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GSN3081-03
INSTRUCCIONES PARA INSERTAR EN LA CARPETA
ESTA HOJA CONTIENE ETIQUETAS PARA DOS TIPOS DE CARPETAS:

ETIQUETA PARA CARPETAS CON BORDE DE VINIL


TRANSPARENTE
CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS E
INSERTE EN EL BORDE DE LA CARPETA.

ETIQUETA PARA CARPETA CON VENTANA


INSERTE EL PROTECTOR TRANSPARENTE EN LA
VENTANA
CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS Y
COLOQUE DETRAS DEL PROTECTOR DE LA VENTANA

ESPAOL

ESPAOL

ESPAOL

WA200-6

WA200-6

WA200-6

CARGADOR
CARGADOR
SOBRE
RUEDAS

CARGADOR
SOBRE
RUEDAS

CARGADOR
SOBRE
RUEDAS

GSN03081-03

CARGADOR
SOBRE RUEDAS

WA200-6
NUMEROS DE SERIE 70001

y superiores

GSN03090-03

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

00 ndice y Prlogo

ndice
Composicin del manual de taller ................................................................................................................... 2
Tabla de contenido .......................................................................................................................................... 4

WA200-6

GSN03090-03

00 ndice y Prlogo

Composicin del manual de taller

Los contenidos de este manual de taller se muestran en una lista junto con el No. de Forma.
Nota 1: Mantenga siempre la ltima versin de este manual de acuerdo a esta lista y en consecuencia,
utilcelo de acuerdo a lo planeado.
Las marcas mostradas en el lado derecho de la Forma No. denotan lo siguiente:
: Asunto nuevo (para ser llenado adicionalmente) : Revisin (a ser reemplazada por cada No.
de Forma.)
Nota 2: Este manual de taller se puede suministrar por cada Forma No.
Nota 3: Para encuadernar este manual de taller en una carpeta especial para la administracin, proceda
de la siguiente manera:
Coloque en la carpeta una divisin al principio de cada seccin, despus de hacer coincidir el
"Tab No." con el No. indicado siguiente a cada Nombre de seccin mostrado en la tabla de abajo:
La descripcin de la carpeta y otros materiales por secciones se deben colocar en el orden
mostrado abajo, y utilizar de acuerdo a lo planeado.

Ttulo de la Seccin
Manual de Taller, cubierta de contenido, rtulo de cubierta y marbete

Nmero de Forma
GSN03081-03

00 ndice y Prlogo
ndice
Prefacio e informacin general

GSN03082-03
GSN03090-03
GSN03091-00

01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos

GSN03083-00
GSN03090-03

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar


Motor y sistema de enfriamiento
Tren de potencia
Sistema de direccin:
Sistema de freno
Tren de rodaje y bastidor
Sistema hidrulico
Equipo de trabajo
Cabina y sus aditamentos
Sistema elctrico, Parte 1
Sistema elctrico, Parte 2

GSN03084-00
GSN03250-00
GSN03251-00
GSN03252-00
GSN03253-00
GSN03254-00
SEN03255-00
GSN03256-00
GSN03257-00
GSN03258-00
GSN03259-00

20 Tabla de valores estndar


Tabla de valores estndar de servicio

GSN03085-00
GSN03731-00

30 Pruebas y Ajustes
Pruebas y ajustes, Parte 1
Pruebas y ajustes, Parte 2
Pruebas y ajustes, Parte 3

GSN03086-00
GSN03732-00
GSN03733-00
GSN03734-00

WA200-6

00 ndice y Prlogo

GSN03090-03

40 Localizacin de fallas
Tabla de cdigos de falla y localizacin de fusibles
Informacin general sobre localizacin de fallas
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E)
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H)
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S)

GSN03087-00
GSN03735-00
GSN03736-00
GSN03737-00
GSN03738-00
GSN03739-00
GSN03740-00
GSN03741-00
GSN03742-00
GSN03743-00
GSN03744-00
GSN03745-00
GSN03746-00

90 Diagramas y dibujos
Diagramas y dibujos hidrulicos
Diagramas y dibujos Elctricos

GSN03089-02
GSN03093-00
GSN03094-02

WA200-6

GSN03090-03

00 ndice y Prlogo

Tabla de contenido

00 ndice y Prlogo
ndice
GSN03090-03
Composicin del manual de taller.......................................................................................................
2
Tabla de contenido..............................................................................................................................
4
Prefacio e informacin general
GSN03091-00
Avisos de seguridad............................................................................................................................
2
Cmo leer el manual de taller .............................................................................................................
7
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento ...................................................................
9
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos...................................................................... 11
Manejo de conectores nuevos usados para motores ......................................................................... 20
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ................................................................................. 23
Precauciones cuando efecte la operacin ........................................................................................ 26
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin ...................................... 29
Tabla de torsin de aprite estndar..................................................................................................... 32
Tabla de conversin ............................................................................................................................ 36
01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos
GSN03092-00
Dibujo de especificaciones de dimensiones .......................................................................................
3
Especificaciones .................................................................................................................................
4
Tabla de pesos....................................................................................................................................
8
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ..................................................................... 10
10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar
Motor y sistema de enfriamiento
GSN03250-00
Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia ...........................................
2
Amortiguador ......................................................................................................................................
3
Sistema de enfriamiento .....................................................................................................................
4
Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento ..........................................................
5
Motor de ventilador de enfriamiento ...................................................................................................
7
Tren de potencia
GSN03251-00
Tren de potencia .................................................................................................................................
3
Diagrama del sistema del tren de potencia.........................................................................................
4
Eje propulsor.......................................................................................................................................
6
Diagrama de la tuberia hidrulica HST ...............................................................................................
7
Bomba HST ........................................................................................................................................
8
Motor HST .......................................................................................................................................... 16
Caja de transferencia.......................................................................................................................... 22
Vlvula solenoide del embrague......................................................................................................... 33
Eje....................................................................................................................................................... 34
Diferencial ........................................................................................................................................... 36
Diferencial de torsin proporcional ..................................................................................................... 41
Diferencial de deslizamiento limitado.................................................................................................. 44
Mando final ......................................................................................................................................... 48
Sistema de direccin:
GSN03252-00
Diagrama de tuberas de la direccin .................................................................................................
3
Columna de la direccin .....................................................................................................................
4
Vlvula de prioridad ............................................................................................................................
5
Vlvula "Orbit-roll"...............................................................................................................................
8
Vlvula de restriccin de doble va ..................................................................................................... 16
Vlvula de amortiguadora................................................................................................................... 17
Cilindro de la direccin ....................................................................................................................... 18
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia ...................................................................... 20
Vlvula de direccin de emergencia ................................................................................................... 21
Vlvula de alivio de direccin ............................................................................................................. 24

WA200-6

00 ndice y Prlogo

GSN03090-03

Sistema de freno
GSN03253-00
Diagrama de la tubera del freno.........................................................................................................
3
Vlvula de carga .................................................................................................................................
4
Vlvula del freno .................................................................................................................................
8
Vlvula de avance lento ...................................................................................................................... 12
Acumulador (para freno) ..................................................................................................................... 13
Compensador de holgura.................................................................................................................... 14
Freno ................................................................................................................................................... 16
Control del freno de estacionamiento ................................................................................................. 21
Freno de estacionamiento................................................................................................................... 22
Tren de rodaje y bastidor
GSN03254-00
Montaje del eje y pasador de la bisagra central..................................................................................
2
Sistema hidrulico
SEN03255-00
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo ..................................................................
2
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo ......................................................................
4
Tanque hidrulico ................................................................................................................................
6
Bombas de 4 engranajes ....................................................................................................................
8
Vlvula de control del equipo de trabajo ............................................................................................. 11
Vlvula PPC ........................................................................................................................................ 27
Vlvula de cierre ................................................................................................................................. 36
Acumulador (para el circuito PPC) ...................................................................................................... 37
Vlvula ECSS...................................................................................................................................... 38
Acumulador (para ECSS).................................................................................................................... 40
Equipo de trabajo
GSN03256-00
Articulacin de equipo de trabajo........................................................................................................
2
Cucharn.............................................................................................................................................
4
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln ......................................................................
6
Cilindro del equipo de trabajo.............................................................................................................. 12
Cabina y sus aditamentos
GSN03257-00
Cabina.................................................................................................................................................
3
Acondicionador de aire .......................................................................................................................
4
Sistema elctrico, Parte 1
GSN03258-00
Sistema monitor de la mquina...........................................................................................................
2
Monitor de la mquina.........................................................................................................................
6
Sistema elctrico, Parte 2
GSN03259-00
Sistema elctrico (Sistema controlador HST) .....................................................................................
2
Controlador HST ................................................................................................................................. 18
Sistema ECSS .................................................................................................................................... 19
Sistema KOMTRAX............................................................................................................................. 20
Circuito de arranque del motor............................................................................................................ 22
Circuito de parada del motor ............................................................................................................... 24
Circuito de precalentamiento .............................................................................................................. 25
Funcin reductora de salida del motor ................................................................................................ 26
Funcin de calentamiento automtico ................................................................................................ 26
Circuito del freno de estacionamiento ................................................................................................. 28
Interruptor para traccin mxima ........................................................................................................ 30
Sensor................................................................................................................................................. 31
20 Tabla de valores estndar
Tabla de valores estndar de servicio
GSN03731-00
Tabla de valores de servicio estndar para el motor...........................................................................
2
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis..........................................................................
3

WA200-6

GSN03090-03

00 ndice y Prlogo

30 Pruebas y Ajustes
Pruebas y ajustes, Parte 1
GSN03732-00
Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas.................................................
3
Midiendo la velocidad del motor .........................................................................................................
8
Medicin del color de los gases del escape ....................................................................................... 10
Ajustar la holgura de vlvulas ............................................................................................................. 12
Medicin de la presin de compresin ............................................................................................... 14
Medicin de la presin del paso de gases.......................................................................................... 17
Probando la presin de aceite del motor ............................................................................................ 18
Forma de medir la presin del aire de admisin (de refuerzo) ........................................................... 19
Manipulando el equipo del sistema de combustible ........................................................................... 21
Alivio de la presin residual del sistema de combustible.................................................................... 21
Forma de medir la presin del combustible ........................................................................................ 22
Midiendo la proporcin de retorno y escape de combustible.............................................................. 24
Forma de purgar el aire del circuito de combustible ........................................................................... 28
Comprobacin de fugas en el sistema de combustible ...................................................................... 29
Manipulacin de operacin del modo de cilindro reducido ................................................................. 30
Manejo de la operacin de giro del cigeal sin inyeccin................................................................. 30
Manipulacin del voltaje del circuito del controlador........................................................................... 31
Revise si est flojo o daado el silenciador o la columna del silenciador........................................... 31
Revise la funcin del silenciador......................................................................................................... 32
Revise la condicin de instalacin de la culata de cilindros y los mltiples........................................ 32
Revise si la tubera del motor tiene daos o est floja ....................................................................... 33
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del acondicionador de aire ...................... 33
Reemplazando la correa del alternador.............................................................................................. 34
Pruebas y ajustes, Parte 2
GSN03733-00
Revisando la fuerza de operacin del pedal acelerador.....................................................................
3
Revisando la palanca direccional .......................................................................................................
4
Probando y ajustando la presin de aceite de la HST........................................................................
5
Probando la presin de control del embrague ....................................................................................
9
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin............................................................................. 10
Probando y ajustando la presin del aceite de la direccin................................................................ 12
Purgando el aire del circuito de la direccin ....................................................................................... 14
Probando el ventilador hidrulico........................................................................................................ 15
Midiendo el pedal del freno................................................................................................................. 17
Pruebas y ajustes de las articulaciones del freno .............................................................................. 18
Midiendo el desempeo del freno....................................................................................................... 19
Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ......................................................... 20
Comprobacin de la presin del aceite en el freno de la rueda ......................................................... 22
Probando el desgaste de los discos de freno..................................................................................... 25
Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas .............................................................. 26
Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno ............................................ 27
Probando el rendimiento del freno de estacionamiento ..................................................................... 28
Probando y ajustando el cable de control del freno de estacionamiento............................................ 29
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo ...................................................... 30
Prueba y ajuste de la presin hidrulica del equipo de trabajo .......................................................... 31
Probando la presin del aceite del PPC del equipo de trabajo........................................................... 32
Purga de aire del circuito hidrulico.................................................................................................... 34
Liberando la presin remanente en el circuito hidrulico.................................................................... 35
Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn ...................................................................... 36
Probando y ajustando el interruptor de desenganche del aguiln...................................................... 38
Revisando la lmpara piloto de operacin del interruptor de proximidad ........................................... 39
Procedimiento para probar diodos...................................................................................................... 40
Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico ................................... 42
Iniciando operaciones del terminal KOMTRAX................................................................................... 46
Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX...................................................................................... 50

WA200-6

00 ndice y Prlogo

GSN03090-03

Pruebas y ajustes, Parte 3


GSN03734-00
Ajuste del monitor de la mquina ........................................................................................................
2
Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc. reemplazado, reensamblado o
agregado......................................................................................................................................
3
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) ........................................................................
5
Tabla de inspeccin de Clnica Pm ..................................................................................................... 59
40 Localizacin de fallas
Tabla de cdigos de falla y localizacin de fusibles
GSN03735-00
Tabla de cdigos de falla .....................................................................................................................
2
Localizacin del fusible .......................................................................................................................
8
Informacin general sobre localizacin de fallas
GSN03736-00
Aspectos a recordar durante la localizacin de fallas .........................................................................
2
Secuencia de eventos en la localizacin de fallas ..............................................................................
3
Pruebas antes de localizar las fallas ...................................................................................................
4
Clasificacin y procedimientos de localizacin de fallas .....................................................................
5
Informacin contenida en la tabla de localizacin de fallas ................................................................
8
Tabla de conexiones para los nmeros de las espigas de los conectores.......................................... 10
Caja del ramal "T" y tabla del adaptador ramal "T" ............................................................................. 46
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1
GSN03737-00
Cdigos de falla [2G40GZ] Freno: Reduccin en la presin de aceite.................................................
2
Cdigo de falla [6091NX] Filtro de la HST: Obstruccin.......................................................................
4
Cdigo de falla [989FN1] Velocidad de traslado: Alarma de exceso de velocidad...............................
5
Cdigo de falla [AB00L6] Sistema R del alternador: Corto circuito caliente.........................................
6
Cdigo de falla [AB00MA] Sistema R del alternador: Falla de tierra / Desconexin / Bajo nivel de voltaje8
Cdigo de falla [B@BAZG] Motor: Reduccin en la presin de aceite ................................................ 10
Cdigo de fallas [B@BCNS] Motor: Sobrecalentamiento..................................................................... 11
Cdigo de falla [B@BCZK] Motor: Bajo el nivel del refrigerante .......................................................... 12
Cdigo de falla [B@C6NS] Freno delantero: Alta temperatura del aceite ............................................ 14
Cdigo de falla [B@CRNS] HST: Alta temperatura del aceite.............................................................. 15
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2
GSN03738-00
Cdigo de falla [CA111] Anormalidad en el controlador del motor .....................................................
3
Cdigo de falla [CA115] Motor Ne o error en el sensor de la velocidad de respaldo..........................
4
Cdigo de falla [CA122] Error alto en el sensor de presin de carga .................................................
6
Cdigo de falla [CA123] Error bajo en el sensor de presin de carga ................................................
8
Cdigo de falla [CA131] Error, alto en el sensor de aceleracin......................................................... 10
Cdigo de falla [CA132] Error, bajo en el sensor de aceleracin........................................................ 12
Cdigo de falla [CA144] error de "alta" en el sensor del refrigerante.................................................. 14
Cdigo de falla [CA145] Error de "baja" en el sensor del refrigerante ................................................ 16
Cdigo de falla [CA153] Error alto en el sensor de temperatura de carga.......................................... 18
Cdigo de falla [CA 154] Error bajo del sensor de temperatura de carga........................................... 21
Cdigo de falla [CA155] Disminucin de la velocidad por temperatura de carga anormalmente alta. 23
Cdigo de falla [CA187] Error, bajo en el sensor de suministro 2 de energa..................................... 25
Cdigo de falla [CA221] Error alto en el sensor de presin atmosfrica............................................. 27
Cdigo de falla [CA222] error de "baja" en el sensor de presin atmosfrica .................................... 29
Cdigo de falla [CA227] Error alto suministro 2 de energa a los sensores........................................ 31
Cdigo de falla [CA234] Exceso de velocidad en el motor ................................................................. 32
Cdigo de falla [CA238] Error del suministro energtico al sensor de velocidad Ne .......................... 33
Cdigo de falla [CA271], corto circuito en IMV (IMA).......................................................................... 34
Cdigo de falla [CA272] IMV (IMA), Desconexin............................................................................... 35
Cdigo de falla [CA322] Error en Inyector # 1 abierto / corto ............................................................. 37
Cdigo de falla [CA324] Error en Inyector # 3 abierto / corto ............................................................. 39
Cdigo de falla [CA331] Inyector # 2 abierto/ error de corto............................................................... 41
Cdigo de falla [CA332] Inyector # 4 abierto/ error de corto............................................................... 43
Cdigo de falla [CA342] Inconsistencia con el cdigo de calibracin ................................................. 45
Cdigo de falla [CA351] Error en el circuito de mando de los inyectores ........................................... 47
Cdigo de falla [CA352] Error en "baja 1" en el suministro de energa del sensor ............................. 49

WA200-6

GSN03090-03

00 ndice y Prlogo

Cdigo de falla [CA386] Error alto suministro (1) de energa a los sensores ..................................... 51
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3
GSN03739-00
Cdigo de falla [CA428] Nivel anormalmente alto en el sensor de agua............................................
4
Cdigo de falla [CA429] Nivel anormalmente bajo en el sensor de agua...........................................
6
Cdigo de falla [CA431] Error de cambio de validacin de ralent......................................................
8
Cdigo de falla [CA432] Error de accin de validacin de ralent....................................................... 12
Cdigo de falla [CA435] Error en el interruptor de presin de aceite del motor.................................. 16
Cdigo de falla [CA441] Error. Bajo el voltaje de batera.................................................................... 17
Cdigo de falla [CA442] Error. Alto el voltaje de la batera................................................................. 20
Cdigo de falla [CA449] Error alto 2 de presin de carrilera comn................................................... 22
Cdigo de falla [CA451] Error alto del sensor de presin de la carrilera comn ................................ 24
Cdigo de falla [CA452] Error bajo del sensor de presin de la carrilera comn ............................... 26
Cdigo de falla [CA488] Disminuye la torsin por temperatura de carga anormalmente alta ............ 28
Cdigo de falla [CA553] Error alto 1 presin de la carrilera comn.................................................... 29
Cdigo de falla [CA559] Error de muy baja presin de la bomba de suministro ................................ 31
Cdigo de falla [CA689] Error en el sensor de velocidad del motor Ne.............................................. 33
Cdigo de falla [CA731] Error de fase del sensor de velocidad de respaldo del motor...................... 35
Cdigo de fallas [CA757] Error de perdida de todos los datos continuo ............................................ 36
Cdigo de falla [CA778] Error en el sensor de velocidad de respaldo del motor................................ 39
Cdigo de falla [CA1633] Error de Tiempo Muerto del Enlace de Datos KOMNET ........................... 41
Cdigo de falla [CA2185] Error de alto voltaje suministrado al sensor de aceleracin....................... 45
Cdigo de falla [CA2186] Error de bajo suministro de potencia del sensor de aceleracin ............... 47
Cdigo de falla [CA2249] Error 2 de muy baja presin de la bomba de suministro ........................... 49
Cdigo de falla [CA2311] Anormalidad en el solenoide IMV (IMA) .................................................... 51
Cdigo de falla [CA2555] Error de desconexin del rel del calentador de admisin ........................ 53
Cdigo de falla [CA2556] Error por corto circuito del rel del calentador de admisin. ..................... 55
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4
GSN03740-00
Cdigo de falla [D160KY] Circuito de la alarma de retroceso /rel 1 de la lmpara: Corto circuito caliente4
Cdigo de fallaS [D192KY] Rel del solenoide ECSS: Corto circuito caliente ...................................
6
Cdigo de falla [D1B0KA] rel de seguridad HST. Desconexin ........................................................
8
Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Falla de tierra ...................................................... 10
Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Corto circuito caliente ......................................... 12
Cdigo de falla [D5ZHL6] Sistema C de IGNICIN: Falla con tierra / Desconexin .......................... 14
Cdigo de falla [DAF3KK] suministro de energa a UNSW: Falla con tierra / Desconexin ............... 16
Cdigo de falla [DAFRKR] seal CAN_NET del monitor de la mquina: Desconexin ...................... 18
Cdigo de falla [DAJ0KK] Suministro de energa al controlador de la HST: El voltaje esta bajo........ 22
Cdigo de falla [DAJ0KT] Memoria del controlador de la HST (EEPROM): Anormalidad.................. 24
Cdigo de falla [DAJ1L4] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Desconexin/Falla con
tierra ............................................................................................................................................ 26
Cdigo de falla [DAJ1L6] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Corto circuito caliente28
Cdigo de falla [DAJ2KK] Suministro de energa al solenoide del controlador: El voltaje esta bajo .. 30
Cdigo de falla [DAJ2L3] Lnea de retencin de suministro de energa de carga del controlador HST:
Corto circuito vivo en el arns de cables .................................................................................... 32
Cdigo de falla [DAJ2L4] Lnea de retencin de suministro de energa de carga del controlador HST:
Desconexin/Falla con tierra ....................................................................................................... 34
Cdigo de falla [DAJ5KX] Suministro de energa de 5 V al sensor: Fuera del rango de salida.......... 36
Cdigo de falla [DAJ9KQ] Seleccin de modelo del controlador HST:
Desacuerdo en la seleccin de seales del modelo ................................................................... 38
Cdigo de falla [DAJRKR] Seal CAN-NET del controlador de la HST: Desconexin ....................... 39
Cdigo de falla [DAJRMA] controlador de la HST: Desacuerdo en la seleccin de la opcin............ 45
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5
GSN03741-00
Cdigo de falla [DB2RKR] CAN-NET del controlador del motor: Desconexin en la lnea de seales 3
Cdigo de falla [DD1NL4] Seal del interruptor automtico de inversin de rotacin del ventilador:
Anormalidad ................................................................................................................................
8
Cdigo de falla [DD1NLD] Seal del interruptor de inversin del ventilador: Anormalidad ................ 10
Cdigo de falla [DDB6KA] Interruptor A del freno de estacionamiento: Desconexin/Corto circuito caliente
12
Cdigo de falla [DDB6KB] Interruptor B del freno de estacionamiento: Falla de tierra....................... 14

WA200-6

00 ndice y Prlogo

GSN03090-03

Cdigo de falla [DDB6KZ] Interruptor del freno de estacionamiento


(interruptor inferior) o interruptor recordatorio del freno de
estacionamiento (interruptor intermedio): Problema ................................................................... 16
Cdigo de falla [DDB6L0] Interruptor A del freno de estacionamiento: Falla de tierra........................ 18
Cdigo de falla [DDB6L4] Interruptor B del freno de estacionamiento. Desconexin/Corto circuito caliente
20
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Desconexin/Falla con tierra
22
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Corto circuito caliente 24
Cdigo de falla [DDE5MA] Interruptor de operacin de la direccin de emergencia: Desconexin ... 26
Cdigo de falla [DDK6KA] palanca FNR: Desconexin/Falla con tierra.............................................. 28
Cdigo de falla [DDK6KY] palanca FNR: Corto circuito caliente ........................................................ 32
Cdigo de falla [DDS5L6] Direccin: Presin de aceite baja (Operacin de la direccin de emergencia)34
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6
GSN03742-00
Cdigo de falla [DF10KA] Interruptor selector del rgimen de velocidad de traslado: Desconexin/Falla con
tierra.............................................................................................................................................
3
Cdigo de falla [DF10KB] Interruptor selector del rango de velocidad de traslado: Corto circuito caliente6
Cdigo de falla [DGH1KX] sensor de la temperatura del aceite HST: Falla de tierra .........................
8
Cdigo de falla [DGR2KB] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Falla de tierra.....................
9
Cdigo de falla [DGR2KZ] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Desconexin/Corto circuito caliente
10
Cdigo de falla [DHH1KX] sensor de la presin del aceite HST: Desconexin/Falla con tierra.......... 12
Cdigo de falla [DHH1KY] sensor de la presin del aceite HST: Corto circuito caliente .................... 14
Cdigo de falla [DHTCL6] sensor de obstruccin del filtro HST: Defecto funcional............................ 16
Cdigo de falla [DJF1KA] Sensor de nivel de combustible: Desconexin/Corto circuito caliente....... 18
Cdigo de falla [DLT3KX] Sensor B de velocidad de traslado: Anormalidad ...................................... 20
Cdigo de falla [DLT4KX] Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad .................................. 24
Cdigo de falla [DLT4LC] Sensor A y B de la velocidad de traslado: Anormalidad ............................ 26
Cdigo de falla [DV00KY] Zumbadora de alarma: Corto circuito caliente........................................... 28
Cdigo de falla [DW26KA] Solenoide del motor 2: Desconexin/Falla con tierra ............................... 30
Cdigo de falla [DW26KY] Solenoide del motor 2: Corto circuito caliente .......................................... 32
Codigo de fallas [DW7BKY] Circuito del solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Corto circuito
caliente ........................................................................................................................................ 34
Cdigo de falla [DW7BKZ] Circuito del solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin/Falla con tierra
36
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7
GSN03743-00
Cdigo de falla [DX16KA] solenoide EPC del ventilador: Desconexin..............................................
3
Cdigo de falla [DX16KB] Solenoide EPC del ventilador: Falla de tierra ............................................
4
Cdigo de fallas [DX16KY] solenoide EPC del ventilador: Corto circuito caliente..............................
5
Cdigo de falla [DX19KA] solenoide del motor 1: Desconexin..........................................................
6
Cdigo de falla [DX19KB] solenoide del motor 1: Falla de tierra ........................................................
8
Cdigo de falla [DX19KY] solenoide del motor 1: Corto circuito caliente ........................................... 10
Cdigo de falla [DX20KA] solenoide del embrague EPC: Desconexin ............................................. 12
Cdigo de falla [DX20KB] Solenoide del embrague EPC: Falla de tierra ........................................... 14
Cdigo de falla [DX20KY] Solenoide del embrague EPC: Corto circuito caliente............................... 16
Cdigo de falla [DXH7KB] Solenoide de inversin: Falla de tierra ...................................................... 18
Cdigo de falla [DXH7KZ] Solenoide de retroceso: Desconexin/Corto circuito caliente................... 20
Cdigo de falla [DXH8KB] Solenoide de avance: Falla de tierra......................................................... 22
Cdigo de falla [DXH8KZ] Solenoide de avance: Desconexin/Corto circuito caliente ...................... 24
Cdigo de falla [J141N1] Bomba de la direccin: Alarma de exceso de velocidad............................. 26
Cdigo de falla [M100N1] bomba HST: Alarma de exceso de velocidad............................................ 26
Cdigo de falla [M400N1] Motor 1. Alarma de exceso de velocidad................................................... 27
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E)
GSN03744-00
E-1 El motor no arranca ......................................................................................................................
3
E-2 Precalentador no trabaja normalmente ........................................................................................ 10
E-3 Defectuosa la funcin de desenganche y cancelacin del aguiln .............................................. 14
E-4 Defectuosa la funcin y cancelacin del posicionador del cucharn............................................ 18
E-5 Defectuosa la funcin el sostener la FLOTACIN del brazo de levantamiento y la cancelacin . 22
WA200-6

GSN03090-03

00 ndice y Prlogo

E-6 El sistema de seleccin de direccin de traslado no funciona ..................................................... 26


E-7 El parabrisas no trabaja ............................................................................................................... 30
E-8 Lavaparabrisas no trabaja............................................................................................................ 34
E-9 Farol delantero, luz de separacin y luz trasera no se encienden o se apagan........................... 38
E-10 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga ............................................................................. 46
E-11 La luz de seal de virada y la luz de peligro no se encienden o se apagan .............................. 51
E-12 La lmpara del freno no se enciende o se enciende a cada rato............................................... 58
E-13 La lmpara de retroceso no se enciende o se enciende a cada rato......................................... 60
E-14 Alarma de marcha atrs no suena o se mantiene sonando....................................................... 63
E-15 La bocina no suena o no deja de sonar ..................................................................................... 66
E-16 La alarma zumbadora no suena o no deja de sonar.................................................................. 68
E-17 Acondicionador de aire no trabaja o se para.............................................................................. 70
E-18 El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente ................................................................. 73
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H)
GSN03745-00
Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas........................................................................
3
Cdigo de falla y tabla de causa ............................................................................................................
6
H-1 La mquina no arranca ...................................................................................................................
8
H-2 La velocidad de traslado es lenta....................................................................................................
9
H-3 La fuerza de traccin es dbil ......................................................................................................... 10
H-4 El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la velocidad del motor cae excesivamente
11
H-5 El rango de velocidad no ha cambiado ........................................................................................... 12
H-6 El volante de la direccin no da vueltas.......................................................................................... 13
H-7 El volante de la direccin est pesado............................................................................................ 14
H-8 El volante de la direccin tiene sacudidas o tirones ....................................................................... 15
H-9 Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente hacia un lado .......................... 15
H-10 El freno de estacionamiento no trabaja, o no trabaja bien ........................................................... 16
H-11 El freno no se libera, o se arrastra ................................................................................................ 17
H-12 El brazo de levantamiento no sube, o baja ................................................................................... 18
H-13 El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de elevacin del brazo de levantamiento
es insuficiente................................................................................................................................. 19
H-14 Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una altura especfica.................... 20
H-15 El cilindro de elevacin del brazo no puede mantener bajo el cucharn (el cucharn se eleva solo)20
H-16 Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de levantamiento...................... 20
H-17 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones ............................................................. 21
H-18 Cuando la palanca de control se cambia desde RETENCIN para SUBIR, el brazo de elevacin
desciende temporalmente.............................................................................................................. 21
H-19 El cucharn no se inclina hacia atrs ........................................................................................... 22
H-20 El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue ................................. 23
H-21 El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue................................................................ 24
H-22 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn ................................................... 24
H-23 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia .................................................. 24
H-24 El cucharn cargado oscila durante el traslado (La vlvula del equipo de trabajo est regulada para
"HOLD = RETENCIN) ................................................................................................................. 24
H-25 Cuando la palanca de control es movida de "SOSTN (HOLD)" a "INCLINAR (TILT)", el cucharn cae
temporalmente ............................................................................................................................... 25
H-26 Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn no se mueven suavemente y estn
pesadas.......................................................................................................................................... 25
H-27 El ECSS no opera y la mquina se inclina y salta. ....................................................................... 26
H-28 La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es anormalmente grande, o el motor se
recalienta)....................................................................................................................................... 27
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S)
GSN03746-00
Mtodo para el uso de las tablas de localizacin de fallas .................................................................
2
S-1 Pobre desempeo de arranque....................................................................................................
6
S-2 El motor no arranca......................................................................................................................
7
S-3 El motor no acelera suavemente.................................................................................................. 10
S-4 El motor se para durante operaciones ......................................................................................... 11
S-5 El motor no gira suavemente ....................................................................................................... 12

10

WA200-6

00 ndice y Prlogo

GSN03090-03

S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza) ................................................................................ 13


S-7 El humo de escape es negro (combustin incompleta)................................................................ 14
S-8 Excesivo consumo de aceite (o el humo de escape es color azul) .............................................. 15
S-9 El aceite se contamina rpidamente ............................................................................................ 16
S-10 El consumo de combustible es excesivo .................................................................................... 17
S-11 Hay presencia de aceite en el enfriador (o el enfriador se escapa en borboteos o el nivel del enfriador
desciende) ................................................................................................................................... 18
S-12 La presin de aceite baja ........................................................................................................... 19
S-13 El nivel de aceite se sube (Entrada de refrigerante o combustible)............................................ 20
S-14 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (recalentamiento) ........................................... 21
S-15 Un ruido anormal es producido .................................................................................................. 22
S-16 La vibracin es excesiva............................................................................................................. 23

WA200-6

11

GSN03090-03

00 ndice y Prlogo

90 Diagramas y dibujos
Diagramas y dibujos hidrulicos
GSN03093-00
Diagrama del circuito hidrulico .................................................................................................. 3
Diagramas y dibujos Elctricos
GSN03094-02
Diagrama del circuito elctrico .................................................................................................... 3
Diagrama de circuito elctrico de cada sistema.......................................................................... 23
l Sistema controlador de la HST ............................................................................................... 23
l Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las lmparas)..................................... 27
l Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las lmparas)................................ 31
l Sistema controlador del motor ................................................................................................ 35
Diagrama de configuracin de conectores .................................................................................. 39

12

WA200-6

00 ndice y Prlogo

WA200-6

GSN03090-03

13

GSN03090-03

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03090-03

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

14

GSN03091-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

00 ndice y prlogo

Prefacio e informacin general


Avisos de seguridad........................................................................................................................................2
Cmo leer el manual de taller .........................................................................................................................7
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento ...............................................................................9
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos................................................................................11
Manejo de conectores nuevos usados para motores ...................................................................................20
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ...........................................................................................23
Precauciones cuando efecte la operacin ..................................................................................................26
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin ................................................29
Tabla de torsin de aprite estndar...............................................................................................................32
Tabla de conversin ......................................................................................................................................36

WA200-6

GSN03091-00

Avisos de seguridad

00 ndice y prlogo

(Rev. 2007/03)

Avisos importantes de seguridad


El servicio y las reparaciones adecuadas tienen importancia extraordinaria en la seguridad de operacin
de la mquina. Las tcnicas de servicio y de reparaciones recomendadas por Komatsu que aparecen
descritas en este manual, son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas requieren el uso de
herramientas especialmente diseadas por Komatsu para una finalidad especfica.
Para evitar lesiones a los trabajadores, los smbolo se usan para marcar las precauciones de
seguridad en este manual. Las observaciones de precaucin que acompaan a estos smbolos deben
realizarse siempre con gran cuidado. Si se presenta cualquier situacin peligrosa, o existiera la
posibilidad de presentarse, la primera consideracin ser la seguridad y tomar las medidas necesarias
para hacerle frente a la situacin.
1.

Precauciones generales
Las equivocaciones durante la operacin
de equipos son extremadamente
peligrosas. Antes de trabajar con esta
mquina, lea cuidadosamente el Manual
de Operacin y Mantenimiento.
1) Antes de ejecutar cualquier engrase o
reparacin, lea todas las placas de
seguridad que se encuentran adheridas en
la mquina. Para las ubicaciones de las
pl a ca s de s eg ur i da d y ex pl i c ac i on e s
detalladas acerca de las precauciones a
seguir, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
2) Seleccione un lugar en el taller para guardar
las herramientas y las piezas extradas de la
mquina. Siempre conser ve las
herramientas y las piezas en los lugares
correctos. Siempre mantenga limpia el rea
d e t ra b a j o y c e r c i r e s e q u e n o h aya
suciedad, agua o aceite regados por el
s u e l o. S o l a m e n t e f u m e e n l a s r e a s
designadas para hacerlo. Nunca fume
mientras trabaja.
3) Al realizar cualquier operacin, siempre use
zapatos de seguridad y casco. No use ropas
de trabajo sueltas, o ropas que le falten
botones.
l
Al golpear piezas con un martillo
siempre use gafas de seguridad.
l
Al hacer uso de una esmeriladora para
esmerilar piezas, etc., siempre use
gafas de seguridad.
4) Al realizar cualquier operacin con dos o
ms trabajadores, antes de comenzar la
operacin, pnganse de acuerdo en el
procedimiento que se vaya a seguir. Antes
de iniciar cualquier paso de la operacin,
siempre informe a sus compaeros de
trabajo. Antes de iniciar el trabajo, coloque
los letreros de adver tencia EN
REPARACIN en el compartimiento del
operador.

5)

6)

7)

8)

Solamente operarios calificados deben


e j e c u t a r t ra b a j o s y o p e r a c i o n e s q u e
requieran licencias o calificaciones.
Mantenga todas las herramientas en buenas
condiciones, aprenda la forma correcta de
utilizarlas y use las herramientas
adecuadas. Antes de comenzar a trabajar,
compruebe cuidadosamente las
herramientas, la mquina, el montacargas,
el carro de servicio, etc.
Si se necesitan realizar labores de
soldadura, siempre vea que ejecute el
trabajo un soldador adiestrado y
experimentado. Al realizar trabajos de
soldadura, siempre use los guantes, el
delantal, los espejuelos, protector de manos,
gorro y otras ropas adecuadas para las
labores de soldadura.
Antes de comenzar a trabajar, caliente su
cuer po para comenzar las labores en
buenas condiciones.

Puntos de seguridad
1 Buena disposicin
2 Ropas de trabajo correctas
3 Observar las normas de trabajo
4 Hacer y comprobar seales
5

Prohibicin de operacin y manipulaciones


por trabajadores no licenciados.

Comprobaciones de seguridad antes de


comenzar a trabajar

Uso de gafas protectoras


(Para labores de limpieza y esmerilado)

Uso de gafas y protectores (para labores


de soldadura)

9 Buenas condiciones fsicas y preparacin


Precauciones contra trabajos con los
10 cuales no se est familiarizado o
demasiado familiarizado

WA200-6

00 ndice y prlogo

2.

Preparaciones para el trabajo


1) Antes de aadir aceite o realizar cualquier
reparacin, estacione la mquina sobre un
terreno duro y nivelado; aplique el freno de
estacionamiento y coloque bloques contra
l a s r u e d a s u o r u g a s p a r a ev i t a r e l
movimiento de la mquina.
2) Antes de comenzar el trabajo, bajar al
terreno el equipo de trabajo (hoja,
desgarrador, cucharn, etc.) Si esto no es
posible, introduzca el pasador de seguridad
o utilice bloques para evitar el descenso del
e q u i p o d e t r a b a j o. A d i c i o n a l m e n t e ,
cercirese de trancar todas las palancas de
control y colgar sobre ellas las seales de
aviso correspondientes.
3) Al efectuar desarmes o ensamblajes, antes
de comenzar el trabajo, apoye la mquina
sobre bloques, gatos o estantes.
4) Retire el lodo y aceite que se encuentre en
los peldaos u otros lugares usados para
subir a, o bajarse de la mquina. Siempre
use los pasamanos, escaleras o peldaos
para subir a, o bajarse de la mquina.
Nunca salte para subir o bajar. Si resulta
imposible usar pasamanos, escaleras o
peldaos, use un estante que ofrezca un
apoyo seguro.

3.

Precauciones durante el trabajo


1) Antes de desconectar o desmontar
componentes de los circuitos del aceite,
agua o aire, primero alivie totalmente la
presin del circuito. Al retirar la tapa del
orificio de abastecimiento de aceite, el tapn
de drenaje o los tapones para medir la
presin, afljelos lentamente para evitar que
el aceite se escape a borbotones.
2) Cuando se para el motor, el refrigerante y
aceite de sus respectivos circuitos est
caliente. Tenga cuidado para no quemarse.
Espere a que el refrigerante o el aceite se
enfren antes de realizar cualquier trabajo en
los circuitos del aceite o del agua.
3) Antes de comenzar el trabajo, parar el
motor. Al trabajar en o alrededor de una
pieza en movimiento, pare el motor. Al
comprobar la mquina sin parar el motor
(medir la presin del aceite, velocidad de
rotacin, temperatura, etc.) hay que tener
cuidado extremo para no verse enrollado o
atrapado en las piezas giratorias o en
movimiento.
4) Antes de comenzar labores de reparacin,
desconecte los cables de las bateras.
Como primer paso para empezar, siempre
desconecte el terminal negativo (-).

WA200-6

GSN03091-00

5)

Al levantar un componente pesado (con


peso superior a los 25 kg) usar un aparejo o
una gra. Antes de comenzar un trabajo,
comprobar que todas las lingadas (cables
de acero, cadenas, ganchos) estn libres de
daos. Siempre use eslingas con amplia
capacidad e instlelas en los lugares
apropiadas. Al usar un cabrestante o gra,
trabjelo lentamente para evitar que el
componente golpee cualquier otra pieza. No
haga trabajos mientras las piezas estan
elevadas por gra o cabrestante.
6) Al desmontar una cubierta que est
sometida a presin interna, o a presin de
un resorte, siempre deje colocados 2 pernos
en posiciones diagonales. Aflojar gradual y
alternativamente estos pernos para aliviar
esta presin y despus desmontar la
cubierta.
7) Al retirar componentes, tenga cuidado de no
romper o daar el alambrado elctrico. Un
alambrado daado puede provocar un fuego
elctrico.
8) Al desmontar tuberas, detenga el flujo del
a c e i t e o d e l c o m bu s t i bl e p a ra ev i t a r
derrames. Si el combustible o aceite cae
sobre el suelo, lmpielo inmediatamente.
Combustible o aceite derramados sobre el
suelo pueden provocar el resbalamiento y
cada de personas y hasta pueden provocar
incendios.
9) Por regla general, no emplee gasolina para
lavar piezas. En particular, no lo use para
limpiar partes elctricas.
10) Cercirese de ensamblar nuevamente todas
las piezas en sus respectivos lugares
originales. Sustituya con piezas nuevas
cualquier parte daada y aquellas partes
que no se deben volver a usar. Al instalar
mangueras y alambres elctr icos,
c erci res e que no s e d aar n por el
contacto con otras piezas al trabajar la
mquina.
11) Cuando instale las mangueras de alta
presin, asegrese de que no queden
torcidas. Los tubos daados son peligrosos;
tenga cuidado extraordinario al instalar los
tubos de los circuitos de alta presin.
I gua lm en te, ver if iq ue q ue l as pi ez as
conectoras estn instaladas correctamente.
12) Al ensamblar o instalar partes, siempre
apritelas al par de apriete especificado. Al
instalar piezas de proteccin tales como
protectores, piezas que vibren
violentamente o giren a gran velocidad,
tenga especial cuidado en verificar que
estn instaladas correctamente.

GSN03091-00

4.

