DISEO DE SISTEMA ELCTRICO:

SISTEMA DE ILUMINACIN
Responsable: David Pea Mariano

Objetivo: Disear un sistema de iluminacin con la finalidad de cumplir

con lo especificado en el reglamento de la carrera ELECTRATON, as
como especificar todo el procedimiento de diseo para su elaboracin.
Requerimientos: El reglamento no estipula ningn aspecto a cumplir
solo se enuncia que el carro concursante debe contener un sistema de
iluminacin necesario para cuando se desarrolle alguna carrera
nocturna por lo que se deja a consideracin del responsable todo el
desarrollo y diseo del sistema de iluminacin.
Sugiriendo que el sistema contenga faros frontales para una visibilidad
nocturna cuidando que estos no afecten la visin de otros
conductores, as como la implementacin de luces intermitentes
traseras y delanteras que puedan ser visibles para indicar a otros
vehculos algn evento que requiera de precaucin.
As mismo encontrar la posibilidad de adaptar los faros de forma
removible segn sea el caso donde se requieran es decir en el caso de
que la carrera sea de noche colocarlos y al ser la carrera de da
quitrselos.
El responsable se deber coordinar con el equipo de diseo de chasis
para ubicar la mejor colocacin del sistema de luces.

 Justificacin:El responsable deber sealar e indicar que ventajas y

desventajas que poseen los accesorios que se opto por elegir sobre
otros accesorios, o el por qu es conveniente utilizar algn
determinado accesorio (por ejemplo luces de LED, luces
incandescentes etc.)
Sugerencias de diseo:
Para el diseo de cualquier sistema se empleara una batera de No-break de
12 volts con una duracin de carga de 5 Ah, si se desea alimentar otros
circuitos que requieran 5 volts por ejemplo se sugiere implementar un
convertidor de voltaje utilizando un diodo Zener ya que esta tcnica no
desperdicia energa en forma de calor.
El diseo del sistema deber contener un mnimo de 2 interruptores que
controlen los faros frontales y las luces intermitentes respectivamente as
como un sistema de proteccin (fusible) calculado a un 150% del consumo de
corriente esperado.
Tambin se recomienda la implementacin de accesorios ya fabricados como
algn faro de carro pequeo o intermitentes que utilizan las bicicletas.

Es necesario elaborar una simulacin de todo el circuito as como su diseo

correspondiente en PCB.
Especificaciones tcnicas:
El responsable del diseo deber calcular e informar el consumo de corriente
promedio de todo el sistema, as como una lista de todos sus materiales con
especificaciones tcnicas que se utilizara (baquelita, fusibles, integrados,
tornillos, etc.)

INDICADOR DE CARGA DE BATERIAS

Responsable: Luis Heraclio Espinoza Gutirrez

Objetivo: Disear un sistema que indique la carga restante en las

bateras para que el piloto del carro pueda realizar un estimado de
cunto tiempo puede an conducir, as como especificar todo el
procedimiento de diseo para su fabricacin.

Requerimientos: El reglamento no estipula ningn aspecto a cumplir

por lo que se deja a libre albedrio del diseador considerando todas las
opciones posibles con respecto a costo y dificultad y decidiendo la
mejor.
Sugiriendo que el sistema contenga solamente indicadores luminosos
(LED por ejemplo) para la visualizacin de la carga, aunque se podra
optar por un indicador analgico o un display digital.

Justificacin:El responsable deber sealar e indicar que ventajas y

desventajas que posee su diseo con respecto a otros, si se va a utilizar
algn sistema de lazo cerrado, o el por qu es conveniente utilizar
algn determinado accesorio (por ejemplo luces de LED, indicador
analgico etc.)

 Sugerencias de diseo:
Para este sistema es necesario verificar la carga de 4 bateras, a continuacin
se propone un circuito que verifica la carga solo de una, para este circuito no
es necesario una alimentacin externa si no que la misma batera de cido
plomo da la alimentacin, se podra medir la carga de las 4 pilas en conjunto
utilizando otro transistor, o utilizando 4 indicadores uno para cada batera:

Es necesario que este circuito cuente con un sistema de proteccin que evite
que todas las perturbaciones de corriente y voltaje provocadas por el motor
no daen el indicador, este circuito cuenta con dos diodos zener que
protegen a cada transistor de dichas perturbaciones.
Para verificar cuanta carga le queda a una batera se mide su voltaje, el
funcionamiento de este circuito es simple solo se ajustan los potencimetros
R1 y R4 para que los LEDs enciendan a un cierto voltaje.

Una mejora pudiera ser anexar otro LED de color naranja para un punto
intermedio de carga.
Es necesario elaborar una simulacin de todo el circuito as como su diseo
correspondiente en PCB, ms informacin del diseo en:
http://www.unicrom.com/cir_monitorbateria.asp

Especificaciones tcnicas:
El responsable del diseo deber calcular e informar el consumo de corriente
promedio de todo el sistema, as como una lista de todos sus materiales con
especificaciones tcnicas que se utilizara (baquelita, fusibles, integrados,
tornillos, etc.)

