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ESTUDO EXPERIMENTAL E NUMRICO DO SISTEMA DE ADMISSO DE UM

MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

Gustavo Rodrigues de Souza

Tese apresentada Escola de Engenharia de So


Carlos da Universidade de So Paulo, como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Mecnica.
Orientador: Prof. Dr. Antonio Moreira dos
Santos

So Carlos
2010

Muito obrigado Deus por mais essa etapa de minha vida.

Agradecimentos

Ao Prof. Dr. Antonio Moreira dos Santos pela orientao e por todo o conhecimento
transmitido.
Aos alunos de iniciao cientfica Diogo Seiji Fujikawa e Luiz Clair pela parceria amizade e
colaborao com o projeto.
Ao CNPq pelo financiamento do Projeto CNPq: 472064/2006-1.
Ao CNPq pelo financiamento da bolsa de estudos.
Ao Ncleo de Engenharia Trmica e Fluidos Escola de Engenharia de So Carlos por toda a
infra-estrutura e acolhimento.
Ao Pesquisador Gherhardt Ribatski contribuindo com o emprstimo da cmera de alta
velocidade adquirida com Projeto FAPESP modalidade J.P. Processo No 2005/60031-0 e
tambm aos alunos Cristiano Bigonha Tibiri e Francisco Jlio do Nascimento pela ateno
e ajuda dispensadas.
Ao Prof. Dr. Josmar Davilson Pagliuso pelo auxlio com as medies de fluxo de ar. E
tambm a todos os professores de NETeF: Oscar, Fernando, Paulo, Srgio e Geraldo.
A todos os amigos que colaboraram de uma forma ou de outra para a realizao do trabalho:
Jos Roberto, Luchesi, Zetti, Hlio, Torres, Jonas, Srgio, Marcus, Fabiano, Anderson,
Marcelo, Fernando, Fbio, Eugnio, Ernesto, Sandro, Carlos e em especial a Jorge, Roberto
Prata e Roberto por ajudarem muito na construo da bancada.
A todos os amigos e amigas que fora da USP me deram muito apoio: Alia e Vardeco, Dri, Lu,
People e Camila, Vardema e Carmen, Hel, Ju Donadone, Ju Loira, Lili, Karen, Sopa, Saman,
Magro e Ieda, Dona Maria e Paulo, Gui e Carol, Leonardo e Ana Paula, Xula e Antartik.
Todos com certeza fizeram e fazem parte da minha caminhada.

ii

E um agradecimento especial a Naiene minha companheira mais que fiel, esteve sempre ao
meu lado. Meus pais Aparecido e Mariene por sempre me darem fora para sempre tentar
evoluir. Minhas irms Cristiane e Mariangela, meus sobrinhos Matheus e Arthur, e meu
cunhado Andr pelo total apoio e amizade de todos. E por fim a toda a famlia Rodrigues &
Zeppone.

iii

Resumo

SOUZA, G.R. (2010). Estudo experimental e numrico do sistema de admisso de um motor


de combusto interna. 141p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2010.

Durante o processo de admisso do ar em motores de combusto interna, nota-se que


sua aspirao no ideal, ou seja, o volume do cilindro no completamente ocupado, devido
variao de sua massa especfica e perdas de carga ao longo do sistema de alimentao.
Conseqentemente, a eficincia volumtrica no cilindro atinge valores nfimos de
desempenho, o que afeta diretamente a potncia do motor. O trabalho consiste em um estudo
numrico e experimental do sistema de admisso de um motor de combusto interna. A
soluo numrica foi obtida por um cdigo comercial que resolve as equaes de transporte,
baseada nos princpios de conservao de massa, quantidade de movimento e energia, pelo
mtodo de discretizao de volumes finitos. Os resultados numricos foram validados atravs
dos resultados obtidos em uma bancada experimental, que possibilitou medidas de vazo
mssica, presso e temperatura do ar admitido. A bancada formada por um motor de
combusto interna acionado por um motor eltrico e o estudo foi realizado sem a presena de
combustvel e por conseqncia sem a ocorrncia de combusto. Atravs da utilizao do
software, demonstrou-se que foi possvel construir um coletor indito que proporcionou ao
motor estudado um aumento de eficincia volumtrica de 6% a 3.500 rpm.

Palavras-chave: coletor de admisso, bancada de fluxo, eficincia volumtrica.

iv

Abstract

SOUZA, G.R. (2010). Experimental and numerical study of the intake system of an internal
combustion engine. 141p. Thesis (Doctorate) University of So Paulo So Carlos, 2010.

During the process of intake air in the internal combustion engine it has been noted
that air flow is not ideal, i.e., the cylinder volume is not completely occupied concerning the
variation of specific mass and the charge loss along the feed system. Consequently, the
volumetric efficiency in the cylinder reaches low values of performance, affecting the engine
power. The aims of this work were a numerical and experimental study of the intake manifold
in an internal combustion engine. The numerical solution is obtained through a commercial
code which solves the transport equations, according to the continuity, momentum and energy
principles by the method of finite volume discretization. Numerical data were validated by the
experimental results set-up, enabling the mass flow, pressure and temperature measures of the
intake air. The flow bench is composed by an internal combustion engine turned on by an
electric engine. The study was developed without fuel and combustion. Regarding the
software, it was possible to build an original intake manifold which provides to engine studied
an increase in the volumetric efficiency of 6% at 3,500 rpm.

Keywords: intake manifold, flow bench, volumetric efficiency.

Lista de Figuras
FIGURA 1 (A) PULSO DE EXAUSTO NA TERMINAO DE UM TUBO. (B) FRENTE DE PULSO DE
EXAUSTO PROPAGANDO NA ATMOSFERA. (C) PROPAGAO DO PULSO SEGUIDO PELOS
VRTICES TOROIDAIS DE PARTCULAS DE GS. (D) O VRTICE TOROIDAL DE
PARTCULAS DE GS PROSSEGUE NA ATMOSFERA. ....................................................................... 8
FIGURA 2 PULSO DE PRESSO PRESENTE NO COLETOR DE ADMISSO. .......................................... 9
FIGURA 3 PORTA DE ADMISSO COM BAIXA RESISTNCIA AO FLUXO. ........................................ 10
FIGURA 4 PRESSO NO CILINDRO X NGULO DA MANIVELA ........................................................... 12
FIGURA 5 RENDIMENTO VOLUMTRICO X ROTAO ......................................................................... 14
FIGURA 6 DESLOCAMENTO DE VLVULA E REA DE DESLOCAMENTO (DIMETROS:
ADMISSO 3,6 cm E EXAUSTO 3,1 cm). FONTE: HEYWOOD (1988). ...................................... 17
FIGURA 7 EFEITO DE COMBUSTVEL (VAPOR) NA PRESSO PARCIAL DE AR DE ENTRADA. .... 20
FIGURA 8 PERDA DE PRESSO NO SISTEMA DE ADMISSO EM UM MOTOR 4 TEMPOS,
IGNIO POR CENTELHA. ..................................................................................................................... 21
FIGURA 9 SIMULAO NUMRICA DE VETORES VELOCIDADE EM COLETOR DE ADMISSO.. 23
FIGURA 10 EFEITO DO COMPRIMENTO DOS DUTOS PRIMRIOS NA EFICINCIA
VOLUMTRICA......................................................................................................................................... 24
FIGURA 11 COMPARAO ENTRE UM RESSONADOR DE HELMHOLTZ E UM SISTEMA DE
ADMISSO. ................................................................................................................................................ 25
FIGURA 12 ANALOGIA COM UM CIRCUITO ELTRICO. ........................................................................ 26
FIGURA 13 ONDAS DE PRESSO RESULTANTES DA PORTA DE ADMISSO E PRESSES
POSITIVAS NA DIREO DO CILINDRO NO FINAL DO TEMPO DE ADMISSO. ........................ 32
FIGURA 14 COLETOR DE ADMISSO: (A) DIAGRAMA ESQUEMTICO E (B) ESQUEMA
SIMPLIFICADO DO RESSONADOR DE HELMHOLTZ. FONTE: WINTERBONE E PEARSON
(1999). .......................................................................................................................................................... 34
FIGURA 15 - GRFICO DAS PRESSES (BORBOLETA 100% ABERTA E 3500 rpm). .............................. 38
FIGURA 16 - COMPARAO DAS PRESSES NO COLETOR DE ADMISSO (2500 rpm E 100% DE
ABERTURA DA BORBOLETA). FONTE: WINTERBONE E PEARSON (1999). ................................. 38
FIGURA 17 - COMPARAO DAS PRESSES NO COLETOR DE ADMISSO (5000 rpm E 100% DE
ABERTURA DA BORBOLETA). .............................................................................................................. 39
FIGURA 18 - VARIAO DA EFICINCIA VOLUMTRICA EM FUNO DA ROTAO. ................... 40
FIGURA 19 - EFEITO DO VOLUME DO PLENO SOBRE A VARIAO DA EFICINCIA
VOLUMTRICA......................................................................................................................................... 41
FIGURA 20 - EFEITO DO COMPRIMENTO DO DUTO SECUNDRIO SOBRE A VARIAO DA
EFICINCIA VOLUMTRICA.................................................................................................................. 41
FIGURA 21 - EFEITO DO COMPRIMENTO DO DUTO SECUNDRIO SOBRE A VARIAO DA
EFICINCIA VOLUMTRICA.................................................................................................................. 42
FIGURA 22 - EFEITO DO COMPRIMENTO DO DUTO PRIMRIO SOBRE A VARIAO DA
EFICINCIA VOLUMTRICA.................................................................................................................. 43
FIGURA 23 - EFEITO DO COMPRIMENTO DO DUTO PRIMRIO SOBRE A VARIAO DA
EFICINCIA VOLUMTRICA PARA UM MOTOR DIFERENTE DE QUATRO CILINDROS.
FONTE: WINTERBONE E PEARSON (1999). ......................................................................................... 43
FIGURA 24 MALHA UNIDIMENSIONAL MOSTRANDO TPICO VOLUME DE CONTROLE. .............. 44
FIGURA 25 ESQUEMA ILUSTRATIVO DA BANCADA DE FLUXO. ........................................................ 49
FIGURA 26 - ANEMMETRO DE FILME QUENTE INSTALADO NA BANCADA. ................................... 52
FIGURA 27 - DETALHES INTERNOS DO ANEMMETRO ........................................................................... 53
FIGURA 28 - ESQUEMA DE UMA PLACA DE ORIFCIO. ............................................................................. 54
FIGURA 29 - DETALHE DA PLACA DE ORIFCIO INSTALADA NA BANCADA. .................................... 54
FIGURA 30 COLUNA DE GUA PARA MEDIO DE VAZO. ............................................................... 55
FIGURA 31 - CURVA DE CALIBRAO DO ANEMMETRO. .................................................................... 57
FIGURA 32 POSICIONAMENTO DO SENSOR DE PRESSO. ................................................................... 58
FIGURA 33 - TERMOPAR E ANOMMETRO INSTALADOS NO DUTO PARA MEDIR A
TEMPERATURA DO ESCOAMENTO ..................................................................................................... 60
FIGURA 34 - MOTOR ELTRICO. .................................................................................................................... 62
FIGURA 35 - SENSOR DE ROTAO. ............................................................................................................. 63
FIGURA 36 - INTERFACE DO VI DESENVOLVIDO EM LABVIEW. ........................................................... 64
FIGURA 37 VISTA GERAL DA BANCADA DE FLUXO.............................................................................. 65
FIGURA 38 - DIAGRAMA ESQUEMTICO DA INTERFACE. ...................................................................... 66
FIGURA 39 - TANQUE DE EQUALIZAO USADO NA BANCADA. ......................................................... 67
FIGURA 40 - SENSORES DE PRESSO INSTALADOS NO COLETOR DE ADMISSO............................ 68

vi

FIGURA 41 DETALHE DA POSIO DA TOMADA DE PRESSO. ......................................................... 68


FIGURA 42 EXTENSO DO DUTO PRIMRIO. .......................................................................................... 69
FIGURA 43 COLETORES DE ADMISSO COM DIFERENTES VOLUMES DE PLENO. ........................ 69
FIGURA 44 COLETORES ESTUDADOS ATRAVS DA SIMULAO NUMRICA. .............................. 71
FIGURA 45 COLETOR 1 REPRESENTADO NO FORMATO .gtm. .............................................................. 72
FIGURA 46 COLETOR ORIGINAL REPRESENTADO NO FORMATO .gtm. ............................................ 73
FIGURA 47 DETALHE DO PLENO DOS COLETORES: (A) ORIGINAL E (B) PARTE DO PLENO DO
COLETOR 1. ............................................................................................................................................... 74
FIGURA 48 REPRESENTAO DO COLETOR DE ESCAPE, TANQUE EQUALIZADOR E DUTO
PARA MEDIDA DE VAZO NO PROGRAMA DE SIMULAO NUMRICA. ................................ 75
FIGURA 49 MAPEAMENTO DO EIXO DO COMANDO DE VLVULAS. ................................................ 77
FIGURA 50 ALTURA DE ABERTURA DE VLVULA VERSUS NGULO DE GIRO DO COMANDO
DE VLVULAS.......................................................................................................................................... 78
FIGURA 51 LEVANTAMENTO DO CD NA BANCADA EXPERIMENTAL. .............................................. 80
FIGURA 52 DETALHAMENTO DA AFIXAO DO CABEOTE E PONTOS DE MEDIO DE
PRESSO PARA LEVANTAMENTO DO CD. ......................................................................................... 80
FIGURA 53 EFICINCIA VOLUMTRICA OBTIDA EXPERIMENTALMENTE (MDIA
EXPERIMENTAL, COMP. PRIM. 150 mm). ............................................................................................ 83
FIGURA 54 EFICINCIA VOLUMTRICA OBTIDA EXPERIMENTALMENTE (MDIA
EXPERIMENTAL, COMP. PRIM. 300 mm). ............................................................................................ 84
FIGURA 55 PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR 1, COMP. PRIM. 150
mm A 2500 rpm).......................................................................................................................................... 85
FIGURA 56 - PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR 1, COMP. PRIM. 300
mm A 2500 rpm).......................................................................................................................................... 86
FIGURA 57 PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR 2, COMP. PRIM. 150
mm A 2500 rpm).......................................................................................................................................... 86
FIGURA 58 PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR 2, COMP. PRIM. 300
mm A 2500 rpm).......................................................................................................................................... 87
FIGURA 59 PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR 3, COMP. PRIM. 150
mm A 2500 rpm).......................................................................................................................................... 87
FIGURA 60 PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR 3, COMP. PRIM. 300
mm A 2500 rpm).......................................................................................................................................... 88
FIGURA 61 PRESSO NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO (COLETOR ORIGINAL, COMP.
SEC. 180 mm, 100% DE ABERTURA DA BORBOLETA A 2500 rpm). ................................................. 89
FIGURA 62 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR 1, COMP. PRIM. 150 mm (EXPERIMENTAL X
SIMULADO). .............................................................................................................................................. 90
FIGURA 63 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR 1, COMP. PRIM. 300 mm (EXPERIMENTAL X
SIMULADO). .............................................................................................................................................. 91
FIGURA 64 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR 2, COMP. PRIM. 150 mm (EXPERIMENTAL X
SIMULADO). .............................................................................................................................................. 91
FIGURA 65 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR 2, COMP. PRIM. 300 mm (EXPERIMENTAL X
SIMULADO). .............................................................................................................................................. 92
FIGURA 66 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR 3, COMP. PRIM. 150 mm (EXPERIMENTAL X
SIMULADO). .............................................................................................................................................. 92
FIGURA 67 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR 3, COMP. PRIM. 300 mm (EXPERIMENTAL X
SIMULADO). .............................................................................................................................................. 93
FIGURA 68 EFICINCIA VOLUMTRICA COLETOR ORIGINAL (EXPERIMENTAL X SIMULADO).93
FIGURA 69 PICOS DE EFICINCIA VOLUMTRICA: COLETOR 1 COMP. PRIM. DE 150, 300 E 450
mm. .............................................................................................................................................................. 94
FIGURA 70 PICOS DE EFICINCIA VOLUMTRICA: COLETOR 2 COMP. PRIM. DE 150, 300 E 450
mm. .............................................................................................................................................................. 95
FIGURA 71 PICOS DE EFICINCIA VOLUMTRICA: COLETOR 3 COMP. PRIM. DE 150, 300 E 450
mm ............................................................................................................................................................... 95
FIGURA 72 PICOS DE EFICINCIA VOLUMTRICA VARIANDO O SECUNDRIO DO COLETOR
ORIGINAL. ................................................................................................................................................. 96
FIGURA 73 SIMULAO NUMRICA COLETOR 1 COMP. PRIM. 300 mm: EFICINCIA
VOLUMTRICA AR X AR-COMBUSTVEL. ......................................................................................... 97
FIGURA 74 SIMULAO NUMRICA COLETOR 1 COMP. PRIM. 150 mm: EFICINCIA
VOLUMTRICA AR X AR-COMBUSTVEL. ......................................................................................... 98
FIGURA 75 PRESSO MDIA EFETIVA INDICADA LQUIDA E EFICINCIA VOLUMTRICA ........ 99