Precauciones para el trabajo con eslingas y


seales
1) Solamente un trabajador designado debe
hacer las seales y los compaeros de
trabajo
deben
comunicarse
f r e c u e n t e m e n t e u n o s c o n o t r o s. E l
trabajador designado para hacer las
seales deber hacer claramente las
seales especificadas en un lugar donde
sea claramente visto desde el asiento del
op e ra d o r y d e s d e d o n d e pu e d a ve r
fcilmente las condiciones de trabajo. El
encargado de hacer las seales siempre
debe estar delante de la carga y guiar con
seguridad al operador de la mquina.
l
No se pare debajo de la carga.
l
No se pare sobre la carga
2) Antes de comenzar las labores con
eslingas compruebe su estado.
3) Contine el uso de guantes durante
labores con eslingas (Use guantes de
cuero si estn disponibles)
4) Mida a ojo el peso de la carga y
compruebe su centro de gravedad.
5) Use la eslinga apropiada de acuerdo con
el peso de la carga y el mtodo para
colocarla. Si se usan cables de acero muy
gruesos para como eslinga de una carga
ligera, la carga podr deslizarse y caer.
6) No amarre una carga solamente con una
eslinga de cable. De hacerlo en esa
forma, podr dar vueltas y deslizarse
fuera de la eslinga. Instale 2 o ms cables
de acero en forma simtrica.
Sujetar una carga con un solo
cable puede hacer que la carga se
voltee durante su elevacin, al
desenroscarse el cable o al
deslizarse fuera de su posicin

7)

original puede desprenderse la


carga, caer y puede provocar un
peligroso accidente.
Como regla, limite a 60 el ngulo de
suspensin.
No sujete una carga pesada con cables
formando un ancho ngulo de enganche
con respecto al gancho.
Mientras que se eleva una carga con dos o
ms cables, la fuerza aplicada a cada cable
aumentar con los ngulos de enganche. La
tabla que sigue a continuacin muestra las
variantes de carga kN {kg} per mitidas
cuando la elevacin se hace con dos cables,
cada uno de los cuales puede levantar
verticalmente hasta 9.8 kN {1,000 kg} a
distintos ngulos de enganche. Cuando dos
cables toman una carga verticalmente, se
pueden elevar hasta 19.6 kN {2,000 kg}.
Este peso queda reducido a 9.8 kN [1,000
kg) cuando los dos cables hacen un ngulo
de suspensin de 120. Si una eslinga de 2
cables se usa para una carga de 19.6 [2,000
kg] con un ngulo de elevacin de 150,
cada eslinga est sometida a fuerza de 39.2
kN [4,000 kg]-

Capacidad de carga

13) Para alinear dos orificios, nunca introduzca


sus dedos o la mano. Tenga cuidado que su
dedo no quede atrapado en un orificio.
14) Al medir presin hidrulica, verifique que el
instrumento est correctamente
ensamblado.
15) En una mquina dotada de orugas, tenga
cuidado al instalar o desmontar las orugas.
Al desmontar la oruga, sta se separa
sbitamente; nunca permita que nadie se
pare cerca de ninguno de los dos extremos
de una oruga.
16) Si el motor se trabaja durante largo tiempo
en un lugar que no est bien ventilado, se
puede sufrir envenenamiento por gases de
escape. En consecuencia, abra las ventanas
y puer tas para disponer de buena
ventilacin.

00 ndice y prlogo

ngulo de enganche (grados)

8)

Cuando se instalen cables en una carga


angular, coloque almohadillas para
p r o t e g e r l o s c a bl e s. S i l a c a r g a e s
resbalosa, aplique el material apropiado
para evitar el resbalamiento del cable.
9) Use los pernos de ojal especificados para
colocar los cables, cadenas, etc. en la
carga con los grilletes, etc.
10) Coloque los cables de acero en la porcin
central del gancho.
l
Colocar la eslinga cerca de la punta del
gancho puede hacer que el cable se
salga del gancho durante la elevacin
de la carga. Los ganchos tienen su
resistencia mxima en la porcin
central.

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

2)
3)
4)

5)
11) No use cables que estn retorcidos o
doblados
12) Al elevar una carga, observe lo siguiente:
l
Enrolle lentamente la gra hasta que
los cables queden estirados. Al colocar
manualmente los cables, no los agarre;
haga presin sobre ellos desde arriba.
Si s e ag arra el ca ble, su s de dos
pueden quedar atrapados.
l
Despus que se estiren los cables,
detenga la gra y compruebe el estado
de la carga amarrada as como los
cables y las almohadillas de los cables.
l
Si la carga se encuentra inestable o los
cables y cadenas estn torcidos, baje la
carga y elvela nuevamente.
l
No eleve la carga en forma inclinada.
13) Al bajar una carga, observe lo siguiente.
l
Al bajar una carga, detngala
temporalmente a unos 30 cm sobre el
piso y despus bjela lentamente.
l
Compruebe que la carga est estable y
despus desmonte las eslingas.
l
Elimine las torceduras y suciedad de
los cables y cadenas empleados como
eslingas y colquelas en los lugares
especificados.
5.

6.

6)

7)
8)

9)

10)

11)
12)

13)

Precauciones para el uso de gras mviles


H
Anticipadamente, lea con cuidado el
Manual de Operacin y Mantenimiento de
la gra y opere la gra con seguridad.
Precauciones para el uso de gras puente
Al elevar una pieza pesada (superior a
25 kg), use una gra, etc. En Desarme y
Ensamblaje , el peso de una pieza
superior a 25 kg est indicado despus
de la marca de 4.
1) Antes
de
comenzar
un
trabajo,
inspeccione los cables, freno, embrague,
controlador, carr iles dispositivos de
p a r a d a e n ex c e s o d e e n r o l l a d o,

WA200-6

14)
15)

7.

preven cin de sacudidas elctr icas


disyuntor por fugas a tierra, dispositivo de
prevencin contra choques de la gra y
luz de adver tencia de aplicacin
energtica y comprobaciones de
seguridad.
Observe las seales para trabajos con
eslingas.
Opere el elevador en un lugar seguro.
Compruebe las placas indicadoras de
direccin (este, oeste, sur y norte) y las
direcciones de los botones de control sin
falta.
No le ponga eslingas a una carga
inclinada. No mueva la gra mientas est
oscilando la carga sujeta con eslingas.
No eleve o descienda una carga mientras
la gra se encuentre movindose en
forma longitudinal o lateral.
No arrastre una eslinga.
Al elevar una carga, detngase justo al
separarse del suelo para comprobar
seguridad y despus ejecute la elevacin
de carga.
Considere anticipadamente la ruta de
traslado y eleve la carga a una altura
segura.
Coloque el interruptor de control en una
posicin donde no sea un obstculo para
el trabajo y el trfico.
Despus de operar el elevador, no gire el
interruptor de control.
Recuerde la posicin del interruptor
principal para poder desconectar
inmediatamente la energa en una
emergencia.
Si el elevador se detiene debido a una
fa l l a e n e r g t i c a , p o n g a e n O F F e l
interruptor energtico. Al poner en ON
[activar] un interruptor que haba sido
desactivado OFF por el interruptor de
prevencin de fugas a tierra, verifique que
los dispositivos relacionados con ese
interruptor no se encuentran en estado de
operacin.
Si aparece un obstculo alrededor del
elevador, detenga la operacin.
Despus de finalizar el trabajo, detenga el
elevador en la posicin especificada y
eleve el gancho por lo menos a 2 m sobre
el suelo. No deje la eslinga instalada en el
gancho.

Seleccin de los cables


1) Use los cables de acero adecuados segn
e l p e s o d e l a s p i e z a s q u e h ay q u e

GSN03091-00

levantar, refirindose a la tabla que sigue


a continuacin:

00 ndice y prlogo

8.

Cables de Acero
(Cables de acero Estandar, torcidos en Z,
sin galvanizar)
(JIS G3525, No. 6, TypO 6X37-A)
Dimetro de
Carga permitida
cable nominal
mm
kN
ton
10
8.8
0.9
12
12.7
1.3
14
17.3
1.7
16
22.6
2.3
18
28.6
2.9
20
35.3
3.6
25
55.3
5.6
30
79.6
8.1
40
141.6
14.4
50
221.6
22.6
60
318.3
32.4
H

Precauciones para desconectar y conectar


m a n g u e r a s y t u b o s d e l c i rc u i t o d e l
acondicionador de aire
1) Desconexin
Recolectar anticipadamente el gas
refrigerante (R134a) del circuito del
acondicionador de aire.
H
Solicite a comerciantes profesionales
para que recolecten y llenen el
sistema con refrigerante (R134a).
H
Nunca libere el gas refrigerante
(R134a) en la atmsfera.
Si el refrigerante (R134a) llega a
sus ojos, usted puede quedar
ciego. De acuerdo a lo anterior,
cuando recoja o llene el
refrigerante , usted debe estar
calificado para manipular este tipo
de refrigerante y utilizar gafas
protectoras.
2)

La carga permitida es la sexta parte


del esfuerzo de rotura del cable en
uso (Coeficiente de seguridad: 6).

Conexin
1] Cuando instale las mangueras del
circuito del acondicionador de aire,
tenga cuidado para que no les entre
mugre, polvo, agua, etc.
2] Al conectar las mangueras del
acondicionador de aire, verifique que
los anillos-0 se encuentran asentados
en sus adaptadores.
3] Revise que los anillos -O- no estn
daados o deteriorados.
4] Cuando conecte la tubera de
refrigerante, recubra a los anillos -Ocon aceite para compresores para
refrigerante (R134a) (DENSO: NDOIL8, ZEXEL: ZXL100PG (o
equivalente, ver la pgina 46))

Ejemplo de un anillo -O- (Encajado cada unin


de las mangueras y tubos)

Para la torsin de apriete, vea las


precauciones para instalacin en cada seccin
de "Desensamble y Ensamble".

WA200-6

00 ndice y prlogo

Cmo leer el manual de taller


l
l
l

1.

GSN03091-00

Algunos aditamentos y partes opcionales de este manual de taller puede que no estn disponibles en
algunas reas. Si se requiere alguna de ellas, consulte con sus distribuidores KOMATSU.
Materiales y especificaciones ests sujetas a cambio sin previo aviso.
Los manuales de taller estn divididos en el Volumen del Chasis y el Volumen del Motor. Para
aspectos relacionados con el motor, vea el volumen del modelo de motor instalado en la mquina.

Composicin del manual de taller


Este manual abarca principalmente la informacin tcnica necesaria para las operaciones que se
realizan en un taller de servicio. Para facilitar su comprensin, el manual est dividido en los captulos
siguientes.
00. ndice y Prlogo
Esta seccin explica la lista de manuales de taller, tabla de contenido, seguridad e informacin
bsica.
01. Especificacin:
Esta seccin explica las especificaciones de la mquina.
10. Estructura, funcin, y mantenimiento estandar
Esta seccin explica la estructura y el funcionamiento y los valores de mantenimiento estandar de
cada componente. La estructura y funcin de la sub-seccin explica la estructura y funcin de cada
componente. No solamente sirve para aportar la comprensin de la estructura, tambin sirve como
material de referencia para la localizacin y diagnstico de las averas. La sub-seccin de normas
de mantenimiento explica el criterio y remedios para el desarme y servicio.
20. Tabla de valores estndar
Esta seccin explica los valores estndar para mquinas nuevas y el criterio de juicios para
pruebas, ajustes y localizacin de fallas. La tabla de valores estndar se usa para comprobar los
valores estndar en pruebas y ajustes y para juzgar partes en la localizacin de fallas.
30. Pruebas y Ajustes
Esta seccin explica instrumentos y mtodos de medicin para pruebas y ajustes y el mtodo para
ajustar cada parte. Los valores estndar y criterio de juicio para pruebas y ajustes se explican en
Pruebas y Ajustes.
40. Localizacin de fallas
Esta seccin explica como encontrar las piezas que han fallado y la forma de repararlas. La
localizacin de fallas est dividida por los modos de falla. El Modo S de la localizacin de fallas
relacionado con el motor tambin puede aparecer explicado en el Volumen del Chasis y en el
Volumen del Motor. En este caso, vea el Volumen del Chasis.
50. Desarme y Ensamblaje
Esta seccin explica los procedimientos y herramientas especiales para remover, instalar,
desensamblaje y ensamblaje de cada componente, as como precauciones para estos.
Adicionalmente, tambin se explican el par de apriete y la cantidad y peso de los materiales de
recubrimiento, aceite, grasa y refrigerante necesario para el trabajo.
90. Diagramas y dibujos (Volumen del Chasis)/Reparacin y sustitucin de partes (Volumen del
Motor).
l
Volumen del chasis
Esta seccin consta principalmente de diagramas de circuitos hidrulicos y diagramas de circuitos
elctricos.
l
Volumen del motor
Esta seccin explica el mtodo para reproducir, reparar y reemplazar partes.

WA200-6

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

2.

Revisin y Distribucin
Cualquier asunto adicional, revisin, u otros cambios e informaciones sern enviados a los
Distribuidores KOMATSU. Antes de comenzar a efectuar cualquier trabajo de reparacin, obtenga la
ltima informacin actualizada.

3.

Mtodo de archivar
Archive por folletos en el orden correcto del nmero del formulario impreso en la tabla de composicin
del manual de taller.

4.

Marca de edicin rectificada


Cuando se revisa un manual, los dgitos de las unidades y decenas del nmero del formulario de
cada folleto es aumentado en 1. (Ejemplo: 00, 01, 02 )

Revisiones
Los folletos revisados se muestran en la tabla de composicin del manual de taller.

Smbolos
Importantes porciones acerca de seguridad y calidad estn marcadas con los smbolos siguientes de
manera que el manual de taller sea usado en forma prctica.
Smbolo

Item

Observaciones

Seguridad

Al realizar este trabajo se requieren precauciones de seguridad


especiales.

Precaucin

Al realizar este trabajo y para conservar los standard, se requieren


precauciones tcnicas especiales o de otro tipo.

Peso

Torsin de
apriete

Recubrimiento

Aceite,
refrigerante

Drenaje

Peso de las partes de componentes o de partes. Precauciones


necesarias para seleccionar el cable de elevacin o cuando la postura
para realizar el trabajo es importante, etc.
Lugares que demandan atencin especial en torsin durante el
ensamblaje.
Lugares que hay que cubrir con adhesivos y lubricantes, etc. durante
el ensamblaje.
Lugares donde hay que aadir aceite, etc., y capacidad.
Lugares en que se debe drenar el aceite, etc. y la cantidad que hay
que drenar.

5.

Unidad
En este manual de taller, las unidades estn indicadas en el Sistema Internacional de Unidades (SI).
Como referencia, la aplicacin convencional del "Gravitational System of Units" (Sistema de Unidades
Gravitatorio), se encuentran dentro de parntesis { }.

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

Explicacin de trminos para normas de mantenimiento

Los valores necesarios de las normas de mantenimiento para juzgar productos y partes se describen por
medio de los trminos siguientes.
1.

Tamao estndar y tolerancia


l
Para ser preciso, el tamao acabado de
las partes tiene pequeas diferencias de
una a otra.
l
Para especificar un tamao de acabado,
un tamao estndar provisional queda
establecido y se indica una diferencia
permisible en ese tamao.
l
El tamao establecido con carcter
provisional, se denomina tamao
estndar y el rgimen de diferencia con
respecto al tamao estndar se denomina
como tolerancia.
l
La tolerancia con los smbolos de + es
indicada en el lado derecho del tamao
estndar.
Ejemplo:
Tamao estndar
120

Tolerancia
0.022
0.126

La tolerancia puede aparecer indicada en


el texto y en una tabla como [tamao
estndar (lmite superior de tolerancia/
lmite inferior de tolerancia)].
Ejemplo) 120 (0.022/0.126)

Generalmente, el tamao de un agujero y


el tamao del eje que se va a colocar en
ese eje aparecen indicados con el mismo
tamao estndar y distintas tolerancias
entre el agujero y el eje. El apriete del
ajuste est determinado por la tolerancia.
Indicacin de tamao del eje y del agujero
y dibujo de la relacin entre ellos.

Tamao estandar 60
Tolerancia del agujero
(Superior) : +0.046
Holgura Estandar
(Mximo) : 0.122
Holgura Estandar
(Mnimo) : 0.030
Tolerancia del eje
(Inferior) : -0.076
Tolerancia del eje
(Superior) : -0.030

Ejemplo:
Tamao
estndar
60

WA200-6

Tolerancia
Eje
Agujero
0.030
+0.046
0.076
+0

GSN03091-00

2.

Holgura estndar y valor estndar.


La holgura hecha cuando se ensamblan
par tes nuevas se denomina holgura
estndar y se indica por el rgimen
existente entre la holgura mnima y la
holgura mxima.
l
Cuando se reparan algunas partes, la
holgura generalmente se ajusta a la
holgura estndar.
l
Un valor de desempeo y funcionamiento
de productos nuevos o equivalentes se
denomina valor estndar y est indicado
por un rgimen o un valor de objetivo.
l
Cuando se reparan algunas partes, el
valor del desempeo/funcionamiento se
establece al valor estndar.

00 ndice y prlogo

5.

Lmite de holgura
l
Las partes pueden usarse hasta que la
holgura entre ellas aumente hasta cierto
lmite. El lmite en el cual esas partes no
pueden usarse se conoce como lmite de
holgura.
l
Si la holgura entre las partes excede el
lmite de holgura, las p ar te s debe n
reemplazarse o repararse.

6.

Lmite de interferencia
l
La mxima interferencia permitida entre el
agujero de una parte y el eje de otra parte
a ser colocada en el agujero se conoce
como el lmite de interferencia.
l
El lmite de interferencia indica el lmite de
reparacin de la par te con menor
tolerancia.
l
Si la interferencia entre las partes excede
el lmite de interferencia, las partes deben
ser reemplazadas o reparadas.

3.

Interferencia estndar
Cuando el dimetro de un agujero de una
parte es mostrado en el tamao estndar
y la tabla de tolerancia es ms pequea
que la del eje de acople, la diferencia
entre esos dimetros es llamada
"Interferencia".
l
El rgimen de (A B) de la diferencia (A)
entre el tamao mnimo del eje y el
tamao mximo del agujero a la diferencia
(B) entre el tamao mximo del eje y el
tamao mnimo del agujero es la
interferencia estndar.
l
Despus de reparar o reemplazar algunas
partes, mida el tamao de su agujero y
del eje y compruebe que la interferencia
se encuentre dentro del rgimen estndar.
l

4.

10

Lmite de reparacin y valor permitido.


l
El tamao de una parte cambia debido al
desgaste y deformacin durante el uso. El
lmite del tamao cambiado se conoce
como lmite de reparacin.
l
Si una parte se ha desgastado hasta el
lmite de reparacin, deber ser
reemplazada o reparada.
l
El desempeo y funcionamiento de un
producto disminuye mientras se usa. Un
valor por debajo de cmo se podr usar el
producto sin ocasionar problemas se
conoce como valor permitido.
l
Si un producto se ha usado hasta el valor
permitido, ste deber comprobarse o
repararse. Como el valor permitido es
estimado mediante varias pruebas y
experiencias en la mayora de los casos,
no obstante, deber enjuiciarse despus
de considerar las condiciones de
operacin y los requisitos que impone el
cliente.

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos

Para mantener el rendimiento de la mquina durante un largo perodo de tiempo y para evitar fallas y otros
problemas, antes de que ocurran se deben realizar operaciones correctas, de mantenimiento e inspeccin,
y la localizacin de fallas y reparaciones. Esta seccin trata en particular sobre los procedimientos de
reparacin correctos para la mecatrnica y se encamina hacia el mejoramiento en la calidad de las
reparaciones. Para esta finalidad, ofrece secciones sobre la "Manipulacin de equipos elctricos" y la
"Manipulacin de equipos hidrulicos" (muy especialmente el aceite para engranajes y el aceite hidrulico).
Aspectos a recordar en la manipulacin de
equipos elctricos
1. Manipulacin de arneses de conductores y
conectores
Los arneses de conductores estn formados por
cables que conectan un componente con otro
componente; conectores usados para conectar y
desconectar un cable con otro cable y
protectores o tubos empleados para proteger el
alambrado.
Comparados a otros equipos elctricos
colocados en cajas o envases, los arneses de
conductores tienen mayores probabilidades de
verse afectados directamente por la lluvia, el
agua, el calor o las vibraciones. Adems, durante
las operaciones de inspeccin y reparacin ellos
son frecuentemente retirados e instalados
nueva me nte y son sus ceptibl es de sufr ir
defor macin y daos. Por esta razn, es
necesario tener cuidados extraordinarios en la
manipulacin de los arneses de conductores.
2.

Principales fallas ocurridas en los arneses de


conductores
1) Contacto defectuoso de los conectores
(contacto defectuoso entre el macho y la
hembra).
Es susceptible que se produzcan problemas
por contactos defectuosos debido a que el
conector macho no est debidamente
introducido en el conector hembra, o porque
uno o ambos conectores estn deformados,
o sus posiciones no estn correctamente
alineadas, o por existir corrosin u oxidacin
d e l a s s u p e r f i c i e s d e c o n t a c t o. L a s
superficies de contacto oxidadas o corrodas
pueden volver a brillar nuevamente (y el
contacto se vuelve normal) mediante la
operacin de conectar y desconectar 10
veces el conector.

Insercin incorrecta

Porcin comprimida

2)

Compresin o soldadura defectuosa en los


conectores.
Las espigas de los conectores macho y
hembra hacen contacto en el terminal
comprimido o en la porcin soldada del
mismo, pero existe una fuerza excesiva
sobre el alambrado y el recubrimiento se
desprende y provoca conexiones incorrectas
o roturas.

WA200-6

11

GSN03091-00

12

3)

Desconexiones en el alambrado
Si se sujeta el alambrado y los conectores
se tira de ellos para separarlos, o los
componentes se levantan con una gra
dejando conectado el alambrado, o si un
objeto pesado golpea el alambrado, la
compresin en el conector puede
perderse, la soldadura puede daarse o el
alambrado puede quedar roto.

4)

Agua de alta presin penetra al conector


El conector est diseado para dificultar la
penetracin del agua (estructura a prueba
de goteos), pero si se pulver iza
directamente agua en alta presin sobre
el conector, el agua puede penetrar al
conector segn la procedencia del chorro.
Tenga cuidado para no salpicar agua
sobre e l con ector. El cone ctor est
diseado para evitar la entrada del agua,
pero al mismo tiempo, si el agua penetra,
resulta difcil drenar el agua. Por lo tanto,
si el agua llegara a penetrar en el
conector, las espigas quedarn en corto
circuito debido al agua; por lo tanto, si el
agua penetra al conector, inmediatamente
seque el conector o tome las acciones
necesarias antes de pasar electricidad a
travs del mismo

5)

Aceite o suciedad agarrado al conector.


Si el aceite o grasa estn adheridos al
conector y se forma una pelcula de aceite
en las superficies en contacto entre las
es p i g as m a c h o y he m b ra , e l a c eit e
impedir el paso de la corriente y habr
un contacto defectuoso. Si hay aceite,
grasa o suciedad adheridos al conector,
lmpielos con una tela seca o splelo con
aire y rocie en las espigas un restaurador
de contacto.
H
Al limpiar las superficies de contacto
d e u n c o n e c t o r, h ay q u e t e n e r
cuidado de no usar fuerza excesiva o
deformar las espigas.
H
Si hay agua o aceite en el aire, se
aumentar la contaminacin de las
espigas. Haga la limpieza con aire del
cual se haya removido todo el agua y
aceite.

00 ndice y prlogo

WA200-6

00 ndice y prlogo

3.

Separar, instalar y secar los conectores y


arneses de conductores
1) Desconexin de conectores
1] Sujete
los
conectores
al
desconectarlos.
Al desconectar los conectores, sujete
los conectores. Para los conectores
sujetos mediante un tornillo, afloje
totalmente el tornillo y despus sujete
el conector macho y hembra, uno en
c a d a m a n o, y s e p r e l o s . Pa r a
conectores con un cierre, oprima el
cierre con el dedo pulgar y separe los
conectores.
H
Nunca los separe con una mano.
2]
l

Al desmontar el conector de una


presilla
Los dos conectores y la presilla tienen
topes que se acoplan uno con el otro
cuando se instala el conector.

Al desmontar un conector de una


presilla, tire del conector en direccin
paralela a la presilla para remover los
retenes.
H
Si el conector est torcido hacia
arriba o abajo, a la izquierda o
derecha, la caja podra
romperse.

3]

Acciones a tomar despus de


separar los conectores
Despus de separar cualquier
conector, cbralo con una bolsa de
v i n i l o p a r a ev i t a r q u e e l p o l vo,
suciedad, aceite o agua penetren a la
porcin de contacto.
H
Si
la
mquina
se
deja
desarmada durante largo tiempo
es fcil que se produzcan los
contactos incorrectos. Siempre
cubra el conector.

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Presione ligeramente al remover


Retenedor de cierre

Ambos retenedores

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2)

14

Conexin de conectores
1] Revise ocularmente el conector.
Ve r i f i q u e q u e n o h a y a a c e i t e ,
suciedad o agua adher ido a las
espigas del conector (porcin que
hace el contacto)
Verifique que no haya deformacin,
contactos defectuosos, corrosin o
daos en las espigas conectoras.
Verifique que no haya daos o rotura
en el exterior del conector.
H
Si hay aceite, agua o suciedad
adheridos al conector, haga la
limpieza usando una tela seca.
Si el agua ha penetrado en el
conector, caliente el interior del
alambrado con un secador
teniendo cuidado de no
calentarlo demasiado ya que
esto producir corto circuitos.
H
Si hay algn dao o rotura,
sustituya el conector.
2] Sujete firmemente el conector.
Ponga en lnea correctamente la
posicin del conector y despus
c o n c t e l o s f i r m e m e n t e . Pa r a
conectores con retenedor de cierre,
empuje el conector hasta que el
retenedor haga sonido en su
posicin.
3] Corrija cualquier punto sobresaliente
de
la
funda
y cualquier
desalineamiento del arns de
conductores.
Para conectores dotados de funda o
bota, corrija cualquier punto
sobresaliente de la funda. Adems, si
el arns de conductores est mal
alineado, o si las presillas estn fuera
de posicin, haga el ajuste necesario
para ponerlo en posicin correcta.
H
Si el conector no se puede
corregir fcilmente, desmonte la
abrazadera y ajuste la posicin.
l
Si se ha desmontado la
abrazadera del conector, est
seguro de volverlo a poner en su
posicin original. Igualmente
c o m p r u e b e q u e n o h ay a
abrazaderas sueltas.

00 ndice y prlogo

Hace sonido al encajar


en su posicin

WA200-6

00 ndice y prlogo

3)

Conector para cable de servicio pesado


(DT 8 - polos, 12 - polos)
Desconexin (A la izquierda de la figura)
Mientras se aprietan ambos lados de
las cerraduras (a) y (b), saque en
conector hembra (2).
Conexin (A la derecha de la figura)
1] Introduzca
horizontalmente
el
conector hembra (2) hasta que las
cerraduras encajen (clic).
Flecha: 1)
2] Debido a que las cerraduras (a) y (b)
puede
que
no
encajen
completamente, empuje el conector
hembra (2) mientras lo mueve hacia
arriba y hacia abajo hasta que las
cerraduras encajen normalmente.
Flecha: 1), 2), 3)
H
Derecha de la figura: La cerradura
(a) est halada hacia abajo (no
encaja completamente) y la
cerradura (b) est encajada
completamente.
(1): Conector macho
(2): Conector hembra
(a), (b): Cerraduras:

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GSN03091-00

Desconexin

Conexin (Ejemplo de un
encaje incompleto de (a))

15

GSN03091-00

4)

16

Secado de arneses de conductores


Si hay algo de aceite o suciedad en el
arns de conductores, lmpielo con una
tela seca. Evite lavarlos con agua o usar
vapor de agua. Si hay que lavar con agua
el conector, no use agua con alta presin
o vapor directamente sobre el arns de
c o n d u c t o r e s. S i e l a g u a p e n e t ra a l
conector, haga lo siguiente:
1] Desconecte el conector y limpie el
agua con una tela seca.
H
Si el conector se seca con aire
comprimido, existe el riesgo que
el aceite en el aire pueda
provocar un contacto defectuoso;
est diferente del original.
2] Seque el interior del conector usando
un secador.
Si el agua penetra dentro del
conector, use un secador para secar
el conector.
H
Se puede emplear el aire
caliente de un secador pero hay
que tener cuidado de no calentar
demasiado el conector o sus
piezas ya que demasiado calor
puede provocar deformacin o
daos al conector.
3] Realice una prueba de continuidad
en el conector.
Despus de secarlo, deje el arns de
conductores desconectado y realice
una pr ueba de continuidad para
verificar si el agua ha provocado
corto circuitos entre las espigas.
H
Despus de secar totalmente el
c o n e c t o r,
splelo
con
restaurador de contactos y
vuelva a ensamblar el conector.

00 ndice y prlogo

Adaptador T

WA200-6

00 ndice y prlogo

4.

Manipulando el controlador
1) El controlador contiene una microcomputadora y circuitos electrnicos de control.
Aqu se controlan todos los circuitos
electrnicos de la mquina. Tenga un
cuidado especial al manipular el controlador.
2) No ponga objetos sobre el controlador.
3) Cubra los conectores de control con cinta
adhesiva o una bolsa de vinilo. Nunca
toque con sus manos los contactos de los
conectores.
4) En la temporada de lluvias, no deje el
controlador en un lugar expuesto a las
lluvias.
5) No coloque el controlador sobre aceite,
a g u a , o t i e r ra o e n c u a l q u i e r l u g a r
caliente, ni siquiera por un momento.
(Colquela sobre un estante seco y
adecuado).
6) Precauciones al realizar soldadura de
arco
Al realizar soldaduras con arco elctrico
en el cuerpo de la mquina, desconecte
todos los arneses de conductores que
estn conectados al controlador. La
conexin a tierra de la soldadura de arco
debe estar lo ms cerca posible del punto
que se est soldando.

5.

Aspectos a recordar en la localizacin de


fallas de los circuitos elctricos
1) Antes de desconectar o conectar
conectores, siempre ponga en OFF
[desactivar] el suministro elctrico.
2) Antes de realizar la localizacin de fallas,
verifique que todos los conectores que
estn relacionados se encuentre
debidamente acoplados.
H
Varias veces desconecte y conecte
los conectores relacionados para
efectuar una comprobacin.
3) Antes de seguir al prximo paso, siempre
conecte cualquier conector desconectado.
H
Si la energa elctrica est en ON
[activada] teniendo los conectores
todava desconectados, se
producirn exposiciones innecesarias
de anormalidades.
4) Al realizar la localizacin de fallas en
circuitos (medicin de voltajes,
resistencias, continuidad o corriente),
m u ev a v a r i a s v e c e s e l a l a m b r a d o
relacionado para comprobar que no hay
cambios en la lectura del comprobador.
H
Si hay algn cambio, hay la
probabilidad de un contacto
defectuoso en el circuito.

WA200-6

GSN03091-00

17

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Aspectos a recordar en la manipulacin de equipos hidrulicos


Con el aumento en presin y la precisin de los equipos hidrulicos, la causa ms comn de las fallas es la
suciedad (materias extraas) en el circuito hidrulico. Al aadir aceite hidrulico, o al desarmar o ensamblar
equipos hidrulicos, es necesario tener cuidados especiales.

1.

Tenga cuidado del ambiente de operacin


Evite aadir aceite hidrulico, sustituir filtros, o
reparar la mquina bajo la lluvia o con vientos
fuertes o en lugares donde haya mucho polvo.

2.

Desarme y trabajos de mantenimiento en la


obra
Si se realizan trabajos de mantenimiento o
desarme de equipo hidrulico en la obra,
existe el peligro de que el polvo penetre en el
equipo hidrulico. Igualmente, ser difcil
revisar el comportamiento despus de las
reparaciones, por lo tanto, es aconsejable usar
las unidades de intercambio. El desarme y
mantenimiento del equipo hidrulico debe
realizarse en talleres especialmente
preparados y a pr ueba de polvo y el
comportamiento de los equipos debe revisarse
mediante el uso de equipos especiales para su
comprobacin.

3.

Sellado de las aberturas


Despus de desmontar cualquier tubera o
equipo hidrulico, las aberturas deben quedar
cubiertas con tapas, cinta adhesiva o bolsas
de vinilo para evitar la entrada de polvo o
suciedad. Si se deja abierta una abertura, o se
bloquea con un trapo, existe el peligro de que
la suciedad penetre o que el rea circundante
se ensucie por los derrames de aceite. Nunca
haga esto. Sencillamente, no drene el aceite
sobre el terreno. Recjalo y pida al cliente que
se deshaga del mismo, o transpr telo y
deshgase usted mismo de ello.

4.

Durante las operaciones de reabastecimiento, no permita la entrada de suciedad


o polvo
Tenga cuidado de no dejar que la suciedad o
el polvo penetre durante el reabastecimiento
del aceite hidrulico. Siempre mantenga
limpios el orificio para reabastecer el aceite y
el rea circundante; use bombas y envases
para aceite que estn limpios. Si se emplea un
dispositivo limpiador de aceite, es posible filtrar
la suciedad que se haya acumulado durante el
almacenamiento, por lo tanto, este es un
mtodo an ms efectivo.

18

WA200-6

00 ndice y prlogo

5.

Cambie el aceite hidrulico cuando la


temperatura est caliente
Cuando el aceite hidrulico o cualquier aceite
est caliente, fluye fcilmente. Adems, el
sedimento del circuito tambin puede drenarse
fcilmente junto al aceite. Es mejor cambiar el
aceite cuando todava est caliente. Al
cambiar el aceite hidrulico, la mayor cantidad
posible del aceite viejo debe drenarse. (Drene
el aceite del tanque hidrulico; tambin drene
el aceite del filtro y el proveniente de los
tapones de drenaje del circuito.) Si queda un
remanente de aceite viejo, los contaminantes y
sedimentos se mezclarn con el aceite nuevo
y acortarn la vida til del aceite hidrulico.

6.

Operaciones de lavado
Despus de desarmar y ensamblar el equipo,
o cambiar el aceite, use aceite de lavado para
remover los contaminantes, sedimentos y
aceite viejo que se encuentre en el circuito
hidrulico. Normalmente el lavado se realiza
dos veces: el primer lavado se realiza con
aceite para lavar y el segundo lavado se hace
con el aceite hidrulico especificado.

7.

GSN03091-00

Aceite de lavado

Operaciones de limpieza
Despus de reparar el equipo hidrulico
(bomba, vlvula de control, etc.) o al trabajar la
mquina, realice la limpieza del aceite para
eliminar los sedimentos o contaminantes en el
circuito del aceite hidrulico. El equipo
limpiador de aceite se emplea para eliminar
las partculas ultra finas (cercanas a los 3 m)
que el filtro incorporado al equipo hidrulico no
puede eliminar. Este dispositivo resulta
extremadamente efectivo.

WA200-6

19

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Manejo de conectores nuevos usados para motores


H

1.

Principalmente, los siguientes motores usan


los siguientes conectores.
l
107E-1
l
114E-3
l
125E-5
l
140E-5
l
170E-5
l
12V140E-3
Tipo de cerradura deslizante (FRAMATOME-3,
FRAMATOME-2)
l
Motores 107 170, 12V140
l
Varios sensores de presin y sensores
de velocidad NE
Ejemplos)
Presin de la admisin de aire en el
mltiple de admisin: PIM (Motores
125 170, 12V140)
Sensor de presin de aceite: POIL
(Motores 125, 170, 12V140)
Interruptor de presin de aceite
(Motores 107, 114)
Sensor de velocidad Ne del bastidor
de la rueda volante: NE (Motores 107
170, 12V140)
Sensor de presin ambiental: PAMB
(Motores 125, 170, 12V140)

2.

Tipo de cerradura de arrastre (PACKARD-2)


Motor 107 170, 12V140
l
Varios sensores de temperatura
Ejemplo)
Sensor de temperatura del aire de
admisin en el mltiple de admisin:
TIM
Sensor de temperatura del
combustible: TFUEL
Sensor de la temperatura del aceite:
TOIL
Sensor de la temperatura del
refrigerante: TWTR, etc.)
Desconexin del conector mediante
halado hacia afuera de la cerradura (B)
(en el lado del ar ns de cables) del
conector (2).

Desconecte el conector (1) de acuerdo al


siguiente procedimiento.
1) Deslice la cerradura (L1) hacia la derecha.
2) Mientras oprime la cerradura (L2), saque
el conector (1) hacia usted.
H
An si la cerradura (L2) se presiona,
el conector (1) no se puede sacar
hacia usted, si la par te A no est
flotando. En es te caso, use un
destornillador pequeo para hacer
flotar la parte A mientras oprime la
cerradura (L2), y luego saque el
conector (1) hacia usted.

20

WA200-6

00 ndice y prlogo

3.

GSN03091-00

Tipo de cerradura de empuje


l
Motores 107, 114
Ejemplo)
Sensor de presin de combustible en la
carrilera comn de combustible
(BOSCH-03)
Desconecte el conector (3) de acuerdo al
siguiente procedimiento.
1) Mientras oprime la cerradura (C), saque el
conector (3) en la direccin indicada por la
flecha.
l

Motor 114
l

Motor 107, 114


Ejemplo)
Sensor de presin de aire y sensor de
temperatura del aire de admisin en el
mltiple de admisin:
(SUMITOMO-04)

3)

Mientras oprime la cerradura (D), saque el


conector (4) en la direccin indicada por la
flecha.

Motor 107

Si la cerradura est en el lado de


a b aj o, u s e un d e s t o r ni l l a d or d e
cabeza plana (1) debido a que usted
no pude insertar sus dedos.
Mientras oprime hacia arriba la cerradura
(C) del conector con el destornillador de
cabeza plana [1], saque el conector (3) en
la direccin indicada por la flecha.
H

2)

WA200-6

21

GSN03091-00

4)

Motor 125 170, 12V140


Mientras oprime la cerradura (E) del
conector, saque el conector (5) en la
direccin indicada por la flecha.
Ejemplo)
Presin de combustible en la carrilera
comn: PFUEL etc.
(AMP-3)

00 ndice y prlogo

4.

Tipo de bastidor rotatorio (Conector verde


redondo)
l
Motor 140
Ejemplo)
Sensor de presin del aire de la admisin
en el mltiple de admisin (CANNON-04):
PIM etc.
1)

Desconecte el conector (6) de acuerdo al


siguiente procedimiento.
1] Voltee el bastidor (H1) en la direccin
indicada por la flecha.
H
Cuando el conector quede sin
s e g u r o, e l b a s t i d o r ( H 1 ) s e
vuelve pesado para girar.
2] Hale y saque el bastidor (H1) en la
direccin indicada por la flecha.
H
El bastidor (H1) es izquierdo en el
lado del arns de cables.

2)

Conecte el conector de acuerdo al


siguiente procedimiento.
1] Inserte el conector por el extremo,
m i e n t ra s c o l o c a e n p o s i c i n s u
ranura.
2] Voltee el bastidor (H1) en la direccin
indicada por la flecha hasta que el
encaje ("clics").

Ejemplo)
V lvula d e con tr ol de presin de la
inyeccin de la bomba de suministro de
combustible: PCV (SUMITOMO-2)

Ejemplo)
Sensor de velocidad de la bomba de
suministro de combustible:
G (SUMITOMO-3)
H
Hale el conector en lnea recta hacia
arriba.

22

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

Forma de leer el cdigo de alambres elctricos


H

La informacin acerca de los alambres nicos para cada modelo de mquina se describe en la seccin
de la Localizacin de Fallas, informacin relacionada con la localizacin de fallas.

En el diagrama del circuito elctrico, el material, grueso y color de cada alambre elctrico est indicado con
smbolos. El cdigo de alambres elctricos es de ayuda para comprender el diagrama del circuito elctrico.
Ejemplo: AEX

0.85

L - - - Indica el color azul, resistente al calor, alambre para bajo voltaje en


automviles, con el nmero nominal de 0.85
Indica el color del alambre segn el cdigo de colores
Los cdigos de colores aparecen en la Tabla 3.
Indica el tamao del alambre segn el No. nominal, se muestra en la Tabla
2.
Indica el tipo de alambre por medio de smbolos.
El tipo, smbolo y material del alambre aparecen en la Tabla 1.
(Como AV y AVS estn clasificados por tamao (No. nominal), no estn
indicados.)

1.

Tipo, smbolo y material


AV y AVS son diferentes solamente en grueso y dimetro exterior de la cubierta. AEX es similar al AV
en grueso y dimetro exterior al AEX y diferente del AV y AVS en el material de la cubierta.

(Tabla 1)
Tipo
Alambre de
bajo voltaje
para
automviles
Alambre de
bajo voltaje
con cubierta
fina para
automviles
Alambre
para
automviles,
resistente al
calor y bajo
voltaje

WA200-6

Smbolo

Material

Conductor
AV
Aislante
Conductor
AVS

Cobre recocido para


utensilios elctricos
Suave cloruro de
polivinilo
Cobre recocido para
utensilios elctricos

Aislante

Suave cloruro de
polivinilo

Conductor

Cobre recocido para


utensilios elctricos

Aislante

Polietileno cruzado
resistente al calor

AEX

Usando el
rango de
temperatura
(C)

Ejemplo de uso

Alambrado en general
(Nominal No. 5 y superior)
30 a +60
Alambrado en general
(Nominal No. 3 e inferior)

50 a +110

Alambrado general en distritos


extremadamente fros,
alambrado en lugares de altas
temperaturas

23

GSN03091-00

2.

00 ndice y prlogo

Dimensiones

(Tabla 2)
No. Nominal
0.5f
(0.5)
0.75f
(0.85)
1.25f
(1.25)
2f
2
3f
3
5
Nmero de
hebras/
20/0.18 7/0.32 30/0.18 11/0.32 50/0.18 16/0.32 37/0.26 26/0.32 58/0.26 41/0.32 65/0.32
Dimetro
de hebras
Conductor
Area
seccional
0.51
0.56
0.76
0.88
1.27
1.29
1.96
2.09
3.08
3.30
5.23
(mm2)
d (aprox.)
1.0
1.2
1.5
1.9
1.9
2.3
2.4
3.0
AVS Estndar
2.0
2.2
2.5
2.9
2.9
3.5
3.6

Cubier
AV
Estndar

4.6
-ta D
AEX Estndar
2.0
2.2
2.7
3.0
3.1

3.8
4.6

No. Nominal
Nmero de
hebras/
Dimetro de
hebras
Conductor
Area
seccional
(mm2)
d (aprox.)
AVS Estndar
Cubier
AV
Estndar
-ta D
AEX Estndar

15

20

30

40

50

60

85

100

50/0.45

84/0.45

41/0.80

70/0.80

85/0.80

7.95

13.36

20.61

35.19

42.73

54.29

63.84

84.96

109.1

3.7

5.5
5.3

4.8

7.0
7.0

6.0

8.2
8.2

8.0

10.8
10.8

8.6

11.4
11.4

9.8

13.0
13.0

10.4

13.6
13.6

12.0

16.0
16.0

13.6

17.6
17.6

108/0.80 127/0.80 169/0.80 217/0.80

f en el nmero nominal indica flexible.

24

WA200-6

00 ndice y prlogo

3.

