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El Teclado matricial

M.C.
M.C. Carlos E. Canto Quintal

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Teclado matricial
Los teclados matriciales son
ensamblados en forma de matriz ,
como se ilustar en la figura.
figura.
0 1 2 3
Renglón 0 El diagrama muestra un teclado
4 5 6 7 como una matriz de 4X4 - 16
Renglón 1
teclas configuradas en 4
8 9 A B
Renglón 2 columnas y 4 renglones.
renglones.
C D E F
Renglón 3 Cuando no se ha oprimido
ninguna tecla,
tecla, (todos
(todos las teclas
abiertas)
abiertas) no hay conexió
conexión entre
Columna 3 renglones y columnas .

Columna 2 Cuando se oprime una tecla se

hace una conexió
conexión entre la
Columna 1 columna y el rengló
renglón de la tecla.
tecla.
Columna 0

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Decodificador de teclado
Muchos teclados comerciales ya traen incluido su decodificador,
decodificador, que escanena
el teclado y si,
si, una tecla es presionada,
presionada, regresa un número que identifica la
tecla.
tecla.
Otra alternativa es adquirir por separado un chip decodificador y conectarlo al
teclado.
teclado.
El decodificador mostrado tiene 8 entradas;
entradas; las 4 entradas “X” son conectadas a
las 4 columnas del teclado y las 4 entradas “Y “son conectadas al los 4
renglones.
renglones. No se muestran los capacitores que gobiernan la rapidez a la que se
escanea el teclado.
teclado.
Cuando se oprime una tecla el código de 4 bits de la tecla ( con 16 teclas,
teclas, los
códigos está
están entre 0000 y1111 en binario)
binario) aparecerá
aparecerá en las 4 líneas de salida
y la línea de dato disponible (DA) se pone en BAJO. Si se conecta a una línea de
interrupció
interrupción el microporcesador seráserá interrumpido cuando se oprima alguna
tecla.
tecla. La Rutina de Servicio de la Interrupció
Interrupción, entonces lee los 4 bits y procesa
el dato .
El chip del decodificador se encarga de eliminar el rebote de las teclas,
teclas, lo que
libera al programador de esta responsabilidad,
responsabilidad, esto es una ventaja al usar un
chip decodificador.
decodificador.

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DECODIFICADOR DE TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL

X4

X3 Q1
Q2
X2
Q3
X1 Q4

FF E
E D
D C
C Y4

B A 99 88 Y3 DA INT
B A

77 66 55 44 Y2
OE

33 22 11 00 Y1

Decodificador de teclado de
4X4

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MM74C922 • MM74C923
16-Key Encoder • 20-Key Encoder

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Conexión de un LCD y un Teclado Matricial de 16 teclas al µ8051

+Vcc

4.7 KΩ

3 2 1 0
ren0
P3.0 P1.7 DB7
7 6 5 4
ren1 P1.6 DB6
P3.1 DB5
B A 9 8 P1.5 10 KΩ
ren2 DB4
P1.4
P3.2
F E D C
ren3 RS E R/W
P3.3 P1.3
Col 0
P3.4 P1.4
Col 1
P3.5
Col 2
P3.6
Col 3
P3.7

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Tareas básicas a realizar para un teclado matricial

Checar SeSecargan
cargan ceros
cerosaa
Checarsisise
se todos
se
seoprimió
oprimió todos los renglonesen
los renglones en
alguna elel Puerto
PuertoCC, ,se
seleen
algunatecla
tecla las
leen
lascolumnas
columnasyyse se
pregunta
preguntasisison
sonpuros
puros
unos
unos
No
Se
Seoprimió
oprimióalguna
alguna
regresar
Tecla
Tecla??
Se
Secarga
carga cero
ceroaa los
los
Si renglones
renglones unoaauno
uno uno
hasta
hastaque
quese
seencuentre
encuentre
Rastrear
Rastrearrenglones lalacolumna
renglones columna dondeestá
donde estálala
Para
Paraencontrar
encontrarlalacolumna
columna tecla oprimida
tecla oprimida
de
delalatecla
teclaoprimida
oprimida

Una
Unavezvezidentificada
identificadalala
Descifrar
Descifraroodecodificar columna
que
decodificar columna y conociendoelel
y conociendo
quetecla
teclase
seoprimió
oprimió renglón
renglónseseaplica
aplicaelel
algoritmo
algoritmo paraobtener
para obtenerelel
binario
binariode
delalatecla
tecla
oprimida
oprimida

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¿Cómo saber que tecla se oprimió?

