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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Tese de Doutorado

Monitoramento de Para-raios de xido de Zinco com


Base na Medio da Corrente de Fuga Total

George Rossany Soares de Lira

Campina Grande - Paraba - Brasil


George R. S. Lira, Julho de 2012.

George Rossany Soares de Lira

Monitoramento de Para-raios de xido de Zinco com


Base na Medio da Corrente de Fuga Total

Tese de doutorado apresentada Coordenao do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Campina Grande, em cumprimento s
exigncias para obteno do Grau de Doutor em Cincias
no Domnio da Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Edson Guedes da Costa, D.Sc.


Orientador

Campina Grande - Paraba - Brasil


Julho de 2012.

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

L768m

Lira, George Rossany Soares de


Monitoramento de para-raios de xido de zinco com base na medio da
corrente de fuga total / George Rossany Soares de Lira. - Campina Grande,
2012.
108f. : il., color.
Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) - Universidade Federal de
Campina Grande. Centro de Engenharia Eltrica e Informtica.
Orientador: Prof. D.Sc. Edson Guedes da Costa.
Referncias.
1. Monitoramento de Para-Raios. 2. Diagnstico. 3. Corrente de Fuga
Total 4. Para-raios de xido de Zinco. 5. Identificao Paramtrica.
6. Redes Neurais Artificiais. I. Ttulo.
CDU 621.316.938-047.36 (043)

minha famlia.

Agradecimentos
Agradeo a Deus por todas as graas alcanadas. Sem Ele no teria conseguido iniciar
este trabalho, muito menos finaliz-lo.
Agradeo aos meus pais Raimundo e Ftima, pelo amor, compreenso, educao e
dedicao na formao do meu carter.
minha esposa Cristiane e s minhas filhas Clarice e Letcia, pelo amor, incentivo,
pacincia e por todos os momentos felizes compartilhados.
Aos meus irmos Jorge, Giuseppe e Gislano por serem grandes amigos, companheiros
e conselheiros.
As minhas tias Socorro, Francisca e Marta por terem ajudado, sempre com amor e
carinho, na minha criao e no meu desenvolvimento pessoal. E a todos os meus parentes
que de uma forma ou de outra contriburam para minha formao pessoal.
Ao professor Edson Guedes pela amizade, confiana, orientao e incentivo.
Aos professores Damsio Fernandes e Benemar Alencar por todas contribuies dadas
minha formao e pela confiana, em mim, depositada.
Aos professores Ivan Lopes e Jos Pissolato por suas sugestes e contribuies para
melhoria deste trabalho.
Aos amigos Euler, Flvio, Karcius, Kleber, Marcos, Max, Robson e Tarso pelo companheirismo, amizade e contribuies na minha vida acadmica e profissional.
Aos meus alunos de graduao Valdemir, Luiz e Ademir pela ajuda fornecida na realizao dos experimentos.
Ao professor Genoilton Carvalho pela amizade e por sempre disponibilizar a infraestrutura do Laboratrio de Alta Tenso (LAT) em favor da realizao deste trabalho.
A Chesf, na pessoa do Eng. Marcelo Maia, por disponibilizar equipamentos e a estrutura da empresa para realizao da pesquisa.
Ao CNPq pelo suporte financeiro concedido no incio desta pesquisa.
Enfim, a todos que contriburam de forma direta ou indireta para a realizao deste
trabalho.
George Rossany Soares de Lira

"Chegar ao destino exige determinao,


firmeza, sobriedade e f."
Clemente

Sumrio
Lista de Figuras

xi

Lista de Tabelas

xiv

Lista de Abreviaturas

xv

Resumo

xvii

Abstract

xviii

1 Introduo

1.1

Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objetivos e Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Fundamentao Terica
2.1

Para-raios de xido de Zinco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1

Aspectos Construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2

Varistores de ZnO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Caractersticas Eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Corrente de Fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4

Caractersticas Trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.5

Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Reviso Bibliogrfica

15

3.1

Falhas em Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.2

Monitoramento de Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

viii

3.3

3.2.1

Medio da Tenso de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2.2

Medio da Curva VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2.3

Medio da Temperatura Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2.4

Medio de Descargas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2.5

Medio da Corrente de Fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27


3.2.5.1

Tcnicas Baseadas na Medio da Corrente de Fuga . . . . 28

3.2.5.2

Discusses Gerais dos Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . 33

Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Ensaios e Medies

39

4.1

Para-raios de ZnO Avaliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.2

Abertura dos Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.3

Ensaios de Caracterizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.4

Fechamento dos Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.5

Ensaio de Aplicao da MCOV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.6

Insero de Defeitos nos Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.7

Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5 Metodologia Proposta

63

5.1

Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.2

Extrao de Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.1

Identificao Paramtrica
5.2.1.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Mtodo de Levenberg-Marquardt . . . . . . . . . . . . . . 68

5.3

Construo da Base de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.4

Classificador de Estados de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74


5.4.1

5.5

Rede SOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4.1.1

Treinamento da Rede SOM . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5.4.1.2

Classificao e Diagnstico via Rede SOM . . . . . . . . . 79

Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6 Resultados e Anlises
6.1

81

Extrao de Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6.2

Treinamento do Classificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.3

Recomendaes Prticas de Utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

6.4

Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

7 Concluses
Referncias Bibliogrficas

97
101

Lista de Figuras
2.1

Estrutura de um para-raios de ZnO com invlucro de porcelana (HINRICHSEN,

2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Curva caracterstica de um para-raios a ZnO de 475 kV (HINRICHSEN, 2001).

2.3

Forma de onda tpica da corrente de fuga (HINRICHSEN, 2001). . . . . . . . 10

2.4

Modelo de para-raios para baixas correntes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.5

Circuito utilizado na compensao diferencial capacitiva. . . . . . . . . . . 12

2.6

Curva de estabilidade trmica tpica de um para-raios (HINRICHSEN, 2001). 13

3.1

Correntes de fuga externa (ie ) e interna (ii ) em um para-raios: (a) limpo e


(b) poludo (FESER et al., 1991). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2

Fotografia de descargas entre a coluna de varistores e a porcelana (CHRZAN,


2004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.3

Fotografia de varistores degradados devido ao de descargas parciais (CHRZAN,

2004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.4

Fotografia de para-raios aps a exploso do invlucro (LARSEN; LIEN, 2007). 21

3.5

Nmero de falhas de para-raios por ano (ROSSMAN et al., 2010). . . . . . . 22

3.6

Termografia de para-raios em bom estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.7

Termografia de para-raios defeituoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.8

Termografia de para-raios com perda de estanqueidade. . . . . . . . . . . . 26

3.9

Ilustrao do mtodo proposto por Hinrichsen (1997). . . . . . . . . . . . . 30

3.10 Relao entre a corrente resistiva e a diferena de fases (KARAWITA; RAGHUVEER,

2006). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.11 Amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio


(FERNANDES Jr., 2003). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
xi

3.12 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio (FERNANDES Jr.,

2003). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.13 Curvas da corrente resistiva e da tenso aplicada em um para-raios (ZHAO


et al.,

2005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.14 Histerese entre a corrente resistiva e a tenso aplicada em um para-raios


(ZHAO et al., 2005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1

Fotografias de amostras dos para-raios avaliados. . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2

Fotografias de alguns para-raios avaliados com: (a) Porcelana quebrada e


suja; (b) Porcelana perfurada; e (c) Flange solta.

. . . . . . . . . . . . . . 41

4.3

Fotografia do sistema de fixao da porcelana flange. . . . . . . . . . . . 42

4.4

Fotografias de varistores com colar isolante: (a) Carbonizado; e (b) Degradado por reaes qumicas.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.5

Fotografias de varistores: (a) Oxidado; e (b) Lixado e limpo.

4.6

Fotografias: (a) Arranjo experimental; e (b) Mesa de controle e sistema de


aquisio de dados.

. . . . . . . 43

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.7

Esquema do arranjo experimental utilizado no ensaio de caracterizao. . . 45

4.8

Comparao das caractersticas de varistores de um para-raios do tipo A. . 46

4.9

Comparao das caractersticas de um varistor aps secagem. . . . . . . . . 46

4.10 Coluna de blocos varistores de ZnO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


4.11 Fotografias: (a) Para-raios com flanges fixadas; (b) Colocao do aglomerante; e(c) Fundio do aglomerante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.12 Diagrama do arranjo experimental utilizado na medio da corrente de fuga. 49
4.13 Grficos da tenso aplicada e da corrente de fuga total no para-raios. . . . 50
4.14 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com perda de estanqueidade/bom
estado: (a) Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

. . . . . . . . . . . 53

4.15 Fotografias: (a) Borrifando poluio no invlucro; e (b) Estado do invlucro


aps secagem da poluio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.16 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com poluio superficial: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.17 Fotografia de uma coluna de varistores desalinhada. . . . . . . . . . . . . . 56


4.18 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com desalinhamento da coluna
ativa: (a) Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

. . . . . . . . . . . . 56

4.19 Fotografia de uma coluna de varistores com pastilhas curto-circuitadas. . . 57


4.20 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com distribuio irregular de
tenso: (a) Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

. . . . . . . . . . . 58

4.21 Fotografia de um varistor degradado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59


4.22 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com varistores degradados: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.23 Fotografia mostrando o processo de umidificao de um para-raios. . . . . . 61
4.24 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com varistores umedecidos: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1

Fluxograma geral da metodologia proposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.2

Exemplo de uma rede SOM bidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.1

Comparao dos sinais de corrente medidos e estimados para um para-raios


com umidade interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.2

Comparao dos sinais de corrente medidos e estimados para um para-raios


com varistores degradados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.3

Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base A1. . . . 87

6.4

Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base A2. . . . 88

6.5

Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base B1. . . . 88

6.6

Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base B2. . . . 89

6.7

Classificador treinado para a Base A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

6.8

Classificador treinado para a Base A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

6.9

Classificador treinado para a Base B1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6.10 Classificador treinado para a Base B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


6.11 Estado do mapa antes da deteco do defeito. . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.12 Estado do mapa aps a deteco do defeito. . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Lista de Tabelas
3.1

Sinopse da reviso bibliogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.1

Dados tcnicos dos conjuntos de varistores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.1

Codificao do estado de operao dos para-raios. . . . . . . . . . . . . . . 73

5.2

Formato geral das base de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.1

Estimativas iniciais das componentes harmnicas da corrente. . . . . . . . 83

6.2

Componentes harmnicas estimadas da corrente de fuga de um para-raios


com umidade interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.3

Componentes harmnicas estimadas da corrente de fuga de um para-raios


com varistor degradado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.4

Formato das base de dados utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

xiv

Lista de Abreviaturas
ANN

Artificial Neural Network (Rede Neural Artificial).

BMU

Best Match Unit.

CCR

Correct Classification Rate (Taxa de Classificao Correta).

CNPq

Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico.

CFT

Corrente de Fuga Total.

FFT

Fast Fourier Transform (Transformada Rpida de Fourier).

IEC

International Electrotechnical Commission.

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers.

LAT

Laboratrio de Alta Tenso.

MCOV

Maximum Continuous Operating Voltage (Mxima Tenso de Operao


Contnua).

MLM

Mtodo de Otimizao de Levenberg-Marquardt.

MLP

Multilayer Perceptron (Perceptron de Mltiplas Camadas).

MMQ

Mtodo dos Mnimos Quadrados.

POW

Point-on-Wave.

RNA

Rede Neural Artificial.

SiC

Carboneto de Silcio.

SOM

Self-Organizing Maps (Mapas Auto-Organizveis).

SSE

Sum of Squares Due to Error (Soma dos Erros Quadrticos).

xv

SST

Total Sum of Squares (Soma Total dos Desvios com Relao Mdia).

TLC

Total Leakage Current (Corrente de Fuga Total).

TPC

Transformador de Potencial Capacitivo.

TVA

Tennessee Valley Authority.

UFCG

Universidade Federal de Campina Grande.

ZnO

xido de Zinco.

Resumo
A maioria das tcnicas de monitoramento de para-raios de xido de zinco (ZnO) baseada
na decomposio da corrente de fuga total (CFT) em suas componentes capacitiva e resistiva. Entretanto, essas tcnicas esto sujeitas a limitaes financeiras, tcnicas e prticas
que podem inviabilizar sua aplicabilidade. Neste trabalho, uma nova tcnica de monitoramento de para-raios proposta. A tcnica baseia-se na extrao de caractersticas
apenas dos sinais de CFT e na anlise dessas caractersticas por um tipo especial de redes
neurais artificiais (RNA) denominada mapas auto-organizveis. Para a implementao e
validao da tcnica, realizou-se, em laboratrio, ensaios de aplicao da Mxima Tenso
de Operao Contnua (MCOV) em para-raios do tipo estao, com tenses nominais
distintas, objetivando medir sinais de CFT. Nos ensaios, criou-se uma metodologia para
gerao artificial de estados de operao de para-raios, com objetivo de avaliar a capacidade da tcnica em distinguir os estados a partir da anlise apenas da CFT. Ao todo,
foram criados seis estados distintos de operao, um deles correspondente ao para-raios
em bom estado e os demais, a estados de mau funcionamento, onde os para-raios avaliados poderiam se encontrar com: poluio superficial, desalinhamento da coluna ativa,
distribuio irregular de tenso, pastilhas degradadas e umidade interna. No processo de
classificao dos estados de operao dos para-raios foram obtidas taxas de acerto maiores
98,5%, quando identificou-se apenas se o para-raios estava defeituoso ou no, e taxas maiores que 97,7% na identificao do tipo de defeito. Os resultados mostram que possvel
realizar o monitoramento e diagnstico de para-raios com base apenas na anlise da CFT.

Palavras-Chaves: Monitoramento; Diagnstico; Corrente de fuga total; Para-raios de


xido de zinco; Identificao paramtrica; Redes neurais artificiais.

xvii

Abstract
The majority of the metal-oxide surge arrester (MOSA) monitoring techniques is based on
total leakage current (TLC) decomposition on their capacitive and resistive components.
However, these techniques are subject to some financial, technical and practical limitations, which can difficult their employment. In this work, a new monitoring technique
for MOSA is proposed. The technique is based on the feature extraction of measured
TLC signals and on the analysis of these characteristics by a special kind of artificial neural networks (ANN) called Self-Organizing Maps (SOM). On technique implementation
and validation, it was carried out, in laboratory, Maximum Continuous Operating Voltage
(MCOV) tests in station class surge arresters with different rated voltages, aiming to measure the TLC signals. On the lab tests, it was developed a methodology to create artificial
MOSA operating conditions, with the purpose of to evaluate the technique capacity on
distinguish the MOSA condition only from the TLC analysis. Altogether, they were created six different kind of MOSA operating conditions, one of them corresponding to good
condition, and the others, corresponding to bad conditions, where, the evaluated MOSA
could be with: superficial pollution, displacement along the active column, non-uniform
voltage distribution, varistor degradation or internal humidity. On the MOSA operating
condition classification process were obtained hit ratios greater than 98.5%, when the
MOSA was classified as defective or non defective. Hit ratios greater than 97.7% were
reached on the identification of the MOSA defect. The results show that it is possible to
perform the MOSA monitoring and diagnosis from only the TLC.

Keywords: Monitoring; Diagnosis; Total Leakage Current; Metal Oxide Surge Arrester;
Parameter Identification; Artificial Neural Networks.

xviii

Captulo 1
Introduo
1.1

Motivao

Os para-raios base de xido de zinco (ZnO) so equipamentos utilizados na proteo


dos sistemas eltricos contra sobretenses atmosfricas e de manobra. Dessa forma, eles
contribuem decisivamente para o aumento da confiabilidade, economia e continuidade
de operao dos sistemas os quais protegem. Devido importncia dos para-raios para
os sistemas eltricos, faz-se necessrio o desenvolvimento e aprimoramento de tcnicas e
procedimentos para o correto monitoramento e diagnstico do estado de operao dos
para-raios instalados em campo, pois eventuais falhas nos para-raios podem conduzir
a desligamentos no programados, danos a outros equipamentos de uma subestao e
principalmente, podem implicar em risco de morte aos profissionais que trabalham em
campo. Tudo isso traduz-se em prejuzos financeiros s concessionrias de energia eltrica,
sejam atravs de multas por parte dos rgos reguladores, processos judiciais ou danos
imagem das empresas.
A partir de meados do decnio de 1970, deu-se incio a utilizao, em campo, dos
para-raios de ZnO sem centelhadores (SAKSHAUG, 1991). Desde ento, vrios mtodos de
monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO vm sendo desenvolvidos com o objetivo de minimizar os problemas e transtornos causados pela falha de para-raios (CARLSON
et al.,

1986; SHIRAKAWA et al., 1988; LUNDQUIST et al., 1990; COFEEN; MCBRIDE, 1991;

SPELLMAN; HADDAD,
SOUZA,
al.,

1997; KLEIN et al., 1999; IEC, 2000; HEINRICH; HINRICHSEN, 2001;

2004; ZHAO et al., 2005; LIRA, 2007; ALMEIDA et al., 2009; WANDERLEY NETO et

2009; LIRA et al., 2010; LIRA et al., 2011).


1

Captulo 1 Introduo

Normalmente, os mtodos de monitoramento so agrupados de acordo com seu princpio de funcionamento. Assim, existem os mtodos baseados em (IEC, 2000): disconectores, contadores de descargas, medio de temperatura e medio de corrente de fuga.
Os primeiros so de baixa complexidade tcnica e baixo custo de implementao, contudo
possuem a grande desvantagem de serem baseados em processos eletro-mecnicos, os quais
esto sujeitos a uma maior probabilidade de falhas. Os mtodos mais eficientes e utilizados pelas empresas de energia eltrica so aqueles baseados nas medies de temperatura
e de corrente de fuga, sendo muitas vezes empregados em conjunto.
Os mtodos baseados na medio de temperatura externa no para-raios so bastantes atraentes, pois no so invasivos, podem ser aplicados distncia, no demandam
intervenes no sistema ou arranjos especiais de medio. Contudo, eles esto sujeitos
a interpretaes subjetivas dos resultados, uma vez que no se tm consolidado regras
claras para identificao de defeitos em para-raios. Tais mtodos esto sujeitos tambm
a caractersticas especficas dos para-raios ou do ambiente de medio; e por fim, eles so
mtodos indiretos que no retornam diretamente uma grandeza eltrica, e sim, o efeito
externo do aquecimento ocorrido no interior do para-raios devido passagem da corrente
de fuga.
J os mtodos de monitoramento baseados na medio da corrente de fuga total que
percorre o para-raios durante sua operao em regime permanente so considerados mtodos diretos, pois fornecem uma grandeza eltrica relacionada operao do equipamento.
Em geral, os mtodos realizam a decomposio da corrente de fuga total em componentes
resistiva e capacitiva, pois segundo vrios estudos (SHIRAKAWA et al., 1988; LUNDQUIST
et al.,

1990; IEC, 2000; HEINRICH; HINRICHSEN, 2001; SOUZA, 2004; LIRA, 2007), contra-

riamente corrente de fuga total, a componente resistiva e sua harmnica de 3a ordem


apresentam variaes significativas, tanto na forma, quanto na amplitude, proporcionais
ao nvel de degradao dos para-raios. Com isso, a maioria dos mtodos de diagnstico baseados na anlise da corrente de fuga faz uso da componente resistiva e da sua harmnica
de 3a ordem para fornecer o diagnstico de para-raios.
Apesar de os mtodos baseados na medio da corrente de fuga parecerem bastante
apropriados para o monitoramento de para-raios, eles apresentam uma importante limi-

Captulo 1 Introduo

tao tcnica e prtica, que a necessidade de se obter uma amostra da tenso aplicada
no para-raios ou da fase desta tenso, para se realizar a decomposio da corrente. Obter
uma referncia de tenso em campo no uma tarefa simples, pois existem dificuldades
de acesso e conexo a dispositivos de medio de tenso (como os transformadores de
potencial capacitivos - TPCs), tem-se a influncia das fases vizinhas no sinal de tenso e
tem-se um deslocamento da fase da tenso ao longo do para-raios devido capacitncias
parasitas (IEC, 2000). Estas dificuldades de ordem prtica muitas vezes inviabilizam o
diagnstico de para-raios em campo. Existem outros mtodos (LUNDQUIST et al., 1990;
ABDUL-MALEK et al.,

2008) que afirmam superar as dificuldades citadas, contudo fazem

uso de uma srie de simplificaes e aproximaes que comprometem a exatido dos resultados fornecidos.
Pelo exposto, torna-se evidente a necessidade de se desenvolver mtodos de monitoramento e diagnstico de para-raios que possam ser aplicados com maior facilidade e que
ainda apresentem resultados confiveis e precisos, os quais realmente auxiliem as equipes
de manuteno das concessionrias de energia em suas atividades de manuteno preditiva
e preventiva.

1.2

Objetivos e Contribuies

Neste trabalho, prope-se desenvolver e validar uma tcnica de monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO baseada na anlise de caractersticas extradas somente da
corrente de fuga total que percorre os para-raios de ZnO. A tcnica se contrape a trabalhos similares, encontrados na literatura, que argumentam a inviabilidade de utilizar a
corrente de fuga total como grandeza para monitoramento de para-raios. So objetivos
especficos da Tese:
Mostrar a viabilidade de se realizar o monitoramento de para-raios de ZnO por meio
da anlise da corrente de fuga total;
Simplificar o processo de monitoramento, uma vez que ser necessrio medir apenas
uma grandeza eltrica: a corrente de fuga total.

Captulo 1 Introduo

Vislumbra-se as seguintes contribuies deste trabalho para o estado da arte:


A utilizao de uma tcnica de identificao de componentes harmnicas (extrao
de caractersticas) de sinais medidos de corrente de fuga, capaz de superar limitaes
conhecidas da transformada de Fourier;
A proposio de um modelo do sinal de corrente de fuga para regio de baixas
correntes. Este modelo empregado pela tcnica de identificao de componentes
harmnicas do sinal de corrente. O princpio do modelo de corrente de fuga proposto poder ser adaptado e utilizado inclusive para outros equipamentos, como os
isoladores;
O desenvolvimento de uma metodologia para simulao de estados de operao em
para-raios de ZnO, a qual poder ser aplicada em diversos trabalhos futuros, no
desenvolvimento e teste de sistemas de classificao de estados de para-raios;
A proposio e desenvolvimento de um sistema de classificao de estados de pararaios capaz de separar e agrupar (com elevadas taxas de acerto) os mais diversos
estados de operao, analisando apenas poucas componentes harmnicas da corrente
de fuga total. O sistema de classificao flexvel o suficiente para ser adaptado a
situaes distintas daquelas abordadas neste trabalho.

1.3

Organizao do Trabalho

Este trabalho est organizado em sete captulos. No Captulo 2, realizada uma fundamentao terica sobre para-raios de ZnO e suas principais caractersticas.
No Captulo 3, apresenta-se uma reviso bibliogrfica sobre monitoramento de pararaios, ressaltando o estado da arte. So discutidas em maior profundidade tcnicas de
monitoramento baseadas na anlise da corrente de fuga.
No Captulo 4, so apresentados os procedimentos experimentais e ensaios de aplicao de tenso de operao realizados em para-raios de ZnO. A partir destes ensaios,
possvel registrar a corrente de fuga no para-raios para uma srie de estados de operao,

Captulo 1 Introduo

artificialmente criados em laboratrio. Todos os ensaios so executados no Laboratrio


de Alta Tenso da UFCG.
No Captulo 5, apresentada a metodologia desenvolvida para realizar o monitoramento de para-raios de ZnO com base na anlise da corrente de fuga total. A metodologia
inclui o desenvolvimento e aplicao de tcnicas para extrao de informaes significativas da corrente, e de um sistema de classificao de estados de operao baseado em redes
neurais artificiais.
Em seguida, so apresentados no Captulo 6, os resultados obtidos a partir do emprego
da tcnica de monitoramento e diagnstico desenvolvida, assim como, as suas respectivas
anlises.
Por fim, no Captulo 7, apresentam-se as concluses e contribuies da Tese, alm das
perspectivas de trabalhos futuros.