GSN03091-00

Tabla de cdigos de colores

(Tabla 3)
Cdigo de
Color
B
Br
BrB
BrR
BrW
BrY
Ch
Dg
G
GB
GL
Gr
GR
GW
GY
L
LB
Lg
LgB
LgR

Cdigo de
Color
LgW
LgY
LR
LW
LY
O
P
R
RB
RG
RL
RW
RY
Sb
Y
YB
YG
YL
YR
YW

Color del alambre


Negro
Caf
Caf y Negro
Caf y Rojo
Caf y Blanco
Caf y Amarillo
Gris oscuro
Verde oscuro
Verde
Verde y Negro
Verde y Azul
Gris claro
Verde y Rojo
Verde y Blanco
Verde y Amarillo
Azul
Azul y Negro
Verde claro
Verde claro y Negro
Verde claro y Rojo

Color del alambre


Verde claro y Blanco
Verde claro y Amarillo
Azul y Rojo
Azul y Blanco
Azul y Amarillo
Anaranjada
Rosado
Rojo
Rojo y Negro
Rojo y Verde
Rojo y Azul
Rojo y Blanco
Rojo y Amarillo
Azul cielo
Amarillo
Amarillo y Negro
Amarillo y Verde
Amarillo y Azul
Amarillo y Rojo
Amarillo y Blanco

Observaciones:En un cdigo de colores formado por 2 colores, el primer color es el color de fondo
y el segundo color es el color de marca.
Ejemplo: GW significa que el fondo es color Verde y la marca es Blanca.

4.

Tipos de circuito y cdigos de colores

(Tabla 4)
Tipo de alambre
Carga
Suelo
Arrancar
Luz
Instrumentos
Seal
Tipo de
circuito

Otros

WA200-6

AVS o AV
R
B
R
RW
Y
G
L
Br
Lg
O
Gr
P
Sb
Dg
Ch

AEX

R
B
R
D
Y
G
L

WG

RB
YR
GW
LW
BrW
LgR

RY
YB
GR
LR
BrR
LgY

RG
YG
GY
LY
BrY
LgB

RL
YL
GB
LB
BrB
LgW

YW
GL

Gr
Br

25

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Precauciones cuando efecte la operacin

[Al realizar las operaciones de desmontaje o instalacin (desarme o ensamblaje) de unidades, observe las
precauciones generales que se ofrecen a continuacin.]
1.
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
H

Precauciones al realizar trabajos de desmontaje


Si el refrigerante contiene anticongelante, deshgase correctamente del mismo.
Despus de desconectar mangueras o tubos, cbralos o pngales tapones para evitar la entrada de
polvo o suciedad.
Al drenar aceite, prepare un envase de capacidad adecuada para captar el aceite.
Confirme las marcas de coincidencia que indiquen las posiciones de instalacin y haga marcas de coincidencia en los lugares necesarios antes de efectuar el desmontaje para evitar errores al efectuar la instalacin.
Al desconectar los conectores y para evitar el uso de fuerza excesiva sobre el cableado, siempre sujete
los conectores al efectuar la separacin de los mismos. No hale de los cables.
Instale rtulos en cables y mangueras que indiquen su posicin de instalacin para evitar cualquier
equivocacin durante la instalacin de los mismos.
Compruebe el nmero y espesor de las lainas de ajuste y consrvelas en lugar seguro.
Al elevar componentes, est seguro que el equipo de elevacin dispone de suficiente resistencia.
Al usar pernos forzadores para desmontar cualquier componente, apriete los tornillo de ajuste en forma
uniforme.
Antes de desmontar cualquier unidad, limpie el rea circundante y prepare una cubierta para evitar el
ingreso de polvo o suciedad despus de efectuado el desmontaje.
Precauciones al manipular tuberas durante el desensamblaje
Durante las operaciones de desarme, despus de desconectar los tubos, instale los siguientes tapones
1) Mangueras y tubos del tipo con sello en el acople
Valor nominal
02
03
04
05
06
10
12
2)

Extremo de la tuerca (extremo del codo)


02789-20210
02789-20315
02789-20422
02789-20522
02789-20628
07221-21034
07221-21234

Mangueras y tubos del tipo de brida dividida


Valor
nominal
04
05

26

Tapn (extremo de la tuerca)


07376-70210
07376-70315
07376-70422
07376-70522
07376-70628
07376-71034
07376-71234

Brida (extremo de
manguera)
07379-00400
07379-00500

Cabeza de camisa (extremo


de manguera)
07378-10400
07378-10500

Brida Dividida
07371-30400
07371-30500

WA200-6

00 ndice y prlogo

2.
l
l
l
l
l
l

l
l
l
l
l
l
l
H

3.

Valor
nominal

Nmero de pieza

06
08
10
12
14
16
18
20
22
24

07049-00608
07049-00811
07049-01012
07049-01215
07049-01418
07049-01620
07049-01822
07049-02025
07049-02228
07049-02430

Dimensiones
D
d
L
6
5
8
8
6.5
11
10
8.5
12
12
10
15
14
11.5
18
16
13.5
20
18
15
22
20
17
25
22
18.5
28
24
20
30

27

07049-02734

27

22.5

34

Estrecho de 1/8

Si la pieza no est sometida a presin hidrulica, se puede usar los corchos siguientes.

3)

GSN03091-00

L
DEW00401

Precauciones al realizar trabajos de instalacin


Apriete todos los pernos, y tuercas (tuercas de camisa) al torque (KES) especificado.
Instale las mangueras sin torcerlas y sin ninguna interferencia y fjelas con las abrazaderas intermedias, si
hay alguna.
Sustituya todas las empaquetaduras, anillos-0, pasapuntas y placas de cierre con piezas nuevas.
Doble con seguridad los pasapuntas y placas de cierre.
Al aplicar adhesivos, limpie la pieza y elimine todo el aceite y grasa y despus aplique a la porcin roscada
de la pieza 2 3 gotas de adhesivo.
Al aplicar sellador de empaquetaduras, limpie las superficies y elimine todo el aceite y grasa. Compruebe
que no hay suciedad o daos y despus cubra uniformemente la superficie del caso con el sellador de
empaquetaduras.
Limpie todas las piezas y corrija cualquier avera, dobladura, rebarbas o herrumbre.
Cubra con aceite para motor todas las piezas giratorias y deslizantes.
Al instalar piezas a presin, cubra la superficie con compuesto antifriccin (LM-P).
Despus de instalar los anillos resorte, compruebe que estn firmemente asentados en sus ranuras.
Al conectar conectores de cables, limpie el conector para eliminar el aceite, suciedad o agua y despus
conctelos con toda seguridad.
Al usar pernos de ojal, compruebe que no haya deformacin o deterioro, enrsquelos totalmente y ponga en
lnea la direccin del gancho.
Al apretar la brida dividida, apritela uniformemente y dle vueltas para evitar el apriete excesivo de un lado.
Al operar los cilindros hidrulicos por primera vez despus de reensamblar los cilindros, bombas y otros
equipos hidrulicos desmontados para reparaciones, siempre purgue el aire del circuito en la forma
siguiente:
1) Arranque el motor y trabjelo a bajas revoluciones sin carga.
2) Opere la palanca de control del equipo de trabajo para activar el cilindro hidrulico 4 - 5 veces,
detenindo el cilindro a 100 mm del final de su recorrido.
3) Opere el cilindro hidrulico 3 4 veces hasta el final de su recorrido.
4) Despus de hacer esto, trabaje el motor a velocidad normal.
Al usar la mquina por primera vez despus de realizar reparaciones o almacenaje prolongado, siga el
mismo procedimiento.
Precauciones al completar las operaciones
1) Rellene con refrigerante, aceite y grasa
l
Si se ha drenado el refrigerante, apriete la vlvula de drenaje y aada agua hasta el nivel
especificado. Trabaje el motor para hacer circular el refrigerante a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del refrigerante.
l
Si el equipo hidrulico ha sido desmontado e instalado nuevamente, aada aceite para motor hasta
el nivel especificado. Trabaje el motor para hacer circular el aceite a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del aceite.

WA200-6

27

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Si la tubera o el equipo hidrulico ha sido removido, purgue siempre el aire del sistema despus de
ensamblar las partes.
H
Para detalles ver: Pruebas y ajustes, Forma de Purgar el aire.
l
Aada la cantidad especificada de grasa (grasa de bisulfuro de molbdeno) a las piezas del equipo
de trabajo.
Revisando que la culata y los mltiples no estn flojos
Revise que la culata y los mltiples de admisin y escape no estn flojos.
Si cualquiera de las partes est daada, reemplcela.
l
Para la torsin de apriete, vea "Desensamble y ensamble".
Revisando si la tubera del motor tiene daos o est floja
Sistema de admisin y escape
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos o tuercas de montaje flojos, y si hay grietas por
las uniones de la aspiracin de aire o fugas del gas por el escape.
Si alguna de estas partes est floja o daada, reapritela o reprela.
Sistema de enfriamiento
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos o tuercas de montaje flojos, y si hay fugas de
refrigerante por las uniones.
Si alguna de estas partes est floja o daada, reapritela o reprela.
Sistema de combustible
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos o tuercas de montaje flojos, y si hay fugas de
combustible por las uniones.
Si alguna de estas partes est floja o daada, reapritela o reprela.
Revisando si el silenciador y la tubera de escape tiene daos o est floja
1] Revise visualmente si hay grietas, fugas o daos en el silenciador, en el tubo de escape o sus
partes de montaje.
Si cualquiera de las partes est daada, reemplcela.
2] Revise que los tornillos y tuercas de montaje del silenciador, del tubo de escape y sus partes
de montaje no estn flojos o perdidos.
Si algn tornillo o tuerca estn flojos, reapritelo.
Revisando la funcin del silenciador
Revise si el silenciador tiene algn ruido anormal o suena diferente a un silenciador nuevo.
Si se escucha algn sonido anormal, repare el silenciador refirindose a "Localizacin de Fallas" y
"Desarme y Ensamble".
l

2)

3)

4)

5)

28

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empujetraccin

Antes de ejecutar el siguiente trabajo, afloje gradualmente la tapa del agujero de suministro de
aceite del tanque hidrulico para aliviar la presin residual que se encuentre dentro del tanque.
An cuando se alivie la presin residual del tanque hidrulico, algo del aceite hidrulico fluir
cuando la manguera es desconectada. Por lo tanto, prepare un recipiente para recoger el aceite.

Tipo 1
1.

Desconexin
1) Sujete adaptador (1) e introduzca la unin
de la manguera (2) dentro del adaptador
de acople (3). (Figura 1)
H
El adaptador puede ser introducido
cerca de 3.5 mm.
H
No sujete la porcin de la cubierta de
caucho (4).
2) Despus de que la unin de la manguera
(2) es introducida dentro del adaptador
(3), presione la porcin de la cubierta de
caucho (4) contra el adaptador (3) hasta
que hace clic. (Figura 2)
3) Sostenga el adaptador de la manguera (1)
la manguera (5) y hlela hacia fuera.
(Figura 3)
H
Como algo de aceite hidrulico fluir
hacia afuera, prepare un recipiente
para recoger el aceite.

2.

Conexin
1) Sostenga el adaptador de la manguera (1)
la m ang ue ra (5 ) e ins r tela e n e l
adaptador de acople (3), alinendolas con
cada una. (Figura 4)
H
No sujete la porcin de la cubierta de
caucho (4).
2) Despus de introducir la manguera dentro
del adaptador de acople correctamente,
h l e l a h a c i a a t r s p a r a r ev i s a r l a
condicin de la conexin. (Figura 5)
H
Cuando la manguera es hlada hacia
atrs, la porcin de la cubierta de
caucho se mueve hacia la manguera
cerca de 3.5 mm. Esto no indica
anormalidad, sin embargo.

WA200-6

29

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Tipo 2
1.

Desconexin
1) Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (7)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento (6) haga contacto contacto
con la superficie (a) de la porcin
hexagonal del terminal macho. (Figura 6)
2) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1), gire la palanca (8) hacia la
derecha (en el sentido de la agujas del
reloj). (Figura 7)
3) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1) y 2), extraiga el cuerpo total (7)
para desconectarlo. (Figura 8)

2.

Conexin
l
Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (7)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento (6) haga contacto contacto
con la superficie (a) de la porcin
hexagonal del terminal macho. (Figura 9)

30

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

Tipo 3
1.

Desconexin
1) Sostenga la porcin de tensin y empuje
el cuerpo (9) en lnea recta hasta que el
anillo de prevencin de deslizamiento (8)
toque la superficie de contacto (b) de la
porcin hexagonal del extremo macho.
(Figura 10)
2) Mientras se retiene la condicin del Paso
1), empuje la cubier ta (10) hasta que
haga contacto con la superficie (b) de la
porcin hexagonal en el extremo macho.
(Figura 11)
3) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1) y 2), extraiga el cuerpo total (9)
para desconectarlo. (Figura 12)

2.

Conexin
l
Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (9)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento haga contacto contacto con
la superficie (b) de la porcin hexagonal
del terminal macho. (Figura 13)

WA200-6

31

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Tabla de torsin de aprite estndar


1.

Tabla de torsin para tornillos y tuercas


H
A menos que hayan instrucciones especiales, apriete las tuercas y pernos mtricos a la torsin de
apriete indicada a continuacin. (Cuando se use una llave torsiomtrica)
H

La tabla siguiente corresponde a los pernos de la Figura A.

Dimetro de la rosca
del perno
mm
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39

mm
10
13
17
19
22
24
27
30
32
36
41
46
50
55
60

Torsin de apriete
Nm
11.8 14.7
27 34
59 74
98 123
153 190
235 285
320 400
455 565
610 765
785 980
1,150 1,440
1,520 1,910
1,960 2,450
2,450 3,040
2,890 3,630

kgm
1.2 1.5
2.8 3.5
6.0 7.5
10.0 12.5
15.5 19.5
23.5 29.5
33.0 41.0
46.5 58.0
62.5 78.0
80.0 100.0
118 147
155 195
200 250
250 310
295 370

La tabla siguiente corresponde a los pernos de la Figura B.

Dimetro de la rosca
del perno
mm
6
8
10
12

H Figura A

32

Ancho entre caras

Ancho entre caras


mm
10
13
14
27

Torsin de apriete
Nm
5.9 9.8
13.7 23.5
34.3 46.1
74.5 90.2

kgm
0.6 1.0
1.4 2.4
3.5 4.7
7.6 9.2

H Figura B

WA200-6

00 ndice y prlogo

2.

Tabla de torsin para pernos de brida dividida


H
A menos que hayan instrucciones especiales, apriete los pernos de brida dividida a la torsin de
apriete indicada a continuacin.
Dimetro de la rosca
del perno
mm
10
12
16

3.

GSN03091-00

Ancho entre caras


mm
14
17
22

Torsin de apriete
Nm
59 74
98 123
235 285

kgm
6.0 7.5
10.0 12.5
23.5 29.5

Tabla de torsin de los tornillos que sostienen la unin de la tubera a la base del anillo-O
A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de los tornillos que sujetan la base
del o-ring a las tuberas como se indican abajo.

No. Nominal
02
03,04
05,06
10,12
14

4.

Dimetro de la
rosca
mm
14
20
24
33
42

Ancho entre caras

Torsin de apriete Nm {kgm}

mm

Rgimen
35 63 { 3.5 6.5}
84 132 { 8.5 13.5}
Vara dependiendo
128 186 {13.0 19.0}
en el conector tipo.
363 480 {37.0 49.0}
746 1,010 {76.0 103}

Objetivo
44 { 4.5}
103 {10.5}
157 {16.0}
422 {43.0}
883 {90.0}

Tabla de torsin de los tornillos que sostienen el tapn a la base del anillo-O
A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de los tornillos que sujetan la base
del o-ring a las tuberas como se indican abajo.

No.
Nominal
08
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52

WA200-6

Dimetro de la
rosca
mm
8
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52

Ancho entre caras


mm
14
17
19
22
24
27
30
32
32

36

Torsin de apriete Nm {kgm}


Rgimen
5.88 8.82 {0.6 0.9}
9.81 12.74 {1.0 1.3}
14.7 19.6 {1.5 2.0}
19.6 24.5 {2.0 2.5}
24.5 34.3 {2.5 3.5}
34.3 44.1 {3.5 4.5}
44.1 53.9 {4.5 5.5}
58.8 78.4 {6.0 8.0}
93.1 122.5 { 9.5 12.5}
107.8 147.0 {11.0 15.0}
127.4 176.4 {13.0 18.0}
181.3 240.1 {18.5 24.5}
274.4 367.5 {28.0 37.5}

Objetivo
7.35 {0.75}
11.27 {1.15}
17.64 {1.8}
22.54 {2.3}
29.4 {3.0}
39.2 {4.0}
49.0 {5.0}
68.6 {7.0}
107.8 {11.0}
127.4 {13.0}
151.9 {15.5}
210.7 {21.5}
323.4 {33.0}

33

GSN03091-00

5.

00 ndice y prlogo

Tabla de torsin de apriete para mangueras(con sistema de sellado cnico y sistema de sellado
plano con anillo-o )
H
A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de las mangueras (sistema de
sellado cnico y de sellado plano con anillo-o) a la torsin especificada abajo.
H
Aplique el siguiente torsin cuando las roscas son cubierta (baado) con aceite del motor.
Torsin de apriete Nm {kgm}

No. de la
manguera
nominal

Ancho
entre
caras

02

19

03
04
05
06
(10)
(12)
(14)

6.

22
24
27
32
36
41
46
55

Rgimen
34 54 { 3.5 5.5}
34 63 { 3.5 6.5}
54 93 { 5.5 9.5}
59 98 { 6.0 10.0}
84 132 { 8.5 13.5}
128 186 {13.0 19.0}
177 245 {18.0 25.0}
177 245 {18.0 25.0}
197 294 {20.0 30.0}
246 343 {25.0 35.0}

Objetivo

44 { 4.5}
74 { 7.5}
78 { 8.0}
103 {10.5}
157 {16.0}
216 {22.0}
216 {22.0}
245 {25.0}
294 {30.0}

Sello de cara
No. Nominal.
Dimetro de la
Tamao de Nmero de hilos
rosca (mm)
rosca (mm) de rosca, tipo de
(Referencia)
rosca

9/16 - 18UN
14.3
14

11/16 - 16UN
17.5
18

22
13/16 - 16UN
20.6
24
1 - 14UNS
25.4
30
1-3/16 - 12UN
30.2
33

36

42

Tabla de torsin de apriete para los motores de las series 102, 107 y 114 (Pernos y Tuercas)
H
A menos que hayan instrucciones especiales, apriete los pernos y tuercas mtricas de los motores
de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada abajo.
Torsin de apriete
Tornillos y tuercas

Tamao de rosca
mm
6
8
10
12
14

7.

Sello Cnico

Nm
10 2
24 4
43 6
77 12

kgm
1.02 0.20
2.45 0.41
4.38 0.61
7.85 1.22

Tabla de torsin de apriete para los motores de las series 102, 107 y 114 (Uniones de ojal).
A menos que hayan instrucciones especiales, apriete las uniones de ojal mtricas de los motores
de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada abajo.

Tamao de rosca
mm
6
8
10
12
14

34

Torsin de apriete
Nm
82
10 2
12 2
24 4
36 5

kgm
0.81 0.20
1.02 0.20
1.22 0.20
2.45 0.41
3.67 0.51

WA200-6

00 ndice y prlogo

8.

GSN03091-00

Tabla de torsin de apriete para los tornillos cnicos en los motores de las series 102, 107 y 114.
H
A menos que hayan instrucciones especiales, aprieten los tornillos cnicos (unidad: pulgada) de
los motores de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada ms abajo.
Tamao de rosca
pulgada
1/16
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1

WA200-6

Torsin de apriete
Nm
31
82
12 2
15 2
24 4
36 5
60 9

kgm
0.31 0.10
0.81 0.20
1.22 0.20
1.53 0.20
2.45 0.41
3.67 0.51
6.12 0.92

35

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Tabla de conversin

Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones


La Tabla de Conversin de esta seccin se suministra para facilitar las conversiones sencillas de cifras. Para
detalles en cuanto al mtodo para usar la Tabla de Conversin, vea el ejemplo que se ofrece a continuacin.
Ejemplo: Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones al convertir milmetros a pulgadas
1.

Convierta 55 mm a pulgadas.
1) Localizar el nmero 50 en la columna vertical del lado izquierdo; tome esto como (A), y despus
trace una lnea horizontal desde (A).
2) Localice el nmero 5 en la hilera a travs de la parte superior y tome esto como (B), y trace una
lnea perpendicular desde (B).
3) Tome el punto de interseccin de ambas lneas como (C). Este punto (C) ofrece el valor de
conversin de milmetros a pulgadas. Por lo tanto, 55 mm =2.165 pulg.

2.

Convierta 550 mm a pulgadas.


1) El nmero 550 no aparece en la tabla, de manera que haga una divisin por 10 (moviendo el punto
decimal un lugar hacia la izquierda) para convertir la cifra en 55 mm.
2) Realice el mismo procedimiento que el anterior para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas.
3) El valor original de (550 mm) fue dividido por 10, de manera que multiplique 2.165 pulgadas por 10
(mueva el punto decimal un lugar hacia la derecha) para regresar al valor original. Esto indica que
550 mm son 21.65 pulgadas.

Milimetros a pulgadas

(A)

36

(B)

0
10
20
30
40

0
0
0.394
0.787
1.181
1.575

1
0.039
0.433
0.827
1.220
1.614

2
0.079
0.472
0.866
1.260
1.654

3
0.118
0.512
0.906
1.299
1.693

4
0.157
0.551
0.945
1.339
1.732

50
60
70
80
90

1.969
2.362
2.756
3.150
3.543

2.008
2.402
2.795
3.189
3.583

2.047
2.441
2.835
3.228
3.622

2.087
2.480
2.874
3.268
3.661

2.126
2.520
2.913
3.307
3.701

5
0.197
0.591
0.984
1.378
1.772
(C)
2.165
2.559
2.953
3.346
3.740

6
0.236
0.630
1.024
1.417
1.811

1 mm = 0.03937 plg
7
8
9
0.276
0.315
0.354
0.669
0.709
0.748
1.063
1.102
1.142
1.457
1.496
1.536
1.850
1.890
1.929

2.205
2.598
2.992
3.386
3.780

2.244
2.638
3.032
3.425
3.819

2.283
2.677
3.071
3.465
3.858

2.323
2.717
3.110
3.504
3.898

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

Milimetros a pulgadas

0
10
20
30
40

0
0
0.394
0.787
1.181
1.575

1
0.039
0.433
0.827
1.220
1.614

2
0.079
0.472
0.866
1.260
1.654

3
0.118
0.512
0.906
1.299
1.693

4
0.157
0.551
0.945
1.339
1.732

5
0.197
0.591
0.984
1.378
1.772

6
0.236
0.630
1.024
1.417
1.811

1 mm = 0.03937 plg
7
8
9
0.276
0.315
0.354
0.669
0.709
0.748
1.063
1.102
1.142
1.457
1.496
1.536
1.850
1.890
1.929

50
60
70
80
90

1.969
2.362
2.756
3.150
3.543

2.008
2.402
2.795
3.189
3.583

2.047
2.441
2.835
3.228
3.622

2.087
2.480
2.874
3.268
3.661

2.126
2.520
2.913
3.307
3.701

2.165
2.559
2.953
3.346
3.740

2.205
2.598
2.992
3.386
3.780

2.244
2.638
3.032
3.425
3.819

1 kg = 2.2046 lb
6
7
8
9
13.23
15.43
17.64
19.84
35.27
37.48
39.68
41.89
57.32
59.53
61.73
63.93
79.37
81.57
83.78
85.98
101.41 103.62 105.82 108.03

2.283
2.677
3.071
3.465
3.858

2.323
2.717
3.110
3.504
3.898

Kilogramo a Libras

0
10
20
30
40

0
0
22.05
44.09
66.14
88.18

1
2.20
24.25
46.30
68.34
90.39

2
4.41
26.46
48.50
70.55
92.59

3
6.61
28.66
50.71
72.75
94.80

4
8.82
30.86
51.91
74.96
97.00

5
11.02
33.07
55.12
77.16
99.21

50
60
70
80
90

110.23
132.28
154.32
176.37
198.42

112.44
134.48
156.53
178.57
200.62

114.64
136.69
158.73
180.78
202.83

116.85
138.89
160.94
182.98
205.03

119.05
141.10
163.14
185.19
207.24

121.25
143.30
165.35
187.39
209.44

123.46
145.51
167.55
189.60
211.64

125.66
147.71
169.76
191.80
213.85

127.87
149.91
171.96
194.01
216.05

130.07
152.12
174.17
196.21
218.26

Litros a Galn EEUU

0
10
20
30
40

1 l = 0.2642 Galones EEUU


0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
0.264
0.528
0.793
1.057
1.321
1.585
1.849
2.113
2.378
2.642
2.906
3.170
3.434
3.698
3.963
4.227
4.491
4.755
5.019
5.283
5.548
5.812
6.076
6.340
6.604
6.869
7.133
7.397
7.661
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8.454
8.718
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60
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80
90

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WA200-6

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18.228
20.870
23.511
26.153

37

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Litros a Galn Ingls

0
10
20
30
40

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0
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80
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20.897

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1 l = 0.21997 Galn ingls


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9
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6.379
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8.579
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19.137
21.337

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12.978
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17.378
19.577
21.777

kgm a lb/pie

0
10
20
30
40

0
0
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144.7
217.0
289.3

1
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79.6
151.9
224.2
296.6

2
14.5
86.8
159.1
231.5
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3
21.7
94.0
166.4
238.7
311.0

4
28.9
101.3
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36.2
108.5
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325.5

6
43.4
115.7
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1 kgm = 7.233 lb/pie


7
8
9
50.6
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130.2
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274.9
282.1
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354.4

50
60
70
80
90

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434.0
506.3
578.6
651.0

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441.2
513.5
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665.4

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455.7
528.0
600.3
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462.9
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679.9

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477.4
549.7
622.0
694.4

412.3
484.6
556.9
629.3
701.6

419.5
491.8
564.2
636.5
708.8

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499.1
571.4
643.7
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100
110
120
130
140

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810.1
817.3
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839.0
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882.4
889.7
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911.4
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940.3
947.5
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962.0
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983.7
990.9
998.2 1005.4
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1150.0
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1367.0
1439.4

WA200-6

00 ndice y prlogo

GSN03091-00

kg/cm2 a lb/pulg2
1 kg/cm2 = 14.2233 lb/pulg2
7
8
9
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0
10
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30
40

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0
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14.2
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583.2

2
28.4
170.7
312.9
455.1
597.4

3
42.7
184.9
327.1
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611.6

4
56.9
199.1
341.4
483.6
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5
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497.8
640.1

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85.3
227.6
369.8
512.0
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50
60
70
80
90

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853.4
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825.0
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1,109
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1,408

100
110
120
130
140

1,422
1,565
1,707
1,849
1,991

1,437
1,579
1,721
1,863
2,005

1,451
1,593
1,735
1,877
2,020

1,465
1,607
1,749
1,892
2,034

1,479
1,621
1,764
1,906
2,048

1,493
1,636
1,778
1,920
2,062

1,508
1,650
1,792
1,934
2,077

1,522
1,664
1,806
1,949
2,091

1,536
1,678
1,821
1,963
2,105

1,550
1,693
1,835
1,977
2,119

150
160
170
180
190

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2,418
2,560
2,702

2,148
2,290
2,432
2,574
2,717

2,162
2,304
2,446
2,589
2,731

2,176
2,318
2,460
2,603
2,745

2,190
2,333
2,475
2,617
2,759

2,205
2,347
2,489
2,631
2,773

2,219
2,361
2,503
2,646
2,788

2,233
2,375
2,518
2,660
2,802

2,247
2,389
2,532
2,674
2,816

2,262
2,404
2,546
2,688
2,830

200
210
220
230
240

2,845
2,987
3,129
3,271
3,414

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2,873
3,015
3,158
3,300
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2,887
3,030
3,172
3,314
3,456

2,901
3,044
3,186
3,328
3,470

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3,058
3,200
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3,072
3,214
3,357
3,499

2,944
3,086
3,229
3,371
3,513

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3,101
3,243
3,385
3,527

2,973
3,115
3,257
3,399
3,542

WA200-6

39

GSN03091-00

00 ndice y prlogo

Temperatura
Conversin Fahrenheit-Centigrado: Una forma sencilla de convertir la lectura de temperatura Fahrenheit; a grados
Centgrados o viceversa es dar entrada a la tabla en la columna central o columna de cifras en negrita. Estas
cifras se refieren a temperaturas en grados Fahrenheit o Centgrados.
Si se desea convertir de grados Fahrenheit a grados Centgrados, considere la columna central como tabla de
temperaturas Fahrenheit y lea la temperatura correspondiente en grados Centgrados en la columna a la
izquierda.
Si se desea convertir de grados Centgrados a grados Fahrenheit, considere la columna central como una tabla
de valores en grados Centgrados y lea a la derecha la temperatura correspondiente en grados Fahrenheit.

1C = 33.8F
F

40.4
37.2
34.4
31.7
28.9

40
35
30
25
20

40.0
31.0
22.0
13.0
4.0

11.7
11.1
10.6
10.0
9.4

11
12
13
14
15

51.8
53.6
55.4
57.2
59.0

7.8
8.3
8.9
9.4
10.0

46
47
48
49
50

114.8
116.6
118.4
120.2
122.0

27.2
27.8
28.3
28.9
29.4

81
82
83
84
85

177.8
179.6
181.4
183.2
185.0

28.3
27.8
27.2
26.7
26.1

19
18
17
16
15

2.2
0.4
1.4
3.2
5.0

8.9
8.3
7.8
7.2
6.7

16
17
18
19
20

60.8
62.6
64.4
66.2
68.0

10.6
11.1
11.7
12.2
12.8

51
52
53
54
55

123.8
125.6
127.4
129.2
131.0

30.0
30.6
31.1
31.7
32.2

86
87
88
89
90

186.8
188.6
190.4
192.2
194.0

25.6
25.0
24.4
23.9
23.3

14
13
12
11
10

6.8
8.6
10.4
12.2
14.0

6.1
5.6
5.0
4.4
3.9

21
22
23
24
25

69.8
71.6
73.4
75.2
77.0

13.3
13.9
14.4
15.0
15.6

56
57
58
59
60

132.8
134.6
136.4
138.2
140.0

32.8
33.3
33.9
34.4
35.0

91
92
93
94
95

195.8
197.6
199.4
201.2
203.0

22.8
22.2
21.7
21.1
20.6

9
8
7
6
5

15.8
17.6
19.4
21.2
23.0

3.3
2.8
2.2
1.7
1.1

26
27
28
29
30

78.8
80.6
82.4
84.2
86.0

16.1
16.7
17.2
17.8
18.3

61
62
63
64
65

141.8
143.6
145.4
147.2
149.0

35.6
36.1
36.7
37.2
37.8

96
97
98
99
100

204.8
206.6
208.4
210.2
212.0

20.0
19.4
18.9
18.3
17.8

4
3
2
1
0

24.8
26.6
28.4
30.2
32.0

0.6
0
0.6
1.1
1.7

31
32
33
34
35

87.8
89.6
91.4
93.2
95.0

18.9
19.4
20.0
20.6
21.1

66
67
68
69
70

150.8
152.6
154.4
156.2
158.0

40.6
43.3
46.1
48.9
51.7

105
110
115
120
125

221.0
230.0
239.0
248.0
257.0

17.2
16.7
16.1
15.6
15.0

1
2
3
4
5

33.8
35.6
37.4
39.2
41.0

2.2
2.8
3.3
3.9
4.4

36
37
38
39
40

96.8
98.6
100.4
102.2
104.0

21.7
22.2
22.8
23.3
23.9

71
72
73
74
75

159.8
161.6
163.4
165.2
167.0

54.4
57.2
60.0
62.7
65.6

130
135
140
145
150

266.0
275.0
284.0
293.0
302.0

14.4
13.9
13.3
12.8
12.2

6
7
8
9
10

42.8
44.6
46.4
48.2
50.0

5.0
5.6
6.1
6.7
7.2

41
42
43
44
45

105.8
107.6
109.4
111.2
113.0

24.4
25.0
25.6
26.1
26.7

76
77
78
79
80

168.8
170.6
172.4
174.2
176.0

68.3
71.1
73.9
76.7
79.4

155
160
165
170
175

311.0
320.0
329.0
338.0
347.0

40

WA200-6

00 ndice y prlogo

WA200-6

GSN03091-00

41

GSN03091-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03091-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

42

GSN03092-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

01 Especificacin

Especificacin y datos tcnicos


Dibujo de especificaciones de dimensiones ................................................................................................... 3
Especificaciones ............................................................................................................................................. 4
Tabla de pesos ................................................................................................................................................ 8
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ............................................................................... 10

WA200-6

GSN03092-00

01 Especificacin

WA200-6

01 Especificacin

GSN03092-00

Dibujo de especificaciones de dimensiones

Item
Peso de la mquina (con BOC)
Carga normal

Unidad

WA200-6

kg

9,555

kN {kg}

31.4 {3,200}

Capacidad de cucharn (colmado, con BOC)

m3

2.0

Modelo de motor

Motor, Komatsu diesel SAA4D107E-1

kW{HP}/rpm

94 {126}/2,000
95.2 {128}/2,000

Salida nominal del motor


Neta [ISO 9249/SAE J1349] (*1)
Bruta [SAE J1955] (*2)
A Longitud total (con BOC)

mm

6,985

B Altura total

mm

3,110

C Altura total con el cucharn levantado

mm

4,885

D Ancho total

mm

2,375

E Altura libre sobre el suelo

mm

425

mm

2,550

Ancho del cucharn

G Altura libre de descarga

Punta del cucharn/punta BOC

mm

2,820/2,760

H Alcance de descarga

Punta del cucharn/punta BOC

mm

975/1,000

ngulo de descarga
Radio mnimo de giro

Punta del cucharn/punta BOC


Centro del neumtico exterior

Carga de remolque permitida

grado

45

mm

5,830/5,850

mm

5,100

kN {kg}

71.0 {7,250}

1ra (avance/retroceso)
Velocidad de traslado

2da (avance/retroceso)
3ra (avance/retroceso)
4ta(avance/retroceso)

4.0 13.0/4.0 13.0


km/h

13.0/13.0
20.0/20.0
34.5/34.5

*1: Indica el valor a la menor velocidad del ventilador de enfriamiento.


*2: Indica solamente el valor del motor (sin el ventilador de enfriamiento).
H La salida nominal del motor es indicada en valor neto y valor bruto. Bruto quiere decir la velocidad nominal medida
en un motor independiente. Mientras, neto quiere decir el valor medido de un motor bajo una condicin
esencialmente igual a aquella cuando est instalado en la mquina.
H A continuacin, muestra la salida nominal (neta) a la velocidad mxima del ventilador de enfriamiento.
91 kW {122 HP}/2,000 rpm
H BOC: Abreviatura para Borde de Corte Atornillable

WA200-6

GSN03092-00

01 Especificacin

Peso

Especificaciones
Nombre del modelo de la mquina

WA200-6

No. de Serie

70001 y sucesivos

Peso de la mquina

kg

9,555

Peso de la mquina (rueda delantera)


en la postura de traslado SAE

kg

3,785

Peso de la mquina (rueda trasera) en


postura SAE

kg

5,770

Capacidad del cucharn (Colmado)

m3

2.0

kN {kg}

31.4 {3,200}

km/h

4.0 13.0
13.0
20.0
34.5

km/h

4.0 13.0
13.0
20.0
34.5

kN{kg}

86 {8,800}
86 {8,800}

Carga normal

Rendimiento

Velocidad de traslado
1a. marcha de avance
2a. marcha de avance
3a. marcha de avance
4a de Avance

1a. marcha de retroceso


2a marcha de retroceso
3a marcha de retroceso
4a marcha de retroceso

Fuerza de traccin mxima


Avance
Retroceso
Pendiente superable

Dimension

grados

25

Mnimo radio de viraje (centro del


neumtico exterior)

mm

5,100

Radio de viraje (borde de corte/punta


BOC), postura de traslado SAE

mm

5,830/5,850

Longitud total (con BOC)

mm

6,895

Ancho total (chasis)

mm

2,375

Ancho del cucharn (con BOC)

mm

2,550

Altura total (sobre la cabina)

mm

3,110

Altura total con el cucharn levantado

mm

4,885

Distancia entre ejes

mm

2,840

Trocha

mm

1,930

Altura libre sobre el suelo

mm

425

Altura mxima del pasador de


articulacin

mm

3,685

Altura libre de descarga (Borde de


corte/Punta BOC)

mm

2,820/2,760

Alcance descarga (Borde de corte/


Punta BOC)

mm

975/1,000

ngulo de direccin

grados

38 (retn de la estructura 40)

ngulo de inclinacin hacia atrs del


cucharn (postura de operacin/altura
mxima)

grados

48/67

Angulo de inclinacin hacia delante


del cucharn (posicin de
desplazamiento)

grados

45

mm

285/320

Profundidad de excavacin, 10
(borde de corte/punta BOC)

H BOC: Abreviatura para Borde de Corte Atornillable

WA200-6

01 Especificacin

GSN03092-00

Nombre del modelo de la mquina

WA200-6

No. de Serie

70001 y sucesivos

Modelo

SAA4D107E-1
4-ciclos, enfriador-agua, en-linea, 4-cilindros, inyeccin
directa, con cargador de turbo, posenfriador enfriado por aire

Tipo
Dimetro del cilindro x Recorrido del
cilindro

Rendimiento

Motor

Desplazamiento total del pistn

mm

107 x 124

{cc}

4.46 {4,460}

Potencia nominal
Neta [ISO 9249/SAE J1349] (*1)
kW{HP}/rpm
Bruta [SAE J1995] (*2)

94 {126}/2,000
95.2 {128}/2,000

Torsin mx (*1)

Nm{kgm}/rpm

584 {59.6}/1,400

g/kWh
{g/HPh}

219 {161}

Velocidad mx. sin carga

rpm

2,250

Velocidad mn. sin carga

rpm

Consumo mn de combustible

Motor de arranque

825
24 V, 4.5 kW

Alternador

24 V, 60 A

Batera (*3)

12 V, 88 Ah, 2 piezas

Bomba HST
Bomba de pistn de tipo plato oscilante de desplazamiento
variable.

Tipo
Capacidad de la bomba

cc/rev

0 90

Motor 1 HST
Motor de pistn de tipo de eje curvado de desplazamiento
variable.

Tren de potencia

Tipo
Capacidad de la bomba

cc/rev

Motor 2 HST
Motor de pistn de tipo de eje curvado de desplazamiento
variable.

Tipo
Capacidad de la bomba

cc/rev

Tipo engranaje cnico hipoidal, tipo de lubricacin por


salpicadura

Unidad del engranaje de reduccin


Diferencial

Tipo engranaje cnico recto, torsin proporcional

Mando final

Tipo de reduccin sencilla del engranaje planetario, tipo de


lubricacin por salpicadura

Traccin de rueda
Eje

46.5 80
Tipo planetario de doble accin de contrarotacin, tipo de
encaje constante de dientes rectos, intercambiando entre 2
trenes de fuerza.

Caja de transferencia

Traccin en ruedas delanteras y traseras

Eje delantero

Sujeto a la estructura tipo semi- flotante

Eje trasero
Neumtico

0 80

Tipo semi flotante del soporte de pasador central

Tamao

17.52512PR

Tamao del Aro


Presin de inflado
Rueda delantera
Rueda trasera

25 x 13.00
kPa
{kg/cm2}

294 {3.0}
294 {3.0}

*1:
*2:
*3:
H

Indica el valor a la menor velocidad del ventilador de enfriamiento.


Indica solamente el valor del motor (sin el ventilador de enfriamiento).
La capacidad de la batera (Ah) est indicada en un valor nominal de 5 horas.
La salida nominal del motor es indicada en valor neto y valor bruto. Bruto quiere decir la velocidad nominal medida
en un motor independiente. Mientras, neto quiere decir el valor medido de un motor bajo una condicin
esencialmente igual a aquella cuando est instalado en la mquina.
H A continuacin, muestra la salida nominal (neta) a la velocidad mxima del ventilador de enfriamiento.
91 kW {122 HP}/2,000 rpm

WA200-6

Direccin

Principal
Estacionamiento

Freno

GSN03092-00

01 Especificacin

Nombre del modelo de la mquina

WA200-6

No. de Serie

70001 y sucesivos
Freno en las 4 ruedas, frenado de las ruedas
delanteras independiente del frenado de las ruedas
traseras.

Mtodo de frenado
Tipo de frenado

Tipo de disco mltiples baado en aceite

Mtodo de transmisin

Propulsin hidrulica

Mtodo de Operacin

Operado por el pie (con refuerzo hidrulico)

Mtodo de frenado

Eje del freno de salida de la transmisin

Tipo de frenado

Tipo de discos mltiples baado en aceite

Mtodo de transmisin

Tipo mecnico

Mtodo de Operacin

Tipo de palanca manual

Metodos de la direccin

Tipo de chasis articulado

Mtodo de transmisin

Propulsin hidrulica

Bomba de la direccin
Tipo
Descarga

Tipo de engranaje
cm /rev
3

50.1

Bomba hidrulica

Bomba del equipo de trabajo


Tipo
Descarga

Tipo de engranaje
cm3/rev

32.0

Bomba del freno y del ventilador de


enfriamiento
Tipo
Descarga

Tipo de engranaje
cm3/rev

12.4

Bomba para transferencia de lubricacin


Tipo

Cilindro de elevacin

Cilindro

Equipo hidrulico

Cilindro de la direccin

Descarga

Tipo de engranaje
cm /rev
3

Tipo
Dimetro del cilindro

mm

70

Dimetro exterior del vstago del pistn

mm

40

Carrera

mm

453

Max. distancia entre los centros de


pasadores

mm

1,271

Min. distancia entre llos centros de


pasadores

mm

818

Tipo

Tipo pistn de doble accin

Dimetro del cilindro

mm

Dimetro exterior del vstago del pistn

mm

65

Carrera

mm

673.5

Max. distancia entre los centros de


pasadores

mm

1,817.5

Min. distancia entre los centros de


pasadores

mm

1,144

Cilindro del cucharn

Tipo

12.4
Tipo pistn de doble accin

120

Tipo pistn de doble accin

Dimetro del cilindro

mm

130

Dimetro exterior del vstago del


pistn

mm

65

Carrera

mm

493

Max. distancia entre los centros de


pasadores

mm

1,447

Min. distancia entre los centros de


pasadores

mm

954

WA200-6

Vlvula de control

GSN03092-00

Nombre del modelo de la mquina

WA200-6

No. de Serie

70001 y sucesivos

Vlvula de control del equipo de


trabajo
Tipo
Presin establecida

MPa {kg/cm }

Tipo

20.6 {210}
Tipo Orbit-roll

MPa {kg/cm2}

20.6 {210}

Motor de ventilador de
enfriamiento
Desplazamiento fijo, plato de vaivn, pistn del tipo
<de vlvula reversible y vlvula de control de flujo>

Tipo
Capacidad del motor

Equipo de trabajo

Tipo de 2 carretes
2

Vlvula de la direccin
Presin establecida

Motor

Equipo hidrulico

01 Especificacin

cm3/rev

Tipo de articulacin

Forma del borde de corte del


cucharn

11.5
Eslabn sencillo

Borde de corte recto con BOC.