vii

FIGURA 76 FLUXO TURBULENTO, COLETOR 3 COM 150 mm DE PRIMRIO A 2.500 rpm. ............ 100
FIGURA 77 FLUXO TURBULENTO, COLETOR 2 COM 150 mm DE PRIMRIO A 2.500 rpm. ............ 101
FIGURA 78 FLUXO TURBULENTO, COLETOR 1 COM 150 mm DE PRIMRIO A 2.500 rpm. ............ 102
FIGURA 79 PROJETO INICIAL DO COLETOR QUADRIBALL. ............................................................... 104
FIGURA 80 EFICINCIA VOLUMTRICA: COLETOR ORIGINAL X COLETOR QUADRIBALL
INICIAL. .................................................................................................................................................... 105
FIGURA 81 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DO COLETOR QUADRIBALL: (A) INICIAL E (B)
FINAL. ....................................................................................................................................................... 106
FIGURA 82 EFICINCIA VOLUMTRICA: COLETOR ORIGINAL X COLETOR QUADRIBALL. ...... 107
FIGURA 83 POTNCIA INDICADA: COLETOR ORIGINAL X COLETOR QUADRIBALL................... 107
FIGURA 84 FLUXO MSSICO DE ADMISSO E ESCAPE EM CONJUNTO COM O PERFIL DE
ABERTURA DE VLVULAS: COLETOR ORIGINAL E COLETOR QUADRIBALL. ...................... 108

viii

Lista de Tabelas
TABELA 1 DEFINIO DAS VARIVEIS POR MODELO ACSTICO E ELTRICO. ........................... 27
TABELA 2 - PARMETROS DO MOTOR. ....................................................................................................... 37
TABELA 3 ABERTURA E FECHAMENTO DE VLVULAS....................................................................... 50
TABELA 4 - VALORES DE VAZO MSSICA E VOLUMTRICA TERICA DE AR. ............................. 52
TABELA 5 - VALORES DE ENSAIO DE CALIBRAO................................................................................ 55
TABELA 6 - CARACTERSTICAS DO SENSOR DE PRESSO DANFOSS AKS 33. ................................... 59
TABELA 7 DIMENSES DOS COLETORES DE ADMISSO..................................................................... 71
TABELA 8 DIMENSES DO COLETOR DE ESCAPE. ................................................................................ 74
TABELA 9 PARMETROS IMPLEMENTADOS NO PROGRAMA DE SIMULAO NUMRICA. ...... 76
TABELA 10 SIMULAO NUMRICA DA EFICINCIA VOLUMTRICA EM CADA CILINDRO. ... 103

ix

Sumrio
AGRADECIMENTOS ........................................................................................................................................... II
RESUMO .............................................................................................................................................................. IV
ABSTRACT ............................................................................................................................................................ V
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................................... VI
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................................................... IX
SUMRIO .............................................................................................................................................................. X
1 INTRODUO ................................................................................................................................................. 1
2 OBJETIVOS ..................................................................................................................................................... 3
3 REVISO BIBLIOGRFICA.......................................................................................................................... 5
3.1 COLETORES E DUTOS DE ADMISSO................................................................................................................. 5
3.1.1 VLVULAS DE ADMISSO E ESCAPE .............................................................................................................. 9
3.1.2 Movimento das vlvulas ............................................................................................................................ 12
3.2 FLUXO ATRAVS DE VLVULAS ...................................................................................................................... 15
3.2.1 Eficincia volumtrica terica .................................................................................................................. 19
3.2.2 Tipo de combustvel e razo ar-combustvel ............................................................................................ 20
3.2.3 Efeito da razo da presso entre admisso e exausto ............................................................................ 21
3.2.4 Perdas por atrito........................................................................................................................................ 21
3.2.5 Regies de formao de vrtices ............................................................................................................... 22
3.3 Afinao de coletores de admisso (tuning) ............................................................................................... 23
3.3.1 Ressonador de Helmholtz ......................................................................................................................... 24
3.4 A inrcia do gs............................................................................................................................................ 29
3.4.1 Pulsao do gs......................................................................................................................................... 30
3.5 MTODOS DE PROJETO PARA UM COLETOR DE ADMISSO ............................................................................. 33
3.5.1 EFEITOS DA GEOMETRIA DO COLETOR NO DESEMPENHO DO MOTOR ......................................................... 35
3.5.1.1 O MODELO DE SIMULAO ...................................................................................................................... 35
3.5.1.2 OS MODELOS PARA O CILINDRO E A VLVULA .......................................................................................... 36
3.5.1.3 VALIDAO DO MODELO .......................................................................................................................... 36
3.5.1.4 Efeitos das dimenses dos componentes na eficincia volumtrica ..................................................... 39
3.6 SIMULAO NUMRICA UNIDIMENSIONAL .................................................................................................... 43
3.6.1 Modelagem do fluxo ................................................................................................................................. 44
3.6.2 TIME STEP E DISCRETIZAO ..................................................................................................................... 45
3.6.3 PERDAS POR ATRITO EM DUTOS .................................................................................................................. 46
3.6.4 PERDA DE CARGA ........................................................................................................................................ 46
3.6.5 COEFICIENTE DE DESCARGA ...................................................................................................................... 47
4 MATERIAIS E MTODOS ........................................................................................................................... 49
4.1 INSTRUMENTAO PARA MEDIDA DE VAZO ................................................................................................. 50
4.1.1 Anemmetro .............................................................................................................................................. 50
4.1.2 Placa de orifcio ........................................................................................................................................ 53
4.1.3 Calibrao do anemmetro....................................................................................................................... 55
4.2 SENSORES DE PRESSO PARA A BANCADA DE FLUXO ..................................................................................... 57
4.2.1 Presso esperada no interior do cilindro.................................................................................................. 58
4.2.2 Presso esperada nos dutos de admisso e escapamento ........................................................................ 58
4.3 SENSORES E TRANSMISSORES DE TEMPERATURA .......................................................................................... 60
4.4 POTNCIA DO MOTOR ELTRICO PARA ACIONAMENTO DO MOTOR ALTERNATIVO ......................................... 61
4.5 MEDIDORES DE ROTAO E POSIO ANGULAR ............................................................................................ 63
4.6 AQUISIO DE DADOS .................................................................................................................................... 63
4.7 TANQUE DE EQUALIZAO ............................................................................................................................ 67
4.8 COLETOR ORIGINAL ....................................................................................................................................... 67
4.9 COLETORES DE ACRLICO .............................................................................................................................. 68
4.10 SIMULAO NUMRICA ............................................................................................................................... 70
4.10.1 Geometria ................................................................................................................................................ 70
4.10.2 Dados de entrada para simulao numrica.......................................................................................... 75

4.10.3 Mapeamento do comando de vlvulas ................................................................................................... 76


4.10.4 Implementao do coeficiente de descarga CD ................................................................................... 78
4.10.5 Critrios de convergncia ....................................................................................................................... 81
5 RESULTADOS E DISCUSSES .................................................................................................................. 83
5.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ...................................................................................................................... 83
5.2 PRESSO RELATIVA DO AR NA ENTRADA DA VLVULA DE ADMISSO ............................................................. 84
5.3 EFICINCIA VOLUMTRICA: EXPERIMENTAL X SIMULADO ............................................................................ 89
5.4 EFEITO RESSONADOR DE HELMHOLTZ ......................................................................................................... 94
5.5 INFLUNCIA DO COMBUSTVEL (ETANOL) SOBRE A EFICINCIA VOLUMTRICA............................................ 96
5.6 PRESSO MDIA EFETIVA INDICADA ............................................................................................................. 98
5.7 IMAGENS CMERA DE ALTA VELOCIDADE...................................................................................................... 99
5.8 COLETOR OTIMIZADO .................................................................................................................................. 103
6 CONCLUSES............................................................................................................................................. 109
6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................................................................ 113
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................................ 115
8 APNDICES ................................................................................................................................................ 121
9 ANEXOS ....................................................................................................................................................... 139
DVD com imagens do fluxo de ar no coletor de admisso

xi

Introduo

1 INTRODUO

A criao do motor quatro tempos pelos alemes Nikolaus August Otto e Eugen
Langen em 1876, a partir da idia proposta por Beau de Rochas em 1872, possibilitou a
humanidade atingir uma nova fase na evoluo tecnolgica, pois o motor a combusto interna
(MCI) passou a operar como uma ferramenta indispensvel na gerao de energia mecnica
til. Ao passar do tempo, muitas inovaes foram incorporadas aos motores, tais como:
eletrnica embarcada, a qumica dos leos e combustveis, a cincia dos materiais, alm de
outras estratgias que contriburam para o aperfeioamento do sistema de admisso e exausto
dos motores de combusto interna.
Durante o processo de admisso do ar nota-se que sua aspirao no eficiente, ou
seja, o volume do cilindro no completamente ocupado, devido variao de sua massa
especfica e perdas de carga ao longo do sistema de alimentao. Em conseqncia disto, a
eficincia volumtrica no cilindro atinge valores menores que os desejados, o que afeta
diretamente o desempenho do motor.
Com as presentes preocupaes ambientais, aquecimento global, melhora da qualidade
de vida (principalmente nos grandes centros), melhor aproveitamento das fontes energticas e
tentativas de popularizao de novas fontes, este trabalho tem a pretenso de contribuir com
estudos experimentais e validao terica do processo de admisso de um motor a combusto
interna objetivando a melhora em sua eficincia.
Essa vertente de estudos foi inaugurada no Laboratrio de Motores, do Ncleo de
Engenharia Trmica e Fluidos (NETeF), por Silva (2004) e este trabalho presta-se a

Introduo
aprofundar esses estudos utilizando novas ferramentas e diferentes mtodos de estudo de
coletores de admisso. Para isso foi construda uma bancada de fluxo com diversos sensores
capazes de fornecer vrios parmetros que influenciam na eficincia volumtrica de um MCI.

Objetivos

2 OBJETIVOS

O principal objetivo desse trabalho estudar formas de aumentar a eficincia


volumtrica de motores de combusto interna atravs do projeto de coletores de admisso.
Para isso, outros objetivos so formulados:
1. Projetar e construir uma bancada de fluxo capaz de simular os processos que
ocorrem nos motores, exceto a combusto.
2. Projetar e construir coletores com diferentes geometrias para que se torne possvel
a validao do modelo numrico e a visualizao do escoamento.
3. Realizar a validao das simulaes numricas atravs dos resultados
experimentais, possibilitando assim a repetibilidade dos casos estudados e maior
flexibilidade no estudo de vrias geometrias de coletores.
4. Elaborar uma configurao indita de um coletor de admisso para o
aperfeioamento de um regime de funcionamento do motor de combusto interna,
visando maior eficincia volumtrica e desempenho.

Reviso Bibliogrfica

3 REVISO BIBLIOGRFICA

Os processos de fluxo de gases entrando e saindo de um motor so todos transientes,


ou seja, a presso, a temperatura e a velocidades das partculas em um duto variam com o
tempo. No caso do fluxo de exausto, o comportamento transiente do fluxo dos gases
produzido pela queda de presso no momento da abertura rpida das vlvulas de escape. No
caso do fluxo no interior do cilindro, que passa pelas vlvulas de admisso, a rea varia com o
tempo. A presso no coletor de entrada altera-se devido presso no cilindro, afetada pelo
movimento do pisto (BLAIR, 1999).

3.1 Coletores e dutos de admisso


A principal funo dos dutos de admisso em motores de combusto interna
conduzir o ar atmosfrico at os cilindros, garantindo que haja uniformidade de massa de ar
entre eles. Alm disso, os dutos possuem as funes de otimizar o rendimento volumtrico e
produzir baixas perdas de presso ao longo do escoamento de ar. A uniformidade de entrada
de ar em cada cilindro impe que o ar admitido escoe atravs de geometrias similares. de se
esperar, portanto, que a geometria dos dutos seja projetada de acordo com as caractersticas
do motor. Logo, isso significa dizer que o comprimento e o dimetro do duto, e eventuais
cmaras intermedirias, tm um papel fundamental no projeto de sistemas de admisso,
levando-se ainda em considerao os complexos efeitos pulsantes com variaes temporais e
espaciais (HANRIOT, 2001).

Reviso Bibliogrfica
O motor de combusto interna uma mquina trmica em que o gs admitido e
descarregado atravs das vlvulas que trabalham de modo alternativo. Como conseqncia, o
movimento do gs pulsante e no estacionrio, ou seja, a velocidade e a presso variam no
tempo. Isso determinado pela diferena de presso entre a entrada do duto de admisso e o
cilindro. No interior do duto, sobrepostos ao movimento do gs, surgem tambm, os
fenmenos oscilatrios. Ocorrem, portanto, fenmenos de inrcia (movimento do gs) e
fenmenos pulsantes (oscilao de presso devido ao movimento das vlvulas e do pisto)
(HANRIOT, 2001).
Os objetivos de se projetar um coletor de admisso, segundo Heisler (1995), so para
promover:
-

um fluxo o mais direto possvel para cada cilindro;

uma quantidade igual de carga para cada cilindro;

uma distribuio uniforme de intensidade de mistura para cada cilindro;

um intervalo de aspirao igual entre as derivaes de dutos;

o menor dimetro possvel para que se mantenha adequada a velocidade do ar em


baixas rotaes do motor, sem afetar a eficincia volumtrica nas rotaes mais
altas;

um meio em que se evite interferncias entre os fluxo de cada cilindro;

uma carga mensurvel do efeito RAM.

Coletores de admisso e de exausto exercem os maiores efeitos sobre o desempenho,


poluio sonora e emisses de poluentes de motores alternativos. Todos os gases admitidos e
expulsados pelo movimento dos pistes sofrem influncia direta dos condutos de admisso e
exausto. Basicamente, melhorar o desempenho de um sistema de admisso proporcionar
altas presses de massa de ar sobre a vlvula de admisso, elevando assim a quantidade gs

Reviso Bibliogrfica
que entra no cilindro. O perodo em que se deve manter essa alta presso entre o PMI (na
admisso) e um instante aps o fechamento da vlvula, isso permite que o processo de
aspirao se estenda significantemente alm do PMI, armazenando assim uma quantidade de
ar significativa sob alta presso que evita qualquer aparecimento de fluxo reverso dentro do
coletor (WINTERBONE e PEARSON, 1999).
Para ilustrar a variao drstica de ondas de presso e movimento das partculas
causados no fluxo transiente, compara-se este fluxo com um fluxo permanente nas Figs. 1(a) a
1(d). Estas fotografias foram obtidas utilizando o mtodo Schlierem, um princpio ptico de
obteno da variao do ndice de refrao e massa especfica dos gases. Os gases so
lanados na atmosfera e a freqncia das pulsaes de 1.000 rpm. Na Fig. 1(a), observa-se o
pulso dos gases logo na sada para a atmosfera, e claramente bi-dimensional. Observando a
Fig. 1(b), o pulso j est na atmosfera com trs dimenses bem definidas e o incio do
movimento rotacional das partculas dos gases est se formando. Na Fig. 1(c) pode-se ver a
frente da onda esfrica completamente formada e as partculas sendo impelidas para dentro da
atmosfera em uma forma de vrtices toroidais. Por fim, na Fig. 1(d), no momento em que foi
capturada a imagem a frente de onda j no estava mais na posio da cmera, mas podem-se
observar os vrtices das partculas de gs com considervel turbulncia (BLAIR, 1999).

Reviso Bibliogrfica

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1 (a) Pulso de exausto na terminao de um tubo. (b) Frente de pulso de exausto propagando
na atmosfera. (c) Propagao do pulso seguido pelos vrtices toroidais de partculas de gs. (d) O vrtice
toroidal de partculas de gs prossegue na atmosfera.
Fonte: Blair (1999).

Por razo das caractersticas de performance de um motor serem significativamente


controladas por este comportamento transientes de gases, convm que para se projetar um
motor, compreenda-se claramente estes mecanismos de fluxo. Isto verdadeiro para todos os
motores, tanto para um motor de 2 hp de um cortador de grama, quanto para um motor de
1.000 hp de um barco de competio.
Benajes (1997) mostra a relao entre os pulsos de presso gerados na admisso a
partir do fechamento das vlvulas com as dimenses de dutos primrios e secundrios, e
volume do pleno, sendo que, esses pulsos refletem ao encontrar a regio fora do coletor e
tambm interferem nos outros cilindros (Fig. 2).
8

Reviso Bibliogrfica

Figura 2 Pulso de presso presente no coletor de admisso.


Fonte: Benajes (1997).

Segundo Maftouni et al. (2006), um dos objetivo de se projetar um coletor de


admisso, visando a melhor eficincia volumtrica para o MCI proporcionar uma
distribuio uniforme entre todos os cilindros. Sendo assim, recomenda-se buscar sempre uma
simetria entre os dutos do coletor. Desta forma, so mostrados alguns parmetros a serem
considerados:
-

distribuio uniforme do ar para todos os cilindros;

o mnimo de resistncia ao fluxo nos dutos;

utilizar as ondas de presso de forma a aumentar o enchimento dos cilindros;

eliminar fluxos turbulentos e cantos desnecessrios;

escolher a posio do corpo de borboleta corretamente, levando-se em


considerao a simetria com o pleno.

