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Tese de Doutorado
Tese de doutorado apresentada Coordenao do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Campina Grande, em cumprimento s
exigncias para obteno do Grau de Doutor em Cincias
no Domnio da Engenharia Eltrica.
L768m
minha famlia.
Agradecimentos
Agradeo a Deus por todas as graas alcanadas. Sem Ele no teria conseguido iniciar
este trabalho, muito menos finaliz-lo.
Agradeo aos meus pais Raimundo e Ftima, pelo amor, compreenso, educao e
dedicao na formao do meu carter.
minha esposa Cristiane e s minhas filhas Clarice e Letcia, pelo amor, incentivo,
pacincia e por todos os momentos felizes compartilhados.
Aos meus irmos Jorge, Giuseppe e Gislano por serem grandes amigos, companheiros
e conselheiros.
As minhas tias Socorro, Francisca e Marta por terem ajudado, sempre com amor e
carinho, na minha criao e no meu desenvolvimento pessoal. E a todos os meus parentes
que de uma forma ou de outra contriburam para minha formao pessoal.
Ao professor Edson Guedes pela amizade, confiana, orientao e incentivo.
Aos professores Damsio Fernandes e Benemar Alencar por todas contribuies dadas
minha formao e pela confiana, em mim, depositada.
Aos professores Ivan Lopes e Jos Pissolato por suas sugestes e contribuies para
melhoria deste trabalho.
Aos amigos Euler, Flvio, Karcius, Kleber, Marcos, Max, Robson e Tarso pelo companheirismo, amizade e contribuies na minha vida acadmica e profissional.
Aos meus alunos de graduao Valdemir, Luiz e Ademir pela ajuda fornecida na realizao dos experimentos.
Ao professor Genoilton Carvalho pela amizade e por sempre disponibilizar a infraestrutura do Laboratrio de Alta Tenso (LAT) em favor da realizao deste trabalho.
A Chesf, na pessoa do Eng. Marcelo Maia, por disponibilizar equipamentos e a estrutura da empresa para realizao da pesquisa.
Ao CNPq pelo suporte financeiro concedido no incio desta pesquisa.
Enfim, a todos que contriburam de forma direta ou indireta para a realizao deste
trabalho.
George Rossany Soares de Lira
Sumrio
Lista de Figuras
xi
Lista de Tabelas
xiv
Lista de Abreviaturas
xv
Resumo
xvii
Abstract
xviii
1 Introduo
1.1
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Objetivos e Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Fundamentao Terica
2.1
2.1.1
Aspectos Construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Varistores de ZnO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Caractersticas Eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Corrente de Fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4
Caractersticas Trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Reviso Bibliogrfica
15
3.1
Falhas em Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2
Monitoramento de Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
viii
3.3
3.2.1
3.2.2
Medio da Curva VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.5.2
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 Ensaios e Medies
39
4.1
4.2
4.3
Ensaios de Caracterizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4
4.5
4.6
4.7
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5 Metodologia Proposta
63
5.1
Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2
Extrao de Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.1
Identificao Paramtrica
5.2.1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Mtodo de Levenberg-Marquardt . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3
5.4
5.5
Rede SOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4.1.1
5.4.1.2
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6 Resultados e Anlises
6.1
81
Extrao de Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2
Treinamento do Classificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3
6.4
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7 Concluses
Referncias Bibliogrficas
97
101
Lista de Figuras
2.1
2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.1
3.2
3.3
2004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
2006). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.12 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio (FERNANDES Jr.,
2003). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2
. . . . . . . . . . . . . . 41
4.3
4.4
Fotografias de varistores com colar isolante: (a) Carbonizado; e (b) Degradado por reaes qumicas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5
4.6
. . . . . . . 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.7
4.8
4.9
. . . . . . . . . . . 53
. . . . . . . . . . . . 56
. . . . . . . . . . . 58
5.2
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
Lista de Tabelas
3.1
4.1
5.1
5.2
6.1
6.2
6.3
6.4
xiv
Lista de Abreviaturas
ANN
BMU
CCR
CNPq
CFT
FFT
IEC
IEEE
LAT
MCOV
MLM
MLP
MMQ
POW
Point-on-Wave.
RNA
SiC
Carboneto de Silcio.
SOM
SSE
xv
SST
Total Sum of Squares (Soma Total dos Desvios com Relao Mdia).
TLC
TPC
TVA
UFCG
ZnO
xido de Zinco.
Resumo
A maioria das tcnicas de monitoramento de para-raios de xido de zinco (ZnO) baseada
na decomposio da corrente de fuga total (CFT) em suas componentes capacitiva e resistiva. Entretanto, essas tcnicas esto sujeitas a limitaes financeiras, tcnicas e prticas
que podem inviabilizar sua aplicabilidade. Neste trabalho, uma nova tcnica de monitoramento de para-raios proposta. A tcnica baseia-se na extrao de caractersticas
apenas dos sinais de CFT e na anlise dessas caractersticas por um tipo especial de redes
neurais artificiais (RNA) denominada mapas auto-organizveis. Para a implementao e
validao da tcnica, realizou-se, em laboratrio, ensaios de aplicao da Mxima Tenso
de Operao Contnua (MCOV) em para-raios do tipo estao, com tenses nominais
distintas, objetivando medir sinais de CFT. Nos ensaios, criou-se uma metodologia para
gerao artificial de estados de operao de para-raios, com objetivo de avaliar a capacidade da tcnica em distinguir os estados a partir da anlise apenas da CFT. Ao todo,
foram criados seis estados distintos de operao, um deles correspondente ao para-raios
em bom estado e os demais, a estados de mau funcionamento, onde os para-raios avaliados poderiam se encontrar com: poluio superficial, desalinhamento da coluna ativa,
distribuio irregular de tenso, pastilhas degradadas e umidade interna. No processo de
classificao dos estados de operao dos para-raios foram obtidas taxas de acerto maiores
98,5%, quando identificou-se apenas se o para-raios estava defeituoso ou no, e taxas maiores que 97,7% na identificao do tipo de defeito. Os resultados mostram que possvel
realizar o monitoramento e diagnstico de para-raios com base apenas na anlise da CFT.
xvii
Abstract
The majority of the metal-oxide surge arrester (MOSA) monitoring techniques is based on
total leakage current (TLC) decomposition on their capacitive and resistive components.
However, these techniques are subject to some financial, technical and practical limitations, which can difficult their employment. In this work, a new monitoring technique
for MOSA is proposed. The technique is based on the feature extraction of measured
TLC signals and on the analysis of these characteristics by a special kind of artificial neural networks (ANN) called Self-Organizing Maps (SOM). On technique implementation
and validation, it was carried out, in laboratory, Maximum Continuous Operating Voltage
(MCOV) tests in station class surge arresters with different rated voltages, aiming to measure the TLC signals. On the lab tests, it was developed a methodology to create artificial
MOSA operating conditions, with the purpose of to evaluate the technique capacity on
distinguish the MOSA condition only from the TLC analysis. Altogether, they were created six different kind of MOSA operating conditions, one of them corresponding to good
condition, and the others, corresponding to bad conditions, where, the evaluated MOSA
could be with: superficial pollution, displacement along the active column, non-uniform
voltage distribution, varistor degradation or internal humidity. On the MOSA operating
condition classification process were obtained hit ratios greater than 98.5%, when the
MOSA was classified as defective or non defective. Hit ratios greater than 97.7% were
reached on the identification of the MOSA defect. The results show that it is possible to
perform the MOSA monitoring and diagnosis from only the TLC.
Keywords: Monitoring; Diagnosis; Total Leakage Current; Metal Oxide Surge Arrester;
Parameter Identification; Artificial Neural Networks.
xviii
Captulo 1
Introduo
1.1
Motivao
1986; SHIRAKAWA et al., 1988; LUNDQUIST et al., 1990; COFEEN; MCBRIDE, 1991;
SPELLMAN; HADDAD,
SOUZA,
al.,
2004; ZHAO et al., 2005; LIRA, 2007; ALMEIDA et al., 2009; WANDERLEY NETO et
Captulo 1 Introduo
Normalmente, os mtodos de monitoramento so agrupados de acordo com seu princpio de funcionamento. Assim, existem os mtodos baseados em (IEC, 2000): disconectores, contadores de descargas, medio de temperatura e medio de corrente de fuga.
Os primeiros so de baixa complexidade tcnica e baixo custo de implementao, contudo
possuem a grande desvantagem de serem baseados em processos eletro-mecnicos, os quais
esto sujeitos a uma maior probabilidade de falhas. Os mtodos mais eficientes e utilizados pelas empresas de energia eltrica so aqueles baseados nas medies de temperatura
e de corrente de fuga, sendo muitas vezes empregados em conjunto.
Os mtodos baseados na medio de temperatura externa no para-raios so bastantes atraentes, pois no so invasivos, podem ser aplicados distncia, no demandam
intervenes no sistema ou arranjos especiais de medio. Contudo, eles esto sujeitos
a interpretaes subjetivas dos resultados, uma vez que no se tm consolidado regras
claras para identificao de defeitos em para-raios. Tais mtodos esto sujeitos tambm
a caractersticas especficas dos para-raios ou do ambiente de medio; e por fim, eles so
mtodos indiretos que no retornam diretamente uma grandeza eltrica, e sim, o efeito
externo do aquecimento ocorrido no interior do para-raios devido passagem da corrente
de fuga.
J os mtodos de monitoramento baseados na medio da corrente de fuga total que
percorre o para-raios durante sua operao em regime permanente so considerados mtodos diretos, pois fornecem uma grandeza eltrica relacionada operao do equipamento.
Em geral, os mtodos realizam a decomposio da corrente de fuga total em componentes
resistiva e capacitiva, pois segundo vrios estudos (SHIRAKAWA et al., 1988; LUNDQUIST
et al.,
1990; IEC, 2000; HEINRICH; HINRICHSEN, 2001; SOUZA, 2004; LIRA, 2007), contra-
Captulo 1 Introduo
tao tcnica e prtica, que a necessidade de se obter uma amostra da tenso aplicada
no para-raios ou da fase desta tenso, para se realizar a decomposio da corrente. Obter
uma referncia de tenso em campo no uma tarefa simples, pois existem dificuldades
de acesso e conexo a dispositivos de medio de tenso (como os transformadores de
potencial capacitivos - TPCs), tem-se a influncia das fases vizinhas no sinal de tenso e
tem-se um deslocamento da fase da tenso ao longo do para-raios devido capacitncias
parasitas (IEC, 2000). Estas dificuldades de ordem prtica muitas vezes inviabilizam o
diagnstico de para-raios em campo. Existem outros mtodos (LUNDQUIST et al., 1990;
ABDUL-MALEK et al.,
uso de uma srie de simplificaes e aproximaes que comprometem a exatido dos resultados fornecidos.
Pelo exposto, torna-se evidente a necessidade de se desenvolver mtodos de monitoramento e diagnstico de para-raios que possam ser aplicados com maior facilidade e que
ainda apresentem resultados confiveis e precisos, os quais realmente auxiliem as equipes
de manuteno das concessionrias de energia em suas atividades de manuteno preditiva
e preventiva.
1.2
Objetivos e Contribuies
Neste trabalho, prope-se desenvolver e validar uma tcnica de monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO baseada na anlise de caractersticas extradas somente da
corrente de fuga total que percorre os para-raios de ZnO. A tcnica se contrape a trabalhos similares, encontrados na literatura, que argumentam a inviabilidade de utilizar a
corrente de fuga total como grandeza para monitoramento de para-raios. So objetivos
especficos da Tese:
Mostrar a viabilidade de se realizar o monitoramento de para-raios de ZnO por meio
da anlise da corrente de fuga total;
Simplificar o processo de monitoramento, uma vez que ser necessrio medir apenas
uma grandeza eltrica: a corrente de fuga total.