Captulo 2
Fundamentao Terica
Neste captulo realizada uma fundamentao terica sucinta sobre os para-raios de
xido de zinco e suas principais caractersticas. Estas informaes fornecero os subsdios
necessrios compreenso do problema apresentado e da soluo proposta.

2.1

Para-raios de xido de Zinco

Os para-raios de xido de zinco (ZnO) utilizados como supressores de surtos so equipamentos empregados na proteo dos sistemas eltricos contra sobretenses de origem
externa (por exemplo, descargas atmosfricas) ou interna (por exemplo, sobretenses de
manobra). Seu papel limitar o nvel de tenso que atingiria equipamentos importantes,
tais como os transformadores de potncia, evitando que os mesmos sejam submetidos a
nveis de tenses inadequadas sua operao.
Inicialmente, utilizavam-se centelhadores separados pelo ar para a proteo dos sistemas eltricos contra descargas atmosfricas e de manobra. Na dcada de 1930 surgiram
os resistores no-lineares base de carboneto de silcio (SiC). Estes resistores apresentavam uma caracterstica VI que, quando associadas a um conjunto de centelhadores,
promoviam a proteo contra surtos de maneira bem mais eficaz do que os para-raios at
ento utilizados (SAKSHAUG, 1991).
Em meados da dcada de 1970, surgiram os varistores de ZnO, capazes de suportar as
elevadas tenses nominais dos sistemas eltricos sem a necessidade do uso de centelhadores. Este novo material, empregado inicialmente na proteo de dispositivos eletrnicos,
passou a ser utilizado na composio de supressores de surtos, representando um grande
avano na proteo dos sistemas eltricos. Com eles, foi possvel obter dispositivos mais
6

Captulo 2 Fundamentao Terica

confiveis, com uma caracterstica VI mais no-linear e com capacidade de dissipao


de energia duas vezes maior que a promovida pelos dispositivos de carboneto de silcio
(SAKSHAUG, 1991; HILEMAN, 1999; COSTA, 1999).

2.1.1

Aspectos Construtivos

Os para-raios a xido de zinco so equipamentos de estrutura simples. Basicamente so


constitudos de uma coluna de varistores envolvida por uma coluna de porcelana ou material polimrico, havendo ainda alguns outros componentes estruturais. Sua configurao
depende do sistema ao qual ser aplicado, mas no aspecto geral, se assemelha ilustrao
mostrada na Figura 2.1.

Figura 2.1 Estrutura de um para-raios de ZnO com invlucro de porcelana (HINRICHSEN,


2001).

Os principais componentes dos para-raios so as pastilhas de xido de zinco - varistores.


Seu formato geralmente cilndrico, e seu dimetro definido de acordo com a capacidade
de absoro de energia desejada para o equipamento, variando de 30 mm para sistemas de
distribuio, at 100 mm ou mais para sistemas de alta ou extra-alta-tenso (HINRICHSEN,
2001). A altura das pastilhas geralmente varia entre 20 mm e 45 mm, dependendo dos
mtodos de produo utilizados e do grau homogeneidade dos gros de ZnO - quanto maior
as dimenses do varistor mais difcil conseguir uma boa homogeneidade na distribuio
interna do xido de zinco.

Captulo 2 Fundamentao Terica

Os varistores e os outros componentes internos so envolvidos por uma coluna isolante


que pode ser constituda de porcelana ou material polimrico. Com isso, dificulta-se a
infiltrao de substncias e o acmulo de sujeira proveniente da poluio. A coluna de
porcelana ou polimrica apresenta, externamente, aletas ao longo de todo o seu comprimento, que aumentam a distncia de escoamento entre os terminais, com o objetivo de
reduzir as correntes superficiais externas.

2.1.2

Varistores de ZnO

Os varistores de xido de zinco so constitudos, alm do ZnO, por outros xidos aditivos,
tais como xidos de alumnio, antimnio, bismuto e mangans. Estes outros xidos,
principalmente os de bismuto e o de antimnio, so responsveis pela formao da camada
intergranular, ou seja, as camadas entre os gros de ZnO que proporcionam ao material
caractersticas no lineares exclusivas. As caractersticas dos varistores variam em funo
de sua composio e pureza (FRANCO, 1993; ABB, 2001; HADDAD; WARNED, 2009).
No processo de fabricao dos varistores, seus componentes bsicos passam por um
processo de mistura e moagem at que as partculas atinjam o tamanho adequado (da
ordem de 106 cm) formando uma pasta homognea. Esta pasta prensada no formato
de pastilhas e sinterizada em fornos com tempo e temperatura programados. A pastilha
j resfriada ento submetida a um processo de metalizao de sua superfcie e aplicao
de um colar isolante em sua lateral (EDA, 1989; GUPTA, 1990). Finalmente, cada varistor
ensaiado com objetivo de definir suas caractersticas eltricas (COSTA, 1999).

2.2

Caractersticas Eltricas

A principal caracterstica do para-raios a ZnO a sua no-linearidade em relao


curva VI. Esta caracterstica representou um avano em relao aos para-raios convencionais a carboneto de silcio (SiC), isto porque, sua curva caracterstica, ao contrrio
do que ocorre com o SiC, permite sua conexo direta com o sistema eltrico, gerando
apenas uma corrente de fuga na ordem de alguns miliamperes em condies normais de
operao. Assim, dispensou-se o uso de centelhadores em srie com a coluna de elementos
varistores.

Captulo 2 Fundamentao Terica

Uma curva caracterstica tpica, para um para-raios a ZnO de 420 kV, pode ser vista
na Figura 2.2, onde so destacados suas principais regies e pontos de interesse. A regio 1
do grfico corresponde baixa corrente. nesta regio que o para-raios deve operar em
regime permanente. O primeiro ponto em destaque aqui o da corrente de fuga, cuja
forma de onda tpica mostrada na Figura 2.3.
2 regio

1 regio

3 regio

1200

Valor de Pico da Tenso (kV)

1000
Tenso residual = nvel de proteo contra impulso atmosfrico = 823 kV

800

600

400

Valor de pico da tenso nominal = 475 kV


Valor de pico da tenso de operao contnua = 379 kV

200

Valor de pico da tenso fase-terra = 343 kV


Corrente de fuga @ 100 A

10-4

10-3

10-2

10-1

Corrente nominal de descarga = 10 kA

100

101

102

103

104

105

Valor de Pico da Corrente (A)

Figura 2.2 Curva caracterstica de um para-raios a ZnO de 475 kV (HINRICHSEN, 2001).

A corrente de fuga total, it , composta por uma componente capacitiva, ic , e por


uma componente resistiva, ir . Valores tpicos de it encontram-se na faixa de poucos
miliamperes em condies normais de operao do para-raios e do sistema, enquanto
que, as componentes capacitiva e resistiva variam de 0,2 a 3 mA e de 10 A a 600 A,
respectivamente (LUNDQUIST et al., 1990).

10

Captulo 2 Fundamentao Terica

Tenso
Corrente

Figura 2.3 Forma de onda tpica da corrente de fuga (HINRICHSEN, 2001).

Um pouco abaixo do joelho da curva fica o ponto de Mxima Tenso de Operao Contnua - MCOV (em ingls, Maximum Continuous Operating Voltage), o qual representa
o nvel mximo de tenso que o para-raios opera sem qualquer tipo de restrio. Geralmente, o valor da MCOV definido em 5% acima da mxima tenso fase-terra do sistema,
que para este caso correspondeu a algo em torno de 380 kV. Dessa forma, so levados em
considerao os possveis harmnicos presentes na tenso do sistema (HINRICHSEN, 2001).
Na segunda regio da curva VI (regio de alta no-linearidade), o para-raios conduz correntes elevadas, mesmo para pequenas variaes de tenso. O primeiro ponto de
interesse o valor da tenso nominal. Apesar do que o nome possa sugerir, a tenso
nominal do para-raios no representa a tenso que pode ser aplicada continuamente sobre
o mesmo, e sim, a tenso que pode ser aplicada temporariamente (geralmente por um perodo de 10 s, no ensaio de ciclo de operao) sem o conduzir a um processo de avalanche
trmica. O valor da tenso nominal corresponde, aproximadamente, a 1,25 vezes o valor
da mxima tenso de operao.
A terceira regio da curva denominada regio de alta corrente, e est diretamente
relacionada ao nvel de proteo oferecido pelo para-raios contra descargas atmosfricas.
uma regio de conduo aproximadamente linear e o seu principal ponto o nvel de
proteo contra impulsos atmosfricos, representando a tenso sob o para-raios ao ser
submetido a uma descarga de corrente nominal nos seus terminais.

11

Captulo 2 Fundamentao Terica

Um outro aspecto a ser considerado no estudo das caractersticas eltricas dos pararaios a distribuio de tenso ao longo da coluna de varistores. Pesquisas mostram que
esta distribuio no uniforme, de modo que os varistores mais prximos do terminal
de alta tenso esto sujeitos a uma diferena de potencial superior a dos varistores da
base. Consequentemente, os varistores superiores esto sujeitos a uma maior solicitao
trmica, degradando-se mais rapidamente que os demais (CHRZAN; GIELNIAK, 2003). Normalmente, na tentativa de se uniformizar a distribuio de tenso nos para-raios, utiliza-se
anis equalizadores nos terminais de alta tenso.

2.3

Corrente de Fuga

Normalmente, convenciona-se que, a corrente de fuga total do para-raios composta por


uma componente resistiva e outra capacitiva. Esta conveno representada por meio
do modelo eltrico de para-raios para baixas correntes, mostrado na Figura 2.4. Este
modelo composto por uma capacitncia em paralelo como uma resistncia no linear. A
capacitncia C correspondente permissividade dos varistores de ZnO e s capacitncias
parasitas, sendo funo tambm da tenso aplicada ao para-raios (ABB, 2010; IEC, 2000;
LUNDQUIST et al., 1990).

A resistncia no linear R, por sua vez, representa a caracterstica

no linear da curva VI do para-raios, a qual est relacionada ao processo de conduo


dos varistores de ZnO. A conduo se d atravs de mudanas na barreira de potencial
formada na regio intergranular dos varistores. Esta barreira muda de acordo com a
intensidade do campo eltrico aplicado. A resistncia R tambm funo da temperatura
do varistor (ABB, 2010; IEC, 2000; LUNDQUIST et al., 1990). Dessa maneira, tem-se a
seguinte relao entre as correntes total (it ), capacitiva (ic ) e resistiva (ir ):
it (t) = ic (t) + ir (t),

(2.1)

em que:
ic (t) = C
sendo v(t) a tenso aplicada ao para-raios.

dv(t)
,
dt

(2.2)

12

Captulo 2 Fundamentao Terica

it
ic
v

ir

Figura 2.4 Modelo de para-raios para baixas correntes.

Para se obter as componentes da corrente total, normalmente, emprega-se o mtodo


da compensao diferencial capacitiva (SHIRAKAWA et al., 1988), onde a partir do circuito
mostrado na Figura 2.5, possvel cancelar a componente capacitiva da corrente total,
isolando-se a corrente resistiva. Para isso, ajusta-se iterativamente o valor da resistncia
R1, at que o sinal obtido na sada do amplificador diferencial (proporcional componente
resistiva da corrente de fuga) esteja em fase com a tenso aplicada. A corrente ir pode
ser obtida pela diviso da tenso no resistor R2 pela sua resistncia.
PC

282 k

iC

Para-Raios

Osciloscpio

iT

220 V
R1

R2
iR

Regulador

Transformador
elevador

Divisor
de tenso

Amplificador
diferencial

Figura 2.5 Circuito utilizado na compensao diferencial capacitiva.

2.4

Caractersticas Trmicas

A principal caracterstica trmica de um para-raios de ZnO sua capacidade de absoro


de energia. Em regime permanente, a corrente de fuga que circula pelos blocos varistores
produz, devido ao efeito Joule, um pequeno aquecimento que o para-raios deve ter plena
capacidade de suportar ou dissipar para o meio externo sem comprometer sua integridade.
J na ocorrncia de surtos ou sobretenses temporrias, a corrente que percorre o para-

Captulo 2 Fundamentao Terica

13

raios tende a aumentar, elevando as perdas hmicas e consequentemente, aumentando


a temperatura interna do para-raios. Dependendo da quantidade de energia que seja
injetada no para-raios, possvel que ele consiga suport-la e dissip-la para o meio
externo, ou ento, pode ser que o para-raios entre em um processo contnuo de elevao
de temperatura e corrente de fuga, denominado avalanche trmica, que pode causar a sua
destruio. Tudo vai depender da capacidade nominal de absoro de energia do projeto
do para-raios em questo.
Na Figura 2.6, apresentado um grfico que explica o comportamento trmico dos
para-raios. A curva do fluxo de calor representa a quantidade de calor que o para-raios
pode dissipar para o meio exterior em funo da temperatura. A curva da perda de potncia (eltrica) representa o calor produzido pelos varistores (por efeito Joule) em funo
da temperatura e da corrente que os percorre. Com base no grfico, fica evidente que
enquanto a entrada de energia no para-raios for menor que sua capacidade de dissipao,
ele manter sua estabilidade trmica, sendo que o ponto timo de operao aquele correspondente ao cruzamento mais esquerda das duas curvas. O para-raios deve operar
nessa regio do grfico, sendo permitido, eventualmente, deslocamentos ao longo da curva
de perda de potncia, sem jamais cruzar o ponto do limite de estabilidade trmica. Perdas
acima deste ponto significam que est entrando mais energia no para-raios do que aquela
que ele poderia dissipar, conduzindo-o ento ao processo de avalanche trmica.

Figura 2.6 Curva de estabilidade trmica tpica de um para-raios (HINRICHSEN, 2001).

Captulo 2 Fundamentao Terica

14

Um para-raios corretamente projetado e especificado possui maiores chances de funcionar em equilbrio trmico mantendo, portanto, sua estabilidade trmica, a qual existe
quando:
aps a ocorrncia de um surto, o para-raios retorna as suas condies normais, isto
, s condies nas quais ele se encontrava antes da ocorrncia do surto;
quando consegue manter sua capacidade de dissipao de calor durante o regime de
operao contnua sem apresentar aquecimento excessivo.

2.5

Resumo

Neste captulo, foram apresentados conceitos bsicos e caractersticas operacionais dos


para-raios de ZnO, com o objetivo de possibilitar o entendimento do trabalho. Foi dada
nfase especial s caractersticas eltricas e trmicas, pois juntas definem o estado de
operao do para-raios, assim como, influenciam na vida til do equipamento.
No prximo captulo apresentada uma reviso do estado da arte acerca dos mecanismos de falhas em para-raios de ZnO, destacando seus efeitos e consequncias para os
para-raios e para o sistema. Neste contexto, so apresentados e discutidos mtodos para
o monitoramento de para-raios, especialmente, aqueles baseados na medio da corrente
de fuga do para-raios, uma vez que tais mtodos esto dentro do escopo deste trabalho.

Captulo 3
Reviso Bibliogrfica
Este captulo inicia-se com uma breve reviso acerca das causas mais comuns de falhas em
para-raios. Na sequncia, so apresentadas e discutidas algumas das principais tcnicas de
monitoramento e diagnstico de para-raios. Ao final, dada nfase s tcnicas baseadas
na anlise da corrente de fuga do para-raios, com o objetivo de tornar mais clara as
contribuies deste trabalho.

3.1

Falhas em Para-raios

Ao longo do tempo, os para-raios instalados em campo sofrem alteraes temporrias ou


permanentes em suas caractersticas fsicas, eltricas e trmicas que afetam significativamente seu desempenho. A intensidade dessas alteraes est ligada diretamente ao nvel
de degradao dos para-raios, quanto mais degradado estiver o para-raios, maiores sero
as alteraes em suas caractersticas operacionais nominais. Para-raios degradados esto
sujeitos a falhas permanentes que podem reduzir a confiabilidade dos sistemas eltricos,
uma vez que outros equipamentos podem vir a falhar em cascata, devido incapacidade
de suportar elevados nveis de sobretenses, comprometendo, inclusive a segurana das
pessoas, seja diretamente na subestao ou indiretamente devido a desligamentos no
programados. Todos esses problemas culminam em multas severas s empresas de energia
eltrica e em prejuzos financeiros considerveis.
Existem vrios fatores que contribuem para a degradao dos para-raios ou das suas
condies operativas nominais, tais como (EDA, 1984; FESER et al., 1991; KOURDI et al.,
1992; BARTKOWIAK et al., 1999; HEINRICH; HINRICHSEN, 2001; CHRZAN, 2004; LARSEN;
15

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica


LIEN,

16

2007; ROSSMAN et al., 2010): poluio superficial, esforos eltricos excessivos, re-

aes qumicas com o meio, erros de projeto, montagem ou transporte inadequados. A


depender da intensidade ou da persistncia destes fatores, o para-raios pode se degradar
permanentemente, sendo portanto, necessrio retir-lo de operao.
Eda (1984) descreve o processo de destruio dos varistores de ZnO causado pela injeo de surtos de corrente de alta intensidade. No decorrer da pesquisa, o autor observou
dois tipos de mecanismos de destruio dos varistores: a perfurao e a quebra dos varistores. No processo de quebra, os varistores so desintegrados em vrias partes menores.
Ela decorre da passagem de altas correntes com duraes inferiores a 50 s, pois o calor gerado pelo surto no transferido uniformemente para todas as regies do varistor,
devido velocidade do surto, e com isso, gradientes elevados de temperatura podem ocorrer. Os gradientes de temperatura causam esforos mecnicos irregulares no varistor, os
quais acabam quebrando o varistor em vrias partes. J a perfurao corresponde a um
pequeno orifcio formado no varistor, em decorrncia da fundio de uma pequena rea
de sua superfcie metalizada, quando submetida a elevadas correntes concentradas com
duraes maiores que 100 s. Por fim, destacada a importncia da uniformidade no
processo de fabricao do varistor com a finalidade de se evitar concentraes de corrente.
Knobloch et al. (1991) verificaram que a poluio industrial ou a nvoa salina e a
umidade interna no para-raios, no s influenciam no aquecimento dos blocos de ZnO,
mas tambm na gerao de descargas parciais no interior do equipamento. Devido
poluio externa, a distribuio de tenso ao longo do para-raios torna-se mais irregular,
produzindo campos eltricos elevados e, por conseguinte, descargas parciais. As descargas
geradas dessa maneira, produzem uma reduo na concentrao de oxignio no interior do
para-raios e a formao simultnea de gases nocivos, tais como CO2 (dixido de carbono),
CO (monxido de carbono), NO2 (dixido de nitrognio) e NH3 (amnia), alm de cido
ntrico (HNO3 ). Segundo os autores, a diminuio na concentrao de oxignio implica
na diminuio da barreira de potencial dos gros de ZnO, devido a difuso de oxignio
dos varistores em direo s suas superfcies metalizadas. Esta diminuio na barreira
de potencial dos gros representa modificaes na estrutura eletroqumica dos varistores
e, consequentemente, modificaes em sua caracterstica no-linear, o que normalmente,

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

17

significa elevao da corrente de fuga do para-raios. Danos aos elementos internos do


para-raios e ao colar isolante dos varistores tambm podem ocorrer, devido ao dos
gases produzidos internamente.
Feser et al. (1991) realizaram uma anlise detalhada do comportamento dos para-raios
de ZnO mediante a poluio de seu invlucro de porcelana. Foi constatado que devido
formao de bandas secas no invlucro poludo do para-raios energizado, os seguintes
fenmenos ocorrem: (i ) elevao da corrente de fuga, em pelo menos 4 vezes com relao
quela medida para o para-raios limpo, conforme mostrado na Figura 3.1, devido ao
acoplamento capacitivo entre camada a poluda e a coluna de varistores; (ii ) elevadas
temperaturas em regies da coluna de varistores prximas s bandas secas; (iii ) descargas
internas no para-raios devido aos campos eltricos radiais de alta intensidade, as quais
podem ser verificadas atravs dos spikes de corrente presentes na corrente de fuga do
equipamento.
(a)

(b)

Figura 3.1 Correntes de fuga externa (ie ) e interna (ii ) em um para-raios: (a) limpo e
(b) poludo (FESER et al., 1991).

Kourdi et al. (1992) reportaram a influncia da poluio industrial ou martima nos


para-raios de ZnO, pois em decorrncia do depsito de poluio no invlucro, tem-se que
a distribuio de tenso ao longo do para-raios modificada e alguns varistores podem
ser submetidos a nveis de tenso mais intensos que os nominalmente esperados, podendo
assim, ocorrer a degradao prematura. Os autores destacam ainda que, devido m
distribuio de tenso gerada pela poluio, podem ocorrer diferenas de potencial entre
a coluna de varistores e a porcelana do invlucro. Essas diferenas de potencial geram

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

18

campos eltricos radiais, que a depender da intensidade, podem ocasionar descargas internas e danos aos varistores, pois foi observado que com o passar do tempo, a exposio dos
varistores s descargas internas conduzem a modificaes na caracterstica VI devido
decomposio dos gases internos e produo de impurezas no interior do para-raios.
A condutividade dos varistores aumenta devido ao depsito de materiais condutivos nos
varistores e a corroso de seu colar isolante. Este aumento de condutividade pode levar a
gradientes excessivos de temperatura e, consequentemente, ao risco de avalanche trmica
e envelhecimento precoce dos para-raios em servio.
Bartkowiak et al. (1999) estudaram a correlao entre a capacidade dos para-raios em
absorver a energia proveniente de surtos e os modos de falhas permanentes de varistores.
Nos testes realizados, foram identificados trs modos de falhas dos varistores: avalanche
trmica, perfurao e quebra da pastilha. A capacidade de absoro de energia do pararaios depende do tipo de falha predominante. As falhas, por sua vez, so funo da forma
e amplitude do pulso de corrente ao qual o varistor est submetido. A quebra e perfurao do varistor so causadas por concentraes de corrente que o aquecem localmente,
causando esforos e expanses trmicas no uniformes. Elas no ocorrem para baixas
correntes, pois o aquecimento gerado pode ser distribudo uniformemente. J para densidades de corrente intermedirias, comum ocorrer a perfurao, enquanto que a quebra
do varistor mais comum para altas densidades de corrente de surto. A avalanche, por
sua vez, ocorre normalmente para densidades de corrente baixas ou muito altas.
Heinrich & Hinrichsen (2001) afirmaram que a degradao do para-raios causada
basicamente por trs fatores: aplicao da MCOV, injeo de impulsos de corrente e
reaes qumicas com o meio. O primeiro fator s era relevante nos primeiros projetos de
para-raios. Projetos mais modernos so imunes degradao em decorrncia da simples
aplicao da MCOV. J com relao aos impulsos de corrente, destacado que eles podem
provocar mudanas significativas na caracterstica VI do para-raios ou mesmo conduzi-lo
destruio, especialmente, quando so aplicados impulsos de alta corrente. Da mesma
forma, as reaes qumicas causam modificaes significativas na curva VI do para-raios,
devido liberao e formao de substncias (molculas) no interior do para-raios, que
acabam enfraquecendo a barreira de potencial das regies intergranulares nas vizinhanas

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

19

dos gros de ZnO. Este enfraquecimento resulta em elevaes na corrente de fuga total.
Chrzan (2004) observou a influncia de umidade e descargas parciais internas na degradao de varistores de xido metlico presentes em para-raios de alta tenso. Os
para-raios hermeticamente selados so preenchidos, normalmente, com ar seco, nitrognio
ou SF6 . Em condies normais, a umidade dos gases baixa, entretanto, aps anos de
operao, a umidade interna dos para-raios aumenta devido perda de estanqueidade.
Valores elevados de umidade podem conduzir a descargas eltricas internas e elevar a
condutncia na coluna ativa, modificando a caracterstica VI do para-raios.
Na tenso de operao, os para-raios podem estar sujeitos a descargas de corona, entretanto, estas descargas no causam danos aos varistores, apenas so fontes de distrbios
eletromagnticos. Caso estejam limpos e com invlucros secos, eles devem estar livres de
descargas parciais internas. Contudo, quando o invlucro est poludo, a distribuio de
tenso bastante no uniforme ao longo do seu comprimento, enquanto que, a distribuio
de tenso na coluna ativa praticamente uniforme, com isso, campos eltricos radiais de
alta intensidade so produzidos e descargas parciais internas so iniciadas na superfcie
do varistor, na parte interna da porcelana ou nos elementos estruturais do interior do
para-raios (hastes, espaadores, etc). verificado que o tipo de descarga mais agressivo
aquele que causa a ruptura dieltrica do meio isolante entre os varistores e o invlucro
(ver Figura 3.2). Estas descargas possuem carga aparente na faixa de nanocoloumb (nC)1
e podem facilmente destruir o colar isolante do varistores ou danificar sua superfcie (ver
Figura 3.3).
Na ruptura do meio isolante existente no interior do para-raios, diversos novos compostos, como oznio, NOx e SFx podem ser criados. O nmero de compostos qumicos
criados cresce consideravelmente na presena de umidade, oxignio e materiais isolantes
polimricos, os quais podem ser degradados. cido ntrico formado no ar a partir do
xido ntrico e gua da umidade interna. Os compostos criados nessas reaes podem
degradar o varistor, os elementos estruturais e a vedao do para-raios.
1

O valor mximo permitido de descargas parciais em para-raios 10 pC.