0 1 2 3 RENGLÓN 0
TECLA = 4xRi + Cj
Donde:
4 5 6 7 RENGLÓN 1 Tecla=la tecla oprimida en binario
Ri= # del renglón escaneado
Cj= #.de la columna donde se encontró la tecla
8 9 A B RENGLÓN 2

C D E F RENGLÓN 3
Ejemplo,si
Ejemplo se oprimió la tecla 6,
ésta se encuentra en el renglón 1 y
COLUMNA 3
columna 2, entonces:
Tecla=4x1+2=6
COLUMNA 2

COLUMNA 1

COLUMNA 0

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Diagrama de flujo del programa del teclado matricial

Inicio
Inicio rastreo de renglón i
rastreo de renglón i
Renglones ÅScan
Renglones ÅScan
mandar
mandarceros
ceros
aalos leer
leerlas
lascolumnas
losrenglones
renglones columnas
NO
SI
columnas SI Desplaza Scan
leer
leerlas
lascolumnas columnas RiRiÅ
ÅRi+1 Ri=4?
columnas Desplaza Scan
enen1’s? Ri+1 A la izquierda
A la izquierda
Ri=4?
1’s?
SI columnas
ret columnas
enen1’s?
1’s? SI
NO
columna
columna0=0
0=0?? colÅ
colÅ00 TeclaÅ4*Ri
TeclaÅ4*Ri+col
+col ret
contador
contadordederenglón
renglónaa00 NO
RiÅ0
RiÅ0 SI
columna
columna1=0
1=0?? ColÅ
ColÅ11
Inicializar
Inicializarrastreo
rastreo
dederenglones
renglones NO
ScanÅ11111110
ScanÅ11111110 SI
columna
columna2=0
2=0?? colÅ
colÅ22
NO
SI
columna
columna3=0
3=0?? ColÅ
ColÅ33

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MOV P3,#0F0H
MOV A,P3
CJNE A,#0F0H,SCAN_REN
RET
SCAN_REN: MOV R0,#00
MOV P3,#0FEH
MOV A,P3
ANL A,#0F0H
CJNE A,#0FH,SCAN_COL
INC R0

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RR A (Rotate Right the Accumulator)

Esta instrucció
instrucción rota el contenido del acumulador hacia la derecha:

cada bit es desplazado una localidad hacia la derecha, donde el bit 0 se

va al bit 7.

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RL A (Rotate Left the Accumalator)

Esta instrucció
instrucción rota el contenido del acumulador hacia la izquierda:

Cada bit es desplazado una localidad hacia la izquierda , tal que el bit 7
se va al bit 0

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RRC A (Rotate Right through the Carry )

Esta instrucció
instrucción rota el contenido del acumulador hacia la derecha a
travé
través del Acarreo ( C ) :

Cada bit es desplazado una localidad hacia la derecha , donde el bit 0 se

va al bit de acarreo (C) del PSW, mientras que el acarreo se va al bit 7
(esto es: si el acarreo tení
tenía 1 antes de la ejecució
ejecución de RRC A, entonces el
bit 7 del acumulador contendrá
contendrá un 1 despué
después de la ejecució
ejecución del RRC A.

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Otra alternativa
• Mientras no se oprima ninguna tecla el programa
escanea renglón 0, renglón1, renglón 2, renglón 3 y se
regresa de nuevo al renglón 0 continuamente.
• cuando se oprime una tecla, el número de esa tecla es
puesto en R0.
• Ya que el número de la tecla presionada será
almacenada en R0, R0 inicialmente es 0. Cada tecla es
escaneada y sino es la tecla oprimida, R0 es
incrementado, de esa forma cuando la tecla oprimida es
encontrada , R0 contendrá el número de la tecla.
• la bandera de propósito general F0, será usada por la
subrutina de scaneo de las columnas, para indicar
cuando una tecla se oprimió o no en esa columna. Si al
regresar de la subrutina F0 es “1”, significa que la tecla
fue encontrada..

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