Funcionamiento de una Retroexcavadora

Francisco Vizcano
Universidad de las Fuerzas Armadas
Departamento de Elctrica y Electrnica
Sangolqu - Ecuador
franchescokeko@hotmail.com

o
Abstrac._ La retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras
para el movimiento de tierras, para realizar rampas en solares, o
para abrir surcos destinados al pasaje de tuberas, cables,
drenajes, etc., as como tambin para preparar los sitios donde se
asientan los cimientos de los edificios. En el presente documento
se pretende explicar de forma clara el funcionamiento de una
retroexcavadora.

INTRODUCCIN

I.

Si bien es habitual ver una mquina retroexcavadora

desarrollando trabajos en distintos labores, es natural
preguntarse
por
ejemplo,
su
funcionamiento,
rendimiento, del costo de la maquina, de sus
caractersticas principales, etc. A continuacin se
describe en detalle cada uno de los componentes y
sistemas de este equipo, ya sea sistemas hidrulicos,
sistemas elctricos, caractersticas del motor, mandos
de control, las cualidades de la cabina y por sobre todo
la tecnologa aplicada para hacer de esta mquina la
combinacin perfecta entre seguridad, confortabilidad,
maniobrabilidad y los mejores rendimientos.
II.

FUNDAMENTOS TERICOS

Retroexcavadora. La retroexcavadora es una de las

mquinas ms verstiles en las reas de construccin y
de obras viales, en lo que se refiere a movimientos de
tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir
con las ms altas exigencias en cuanto a seguridad y
por sobre todo de la vida til de la mquina.

OBJETIVOS

Mediante el desarrollo de este documento aparte de

pretender dar una visin ms clara de lo que es una
retroexcavadora, se desea dar a conocer los objetivos
principales a los cuales apunta este documento.

III.

Conocer sus dimensiones.

ngulo de giro.
Peso
Capacidad.
Rendimiento.
Funcionamiento del sistema
hidrulico.
Costos de operacin en obra.
Mantenimiento.

Saber que es una retroexcavadora.

Conocer datos particulares.
Tipos de neumticos.
Conocer sus componentes.
o Cargador frontal.
o Pluma.
o Brazo.
o Cuchara.

Figura 1.Retroexcavadora marca Deere.

Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de

pluma y balancn, que es adems estrecho, de forma
que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la
pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la
que se excave.
El chasis de la retroexcavadora es fabricado de manera
muy resistente, de esta manera se consiguen mejor

ndice de productividad resistencia y durabilidad gracias

a su diseo como cargadora y excavadora verstil.
En cuanto a la capacidad de excavacin es excepcional
gracias a la geometra y al potente sistema hidrulico de
flujo compensado y sensible a la carga, que
proporcionan adems una mayor capacidad de
elevacin y ciclos de carga ms rpidos.

La Transmisin. La transmisin de cuatro

velocidades
sincronizadas
que
poseen
las
retroexcavadoras
permite
al
operario
cambiar
rpidamente y con suavidad entre avance y retroceso.
Esto elimina las cargas por sacudidas en los
componentes del rbol de transmisin, aumenta la
comodidad del operario y proporciona un control
superior de la manipulacin de la carga. Un botn de
volcado de la transmisin dispuesto en la palanca
multifuncin de la cargadora permite al operario acortar
los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del
motor a la cargadora para aumentar la productividad.
La Cabina. La cabina de las retroexcavadoras cuenta
con visibilidad panormica, todos los mandos se
encuentran situados de manera ergonmica y el nivel de
ruido interior es muy bajo en la cabina. En trminos de
seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrnico
que trunca las funciones del motor. Estas funciones, sin
duda no las traen todas las retroexcavadoras, pero si las
de ltima generacin, a las cuales apunta este informe.

Figura 2.Partes de una Retroexcavadora.

Control de la Mquina. El sistema de comandos que

existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para
que las posiciones de trabajo que posee el operador
sean ms personalizadas con ajustes longitudinal y
lateral lo cual asegura la precisin de los movimientos
minimizando as el esfuerzo fsico del operador.
Disminuyendo as los riesgos que sufra accidentes
dentro de la cabina, lo es rentable tanto para la empresa
como para el operador.

Figura 4. Retroexcavadora WZ30-25.

IV.

SISTEMA DE HIDRULICO.