Captulo 1 Introduo
1.3
Organizao do Trabalho
Este trabalho est organizado em sete captulos. No Captulo 2, realizada uma fundamentao terica sobre para-raios de ZnO e suas principais caractersticas.
No Captulo 3, apresenta-se uma reviso bibliogrfica sobre monitoramento de pararaios, ressaltando o estado da arte. So discutidas em maior profundidade tcnicas de
monitoramento baseadas na anlise da corrente de fuga.
No Captulo 4, so apresentados os procedimentos experimentais e ensaios de aplicao de tenso de operao realizados em para-raios de ZnO. A partir destes ensaios,
possvel registrar a corrente de fuga no para-raios para uma srie de estados de operao,
Captulo 1 Introduo
Captulo 2
Fundamentao Terica
Neste captulo realizada uma fundamentao terica sucinta sobre os para-raios de
xido de zinco e suas principais caractersticas. Estas informaes fornecero os subsdios
necessrios compreenso do problema apresentado e da soluo proposta.
2.1
Os para-raios de xido de zinco (ZnO) utilizados como supressores de surtos so equipamentos empregados na proteo dos sistemas eltricos contra sobretenses de origem
externa (por exemplo, descargas atmosfricas) ou interna (por exemplo, sobretenses de
manobra). Seu papel limitar o nvel de tenso que atingiria equipamentos importantes,
tais como os transformadores de potncia, evitando que os mesmos sejam submetidos a
nveis de tenses inadequadas sua operao.
Inicialmente, utilizavam-se centelhadores separados pelo ar para a proteo dos sistemas eltricos contra descargas atmosfricas e de manobra. Na dcada de 1930 surgiram
os resistores no-lineares base de carboneto de silcio (SiC). Estes resistores apresentavam uma caracterstica VI que, quando associadas a um conjunto de centelhadores,
promoviam a proteo contra surtos de maneira bem mais eficaz do que os para-raios at
ento utilizados (SAKSHAUG, 1991).
Em meados da dcada de 1970, surgiram os varistores de ZnO, capazes de suportar as
elevadas tenses nominais dos sistemas eltricos sem a necessidade do uso de centelhadores. Este novo material, empregado inicialmente na proteo de dispositivos eletrnicos,
passou a ser utilizado na composio de supressores de surtos, representando um grande
avano na proteo dos sistemas eltricos. Com eles, foi possvel obter dispositivos mais
6
2.1.1
Aspectos Construtivos
2.1.2
Varistores de ZnO
Os varistores de xido de zinco so constitudos, alm do ZnO, por outros xidos aditivos,
tais como xidos de alumnio, antimnio, bismuto e mangans. Estes outros xidos,
principalmente os de bismuto e o de antimnio, so responsveis pela formao da camada
intergranular, ou seja, as camadas entre os gros de ZnO que proporcionam ao material
caractersticas no lineares exclusivas. As caractersticas dos varistores variam em funo
de sua composio e pureza (FRANCO, 1993; ABB, 2001; HADDAD; WARNED, 2009).
No processo de fabricao dos varistores, seus componentes bsicos passam por um
processo de mistura e moagem at que as partculas atinjam o tamanho adequado (da
ordem de 106 cm) formando uma pasta homognea. Esta pasta prensada no formato
de pastilhas e sinterizada em fornos com tempo e temperatura programados. A pastilha
j resfriada ento submetida a um processo de metalizao de sua superfcie e aplicao
de um colar isolante em sua lateral (EDA, 1989; GUPTA, 1990). Finalmente, cada varistor
ensaiado com objetivo de definir suas caractersticas eltricas (COSTA, 1999).
2.2
Caractersticas Eltricas
Uma curva caracterstica tpica, para um para-raios a ZnO de 420 kV, pode ser vista
na Figura 2.2, onde so destacados suas principais regies e pontos de interesse. A regio 1
do grfico corresponde baixa corrente. nesta regio que o para-raios deve operar em
regime permanente. O primeiro ponto em destaque aqui o da corrente de fuga, cuja
forma de onda tpica mostrada na Figura 2.3.
2 regio
1 regio
3 regio
1200
1000
Tenso residual = nvel de proteo contra impulso atmosfrico = 823 kV
800
600
400
200
10-4
10-3
10-2
10-1
100
101
102
103
104
105
10
Tenso
Corrente
Um pouco abaixo do joelho da curva fica o ponto de Mxima Tenso de Operao Contnua - MCOV (em ingls, Maximum Continuous Operating Voltage), o qual representa
o nvel mximo de tenso que o para-raios opera sem qualquer tipo de restrio. Geralmente, o valor da MCOV definido em 5% acima da mxima tenso fase-terra do sistema,
que para este caso correspondeu a algo em torno de 380 kV. Dessa forma, so levados em
considerao os possveis harmnicos presentes na tenso do sistema (HINRICHSEN, 2001).
Na segunda regio da curva VI (regio de alta no-linearidade), o para-raios conduz correntes elevadas, mesmo para pequenas variaes de tenso. O primeiro ponto de
interesse o valor da tenso nominal. Apesar do que o nome possa sugerir, a tenso
nominal do para-raios no representa a tenso que pode ser aplicada continuamente sobre
o mesmo, e sim, a tenso que pode ser aplicada temporariamente (geralmente por um perodo de 10 s, no ensaio de ciclo de operao) sem o conduzir a um processo de avalanche
trmica. O valor da tenso nominal corresponde, aproximadamente, a 1,25 vezes o valor
da mxima tenso de operao.
A terceira regio da curva denominada regio de alta corrente, e est diretamente
relacionada ao nvel de proteo oferecido pelo para-raios contra descargas atmosfricas.
uma regio de conduo aproximadamente linear e o seu principal ponto o nvel de
proteo contra impulsos atmosfricos, representando a tenso sob o para-raios ao ser
submetido a uma descarga de corrente nominal nos seus terminais.
11
Um outro aspecto a ser considerado no estudo das caractersticas eltricas dos pararaios a distribuio de tenso ao longo da coluna de varistores. Pesquisas mostram que
esta distribuio no uniforme, de modo que os varistores mais prximos do terminal
de alta tenso esto sujeitos a uma diferena de potencial superior a dos varistores da
base. Consequentemente, os varistores superiores esto sujeitos a uma maior solicitao
trmica, degradando-se mais rapidamente que os demais (CHRZAN; GIELNIAK, 2003). Normalmente, na tentativa de se uniformizar a distribuio de tenso nos para-raios, utiliza-se
anis equalizadores nos terminais de alta tenso.
2.3
Corrente de Fuga
(2.1)
em que:
ic (t) = C
sendo v(t) a tenso aplicada ao para-raios.
dv(t)
,
dt
(2.2)
12
it
ic
v
ir
282 k
iC
Para-Raios
Osciloscpio
iT
220 V
R1
R2
iR
Regulador
Transformador
elevador
Divisor
de tenso
Amplificador
diferencial
2.4
Caractersticas Trmicas
13
14
Um para-raios corretamente projetado e especificado possui maiores chances de funcionar em equilbrio trmico mantendo, portanto, sua estabilidade trmica, a qual existe
quando:
aps a ocorrncia de um surto, o para-raios retorna as suas condies normais, isto
, s condies nas quais ele se encontrava antes da ocorrncia do surto;
quando consegue manter sua capacidade de dissipao de calor durante o regime de
operao contnua sem apresentar aquecimento excessivo.
2.5
Resumo
Captulo 3
Reviso Bibliogrfica
Este captulo inicia-se com uma breve reviso acerca das causas mais comuns de falhas em
para-raios. Na sequncia, so apresentadas e discutidas algumas das principais tcnicas de
monitoramento e diagnstico de para-raios. Ao final, dada nfase s tcnicas baseadas
na anlise da corrente de fuga do para-raios, com o objetivo de tornar mais clara as
contribuies deste trabalho.
3.1
Falhas em Para-raios
16
2007; ROSSMAN et al., 2010): poluio superficial, esforos eltricos excessivos, re-
17
(b)
Figura 3.1 Correntes de fuga externa (ie ) e interna (ii ) em um para-raios: (a) limpo e
(b) poludo (FESER et al., 1991).
18
campos eltricos radiais, que a depender da intensidade, podem ocasionar descargas internas e danos aos varistores, pois foi observado que com o passar do tempo, a exposio dos
varistores s descargas internas conduzem a modificaes na caracterstica VI devido
decomposio dos gases internos e produo de impurezas no interior do para-raios.
A condutividade dos varistores aumenta devido ao depsito de materiais condutivos nos
varistores e a corroso de seu colar isolante. Este aumento de condutividade pode levar a
gradientes excessivos de temperatura e, consequentemente, ao risco de avalanche trmica
e envelhecimento precoce dos para-raios em servio.
Bartkowiak et al. (1999) estudaram a correlao entre a capacidade dos para-raios em
absorver a energia proveniente de surtos e os modos de falhas permanentes de varistores.
Nos testes realizados, foram identificados trs modos de falhas dos varistores: avalanche
trmica, perfurao e quebra da pastilha. A capacidade de absoro de energia do pararaios depende do tipo de falha predominante. As falhas, por sua vez, so funo da forma
e amplitude do pulso de corrente ao qual o varistor est submetido. A quebra e perfurao do varistor so causadas por concentraes de corrente que o aquecem localmente,
causando esforos e expanses trmicas no uniformes. Elas no ocorrem para baixas
correntes, pois o aquecimento gerado pode ser distribudo uniformemente. J para densidades de corrente intermedirias, comum ocorrer a perfurao, enquanto que a quebra
do varistor mais comum para altas densidades de corrente de surto. A avalanche, por
sua vez, ocorre normalmente para densidades de corrente baixas ou muito altas.
Heinrich & Hinrichsen (2001) afirmaram que a degradao do para-raios causada
basicamente por trs fatores: aplicao da MCOV, injeo de impulsos de corrente e
reaes qumicas com o meio. O primeiro fator s era relevante nos primeiros projetos de
para-raios. Projetos mais modernos so imunes degradao em decorrncia da simples
aplicao da MCOV. J com relao aos impulsos de corrente, destacado que eles podem
provocar mudanas significativas na caracterstica VI do para-raios ou mesmo conduzi-lo
destruio, especialmente, quando so aplicados impulsos de alta corrente. Da mesma
forma, as reaes qumicas causam modificaes significativas na curva VI do para-raios,
devido liberao e formao de substncias (molculas) no interior do para-raios, que
acabam enfraquecendo a barreira de potencial das regies intergranulares nas vizinhanas
19
dos gros de ZnO. Este enfraquecimento resulta em elevaes na corrente de fuga total.
Chrzan (2004) observou a influncia de umidade e descargas parciais internas na degradao de varistores de xido metlico presentes em para-raios de alta tenso. Os
para-raios hermeticamente selados so preenchidos, normalmente, com ar seco, nitrognio
ou SF6 . Em condies normais, a umidade dos gases baixa, entretanto, aps anos de
operao, a umidade interna dos para-raios aumenta devido perda de estanqueidade.
Valores elevados de umidade podem conduzir a descargas eltricas internas e elevar a
condutncia na coluna ativa, modificando a caracterstica VI do para-raios.