3.1.1 Vlvulas de admisso e escape


As vlvulas de admisso e escape tambm influenciam muito na eficincia
volumtrica de um MCI. No projeto do motor devem-se levar em considerao vrios fatores
que tenham como objetivo minimizar a resistncia ao fluxo nas regies prximas a vlvula.
9

Reviso Bibliogrfica
Kowalewicz (1984) mostra que a rea de seo transversal deve diminuir regularmente at
chegar sede da vlvula, onde se encontra a menor seo transversal. Ao longo do cone
transiente formado pela sede de vlvula a porta deve ter um formato de difusor com o objetivo
de restaurar parte da presso dinmica, sendo assim, reduzindo a perda de carga durante o
fluxo (Fig. 3). Kowalewicz tambm demonstra formas de se calcular a rea livre de fluxo, e
com o grfico na mesma figura, exemplifica a variao da rea ao longo da porta de vlvula.

Figura 3 Porta de admisso com baixa resistncia ao fluxo.


Fonte: Kowalewicz (1984).

A expulso dos gases de exausto do cilindro melhorada abrindo-se a vlvula de


escape antes que o pisto tenha atingido completamente o PMI de sua fase de potncia motriz
e atrasando-se o fechamento da vlvula, at que o pisto j tenha iniciado a fase de admisso.
Analogamente, para melhorar o preenchimento de mistura ar/combustvel no interior do
cilindro, a vlvula de admisso projetada para abrir-se imediatamente antes que o pisto
atinja o PMS na fase de exausto. A vlvula de admisso, portanto, permanece aberta por toda
a fase de admisso de ar-combustvel e parte da fase de compresso. O movimento angular
10

Reviso Bibliogrfica
total em que tanto a vlvula de admisso quanto a de exausto esto simultaneamente abertas
na regio de PMS conhecido como cruzamento de vlvulas (HEISLER, 1995).
Para maximizar a sada dos gases do cilindro, a vlvula de escape aberta assim que o
pisto se aproxima do PMI em sua fase de potncia. Conseqentemente, quando a vlvula de
exausto aberta, os gases produtos da combusto esto a uma presso em torno de 3 a 4 bar
(HEISLER, 1995) e so eliminados pelo sistema de descarga. A expulso antecipada da
maioria dos gases por sua prpria energia cintica minimiza o trabalho realizado pelo pisto
na descarga dos gases. importante observar que uma abertura antecipada da vlvula de
exausto no curso de potncia motriz do pisto no representa uma grande perda de energia,
uma vez que a vlvula tem sua abertura iniciada quando o pisto j tem sua velocidade
reduzida (prximo do PMI).
Durante a fase inicial do processo de admisso o pisto acelera e atinge sua velocidade
mxima aproximadamente na metade do curso. Aps este ponto, seu movimento
desacelerado at atingir o repouso no final do curso (PMI). Portanto, a presso no interior do
cilindro na fase de admisso varia conforme o ngulo em que se encontra o pisto (Fig. 4).
A depresso no interior do cilindro continuamente reduzida at atingir no PMI o
valor novamente da presso atmosfrica. Aps o PMI, o atraso no fechamento da vlvula de
admisso permite que a massa de ar admitida, devido a sua inrcia, continue a entrar no
cilindro, contrria ao movimento do pisto que est em seu curso de compresso. Portanto,
como uma maior quantidade de mistura entra no interior do cilindro, a presso interna tende a
aumentar para valores acima da presso atmosfrica, atingindo em torno de 0,1 bar
manomtrico (HEISLER, 1995).

11

Reviso Bibliogrfica

Figura 4 Presso no cilindro x ngulo da manivela


Fonte: Heisler (1995)

3.1.2 Movimento das vlvulas


Para induzir uma maior quantidade de ar para o interior do cilindro, a vlvula de
admisso inicia sua abertura no final da fase de descarga do pisto, quando os gases produtos
da combusto possuem velocidade suficiente para formar uma regio de depresso no incio
do processo de descarga. Se a vlvula de admisso tem sua abertura iniciada muito cedo, parte
dos gases de exausto e aqueles no consumidos podem ser empurrados em direo ao duto
de admisso, atravs da vlvula de admisso, ao invs de serem conduzidos para a descarga.
Isto pode ocorrer quando a vlvula borboleta est parcialmente fechada e a depresso mdia
no duto de admisso maior que aquela presente no interior do cilindro.
O atraso no fechamento da vlvula de admisso para depois do PMI (na fase de
compresso) tem por objetivo utilizar a inrcia da mistura ar-combustvel movendo-se em
direo porta da vlvula. Isto proporciona um tempo maior de entrada de mistura para o
interior do cilindro, aumentando assim a massa especfica no seu interior, com um
conseqente aumento do rendimento volumtrico em situaes de alta rotao do motor. O
12

Reviso Bibliogrfica
efeito causado por esse fenmeno conhecido como Efeito RAM (BENSON, 1986).
Entretanto, em baixas velocidades, quando h insuficiente momentum e massa especfica de
ar, o movimento do pisto em sua fase de compresso em direo ao PMS pode empurrar a
mistura de ar e combustvel de volta ao duto de admisso, reduzindo consideravelmente o
rendimento volumtrico.
Para obter um melhor rendimento volumtrico nos motores de alto desempenho, d-se
ao sistema de admisso uma geometria particular para garantir o melhor aproveitamento
possvel dos gases de inrcia e dos efeitos de pulsao (ondas de presso que viajam com
velocidade snica) que ocorrem no interior da massa gasosa. Os gases possuem massa e,
portanto, seguem a Lei da Inrcia: Uma vez em movimento, no pararam repentinamente; se
esto parados demoram a entrar em movimento novamente. Quando o pisto se aproxima do
PMI ao fim do ciclo de aspirao, inverte seu movimento e inicia sua trajetria rumo ao PMS.
A mistura ar-combustvel proveniente do duto no pra subitamente, mas graas inrcia,
continua a entrar no cilindro. A fim de aproveitar este fenmeno com propsito de melhorar o
rendimento do cilindro, ou seja, o rendimento volumtrico, a vlvula de aspirao se fecha
com um razovel retardo em relao ao PMI. Esse atraso deve ser tanto maior quanto mais
elevado for o regime de rotao no qual se obtm o torque mximo. O ideal seria que a coluna
gasosa que sai do duto para o cilindro parasse exatamente quando a vlvula terminasse de
fechar, mas para cada fase da distribuio isto s pode acontecer em um determinado regime
de rotao. Em velocidades muito elevadas, a vlvula se fecha quando os gases ainda no
esto parados; enquanto em baixas velocidades, ela se fecha quando os gases no s esto
parados, mas j inverteram seu movimento completamente. Para cada comprimento dos dutos
de aspirao corresponde um regime segundo o qual o aproveitamento da inrcia dos gases
o melhor possvel.

13

Reviso Bibliogrfica
Desenvolvendo a geometria dos dutos de aspirao tambm possvel aproveitar os
fenmenos de pulsao o ideal que no momento em que a vlvula est para se fechar
chegue uma onda de presso positiva capaz de, como um pisto fluido, empurrar para
dentro do cilindro uma certa quantidade de gs que normalmente no entraria.
Os benefcios do efeito RAM em uma coluna de duto de admisso, em contrapartida ao fluxo reverso causado pela reduo no espao do cilindro, tornam-se contraproducente em baixas velocidades de rotao. Isso porque em baixas velocidades de induo,
no h uma grande inrcia no movimento do ar de admisso e conseqentemente a quantidade
de massa de ar no interior do cilindro se torna reduzida. A Fig. 5 mostra os efeitos da rotao
do motor no rendimento volumtrico para diferentes valores angulares de fechamento da
vlvula de admisso.

Figura 5 Rendimento volumtrico x rotao


Fonte: Heisler (1995)

Os benefcios em atrasar o fechamento da vlvula de exausto, bem como adiantar a


abertura da vlvula de admisso, causando um cruzamento entre as vlvulas de admisso e
descarga so mais eficazes a partir de mdias para altas rotaes (de 4.000 rpm em diante).

14

Reviso Bibliogrfica
Infelizmente, as vantagem na abertura precoce da vlvula de admisso e fechamento atrasado
da vlvula de descarga causam efeitos negativos nas emisses de gases de exausto.
A vlvula de exausto fechando atrasada induz a carga de ar-combustvel entra na
cmara de combusto durante uma parte do curso do pisto na fase de admisso quando o
motor est a um regime de rotao mais elevado. Entretanto, quando a velocidade do motor
reduzida, uma parcela da carga de ar-combustvel no entra efetivamente no cilindro, mas
somente carregada para o sistema de descarga em conjunto com os gases que so produtos
da combusto.
A perda de carga de mistura para o sistema de exausto torna-se mais pronunciada se o
atraso da vlvula de descarga elevado e a rotao baixa, conseqentemente, haver um
aumento dos gases no consumidos na combusto e larga quantidade de hidrocarbonetos e
monxido de carbono presentes na composio dos gases de escapamento.
Deve-se observar que, quando a vlvula borboleta progressivamente fechada, o
aumento de depresso no duto de admisso pode induzir os gases no queimados a caminhar
em direo ao conduto de admisso.

3.2 Fluxo atravs de vlvulas


As vlvulas, juntamente com suas portas de vlvulas, so as mais importantes
restries de fluxo em sistemas de admisso e exausto em MCI de 4 tempos. Por isso a
seguir so observadas algumas de suas caractersticas.
Na Fig. 6 alguns parmetros geomtricos principais de vlvulas e sede de vlvulas
podem ser observados. Para pequenos deslocamentos da vlvula, a rea mnima de
deslocamento do fluido corresponde ao tronco do cone circular entre a vlvula e a sua sede
(HEYWOOD, 1988).
w
> Lv > 0
sen cos

15

Reviso Bibliogrfica

Nesse estgio a rea mnima dada por:

Am = Lv cos Dv 2 w + v sen2
2

Onde: o ngulo do assento da vlvula, LV o deslocamento da vlvula, DV o


dimetro da cabea da vlvula e w a largura do assento da vlvula.
No segundo estgio, a rea mnima est relacionada ainda com a inclinao da
superfcie do tronco de cone circular, contudo no mais perpendicular as assento. O ngulo
base do cone cresce de (90 - ) at 90.
Nesse estgio tem-se:

D 2p Ds2

w2

4 Dm

12

+ w tan Lv >

w
sen cos

E a rea mnima:

Am = Dm (Lv w tan ) + w2
2

1/ 2

Onde: DP o dimetro da porta da vlvula, DS o dimetro da haste da vlvula e Dm o


dimetro mdio do assento da vlvula (

).

O ltimo estgio ocorre quando a vlvula est no curso prximo abertura mxima, e
a menor rea de escoamento dada pela rea da vlvula menos a rea do eixo da vlvula.

D p2 Ds2

w2
Lv >
4 Dm

16

12

+ w tan

Reviso Bibliogrfica
e

Am =

(D
4

2
p

Ds2

tem seus valores tpicos mostrados por Heywood (1988):

primeiro estgio, e

0,123 no

1,125 no segundo estgio. Na Fig. 6 observam-se os valores

tpicos de deslocamento da vlvula e os trs diferentes estgios da rea de deslocamento em


funo do eixo de comando de vlvulas.

Figura 6 Deslocamento de vlvula e rea de deslocamento (dimetros: admisso 3,6 cm e exausto


3,1 cm). Fonte: Heywood (1988).

Heywood (1988, apud HANRIOT, 2001) demonstra a relao entre o coeficiente de


descarga (CD) e a vazo mssica atravs da vlvula. Usualmente a vazo mssica descrita
pela equao de escoamento compressvel atravs de uma restrio, a equao derivada de
17

Reviso Bibliogrfica
uma considerao de escoamento unidimensional, compressvel, isentrpico, em que os
efeitos do escoamento real so includos atravs de CD, obtidos experimentalmente. O
escoamento do ar est relacionado com a presso e temperatura de estagnao, p0 e T0,
imediatamente antes da vlvula, com a presso esttica (pT) imediatamente aps a restrio e
uma rea de referencia (AR) caracterizada por um valor de projeto. A equao que define a
vazo mssica a seguinte:

C A p p
m = D R1 20 T
(RT0 ) p0

1/

2 p ( 1) /

1 T


1 p0

1/ 2

Em um escoamento snico, o estrangulamento na porta da vlvula ocorre quando

(para o escoamento no interior do duto de admisso, p0 a presso na

porta da vlvula, e pT representa a presso no cilindro). Para essa situao Heywood (1988)
demonstra que a vazo mssica dada por:

m=

C D AR p0

(RT0 )1 2

1/ 2

+ 1

( +1) / 2 ( 1)

Onde: CD o coeficiente de descarga, a razo entre calores especficos a presso


constante e a volume constante, p0 a presso na porta da vlvula, pT a presso no cilindro, T0
a temperatura na porta da vlvula, R a constante dos gases (considerado ideal) e AR a rea de
referncia.
Segundo Hanriot (2001), o valor de CD e AR esto relacionados. O coeficiente de
descarga pode ser definido como a razo entre a rea de referncia e a rea isentrpica. No em
tanto, o produto
18

a rea efetiva da restrio do escoamento do fluido, ou rea

Reviso Bibliogrfica
isentrpica (Ais). Vrias reas de referncia j foram usadas, e Heywood (1988) cita as
seguintes expresses: rea da cabea da vlvula igual a
a

4 e a rea de cortina igual a

4, rea na porta da vlvula igual

(Lv o deslocamento da vlvula). A forma mais

utilizada a que considera a rea de cortina.

3.2.1 Eficincia volumtrica terica


Segundo Heywood (1988), a eficincia volumtrica calculada para se poder
mensurar a efetividade dos sistemas de admisso e exausto de motores 4 tempos, assim como
o bombeamento de ar, e definida por:

(1)

Onde:

o fluxo mssico de ar [kg h-1],

a massa especfica do ar [kg m3], Vd

o volume total deslocado [m3] e N a rotao do motor [rph].


A eficincia volumtrica pode ser afetada pelas seguintes variveis de operao do
motor:
-

Tipo de combustvel, razo ar/combustvel e frao vaporizada de combustvel no


sistema de admisso;

Temperatura da mistura como influncia a transferncia de calor;

Razo entre as presses de admisso e exausto;

Taxa de compresso;

Rotao do motor;

Projeto das vlvulas de admisso e exausto (geometria, dimetro, altura e tempo


de abertura).

19

Reviso Bibliogrfica
3.2.2 Tipo de combustvel e razo ar-combustvel
No motor de ignio por centelha a presena de combustvel na fase gasosa (e vapor
dgua) reduz a presso parcial de ar, no sistema de admisso, abaixo da presso da mistura.

Heywood (1988) afirma que para combustveis lquidos tais como a gasolina o efeito
de vapor de combustvel e, portanto a razo combustvel-ar pequena. Para combustveis
gasosos a eficincia volumtrica reduzida significantemente pelo vapor de combustvel na
admisso da mistura (Fig. 7).

Figura 7 Efeito de combustvel (vapor) na presso parcial de ar de entrada.


Fonte: Heywood (1988).

20

Reviso Bibliogrfica
3.2.3 Efeito da razo da presso entre admisso e exausto
Como a razo de presso (

) e a taxa de compresso podem variar, a frao do

volume ocupado no cilindro pelo gs residual na presso de admisso varia. Quando este
volume de gases residuais aumenta, implica na diminuio da eficincia volumtrica (Fig. 8)
Quando o gs escoa atravs dos sistemas de tubos, cmaras, portas e vlvulas, esto
presentes as foras de frico, presso e inrcia. A relativa presena destas foras depende da
velocidade do gs e do tamanho e forma destas passagens e suas junes.

Figura 8 Perda de presso no sistema de admisso em um motor 4 tempos, ignio por centelha.
Fonte: Heywood (1988).

3.2.4 Perdas por atrito


Durante o tempo de admisso, devido ao atrito em cada parte do sistema de admisso,
a presso no cilindro menor que a atmosfrica. A queda de presso total a soma das perdas

21

Reviso Bibliogrfica
de presso em cada componente do sistema de admisso: filtro de ar, corpo de borboleta e
vlvula aceleradora, coletor, entrada e vlvula de admisso. Para cada componente no sistema
de admisso e exausto, a equao de Bernoullis fornece:

Onde: ad o coeficiente de resistncia do sistema de admisso, j a massa especfica


do ar na entrada do sistema de admisso e vj a velocidade mdia do ar na seo examinada.
Pela equao da continuidade tem-se:

v j A j = S p Ap

Pj = Patm

Ap
P = ad v = S p ad
A
j
2
j

Ou ainda,
Pj = Pk Pa = ( 2 ad )

2
v ad
j
2

Onde: Pk a presso na entrada do sistema de admisso (Patm), Pa a presso no


cilindro quando se encerra o processo de admisso e = wc/wad o coeficiente de
amortecimento.