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

20

Figura 3.2 Fotografia de descargas entre a coluna de varistores e a porcelana (CHRZAN,


2004).

Figura 3.3 Fotografia de varistores degradados devido ao de descargas parciais (CHRZAN, 2004).

Larsen & Lien (2007) realizaram uma srie de medies em campo onde foi possvel
detectar vrios para-raios com problemas. Eles afirmam que o envelhecimento ou dano
dos para-raios so causados por fatores oriundos da rede eltrica ou do meio onde os pararaios esto instalados. Dessa maneira, podem ocorrer dois tipos de degradao: aquela
relacionada caracterstica isolante do para-raios e outra relacionada caracterstica de
proteo. Ao perder sua caracterstica isolante, o para-raios pode promover um curto-

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

21

circuito no sistema, j a degradao da caracterstica de proteo resulta em modificaes


no ponto de operao do equipamento, o que normalmente implica em correntes de fuga
e temperaturas interna acima dos mximos nveis estipulados pelos fabricantes. Para os
autores, os principais mecanismos que conduzem degradao dos para-raios so: (i ) a
perda da estanqueidade, a qual permite a entrada de umidade; (ii ) descargas devido a
poluio superficial; (iii ) sobrecarga devido a sobretenses temporrias ou transitrias;
(iv ) envelhecimento de longa durao na tenso de operao, em razo de uma especificao errnea do para-raios; e (v ) descargas parciais internas. Nos para-raios retirados de
servio os autores detectaram principalmente a presena de umidade interna e a ao de
descargas parciais na carbonizao do colar isolante dos varistores. Eles ainda destacam
que a no retirada em tempo hbil de para-raios degradados pode resultar em: exploso
(porcelana) ou queima (polimrico) do invlucro, conforme mostrado na Figura 3.4, com a
possibilidade de causar danos a outros equipamentos ou ao pessoal de campo; disrupes
internas na porcelana, causando curto-circuitos no sistema; e danos aos equipamentos
protegidos pelos para-raios, devido degradao de suas caractersticas de proteo.

Figura 3.4 Fotografia de para-raios aps a exploso do invlucro (LARSEN; LIEN, 2007).

Rossman et al. (2010) identificaram, na ltima dcada, o crescimento da quantidade


de falhas em para-raios de ZnO na Tennessee Valley Authority - TVA (uma companhia
de energia eltrica americana). Mais especificamente, cerca de 19 para-raios de 132 kV
falharam, conforme mostrado no grfico da Figura 3.5. Durante a anlise dos para-raios,

22

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

os autores detectaram que todas as falhas ocorreram no interior do para-raios, logo, suspeitaram que poderiam ser problemas na coluna de varistores ou ento, disrupes no gs
existente entre as colunas de varistores e porcelana. Ao testar os varistores, observaram
que eles mantinham suas caractersticas nominais, logo, imaginaram que o problema poderia ser decorrente de deslocamentos na coluna no momento da montagem ou instalao
dos para-raios. Contudo, ao observar os elementos de vedao dos para-raios, notaram a
existncia de canais de passagem que possibilitariam a entrada de umidade no interior do
invlucro. A partir da umidade interna deu-se incio o surgimento de descargas parciais
internas, as quais ionizavam o ar interno, reduzindo suas propriedades isolantes. O ar
com menor rigidez dieltrica possibilitou a ocorrncia de uma disrupo interna entre os
terminais do para-raios, causando a falha do equipamento e o desligamento de parte do
sistema eltrico. Os autores, ao final das anlises dos para-raios defeituosos concluem
que, a principal causa dos defeitos ocorridos foi a vedao inadequada dos para-raios na
fbrica, a qual possibilitou entrada de umidade.

Nmero de falhas

4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
2002

2003

2004

2005

2006
Ano

2007

2008

2009

2010

Figura 3.5 Nmero de falhas de para-raios por ano (ROSSMAN et al., 2010).

Pelo exposto, fica evidente que existem vrias causas e mecanismos de falhas em pararaios de ZnO, entre as causas, as mais comuns so: poluio superficial e perda de estanqueidade com consequente entrada de umidade. Ainda foram registrados vrios problemas
relacionados a erros de projeto, especificao ou instalao de para-raios e absoro de
sobretenses de alta intensidade ou de mltipla ocorrncia. Todos os tipos de degradao em para-raios resultam em alteraes significativas na curva VI, na intensidade e
forma da corrente de fuga, na temperatura interna e externa do para-raios e por fim, na
formao e concentrao de substncias nocivas no interior do equipamento.

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

23

Os efeitos da degradao dos para-raios tambm foram relatados. Devido degradao dos para-raios podem ocorrer danos permanentes a si e a outros equipamentos de
subestao, exploses, desligamentos no programados do sistema e riscos integridade
do pessoal de campo. Logo, existe a necessidade clara de se realizar o monitoramento
dos para-raios de ZnO com a finalidade de possibilitar o diagnstico do seu estado de
operao, permitindo assim, a retirada de um equipamento degradado antes de sua falha
permanente.

3.2

Monitoramento de Para-raios

Na literatura possvel encontrar vrias tcnicas destinadas ao monitoramento e ao diagnstico on-line e off-line de para-raios de ZnO (HEINRICH; HINRICHSEN, 2001; LARSEN;
LIEN,

2007). As tcnicas on-line no exigem a desconexo do para-raios do sistema el-

trico, podendo ser empregada em campo. J as off-line requerem a retirada do para-raios


do servio e a sua submisso a ensaios em ambientes e condies controladas. Essas
tcnicas podem ser agrupadas ainda, segundo seus princpios de funcionamento, ou seja,
maneira pela qual elas percebem a degradao dos para-raios (IEC, 2000; HEINRICH;
HINRICHSEN,

2001). Sendo assim, existem tcnicas baseadas nas medies da tenso de

referncia, da curva VI, da corrente de fuga e suas componentes, da temperatura externa e descargas parciais. A seguir realizada uma breve descrio de cada categoria de
mtodos de monitoramento.

3.2.1

Medio da Tenso de Referncia

Este um mtodo off-line que consiste em medir a tenso (de referncia) nos terminais do
para-raios quando o mesmo percorrido pela corrente de referncia (IEC, 2001). A corrente
de referncia definida pelo fabricante e pode variar entre 1 e 10 mA. Dependendo de
como ela seja definida com relao regio de joelho da curva VI, as mudanas no valor
de tenso podero ser imperceptveis. Dessa maneira, este mtodo torna-se inadequado
at mesmo para uso em laboratrio (HEINRICH; HINRICHSEN, 2001).

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

3.2.2

24

Medio da Curva VI

Medio da curva VI um mtodo off-line, onde realizado o levantamento da curva


VI do para-raios para tenses entre 50% da sua MCOV e a tenso de referncia (HEINRICH; HINRICHSEN,

2001). Ele considerado um dos mtodos mais confiveis de moni-

toramento de para-raios, uma vez que todos os mecanismos de falhas em para-raios de


ZnO provocam alteraes na curva caracterstica, logo, comparaes entre curvas podem
evidenciar a degradao dos para-raios. O mtodo pode ser aplicado tanto em sistemas
CC quanto CA. A principal desvantagem do mtodo est relacionada ao fato de que ele
aplicvel apenas em ambientes controlados (como laboratrios de alta tenso), fazendo
uso de fontes de alta tenso e sistemas de medio de alto valor financeiro, ou seja, os
custos envolvidos neste tipo de tcnica de monitoramento so elevados.

3.2.3

Medio da Temperatura Externa

Existem vrios mtodos, on-line, de monitoramento baseados na anlise da temperatura


externa dos para-raios (MARTINS et al., 2005; GALINDO et al., 2006; CHRZAN, 2007; WANDERLEY NETO et al.,

2009; ALMEIDA et al., 2009; LIRA et al., 2010; LIRA et al., 2011).

Normalmente, as medies de temperatura so realizadas por meio de um termovisor, o


qual capaz de registrar a radiao infra-vermelha (calor) oriunda dos objetos inspecionados, retornando ao usurio do instrumento um perfil trmico. A anlise detalhada
deste perfil trmico pode indicar que tipo de problema est ocorrendo com o para-raios,
atravs da comparao do perfil obtido com um padro, correspondente a um equipamento em bom estado. Isto pode ser visto nas Figuras 3.6 e 3.7, nas quais so mostradas
termografias de um para-raios em bom estado e outro defeituoso, respectivamente.

25

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

Figura 3.6 Termografia de para-raios em bom estado.

30,8C
30

AR 01: 3 1,1

28
26
AR 02: 2 6,8

24,4C
Figura 3.7 Termografia de para-raios defeituoso.

De acordo com empresas de energia, o diagnstico por termografia tem se mostrado


consistente para o diagnstico do estado de operao de para-raios, tendo como principal
vantagem o fato de ser uma tcnica no-destrutiva e no-invasiva, realizada a distncia,
indicada para o monitoramento de equipamentos operando sob altos nveis de tenso ou
conduzindo uma corrente elevada. Contudo, esta tcnica possui pelo menos quatro grandes
problemas ou inconvenientes: (i ) um deles est relacionado ao fato de que a temperatura
externa do para-raios nem sempre corresponde aos nveis de temperatura nas pastilhas,
logo, possvel ter um varistor com temperatura acima da normal e mesmo assim, no

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

26

ser possvel observar nveis de temperatura significativos no invlucro; (ii ) alguns defeitos
relativamente severos no produzem elevaes significativas de temperatura no invlucro,
conforme mostrado na Figura 3.8, onde a diferena entre as temperaturas mxima e
mnima ao longo da coluna de porcelana foi de aproximadamente 0, 5 C; (iii ) mesmo se
obtendo elevaes perceptveis de temperatura no invlucro, resta ainda determinar com
exatido o valor de temperatura a partir do qual um determinado para-raios pode ser
considerado como defeituoso; (iv ) a termoviso deve ser realizada no perodo noturno para
evitar a interferncia da luz solar, logo, no h possibilidade de se realizar o monitoramento
em tempo-real do para-raios.

Figura 3.8 Termografia de para-raios com perda de estanqueidade.

Alguns trabalhos (WANDERLEY NETO et al., 2009; LIRA et al., 2010; LIRA et al., 2011)
tem reportado bons resultados no emprego de tcnicas relacionadas medio de temperatura externa em para-raios de ZnO. Apesar dos bons resultados, os problemas ou
inconvenientes listados anteriormente persistem.

3.2.4

Medio de Descargas Parciais

A norma IEC (2001) prev um ensaio para deteco e medio de descargas parciais
internas nos para-raios. Neste ensaio (mtodo off-line), o para-raios energizado durante

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

27

2 a 10 s com a tenso nominal e, em seguida, a tenso aplicada reduzida para 1,05


vezes a MCOV. Caso sejam medidos nveis de descargas parciais maiores que 10 pC, o
para-raios dito defeituoso.
A medio de descargas parciais em para-raios com o objetivo de se avaliar o seu estado
de degradao vem sendo empregada h algum tempo (MORAES, 1987), especialmente em
laboratrio. Contudo, s mais recentemente, alguns pesquisadores vem desenvolvendo mtodos on-line (BACEGA et al., 2009a; BACEGA et al., 2009b) para medir descargas parciais
em campo. Estes mtodos no esto plenamente desenvolvidos devido, principalmente,
s dificuldades de se realizar medies de descargas parciais em campo, pois so sinais de
baixa intensidade e de alta frequncia facilmente sobrepostos pelo rudo ambiente.

3.2.5

Medio da Corrente de Fuga

Outro conjunto de tcnicas de monitoramento e diagnstico de para-raios bastante empregado pelas concessionrias de energia eltrica, baseia-se na medio da corrente de
fuga que percorre o para-raios em direo conexo com a terra. Os para-raios por estarem diretamente conectados ao sistema, permitem a passagem de uma corrente de fuga
na faixa de miliamperes constantemente, quando em regime normal de operao e uma
elevada corrente, na faixa de centenas ou milhares de amperes em situaes adversas, tais
como sobretenses temporrias, de manobra, atmosfricas ou defeitos internos.
A principal vantagem deste tipo tcnica de monitoramento a possibilidade de medio
direta de uma grandeza eltrica do equipamento, a qual bastante sensvel ao nvel
de degradao do para-raios (CARLSON et al., 1986), sem a necessidade de retir-lo de
operao. Por isso mesmo, diversos estudos vm sendo realizados com o intuito de se
obter uma tcnica confivel que indique o grau de degradao dos para-raios.
Inserido neste contexto, este trabalho dedica-se proposio e desenvolvimento de um
mtodo de monitoramento baseado na medio da corrente de fuga total. Dessa maneira,
apresentado a seguir, um levantamento do estado da arte, com o objetivo de evidenciar
as contribuies desta Tese.

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

3.2.5.1

28

Tcnicas Baseadas na Medio da Corrente de Fuga

Shirakawa et al. (1988) desenvolveram um sistema para medio da corrente de fuga total do para-raios com a finalidade de estimar a componente da corrente responsvel pelas
perdas de potncia (componente resistiva da corrente). Para isso, diversas medies e comparaes foram realizadas entre as componentes harmnicas da parte resistiva da corrente
total, onde se detectou um aumento mais significativo da componente de 3a harmnica da
corrente resistiva, tanto para elevaes de tenso aplicada, quanto de temperatura. Ainda
mais, constatou-se uma relao quase linear, para determinada faixa de operao, entre
a amplitude da 3a harmnica e a corrente resistiva. Dessa maneira, os autores propem
um sistema de filtragem capaz de extrair a componente de 3a harmnica da corrente total (no mais a resistiva) e com isso, aplicando-se um fator de proporcionalidade tem-se
uma estimativa da corrente resistiva. Os autores apontam como principal vantagem, a
no necessidade de se medir a tenso aplicada no para-raios para determinar a corrente
resistiva, realizando, por exemplo, a decomposio da corrente total via mtodo da compensao capacitiva. Contudo, este mtodo apresenta algumas desvantagens como a alta
sensibilidade dos resultados fornecidos a harmnicos de 3a ordem na tenso aplicada ao
para-raios. Alm disso, o mtodo baseia-se em estimar a componente resistiva a partir da
componente de 3a ordem, atravs de fatores de proporcionalidade, os quais podem mudar
de para-raios para para-raios.
Lundquist et al. (1990) apresentaram um mtodo para anlise da corrente de fuga
baseado na anlise das suas componentes harmnicas. O mtodo baseia-se na tcnica
da compensao, na qual a corrente harmnica de terceira ordem gerada pela tenso do
sistema eliminada e apenas a componente de terceira ordem gerada pelo para-raios
utilizada na medio. Para isso, estabelecida uma relao entre a componente harmnica
de terceira ordem da corrente resistiva e a corrente de fuga total do sistema. Os autores
apontam como principal vantagem deste mtodo sua baixa sensibilidade a harmnicos na
tenso do sistema. Segundo os autores, a exatido dos resultados depende da configurao
do para-raios e dos nveis da tenso aplicada. A margem de erro na relao entre a corrente
resistiva total e a componente resistiva de 3a harmnica pode ser de 20 a 25 % dependendo

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

29

da tenso de carregamento do para-raios. Entretanto, em medies comparativas para um


mesmo para-raios, os resultados so mais precisos. Apesar de o mtodo apresentar eficcia
comprovada, ele limitado para medies comparativas, ou seja, na primeira medio com
para-raios novo admite-se que a corrente de fuga resistiva inicial de 0,3 p.u. Caso o valor
da corrente ultrapasse 1,0 p.u. ao longo de sua vida til, o para-raios deve ser retirado
de servio (DOBLE, 2000).
Cofeen & McBride (1991) propuseram uma tcnica para o clculo da corrente de fuga
resistiva atravs da medio das perdas de potncia e da tenso RMS aplicada ao pararaios, chamada de tcnica HI-VARC (High Voltage AC Resistive Current). Esta tcnica
permite a obteno da corrente de fuga mesmo com a presena de harmnicos, tanto na
tenso aplicada, quanto na corrente. A vantagem da tcnica que no h necessidade
de se armazenar a forma de onda da corrente de fuga capacitiva, nem h a necessidade
de se repetir a exata configurao da geometria do sistema para a realizao de testes
sucessivos. Uma outra vantagem que se trata de uma tcnica de propsito geral, podendo
ser utilizada para a medio da perda de isolamento em diversos tipos de equipamentos.
Entretanto, ela possui algumas limitaes, tais como: erros na aquisio da corrente e
da tenso no para-raios, e erros de truncamento durante a digitalizao dos valores, alm
de erro de atraso de tempo diferencial devido ao sistema de converso analgico para
digital do sistema de aquisio de dados empregado nas medies. A medio da tenso
no para-raios constitui outra limitao, pois nem sempre possvel medi-la em situaes
prticas.
Hinrichsen (1997) apresentaram uma maneira relativamente simples de se determinar
o pico da corrente de fuga resistiva a partir dos sinais de corrente total e tenso aplicada ao
para-raios. O mtodo baseia-se no fato de que a componente capacitiva da corrente nula
quando a tenso aplicada ao para-raios possui derivada primeira nula (ver Equao (2.2)).
Neste caso, o valor de pico da corrente resistiva igual ao valor instantneo da corrente
total, conforme se pode constatar pela Equao (2.1). Este mtodo fica bem ilustrado
atravs dos grficos mostrados na Figura 3.9. Apesar da simplicidade do mtodo, ele pode
errar na estimao da corrente resistiva devido aplicao de sinais de tenso distorcidos
nos para-raios, pois um sinal distorcido pode ter vrios pontos de derivada nula, o que

30

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

dificulta o emprego do mtodo. Outra limitao a necessidade medir a tenso aplicada ao


para-raios. Portanto, este mtodo mais conveniente para aplicaes em laboratrio, onde
mais prtico medir a tenso aplicada ao para-raios, alm do que ela segue determinados
padres de qualidade. Em laboratrio, este mtodo pode ser utilizado como mtodo de
referncia.

Tenso

Tenso

Corrente

Corrente resistiva

Corrente

Figura 3.9 Ilustrao do mtodo proposto por Hinrichsen (1997).

Spellman & Haddad (1997) propuseram uma tcnica de monitoramento on-line na


qual a corrente de fuga resistiva determinada atravs da anlise de um ciclo completo da
tenso aplicada e da corrente de fuga total, sem a necessidade de anlise das componentes
harmnicas da corrente. A tcnica, chamada de Point-on-Wave (POW), se baseia em
um sistema de equaes, atravs do qual a corrente resistiva determinada a partir dos
valores da tenso e da corrente de fuga, tomados em dois instantes de tempo, e assumindo
que a curva de tenso e de corrente para o para-raios so nicas, e que as componentes
capacitiva e resistiva da corrente de fuga dependem apenas do nvel de tenso. Esta
tcnica foi testada em laboratrio com sucesso. No entanto, algumas dificuldades vm
sendo encontradas na tentativa de aplic-la em campo. Entre as dificuldades tem-se,
principalmente, o desenvolvimento de equipamentos adequados para a obteno dos sinais
de corrente e tenso na subestao de modo a no influenciar no sistema e evitar a
interferncia nos inmeros rudos presentes no ambiente.

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

31

Klein et al. (1999) mostraram o desenvolvimento de um sistema de monitoramento online capaz de acompanhar e armazenar os sinais de corrente obtidos atravs de sensores
sem haver necessidade de contato com o sistema eltrico. Este sistema constitudo
de duas partes principais: sensores de corrente e um computador pessoal. Os sensores
medem a corrente de fuga e os impulsos de corrente, e so constitudos de transdutores
indutivos colocados no aterramento dos para-raios de um sistema trifsico. Na medio
da corrente de fuga, os sensores utilizados so elementos toroidais com ncleo de ferrite.
No caso das correntes impulsivas, o ncleo de ar, evitando o efeito de saturao na
ferrite. A vantagem deste sistema a de fazer um monitoramento constante, armazenando
informaes a respeito do comportamento do para-raios ao mesmo tempo em que alerta
para irregularidades. Dessa forma, pode-se criar uma espcie de histrico do equipamento.
O maior inconveniente da tcnica a necessidade de se medir as tenses de fase, o que
apresenta um custo elevado e nem sempre possvel.
Souza (2004) apresentou um mtodo computacional para compensao da componente
capacitiva da corrente de fuga do para-raios chamado de Ponte Virtual. Este mtodo
utiliza o princpio da ponte de compensao capacitiva, sendo que o ramo RC presente na
montagem (ver Figura 2.5) dispensado, e um valor correspondente sua capacitncia
calculado iterativamente atravs de uma rotina computacional. O mtodo forneceu
bons resultados em laboratrio. Contudo, sua aplicabilidade em campo est limitada a
possibilidade de medio da tenso sobre o para-raios.
Lee & Kang (2005) descreveram o desenvolvimento de um novo algoritmo e instrumento de medio para estimar a componente resistiva da corrente total. O algoritmo de
estimao baseado no mtodo do deslocamento no tempo, o qual consiste em realizar um
atraso de um quarto de ciclo no sinal de corrente total medido, deslocando-o no tempo,
em seguida, somar o sinal deslocado com o originalmente medido, com o objetivo de determinar o instante de tempo correspondente ao valor de pico do sinal somado. Segundo
os autores, esse instante de tempo o mesmo para o qual a tenso atinge seu valor de
pico, e portanto, corresponde ao instante, na curva do sinal de corrente total, no qual o
valor de pico da corrente resistiva ocorre. Com esta metodologia, relativamente simples,
os autores conseguiram estimar o valor de pico da corrente resistiva, sem realizar medies

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

32

de tenso e processos, mais complexos, de decomposio da corrente de fuga total. Bons


resultados so mostrados no trabalho. Contudo, os autores partiram da premissa de que a
defasagem entre as correntes capacitiva e resistiva (em fase com a tenso) ser sempre de
90 (um quarto de ciclo), o que geralmente no verdade como demonstrado por Heinrich
& Hinrichsen (2001).
Karawita & Raghuveer (2006) propuseram um novo mtodo para diagnstico de pararaios baseado na componente fundamental da corrente resistiva. Para obter a corrente
resistiva, os autores fazem uso de uma relao, verificada experimentalmente, entre o
valor de pico da componente fundamental da corrente resistiva e a diferena de fases
existente entre as correntes capacitiva e total, conforme mostrado na Figura 3.10. Os
autores mostraram ainda, que esta relao independente do nvel de degradao do
para-raios, da temperatura dos varistores e da influncia de harmnicos na tenso, uma
vez que a tcnica baseia-se na componente fundamental da corrente. Outra caracterstica
dessa relao, que ela nica para cada tipo de para-raios. A partir da soluo de um
conjunto de equaes por meio de um mtodo iterativo e curvas obtidas em laboratrio
para determinado projeto de para-raios, possvel estimar o valor de pico da corrente
resistiva. Apesar dos bons resultados reportados pelos autores, a tcnica apresenta o
inconveniente de necessitar de ensaios em laboratrio para determinar as curvas utilizadas
no mtodo iterativo e que relacionam a corrente resistiva e a diferena de fases. A aplicao
prtica desta tcnica est limitada necessidade de se ensaiar, previamente, todos os pararaios a serem monitorados, para s ento empregar a tcnica.