Na tenso de operao, os para-raios podem estar sujeitos a descargas de corona, entretanto, estas descargas no causam danos aos varistores, apenas so fontes de distrbios
eletromagnticos. Caso estejam limpos e com invlucros secos, eles devem estar livres de
descargas parciais internas. Contudo, quando o invlucro est poludo, a distribuio de
tenso bastante no uniforme ao longo do seu comprimento, enquanto que, a distribuio
de tenso na coluna ativa praticamente uniforme, com isso, campos eltricos radiais de
alta intensidade so produzidos e descargas parciais internas so iniciadas na superfcie
do varistor, na parte interna da porcelana ou nos elementos estruturais do interior do
para-raios (hastes, espaadores, etc). verificado que o tipo de descarga mais agressivo
aquele que causa a ruptura dieltrica do meio isolante entre os varistores e o invlucro
(ver Figura 3.2). Estas descargas possuem carga aparente na faixa de nanocoloumb (nC)1
e podem facilmente destruir o colar isolante do varistores ou danificar sua superfcie (ver
Figura 3.3).
Na ruptura do meio isolante existente no interior do para-raios, diversos novos compostos, como oznio, NOx e SFx podem ser criados. O nmero de compostos qumicos
criados cresce consideravelmente na presena de umidade, oxignio e materiais isolantes
polimricos, os quais podem ser degradados. cido ntrico formado no ar a partir do
xido ntrico e gua da umidade interna. Os compostos criados nessas reaes podem
degradar o varistor, os elementos estruturais e a vedao do para-raios.
1
20
Figura 3.3 Fotografia de varistores degradados devido ao de descargas parciais (CHRZAN, 2004).
Larsen & Lien (2007) realizaram uma srie de medies em campo onde foi possvel
detectar vrios para-raios com problemas. Eles afirmam que o envelhecimento ou dano
dos para-raios so causados por fatores oriundos da rede eltrica ou do meio onde os pararaios esto instalados. Dessa maneira, podem ocorrer dois tipos de degradao: aquela
relacionada caracterstica isolante do para-raios e outra relacionada caracterstica de
proteo. Ao perder sua caracterstica isolante, o para-raios pode promover um curto-
21
Figura 3.4 Fotografia de para-raios aps a exploso do invlucro (LARSEN; LIEN, 2007).
22
os autores detectaram que todas as falhas ocorreram no interior do para-raios, logo, suspeitaram que poderiam ser problemas na coluna de varistores ou ento, disrupes no gs
existente entre as colunas de varistores e porcelana. Ao testar os varistores, observaram
que eles mantinham suas caractersticas nominais, logo, imaginaram que o problema poderia ser decorrente de deslocamentos na coluna no momento da montagem ou instalao
dos para-raios. Contudo, ao observar os elementos de vedao dos para-raios, notaram a
existncia de canais de passagem que possibilitariam a entrada de umidade no interior do
invlucro. A partir da umidade interna deu-se incio o surgimento de descargas parciais
internas, as quais ionizavam o ar interno, reduzindo suas propriedades isolantes. O ar
com menor rigidez dieltrica possibilitou a ocorrncia de uma disrupo interna entre os
terminais do para-raios, causando a falha do equipamento e o desligamento de parte do
sistema eltrico. Os autores, ao final das anlises dos para-raios defeituosos concluem
que, a principal causa dos defeitos ocorridos foi a vedao inadequada dos para-raios na
fbrica, a qual possibilitou entrada de umidade.
Nmero de falhas
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
2002
2003
2004
2005
2006
Ano
2007
2008
2009
2010
Figura 3.5 Nmero de falhas de para-raios por ano (ROSSMAN et al., 2010).
Pelo exposto, fica evidente que existem vrias causas e mecanismos de falhas em pararaios de ZnO, entre as causas, as mais comuns so: poluio superficial e perda de estanqueidade com consequente entrada de umidade. Ainda foram registrados vrios problemas
relacionados a erros de projeto, especificao ou instalao de para-raios e absoro de
sobretenses de alta intensidade ou de mltipla ocorrncia. Todos os tipos de degradao em para-raios resultam em alteraes significativas na curva VI, na intensidade e
forma da corrente de fuga, na temperatura interna e externa do para-raios e por fim, na
formao e concentrao de substncias nocivas no interior do equipamento.
23
Os efeitos da degradao dos para-raios tambm foram relatados. Devido degradao dos para-raios podem ocorrer danos permanentes a si e a outros equipamentos de
subestao, exploses, desligamentos no programados do sistema e riscos integridade
do pessoal de campo. Logo, existe a necessidade clara de se realizar o monitoramento
dos para-raios de ZnO com a finalidade de possibilitar o diagnstico do seu estado de
operao, permitindo assim, a retirada de um equipamento degradado antes de sua falha
permanente.
3.2
Monitoramento de Para-raios
Na literatura possvel encontrar vrias tcnicas destinadas ao monitoramento e ao diagnstico on-line e off-line de para-raios de ZnO (HEINRICH; HINRICHSEN, 2001; LARSEN;
LIEN,
referncia, da curva VI, da corrente de fuga e suas componentes, da temperatura externa e descargas parciais. A seguir realizada uma breve descrio de cada categoria de
mtodos de monitoramento.
3.2.1
Este um mtodo off-line que consiste em medir a tenso (de referncia) nos terminais do
para-raios quando o mesmo percorrido pela corrente de referncia (IEC, 2001). A corrente
de referncia definida pelo fabricante e pode variar entre 1 e 10 mA. Dependendo de
como ela seja definida com relao regio de joelho da curva VI, as mudanas no valor
de tenso podero ser imperceptveis. Dessa maneira, este mtodo torna-se inadequado
at mesmo para uso em laboratrio (HEINRICH; HINRICHSEN, 2001).
3.2.2
24
Medio da Curva VI
3.2.3
2009; ALMEIDA et al., 2009; LIRA et al., 2010; LIRA et al., 2011).
25
30,8C
30
AR 01: 3 1,1
28
26
AR 02: 2 6,8
24,4C
Figura 3.7 Termografia de para-raios defeituoso.
26
ser possvel observar nveis de temperatura significativos no invlucro; (ii ) alguns defeitos
relativamente severos no produzem elevaes significativas de temperatura no invlucro,
conforme mostrado na Figura 3.8, onde a diferena entre as temperaturas mxima e
mnima ao longo da coluna de porcelana foi de aproximadamente 0, 5 C; (iii ) mesmo se
obtendo elevaes perceptveis de temperatura no invlucro, resta ainda determinar com
exatido o valor de temperatura a partir do qual um determinado para-raios pode ser
considerado como defeituoso; (iv ) a termoviso deve ser realizada no perodo noturno para
evitar a interferncia da luz solar, logo, no h possibilidade de se realizar o monitoramento
em tempo-real do para-raios.
Alguns trabalhos (WANDERLEY NETO et al., 2009; LIRA et al., 2010; LIRA et al., 2011)
tem reportado bons resultados no emprego de tcnicas relacionadas medio de temperatura externa em para-raios de ZnO. Apesar dos bons resultados, os problemas ou
inconvenientes listados anteriormente persistem.
3.2.4
A norma IEC (2001) prev um ensaio para deteco e medio de descargas parciais
internas nos para-raios. Neste ensaio (mtodo off-line), o para-raios energizado durante
27
3.2.5
Outro conjunto de tcnicas de monitoramento e diagnstico de para-raios bastante empregado pelas concessionrias de energia eltrica, baseia-se na medio da corrente de
fuga que percorre o para-raios em direo conexo com a terra. Os para-raios por estarem diretamente conectados ao sistema, permitem a passagem de uma corrente de fuga
na faixa de miliamperes constantemente, quando em regime normal de operao e uma
elevada corrente, na faixa de centenas ou milhares de amperes em situaes adversas, tais
como sobretenses temporrias, de manobra, atmosfricas ou defeitos internos.
A principal vantagem deste tipo tcnica de monitoramento a possibilidade de medio
direta de uma grandeza eltrica do equipamento, a qual bastante sensvel ao nvel
de degradao do para-raios (CARLSON et al., 1986), sem a necessidade de retir-lo de
operao. Por isso mesmo, diversos estudos vm sendo realizados com o intuito de se
obter uma tcnica confivel que indique o grau de degradao dos para-raios.
Inserido neste contexto, este trabalho dedica-se proposio e desenvolvimento de um
mtodo de monitoramento baseado na medio da corrente de fuga total. Dessa maneira,
apresentado a seguir, um levantamento do estado da arte, com o objetivo de evidenciar
as contribuies desta Tese.
3.2.5.1
28
Shirakawa et al. (1988) desenvolveram um sistema para medio da corrente de fuga total do para-raios com a finalidade de estimar a componente da corrente responsvel pelas
perdas de potncia (componente resistiva da corrente). Para isso, diversas medies e comparaes foram realizadas entre as componentes harmnicas da parte resistiva da corrente
total, onde se detectou um aumento mais significativo da componente de 3a harmnica da
corrente resistiva, tanto para elevaes de tenso aplicada, quanto de temperatura. Ainda
mais, constatou-se uma relao quase linear, para determinada faixa de operao, entre
a amplitude da 3a harmnica e a corrente resistiva. Dessa maneira, os autores propem
um sistema de filtragem capaz de extrair a componente de 3a harmnica da corrente total (no mais a resistiva) e com isso, aplicando-se um fator de proporcionalidade tem-se
uma estimativa da corrente resistiva. Os autores apontam como principal vantagem, a
no necessidade de se medir a tenso aplicada no para-raios para determinar a corrente
resistiva, realizando, por exemplo, a decomposio da corrente total via mtodo da compensao capacitiva. Contudo, este mtodo apresenta algumas desvantagens como a alta
sensibilidade dos resultados fornecidos a harmnicos de 3a ordem na tenso aplicada ao
para-raios. Alm disso, o mtodo baseia-se em estimar a componente resistiva a partir da
componente de 3a ordem, atravs de fatores de proporcionalidade, os quais podem mudar
de para-raios para para-raios.
Lundquist et al. (1990) apresentaram um mtodo para anlise da corrente de fuga
baseado na anlise das suas componentes harmnicas. O mtodo baseia-se na tcnica
da compensao, na qual a corrente harmnica de terceira ordem gerada pela tenso do
sistema eliminada e apenas a componente de terceira ordem gerada pelo para-raios
utilizada na medio. Para isso, estabelecida uma relao entre a componente harmnica
de terceira ordem da corrente resistiva e a corrente de fuga total do sistema. Os autores
apontam como principal vantagem deste mtodo sua baixa sensibilidade a harmnicos na
tenso do sistema. Segundo os autores, a exatido dos resultados depende da configurao
do para-raios e dos nveis da tenso aplicada. A margem de erro na relao entre a corrente
resistiva total e a componente resistiva de 3a harmnica pode ser de 20 a 25 % dependendo
29
30
Tenso
Tenso
Corrente
Corrente resistiva
Corrente
31
Klein et al. (1999) mostraram o desenvolvimento de um sistema de monitoramento online capaz de acompanhar e armazenar os sinais de corrente obtidos atravs de sensores
sem haver necessidade de contato com o sistema eltrico. Este sistema constitudo
de duas partes principais: sensores de corrente e um computador pessoal. Os sensores
medem a corrente de fuga e os impulsos de corrente, e so constitudos de transdutores
indutivos colocados no aterramento dos para-raios de um sistema trifsico. Na medio
da corrente de fuga, os sensores utilizados so elementos toroidais com ncleo de ferrite.
No caso das correntes impulsivas, o ncleo de ar, evitando o efeito de saturao na
ferrite. A vantagem deste sistema a de fazer um monitoramento constante, armazenando
informaes a respeito do comportamento do para-raios ao mesmo tempo em que alerta
para irregularidades. Dessa forma, pode-se criar uma espcie de histrico do equipamento.
O maior inconveniente da tcnica a necessidade de se medir as tenses de fase, o que
apresenta um custo elevado e nem sempre possvel.