3.2.5 Regies de formao de vrtices


Devido ao fechamento da vlvula de admisso depois do inicio do tempo de
compresso, parte do fluxo reverso ou refluxo da mistura fresca do cilindro retorna ao coletor

22

Reviso Bibliogrfica
de admisso. Este fluxo reverso grande em baixas velocidades do motor e a altas
velocidades menor devido ao Efeito Ram.
Na Fig. 9 observa-se as regies de recirculao prximas dos dutos primrios de
admisso, esse resultado foi obtido atravs de simulao numrica realizada por Ganesan et
al. (2004) e isso ocorre quando o fluxo alcana a entrada dos dutos primrios e diminui a
medida em que aproxima da sada dos dutos. O modelo turbulento utilizado pelos
pesquisadores foi k-, e a velocidade em m s-1.

Figura 9 Simulao numrica de vetores velocidade em coletor de admisso.


Fonte: Ganesan et al. (2004).

3.3 Afinao de coletores de admisso (tuning)


Os efeitos do fluxo sobre a eficincia volumtrica dependem da velocidade do ar no
coletor de admisso, na porta da vlvula e vlvula. Velocidades locais para fluxo quaseuniformes so iguais a taxa de fluxo volumtrico dividida pela rea transversal local. Desde
que as dimenses do sistema de admisso e a vlvula tenham uma relao com o dimetro do
cilindro, as velocidades no coletor tero relao direta com a velocidade do cilindro
(HEYWOOD, 1988).

23

Reviso Bibliogrfica
Um exemplo de afinao de coletor de admisso mostrado por Heywood (1988) na
Fig. 10, neste exemplo foi variado o comprimento dos dutos primrios, seguindo a razo de 2
vezes o anterior. Observa-se que o coletor com 34 cm de comprimento do primrio apresentou
um achatamento do pico da curva em relao aos outros coletores, isso favorece o
desempenho do motor, pois a eficincia se manteve relativamente alta em vrias rotaes.

Figura 10 Efeito do comprimento dos dutos primrios na eficincia volumtrica.


Fonte: Heywood (1988).

3.3.1 Ressonador de Helmholtz


Heisler (1995) relata que uma carga indutiva produz um aumento na eficincia
volumtrica em certas rotaes de MCI. Os efeitos dessa carga extra so devido a inrcia e
elasticidade nos dutos de admisso e cilindro. Em rotaes menores, para motores mais
robustos com funcionamento de at 2000 rpm, so necessrios dutos muito longos e isso seria
impraticvel. Uma forma alternativa e mais compacta a utilizao de um sistema de
admisso se comportando como um ressonador de Helmholtz, que em sua configurao mais
simples, formado por uma cmera esfrica e um duto conectado (Fig. 11). A cmera

24

Reviso Bibliogrfica
corresponde ao pleno e aos dutos secundrios, considerando que os dutos foram projetados
para se comportarem como uma regio de induo e afinao.

Figura 11 Comparao entre um ressonador de Helmholtz e um sistema de admisso.


Fonte: Heisler (1995).

A freqncia de ressonncia da cmera e do duto dada por:

(1)

Onde: n a freqncia de ressonncia [Hz], c a velocidade do som no ar [m s-1], A


a rea da seo transversal [m2], L a comprimento do duto [m] e V o volume do ressonador
[m3].
A principal funo do ressonador de Helmholtz encher qualquer tamanho de cmera,
quando excitado, oscilar para dentro e para fora em sua prpria freqncia (freqncia
natural de vibrao). Se uma nica cmera estiver ligada quase diretamente a uma porta de
vlvula de admisso e os dutos abertos para a atmosfera se tornam uma regio de admisso de

25

Reviso Bibliogrfica
ar, logo toda vez que a vlvula se abrir um pulso de presso negativo causar um distrbio no
ar contido no ressonador e no duto.
Quando a rotao do motor se eleva at a rotao de freqncia de pulso de onda de
presso correspondente a freqncia natural do ar na cmera do ressonador, o ar do sistema
ficar excitado at chegar a um estado de ressonncia, produzindo uma srie de ondas de
presso. Se bem sincronizadas, essas ondas favorecem a entrada de ar para o cilindro antes
que a vlvula se feche.
Engelman (1973) estabeleceu atravs de seus modelos matemticos uma relao entre
o coletor de admisso e um circuito eltrico. Nesta analogia, os indutores e capacitores
correspondem aos dutos de admisso individualmente e aos volumes secundrios do sistema.
As freqncias ressonantes do circuito so relacionadas com o sistema de entrada de ar. O
modelo analisado por um mtodo matemtico usado para circuitos eltricos ressonantes, a
analogia mostrada na Fig. 12. As comparaes entre o modelo eltrico e acstico so
mostradas na Tab. 1, onde as variveis do modelo acstico so: VD o volume deslocado pelo
cilindro; R a taxa de compresso; l representa o comprimento dos componentes; A a rea
da seo transversal dos componentes; e V o volume nominal dos componentes.

Figura 12 Analogia com um circuito eltrico.

26

Reviso Bibliogrfica
Tabela 1 Definio das variveis por modelo acstico e eltrico.

Modelo Eltrico
C1

L1

Descrio

Modelo Acstico
VD
2

R + 1

R 1

Volume efetivo do cilindro

l prim

Indutncia de um duto

Aprim

individual
Volume dos outros dutos de

C2

3Vprim + Vpleno

L2

l sec
Asec

Indutncia do secundrio

L2
L1

Razo de indutncia

C2
C1

Razo de capacitncia

entrada e do pleno

A equao caracterstica para o circuito anlogo descrita por:

abL1 C1 f 4 - (ab + a + 1)L1C1 f 2 + 1 = 0


2

(2)

Onde as variveis a, b, L1 e C1 so definidas pela Tab. 1. As duas solues para a


equao (1) so as duas freqncias ressonantes, dadas por:

1
f1 =
2

f2 =

1
2

( ab + a + 1 ) ( ab + a + 1 )2 4 ab
2abL1C1

(3)

( ab + a + 1 ) + ( ab + a + 1 )2 4 ab
2abL1C1

(4)

27

Reviso Bibliogrfica
Onde f1 a freqncia ressonncia mais baixa e f2 a mais alta. Razo de freqncia X1
e X2 so definidas como a relao de f1 e f2 com fP, que determinado para um nico duto de
entrada dado por:

fp =

1
2

1
L1C1

(5)

As freqncias ressonantes do sistema de entrada so funo dessas relaes de


freqncia, logo:

N1 = X 1 .N P

(6)

N 2 = X 2 .N P

(7)

Onde N1 e N2 so as freqncias ressonantes e NP o pico em um nico cilindro


determinado pelo modelo de Helmholtz definido por:

N p = 642.c

A
LVD

R 1
R +1

(8)

Onde: NP a rotao onde o pico ocorre, c a velocidade do som no duto [m s-1], a A,

L, e VD so em cm2, cm e cm3, respectivamente. A constante 642 origina-se de converses de


unidades e fixada a ressonncia de Helmholtz em 2,1 vezes a freqncia do pisto.

28

Reviso Bibliogrfica
3.4 A inrcia do gs
O ar no interior de um duto possui energia cintica (energia de movimento). Este
contedo energtico do ar, se adequadamente aproveitado, pode determinar uma
compresso no interior do cilindro exatamente no momento em que a vlvula de admisso
est se fechando. criada assim uma fonte de sobre-alimentao natural devido inrcia do
gs. O rendimento volumtrico (v) est relacionado com a capacidade que o motor tem em
admitir ar atmosfrico, sendo um parmetro de medida da eficincia nos processos de
admisso do ar. definido como sendo a razo mssica de ar no duto de admisso pela taxa
que o volume de ar deslocado pelo pisto (HEYWOOD, 1988).

2m
V =
aVd N

(9)

Onde: m a vazo mssica atravs do duto de admisso [kg s-1]; Vd o volume


deslocado pelo pisto [m3] (entre o PMS e o PMI); N a rotao do motor [rpm] (eixo de
manivelas); e a a massa especfica do ar admitido [kg m-3].
Outro fator importante na determinao dos efeitos inerciais em um motor de
combusto interna chamado de fator de efeitos de inrcia (Ki), definido por:

Ki =

(10)

mo

Sendo m a vazo mssica do sistema com o duto de admisso [kg s-1] e m o a vazo
mssica sem o duto de admisso [kg s-1].

29

Reviso Bibliogrfica
Como j comentado, o efeito RAM ocorre a partir da presso produzida pelo choque
da massa de ar contra a parede do pisto, aumentando assim a massa especfica de ar,
exatamente no momento em que a vlvula se fecha. A massa especfica do ar e, portanto, a
massa de ar dentro do cilindro, pode aumentar a ponto de anular os efeitos negativas das
perdas de presso e levar o rendimento volumtrico a valores elevados. por esse motivo que
se costuma chamar o rendimento volumtrico de coeficiente de reenchimento.

3.4.1 Pulsao do gs
Morse et al. (1938) foram alguns dos primeiros a mostrar a influncia dos efeitos da
produo de pulsos de presso nos dutos de admisso pelo movimento alternativo das
vlvulas de admisso, e evidenciaram que o aproveitamento de tais flutuaes de presso
pode ser usado no aumento do rendimento volumtrico dos motores.
As grandes variaes de volume no cilindro, devidas ao movimento do pisto,
produzem perturbaes que, no caso das aberturas e fechamentos das vlvulas de admisso e
exausto, se propagam como ondas de rarefao e compresso ao longo do conduto.
Com o movimento das vlvulas, cria-se uma compresso na camada subseqente a
vlvula, que fica com a presso ligeiramente maior que a seguinte, expandindo-se contra a
mesma. A camada seguinte, ento, ficar mais comprimida que a adjacente, comprimindo-a, e
assim por diante. Este processo de compresses e expanses sucessivas leva um tempo finito,
e portanto, a mensagem da aplicao de uma perturbao de presso (onda de presso)
propaga-se com uma velocidade finita denominada velocidade de propagao da perturbao
da onda ou velocidade do som (HANRIOT, 2001).
A onda gerada na abertura da vlvula de admisso chamada de pulso de presso
negativo, enquanto a onda refletida que viaja em direo a vlvula denominada onda de
compresso. O intervalo, em graus do girabrequim, no qual o pulso de presso negativo

30

Reviso Bibliogrfica
gerado e retorna dado por (deslocamento angular do pisto). Na Fig. 13 pode-se observar
uma relao terica entre a variao da presso na porta da vlvula e os graus do girabrequim.
Na Fig. 13a observa-se que quando igual a 90 a primeira onda de presso refletida
chega porta da vlvula com o pisto na metade de seu curso de descida e seu valor mximo
atingido no PMI. Nesse perodo, o segundo pulso de presso refletido propaga-se da porta
da vlvula at a entrada do tubo e retorna. O movimento peridico dos pulsos de presso
movendo-se ao longo do duto de admisso forma uma gama de pulsos de presso que na
realidade diminuem em amplitude com o tempo. Atravs da soma das duas curvas tracejadas,
a presso resultante na entrada da porta da vlvula mostrada pela linha cheia. A regio com
hachuras indica a diferena de presso existente entre a porta da vlvula e o interior do
cilindro. essa diferena de presso resultante entre o pulso gerado e o refletido que
determina a efetiva presso que se traduz em um aumento no rendimento volumtrico do
motor. importante observar que quanto menor for o , menor dever ser o comprimento de
entrada do tubo reto do conduto de admisso, para uma dada rotao (HEISLER, 1995).

31

Reviso Bibliogrfica

Figura 13 Ondas de presso resultantes da porta de admisso e presses positivas na direo do cilindro
no final do tempo de admisso.
Fonte : Heisler (1995).

Quando igual a 60, Fig. 13b, e o comprimento do conduto de admisso menor


em relao a 90, a presso manomtrica resultante na porta da vlvula em PMI
praticamente atmosfrica. Logo, nessa situao, no h uma contribuio efetiva dos pulsos
no aumento do rendimento volumtrico. Na Fig. 13c mostra-se os efeitos dos pulsos de
presso para igual a 120. Nessa situao, a linha resultante da onda de presso na porta da
vlvula apresenta um pico longo aps o ponto de fechamento da vlvula de admisso. Alm

32

Reviso Bibliogrfica
disso, a presso no cilindro possui um valor negativo. Experimentos mostram que assume
valores timos entre 80 e 90 (HEISLER, 1995).

3.5 Mtodos de projeto para um coletor de admisso


Existem vrios modelos unidimensionais viveis para se obter uma configurao
desejvel de um coletor de admisso, desde equaes de ondas linearizadas at solues de
equaes diferenciais parciais no-lineares para fluido no compressvel. As equaes
linearizadas, definitivamente, no so apropriadas para o fluxo de gases de exausto, por
razo da intensidade da onda de presso ser muito alta (WINTERBONE e PEARSON, 1999),
mas por outro lado, so aplicveis aos coletores de admisso.
Ohata e Ishida1 (1982 apud WINTERBONE e PEARSON, 1999) mostraram que a
eficincia volumtrica de um MCI fortemente influenciada pela presso no coletor de
admisso quando o cilindro est prximo do PMI, pouco antes da vlvula de admisso se
fechar (pulsos de presso em outros momentos da admisso tm pouca significncia). A
eficincia volumtrica dada por:

= v0 + Cp m

(11)

Onde v0 a eficincia volumtrica se a presso na vlvula de admisso for a presso


atmosfrica, C a constante de ramming e pm a presso mdia do ciclo em questo (em
torno de 50 graus antes da vlvula de admisso se fechar). A partir desse ponto,
desenvolveram as equaes para o fluxo em um sistema de admisso, como mostra a Fig. 14,
que consiste efetivamente em quatro dutos primrios conectados aos quatro cilindros do
motor, um pleno e duto secundrio que liga o pleno a atmosfera.
1

OHATA, A.; ISHIDA, Y. (1982) Dynamic inlet pressure and volumetric efficiency of four cycle four cylinder
engine. SAE paper 820407.

33

Reviso Bibliogrfica
As freqncias afinadas podem ser mostradas pelas equaes:

cos

l p
a

=0

(12)

l p
As
l
V
cot s =
+ 4 tan
Ap
a
Ap a
a

(13)

Onde As a rea da seo transversal do duto secundrio [m2], ls o comprimento do


duto secundrio [m], Ap a rea da seo transversal do duto primrio [m2], lp o
comprimento do duto primrio [m], a a velocidade do som [m s-1], V o volume do pleno
[m3] e a freqncia angular [rad s-1]. O numero 4 identifica o nmero de cilindros,
podendo ser mudado na equao de acordo com o motor. A primeira equao defini as
freqncias afinadas do duto primrio individualmente, enquanto a equao seguinte defini as
freqncias de todo o coletor. Na equao (34) a menor freqncia encontrada equivalente
ao ressonador de Helmholtz, isso pode ser mostrado utilizando lp = 0 (Fig. 14b) e assumindo

l s a << 1 .

Figura 14 Coletor de admisso: (a) diagrama esquemtico e (b) esquema simplificado do ressonador de
Helmholtz. Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

34

Reviso Bibliogrfica
Os estudos tericos realizados por Ohata e Ishida indicaram as menores freqncias
utilizando as equaes (33) e (34) como sendo 156 e 57 Hz respectivamente (os valores
medidos foram 157 e 56 Hz). Esses pesquisadores derivaram expresses que contm dois
termos, um com o componente peridico longo do pulso de presso exatamente na vlvula de
admisso com cruzamento de vlvula, enquanto o outro relacionado com um simples duto
primrio afinado com o menor componente peridico de presso na vlvula. Ohata e Ishida
mostraram que a curva de presso medida a soma das duas curvas individualmente, e que o
componente peridico longo favorece a eficincia volumtrica em rotaes abaixo de 3000
rpm, enquanto o menor componente peridico beneficia em torno de 4.000 rpm. Observou-se
tambm que o melhor enchimento do cilindro com a mxima presso na vlvula no deve ser
no momento de fechamento e sim entre 180 e 210 graus aps o PMS (que entre 50 e 20
graus antes do fechamento da vlvula). Isso simplesmente reflete o fato que a alta presso no
coletor deve ser no momento em que a vlvula de admisso est aberta suficientemente para
que os benefcios do enchimento atravs do pulso de presso sejam aproveitados.

3.5.1 Efeitos da geometria do coletor no desempenho do motor


Os resultados mostrados a seguir foram obtidos utilizando um programa de simulao
de ondas lineares desenvolvido por Winterbone e Pearson (1999), baseado em uma soluo de
domnio temporal de equaes de ondas acsticas.

3.5.1.1 O modelo de simulao


Fenmenos em todos os cilindros so calculados somente enquanto a vlvula de
admisso est aberta, assim no necessrio utilizar um modelo de combusto. A temperatura
e presso de cada cilindro no inicio da admisso so introduzidos com valores pr-

35

Reviso Bibliogrfica
determinados a cada ciclo do motor. O gs admitido considerado homogneo e a
transferncia de calor para as paredes do cilindro descartada.
A presso na vlvula de exausto mantida constante enquanto o motor est no tempo
de exausto, isso torna a simulao independente do sistema de exausto. Interaes entre o
sistema de admisso e o sistema de exausto podem afetar significantemente o desempenho
do motor, sobretudo quando h um ngulo de cruzamento de vlvulas excessivo.