33

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

Novo
Degradado
Bastante Degradado

Diferena de fases ()

Figura 3.10 Relao entre a corrente resistiva e a diferena de fases (KARAWITA; RAGHUVEER, 2006).

Lira (2007) e Macedo (2010) desenvolveram um sistema de monitoramento remoto do


nvel de degradao dos para-raios baseado na medio e anlise da sua corrente de fuga.
Para a medio da corrente, o sistema utiliza um sensor indutivo com alta permeabilidade
magntica baseado em ligas de composio nano-cristalina. A decomposio da corrente
de fuga em suas componentes resistiva, capacitiva e harmnica de 3a ordem realizada
atravs da medio da defasagem entre os sinais de tenso e corrente no para-raios. Os
sinais decompostos podem ser enviados, por meio de um sistema de comunicao sem fio,
a um concentrador existente na sala de controle da subestao para tratamento posterior
dos dados. A velocidade e exatio das decomposies realizadas e a possibilidade de
monitoramento remoto so as principais vantagens do sistema desenvolvido. Um fator
que pode limitar sua aplicabilidade em campo a necessidade de se obter uma referncia
da tenso no para-raios para que seja possvel determinar a defasagem entre os sinais de
tenso e corrente.
3.2.5.2

Discusses Gerais dos Mtodos

Pelo exposto, torna-se evidente que existe uma srie de tcnicas de monitoramento de
para-raios de ZnO, baseadas na anlise da corrente de fuga. Algumas utilizam a decomposio da corrente total em suas componentes resistiva e capacitiva, outras realizam a
decomposio harmnica, algumas utilizam mtodos numricos e computacionais associados ao conhecimento de determinadas caractersticas dos para-raios e, por fim, existem

34

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

Tabela 3.1 Sinopse da reviso bibliogrfica.


Referncia

Proposio

Requisitos para aplicao

(SHIRAKAWA et al., 1988)

Estima a corrente resistiva


via 3a harmnica
da corrente total.

Corrente total, tenso


sem harmnicos e
fator de proporcionalidade.

(LUNDQUIST et al., 1990)

Estima a corrente resistiva


compensando harmnicos da
tenso, medida por meio de
sensor campo eltrico.

Corrente total, geometria da


instalao (para-raios+linhas),
equaes empricas e posicionamento adequado do sensor.

(COFEEN; MCBRIDE, 1991)

Clculo da corrente resistiva


atravs das perdas de potncia e da tenso aplicada.

Medio da corrente total


e da tenso aplicada.

(HINRICHSEN, 1997)

Determina corrente resistiva


quando dv/dt = 0.

Medio da corrente total


e da tenso aplicada.

(SPELLMAN; HADDAD, 1997)

Determina corrente resistiva


a partir da tenso aplicada.

Medio da corrente total


e da tenso aplicada.

(KLEIN et al., 1999)

Sistema de medio on-line


da corrente de fuga e
impulsos de corrente.

Medio da corrente total,


impulsos de corrente
e da tenso aplicada.

(SOUZA, 2004)

Estima corrente resistiva


a partir da compensao capacitiva via ponte virtual.

Medio da corrente total


e da tenso aplicada.

(LEE; KANG, 2005)

Estima corrente resistiva


a partir da total, considerando defasagem constante.

Medio da corrente e total


premissas simplificadores sobre
a defasagem das correntes.

(KARAWITA; RAGHUVEER, 2006)

Estima corrente resistiva a


partir da defasagem entre as
correntes capacitiva e resistiva.

Medio da corrente total


e conhecimento prvio da
defasagem das correntes.

(LIRA, 2007)

Decomposio da corrente via


medio da defasagem entre
tenso e corrente total.

Medio da corrente total


e da tenso aplicada.

aquelas que so hbridas. Na Tabela 3.1 apresentada uma sinopse do levantamento bibliogrfico realizado sobre os trabalhos que abordam o monitoramento de para-raios via
corrente de fuga, ou seja, aqueles que esto dentro do escopo desta pesquisa.
Conforme pode-se observar na Tabela 3.1, a maioria dos mtodos de monitoramento de
para-raios baseados na medio da corrente de fuga, requer a medio da tenso aplicada
sobre o para-raios. Estes mtodos esto sujeitos a alguns tipos de erros de medio que
comprometem a confiabilidade dos resultados (CHRZAN; KOEHLER, 1999). Os erros de
medio devem-se principalmente s capacitncias dos cabos, resistncias e capacitncias
de entrada do instrumento de medio (CHRZAN; KOEHLER, 1999). Alm disso, tem-se

35

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

que a resposta dos equipamentos de medio, como os TPCs, geralmente no exata


quando se tem a presena de harmnicos na tenso, uma vez que este tipo de instrumento
ajustado para responder com ganho unitrio e defasem nula somente para frequncias
prximas de 60 Hz, conforme pode ser visualizado nos grficos da resposta em frequncia
de um TPC tpico de 230 kV, mostrados nas Figura 3.11 e 3.12.
5.0

Ganho (dB)

0.0

-5.0

-10.0

-15.0

-20.0

-25.0
1.0E+1

1.0E+2

1.0E+3

1.0E+4

Freqncia (Hz)

Figura 3.11 Amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio


(FERNANDES Jr., 2003).

60.0
40.0
20.0
0.0

Fase (graus)

-20.0
-40.0
-60.0
-80.0
-100.0
-120.0
-140.0
-160.0
-180.0
1.0E+1

1.0E+2

1.0E+3

1.0E+4

Freqncia (Hz)

Figura 3.12 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio (FERNANDES Jr., 2003).

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

36

Todos os mtodos apresentados, baseados na decomposio da corrente de fuga, partem


do pressuposto de que a corrente de fuga resistiva est em fase com a tenso aplicada.
Contudo, foi verificado que existe uma defasagem e um fenmeno de histerese entre esses
sinais (ZHAO et al., 2005), de forma que, todos os mtodos baseados na decomposio da
corrente de fuga total, em suas componentes resistiva e capacitiva, incorrem em erros de
estimao, que podem prejudicar o processo de monitoramento de para-raios. Nas Figuras
3.13 e 3.14 so exemplificadas a defasagem e a histerese entre os sinais de corrente resistiva
e tenso aplicada, respectivamente.

Figura 3.13 Curvas da corrente resistiva e da tenso aplicada em um para-raios (ZHAO


et al., 2005).

Figura 3.14 Histerese entre a corrente resistiva e a tenso aplicada em um para-raios


(ZHAO et al., 2005).

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

37

Por fim, a maioria dos mtodos apresentados so influenciados pela presena de harmnicos na tenso, os quais podem degenerar significativamente a estimao da componente
resistiva da corrente ou de sua 3a harmnica, a ponto da estimao da corrente de um
para-raios degradado ser similar quela de um para-raios novo (ZHU; RAGHUVEER, 2001),
impossibilitando o monitoramento ou diagnstico do equipamento. Um dos mtodos apresentados (LUNDQUIST et al., 1990) (o comumente utilizado pelas empresas do setor eltrico)
afirma realizar a compensao do 3o harmnico presente na tenso atravs de medies
indiretas da 3a harmnica da corrente capacitiva, por meio de sensores de campo eltrico.
Este mtodo resulta em erros de estimao da corrente devido: pressuposio de que s
existem harmnicos de 3a ordem na tenso; desconsiderao da influncia dos harmnicos de tenso na corrente resistiva (ZHU; RAGHUVEER, 2001; KARAWITA; RAGHUVEER,
2006); utilizao de equaes empricas obtidas para determinadas configuraes de pararaios em campo; e necessidade do posicionamento adequado do sensor de campo eltrico
por parte do operador do sensor (KARAWITA; RAGHUVEER, 2006). Outros exemplos e
anlises comparativas de mtodos de monitoramento e diagnstico de para-raios por meio
da anlise da corrente podem ser encontrados em Brito et al. (2012).
Pelo exposto, torna-se evidente que ainda no existe um mtodo de monitoramento
de para-raios, baseado na anlise da corrente de fuga, confivel, prtico e preciso. nesse
contexto que este trabalho pretende fornecer uma contribuio para o estado da arte, ao
propor um mtodo capaz de realizar o monitoramento de para-raios de ZnO com base
apenas na medio da corrente de fuga total, dispensando a medio da tenso aplicada
sobre o para-raios, a decomposio da corrente total em suas componentes resistiva e
capacitiva, o uso de premissas simplificadoras, o emprego de equaes empricas e conhecimento prvio de informaes ou caractersticas dos para-raios, sejam elas obtidas nos
catlogos do fabricante ou em ensaios prvios de laboratrio. No Captulo 5 detalhado
o mtodo proposto.

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica

3.3

38

Resumo

Neste captulo, foi apresentado um levantamento do estado arte dos processos de falhas de
para-raios de ZnO e das tcnicas empregadas no seu monitoramento e diagnstico. Ficou
evidente que as principais causas de falhas em para-raios so a perda de estanqueidade
com a consequente entrada de umidade no interior do para-raios e a poluio superficial,
alm claro, de estresses eltricos decorrentes de sobretenses com alta energia. Os fatores de falhas conduzem a modificaes fsico-eletro-qumicas nos para-raios e em seus
componentes internos. Tais modificaes, normalmente, provocam alteraes na curva
VI e na corrente de fuga total do para-raios, alm de, elevaes na temperatura interna
e externa. Caso o para-raios entre em um ciclo de elevaes de corrente de fuga e temperatura, ser desencadeado um processo de avalanche que culminar no dano permanente
do equipamento.
Foi mostrado tambm que, as principais tcnicas de monitoramento e diagnstico de
para-raios so baseadas na anlise da temperatura externa do invlucro e na medio e
decomposio da corrente de fuga total. Deu-se nfase, principalmente, s tcnicas baseadas na medio da corrente de fuga, por elas estarem dentro do escopo do trabalho.
Realizou-se uma discusso geral de vrios mtodos de monitoramento e diagnstico baseados na medio da corrente de fuga, onde se pde levantar as caractersticas, requisitos
para aplicao e vantagens de cada um, assim como, as desvantagens e restries para
aplicao. Foi possvel concluir ao final que, dentre os trabalhos encontrados na literatura
e analisados aqui, no existia um mtodo de monitoramento e diagnstico de para-raios
confivel, prtico e acurado, sendo esta a principal justificativa para o desenvolvimento
desta Tese.

Captulo 4
Ensaios e Medies
Este captulo trata das atividades de planejamento, montagem e execuo de ensaios de
laboratrio necessrios ao desenvolvimento e aplicao da tcnica de monitoramento de
para-raios proposta.
Inicialmente, so apresentadas e avaliadas as amostras de para-raios utilizadas nos
ensaios. A avaliao se deu em termos de inspees visuais minuciosas dos equipamentos
e anlises das suas caractersticas eltricas.
No processo de avaliao foram detectados tanto defeitos fsicos quanto eltricos nas
amostras. Assim, deu-se incio ao processo de desmontagem dos equipamentos visando
a realizao de uma anlise mais aprofundada, baseada em ensaios de caracterizao de
todos os blocos varistores pertencentes s amostras avaliadas.
Aps o processo de avaliao, foram escolhidos os melhores blocos para montagem
de alguns para-raios. Realizou-se, ento, a caracterizao dos para-raios montados e,
em seguida, deu-se incio ao processo de insero artificial de defeitos e aplicao da
mxima tenso de operao contnua (MCOV), objetivando a medio da corrente de
fuga correspondente a cada defeito inserido nos para-raios.

4.1

Para-raios de ZnO Avaliados

Para realizao dos ensaios em laboratrio foram disponibilizados, por algumas concessionrias de energia eltrica, 08 para-raios da Siemens com tenso nominal de 96 kV e 02
para-raios de 72 kV da Hitachi. Os para-raios de 96 kV e 72 kV sero denominados, daqui
em diante, de para-raios do tipo A e B, respectivamente. Na Tabela 4.1 so apresentados
39

40

Captulo 4 Ensaios e Medies

os dados tcnicos dos para-raios A e B, respectivamente. Na Figura 4.1 so apresentadas


fotografias de amostras dos para-raios do tipo A e B.
Tabela 4.1 Dados tcnicos dos conjuntos de varistores.
Dados tcnicos/Para-raios

Tipo A

Tipo B

Tenso nominal
Tenso de operao contnua
Corrente nominal de descarga
Tenso residual para impulso atmosfrico de 5 kA
Tenso residual para impulso atmosfrico de 10 kA
Tenso residual para impulso atmosfrico de 20 kA

96 kV
76,5 kV
20 kA
212 kV
226 kV
248 kV

72 kV
42 kV
20 kA
180 kV

Figura 4.1 Fotografias de amostras dos para-raios avaliados.

Ao se realizar uma inspeo visual nos para-raios disponveis, foram constatados alguns
problemas, tais como: para-raios com porcelana quebrada (ver Figura 4.2(a)) ou perfurada
(ver Figura 4.2(b)); alguns estavam abertos em funo de ensaios anteriores (ver Figura
4.2(c)); e outros estavam bastante sujos devido a um mau acondicionamento (ver Figura
4.2(a)).

41

Captulo 4 Ensaios e Medies

(a)

(b)

(c)

Figura 4.2 Fotografias de alguns para-raios avaliados com: (a) Porcelana quebrada e suja;
(b) Porcelana perfurada; e (c) Flange solta.

4.2

Abertura dos Para-raios

Aps a inspeo visual, decidiu-se por desmontar completamente os para-raios com problemas aparentes, retirando as colunas de varistores.
Os para-raios que j se encontravam abertos, devido a ensaios anteriores, tiveram
apenas suas flanges retiradas de forma a permitir a sada da coluna de varistores. Os
para-raios que possuiam danos na porcelana foram descartados, sendo aproveitados apenas
alguns blocos varistores. Aqueles que possuiam as flanges fixadas porcelana, por meio
de uma junta com aglomerante de vedao, passaram por um processo de fundio do
aglomerante de forma a permitir a liberao da flange. No processo de retirada da flange,
o para-raios foi colocado na posio horizontal sob uma superfcie de apoio, em seguida,
foi utilizado um maarico para fundir o aglomerante da junta at o total desprendimento
da flange. Aps o resfriamento das partes metlicas e da porcelana, foi possvel retirar a
coluna de varistores.
Outro conjunto de para-raios possua as flanges fixadas porcelana por meio de buchas
e parafusos, conforme mostrado na Figura 4.3. Neste caso, colocou-se o para-raios na
posio horizontal e realizou-se o desprendimento das flanges por meio da retirada dos

Captulo 4 Ensaios e Medies

42

parafusos de fixao. Em seguida, retirou-se, do interior do invlucro de porcelana, a


coluna de varistores.

Figura 4.3 Fotografia do sistema de fixao da porcelana flange.

Um total de 226 blocos varistores foram obtidos aps a abertura dos para-raios. Muitos
foram descartados por apresentarem problemas como: carbonizao do colar isolante (ver
Figura 4.4(a)) e da superfcie metlica, rachaduras e trincas, alm de desgaste do material
devido a reaes qumicas (ver Figura 4.4(b)). Alguns outros varistores, que apresentavam
sinais de oxidao e depsito de materiais na sua superfcie, foram lixados e limpos com
a finalidade de verificar se as propriedades eletro-trmicas mantinham-se prximas das
nominais. Na Figura 4.5(a) apresentada a fotografia de um varistor nas condies de
degradao descritas anteriormente, enquanto na Figura 4.5(b), tem-se o mesmo varistor
aps o processo de lixagem e limpeza. Conforme pode-se notar, o varistor ficou com
aparncia semelhante de um varistor em bom estado. Esse procedimento foi realizado
para todos os varistores, tendo-se sempre o cuidado de manter o mais intacto possvel o
colar isolante e a superfcie metlica de contato dos varistores.

43

Captulo 4 Ensaios e Medies

(a)

(b)

Figura 4.4 Fotografias de varistores com colar isolante: (a) Carbonizado; e (b) Degradado
por reaes qumicas.

(a)

(b)

Figura 4.5 Fotografias de varistores: (a) Oxidado; e (b) Lixado e limpo.

Os varistores selecionados foram numerados e divididos em grupos de acordo com o


equipamento ao qual pertenciam, para que futuramente fosse possvel organizar adequadamente os ensaios de caracterizao das pastilhas e identificar os problemas intrnsecos
de cada para-raios. A seguir, apresentado o procedimento adotado na caracterizao
dos varistores e para-raios.

4.3

Ensaios de Caracterizao

Este ensaio tem por finalidade submeter os varistores de ZnO (ou para-raios) a nveis
crescentes de tenses na frequncia industrial. Para cada nvel de tenso aplicado, medese a corrente que percorre o para-raios. Com os pares de tenso e corrente possvel
determinar a curva caracterstica de cada varistor na regio de baixa corrente da curva
VI do para-raios. Estes ensaios foram realizados com o auxlio do Kit de Alta Tenso

44

Captulo 4 Ensaios e Medies

existente no Laboratrio de Alta Tenso (LAT) da Universidade Federal de Campina


Grande (UFCG). Fotografias do Kit de Alta Tenso com o arranjo experimental, da sua
mesa de controle e do sistema de aquisio de dados utilizado no ensaio so mostradas na
Figura 4.6.

Conexes

Para-raios
de ZnO

Transformador
de alta tenso

Divisor de tenso

(a)

Resitncia
Shunt

Mesa de controle
do Kit de Alta Tenso

Sistema de aquisio de dados

(b)

Figura 4.6 Fotografias: (a) Arranjo experimental; e (b) Mesa de controle e sistema de
aquisio de dados.

O diagrama esquemtico do arranjo experimental utilizado no ensaio de caracterizao


dos blocos varistores e dos para-raios mostrado na Figura 4.7. O circuito, basicamente,

Captulo 4 Ensaios e Medies

45

composto por uma fonte de tenso senoidal regulvel (tenso de 0 a 220 V), um transformador elevador de tenso (tenso de 0 a 100 kV), uma resistncia de proteo R (282 k)
em srie com um varistor (objeto de teste) e com uma resistncia shunt (Rshunt ) de 1 k.
A fonte de tenso utilizada atende aos requisitos da norma IEEE (1995) para ensaios em
alta tenso, a qual determina que a distoro mxima da fonte corresponde a razo entre

os valores de pico e RMS da tenso, devendo ser aproximadamente igual 2 com tolerncia de 5%. Com isso, minimiza-se o efeito da insero de componentes harmnicos
externos nas medies.
Os sinais de tenso e corrente no varistor so medidos atravs de um divisor capacitivo
(relao de aproximadamente 1917,6 para 1) e uma resistncia shunt (Rshunt ), respectivamente, em conjunto com um sistema de aquisio de dados, formado essencialmente
por pontas de prova e um osciloscpio digital com banda passante de 1 GHz. Os sinais
de corrente medidos so, ento, armazenados em um PC para tratamento posterior.

Figura 4.7 Esquema do arranjo experimental utilizado no ensaio de caracterizao.

Durante os ensaios foram observadas caractersticas bem distintas entre as pastilhas


ensaiadas que, em tese, deveriam apresentar comportamentos semelhantes, pois pertenciam a um mesmo equipamento ou um similar. Na Figura 4.8 essas diferenas podem
ser verificadas, evidenciando assim, vrios nveis de degradao dos blocos. Com base
nessas anlises parciais, aparentemente seria necessrio reduzir a quantidade de varistores
selecionados, a priori, deixando apenas aqueles com caractersticas bem semelhantes en-

46

Captulo 4 Ensaios e Medies

tre si e prximas das nominais. Entretanto, como muitos blocos apresentavam excesso de
umidade, resolveu-se coloc-los em uma estufa na temperatura de aproximadamente 60 C
por 72 horas. Ao realizar os ensaios de caracterizao nos varistores que passaram pelo
processo de secagem foi observado uma melhoria significativa nas suas caractersticas eltricas, conforme fica evidente na Figura 4.9, onde so mostradas as curvas caractersticas
de um varistor tpico avaliado antes e aps o processo de secagem na estufa.
4,0

Tenso aplicada RMS (kV)

3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0

Varistor 1
Varistor 2
Varistor 3

0,5
0
0

2,0

4,0

6,0
8,0
10,0
Corrente de fuga RMS (mA)

12,0

14,0

16,0

Figura 4.8 Comparao das caractersticas de varistores de um para-raios do tipo A.

Figura 4.9 Comparao das caractersticas de um varistor aps secagem.

Captulo 4 Ensaios e Medies

4.4

47

Fechamento dos Para-raios

Ao trmino do processo de caracterizao dos varistores de ZnO, foi possvel selecionar


uma quantidade suficiente de blocos para montar quatro para-raios com caractersticas
fsicas e eltricas semelhantes, sendo dois do tipo A e dois do tipo B.
Na montagem dos para-raios, inicialmente os blocos foram dispostos e alinhados em
forma de coluna seguindo o projeto original do equipamento, isto , a quantidade e localizao dos blocos varistores, espaadores e absorvedores por regio foram mantidas. Na
Figura 4.10 tem-se a fotografia de uma coluna de varistores pronta para ser colocada no
interior da coluna de porcelana do para-raios do tipo A.

Figura 4.10 Coluna de blocos varistores de ZnO.

Aps a montagem da coluna de varistores, iniciou-se ao processo de fechamento do


para-raios. No caso dos para-raios do tipo A, colocou-se a coluna ativa no interior do
invlucro de porcelana e fixou-se as flanges metlicas superior e inferior com o auxlio de
parafusos balisadores, conforme mostrado na Figura 4.11 (a). Estes parafusos garantiram
a acomodao e o alinhamento adequados das flanges superior e inferior na porcelana. Na
sequncia, foi inserido um aglomerante base de enxofre nas lacunas existentes entre a
porcelana e as flanges (ver Figura 4.11 (b)), e em seguida, este aglomerante foi fundido
com um maarico (ver Figura 4.11 (c)) de forma a possibilitar a vedao completa do
para-raios. Ao trmino deste processo, o para-raios encontrava-se montado e pronto para
ser ensaiado.

