Captulo 2

El plano euclidiano
Las dos ideas fundamentales de la geometra euclidiana son el punto y la recta.
En esta, estas dos nociones son descritas de manera imprecisa, siendo sus principales caractersticas determinadas por los postulados de Euclides. La ventaja de tener
un sistema de coordenadas en el plano es que nos permite definir con precision
estas nociones. Consideremos un plano P, dotado de un sistema de coordenadas
cartesiano. Identificando P con R2 con este sistema, entonces un punto es simplemente un elemento de R2 , es decir, par ordenado P = (x, y). Nuestra tarea ahora
sera la de definir recta, tambien por medio de nuestro sistema de coordenadas.

2.1.

Rectas en el plano

Definiremos una recta mediante dos caractersticas de esta: una direccion (dada
por un vector) y un punto de paso. A esta definicion se le denomina representacion
vectorial de la recta.
Definicion 2.1. Sea P0 P y v R2 un vector no nulo. La recta que pasa por P0
con direccion v es el conjunto
L(P0 , v) = {P = P0 + tv P : t R}.
Ejemplo 2.2. Consideremos P0 = (2, 1) y v = (1, 1). Entonces
L(P0 , v) = {(x, y) = (2, 1) + t(1, 1) : t R}
= {(2 + t, t 1) : t R}.

As, todo punto (x, y) L(P0 , v) es de la forma

y = t 1.

x = 2 + t,

En general, si P0 = (x0 , y0 ) P y v = (v1 , v2 ) R2 entonces todo punto

(x, y) L(P0 , v) satisface
x = x0 + tv1 ,

y = y0 + tv2 .
23

(2.1)

24

CAPITULO
2. EL PLANO EUCLIDIANO

La ecuacion (2.1) se denomina ecuacion parametrica de la recta.

Dados dos puntos distintos del plano, sabemos que pasa una u nica recta por

ellos. Para hallarla, basta considerar v = P0 P1 6= 0 y as definir

L(P0 , P1 ) := L(P0 , P0 P1 ).
Ejemplo 2.3. Sean P0 = (1, 3) P y P1 = (3, 2) P. Entonces

v = P0 P1 = P1 P0 = (2, 5)
y L = L(P0 , v) = {(x, y) = (1, 3) + t(2, 5) : t R}.
La recta generada por el punto de paso P0 y el vector direccion v no varia si
usamos cualquier punto de la recta y cualquier vector direccion paralelo a v, como
muestra la siguiente proposicion.
Proposicion 2.4. Sea L = L(P0 , v) una recta y sean r, s R, con s 6= 0. Entonces
L = L(P0 + rv, sv).
Demostracion. Como P0 + rv L(P0 , v) entonces, para todo t R,
(P0 + rv) + t sv = P0 + (r + t s)v L(P0 , v),
es decir, L(P0 + rv, sv) L(P0 , v). Del mismo modo, para todo t R,
P0 + tv = (P0 + rv) +

tr
sv L(P0 + rv, sv),
s

implicando que L = L(P0 , v) = L(P0 + rv, sv).

Corolario 2.5. Sean P0 P y v R2 , v 6= 0, entonces
1. para cualquier P L(P0 , v), L(P, v) = L(P0 , v);
2. para cualquier w 6= 0 paralelo a v, L(P0 , w) = L(P0 , v);
3. para cualquier P L(P0 , v) y cualquier w 6= 0 paralelo a v, L(P, w) =
L(P0 , v).
Ejemplo 2.6. Sean P0 = (1, 5) P y v = (1, 1) R2 . Entonces L =
L(P0 , v) tiene como ecuaciones parametricas
x = 1 t,

y = 5 + t.