3.5.1.2 Os modelos para o cilindro e a vlvula


O modelo utilizado para o cilindro baseado na primeira lei da termodinmica para
um volume de controle adiabtico e varivel. A massa adentra e deixa o volume de controle a
uma determinada taxa devido as condies internas do cilindro, coletor de admisso e rea de
fluxo da vlvula. A taxa de troca de presso no cilindro funo das taxas de fluxo mssico
nos coletores de exausto e admisso, da presso e do volume do cilindro, a taxa de troca
volumtrica no cilindro e a velocidade de estagnao do som. As taxas de fluxo mssico na
vlvula so dependentes da razo de presso ao cruzar a vlvula (exceto quando snico),
Winterbone e Pearson (1999) utilizaram um esquema interativo para observar a interao
entre o fluxo no coletor, as vlvulas e as condies de contorno no cilindro (aplicvel ao fluxo
de entrada somente porque na sada o fluxo foi considerado constante).

3.5.1.3 Validao do modelo


Nesta seo os autores Pearson e Winterbone apresentam os resultados experimentais
e os confrontam com os resultados obtidos por Worth2 (1989 apud WINTERBONE e
PEARSON, 1999) atravs de simulao, os ensaios foram realizados em um motor de ignio
por centelha, 1,6 litros, quatro cilindros, com duas vlvulas por cilindro, aspirado e utilizando
2

WORTH, D.R. (1989) Investigation of inlet manifold tuning of an automotive spark ignition engine. MSc
Thesis, Department of Mechanical Engineering, UMIST, Manchester. UK.

36

Reviso Bibliogrfica
um coletor esquematizado na Fig. 14. O coletor foi construdo de forma modular facilitando
assim as variaes feitas no comprimento duto primrio, no volume do pleno e no
comprimento dos dutos secundrios. Todos os parmetros variados no coletor so mostrados
na Tab. 2, e os dados foram obtidos com 100% de abertura de borboleta.
A Fig. 15 mostra a comparao entre a presso medida na vlvula de admisso e a
curva traada pelo programa de simulao linear rodando acima de cinco ciclos do motor. A
velocidade do motor e a configurao do coletor neste caso so aquelas em que a amplitude e
a fase da curva simulada foram otimizadas. As principais caractersticas da curva simulada
so melhores capturadas pela simulao linear, particularmente em torno do ponto morto
inferior no tempo de admisso, durante o qual a presso na vlvula tem os maiores efeitos
sobre a eficincia volumtrica.
Tabela 2 - Parmetros do motor.
Parmetros
Nmero de cilindros
Ciclo
Dimetro do cilindro (m)
Curso do cilindro (m)
Cilindrada (litros)
Taxa de compresso
Rotao (rpm)
Abertura da vlvula de admisso ivo (graus aps o PMS)
Fecham. da vlvula de admisso ivc (graus aps o PMS)
Abertura da vlvula de exausto evo (graus aps o PMS)
Fecham. da vlvula de exausto evc (graus aps o PMS)
Comprimento do duto primrio (m)
Dimetro do duto primrio (m)
Comprimento do duto secundrio (m)
Dimetro do duto secundrio (m)
Volume do pleno (cm3)
Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

Valores Mnimos
4 em linha
4 tempos
0,0762
0,0876
1,6
9,6:1
1.000
333
609
123
379
0,230
0,030
0,126
0,039
769

Valores Mximos

7.000

0,460
0,030
1,040
0,055
2948

As Figs. 16 e 17 comparam as curvas medidas e simuladas para diferentes geometrias


do coletor e uma variedade de velocidades do motor, novamente utilizando os mesmos
coeficientes empiricamente determinados. Os valores empiricamente determinados no
primeiro caso so validos apenas para a velocidade e geometria do coletor utilizado. Os

37

Reviso Bibliogrfica
dimetros dos tubos no variaram no ensaio experimental e isso possvel porque isso
poderia afetar os valores dos coeficientes de atenuao.

Figura 15 - Grfico das presses (Borboleta 100% aberta e 3500 rpm).


Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

Figura 16 - Comparao das presses no coletor de admisso (2500 rpm e 100% de abertura da
borboleta). Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

38

Reviso Bibliogrfica

Figura 17 - Comparao das presses no coletor de admisso (5000 rpm e 100% de abertura da
borboleta).
Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

3.5.1.4 Efeitos das dimenses dos componentes na eficincia volumtrica


O programa de computador, baseado em equaes de ondas lineares, tem sido usado
para estimar os efeitos da variao dos componentes principais: parmetros do duto primrio,
parmetros do duto secundrio e a cmara do pleno na eficincia volumtrica de um motor.
A Fig. 18 mostra a previso da curva eficincia volumtrica/velocidade do motor para
um motor de quatro cilindros para o qual as curvas de presso foram medidas. As
caractersticas principais da curva so dois picos: um pico amplo com a velocidade do motor
alta e um pico estreito com a rotao do motor baixa. Este tipo de curva com dois picos
caracterstica da configurao do coletor simplificado para um motor de quatro cilindros
mostrado na Fig. 14.

39

Reviso Bibliogrfica

Figura 18 - Variao da eficincia volumtrica em funo da rotao.


Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

3.5.1.5 Pleno
Uma comparao entre a curva prevista de eficincia volumtrica/velocidade para
coletores com as dimenses dos dutos primrios e secundrios idnticos, mas com volumes do
pleno diferentes est mostrada na Fig. 19. Cada configurao produz uma curva com dois
picos. Isto pode ser observado aumentando o volume do pleno e diminuindo a velocidade do
motor at que o pico com velocidade mais baixa na curva de eficincia volumtrica ocorra; a
magnitude do pico tambm diminuir. Tambm se percebe que o pico com a velocidade mais
alta no afetado pelas mudanas. Entretanto, o volume do pleno pode afetar profundamente
o controle em baixa velocidade e isso provavelmente excederia as consideraes na seleo
das dimenses desse componente. As tendncias das curvas de eficincia volumtrica
mostradas na Fig. 19 so consistentes com os resultados da presso mdia efetiva medida para
o mesmo motor que Winterbone et al. (1989), e Ceccarani e Rebottim (1994) encontraram as
mesmas tendncias em um motor V-12 de alta performance com uma variedade de dimenses
do coletor.

40

Reviso Bibliogrfica

Figura 19 - Efeito do volume do pleno sobre a variao da eficincia volumtrica.


Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

3. 5.1.6 Duto secundrio


O efeito da variao do comprimento do duto secundrio na curva de eficincia
volumtrica visto na Fig. 20. Neste caso, aumentando o comprimento do duto secundrio
diminui-se a velocidade onde ocorre o pico de baixa velocidade. De novo em velocidades
mais altas a modificao tem efeitos muito pequenos.

Figura 20 - Efeito do comprimento do duto secundrio sobre a variao da eficincia volumtrica.


Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

41

Reviso Bibliogrfica
Na Fig. 21 pode-se observar o efeito da diminuio do dimetro do duto secundrio.
Os picos de eficincia volumtrica ocorrem em valores de velocidades inferiores.

Figura 21 - Efeito do comprimento do duto secundrio sobre a variao da eficincia volumtrica.


Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

3.5.1.7 Dutos primrios


Nas Figs. 22 e 23 foram variados os comprimentos do duto primrio enquanto o
volume do pleno e o comprimento do duto secundrio foram mantidos (os resultados so de
dois motores diferentes de quatro cilindros).

42

Reviso Bibliogrfica

Figura 22 - Efeito do comprimento do duto primrio sobre a variao da eficincia volumtrica.


Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

Figura 23 - Efeito do comprimento do duto primrio sobre a variao da eficincia volumtrica para um
motor diferente de quatro cilindros. Fonte: Winterbone e Pearson (1999).

3.6 Simulao numrica unidimensional


A simulao numrica unidimensional para o presente trabalho foi realizada utilizando
o software GT-POWER, que uma ferramenta desenvolvida especificamente para estudos em
motores de combusto interna. Neste software, podem-se estudar casos em regime

43

Reviso Bibliogrfica
permanente, transiente e representar o fluxo e a transferncia de calor em dutos e em outros
componentes de um motor. Nessa seo so mostradas equaes bsicas para esse tipo de
soluo numrica.

3.6.1 Modelagem do fluxo


A simulao numrica envolve a soluo simultnea das equaes da continuidade,
momento e energia. Essas equaes so resolvidas de forma unidimensional, ou seja, os
valores so mdios ao longo do fluxo. O sistema discretizado em vrios volumes, onde cada
ramificao representada por um nico elemento, e cada duto dividido em um ou mais
volumes. Esses volumes so conectados por fronteiras, as variveis escalares so assumidas
como uniformes em cada volume e calculadas no seu ponto central. As variveis escalares
primrias so a massa especfica e a energia interna total e as secundrias so a presso,
temperatura, entalpia total e concentrao de espcie. As variveis vetoriais so calculadas em
cada fronteira, sendo a varivel vetor primria o fluxo de massa e secundarias a velocidade, os
fluxos de frao mssica, etc. (Fig. 24).

Figura 24 Malha unidimensional mostrando tpico volume de controle.


Fonte: Fortuna (2000).

As equaes utilizadas so:

44

Reviso Bibliogrfica
Continuidade:

Energia (explicito):

Entalpia (implcito):

Momento:

Onde:

o fluxo mssico na fronteira (calculado atravs do produto entre a rea

efetiva, massa especfica e velocidade na fronteira), m a massa do volume estudado, V o


volume, p a presso, a massa especfica, A a rea transversal ao fluxo, e a energia
interna total (energia interna mais a energia cintica), H a entalpia total (

), hg

o coeficiente de transferncia de calor, U a velocidade no centro do volume, u a


velocidade na fronteira, f o coeficiente de atrito na superfcie, Cp o coeficiente de perda de
carga, D o dimetro equivalente, dx a espessura do elemento na direo do fluxo, prximo
a fronteira e dp a diferena de presso atuando atravs da fronteira dx.

3.6.2 Time step e discretizao


A soluo dos parmetros do fluxo realizada integrando no tempo as equaes
mostradas anteriormente. Essa integrao explicita, ou seja, volume a volume e fronteira a
fronteira. Isso demanda menor time step e por conseqncia menor tempo requerido para
presso e fluxo se propagarem atravs de um volume.
Discretizao a diviso de grandes partes em sees menores melhorando assim a
confiabilidade do modelo. H dois mtodos de discretizao para sistemas de fluidos, a
primeira consiste na diviso do sistema em vrios componentes diferentes, na segunda dividese um componente em pequenas partes.

45

Reviso Bibliogrfica
Existem algumas regras para se adotar os comprimentos de discretizao, por
exemplo, para anlises de desempenho de motores deve ser aproximadamente 0,4 vezes o
dimetro do cilindro para o sistema de admisso, e 0,55 vezes o dimetro do cilindro para o
sistema de exausto. Essa diferena existe, pois a velocidade do som em cada meio varia de
acordo com a temperatura.

3.6.3 Perdas por atrito em dutos


Segundo Munson et al. (1994), analisando o diagrama de Moody (1944) , as seguintes
relaes entre nmero de Reynolds (Re), rugosidade absoluta () e dimetro do duto (D) so
vlidas para os seguintes regimes de escoamento:

, escoamento laminar, Re < 2.000, observa-se que em escoamentos laminares


o fator de atrito independe da rugosidade relativa ( );

, equao proposta anteriormente por Colebrook (1939)

para regies de escoamento no laminar (> 4.000), utilizada para caracterizar essa regio do
diagrama de Moody (1944).

Na faixa entre 2.100 < Re < 4.000 o escoamento est em regime de transio e pode
assumir o comportamento laminar ou turbulento.

3.6.4 Perda de carga


As perdas de carga podem ocorrer em restries, curvas ou em sees transversais
irregulares. Quando esse parmetro inserido com def, os clculos so estimados baseando-

46

Reviso Bibliogrfica
se em Munson (1994) e Miller (1990), mas no inclui os efeitos de atrito com a parede,
calculados separadamente (para contraes abruptas deve-se se usar coeficientes de descarga
para calcular a perda). O coeficiente de perda da carga definido por:

(MUNSON, 1994)

Onde: a diferena entre a presso total de entrada e a presso total de sada, a


massa especfica de entrada e V a velocidade de entrada.

3.6.5 Coeficiente de descarga


Vlvulas, vlvulas borboleta, vlvulas esfricas e orifcios necessitam de um
coeficiente de descarga para que o fluxo e ambos as direes sejam calculadas. A vazo
mssica atravs de vlvulas normalmente descrita pela equao de escoamento compressvel
atravs de uma restrio, segundo Heywood (1988, apud HANRIOT, 2001). A equao tem
origem de uma considerao de escoamento unidimensional, compressvel, isentrpico, em
que os efeitos do escoamento real so includos atravs de um coeficiente de descarga (CD),
obtido experimentalmente (como foi visto na seo 3.2).

47

Materiais e Mtodos

4 MATERIAIS E MTODOS

Para avaliar com exatido a renovao de carga dos sistemas de admisso dos motores
de combusto interna e entender os parmetros fundamentais da massa ar induzida na
admisso necessrio a utilizao de uma bancada de fluxo que permita medir a resistncia
do ar atravs dos componentes mecnicos (Fig. 25). O fluxo na bancada determinado pela
razo da queda de presso atravs do componente sob teste pela queda de presso transversal
do orifcio calibrado. Os componentes dos sistemas de admisso e exausto podem ser
testados e melhorados na bancada de fluxo.

Figura 25 Esquema ilustrativo da bancada de fluxo.

O motor utilizado foi o mesmo de Silva (2004), e suas caractersticas so: cilindrada
total igual a 1,998 litros com taxa de compresso de 12:1, quatro cilindros com ordem de

49

Materiais e Mtodos
ignio 1-3-4-2, dimetro de cilindro de 86 mm e curso de 86 mm. Na Tab. 3 mostrado o
mapa de abertura de vlvulas.
Tabela 3 Abertura e fechamento de vlvulas.

Admisso
Abre antes do PMS Fecha depois do PMI
15
82

Escape
Abre antes do PMI Fecha depois do PMS
59
40

4.1 Instrumentao para medida de vazo


4.1.1 Anemmetro
Vazo volumtrica de ar, terica, em motores:

V=

.d 2 .L.nc .N
VDT .N
[m3 s-1] ou [l s-1], ou V =
[m3 s-1]
na .60
4.na .60

Vazo mssica de ar, terica, em motores:

.d 2 .L.nc . .N
VDT . .N
-1
[ kg s ], ou m =
[ kg s-1]
m=
na .60
4.na .60

Onde VDT a cilindrada total do motor [m3] ou [L] conforme a unidade desejada, a
massa especfica do ar ( = P RT ) [kg m-3], d dimetro do cilindro [m], L curso do
mbolo [m] nc o nmero de cilindros, N a rotao do motor por minuto, e na tem o valor
igual a 2 para motor de 4 tempos, 1 para motor de 2 tempos. Considerando um motor de 2.0
litros (0,002 m3), quatro tempos, a 5000 rpm, =1,16 kg/m3:

50

Materiais e Mtodos

2 x5000
= 83,3 [l s-1] = 0,0833 [m3 s-1] = 299,88 [m3 h-1], ou
2 x60

0 ,002.1,16.5000
= 0 ,096 [kg s-1] = 345,6 [kg h-1]
2.60

V=

m=

Considerando um motor de 3,0 litros (0,003 m3) , quatro tempos, a 5000 rpm, = 1,16
kg/m3:

3 x5000
= 125 [l s-1] = 0,125 [m3 s-1] = 450 [m3 h-1], ou
2 x60

0 ,003.1,16.5000
= 0 ,145 [kg s-1] = 522 [kg h-1]
2.60

V=

m=

A concluso que se chega, que os medidores de vazo devem ter capacidade de


medir 550 m3/h que igual a 0,153 m3/s, 153 L/s, 639 kg/h, 0,177 kg/s e 177 g/s. O medidor
deve ter capacidade de medir a vazo de ar sob presso de at 6 bar e temperatura at 100 oC.
A razo mssica de ar/combustvel o fator principal no processo qumico de
combusto. Dessa forma, o objetivo real medir o fluxo de massa da admisso ou de carga
de ar. O fluxo mximo de massa de ar a ser monitorado fica na faixa de 30 400 kg/h, no
caso do motor que se utilizou nos ensaios realizados. Na Tab. 4 a seguir so apresentados os
valores de vazo de ar terica em funo da rotao do motor.

51

Materiais e Mtodos
Tabela 4 - Valores de vazo mssica e volumtrica terica de ar.

Rotao
[rpm]
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000

Vazo mssica de ar terica


[kg/h]
35,52
71,04
106,56
142,08
177,60
213,12
248,63
284,15
319,67
355,19

Vazo volumtrica de ar
terica [m3/h]
30,00
60,00
90,00
120,00
150,00
180,00
210,00
240,00
270,00
300,00

Para a realizao da medida de vazo, se utilizou um anemmetro de filme quente,


onde o elemento sensor dissipa calor ao meio de massa de ar, quanto maior o fluxo de ar,
maior ser o calor dissipado. O sinal do anemmetro corrigido por um sensor de
temperatura contido no prprio aparelho, evitando assim as interferncias da temperatura do
fluxo (Figs. 26 e 27).

Figura 26 - Anemmetro de filme quente instalado na bancada.