H BOC: Abreviatura para Borde de Corte Atornillable

WA200-6

GSN03092-00

01 Especificacin

Tabla de pesos

La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes.


Unidad: kg
Nombre del modelo de la mquina

WA200-6

No. de Serie

70001 y sucesivos

Motor (sin refrigerante y aceite)

470

Amortiguador

Conjunto del enfriador (sin refrigerante y aceite)


Radiador
Enfriador del aceite
Posenfriador

69
10
9
10

Enfriador de aceite de transferencia

Motor de ventilador de enfriamiento

13

Bomba HST

67

Motor 1 HST

34

Motor 2 HST

34

Caja de transferencia

214

Eje propulsor delantero

15

Eje propulsor trasero

Eje delantero
Con diferencial de torsin proporcional
Con diferencial anti-deslizante

522
526

Eje trasero
Con diferencial de torsin proporcional
Con diferencial anti-deslizante

492
496

Pivote del eje (Eje trasero)

79

Rueda [25 x 13.00 ] (1 pieza)

77

Neumtico [17.52512 PR] (1 pieza)

132

Tanque hidrulico (excluyendo el aceite hidrulico)

77

4 bombas de engranajes

21

Vlvula de control del equipo de trabajo

19

Vlvula PPC para el equipo de trabajo

Vlvula de prioridad

Vlvula "Orbit-roll"

Vlvula de amortiguadora

Vlvula de carga

Vlvula del freno

10

Conjunto del cilindro de direccin (1 pieza)

20

Conjunto del cilindro de levante (1 pieza)

77

Conjunto del cilindro del cucharn:

76

Bastidor delantero

750

Estructura trasera

670

Contrapeso

1,175

Contrapeso adicional (1 pieza)

151

Cap del motor (incluyendo el panel lateral)

177

Tanque de combustible ( excluyendo el combustible)

97

WA200-6

01 Especificacin

GSN03092-00

Unidad: kg
Nombre del modelo de la mquina

WA200-6

No. de Serie

70001 y sucesivos

Brazo elevador (incluye buje)

540

Articulacin del cucharn

23

Palanca acodada

140

Cucharn (2.0 m3 , incluye BOC)

785

Cabina del operador (incluyendo el acondicionador de aire


y partes interiores)

800

Asiento del operador

41

Unidad acondicionadora de aire

Batera (1 pieza)

33

H BOC: Abreviatura para Borde de Corte Atornillable

WA200-6

GSN03092-00

Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes


H

10

01 Especificacin

Para detalles sobre las notas (Notas 1 y 2 ...) en la tabla, vea el "Manual de Operacin y Mantenimiento"

WA200-6

01 Especificacin

Deposito
Crter de Aceite del Motor
Caja de transferencia
Sistema hidrulico
Eje (delantero/trasero)
Sistema de enfriamiento
Tanque de combustible

WA200-6

GSN03092-00

Capacidad
especificada
17
6.5
120
18
17
177

Unidad:
Capacidad de
relleno
15.5
5.0
58
18

11

GSN03092-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03092-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

12

GSN03250-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Motor y sistema de enfriamiento


Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia ....................................................... 2
Amortiguador .................................................................................................................................................. 3
Sistema de enfriamiento ................................................................................................................................. 4
Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento ...................................................................... 5
Motor de ventilador de enfriamiento ............................................................................................................... 7

WA200-6

GSN03250-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia 1

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03250-00

Amortiguador

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Distancia entre la superficie de


instalacin de la bomba HST y la
punta del mun

Desgaste del diente interno en el


acople (resina)

3. Acople
4. Mun
5. Eje de entrada de la bomba HST
6. Cubierta
7. Volante

WA200-6

Criterio

Solucin

Tamao estndar

Lmite de reparacin

75.1

0.8

Lmite de reparacin: 1.0

Ajustar
Reemplace

Descripcin
l
El amortiguador protege los sistemas de
mando en y despus de las vibraciones de
torsin provenientes del motor, mediante la
reduccin de las vibraciones de torsin del
motor causadas por las fluctuaciones en la
torsin.
l
La fuerza proveniente del motor es transmitida
al acople (3) por medio de la rueda volante (7),
absorbiendo las vibraciones de torsin en el
acople (3). Luego, la fuerza es transmitida a la
bomba HST a travs del mun (4).

GSN03250-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sistema de enfriamiento

1. Tanque de reserva
2. Enfriador del aceite
3. Tapa del radiador
4. Radiador

5. Posenfriador
6. Enfriador de aceite de transferencia
7. Ventilador de enfriamiento
8. Motor de ventilador de enfriamiento

Especificaciones
Radiador

Enfriador del
aceite

Posenfriador

Tipo de ncleo

AL WAVE-4

CF40-1

AL WAVE

Paso de la aleta (mm)

3.5/2

3.5/2

4.0/2

Area total de disipacin trmica


(m2)

29.86

4.15 x 2

10.87

Presin de la vlvula limitadora de


presin
(kPa {kg/cm2})

68.6
{0.7}

Presin de actuacin de la vlvula


de vaco
(kPa {kg/cm2})

0 4.9
{0 0.05}

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03250-00

Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento

nte
Fre

nt
Fre

1. Motor de ventilador de enfriamiento


2. Colador
3. Tanque hidrulico
4. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento
5. Vlvula de carga

WA200-6

Descripcin
l
El motor para el ventilador de enfriamiento (1)
est instalado en la par te posterior de la
mquina y es impulsado por la presin de
aceite proveniente del freno y proveniente
tambin de la bomba para el ventilador de
enfriamiento (4).

GSN03250-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Motor de ventilador de enfriamiento

GSN03250-00

Tipo: LMF16
ROJO (+)

AMARILLO (-)

P: Proviene de la bomba a travs de la vlvula de


carga.
T: Hacia el tanque hidrulico a travs del filtro de
retorno.
TC:Hacia el tanque hidrulico
1. Terminal ER
2. Terminal EF
3. Vlvula piloto proporcional del solenoide
4. Vlvula piloto ON/OFF

WA200-6

Especificaciones
Tipo: LMF16
Capacidad: 11.5 cm3/rev
Velocidad nominal: 1,700 rpm
Flujo nominal establecido: 19.6 /min
Presin de disparo de la vlvula de retencin:
0.013 MPa {0.13 kg/cm2}

GSN03250-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

GSN03250-00

Eje de salida
Caja
Placa de empuje
Zapata
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Cubierta del extremo
Rodamiento
Resorte central
Retenedor de la zapata
Gua del retenedor
Rodamiento
Sello de aceite
Carrete de control de flujo
Vlvula de succin de seguridad
Carrete reversible
Unidad: mm

No.

Item

Criterio
Tamao estndar

18 Resorte de retorno del carrete

19 Resorte de retorno del carrete

WA200-6

Solucin
Lmite de reparacin

Largo libre x
Dimetro
exterior

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

44.84 x 12

33

58.8 N
{6 kg}

47.1 N
{4.8 kg}

35 x 8.5

34

44.1 N
{4.5 kg}

35.3 N
{3.6 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

GSN03250-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1. Motor hidrulico
Funcin
l
Este motor hidrulico es un motor de pistn
axial de tipo plato oscilante. El convierte la
energa del aceite hidrulico presurizado
enviado por la bomba hidrulica en
movimiento de rotacin.
Principios de operacin
El aceite presurizado procedente de la bomba
hidrulica fluye a travs de la placa vlvula (7)
hacia el bloque de cilindros (5).
l
Este aceite presurizado puede fluir en un solo
lado de la lnea (Y-Y) que conecta el punto
muerto superior y el punto muerto del fondo
del recorrido del pistn (4).
l
El aceite presurizado enviado a un lado del
bloque de cilindros (5) empuja el pistn (4) (2 o
3 pistones).
l
Un simple pistn genera la fuerza F1 [F1 (kg) =
P (kg/cm2) x xD2/4 (cm2)].
l
Esta fuerza trabaja en el plato de empuje (2).
l
A causa de que la placa de empuje (2) est fija
a un ngulo de (a) grados al eje de salida (1),
la fuerza es dividida en los componentes (F2)
y (F3).
l
El componente radial (F3) genera torsin [T =
F3 x ri] contra la lnea (Y - Y) conectando el
punto muer to superior central y el punto
muerto central inferior.
l
La resultante de esta torsin [T = s (F3 x ri)]
rota el bloque de cilindros (5) a travs de los
pistones (4).
l
Este bloque de cilindros (5) est acoplado al
eje de salida (1) mediante estras.
l
El eje de salida (1) gira para transmitir la
torsin.
l

Ingreso
Drenaje

10

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03250-00

2. Vlvula de succin de seguridad


1)Funcin de la succin
Funcin
l
Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite
presurizado no fluye dentro del motor.
l
Por supuesto, el motor continua dando
revoluciones a causa de la inercia, por lo tanto,
la presin en el lado de salida del motor se
incrementa.
l
Cuando el aceite no fluye por el orificio de
admisin (P), la vlvula de seguridad de
succin (1), succiona el aceite presurizado en
el lado de la salida y los enva hacia el orificio
(MA) donde no hay suficiente aceite para
prevenir la cavitacin.
Operacin
(1) Cuando la bomba es arrancada
l
El aceite presurizado proveniente de la bomba
es suministrado a travs del orificio (P),
incrementando la presin lateral (MA).
l
Cuando la torsin de arranque se genera en el
motor, el motor comienza a dar vueltas.
l
El aceite presurizado en el lado (MB) de salida
del motor retorna al tanque a travs del orificio
(T).

(2)Cuando la bomba es detenida


l
Cuando para el motor, la revolucin de entrada
de la bomba se vuelve 0 rpm.
l
El aceite presurizado proveniente de la bomba
deja de ser suministrado a travs del orificio
(P)
l
A medida que se disminuye el suministro de
aceite presurizado en el lado (MA) del motor,
ste reduce su velocidad gradualmente hasta
detenerse.
l
Si el eje del motor est rotando por causa de la
inercia mientras es reducido el flujo de aceite
proveniente del orificio (P), el aceite en el
orificio (T) del lado de la salida es enviado por
la vlvula de succin (1) hacia el lado (MA)
con el fin de prevenir la cavitacin.

Bomba

Bomba

WA200-6

11

GSN03250-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

2) Funcin de seguridad
Funcin
l
Cuando se arranca el motor, la presin en el
orificio (P) del motor del ventilador es elevada
en algunos casos.
l
La vlvula de seguridad de succin (1) est
instalada para proteger al circuito del sistema
del ventilador.
Operacin
Si la presin en el orificio (P) aumenta sobre la
presin de rotura de la vlvula de seguridad de
succin (1), la vlvula (2) de seguridad de
succin (1) se abre para liberar el aceite
presurizado en el orificio (T).
l
Por esta operacin, es prevenida la generacin
de una presin anormal en el orificio (P).
l

Bomba

12

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03250-00

3. Operacin de la vlvula reversible


1) Cuando el solenoide activado/
desactivado (ON-OFF) es desenergizado
l

l
l
l

Cuando el solenoide ON/OFF (1) es


"d es en er giza d o", e l ace ite pre su r izad o
proveniente de la bomba es detenido por la
vlvula (2).
Abre el orificio (C) para el circuito del tanque
hidrulico.
El carrete (3) es empujado hacia la derecha
por el resorte (4).
Se abre el orificio (MA) del motor y entra el
aceite presurizado para hacer girar el motor
hacia adelante (en el sentido de las agujas del
reloj).

Bomba

WA200-6

2) Cuando el solenoide activado/


desactivado (ON-OFF) es energizado
l
l

l
l
l

Cuando el solenoide ON/OFF (1) es


"Energizado", se intercambia la vlvula (2).
El aceite presurizado proveniente de la bomba
fluye a travs del orificio (C) hacia la cmara
del carrete (D).
El aceite presurizado en la cmara (D)
comprime el resorte (4).
El carrete (3) se mueve hacia la izquierda.
Abre el orificio (MB) y entra el aceite
presurizado para hacer girar el motor en
reversa (en el sentido contrario al de las
agujas del reloj).

Bomba

13

Funcin
Esta vlvula suministra la entrega de la bomba
para el motor, y retorna el exceso de aceite hacia el
tanque hidrulico.
l

l
l

La velocidad del motor se incrementa en


proporcin al incremento del aceite que est
entrando (Q), tal como se muestra en la Figura
1.
Cuando la intensidad del flujo entrante es
(Q1), la velocidad del motor se vuelve (B) rpm.
Con el objeto de reducir el ruido y la prdida
del motor, esta vlvula mantiene constante la
velocidad del ventilador, independientemente
de la intensidad de flujo para el motor.
An, si la intensidad del flujo es incrementada
desde (Q0) a (Q1), la vlvula mantiene
constante la velocidad del motor entre los
puntos (A) y (C).

Operacin
Para la vlvula de control de flujo, la presin
creciente en el orificio es conducida hacia el
lado derecho del carrete (1) y la presin
decreciente del orificio es conducida hacia su
lado izquierdo.
l
La presin diferencial antes y despus del
orificio (E) que por la intensidad del flujo est
llegando al motor, acta sobre el resorte (2).
l
En la Figura 1, cuando la intensidad del flujo
(Q0) si incrementa mucho ms all, la presin
diferencial antes y despus del carrete (1) se
vuelve ms alta que la intensidad de carga
instalada en el resorte (2).
l
El carrete (1) se mueve hacia la izquierda y el
orificio (P) queda conectado con el orificio (T).
l
El exceso de aceite en la porcin (Z) de la
Figura 1, fluye hacia el tanque hidrulico a
travs de la vlvula de control, y la velocidad
del motor es mantenida en forma constante
desde (A) hasta (C).
l
Esta vlvula de control de flujo es del tipo
variable continuamente.
l
Como se muestra en la Figura 2, es posible
cambiar continuamente la vlvula de control
d e f lu j o m i e n t ra s s e e s t m a n t e n i e n d o
constante la velocidad del motor entre (A') y
(C'), mediante el cambio de la corriente de
comando entre la velocidad del motor (A) y la
velocidad (C).
l

14

Velocidad del motor N

4. Vlvula de control de flujo (Tipo


variable continuamente)

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Flujo del motor

Velocidad del motor N

GSN03250-00

Area de
variacin
sin escalas

Flujo del motor

Bomba

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03250-00

15

GSN03250-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03250-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

16

GSN03251-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Tren de potencia
Tren de potencia ............................................................................................................................................. 3
Diagrama del sistema del tren de potencia..................................................................................................... 4
Eje propulsor................................................................................................................................................... 6
Diagrama de la tuberia hidrulica HST ........................................................................................................... 7
Bomba HST .................................................................................................................................................... 8
Motor HST..................................................................................................................................................... 16
Caja de transferencia .................................................................................................................................... 22
Vlvula solenoide del embrague ................................................................................................................... 33
Eje................................................................................................................................................................. 34
Diferencial ..................................................................................................................................................... 36
Diferencial de torsin proporcional................................................................................................................ 41
Diferencial de deslizamiento limitado............................................................................................................ 44
Mando final ................................................................................................................................................... 48

WA200-6

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Tren de potencia

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

GSN03251-00

Motor
Amortiguador
Bomba HST
4 bombas de engranajes
Manguera de alta presin
Motor 1 HST
Motor 2 HST
Caja de transferencia
Eje propulsor delantero
Eje delantero
Eje propulsor trasero
Eje trasero

WA200-6

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama del sistema del tren de potencia

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

Motor
Amortiguador
Bomba HST
Bomba de la direccin
Bomba del equipo de trabajo
Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento
Bomba para transferencia de lubricacin
Manguera de alta presin:
Motor 1 HST
Motor 2 HST
Vlvula de direccin de emergencia (si est
equipado)
Caja de transferencia
Embrague de la transferencia
Freno de estacionamiento
Eje propulsor delantero
Eje delantero
Diferencial
Frenos de discos mltiples de tipo hmedo
Mando final
Neumtico delantero
Eje propulsor trasero
Eje trasero
Diferencial
Frenos de discos mltiples de tipo hmedo
Mando final
Neumtico trasero

WA200-6

GSN03251-00

Descripcin
l
La fuerza proveniente del motor (1) es
transmitida a la bomba HST (3) despus de
haber sido reducida su vibracin de torsin por
medio del amortiguador (2) instalado en la
rueda volante.
l
La fuerza del motor (1) tambin es transmitida a
la bomba HST (3), y a la bomba de carga HST
construida dentro de la bomba HST (3), lo
mismo que a la bomba de la direccin (4), a la
bomba del equipo de trabajo (5), a la bomba del
freno y del ventilador de enfriamiento (6), y a la
bomba de lubricacin de la transferencia (7) que
estn conectadas con la bomba HST (3).
l
La vlvula selectora de direccin y el servo pistn
instalados en la bomba HST (3) modifican
constantemente la direccin de la descarga y la
cantidad de la descarga respondiendo a la
inclinacin del plato de vaivn.
l
Los motores HST (9) y (10) estn instalados a
la transferencia (12) y estn conectados con la
bomba HST (3) por medio de mangueras de
alta presin (8).
l
La fuerza hidrulica proveniente de la bomba
HST (3) cambia la direccin de rotacin y
velocidad de los motores HST (9) y (10) para
controlar el traslado de la mquina hacia
adelante o hacia atrs y adems su velocidad.
l
La fuerza del motor HST 1 (9) es transmitida
hacia el eje de salida a travs del embrague de
t ra n s fe r e n c i a ( 1 3 ) e n e l d i s p o s i t i vo d e
transferencia (12).
La fuerza del motor HST 2 (10) es transmitida
hacia el eje de salida a travs del engranaje en
el dispositivo de transferencia (12).
l
A medida que la palanca del freno de
estacionamiento es operada, activa el freno de
estacionamiento (14) que est contenido en el
lado trasero del dispositivo de transferencia
(12), este freno, del tipo de discos mltiples
hmedos, acta para detener la mquina.
l
La fuerza para lado delantero es transmitida al
eje delantero (16) a travs del eje de impulso
delantero (15).
La fuerza para lado trasero es transmitida al eje
trasero (22) a travs del eje de impulso trasero
(21).
l
La velocidad de la potencia transmitida a los
ejes (16) y (22) es reducida en el engranaje del
pin de los diferenciales (17) y (23), despus
es transmitida al engranaje central a travs del
eje del engranaje central.
l
La velocidad de la potencia transmitida al
engranaje central es reducida en el
mecanismo planetario de los mandos finales
(19) y (25), despus es transmitida a los
neumticos (20) y (26) a travs del eje
propulsor y de la rueda.

GSN03251-00

Eje propulsor

1. Eje delantero
2. Eje propulsor delantero
3. Caja de transferencia
4. Eje propulsor trasero
5. Eje trasero

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Descripcin
l
La potencia procedente del eje de salida de
transferencia es transmitida al eje delantero (1)
y al eje trasero (5) a travs del eje propulsor
delantero (2) y del eje propulsor trasero (4).
l
Cuando la mquina es articulada o cuando
ella recibe impactos del traslado o impactos de
trabajo, cambian las distancias entre el motor,
la transmisin y los ejes delanteros y traseros.
Los ejes propulsores absorben fluctuaciones
en el ngulo y longitud con las uniones
universales y uniones deslizantes de manera
que la potencia ser transmitida sin daar las
partes ni siquiera cuando la mquina queda
expuesta a los impactos o cambios citados
anterior mente por las posiciones de los
componentes.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama de la tuberia hidrulica HST

GSN03251-00

1. Tanque hidrulico
2. Bomba HST
3. Filtro de drenaje del aceite de la HST
4. Vlvula solenoide del embrague
5. Filtro del aceite HST
6. Motor 1 HST
7. Motor 2 HST

WA200-6

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Bomba HST
H

HST: Abreviacin para la Transmisin Hidrostatica

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Vlvula solenoide selectora de descarga


Vlvula de corte de alta presin
Vlvula de velocidad relacionada (Vlvula DA)
Bomba de carga
Vlvula de alivio de la baja presin
Servo cilindro
Vlvula de alivio de alta presin
Plato de control
Bloque de cilindros
Pistn
Plato oscilante

Especificaciones
Nombre de modelo

A4VG90DA

Tipo

Bomba de pistn de tipo


plato oscilante de
desplazamiento variable

Entrega terica
(cc/rev)
Presin regulada de la vlvula
de alivio de alta presin.
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula
de corte de alta presin
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula
de alivio de baja presin
(MPa {kg/cm2})

0 90
44.1 {450}
Presin diferencial
efectiva
41.2 {420}
2.45 {25}

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Operacin
Flujo de la potencial

Flujo del aceite

Aspiracin

Descarga

Descarga

Aspiracin

Neutro

l
l

La bomba HST se encuentra instalada en el


amortiguador del volante del motor
La potencia del motor es transmitida a la
bomba HST a travs del volante del motor y
del amortiguador.
La bomba HST est equipada con una vlvula
(1) solenoide selectora de direccin y servo
cilindro (6).
Al conducir la mquina hacia adelante o hacia
atrs activa la vlvula (1) solenoide selectora
de direccin, inclinando el plato oscilante (11)
y como resultado provocando el cambio entre
los orificios de aspiracin y descarga de
aceite.
La bomba HST est incorporada al bloque de
cilindros y 9 pistones (10) giran a lo largo con
el eje propulsor (12).
Las puntas del pistn (10) se deslizan sobre la
superficie del plato oscilante (11) que no da
vueltas.

WA200-6

La inclinacin del plato oscilante (11) comienza


el movimiento recproco del pistn (10). La
accin de bombeo iniciada por este movimiento
recproco aspira o descarga el aceite
continuamente en el bloque de cilindro (9).
La accin de bombeo dirige el flujo del aceite
en cier ta direccin definida de forma que
pueda fluir hacia el motor HST.
Invirtiendo la inclinacin del plato oscilante
(11) invier te los orificios de aspiracin y
descarga y como resultado tambin invierte la
direccin de descarga del aceite.
El pistn (10) no hace recorrido cuando el
plato oscilante (11) se encuentra en neutral de
manera que no hay descarga de aceite.
Aumentar o disminuir la inclinacin (ngulo)
del plato oscilante (11) modifica el recorrido
del pistn (10) y per mite el control de la
velocidad de traslado.
Si el volumen del aceite en el circuito de baja
presin (el aceite a ser devuelto del motor hacia
la bomba) se torna insuficiente debido a escape
de aceite en la bomba HST, el motor HST y la
vlvula de control, la bomba de carga suministra
el aceite a travs de la vlvula (3) relacionada
con la velocidad y la vlvula de retencin en la
vlvula de alivio (7) de alta presin.

GSN03251-00

Vlvula de alivio de la alta presin

1. Tuerca
2. Tuerca de Seguridad
3. Resorte de la aguja
4. Resorte de retencin
5. Piston principal
6. Asiento de la vlvula
7. Aguja piloto
8. Tornillo de ajuste

10

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en la
bomba HST. Si la presin de aceite por el lado
del circuito de alta presin a travs de la
bomba HST y del motor HST sobrepasa la
presin regulada, drena la presin hacia el
lado del circuito de baja presin.
Esta vlvula establece de esta for ma la
mxima presin del circuito HST para proteger
el circuito.
l
Si se detecta un bajo nivel de aceite en el
circuito, la vlvula conduce aceite procedente
de la bomba de carga HST con el fin de
proteger la cavitacin.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Operacin

l
l
l

El orificio (A) est conectado al lado del


circuito de alta presin y los orificios (C) y (D)
estn conectados al lado del circuito de baja
presin de la bomba.
La cmara (B) se llena de aceite despus de
fluir a travs del orificio del pistn principal (5).
La aguja piloto (7) est asentada en el asiento
de la vlvula (6).
Si la presin del aceite en el orificio (A) y en la
cmara (B) sobrepasa la presin regulada, la
vlvula cnica piloto (7) es empujada en
direccin izquierda. Como resultado, la presin
del aceite en la cmara (B) es aliviada hacia el
orificio (C) a travs de la cmara (D) y la
presin del aceite en la cmara (B) se reduce.

WA200-6

A medida que disminuye la presin de aceite


en la cmara (B), se activa el orificio del pistn
principal (5) y se genera un diferencial de
presin en el orificio (A) y en la cmara (B).
La presin del aceite en el orificio (A) empuja
hacia la izquierda el pistn principal (5) y alivia
la presin anormal generada en el orificio (A)
hacia el orificio (C).
A medida que la presin del aceite en el
orificio (A) se vuelve inferior a la presin en el
orificio (C) el resorte de retencin (4) empuja
hacia atrs y a la derecha el pistn (5).
El aceite en el orificio (C) es conducido al
orificio (A) a travs de la cmara (D) de
manera que el nivel de aceite en el orificio (A)
puede que no se reduzca.
Aumentar o disminuir la fuerza repelente del
resorte (3) de la vlvula cnica permite ajustar
la presin regulada.
Al aumentar la presin regulada, retire la
tuerca para aflojar la tuerca de seguridad y
enrosque el tornillo de ajuste. Para reducir la
presin regulada, afloje el tornillo de ajuste.

11

GSN03251-00

Vlvula de alivio de la baja presin

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

l
l

Aumentar o disminuir la fuerza repelente del


resorte (4), permite ajustar la presin regulada.
Al aumentar la presin regulada, afloje la
tuerca de seguridad (1) y enrosque el tornillo
de ajuste (2). Para reducir la presin regulada,
afloje el tornillo de ajuste.

1. Tuerca de Seguridad
2. Tornillo de ajuste
3. Pistn
4. Resorte
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en la
bomba HST. Si la presin del aceite por el lado
del circuito de baja presin a travs de la
bomba HST y del motor HST sobrepasa la
presin regulada, se drena el aceite hacia el
tanque hidrulico.
Esta vlvula establece la presin del aceite del
circuito de la bomba de carga HST de manera
de proteger el circuito.
Operacin

12

El orificio (A) es conectado al circuito de la


bomba de carga HST y el orificio (B) es
conectado al circuito de drenaje.
Mientras la presin del orificio (A) sea inferior a
la presin regulada, el aceite no fluye hacia el
orificio (B).
Si la presin en el orificio (A) supera la presin
regulada, el pistn (3) es empujado hacia la
derecha. Como resultado, la presin del aceite
en el orificio (A) es aliviada hacia el orificio (B)
y se disminuye la presin del aceite en el
orificio (A).

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Bomba de carga HST

Succin

Descarga

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Perno de la tapa
Bomba de engranajes
Llave
Acople
Eje propulsor
Plato
Cubierta de la bomba de carga
Plato separador semilunar

Descripcin
l
Esta bomba se encuentra instalada en la
bomba HST Trabajando junto con la bomba
HST, suministra aceite a la vlvula HST
relacionada con la velocidad y con la vlvula
de alivio de baja presin en la bomba HST.

WA200-6

Especificaciones
Tipo
Entrega terica (cc/rev)

Bomba de engranaje
(tipo inscripcin)
19.6

Funcin
l
Esta bomba est conectada al eje propulsor
(5) de la bomba HST con el acoplamiento (4).
Accin de bombeo se activa a medida que
gira.
l
Contiene el engranaje de la bomba (2) y el
plato separador semilunar (8) para aspirar o
descargar continuamente aceite en la
direccin indicada por la figura.

13

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de velocidad relacionada (Vlvula DA)

1. Tuerca de Seguridad
2. Tornillo de ajuste
3. Resorte de la aguja
4. Asiento del resorte
5. Aguja piloto
Funcin
l
Divide el aceite procedente de la bomba de
carga HST en 2 partes. Una parte fluye hacia
la vlvula solenoide selectora de direccin y la
otra parte fluye hacia la vlvula de alivio de
baja presin.
Operacin
El orificio (A), el orificio D) y el orificio (C) estn
conectados respectivamente al circuito de
carga de la bomba HST, al circuito de la
vlvula de alivio de baja presin y al circuito de
la vlvula solenoide selectora de direccin
l
El aceite procedente de la bomba de carga
HST fluye constantemente al circuito de la
vlvula de alivio de baja presin a travs del
orificio (A), orificio de la vlvula cnica piloto
(5), cmara (B) y orificio (D).
l
El orificio (5) de la vlvula cnica piloto aplica
a la presin de aceite procedente de la bomba
de carga HST. Como resultado, se genera la
presin diferencial en el orificio (A) y en la
cmara (B)
l
La presin del aceite en el orificio (A) empuja
la vlvula piloto cnica (5) en direccin
izquierda para hacer fluir el aceite en la
cmara (B) hacia el circuito de la vlvula
solenoide selectora de direccin a travs del
orificio (C)
l
Una regulacin de la vlvula piloto cnica (5)
est formada por el resorte (3) y el asiento del
resorte (4)
l
Al reducir la presin regulada, afloje la tuerca
de seguridad (1) y enrosque el tornillo de
ajuste (2) Al aumentar la presin regulada,
afloje el tornillo de ajuste.
l

14

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de corte de alta presin

GSN03251-00

1. Tornillo de ajuste
2. Tuerca de Seguridad
3. Resorte
4. Carrete
5. Pistn
6. Barril
7. Carrete de vaivn
8. Asiento de la vlvula
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en la bomba
HST. Si la presin de aceite por el lado del
circuito de alta presin a travs de la bomba HST
y del motor HST sobrepasa la presin regulada,
se drena el aceite en el circuito del servo cilindro
hacia el tanque hidrulico.
Esta vlvula establece la presin mxima del
circuito de la bomba HST de esta forma para
proteger el circuito.
Operacin
l
El orificio (A), el orificio (B), el orificio (Pc) y el
orificio (T) estn conectados al circuito de alta
presin en el traslado de retroceso, el circuito de
alta presin en el traslado de avance, circuito de
la vlvula relacionada con la velocidad y el
circuito de drenaje respectivamente.
l
A medida que aumenta la presin por el lado (A),
el carrete oscilante (7) es empujado hacia abajo
y cierra el circuito del lado del orificio (B).
l
La presin del aceite por el lado del orificio (A)
empuja el pistn (5) y al mismo tiempo tambin
empuja hacia arriba el carrete (4) comprimiendo
el resorte (3).
l
Los orificios (Pc) y (T) se abren dejando salir
hacia el orificio (T) la presin anormal generada
en el orificio (Pc)
l
A medida que desciende la presin del aceite en
el orificio (Pc), se reduce el ngulo del plato
oscilante de la bomba HST. Como resultado, se
reduce la descarga de la bomba y se protege el
circuito de la bomba HST.

WA200-6

15

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Motor HST
H

HST: Abreviacin para la Transmisin Hidrostatica

Motor 1 HST

1. Eje propulsor
2. Pistn
3. Bloque de cilindros
4. Plato de orificio
5. Servovvula EP

Especificaciones
Nombre de modelo
Tipo
Entrega terica (cc/rev)
Presin regulada de la vlvula
de alivio de alta presin.
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula
de corte de alta presin
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula
de alivio de baja presin
(MPa {kg/cm2})

16

A6VM80EP
Motor de pistn de tipo
de eje curvado de
desplazamiento variable
0 80
44.1 {450}
Presin diferencial
efectiva
41.2 {420}
2.45 {25}

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Motor 2 HST

1. Eje propulsor
2. Pistn
3. Bloque de cilindros
4. Plato de orificio
5. Servovvula HA
6. Vlvula de vaivn direccional

WA200-6

Especificaciones
Nombre de modelo

A6VM80HA

Tipo

Motor de pistn de tipo


de eje curvado de
desplazamiento variable

Entrega terica
(cc/rev)
Presin regulada de la vlvula
de alivio de alta presin.
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula
de corte de alta presin
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula
de alivio de baja presin
(MPa {kg/cm2})

46.5 80
44.1 {450}
Presin diferencial
efectiva
41.2 {420}
2.45 {25}

17

GSN03251-00

Principios
l
Est ensamblada de manera que el eje del
disco est soportado para facilitar la rotacin
libre del disco. La fuerza F que se aplica al
disco es dividida en Fuerza F1ortogonal al
d i s c o y e n F 2 q u e tra b a j a e n d i r e c c i n
circunferencial al disco.
l
La fuerza F1 empuja el disco en direccin axial
y la fuerza F2 hace girar el disco hacia la
derecha. Igualmente cuando la fuerza F
trabaja sobre el disco en lugar de la fuerza F,
est dividida de la misma forma en la fuerza
F1 y fuerza F2. La fuerza F2 hace girar el
disco hacia la izquierda.

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
l
El aceite presurizado procedente de la bomba
HST fluye al lado trasero del pistn (2) a travs
del orificio de entrada del motor HST y es
activado por la inclinacin del pistn (2) y el
bloque del cilindro (3) como la fuerza giratoria
del eje propulsor (1).
l
Como al motor HST se le da vueltas hacia
delante o hacia atrs, el aceite en el lado del
circuito de alta presin es conducido hacia la
vlvula oscilante (6) de la direccin.
l
Como una carga grande se aplica al motor que
se est conectando a la servo vlvula (5), se
genera una diferencia de presin entre el lado
del circuito de alta presin y la vlvula
oscilante (6) de la direccin permitiendo que el
ser vo cilindro aumente la inclinacin del
bloque de cilindros (3).

Estructura
Hay 7 pistones (2) instalados en la porcin de
discos del eje propulsor (1) como uniones
esfricas. Se encuentran albergadas en el
bloque (3) de cilindro teniendo cierto ngulo
con el eje propulsor (1).
l
A medida que se aumenta la carga exterior
sobre el motor HST, la servo vlvula (5) y la
vlvula oscilante de direccin (6) trabajan para
aumentar la inclinacin del bloque (3) de
cilindros y el pistn (2), reduciendo la
velocidad de rotacin y aumentando la torsin.
l

18

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Servo-vvula EP

1. Vlvula solenoide del motor 1


2. Servovvula EP
3. Resorte
4. Servo cilindro
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en el lado
posterior del motor HST 1; y controla el
desplazamiento del motor dependiendo del
valor de la corriente que se le de a la vlvula
solenoide (1) del motor 1.

WA200-6

GSN03251-00

Operacin
l
La fuerza de succin F1 de la vlvula
solenoide del motor 1 (1) y la fuerza F2 del
resorte (3) son aplicadas a la servovlvula EP
(2).
l
Si el valor de la corriente dada a la vlvula
solenoide del motor 1 (1) es pequeo (cuando
es F1 < F2), la servo vlvula (2) conduce la
presin del aceite en el circuito del lado de alta
presin del motor hacia el lado del dimetro
pequeo (S) del servo cilindro (4) y libera la
presin de aceite del lado del dimetro grande
(L) hacia el tanque (bastidor del motor). Como
resultado, el servo cilindro (4) es movido hacia
el lado menor.
l
Cuando el valor de la corriente dada a la
vlvula solenoide (1) es grande (cuando F1 >
F2), la servo vlvula (2) EP conduce la presin
del aceite hacia el lado de dimetro grande (L)
para mover el servo cilindro (4) hacia el lado
mximo usando la diferencia en rea entre el
d i m e t r o gra n d e y e l l a d o d e d i m e t r o
pequeo (S).
l
La magnitud del la fuerza del resorte (3) vara
dependiendo de la posicin del servo cilindro
(4) (cilindrada del motor).
l
El valor de la corriente dada a la vlvula
solenoide (1) del motor (1) controla el
desplazamiento del motor hacia la posicin
donde se equilibran la potencia de aspiracin
F1 y la fuerza del resorte F2.

19

GSN03251-00

Servovlvula HA

1. Vlvula solenoide del motor 2


2. Servovlvula HA
3. Servo cilindro
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en el lado
posterior del motor HST 2. Con el fin de sacar
la salida del motor correspondiente a la carga
externa, se controla el desplazamiento del
motor empleando la presin del aceite del
circuito seleccionado de la vlvula oscilante de
direccin.

20

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
l
Si la carga hacia el motor es pequea, la servo
vlvula (2) HA conduce la presin del aceite
hacia el lado de dimetro pequeo (S) a travs
de la vlvula oscilante y deja salir la presin
del aceite en el lado de dimetro grande (L)
hacia el tanque (caja del motor). El servo
cilindro (3) se mueve hacia el lado menor y
reduce el desplazamiento del motor.
l
Si una carga grande se aplica al motor, por
ejemplo durante un traslado pendiente arriba,
la ser vo vlvula HA (2) se cambia para
conducir la presin del aceite desde la vlvula
os cilante de direcci n hacia el lado de
di metro grande (L). Como resulta do, l
diferencia en reas entre el lado de dimetro
grande (L) y el lado de dimetro pequeo (S)
se mueve el servo cilindro (3) hacia el lado
mximo. el desplazamiento del motor alcanza
el mximo y genera una torsin grande.
l
Como se energiza la vlvula solenoide (1) del
motor 2, la servo vlvula (2) HA conduce la
presin del aceite desde la vlvula oscilante
de direccin hacia el lado de dimetro grande
(L) independiente de la magnitud de la carga
para establecer hasta el mximo el
desplazamiento del motor.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de vaivn direccional

GSN03251-00

1. Vlvula solenoide selectora de descarga


2. Vlvula de vaivn direccional
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en el lado
trasero del motor 2 HST. Controla el destino de
la presin de aceite para trabajar en la servo
vlvula HA haciendo referencia a la entrada de
seal que corresponde a la seal de direccin
de la vlvula solenoide selectora de direccin
en la bomba HST.
El proceso anterior reduce los impactos de
desaceleracin que se producen cuando se
cambia la presin del aceite.
Operacin
l
La vlvula solenoide (1) selectora de direccin
establece bloqueo con la vlvula selectora de
direccin en la bomba HST ya que ha recibido
la seal que corresponde con la seal de
direccin para ser enviada a la vlvula
solenoide selectora de direccin que se
encuentra en la bomba HST.
l
La vlvula oscilante (2) de direccin es
activada por la vlvula solenoide (1) selectora
de direccin y controla el destino de la presin
de aceite para trabajar en la servo vlvula HA

WA200-6

21

GSN03251-00

Caja de transferencia

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

a: Orificio del embrague


b: Orificio de entrada de la lubricacin.
c: Orificio de succin de la lubricacin.
1. Seccin de montaje del motor HST 2
2. Seccin de montaje del motor HST 1
3. Tubo de llenado de aceite
4. Caja de transferencia
5. Palanca del freno de estacionamiento
6. Sensor de velocidad

22

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

GSN03251-00

Motor 1 HST
Eje de entrada
Embrague de la transferencia
Portadora
Engranaje anular (nmero de dientes: 80)
Pin planetario (nmero de dientes: 24)
Eje planetario
Engranaje de motor 1 (Nmero de dientes: 44)
Engranaje solar (nmero de dientes: 28)
Freno de estacionamiento
Acople trasero
Engranaje de salida (nmero de dientes: 58)
Espaciador
Eje de salida
Acople delantero

WA200-6

23

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Eje de entrada

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Espacio libre entre el eje de entrada


y el cojinete (delantero)

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

50

+0.011
0.005

0
0.012

0.023
0.005

Holgura entre el cojinete del eje de


entrada y la caja (delantera)

80

0
0.013

+0.013
0.006

0.006
0.026

Holgura entre el eje de entrada. y el


rodamiento (media)

50

+0.011
0.005

0
0.012

0.023
0.005

Holgura entre el cojinete del eje de


entrada y el engranaje de corona
(media)

80

0
0.013

+0.013
0.006

0.006
0.026

Holgura entre el eje de entrada. y el


rodamiento (trasero)

45

+0.011
0.005

0
0.012

0.023
0.005

Holgura entre el cojinete del eje de


entrada. y el porta planetario
(trasero)

75

0
0.013

+0.013
0.006

0.006
0.026

Espacio libre entre el eje de encaje


a presin y el cojinete.

55

+0.039
+0.020

0
0.015

0.054
0.020

Espacio libre entre el cojinete del


eje de encaje a presin y el
engranaje 1 del motor.

100

0
0.018

0.016
0.038

0.038
0.002

Espacio libre entre el pistn y el


espaciador

177

0.085
0.125

+0.040
0

0.085
0.165

10 Holgura entre el pistn y la jaula

222

0.550
0.650

+0.046
0

0.550
0.696

entre la caja del embrague


11 Holgura
y la carcaza delantera.

200

+0.061
+0.015

+0.046
0

0.061
0.031

24

Reemplace

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Solucin

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

1.7

0.05

1.6

Tensin en el plato separador.

0.05

0.15

Espesor del plato de friccin

2.2

0.08

1.8

Tensin en el plato de friccin.