Consideremos por ejemplo t = 3. Entonces P = (x, y) = (2, 2) L. Por otro

lado w = 7v = (7, 7) es paralelo a v. Luego, por el teorema 2.4,
L = L(P0 , v) = L(P, w).
Observe que si consideramos L = L(P, w), el punto P0 se representa como
3
P0 = P + w.
7

25

2.1. RECTAS EN EL PLANO

Sea P0 P, v R2 y cualquier P L(P0 , v). Entonces, para algun t R,

P = P0 + tv. Esto implica que P0 P = P P0 = tv, es decir, el vector P0 P es

paralelo a v.
Supongamos P0 = (x0 , y0 ) y v = (v1 , v2 ) R2 , y consideremos la recta
L(P0 , v). Dado P = P0 + tv L(P0 , v), tenemos
hP P0 , v i = htv, v i = 0.
Luego, si P = (x, y) entonces
0 = h(x x0 , y y0 ), (v2 , v1 )i = v2 x + v2 x0 + v1 y v1 y0 .
Definiendo a = v2 , b = v1 y c = v2 x0 v1 y0 , concluimos que si P = (x, y)
L(P0 , v) entonces
ax + by + c = 0.
Recprocamente, si P = (x, y) P es tal que ax + by + c = 0, con a = v2 ,
b = v1 y c = v2 x0 v1 y0 entonces
0 = ax + by + c = (v2 )x + v1 y + (v2 x0 v1 y0 )

= h(x x0 , y y0 ), (v2 , v1 )i = hP P0 , v i.

Es decir P P0 debe ser paralelo a v y por tanto P = P0 + tv L(P0 , v). Esto

prueba que P = (x, y) L(P0 , v) si, y solamente si, P satisface la ecuacion
ax + by + c = 0,
con a = v2 , b = v1 y c = v2 x0 v1 y0 .
Definicion 2.7. Sea L una recta tal que, todo punto (x, y) L satisface
ax + by + c = 0.

(2.2)

La ecuacion (2.2) se denomina ecuacion general de la recta L. En este caso, denotaremos L = L(a, b, c) = {(x, y) P : ax + by + c = 0}.
Claramente, L(a, b, c) = L(ta, tb, tc), para todo t 6= 0. Luego, la ecuacion
general de una recta no es u nica. Ademas, observe que el conjunto L(a, b, c) no
siempre representa una recta. Por ejemplo, L(0, 0, 0) = P y L(0, 0, 1) = .
Ejemplo 2.8. Consideremos la recta dada en el ejemplo 2.6, L = L(P0 , v), con
P0 = (1, 5) P y v = (1, 1) R2 . Por lo visto anteriormente, tenemos que
a = 1, b = 1 y c = 4. Luego, x y + 4 = 0 es una ecuacion general de L.
Multiplicando esta ecuacion por 1, tenemos la tambien ecuacion general de L,
x + y 4 = 0.


CAPITULO
2. EL PLANO EUCLIDIANO

26

Ya hemos probado que toda recta en representacion vectorial puede ser representada mediante su ecuacion general. Recprocamente, sea L una recta con
ecuacion general
ax + by + c = 0.
Observe que no puede ocurrir que a = b = 0 en la ecuacion anterior, pues esto
implicara que L = o L = P, dependiendo del valor de c. Luego, suponemos
que (a, b) 6= 0. Sea v = (a, b) = (b, a) y definamos P0 = (x0 , y0 ) P como
(
si a = 0,
(1, cb ),
(x0 , y0 ) =
b+c
( a , 1), si a 6= 0.
Observe que P0 esta bien definido y satisface la ecuacion general de L, es decir,
ax0 + by0 + c = 0.
Probaremos ahora que L = L(P0 , v). Claramente, si P = P0 + tv = (x0 tb, y0 +
ta) L(P0 , v) entonces
a(x0 tb) + b(y0 + ta) + c = (ax0 + by0 + c) + (abt abt) = 0,
es decir P L. Sea ahora P = (x, y) L, entonces ax+by +c = 0. As, tenemos
0 = a(x x0 ) + b(y y0 ) = h(a, b), (x x0 , y y0 )i,
es decir, P P0 es ortogonal a (a, b), luego es paralelo a (a, b) = v. Esto implica
que existe t R tal que P P0 = tv. Por lo tanto, P L(P0 , v).
Ejemplo 2.9. Consideremos la recta L con ecuacion general
7x 3y + 5 = 0.
Consideremos P0 = ( 72 , 1) L y v = (7, 3) = (3, 7). Por lo visto anteriormente, L = L(P0 , v), es decir, todo P = (x, y) L cumple
2
(x, y) = ( + 3t, 1 + 7t).
7
Finalmente, consideremos L una recta no vertical, con ecuacion general a0 x +
b0 y + c0 = 0. Como la recta no es vertical entonces b0 6= 0 y as obtenemos,
y=
donde, denotando m =

a0
x c0
b0

a0
y b = c0 , tenemos la ecuacion normal de L,
b0
y = mx + b.