Captulo 4 Ensaios e Medies

48

Figura 4.11 Fotografias: (a) Para-raios com flanges fixadas; (b) Colocao do aglomerante;
e(c) Fundio do aglomerante.

O processo de fechamento dos para-raios do tipo B foi relativamente mais simples, uma
vez que dispensou o uso da fundio de aglomerantes de vedao. Foi necessrio apenas,
inserir a coluna de varistores no interior do invlucro de porcelana, alinh-la por meio de
uma conexo mecnica existente na flange superior e, ento, fixar as flanges porcelana
por meio de parafusos e buchas apropriados, os quais acompanham o para-raios.

4.5

Ensaio de Aplicao da MCOV

Aps a montagem e fechamento dos para-raios, deu-se incio ao processo de obteno dos
dados necessrios ao desenvolvimento, implementao e teste da tcnica proposta. Estes
dados nada mais so do que a forma de onda da corrente de fuga total do para-raios de
ZnO. Para obter o sinal de corrente, foi realizado o ensaio de aplicao da Mxima de
Tenso de Operao Contnua (MCOV) do para-raios. Esta tenso aquela que pode ser
continuamente aplicada ao equipamento sem lhe causar danos. O diagrama do arranjo
experimental empregado neste ensaio mostrado na Figura 4.12.

Captulo 4 Ensaios e Medies

49

Figura 4.12 Diagrama do arranjo experimental utilizado na medio da corrente de fuga.

O arranjo experimental empregado neste ensaio igual quele utilizado no ensaio de


caracterizao (apresentado na Seo 4.3). Assim, sero comentadas apenas as principais
diferenas entre os procedimentos adotados nos testes. A primeira delas refere-se ao
fato de que as tenses sobre os para-raios foram mantidas aproximadamente constantes
durante o ensaio, com valores iguais a 77 kV para o para-raios tipo A e 42 kV para o tipo
B. Esses nveis de tenso correspondem MCOV dos equipamentos ensaiados.
Antes de iniciar a aquisio dos sinais de corrente atravs do conjunto resistncia
shunt, osciloscpio e PC, resolveu-se manter o para-raios energizado por cerca de duas
horas, com a finalidade de faz-lo atingir sua estabilidade trmica e eltrica. Aps este
tempo, iniciou-se a aquisio da forma de onda da corrente em intervalos regulares de
aproximadamente 10 minutos.
Na Figura 4.13, apresentada a forma de onda medida da corrente de fuga total
de um para-raios de ZnO, em funo da tenso aplicada. Nela possvel observar as
distores no sinal de corrente causadas pela caracterstica no linear do para-raios, assim
como, pela distoro harmnica existente na tenso. Durante os ensaios de aplicao
da MCOV, tanto a amplitude da tenso variou (no mximo 0,8% do valor desejado),
quanto a distoro harmnica total (no mximo 0,7%). Alm disso, houve variaes na
temperatura ambiente (entre 25 e 30 graus Celsius) e na umidade (de 55% a 80%). Todas
essas variaes influenciam na forma e amplitude da corrente de fuga total, caracterizando

50

Captulo 4 Ensaios e Medies

assim, um maior grau de dificuldade no processo de identificao do estado de operao


de para-raios de ZnO.
120

2
40
0

40
2

Corrente de Fuga Total (mA)

Tenso Aplicada (kV)

80

80
120
0

10

15

20
25
Tempo (ms)

30

35

4
40

Figura 4.13 Grficos da tenso aplicada e da corrente de fuga total no para-raios.

4.6

Insero de Defeitos nos Para-raios

Nesta seo, so descritos os tipos de defeitos inseridos artificialmente nos para-raios


avaliados com objetivo de simular defeitos reais que possam ocorrer durante a sua operao
em campo, e com isso, avaliar a capacidade da tcnica apresentada no prximo captulo,
em distinguir entre diversos estados de operao de para-raios de ZnO.
A escolha dos defeitos baseou-se em alguns estudos reportados na literatura, nos quais
foram descritos problemas em para-raios relacionados principalmente : poluio superficial, perda de estanqueidade e degradao dos blocos varistores. Alm destes defeitos,
foram avaliados tambm a presena de umidade interna no para-raios, a distribuio irregular de tenso ao longo da coluna ativa e o desalinhamento da coluna ativa. Os dois
primeiros so muitas vezes decorrentes da perda de estanqueidade e da poluio superficial (KNOBLOCH et al., 1991; FESER et al., 1991; CHRZAN, 2004), mas tambm podem ser
decorrentes de falhas na fabricao. Alm dos estudos encontrados na literatura, levou-se
em considerao a experincia adquirida pelo grupo de pesquisa, em trabalhos passados

Captulo 4 Ensaios e Medies

51

(WANDERLEY NETO, 2007; WANDERLEY NETO et al., 2009; LIRA et al., 2010) e alguns relatos de profissionais da rea, na simulao, inclusive, de defeitos menos comuns como o
desalinhamento da coluna ativa.
Os defeitos tpicos propostos podem no corresponder a todos os tipos de defeitos existentes em para-raios durante sua operao em campo, contudo foram aqueles dos quais
se obtiveram relatos. A maior dificuldade de se realizar um levantamento aprofundado
dos tipos de defeitos em para-raios, deve-se ao fato de que as equipes de manuteno
das concessionrias de energia eltrica, ao detectarem anomalias, simplesmente retiram o
equipamento de operao realizando a substituio por um novo. Por vezes, nenhum estudo posterior realizado para identificar as causas do defeito detectado e mesmo quando
isso acontece, os relatrios, ou informes decorrentes das anlises, dificilmente so publicados ou divulgados ao pblico em geral. Apesar disso, espera-se que os defeitos propostos
correspondam maioria dos defeitos encontrados em campo.
A seguir, so descritos os defeitos inseridos artificialmente nos para-raios avaliados.
Eles so apresentados na sequncia na qual foram inseridos. Esta sequncia visou diminuir
o processo de preparao das amostras, especialmente os tempos envolvidos na montagem
e desmontagem de para-raios, alm do tempo de secagem dos varistores em estufa. Por
exemplo, caso o primeiro defeito a ser inserido fosse umidade interna, seria necessrio
aguardar o tempo de secagem dos blocos varistores em estufa para realizar os ensaios
com os demais tipos de defeitos. Nesse perodo de tempo, os recursos humanos e fsicos
(estrutura de laboratrio) estariam ociosos.
Perda de estanqueidade - Um para-raios perde sua estanqueidade quando ocorre
a existncia de um canal aberto entre os meios interno e externo do equipamento, ou
seja, quando a isolao entre os meios falha ou ineficiente. Este defeito pode ocorrer
devido ao desgaste do anel de vedao das flanges dos para-raios, a fissuras na porcelana
ou deteriorao (oxidao, por exemplo) das flanges. A perda de estanqueidade favorece,
portanto, a entrada e sada de compostos alm da circulao de ar. Isto tem implicaes
srias tanto no comportamento trmico do para-raios quanto em seu comportamento
eltrico, de forma que a confiabilidade do equipamento reduzida sensivelmente.

Captulo 4 Ensaios e Medies

52

Ao permitir a circulao de ar o sistema de alvio de presso que tem a funo de


evitar a exploso da porcelana devido a uma elevao da presso interna do para-raios
pode no funcionar adequadamente, uma vez que o ar pressurizado pode vazar por canais
indesejados, no exercendo presso suficiente no diafragma (dispositivo que ao romper
cria um canal permanente entre os meios interno e externo do para-raios) do sistema de
alvio e portanto, no causando a ruptura do mesmo. Com isso, mesmo a presso interna
mantendo-se elevada pode no ser suficiente para romper o diafragma. A presso interna
elevada produzir uma elevao na temperatura interna e consequentemente uma elevao
na corrente de fuga do para-raios, pois a corrente tambm funo da temperatura. Uma
corrente mais elevada produzir um maior aquecimento nos blocos varistores devido ao
efeito Joule e este aquecimento elevar a temperatura e presso internas, de forma que este
ciclo de elevaes de corrente, temperatura e presso podero conduzir a uma exploso
sbita do equipamento ou de seus componentes internos.
A entrada de compostos por sua vez, pode vir a modificar sensivelmente a caracterstica
VI do para-raios produzindo elevaes indesejadas na corrente de fuga e um consequente
aumento na temperatura interna do para-raios, que no mnimo causar uma diminuio da
sua vida til. Outro problema da entrada de compostos devido perda de estanqueidade
o surgimento de descargas parciais internas que levaro a uma degradao prematura
dos componentes internos do para-raios, em especial, os varistores de xido de zinco
(KNOBLOCH et al., 1991; CHRZAN, 2004).
Neste trabalho, no foi possvel simular este defeito adequadamente, pois no se dispunha de para-raios novos, nos quais pudessem ser criados canais artificiais de comunicao
entre os meios interno e externo, caracterizando assim, a perda de estanqueidade. S
estavam disponveis para-raios j abertos em ensaios anteriores ou retirados do servio,
justamente por apresentar perda de estanqueidade. Logo, considerou-se que todos os pararaios avaliados j estavam com perda de estanqueidade. Dessa maneira, resolveu-se adotar
o estado inicial de perda de estaqueidade do para-raios (obtido logo aps a montagem do
equipamento), como o bom estado de operao, uma vez que, no se dispunha de pararaios realmente em bom estado de operao. Na Figura 4.14 so mostrados uma curva
caracterstica e um sinal de corrente tpicos, obtidos de para-raios do tipo A em bom

53

Captulo 4 Ensaios e Medies

estado de operao (essas curvas sero tomadas como referncias em todas comparaes
realizadas adiante).
3

Corrente de fuga total (mA)

Tenso rms aplicada (kV)

120

80

40

2
1
0
1
2
3

Corrente de fuga total rms (mA)

(a)

10

15

20

25

30

35

40

Tempo (ms)

(b)

Figura 4.14 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com perda de estanqueidade/bom


estado: (a) Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

Poluio superficial - A poluio superficial um problema comum no apenas em


para-raios, mas em grande parte dos equipamentos ou estruturas que necessitam prover
um nvel mnimo de isolamento entre terminais com diferentes nveis de tenso, como o
caso de isoladores e buchas de equipamentos em geral.
A poluio superficial nos para-raios modifica a distribuio de campo eltrico e tenso ao longo do seu invlucro, produzindo descargas superficiais, internas ou parciais e
elevao da corrente superficial, as quais contribuem para uma degradao prematura do
para-raios (FESER et al., 1991).
As distribuies no uniformes de campo eltrico e tenso ao longo da coluna devemse principalmente formao de bandas secas ou conduo de corrente superficial ao
longo do invlucro. As bandas secas so regies do invlucro compreendidas entre regies
com maior grau de poluio. Os diferentes nveis de poluio modificam a distribuio
de tenso ao longo do invlucro que, devido ao acoplamento capacitivo entre a porcelana
e a coluna de varistores, submetem os varistores prximos das bandas secas a estresses
termo-eltricos excessivos, os quais podero conduzir a uma degradao prematura dos
varistores (FESER et al., 1991).
A intensidade da corrente superficial e da corrente interna no para-raios poludo vai
depender dos nveis de poluio sobre o invlucro, da resistividade da poluio e da loca-

54

Captulo 4 Ensaios e Medies

lizao das bandas secas (FESER et al., 1991). Corrente elevadas tambm causam estresses
termo-eltricos nos varistores diminuindo sua vida til. A presena de poluio na superfcie da porcelana dos para-raios uma das causas comuns de falhas ou aquecimento
excessivo destes equipamentos em subestaes.
Para simular este defeito em laboratrio, borrifou-se, por toda superfcie do para-raios,
uma mistura salina base de bentonita (40 g/L de gua), cloreto de sdio (5 g/L de gua)
e gua, com condutividades de aproximadamente 10 mS/cm, conforme indicado em Feser
et al. (1991). Na Figura 4.15 so mostradas fotografias de um para-raios do tipo B sendo
borrifado com a mistura salina, e seu estado, aps o processo de secagem da mistura.

(a)

(b)

Figura 4.15 Fotografias: (a) Borrifando poluio no invlucro; e (b) Estado do invlucro
aps secagem da poluio.

Na Figura 4.16, so apresentados uma curva VI e um sinal de corrente de fuga total


tpicos de um para-raios tipo A poludo. possvel observar nos grficos modificaes
sutis tanto na curva VI quanto no sinal de corrente fuga medido, se comparado com
o para-raios em bom estado. A elevao na corrente de fuga deveu-se ao aumento da
condutividade na porcelana em decorrncia do depsito de poluio. As distores na
forma de onda so similares aquelas dos para-raios em bom estado, pois houve incremento
mais expressivo da componente capacitiva da corrente e ao invs da componente resistiva,
a qual distorce o sinal de corrente. Contudo, em situaes mais severas de poluio
pode-se haver uma elevao significativa da componente resistiva, conforme mostrado no
Captulo 3.

55

Captulo 4 Ensaios e Medies

Corrente de fuga total (mA)

Tenso rms aplicada (kV)

120

80

40

Bom
Poluio
0

3
2
1
0
1
2

Bom
Poluio

3
4

Corrente de fuga total rms (mA)

(a)

10

15

20

25

30

35

40

Tempo (ms)

(b)

Figura 4.16 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com poluio superficial: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

Desalinhamento da coluna ativa - O desalinhamento dos varistores ao longo


da coluna um defeito pouco comum, embora seja observado em alguns equipamentos
aps sua abertura. Geralmente resultado do transporte e armazenamento inadequado
do equipamento, mas pode tambm ser decorrente de uma falha durante a montagem do
para-raios. Esta ltima possibilidade, no entanto, apresenta uma probabilidade de ocorrncia muito baixa, j que a maioria dos fabricantes de para-raios de alta tenso apresenta
um alto nvel de controle de qualidade no processo de montagem. O desalinhamento dos
varistores provoca o surgimento de caminhos condutivos preferenciais nas regies em que
eles fazem contato, de forma que h um sobreaquecimento nessas regies provocando o
seu desgaste prematuro. Para reduzir o risco de ocorrncia deste problema, importante
observar com rigor as condies de transporte e armazenamento dos para-raios, principalmente aqueles que j esto h algum tempo em estoque.
Na simulao deste defeito, foram realizados descolamentos nos varistores com a finalidade de simular tanto o efeito da acomodao horizontal, devido armazenagem inadequada, quanto o efeito das trepidaes durante o transporte. Na Figura 4.17 mostrada
uma fotografia de uma coluna ativa com este tipo de defeito. Este defeito foi simulado
apenas nos para-raios do tipo A, uma vez que, os do tipo B no dispunham de espao
suficiente entre os varistores, as haste de sustentao e a parte interna da porcelana, que
permitisse o desalinhamento da coluna.

56

Captulo 4 Ensaios e Medies

Figura 4.17 Fotografia de uma coluna de varistores desalinhada.

Na Figura 4.18, so apresentados uma curva VI tpica de um para-raios tipo A com


coluna ativa desalinhada e o grfico de um sinal de corrente de fuga total. A curva VI
est praticamente sobreposta quela do para-raios em bom estado. O sinal de corrente de
fuga total tambm no apresenta modificaes significativas com relao ao sinal do pararaios em bom estado de operao. Isto deve-se ao fato de que, boa parte de rea de contato
dos varistores foi mantida aps o desalinhamento. Logo, s com o passar do tempo que
essas reas de contato sero deterioradas e modificaes significativas no comportamento
do para-raios sero percebidas. Conforme ser mostrado mais adiante, no captulo de
resultados, mesmo situaes como essa, com variaes praticamente imperceptveis das
caractersticas eltricas, sero detectadas pelo sistema proposto.
3

Corrente de fuga total (mA)

Tenso rms aplicada (kV)

120

80

40

Bom
Desalinhamento
0

2
1
0
1
2

Bom
Desalinhamento

3
0

Corrente de fuga total rms (mA)

(a)

10

15

20

25

30

35

40

Tempo (ms)

(b)

Figura 4.18 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com desalinhamento da coluna


ativa: (a) Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

Distribuio irregular de tenso - A distribuio irregular de tenso caracterstica de equipamentos eltricos que apresentam um maior comprimento, havendo um
maior distanciamento entre os terminais de alta e baixa tenso. Nos para-raios, ela se evidencia pela ocorrncia de nveis mais altos de tenso nos varistores prximos ao terminal

Captulo 4 Ensaios e Medies

57

de alta tenso, enquanto que os varistores mais prximos do terminal aterrado so submetidos a nveis menores de tenso. Os gradientes de tenso so causados normalmente por
capacitncias parasitas ao longo do invlucro e o acoplamento capacitivo entre a coluna
de varistores e a superfcie (normalmente poluda) da porcelana.
Uma soluo relativamente simples para reduzir os efeitos das capacitncias parasitas
a utilizao de anis equalizadores, permitindo que a tenso seja distribuda de modo
mais regular entre os diversos varistores da coluna do para-raios. Parte da soluo deste
problema indicada pelos prprios fabricantes s empresas de energia eltrica, atravs do
fornecimento de especificaes tcnicas e recomendaes para utilizao dos anis equalizadores ou mesmo fornecendo-os juntamente com os para-raios.
A presena de poluio ao longo do invlucro do para-raios um fator agravante no
que se refere irregularidade na distribuio de tenso ao longo do equipamento, pois
leva criao de capacitncias parasitas mais intensas entre a porcelana e os varistores.
Para simular este defeito, foram utilizados condutores metlicos para provocar o curtocircuito em sees internas dos para-raios avaliados a fim de se provocar uma alterao
no campo eltrico que o envolve, conforme mostrado na Figura 4.19.

Figura 4.19 Fotografia de uma coluna de varistores com pastilhas curto-circuitadas.

Na Figura 4.20, tem-se grficos tpicos da caracterstica VI e da corrente de fuga


total em um para-raios do tipo A, com distribuio irregular de tenso ao longo da coluna
ativa. Neste caso, tanto a caracterstica VI quanto a corrente de fuga total, tiveram
alteraes mais perceptveis tanto na forma quanto na amplitude. Isto decorre do fato de
que o desequilbrio na distribuio de tenso causa uma elevao dos esforos eltricos em
alguns varistores, os quais resultam em uma elevao da corrente de fuga total.

58

Captulo 4 Ensaios e Medies

Corrente de fuga total (mA)

Tenso rms aplicada (kV)

120

80

40

Bom
Dist. Irregular
0

2
1
0
1
2

Bom
Dist. Irregular

3
0

Corrente de fuga total rms (mA)

(a)

10

15

20

25

30

35

40

Tempo (ms)

(b)

Figura 4.20 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com distribuio irregular de


tenso: (a) Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

Pastilhas degradadas - A degradao dos varistores evidenciada por mudanas


significativas nas suas caractersticas termo-eltricas, podendo ser decorrente de processo
de envelhecimento natural ou envelhecimento precoce.
O processo de envelhecimento natural est relacionado, normalmente, aos para-raios
mais antigos que, aps vrias atuaes na proteo do sistema eltrico, esto atingindo
o fim da sua vida til estimada (cerca de 25 anos). Esta degradao ocorre devido
exposio contnua aos campos eltricos intensos do sistema e corrente de fuga e, em uma
parcela bem menos significativa, ao envelhecimento natural dos materiais que compem
o equipamento.
O envelhecimento precoce de para-raios caracterizado por varistores que apresentam
um nvel elevado de degradao antes do prazo estimado para o final da sua vida til.
Estes varistores geralmente so aqueles que sofreram solicitaes mais severas por parte do
sistema eltrico ou estiveram submetidos a condies ambientais desfavorveis. Neste caso,
o envelhecimento se d principalmente devido aos estresses trmicos e est diretamente
ligado capacidade de absoro trmica do varistor, resultando em quebra dos blocos
varistores ou na formao de caminhos preferenciais para a corrente.
A degradao precoce dos varistores um fator que pode contribuir para que um pararaios entre em processo de avalanche trmica (elevao descontrolada de temperatura e
corrente de fuga), e consequentemente, sofra danos permanentes que inviabilizem sua
utilizao em campo. H ainda alguns fatores externos que devem ser considerados ao

Captulo 4 Ensaios e Medies

59

se avaliar o envelhecimento precoce dos varistores. Entre eles a temperatura ambiente


e a entrada de umidade. Sabe-se que esses fatores favorecem o aumento da corrente de
fuga e, como visto anteriormente, como consequncia h um aumento de temperatura e
acelerao no processo de envelhecimento.
A simulao da degradao de varistores foi realizada, em laboratrio, por meio da
aplicao de cerca de 15 a 20 impulsos de corrente atmosfricos (forma de 8/20s) de 20
kA em quatro varistores com caractersticas eletro-trmicas semelhantes aos varistores dos
para-raios tipo A e B. Na Figura 4.21, mostrado um varistor degradado do para-raios
tipo B, contendo perfuraes, trincas e quebras do colar isolante. Aps a aplicao dos
impulsos de corrente, os varistores degradados foram colocados no centro da coluna ativa,
substituindo aqueles que estavam em bom estado de operao.

Figura 4.21 Fotografia de um varistor degradado.

Nos grficos da Figura 4.22 pode-se observar algumas mudanas (com relao ao pararaios em bom estado) na caracterstica VI do para-raios e no sinal de corrente de fuga
total para MCOV. Estas alteraes eram esperadas, dado que os varistores degradados
esto atuando quase como um curto-circuito, diminuindo assim, a impedncia total do
para-raios, e consequentemente, tem-se uma elevao da corrente de fuga total. Vale ressaltar que os grficos da Figura 4.22 so para um para-raios do tipo A, que normalmente,
apresenta cerca de 37 blocos varistores na sua coluna ativa. Logo, ao se substituir 4 blocos
bons por degradados no se consegue elevaes significativas da corrente de fuga, uma
vez que praticamente 90% dos blocos restantes ainda esto bons. Contudo, pode-se de-

60

Captulo 4 Ensaios e Medies

tectar maiores distores harmnicas no sinal de corrente devido insero dos varistores
degradados.
3

Corrente de fuga total (mA)

Tenso rms aplicada (kV)

120

80

40

Bom
Past. Degradadas
0

2
1
0
1
2

Bom
Past. Degradadas

3
0

Corrente de fuga total rms (mA)

(a)

10

15

20

25

30

35

40

Tempo (ms)

(b)

Figura 4.22 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com varistores degradados: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

Umidade interna - A umidade interna em um para-raios a ZnO pode decorrer


de duas causas principais. A primeira seria um problema de fabricao, resultado de
alguma falha ocorrida durante o fechamento do para-raios. A segunda causa seria a perda
de estanqueidade ou falha na vedao do equipamento, como visto anteriormente. O
principal problema causado pela umidade a ocorrncia de descargas parciais causadas
pela formao de vapor de gua no meio interno. O acmulo de gua na base do pararaios pode se transformar em vapor, seja por aquecimento externo (radiao solar), seja
por aquecimento interno (efeito joule). Como resultado, podem ocorrer descargas tanto
ao longo da coluna de varistores, como entre os varistores e a parte interna do invlucro
do para-raios. Alm disso, em perodos em que a temperatura interna do para-raios
esteja mais amena, como no perodo noturno, o vapor de gua acumulado no interior do
para-raios pode condensar. Esta condensao ocorre com a formao de gotculas que se
acumulam sobre a superfcie dos varistores ou da parte interna da porcelana, formandose ento, um caminho mido, o qual favorece a falha no isolamento seguida de ruptura
eltrica.
Na simulao desse defeito, os para-raios foram abertos e gua limpa (com condutividade em torno de 0,8 mS/cm) foi borrifada sobre a coluna de varistores, conforme
mostrado na Figura 4.23. Em seguida, realizou-se o fechamento do para-raios.