0.02

0.25

1,010 N
{103 kg}

101 N
{10.3 kg}

804 N
{82 kg}

Dimetro interior de la superficie de


contacto del anillo sellador

25

+0.021
0

25.1

Ancho de la ranura del anillo


sellador

2.5

+0.15
+0.10

2.7

Ancho del anillo sellador

2.5

0.01
0.03

2.3

Espesor del anillo sellador

1.2

0.1

1.05

Dimetro interior de la superficie de


contacto del anillo sellador

70

+0.030
0

70.1

Ancho de la ranura del anillo


sellador

+0.15
+0.10

3.3

Ancho del anillo sellador

0.01
0.03

2.7

Espesor del anillo sellador

2.9

0.1

2.75

Dimetro interior de la superficie de


contacto del anillo sellador

120

+0.022
0

120.5

Ancho de la ranura del anillo


sellador

4.5

+0.1
0

5.0

Ancho del anillo sellador

4.36

0
0.1

3.9

0.1

2.7

Espesor del plato separador

12

13
ondulado
14 Carga del resorte
(altura: 2.2 mm)

15

16

17

Espesor del anillo sellador


entre dientes entre el
18 Juego
engranaje solar y el planetario

0.078 0.252

entre dientes entre el pin


19 Juego
planetario y engranaje anular

0.100 0.407

Reemplace

Juego entre dientes entre el

20 engranaje del motor 1 el emgranaje

0.170 0.453

de salida
libre lateral del engranaje
Espacio
planetario (en ambos lados)

WA200-6

0.35 0.80

25

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Eje de salida

26

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar
Holgura entre el eje de salida
delantero y el rodamiento
(delantero)

Criterio
Tolerancia

Tamao
estndar

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

60

+0.030
+0.011

0
0.015

0.045
0.011

Holgura entre el rodamiento del eje


de salida y la caja (delantero)

110

0
0.018

0.015
0.040

0.040
0.003

Separacin entre el eje de salida


trasero y el rodamiento (trasero)

65

+0.030
+0.011

0
0.015

0.045
0.011

Espacio libre entre el cojinete del


eje de salida y la caja trasera
(trasero)

120

0
0.018

0.015
0.040

0.040
0.003

Espacio libre entre el sello de aceite


y la jaula (delantera)

100

+0.170
+0.080

+0.054
0

0.170
0.026

Espacio libre entre el sello


guardapolvo y la jaula (delantera)

100

+0.400
+0.200

+0.054
0

0.400
0.146

Espacio libre entre el sello de aceite


y la jaula (trasero)

100

+0.170
+0.080

+0.054
0

0.170
0.026

Espacio libre entre el sello de polvo


y la jaula (trasero)

100

+0.400
+0.200

+0.054
0

0.400
0.146

Espacio libre entre el eje de salida y


el espaciador

60

0
0.030

+0.030
0

0
0.060

Dimetro interior de la superficie de

10 contacto del sello de aceite del


acople (delantero)

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

75

0
0.074

74.8

75

0
0.074

74.8

Tamao estndar

Holgura estndar

Lmite de holgura

0.7

0.1 1.3

Dimetro interior de la superficie de

11 contacto del sello de aceite del


acople (trasero).
libre entre jaula y carcaza
12 Espacio
delantera
de rotacin libre del eje de
13 Torsin
salida

WA200-6

Reemplace

Ajustar los
espaciadores

3.9 5.9 Nm {0.4 0.6 kgm}

27

GSN03251-00

28

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

1. Motor 2 HST
2. Engranaje de motor 2 (Nmero de dientes: 44)
3. Colador
4. Tapn de drenaje
Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Holgura entre el eje de entrada y el


rodamiento

Holgura entre el cojinete del eje de


entrada y la jaula

Juego entre dientes entre el


engranaje del motor 2 el emgranaje
de salida

WA200-6

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

55

+0.030
+0.011

0
0.015

0.045
0.011

90

0
0.015

+0.022
0.013

0.013
0.037

Reemplace

0.170 0.453

29

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Descripcin
l
La transferencia est equipada con 2 motores
HST. Selecciona un engranaje para salida de
la 1 a 4 marcha, tanto en traslados de
avance como de retroceso y lo transmite al eje
de salida. Cambia el engranaje de marcha
mediante la variacin de la salida y la direccin
de giro de los motores HST y combinaciones
de los embragues de transferencia.

Operacin del embrague


Embrague es "engranado (fijado)

Relacin entre embrague de transferencia y


presin del embrague de transferencia dentro
de los respectivos regmenes de velocidad.
Rgimen de
velocidades

Embrague de la
transferencia

Presin del embrague de


la transferencia

Acoplado [embragado]

OFF

Acoplado [embragado]

OFF

2da

3ra

4ta

Velocidad de Velocidad de Velocidad de Velocidad de


traslado
traslado
traslado
traslado
0 A km/h A 20 km/h 0 A km/h A 20 km/h

Desacoplado
Acoplado
[embragado] [desembraga
do]

OFF

ON

Velocidad de Velocidad de Velocidad de Velocidad de


traslado
traslado
traslado
traslado
0 A km/h A 34.5 km/h 0 A km/h A 34.5 km/h
Desacoplado
Acoplado
[desembraga
[embragado]
do]

OFF

ON

A medida que se corta el aceite procedente de


la vlvula solenoide del embrague, el pistn (2)
se empuja hacia atrs a la derecha por la
fuerza repelente del resorte (1).
El pistn (2) comprime los platos (3) y los
discos (4) y la fuerza de la friccin detiene la
rotacin de los discos (4).
En vista de que los dientes internos del disco
(4) estn engranados con los dientes externos
de la corona (5), la corona (5) est fija.

Embrague es desengranado (liberado)

*1: Las velocidades de traslado listadas arriba son las


correspondientes a las que se obtienen cuando los
neumticos del tamao 17.5-25 estn desgastados. Y el
valor A vara dependiendo del radio de apertura del pedal
acelerador.

La relacin entre el ngulo del pedal acelerador


y la velocidad de traslado (A) para iniciar la
modulacin de intercambio de embragues de
transferencia.
Embrague de la
transferencia

ngulo del pedal acelerador (%)


65 90

90 100

8 km/h

8 10 km/h

10 km/h

Desengranado
hacia engranado (C)

7 km/h

7 9 km/h

9 km/h

Angulo del pedal acelerador

0 65

Engranado hacia
desengranado (B)

El aceite procedente de la vlvula solenoide


del embrague es alimentado a presin al lado
posterior del pistn (2) y empuja el pistn (2)
hacia la izquierda mediante el resor te de
compresin (1)
Los platos (3) y los discos (4) quedan
liberados de la fuerza de friccin y coloca el
engranaje anular (5) en la posicin neutral.
El resorte ondulante (6) est ensamblado
entre los platos (3) para acelerar el regreso del
pistn (2) a medida que los embragues son
liberados. Y al mismo tiempo, ayuda para la
separacin suave de los platos (3) y discos (4)
con el fin de evitar el arrastre por giro.

Velocidad de traslado

30

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Trayectoria de transmisin de potencia


Modo de baja velocidad

El embrague de transferencia (1) est fijo para transmitir potencia de los dos motores 1 (2) HST y motor 2
HST (3).
Potencia del motor HST 1
(2)

Potencia del motor HST 2


(3)

Eje de entrada (4)

Engranaje solar (5)

Engranaje planetario (6)

Porta planetario (7)

Engranaje del motor 1(8)

Engranaje del motor 2(9)

Engranaje de salida (10)

Eje de salida (11)

WA200-6

31

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Modo de velocidad alta

El embrague de transferencia (1) queda liberado y como el motor 1 HST (2) est parado, transmite la
potencia del motor 2 HST (3) solamente.
Potencia del motor HST 2
(3)

Engranaje del motor 2(9)

Engranaje de salida (10)

Eje de salida (11)

32

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Vlvula solenoide del embrague

P: Desde la bomba de carga HST


A: Hacia el embrague de la transferencia
T: Hacia el drenaje

Operacin
l
Cuando el valor de la corriente de la seal de
entrada es grande, el embrague de transferencia
drena la presin del aceite.
l
A medida que disminuye el valor de la corriente
de la seal de entrada, la presin del aceite del
embrague de transferencia aumenta en forma
inve rs amente proporci onal al val or de la
corriente.
l
Si el valor de la corriente de la seal de entrada
se reduce hasta que la presin del aceite del
embrague de transferencia alcanza la presin de
aceite en que el aceite es alimentado a presin
desde la bomba HST de carga, la presin de
aceite del embrague de transferencia permanece
en este nivel aunque el valor de la corriente sea
reducido adicionalmente.

Presin del aceite


de embrague

1. Vlvula solenoide del embrague


2. mbolo
3. Bobina
4. Pasador de empuje
5. Resorte
6. Carrete
7. Cuerpo

Corriente

WA200-6

33

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Eje

Eje delantero

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

34

Diferencial
Mando final
Semieje
Caja del eje
Frenos de discos mltiples de tipo hmedo
Acople
Orificio de llenado de aceite/Tapn de nivel
Tapn de drenaje
Orificio del aceite de frenos
Purga del aire
Sensor de la temperatura del aceite

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Eje trasero

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

GSN03251-00

Diferencial
Mando final
Semieje
Caja del eje
Frenos de discos mltiples de tipo hmedo
Acople
Orificio de llenado de aceite/Tapn de nivel
Tapn de drenaje
Orificio del aceite de frenos
Purga del aire

WA200-6

35

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diferencial

Diferencial delantero

1. Pin (nmero de dientes: 9)


2. Eje
3. Engranaje cnico (nmero de dientes: 43)
4. Eje del engranaje solar
5. Pin cnico (nmero de dientes: 12)
6. Engranaje lateral (nmero de dientes: 12)

36

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Criterio

Solucin

Torsin inicial del engranaje cnico

88.2 205.8 Nm {0.9 2.1 kgm} (fuera del engranaje cnico)

Ajustar

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de
reparacin

0.08

2.8

0.05

1.8

Espesor de la arandela del pion


Espesor de la arandela del
engranaje lateral

Reemplace

Espesor del espaciador del

10 portador del cojinete del lado del

0.50 1.35

diferencial (un lado)

Ajustar

entre dientes del engranaje


11 Juego
cnico
final del pin
12 Juego
(o torsin inicial)

0.20 0.33
0 0.162
(0 61 N {0 6.2 kg} (en el agujero del tornillo de la jaula))

Reemplace

0.50 1.23

Ajustar

del espaciador en la caja


13 Espesor
diferencial y el conjunto de la jaula
Tamao
estndar
Espacio libre en el

14 cojinete lateral del


diferencial

Espacio libre del


15 cojinete en el lado del
engranaje del eje pin.
Holgura del rodamiento
el lado del
16 por
acoplamiento del eje del
pin

Tolerancia
Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

Pista
exterior

112.713

+0.025
0

0.004
0.029

0.054
0.004

Pista
interior

69.85

+0.066
+0.045

+0.013
0

0.066
0.032

Pista
exterior

130

0
0.018

0.048
0.088

0.088
0.030

Pista
interior

60

+0.039
+0.020

0
0.015

0.054
0.020

Pista
exterior

120

0
0.015

0.041
0.076

0.076
0.026

Pista
interior

55

+0.039
+0.020

0
0.015

0.054
0.020

28

0.06
0.11

+0.10
+0.05

0.11
0.21

261

0.110
0.191

+0.081
0

0.110
0.272

241

0.100
0.172

+0.072
0

0.100
0.244

Pista
exterior

110

0
0.015

0
0.035

0.035
0.015

Pista
interior

50

+0.021
+0.002

0
0.012

+0.002
+0.033

libre entre la cruceta y el


17 Espacio
engranaje del pin.
Holgura en la posicin de

18 instalacin del pistn de la caja del


diferencial (entre la caja y el pistn)

Reemplace

Holgura en la posicin de
del pistn de la caja del
19 instalacin
rodamiento (entre el pistn y la
portadora)
Holgura entre el eje de
20 mando y la caja de
rodamiento

WA200-6

37

GSN03251-00

Diferencial trasero

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1. Pin (nmero de dientes: 9)


2. Eje
3. Engranaje cnico (nmero de dientes: 43)
4. Eje del engranaje solar
5. Pin cnico (nmero de dientes: 12)
6. Engranaje lateral (nmero de dientes: 12)

38

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Solucin

Torsin inicial del engranaje cnico

88.2 205.8 Nm {0.9 2.1 kgm} (fuera del engranaje cnico)

Ajustar

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de
reparacin

0.08

2.8

0.05

1.8

Espesor de la arandela del pion


Espesor de la arandela del
engranaje lateral

Reemplace

Espesor del espaciador del

10 portador del cojinete del lado del

0.50 1.35

diferencial (un lado)

Ajustar

entre dientes del engranaje


11 Juego
cnico
final del pin (o torque
12 Juego
inicial)

0.20 0.33
0 0.162
(0 61 N {0 6.2 kg} (en el agujero del tornillo de la jaula))

Reemplace

0.50 1.23

Ajustar

del espaciador en la caja


13 Espesor
diferencial y el conjunto de la jaula
Tamao
estndar
Espacio libre en el

14 cojinete lateral del


diferencial

Espacio libre del


15 cojinete en el lado del
engranaje del eje pin.
Holgura del rodamiento
el lado del
16 por
acoplamiento del eje del
pin

Tolerancia
Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

Pista
exterior

112.713

0
0.018

0.004
0.029

0.029
0.014

Pista
interior

69.85

+0.066
+0.045

0
0.015

0.081
0.045

Pista
exterior

130

0
0.018

0.023
0.063

0.063
0.005

Pista
interior

60

+0.039
+0.020

0
0.015

0.054
0.020

Pista
exterior

120

0
0.015

0.041
0.076

0.076
0.026

Pista
interior

55

+0.039
+0.020

0
0.015

0.054
0.020

25.18

0.13
0.18

+0.10
+0.05

0.180
0.280

261

0.110
0.191

+0.081
0

0.110
0.272

241

0.100
0.172

+0.072
0

0.100
0.244

libre entre la cruceta y el


17 Espacio
engranaje del pin.
Holgura en la posicin de

18 instalacin del pistn de la caja del


diferencial (entre la caja y el pistn)

Reemplace

Holgura en la posicin de
del pistn de la caja del
19 instalacin
rodamiento (entre el pistn y la
portadora)

WA200-6

39

GSN03251-00

Descripcin

La potencia del motor es transmitida a los ejes


delantero y trasero a travs del convertidor de
torsin, de la transmisin y del eje propulsor.
En cada eje, la direccin de la fuerza es
cambiada en 90 y la velocidad de rotacin es
reducida por el pin cnico (1) y el engranaje
cnico (5). Despus, la potencia es transmitida
a travs del pin (4) hacia los ejes (2) del
engranaje central.
La velocidad transmitida al engranaje central
se reduce adicionalmente por el mando final
del tipo de engranaje planetario y despus
transmitida a los rboles transmisores de los
ejes y ruedas.

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Mientras la mquina se traslada en lnea recta

Mientras la mquina est virando

40

Mientras la mquina se est trasladando en lnea


recta, las ruedas izquierda y derecha giran a la
misma velocidad. En consecuencia, el pin (4)
en el conjunto diferencial no da vueltas y la
potencia de la portadora (6) es transmitida de
manera uniforme a travs del pin (4) y el
engranaje lateral (3) hacia los ejes de engranaje
central derecho e izquierdo (2).

Mientras la mquina est virando, las ruedas


de izquierda y derecha giran a diferente
velocidades. En consecuencia, los piones
diferenciales (4) y los engranajes laterales (3)
del conjunto diferencial giran y transmiten la
fuerza del portador (6) a los semiejes (2),
dependiendo de la diferencia de velocidad de
rotacin entre las ruedas derechas e
izquierdas.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Diferencial de torsin proporcional

Descripcin

Operacin
Traslado en lnea recta (cuando es igual la
resistencia del camino debajo de los dos
neumticos)
Direccin de rotacin de la estrella

Diferencial convencional
l

Una cargadora sobre ruedas con transmisin


en las 4 ruedas, como maquinaria de
construccin, por naturaleza debe trabajar en
lugares en que las condiciones del terreno son
malas. Si sus neumticos resbalan en esos
lugares, su funcionamiento disminuye y la
duracin de los neumticos se reduce. Para
solucionar este problema, se emplea el
diferencial que proporciona la torsin.
El pin (4) de este diferencial dispone de un
nmero impar de dientes Los puntos de
acoplamiento del pin (4) y de los engranajes
laterales (3) cambian de acuerdo con la
diferencia en la resistencia del camino. En
consecuencia, hay cambios en las fuerzas de
traccin de los neumticos en ambos lados

Traslado sobre terreno suave (Cuando las


resistencias del camino bajo ambos
neumticos son diferentes)
Direccin de rotacin de la estrella

WA200-6

Cuando la resistencia del camino debajo de


los dos neumticos es igual, distancia (a)
desde el pin (4) hasta el puno de
acoplamiento del lado izquierdo (7) y la
distancia (b) al punto de acoplamiento del lado
derecho del engranaje (3) son iguales.
En consecuencia, la fuerza de traccin
izquierda (TL) y la fuerza de traccin derecha
(TR) estn equilibradas.

Cuando los neumticos resbalan sobre terreno


suave, el engranaje lateral del neumtico en el
camino con menos resistencia se mueve hacia
delante. Como resultado, cambian los puntos
de acoplamiento del pin (4) en los
engranajes laterales
Si el engranaje del lado izquierdo (7) se mueve
hacia delante un poco, la distancia (a) desde el
pin hasta el punto de acoplamiento del
engranaje del lado izquierdo se hace mayor
que la distancia (b) al punto de acoplamiento
del engranaje del lado derecho y entonces (a)

41

GSN03251-00

42

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

y (b) estn equilibrados en un punto en que (a)


x (TL) = (b) x (TR). La relacin de (a): (b)
cambia hasta 1 : 1.38, dependiendo en las
condiciones de acoplamiento
En consecuencia, el pin no funciona
libremente y la fuerza propulsora es
transmitida hacia ambos engranajes laterales
y los neumticos no resbalan hasta que la
relacin (a): (b) becomes 1 : sea 1.38, o la
diferencia entre la resistencia del camino bajo
ambos neumticos se vuelve el 38%.
La duracin de los neumticos se prolonga de
un 20 a un 30% y la capacidad de trabajo
aumenta segn el efecto citado anteriormente.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03251-00

43

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diferencial de deslizamiento limitado

(si est instalado)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

44

Plato
Disco
Pin (nmero de dientes: 12)
Arandela
Engranaje lateral (nmero de dientes: 24)
Pin cnico
Eje
Anillo de presin
Engranaje cnico (nmero de dientes: 43)
Caja

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio
Tolerancia

Lmite de
reparacin

0.02

2.9

2.5

+0.04
0.03

2.45

0.05

1.8

Tamao estndar

11 Espesor del plato

Solucin

3
3.1

12 Espesor del disco


13 Grosor de la arandela
libre entre el disco y el plato
14 Espacio
(holgura total de ambos lados)

0.2 0.6

longitudinal del engranaje


15 Juego
lateral en direccin axial (un lado)

0.13 0.36

entre dientes de la caja y el


16 Juego
plato

0 0.5

entre dientes del engranaje


17 Juego
lateral y el disco

0.13 0.32

libre entre la cruceta y el


18 Espacio
pin diferencial

Tamao
estndar
25.4

WA200-6

Tolerancia

Reemplace

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.110
0.160

+0.05
0

0.110
0.210

45

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin del diferencial anti-deslizante


l
La fuerza proveniente de la transmisin es
transmitida a travs del engranaje cnico (9),
la caja (10) el anillo de presin (8), el eje (7), el
pin (3) y el engranaje lateral (5) y luego se
divide entre los ejes derecho e izquierdo.
l
La unidad de freno est formada por el disco
(2) y el plato (1) se encuentra instalado en el
lado trasero del engranaje lateral (5). El
genera una torsin de frenado en proporcin a
la torsin transmitida por los anillos de presin
(8) hacia el eje (7).
l
Debido a que la torsin del freno restringe la
rotacin de los engranajes laterales (5) y de la
caja (10), los engranajes laterales izquierdo y
derecho (5) no pueden rotar libremente. As de
este modo la operacin del diferencial es
restringida.

Mientras la mquina se traslada en lnea recta.


Cuando las fuerzas de mando de las ruedas
izquierda y derecha son balanceadas
(Cuando las condiciones del camino (coeficiente de
friccin) bajo las dos ruedas y las cargas de las
ruedas quedan iguales y el centro de la carga est
en el centro del cucharn)

Mecanismo para la generacin de torsin de


freno en los engranajes laterales (5) izquierdo y
derecho

Desde la Transmisin
Vista desde Z
l

46

El eje (7) est apoyado en las superficies de la


leva suministradas sobre las superficies de los
anillos de presin (8) que se estn mirando el
uno al otro.
La potencia (= torsin) transmitida por los
anillos de presin (8) al eje (7) es transmitida a
las superficies excntricas. La fuerza (Fa) para
separar uno del otro los anillos de presin (8)
se genera por la inclinacin de las superficies
d e l a l ev a e n p r o p o r c i n a l a t o r s i n
transmitida.
La separacin de la carga (Fa) acta en el
freno del respaldo de cada engranaje lateral
(5) para generar torsin de frenado.

La potencia proveniente de la transmisin es


dividida igualmente hacia la izquierda y la
derecha por el engranaje diferencial. Bajo esta
condicin, los lmites de deslizamiento de las
ruedas izquierda y derecha son los mismos.
D e a c u e r d o a e s t o, a n s i l a f u e r z a
proveniente de la transmisin pueda llegar a
exceder los lmites de deslizamiento, ambas
ruedas se deslizan y el diferencial no trabaja.
No se aplica ninguna carga al freno del
respaldo de cada engranaje lateral.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cuando las fuerzas de mando de las ruedas


izquierda y derecha son desequilibrar
(Cuando las condiciones del camino (coeficiente de
friccin) bajo las dos ruedas y las cargas de las
ruedas son desiguales y cualquier rueda desliza
ms fcilmente)
Ejemplo 1: Cuando cualquier rueda est en
t e r r e n o bla n d o e n e l t ra b a j o d e
excavado
Ejemplo 2: Cuando cualquier rueda est sobre
nieve y la otra est sobre asfalto en el
trabajo de remocin de nieve
Ejemplo 3: Cuando las cargas sobre ruedas
derecha e izquierda estn
desbalanceadas trasladndose por
una pendiente

La diferencia en la fuerza propulsora de la rueda


por tipo de los diferenciales cuando cualquiera de
las dos ruedas resbal.
Fuerza de impulso de la rueda (fuerza de
impulso de la rueda deslizante es 1)
Rueda
deslizante

Rueda
trabada

Total
(relacin)

Diferencial de
deslizamiento
limitado (si
est
equipado)

2.64

3.64 (1.53)

Diferencial de
torsin
proporcional
(estndar)

1.38

2.38 (1)

Diferencial
convencional

2 (0.84)

Diferencial de torsin proporcional


l
Sobre un camino donde cualquiera de las
ruedas resbala fcilmente, la fuerza
propulsora del diferencial de resbalamiento
l i m i t a d o a u m e n t a h a s t a 1 . 5 3 ve c e s e l
diferencial que proporciona la torsin.

Torsin de freno

Lado de la
rueda resbalosa

GSN03251-00

Lado de la
rueda bloquead a

Diferencial convencional
(Esto no aplica a esta mquina)
l
Sobre un camino donde cualquiera de las
r uedas se resbala fcilmente, la fuerza
p r o p u l s o ra d e l d i fe r e n c i a l l i m i t a d o r d e
resbalamiento aumenta hasta 1.82 veces el
diferencial convencional.
Mientras la mquina est virando

Desde la transmisin

La
potencia
de
la
transmisin
es
equitativamente dividida entre la derecha y la
izquierda por el engranaje diferencial. Si no
obstante, la fuerza propulsora dividida excede
el lmite de resbalamiento de la rueda del lado
que resbala, el exceso de la fuerza propulsora
transmitida al lado opuesto (lado trancado) del
freno a travs del freno y de la caja por el lado
posterior del engranaje. Entonces la potencia
es distribuida a la rueda del lado cerrado
El diferencial comienza a trabajar solamente
como la porcin excedente de la fuerza
propulsora ha excedido la fuerza del freno.

WA200-6

Neumtico exterior
(rotacin rpida)
l

Neumtico interior
(rotacin lenta)

Para el diferencial de resbalamiento limitado


se emplean los mismos engranajes que para
el diferencial convencional De tal modo,
permiten generar suavemente una diferencia
en velocidad de rotacin entre la rueda exterior
y la rueda interior que resulta necesario para
efectuar la virada.

47

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Mando final

Mando final delantero

1. Engranaje planetario (Nmero de dientes: 26)


2. Porta-planetarios
3. Semieje
4. Engranaje anular (nmero de dientes: 69)
5. Engranaje solar (nmero de dientes: 15)

48

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Mando final trasero

GSN03251-00

1. Engranaje planetario (Nmero de dientes: 26)


2. Porta-planetarios
3. Semieje
4. Engranaje anular (nmero de dientes: 69)
5. Engranaje solar (nmero de dientes: 15)

WA200-6

49

GSN03251-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar
Holgura entre el eje planetario y el
eje

Espacio libre entre caja del eje y la


corona

Espacio libre entre sello del aceite y


la caja

Parte asentada a
presin del sello del
rbol del eje.

Holgura de la parte
a presin de
10 asentada
la caja del rodamiento
del eje
Holgura de la parte
a presin de
11 asentada
la caja del rodamiento
del eje

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia
Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

33.338

+0.025
+0.013

+0.013
0

0.025
0

276

+0.100
+0.030

+0.100
0

0.100
+0.070

Mx. 0.2
140

+0.400
+0.200

+0.063
0

0.400
0.137

Eje

105

0
0.054

0.200
0.400

0.400
0.146

Pista
exterior

130

0
0.025

0.028
0.068

0.068
0.003

Pista
interior

85

+0.045
+0.023

0
0.020

0.065
0.023

Pista
exterior

125

0
0.018

0.028
0.068

0.068
0.010

Pista
interior

80

+0.030
+0.011

0
0.015

0.045
0.011

13 Espacio libre del pasador de gua

50

Reemplace

0 0.1
12

+0.025
+0.007

+0.207
+0.145

Reemplace

Ajustar

Carcaza

12 Juego final del semieje

Solucin

Ajustar
0.120
0.200

Reemplace

Fuerza de arranque de la caja del eje, ver Desarme y ensamblaje de la caja del eje en Desarme y
ensamblaje.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03251-00

Descripcin

H
l

La figura muestra el eje delantero


Los mandos finales reducen la velocidad de la
potencia proveniente del motor e incrementan
la fuerza de propulsin.
La corona (4) est ajustada a presin a la caja
del eje y est fija en su posicin por medio de
un pasador.
Velocidad de la potencia transmitida desde el
diferencial a travs del eje del engranaje
central (5) es reducida por la unidad del
engranaje planetario para aumentar la fuerza
propulsora.
La fuerza propulsora aumentada es
transmitida a travs Della portadora planetaria
(2) y l rbol del eje (3) hacia el neumtico.

WA200-6

51

GSN03251-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03251-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

52

GSN03252-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Sistema de direccin
Diagrama de tuberas de la direccin ............................................................................................................. 3
Columna de la direccin ................................................................................................................................. 4
Vlvula de prioridad ........................................................................................................................................ 5
Vlvula "Orbit-roll" ........................................................................................................................................... 8
Vlvula de restriccin de doble va ............................................................................................................... 16
Vlvula de amortiguadora ............................................................................................................................. 17
Cilindro de la direccin.................................................................................................................................. 18
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia ................................................................................ 20
Vlvula de direccin de emergencia ............................................................................................................. 21
Vlvula de alivio de direccin........................................................................................................................ 24

WA200-6

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama de tuberas de la direccin

GSN03252-00

1. Cilindro de la direccin (derecho)


2. Vlvula "Orbit-roll"
3. Tanque hidrulico
4. Vlvula de prioridad
5. Bomba de la direccin
6. Vlvula de restriccin de doble va
7. Vlvula de amortiguadora
8. Cilindro de la direccin (izquierda)

WA200-6

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Columna de la direccin

1. Volante de la direccin
2. Columna de la direccin
3. Vlvula "Orbit-roll"
4. Palanca de volteo
Unidad: mm

No.
5

Itemes a comprobar
Holgura entre el eje de direccin y
el buje de la columna

Criterio
Tamao
estndar
19

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0
0.08

+0.15
+0.05

0.05
0.23

0.4

Reemplace

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Vlvula de prioridad

P: Procedente del cilindro de la direccin


CF: Hacia la vlvula orbit-roll
EF: Hacia la vlvula de control de equipo de trabajo

LS: Proviene de la vlvula "Orbit-roll"


T: Hacia el tanque hidrulico

1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.
8.
9.
10.
11.

Cuerpo de la vlvula de alivio


Asiento del resorte
Resorte
Aguja
Asiento
Rejilla

Tapn
Cuerpo de la vlvula
Carrete
Resorte
Tapn

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio
Tamao estndar

12 Resorte de control

13 Resorte de alivio

WA200-6

Solucin
Lmite de reparacin

Largo libre

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

63.4

47.6

187 N
{19.1 kg}

63.4 1

187 14.7 N
{19.1 1.5 kg}

31

27.3

132 N
{13.3 kg}

132 14.7 N
{13.3 1.5 kg}

Reemplace

GSN03252-00

Descripcin
l
La vlvula de prioridad se encuentra instalada
entre la bomba de direccin y la vlvula Orbitroll y la vlvula de control del equipo de
trabajo. Desva el aceite desde la bomba de
direccin hacia el circuito de direccin o el
circuito del equipo de trabajo. Tambin se usa
para controlar la presin del aceite desde la
vlvula de prioridad hacia la vlvula Orbit-roll
con el fin de proteger el circuito.
Presin establecida: 18.6 MPa {190 kg/cm2}

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
Cuando el volante de la direccin se encuentra
en la posicin neutral

Canal, orificio
del carrete
Orificio del
buje

Hacia el circuito del equipo de trabajo

Desde la bomba de direccin

Cuando se para el motor, la fuerza repelente


del resorte (4) empuja hacia la izquierda el
carrete (3) De tal modo, el orificio (M) y el
orificio (N) estn totalmente abier tos y el
orificio (M) y el orificio (Q) estn cerrados.
Al arrancar el motor se pone en marcha la
rotacin de la bomba de direccin y el aceite
procedente de la bomba fluye hacia el orificio
(A) de la vlvula Orbit-roll a travs del orificio
(M) y del orificio (N)
El aceite que fluy hacia la cmara (P) a travs
del orificio (m) del carrete (3) empuja el carrete
(3) hacia la derecha por la compresin del
resorte (4).
Los orificios (M) y (Q) se abren y el orificio (M)
y el orificio (N) estn casi cerrados para
estabilizar el carrete (3).
La mayor parte del aceite procedente de la
bomba fluye hacia el circuito del equipo de
trabajo a travs del orificio (Q).

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cuando el volante de la direccin se mueve


hacia la izquierda

GSN03252-00

Cuando el cilindro est al final de su recorrido.

Dedse el Gerotor Hacia el cilindro derecho

Canal, orificio
del carrete
Orificio del
buje

Desde el Gerotor

Canal, orificio
del carrete
Orificio
del buje

Hacia el Desde el cilindro izquierdo


Gerotor
Hacia el circuito del equipo de trabajo

Hacia el cilindro derecho

Hacia el Desde el cilindro izquierdo


Gerotor
Desde el circuito del equipo de trabajo

Desde la bomba de direccin

Desde la bomba de direccin

l
l

Al mover el volante de la direccin hacia la


izquierda, se cambia el ngulo entre el buje y
el carrete en la vlvula Orbit-roll y se cambia el
flujo del aceite. (vea Vlvula orbit-roll.)
Parte del aceite procedente de la bomba que
ha fluido desde el orificio (A) es conducido
hacia el cilindro de direccin derecho a travs
del orificio (B) y del Gerotor, y la porcin
remanente del aceite fluye hacia la cmara (R)
a travs del orificio (b) y del orificio (J).
El cambio de ngulo entre el buje y el carrete
en la vlvula Orbit-Roll genera una diferencia
en presin entre la presin del aceite hasta el
orificio (A) y la presin despus del orificio (B).
El carrete (3) se estabiliza en una posicin en
que la diferencia de presin hasta el orificio (A)
y despus del orificio (B) [presin de la cmara
( P ) p r e s i n d e l a c m a ra ( R ) ] q u e d a
equilibrada con la fuerza repelente del resorte
(4).
La relacin de la divisin est determinada por
el desplazamiento en ngulo entre el carrete y
el buje en la vlvula Orbi-Roll, es decir, la
relacin de apertura del orificio (A) y del orificio
(B). Y al cambiar la distancia de operacin del
volante de direccin habilita su ajuste.

WA200-6

Tratar de continuamente virar el volante de


direccin despus que el cilindro de direccin
ha alcanzado el final de su recorrido aumenta
la presin de aceite en el orificio (S).
A medida que la presin de aceite en el orificio
(S) sobrepasa la presin regulada de la
vlvula de alivio (10), la vlvula de alivio (10)
desahoga la presin del aceite en el orificio (S)
hacia el tanque hidrulico a travs del orificio
(T).
Genera una presin diferencial antes y
despus del orificio (r), rompiendo el equilibrio
entre la diferencia de presin hasta el orificio
(A) y despus del orificio (B) y la fuerza
repelente del resorte (4). Como resultado, la
presin del aceite creciente hacia el orificio (A)
se vuelve relativamente alta.
A medida que aumenta la presin de aceite en
el orificio (A), el aceite en la cmara (P)
e m p u j a e l c a r r e t e ( 3 ) h a c i a l a d e r e ch a
comprimiendo el resorte (4).
Los orificios (M) y (N) estn casi cerrados y el
orificio (M) y el orificio (N) estn casi
totalmente abiertos para estabilizar el carrete
(3).

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula "Orbit-roll"

P: Procedente del cilindro de la direccin


L: Hacia el cilindro de la direccin
R: Hacia el cilindro de la direccin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

LS: Hacia la vlvula de prioridad


T: Hacia el tanque hidrulico

Collarn
Cuerpo de la vlvula
Vlvula de retencin
Gerotor
Espaciador
Cubierta
Espaciador
Eje propulsor
Camisa
Carrete
Pasador central
Resorte centrador
Vlvula anti-cavitacin.
Vlvula de alivio por sobrecarga

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Descripcin

La vlvula del orbit-roll est conectada


directamente con el eje de mando de la
columna de la direccin. Cambia el flujo del
aceite desde la bomba de direccin hacia el
cilindro de direccin derecho o izquierdo para
decidir el sentido de traslado de la mquina.
La vlvula Orbit-Roll esta ms o menos
dividida en el carrete (9) y el buje (8) que
tienen la funcin de seleccionar el tipo de
direccin de rotacin y el Gerotor (5)
(combinacin de rotor (5a) y el estator (5b))
que opera como un motor hidrulico durante la
operacin normal de direccin y como bomba
manual (si el esfuerzo de operacin del
volante de direccin se vuelve excesivamente
alto) cuando el aceite no es suministrado
d e b i d o a u n p r o bl e m a e n l a b o m b a d e
direccin o en el motor.

WA200-6

GSN03252-00

Estructura

El tope (A) del carrete (9) est conectado con


el eje de mando de la columna de la direccin
y ms all est conectado con la camisa (8) a
travs del pasador central (7) (el cual no est
en contacto con el carrete mientras el volante
de la direccin est en posicin neutral) y el
resorte centrador (2).
Parte superior (B) del eje propulsor (3) est
acoplado con el pasador central (7) y unido
con el buje (8) y la parte inferior est acoplada
con la estra del rotor (a) del Gerotor (5).
Se disponen de 4 orificios en el cuerpo de la
v l v u l a ( 4 ) . C a d a o r i f i c i o s e e n c u e n tra
conectado respectivamente al circuito de la
bomba, al circuito del tanque, al circuito de
direccin izquierdo y al circuido de direccin
derecho. Y los orificios del lado de la bomba y
del lado del taque estn conectados por la
vlvula de retencin en el cuerpo. Si fallan la
b o m b a o e l m o t o r, e l a c e i t e p u e d e s e r
succionado directamente por el tanque por
medio de esta vlvula de retencin.

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
Cuando el volante de la direccin se encuentra en la posicin neutral

Hacia el circuito
del equipo de trabajo

Vlvula prioritaria
Bomba de
direccin

Orificio, canal del carrete


Orificio del buje
Buje

Carrete

Buje

Carrete

Gerotor

10

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Cuando el volante de direccin se encuentra


en la posicin neutral, el resorte de centro (2)
regula el pasador central (7) en el centro del
agujero oblongo del carrete (9) y el movimiento
del carrete (9) y del buje (8) queda detenido.
El orificio (A) del buje (8) de la bomba, el
orificio (E) hacia el Gerotor, el orificio (F) hacia
el circuito de direccin derecho y el orificio (G)
hacia el circuito de direccin izquierdo, cortan
las ranuras ver ticales (B), (C) y (D) en el
carrete (9).
El orificio (b) del orificio (J) hacia la vlvula
prioritaria es conectado con la ranura vertical
(B) en el carrete (9).
El orificio (K) del buje (8) est conectado a la
ranura vertical (M) y el orificio (L) en el carrete
(9).
Debido a la conexin y desconexin de los
orificios y ranuras verticales, el aceite en la
vlvula de prioridad que se est regulando a la
presin piloto es conducido a travs del orificio
(J), orificio (b), ranura vertical (M) y orificio (K)
y despus es drenado desde el orificio (L)
hacia el tanque hidrulico.

WA200-6

11

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cuando el volante de la direccin se mueve hacia la izquierda

Hacia el circuito
del equipo de trabajo

Vlvula prioritaria
Bomba de
direccin

Orificio, canal de carrete


Orificio del buje

Gerotor

12

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

A medida que el volante de direccin se


mueve hacia la izquierda, el carrete (9) que se
e s t c o n e c ta n d o a l e j e p r o p u l s or de l a
columna de direccin se le da vueltas hacia la
izquierda.
En vista de que el carrete (9) y el buje (8)
estn conectados por el resorte de cetro (2), el
carrete (9) comprime el resorte de centro (2).
Un desplazamiento angular correspondiente a
la cantidad de compresin del resor te de
centro (2) es generada entre el carrete (9) y el
buje (8).
El orificio (A) y la ranura vertical (B) se
conectan pr imero y son seguidos por la
conexin entre la ranura vertical (B) y el orificio
(E), orificio (E) y ranura vertical (C) y ranura
vertical (C) y orificio (G) hacia el circuito de
direccin izquierdo.
Aunque se conserva la conexin entre la
ranura vertical (B) y el orificio (b) del orificio (J)
hacia la vlvula de prioridad, el orificio (K) del
buje (8) comienza gradualmente a cerrar la
ranura vertical (M) y el orificio (L).
El orificio (F) del circuito de direccin derecho
es conectado a la ranura vertical (D) al mismo
tiempo que el orificio (A) y la ranura vertical (B)
son conectados.
Debido a conexin y desconexin de los
or i f i ci o s y ra nu ra s ve r t i c a l e s, el ace ite
proveniente de la bomba fluye del orificio (A)
hacia la ranura vertical (B) despes fluye hacia
el orificio (E ), arrancando la rotacin del
Gerotor. El aceite descargado desde el
Gerotor fluye hacia el cabezal del cilindro de
direccin izquierdo a travs del orificio (E), de
la ranura vertical (C) y del orificio (G).
La presin del aceite de la ranura vertical (M)
es transmitida hacia el orificio (J) a travs del
orificio (b), despus es suministrado desde el
orificio (J) como presin piloto de la vlvula de
prioridad.
El aceite procedente del cabezal del cilindro
de direccin derecho es drenado hacia el
tanque hidrulico a travs del orificio (F), de la
ranura vertical (D) y del orificio (H).

WA200-6

GSN03252-00

Cuando el volante de la direccin se encuentra


en la posicin de parado.
l
A medida que se detiene la operacin del
volante de la direccin, el desplazamiento
angular entre el carrete (9) y el buje (8)
desaparece y el volante de la direccin es
devuelto a la posicin neutral por la fuerza
repelente del resorte (2).

13

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Conexin de la bomba manual y camisa

14

La figura de arriba muestra los orificios (P) de


aspiracin y descarga del Gerotor y las
conexiones con los orificios del buje.
Si el volante de la direccin se mueve hacia la
derecha, los orificios (a), (c), (e), (g), (i) y (k),
sern conectados por las ranuras verticales
del carrete. De la misma manera, los orificios
(b), (d), (f), (h), (j) e (i) quedan conectados con
el lado de la cabeza del cilindro derecho de la
direccin.
Bajo la condicin en la Fig. 1, los orificios (1),
(2) y (3) se encuentran en el estado de
descarga del Gerotor y estn conectados a los
orificios (1), (b) y (d) y el aceite es enviado al
cilindro de direccin. Los orificios (5), (6), y (7)
quedan conectados y el aceite fluye en ellos
proveniente de la bomba.
La Figura 2 muestra el estado que ha
resultado de mover en 90 el volante de la
direccin y continuado para la condicin
indicada. Bajo este estado, los orificios (2), (3)
y (4) estn en el estado de aspiracin y
conectados a los orificios (K), (a) y (c). Los
orificios (5), (6), y (7) quedan en el estado de
descarga y conectados con los orificios (d), (f),
y (h).

Como se muestra anteriormente, los orificios


en el estado de descarga del Gerotor se
encuentran conectados a los orificios que se
conectan al cilindro de direccin Los orificios
en el estado de succin quedan conectados
con el circuito de la bomba.
El engranaje interno del Gerotor avanza en 1
diente con cada 1/7 de vuelta del volante de
direccin y descarga el aceite de la bomba de
acuerdo al ngulo de direccin del volante de
direccin
En consecuencia, el caudal de descarga vara
en proporcin al ngulo de direccin del
volante de direccin.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Funcin del resorte centrador

WA200-6

El resorte centrador (2) est compuesto de 4


resortes de hoja con perfil en X y dos resortes
de hoja planos y se encuentran instalados
entre el carrete (9) y la camisa (8), tal como se
muestra en la figura.
Si se mueve el volante de direccin, el carrete
(9) comprime el resorte de centro (2) y el
desplazamiento angular (a) es generado entre
el carrete (9) y el buje (8).
Como resultado, los orificios del carrete (9) y
de la camisa (8) quedan conectados y el aceite
es enviado al cilindro de la direccin. Cuando
el volante de direccin para de virar, tambin
deja de virar el Gerotor Luego, el aceite no es
enviado al cilindro de la direccin y su presin
crece.
Para evitar esto, cuando se detiene el volante
de direccin, el Gerotor gira por la fuerza de
reaccin del resorte de centro (2) mediante el
desplazamiento angular (a) del carrete (9) y
del buje (8) para devolver el volante de
direccin a la posicin neutral.

15

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de restriccin de doble va

1. Tubo
2. Aguja
3. Cuerpo
Funcin
l
Con el objeto de absorber los impactos
resultantes del empuje de la mquina cuando
se cambia de direccin, un orificio instalado en
el circuito cerca del cilindro controla el
movimiento del pistn del cilindro dando
presin al aceite de retorno.
Operacin

16

Cuando fluye en direccin hacia la izquierda


(en direccin al movimiento del cilindro hacia
adelante) el empuje del aceite abre el cabezal
(3), y fluye desde el orificio (a) y la ranura (b)
del cabezal (3).