Souza (2004) apresentou um mtodo computacional para compensao da componente
capacitiva da corrente de fuga do para-raios chamado de Ponte Virtual. Este mtodo
utiliza o princpio da ponte de compensao capacitiva, sendo que o ramo RC presente na
montagem (ver Figura 2.5) dispensado, e um valor correspondente sua capacitncia
calculado iterativamente atravs de uma rotina computacional. O mtodo forneceu
bons resultados em laboratrio. Contudo, sua aplicabilidade em campo est limitada a
possibilidade de medio da tenso sobre o para-raios.
Lee & Kang (2005) descreveram o desenvolvimento de um novo algoritmo e instrumento de medio para estimar a componente resistiva da corrente total. O algoritmo de
estimao baseado no mtodo do deslocamento no tempo, o qual consiste em realizar um
atraso de um quarto de ciclo no sinal de corrente total medido, deslocando-o no tempo,
em seguida, somar o sinal deslocado com o originalmente medido, com o objetivo de determinar o instante de tempo correspondente ao valor de pico do sinal somado. Segundo
os autores, esse instante de tempo o mesmo para o qual a tenso atinge seu valor de
pico, e portanto, corresponde ao instante, na curva do sinal de corrente total, no qual o
valor de pico da corrente resistiva ocorre. Com esta metodologia, relativamente simples,
os autores conseguiram estimar o valor de pico da corrente resistiva, sem realizar medies
32
33
Novo
Degradado
Bastante Degradado
Diferena de fases ()
Figura 3.10 Relao entre a corrente resistiva e a diferena de fases (KARAWITA; RAGHUVEER, 2006).
Pelo exposto, torna-se evidente que existe uma srie de tcnicas de monitoramento de
para-raios de ZnO, baseadas na anlise da corrente de fuga. Algumas utilizam a decomposio da corrente total em suas componentes resistiva e capacitiva, outras realizam a
decomposio harmnica, algumas utilizam mtodos numricos e computacionais associados ao conhecimento de determinadas caractersticas dos para-raios e, por fim, existem
34
Proposio
(HINRICHSEN, 1997)
(SOUZA, 2004)
(LIRA, 2007)
aquelas que so hbridas. Na Tabela 3.1 apresentada uma sinopse do levantamento bibliogrfico realizado sobre os trabalhos que abordam o monitoramento de para-raios via
corrente de fuga, ou seja, aqueles que esto dentro do escopo desta pesquisa.
Conforme pode-se observar na Tabela 3.1, a maioria dos mtodos de monitoramento de
para-raios baseados na medio da corrente de fuga, requer a medio da tenso aplicada
sobre o para-raios. Estes mtodos esto sujeitos a alguns tipos de erros de medio que
comprometem a confiabilidade dos resultados (CHRZAN; KOEHLER, 1999). Os erros de
medio devem-se principalmente s capacitncias dos cabos, resistncias e capacitncias
de entrada do instrumento de medio (CHRZAN; KOEHLER, 1999). Alm disso, tem-se
35
Ganho (dB)
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
1.0E+1
1.0E+2
1.0E+3
1.0E+4
Freqncia (Hz)
60.0
40.0
20.0
0.0
Fase (graus)
-20.0
-40.0
-60.0
-80.0
-100.0
-120.0
-140.0
-160.0
-180.0
1.0E+1
1.0E+2
1.0E+3
1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 3.12 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio (FERNANDES Jr., 2003).
36
37
Por fim, a maioria dos mtodos apresentados so influenciados pela presena de harmnicos na tenso, os quais podem degenerar significativamente a estimao da componente
resistiva da corrente ou de sua 3a harmnica, a ponto da estimao da corrente de um
para-raios degradado ser similar quela de um para-raios novo (ZHU; RAGHUVEER, 2001),
impossibilitando o monitoramento ou diagnstico do equipamento. Um dos mtodos apresentados (LUNDQUIST et al., 1990) (o comumente utilizado pelas empresas do setor eltrico)
afirma realizar a compensao do 3o harmnico presente na tenso atravs de medies
indiretas da 3a harmnica da corrente capacitiva, por meio de sensores de campo eltrico.
Este mtodo resulta em erros de estimao da corrente devido: pressuposio de que s
existem harmnicos de 3a ordem na tenso; desconsiderao da influncia dos harmnicos de tenso na corrente resistiva (ZHU; RAGHUVEER, 2001; KARAWITA; RAGHUVEER,
2006); utilizao de equaes empricas obtidas para determinadas configuraes de pararaios em campo; e necessidade do posicionamento adequado do sensor de campo eltrico
por parte do operador do sensor (KARAWITA; RAGHUVEER, 2006). Outros exemplos e
anlises comparativas de mtodos de monitoramento e diagnstico de para-raios por meio
da anlise da corrente podem ser encontrados em Brito et al. (2012).
Pelo exposto, torna-se evidente que ainda no existe um mtodo de monitoramento
de para-raios, baseado na anlise da corrente de fuga, confivel, prtico e preciso. nesse
contexto que este trabalho pretende fornecer uma contribuio para o estado da arte, ao
propor um mtodo capaz de realizar o monitoramento de para-raios de ZnO com base
apenas na medio da corrente de fuga total, dispensando a medio da tenso aplicada
sobre o para-raios, a decomposio da corrente total em suas componentes resistiva e
capacitiva, o uso de premissas simplificadoras, o emprego de equaes empricas e conhecimento prvio de informaes ou caractersticas dos para-raios, sejam elas obtidas nos
catlogos do fabricante ou em ensaios prvios de laboratrio. No Captulo 5 detalhado
o mtodo proposto.
3.3
38
Resumo
Neste captulo, foi apresentado um levantamento do estado arte dos processos de falhas de
para-raios de ZnO e das tcnicas empregadas no seu monitoramento e diagnstico. Ficou
evidente que as principais causas de falhas em para-raios so a perda de estanqueidade
com a consequente entrada de umidade no interior do para-raios e a poluio superficial,
alm claro, de estresses eltricos decorrentes de sobretenses com alta energia. Os fatores de falhas conduzem a modificaes fsico-eletro-qumicas nos para-raios e em seus
componentes internos. Tais modificaes, normalmente, provocam alteraes na curva
VI e na corrente de fuga total do para-raios, alm de, elevaes na temperatura interna
e externa. Caso o para-raios entre em um ciclo de elevaes de corrente de fuga e temperatura, ser desencadeado um processo de avalanche que culminar no dano permanente
do equipamento.
Foi mostrado tambm que, as principais tcnicas de monitoramento e diagnstico de
para-raios so baseadas na anlise da temperatura externa do invlucro e na medio e
decomposio da corrente de fuga total. Deu-se nfase, principalmente, s tcnicas baseadas na medio da corrente de fuga, por elas estarem dentro do escopo do trabalho.
Realizou-se uma discusso geral de vrios mtodos de monitoramento e diagnstico baseados na medio da corrente de fuga, onde se pde levantar as caractersticas, requisitos
para aplicao e vantagens de cada um, assim como, as desvantagens e restries para
aplicao. Foi possvel concluir ao final que, dentre os trabalhos encontrados na literatura
e analisados aqui, no existia um mtodo de monitoramento e diagnstico de para-raios
confivel, prtico e acurado, sendo esta a principal justificativa para o desenvolvimento
desta Tese.
Captulo 4
Ensaios e Medies
Este captulo trata das atividades de planejamento, montagem e execuo de ensaios de
laboratrio necessrios ao desenvolvimento e aplicao da tcnica de monitoramento de
para-raios proposta.
Inicialmente, so apresentadas e avaliadas as amostras de para-raios utilizadas nos
ensaios. A avaliao se deu em termos de inspees visuais minuciosas dos equipamentos
e anlises das suas caractersticas eltricas.
No processo de avaliao foram detectados tanto defeitos fsicos quanto eltricos nas
amostras. Assim, deu-se incio ao processo de desmontagem dos equipamentos visando
a realizao de uma anlise mais aprofundada, baseada em ensaios de caracterizao de
todos os blocos varistores pertencentes s amostras avaliadas.
Aps o processo de avaliao, foram escolhidos os melhores blocos para montagem
de alguns para-raios. Realizou-se, ento, a caracterizao dos para-raios montados e,
em seguida, deu-se incio ao processo de insero artificial de defeitos e aplicao da
mxima tenso de operao contnua (MCOV), objetivando a medio da corrente de
fuga correspondente a cada defeito inserido nos para-raios.
4.1
Para realizao dos ensaios em laboratrio foram disponibilizados, por algumas concessionrias de energia eltrica, 08 para-raios da Siemens com tenso nominal de 96 kV e 02
para-raios de 72 kV da Hitachi. Os para-raios de 96 kV e 72 kV sero denominados, daqui
em diante, de para-raios do tipo A e B, respectivamente. Na Tabela 4.1 so apresentados
39
40
Tipo A
Tipo B
Tenso nominal
Tenso de operao contnua
Corrente nominal de descarga
Tenso residual para impulso atmosfrico de 5 kA
Tenso residual para impulso atmosfrico de 10 kA
Tenso residual para impulso atmosfrico de 20 kA
96 kV
76,5 kV
20 kA
212 kV
226 kV
248 kV
72 kV
42 kV
20 kA
180 kV
Ao se realizar uma inspeo visual nos para-raios disponveis, foram constatados alguns
problemas, tais como: para-raios com porcelana quebrada (ver Figura 4.2(a)) ou perfurada
(ver Figura 4.2(b)); alguns estavam abertos em funo de ensaios anteriores (ver Figura
4.2(c)); e outros estavam bastante sujos devido a um mau acondicionamento (ver Figura
4.2(a)).
41
(a)
(b)
(c)
Figura 4.2 Fotografias de alguns para-raios avaliados com: (a) Porcelana quebrada e suja;
(b) Porcelana perfurada; e (c) Flange solta.
4.2
Aps a inspeo visual, decidiu-se por desmontar completamente os para-raios com problemas aparentes, retirando as colunas de varistores.
Os para-raios que j se encontravam abertos, devido a ensaios anteriores, tiveram
apenas suas flanges retiradas de forma a permitir a sada da coluna de varistores. Os
para-raios que possuiam danos na porcelana foram descartados, sendo aproveitados apenas
alguns blocos varistores. Aqueles que possuiam as flanges fixadas porcelana, por meio
de uma junta com aglomerante de vedao, passaram por um processo de fundio do
aglomerante de forma a permitir a liberao da flange. No processo de retirada da flange,
o para-raios foi colocado na posio horizontal sob uma superfcie de apoio, em seguida,
foi utilizado um maarico para fundir o aglomerante da junta at o total desprendimento
da flange. Aps o resfriamento das partes metlicas e da porcelana, foi possvel retirar a
coluna de varistores.
Outro conjunto de para-raios possua as flanges fixadas porcelana por meio de buchas
e parafusos, conforme mostrado na Figura 4.3. Neste caso, colocou-se o para-raios na
posio horizontal e realizou-se o desprendimento das flanges por meio da retirada dos
42
Um total de 226 blocos varistores foram obtidos aps a abertura dos para-raios. Muitos
foram descartados por apresentarem problemas como: carbonizao do colar isolante (ver
Figura 4.4(a)) e da superfcie metlica, rachaduras e trincas, alm de desgaste do material
devido a reaes qumicas (ver Figura 4.4(b)). Alguns outros varistores, que apresentavam
sinais de oxidao e depsito de materiais na sua superfcie, foram lixados e limpos com
a finalidade de verificar se as propriedades eletro-trmicas mantinham-se prximas das
nominais. Na Figura 4.5(a) apresentada a fotografia de um varistor nas condies de
degradao descritas anteriormente, enquanto na Figura 4.5(b), tem-se o mesmo varistor
aps o processo de lixagem e limpeza. Conforme pode-se notar, o varistor ficou com
aparncia semelhante de um varistor em bom estado. Esse procedimento foi realizado
para todos os varistores, tendo-se sempre o cuidado de manter o mais intacto possvel o
colar isolante e a superfcie metlica de contato dos varistores.