61

Captulo 4 Ensaios e Medies

Figura 4.23 Fotografia mostrando o processo de umidificao de um para-raios.

Uma curva caracterstica tpica e o grfico de um sinal de corrente de fuga total de um


para-raios do tipo A, com umidade interna, so mostrados na Figura 4.24. Diferentemente
dos outros casos, nessa situao houve mudanas significativas no comportamento eltrico
do para-raios se comparado ao bom estado de operao. A curva VI deslocou-se para
direita (evidncia de degradao do para-raios) devido a uma elevao substancial da
corrente de fuga total para a MCOV (praticamente o dobro dos casos anteriores). Esta
elevao deveu-se ao fato de que a umidade interna facilita a passagem de corrente pelo
colar isolante e pela parte interna do invlucro (umedecido aps evaporao parcial da
gua existente na coluna ativa), alm da passagem de corrente pelo interior do varistor.
Este um dos tipos de defeitos de para-raios mais crticos, pois rapidamente o conduz ao
fim de sua vida til.
5

Corrente de fuga total (mA)

Tenso rms aplicada (kV)

120

80

40

Bom
Umidade
0

4
3
2
1
0
1
2
3

Bom
Umidade

4
5

Corrente de fuga total rms (mA)

(a)

10

15

20

25

30

35

40

Tempo (ms)

(b)

Figura 4.24 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com varistores umedecidos: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.

Captulo 4 Ensaios e Medies

4.7

62

Resumo

Neste captulo, foram apresentados os ensaios e medies necessrios ao desenvolvimento,


validao e teste da tcnica de monitoramento apresentada no prximo captulo.
Foram avaliados e ensaiados para-raios de duas classes distintas, com caractersticas
fsicas e eletro-trmicas diferentes. Estados artificias de operao de para-raios foram
criados em laboratrio, com o intuito representar defeitos reais e avaliar a capacidade da
tcnica proposta em distinguir as mais sutis diferenas de comportamento dos para-raios
avaliados.

Captulo 5
Metodologia Proposta
Neste captulo, apresentado o mtodo proposto para monitoramento e diagnstico de
para-raios de xido de zinco com base na anlise da corrente de fuga total. Inicialmente,
apresentada uma viso geral do mtodo, em seguida, so detalhadas cada uma das
etapas necessrias aplicao da tcnica. A primeira etapa consiste na implementao de
uma tcnica para extrao de caractersticas (atributos) do sinal de corrente de fuga, em
seguida, descreve-se o processo de construo da base de dados empregada no treinamento
de um classificador de estados de operao. Por fim, a metodologia de classificao
discutida.

5.1

Viso Geral

Com base na reviso bibliogrfica e nos ensaios realizados, constatou-se que o grau de
distoro harmnica e a amplitude da corrente de fuga no para-raios, em especial a componente resistiva da corrente, constituem fortes indicadores do seu nvel de degradao
(SHIRAKAWA et al., 1988; LUNDQUIST et al., 1990; IEC, 2000). Sendo assim, parece razovel
extrair caractersticas deste sinal com a finalidade de treinar um classificador de estados
de operao de para-raios de ZnO. Contudo, vale ressaltar que a abordagem aqui proposta difere daquelas comumente empregadas na literatura, isto , abordagens baseadas
na decomposio das componentes capacitivas e resistivas da corrente de fuga.
Neste trabalho, as caractersticas, para efeitos de classificao de defeitos so extradas
do sinal de corrente de fuga total e no de suas componentes resistiva e capacitiva. Dessa
maneira, evita-se uma srie de restries de ordem prtica e tcnica, j comentadas na
reviso, mas aqui relembradas: para realizar a decomposio da corrente preciso ter
63

Captulo 5 Metodologia Proposta

64

uma amostra da tenso aplicada para estimar a defasagem entre a tenso e a corrente
total; medir tenso de fase em campo nem sempre possvel; mesmo realizando a medio
da tenso, a decomposio por vezes realizada atravs de mtodos imprecisos; e quando
no se realiza a medio de tenso, mtodos numricos so utilizados no sentido estimar
as componentes. De uma forma geral, as metodologias empregadas possuem restries
que podem inviabilizar seu uso ou denegrir a confiabilidade dos resultados.
Na Figura 5.1 apresentada uma viso geral da tcnica proposta. Ela dividida
em cinco etapas distintas. Na primeira etapa obtm-se em laboratrio ou em campo os
sinais de corrente de fuga total do(s) para-raios sob anlise. Em seguida, realizada a
extrao de caractersticas (componentes harmnicas) do sinal de corrente de fuga total.
A partir das caractersticas extradas construda uma base de dados, que relaciona as
caractersticas extradas com o estado de operao do para-raios. Na quarta etapa, a base
de dados utilizada no treinamento de um sistema de classificao de estado de operao
de para-raios, baseado em Redes Neurais Artificiais (RNA). A ltima etapa consiste em
realizar o processo de classificao e diagnstico dos para-raios.
Vale ressaltar, ainda, os dois modos de operao da quinta etapa (classificao) da
tcnica. O classificador pode ser empregado logo aps o processo de treinamento da rede
neural para estimar, por exemplo, a sua taxa de acerto. Esse modo de funcionamento
mais comum e corresponde trajetria de linhas cheias do fluxograma. O outro modo
de operao (evidenciado pela linha tracejada na Figura 5.1) consiste em submeter as
caractersticas extradas dos sinais de corrente de fuga total, que esto armazenados na
base de dados, diretamente ao sistema de classificao de estado de operao. Dessa
maneira, no se realiza um novo treinamento da rede neural, seja porque a rede j est
devidamente treinada ou porque no se possui um conjunto de dados de treinamento
suficientemente grande, e deseja-se realizar apenas uma anlise comparativa entre alguns
poucos sinais de corrente, com o objetivo de determinar diferentes perfis de operao. Essa
uma caracterstica importante do sistema de classificao utilizado neste trabalho, pois
ele dispensa o conhecimento prvio de exemplos ou estados tpicos de funcionamento para
que possa funcionar adequadamente, uma vez que o classificador possui a caracterstica
de clusterizar (separar) classes (estados) automaticamente.

65

Captulo 5 Metodologia Proposta

Sinal de
Corrente

Fim.

Extrao de
Caractersticas

Classificao/
Diagnstico

Construo
Base de Dados

Treinamento do
Classificador

Figura 5.1 Fluxograma geral da metodologia proposta.

5.2

Extrao de Caractersticas

Conforme dito anteriormente, foram extradas caractersticas do sinal de corrente de fuga


total para a identificao do estado de operao de para-raios. Especificamente, avaliouse se contedo harmnico do sinal de corrente constitui um conjunto de caractersticas
apropriado ao diagnstico de para-raios. Vale ressaltar que imprescindvel que as componentes harmnicas do sinal de corrente de fuga total sejam extradas com exatido, uma
vez que, as mais sutis variaes nas componentes podem ajudar a distinguir um pararaios em bom estado de um defeituoso, conforme mostrado nas comparaes realizadas
no Captulo 4.
Vrios estudos reportam que a corrente de fuga total do para-raios pode ser decomposta em suas componentes harmnicas mpares (SHIRAKAWA et al., 1988; COFEEN; MCBRIDE,

1991; LEE; KANG, 2005), ou seja, na soma da 1a , 3a , 5a , 7a , 9a , . . ., componentes

harmnicas do sinal. Aps a anlise de trabalhos anteriores e de resultados obtidos em laboratrio, constatou-se que os sinais de corrente de fuga total poderiam ser representados
com boa exatido por meio do somatrio das suas 5 primeiras harmnicas mpares:
s(t) =

5
X

Ai cos[(2i 1)t + i ],

(5.1)

i=1

em que, Ai e i (i = 1, ..., 5) so as amplitude e ngulo de fase da isima componente


harmnica mpar do sinal de corrente, = 2f a frequncia angular, f a frequncia
fundamental do sistema.

Captulo 5 Metodologia Proposta

66

A forma clssica de se estimar o contedo harmnico de um sinal empregar a Transformada Rpida de Fourier (FFT - Fast Fourier Transform). Contudo, existe uma srie
problemas conhecidos da FFT, que podem incorrer em erros de estimao das componentes harmnicas de um sinal (COSTA, 2005; COSTA et al., 2005; GIRGIS; HAM, 1980):
estimao de frequncias esprias (leakage), superposio de espectros ou recobrimento
(aliasing) e estimao incorreta das amplitudes de componentes de frequncias que no
so mltiplas inteiras do tempo de amostragem do sinal (picket-fence effect). Estes problemas da FFT podem resultar em uma verso distorcida do espectro real do sinal, devido
a erros na estimao das componentes harmnicas (frequncia, amplitude e ngulo de
fase). Em Araujo et al. (2012) so realizadas uma srie de anlises comparativas entre
alguns mtodos para estimao de harmnicos em sistemas de potncia, onde foi possvel
verificar uma srie de efeitos negativos da FFT e o desempenho superior de mtodos de
identificao paramtrica de modelos, como o apresentado a seguir.

5.2.1

Identificao Paramtrica

Para determinar os parmetros do modelo (5.1) e portanto, determinar as amplitudes e


fases das componentes harmnicas do sinal de corrente, utilizou-se a tcnica de estimao
paramtrica proposta em Lira (2008). Esta tcnica baseia-se no emprego do mtodo dos
mnimos quadrados associado ao algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) para estimar
os parmetros do modelo de forma a minimizar o erro (aproximando-o de zero) entre o
sinal fornecido pelo modelo e o medido, ou seja, minimizar a equao (funo objetivo)
(5.2) dada por:
k

f (x) =

1X
1
1
[rj (x)]2 = kr(x)k2 = r(x)T r(x) ,
2 j=1
2
2

(5.2)

onde a funo r(x) (sendo r(x)T a transposta de r(x)) chamada de resduo, qual
definida da seguinte maneira:
r(x) = sm s ,
em que:
x o vetor paramtrico (x = {A1 , 1 , A2 , 2 , A3 , 3 , A4 , 4 , A5 , 5 }) de dimenso n;
k o nmero de pontos capturados na forma de onda da corrente de fuga;

(5.3)

Captulo 5 Metodologia Proposta

67

sm o vetor de dimenso k, correspondente aos valores medidos da corrente de fuga;


s o vetor de dimenso k, correspondente aos valores calculados atravs da Equao
(5.1), para o vetor paramtrico x.
Neste tipo de problema, possvel encontrar dois tipos de minimizadores para a funo
objetivo (5.2): o local e o global. A seguir, so apresentadas as definies dos minimizadores.
Definio 5.2.1 (Minimizador Local). Suponha que f (x) : Rn R uma funo
real definida em um conjunto Rn . Um vetor x um minimizador local de f (x)
sobre se existe  > 0 tal que f (x) f (x ) para todo x , x e kx x k < 
Definio 5.2.2 (Minimizador Global). Um vetor x minimizador global de
f (x) sobre se f (x) f (x ) para todo x e x .
Idealmente, deseja-se encontrar o minimizador global de uma funo, contudo, esta
uma tarefa bastante rdua. Normalmente, na prtica, suficiente determinar um dos
minimizadores locais1 da funo objetivo (CHONG; ZAK, 2001). Dessa forma, deve-se
estabelecer condies necessrias e suficientes para que um vetor x seja minimizador
local de uma determinada funo objetivo (condies de otimalidade). A seguir, so
apresentados definies e teoremas relacionados s condies de otimalidade.
Definio 5.2.3. Uma matriz simtrica H Rnn positiva definida x Rn , x 6= 0:
xT Hx > 0. H positiva semi-definida x Rn , x 6= 0: xT Hx 0.
Teorema 5.2.1 (Condies Necessrias de Primeira e Segunda Ordens). Seja
f (x) duas vezes continuamente diferencivel e seja x um minimizador local de f (x).
Ento, f (x ) = 0, e mais ainda 2 f (x ) positiva semi-definida.
Teorema 5.2.2 (Condio Suficiente de Segunda Ordem). Seja f (x) duas vezes continuamente diferencivel nas vizinhanas de x . Assuma que f (x ) = 0 e que 2 f (x )
positiva definida. Ento x minimizador local de f (x).
Aps a definio das condies de otimalidade, apresentado na seo seguinte o
mtodo de Levenberg-Marquardt utilizado neste trabalho.
1

Uma funo objetivo pode ter mais de um minimizador local.

68

Captulo 5 Metodologia Proposta

5.2.1.1

Mtodo de Levenberg-Marquardt

O Mtodo de Levenberg-Marquardt (MLM) um tcnica iterativa, baseada no mtodo


de Newton, normalmente utilizada para encontrar o mnimo de uma funo multivarivel
expressa em termos da soma dos quadrados de funes reais no-lineares. Dessa forma,
assim como no mtodo de Newton, o MLM utiliza uma aproximao da funo objetivo
definida em (5.2) baseada em um modelo quadrtico (m(d)), o qual obtido atravs da
expanso em srie de Taylor da funo f (x0 ) em torno de x0 , onde os termos de ordem
maior que dois so desconsiderados. Da, obtm-se:
1
m(d) f (x0 ) + dT f (x0 ) + dT 2 f (x0 )d,
2

(5.4)

onde d = x x0 a direo de busca do MLM, x0 uma estimativa inicial e x o novo


vetor paramtrico.
O gradiente (f (x0 )) e a Hessiana (2 f (x0 )) de f (x0 ) normalmente so expressos
em uma forma mais conveniente, em termos da matriz Jacobiana de r(x0 ), a qual uma
matriz k n das derivadas parciais de 1a ordem, definida por:


ri
J(x0 ) =
xj


.

(5.5)

i=1,2,...,k
j=1,2,...,n

Sendo assim, tem-se que o gradiente de f (x0 ) dado por:


k

X
f
ri
f (x0 ) =
(x0 ) =
ri (x0 )
(x0 )
xj
xj
i=1
g f (x0 ) = J(x0 )T r(x0 ) .

(5.6)

E a matriz Hessiana (matriz das derivadas parciais de 2a ordem) de f (x0 ) definida


da seguinte maneira:

k 
X
2f
ri
ri
2 ri
f (x0 ) =
(x0 ) =
(x0 )
(x0 ) + ri (x0 )
(x0 ) ,
xj xz
xj
xz
xj xz
i=1
2

f (x0 ) = J(x0 ) J(x0 ) +

k
X

ri (x0 )r00i (x0 ) .

(5.7)

i=1

O mtodo de Levenberg-Marquardt realiza duas modificaes na matriz Hessiana. A


primeira delas considerar que a funo resduo r(x0 ) aproximadamente linear nas

69

Captulo 5 Metodologia Proposta

vizinhanas de x0 . Dessa forma, o segundo termo da matriz Hessiana desprezado. A


segunda modificao a que realmente caracteriza o mtodo, e consiste na insero de
um termo de amortecimento, , na aproximao da matriz Hessiana, de forma a garantir
que a mesma seja positiva definida, e que a direo de busca do algoritmo seja sempre
uma direo descendente. Portanto, a matriz Hessiana com a modificao de LevenbergMarquardt, torna-se:
H J(x0 )T J(x0 ) + I,

(5.8)

onde I a matriz identidade e uma constante maior que zero.


Sendo assim, pode-se reescrever o modelo quadrtico de f (x) (Equao (5.4)), da
seguinte maneira:
1
m(d) = f (x0 ) + dT g + dT Hd,
2

(5.9)

onde g e H so definidas atravs das Equaes (5.6) e (5.8), respectivamente.


Para encontrar um minimizador local de f (x0 ) deve-se aplicar as condies de otimalidade ao modelo quadrtico, m(d), de acordo com o Teorema 5.2.1:
m(d) = 0
g + dH = 0.

(5.10)

Reescrevendo a Equao (5.10), possvel determinar a nova direo de busca do MLM


atravs da soluo do seguinte sistema:
H d = g.

(5.11)

Da, ento, obtm-se a frmula de recorrncia responsvel pela atualizao do vetor


paramtrico:
x = x0 + d.

(5.12)

Mesmo com todo este equacionamento, o mtodo de Levenberg-Marquardt ainda no


est totalmente completo, pois falta definir a estratgia de atualizao do termo de amortecimento . O termo de amortecimento de fundamental importncia para a robustez
do mtodo, j que este termo que garante que a matriz Hessiana seja positiva definida, e portanto, que o novo valor do vetor paramtrico x, encontrado atravs da Equao (5.12), seja um minimizador local de f (x), de acordo com o Teorema 5.2.2. Vrios

Captulo 5 Metodologia Proposta

70

autores (FLETCHER, 1980; PRESS et al., 1992; RAO, 1996; KELLEY, 1999; MADSEN et al.,
2004) tm apresentado estratgias para atualizao do termo de amortecimento . Aps
alguns testes, constatou-se que a estratgia mais simples e eficiente (pelo menos para
o problema abordado aqui) foi aquela proposta por Rao (1996), a qual consiste basicamente, em atribuir inicialmente, um valor elevado a fazendo com que o mtodo de
Levenberg-Marquardt comporte-se como o mtodo do mximo declive descendente. Em
seguida, avalia-se se a direo de busca, d, uma direo descendente (f (x) < f (x0 )).
Em caso afirmativo, diminui-se gradativamente o valor de fazendo com que o MLM
comporte-se como um mtodo de Newton, cuja convergncia mais rpida. Caso a direo de busca no seja uma direo descendente, torna-se a elevar o valor de , fazendo
com que o MLM comporte-se como o do mximo declive descendente, que apesar de ter
convergncia garantida mais lento que o mtodo de Newton.
A seguir apresentado o algoritmo bsico, utilizado para determinar o valor de x que
minimiza f (x).
1. Obter uma estimativa inicial do vetor paramtrico, (x = {A1 , 1 , A2 , 2 , A3 , 3 , A4 , 4 ,
A5 , 5 });
2. Entrar com vetor sm correspondente ao sinal de corrente total medido no para-raios
na tenso de operao;
3. Entrar com o valor da tolerncia desejada () e com o nmero mximo de iteraes
permitas (imax );
4. Fazer i = 0, = 104 ;
5. Calcular s a partir da Equao (5.1);
6. Calcular J e H a partir das Equaes (5.5) e (5.8), respectivamente;
7. Calcular r(x0 ) e g a partir das Equaes (5.3) e (5.6), respectivamente;
8. Calcular f (x0 ) de acordo com a Equao (5.2);
9. Enquanto i < imax :

Captulo 5 Metodologia Proposta

71

(a) Calcular a direo de busca d e o novo valor do vetor paramtrico x atravs


das Equaes (5.11) e (5.12), respectivamente;
(b) Calcular f (x);
(c) Se |f (x) f (x0 )| < , finalizar o algoritmo;
(d) Caso f (x) < f (x0 ):
i. Dividir por 10;
ii. Recalcular J, H, r(x) e g;
(e) Caso f (x) f (x0 ):
i. Multiplicar por 10;
ii. Recalcular H;
(f) Fazer f (x0 ) = f (x);
(g) Incrementar i;
(h) Voltar ao passo 9.

5.3

Construo da Base de Dados

Aps a extrao de caractersticas dos sinais de corrente de fuga total de para-raios, foi
dado incio ao prximo passo na metodologia proposta, que a construo da base de
dados de caractersticas. Esta base empregada nas etapas de treinamento e teste do
classificador de estados de operao de para-raios apresentado na prxima seo.
A base de dados formada pela juno das caractersticas extradas de todos os sinais
de corrente obtidos em laboratrio e submetidos tcnica de extrao mostrada na seo
anterior. O MLM retorna um conjunto de parmetros x = {A1 , 1 , A2 , 2 , A3 , 3 , A4 , 4 ,
A5 , 5 }, correspondente s amplitudes e fases das componentes harmnicas do sinal analisado. As amplitudes dos harmnicos so funo da temperatura dos blocos varistores,
tenso aplicada sobre o para-raios, do nvel de degradao dos varistores e dos nveis de
harmnicos do sistema (DENGLER et al., 1997; ZHU; RAGHUVEER, 2001). Conforme dito
no Captulo 4, durante as medies da corrente de fuga no para-raios ocorreram variaes
de temperatura, umidade, tenso e distoro da tenso. A componente fundamental da

72

Captulo 5 Metodologia Proposta

corrente afetada por todas essas variaes. Logo, com o intuito de minimizar a influncia desses fatores, resolveu-se normalizar as amplitudes das componentes harmnicas com
relao amplitude da fundamental, a qual majora o comportamento do sinal. Dessa
maneira, as amplitudes das harmnicas foram substitudas pelas distores harmnicas
individuais da corrente (Ani ), dadas pela seguinte equao:
Ani =

Ai
, (i = 1, . . . , 5).
A1

(5.13)

Em testes preliminares, detectou-se que, os ngulos de fase estimados no contribuam


para melhoria dos resultados fornecidos pelo sistema de classificao de estados de operao de para-raios, uma vez que, sem uma referncia de tenso, essas grandezas perdem
seu significado fsico. Mesmo adotando, como referncia, a fase da componente fundamental de corrente, no verificou-se melhorias nos resultados obtidos. Logo, para este
caso especfico, decidiu-se por no utilizar os ngulos de fase estimados, no processo de
treinamento e teste do classificador de estados. Sendo assim, as caractersticas dos sinais
de corrente total que iro compor a base de dados sero apenas os ndices de distoro
individual (Ani ) para cada sinal analisado, excetuando-se o An1 que sempre ser unitrio
para todos os sinais, devido ao processo de normalizao empregado (ver Equao (5.13)).
Com este procedimento, consegue-se diminuir significativamente a dimensionalidade
do problema, ou seja, a quantidade de variveis ou parmetros necessrios para se obter
um conjunto de caractersticas que possibilite identificar diferentes padres de comportamento ou operao em conjunto de dados. Neste caso especfico, os sinais de corrente
corrente medidos foram digitalizados e armazenado em vetores com 50 mil elementos cada,
enquanto que, a base dados utilizada no treinamento e teste do classificador constituda
por um vetor de dados de entrada com apenas 04 elementos (os ndices de distoro
harmnica individual). Dessa maneira, pode-se constar uma reduo significativa na dimensionalidade do problema (aproximadamente 99,99%), o que impacta diretamente na
velocidade do processo de treinamento e teste do classificador.
Como cada sinal analisado corresponde a um determinado estado do para-raios (defeituoso ou no), cada item da base de dados composto pelo agrupamento dos ndices de
distoro individual mais um rtulo que identifica o estado do para-raios. Dois conjuntos

73

Captulo 5 Metodologia Proposta

de rtulos foram avaliados neste trabalho. O primeiro deles utilizado apenas para identificar o estado do para-raios, ou seja, se o para-raios est defeituoso (rtulo def ) ou no
(rtulo ok ). O segundo conjunto composto por rtulos que identificam no s o estado
do para-raios, mas tambm, o tipo de defeito presente no equipamento. Na Tabela 5.1 so
apresentados os rtulos utilizados para cada um dos estados de operao dos para-raios
avaliados.
Tabela 5.1 Codificao do estado de operao dos para-raios.
Estado

Rtulo
Rtulos do tipo 1

Bom
Defeituoso

ok
def
Rtulos do tipo 2

Perda de estanqueidade
Poluio superficial
Degradao de varistores
Umidade interna
Desalinhamento da coluna ativa
Distribuio irregular de tenso

est
pol
deg
umi
des
dis

Com intuito de avaliar o desempenho do classificador tanto na identificao do estado


do para-raios quanto na identificao do tipo de defeito, decidiu-se construir duas bases
de dados: uma que leva em considerao os Rtulos do tipo 1 e outra os do tipo 2.
Assim, o formato geral das bases de dados fica conforme mostrado na Tabela 5.2, onde a
seo Entradas refere-se ao vetor dos ndices de distoro individual, isto , refere-se as
amplitudes normalizadas das componentes harmnicas do sinal analisado. A seo Sadas
diz respeito ao estado do para-raios (conhecido a priori) rotulado segundo a Tabela 5.1.
Tabela 5.2 Formato geral das base de dados.
Entradas

Sadas

An2 An3 An4 An5

rtulo

Todos os sinais de corrente obtidos em laboratrio foram processados e agrupados de


acordo com o formato mostrado na Tabela 5.2. Com isso, foram obtidas as bases de
dados a serem empregadas no processo de treinamento e teste do classificador de estados
de operao mostrado a seguir.