Cuando fluye en direccin hacia la derecha (la


direccin de retorno del cilindro), el aceite
conducido a travs del orificio (a) solamente
del cabezal (3), as de este modo restringe la
proporcin del flujo.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Vlvula de amortiguadora

A: Proviene del cilindro de la direccin del orificio


de viraje hacia la izquierda
B: Del cilindro de direccin orificio de virada
derecha
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Asiento de la vlvula
Cuerpo de la vlvula
Resorte
Aguja
Orificio
Tapn
Resorte
Carrete
Tapn
Resorte
Aguja

WA200-6

Descripcin
l
Si se produce un aumento sbito o bamboleo
en la presin de aceite del circuito del cilindro
de direccin, esta vlvula mitiga los impactos
liberando el aceite altamente presurizado
instantneamente hacia otra lnea.
Funcin
A medida que el aceite altamente presurizado
corre hacia el orificio (A), comprime el resorte
(3) y abre la vlvula cnica (4) del costado del
orificio (A) y despus fluye a travs de la
ranura central del carrete (8) hasta el orificio
(B) abriendo la vlvula cnica (11) hacia el
costado del orificio B.
l
Al mismo tiempo el aceite altamente
presurizado fluye hacia la cmara de presin
del tapn (6) a travs del orificio (5) del
costado del orificio (A). Entonces superando la
presin lateral del orificio (B) y la fuerza
repelente del resorte (7), se empuja hacia la
derecha el carrete (8) y corta el flujo de aceite
desde el orificio (A) al orificio (B).
l
El flujo temporal del aceite hacia la vlvula
a m o r t i g u a d o r a t r a b a j a c o m o e fe c t o
amortiguador mitigando los impactos de la
direccin. Despus que ha ter minado la
operacin de la vlvula amortiguadora, la
direccin funciona en su forma usual.
l
Si el cambio de presin en el circuito del
cilindro de direccin es gradual, el carrete (8)
corta el circuito antes que se abra la vlvula
c n i c a ( 4 ) . D e t a l m o d o, l a v l v u l a
amortiguadora permanece inactiva.
l

17

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cilindro de la direccin

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Holgura entre el buje de la parte


conectora de la estructura y el
vstago del cilindro con el pasador
de montaje.

18

Holgura entre el buje y la parte


conectora de la estructura con la
parte inferior del cilindro y el
pasador de montaje
Conectando la parte del cilindro de
la direccin y la estructura
delantera.
Partes de conexin del cilindro de
direccin y la estructura trasera

Criterio
Tolerancia

Tamao
estndar

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

40

0
0.025

+0.180
+0.042

0.042
0.205

40

0
0.025

+0.180
+0.042

0.042
0.205

Reemplace

Ancho del mun

Ancho de la
articulacin

Espacio libre estndar (a +


b)

50

53

Mx. 0,5
(despus de ajustar el
espaciador)

50

53

Mx. 0,5
(despus de ajustar el
espaciador)

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

40

0.025
0.064

+0.132
+0.006

0.031
0.196

0.496

Espacio libre entre el eje de soporte


del vstago del pistn y el buje

40

0
0.025

+0.180
+0.042

0.042
0.205

1.0

Espacio libre entre el eje de soporte


del fondo del cilindro y el buje

40

0
0.025

+0.180
+0.042

0.042
0.205

1.0

Holgura entre el vstago del pistn


y el buje

WA200-6

Tamao
estndar

Tolerancia

Reemplace el
pasador y el buje

19

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia

(si est instalado)

1. Bomba de la direccin
2. Vlvula de prioridad
3. Vlvula "Orbit-roll"
4. Vlvula de retencin
5. Vlvula de direccin de emergencia
6. Motor 2 HST
7. Interruptor de presin (para detectar la operacin de la direccin de emergencia)
8. Vlvula de alivio de direccin
9. Interruptor de presin (para detectar una baja presin del aceite en la direccin)

20

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Vlvula de direccin de emergencia

(si est instalado)

PP: Procedente del cilindro de la direccin


A: Hacia el orificio A del motor 2 HST
B: Hacia el orificio B del motor 2 HST
Y: Hacia la vlvula orbit-roll
S: Procedente del tanque hidrulico
G: Hacia el interruptor de presin

WA200-6

1. Cuerpo de la vlvula de retencin


2. Vlvula de retencin
3. Cuerpo de la vlvula
4. Vlvula reductora de presin
5. Vlvula selectora

21

GSN03252-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
Cuando el motor y la bomba de la direccin estn normales.

22

Mientras
se
encuentren
funcionando
normalmente el motor y la bomba de direccin,
el que se alimenta a presin desde la bomba
de direccin fluye hacia la vlvula Orbit-roll y
habilita la direccin.
El aceite procedente de la bomba de direccin
fluye hacia el orificio (PP), empuja hacia la
izquierda el carrete (1), y despus corta el
circuito desde el motor HST a la vlvula Orbitroll.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03252-00

Cuando el motor o la bomba de la direccin estn anormales.

Si durante la travesa la bomba de direccin


deja de suministrar suficiente caudal de aceite
a la vlvula Orbit-roll debido a problema en el
motor o en la bomba de direccin, se reduce la
descarga de presin de la bomba de direccin.
Como resultado el carrete (1) se empuja hacia
atrs a la derecha por la fuerza repelente del
resorte (2)
El lado de alta presin es seleccionado para el
aceite procedente de la bomba HST en las
vlvulas de retencin (3) y (4) y la presin de
aceite se reduce hasta un nivel apropiado en
la vlvula reductora de presin (5).
El aceite despresurizado fluye a travs del
orificio (Y) hacia la vlvula Orbit-roll y habilita
la direccin.
Si el aceite en el circuito HST baja por fluir
hacia el circuito de direccin, las vlvulas de
retencin (6) y (7) suministran aceite al circuito
HST.
Gracias a la funcin de las vlvulas de
retencin (3) y (4), el sistema de direccin por
emergencia se puede operar tanto en traslado
de avance como de retroceso.

WA200-6

23

GSN03252-00

Vlvula de alivio de direccin

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

(si est instalado)

P1 :Procedente del cilindro de la direccin


P2 :Procedente de la bomba de direccin por
emergencia
T: Drenaje
S1:Interruptor de presin de aceite de la bomba de
la direccin (Baja = Low)
S2:Interruptor de presin de aceite de la bomba de
la direccin (Alta = Hi)
S3:Interruptor de presin del aceite de la direccin
de emergencia

Descripcin
l
La vlvula de alivio de direccin se encuentra
instalada por el lado derecho de la transmisin
y se usa para retener al valor regulado, la
presin del aceite de direccin
Presin establecida: 1.96 MPa {20 kg/cm2}
(presin de disparo es 0.5 l/min)

1. Bloque
2. Vlvula de alivio
3. Orificio

24

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03252-00

25

GSN03252-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03252-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

26

GSN03253-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Sistema de freno
Diagrama de la tubera del freno .................................................................................................................... 3
Vlvula de carga ............................................................................................................................................. 4
Vlvula del freno ............................................................................................................................................. 8
Vlvula de avance lento ................................................................................................................................ 12
Acumulador (para freno) ............................................................................................................................... 13
Compensador de holgura ............................................................................................................................. 14
Freno............................................................................................................................................................. 16
Control del freno de estacionamiento ........................................................................................................... 21
Freno de estacionamiento............................................................................................................................. 22

WA200-6

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Diagrama de la tubera del freno

1. Tanque hidrulico
2. Vlvula del freno
3. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento
4. Freno trasero
5. Acumulador (para el lado delantero)
6. Acumulador (para el lado trasero)
7. Vlvula de carga

8.
9.
10.
11.
12.
13.

WA200-6

Colador
Ajustador de holgura (para el lado izquierdo
delantero)
Freno delantero
Compensador de holgura (para el lado
derecho delantero)
Ajustador de holgura (para el lado derecho
trasero).
Ajustador de holgura (para el lado izquierdo
trasero).

GSN03253-00

Vlvula de carga

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

P: Proviene de la bomba del freno y del ventilador de enfriamiento


T: Hacia el tanque hidrulico
A: Hacia el motor del ventialdor de enfriamiento
ACC1: Hacia el acumulador (lado trasero)
ACC2: Hacia el acumulador (lado delantero)
S : Orificio sensor de la operacin de freno
G: Orificio para instrumento
1. Cuerpo de la vlvula
2. Vlvula de vaivn inversa
3. mbolo
4. Vlvula de alivio de descarga
5. Vlvula de descarga
6. Vlvula de alivio
Unidad: mm

No.
7

Itemes a comprobar
Espacio libre entre la vlvula de
vaivn recproca y el cuerpo

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

12

0.006
0.014

+0.011
0

0.006
0.025

0.029

Holgura entre el mbolo y el cuerpo

0.005
0.012

+0.009
0

0.005
0.021

0.024

Espacio libre entre la vlvula de


descarga y el cuerpo

18

0.006
0.017

+0.011
0

0.006
0.028

0.032

Tamao estndar

Lmite de reparacin

Largo libre

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

21.6

18.3

9.8 N
{1.0 kg}

8.3 N
{0.85 kg}

de retencin de la vlvula
11 Resorte
de alivio de descarga (interior)

35.9

30.0

188 N
{19.2 kg}

160 N
{16.3 kg}

de retencin de la vlvula
12 Resorte
de descarga (exterior)

39.8

27.5

137 N
{14.0 kg}

116 N
{11.8 kg}

de la vlvula de retorno de
13 Resorte
descarga

51.6

45.0

49 N
{5.0 kg}

42 N
{4.3 kg}

14 Resorte de la vlvula de retencin

11.5

9.0

4.9 N
{0.5 kg}

4.2 N
{0.43 kg}

de retorno de la vlvula de
10 Resorte
vaivn recproca

Reemplace

Funcin
l
La vlvula de carga mantiene la presin de
aceite de la bomba para establecer la presin
y almacenarla en el acumulador.
l
Si la presin del aceite procedente de la
bomba supera el valor de presin regulada de
la vlvula de alivio, esta vlvula desahoga la
presin del aceite hacia el circuito de drenaje
con el fin de reducir la carga de la bomba.

WA200-6

GSN03253-00

Operacin
Cuando el aceite no se est suministrando al
acumulador
(estado de corte de salida)

El mbolo (1) se mueve hacia la izquierda por


la presin del acumulador y mantiene abierta
la vlvula (2) de alivio de descarga
El aceite en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga (3) es drenado al tanque
hidrulico a travs del orificio (F), vlvula de
alivio de descarga (2) y orificio (T).
Como ha disminuido la presin en el orificio
(F), la vlvula de descarga (3) se mueve hacia
la izquierda al ser sometida a la accin del
aceite procedente de la cmara (B).
Los orificios (C) y (D) estn abiertos y
s u m i n i s t r a n l a m ayo r p a r t e d e l a c e i t e
procedente de la bomba hacia el motor del
ventilador de enfriamiento a travs del orificio
(P) y de los orificios (C) y (D) y del orificio (A).

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cuando el aceite se est suministrando al


acumulador
1. Estado de corte de entrada

l
l

A medida que baja la presin del acumulador, la


presin en el orificio (E) baja permitiendo que el
m bo lo (1 ) se mueva ha c ia la de re ch a y
descargue la vlvula de alivio (2) para cerrar el
circuito de drenaje.
En vista de que la presin del aceite en el orificio
(F) y la cmara del resorte de la vlvula de
descarga (3) aumentan, la vlvula de descarga
(3) se mueve hacia la derecha.
Los orificios (C) y (B) se abren y conducen el
aceite desde la bomba hacia el orificio (B).
A medida que la presin del aceite en el orificio
(B) aumenta ms all de la presin regulada de la
vlvula de retencin (4), la vlvula de retencin se
abre permitiendo el suministro de aceite al
acumulador a travs del orificio (E). La presin
para suministrar aceite al acumulador depende de
la presin regulada de la vlvula de retencin (4).
El caudal de aceite suministrado al acumulador
es constante e independiente de la velocidad del
motor, de manera que el exceso de aceite fluye
hacia el motor del ventilador de enfriamiento a
travs del orificio (A).
La vlvula (5) de oscilacin invertida suministra
precedente al acumulador de menor presin al
suministrar aceite.
WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

2.

Cuando la presin alcanza la presin de corte

A medida que la presin en el orificio (F) alcanza


el valor de la presin regulada (presin de corte
de la vlvula de alivio de descarga (2)), el aceite
en la cmara de resor te de la vlvula de
descarga (3) es drenado al tanque hidrulico a
travs del orificio (F), de la vlvula (2) de alivio de
descarga y del orificio (T).
El mbolo (1) se mueve hacia la izquierda por la
presin del acumulador y mantiene abierta la
vlvula (2) de alivio de descarga
Como ha disminuido la presin en el orificio (F),
la vlvula de descarga (3) se mueve hacia la
izquierda al ser sometida a la accin del aceite
procedente de la cmara (B).
Los orificios (C) y (D) estn abiertos y
suministran la mayor parte del aceite procedente
de la bomba hacia el motor del ventilador de
enfriamiento a travs del orificio (P) y de los
orificios (C) y (D) y del orificio (A).

WA200-6

GSN03253-00

Cuando la presin del aceite procedente de la


bomba super la presin regulada.

A medida que la presin del aceite en la


cmara (B) alcanza el valor de la presin
regulada de la vlvula de alivio (6), se abre la
vlvula de alivio para drenar el aceite de la
bomba hacia el tanque hidrulico a travs del
orificio (T).
El proceso anterior protege el circuito de
frenos al restringir la presin mxima.

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula del freno

P1 : De la bomba HST
T1: Hacia el tanque hidrulico
T2: Hacia la bomba de direccin (lado de succin)
PA : Proveniente del acumulador (lado trasero)

A: Hacia el freno zquierdo


PB: Del acucmulador (lado delantero)
B: Hacia el freno delantero

1.
2.
3.
4.

5. Cuerpo de la vlvula del freno (para la parte


trasera)
6. Carrete de la vlvula de pie (para el frente)
7. Cuerpo de la vlvula de freno (para el frente)

Varilla
Carrete de la vlvula de avance lento
Cuerpo de vlvula de avance lento
Carrete de la vlvula del freno (para la parte
trasera)

Unidad: mm

No.
8

Itemes a comprobar
Espacio libre entre el carrete de la
vlvula de avance lento y el cuerpo
Espacio libre entre la gua de la
vlvula de avance lento y el cuerpo

libre entre el carrete de la


10 Espacio
vlvula de avance lento y la gua

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

22.4

0.022
0.053

+0.033
0

0.020
0.086

0.096

22.4

0.022
0.053

+0.033
0

0.020
0.086

0.096

12

0.050
0.093

+0.050
0

0.050
0.143

0.157

Tamao estndar

Lmite de reparacin

Largo libre

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

34.7

16.7

24.5 N
{2.5 kg}

20.8 N
{2.1 kg}

del freno del resorte de


12 Vlvula
control

35.6

24.0

113 N
{11.5 kg}

96 N
{9.8 kg}

de la vlvula de avance
13 Resorte
lento de retencin

50.0

49.5

19.6 N
{2.0 kg}

16.7 N
{1.7 kg}

de la vlvula del freno de


14 Resorte
retencin

114.9

52.4

147 N
{15.0 kg}

125 N
{12.7 kg}

de control de la vlvula de
11 Resorte
avance lento

Reemplace

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Descripcin
l
La vlvula de frenos se encuentra instalada en
el lado delantero inferior del asiento del
operador. Al oprimir el pedal del freno se
conduce aceite al pistn del freno y se opera el
freno.
l
Los pedales de freno del lado izquierdo y
derecho estn mecnicamente interconectados.
Al oprimir uno de los pedales se opera al mismo
tiempo el otro pedal.
l
La vlvula del freno contiene la vlvula de
acercamiento para regular la presin de
control de la bomba HST.
Operacin
Cuando se oprime el pedal del freno.

El esfuerzo opresor del pedal del freno (1) es


transmitido al carrete (5) a travs del vstago
(2), del carrete (3) y del resorte (4).
A medida que el carrete (5) se empuja hacia la
derecha, el orificio /Ta) se cierra y el aceite
procedente de la bomba activa el freno trasero
despus de haber sido conducido a travs del
acumulador, del orificio (PA), del orificio (A) y
del pistn del freno trasero.
A medida que el carrete (5) es empujado hacia
la derecha, el carrete (6) tambin es empujado
hacia la derecha cerrando el orificio (Tb). El
aceite de la bomba fluye a travs del
acumulador, orificio (PB) y orificio (B) hacia el
pistn del freno delantero para activar el freno
delantero.

WA200-6

Cuando el freno de un lado es operado.


(cuando ha fallado el otro freno)
l
Hasta cuando solamente un lado de los frenos
permanece operable debido a, por ejemplo,
escapes de aceite en el sistema de frenos
delantero o trasero, el esfuerzo de compresin
del pedal del freno (1) lo mueve hacia la
derecha despus de haber sido transmitido a
travs del carrete (5) y del carrete (6).
l
El aceite de la bomba es conducido
normalmente al pistn del freno del sistema
saludable para habilitar el frenado de la
mquina segn sea necesario con el fin de
tener seguridad.

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin balanceada

10

A medida que el pistn del freno trasero se


llena con aceite y aumenta la presin de aceite
entre los orificios (PA) y el orificio (A), el aceite
que se est llevando a la cmara (E) a travs
del orificio (c) del carrete (5) hacia la izquierda
resistiendo la fuerza repelente del resorte (4).
Como resultado, el orificio (PA) y el orificio (A)
quedan desconectados.
Como el orificio (Ta) permanece cerrado, el
aceite conducido al pistn del freno es
retenido y el freno permanece operable.
Al mismo tiempo a medida que el carrete (5)
se mueve hacia la izquierda, el pistn del freno
delantero se llena con aceite aumentando la
presin de aceite entre el orificio (PB) y el
orificio (B). De tal modo, el aceite conducido a
la cmara (F) a travs de l orificio (d) del
carrete (6) empuja el carrete hacia la izquierda
por el movimiento de distancia del carrete (5).
Como resultado, el orificio (PB) y el orificio (B)
quedan desconectados.
En vista de que el orificio (Tb) permanece
cerrado, el aceite conducido hacia el pistn del
freno queda retenido y el freno permanece
operable.
La presin del aceite del circuito del freno
trasero [costado del orificio (A)] es equilibrada
con el esfuerzo de opresin del pedal del freno
y la presin del aceite del circuito del freno
delantero [costado del orificio (B)] es
equilibrada con la presin del aceite del
circuito del freno trasero [costado del orificio
(A)].
A medida que los carretes (5) y (6) se mueven
hacia la derecha hasta el final de su recorrido,
el orificio (PA) y el orificio (A) as como el
orificio (PB) y el orificio (B) estn totalmente

conectados. Como resultado, la presin del


aceite del circuito del freno trasero y el circuito
del freno delantero se vuelven iguales al
procedente de la bomba.
El esfuerzo de freno es ajustable mediante la
compensacin del esfuerzo opresor del pedal
del freno hasta que los carretes (5) y (6) se
mu eve n a l a d e r e c h a h a c i a e l f i n a l d e l
recorrido.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Cuando el freno es liberado

Al soltar el pedal del freno (1) se libera el


esfuerzo opresor que el pedal est aplicando
al carrete (5).
El carrete (5) es empujado hacia atrs en
direccin izquierda por la contra presin del
p istn de l freno trasero y por la fu erza
repulsiva del resorte (7) y los orificios (PA) y
(A) quedan cerrados.
Al mismo tiempo, el aceite que se encuentra
en el pistn del freno trasero es drenado hacia
el tanque hidrulico a travs de los orificios (A)
y (Ta), liberando el freno trasero.
Al mismo tiempo que el carrete (5) es movido
en direccin izquierda, el carrete (6) tambin
es empujado en direccin izquierda por la
contra presin del pistn del freno delantero y
por la fuerza repulsiva del resorte (7). Como
resultado, los orificios (PB) y (B) quedan
cerrados.
El aceite en el pistn del freno delantero es
drenado al tanque hidrulico a travs de los
orificios (B) y (Tb), liberando el freno delantero.

WA200-6

11

GSN03253-00

Vlvula de avance lento

P1 : Procedente del orificio Y de la bomba HST


T2: Hacia la bomba de direccin (lado de succin)
1. Pedal de freno
2. Vlvula del freno
3. Carrete
4. Cuerpo

12

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Descripcin
l
La vlvula de movimiento lento que se
encuentra incorporada a la vlvula (2) del
freno, reduce el control de la presin del aceite
del circuito HST que responde al recorrido (S)
del carrete (3) con el fin de reducir la
capacidad de la bomba HST.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Acumulador (para freno)

1. Cilindro
2. Pistn libre
Funcin
l
El acumulador est instalado entre la vlvula
de carga y la vlvula de freno. El rea entre el
cilindro (1) y el pistn libre (2) est cargada
con gas nitrgeno. El gas nitrgeno absorbe
las pulsaciones hidrulicas generadas por la
bomba hidrulica y asegura la fuerza para
frenar y la capacidad de operacin cuando se
para el motor por utilizar esta compresibilidad.
Especificaciones

WA200-6

Gas usado:

Gas nitrgeno

Cantidad de gas (cc)

500

Presin de carga
(MPa {kg/cm2})

3.5 0.1 {35.7 1}


(a 20C)

Mxima presin de
descarga
(MPa {kg/cm2})

10 {102}

13

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Compensador de holgura

A: Desde la vlvula de freno


B: Hacia el pistn del freno
1. Cuerpo
2. Vlvula de retencin
3. Pistn
Unidad: mm

No.
4

Itemes a comprobar

Holgura entre el cuerpo y el pistn

Holgura entre la vlvula de


retencin y el cuerpo

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia
Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

30

0.065
0.098

+0.052
0

0.065
0.150

0.163

10

0.013
0.028

+0.015
0

0.013
0.043

0.048

Tamao estndar

14

Resorte del pistn

Resorte de la vlvula de retencin

Solucin

Lmite de reparacin

Largo libre

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

87.5

48.2

11.8 N
{1.2 kg}

9.8 N
{1.0 kg}

21.7

19.25

53.9 N
{5.5 kg}

46.1 N
{4.7 kg}

Reemplace

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Funcin
l
El compensador de holgura se encuentra
instalado entre la vlvula del freno y el pistn
del freno. Conserva el lapso de tiempo hasta la
activacin de la constante del freno.
Operacin
Cuando el freno es aplicado

El aceite de la vlvula del freno fluye hacia el


orificio (A) y mueve el pistn (1) hacia la
derecha para activar el freno empleando el
aceite que se est acumulando entre el pistn
(1) y el pistn del freno.
El compensador de holgura mantiene la
demora de tiempo hasta la activacin de la
constante del freno mediante la operacin del
freno empleando el aceite amasado entre el
pistn (1) y el pistn del freno.
Si disminuye el aceite entre el pistn (1) y el
pistn del freno debido al desgaste del disco
del freno y otros desgastes, empuja y abre la
vlvula de retencin (2) para aportar el caudal
de dficit.

WA200-6

Cuando el freno es liberado

El aceite que se est deteniendo entre el


pistn (1) y el pistn del freno empuja hacia
atrs a la izquierda el pistn (1) permitiendo
que el aceite equivalente en volumen al pistn
(1), se mueva la distancia para devolver la
vlvula del freno a travs del orificio (A) y
despus drenarlo hacia el tanque hidrulico.

15

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Freno

Freno delantero

1. Carcaza del diferencial


2. Portadora del rodamiento
3. Pistn
4. Resorte
5. Anillo interior
6. Eje del engranaje solar
7. Caja del eje
8. Anillo exterior
9. Disco (2 piezas)

16

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

10 Espesor del plato


Espesor del disco de freno
de la ranura del
11 Profundidad
revestimiento
Espesor del revestimiento
Desgaste de la superficie de

12 contacto del disco del anillo exterior


del freno

Criterio
Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

0.1

5.5

6.5

0.15

5.7

0.8 (mn.)

0.4

1.0

0.8 (mn.)

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de desgaste:

19.0

0.1

18.7

Tamao estndar
del resorte (cuando se apilan
13 Carga
2 piezas)

Solucin

Reemplace

Lmite de reparacin

Altura instalada

Carga instalada

Carga instalada

6.5

2,253 N
{230 kg}

1,800 N
{184 kg}

Descripcin
l
El freno delantero es un tipo de freno de
mltiples discos baados en aceite formado
por un pistn (3), anillo interior (5), disco (9),
anillo exterior (8) y resorte (4).
l
El cilindro de freno que consta de una caja
diferencial (1), y cojinete portador (2) Y piston
(3) est ensamblado con el.
El anillo interior (5) y el anillo exterior (8) estn
acoplados con las estras de la caja (1) del
diferencial.
l
El disco (9) tiene revestimientos adheridos en
ambos lados y est instalado entre el anillo
interior (5) y el anillo exterior (8) y est
acoplados juntos por medio de las estras del
eje)6) del engranaje central.

WA200-6

17

GSN03253-00

Freno trasero

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1. Carcaza del diferencial


2. Portadora del rodamiento
3. Pistn
4. Resorte
5. Anillo interior
6. Eje del engranaje solar
7. Caja del eje
8. Anillo exterior
9. Disco (2 piezas)

18

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

10 Espesor del plato


Espesor del disco de freno
de la ranura del
11 Profundidad
revestimiento
Espesor del revestimiento
Desgaste de la superficie de

Criterio

Solucin

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

0.1

5.5

6.5

0.15

5.7

0.8 (mn.)

0.4

1.0

0.8 (mn.)

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de desgaste:

19.0

0.1

18.7

Reemplace

12 contacto del disco del anillo exterior


del freno

Tamao estndar
del resorte (cuando se apilan
13 Carga
2 piezas)

Lmite de reparacin

Altura instalada

Carga instalada

Carga instalada

6.5

2,253 N
{230 kg}

1,800 N
{184 kg}

Descripcin
l
El freno trasero el un tipo de freno de mltiples
discos baados en aceite formados por pistn
(3), anillo interior (5), disco (9), anillo exterior
(8) y resorte (4).
l
El cilindro de freno que consta de una caja
diferencial (1), y cojinete portador (2) Y piston
(3) est ensamblado con el.
El anillo interior (5) y el anillo exterior (8) estn
acoplados con las estras de la caja (1) del
diferencial.
l
El disco (9) tiene revestimientos adheridos en
ambos lados y est instalado entre el anillo
interior (5) y el anillo exterior (8) y est
acoplados juntos por medio de las estras del
eje)6) del engranaje central.

WA200-6

19

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
Cuando el freno est activado

A medida que se oprime el pedal del freno, la


presin del aceite (P) suministrada a travs del
tanque hidrulico, bomba y vlvula de carga
del freno hacia el cilindro del freno acta sobre
el pistn (2) en el cilindro del freno para mover
el pistn.
De tal modo, el disco (4) que se encuentra
entre el pistn (2), el anillo interior (3) y el
anillo exterior (5), es detenido y se aplica el
freno a la mquina.

Cuando el freno es liberado

20

Si se alivia la presin del aceite, el pistn (2)


es devuelto a la posicin original por la fuerza
de regreso del resorte (8) y se produce la
holgura entre el anillo interior (3) y el anillo
exterior (5) y queda libre el disco (4).
Los revestimientos adheridos al disco (4),
tienen rasuraciones transversales en los
mismos. Mientras el disco (4) est dando
vueltas, hay f lujo de aceite por esas
rasuraciones para enfriar los revestimientos.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03253-00

Control del freno de estacionamiento

1.
2.
3.

Palanca del freno de estacionamiento


Interruptor inferior de la palanca del freno de
estacionamiento
Interruptor intermedio de la palanca del freno
de estacionamiento

Descripcin
El freno de estacionamiento est construido
dentro de la transferencia (5). En este freno
mecnico para estacionamiento, la operacin
de la palanca (6) de frenos de mltiples discos
desde la palanca (1) de frenos de
estacionamiento permite aplicar o liberar el
freno de estacionamiento.
l
Tirando de la palanca (1) del freno de
estacionamiento en el asiento del operador,
tira hacia arr iba la palanca del freno de
mltiples discos (6) que se encuentra
conectada con el cable de control (4)
aplicando el freno de estacionamiento.
l
Devolver la palanca (1) del freno de
estacionamiento a su posicin original empuja
hacia abajo la palanca (6) del freno de
mltiples discos que se encuentra conectada
con el cable de control (4) liberando el freno
de estacionamiento.
l

WA200-6

4. Cable de control
5. Caja de transferencia
6. Palanca del freno de mltiples discos.

Mientras el freno de estacionamiento se


encuentre aplicado, se corta la corriente a la
vlvula solenoide direccional en la bomba HST
y el plato oscilante de la bomba HST que
mantenido en la posicin neutral.

21

GSN03253-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Freno de estacionamiento

1. Palanca
2. Carcaza
3. Bola
4. Pistn

5. Plato
6. Disco
7. Resorte ondulado
8. Eje de salida
Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Solucin

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

2.6

0.06

2.5

Esfuerzo sobre el plato

0.05

0.1

Espesor del disco de freno

2.2

0.08

2.05

Esfuerzo sobre el disco del freno

0.02

0.25

1,010 N
{103 kg}

101 N
{10.3 kg}

858 N
{87.6 kg}

Espesor del plato

Reemplace

10
ondulado
11 Carga del resorte
(altura: 2.2 mm)

Descripcin
l
Este freno de estacionamiento es un freno del
tipo de mltiples discos baados en aceite que
se operan mecnicamente para frenar el eje
de salida (8).
l
La palanca (1) est conectada con el cable de
control. La bola (3) suministrada entre el pistn
(4) y la caja (2) que se encuentran conectados
a la palanca (1), se mueve en la pendiente de
las rasuraciones del pistn respondiendo a la
distancia de traccin de la palanca del freno de
estacionamiento. Mediante este movimiento
de la bola, el pistn (4) comprime el plato (5) y
el disco (6), uno contra el otro, y de esa forma
aplica el freno al eje de salida (8).

22

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03253-00

23

GSN03253-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03253-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

24

GSN03254-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Tren de rodaje y bastidor


Montaje del eje y pasador de la bisagra central.............................................................................................. 2

WA200-6

GSN03254-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Montaje del eje y pasador de la bisagra central

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1. Eje delantero
2. Tornillos de tensin
3. Eje trasero
4. Barra de cierre de la estructura
5. Bastidor delantero
6. Pasador de la articulacin central
7. Estructura trasera
8. Contrapeso adicional (si est equipado)
9. Contrapeso

WA200-6

GSN03254-00

Descripcin
l
El eje delantero (1) recibe directamente la
fuerza durante el trabajo De tal modo, est
directamente fijado a la estructura delantera
(5) con el perno tensor (2)
l
El eje trasero (3) est diseado para oscilar en
el centro de la estr uctura trasera (7) de
manera que cada neumtico pueda hacer
contacto con la superficie del terreno cuando
la mquina se est trasladando por terreno
suave.
l
La estructura delantera (5) y la estructura
trasera (7) estn acopladas mediante el
pasador (6) de la bisagra central con el
rodamiento entre ellos. Los cilindros de
direccin de la derecha e izquierda conectan
la estructura delantera (5) y la estructura
trasera (7) Ajustan el ngulo de inclinacin y el
radio de virada de la estructura de acuerdo
con el movimiento del cilindro.

GSN03254-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03254-00

Unidad: mm

No.
1

Itemes a comprobar
Holgura entre el pasador de la
bisagra superior y la estructura
trasera (Pequea)

Criterio
Tolerancia

Tamao
estndar

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

50

0.038
0.068

+0.100
0

0.038
0.168

Holgura entre el pasador de la


bisagra superior y el espaciador

50

0.038
0.068

+0.25
0

0.038
0.318

Espacio libre entre el pasador de la


articulacin superior y el cojinete

50

0.038
0.068

0
0.012

0.026
0.068

Holgura entre el pasador de la


bisagra superior y la estructura
trasera (Grande)

66

0.073
0.103

0.05

0.023
0.153

Espacio libre entre la estructura


delantera y el espaciador

105

0.08
0.68

0.02
0.12

0.04
0.66

Espacio libre entre la estructura


delantera y el cojinete de la
articulacin superior

105

0
0.015

0.02
0.12

0.120
0.005

Holgura de la parte de instalada a


presin del sello del pasador de la
bisagra superior

89

+0.07
0.02

0.05
0.15

0.220
0.030

Espacio libre entre el pasador de la


articulacin inferior y el buje de la
estructura trasera

70

0.20
0.21

+0.083
+0.123

0.077
0.127

Espacio libre entre el pasador de la


articulacin inferior y el cojinete

70

0.20
0.21

0.097
0.122

0.078
0.113

89

0.1
0.12

0.05
0.15

0.05
0.07

80

+0.084
+0.059

+0.054
0

0.084
0.005

Reemplace

Espacio libre entre estructura

10 delantera y el cojinete de la
articulacin inferior
libre entre la estructura
11 Espacio
trasera y el buje
del espaciador de la
12 Altura
articulacin superior

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

23

0.1

Grueso estndar de los

13 espaciadores de ajuste entre la

1.3

articulacin superior y el retenedor


Grueso estndar de los

14 espaciadores de ajuste entre la

0.8

articulacin superior y el retenedor


Torsin de apriete del tornillo de

Ajustar

3.92 5.88 Nm {0.4 0.6 kgm} (Cuando se ajustan los espaciadores)

15 montaje del retenedor de la


articulacin superior

WA200-6

59 74 Nm {6.0 7.5 kgm} (Valor final)

GSN03254-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Espesor de la placa de empuje

Espesor de la arandela de empuje

Holgura entre el eje y el agujero en


el lado del soporte delantero

Holgura entre el eje y el agujero en


el lado del soporte trasero

Grueso estndar del espaciador de


ajuste en la tapa de empuje

Criterio

Solucin

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de reparacin

10

0
0.15

+0.3
0.1

Tamao
estndar

Tolerancia
Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

170

0.043
0.106

+0.550
+0.050

0.093
0.656

170

0.043
0.106

+0.550
+0.050

0.093
0.656

0.2

Reemplace

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03254-00

GSN03254-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03254-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

GSN03255-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Sistema hidrulico
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo .............................................................................. 2
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo.................................................................................. 4
Tanque hidrulico............................................................................................................................................ 6
Bombas de 4 engranajes ................................................................................................................................ 8
Vlvula de control del equipo de trabajo....................................................................................................... 11
Vlvula PPC.................................................................................................................................................. 27
Vlvula de cierre ........................................................................................................................................... 36
Acumulador (para el circuito PPC)................................................................................................................ 37
Vlvula ECSS ............................................................................................................................................... 38
Acumulador (para ECSS) ............................................................................................................................. 40

WA200-6

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

9.
10.
11.
12.

Vlvula de control del equipo de trabajo


Cilindro del cucharn
Tanque hidrulico
Vlvula PPC para el equipo de trabajo
Vlvula de cierre
Enfriador del aceite
Vlvula de retencin
Bomba de 4 engranajes (4 bombas en 1)
Bomba de la direccin
Bomba del equipo de trabajo
Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento
Bomba para transferencia de lubricacin
Acumulador (para E.C.S.S.) (si esta equipado)
Cilindro de elevacin
Vlvula ECSS (si est equipado)
Acumulador (para circuito PPC)

WA200-6

GSN03255-00

Descripcin
l
El sistema hidrulico consiste en el HST, la
direccin, el equipo de trabajo, el freno, el
ventilador de enfriamiento y el circuito de
lubricacin de la transferencia. El circuito del
equipo de trabajo controla el movimiento del
brazo de elevacin y del cucharn.
l
El aceite en el tanque hidrulico (3) es
suministrado a la vlvula de control (1) del
equipo de trabajo por medio de la bomba de 4
engranajes (8) del equipo de trabajo. Cuando
cada carrete del brazo de elevacin y del
cucharn de la vlvula de control (1) del
equipo de trabajo se encuentra en la posicin
de Hola = Retencin, el aceite fluye hacia la
vlvula de control (1) del circuito de drenaje
del equipo de trabajo, se filtra en el filtro de
retorno del tanque hidrulico (3) y despus es
devuelto al tanque hidrulico (3).
l
Al operar la palanca de control del equipo de
trabajo se opera el carrete del brazo de
elevacin o el carrete del cucharn de la
vlvula (4) PPC del equipo de trabajo.
El aceite de la vlvula (4) PPC del equipo de
trabajo opera respectivamente los carretes de
la vlvula (1) del equipo de trabajo con su
presin de aceite, despus enva la presin de
aceite al cilindro de elevacin (10) o al cilindro
del cucharn (2) para operar el brazo de
elevacin o el cucharn.
l
La presin mxima in el circuito hidrulico es
controlada con la vlvula de alivio, tambin
localizada en la vlvula de control del equipo
de trabajo (1). El circuito del cilindro del
cucharn est equipado con una vlvula de
seguridad-succin para proteccin del circuito.
l
En el circuito piloto PPC, hay instalado un
acumulador (12) (solo para el circuito PPC)
para permitir bajar a tierra el equipo de trabajo
an si el motor se para.
l
El tanque hidrulico (3) est presurizado,
hermtico y equipado con el respirador que
dispone de una vlvula de alivio que duplica la
funcin de la tapa del agujero de suministro
del aceite. El respirador aplica presin al
tanque y, al mismo tiempo, evita la generacin
de presin negativa en el tanque para impedir
la cavitacin en la bomba.

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo

Tipo de palanca nica

1. Palanca de control del equipo de trabajo


2. Descanso para la mueca
3. Vlvula de cierre
4. Palanca del traba del equipo de trabajo
5. Vlvula PPC para el equipo de trabajo
6. Palanca de ajuste para la altura del reposa-muecas

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03255-00

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Tanque hidrulico

1. Tapa con respirador para el orificio de suministro


de aceite
2. Filtro de retorno
3. Tanque hidrulico
4. Tapn de drenaje
5. Indicador visual
6. Vlvula de desvo del filtro de retorno
7. Vlvula de retencin

Especificaciones
Capacidad del tanque hidrulico ()

83

Cantidad de aceite en el tanque hidrulico


()

58

Presin regulada por la vlvula de desvo


(MPa {kg/cm2})

0.2
{2.04}

Presin apertura de la vlvula de retencin 0.1 0.02


(MPa {kg/cm2})
{0.98 0.2}

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Respiradero

GSN03255-00

1. Tapa de la boca de llenado


2. Caja
3. Empuadura para restablecer la cerradura
4. Camisa
5. Aguja
6. Elemento de filtro

Prevencin contra presin negativa en el tanque


l
Debido a que el tanque es presurizado y
encerrado, si se baja el nivel del aceite, se
genera presin negativa.
E n e s t e m o m e n t o, d e b i d o a l a p r e s i n
diferencial entre la presin del tanque y la
presin atmosfrica, se abre la camisa (4)
p ara preven ir la g ene ra cin d e pre sin
negativa.
(presin establecida de la vlvula de admisin
de aire:
3.0 0.3 kPa {0.03 0.003 kg/cm2})
Prevencin contra el aumento de presin en el
tanque
l
Mientras el circuito hidrulico se encuentre en
funcionamiento, aumenta el nivel del aceite en
el tanque segn el funcionamiento de los
cilindros hidrulicos y aumenta la temperatura
del aceite. En consecuencia, la presin en el
tanque se sube tambin.
Si la presin en el tanque aumenta fuera del
nivel establecido, la aguja cnica (5) se activa
para dejar salir la presin en el tanque y evitar
el exceso de presin dentro del tanque.
(presin establecida para la vlvula de escape:
0.1 0.015 MPa {1.0 0.15 kg/cm2})

WA200-6

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Bomba de 4 engranajes (4 bombas en 1)

(Direccin, equipo de trabajo, freno, ventilador de enfriamiento y transferencia de lubricacin)


SAR (2)50 + 32 + SB (1)12 + 12

1. Bomba de la direccin
2. Bomba del equipo de trabajo
3. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento
4. Bomba para transferencia de lubricacin

Descripcin
l
La bomba de 4 engranajes se encuentra
instalada en la bomba HST. La rotacin axial
acciona este engranaje para suministrar aceite
presurizado a la direccin, al equipo de
trabajo, freno, ventilador de enfriamiento y
transferencia.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio
Tipo

Solucin

Holgura estndar

Lmite de holgura

0.10 0.15

0.19

SAR(2)50

Holgura lateral

SAR(2)32
SBR(1)12
SBR(1)12

Espacio libre entre dimetro interior


del cojinete sencillo y el dimetro
exterior el eje del engranaje

SAR(2)50

0.06 0.125

SAR(2)32

0.06 0.125

SBR(1)12
SBR(1)12

Profundidad introducida del


pasador

Tipo

Tamao estndar

SAR(2)50

12

SAR(2)32

12

SBR(1)12

10

SBR(1)12

Torsin del eje rotatorio ranurado

Descarga
Temperatura del aceite: 45 55C

Tolerancia
0
0.5

Lmite de
reparacin

+0.5
0

Velocidad
(rpm)

Presin de
descarga
(MPa {kg/cm2})

SAR(2)50
SAR(2)32
SBR(1)12
SBR(1)12

WA200-6

Reemplace

9.8 23.5 Nm {1.0 2.4 kgm}


Tipo

Aceite: SAE10WCD

0.20

0.068 0.115

3,000

20.6 {210}
2.9 {30}

Descarga
estandar
(l/min)

Descarga
permitida
(l/min)

138

127

88

81

32

30

32

30

GSN03255-00

10

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Vlvula de control del equipo de trabajo

Tipo de 2 carretes

A1: Hacia la cabeza del cilindro del cucharn


A2: Hacia la cabeza del cilindro del brazo de
levantamiento
B1: Hacia la base del cilindro del cucharn
B2: Hacia la base del cilindro del brazo de
levantamiento
P: Procedente de la bomba

WA200-6

PA1: Procedente de la vlvula PPC del equipo de


trabajo
PA2: Procedente de vlv. PPC del equipo de trabajo
PB1: Procedente de la vlvula PPC del equipo de
trabajo
PB2: Procedente de la vlvula PPC del equipo de
trabajo
T: Hacia el tanque hidrulico

11

GSN03255-00

12

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

1. Vlvula de alivio principal


2. Carrete del cucharn
3. Carrete del brazo de levantamiento
4. Vlvula de succin de seguridad
5. Vlvula de retencin
6. Vlvula de succin
Unidad: mm

No.

Item

Criterio
Tamao estndar

Resorte de retorno del carrete

Solucin
Lmite de reparacin

Largo libre x
Dimetro
exterior

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

42.53 x 27.5

41

92.2 N
{9.4 kg}

73.7 N
{7.52 kg}

44.7 N
{4.56 kg}

Resorte de retorno del carrete

58.87 x 26.3

57.3

55.9 N
{5.7 kg}

Resorte de retorno del carrete

53.35 x 12

38.5

111 N
{11.3 kg}

88.7 N
{9.04 kg}

10 Resorte de retorno del carrete

42 x 27.5

41

72.6 N
{7.4 kg}

58.1 N
{5.92 kg}

39.5 x 11.2

25

29.4 N
{3 kg}

23.5 N
{2.4 kg}

de la vlvula de
11 Resorte
retencin

WA200-6

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

13

GSN03255-00

14

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Tipo de 3 carretes

A1: Al actuador de servicio


A2: Hacia la cabeza del cilindro del cucharn
A3: Hacia la cabeza del cilindro del brazo de
levantamiento
B1: Al actuador de servicio
B2: Hacia la base del cilindro del cucharn
B3: Hacia la base del cilindro del brazo de
levantamiento
P: Procedente de la bomba

WA200-6

PA1: Hacia la vlvula PPC de servicio


PA2: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
PA3: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
PB1: Hacia la vlvula PPC de servicio
PB2: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
PB3: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
T: Hacia el tanque hidrulico

15

GSN03255-00

16

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

1. Vlvula de alivio principal


2. Carrete de servicio
3. Carrete del cucharn
4. Carrete del brazo de levantamiento
5. Vlvula de seguridad de succin
6. Vlvula de retencin
7. Vlvula de succin
Unidad: mm

No.