43
(a)
(b)
Figura 4.4 Fotografias de varistores com colar isolante: (a) Carbonizado; e (b) Degradado
por reaes qumicas.
(a)
(b)
4.3
Ensaios de Caracterizao
Este ensaio tem por finalidade submeter os varistores de ZnO (ou para-raios) a nveis
crescentes de tenses na frequncia industrial. Para cada nvel de tenso aplicado, medese a corrente que percorre o para-raios. Com os pares de tenso e corrente possvel
determinar a curva caracterstica de cada varistor na regio de baixa corrente da curva
VI do para-raios. Estes ensaios foram realizados com o auxlio do Kit de Alta Tenso
44
Conexes
Para-raios
de ZnO
Transformador
de alta tenso
Divisor de tenso
(a)
Resitncia
Shunt
Mesa de controle
do Kit de Alta Tenso
(b)
Figura 4.6 Fotografias: (a) Arranjo experimental; e (b) Mesa de controle e sistema de
aquisio de dados.
45
composto por uma fonte de tenso senoidal regulvel (tenso de 0 a 220 V), um transformador elevador de tenso (tenso de 0 a 100 kV), uma resistncia de proteo R (282 k)
em srie com um varistor (objeto de teste) e com uma resistncia shunt (Rshunt ) de 1 k.
A fonte de tenso utilizada atende aos requisitos da norma IEEE (1995) para ensaios em
alta tenso, a qual determina que a distoro mxima da fonte corresponde a razo entre
os valores de pico e RMS da tenso, devendo ser aproximadamente igual 2 com tolerncia de 5%. Com isso, minimiza-se o efeito da insero de componentes harmnicos
externos nas medies.
Os sinais de tenso e corrente no varistor so medidos atravs de um divisor capacitivo
(relao de aproximadamente 1917,6 para 1) e uma resistncia shunt (Rshunt ), respectivamente, em conjunto com um sistema de aquisio de dados, formado essencialmente
por pontas de prova e um osciloscpio digital com banda passante de 1 GHz. Os sinais
de corrente medidos so, ento, armazenados em um PC para tratamento posterior.
46
tre si e prximas das nominais. Entretanto, como muitos blocos apresentavam excesso de
umidade, resolveu-se coloc-los em uma estufa na temperatura de aproximadamente 60 C
por 72 horas. Ao realizar os ensaios de caracterizao nos varistores que passaram pelo
processo de secagem foi observado uma melhoria significativa nas suas caractersticas eltricas, conforme fica evidente na Figura 4.9, onde so mostradas as curvas caractersticas
de um varistor tpico avaliado antes e aps o processo de secagem na estufa.
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
Varistor 1
Varistor 2
Varistor 3
0,5
0
0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
Corrente de fuga RMS (mA)
12,0
14,0
16,0
4.4
47
48
Figura 4.11 Fotografias: (a) Para-raios com flanges fixadas; (b) Colocao do aglomerante;
e(c) Fundio do aglomerante.
O processo de fechamento dos para-raios do tipo B foi relativamente mais simples, uma
vez que dispensou o uso da fundio de aglomerantes de vedao. Foi necessrio apenas,
inserir a coluna de varistores no interior do invlucro de porcelana, alinh-la por meio de
uma conexo mecnica existente na flange superior e, ento, fixar as flanges porcelana
por meio de parafusos e buchas apropriados, os quais acompanham o para-raios.
4.5
Aps a montagem e fechamento dos para-raios, deu-se incio ao processo de obteno dos
dados necessrios ao desenvolvimento, implementao e teste da tcnica proposta. Estes
dados nada mais so do que a forma de onda da corrente de fuga total do para-raios de
ZnO. Para obter o sinal de corrente, foi realizado o ensaio de aplicao da Mxima de
Tenso de Operao Contnua (MCOV) do para-raios. Esta tenso aquela que pode ser
continuamente aplicada ao equipamento sem lhe causar danos. O diagrama do arranjo
experimental empregado neste ensaio mostrado na Figura 4.12.
49
50
2
40
0
40
2
80
80
120
0
10
15
20
25
Tempo (ms)
30
35
4
40
4.6
51
(WANDERLEY NETO, 2007; WANDERLEY NETO et al., 2009; LIRA et al., 2010) e alguns relatos de profissionais da rea, na simulao, inclusive, de defeitos menos comuns como o
desalinhamento da coluna ativa.
Os defeitos tpicos propostos podem no corresponder a todos os tipos de defeitos existentes em para-raios durante sua operao em campo, contudo foram aqueles dos quais
se obtiveram relatos. A maior dificuldade de se realizar um levantamento aprofundado
dos tipos de defeitos em para-raios, deve-se ao fato de que as equipes de manuteno
das concessionrias de energia eltrica, ao detectarem anomalias, simplesmente retiram o
equipamento de operao realizando a substituio por um novo. Por vezes, nenhum estudo posterior realizado para identificar as causas do defeito detectado e mesmo quando
isso acontece, os relatrios, ou informes decorrentes das anlises, dificilmente so publicados ou divulgados ao pblico em geral. Apesar disso, espera-se que os defeitos propostos
correspondam maioria dos defeitos encontrados em campo.
A seguir, so descritos os defeitos inseridos artificialmente nos para-raios avaliados.
Eles so apresentados na sequncia na qual foram inseridos. Esta sequncia visou diminuir
o processo de preparao das amostras, especialmente os tempos envolvidos na montagem
e desmontagem de para-raios, alm do tempo de secagem dos varistores em estufa. Por
exemplo, caso o primeiro defeito a ser inserido fosse umidade interna, seria necessrio
aguardar o tempo de secagem dos blocos varistores em estufa para realizar os ensaios
com os demais tipos de defeitos. Nesse perodo de tempo, os recursos humanos e fsicos
(estrutura de laboratrio) estariam ociosos.
Perda de estanqueidade - Um para-raios perde sua estanqueidade quando ocorre
a existncia de um canal aberto entre os meios interno e externo do equipamento, ou
seja, quando a isolao entre os meios falha ou ineficiente. Este defeito pode ocorrer
devido ao desgaste do anel de vedao das flanges dos para-raios, a fissuras na porcelana
ou deteriorao (oxidao, por exemplo) das flanges. A perda de estanqueidade favorece,
portanto, a entrada e sada de compostos alm da circulao de ar. Isto tem implicaes
srias tanto no comportamento trmico do para-raios quanto em seu comportamento
eltrico, de forma que a confiabilidade do equipamento reduzida sensivelmente.
52
53
estado de operao (essas curvas sero tomadas como referncias em todas comparaes
realizadas adiante).
3
120
80
40
2
1
0
1
2
3
(a)
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (ms)
(b)
54
lizao das bandas secas (FESER et al., 1991). Corrente elevadas tambm causam estresses
termo-eltricos nos varistores diminuindo sua vida til. A presena de poluio na superfcie da porcelana dos para-raios uma das causas comuns de falhas ou aquecimento
excessivo destes equipamentos em subestaes.
Para simular este defeito em laboratrio, borrifou-se, por toda superfcie do para-raios,
uma mistura salina base de bentonita (40 g/L de gua), cloreto de sdio (5 g/L de gua)
e gua, com condutividades de aproximadamente 10 mS/cm, conforme indicado em Feser
et al. (1991). Na Figura 4.15 so mostradas fotografias de um para-raios do tipo B sendo
borrifado com a mistura salina, e seu estado, aps o processo de secagem da mistura.
(a)
(b)
Figura 4.15 Fotografias: (a) Borrifando poluio no invlucro; e (b) Estado do invlucro
aps secagem da poluio.
55
120
80
40
Bom
Poluio
0
3
2
1
0
1
2
Bom
Poluio
3
4
(a)
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (ms)
(b)
Figura 4.16 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com poluio superficial: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.
56
120
80
40
Bom
Desalinhamento
0
2
1
0
1
2
Bom
Desalinhamento
3
0
(a)
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (ms)
(b)
Distribuio irregular de tenso - A distribuio irregular de tenso caracterstica de equipamentos eltricos que apresentam um maior comprimento, havendo um
maior distanciamento entre os terminais de alta e baixa tenso. Nos para-raios, ela se evidencia pela ocorrncia de nveis mais altos de tenso nos varistores prximos ao terminal
57
de alta tenso, enquanto que os varistores mais prximos do terminal aterrado so submetidos a nveis menores de tenso. Os gradientes de tenso so causados normalmente por
capacitncias parasitas ao longo do invlucro e o acoplamento capacitivo entre a coluna
de varistores e a superfcie (normalmente poluda) da porcelana.
Uma soluo relativamente simples para reduzir os efeitos das capacitncias parasitas
a utilizao de anis equalizadores, permitindo que a tenso seja distribuda de modo
mais regular entre os diversos varistores da coluna do para-raios. Parte da soluo deste
problema indicada pelos prprios fabricantes s empresas de energia eltrica, atravs do
fornecimento de especificaes tcnicas e recomendaes para utilizao dos anis equalizadores ou mesmo fornecendo-os juntamente com os para-raios.
A presena de poluio ao longo do invlucro do para-raios um fator agravante no
que se refere irregularidade na distribuio de tenso ao longo do equipamento, pois
leva criao de capacitncias parasitas mais intensas entre a porcelana e os varistores.
Para simular este defeito, foram utilizados condutores metlicos para provocar o curtocircuito em sees internas dos para-raios avaliados a fim de se provocar uma alterao
no campo eltrico que o envolve, conforme mostrado na Figura 4.19.
58
120
80
40
Bom
Dist. Irregular
0
2
1
0
1
2
Bom
Dist. Irregular
3
0
(a)
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (ms)
(b)
59
Nos grficos da Figura 4.22 pode-se observar algumas mudanas (com relao ao pararaios em bom estado) na caracterstica VI do para-raios e no sinal de corrente de fuga
total para MCOV. Estas alteraes eram esperadas, dado que os varistores degradados
esto atuando quase como um curto-circuito, diminuindo assim, a impedncia total do
para-raios, e consequentemente, tem-se uma elevao da corrente de fuga total. Vale ressaltar que os grficos da Figura 4.22 so para um para-raios do tipo A, que normalmente,
apresenta cerca de 37 blocos varistores na sua coluna ativa. Logo, ao se substituir 4 blocos
bons por degradados no se consegue elevaes significativas da corrente de fuga, uma
vez que praticamente 90% dos blocos restantes ainda esto bons. Contudo, pode-se de-
60
tectar maiores distores harmnicas no sinal de corrente devido insero dos varistores
degradados.
3
120
80
40
Bom
Past. Degradadas
0
2
1
0
1
2
Bom
Past. Degradadas
3
0
(a)
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (ms)
(b)
Figura 4.22 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com varistores degradados: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.
61
120
80
40
Bom
Umidade
0
4
3
2
1
0
1
2
3
Bom
Umidade
4
5
(a)
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (ms)
(b)
Figura 4.24 Curvas tpicas de um para-raios do tipo A com varistores umedecidos: (a)
Curvas VI; e (b) Corrente de fuga total.
4.7
62
Resumo
Captulo 5
Metodologia Proposta
Neste captulo, apresentado o mtodo proposto para monitoramento e diagnstico de
para-raios de xido de zinco com base na anlise da corrente de fuga total. Inicialmente,
apresentada uma viso geral do mtodo, em seguida, so detalhadas cada uma das
etapas necessrias aplicao da tcnica. A primeira etapa consiste na implementao de
uma tcnica para extrao de caractersticas (atributos) do sinal de corrente de fuga, em
seguida, descreve-se o processo de construo da base de dados empregada no treinamento
de um classificador de estados de operao. Por fim, a metodologia de classificao
discutida.