El
sistema
hidrulico
de
las
mquinas
retroexcavadoras es de flujo compensado, esto quiere
decir que asegura que la mxima potencia disponible ir
dirigida donde ms se necesite, este sistema permite la
movilidad de los movimientos simultneos aunque el
motor trabaje a bajo rgimen, cual es el beneficio de
esto, que reduce los ruidos molestos. Tambin esta
mquina posee mandos mecnicos o servo asistidos
Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por
regla general se montan sobre la traseras del tractores
industriales, tales como las cargadoras frontales o los
bulldozer.
Figura 3.Usos de una Retroexcavadora.

El aceite para maniobrar la retroexcavadora lo

suministra el sistema hidrulico del tractor. Cuando se
trata de sistemas hidrulicos abiertos se suele utilizar
una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al
circuito que est trabajando, la vlvula selectora corta el
paso del aceite a la cargadora frontal chupado, se
trabaja con la retroexcavadora con los sistemas
hidrulicos cerrado o de caudal variable no hace falta
esta vlvula porque entrega aceite a presin.

Esta es una ventaja para todas las clases de trabajo que

exijan un alto nivel de potencia hidrulica, por ejemplo
para los implementos de las cosechadoras de patata y
para los esparcidores de estircol neumticos. Adems,
el nuevo sistema hidrulico permite que varios
implementos
hidrulicos
sean
utilizados
simultneamente a velocidades del motor reducidas, lo
cual ahorra combustible y reduce el ruido. Esto hace
que sea tambin el sistema ideal para trabajos de
servicios.

Partes del sistema Hidrulico. El operador manda la

retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre
vlvulas que mandan el aceite a presin al
correspondiente cilindro para mover el aguijn, el
cucharn, el brazo excavador o los estabilizadores, los
cilindros hidrulicos son de doble accin para poder
trabajar a plena fuerza en ambos sentidos, el aguijn se
puede girar a un lado y otro por medio de un cilindro
especial objeto de vaciar el cucharn fuera de la zanja.

Figura 5.Cilindros Hidrulicos.

Caudal del Sistema Hidrulico. Existe una nueva

tecnologa opcional en los sistemas hidrulicos de los
tractores de las Series T, M y XM. La nueva tecnologa
aumenta el caudal terico a 190 litros/minuto. Esto
permite en la prctica un caudal de alrededor de 160
litros/minuto, que sigue siendo el caudal ms alto para el
grupo de tractores de este tamao.
La nueva tecnologa del sistema hidrulico consiste en
el sistema hidrulico estndar del tractor ms una
bomba de sensibilidad de carga con capacidad variable
que se puede conectar de forma independiente. La
bomba est posicionada con seguridad en el morro del
tractor. Por esta razn la nueva tecnologa del sistema
hidrulico no se puede especificar como opcin junto
con el enganche tripuntal delantero o la TDF delantera.
La capacidad del depsito de la bomba hidrulica de
sensibilidad de carga es 70 litros. La cantidad de fluido
disponible temporalmente es la misma que en los
tractores estndar. La nueva tecnologa del sistema
hidrulico ofrece una toma de potencia para servicios
externos estndar de de pulgada que permite que el
elevado caudal sea dirigido a los propios bloques de
vlvulas de los implementos; Una toma similar de de
pulgada se utiliza para el caudal de retorno del fluido.
La nueva tecnologa permite un caudal hidrulico
constante con independencia de la velocidad del motor.

Figura 6.Sistema Hidrulico.

1. Cilindro del brazo del cucharn

2. Cilindro del aguijn
3. Palanca de mando de la retroexcavadora
4. Vlvula de mando de la retroexcavadora
5. Cilindro de giro del aguijn
6. Cilindro de estabilizado izquierdo
7. Cilindro del cucharn

V.

PRESTACIONES DE UNA RETROEXCAVADORA

Cuando se habla de las prestaciones de una mquina

se refiere a las utilidades que se obtiene de la mquina
tanto su cargador como la retroexcavadora. En la
siguiente tabla veremos sus prestaciones y sus
respectivas medidas.

Movimiento Cuchara(4x1) Cuchara 4x1

de tierras
con horquilla
3
3
3
1,2 m
1,2 m
1,2 m

A Altura max.

4,35

B Profundidad
de excavacin.
Con la cuchara
horizontal. (m)

85

D altura de
descarga con la
cuchara a 45.