Captulo 5 Metodologia Proposta

5.4

74

Classificador de Estados de Operao

Identificar o estado de operao de para-raios pode ser enquadrado como uma atividade de
reconhecimentos de padres, onde os padres neste caso so as componentes harmnicas
do sinal de corrente de fuga total de um para-raios em operao. Segundo Jain et al.
(2000), reconhecimento de padres tem sido realizado basicamente de duas maneiras:
utilizando uma abordagem estatstica ou mais recentemente, utilizando Redes Neurais
Artificiais (RNA).
Neste trabalho decidiu-se por utilizar uma abordagem baseada em RNA, pois este
tipo de abordagem vem fornecendo resultados bastante satisfatrios na rea de reconhecimento de padres, principalmente, por apresentarem: capacidades intrnsecas de extrao
de caractersticas e classificao dados; habilidade de aprender/entender relaes de entrada/sada no-lineares complexas; e capacidade de adaptao automtica aos dados
avaliados (JAIN et al., 2000).
Uma Rede Neural Artificial uma estrutura de processamento de informao paralela e distribuda composta de elementos de processamento (os neurnios artificiais), que
possuem entrada e sada, interconectados atravs de sinapses (pesos sinpticos). Dessa
maneira, as RNA podem adquirir, armazenar e utilizar o conhecimento experimental em
diversas aplicaes. So caractersticas desejveis de uma RNA (PANDYA; MACY, 1996):
Adaptabilidade - Algoritmos de treinamento e regras de auto-organizao poderosas permitem que as RNA se adaptem continuamente s mudanas nos sistemas
em anlise;
Processamento no-linear - Consiste na habilidade de realizar tarefas envolvendo
relaes no-lineares ou mediante rudo;
Processamento paralelo - possvel realizar o processamento paralelo e distribudo da informao diferentemente dos algoritmos sequenciais.
Algumas outras importantes vantagens e caractersticas das RNAs com relao a outras tcnicas so sua capacidade de fornecer bons resultados mesmo quando os dados a
serem processados (MASTERS, 1993):

Captulo 5 Metodologia Proposta

75

So difusos, mal definidos ou sujeitos a grandes erros;


Possuem padres bastantes sutis ou difceis de serem distinguidos at por especialistas na rea ou ferramentas estatsticas padres;
Exibem no-linearidades significativas e imprevisveis;
So caticos no sentido matemtico da palavra.
Em pesquisa anterior (LIRA et al., 2012), avaliou-se redes neurais do tipo Perceptron
de Mltiplas Camadas (MLP - Multilayer Perceptron) como classificador de estados de
operao. Este tipo de rede forneceu bons resultados nos estudos realizados. Contudo, ele
apresenta o inconveniente de necessitar de um treinamento supervisionado (com auxlio
de um especialista) para fornecer bons resultados. Isto implica em duas restries: nem
sempre possvel ter um especialista disponvel para instruir a rede sobre cada tipo de
situao diferente que ela poder detectar no futuro; e, normalmente, o treinamento deste
tipo de rede requer uma quantidade razovel de exemplos de situaes, as quais espera-se
que ela seja capaz de identificar.
Nesta perspectiva, resolveu-se adotar neste trabalho, um classificador de estados (sistema de reconhecimento de padres) baseado em um tipo especial de RNA denominado
Mapas Auto-Organizveis (Self-Organizing Map - SOM).

5.4.1

Rede SOM

Os Mapas Auto-Organizveis correspondem a uma classe especial de grades neurais baseadas na aprendizagem competitiva e treinamento no supervisionado do tipo feedforward
(alimentado para frente). Em uma rede SOM, os neurnios esto colocados em ns de
uma grade, normalmente unidimensional ou bidimensional, no possuindo uma forma topolgica padro, podendo ser hexagonal, retangular, triangular, etc. Cada neurnio est
conectado a todas as entradas da rede (KOHONEN, 2000; HAYKIN, 1998).
A rede SOM possui topologia bsica de duas camadas, sendo elas: a camada de
entrada I, responsvel por ler o vetor de entrada e apresentar rede as informaes
que sero classificadas; e a camada de sada U, que forma uma resposta. A entrada da

76

Captulo 5 Metodologia Proposta

Entradas
Neurnios
Neurnio vencedor
Vizinhana
fortemente excitada
Vizinhana
levemente excitada

Figura 5.2 Exemplo de uma rede SOM bidimensional.

rede corresponde a um vetor no espao n-dimensional em Rn , representado por: xi =


[1 , ..., n ]T , (i = 1, ..., d), sendo d o nmero de vetores de entrada. Cada neurnio j da
camada de sada possui um vetor de cdigo (ou peso sinptico) w, tambm no espao Rn ,
associado ao vetor de entrada xi , wj , = [wj1 , ..., wjn ]T .
Os neurnios da rede SOM esto localmente interconectados por uma relao de vizinhana, a qual determina a topologia do mapa. Em um mapa bidimensional, a vizinhana
pode ser hexagonal ou retangular. A Figura 5.2 apresenta um exemplo de rede SOM retangular, bidimensional com vizinhana hexagonal. Na Figura 5.2 pode-se observar o
neurnio vencedor (na cor verde) e sua vizinhana imediata com seis vizinhos (na cor
vermelha). O formato do arranjo da vizinhana influencia diretamente a adaptao da
rede SOM, sendo que o modelo hexagonal oferece tradicionalmente resultados melhores
que a vizinhana retangular (KOHONEN, 2000).
A rede SOM permite que caractersticas estatsticas intrnsecas do vetor de dados x
estimule determinada regio do mapa neural da rede. Vetores com caractersticas semelhantes sempre iro sensibilizar a mesma regio do mapa. Este comportamento
conhecido com paradigma topolgico de organizao. Com isso, a rede simula o comportamento do crebro humano, onde entradas sensoriais distintas so mapeadas em regies
especficas do crtex cerebral (visual, auditivo, etc). Esta caracterstica denominada de
distribuio de probabilidade codificada por localizao.
Ao final deste trabalho, espera-se que, o classificador de estados desenvolvido apresente
as caractersticas descritas anteriormente, ou seja, seja capaz de distinguir entre diver-

77

Captulo 5 Metodologia Proposta

sos padres de entrada, alocando-os topologicamente, segundo os graus de semelhanas


em regies especficas da rede SOM. Assim, determinados estados, como para-raios com
umidade interna sero agrupados em uma determinada regio do mapa, enquanto que,
para-raios com varistores degradados sero agrupados em uma regio distinta.
5.4.1.1

Treinamento da Rede SOM

O algoritmo de aprendizado da rede SOM composto por trs fases (KOHONEN, 2000): (i )
competio, (ii ) cooperao e (iii ) adaptao. Na fase de competio, para cada padro
de entrada selecionado aleatoriamente na base de dados e apresentado rede, realizada
a determinao do neurnio vencedor, ou seja, aquele que apresenta a melhor resposta
para o vetor de entrada. A determinao da melhor resposta, normalmente, baseia-se no
clculo da distncia euclidiana entre o vetor de entrada e o vetor de pesos dos neurnios.
Com isso, o neurnio que apresentar a menor distncia euclidiana escolhido como sendo
o vencedor, pois foi aquele que teve as sinapses mais adaptadas aos dados de entrada. O
neurnio vencedor por vezes denominado de BMU (Best Match Unit).
Na fase cooperativa definida a vizinhana, em torno do BMU, segundo alguma
funo de vizinhana h(t). A vizinhana influenciada pelo neurnio vencedor de forma
decrescente, isto , medida que a distncia entre um determinado neurnio e o BMU
aumenta, decresce a influncia do vencedor naquele neurnio (ver Figura 5.2). Dessa
maneira, uma funo de vizinhana bastante utilizada gaussiana, definida a seguir:
(

h(t) = e

l2
)
2 2 (t)

(5.14)

em que, l2 distncia lateral (euclidiana para uma grade bidimensional) entre o BMU e
qualquer outro neurnio da grade neural, a largura efetiva da vizinhana topolgica,
a qual deve diminuir ao passar do tempo, com o objetivo de restringir a vizinhana,
tornando-a mais especializada na deteco de determinado padro. A largura efetiva
funo de um valor inicial 0 , do nmero de iteraes, t, do processo de treinamento e de
uma constante de amortizao 1 :
(t) = 0 e

( t )
1

(5.15)

78

Captulo 5 Metodologia Proposta

Na fase adaptativa, os vetores de cdigo (pesos) do neurnio vencedor e de sua vizinhana so ajustados. Com o ajuste dos vetores de cdigo, o valor da resposta do neurnio
vencedor aplicao subsequente do mesmo padro de treinamento melhorada. Assim,
os padres de entrada promovem uma organizao topolgica dos neurnios da rede. O
ajuste nos pesos sinpticos (wj ) dado pela seguinte equao:
wj = (t)h(t)(xk wj ),

(5.16)

em que, (t) a taxa de aprendizagem da rede SOM, a qual est entre 0 e 1. A taxa de
aprendizagem deve partir de um valor inicial 0 e ir diminuindo gradualmente ao longo do
treinamento da rede, com o objetivo de sedimentar o conhecimento adquirido, evitando
que novos dados desorganizem os clusters (classes de informaes) outrora estabelecidos.
Dessa maneira, define-se a taxa de aprendizagem da seguinte forma:
(t) = 0 e

( t )
1

(5.17)

A seguir apresentado o algoritmo bsico de treinamento de uma rede SOM (PANDYA;


MACY,

1996; BRAGA et al., 2007; LUDWIG Jr.; MONTGOMERY, 2007).

1. Inicializar os pesos sinpticos wj aleatoriamente;


2. Inicializar as constantes 0 , 1 , 0 e nmero mximo de pocas de treinamento (tmax );
3. Enquanto t < tmax
(a) Apresentar um padro de entrada, xi ;
(b) Determinar o neurnio vencedor c que satisfaa a seguinte equao:
c = argminj {kxk wj k}, j = 1, ..., m,
onde m corresponde ao nmero de neurnios na rede.
(c) Para cada neurnio da rede:
i. Calcular a largura efetiva (t) atravs de (5.15);
ii. Calcular a distncia lateral l2 ;

(5.18)

79

Captulo 5 Metodologia Proposta

iii. Determinar a vizinhana topolgica por meio de h(t);


iv. Calcular a taxa de aprendizagem (t), por meio de (5.17);
v. Determinar o vetor de ajuste dos pesos sinpticos wj ;
vi. Atualizar os pesos sinpticos wj :
wj (t + 1) = wj (t) + wj (t);

(5.19)

(d) Incrementar t;
Ao trmino do treinamento, a rede SOM estar topologicamente ajustada para reconhecer novos padres e agrup-los segundo suas semelhanas.
5.4.1.2

Classificao e Diagnstico via Rede SOM

No mdulo de classificao/diagnstico mostrado na Figura 5.1 implementada a metodologia para identificar a que grupo da rede SOM pertence determinado padro de entrada,
e com isso fornecer um diagnstico do para-raios.
Adicionalmente, durante a etapa de treinamento, este mdulo pode ser invocado para
fornecer uma estimativa da taxa de acerto do classificador. Isto feito a partir da comparao entre o rtulo (a identificao ou estado esperado) de um determinado padro e
o rtulo fornecido pelo neurnio vencedor no processo competitivo. Dessa forma, caso os
rtulos sejam semelhantes, a rede acertou no diagnstico, caso sejam diferentes um erro
contabilizado.
possvel utilizar o mdulo de classificao sem realizar o treinamento prvio da rede.
Por exemplo, caso se deseje saber se dois conjuntos de dados pertencem a uma mesma
classe de estado de para-raios, basta utilizar este mdulo para determinar a regio da
grade neural que ser excitada, caso as regies para os dois padres sejam coincidentes ou
prximas pode-se inferir que os padres correspondem a um determinado estado. Caso
contrrio, conclui-se que os padres referem-se a estados distintos.

5.5

Resumo

Apresentou-se neste captulo, a tcnica de monitoramento e diagnstico de para-raios de


ZnO proposta neste trabalho, a qual o consiste em: obter os sinais de corrente de fuga

Captulo 5 Metodologia Proposta

80

total de um para-raios, extrair as componentes harmnicas deste sinal atravs do mtodo


de Levenberg-Marquardt, construir uma base de dados com as componentes harmnicas
extradas, treinar uma rede neural do tipo SOM a partir da base de dados criada e testar
a rede neural (estimar a taxa de acerto). Para realizar o processo de classificao em
si, necessrio apenas carregar os dados de entrada em uma rede treinada previamente
e executar o procedimento de teste (simulao) e com isso, obter um resultado acerca
do estado de funcionamento do para-raios avaliado. A classificao pode ser realizada,
tambm, em uma rede no treinada devido capacidade clusterizao da rede neural
utilizada.
No prximo captulo so apresentados os principais resultados da aplicao da tcnica
na base dados de corrente de fuga total, a qual foi gerada a partir dos sinais medidos em
laboratrio, conforme mostrado no Captulo 4.

Captulo 6
Resultados e Anlises
Neste captulo, so apresentados os resultados obtidos aps a aplicao da metodologia
para monitoramento de para-raios de ZnO com base na anlise da corrente de fuga total.
Inicialmente, so apresentados alguns resultados obtidos a partir da aplicao da tcnica
de extrao de caractersticas dos sinais de corrente medidos. Em seguida, descrito o
procedimento de treino do classificador de estados de operao. Por fim, so mostrados
os resultados da classificao do estado dos para-raios avaliados para diversas situaes.

6.1

Extrao de Caractersticas

A primeira etapa da metodologia consiste em extrair caractersticas dos sinais de corrente


de fuga total. Inicialmente, foi proposto um modelo matemtico para o sinal de corrente,
o qual composto pelo somatrio das cinco primeiras componentes harmnicas mpares
da corrente de fuga, conforme explicitado na Equao (5.1). Na sequncia, aplicou-se
uma tcnica de estimao de parmetros, baseada no Mtodo dos Mnimos Quadrados
(MMQ) associado ao Mtodo de Levenberg-Marquardt (MLM), para estimar as amplitudes e ngulos de fases das componentes harmnicas do sinal de corrente. Aps essa
estimao, o sinal de corrente pde ser reconstrudo ou estimado por meio da substituio
das amplitudes e fases estimadas, na Equao (5.1), o modelo matemtico para o sinal de
corrente de fuga total adotado neste trabalho.
A qualidade da estimao de parmetros, e consequentemente, do sinal de corrente
estimado, foi avaliada a partir do coeficiente de determinao ou estatstica R2 , o qual
normalmente empregado em situaes prticas como a mostrada aqui, uma vez que pos-

81

82

Captulo 6 Resultados e Anlises

sibilita anlises mais confiveis que inspees visuais realizadas nos grficos das correntes
(MATHWORKS, 2007).
O coeficiente de determinao R2 uma medida da capacidade que um modelo, ajustado para um conjunto de parmetros, possui em representar um determinado conjunto
de dados. Ele definido como sendo um (01) menos a razo entre a soma quadrtica dos
erros entre os sinais medido e estimado (SSE) e a soma dos erros quadrticos com relao
mdia do sinal medido (SST ), de acordo com a seguinte equao (MATHWORKS, 2007;
SPIEGEL et al.,

2001):
R2 = 1

onde:
SSE =

k
X
h=1

[sm (h) s(h)]

SSE
,
SST

e SST =

(6.1)
k
X

[sm (h) sm ]2 ,

h=1

em que, sm (h) e s(h) so os valores medidos e estimados da corrente de fuga total, respectivamente; k o nmero de amostras; e sm valor mdio da corrente medida. Quando
SSE tende a zero, significa que o sinal de corrente de fuga estimado e o medido so bastante concordantes entre si. Com isso, o coeficiente de determinao R2 se aproximar de
um (01), indicando, portanto, que o sinal de corrente foi estimado com boa exatido.
Antes de aplicar o mtodo de extrao de caracterstica para estimar as componentes
harmnicas do sinal de corrente de fuga total, faz-se necessrio adotar estimativas iniciais
das componentes harmnicas, para que ao decorrer do processo iterativo, o MLM possa
determinar as estimativas timas (aqueles que retornam os menores erros de estimao),
segundo o critrio dos MMQ. Quanto mais prximas estiverem as estimativas iniciais dos
valores finais (timos), mais rpido processo de convergncia do MLM1 . Em todas as
situaes analisadas, adotou-se como estimativas iniciais, os dados apresentados na Tabela
6.1, os quais nada mais so do que percentuais tpicos de cada componente harmnica,
em termos do valor de pico (Ip ) do sinal de corrente de fuga total. Os ngulos de fase
foram iniciados como zero.
1

Mesmo para estimativas iniciais distantes dos valores timos, o MLM ir convergir, s que mais
lentamente.

83

Captulo 6 Resultados e Anlises

Tabela 6.1 Estimativas iniciais das componentes harmnicas da corrente.


A1
(mA)

1
(rad)

A2
(mA)

2
(rad)

A3
(mA)

3
(rad)

A4
(mA)

4
(rad)

A5
(mA)

5
(rad)

0, 9Ip

0, 1Ip

0, 5Ip

0, 2Ip

0, 1Ip

Aps a definio das estimativas inicias das componentes harmnicas dos sinais de
corrente a serem avaliados, deu-se incio ao processo de extrao de caractersticas e
avaliao do sinal reconstrudo. A seguir, so dados apenas alguns exemplos tpicos do
processo de extrao e reconstruo, uma vez que 880 sinais foram avaliados, dos quais
480 (40 sinais para cada tipo de defeito) foram oriundos dos para-raios tipo A e 400 (40
sinais para cada tipo de defeito) dos para-raios tipo B.
Na Figura 6.1, apresentada a comparao de um sinal de corrente de fuga total medido, em um para-raios do tipo B com umidade interna, e o respectivo sinal reconstrudo
a partir das componentes estimadas, as quais so apresentadas na Tabela 6.2. Conforme
pode-se constatar a partir dos grficos dos sinais e do valor do R2 mostrado na tabela,
o sinal de corrente foi reconstrudo com boa exatido, sobrepondo-se totalmente ao sinal
medido. Este caso corresponde pior estimao que o mtodo de extrao de caractersticas desenvolvido realizou, mesmo assim, foi obtido um valor de R2 = 0, 988, mostrando
assim, a eficcia da tcnica.

Corrente de fuga total (mA)

1,5
1
0,5
0
0,5
Medida
Estimada

1
1,5
0

10

15
20
25
Tempo (ms)

30

35

40

Figura 6.1 Comparao dos sinais de corrente medidos e estimados para um para-raios
com umidade interna.

84

Captulo 6 Resultados e Anlises

Tabela 6.2 Componentes harmnicas estimadas da corrente de fuga de um para-raios com


umidade interna.
A1
(mA)

1
(rad)

A2
(A)

2
(rad)

A3
(mA)

3
(rad)

A4
(A)

4
(rad)

A5
(A)

5
(rad)

R2

0, 86

-0,77

21,70

0,99

0,12

1,45

60,94

0,91

19,92

8,98

0,9880

Na Figura 6.2 so apresentados os grficos dos sinais de corrente medido e reconstrudo


referentes a um para-raios do tipo B com varistores degradados. Novamente, a tcnica de
extrao de caractersticas desenvolvida, conseguiu estimar as componentes harmnicas
do sinal medido (ver Tabela 6.3), de tal forma que o sinal reconstrudo a partir das componentes se sobreps totalmente ao medido. Esta foi a melhor estimao de componentes
harmnicas e reconstruo de sinal alcanadas neste trabalho, na qual foi possvel obter
um valor de R2 = 0, 9995, conforme mostrado na tabela.

Corrente de fuga total (mA)

0,5

0,5
Medida
Estimada
1
0

10

15
20
25
Tempo (ms)

30

35

40

Figura 6.2 Comparao dos sinais de corrente medidos e estimados para um para-raios
com varistores degradados.

Tabela 6.3 Componentes harmnicas estimadas da corrente de fuga de um para-raios com


varistor degradado.
A1
(mA)

1
(rad)

A2
(A)

2
(rad)

A3
(mA)

3
(rad)

A4
(A)

4
(rad)

A5
(A)

5
(rad)

R2

0, 73

-14,27

22,06

-1,78

0,16

2,34

95,35

11,71

17,06

-0,97

0,9995

Com relao s componentes harmnicas estimadas para cada sinal medido, notou-se
variaes nas amplitudes, tanto para o mesmo estado quanto para estados distintos, conforme fica evidente nas Tabelas 6.2 e 6.3, contudo, no foi possvel construir regras simples

Captulo 6 Resultados e Anlises

85

de diferenciao de estados, baseadas por exemplo, na utilizao de limiares (thresholds),


uma vez que, as variaes nas amplitudes das componentes esto relacionadas ao grau
de degradao dos para-raios, temperatura ambiente e ao nvel de tenso aplicada aos
para-raios, considerando a suas oscilaes e distores. Dessa maneira, regras complexas
de discriminao so necessrias, para que seja possvel identificar o estado de operao
dos para-raios. A seguir, apresentado o processo de treinamento e os resultados fornecidos pelo classificador de estados desenvolvido, o qual baseado em regras mais complexas
de discriminao de classes.

6.2

Treinamento do Classificador

Aps a aplicao da tcnica de extrao de caractersticas aos sinais de corrente de fuga


total, medidos em laboratrio, construiu-se, conforme descrito na Seo 5.3, dois tipos de
bases de dados para treinamento do classificador de estados. Uma delas com rtulos do
tipo 1 e outra com rtulos do tipo 2. Logo, para cada tipo de para-raios (A ou B) existem
duas bases de dados, perfazendo um total de quatro bases de dados (A1, A2, B1 e B2) a
serem avaliadas neste trabalho.
A base A1 com caractersticas dos sinais dos para-raios tipo A possui 480 padres
(vetores de dados) com 4 parmetros de entrada (correspondentes aos ndices de distoro
harmnica individuais do sinal) e um parmetro de sada (com rtulo tipo 1 do estado do
para-raios, conforme Tabela 5.1). A base A2 similar A1, exceto que o parmetro de
sada composto por um dos rtulos tipo 2 (um dos 6 estados de operao criados em
laboratrio), mostrados na Tabela 5.1. A base B1 semelhante A1, com exceo de que
os parmetros de entrada so os ndices de distoro dos para-raios tipo B (400 padres
ao todo). A base B2 tambm corresponde s caractersticas extradas dos para-raios tipo
B, contudo, diferenciando-se da B1 nos parmetros de sada que so cinco dos seis estados
de operao descritos no trabalho (o estado desalinhamento da coluna ativa no pde ser
avaliado). Na Tabela 6.4, apresentado um resumo das caractersticas das bases de dados
criadas para o treinamento do classificador de estados desenvolvido.

86

Captulo 6 Resultados e Anlises

Tabela 6.4 Formato das base de dados utilizadas.