Item

Criterio
Tamao estndar

Solucin
Lmite de reparacin

Largo libre x
Dimetro
exterior

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

42.53 x 27.5

41

92.2 N
{9.4 kg}

73.7 N
{7.52 kg}

58.87 x 26.3

57.3

55.9 N
{5.7 kg}

44.7 N
{4.56 kg}

10 Resorte de retorno del carrete

53.35 x 12

38.5

111 N
{11.3 kg}

88.7 N
{9.04 kg}

11 Resorte de retorno del carrete

42 x 27.5

41

72.6 N
{7.4 kg}

58.1 N
{5.92 kg}

39.5 x 11.2

25

29.4 N
{3 kg}

23.5 N
{2.4 kg}

Resorte de retorno del carrete

Resorte de retorno del carrete

de la vlvula de
12 Resorte
retencin

WA200-6

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

17

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de alivio
l

A medida que el aceite presurizado en los


orificios (A) y (B) alcanzan la presin
establecida por el resorte (4), se abre la aguja
cnica piloto (3), encauzando el aceite
presurizado en el orificio (B) hacia el orificio
(C) a travs del orificio (D) y se reduce la
presin en el orificio (B)

A medida que disminuye la presin en el


orificio (B), el orificio de la vlvula principal (1)
genera el diferencial de presin entre los
orificios (A) y (B). Como resultado, la vlvula
principal se empuja y abre y el aceite
presurizado en el orificio (A) fluye hacia el
circuito de drenaje a travs del orificio (C) para
liberar la presin anormal.
Empleando la fuerza repulsiva del resorte (4)
se puede aumentar o disminuir la presin
regulada.
Cuando se aumenta la presin regulada,
desmonte la tuerca ciega para aflojar la tuerca
de seguridad y poder mover el tornillo de
ajuste (5). Al reducir la presin, afloje el tornillo
de ajuste (5).

1. Vlvula principal
2. Asiento de la vlvula
3. Aguja piloto
4. Resorte
5. Tornillo de ajuste
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en la
entrada de la vlvula de control del equipo de
trabajo Cuando la presin del aceite supera el
nivel especificado, drena el aceite hacia el
t a n q u e h i d r u l i c o. E l p r o c e s o i n d i c a d o
anteriormente protege el circuito del equipo de
trabajo restringiendo la presin mxima
Operacin
l
El orificio (A) y el orificio (C) estn conectados
respectivamente al circuito de la bomba y al
circuito de drenaje El aceite presurizado llena
el orificio (B) despus de fluir a travs del
orificio de la vlvula principal (1). El cabezal
piloto (3) est en contacto con el asiento de la
vlvula (2).

18

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Vlvula de succin de seguridad

1. Pistn
2. Vlvula principal
3. Resorte del pistn
4. Asiento de la vlvula
5. Aguja
6. Resorte de la aguja
7. Vlvula de succin
8. Resorte de la vlvula de succin
9. Tornillo de ajuste
Funcin
l
Esta vlvula se encuentra instalada en el
circuito del cilindro del cucharn de la vlvula
de control del equipo de trabajo Cuando la
palanca del cucharn se coloca en la posicin
neutral, si se genera una presin anormal
debido a impactos contra el cilindro, la presin
anormal se alivia a travs de esta vlvula para
proteger contra daos el equipo hidrulico
como sera el cilindro hidrulico.
l
Si la presin negativa es generada en el
circuito del cilindro, esta vlvula trabaja como
una vlvula se succin.
Operacin

1. Operacin como vlvula de seguridad


l

Los orificios (A) y (B) estn respectivamente


conectados al circuito del cilindro y al circuito
de drenaje.
El aceite presurizado en el orificio (A) es
conducido al orificio (C) a travs del agujero
del pistn (1). La vlvula principal (2) est
conectada contra el lado izquierdo debido a la
relacin (d2) < (d3).
La relacin entre el tamao de las secciones
transversales de los dimetros (rea de las
secciones transversales) puede presentarse
como (d5) > (d4) > (d1) > (d3) > (d2).

WA200-6

Si se genera una presin anormal en el orificio


(A) y alcanza el valor de la presin regulada
del resorte (6), la vlvula cnica (5) se abre
para drenar el aceite presurizado en el orificio
(C) a travs del orificio (D) y la circunferencia
exterior (a) de la vlvula (7) de aspiracin.

La apertura de la vlvula cnica (5) disminuye


la presin en el orificio (C) y el pistn (1) se
mueve hacia la derecha. El pistn (1) hace
contacto con la punta de la vlvula cnica (5) y
el aceite presurizado es drenado desde el
orificio (D) a travs del orificio (b).

19

GSN03255-00

Como la presin en el orificio (C) es inferior a


la presin en el orificio (A), la vlvula principal
(2) se mueve hacia la derecha y el aceite
presurizado es conducido desde el orificio (A)
hacia el orificio (B) para evitar la generacin de
una presin anormal.
Si una presin anormal se genera, la vlvula
de aspiracin (7) con la seccin transversal del
dimetro de gran tamao permanece inactiva
debido a la relacin (d1) < (d4).

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de succin

1. Cabezal principal
2. Camisa
3. Resorte
Funcin
l
Esta vlvula evita la generacin de presin
negativa en el circuito.

2. Operacin como vlvula de succin


l

20

Si se genera una presin negativa en el


circuito del cilindro, la presin negativa est
regulada en ambos orificios (A) y (C) por estar
conectados el uno con el otro. La vlvula de
aspiracin (7) recibe el aceite presurizado por
la diferencia en rea entre (d4) y (d1).
Cuando la presin diferencial entre el orificio
(B) y el orificio (A) aumenta fuera del valor
regulado de presin, la vlvula de aspiracin
(7) se mueve hacia la derecha. De tal modo, el
aceite presurizado fluye desde el orificio (B)
hacia el orificio (A) para evitar la generacin de
una presin negativa en el orificio (A).

Operacin
Si se genera presin negativa en el orificio (A)
(cabezal del cilindro del brazo de elevacin) [si
se genera una presin inferior a la existente en
el orificio (B) del circuito del tanque], la vlvula
cnica principal (1) es abierta por la diferencia
en rea entre (d1) y (d2) y el aceite
presurizado fluye hacia el orificio (A) del
cilindro desde el orificio (B) del tanque.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Operacin de la vlvula de control del equipo de trabajo


1. Cuando el brazo de elevacin y el carrete del cucharn estn en posicin neutral

Vlvula PPC

Enfriador
de aceite

Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin

Operacin
l
El aceite presurizado fluye hacia el orificio (A)
a travs de la bomba (1) y de la vlvula de
prioridad. Y la presin mxima es regulada por
la vlvula de alivio (2).
l
El circuito de desvo est abierto al estar el
carrete (3) del cucharn en la posicin neutral.
De tal modo, el aceite presurizado que se
encuentra en el orificio (A) fluye hacia el
orificio (B) pasando a travs y cerca del
carrete.

WA200-6

El circuito de desvo est abierto ya que el


carrete (4) del brazo de elevacin se encentra
en la posicin neutral. De tal modo, el aceite
presurizado que se encuentra en el orificio (B)
ingresa al orificio (C) del circuito de drenaje
pasando a travs y cerca del carrete y regresa
al tanque hidrulico a travs del filtro.

21

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

2. Cuando el carrete del brazo de elevacin se encuentra en la posicin de elevacin

Vlvula PPC

Enfriador
de aceite

Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin

Operacin
l
Tirando de la palanca de control del equipo de
trabajo, saca el carrete (4) del brazo de
elevacin para colocarlo en la posicin de
elevacin.
l
El aceite presurizado procedente de la bomba
(1) fluye hacia el circuito de desvo del carrete
(4) del brazo de elevacin a travs del circuito
de desvo del carrete (3) del cucharn.
l
Como el circuito de desvo est cerrado por el
carrete, el aceite presurizado procedente del
or ificio (B) empuja y abre la vlvula de
retencin (5).
l
El aceite presurizado procedente del orificio
(B) fluye hacia la parte inferior del cilindro a
travs del orificio (D).

22

El aceite presurizado por el lado del cabezal


del cilindro regresa al tanque hidrulico a
travs del orificio y del orificio de drenaje (C)
De tal modo que el brazo de elevacin se
mueve hacia arriba.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

3. Cuando el carrete del brazo de elevacin se encuentra en la posicin inferior

Vlvula PPC

Enfriador
de aceite

Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin

Operacin
l
Al empujar la palanca de control del equipo de
trabajo se empuja hacia adentro el carrete (4)
del brazo de elevacin para situarlo en la
posicin inferior.
l
El aceite presurizado procedente de la bomba
(1) fluye hacia el circuito de desvo del carrete
(4) del brazo de elevacin a travs del circuito
de desvo del carrete (3) del cucharn.
l
Como el circuito de desvo est cerrado por el
carrete, el aceite presurizado procedente del
or ificio (B) empuja y abre la vlvula de
retencin (5).
l
El aceite presurizado procedente del orificio
(B) fluye hacia el lado del vstago del cilindro a
travs del orificio (E)

WA200-6

El aceite presurizado por el lado inferior del


cilindro regresa al tanque hidrulico a travs
del orificio (D) y del orificio de drenaje (C) De
tal modo, el brazo de elevacin se mueve
hacia abajo.

23

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

4. Cuando el carrete del brazo de elevacin se encuentra en la posicin de flotacin

Vlvula PPC

Enfriador
de aceite

Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin

Operacin
l
Al empujar la palanca de control del equipo de
trabajo en forma adicional desde su posicin
inferior, empuja hacia adentro el carrete (4) del
brazo de elevacin para situarlo en la posicin
de flotacin.
l
El aceite presurizado procedente de la bomba
(1) fluye hacia el circuito de desvo del carrete
(4) del brazo de elevacin a travs del circuito
de desvo del carrete (3) del cucharn.
l
En vista de que el aceite presurizado que se
encuentra en el circuito de desvo fluye hacia
el circuito de drenaje por el carrete, la vlvula
de retencin (5) no se puede empujar para
abrirla.

24

Adems, el brazo de elevacin desciende por


su propio peso debido a que tanto el circuito
de elevacin (D) como el circuito de descenso
(E) del cilindro del brazo de elevacin estn
conectados al circuito de drenaje.
Mientras el cucharn est haciendo contacto
contra la superficie del terreno, el brazo de
elevacin puede subirse o bajarse debido a las
ondulaciones de la superficie del terreno.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

5. Cuando el carrete del cucharn se encuentra en la posicin de inclinacin

Vlvula PPC

Enfriador
de aceite

Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin

Operacin
l
Al tirar de la palanca de control del equipo de
trabajo saca el carrete (3) del cucharn para
situarlo en la posicin de inclinacin.
l
Como el circuito de desvo est cerrado por el
carrete, el aceite presurizado procedente del
or ificio (A) empuja y abre la vlvula de
retencin (7).
l
El aceite presurizado procedente del orificio
(G) fluye hacia el lado inferior del cilindro.
l
El aceite presurizado del lado del vstago del
cilindro regresa al tanque hidrulico a travs
del orificio (H) y del orificio de drenaje (C). De
tal modo, el cucharn se inclina.

WA200-6

25

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

6. Cuando el carrete del cucharn se encuentra en la posicin de descarga

Vlvula PPC

Enfriador
de aceite

Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin

Operacin
l
Al empujar la palanca de control del equipo de
trabajo se empuja el carrete (3) del cucharn
para situarlo en la posicin de descarga.
l
Como el circuito de desvo est cerrado por el
carrete, el aceite presurizado procedente del
or ificio (A) empuja y abre la vlvula de
retencin (7).
l
El aceite presurizado procedente del orificio
(H) fluye hacia el lado del vstago del cilindro.
l
El aceite presurizado que se encuentra en el
lado inferior del cilindro regresa hacia el
tanque hidrulico a travs del orificio (G) y del
o r ificio d e dre naje (C). De tal mo do, e l
cucharn se descarga.

26

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Vlvula PPC
H

PPC: Abreviatura para Proporcional Pressure Control = Control Proporcional de Presin

Vlvula PPC para el equipo de trabajo


Tipo de palanca nica

P: Desde la bomba de carga HST


P1 : Hacia la vlvula del cucharn (inclinacin)
P2 : Hacia la vlvula del cucharn (descarga)

WA200-6

P3 : Hacia la vlvula del brazo de elevacin (subir)


P4 : Hacia la vlvula del brazo de elevacin (bajar,
flotar)
T: Hacia el tanque hidrulico

27

GSN03255-00

1. Carrete
2. Resorte dosificador
3. Resorte centrador
4. Varilla
5. Disco
6. Tuerca (para palanca conectora)

28

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

7.
8.
9.
10.
11.
12.

Unin
Plato
Pistn
Retenedor
Cuerpo
Filtro

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Operacin
1. Cuando est en neutral
1) Vlvula PPC del cucharn
l
Los orificios (PA) y (PB) de la vlvula de control
(vlvula del cucharn) y los orificios (P1) y (P2)
de la vlvula PPC estn conectados a travs del
agujero de control fino (f) del carrete (1) con la
cmara de drenaje (D).

Bomba

Bomba

Vlvula de control

WA200-6

2) Vlvula PPC del brazo de levantamiento


l
Los orificios (PA) y (PB) de la vlvula de
control (vlvula del brazo de elevacin) y los
orificios (P3) y (P4) de la vlvula PPC estn
conectados a travs del agujero de control fino
del carrete (1) con la cmara de drenaje (D).

Vlvula de control

29

GSN03255-00

2. Cuando est en el modo de control fino


(neutral --> hacia control fino)
l
Si el vstago (4) y el pistn (9) son empujados
por el disco (5), el retenedor (10) es empujado
y el carrete (1) tambin es empujado hacia
abajo a travs de resorte dosificador (2).
l
Cuando el agujero de control fino (f) es
interrumpido de la cmara de drenaje (D), es
interconectado casi simultneamente con la
cmara de presin de la bomba (PP).
l
El aceite presurizado piloto procedente de la
bomba de carga HST fluye a travs del agujero
(f) de control fino y del orificio (P1) hacia el
orificio (PB).
l
Si la presin en el orificio (P1) aumenta, el
carrete (1) se ve empujado hacia atrs y el
agujero (f) de control fino queda desconectado
de la cmara (PP) de presin de la bomba y
conectado casi simultneamente a la cmara
de drenaje (D) para aliviar la presin en el
orificio (P1).
l
Como resultado, el carrete (1) se mueve hacia
arriba y hacia abajo para balancear la fuerza
del resorte dosificador (2) con la presin en el
orificio P1.
l
La relacin de posiciones entre el carrete (1) y
el cuerpo (11) (donde se encuentra el agujero
(f) del control fino entre la cmara de drenaje
(D) y la cmara (PP) de presin de la bomba,
no cambia hasta que el retenedor (10)
establece contacto con el carrete (1).
l
El resorte dosificador (2) se comprime en
proporcin al recorrido de la palanca de
control.
l
La presin en el orificio (P1) tambin aumenta
en proporcin al recorrido de la palanca de
control.
l
El carrete de la vlvula de control se mueve a
una posicin en que la presin de la cmara
(PB) (igual a la presin del orificio (P1) es
equilibrada con la fuerza del resor te de
regreso del carrete de la vlvula de control.

30

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Bomba

Vlvula de control

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

3. Cuando est en el modo de control fino


(cuando la palanca de control es retornada)
l
Si el disco (5) inicia su retorno, la fuerza del
resor te de centrado (3) y la presin en el
orificio (P1) empuja el carrete (1) hacia arriba.
l
Debido a sto, el orificio (f) del control afinado
se conecta para drenar la cmara (D), y el
aceite presurizado en el orificio (P1) es
liberado.
l
Si la presin en el orificio (P1) se volvi
anormalmente baja, el carrete (1) es empujado
hacia abajo por el resorte dosificador (2).
l
El agujero de control fino (f) se desconecta de
la cmara de drenaje (D) y casi
simultneamente se conecta a la cmara (PP)
de presin de la bomba.
l
La presin de la bomba se suministra hasta
que la presin en el orificio (P1) se recupera a
un valor de presin equivalente a la posicin
de la palanca.
l
Cuando regresa el carrete de la vlvula de
control, el aceite presurizado en la cmara de
drenaje (D) fluye ingresando a travs del
agujero de control fino (f) de la vlvula que no
est en funcionamiento y fluye a travs del
orificio (P2) hacia la cmara (PA).

GSN03255-00

4. Cuando la palanca es operada hasta el final


del recorrido
l
El disco (5) y el vstago (4) empujan el pistn
(9) hacia abajo y el retenedor (10) empuja el
carrete (1) hacia abajo.
l
El agujero de control fino (f) es desconectado
de la cmara de drenaje (D) y conectado a la
cmara de presin (PP) de la bomba.
l
El aceite de la presin piloto procedente de la
bomba de carga HST fluye a travs del agujero
(f) de control fino y el orificio (P1) hacia la
cmara (PB) para empujar el carrete de la
vlvula de control.
l
El aceite que regresa de la cmara (PA) fluye a
travs del orificio (P2) y del agujero de control
fino (f) hacia la cmara de drenaje (D).

Bomba

Vlvula de control

Bomba

Vlvula de control

WA200-6

31

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

5. Cuando el brazo de elevacin est en


flotacin
l
Si el disco (5) empuja el vstago (4) y el pistn
(9) hacia abajo en el lado de bajar del orificio
(P4), el retn comienza su operacin antes de
finalizar el recorrido. (el esfuerzo de operacin
de la palanca se hace pesado).
l
Si el vstago (4) es empujado hacia abajo
a d i c i o n a l m e n t e, e l r e t n f u n c i o n a p a ra
conservar el brazo elevador en el estado de
flotacin aunque se suelte la palanca.
l
Al mismo tiempo, la vlvula de control tambin
se mueve hacia la posicin de flotacin para
c o n s e r va r e l b r a zo d e e l eva c i n e n l a
condicin de flotacin.

Las operaciones del brazo de levantamiento


LEVANTAR e INCLINAR el cucharn son
ejecutadas en forma similar a las anteriores.

Bomba

Vlvula de control

6. Cuando se reactiva el estado de flotacin


del brazo de elevacin.
l
Al regresar el disco (5) de la posicin de
flotacin, el vstago es empujado hacia
abajo con una fuerzas superior a la potencia
de absorcin del solenoide.
l
El estado de flotacin tambin puede ser
reactivado y la palanca puede ser devuelta a la
posicin neutral poniendo en OFF la
corr iente en el solenoide (quitndole la
energa elctrica al solenoide).

32

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03255-00

33

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula PPC del aditamento (si est equipada)

Recorrido total

34

Para detalles de la operacin, vea el pargrafo de "Vlvula PPC del equipo de trabajo"

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

P:
P1 :
P2 :
T:

Desde la vlvula de auto-reduccin de presin


Hacia la vlvula del accesorio
Hacia la vlvula del accesorio
Hacia el tanque hidrulico

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Carrete
Pistn
Palanca
Plato
Retenedor
Cuerpo
Filtro

GSN03255-00

Unidad: mm

No.

Item

Criterio
Tamao estndar

Resorte centrador

Resorte dosificador

WA200-6

Solucin
Lmite de reparacin

Largo libre x
Dimetro
exterior

Largo
instalado

Carga
instalada

Largo libre

Carga
instalada

41.1 x 15.5

29

36.3 N
{3.7 kg}

29.0 N
{2.96 kg}

22.73 x 8.1

22

16.7 N
{1.7 kg}

13.3 N
{1.36 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

35

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula de cierre
1. Palanca
2. Tapa trasera
3. Bola
4. Asiento
5. Cuerpo

Bloqueado

Libre

36

Descripcin
l
El acumulador est instalado entre la bomba
de carga HST y la vlvula PPC del equipo de
trabajo. A medida que la palanca de cierre del
equipo de trabajo se coloca en la posicin de
Cerrado, esta vlvula, junto con la palanca
de cierre del equipo de trabajo, corta el aceite
del circuito PPC para inhabilitar la operacin
del equipo de trabajo.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

Acumulador (para el circuito PPC)

1. Tapn del gas


2. Aguja
3. Soporte
4. Diafragma
5. Pelcula
6. Casco
7. Orificio del aceite
Descripcin
l
El acumulador se encuentra instalado entre la
vlvula de carga y la vlvula PPC del equipo
de trabajo. Aunque el motor se pare con el
equipo de trabajo en alto, la presin del gas de
nitrgeno comprimido en el acumulador aplica
la presin del aceite piloto a la vlvula de
control del equipo de trabajo de manera que el
equipo de trabajo descender por su propio
peso.
Especificaciones

WA200-6

Gas usado:

Gas nitrgeno

Cantidad de gas (cc)

500

Presin de carga
(MPa {kg/cm2})

1.18(+0.2/0) {12(+2/0)}
(a 80C)

Mxima presin de
descarga
(MPa {kg/cm2})

3.92 {40}

37

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Vlvula ECSS

(si est instalado)


H

P:
T:
A:
B:
SP:

38

ECSS: Abreviatura para el Sistema de Suspensin Controlado Electrnicamente (ECSS)

Desde la bomba del equipo de trabajo


Hacia el tanque hidrulico
Del fondo del cilindro de levantamiento
Procedente del cabezal del cilindro de elevacin
Hacia el acumulador (para ECSS)

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03255-00

1. Carrete principal
2. Vlvula solenoide
3. Vlvula de control de flujo
4. Vlvula de vaivn
5. Vlvula de carga

WA200-6

39

GSN03255-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Acumulador (para ECSS)

(si est instalado)


1. Vlvula
2. Cubierta superior
3. Cilindro
4. Pistn libre
Funcin
l
El acumulador est instalado en el circuito a la
base cilindro de levantamiento. El rea entre el
cilindro (3) y el pistn libre (4) est cargada
con gas nitrgeno. Para un mejor rendimiento
y suavidad del traslado y de la operacin, se
utilizan las caractersticas de compresin del
gas nitrgeno, el cual, durante el traslado o
trabajo, absorbe los pulsos de la presin de
aceite generados en el lado del fondo del
cilindro de levantamiento.
Especificaciones

40

Gas usado:

Gas nitrgeno

Cantidad de gas (cc)

2,000

Presin de carga
(MPa {kg/cm2})

1.67 0.05 {17 0.5}


(a 20C)

Mxima presin de
descarga
(MPa {kg/cm2})

20.6 {210}

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03255-00

41

GSN03255-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma SEN03255-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

42

GSN03256-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Equipo de trabajo
Articulacin de equipo de trabajo.................................................................................................................... 2
Cucharn ........................................................................................................................................................ 4
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln .................................................................................. 6
Cilindro del equipo de trabajo ....................................................................................................................... 12

WA200-6

GSN03256-00

Articulacin de equipo de trabajo

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03256-00

1. Cucharn
2. Palanca acodada
3. Cilindro del cucharn
4. Cilindro de elevacin
5. Brazo de levantamiento
6. Articulacin del cucharn
Unidad: mm

No.
7

Itemes a comprobar
Espacio libre entre el buje y el
pasador en cada extremo del
eslabn del cucharn

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

65

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

Holgura entre el buje y el pasador


conector del brazo de
levantamiento y el cucharn

65

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

Holgura entre el buje y el pasador


conector del brazo de
levantamiento y la estructura

75

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

70

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

70

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

75

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

65

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

65

0.030
0.076

+0.174
+0.100

0.130
0.250

1.0

Espacio libre entre el buje y el

10 pasador de unin de la base


cilindro del cucharn y la estructura
Espacio libre entre el buje y el
de unin del vstago del
11 pasador
cilindro del cucharn y la palanca

Reemplace
(Tambin reponga
el pasador cuando
tenga marcas de
rozaduras.)

acodada
Holgura entre el buje y el pasador

12 conector de la palanca acodada y el


brazo de levantamiento
Espacio libre entre el buje y el
de unin del vstago del
13 pasador
cilindro de elevacin y el brazo de
levantamiento
Espacio libre entre el buje y el
de unin de la base
14 pasador
cilindro de levantamiento y la
estructura

Ancho del mun


de conexin del cilindro del
15 Partes
cucharn y la estructura

Ancho de la articulacin

Tamao
estndar

Tolerancia

Tamao
estndar

Tolerancia

Holgura
estndar

80

0
-0.5

83

1.5

1.5 5.0

del brazo de levantamiento y


16 Unin
la estructura

85

89

1.5

2.5 5.5

del brazo de levantamiento y


17 Unin
el cucharn

85

88

+3.0
0

3.0 6.0

85

1.0

88

+3.0
0

2.0 7.0

de conexin del cilindro de


19 Partes
levantamiento y la estructura

85

0
0.5

89

1.5

2.5 6.0

del palanca acodada y el


20 Unin
eslabn del cucharn

85

1.0

88

1.5

0.5 5.5

del palanca acodada y el


21 Unin
brazo de levantamiento

148

0.5

151

1.5

1.0 5.0

del cilindro del cucharn


22 Unin
cilindro y la palanca acodada

80

0
-0.5

88

1.5

6.5 10.0

del brazo de levantamiento y


23 Unin
el cilindro de elevacin

85

89

1.5

2.5 5.5

Partes de conexin de la

18 articulacin del cucharn y el


cucharn

WA200-6

Ajuste con
espaciadores de
manera que la
holgura sea inferior
a 1.5 mm en cada
lado

Reemplace
Ajuste con
espaciadores de
manera que la
holgura sea inferior
a 1.5 mm en cada
lado

GSN03256-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cucharn

Borde de corte atornillable

Diente

1. Cucharn
2. Borde de corte atornillable

3. Dientes del cucharn (si est equipada)

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Solucin

Tamao estndar

Lmite de reparacin

25.4

15

Desgaste del borde de corte


(Largo)

62

Desgaste de los dientes del


cucharn

35

18

Reemplace

Holgura en las partes de montaje


del adaptador

Mx. 0.5

Ajuste o reemplace

Desgaste del borde de corte


(Espesor)

Invierta la posicin
o reemplace

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03256-00

GSN03256-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln

1. Interruptor de proximidad del dispositivo de


posicin del cucharn
2. Interruptor de proximidad de desenganche del
aguiln (si est equipado)

3. Barra
4. Cilindro del cucharn
5. Brazo de levantamiento
6. Plato (si est equipado)
Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Holgura en el posicionador del cucharn y


el interruptor de aproximacin.

35

Holgura en el interruptor de aproximacin


de desenganche del aguiln

35

Solucin
Ajustar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03256-00

Descripcin
Posicionador del cucharn
l
El dispositivo de posicin del cucharn es
mandado elctricamente Cuando el cucharn
o el tenedor es devuelto a un ngulo desde la
posicin de descarga "DUMP" hacia la
posicin de inclinar "TILT", el dispositivo de
posicin del cucharn retorna la palanca de
control del equipo de trabajo (cucharn o
tenedor) de la posicin inclinar "TILT" a la
p o s i c i n d e s o s t n " H O L D " p a ra p a ra r
automticamente el cucharn o el tenedor en
el ngulo apropiado de excavacin.
l
La Barra (3) est fija al lado del vstago del
cilindro del cucharn (4). Y el interruptor de
proximidad (1) est fijo por el costado del
cilindro.
l
Al mover la palanca de control del equipo de
trabajo (cucharn) desde la posicin de
descarga hacia la posicin de inclinacin
mueve el vstago del cilindro del cucharn (4)
hacia el lado delantero de la mquina.
A medida que la barra (3) se mueve una
distancia especfica, el interruptor de
aproximacin (1) detecta que est alejado de
la cara sensible y devuelve la palanca de
control (cucharn) del equipo de trabajo a la
posicin de retencin.
Desenganche del aguiln
(si est instalado)
l
El desenganche del aguiln est mandado
elctricamente A medida que el brazo de
elevacin es elevado a un ngulo antes de
alcanzar la altura mxima, el desenganche del
aguiln devuelve la palanca de control del
equipo de trabajo (brazo de elevacin) desde
la posicin de subir hacia la posicin de
retencin para detener automticamente el
brazo de elevacin a una altura deseada.
l
La placa (6) est fijada al brazo de
levantamiento (5). Interruptor de proximidad
(2) es fijo al bastidor delantero.
l
Al mover la palanca de control del equipo de
trabajo (brazo de elevacin) desde la posicin
de bajar para la posicin de subir mueve
hacia arriba el brazo de elevacin (5).
A medida que el plato (6) se mueve una
distancia especfica, el interruptor de
proximidad (2) detecta que est alejado de la
cara sensible y devuelve la palanca de control
del equipo de trabajo (brazo de elevacin) a la
posicin de retencin.

WA200-6

GSN03256-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin del interruptor de aproximacin


Cuando el cucharn es inclinado

Cuando el cucharn est descargando ms de


la posicin que haba sido regulada por el
posicionador del cucharn, la barra (2) se
mueve hacia la cara sensible del interruptor de
proximidad (1), y enciende la (1) luz del
interruptor de proximidad.
En este momento, el rel (4) posicionador del
cucharn est en ON y hay flujo de corriente
hacia el solenoide (6) de retencin de la
vlvula (5) PPC del equipo de trabajo para
energizar la bobina.

El cambio de la palanca de control (7) del


cucharn hacia la posicin de inclinacin
mueve el carrete (8) hacia la posicin de la
flecha. Y el carrete queda detenido en ese
lugar por la bobina energizada del solenoide
de retencin (6).
Como resultado, la palanca de control del
cucharn del equipo de trabajo (7) es
sostenida en la posicin de INCLINAR y el
cucharn es inclinado.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03256-00

El suministro energtico para la operacin del


solenoide (6) de retencin se pone en ON y
OFF por medio del rel del alternador (11).
El circuito del solenoide (6) de retencin se
desactiva debido a que la seal L procedente
del alternador (10) no es enviada al rel (11)
del alternador mientras el motor se encuentre
parado.
Como resultado, la palanca de control (7) del
equipo de trabajo (cucharn), no puede
m ove r s e y r e t e n e r s e e n l a p o s i c i n d e
inclinacin mientras la barra (2) est colocada
en la cara sensora del interruptor de
aproximacin (1).

Funcin del interruptor de proximidad


Cuando el objeto a detectar est sobre la
superficie sensora del interruptor de
proximidad
Lmpara del interruptor de proximidad
Rel del posicionador del cucharn
Circuito del solenoide de retn de la
vlvula PPC del equipo de trabajo.
Solenoide de retn de la vlvula PPC
del equipo de trabajo.

Encendido
ON
Energa en ON
Energizado

Cuando el objeto a detectar est aparte la


superficie sensora del interruptor de
proximidad
Lmpara del interruptor de proximidad
Rel del posicionador del cucharn

A medida que el cucharn se inclina y se aleja


de la posicin establecida por el posicionador
en otras palabras, a medida que el ngulo
(2) se aleja de la cara sensible del interruptor
de proximidad (1), la luz del interruptor de
proximidad (1) se apaga y el rel (4) del
posicionador del cucharn que colocado en el
estado de OFF.
Debido a lo anterior, el circuito del solenoide
(6) de retencin de la vlvula (5) PPC del
equipo de trabajo queda cortado y la bobina
pierde su energa.
El carrete (8) del cucharn recibe la fuerza de
reaccin del resorte (9) y devuelve la palanca
de control (7) del equipo de trabajo a la
posicin de retencin.

WA200-6

Circuito del solenoide de retn de la


vlvula PPC del equipo de trabajo.
Solenoide de retn de la vlvula PPC
del equipo de trabajo.

Se pone en
("OFF")desactivado
OFF
Potencia en
OFF
Desenergizado

GSN03256-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cuando el brazo de levantamiento es elevado

10

Mientras el brazo de elevacin (3) es


descargado ms all de la posicin
establecida por el desenganche del aguiln, el
plato (2) se mueve hacia la cara sensible del
interruptor de proximidad (1) para activar la luz
del interruptor (1) de proximidad.
En este punto, el rel (4) de desenganche del
aguiln est en ON y la corriente fluye hacia
el solenoide (6) de retencin de la vlvula (5)
PPC del equipo de trabajo para energizar la
bobina.

Cambiar la palanca de control (7) del equipo


de trabajo (brazo de elevacin) hacia la
posicin de subir mueve el carrete (8) hacia la
posicin de la flecha. Y el carrete queda
detenido en ese lugar por la bobina
energizada del solenoide de retencin (6).
Como resultado, la palanca de control (7) del
equipo de trabajo (brazo de elevacin) se
sostiene en la posicin de subir y el brazo de
elevacin (3) se eleva.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03256-00

El suministro energtico para la operacin del


solenoide (6) de retencin se pone en ON y
OFF por medio del rel del alternador (11).
El circuito del solenoide (6) de retencin queda
cor tado en vista de que la seal L del
alternador (10) no es enviada al rel (11) del
alternador mientras el motor se encuentre
parado.
Como resultado, la palanca de control (7) del
equipo de trabajo (brazo de elevacin) no se
puede mover y sostener el la posicin elevada
mientras el plato (2) es colocada en la cara
sensible del interruptor de proximidad (1).

Funcin del interruptor de proximidad


Cuando el objeto a detectar est aparte la
superficie sensora del interruptor de
proximidad
Lmpara del interruptor de proximidad
Rel de desenganche del aguiln
Circuito del solenoide de retn de la
vlvula PPC del equipo de trabajo.
Solenoide de retn de la vlvula PPC
del equipo de trabajo.

Encendido
ON
Energa en ON
Energizado

Cuando el objeto a detectar est sobre la


superficie sensora del interruptor de
proximidad
Lmpara del interruptor de proximidad
Rel de desenganche del aguiln

A medida que el brazo de elevacin (3) es


elevado y alejado de la posicin establecida
por el desenganche, es decir que a medida
que el plato (2) se aleja de la cara sensible del
interr uptor de proximidad (1), la luz del
interruptor de proximidad (1) se apaga y el rel
(4) de desenganche queda colocado en la
posicin de OFF.
Debido a lo anterior, el circuito del solenoide
(6) de retencin de la vlvula (5) PPC del
equipo de trabajo queda cortado y la bobina
pierde su energa.
El carrete (8) sostenido del brazo de elevacin
recibe la fuerza de reaccin del resorte (9) y
devuelve la palanca de control (7) del equipo de
trabajo (brazo de elevacin) a la posicin de
retencin.

WA200-6

Circuito del solenoide de retn de la


vlvula PPC del equipo de trabajo.
Solenoide de retn de la vlvula PPC
del equipo de trabajo.

Se pone en
("OFF")desactivado
OFF
Energa en
OFF
Desenergizado

11

GSN03256-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cilindro del equipo de trabajo

Cilindro de elevacin

Cilindro del cucharn

Unidad: mm

No.

Itemes a comprobar
Nombre
del
cilndro

12

Criterio
Tamao
estndar

Tolerancia

Solucin

Eje

Agujero

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

Holgura entre el vstago Levantad


del pistn y el buje
or

65

0.030
0.104

+0.262
+0.067

0.097
0.366

0.666

Cucharn

65

0.030
0.104

+0.262
+0.067

0.097
0.366

0.666

Reemplace el buje

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03256-00

13

GSN03256-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No. de Forma GSN03256-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

14

GSN03257-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Cabina y sus aditamentos


Cabina............................................................................................................................................................. 3
Acondicionador de aire ................................................................................................................................... 4

WA200-6

GSN03257-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Cabina

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

GSN03257-00

Luz de trabajo delantera


Antena del radio
Puerta (izquierda)
Filtro exterior del aire del acondicionador de aire
Vidrio delantero
Limpiaparabrisas delantero
Antena KOMTRAX GPS (si est instalado)
Antena de comunicacin KOMTRAX (si est instalado)
Puerta (derecha)
Limpia parabrisas trasero

WA200-6

GSN03257-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Acondicionador de aire

Diagrama del acondicionador de aire

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Tubera de la salida del agua caliente


Compresor
Condensador
Receptor
Tubera de retorno de agua caliente
Tubera de refrigerante
Filtro exterior del aire
Amortiguador de cambio del aire interno/
externo
Unidad del ventilador
Unidad acondicionadora de aire
Interruptor dual de presin
Conducto de salida de aire
Caja caliente y fra (si est equipado)
Filtro interior del aire

WA200-6

GSN03257-00

Especificaciones
Refrigerante en uso

R134a

Nivel de relleno de refrigerante


(g)

1,150

GSN03257-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama del circuito refrigerante

1. Motor
2. Compresor
3. Condensador
4. Receptor
5. Unidad acondicionadora de aire
6. Interruptor dual de presin
Tabla de par de apriete para adaptador de tubera de refrigerante
Unidad: Nm {kgm}

No.

Itemes a comprobar

Criterio

Lado de entrada del refrigerante de la


unidad acondicionadora del aire

12 15 {1.2 1.5}
(tamao del tornillo: M16 x 1.5)

Lado de salida del refrigerante de la


unidad acondicionadora del aire

30 35 {3.1 3.6}
(tamao del tornillo: M24 x 1.5)

Perno de fijacin de la tubera de


refrigerante del receptor

8 12 {0.8 1.2}
(tamao del tornillo: M16 x 1.0)

de seguridad de la tubera del


10 Perno
refrigerante del compresor.

20 25 {2.0 2.6}
(tamao del tornillo: M8 x 1.25)

de entrada del condensador de


11 Lado
refrigerante

20 25 {2.0 2.6}
(tamao del tornillo: M22 x 1.5)

de salida del condensador de


12 Lado
refrigerante

12 15 {1.2 1.5}
(tamao del tornillo: M16 x 1.5)

Solucin

Reapretar

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03257-00

Unidad acondicionadora de aire

A:
B:
C:
D:

Del recibidor
Hacia el compresor
Ingreso del agua caliente
Orificio de salida de agua

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Evaporador
Ncleo del calentador
Amortiguador para mezcla de aire (superior)
Amortiguador para mezcla de aire (inferior)
Vlvula de expansin
Controlador del soplador
Rel del motor del soplador
Rel del embrague del compresor
Actuador del amortiguador de la mezcla de
aire
10. Sensor de temperatura del evaporador
11. Interruptor dual de presin

Descripcin
l
La unidad vertical acondicionadora de aire
sobre la cual est sincronizado el ncleo del
calentador (2) y del evaporador (1) con el
soplador y la unidad de entrada para generar
aire fro y caliente.
l
El interruptor de ajuste de la temperatura en el
panel del acondicionador de aire controla los
amortiguadores de la mezcla del aire (3) y (4)
para ajustar la temperatura de salida
Enfriamiento
l
El enfriador circula refrigerante a travs del
evaporador (1) para provocar intercambio
trmico (eliminacin de humedad y
enfriamiento).
l
El aire ingresado por el soplador y la unidad de
admisin es enfriado con el evaporador (1) y
despus expulsado por el conducto y la rejilla.
Calor
El calentador circula el refrigerante del motor
por el ncleo del calentador (2) para provocar
un intercambio trmico (calentamiento).
l
El aire ingresado por el soplador y la unidad de
admisin es calentado con el ncleo
calentador (2) y despus expulsado a travs
del conducto y de la rejilla.
l

WA200-6

Controlador del soplador


l
Controla la corriente de la seal receptora de
la velocidad del motor del soplador procedente
del panel del acondicionador de aire.
Rel del motor del soplador
La corriente de la seal procedente del panel
del acondicionador de aire controla la bobina
del rel. A medida que se energiza la bobina
del rel y el interruptor se activa en ON, la
potencia se suministra al motor del soplador.

Interruptor dual de presin


Si presin anormalmente baja o alta fue
generada en el circuito de circulacin del
refrigerante, este interruptor desacopla el
embrague magntico del compresor para
proteger toda una serie de equipos
relacionados con enfriamiento.

Lado de
baja presin

Lado de
alta presin

DE
SA
C

Rel del embrague del compresor


l
La corriente de la seal procedente del
interruptor doble del panel del acondicionador
de aire se usa para controlar la bobina del rel.
A medida que se energiza la bobina del rel y
el interruptor se activa en ON, se conecta el
embrague magntico del compresor.

Sensor de temperatura del evaporador


l
Con el fin de evitar la congelacin del
evaporador, se detecta la temperatura del
evaporador y enva las seales necesarias al
panel del acondicionador de aire. La seal
enviada al panel del acondicionador de aire se
usa para controlar el compresor. Como
resultado, la temperatura del aire que se
expulsa por la parrilla se ajusta dependiendo
en el volumen de refrigerante circulado en el
evaporador.

Vlvula de expansin
Esta vlvula convierte el refrigerante lquido en
alta presin con alta temperatura procedente
del receptor en refrigerante nebuloso con baja
presin y baja temperatura a travs de la
funcin aceleradora.
Controla la relacin de flujo del refrigerante
cambiando el nivel de aceleracin
dependiendo de la carga trmica en la cabina
del operador.

AC
TIV
AD

Ncleo del calentador


l
La aleta del ncleo calentador se calienta por
medio del agua caliente (agua de
enfriamiento) que es enviada desde el motor.
El aire del motor soplador se calienta a medida
que pasa a travs de la aleta.

Actuador del amortiguador de la mezcla de aire


l
Arranca la corriente de la seal recibida por el
motor incorporado procedente del panel del
acondicionador de aire con el fin de abrir o
cerrar el amortiguador de la mezcla de aire a
travs de los eslabones del mecanismo
l
El sentido de rotacin del motor es
determinado cuando el panel del
acondicionador de aire lee la posicin del
potencimetro que se est incorporando en el
actuador. Esta lectura se hace como la
temperatura de objetivo establecida por el
interruptor de ajuste de temperatura en el
panel del acondicionador de aire.
l
La rotacin del motor se detiene a medida que
el contacto, cuya finalidad es moverse unido al
motor, se aleja o se pone en OFF la corriente
de la seal procedente del panel del
acondicionador de aire.

TIV
AD
O

Funciones de los componentes principales


Evaporador
l
La aleta del evaporador se enfra por medio
del gas refrigerante en baja presin, con baja
temperatura que es enviado desde la vlvula
de expansin. El aire procedente del motor
soplador es enfriado y des-humidificado al
pasar a travs de la aleta.