CARGADOR DE BATERIAS
Responsable: Aurora Romero Cervantes

Objetivo: Disear un sistema que nos ayude a la carga de las bateras

teniendo en cuenta la mejor vida til que le podamos dar a las bateras
y un mayor rendimiento; as mismo se especificar todo el
procedimiento de diseo para su elaboracin lo cual nos ayudar a
reducir el costo de lo que requeriremos ya que no se comprar un
costoso cargador.
Requerimientos:Se desea disear e implementar un sistema que
cargue 4 bateras de cido plomo de ciclo profundo cuidando todas las
medidas de seguridad, tanto para el personal como para la integridad
de la batera.
Justificacin: El responsable deber sealar e indicar que ventajas y
desventajas que posee su diseo con respecto a otros, si se va a utilizar
algn sistema de lazo cerrado, o el por qu es conveniente utilizar algo
determinado.
Sugerencias de diseo:
Es importante tener en cuenta todas las medidas de seguridad que a
continuacin se enuncian para un ptimo rendimiento del cargador de
bateras, as como para su buena utilizacin:
1.- Utilizar todas las protecciones necesarias para proteger los sistemas
electrnicos (fusibles diodos etc.) ya que a la carga una batera de cido
plomo se manejan altas corrientes que son peligrosas y por ningn motivo se
debe tomar a la ligera.

2.- Trabajar con calibres de conductores y terminales apropiadas para la

corriente que se va a manejar y tambin para la conexin de la batera a
cargar.

3.- Es importante cuidar la corriente que se inyecta a la batera mientras se

carga ya que esto podra reducir la vida til de la misma, se recomienda
inyectar una corriente no mayor al 10% de la corriente de duracin nominal
de la batera, es decir, si una batera es de 100 Ah se debera alimentar a la
hora de cargarla con 10 A o menos para evitar daarla. Nunca es
recomendable usar ms de 14.5 volts para cargar una batera.

A continuacin se muestra un diagrama de un circuito cargador de una

batera el cual contiene indicadores para saber cundo la carga est
completa:

Es necesario elaborar una simulacin de todo el circuito as como su diseo

correspondiente en PCB, ms informacin del diseo en:

http://www.hispavila.com/3ds/tutores/cargadorautom.html

Cabe destacar que este diseo se puede ajustar dependiendo de la batera

con la que se desee trabajar.

Especificaciones tcnicas:
El responsable del diseo deber calcular e informar el consumo de corriente
promedio de todo el sistema, as como una lista de todos sus materiales con
especificaciones tcnicas que se utilizara (baquelita, fusibles, integrados,
tornillos, etc.)

VELOCIMETRO
Responsables: Miguel Lpez Snchez y
Oscar Snchez Castaeda

Objetivo: Disear un velocmetro que indique un aproximado de

velocidad real utilizando una interfaz o display para su visualizacin e
interpretacin.
Requerimientos:El reglamento especfico en varias de sus secciones
que el vehculo no debe sobrepasar los 7 km/h en ciertas partes de la
carrera, por ello es necesario que el velocmetro tenga precisin a altas
y bajas velocidades.
Por lo que el velocmetro deber indicar de 0 a 80 km/h, donde la
relacin debe ser revoluciones/velocidad la cual ser dada por el
equipo encargado de la transmisin ya que el velocmetro que se ha
propuesto trabajar con base a revoluciones.
Tambin es necesario una fcil localizacin visual as como una fcil
interpretacin de todos los datos obtenidos por lo que se sugiere
utilizar algn indicador analgico para indicar la velocidad o un arreglo
de display de 7 segmentos para mostrarla, se deja a consideracin de
los diseadores.
Justificacin:Los responsables debern sealar e indicar que ventajas y
desventajas que posee su diseo con respecto a otros, si se va a utilizar
algn sistema de lazo cerrado, o el por qu es conveniente utilizar
algn determinado accesorio (por ejemplo luces de LED, indicador
analgico etc.)

 Sugerencias de diseo:
Para el diseo de cualquier sistema se empleara una batera de No-break de
12 volts con una duracin de carga de 5 Ah, si se desea alimentar otros
circuitos que requieran 5 volts por ejemplo se sugiere implementar un
convertidor de voltaje utilizando un diodo Zener ya que esta tcnica no
desperdicia energa en forma de calor.
El diseo consta de 2 partes: de un encoder o transductor y la parte de la
interfaz que requiere acondicionar la seal.
El encoder o codificador de giros es el sistema que se encarga de convertir
las revoluciones del motor en seales elctricas existen dos tipos de
encoders, el absoluto que da valores determinados a diferentes sectores del
rotor que se encuentre girando, y el encoder incremental el cual es ms
estable que el absoluto, el encoder incremental va sumando unitariamente
un contador que incrementa o decrementa de acuerdo a la direccin de giro
y la velocidad de giro.
Para elaborar un encoder existen varios dispositivos como lo son los LEDs
infrarrojos, o los sensores de efecto hall, para ms informacin buscar en:

