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Diego Rodrguez
Daniel Romo
Profesor: Cristbal Carreo
DM-G1
10/12/2013
ndice
1. Introduccin
3
2. Objetivo (General y Especfico).
3
3. Descripcin del problema
3
4. Desarrollo Experimental
5
4.1. Listado de entradas y salidas
5
4.2. Diagrama de Pessen
6
4.3. Diagrama de Pulso
8
4.4
Diagrama de conexiones..
9
4.5. Programa Ladder..
10
5. Presentacin de Resultados
15
6. Conclusiones.
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1. Introduccin
En el presente informe se muestra el planteamiento y desarrollo en PLC Scheider Twido
que se llevo a cabo para la realizacin de un problema de carcter industrial.
En la primera parte se presentar el problema a desarrollar con todas sus indicaciones
deseadas.
En la segunda parte se presenta la solucin del problema, mediante el diagrama de
Pessen, explicando cada estado de forma detallada y del diagrama de ladder, tambin
explicado de forma detallada.
Finalizando con la presentacin de resultados en donde se observa a travs de simulador
como es el funcionamiento del programa.
2. Objetivos
General
-Automatizacin de un problema industrial mediante PLC Scheneider Twido en el
cual se requiere utilizar (en la programacin) los puertos anlogos de un PLC
Especficos
-Uso de E/S anlogas
-Uso de bloques de comparacin
-Uso de bloques de funciones
Flujo de Entrada
Temperatura
< 30 [cm^3/s]
30-60 [cm^3/s]
60-100 [cm^3/s]
<40 [C]
Vlvula: 20%
Enfriador: 50%
Agitadores: 0
Vlvula: 50%
Enfriador: 65%
Agitadores: 1
Vlvula: 75%
Enfriador: 70%
Agitadores: 2
40-80 [C]
Vlvula: 20%
Enfriador: 75%
Agitadores: 1
Vlvula: 60%
Enfriador: 85%
Agitadores: 2
Vlvula: 80%
Enfriador: 80%
Agitadores: 3
80-100 [C]
Vlvula: 30%
Enfriador: 80%
Agitadores: 2
Vlvula: 70%
Enfriador: 90%
Agitadores: 2
Vlvula: 100%
Enfriador: 100%
Agitadores: 3
4. Desarrollo Experimental
4.1 Listado de Entradas y Salidas
Tag
HS-01
HS-02
HS-03
HS-04
FT-100
TT-100
Tabla de Entradas
Descripcin
Botn Inicio
Botn Parar
Botn modo automtico
Botn modo manual
Transmisor de flujo de agua contaminada
a la entrada
Transmisor de temperatura de agua
contaminada a la entrada
Tabla 2
Tabla de Salidas
5
Tipo
Rango
DI
DI
DI
DI
AI
0-10 [V]
Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
IW1.0
AI
0-10 [V]
IW1.1
Tipo
DO
DO
DO
DO
DO
AO
Rango
0-10 [V]
Direccin
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
QW1.0
AO
0-10 [v]
MW1
Tabla 3
analgicas, para el Twido utilizado el TWDLCAA24DRF Solo existe una salida analgica,
QW1.0 y para el proyecto se necesitan dos por lo que la faltante se genera de forma
virtual, MW1
Para estos estados las condiciones de funcionamiento es a travs de comparacin por
lo tanto mientras la condicin no sea cambiada el estado permanecer activo, en el
diagrama se visualiza, a travs de lneas naranjas el retorno, que cada vez que se
realiza la accin esta se devuelve al estado automtico a la espera de un cambio o
permanecer en un loop entre el estado accionado y el estado automtico.
El estado M0 se activa cuando las entradas analgicas IW1.0<30 y IW1.1<40, hasta el
30 [
produciendo que la salida QW1.0, vlvula se abra un 20% y la salida MW1, enfriador
funcione al 50%.
El estado M1 se activa cuando las entradas analgicas IW1.0>30, IW1.0<60 y
IW1.1<40 y producir que la salida QW1.0 este al 50%, MW1 al 65% y adems de una
salida activa digital Q0.0 que representa el funcionamiento de un agitador.
