Controladores lgicos

Programveis (CLPs)

Uma empresa fabrica clipes em trs tamanhos: grande, mdio e pequeno.

Seus clientes consomem os produtos dos trs tamanhos, mas a empresa
nunca conseguiu determinar qual deles consumido em maior quantidade, j
que ms a ms os pedidos variam.
A gerncia de produo sabe que suas mquinas so capazes de produzir
apenas um tipo de clipe de cada vez e que as alteraes necessrias para
produzir clipes nos trs tamanhos so demoradas. J tomou algumas
providncias, que no surtiram o efeito desejado at agora. Por exemplo:

 Devido dificuldade de alterar a produo dos clipes, adotou-se um

sistema em que as trs mquinas so ajustadas para produzir, cada uma
delas, um tamanho diferente de clipe;
Decidiu-se que as trs mquinas produziriam simultaneamente, por dez
dias, clipes grandes; nos dez dias seguintes, clipes mdios, e nos ltimos
dez dias do ms, clipes pequenos.

Por que essas tentativas no tiveram xito?

Este um problema tpico de produo, que abrange vrios aspectos
da automao, conforme veremos nesta aula.

O mercado atual
Devido s necessidades atuais de aumentar a produtividade, reduzir custos
e aumentar a flexibilidade, o mercado vem se organizando de forma a atender
a estas exigncias.

Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais eclticos,

adequando-se a vrias ocupaes no mercado de trabalho; por sua vez,
as empresas buscam maior variedade de produo para atender ao cliente, que
se torna mais exigente.

Automatizao
No incio, os processos produtivos utilizavam ao mximo a fora da mo-de-obra. A
produo era composta por estgios nos quais as pessoas desenvolviam sempre as
mesmas funes, especializando-se numa certa tarefa ou etapa da produo. o princpio
da produo seriada.

O mesmo ocorria com as mquinas, que eram especficas para uma dada aplicao, o que
impedia de utiliz-las em outras etapas da produo. Por exemplo, uma determinada
mquina s fazia furos e de um s tipo.

Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas

alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de
algumas funes que no se adequavam estrutura fsica do homem. A mquina
passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
A fim de conseguir uma boa integrao entre o operador e seu instrumento
de trabalho, foram colocados sensores nas mquinas, para indicar a situao
da produo, e tambm atuadores, para melhorar a relao entre o homem
e a mquina.

O processo da produo era controlado diretamente pelo operador, o que

caracteriza um sistema automtico. sistema automtico.
Automatizar um sistema tornou-se bastante vivel quando a eletrnica
passou a dispor de circuitos eletrnicos capazes de realizar funes lgicas
e aritmticas com os sinais de entrada, e gerar sinais de sada.
Assim, o controlador uniu-se aos sensores e aos atuadores para transformar
o processo num sistema automatizado.

Sistema automtico:

Sistema no qual o resultado definido previamente e o sistema se encarrega de

atingi-lo sem que haja interferncia de um controlador externo (operador)

Sistemas rgidos e flexveis de automao

Na automatizao faz-se distino entre sistemas rgidos e sistemas
flexveis.
Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes
eletromecnicos, como rels e contatores.
Os sinais de sensores acoplados mquina ou equipamento a ser
automatizado acionam circuitos lgicos a rels que disparam cargas e atuadores.

Sistema rgido de automao

O controle automtico, mas no permite alteraes do processo
depois da definio do sistema e de seus componentes
Sistema flexvel de automao
Permite fazer algumas alteraes no sistema e em seus componentes,
como incluir ou retirar entradas e sadas

As mquinas de tear so bons exemplos da transio de um sistema AULA

de automao para outro.
As primeiras mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois
passaram a ser acionadas por algum tipo de comando automtico.
Entretanto, esse comando s produzia um modelo de tecido, de
padronagem, de desenho ou estampo.

A introduo de um sistema automtico flexvel no mecanismo de uma

mquina de tear tornou possvel produzir diversos padres de tecidos num
mesmo equipamento.
Uma mquina de tear com esta caracterstica composta de:
um sistema de entrada para informaes sobre o tipo de tecido;
um sistema de acionamento;
bobinas ou solenides que se movimentam para obedecer sequncia
definida no sistema de entrada.

A fita perfurada continha a combinao referente ao padro de tecido

desejado. A perfurao permitia que alguns receptores de luz fossem
sensibilizados e atuassem sobre os solenides. Os solenides entrelaam os fios
para gerar o modelo desejado.
A fita perfurada corresponde unidade de memria que armazena o
modelo de tecido a ser produzido; os sensores e receptores de luz so as entradas;
os solenides, as sadas.