2.2. POSICIONES Y DISTANCIAS RELATIVAS ENTRE RECTAS

27

Llamaremos a m como la pendiente de L. Algunos autores llaman a b como el

intercepto de L.
Sea L = L(P0 , v) = L(a0 , b0 , c0 ) una recta no vertical. Si v = (v1 , v2 ) entonces
v2
a0
= tan(),
m= =
b0
v1
donde es el a ngulo que forma el vector v con el semieje x positivo.
Por otro lado, si tenemos una recta L, no vertical, cuya ecuacion normal es
y = mx + b entonces es inmediato verificar que L = L(m, 1, b). Luego, L
tendra como vector direccion a v = (1, m).

2.2.

Posiciones y distancias relativas entre rectas

Comenzaremos estableciendo dos definiciones importantes al momento de estudiar dos rectas en el plano.
Definicion 2.10. Sean L1 = L(P1 , v1 ) y L2 = L(P2 , v2 ) rectas en el plano. Diremos que L1 y L2 son paralelas si sus vectores direccion v1 y v2 son paralelos. Del
mismo modo, diremos que L1 y L2 son ortogonales si v1 y v2 son ortogonales.
Proposicion 2.11. Sean L1 = L(a1 , b1 , c1 ) y L2 = L(a2 , b2 , c2 ) rectas en el
plano. Entonces
1. L1 y L2 son paralelos si, y solamente si, (a1 , b1 ) y (a2 , b2 ) son paralelos;
2. L1 y L2 son ortogonales si, y solamente si, (a1 , b1 ) y (a2 , b2 ) son ortogonales.
Demostracion. Recordemos que si L = L(a, b, c) entonces v = (b, a) es el
vector direccion de L. As, basta observar que (a, b) y (c, d) son paralelos (respectivamente, ortogonales) si, y solamente si, (b, a) y (d, c) son paralelos (respectivamente, ortogonales).
El siguiente lema caracteriza el comportamiento de dos rectas distintas en el
plano.
Lema 2.12. Sean L1 = L(P1 , v1 ) = L(a1 , b1 , c1 ) y L2 = L(P2 , v2 ) = L(a2 , b2 , c2 )
rectas distintas en el plano. Entonces L1 y L2 son paralelas si, y solamente si,
L1 L2 = .
Demostracion. Supongamos que L1 y L2 son paralelas y tienen un punto en comun
P . Luego, v1 = tv2 y, por el corolario 2.5,
L1 = L(P, v1 ) = L(P, tv2 ) = L(P, v2 ) = L2 ,
lo cual contradice la hipotesis de L1 6= L2 . Luego si L1 y L2 son paralelas, no pueden poseer puntos en comun, es decir L1 L2 = . Recprocamente, supongamos


CAPITULO
2. EL PLANO EUCLIDIANO

28

que L1 y L2 no son paralelas. Entonces v1 y v2 son linealmente independientes y,

por el teorema 1.35, v1 y v2 generan R2 . Luego, para P1 P2 = P2 P1 , existen

r, s R tales que
P2 P1 = rv1 + sv2 ,
es decir, P = P2 sv2 = P1 + rv1 . Esto prueba que P L1 L2 6= .
Una aplicacion inmediata del lema anterior nos permite caracterizar las posiciones relativas de dos rectas en el plano.
Teorema 2.13. Dadas dos rectas en el plano, ocurre una, y solamente una, de las
siguientes posibilidades:
1. las rectas son paralelas y no disjuntas (por ende, iguales);
2. las rectas son paralelas y disjuntas;
3. las rectas no son paralelas y poseen un u nico punto en comun.
En el caso que L1 = L(P1 , v1 ) y L2 = L(P2 , v2 ) no sean paralelas, estas
poseen un punto en comun Q = P1 + tv1 = P2 + sv2 . Entonces,
P1 P2 + tv1 = sv2 .
Tomando producto interno con v2 , podemos despejar t y obtener
t=