El estado M2 se activa cuando IW1.0>60, IW1.0<100 y IW1.1<40 cumplen la condicin
y las salidas del estado sern QW1.0 al 75%, MW1 al 70% y dos agitadores activos,
Q0.0 y Q0.1.
El estado M3 se activa cuando IW1.0<30, IW1.1>40 y IW1.1<80 y producir que a la
salida sean QW1.0 al 20%, MW1 75% y el funcionamiento de un agitador, Q0.0.
El estado M4 se activa cuando las entradas IW1.0>30, IW1.0<60, IW1.1>40 y IW1.1<80
y provocar las siguientes salidas QW1.0al 60%, MW1 al 85% y la activacin de dos
agitadores Q0.0 y Q0.1.
El estado M5 se activa cuando IW1.0>60, IW1.0<100, IW1.1>40 y IW1.1<80 y
producir la salida de QW1.0 al 80%, MW1 al 80% y la activacin de 3 agitadores Q0.0,
Q0.1 y Q0.2.
EL estado M6 se activa cuando las entradas estn IW1.0>60, IW1.1>80 y IW1.1<100 y
provocar que la salida de QW1.0 este al 30%, MW1 al 80% y dos agitadores activos,
Q0.0 y Q0.1.
El estado M7 se activa cuando los sensores de entrada estn dentro de IW1.0>30,
IW1.0<60, IW1.1>80 y IW1.1<100 y lo que producir que la salida QW1.0 este al 70%,
MW1 al 90% y la salida de dos agitadores activos, Q0.0 y Q0.1.
7
Esto representa que la vlvula se abrir en porcentaje lo que mida el sensor dividido
por 2, y de una forma parecida actuar el enfriador que funcionar en porcentaje con
la expresin descrita, cuanto mida el sensor dividido por 2 ms 15.
Como se mencion las lneas de retorno son de color naranja. En el panel de control
existe el botn de parada que al accionarse el proceso se debe detener y el proceso
solo se iniciar, desde el comienzo, hasta que el usuario accione el botn de inicio.
IW1.0 TF-100
60-100
60-100
60-100
30-60
30-60
30-60
<30
<30
80-100
40-80
<40
IW1.1 TT-100
100%
75%
80%
70%
60%
50%
20%
20%
QW1.0 VMARIPOSA-100
30%
8
65%
50%
70%
80%
85%
75%
80%
90%
100%
Lnea 6: Con la eleccin del modo automtico, se abren las vlvulas VSOLEN-100 Y
VSOLEN-101, correspondiente a la entrada y salida del agua en el estanque.
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12
Lnea 7 a 15: Son los distintos estados en el modo automtico. Cada uno tiene una
salida distinta, la cual se ve repensada en el porcentaje de apertura de la vlvula
VMARIPOSA-100 y la vlvula ENFRIADOR. La activacin de los estados se
encuentra en las lneas 4 y 5.
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Lnea 16 y 17: Son los estados con los cuales debe estar funcionando el agitador 1.
Como antes se ha mencionado, al no poder incorporar ms de siete lneas en el
programa, se recurre a un estado auxiliar en la lnea 16, con el cual se genera en la
lnea 17 que todos los estados estn en paralelo, de esta forma, se activa el agitador 1
cuando cualquiera de estos estados esta activos.
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Lnea 18: Se activa el agitador 2 con cualquiera de los estados que estn en paralelo.
Lnea 19: Se activa el agitador 3 con cualquiera de los estados que estn en paralelo.
Lnea 20: Se activan las salidas en el modo manual, en el cual, segn las
especificaciones, la vlvula VMARIPOSA-100 debe de tener la mitad del flujo de
entrada y la vlvula ENFRIADOR debe ser la mitad de la temperatura de entrada ms
15. Como el programa solo acepta una operacin por bloque de comparacin, se
recurre a un estado axuiliar, MW2, para incorporar una de las operaciones (la mitad
de la temperatura) y el estado MW1, con la operacin faltante (al estado MW2
sumarle 15).