5.1
Viso Geral
Com base na reviso bibliogrfica e nos ensaios realizados, constatou-se que o grau de
distoro harmnica e a amplitude da corrente de fuga no para-raios, em especial a componente resistiva da corrente, constituem fortes indicadores do seu nvel de degradao
(SHIRAKAWA et al., 1988; LUNDQUIST et al., 1990; IEC, 2000). Sendo assim, parece razovel
extrair caractersticas deste sinal com a finalidade de treinar um classificador de estados
de operao de para-raios de ZnO. Contudo, vale ressaltar que a abordagem aqui proposta difere daquelas comumente empregadas na literatura, isto , abordagens baseadas
na decomposio das componentes capacitivas e resistivas da corrente de fuga.
Neste trabalho, as caractersticas, para efeitos de classificao de defeitos so extradas
do sinal de corrente de fuga total e no de suas componentes resistiva e capacitiva. Dessa
maneira, evita-se uma srie de restries de ordem prtica e tcnica, j comentadas na
reviso, mas aqui relembradas: para realizar a decomposio da corrente preciso ter
63
64
uma amostra da tenso aplicada para estimar a defasagem entre a tenso e a corrente
total; medir tenso de fase em campo nem sempre possvel; mesmo realizando a medio
da tenso, a decomposio por vezes realizada atravs de mtodos imprecisos; e quando
no se realiza a medio de tenso, mtodos numricos so utilizados no sentido estimar
as componentes. De uma forma geral, as metodologias empregadas possuem restries
que podem inviabilizar seu uso ou denegrir a confiabilidade dos resultados.
Na Figura 5.1 apresentada uma viso geral da tcnica proposta. Ela dividida
em cinco etapas distintas. Na primeira etapa obtm-se em laboratrio ou em campo os
sinais de corrente de fuga total do(s) para-raios sob anlise. Em seguida, realizada a
extrao de caractersticas (componentes harmnicas) do sinal de corrente de fuga total.
A partir das caractersticas extradas construda uma base de dados, que relaciona as
caractersticas extradas com o estado de operao do para-raios. Na quarta etapa, a base
de dados utilizada no treinamento de um sistema de classificao de estado de operao
de para-raios, baseado em Redes Neurais Artificiais (RNA). A ltima etapa consiste em
realizar o processo de classificao e diagnstico dos para-raios.
Vale ressaltar, ainda, os dois modos de operao da quinta etapa (classificao) da
tcnica. O classificador pode ser empregado logo aps o processo de treinamento da rede
neural para estimar, por exemplo, a sua taxa de acerto. Esse modo de funcionamento
mais comum e corresponde trajetria de linhas cheias do fluxograma. O outro modo
de operao (evidenciado pela linha tracejada na Figura 5.1) consiste em submeter as
caractersticas extradas dos sinais de corrente de fuga total, que esto armazenados na
base de dados, diretamente ao sistema de classificao de estado de operao. Dessa
maneira, no se realiza um novo treinamento da rede neural, seja porque a rede j est
devidamente treinada ou porque no se possui um conjunto de dados de treinamento
suficientemente grande, e deseja-se realizar apenas uma anlise comparativa entre alguns
poucos sinais de corrente, com o objetivo de determinar diferentes perfis de operao. Essa
uma caracterstica importante do sistema de classificao utilizado neste trabalho, pois
ele dispensa o conhecimento prvio de exemplos ou estados tpicos de funcionamento para
que possa funcionar adequadamente, uma vez que o classificador possui a caracterstica
de clusterizar (separar) classes (estados) automaticamente.
65
Sinal de
Corrente
Fim.
Extrao de
Caractersticas
Classificao/
Diagnstico
Construo
Base de Dados
Treinamento do
Classificador
5.2
Extrao de Caractersticas
harmnicas do sinal. Aps a anlise de trabalhos anteriores e de resultados obtidos em laboratrio, constatou-se que os sinais de corrente de fuga total poderiam ser representados
com boa exatido por meio do somatrio das suas 5 primeiras harmnicas mpares:
s(t) =
5
X
Ai cos[(2i 1)t + i ],
(5.1)
i=1
66
A forma clssica de se estimar o contedo harmnico de um sinal empregar a Transformada Rpida de Fourier (FFT - Fast Fourier Transform). Contudo, existe uma srie
problemas conhecidos da FFT, que podem incorrer em erros de estimao das componentes harmnicas de um sinal (COSTA, 2005; COSTA et al., 2005; GIRGIS; HAM, 1980):
estimao de frequncias esprias (leakage), superposio de espectros ou recobrimento
(aliasing) e estimao incorreta das amplitudes de componentes de frequncias que no
so mltiplas inteiras do tempo de amostragem do sinal (picket-fence effect). Estes problemas da FFT podem resultar em uma verso distorcida do espectro real do sinal, devido
a erros na estimao das componentes harmnicas (frequncia, amplitude e ngulo de
fase). Em Araujo et al. (2012) so realizadas uma srie de anlises comparativas entre
alguns mtodos para estimao de harmnicos em sistemas de potncia, onde foi possvel
verificar uma srie de efeitos negativos da FFT e o desempenho superior de mtodos de
identificao paramtrica de modelos, como o apresentado a seguir.
5.2.1
Identificao Paramtrica
f (x) =
1X
1
1
[rj (x)]2 = kr(x)k2 = r(x)T r(x) ,
2 j=1
2
2
(5.2)
onde a funo r(x) (sendo r(x)T a transposta de r(x)) chamada de resduo, qual
definida da seguinte maneira:
r(x) = sm s ,
em que:
x o vetor paramtrico (x = {A1 , 1 , A2 , 2 , A3 , 3 , A4 , 4 , A5 , 5 }) de dimenso n;
k o nmero de pontos capturados na forma de onda da corrente de fuga;
(5.3)
67
68
5.2.1.1
Mtodo de Levenberg-Marquardt
(5.4)
ri
J(x0 ) =
xj
.
(5.5)
i=1,2,...,k
j=1,2,...,n
X
f
ri
f (x0 ) =
(x0 ) =
ri (x0 )
(x0 )
xj
xj
i=1
g f (x0 ) = J(x0 )T r(x0 ) .
(5.6)
k
X
(5.7)
i=1
69
(5.8)
(5.9)
(5.10)
(5.11)
(5.12)
70
autores (FLETCHER, 1980; PRESS et al., 1992; RAO, 1996; KELLEY, 1999; MADSEN et al.,
2004) tm apresentado estratgias para atualizao do termo de amortecimento . Aps
alguns testes, constatou-se que a estratgia mais simples e eficiente (pelo menos para
o problema abordado aqui) foi aquela proposta por Rao (1996), a qual consiste basicamente, em atribuir inicialmente, um valor elevado a fazendo com que o mtodo de
Levenberg-Marquardt comporte-se como o mtodo do mximo declive descendente. Em
seguida, avalia-se se a direo de busca, d, uma direo descendente (f (x) < f (x0 )).
Em caso afirmativo, diminui-se gradativamente o valor de fazendo com que o MLM
comporte-se como um mtodo de Newton, cuja convergncia mais rpida. Caso a direo de busca no seja uma direo descendente, torna-se a elevar o valor de , fazendo
com que o MLM comporte-se como o do mximo declive descendente, que apesar de ter
convergncia garantida mais lento que o mtodo de Newton.
A seguir apresentado o algoritmo bsico, utilizado para determinar o valor de x que
minimiza f (x).
1. Obter uma estimativa inicial do vetor paramtrico, (x = {A1 , 1 , A2 , 2 , A3 , 3 , A4 , 4 ,
A5 , 5 });
2. Entrar com vetor sm correspondente ao sinal de corrente total medido no para-raios
na tenso de operao;
3. Entrar com o valor da tolerncia desejada () e com o nmero mximo de iteraes
permitas (imax );
4. Fazer i = 0, = 104 ;
5. Calcular s a partir da Equao (5.1);
6. Calcular J e H a partir das Equaes (5.5) e (5.8), respectivamente;
7. Calcular r(x0 ) e g a partir das Equaes (5.3) e (5.6), respectivamente;
8. Calcular f (x0 ) de acordo com a Equao (5.2);
9. Enquanto i < imax :
71
5.3
Aps a extrao de caractersticas dos sinais de corrente de fuga total de para-raios, foi
dado incio ao prximo passo na metodologia proposta, que a construo da base de
dados de caractersticas. Esta base empregada nas etapas de treinamento e teste do
classificador de estados de operao de para-raios apresentado na prxima seo.
A base de dados formada pela juno das caractersticas extradas de todos os sinais
de corrente obtidos em laboratrio e submetidos tcnica de extrao mostrada na seo
anterior. O MLM retorna um conjunto de parmetros x = {A1 , 1 , A2 , 2 , A3 , 3 , A4 , 4 ,
A5 , 5 }, correspondente s amplitudes e fases das componentes harmnicas do sinal analisado. As amplitudes dos harmnicos so funo da temperatura dos blocos varistores,
tenso aplicada sobre o para-raios, do nvel de degradao dos varistores e dos nveis de
harmnicos do sistema (DENGLER et al., 1997; ZHU; RAGHUVEER, 2001). Conforme dito
no Captulo 4, durante as medies da corrente de fuga no para-raios ocorreram variaes
de temperatura, umidade, tenso e distoro da tenso. A componente fundamental da
72
corrente afetada por todas essas variaes. Logo, com o intuito de minimizar a influncia desses fatores, resolveu-se normalizar as amplitudes das componentes harmnicas com
relao amplitude da fundamental, a qual majora o comportamento do sinal. Dessa
maneira, as amplitudes das harmnicas foram substitudas pelas distores harmnicas
individuais da corrente (Ani ), dadas pela seguinte equao:
Ani =
Ai
, (i = 1, . . . , 5).
A1
(5.13)
73
de rtulos foram avaliados neste trabalho. O primeiro deles utilizado apenas para identificar o estado do para-raios, ou seja, se o para-raios est defeituoso (rtulo def ) ou no
(rtulo ok ). O segundo conjunto composto por rtulos que identificam no s o estado
do para-raios, mas tambm, o tipo de defeito presente no equipamento. Na Tabela 5.1 so
apresentados os rtulos utilizados para cada um dos estados de operao dos para-raios
avaliados.
Tabela 5.1 Codificao do estado de operao dos para-raios.
Estado
Rtulo
Rtulos do tipo 1
Bom
Defeituoso
ok
def
Rtulos do tipo 2
Perda de estanqueidade
Poluio superficial
Degradao de varistores
Umidade interna
Desalinhamento da coluna ativa
Distribuio irregular de tenso
est
pol
deg
umi
des
dis
Sadas
rtulo
5.4
74
Identificar o estado de operao de para-raios pode ser enquadrado como uma atividade de
reconhecimentos de padres, onde os padres neste caso so as componentes harmnicas
do sinal de corrente de fuga total de um para-raios em operao. Segundo Jain et al.
(2000), reconhecimento de padres tem sido realizado basicamente de duas maneiras:
utilizando uma abordagem estatstica ou mais recentemente, utilizando Redes Neurais
Artificiais (RNA).
Neste trabalho decidiu-se por utilizar uma abordagem baseada em RNA, pois este
tipo de abordagem vem fornecendo resultados bastante satisfatrios na rea de reconhecimento de padres, principalmente, por apresentarem: capacidades intrnsecas de extrao
de caractersticas e classificao dados; habilidade de aprender/entender relaes de entrada/sada no-lineares complexas; e capacidade de adaptao automtica aos dados
avaliados (JAIN et al., 2000).