hP2 P1 , v2 i
.
hv1 , v2 i

Observe que hv1 , v2 i 6= 0 pues v1 y v2 no son paralelos. Analogamente, podemos

obtener el valor de s,
hP2 P1 , v1 i
s=
.
hv2 , v1 i
As, tenemos

hP1 P2 , v1 i
hP1 P2 , v2 i
v 1 = P2
v2 .
Q = P1 +
hv1 , v2 i
hv2 , v1 i

(2.3)

Observacion 2.14. Consideremos el caso particular que L(P1 , v) y L(P2 , w) sean

ortogonales. Sin perdida de generalidad, podemos considerar que w = v , luego
podemos reescribir la ecuacion (2.3) como

hP1 P2 , vi
h P1 P2 , v i
Q = P1 +
v ,
v = P2
kvk2
kv k2
es decir,

Q = P1 + Proyv P1 P2 = P2 Proyv P1 P2 .

2.2. POSICIONES Y DISTANCIAS RELATIVAS ENTRE RECTAS

29

Ahora consideremos el caso en que L1 = L(a1 , b1 , c1 ) y L2 = L(a2 , b2 , c2 ).

Como estas son paralelas, entonces (a1 , b1 ) y (a2 , b2 ) no son paralelos y, por la
proposicion 1.31,
= a1 b2 a2 b1 6= 0.
Luego, el sistema de ecuaciones
a1 x + b1 y = c1

a2 x + b2 y = c2

posee una u nica solucion (x0 , y0 ) que precisamente son las coordenadas del punto
de interseccion de las rectas L1 y L2 . Por la regla de Cramer, tenemos
x0 =

c 2 b 1 c 1 b2
,
a 1 b2 a 2 b1

y0 =

a2 c 1 a1 c 2
.
a 1 b2 a 2 b1

Sea L = L(P, v) una recta y Q un punto que no pertenece a L. Intentaremos

calcular la distancia del punto Q a la recta L. Esta distancia puede ser definida
como la menor distancia posible entre Q y cualquier punto de la recta L. As,
consideremos la funcion real h : R R definida como

h(t) = d(Q, P + tv)2 = kQ P tvk2 = kP Q tvk2 .

Observamos que h es precisamente la funcion g definida en la observacion 1.18,

considerando u = P Q, cuyo mnimo se alcanzaba en

hP Q, vi
t0 =
kvk2
Luego,

2
2
h(t0 ) = kP Q t0 vk = P Q Proyv P Q .

Recordemos que, por la ecuacion (1.3),

P Q = Proyv P Q + Proyv P Q.
As, concluimos que la distancia buscada es

|hP Q, v i|
.
d(Q, L) = k Proyv P Qk =
kvk

(2.4)

En el caso que L = L(a, b, c), encontraremos una formula para d(Q, L). Escribamos Q = (x0 , y0 ) y sea P = (x1 , y1 ) L un punto de paso de L. Ademas,
sin perdida de generalidad, podemos suponer que el vector direccion v de L es tal


CAPITULO
2. EL PLANO EUCLIDIANO

30

que v = (a, b). Reemplazando en (2.4),

|hP Q, v i|
d(Q, L) =
kvk
|h(x0 x1 , y0 y1 ), (a, b)i|

=
a 2 + b2
|ax0 + by0 (ax1 + by1 )|

=
,
a 2 + b2
y, recordando que P = (x1 , y1 ) L(a, b, c) implica ax1 + by1 = c, obtenemos
d(Q, L) =

|ax0 + by0 + c|

.
a 2 + b2

(2.5)

Finalmente, dadas dos rectas L1 y L2 paralelas, definimos la distancia entre

ellas como la distancia de cualquier punto de L1 a L2 . Denotaremos a esta distancia
como d(L1 , L2 ).