Com o avano da eletrnica, as unidades de memria ganharam maior

capacidade, permitindo armazenar mais informaes.
Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes
de receber mais informaes de entrada, atuando sobre um maior nmero de
dispositivos de sada. Chegamos, assim, aos microprocessadores (UCPs),
responsveis por receber informaes da memria, dos dispositivos de entrada,
e a partir dessas informaes desenvolver uma lgica para acionar sadas.

Controladores lgicos programveis

Os controladores lgicos programveis (CLPs ) so equipamentos eletrnicos

de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal
para controlar pontos de sada de sinal (cargas).

As vantagens dos controladores lgicos programveis em relao aos sistemas

convencionais so:
Ocupam menos espao;
Requerem menor potncia eltrica;
Podem ser reutilizados;
So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
Tm maior confiabilidade;
Sua manuteno mais fcil;
Oferecem maior flexibilidade;
Permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores
de controle;
Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.
- Alteraes no programa facilmente executadas
- Elimina a necessidade de instalao da maior parte dos elementos de
combinao
- Enorme Variedade de funes

O controlador lgico programvel nasceu na indstria automobilstica americana,

devido grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de
comando ao se alterar a linha da montagem. Essa mudana exigia muito tempo
dinheiro.
Para resolver essa dificuldade, foi preparada uma especificao das necessidades de
muitos usurios de circuitos e rels, tanto da indstria automobilstica como de toda a
indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil
utilizao, que vem se aprimorando constantemente.
Desde seu aparecimento at hoje, muitas coisa evoluiu nos controladores lgicos. Esta
evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica,
principalmente em termos de software e de hardware.

Controlador Lgico Programvel

Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas),
um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis
com aplicaes industriais.

Principio de funcionamento

Podemos dizer que o CLP um microcomputador aplicado ao controle de

um sistema ou de um processo.
O CLP composto de mdulos de entradas digitais
ou analgicas. As entradas digitais so agrupadas em
conjuntos de 8 ou 16 (cada uma delas um bit), de
forma que a unidade central de processamento possa
tratar as informaes como bytes ou words.

As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que a UCP possa consider-las e trat-las.

A lgica a que so submetidas as entradas para gerar as sadas programada

pelo usurio do sistema.

As sadas digitais so tratadas com conjunto de 8 ou 16;e as analgicas so

resultado da converso de um valor digital gerado pela UCP.

Programao de um CLP

A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar

as suas sadas programvel.
possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas sequenciais e tambm uma
composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.
Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de
acionamento, a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem
de diagramas lgicos de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos
eletricistas ou profissionais da rea de controle

Principais smbolos de programao

Para acionar uma lmpada a partir de um boto liga/desliga, os sistemas seriam assim:

Lgicas combinacionais bsicas desenvolvidas pelo CLP

Exemplo 1: a Exemplo 1 lmpada L1 deve ser acesa apenas se os dois interruptores

B1 e B2 forem acionados.

Exemplo 2: ligar a lmpada L1 se os interruptores B1 ou B2 forem

acionados.

Lgica sequencial desenvolvida pelo CLP

A lgica sequencial desenvolvida a partir de elementos temporizadores, capazes de disparar uma sada ou acionar um
interruptor aps um tempo previamente determinado.
Exemplo 3: Desejamos ligar uma lmpada L1, 3 segundos aps acionarmos
o interruptor B1.

O CLP pode desenvolver qualquer composio das lgicas sequencial

e combinacional. Basta fazer a programao adequada.
Os circuitos eltricos e eletrnicos no permitem alteraes com tanta
facilidade.
Para adequar um Controlador Lgico Programvel (CLP) a um sistema ou
a uma mquina necessrio verificar o nmero de pontos de entrada, o nmero
de pontos de sada, a velocidade de processamento e os tipos de entradas e sadas
(sensores e atuadores).
Os controladores lgicos programveis, como todas as ferramentas de
automao, vivem em constante desenvolvimento, no sentido da reduo
de custos e da dimenso fsica, do aumento da velocidade e da facilidade de
comunicao e tambm para que se possa aperfeioar interfaces mais amigveis

Conceitos de CLP
Funo :
Combinar os sinais para atuar o equipamento certo no momento correto.
Substitui a tradicional ligao feita com rels e outros elementos de
combinao, otimizando espao e reduzindo custo e tempo para
desenvolvimento, verificao e instalao de um equipamento.
Principais exemplo de utilizaes que pode ser utilizado como:
- Contador;
- Temporizador;
- Sistema de segurana trmica;
- Entrada e sada digital e analgica;
- Comparador;
- Conversor de tenso de AC para DC ou vice versa...

Exemplos de modelos ilustrativo de CLP Fisicamente :