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5. Presentacin de resultado
A travs del simulador incluido en el software TWIDOSUITE se podr observar como es el
funcionamiento del programa descrito en el punto 4,
Para comenzar se da inicio al simulador, abajo del programa, como se observa en la Figura XX
Figura XX
Luego desplegar una ventana con la cual podremos variar tanto las entradas digitales o
analgicas, como se muestra en la figura xx2, de esta se nota que solo posee una salida
anloga por lo que la otra, virtual, se debe observar desde la pantalla
Figura xx2
Al iniciar el programa se observa la siguiente figura xx3, la cual representa el estado inicial,
16
Figura xx4
Figura xx5
El estado se encendi las salidas asociadas 3 y 4 tambin, y como las entradas analgicas
son 0 y 0 est activo el estado M0
Figura xx6
17
M1 IW1.0=45 y IW1.1=0
M2 IW1.0=75 y IW1.1=0
M3 IW1.0=0 y IW1.1=45
18
M4 IW1.0=45 y IW1.1=45
M5 IW1.0=75 y IW1.1=45
M6 IW1.0=0 y IW1.1=95
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M7 IW1.0=45 y IW1.1=95
M8 IW1.0=75 y IW1.1=95
Para todos los estados en el cuadro negro, en el cual se muestran las salidas se observan adems
cuando son accionados los agitadores y cuntos fueron accionados, y se puede reconocer cuando
las salidas estn en verde, en la zona de salidas digitales.
Estado manual se acciona con la entrada I0.3 como se observa en la figura
Y en la figura siguiente se observa una de las salidas tipo que se puede obtener de la salida manual
con IW1.0=56 y IW1.1=80, y se observa que para la primera salida QW0.1=28 y para la segunda
MW1=55.
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6. Conclusiones
Para comenzar, los objetivos propuestos al inicio de la experiencia fueron cumplidos a
cabalidad, tanto los objetivos generales, programacin en PLC Schneider Twido y el
conocimiento y utilizacin en programacin de los puertos analgicos, los cuales se
pueden apreciar mejor en el punto 5 de este informe, presentacin de resultados, y
adems en forma real, con la ayuda de potenciometros que permitio la simulacin de los
sensores. Para el primer caso, configuracin para el modo automtico, con el simulador se
variaron las entradas analogicas con lo cual se comprobaron todos los estados o
condiciones requeridas por el usuario , de forma real, los cambios de un estado o
condicin a otra se realizaron al cambiar los valores de los potenciometros.
Los objetivos especificos se cumplieron como se ha mencionado anteriormente, el
programa se comprob en el punto 5 y para ello fue necesario que tanto los bloques de
comparacin y los de funciones estuvieran correctamente conectados y utilizados (en el
caso del bloque de funciones, solo ingresar una operacin ).
En la presentacin de resultados obtenidos a travs del simulador, no presento majores
complicaciones ni dificultades, no asi el de manera real (mecionado en el video enviado al
profesor el da viernes 6 de diciembre del 2013) debido al desperfecto de uno de los
potenciometros, el cual solo llegaba hasta 68% aproximadamente, no fue posible una
rpida y eficaz realizacin del proceso, ademas se debe agregar que la implementacin de
manera real (una planta industrial) no es factible de realizar, debido a que el programa
descrito esta configurado para un tipo especifico de PLC utilizado en el laboratorio, el cual
posee dos entradas analgicas y solo una salida, con lo cual, la segunda salida del
programa se representa con un estado auxiliar (salida virtual), con estas limitaciones, solo
es factible visualizar ambas salidas con el PLC conectado al computador y visualizar en el
diagrama ladder como varia la salida virtual.
Para finalizar, a lo largo de la experiencia, se logro el entendimiento en el correcto uso de
las entradas y salidas analgicas, como queda demostrado en el informe, y agregando una
nueva opcion al momento de programar, puesto que se pueden aplicar ambas E/S,
anlogas y digitales, para resolver problemas que puedan llegar a surgir en la vida real.
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