2,74

4,46
90

2,74

5,00
90

2,74

E Alcance a la
altura mxima
con la cuchara a
45. (m)

0,75

0,72

0,72

Fuerza de
arranque
(cilindro de
elevacin) [K]

7400

7400

7400

Fuerza de
arranque
(cilindro de la
cuchara) [N]

5520

Capacidad de
elevacin
mxima. [N]

4770

4580

4500

Capacidad de
elevacin a la
altura mx. [Kg]

3500

3075

3075

5500

J Altura de
trabajo mx (m)

5,91

5,91

6,58

K Altura de
carga mx. (m)

3,89

3,89

4,54

L Alcance mx.
Desde el eje
trasero (m)

7,32

7,32

8,50

M alcance a la
altura de carga
mxima (m)

1,86

1,86

2,80

Desplazamiento
lateral con
respecto al
centro de la
mquina (m)

0,62

0,62

0,62

Capacidad de
elevacin al
alcance mx.
[Kg.]

1545

1410

1055

Fuerza. de
arranque
(cilindro de la
cuchara) dada
en [N]

4920

4920

4920

Fuerza de
excavacin
(cilindro del
balancn ) dada
en [N]

3629

3629

2580

5500
Tabla 2.Prestaciones de una Retroexcavadora WZ30-25.

Tabla 1.Prestaciones (Cargador) de una

Retroexcavadora WZ30-25.

Balancn
estndar

Balancn
Balancn
extensible
extensible
(retrado) (desplegado)

ngulo de giro

180

180

180

G Profundidad
mxima de
excavacin (m)

4,71

4,71

5,90

H Alcance mx.
Desde el centro
de giro (m)

5,99

5,99

7,08

Figura 7.Prestaciones de una Retroexcavadora WZ30-25.

VI.

DIMENSIONES DE UNA RETROEXCAVADORA.

Versin con
Versin
equipo retro
axial
desplazable
A Longitud total

5,57

7,13

B Distancia entre ejes

2,20

2,20

C Altura de la cabina

2,90

2,90

D Altura de la pluma en posicin

de transporte

3,95

3,95

E Distancia al suelo

0,45

0,45

Anchura total

2,40

2,40

Tabla 3.Prestaciones de una Retroexcavadora WZ30-25.

Balancn
extensible
cuchara
zanjadota de
610(mm),
cuchara
cargadora 4x1
con horquilla, un
operario de 80
(Kg.) y estanque
lleno

Versin con
equipo retro
desplazable

Versin axial

8800 Kg.

8410 Kg.

Tabla 6.Dimensiones de peso de Retroexcavadora WZ30-25.

VII. FUNCIONES DE RENDIMIENTO

Una retroexcavadora, tiene una capacidad terica que
varia con las clases de tierras y con el tamao de sus
aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus
aditamentos, puede determinar el rendimiento
aproximado de una mquina estimando el nmero de
pasadas que pueda efectuar en una hora.

Figura 8. Dimensiones de una Retroexcavadora WZ30-25.

Cargadora

Movimiento
de tierra

4x1

4x1 con
Horquilla

Capacidad
(L)

1200

1200

1200

Peso (Kg)

435

830

990

Anchura (m)

2,40

2,40

2,40

Tabla 4.Dimensiones de Cucharas Retroexcavadora WZ30-25.

Un promedio general del rendimiento de la mquina es

de unos 60 metros cbicos por hora (Retroexcavadora
WZ30-25).
La capacidad aproximada del cargador de la
retroexcavadora puede determinarse a travs de la
carga que traslada las mediciones reales de las cargas
representativas darn mejores resultados que las
estimaciones.
El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT)
es bsicamente, la suma de cuatro componentes;
tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento
con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo
vaci (TVV); tiempo de vaciado.
TT = TC + TVC + TV + TVV.

Anchura (mm)

279 305

406

457

610

762 914

Capacidad (L)

73

80

100

120

180

240 310

Peso (Kg)

88

140

160

165

195

225 260

Tabla 5.Dimensiones de la Retroexcavadora WZ30-25.

Para estimar la productividad de una retroexcavadora se

debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes
significativas. La retroexcavadora estar cargada
durante una parte de su recorrido, por lo que no es
necesario separar el tiempo de carga de esta operacin.
Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador
en su recorrido con la carga, y el tiempo (TVV`) que
utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente

carga, lo cual hace con el cargador levantado y vaco.

Cada uno de estos tiempos variables puede
determinarse simplemente dividiendo la distancia
recorrida entre la velocidad de marcha, en metros por
minuto (m/min.) para el engranaje empleado.

IX.

El mantenimiento se debe efectuar a travs de la

horas que la retroexcavadora lleve de trabajo, si bien
es cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene
tanta incidencia como las horas que lleva el equipo en
operacin debido a que el desgaste no solo radica en
los neumticos y gomas, sino en aceites hidrulicos,
de motor, filtros, engranajes, y piezas varias, incluidos
sus aditamentos.