52

Materiais e Mtodos

Figura 27 - Detalhes internos do anemmetro

4.1.2 Placa de orifcio


Para a calibrao do anemmetro, utilizou-se uma placa de orifcio no duto formando
uma restrio, isso resultar num diferencial de presso (p), de acordo com a Lei de
Bernoulli.
A placa de orifcio uma placa fina que pode ser interposta entre flanges de dutos.
Como a sua geometria simples, de baixo custo e de fcil instalao e reposio. A borda
viva do orifcio no deve ficar incrustada com depsitos ou matria em suspenso. Contudo,
material em suspenso pode se acumular no lado da entrada de um orifcio concntrico num
duto horizontal, um orifcio excntrico pode ser colocado rente com o fundo do tubo a fim de
evitar esse problema. As principais desvantagens da placa de orifcio so a sua capacidade
limitada e a elevada perda de carga permanente devida expanso no controlada jusante do
elemento medidor (BOSCH, 2005).
A placa de orifcio usada foi de dimetro igual a 25,4 mm e o dimetro do duto igual a
65 mm. Nas Figs. 28, 29 e 30 podem-se observar o esquema da placa, a instalao na bancada
e a queda de presso ao longo do escoamento com a presena da placa de orifcio.

53

Materiais e Mtodos

Figura 28 - Esquema de uma placa de orifcio.

Figura 29 - Detalhe da placa de orifcio instalada na bancada.

54

Materiais e Mtodos

Figura 30 Coluna de gua para medio de vazo.

4.1.3 Calibrao do anemmetro


Na calibrao do anemmetro diversas rotaes do motor foram efetuadas os
parmetros so mostrados na Tab. 5. O sinal de tenso de sada do anemmetro corrigido de
acordo com a temperatura de fluxo.
Tabela 5 - Valores de ensaio de calibrao.

Tenso
(V)
1,0599
1,9858
2,2268
2,4098
2,5685
2,7874
2,9328
3,0383
3,1266
3,2098
3,3052
3,4081
3,5057

Vazo
(kg/h)
0
28,7
38,8
48,8
58,8
74,1
86,6
96,3
105,7
115,1
125,3
137,8
150,1

Temp. do
fluxo (oC)

21,2
21
20,8
21,4
23,1
25,3
26,6
28,1
29,8
31,6
34,2
36,4

55

Materiais e Mtodos
A partir dos dados obtidos e utilizando o mtodo proposto por Regattieri (2003), em
conjunto com o Prof. Dr. Josmar Davilson Pagliuso, obteve-se os resultados das vazes em
funo da tenso de sada do anemmetro. O mtodo basicamente consiste em calcular a
vazo utilizando os dados de perda de carga causada pela placa de orifcio, esse clculo
interativo e segue a seguinte ordem:

Nmero de Reynolds

Descarga de Ar

Coef. de Descarga

O mtodo proposto segue as instrues da norma ASME (1959). A planilha pode ser
observada em Anexo A, e foi transposta para o software de aquisio de dados de forma que
ao se inserir no programa os valores de presso atmosfrica, temperatura no barmetro,
temperatura do fluxo, temperatura ambiente, presso antes da placa e diferena de presso na
placa, tem-se o valor da vazo.
Portanto, foi construda a curva de calibrao do sensor. Essa curva ser necessria
para o software de aquisio de dados, pode-se assim converter a tenso de sada do sensor
detectada pela placa em um valor de vazo a ser apresentado na interface do software. No
grfico da calibrao do sensor foi adicionada uma linha de tendncia polinomial de 4 ordem
a fim de se obter uma equao aproximada da curva de calibrao (Fig. 31).

56

Materiaiss e Mtodoss

Fiigura 31 - Cu
urva de calibrrao do anem
mmetro.

4.2 Sensores de
d presso para a ban
ncada de flu
uxo
Na banccada de fluuxo foram instalados sensores de
d presso no pleno do coletor,,
prxiimo a vlvuula de admiisso e denttro da cmaara de combbusto. Os ssensores utiilizados soo
do tiipo piezoressistivo fornnecendo um
m sinal de saada na faixxa de 4 a 220 mA. Esses sensoress
possuuem uma reesposta muitto rpida caapaz de med
dir sinais dinnmicos.
Para quee o sinal de
d presso fosse obtid
do o mais prximo possvel da vlvula dee
admiisso, foi neecessrio abbrir um cabeeote j inu
utilizado parra escolher a melhor po
osio, paraa
isso, um duto fooi instalado atravessanddo a galeria de gua de arrefecimennto (Fig. 32
2).

577

Materiais e Mtodos

Galeria de gua

Duto de
tomada de
presso

Duto de
admisso
Figura 32 Posicionamento do sensor de presso.

4.2.1 Presso esperada no interior do cilindro


Presso e temperatura terica mxima no interior do cilindro, sem que ocorra
combusto:

Pf
Pi

Vi k
V fk

= (r )k = (12 )k = (12 )1,4 = 32 ,4 logo, P f = Pi x 32 ,4 = 1 x 32 ,4 = 32 ,4 [bar], e

T f = Ti .r k 1 assim, T f = 300 x12 1,4 1 = 300 x 2 ,7 = 810 [K] = 538 [oC].

Os valores de 32,4 bar de 538 C so valores mximos. Portanto, o sensor de presso


deve suportar o valor mximo de presso e mdio de temperatura.

4.2.2 Presso esperada nos dutos de admisso e escapamento


Nos motores aspirados esperam-se presses manomtricas variando entre -0,40 e
+0,40 bar. Nos motores turbinados esperam-se presses manomtricas variando entre 0 e 4
bar. Tamarit (1995) utilizou sensores para medir presso em dutos de admisso de motores
turbinados do tipo piezoresistivos, com faixa de uso de 0 a 5 bar, sensibilidade 60 mV/bar,
freqncia natural 35 kHz, linearidade menor ou igual a 0,15% FSO e faixa de temperatura de

58

Materiais e Mtodos
20 a 120 oC. Para o interior do cilindro, com combusto, usa sensores do tipo piezeltrico,
com faixa de uso de 0 a 250 bar, sensibilidade 25 pC/bar, freqncia natural 90 kHz,
linearidade menor ou igual a 0,5% FSO e faixa de temperatura de -50 a 350 oC.
Considerando que esta bancada visa ensaiar dutos de admisso com escoamento
induzido, podendo ensaiar tambm escoamento turbinado, so necessrios sete transdutores
de presso do tipo piezoresistivos, com faixa de uso de -5 a +5 bar, sensibilidade 60 mV/bar,
freqncia natural 35 kHz, linearidade menor ou igual a 0,15% FSO e faixa de temperatura de
20 a 120 oC. Para a presso no interior do cilindro, sem combusto, necessrio um
transdutor de presso do tipo piezeltrico, com faixa de uso de 0 a 100 bar, sensibilidade 25
pC/bar, freqncia natural 90 kHz, linearidade menor ou igual a 0,5% FSO e faixa de
temperatura de 0 a 350 oC.
Tabela 6 - Caractersticas do sensor de presso Danfoss AKS 33.
Caractersticas

Valores

Modelo

AKS 33

Peso

0,196 Kg

Acuracidade (mxima)

+/-0,8% FS

Acuracidade (tpica)

+/-0,3% FS

Faixa de temperatura ambiente [C]

-40 - 85 C

Faixa de temperatura compensada [C]

-30 - 40 C

Conexo eltrica

DIN 43650-A, plug Pg 9

Mxima sobrecarga de presso

33

Temperatura de operao [C]

-40 - 85 C

Sinal de sada

4 - 20 mA

Pack format

Multi pack

Conexo (rosca)

1/4-18 NPT

Faixa de presso medida


Presso de referncia
Tempo mximo de resposta [ms]
Tenso de alimentao

-1 a 9 bar
Gauge (relative)
< 4 ms
10 - 30 V dc

59

Materiais e Mtodos
4.3 Sensores e transmissores de temperatura
Para a medio das temperaturas na bancada de fluxo (Fig. 33), utilizaram-se
termopares do tipo K. Os sensores conhecidos como termopares esto baseados no princpio
que quando dois metais distintos so unidos, uma fora eletromotriz (fem) ser estabelecida
em um circuito. Em certos termopares, um dos fios feito de platina com uma pureza
especificada e o outro feito de uma liga de platina e rdio. Os termopares utilizados na
bancada de fluxo so do tipo K (Cromel / Alumel).
O termopar tipo K um termopar de uso genrico, tem um baixo custo e grande
popularidade. Cobrem temperaturas entre os -200 e os 1370 C, tendo uma sensibilidade de
aproximadamente 41V/C.
Para que se possa apresentar valores de temperatura no Labview, utilizamos
transmissores de temperatura da marca Analog Devices. Para a bancada de fluxo utilizamos
cinco transmissores de temperatura. Utilizamos os transmissores AD595C. A escolha foi feita
baseado que o AD595 serve para termopares do tipo K e entre eles foi escolhido o AD595C
devido a preciso. Como mostra o Anexo B.

Figura 33 - Termopar e anommetro instalados no duto para medir a temperatura do escoamento

60

Materiais e Mtodos
4.4 Potncia do motor eltrico para acionamento do motor alternativo
O motor eltrico deve ter potncia suficiente para vencer os atritos internos das peas
mveis de motor de alternativo e para promover o bombeamento do ar nos processo de
admisso e escape. Nos motores de combusto interna identifica-se a potncia indicada (Ni)
como sendo a soma da potncia efetiva no freio (Ne) com a potncia de atrito (Na). A potncia
de atrito igual potncia necessria para vencer os atritos internos e para promover o
bombeamento do ar.

Ni = Ne + N a

A razo entre a potncia efetiva no freio e a potncia indicada chamada eficincia


mecnica (m).

m =

Ne
Ne
=
Ni Ne + Na

Na =

N e m .N e

O motor usado nesta bancada o GM OHC de 2.0 L que tem uma potncia efetiva 116
cv a 5.400 rpm e um momento de fora de 176 N.m a 3.200 rpm. Heywood (1988), na pgina
49, diz que o rendimento mecnico dos motores modernos, com a borboleta totalmente aberta
de 0,90 nas rotaes entre 1.800 e 2.400 rpm, decrescendo para 0,75 nas rotaes mais altas.
Assim:

Na =

Na =

N e m .N e

116 0 ,75.116
= 38 ,7 [cv]
0 ,75

N a = 38 ,7 x0 ,7355 = 28 ,4 [kW]
61

Materiais e Mtodos
Na Fig. 34 mostrado o motor eltrico da bancada de teste deve ser trifsico com
tenso de alimentao de 220 Volts com potncia de 40 cv, rotao de 3600 rpm e controlado
por um inversor de freqncia. Observe-se que esta potncia de atrito foi calculada para um
regime de 5.400 rpm e pretende-se utilizar a bancada em torno de 3.200 rpm onde o
rendimento volumtrico mximo e o mecnico aproxima-se de 0,90. Na condio de
utilizao da bancada a potncia de acionamento necessria ser bem inferior a 38,7 cv.
Utilizou-se para a bancada de fluxo um motor eltrico que aciona o MCI, um par de
correias lisas foi usado como elemento de transmisso, o motor possui as seguintes
especificaes: motor de induo tipo gaiola; freqncia de 60 Hz; tenso de 220 V; potncia
de 30 HP 22kW; carcaa de 3 ~ 160L; peso de 130 kg e 91,0 % de rendimento:

Figura 34 - Motor eltrico.

O conjunto inversor / motor eltrico introduziu rudos eletro-magnticos de alta


freqncia na aquisio dos sinais pelo computador. Esses rudos, que no incio, atrapalhavam
muito a aquisio de dados na bancada experimental por provocar o fenmeno de aliasing,
foi solucionado pelo Eng. Eletricista Jorge Nicolau, tcnico do Ncleo de Engenharia Trmica
e Fluidos da Escola de Engenharia de So Carlos, utilizando uma alta taxa de aquisio de
dados, acima do normal para esses casos, 10.000 pontos por segundo.

62

Materiais e Mtodos
4.5 Medidores de rotao e posio angular
Para se obter a rotao do motor utilizou-se um sensor magntico com uma roda
dentada, como mostra a Fig. 35. A roda dentada possui 58 dentes, a ausncia de 2 dentes serve
para que se possa identificar a posio do ponto morto superior do pisto dentro do cilindro.

Figura 35 - Sensor de rotao.

4.6 Aquisio de dados


Para a aquisio de dados dos sensores, utilizou-se uma placa National Instruments
modelo NI USB-6009 e suas caractersticas so:
-

14-bit de resoluo na entrada

Oito entradas analgicas

12-bit de resoluo na sada

Duas sadas analgicas

Taxa de aquisio de 48 kS/s

Tenso de entrada (V): 1 at 20

A aquisio de dados foi feita, utilizando se o software Labview. A interface do VI


desenvolvido a mostrada na Fig. 36. Neste VI apresentado todas as temperaturas medidas,
as tomadas de presso e seus respectivos grficos. Tambm apresentada a posio da
borboleta, vazo mssica de ar e a rotao do motor. Pode-se tambm controlar o inversor de
freqncia atravs do VI.

63

Materiais e Mtodos

Figura 36 - Interface do VI desenvolvido em Labview.

64

Materiais e Mtodos

Figura 37 Vista geral da bancada de fluxo.

Foi desenvolvida uma interface que concentra todos os sensores da bancada


experimental (Fig. 37), transmutando o sinal recebido por cada sensor em tenses adequadas
para a placa de aquisio. O diagrama esquemtico da interface desenvolvida tambm pode
ser visualizado na Fig. 38.

65

Materiais e Mtodos

Figura 38 - Diagrama esquemtico da interface.

66

Materiais e Mtodos
4.7 Tanque de equalizao
Para anular o efeito das ondas de choque devido pulsao de ar do motor rotativo,
utilizou-se um tambor de ao, Fig. 39, devidamente vedado com 220 litros, 110 vezes maior
que a cilindrada do motor, assim puderam-se fazer as medies de vazo de uma forma mais
adequada com o anemmetro, sem variaes no valor a ser lido.

Figura 39 - Tanque de equalizao usado na bancada.

4.8 Coletor original


A figura a seguir mostra o coletor original instalado na bancada de fluxo, algumas
adaptaes foram feitas para que se pudessem instalar os sensores de presso nos pontos
desejados (Figs. 40 e 41).

67

Materiais e Mtodos

Figura 40 - Sensores de presso instalados no coletor de admisso.

Figura 41 Detalhe da posio da tomada de presso.

4.9 Coletores de acrlico


Para se realizar estudos sobre os efeitos de variaes de geometria em coletores, para
facilitar a observao do comportamento do fluxo e para calibrar o modelo numrico foram
construdos trs coletores com configuraes distintas, como se pode ver na Fig. 43. Mantevese o comprimento dos dutos primrios e secundrios e variou-se o volume do pleno (457,38
cm3, 914,76 cm3 e 1829,52 cm3). Ao fixar outra varivel, tambm h a possibilidade de se
variar o comprimento dos dutos primrios, como pode ser visto na Fig. 42.

68

Materiais e Mtodos

Figura 42 Extenso do duto primrio.

A escolha do acrlico como material para a construo dos coletores proporcionou a


observao do escoamento de ar no pleno e no duto secundrio, para isso utilizou-se uma
mquina de fumaa que realiza a combusto de glicerina, formando assim um meio de
contraste com o ar admitido.

Figura 43 Coletores de admisso com diferentes volumes de pleno.

69

Materiais e Mtodos
A observao de fenmenos como a admisso de ar em um MCI s possvel com a
utilizao de cmeras capazes de capturar um nmero elevado de quadros por segundo. Nesse
estudo foi utilizada uma cmera de alta velocidade, gentilmente cedida pelo Pesquisador
Gherhardt Ribatski do Ncleo de Engenharia Trmica e Fluidos, que pode chegar a 100.000
quadros/seg. com resoluo de 1280 x 4, durao de gravao de 8,3 seg. e tempo de
exposio de 1 a 10 s. No caso foi possvel capturar as imagens com velocidades de 2.000
quadros/seg. para os dois menores coletores e 1.000 quadros/seg. para o maior, e o incio da
gravao foi determinado por um pulso de 5 volts fornecido pelo sensor eletromagntico
posicionado no volante do motor, assim a cmera inicia a gravao automaticamente e
sabido qual a posio do girabrequim no primeiro quadro da filmagem.

4.10 Simulao numrica


4.10.1 Geometria
Para realizar a simulao numrica foi necessrio fazer uso de ferramentas de
desenhos 3D em softwares especializados. Os coletores a serem estudados foram desenhados
com suas dimenses internas, ou seja, parede de duto, espessura de parede e outras
caractersticas externas ao fluxo no foram levadas em considerao. Na Fig. 44 so
mostrados os desenhos de cada coletor, e na Tab. 7 so apresentadas as dimenses e suas
denominaes, que correspondem figura.

70

Materiais e Mtodos

Coletor Original

Coletor 1

Coletor 2

Coletor 3

Figura 44 Coletores estudados atravs da simulao numrica.

Tabela 7 Dimenses dos coletores de admisso.