Uma Rede Neural Artificial uma estrutura de processamento de informao paralela e distribuda composta de elementos de processamento (os neurnios artificiais), que
possuem entrada e sada, interconectados atravs de sinapses (pesos sinpticos). Dessa
maneira, as RNA podem adquirir, armazenar e utilizar o conhecimento experimental em
diversas aplicaes. So caractersticas desejveis de uma RNA (PANDYA; MACY, 1996):
Adaptabilidade - Algoritmos de treinamento e regras de auto-organizao poderosas permitem que as RNA se adaptem continuamente s mudanas nos sistemas
em anlise;
Processamento no-linear - Consiste na habilidade de realizar tarefas envolvendo
relaes no-lineares ou mediante rudo;
Processamento paralelo - possvel realizar o processamento paralelo e distribudo da informao diferentemente dos algoritmos sequenciais.
Algumas outras importantes vantagens e caractersticas das RNAs com relao a outras tcnicas so sua capacidade de fornecer bons resultados mesmo quando os dados a
serem processados (MASTERS, 1993):
75
5.4.1
Rede SOM
Os Mapas Auto-Organizveis correspondem a uma classe especial de grades neurais baseadas na aprendizagem competitiva e treinamento no supervisionado do tipo feedforward
(alimentado para frente). Em uma rede SOM, os neurnios esto colocados em ns de
uma grade, normalmente unidimensional ou bidimensional, no possuindo uma forma topolgica padro, podendo ser hexagonal, retangular, triangular, etc. Cada neurnio est
conectado a todas as entradas da rede (KOHONEN, 2000; HAYKIN, 1998).
A rede SOM possui topologia bsica de duas camadas, sendo elas: a camada de
entrada I, responsvel por ler o vetor de entrada e apresentar rede as informaes
que sero classificadas; e a camada de sada U, que forma uma resposta. A entrada da
76
Entradas
Neurnios
Neurnio vencedor
Vizinhana
fortemente excitada
Vizinhana
levemente excitada
77
O algoritmo de aprendizado da rede SOM composto por trs fases (KOHONEN, 2000): (i )
competio, (ii ) cooperao e (iii ) adaptao. Na fase de competio, para cada padro
de entrada selecionado aleatoriamente na base de dados e apresentado rede, realizada
a determinao do neurnio vencedor, ou seja, aquele que apresenta a melhor resposta
para o vetor de entrada. A determinao da melhor resposta, normalmente, baseia-se no
clculo da distncia euclidiana entre o vetor de entrada e o vetor de pesos dos neurnios.
Com isso, o neurnio que apresentar a menor distncia euclidiana escolhido como sendo
o vencedor, pois foi aquele que teve as sinapses mais adaptadas aos dados de entrada. O
neurnio vencedor por vezes denominado de BMU (Best Match Unit).
Na fase cooperativa definida a vizinhana, em torno do BMU, segundo alguma
funo de vizinhana h(t). A vizinhana influenciada pelo neurnio vencedor de forma
decrescente, isto , medida que a distncia entre um determinado neurnio e o BMU
aumenta, decresce a influncia do vencedor naquele neurnio (ver Figura 5.2). Dessa
maneira, uma funo de vizinhana bastante utilizada gaussiana, definida a seguir:
(
h(t) = e
l2
)
2 2 (t)
(5.14)
em que, l2 distncia lateral (euclidiana para uma grade bidimensional) entre o BMU e
qualquer outro neurnio da grade neural, a largura efetiva da vizinhana topolgica,
a qual deve diminuir ao passar do tempo, com o objetivo de restringir a vizinhana,
tornando-a mais especializada na deteco de determinado padro. A largura efetiva
funo de um valor inicial 0 , do nmero de iteraes, t, do processo de treinamento e de
uma constante de amortizao 1 :
(t) = 0 e
( t )
1
(5.15)
78
Na fase adaptativa, os vetores de cdigo (pesos) do neurnio vencedor e de sua vizinhana so ajustados. Com o ajuste dos vetores de cdigo, o valor da resposta do neurnio
vencedor aplicao subsequente do mesmo padro de treinamento melhorada. Assim,
os padres de entrada promovem uma organizao topolgica dos neurnios da rede. O
ajuste nos pesos sinpticos (wj ) dado pela seguinte equao:
wj = (t)h(t)(xk wj ),
(5.16)
em que, (t) a taxa de aprendizagem da rede SOM, a qual est entre 0 e 1. A taxa de
aprendizagem deve partir de um valor inicial 0 e ir diminuindo gradualmente ao longo do
treinamento da rede, com o objetivo de sedimentar o conhecimento adquirido, evitando
que novos dados desorganizem os clusters (classes de informaes) outrora estabelecidos.
Dessa maneira, define-se a taxa de aprendizagem da seguinte forma:
(t) = 0 e
( t )
1
(5.17)
(5.18)
79
(5.19)
(d) Incrementar t;
Ao trmino do treinamento, a rede SOM estar topologicamente ajustada para reconhecer novos padres e agrup-los segundo suas semelhanas.
5.4.1.2
No mdulo de classificao/diagnstico mostrado na Figura 5.1 implementada a metodologia para identificar a que grupo da rede SOM pertence determinado padro de entrada,
e com isso fornecer um diagnstico do para-raios.
Adicionalmente, durante a etapa de treinamento, este mdulo pode ser invocado para
fornecer uma estimativa da taxa de acerto do classificador. Isto feito a partir da comparao entre o rtulo (a identificao ou estado esperado) de um determinado padro e
o rtulo fornecido pelo neurnio vencedor no processo competitivo. Dessa forma, caso os
rtulos sejam semelhantes, a rede acertou no diagnstico, caso sejam diferentes um erro
contabilizado.
possvel utilizar o mdulo de classificao sem realizar o treinamento prvio da rede.
Por exemplo, caso se deseje saber se dois conjuntos de dados pertencem a uma mesma
classe de estado de para-raios, basta utilizar este mdulo para determinar a regio da
grade neural que ser excitada, caso as regies para os dois padres sejam coincidentes ou
prximas pode-se inferir que os padres correspondem a um determinado estado. Caso
contrrio, conclui-se que os padres referem-se a estados distintos.
5.5
Resumo
80
Captulo 6
Resultados e Anlises
Neste captulo, so apresentados os resultados obtidos aps a aplicao da metodologia
para monitoramento de para-raios de ZnO com base na anlise da corrente de fuga total.
Inicialmente, so apresentados alguns resultados obtidos a partir da aplicao da tcnica
de extrao de caractersticas dos sinais de corrente medidos. Em seguida, descrito o
procedimento de treino do classificador de estados de operao. Por fim, so mostrados
os resultados da classificao do estado dos para-raios avaliados para diversas situaes.
6.1
Extrao de Caractersticas
81
82
sibilita anlises mais confiveis que inspees visuais realizadas nos grficos das correntes
(MATHWORKS, 2007).
O coeficiente de determinao R2 uma medida da capacidade que um modelo, ajustado para um conjunto de parmetros, possui em representar um determinado conjunto
de dados. Ele definido como sendo um (01) menos a razo entre a soma quadrtica dos
erros entre os sinais medido e estimado (SSE) e a soma dos erros quadrticos com relao
mdia do sinal medido (SST ), de acordo com a seguinte equao (MATHWORKS, 2007;
SPIEGEL et al.,
2001):
R2 = 1
onde:
SSE =
k
X
h=1
SSE
,
SST
e SST =
(6.1)
k
X
[sm (h) sm ]2 ,
h=1
em que, sm (h) e s(h) so os valores medidos e estimados da corrente de fuga total, respectivamente; k o nmero de amostras; e sm valor mdio da corrente medida. Quando
SSE tende a zero, significa que o sinal de corrente de fuga estimado e o medido so bastante concordantes entre si. Com isso, o coeficiente de determinao R2 se aproximar de
um (01), indicando, portanto, que o sinal de corrente foi estimado com boa exatido.
Antes de aplicar o mtodo de extrao de caracterstica para estimar as componentes
harmnicas do sinal de corrente de fuga total, faz-se necessrio adotar estimativas iniciais
das componentes harmnicas, para que ao decorrer do processo iterativo, o MLM possa
determinar as estimativas timas (aqueles que retornam os menores erros de estimao),
segundo o critrio dos MMQ. Quanto mais prximas estiverem as estimativas iniciais dos
valores finais (timos), mais rpido processo de convergncia do MLM1 . Em todas as
situaes analisadas, adotou-se como estimativas iniciais, os dados apresentados na Tabela
6.1, os quais nada mais so do que percentuais tpicos de cada componente harmnica,
em termos do valor de pico (Ip ) do sinal de corrente de fuga total. Os ngulos de fase
foram iniciados como zero.
1
Mesmo para estimativas iniciais distantes dos valores timos, o MLM ir convergir, s que mais
lentamente.
83
1
(rad)
A2
(mA)
2
(rad)
A3
(mA)
3
(rad)
A4
(mA)
4
(rad)
A5
(mA)
5
(rad)
0, 9Ip
0, 1Ip
0, 5Ip
0, 2Ip
0, 1Ip
Aps a definio das estimativas inicias das componentes harmnicas dos sinais de
corrente a serem avaliados, deu-se incio ao processo de extrao de caractersticas e
avaliao do sinal reconstrudo. A seguir, so dados apenas alguns exemplos tpicos do
processo de extrao e reconstruo, uma vez que 880 sinais foram avaliados, dos quais
480 (40 sinais para cada tipo de defeito) foram oriundos dos para-raios tipo A e 400 (40
sinais para cada tipo de defeito) dos para-raios tipo B.
Na Figura 6.1, apresentada a comparao de um sinal de corrente de fuga total medido, em um para-raios do tipo B com umidade interna, e o respectivo sinal reconstrudo
a partir das componentes estimadas, as quais so apresentadas na Tabela 6.2. Conforme
pode-se constatar a partir dos grficos dos sinais e do valor do R2 mostrado na tabela,
o sinal de corrente foi reconstrudo com boa exatido, sobrepondo-se totalmente ao sinal
medido. Este caso corresponde pior estimao que o mtodo de extrao de caractersticas desenvolvido realizou, mesmo assim, foi obtido um valor de R2 = 0, 988, mostrando
assim, a eficcia da tcnica.
1,5
1
0,5
0
0,5
Medida
Estimada
1
1,5
0
10
15
20
25
Tempo (ms)
30
35
40
Figura 6.1 Comparao dos sinais de corrente medidos e estimados para um para-raios
com umidade interna.
84
1
(rad)
A2
(A)
2
(rad)
A3
(mA)
3
(rad)
A4
(A)
4
(rad)
A5
(A)
5
(rad)
R2
0, 86
-0,77
21,70
0,99
0,12
1,45
60,94
0,91
19,92
8,98
0,9880
0,5
0,5
Medida
Estimada
1
0
10
15
20
25
Tempo (ms)
30
35
40
Figura 6.2 Comparao dos sinais de corrente medidos e estimados para um para-raios
com varistores degradados.