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-con-hall

Teniendo en cuenta lo anterior se prosigue a realizar el acondicionamiento

de la seal y ya que como se requiere que el sistema sea preciso y que haga
mediciones de manera real se sugiere aplicar algn compensador PID por
software como:
http://brettbeauregard.com/blog/wpcontent/uploads/2012/07/Gu%C3%ADa-de-uso-PID-para-Arduino.pdf

Esto se deja consideracin de los diseadores y si esto no es necesario

entonces se sugiere aplicar directamente el transductor a un
microprocesador o en tal caso se pueden utilizar compuertas lgicas para
obtener as un encoder incremental de 8 salidas digitales:
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-porsoftware/encoder-simple-con-16f628a

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-porhardware
Con las 8 salidas digitales se obtiene un contador ascendente o descendente
el cual se mandara a un DAC de 8 bits para obtener una sola seal de voltaje
la cual se encargara de mover un voltmetro analgico, este voltmetro puede
ser usado como tacmetro indicando as la velocidad a la que se trabaja.
A continuacin se muestra un diagrama de bloques de las partes del
funcionamiento del velocmetro.

Es necesario elaborar una simulacin de todo el circuito as como su diseo

correspondiente en PCB.
Cabe destacar que este diseo se puede modificar o cambiar en su totalidad,
esto queda a consideracin de los diseadores.

 Especificaciones tcnicas:
El responsable del diseo deber calcular e informar el consumo de corriente
promedio de todo el sistema, as como una lista de todos sus materiales con
especificaciones tcnicas que se utilizara (baquelita, fusibles, integrados,
tornillos, etc.)

ALTERNATIVAS DE ENERGIA
Responsables: Todo el equipo de electrnica.

Objetivo:Que todo el equipo se interese por energas alternas as como

buscar la aplicacin de sper capacitores parcial o totalmente en la
fuente de alimentacin del motor, tambin es de suma relevancia
buscar otras alternativas que resulten rentables e innovadoras para la
aplicacin en carros elctricos.
Aplicaciones propuestas:
Se puede aplicar celdas solares para recargar bateras de acido plomo
de ciclo profundo.
La aplicacin de sper o ultra capacitores puede ser de gran ayuda ya
que estos pueden almacenar carga auxiliar de emergencia y el
reglamento no especifica el uso de estos, es decir los capacitores
pueden ser considerados como elementos electrnicos pasivos y no
como fuentes anexas de alimentacin.
Se propone crear un sistema hibrido:
Celdas solares sper capacitores bateras
En el que las celdas solares se encargan de cargar los capacitores, y
cuando las bateras se encuentren sin carga el banco de capacitores
recarguen como energa auxiliar las bateras.
Dentro de algunas posibilidades que se pueden tomar en cuenta se
puede tomar en cuenta algunos puntos del siguiente link:
https://www.youtube.com/watch?v=z3x_kYq3mHM

 Justificacin:
El equipo de electrnica ser quien dictamine y evale todas las opciones
propuestas, analizando todos los factores a favor y en contra (costo, nivel de
dificultad, rentabilidad, confiabilidad, etc.), tambin ser el responsable del
desarrollo y aplicacin de la idea.
Queda asignado a cada miembro del equipo la investigacin y propuesta de
todas las ideas innovadoras, espontaneas, propia o copiada, de mejora o
experimentacin, para generar propuestas las cuales se debern documentar
y determinar si se desarrollaran o no.
Sugerencias:
La generacin de energa elctrica (AC/DC) se obtiene a travs de la
transformacin de la energa solar usando celdas solares que se conectan
formando un arreglo que se conecta a un controlador. Esta energa se puede
almacenar en bateras, se usa de forma directa o se transforma a corriente
alterna.
Con respecto a las celdas solares se tienen en consideracin algunas de sus
caractersticas:
Caractersticas del Mdulo Fotovoltaico A-75
Caractersticas fsicas
*Longitud: 1.200mm
*Anchura: 526mm
*Espesor: 35mm
*Peso:
8,2 kg
Caractersticas elctricas
o
o
o
o

Potencia (W en prueba + 10%): 75 W

Nmero de clulas: 33 de 5"
Corriente (en punto de mxima potencia): 4,4 A
Tensin de (en punto de mxima potencia): 17 V

o Corriente de cortocircuito: 4,8 A

o Tensin de circuito abierto: 21 V
Especificaciones tcnicas:
N celdas en serie o en paralelo, la potencia total de salida es
WP = N (IP VP)
WP= potencia total de la celda
IP = corriente pico de la celda
VP = voltaje pico de la celda
Dnde:

NOTA IMPORTANTE: PARA CADA UNO DE LOS PROYECTOS EL

DESARROLLADOR DEBER CONSIDERAR TODAS LAS MEJORAS
POSIBLES Y PLANTEARLAS A TODO EL EQUIPO DE ELECTRNICA
PARA SU VALORACIN Y/O ALTERNATIVAS QUE AS SE
DETERMINEN. SE PEDIRN AVANCES DOCUMENTADOS DEL
PROYECTO.

Un hombre con una idea nueva es un loco hasta que la idea triunfa.