Caractersticas

Coletor Original

rea seo trans. sec.(mm )


Vol. pleno (mm )

Coletor 3

150 e 300

150 e 300

150 e 300

180

180

180

180

1661

1357

1357

1357

33

33

33

33

244664

457380

914760

1829520

230 (internos)

Comp. sec.(mm)

Coletor 2

250 (externos) e

Comp. prim. (mm)

Dim. prim. (mm)

Coletor 1

A funo 3D-Discretization do software GT-Power foi usada para transformar as


geometrias em pacotes de informaes. Com o conjunto desses pacotes possvel
fornecer todos os dados necessrios para a elaborao das simulaes numricas, desde
caractersticas do motor at variaes na temperatura do ar de entrada no coletor. As Figs. 45
e 46 mostram as partes correspondentes dos coletores, observe que na geometria essas partes

71

Materiais e Mtodos
so diferenciadas por cores. Aps a converso para o formato .gtm as dimenses podem ser
modificadas de acordo com a pesquisa de interesse.

Figura 45 Coletor 1 representado no formato .gtm.

A funo usada foi a FsplitGeneral (flow split general), sendo a funo mais flexvel
podendo ser usada nos mais diversos tipos de geometria. Para isso necessrio maior nmero
de informaes. Essa funo permite formar ramificaes de fluxo, sendo informado ao

72

Materiais e Mtodos
programa atravs de ngulos, direes, comprimentos e volumes dos elementos, e podem ser
vistas na Fig. 47.

Figura 46 Coletor original representado no formato .gtm.

73

Materiais e Mtodos

(a)

(b)

Figura 47 Detalhe do pleno dos coletores: (a) original e (b) parte do pleno do coletor 1.

A geometria do coletor de escape tambm foi introduzida no modelo simulado, isso


para que todos os fatores importantes com relao eficincia volumtrica fossem
reproduzidos na simulao (Tab. 8).

Tabela 8 Dimenses do coletor de escape.


Caractersticas
Dutos primrios (a)
Dutos secundrios (b)
Duto tercirio (c)

Coletor Escape
Dim. 40
Comp. 190
Dim. 50
Comp. 350
Dim. 55
Comp. 1000

Unidade
mm
mm
mm

(a), (b) e (c) esto representados na Fig. 48.

Na Fig. 48 observa-se a representao do coletor de escape com suas dimenses


introduzidas no programa de simulao numrica. Alm do coletor, o tanque de equalizao e
o duto utilizado para medio da vazo mssica tambm so considerados no momento de
realizar a simulao.

74

Materiais e Mtodos

Figura 48 Representao do coletor de escape, tanque equalizador e duto para medida de vazo no
programa de simulao numrica.

4.10.2 Dados de entrada para simulao numrica


Alm das informaes sobre a geometria dos coletores estudados, outros dados foram
fornecidos ao programa de simulao numrica com a finalidade de se aproximar os
resultados obtidos aos resultados experimentais. Na Tab. 9 observa-se uma relao de todos
os dados implementados no programa.

75

Materiais e Mtodos
Tabela 9 Parmetros implementados no programa de simulao numrica.
Parmetro

Valor Utilizado

Unidade

Presso atmosfrica

702 a 704

mmHg

Temp. gua do motor

45 a 55

Temp. ambiente

23 a 30

Razo comb./ar

0,05

mm

Folga das vlvulas


Dim. e comp. das portas de vlvulas

Adm. 34,6 e 97
Esc. 33,5 e 83

C
C

mm

Curso do pisto

86

mm

Dimetro do pisto

86

mm

Comp. da biela

141,1

mm

Taxa de compresso

12:1

Excentricidade do pino do pisto

mm

Pisto no PMS em relao ao cabeote

mm

1-3-4-2

Ordem de ignio
Tanque equalizador
Duto para medio da vazo de ar

Dim. 600
Altura 800
Dim. 65
Comp. Total 4400

mm
mm

As temperaturas, ambiente e da gua de arrefecimento do motor, foram aplicadas as


paredes de componentes que tm contato direto com os respectivos meios, ou seja, ar e gua.
Por exemplo, foi adotada como temperatura de parede do coletor de admisso a temperatura
ambiente. Por outro lado, adotou-se a temperatura de parede das portas de vlvulas a
temperatura de gua de arrefecimento.

4.10.3 Mapeamento do comando de vlvulas


O comando de vlvulas determina o momento da abertura de cada vlvula, isso
acontece, nesse caso, atravs de 8 excntricos podendo variar de acordo com a configurao
do motor, por exemplo, motores com 4 vlvulas por cilindro (total 16 vlvulas). O excntrico
vence a resistncia das molas proporcionando assim a abertura da vlvula.

76

Materiais e Mtodos
No projeto do motor de combusto interna, o perfil dos excntricos calculado de
acordo com as caractersticas do motor, da vlvula de admisso, altura mxima de abertura e
outros parmetros que favorecem o enchimento do cilindro, e por conseqncia, a eficincia
volumtrica.
Na simulao numrica, essas informaes so muito importantes para que se possam
validar os fenmenos estudados. Por esse motivo, foi realizado o mapeamento dos perfis do
comando de vlvulas utilizado no trabalho proposto. Utilizou-se um relgio comparador
digital com preciso na casa de mcron milmetro e o comando foi fixado de forma a permitir
o movimento de rotao (Fig. 49). Para evitar que o eixo ficasse fora de centro, outro relgio
comparador foi usado em uma regio mais distante do ponto de fixao. Trs medidas foram
realizadas nos dois sentidos de giro do comando para minimizar o efeito histerese (Fig. 50).

Figura 49 Mapeamento do eixo do comando de vlvulas.

77

Materiais e Mtodos

Figgura 50 Altu
ura de abertu
ura de vlvulaa versus ngu
ulo de giro doo comando dee vlvulas.

4.10.4 Im
mplementao do coefficiente de descarga CD
Vllvulas, vlvvulas borbboleta, vlvvulas esfrricas e oriifcios neccessitam dee um
coeficientee para que o fluxo sejaa calculado.. Utilizando
o a formao que j mostrada na seo
3.2, calculou-se o coeficiente
c
de descargga para as vlvulas de admisso e de escape
(assumindoo que todass so iguaiss). Para aliimentar o programa,
p
o coeficientte estabellecido
em relaoo razo L/D,
L
sendo L a alturaa e D o dimetro da vlvula
v
(com o cuidad
do de
fornecer aoo programa o mesmo valor
v
de D utilizado
u
no levantamennto de CD).

78

Materiais e Mtodos
Com o objetivo de facilitar o levantamento de CD, uma planilha fornecida pelo
fabricante do software foi utilizada, onde, os dados de entrada so: fluxo (mssico ou
volumtrico), nmero de vlvulas por cilindro, dimetro da vlvula, altura de abertura de
vlvula, temperatura de fluxo e diferena de presso na vlvula, entrada menos sada
(Apndice A e B).
Nas Figs. 51 e 52 pode-se observar a montagem do cabeote do motor objeto de
estudo, de forma a levantar os dados dos coeficientes de descargas medida que se varia a
altura da vlvula. O cabeote foi fixado na entrada do circuito e para evitar entrada falsa de ar
a vedao foi feita com silicone. Observa-se que para proporcionar o fluxo de ar foi instalado
no final do circuito um ventilador centrpeto que causa uma queda de presso, e a medida de
vazo foi feita entre o cabeote e o ventilador para se evitar erros.
A medio da perda de carga na vlvula foi feita utilizando uma coluna dgua em
U, j utilizado para calibrao do anemmetro, e mediu-se dessa forma a diferena de
presso antes e depois da vlvula. Para se medir a altura da vlvula usou-se um paqumetro
digital com resoluo de 0,01 mm at 300 mm, com exatido de 0,02 mm at 100 e 0,03
mm de 100 a 300 mm, foram feitas trs medidas a cada altura.
Na simulao numrica foram usados valores referentes curva de tendncia dos
valores apresentados no Apndice B.

79

Materiais e Mtodos

Figura 51 Levantamento do CD na bancada experimental.

Figura 52 Detalhamento da afixao do cabeote e pontos de medio de presso para levantamento do


C D.

80

Materiais e Mtodos
4.10.5 Critrios de convergncia
Nesse item do trabalho, alguns parmetros de convergncia so estabelecidos
simulao. Nesta parte do programa pode-se impor um limite mximo de ciclos de simulao,
sendo que os fenmenos so peridicos, e em cada etapa, o programa encerra a simulao
assim que as variveis demonstrem estar em regime permanente, para esse caso foram usados
20 ciclos em simulao sem a presena de combustvel e 40 com combustvel. Na presena de
combustvel observou se que a simulao no convergia, acusando o erro no duto de medio
de vazo, por esse motivo o duto foi retirado e interferncia alguma foi observada nos
resultados obtidos.
A definio usada para a tolerncia de taxa de fluxo mssico foi de 0,002 em frao
por indicao do manual do software e tambm Maliska (1995), ou seja, quando a diferena
entre as variveis em cada ciclo for menor que 0,002 a simulao ser concluda naquele
regime. O mtodo explcito indicado para esses casos, somente se recomenda o mtodo
implcito quando a simulao de longa durao, por exemplo, um motor passando da fase de
partida a frio at chegar a sua temperatura normal de funcionamento.
Um ou mais critrios de regime permanente (at o mximo de 10) que dependam das
variveis de referncia (RLT) podem ser utilizados em adio aos critrios de Controle de
fluxo e Controle trmico. Por exemplo, alm de considerar critrios de regime permanentes j
estabelecidos como a taxa de fluxo mssico, temperatura do fluido, temperatura da parede,
etc., tambm podem ser checados outros critrios antes que a simulao seja finalizada.

81

Resultados e Discusses

5 RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 Resultados experimentais


Nota-se nas Figs. 53 e 54 que o melhor enchimento do motor foi a 2.500 rpm, para os
coletores 1 e 2 com comprimento de primrio de 300 mm. Esse resultado tambm foi obtido
em simulaes numricas, sem a presena de combustvel, mostradas posteriormente. Na
rotao de 1.000 rpm, o coletor que se destaca o coletor original para as rotaes estudas,
tem eficincia entre 85,0 e 93,0%.

Figura 53 Eficincia volumtrica obtida experimentalmente (mdia experimental, comp. prim. 150 mm).

83

Resultados e Discusses

Figura 54 Eficincia volumtrica obtida experimentalmente (mdia experimental, comp. prim. 300 mm).

Segundo Driels (1975), Tabaczynski (1982), Benajes (1997), Winterbone e Pearson


(1999) e Ceviz (2007) o fator que mais influencia na melhora da eficincia volumtrica a
presso na entrada da vlvula de admisso, pouco antes de ela se fechar. A seguir podem-se
observar os valores obtidos para as mesmas configuraes de coletores.

5.2 Presso relativa do ar na entrada da vlvula de admisso


Nesta seo do trabalho so confrontados os resultados obtidos atravs da simulao
numrica e os resultados experimentais. A presso na entrada da vlvula um importante
parmetro por que interfere diretamente na eficincia volumtrica do motor, quanto maior for
a presso no momento em que a vlvula estiver prxima de seu fechamento, maior ser a
entrada de ar. Os momentos de abertura e fechamento de vlvula so indicados nos grficos
por: AE - abertura da vlvula de exausto, AA - abertura da vlvula de admisso, FE fechamento da vlvula de exausto e FA - fechamento da vlvula de admisso.

84

Reesultados e Discussess
Nas Figgs. 56 e 58 observa-se
o
q o pico de
que
d presso antes
a
da vllvula se fech
har maiorr
para um comprrimento de duto primrio com 300 mm parra os coletoores 1 e 2,, o que eraa
previisto pela bibbliografia, sendo
s
que uma
u maior massa
m
de ar est presente e conseq
entementee
com maior inrccia. So moostrados ressultados com
m as maiorees rotaes possveis na
n bancada,,
pois nesse regim
me de funcioonamento os efeitos so
o mais visvveis.

Figura 55 Preesso na entrrada da vlvu


ula de admisso (coletor 1,, comp. prim. 150 mm a 2500 rpm).

855

Resultadoss e Discusses

Figura 56 - Presso na entrada daa vlvula de admisso (coleetor 1, comp.. prim. 300 m
mm a 2500 rpm
m).

A seguir
s
so observados os mesmoos comportaamentos, poorm com o Coletor 2 que
possui um pleno maioor.

Figura 577 Presso na


n entrada daa vlvula de admisso
a
(coletor 2, comp.. prim. 150 m
mm a 2500 rpm
m).

86

Reesultados e Discussess

Figura 58 Preesso na entrrada da vlvu


ula de admisso (coletor 2,, comp. prim. 300 mm a 2500 rpm).

Figura 59 Preesso na entrrada da vlvu


ula de admisso (coletor 3,, comp. prim. 150 mm a 2500 rpm).

877

Resultados e Discusses

Figura 60 Presso na entrada da vlvula de admisso (coletor 3, comp. prim. 300 mm a 2500 rpm).

Como mostrado nas Figs. 55 a 61, as configuraes que apresentaram a maior


eficincia foram Coletor 1 e Coletor 2 com 300 mm de primrio. Isso se comprovou com os
picos de presso antes do fechamento da vlvula de admisso, para essa rotao. Nas
simulaes os mesmos efeitos foram observados.
So mostrados nos grficos a seguir de presso na vlvula para o coletor original com
100% de abertura de borboleta. Comparando-se os resultados nota-se que possvel se obter
uma melhora na eficincia modificando-se a geometria do coletor.

88

Resultados e Discusses

Figura 61 Presso na entrada da vlvula de admisso (coletor original, comp. sec. 180 mm, 100% de
abertura da borboleta a 2500 rpm).

Observa-se tambm que em certas configuraes de coletores, os valores de presso


no tm o mesmo comportamento, comparando-se o experimental com o simulado. Isso pode
ter acontecido devido a efeitos significativos de presso no previstos pelo modelo nestas
situaes. Da mesma forma ocorrida com Winterbone e Pearson (1999) referindo-se as altas
rotaes estudadas por eles.

5.3 Eficincia volumtrica: experimental x simulado


Nas Figs. 62 a 68 so mostrados os resultados experimentais de eficincia volumtrica
e comparados aos resultados obtidos atravs de simulao numrica, so resultados sem a
presena de combustvel. Nota-se que os resultados obtidos para o coletor 1 seguem uma
mesma tendncia, com exceo para o primrio de 150 mm a 2.000 rpm. Essa diferena se
repete no coletor 2 com 150 mm de primrio a mesma rotao. Um fenmeno similar ocorre a

89

Resultados e Discusses
2.500 rpm nos resultados do coletor 3 com primrio de 300 mm. Isso pode ser explicado pela
ocorrncia inerente de ondas de presso atuando desfavoravelmente ao sentido do fluxo, em
cada rotao esses pulsos de presso tm um tempo a partir do momento em que foi gerada
(fechamento da vlvula de admisso) at instantes antes do fechamento da vlvula no prximo
ciclo, ou dos outros cilindros, como mostra Benajes (1997) na seo 3.1.

Figura 62 Eficincia volumtrica coletor 1, comp. prim. 150 mm (experimental x simulado).

90

Resultados e Discusses

Figura 63 Eficincia volumtrica coletor 1, comp. prim. 300 mm (experimental x simulado).

Figura 64 Eficincia volumtrica coletor 2, comp. prim. 150 mm (experimental x simulado).

91

Resultados e Discusses

Figura 65 Eficincia volumtrica coletor 2, comp. prim. 300 mm (experimental x simulado).

Figura 66 Eficincia volumtrica coletor 3, comp. prim. 150 mm (experimental x simulado).

92

Resultados e Discusses

Figura 67 Eficincia volumtrica coletor 3, comp. prim. 300 mm (experimental x simulado).

Figura 68 Eficincia volumtrica coletor original (experimental x simulado).

Realizaram-se quatro repeties de ensaios experimentais e nos Apndices M, N e O


podem-se verificar uma anlise estatstica dos resultados obtidos, valores como varincia,
desvio padro, mximo e mnimo demonstram a confiabilidade dos resultados repetidos.

93

Resultados e Discusses
5.4 Efeito ressonador de Helmholtz
Os clculos realizados para se obter os pontos de mxima eficincia volumtrica
(ENGELMAN, 1973), levando-se em considerao a geometria dos coletores correspondem
aos resultados obtidos nas simulaes numricas. Nas Figs. 69 a 72 os valores de rotao so
os mesmos calculados nos Apndices de D a L, mesmo sendo obtidos de forma diferente. Os
resultados no correspondem com a seo 5.3, pois foram realizadas simulaes numricas
com a presena de combustvel.

Figura 69 Picos de eficincia volumtrica: coletor 1 comp. prim. de 150, 300 e 450 mm.

94

Resultados e Discusses

Figura 70 Picos de eficincia volumtrica: coletor 2 comp. prim. de 150, 300 e 450 mm.

Figura 71 Picos de eficincia volumtrica: coletor 3 comp. prim. de 150, 300 e 450 mm

95

Resultados e Discusses

Figura 72 Picos de eficincia volumtrica variando o secundrio do coletor original.