1
(rad)
A2
(A)
2
(rad)
A3
(mA)
3
(rad)
A4
(A)
4
(rad)
A5
(A)
5
(rad)
R2
0, 73
-14,27
22,06
-1,78
0,16
2,34
95,35
11,71
17,06
-0,97
0,9995
Com relao s componentes harmnicas estimadas para cada sinal medido, notou-se
variaes nas amplitudes, tanto para o mesmo estado quanto para estados distintos, conforme fica evidente nas Tabelas 6.2 e 6.3, contudo, no foi possvel construir regras simples
85
6.2
Treinamento do Classificador
86
# de padres
A1
A2
B1
B2
480
480
400
400
Entradas
An2
An2
An2
An2
An3
An3
An3
An3
An4
An4
An4
An4
Sadas
An5
An5
An5
An5
ok ou def
est, pol, deg, umi, des ou dis
ok ou def
est, pol, deg, umi ou dis
i=1
||xi wBM U ||
.
n
(6.2)
CCR =
c
100,
d
(6.3)
87
tamanhos distintos (grades de 3x3 a 22x22). Os parmetros de avaliao foram normalizados com relao ao valor mximo obtido durante os testes, com os objetivos de tornar
as anlises independentes do sistema computacional utilizado e facilitar a visualizao dos
resultados.
Nas Figuras de 6.3 a 6.6, so apresentadas as evolues dos parmetros de avaliao
do treinamento do classificador de estados de operao, para as bases de dados A1, A2,
B1 e B2, respectivamente. O tempo de treinamento, Tp , aumenta exponencialmente com
a dimenso da grade neural devido a maior quantidade de unidades de processamento a
serem tratadas. Esse um comportamento esperado, que deve ser observado e levado
em considerao (na maioria dos casos) ao se escolher uma determinada topologia de
rede. Neste trabalho, os tempos de treinamentos foram no mximo 2,9 s, tornando,
este parmetro de avaliao no to decisivo na escolha do classificador de estados mais
adequado para cada base de dados.
1
Amplitude normalizada
0,9
0,8
0,7
0,5
CCR
Eq
0,4
Tp
0,6
0,3
0,2
0,1
0
3x3
5x5
7x7
88
Amplitude normalizada
0,9
0,8
0,7
0,5
CCR
Eq
0,4
Tp
0,6
0,3
0,2
0,1
0
3x3
5x5
7x7
Amplitude normalizada
0,9
0,8
0,7
0,5
CCR
Eq
0,4
Tp
0,6
0,3
0,2
0,1
0
3x3
5x5
7x7
89
Amplitude normalizada
0,9
0,8
0,7
0,5
CCR
Eq
0,4
Tp
0,6
0,3
0,2
0,1
0
3x3
5x5
7x7
A taxa de acerto, CCR, iniciou-se com valores modestos (entre 53% e 73%) para
grades neurais com dimenso 3x3 e atingiu taxas bastante elevadas (de 98,75% a 100%)
para grades com dimenso de 25x25. Este efeito tambm era esperado uma vez que,
medida que se aumenta a quantidade de elementos de processamento (neurnios da grade),
elevam-se as chances do classificador conseguir decodificar e representar adequadamente
determinado comportamento do conjunto de dados utilizado no treinamento. Isto tornase evidente no treinamento do classificador com mapa 3x3 para as bases A2 e B2, onde a
quantidade de estados a serem identificados da mesma ordem de magnitude das unidades
de processamento. Nesta situao, foram obtidas taxas de acerto de no mximo 80%, as
quais podem ser consideradas baixas, em problemas de reconhecimento de padres. Os
resultados j so melhores, quando o mesmo classificador treinado com as bases A1 e
B1, pois nesta situao deseja-se que a rede tenha capacidade de diferenciar apenas entre
dois estados de operao.
O processo de aumento da quantidade de neurnios, e consequentemente, da grade
neural, com o objetivo de elevar a taxa de acerto do processo de classificao, deve ser
realizado com precauo, pois existe o risco de fazer com que o classificador memorize
todos os padres (sobre-ajuste - overfitting), ao invs decodific-los ou identific-los nos
sinais de corrente. Dessa maneira, uma das formas de se identificar a memorizao de
90
91
suas curvas, de modo que uma anlise visual ou baseada em limiares pr-estabelecidos
de algumas grandezas (valor de pico, rms, etc.) podem conduzir a erros de diagnstico
significativos.
Outro resultado bastante interessante, fornecido pela rede SOM, o estado do mapa
neural treinado com a identificao dos clusters (regies com caractersticas e informaes
semelhantes) no mapa. Nas Figuras de 6.7 a 6.10 so apresentados mapas neurais organizados aps os processos de treinamento e classificao dos dados de entrada, para as
bases de dados A1, A2, B1 e B2. Cada clula corresponde a um neurnio. Cada classe de
estado (segundo a Tabela 5.1) destacada nos mapas neurais. No caso do mapa gerado
para a base A1 (ver Figura 6.7), todos sinais de corrente correspondentes a estados de
bom funcionamento ativaram os neurnios da parte superior do mapa, identificados pela
rtulo ok. Os demais, obviamente, correspondem ao estado defeituoso (def ). Na Figura
6.8 mostrado o mapa do classificador treinado para a base A2. Neste caso, cada estado
de operao simulado em laboratrio ativa determinadas regies do mapa, por exemplo,
sinais de corrente de fuga total correspondentes a um para-raios do tipo A com umidade
interna sensibilizaro os neurnios existentes no canto superior esquerdo do mapa neural.
Dessa maneira, sempre que sinais no utilizados no treinamento ativarem neurnios nessa
regio, o classificador de estados ir informar que o para-raios encontra-se com umidade
interna. A mesma anlise pode ser realizada para os demais estados de operao.
Os resultados apresentados nas Figuras 6.9 e 6.10 para as bases B1 e B2, respectivamente, apresentam comportamentos similares queles obtidos para as bases A1 e A2. A
nica diferena que o mapa correspondente base B2 possui uma diviso de regies
(clusterizao) ligeiramente melhor que aquela obtida para a base A2. Isto deve-se tanto
s caractersticas intrnsecas dos para-raios e dos sinais avaliados, quanto quantidade de
estados avaliados que foi menor, uma vez que o estado de operao com desalinhamento
da coluna ativa no pde ser avaliado. Esta melhor clusterizao acaba implicando em
uma taxa de acerto maior do classificador.
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def def ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok def def def def def def def def ok ok
ok ok ok ok ok ok def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi des umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg deg deg deg
umi umi des des des des des des deg deg deg deg deg deg deg deg deg pol
des des des des des des des des deg deg deg deg deg deg pol pol pol pol
des des des des des des des des est deg deg deg deg deg pol pol pol pol
des des des des des des est est est dis dis dis pol pol pol pol pol pol
des des des des des est est est est dis dis dis dis pol pol pol pol pol
des des des des est est est est est dis dis dis dis pol pol pol pol pol
des des des des est est est est est dis dis dis dis dis pol pol pol pol
des des est est est est est est dis dis dis dis dis dis pol pol pol pol
est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis pol pol pol
92
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def ok ok def def def def
ok ok ok ok def def def def def def def def def def def def def def
ok def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
def def def def def def def def def def def def def def def def def def
umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi umi umi pol deg deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi umi pol pol pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
umi umi umi umi umi pol pol pol pol pol pol pol deg deg deg deg deg deg
pol pol pol umi umi pol pol pol pol pol pol pol dis deg deg deg deg deg
pol pol pol pol pol pol pol pol pol pol pol dis dis dis deg deg deg deg
pol pol pol pol pol est est pol pol pol pol dis dis dis dis deg deg deg
pol pol pol pol est est est pol pol pol dis dis dis dis dis dis deg deg
pol pol pol pol est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis deg
pol pol pol est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis
pol pol est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis
est est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis
est est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis
est est est est est est est est est est dis dis dis dis dis dis dis dis
93
6.3
94
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def
ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok ok def def
95
96
Pretende-se avaliar essas recomendaes de utilizao, em situaes reais, com pararaios instalados em campo, assim que for possvel dispor de infraestrutura, recursos e um
sistema eltrico para avaliar a tcnica proposta.
6.4
Resumo
Captulo 7
Concluses
Neste trabalho, foi apresentada uma tcnica capaz de realizar o monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO com base apenas na medio da corrente de fuga total,
dispensando a medio da tenso aplicada sobre o para-raios, a decomposio da corrente
total em suas componentes resistiva e capacitiva, o uso de premissas simplificadoras, o
emprego de equaes empricas e o conhecimento prvio de informaes ou caractersticas
dos para-raios, sejam elas obtidas nos catlogos do fabricante ou em ensaios prvios de
laboratrio.
A tcnica desenvolvida realiza a anlise de sinais de corrente de fuga total medidos
em para-raios de ZnO submetidos sua tenso de operao. Baseado nos sinais medidos,
foi desenvolvido um modelo matemtico capaz de representar estes sinais com boa exatido. O modelo composto pelo somatrio das cinco primeiras componentes harmnicas
mpares do sinal de corrente. A partir do modelo desenvolvido e dos sinais medidos, foi
possvel extrair caractersticas dos sinais, mais especificamente suas componentes harmnicas. Com as caractersticas extradas dos sinais de corrente avaliados, realizou-se a
construo de bases de dados a serem utilizadas no treinamento e teste de um classificador de estados de operao dos para-raios. O classificador baseado em Redes Neurais
Artificiais denominadas Mapas Auto-Organizveis (SOM - Self-Organizing Maps).
Foram propostos e realizados ensaios e medies em laboratrio, com o objetivo de
construir bases de dados de sinais de corrente de fuga a serem utilizadas nos testes e validao da tcnica desenvolvida. Para isso, foram utilizados para-raios de estao retirados
de operao, nos quais uma srie de defeitos artificiais foram inseridos, no intuito de simular defeitos reais, tais como: perda de estanqueidade, poluio superficial, degradao
97
Captulo 7 Concluses
98
Captulo 7 Concluses
99
no, quanto com as bases de dados que possibilitaram a identificao do tipo de defeito
(dentre aqueles simulados em laboratrio). No primeiro caso, foram obtidas taxas de
acerto mnimas de 98,54%, enquanto que, no segundo caso foram obtidas taxas de acerto
mnimas de 97,71%. Estes resultados so bastante expressivos, dada a complexidade do
problema. O classificador conseguiu detectar estados de operao com diferenas sutis,
em que regras simples de classificao, baseadas em limiares, por exemplo, certamente
iriam falhar.
Dessa maneira, conclui-se que no apenas possvel realizar o monitoramento e diagnstico de para-raios de ZnO a partir da anlise apenas da corrente de fuga total, como
possvel afirmar que, com a tcnica de monitoramento apresentada, estes procedimentos
so realizados com boa exatido, uma vez que elevadas taxas de acerto de classificao
de estados de operao de para-raios de ZnO foram encontradas, para diversas situaes
analisadas. Com isso, tem-se que a tcnica de monitoramento proposta neste trabalho foi
desenvolvida, testada e validada com sucesso, de sorte que, a partir de agora, espera-se
aplic-la no monitoramento on-line de para-raios, empregando um aparato de medio e
aquisio de dados, relativamente simples, uma vez que medies de tenso so desnecessrias.
A seguir, so listadas algumas sugestes de trabalhos futuros decorrentes da pesquisa
realizada neste trabalho:
Anlise de sinais de corrente de fuga de para-raios instalados em campo, com a
finalidade de testar o desempenho do classificador desenvolvido em situaes reais.
A partir dos sinais obtidos em campo e de outros obtidos em laboratrio a partir de
novas campanhas de medies, ser possvel construir bases de dados mais robustas
e representativas para efeitos prticos de diagnstico de para-raios;
Atualmente, os para-raios de ZnO com invlucro polimrico vem sendo instalados no
sistema com uma frequncia cada vez maior. Logo, imprescindvel testar a tcnica
desenvolvida neste tipo de para-raios, com o objetivo de propor e desenvolver um
tcnica confivel para o monitoramento de para-raios polimricos;
Para-raios de classes de operao inferiores utilizados, especialmente, em sistemas
Captulo 7 Concluses
100
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