Base

# de padres

A1
A2
B1
B2

480
480
400
400

Entradas
An2
An2
An2
An2

An3
An3
An3
An3

An4
An4
An4
An4

Sadas
An5
An5
An5
An5

ok ou def
est, pol, deg, umi, des ou dis
ok ou def
est, pol, deg, umi ou dis

Com a definio das bases de dados a serem empregadas no treinamento do classificador


de estados, resta estabelecer a arquitetura do classificador e alguns mecanismos para
avaliao da qualidade da classificao aps o processo de aprendizagem.
Iniciando pelos mecanismos de avaliao, um dos mais utilizados o erro da quantizao vetorial (Eq ) (KOHONEN, 2000), o qual definido como sendo igual mdia do erro
correspondente diferena entre o vetor de caractersticas xi (dimenso n) e o vetor de
pesos sinpticos, wBM U , correspondente ao neuronio vencedor no processo competitivo
para o padro xi :
Pn
Eq =

i=1

||xi wBM U ||
.
n

(6.2)

Outro mecanismo utilizado para avaliar a exatido do sistema de classificao, foi a


Taxa de Classificao Correta (CCR - Correct Classification Rate), definida como:

CCR =

c
100,
d

(6.3)

em que c o nmero de padres classificados corretamente, e d o nmero total de


padres.
Com relao arquitetura do classificador (basicamente a dimenso do mapa de caractersticas, neste caso), no existem regras bem definidas. Normalmente, so efetuados
testes com diferentes configuraes da rede antes de decidir os melhores parmetros para
um determinado conjunto de dados (KOHONEN, 2000). Para grandes volumes de dados,
mapas razoavelmente grandes so mais adequados, contudo, comprometem o desempenho
do algoritmo. preciso obter um ponto de equilbrio entre tamanho da grade e a exatido
do resultado fornecido. Dessa forma, a taxa de acerto (CCR), o erro de quantizao (Eq )
e o tempo de treinamento (Tp ) da rede foram plotados para redes SOM com grades de

87

Captulo 6 Resultados e Anlises

tamanhos distintos (grades de 3x3 a 22x22). Os parmetros de avaliao foram normalizados com relao ao valor mximo obtido durante os testes, com os objetivos de tornar
as anlises independentes do sistema computacional utilizado e facilitar a visualizao dos
resultados.
Nas Figuras de 6.3 a 6.6, so apresentadas as evolues dos parmetros de avaliao
do treinamento do classificador de estados de operao, para as bases de dados A1, A2,
B1 e B2, respectivamente. O tempo de treinamento, Tp , aumenta exponencialmente com
a dimenso da grade neural devido a maior quantidade de unidades de processamento a
serem tratadas. Esse um comportamento esperado, que deve ser observado e levado
em considerao (na maioria dos casos) ao se escolher uma determinada topologia de
rede. Neste trabalho, os tempos de treinamentos foram no mximo 2,9 s, tornando,
este parmetro de avaliao no to decisivo na escolha do classificador de estados mais
adequado para cada base de dados.
1

Amplitude normalizada

0,9
0,8
0,7

0,5

CCR
Eq

0,4

Tp

0,6

0,3
0,2
0,1
0
3x3

5x5

7x7

9x9 11x11 13x13 15x15 17x17 19x19 21x21 23x23 25x25

Dimenso da grade neural


Figura 6.3 Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base A1.

88

Captulo 6 Resultados e Anlises


1

Amplitude normalizada

0,9
0,8
0,7

0,5

CCR
Eq

0,4

Tp

0,6

0,3
0,2
0,1
0
3x3

5x5

7x7

9x9 11x11 13x13 15x15 17x17 19x19 21x21 23x23 25x25

Dimenso da grade neural


Figura 6.4 Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base A2.

Amplitude normalizada

0,9
0,8
0,7

0,5

CCR
Eq

0,4

Tp

0,6

0,3
0,2
0,1
0
3x3

5x5

7x7

9x9 11x11 13x13 15x15 17x17 19x19 21x21 23x23 25x25

Dimenso da grade neural


Figura 6.5 Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base B1.

89

Captulo 6 Resultados e Anlises


1

Amplitude normalizada

0,9
0,8
0,7

0,5

CCR
Eq

0,4

Tp

0,6

0,3
0,2
0,1
0
3x3

5x5

7x7

9x9 11x11 13x13 15x15 17x17 19x19 21x21 23x23 25x25

Dimenso da grade neural


Figura 6.6 Evoluo dos parmetros de avaliao do classificador para a Base B2.

A taxa de acerto, CCR, iniciou-se com valores modestos (entre 53% e 73%) para
grades neurais com dimenso 3x3 e atingiu taxas bastante elevadas (de 98,75% a 100%)
para grades com dimenso de 25x25. Este efeito tambm era esperado uma vez que,
medida que se aumenta a quantidade de elementos de processamento (neurnios da grade),
elevam-se as chances do classificador conseguir decodificar e representar adequadamente
determinado comportamento do conjunto de dados utilizado no treinamento. Isto tornase evidente no treinamento do classificador com mapa 3x3 para as bases A2 e B2, onde a
quantidade de estados a serem identificados da mesma ordem de magnitude das unidades
de processamento. Nesta situao, foram obtidas taxas de acerto de no mximo 80%, as
quais podem ser consideradas baixas, em problemas de reconhecimento de padres. Os
resultados j so melhores, quando o mesmo classificador treinado com as bases A1 e
B1, pois nesta situao deseja-se que a rede tenha capacidade de diferenciar apenas entre
dois estados de operao.
O processo de aumento da quantidade de neurnios, e consequentemente, da grade
neural, com o objetivo de elevar a taxa de acerto do processo de classificao, deve ser
realizado com precauo, pois existe o risco de fazer com que o classificador memorize
todos os padres (sobre-ajuste - overfitting), ao invs decodific-los ou identific-los nos
sinais de corrente. Dessa maneira, uma das formas de se identificar a memorizao de

Captulo 6 Resultados e Anlises

90

padres, avaliar as variaes no valor da CCR (incrementos e decrementos) com relao


ao tamanho da grade neural. Com isso, caso a CCR no varie significativamente, ou
seja, caso ela atinja uma certa regio de patamar, pode-se inferir que a rede est, a partir
da, apenas memorizando os dados ou, ento que, a arquitetura utilizada no se presta
decodificao dos dados de entrada.
Outra maneira de identificar se a rede est memorizando padres ou decodificando-os,
analisar o erro de quantizao, Eq . Quanto mais prximo de zero for o Eq , maior a
adaptao da grade neural ao conjunto de dados utilizado no treinamento. Apesar do que,
valores muito prximos de zero indicam um sobre-ajuste dos dados (KOHONEN, 2000). O
Eq , calculado durante os testes, geralmente partiu de valores prximos a 0,3 para grades
de menor dimenso e atingiu valores prximos de 0,028 para grades de maior dimenso. A
reduo mdia no erro de quantizao foi em torno de 90%, conforme pode ser observado
nos grficos das Figuras de 6.3 a 6.6. Pode-se notar tambm, que a partir de determinada
dimenso de grade neural, as redues no valor de Eq so menos significativas, indicando
assim, baixa evoluo no processo de treinamento e classificao. Nesta situao, a rede
est apenas memorizando os dados.
Com o objetivo de se determinar a melhor grade neural e, portanto, a melhor topologia
do classificador de estados de operao de para-raios, realizou-se uma avaliao conjunta
dos tempos de processamento, taxas de acerto e erro de quantizao, para cada base de
dados avaliada. Decidiu-se nesta anlise, considerar que o melhor classificador seria aquele
obtido quando a rede atingisse taxas de acerto prximas do patamar mdio (estabilizao da CCR), cerca de 98%, o erro de quantizao apresentasse redues em torno de
85% (regio de patamar mdia) e o tempo de processamento no estivesse na zona de
crescimento abrupto. Dessa maneira, a dimenso de grade neural que atendeu a todos os
critrios estabelecidos acima foi a da rede 18x18. O classificador de estados baseado na
grade 18x18 forneceu taxas de acerto de 98,54%, 97,71%, 99,00% e 98,75% para as bases
A1, A2, B1 e B2, respectivamente. Essas so taxas de acerto bastante elevadas dada a
complexidade do problema, a qual pode ser evidenciada por meio da anlise das curvas
VI e dos grficos de corrente de fuga total, mostrados no Captulo 4, onde mesmo o
para-raios estando sujeito a diferentes tipos de defeitos, modificaes sutis ocorrem em

Captulo 6 Resultados e Anlises

91

suas curvas, de modo que uma anlise visual ou baseada em limiares pr-estabelecidos
de algumas grandezas (valor de pico, rms, etc.) podem conduzir a erros de diagnstico
significativos.
Outro resultado bastante interessante, fornecido pela rede SOM, o estado do mapa
neural treinado com a identificao dos clusters (regies com caractersticas e informaes
semelhantes) no mapa. Nas Figuras de 6.7 a 6.10 so apresentados mapas neurais organizados aps os processos de treinamento e classificao dos dados de entrada, para as
bases de dados A1, A2, B1 e B2. Cada clula corresponde a um neurnio. Cada classe de
estado (segundo a Tabela 5.1) destacada nos mapas neurais. No caso do mapa gerado
para a base A1 (ver Figura 6.7), todos sinais de corrente correspondentes a estados de
bom funcionamento ativaram os neurnios da parte superior do mapa, identificados pela
rtulo ok. Os demais, obviamente, correspondem ao estado defeituoso (def ). Na Figura
6.8 mostrado o mapa do classificador treinado para a base A2. Neste caso, cada estado
de operao simulado em laboratrio ativa determinadas regies do mapa, por exemplo,
sinais de corrente de fuga total correspondentes a um para-raios do tipo A com umidade
interna sensibilizaro os neurnios existentes no canto superior esquerdo do mapa neural.
Dessa maneira, sempre que sinais no utilizados no treinamento ativarem neurnios nessa
regio, o classificador de estados ir informar que o para-raios encontra-se com umidade
interna. A mesma anlise pode ser realizada para os demais estados de operao.
Os resultados apresentados nas Figuras 6.9 e 6.10 para as bases B1 e B2, respectivamente, apresentam comportamentos similares queles obtidos para as bases A1 e A2. A
nica diferena que o mapa correspondente base B2 possui uma diviso de regies
(clusterizao) ligeiramente melhor que aquela obtida para a base A2. Isto deve-se tanto
s caractersticas intrnsecas dos para-raios e dos sinais avaliados, quanto quantidade de
estados avaliados que foi menor, uma vez que o estado de operao com desalinhamento
da coluna ativa no pde ser avaliado. Esta melhor clusterizao acaba implicando em
uma taxa de acerto maior do classificador.

Captulo 6 Resultados e Anlises

ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def def ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok def def def def def def def def ok ok
ok ok ok ok ok ok def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def

Figura 6.7 Classificador treinado para a Base A1.

umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi des umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi des des des des des des deg deg deg deg deg deg deg deg deg pol
des des des des des des des des deg deg deg deg deg deg pol pol pol pol
des des des des des des des des est deg deg deg deg deg pol pol pol pol
des des des des des des est est est dis dis dis pol pol pol pol pol pol
des des des des des est est est est dis dis dis dis pol pol pol pol pol
des des des des est est est est est dis dis dis dis pol pol pol pol pol
des des des des est est est est est dis dis dis dis dis pol pol pol pol
des des est est est est est est dis dis dis dis dis dis pol pol pol pol
est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol

Figura 6.8 Classificador treinado para a Base A2.

92

Captulo 6 Resultados e Anlises

ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def ok ok def def def def
ok ok ok ok def def def def def def def def def def def def def def
ok def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def

Figura 6.9 Classificador treinado para a Base B1.

umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi pol deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi pol pol pol pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
pol pol pol umi umi pol pol pol pol pol pol pol dis deg deg deg deg deg
pol pol pol pol pol pol pol pol pol pol pol dis dis dis deg deg deg deg
pol pol pol pol pol est est pol pol pol pol dis dis dis dis deg deg deg
pol pol pol pol est est est pol pol pol dis dis dis dis dis dis deg deg
pol pol pol pol est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis deg
pol pol pol est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis
pol pol est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis
est est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis
est est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis
est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis

Figura 6.10 Classificador treinado para a Base B2.

93

Captulo 6 Resultados e Anlises

6.3

94

Recomendaes Prticas de Utilizao

Em situaes reais de monitoramento e diagnstico de para-raios, normalmente, no


se dispe de dados para o treinamento prvio do classificador de estados. Neste caso,
recomenda-se que o classificador seja treinado com os ndices de distoro harmnica dos
dados que esto sendo medidos no momento, pois no instante em que o classificador detectar um padro (estado de operao) diferente daqueles que vinham sendo utilizados no
seu treinamento, ele ir auto-organizar o mapa neural, criando um novo cluster (regio no
mapa neural) para este novo padro. Com isso, possvel detectar uma mudana no perfil
operacional do para-raios. Caso essa mudana perdure, pode-se concluir que o para-raios
teve seu comportamento alterado, devido, possivelmente, a presena de algum tipo de
defeito. Neste caso, recomenda-se uma avaliao mais aprofundada do equipamento ou,
at mesmo, sua retirada de operao.
Para ilustrar esse tipo de situao mostrado na Figura 6.11 o mapa neural do classificador quando treinado apenas com padres correspondentes a um bom estado de operao.
Nessa situao, todos os neurnios so marcados com o rtulo ok. Caso seja inserido no
processo de treinamento, um padro correspondente a um estado diferente (defeituoso) daqueles utilizados no treinamento realizado at o momento, o classificador ir re-organizar
o mapa, criando um cluster para o novo estado (def ), conforme mostrado na Figura 6.12.
Com essa abordagem possvel realizar o monitoramento on-line de para-raios, mesmo
sem haver a disponibilidade de bases de dados de treinamento do classificador, graas s
caractersticas auto-organizacionais e adaptativas do classificador proposto.

Captulo 6 Resultados e Anlises

ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
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ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok

Figura 6.11 Estado do mapa antes da deteco do defeito.

ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
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ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def

Figura 6.12 Estado do mapa aps a deteco do defeito.

95

Captulo 6 Resultados e Anlises

96

Pretende-se avaliar essas recomendaes de utilizao, em situaes reais, com pararaios instalados em campo, assim que for possvel dispor de infraestrutura, recursos e um
sistema eltrico para avaliar a tcnica proposta.

6.4

Resumo

Neste captulo foram apresentados os resultados obtidos a partir da aplicao da tcnica


desenvolvida, em sinais de corrente de fuga total medidos em laboratrio. Inicialmente,
empregou-se a tcnica de extrao de caractersticas aos sinais de corrente de fuga. A
partir dos resultados obtidos (componentes harmnicas dos sinais de corrente) foi possvel
reconstruir os sinais de corrente com excelente grau de exatido, conforme ficou demonstrado graficamente e atravs da estatstica R2 , que sempre retornou valores maiores que
0,988 (o mximo 1,0).
Aps a estimao das componentes harmnicas dos sinais de corrente total, construiuse bases de dados para o treinamento e teste do classificador de estados proposto, o qual
baseado em redes neurais auto-organizveis. Ao trmino do processo de treinamento,
avaliou-se o desempenho do classificador, onde se pde constatar resultados bastante
satisfatrios, em que taxas de acerto de, no mnimo 97,7%, foram obtidas na identificao
do tipo de defeito existente no para-raios avaliado.
Ao trmino do processo de treinamento, foram plotados os mapas neurais treinados, os
quais podem ser utilizados em atividades futuras de diagnstico de para-raios, bastando
para isso, que a rede seja alimentada com um novo padro e que se verifique graficamente
qual regio do mapa foi ativada para o padro avaliado. A regio ativada indica o estado
de operao do para-raios.
Ao final do captulo, foram apresentadas algumas recomendaes prticas de utilizao
do classificador proposto.

Captulo 7
Concluses
Neste trabalho, foi apresentada uma tcnica capaz de realizar o monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO com base apenas na medio da corrente de fuga total,
dispensando a medio da tenso aplicada sobre o para-raios, a decomposio da corrente
total em suas componentes resistiva e capacitiva, o uso de premissas simplificadoras, o
emprego de equaes empricas e o conhecimento prvio de informaes ou caractersticas
dos para-raios, sejam elas obtidas nos catlogos do fabricante ou em ensaios prvios de
laboratrio.
A tcnica desenvolvida realiza a anlise de sinais de corrente de fuga total medidos
em para-raios de ZnO submetidos sua tenso de operao. Baseado nos sinais medidos,
foi desenvolvido um modelo matemtico capaz de representar estes sinais com boa exatido. O modelo composto pelo somatrio das cinco primeiras componentes harmnicas
mpares do sinal de corrente. A partir do modelo desenvolvido e dos sinais medidos, foi
possvel extrair caractersticas dos sinais, mais especificamente suas componentes harmnicas. Com as caractersticas extradas dos sinais de corrente avaliados, realizou-se a
construo de bases de dados a serem utilizadas no treinamento e teste de um classificador de estados de operao dos para-raios. O classificador baseado em Redes Neurais
Artificiais denominadas Mapas Auto-Organizveis (SOM - Self-Organizing Maps).
Foram propostos e realizados ensaios e medies em laboratrio, com o objetivo de
construir bases de dados de sinais de corrente de fuga a serem utilizadas nos testes e validao da tcnica desenvolvida. Para isso, foram utilizados para-raios de estao retirados
de operao, nos quais uma srie de defeitos artificiais foram inseridos, no intuito de simular defeitos reais, tais como: perda de estanqueidade, poluio superficial, degradao
97

Captulo 7 Concluses

98

de varistores, umidade interna, desalinhamento da coluna ativa e distribuio irregular de


tenso. Cada para-raios avaliado foi submetido Mxima Tenso de Operao Contnua
(MCOV), com o objetivo de se registrar sinais de corrente de fuga total, os quais, aps o
processo de extrao de caractersticas e normalizao, compunham a base de dados.
Desenvolveu-se uma tcnica para realizar a extrao de caractersticas de sinais de
corrente, baseada na aplicao do Mtodo de Levenberg-Marquardt ao modelo de corrente
de fuga proposto, de forma a identificar os parmetros timos do modelo, segundo o
critrio dos Mnimos Quadrados No Lineares. Com esta tcnica foi possvel extrair as
componentes harmnicas dos sinais e reconstru-los com alto grau de fidelidade, conforme
ficou demonstrado tanto por meio da anlise visual dos grficos medidos e estimados dos
sinais de corrente, quanto por meio dos valores mximos e mnimos da estatstica R2 ,
os quais foram 0,9995 e 0,9880, respectivamente, para todos os sinais avaliados. Quanto
mais prximo de 1,0 for o valor da estatstica R2 , maior a exatido do sinal estimado.
Foram construdas quatro bases de dados (duas para cada tipo de para-raios avaliado)
para treinamento e teste de um classificador de estados de operao, a partir das caractersticas extradas dos sinais de corrente. Cada base constituda por conjunto de dados de
entrada correspondentes s distores harmnicas individuais dos sinais de corrente, e um
rtulo de sada, que identifica o estado do para-raios. Os rtulos poderiam identificar se o
para-raios est bom ou defeituoso, ou ainda, identificar o tipo de defeito (dentre aqueles
simulados em laboratrio) ao qual o para-raios estaria submetido. Esta diferenciao foi
realizada com o objetivo de avaliar a capacidade do classificador de estados em distinguir
diversos estados de funcionamento dos para-raios, alguns inclusive, com caractersticas
eltricas (curva VI e sinal de corrente total) bastante semelhantes.
Por fim, foi proposto, testado e validado com dados experimentais um classificador de
estados de operao de para-raios de ZnO, baseado na utilizao de redes neurais autoorganizveis (rede SOM), as quais so capazes de realizar o agrupamento automtico de
padres segundo o grau de similaridade. Com isso, obtm-se a formao de regies em um
mapa neural composto por padres (caractersticas extradas dos sinais) correspondentes
a determinado estado de operao dos para-raios. O classificador foi testado tanto com
as bases de dados que permitiam apenas identificar se o para-raios estava defeituoso ou

Captulo 7 Concluses

99

no, quanto com as bases de dados que possibilitaram a identificao do tipo de defeito
(dentre aqueles simulados em laboratrio). No primeiro caso, foram obtidas taxas de
acerto mnimas de 98,54%, enquanto que, no segundo caso foram obtidas taxas de acerto
mnimas de 97,71%. Estes resultados so bastante expressivos, dada a complexidade do
problema. O classificador conseguiu detectar estados de operao com diferenas sutis,
em que regras simples de classificao, baseadas em limiares, por exemplo, certamente
iriam falhar.
Dessa maneira, conclui-se que no apenas possvel realizar o monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO a partir da anlise apenas da corrente de fuga total, como
possvel afirmar que, com a tcnica de monitoramento apresentada, estes procedimentos
so realizados com boa exatido, uma vez que elevadas taxas de acerto de classificao
de estados de operao de para-raios de ZnO foram encontradas, para diversas situaes
analisadas. Com isso, tem-se que a tcnica de monitoramento proposta neste trabalho foi
desenvolvida, testada e validada com sucesso, de sorte que, a partir de agora, espera-se
aplic-la no monitoramento on-line de para-raios, empregando um aparato de medio e
aquisio de dados, relativamente simples, uma vez que medies de tenso so desnecessrias.
A seguir, so listadas algumas sugestes de trabalhos futuros decorrentes da pesquisa
realizada neste trabalho:
Anlise de sinais de corrente de fuga de para-raios instalados em campo, com a
finalidade de testar o desempenho do classificador desenvolvido em situaes reais.
A partir dos sinais obtidos em campo e de outros obtidos em laboratrio a partir de
novas campanhas de medies, ser possvel construir bases de dados mais robustas
e representativas para efeitos prticos de diagnstico de para-raios;
Atualmente, os para-raios de ZnO com invlucro polimrico vem sendo instalados no
sistema com uma frequncia cada vez maior. Logo, imprescindvel testar a tcnica
desenvolvida neste tipo de para-raios, com o objetivo de propor e desenvolver um
tcnica confivel para o monitoramento de para-raios polimricos;
Para-raios de classes de operao inferiores utilizados, especialmente, em sistemas

Captulo 7 Concluses

100

de distribuio de energia eltrica constituem boa parte dos para-raios instalados


em campo. O monitoramento desses para-raios bastante precrio ou inexistente.
Pretende-se adaptar a tcnica desenvolvida e aplic-la ao monitoramento de pararaios de distribuio;
Avaliao da correlao entre as componentes harmnicas dos sinais de corrente com
nvel e tipo de degradao dos para-raios utilizando anlise estatstica;
Alm dos para-raios de estao e distribuio, sugere-se a aplicao desta tcnica
no monitoramento de outros equipamentos de subestao sujeitos passagem de
corrente de fuga, tais como os isoladores polimricos. Sabe-se que, assim como nos
para-raios, o nvel de corrente de fuga em isoladores est ligado diretamente ao seu
nvel de degradao;
Avaliao do desempenho de outros tipos de classificadores, sejam aqueles baseados
em novas arquiteturas de redes neurais sejam aqueles baseados em ferramentas estatsticas ou ainda classificadores hbridos. Podero ser comparados, ento, a exatido
e confiablidade dos resultados, o tempo de treinamento e o esforo computacional de
cada classificador, com o objetivo de determinar um classificador timo, que atenda,
satisfatoriamente, todos os parmetros de comparao;
Proposio de um sistema capaz de detectar apenas a poluio dos para-raios, uma
vez, que este um problema que pode ser eliminado, devolvendo aos para-raios,
suas caractersticas operacionais nominais;
Desenvolvimento de um sistema embarcado com algoritmos e hardware capazes de
realizar, em campo, o monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO.

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