Os maiores valores foram alcanados com as simulaes do coletor original, com


secundrios de 180 e 330 mm, e os picos de eficincia volumtrica com relao ao modelo de
ressonador de Helmholtz apresentou uma diferena de aproximadamente 500 rpm, isso
ocorreu por razo de se tratar de um modelo simplificado e somente para esse caso no
mostrou eficcia, merecendo ajustes.

5.5 Influncia do combustvel (etanol) sobre a eficincia volumtrica


O calor latente de vaporizao do etanol 923,84 kJ/kg a 24,85 C (Anexo C), Reid e
Smith3 (1951 apud SANTOS, 1985), e logo que o combustvel inserido no coletor de
admisso, para que ele passe da fase liquida para a gasosa aps a injeo, ocorre um

REID, R.C.; SMITH, J.M. (1951). Thermodynamic properties of ethulalcohol. Chemical Engineering
Progress. Vol. 47, N. 8, August.

96

Resultados e Discusses
resfriamento do ar, esse resfriamento proporciona um melhor enchimento dos cilindros. O que
tambm foi comprovado por Wyszynski et al. (2002) utilizando 10% de etanol e metanol
adicionado a gasolina padro. Isso ocorre quando predominante a troca de calor entre o
combustvel e o ar, em casos em que a troca predominante entre o combustvel e as
superfcies de vlvula e paredes internas dos dutos com temperatura elevada, esse fenmeno
no observado.
Os grficos a seguir (Figs. 73 e 74) mostram esse fenmeno atravs de resultados
obtidos por simulao numrica, e a injeo de combustvel foi feita a 50 mm da vlvula. Os
outros parmetros foram mantidos para que se pudesse observar a influncia na eficincia
volumtrica. O ganho mximo foi de 10% a 3.500 rpm com o coletor 1 com comprimento de
150 mm.

Figura 73 Simulao numrica coletor 1 comp. prim. 300 mm: eficincia volumtrica ar x arcombustvel.

97

Resultados e Discusses

Figura 74 Simulao numrica coletor 1 comp. prim. 150 mm: eficincia volumtrica ar x arcombustvel.

5.6 Presso mdia efetiva indicada


A presso mdia efetiva indicada (PMEI), segundo Blair (1999), calculada utilizando
a seguinte expresso:

PMEI reflete o trabalho indicado aplicado sobre o pisto no curso de potncia, e na


Fig. 75 observa-se que a eficincia volumtrica fator preponderante sobre os resultados de
presso mdia efetiva obtidos atravs de simulao numrica. Com o aumento do
comprimento do duto primrio de 150 mm para 450 mm na simulao do coletor 2, a
eficincia se eleva de 100,7% a 105,0% e a rotao onde ocorre seu valor mximo se desloca
de 3.500 rpm para 2.500 rpm, respectivamente. Observa-se tambm que com a diminuio do

98

Resultados e Discusses
comprimento do primrio de 300 mm para 150 mm, o valor do pico de eficincia no se
altera, mas a rotao em que ele ocorre passa a ser em 2.500 rpm. O comportamento mostrado
no grfico comprovado por Winterbone e Pearson (1999) nas mesmas faixas de rotaes,
Fig. 21 mostrada anteriormente.

Figura 75 Presso mdia efetiva indicada lquida e eficincia volumtrica


em funo da rotao (coletor 2).

5.7 Imagens cmera de alta velocidade


Uma das preocupaes em projetos de coletores de admisso a uniformidade de
distribuio do fluxo, ou seja, cada cilindro deve receber a mesma vazo de ar. Com a
simulao numrica foi possvel observar que isso no ocorre nos coletores propostos, sendo
que o coletor 3 com primrio de 150 mm apresentou diferena entre o cilindro 1 e 2 (ou 3 e 4)
de 3,1% a 2.500 rpm.

99

Resultadoss e Discusses
Parra que possaa ser observvado, so coomparados resultados numricos com imageens de
ensaios exxperimentaiss. O coletoor 3 apresennta vrticess de fluxo no momennto em que cada
vlvula dee admisso aberta, e o vrtice um fator prejudicial a distribuio uniform
me do
fluxo de ar,
a sendo quue gera zonnas de baixxas pressees pontuais no coletorr. As seqncias
mostradas nas Figs. 76,
7 77 e 788 descrevem
m o fluxo de
d ar entre o momentoo de abertu
ura da
vlvula doo cilindro 2 at o fechaamento da vlvula
v
do cilindro 1. A formaoo de vrticees foi
mostra porr Ganesan (2004)
(
atravvs de um cdigo
c
CFD
D (Fluido Dinmica Coomputacionaal) na
seo 3.1.77.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 76 Fluxo turbulento, coletoor 3 com 150 mm de primrio a 2.500 rrpm.

100

Reesultados e Discussess
Por razo da geom
metria, no cooletor 2 os efeitos soo minimizados, observ
va-se que o
fluxoo nos cilinddros centraiss (2 e 3) ocorre de umaa forma direta e o ar nno tem maiis o mesmoo
espao para reciircular, isso comparadoo ao coletor 3 (Fig. 77).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h))

(i)

(j)

Figu
ura 77 Fluxxo turbulentoo, coletor 2 co
om 150 mm de
d primrio a 2.500 rpm.

No colettor 1, as dim
menses soo menores co
om relao aos coletorres 3 e 2, asssim o plenoo
impe um com
mportamentoo ao fluxo de
d ar que se
s assemelhha a um prrolongamen
nto do dutoo
prim
mrio para os cilindroos 1 e 4. Por esse motivo h diferenaa entre as eficinciass
volum
mtricas de cada cilinddro, mesmo com a dimiinuio dos vrtices (F
Fig. 78).

1011

Resultadoss e Discusses

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

(j)

(k)

(l)

Figura 78 Fluxo turbulento, coletoor 1 com 150 mm de primrio a 2.500 rrpm.

Na Tab. 10 so
s mostraddos os resuultados dass simulaees numricas de eficiincia
volumtricca para cadda coletor e para caada cilindrro, variandoo-se a rotaao do motor.
m
Compararaam-se com as imagenns obtidas experimen
ntalmente os
o casos onnde ocorrem as
maiores vaariaes enttre os cilinndros, ou seeja, em 2.50
00 rpm, esssa escolha foi feita po
ois os
efeitos dinnmicos em
m baixas rottaes tm menor influ
uncia. Notta-se que o coletor oriiginal
apresentouu as menorees variaess entre os cilindros
c
e maior
m
eficincia a 2.5000 rpm, isso por
razo de sua
s geometrria, o plenoo centraliizado e de volume meenor em rellao aos outros
o
coletores estudados,
e
o posicionaamento dos dutos prim
mrios no plleno tambm
m desfavorrece a
formao de
d vrtices.

102

Resultados e Discusses
Tabela 10 Simulao numrica da eficincia volumtrica em cada cilindro.

5.8 Coletor otimizado


Aps as variaes nos coletores de acrlico de volume do pleno e comprimento dos
dutos primrios, com o propsito de calibrar o modelo numrico, e realizao de outros
estudos anteriormente demonstrados, utiliza-se essa ferramenta computacional para se propor
uma configurao de coletor indita que propicie uma melhora na eficincia volumtrica, o
coletor chamado Quadriball e sua geometria pode ser vista por vrios ngulos na Fig. 79. A
figura mostra o conceito inicial e a partir dele, procurou-se aperfeioar as dimenses do
coletor de forma a se chegar a um projeto final.

103

Resultados e Discusses

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 79 Projeto inicial do coletor Quadriball.

Em princpio utilizou-se para o secundrio um comprimento igual ao do coletor


original, ou seja, 180 mm, e os comprimentos dos dutos curvos so de 240 mm (cilindros 1 e
4) e 252 mm (cilindros 2 e 3). Os dimetros dos dutos primrios foram mantidos como o
original, 32,5 mm e 90 mm para o secundrio (nesse caso esse valor limitante, pois o
mnimo para se poder acoplar 4 dutos primrios de 32,5 mm de dimetro). Os dutos primrios
retos tm 100 mm de comprimento e mesmo dimetro que os dutos curvos, e os dimetros das
esferas medem 50 mm.
Na Fig. 80 mostra-se a comparao entre o coletor original e o coletor Quadriball
inicial. De 1.000 a 3.500 rpm os coletores se equivalem em relao a eficincia volumtrica,
aps 3.500 rpm a diferena chega a 15% superior favorvel ao coletor original. Isso ocorre,
pois o coletor original tem uma distribuio dos dutos no pleno (dois de cada lado, duto do

104

Resultados e Discusses
cilindro 1 frente a 4 e duto do cilindro 2 frente a 3) que favorece a entrada do ar em altas
rotaes, sendo que ondas de presso podem ser aproveitadas pelo duto oposto, dependendo
da rotao (BENAJES, 1997).

Figura 80 Eficincia volumtrica: coletor original x coletor Quadriball inicial.

Com vrias mudanas de dimenses, dimetro de duto, comprimento de duto e volume


das esferas, chegou-se a uma configurao ideal (Fig. 81) para que ocorra aumento da
eficincia volumtrica em 3.500 rpm de 99% para 105% e diminua a diferena em altas
rotaes (Fig. 82). importante ressaltar que em regies de mxima eficincia torna-se muito
difcil conseguir uma melhora de desempenho, alm disso, o coletor original demonstrou
timos resultados, isso tornou o desafio ainda maior. Esse aumento na eficincia volumtrica
reflete diretamente na potncia indicada do motor, a 3.500 rpm (dentro da faixa de rotao de
maior uso do motor) o ganho em potncia de 4,93 hp, como pode ser visto na Fig. 83 (as
perdas ocorrem em altas rotaes, regime onde o motor pouco utilizado).

105

Resultados e Discusses

(a)

(b)
Figura 81 Caractersticas geomtricas do coletor Quadriball: (a) inicial e (b) final.

106

Resultados e Discusses

Figura 82 Eficincia volumtrica: coletor original x coletor Quadriball.

Figura 83 Potncia indicada: coletor original x coletor Quadriball.

107

Resultados e Discusses
Um dado primordial o fluxo mssico de entrada no cilindro, por isso mostra-se na
Fig. 84 vazo mssica em 3.500 rpm. H uma diferena clara de entrada (e) e sada (s) de
fluxo mssico, e esses dados mostrados so do cilindro 1. Observa-se tambm o perfil de
abertura de vlvulas levantado experimentalmente e introduzido no programa.

Figura 84 Fluxo mssico de admisso e escape em conjunto com o perfil de abertura de vlvulas: coletor
original e coletor Quadriball.

108

Concluses

6 CONCLUSES

Com o financiamento do CNPq - projeto 472064/2006-1 tornou-se possvel a


construo da bancada de fluxo que permite simular operacionalmente motores de combusto
interna aproximando-se do funcionamento real, exceto a combusto. A bancada mostrou-se
muito importante para o Ncleo de Engenharia Trmica e Fluidos (EESC-USP) sendo que
tornar vivel inmeras pesquisas futuras na rea de dinmica dos gases em motores de
combusto interna.
Os resultados experimentais de eficincia volumtrica foram comprovados atravs dos
grficos de presso na vlvula de admisso, sendo que os coletores que demonstraram
eficincia elevada a 2.500 rpm foram coletor 1 e 2 com comprimento de primrio de 300 mm.
O mesmo se observou nos picos de presso na vlvula de admisso. Os coletores utilizados
foram projetados e construdos de forma a facilitar a visualizao do escoamento e tambm
para efetuar a calibrao do modelo numrico, feitos com sucesso.
Nas simulaes numricas realizadas os resultados foram satisfatrios, a presso na
entrada da vlvula de admisso teve um comportamento prximo do experimental, variando
no mximo 0,04 bar no coletor 1 a 2.500 rpm no pico de presso. Winterbone e Pearson
(1999) tambm obtiveram resultados com um erro aproximado em relao simulao de 0,4
bar em 490 do girabrequim a 5.000 rpm (Fig. 17). O software utilizado demonstrou-se uma
tima ferramenta de simulao numrica para uso em motores de combusto interna. Esta
ferramenta importante para o desenvolvimento de coletores de admisso porque permite

109

Concluses
experimentar varias configuraes de coletores sem passar pela rdua e custosa tarefa de
construir-los fisicamente.
A teoria do ressonador de Helmholtz permite determinar a rotao onde ocorrer a
mxima eficincia volumtrica, sendo isso comprovado pela simulao numrica exceto para
a variao do comprimento do secundrio. Esses resultados no foram confrontados com os
dados experimentais por limitaes da bancada (rotaes menores que as previstas pelo
mtodo). Alm disso, a simulao foi realizada com a presena de combustvel.
Utilizando a ferramenta numrica foi possvel observar o aumento da eficincia
volumtrica comparando se resultados com e sem a presena de etanol. O ganho chega a 10%
de eficincia a 3.500 rpm para o coletor 1 com 150 mm de comprimento. Usando a mesma
ferramenta, observou-se a forte influncia da eficincia volumtrica sobre a PMEI (presso
mdia efetiva indicada) que reflete o trabalho indicado aplicado sobre o pisto no curso de
potncia.
A obteno de imagem utilizando a cmera de alta velocidade foi de suma
importncia, pois desse modo se pode observar a formao de vrtices no pleno dos coletores
estudados, e comparar esses resultados com o desequilbrio de entrada de ar em cada cilindro
separadamente, obtidos em simulao numrica. O coletor original apresentou as menores
variaes entre os cilindros e maior eficincia a 2.500 rpm, isso por razo de sua geometria, o
pleno centralizado e de volume menor em relao aos outros coletores estudados.
Atravs do estudo realizado mostrou-se que possvel, utilizando as tcnicas
demonstradas, construir um coletor indito que proporcione ao motor estudado aumento de
eficincia volumtrica de 6% a 3.500 rpm, e por conseqncia, um aumento de 4,93 hp de
potncia indicada nessa mesma rotao. importante ressaltar que, de acordo com os
objetivos do projeto, possvel aperfeioar o coletor de admisso na rotao desejada
utilizando critrios bem definidos introduzindo-os a uma ferramenta numrica. importante

110

Concluses
registrar tambm que em regies de mxima eficincia torna-se muito difcil conseguir uma
melhora de desempenho, alm disso, o coletor original demonstrou timos resultados, isso
tornou o desafio ainda maior.
O uso da bancada experimental em conjunto com o software GT-Power permite a
obteno de resultados mais realistas, pois a bancada fornece ao modelo parmetros
experimentais que melhoram significantemente os resultados simulados.

111

Sugestes para trabalhos futuros

6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Abaixo so enumeradas algumas sugestes para se prosseguir em estudos de sistemas


de admisso em motores de combusto interna:
-

Simulao numrica utilizando ferramenta CFD em conjunto com o GT-Power


para

obteno

caractersticas

fluidodinmicas

presentes

no

escoamento,

comparando-as com resultados experimentais;


-

Comparao entre imagens de fluxo em coletores com diferentes comprimentos de


primrio, secundrio e dimetros de dutos;

Realizar ensaios experimentais com a presena de combustvel e comparar com os


resultados numricos;

Construir o coletor proposto e realizar ensaios experimentais.

113

Referncias

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Paper SAE 2002-01-0839.

119

Apndices

8 APNDICES

APNDICE A Clculo do coeficiente de descarga (planilha disponvel para usurios do software) admisso.

121

Apndices

APNDICE B Clculo do coeficiente de descarga (planilha disponvel para usurios do software) escape.

122

Apndices

APNDICE C Grficos dos coeficientes de descarga versus altura/dimetro da vlvula.

Admisso

Escape

123

Apndices
APNDICE D Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor Original
Secundrio 180 mm).

124

Apndices

APNDICE E Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor Original
Secundrio 330 mm).

125

Apndices

APNDICE F Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor Original
Secundrio 450 mm).

126

Apndices

APNDICE G Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 1 com o
primrio de 15 cm).

127

Apndices
APNDICE H Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 1 com
primrio de 30 cm).

128

Apndices
APNDICE I Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 1 com
primrio de 45 cm).

129

Apndices
APNDICE J Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 2 com o
primrio de 15 cm).

130

Apndices
APNDICE K Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 2 com
primrio de 30 cm).

131

Apndices
APNDICE L Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 2 com
primrio de 45 cm).

132

Apndices

APNDICE M Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 3 com o
primrio de 15 cm).

133

Apndices
APNDICE N Clculo dos picos de presso do efeito de ressonador de Helmholtz (Coletor 3 com
primrio de 30 cm).

134

Apndices
APNDICE O Resultados obtidos experimentalmente e simulados com anlise estatstica (coletor 1, 2 e
3 com primrio de 150 mm).

135

Apndices
APNDICE P Resultados obtidos experimentalmente e simulados com anlise estatstica (coletor 1, 2 e 3
com primrio de 300 mm).

136

Apndices
APNDICE Q Resultados obtidos experimentalmente e simulados com anlise estatstica (coletor
original).

137

Anexoss

9A
ANEXOS

ANEX
XO A Clcu
ulo da vazo de
d ar (valoress ilustrativos)).

Foonte: Regattieeri (2003).

1399

Anexos
ANEXO B Especificaes do transmissor de temperatura.

140

Anexos
ANEXO C Propriedades Termodinmicas do lcool Etlico Saturado (SI).

Fonte: Tabela gerada no NETeF a partir de dados presentes no grfico de Reid e Smith (1951).

141

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