Los tiempos variables determinados de esa manera, no

toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo
hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A
este tiempo adicional se le conoce como tiempo de
aceleracin o de desaceleracin, y se le considera como
tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si
se hace el viaje en cualquier direccin en un engranaje
que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a
reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del
empujador es de 0.10 a 0.15 minuto. Si es necesario un
cambio adicional a una velocidad ms alta en cualquiera
de las dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en
0.20 a 0.30 minuto.

El tiempo total de ciclo del empujador se determina por

una modificacin de la ecuacin.

X.

TT = TF + TVC` + TVV`.

VIII. COSTO DE OPERACIN EN OBRA.

Las consideraciones bsicas para los costos del equipo

sobre retroexcavadoras son las mismas que para todos
los equipos de movimiento de tierras.
La parte ms importante del costo horario total del
funcionamiento de este equipo, es el costo de la
retroexcavadora misma. La operacin de los vehculos
ms pequeos seria la excepcin, en la que los salarios
del operador podra representar una partida mayor,
adems de considerar que estas mquinas ms
pequeas podran transportarse directamente sobre
carretera y no utilizar camiones especiales para tal
funcin. Un costo que debe observarse con cuidado, por
parte del usuario responsable, es el de las reparaciones
mayores, la cual debe considerarse aproximadamente
igual a la tercera parte del costo de adquisicin. Esta
ltima recomendacin se est eliminando de las
empresas mandantes con la incorporacin de
contratistas especializados los cuales absorben dichas
consideraciones.
En el caso de una obra general los costos de transporte
mantienen un rango de precios establecidos pero la
media en costos es de:
ARRIENDO: $ 30.000. -- /hr. + IVA incluido.
COSTO TRANSPORTE: $120.000. - dentro de 20 a 100 Km.

MANTENIMIENTO.

CONCLUCIONES

Las aplicaciones que se pueden realizar gracias a la

hidrulica son amplias, como en este caso se pudo
estudiar el trabajo de una retroexcavadora.
La retroexcavadora es una de las mquinas ms
verstiles en las reas de construccin y de obras
viales, en lo que se refiere a movimientos de tierra y
traslado de materiales.
De forma didctica se logr comprender el
funcionamiento de cada elemento que se necesita
para poder construir una retroexcavadora.
La aplicacin del principio de hidrulica es el motivo
del porque se las utiliza para hacer trabajos de
fuerza provocando que el uso que se le d a la
retroexcavadora sea verstil.
El uso que se le da a una retroexcavadora en las
obras es notable siendo una mquina realmente
indispensable en un trabajo, primero por su peso y
tamao, adems porque cumple mltiples
funciones.
Para poder potencializar las aplicaciones de la
hidrulica se ha optado por incluir o fusionar la
hidrulica con la electrnica obteniendo como
resultado la electrohidrulica que es una rama de la
ingeniera con gran acogida en la industria.
Las fichas tcnicas de las retroexcavadoras se
puede encontrar las posiciones ptimas en las que
se debe operar conociendo sus limitantes de giro y
los ngulos que desarrolla.
La funcionalidad de la retroexcavadora depende del
tipo de terreno en el cual se est trabajando y el
material que se requiera cargar.
Es importante conocer y diferenciar cada
componente de la retroexcavadora, ya sea pluma,

brazo, cuchara, cargador, los tipos de neumticos

para los diferentes terrenos y exigencias.
Es notable la preocupacin de las empresas
fabricantes de las retroexcavadoras en relacin a
los operarios ya que persiguen como norte el
bienestar del operador.
XI.

FUENTES DE CONSULTA

http://www.unimaq.com.pe/IMG/producto/file/320
C.pdf
http://www.deere.com/en_US/docs/construction/b
ackhoe_loaders/DKAKLBHES_12-07.pdf
http://www.terex.com/construction/es/idc03/group
s/webcontent/@web/@con/documents/web_conte
nt/ucm03_019701.pdf
http://www.maquinariaspesadas.org/maquinariapesada/retroexcavadora
http://www.prevenpiedra.com/upload_folder/tecnic
asoperativas_excavadora.pdf
http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Exc
avadora_hidr%C3%A1ulica
http://agomis4eso1.blogia.com/
http://www.slideshare.net/tecnologia2000/retroexc
avadora-hidrulica
http://www.komatsu.eu/new_equipment/displayFil
e.ashx?fileId=15803
http://www.pracodidacol.com/Portals/18/pdf/excav
adoras/pro_75_pc600lc8.pdf
http://egonza.webs.ull.es/profesor/itop/38.pdf
http://xml.catmms.com/servlet/ImageServlet?image
Id=C790657