

de proiectare i management, Editura Dacia, Cluj
Napoca, 1996

www.regielive.ro