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Seal de salida del


interruptor dual de presin

GSN03257-00

Presin media
de enfriamiento

LA: 0.20 MPa {2 kg/cm2}


LB: 0.02 MPa {0.2 kg/cm2}
HA: 3.14 MPa {32 kg/cm2}
HB: 0.59 MPa {6 kg/cm2}

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Soplador y unidad de admisin

1. Conjunto del motor del soplador


2. Actuador del amortiguador de cambio del aire
interno/externo
3. Amortiguador de cambio del aire interno/
externo

GSN03257-00

Funciones de los componentes principales


Conjunto del motor del soplador
l
Aspira aire por la rotacin de la aleta instalada
en el motor del soplador Y tambin se usa
p a r a e nv i a r e l a i r e a b s o r b i d o h a c i a e l
evaporador y ncleo del calentador.
Actuador del amortiguador de cambio del aire
interno/externo
l
La corriente de la seal recibida procedente
del acondicionador de aire arranca el motor
incorporado para abrir o cerrar el amortiguador
de cambios interno/externo del aire a travs de
los eslabones del mecanismo.
l
El sentido de rotacin del motor es determinado
por el interruptor de cambio de aire interno/
externo en el panel del acondicionador de aire.
l
La rotacin del motor se detiene a medida que
el contacto, cuya finalidad es moverse unido al
motor, se aleja o se pone en OFF la corriente
de la seal procedente del panel del
acondicionador de aire.

WA200-6

GSN03257-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Compresor

A: De la unidad acondicionadora de aire


B: Al condensador

Funcin
l
Adems de circular el refrigerante, comprime
el gas refrigerante procedente del evaporador
a un gas con elevada presin y temperatura
para poderlo regenerar fcilmente (licuarlo) a
una temperatura normal.
l
Si embrague magntico incorporado se activa
y desactiva (se pone en ON y OFF)
dependiendo de la temperatura del evaporador
y de la presin del refrigerante.
Especificaciones

10

No. de cilindros Dimetro x


Carrera (mm)

7 - 29.3 x 27.4

Piston capacidad (cc/rev)

129.2

Mxima velocidad permitida


(rpm)

4,000

Aceite refrigerante empleado

Sanden: SP-10

Volumen de relleno del aceite


refrigerante (cc)

135

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03257-00

Condensador

A: Desde el compresor
B: Hacia el recibidor

Funcin
l
Enfra y convierte en lquido el refrigerante
nebuloso en alta presin y alta temperatura
procedente del compresor.
H

Si las aletas estn aplastadas u obstruidas con


polvo, la eficiencia del intercambio trmico es
degradado y la licuacin total del refrigerante
se hace im posible. Como resultado, se
aumentar la presin en el circuito de
circulacin del refrigerante y se aplicar una
carga adicional sobre el motor o se degradar
el efecto de enfriamiento. De tal modo, habr
que tener cuidado con su manipulacin e
inspeccin diaria.

Especificaciones

WA200-6

Paso de la aleta (mm)

1.5

Area total de disipacin


trmica (m2)

6.55

Mxima presin de descarga


(MPa {kg/cm2})

3.6 {36}

11

GSN03257-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Receptor

A: Proveniente del condensador


B: Hacia la unidad del acondicionador de aire
1. Mirilla

Funcin
l
Se usa para guardar el refrigerante licuado en
alta presin y alta temperatura del
condensador. Es capaz de licuar totalmente el
refrigerante an cuando haya burbujas en el
refrigerante debido a las condiciones del
condensado en disipacin trmica.
l
Elimina sustancias extraas en el circuito de
circulacin y contenido de agua en el
refrigerante mediante el uso del filtro
incorporado y del agente disecador.
l
El indicador visual (1) de cristal permite la
inspeccin del flujo del refrigerante.
Especificaciones

12

Capacidad cbica efectiva (cm3)

578

Peso del agente desecador (g)

300

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03257-00

13

GSN03257-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Tablero de la unidad acondicionadora de aire

Unidad expuesta
No.

Categora
de la
exposicin

1
Medidor
2

3
Piloto
4

tems
expuestos
Temperatura
de la salida en
borbotones
Volumen del
aire

Rgimen de
exposicin
Ver el dibujo
superior

Mtodo de exposicin

Color de Observa
exposicin -ciones

Todos los segmentos debajo del nivel


aplicable vienen (exposicin en 8 etapas)

Ver el dibujo
superior

Todos los segmentos debajo del nivel


aplicable vienen (exposicin en 4 etapas)
La exposicin indica lo que actualmente
Circulacin del
est ocurriendo circulacin del aire
aire interno e Al circular el aire
interno o introduccin de aire externo
interno e introducir
introduccin
en respuesta a la operacin del
aire externo
del aire
interruptor de cambios del aire interno/
externo
externo.
Cuando el
Pone en ON el interruptor del
Acondiciona- interruptor del
acondicionador de aire, esta luz se
dor de aire
acondicionador de
enciende.
aire est en ON

Negro

Cristal
lquido

Bloque de interruptores
No. Nombre del interruptor

Funcin

Este interruptor se usa para seleccionar ya sea la circulacin del aire


interno o la introduccin del aire externo.
Interruptor de cambio
de aire Exterior/Interior (exposicin piloto en la unidad de exposicin se cambia
dependiendo de la regulacin del interruptor)

Operacin
Circulacin del aire
interno

Introduccin del
aire externo

Interruptor del
acondicionador de aire

Pone en on u off el enfriamiento y la funcin de calentamiento con


eliminacin de humedad

OFF ON

Activa o desactiva el suministro energtico principal del


acondicionador de aire.
Interruptor de la energa
ON[Activada]: Regulaciones realizadas durante OFF aparecen
elctrica principal
indicadas en la unidad de exposicin.
OFF: Apaga la luz de la unidad de exposicin y para el ventilador.

OFF ON

Interruptor del
ventilador

Controla el volumen de aire enviado por el ventilador.


(Ajustado en 4 pasos [LO, M1, M2 y HI])

Interruptor para ajuste


de temperatura

Controla la temperatura de las salpicaduras (Ajuste en 8 pasos)

14

LO HI
Baja temperatura

Temperatura alta

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03257-00

Descripcin
l
CPU (unidad central de procesamiento) instalada
en el panel, procesa las seales ingresadas
desde los respectivos sensores y las seales de
operacin de los interruptores del panel para
exponerlas y darles salida.
l
La funcin de auto diagnstico de la CPU
facilita la localizacin de fallas.
Seales de ingreso y salida
JAE IL-AG5-14P [CN-C48]
No. de
espiga

Nombre de la seal

JAE IL-AG5-22P [CN-C47]


Seales de
ingreso y
salida

No. de
espiga

Nombre de la seal

Seales de
ingreso y
salida

TIERRA

NC

Sensor de tierra

NC

Limitador del actuador del


amortiguador de cambios del aire
interno/externo.

Rel del motor del soplador

Entrada
4

Salida

Sensor de la temperatura del aire


externo

Entrada

Salida 1 del actuador del


amortiguador de cambios del aire
interno / externo.

Sensor de temperatura del


evaporador

Entrada

Salida 2 del actuador del


amortiguador de cambios del aire
interno / externo.

Salida

Sensor de la temperatura de aire


interno

Entrada

Salida 2 del actuador selector de


modo

Salida

Interruptor del arranque (ON)

Entrada

Salida

Seal de la luz nocturna

Entrada

Salida 1 del actuador selector de


modo

NC

Salida 2 del actuador del


amortiguador de la mezcla de aire

Salida

10

NC

11

NC

Salida 1 del actuador del


amortiguador de la mezcla de aire

Salida

12

NC

10

Suministro energtico (5 V) del


potencimetro del actuador

13

Sensor 2 de la luz del da

Entrada

11

NC

14

Sensor 1 de la luz del da

Salida

12

NC

13

NC

14

NC

15

Embrague magntico

Entrada

16

Limitador del actuador del


amortiguador de mezcla de aire

Entrada

17

Limitador del actuador del selector de


modo

Entrada

18

Potencimetro del actuador del


amortiguador de mezcla de aire

Entrada

19

Potencimetro del actuador del


selector de modo

Entrada

20

Compuerta del soplador

Entrada

21

Retroalimentacin del soplador

Entrada

22

Tierra del potencimetro del actuador

WA200-6

Entrada

15

GSN03257-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03257-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

16

GSN03258-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Sistema elctrico, Parte 1


Sistema monitor de la mquina ...................................................................................................................... 2
Monitor de la mquina .................................................................................................................................... 6

WA200-6

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sistema monitor de la mquina


Descripcin
l
En el sistema monitor de la mquina, cada
controlador en la red de monitores controla la
condicin de la mquina con los sensores
instalados en distintas partes de la mquina y
despus enva los resultados al monitor de la
mquina como informacin de la red que
ex pone l a i n fo r ma c i n p a ra no t i fi c ar a l
o p e ra d o r a c e r c a d e l a c o n d i c i n d e l a
mquina.
l

El monitor de la mquina exhibe la informacin


en el modo del operador o en el modo de
servicio

Normalmente el modo del operador se usa


para exhibir la informacin ante el operador
Las principales funciones usadas en el modo
de servicio son las siguientes.

1.

Asuntos exhibidos permanentemente


l
Medidores (velocmetro o tacmetro del
motor)
l
Indicadores (medidor de temperatura del
refr igerante del motor, indicador de
temperatura del aceite HST y meddior de
combustible)
l
Indicador del piloto
l
Hormetro de servicio

4.

En adicin a lo de arriba, la siguiente


exhibicin es, funciones de configuracin y
ajustes, se proporcionan usando la exhibicin
de caracteres y el interruptor selector del
modo del monitor de la mquina, el cual, es el
interruptor de operacin de la exhibicin de
caracteres.
1) Cambio del nivel de traccin
2) Cambio del patrn HST de engranajes en
el traslado de retroceso
3) Exhibicin del odmetro
4) Restablecimiento
del
tiempo
de
sustitucin del filtro o del aceite
5) Entre el nmero de telfono
6) Seleccionar el idioma
7) Ajuste de la iluminacin del alumbrado
nocturno
8) Funcin selectora de exposicin de
velocidad del motor/velocidad de traslado.
9) Funcin para establecer exhibir /no exhibir
la velocidad de traslado, o la velocidad del
motor, en la pantalla de exhibicin de
caracteres

Los siguientes temes son exhibidos de


acuerdo al estado establecido de la
funcin selectora del dispositivo opcional.
Indicacin de la velocidad de traslado o
del motor en la exhibicin de caracteres

2.

tems expuestos cuando se detecta una


anormalidad
l
Lmparas de precaucin
l
Cdigo de accin (mientras un cdigo de
accin es exhibido, si el interruptor (>)
selector del modo del monitor de la
mquina es oprimido y liberado, el cdigo
de falla (de 6 dgitos) es exhibido.)

3.

Despus del perodo de reemplazo del filtro o


del aceite, la exhibicin de caracteres muestra
ese filtro, o ese aceite.
(funcin del monitor de mantenimiento)

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

1.

La funcin del modo de servicio es


proporcionada para facilitar la localizacin de
fallas para los controladores en la red de
comunicaciones (incluyendo el monitor de la
mquina por s mismo). Las pr incipales
funciones usadas en este modo son las
siguientes.
Funcin expositora del historial de fallas del
sistema elctrico
Las fallas del sistema elctrico de cada
controlador guardadas en el monitor de la
mquina aparecen expuestas. La informacin
de estas fallas tambin queda borrada con
esta funcin.

2.

Funcin de exhibicin de la historia de fallas


del sistema mecnico
Las fallas del sistema mecnico de cada
controlador guardadas en el monitor de la
mquina aparecen expuestas.

3.

Funcin de monitoreo en tiempo real


Las seales de ingreso y salida reconocidas
por cada controlador en la red aparecen
expuestas en tiempo real.

4.

Funcin de reduccin de cilindros del motor


Esta funcin se usa para la finalidad de
especificar el cilindro que tiene combustin
defectuosa cortando la inyeccin de cada
inyector de combustible de cada cilindro.

5.

Funcin de girar el motor sin inyeccin


Antes de arrancar nuevamente el motor
despus de un largo perodo de almacenaje
de la mquina, esa funcin se usa para
lubricar interiormente el motor.

6.

Funcin de ajuste
Esta funcin se usa para corregir y ajustar los
errores de instalacin y para manufacturar la
dispersin de sensores, vlvulas solenoide,
etc. La funcin para cambiar las
caractersticas de control es suministrada a
solicitud del usuario

7.

Funcin del monitor de mantenimiento


Cambios de filtro o tiempo de reemplazo del
aceite y hace la seleccin "ON / OFF" de la
funcin.

8.

Funcin de exposicin de informacin de


operacin
Expone el consumo de combustible por cada
hora de operacin.

WA200-6

GSN03258-00

9.

Funcin selectora de dispositivo opcional.


Ve r i f i c a l a i n s t a l a c i n d e d i s p o s i t i vo s
opcionales o cambia su regulacin.

10. Funcin de ingreso del nmero de serie de la


mquina
Ingresa el nmero de serie de la mquina para
identificar la mquina.
11. Funcin selectora de modelo
Entre la informacin del modelo aplicable.
12. Funcin de para inicializar
Configurar el monitor de la mquina al estado
preconfigurado que tena la mquina al ser
despachada de fbrica

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama de circuitos del sistema


H

Los temes en el dibujo marcados con " *1", puede que estn, o no instalados.
Interruptor de traccin mxima

Interruptor de arranque

Inter. de control de traccin (off)


Inter. de control traccin (modo S)

Seal del modo S de control de t raccin

Zumbadora
de alarma
Seal zumbado ra de precaucin

Seal in ferior de la palanca del


freno de estacionamiento (si mulado)

Rel de
seguridad
neutral

Rel de corte del


motor KOMTRAX

Seal ACC de inte r. arranque


Seal ACC de inte r. arranque

Seal in ferior de la palanca


del freno de estacionamiento
Seal inte rmedia de la palanca
del freno de estacionamiento
Seal inte rmedia de la palanca del
freno de estacionamiento (si mulado)

Seal C del inte r. de arranque

Seal de baja presin


de aceite de direccin

Alternador

Seal de presin de aceite


de direccin de emergencia
Seal L del alte rnador
Seal del ni vel de ref rigerante
Inter. 1 selector de modo del monitor de mquina
Inter. 1 selector de modo del monitor de mquina

Inter. de seal
Inter. de seal

Inter. 2 selector de modo del monitor de mquina


Inter. 2 selector de modo del monitor de mquina

Inter. de seal
Inter. de seal

Seal de baja presin de aceite del freno


Seal de obst ruccin del filtro de aceite HST

Seal del ni vel de combustible


Seal de tempe ratura de aceite HST
TIERRA del sensor

Monitor de la mquina

Seal de tempe ratura


de aceite del freno
TIERRA analgica

Seal del rel de


la lmpara de retroceso

Seal de lmpa ra delante ra


Seal de luz alta de lmpa ra delante ra

Vlvula solenoide ECSS

Rel ECSS

Interruptor ECSS
Seal de inter ruptor ECSS
Seal del rel ECSS

Interruptor de la auto
rotacin invertida del
ventilador de enfriamiento
Seal de rotacin de i nversa
del ventilador de ref rigeracin
Seal automtica de rotacin de
inversa del ventilador de ref rigeracin

Seal de lmpa ra pequea

Interruptor del acople


rpido de aditamento
Seal de acople rpido

Vlvula solenoide
de acople rpido

Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
Tierra

Seal de luz de vi raje derecha


Seal de luz de vi raje izquierda

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Resistor CAN 2

Controlador
HST

Interruptor inferior de
palanca del freno estac.
Interruptor intermedio de
la palanca del freno estac.

Interruptor de presin de aceite de direccin


Inter ruptor de presin de aceite de
direccin de emergencia
Sensor del nivel del refrigerante
Resistor 1 CAN

Interruptor de presin de aceite del freno


Sensor de obstruccin del filtro de aceite HST

Rel del calentador


elctrico del aire
de admisin

Calentador elct rico


del aire de admisin
Sensor de nivel de combustible

Controlador
del motor

Sensor de temperatura de aceite HST

Sensor de temperatura
del aceite del freno

Rel 2 del
zumbador y
lmpara de
retroceso

Rel 1 del
zumbador y
lmpara de
retroceso

Rel de vlvula
del solenoide
selector direccional

Palanca
direccional

Rel de retencin
de energa VIS

Zumbador
de retroceso
Lmpara de
retroceso

Terminal
KOMTRAX

Luz de despejo
lateral derecha

Interruptor de luz

Interruptor ate nuacin

Lmpara
trasera derecha

Lmpara
de licencia
Rel de luz
pequea derecha

Lmpara
delante ra
izquierda

Rel de luz
pequea izquierda

Lmpara
trasera
izquierda

Lmpara
delante ra
derecha

Rel de lmpa ra
delante ra izq.

Rel de lmpa ra
delante ra derecha

Luz de sepa racin


lateral izquierda
Interruptor de luz de seal de vi raje
Luz de seal de
viraje izquierda

Luz de seal de
viraje derecha

Interruptor de la
luz de peli gro

Unidad destellado ra

Seal
de viraje

Rel de lmpa ra
de peli gro y luz
de seal de vi raje

WA200-6

Rel de la
lmpara
de peli gro

GSN03258-00

Monitor de la mquina

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

Indicador de temperatura del aceite HST


Indicador luminoso de precaucin de la
temperatura del aceite HST
Medidor de la temperatura del refrigerante del
motor.
Luz de precaucin para la temperatura del
refrigerante del motor
Velocmetro o tacmetro del motor
Indicador luminoso piloto de la seal del viraje
(izquierda)
Indicador luminoso piloto de luz alta de lmpara
delantera
Indicador luminoso piloto de sealizacin del
viraje (derecha)
Indicador luminoso de precaucin del nivel de
combustible
Medidor de combustible
Luz central de advertencia
Indicador luminoso de precaucin de la presin
del aceite del freno
Indicador luminoso de precaucin de la presin
del aceite del motor
Luz de precaucin del separador de agua
Indicador luminoso de precaucin del nivel de
aceite del motor (*1)
Indicador luminoso de precaucin del nivel del
refrigerante del radiador
Luz de precaucin sobre obstruccin del filtro de
aceite HST
Indicador luminoso de precaucin de obstruccin
del filtro de aire (*1)
Indicador luminoso piloto del freno de
estacionamiento

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

20. Luz de precaucin de la temperatura del aceite


de frenos
21. Luz piloto de operacin del acople rpido (*2)
22. Indicador luminoso piloto de rotacin inversa del
ventilador de refrigeracin
23. Indicador
luminoso
de
precaucin
de
mantenimiento
24. Luz de precaucin para aviso del freno de
estacionamiento
25. Indicador luminoso de precaucin del circuito de
carga de la batera
26. Indicador luminoso de precaucin de la presin
del aceite de la direccin (*2)
27. Indicador luminoso piloto de la direccin de
emergencia (*2)
28. Indicador luminoso piloto de la pantalla de
medidores
29. Porcin de exposicin de caracteres
30. Indicador luminoso piloto del precalentamiento
31. Interruptor selector de direccin pone en accin
la luz piloto (*1).
32. Exposicin del indicador luminoso de operacin
del modo economa
33. Indicador luminoso piloto de retencin del
cambio (*1)
34. Luz piloto de operacin del modo S
35. Luz piloto de operacin del control de traccin
36. Luz piloto de la posicin del interruptor selector
de regmenes de velocidad de traslado
37. Indicador luminoso piloto de la posicin de la
palanca direccional

*1: No se usa para este modelo


*2: Si las tiene

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Lista de los temes exhibidos en el monitor

Condiciones para juzgar que el motor est funcionando:


Si 2 ms coinciden en las siguientes 3 condiciones, se juzga que el motor est funcionando cuando la
anormalidad ocurre en la comunicacin CAN y el nivel de carga excede el nivel especificado.
1. Al poner en ON el interruptor del arranque se registra (se ingresa la seal de IGN-C)
2. El nivel de carga excede el valor especificado (el voltaje alcanzado de 12 V una vez y permanece en 5V
o ms posteriormente)
3. Velocidad del motor en 500 revoluciones o ms

~: Sonido
intermitente

cancelacin

Establezca cancelacin
como para calibracin
(estado inoperante)

ON: 1,000 mseg. (1 vez)

Luz de
marcha atrs

11

Advertencia
central

Luz de marcha
atrs

Aparato

LED

LED

Indicador:
Movimiento
1
2

Temperatura
del aceite HST

Luz de
precaucin:
LED

Condicin de operacin

Restablecido

Item

Cando occure un error

UU U

Para otros diferentes a los


de arriba, vea "Condicin de
operacin, lmpara de
advertencia central" de otros
temes.

Cuando el interruptor de la
lmpara es diferente a
"OFF"

Otro distinto al que aparece


a continuacin

10

B@CRNS

Cuando se detecta una


anormalidad (fuera del
alcance de ingreso de la
seal)

20

DGH1KX

Alarma: 102C o superior


3
4

Temperatura
del refrigerante
del motor

Indicador:
Movimiento
Luz de
precaucin:
LED

Velocidad del
motor
5
Velocidad de
traslado

WA200-6

Indicador:
Movimiento

UU U

Alarma: 105C o superior

Otro distinto al que aparece


a continuacin

Indicadores y
instrumentos

El motor contina en
marcha.

U
Rojo

Luz central de
advertencia

No.

Condicin de operacin
Motor apagado

Zumbador de alarma

Categora

Deteccin

Tiempo de
la
deteccin
(seg.)

Color de exposicin

haber
completado

Colocado en "ON" con


errores (E03 y E02) de cada
controlador, exhibiendo
simultneamente el mensaje
en la pantalla de caracteres.

Rango blanco: 30 105C


Rango rojo: 105 135C
B@CRNS

DGH1KX

Cuando el sensor est


desconectado o en corto
circuito caliente: Mx
Cuando fue desconectado el
sensor o un corto circuito en
vivo: Min

Rango blanco: 50 102C


Rango rojo: 102 135C

Alarma: 105C o superior

Cuando se detecta una


anormalidad (alta
temperatura)

CA144

CA144

Cuando se detecta una


anormalidad (baja
temperatura)

CA145

CA145

Cuando se selecciona la
exposicin de la velocidad
del motor

Cuando se selecciona la
exposicin de la velocidad
de traslado

B@BCNS

Observaciones

Blanco

Terminacin de la regulacin ON: 100 mseg.


tal como calibracin (cuando OFF: 160 mseg.
ON[Activada]: 100 mseg.
se finaliza normalmente)
(1 vez)

s: Sonidos de

establecidas
separadamente

Perodo: 240 mseg.


ON[Activada]: 80 mseg.
OFF: 160 mseg.

Rojo

U:Condiciones

U:Sonidos de

Precaucin para operacin


errnea (cuando se realiza
una operacin irregular)

B@BCNS

Rojo

Perodo: 240 mseg.


ON[Activada]: 80 mseg.
OFF: 160 mseg.

intermitente

Exposicin del mensaje

I: Intermitente

I: Sonido

Perodo: 1,600 mseg.


ON[Activada]: 800 mseg.
OFF: 800 mseg. (trabajo 50%)

Exposicin individual

Perodo: 1,600 mseg.


ON[Activada]: 800 mseg.
OFF: 800 mseg. (trabajo
50%)

Advertencia para
condiciones peligrosas (se
genera un mensaje de error
o precaucin)

Luz central de advertencia

~: Destellando

Priorid
ad

Zumbador de alarma

Periodo del zumbador

Exposicin del mensaje

ON

Condicin de operacin

Exposicin individual

Zumbador de
alarma

Perodo de lmpara

Luz central de advertencia

Luz

Cuando el sensor est


desconectado o en corto
circuito caliente: Mx
Cuando fue desconectado el
sensor o un corto circuito en
vivo: Min

(seleccionable con la
configuracin del monitor de
la mquina)

Cuando se detecta un error


en comunicaciones el
sistema expone 0.

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

10

Opera cuando est


cargando normalmente en
1: 1 al tiempo del reloj

Odmetro

Convierte la pulsacin de la
velocidad de traslado en
distancia de traslado

Velocidad del
motor

Cuando se selecciona la
exposicin de la velocidad
del motor

Cuando se selecciona la
exposicin de la velocidad
de traslado

LCD

28

DJF1KA

Color de exposicin

DJF1KA

x 100 r/min
(establecimiento de un valor
deseado se encuentra
disponible en el monitor de la
mquina)
km/h MPH
(establecimiento de un valor
deseado se encuentra
disponible en el monitor de la
mquina)

LED

Cuando se selecciona F
(avance) (se expone la
seguridad neutral a medida
que se para el motor)

Posicin de
la palanca N
direccional

LED

Cuando N es seleccionado.

Anaranjada

LED

Cuando se selecciona R
(retroceso) (se expone la
seguridad neutral a medida
que se para el motor)

Verde

LED

Cuando se selecciona la 4
velocidad

LED

Cuando 3ra marcha de


velocidad es seleccionada

LED

Cuando la 2da marcha de


velocidad es seleccionada

LED

Cuando la 1ra marcha de


velocidad es seleccionada

6
8

Seal de virada

LED

Cuando es introducida la
seal de la palanca
indicadora de viraje y la
seal del interruptor de la
lmpara de peligro

Luz alta de
lmpara
delantera

LED

Cuando el faro delantero


queda situado en la luz larga
(cuando el faro delantero
est en ON y el interruptor
de atenuacin est en ON)

Presin de aceite normal


(CLOSE = CERRADO)

Presin del
aceite de
frenos

LED

Inferior a la presin regulada


(OPEN = ABIERTO)
(contina el tiempo para
detectar) y 30 segundos
despus que arranque el
motor (sin tiempo para
detectar)

Inferior a la presin regulada


(OPEN = ABIERTO)
(contina el tiempo para
detectar) y 30 segundos
transcurridos desde que se
arranc el motor (sin tiempo
para detectar)

Cuando ocurre un error en


comunicaciones, se sostiene
la condicin hasta que el
interruptor del arranque se
pone en OFF.

La luz de peligro funciona


cuando el interruptor del
arranque se pone en OFF

Rojo

Otros
smbolos

Verde

Posicin del
interruptor 3
selector del
rgimen de
velocidad
2
de traslado

Cuando el sensor est


conectado a tierra: Lleno
Cuando fue desconectado el
sensor o un corto circuito en
vivo: Vaco

Expone varios cdigos e


tems de acuerdo con las
condiciones de la mquina y
la operacin del interruptor.

LED

tems
relacionados
con el cambio
de marchas

12

Rojo

Cuando se detecta una


anormalidad (el voltaje de
entrada es de 4 V o superior
y no se detecta la entrada de
seal IGN-C)

Negro

Verde

Mx: 10
Min: 85

Verde

Exposicin del mensaje

Velocidad de
traslado

10

Luz de
precaucin:
LED

29

36

Mn. 62

Nivel de
combustible

Hormetro de
servicio

37

Verde Verde Verde Verde

Unidad

Verde

Pantalla de
caracteres

9
10

Observaciones

Azul

Indicadores y
instrumentos

Exposicin individual

Indicador:
Movimiento

Luz central de advertencia

Otro distinto al que aparece


a continuacin

Zumbador de alarma

Condicin de operacin

El motor contina en
marcha.

Exposicin individual

Aparato

Motor apagado
Luz central de advertencia

Item

Condicin de operacin

Zumbador de alarma

No.

Deteccin

Categora

Restablecido

Tiempo de
la
deteccin
(seg.)

Exposicin del mensaje

GSN03258-00

2G40ZG

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Tiempo de
la
deteccin
(seg.)

Nivel de refrigerante normal


(CERRADO)

6091NX

(Llave en
OFF)

DHTCL6

Freno de
estacionamiento

LED

30

10

Cuando se detecta
anormalidad (obstruccin
fue detectada cuando se
par el motor)

22

23

Temperatura
del aceite de
frenos

Operacin de
acople rapido

Rotacin
inversa del
ventilador de
enfriamiento

Mantenimiento

B@BCZK

DHTCL6

Operacin (ABIERTO)

Liberado (CERRADO)

Motor en marcha, freno de


estacionamiento operado y
palanca direccional se
encuentra en cualquier
posicin distinta a N

Otro distinto al que aparece


a continuacin

21

WA200-6

Obstruccin (CERRADO)
(temperatura del aceite HST
50 C superior sin detectar
anormalidad)

B@BCZK

LED

Otros
smbolos

20

Rojo

Bajo nivel del refrigerante


(ABIERTO)

Rojo

19

Obstruccin del
filtro aceite
HST

CA418

LED

Normal (ABIERTO)

17

Rojo

CA418

LED

Aumento de temperatura
(temperatura de aceite) Mn.
120 C (alarma)

Aumenta la temperature (1,


o 2)
1. Temperatura del aceite
130 C o superior
2. Temperatura del aceite
125 C o superior y la
velocidad de traslado de
35 km/h o superior

B@C6NS

Cuando es detectada una


anormalidad (falla de tierra)

DGR2KB

DGR2KB

Cuando se detecta
anormalidad (desconexin o
corto circuito en vivo)

DGR2KZ

DGR2KZ

Otro distinto al que aparece


a continuacin

B@C6NS

LED

LED

LED

Cuando se desconecta el
acoplador rpido.

Normal

Retroceso

Observaci

ones

Seleccin de la rotacin
invertida.

Ordinaria

30 horas o menos antes del


mantenimiento o del tiempo
de mantenimiento

Observaci
A
ones

Color de exposicin

Rojo

Rojo

Agua mezclada con


combustible

Observaci
ones

Observaci
ones

Rojo

B@BAZG

Para ser liberado si la


temperatura del aceite es
detectada en forma continua
inferior a 125 C durante 5
segundos.

Rojo

Exposicin del mensaje

Normal

B@BAZG

Exposicin individual

Suena la zumbadora de
alarma cuando se reactiva la
conexin del acoplador
rpido. Mensaje de error
aparece expuesto
simultneamente en la
exposicin de caracteres.
DESCONECTE EL
PASADOR

Anaranjada

Nivel de
refrigerante en
el radiador

Baja presin de aceite


(ABIERTO)

Observaciones

Aparece expuesto mensaje


de error en la exposicin de
caracteres cuando se
contina la rotacin invertida
del ventilador
VENTILADOR DE
REFRIGERACIN EN
SENTIDO INVERSO

Rojo

16

Luz central de advertencia

LED

El motor contina en
marcha.
Zumbador de alarma

Separador de
agua

Presin de aceite normal


(CLOSE = CERRADO)

Condicin de operacin

Exposicin del mensaje

LED

Exposicin individual

Presin de
aceite del
motor

Luz central de advertencia

13

14

Aparato

Restablecido

Item

Motor apagado

Zumbador de alarma

No.

Deteccin

Categora

Condicin de operacin

El mensaje es exhibido
simultneamente en la
pantalla de caracteres.

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

LED

Motor est en marcha, el


voltaje del alternador es
inferior al nivel especificado
y no est presente la
entrada de ING-C.

30

Cuando se detecta
anormalidad (condicin del
motor no igualada y la
seal)

Presin de aceite normal


(ABIERTO)
26
Otros
smbolos

Presin del
aceite de la
direccin

30

32

34

35

10

Direccin de
emergencia

Precalentamiento

Operacin
econmica

Operacin del
modo S

Operacin del
control de
traccin

ABOOL6

(*)
1

Baja presin de aceite


(CLOSE = CERRADO)

Otro distinto al que aparece


a continuacin

Baja presin de aceite


(CLOSE = CERRADO)

LED

LED
Cuando se activa el
precalentador

Otro distinto al que aparece


a continuacin

Operacin del modo


economa

LED

Otro distinto al que aparece


a continuacin
LED
Se selecciona la operacin
del modo S

Otro distinto al que aparece


a continuacin

LED
Se activa la operacin del
control de traccin

AB00MA

Color de exposicin

Rojo

Exposicin del mensaje

Exposicin individual

Luz central de advertencia

Observaci

ones

0.5

LED

Presin de aceite normal


(ABIERTO)
27

Rojo

Si se detecta una
anormalidad cuando el
interruptor del arranque se
pone en ON, la alarma
contina funcionando aunque
se ponga en marcha el motor.
<Histresis del voltaje>
Juicio para Anormal o
Normal: 12 V o superior
Juicio para Normal o
Anormal: 5 V o inferior

Rojo

Esta funcin se puede


habilitar cuando se
selecciona ADD para 2.
EMERG S/T de la Funcin
selectora del dispositivo
opcional del monitor de la
mquina.
*: Esta funcin se restablece
inmediatamente cuando
se para el motor.

Verde

Cuando el freno de
estacionamiento se deja sin
ser aplicado (CLOSE =
CERRADO)

Esta funcin se puede


habilitar cuando se
selecciona ADD para 2.
EMERG S/T de la Funcin
selectora del dispositivo
opcional del monitor de la
mquina.

DDS5L6

Rojo

25

LED

Voltaje normal

Circuito de
carga de la
batera

Verde

Recordatorio
del freno de
estacionamiento

Aparece expuesto mensaje


de error en la exposicin de
caracteres mientras el freno
de estacionamiento
permanezca sin ser aplicado.
"La alarma contina mientras
el interruptor del arranque
permanezca en OFF.
Esta funcin se puede activar
cuando se seleccione
MECHA para 7. PKG
BRAKE para el Dispositivo
opcional para la seleccin de
funcin del monitor de la
mquina.

Verde

24

Observaciones

Verde

Otro distinto al que aparece


a continuacin

El motor contina en
marcha.
Zumbador de alarma

Condicin de operacin

Exposicin del mensaje

Aparato

Motor apagado

Exposicin individual

Item

Condicin de operacin

Zumbador de alarma

No.

Deteccin

Categora

Restablecido

Tiempo de
la
deteccin
(seg.)

Luz central de advertencia

GSN03258-00

La luz se apaga cuando se


restablece el control de
traccin desde el interruptor
de mxima traccin. Cuando
se restablece el control de
traccin con el interruptor de
mxima traccin, la luz se
enciende de nuevo cuando se
cambia de posicin la
palanca direccional.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Interruptor de operacin del monitor de la mquina

GSN03258-00

1. Selector de modo 1 del monitor de la mquina


2. Selector de modo 2 del monitor de la mquina

WA200-6

11

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Configuracin del monitor de la mquina

DESACTIVADO

DESACTIVADO

Posicin DESACTIVADO

Posicin ACTIVADO

Retire las arandelas de la parte posterior del monitor para visualizar los interruptores superiores

1. Interruptor rotatorio de repuesto (SW1)


2. Interruptor giratorio de repuesto (SW2)
3. Interruptor giratorio de repuesto (SW3)
4. Interruptor profundo de repuesto (SW5-1)
5. Interruptor profundo de repuesto (SW5-2)
6. Interruptor profundo de repuesto (SW5-3)
7. Interruptor profundo de repuesto (SW5-4)
8. Interruptor profundo de repuesto (SW6-1)
9. Interruptor profundo de repuesto (SW6-2)
10. Interruptor profundo de repuesto (SW6-3)
11. Interruptor profundo de repuesto (SW6-4)
H

Es prohibido cambiar la regulacin del interruptor rotatorio de repuesto y del interruptor profundo (DIP)

Funcin localizadora de fallas


l
l
l

12

El monitor de la mquina observa constantemente las seales de entrada y salida para la localizacin
de fallas en el sistema.
Si cada controlador detecta una anormalidad por su autodiagnstico, la informacin de la anormalidad
es remitida al monitor de la mquina a travs de la red de comunicaciones.
La informacin de una anormalidad se puede revisar en la pantalla de exhibicin de caracteres usando
el modo de exhibicin del cdigo de falla del monitor de la mquina.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Funcin de exposicin de caracteres


l
l

La exhibicin y la regulacin del monitor de la mquina se puede cambiar usando la exhibicin de


caracteres.
El rgimen donde el operador est habilitado para operar est dentro de la porcin del modo de
Operacin en la figura que sigue a continuacin.
Para el mtodo de operacin en el modo del operador, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Exhibe mientras
se presiona

Interr.arranque DESACT.

Contador de servic io

Interr.arranque ACTIV.
Automtica

Modo de operacin

Autorevisin
(c apa 0)
.....o no se ingres
Identificacin
o no se activ
interruptor de operacin
por 60 seg.

Automtica

Modo de sevicio

Inicio de operac in
Nivel de funcin 1

Pantalla de Advertencia
(1er capa)
Cdigo de accin
Mensaje a usuario
(N telef.Distribuidor)

En caso de
Item de alerta
Automtica
Recuperacin
del error

Pantalla de exhibic in de cdigo de falla


(1ra capa)
Cuando ocurre un error, active la pantalla
principal mediante el interruptor > y regrese
a la pantalla de advertencia

Pantalla normal
(1er capa)
Contador de servicio
Odmetro

Ingrese Ident ific acin (k )

Func in de seleccin

Control de seleccin
Iniciacin
o falta ingresar
Identificacin

. o no se
activ
interruptor de
operacin por
60 seg.

Modo de
Fbrica
Ingresar identific acin

Funcin de inicio d e operacin


(2da capa y ms)

Func in de seleccin

*1: Cuando un ID (identificacin/identidad) ingresada desde la pantalla de ingreso de ID queda aprobada,


se cambia la exposicin directamente hacia la pantalla Selectora de funcin sin exponer la pantalla de
ingreso de ID hasta que el interruptor del arranque sea puesto en OFF.

WA200-6

13

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funciones del modo del Operador

Pantalla de auto revisin (capa 0)


l
La auto revisin es hecha automticamente durante los 3 siguientes segundos a la postura del
interruptor de arranque en posicin "ON".
l
Durante la auto revisin, no se acepta entrar a travs del interruptor de operacin del monitor de la
mquina.
l
Despus de terminar la auto revisin, la pantalla se mueve automticamente a la 1ra. capa.
Interruptor de
arranque ACTIVADO

Exhibicin de caracteres

Luz de precaucin

Alarma zumbadora

seg.
Todas las luces
ACTIVADAS

Sonido

Todas las luces


DESACTIVADAS

Detenido

seg.

seg.

seg.
Operacin normal

Pantalla normal (1ra. capa)


Si el tem de "13. RPM/SPEED = 13. RPM/VELOCIDAD" es colocado en "Agregar = ADD" en la funcin
de "Seleccin de dispositivos opcionales" del monitor de la mquina, la velocidad del motor es exhibida
en la pantalla de exhibicin de caracteres cuando la velocidad de traslado es exhibida en el centro del
monitor.
l
Cuando la velocidad del motor es exhibida en el centro del monitor, la velocidad de traslado es exhibida
en la pantalla de exhibicin de caracteres.
l
Oprimiendo el interruptor "U" cambia la pantalla a la 2 capa
l

1. Exposicin de la velocidad del motor


2. Exposicin de la velocidad de traslado
A. En el caso de exposicin de "km/h
B. En caso de exposicin de MPH
H

14

Cuando se selecciona la especificacin de unidades SI para el modo de Fbrica en el monitor de la


mquina, la exposicin de caracteres muestra la velocidad del motor en rpm y la exposicin central del
monitor est fijada a la velocidad de traslado en km/h.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Pantalla de cdigo de falla (1ra. capa)


l
Al oprimir el interruptor ">" mientras la pantalla de advertencia se encuentra expuesta, se cambia la
exposicin para la pantalla del cdigo de Fallas.
l
Si estn presentes mltiples cdigos de fallas, el oprimir el ">" interruptor en secuencia los expone
desde el item con mayor prioridad hacia abajo. Si los tems tienen la misma prioridad, el item que se
produjo primero, ser la primera exposicin.
Ejemplo de una pantalla de cdigos de falla (errores ocurridos simultneamente) DX16KA, B@BCZK y
CA431)

Pantalla de advertencia

*1: Si en la exhibicin de la Pantalla normal, el interruptor no es oprimido durante ms de 10 segundos, la


pantalla retorna automticamente a la pantalla de Advertencia.
*2: Si en la exhibicin de la Pantalla del cdigo de falla, el interruptor no es oprimido durante ms de 30
segundos, o si una alarma nueva es activada "ON" la pantalla retorna automticamente a la pantalla de
Advertencia.
*3: Oprimir el >interruptor en la pantalla Normal antes de transcurrir 10 segundos cambia la exposicin
para la pantalla del cdigo de falla inicial.

WA200-6

15

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Exhibicin de las funciones abiertas al operador (2da capa o por debajo)


l
Ciertos men no son exhibidos a menos que los temes en la funcin de seleccin de dispositivos
opcionales del monitor de la mquina estn establecidos.
l
Oprimir el interruptor "U" permite la seleccin de cada men.
l
Para la 2da capa hacia abajo, la pantalla retorna automticamente a la pantalla de la 1ra capa, si en la
pantalla de exhibicin de cada men el interruptor no es oprimido por ms de 60 segundos.
l
El idioma ser expuesto segn establecido en la funcin selectora de Idiomas.
H Ver el Manual de operacin y mantenimiento para detalles de cada men

Pantalla normal o pantalla de advertencia


(1er nivel)

Men de funcin selectora de palanca de


traccin

Men de funcin selectora del modo HST

Men de exposicin de odmetro

Men de funcin del monitor de mantenimiento

Men de entrada de nmero de telfono

Men de funcin selectora del idioma

Men de funcin de ajuste de iluminacin


del monitor

Men selector de exposicin de velocidad


del motor / velocidad de traslado (*2)

Men de configuracin de no exposicin de


velocidad del motor / velocidad de traslado (*1)

*1: Estos mens se exponen cuando se selecciona ADD para el item 13 RPM/VELOCIDAD de la
Funcin selectora de dispositivos opcionalesen el monitor de la mquina.
*2: Estos mens aparecen expuestos cuando se selecciona ADD para el item 12 RPM/OPT de la
Funcin selectora de dispositivos opcionales en el monitor de la mquina.

Est prohibido seleccionar ADD para 12 RPM/OPT de la Funcin selectora de dispositivos


opcionales del monitor de la mquina en regiones donde las leyes aplicables requieren la
exposicin de la velocidad de traslado.

16

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Regulacin del monitor de la mquina


l

El monitor de la mquina est provisto con la funcin del modo de servicio para facilitar la localizacin
de fallas para los controladores en la red de comunicaciones (incluyendo el monitor de la mquina por
s mismo).
La configuracin inicial de los sensores y configuraciones opcionales se pueden hacer en el modo de
servicio del monitor de la mquina.

Procedimiento para cambiar al Modo de servicio


1. Comprobacin de la exposicin de pantalla
Revise que la pantalla de exhibicin de
caracteres est establecida en la 1ra. capa del
modo del operador
2.

Exposicin de la pantalla inicial del ingreso de


ID
Oprimir el interruptor "" y "<" cambiar
simultneamente durante 5 segundos o ms la
exposicin de la pantalla inicial del ingreso de
ID
H Oprimir los 2 interruptores durante 5
segundos o ms pone en blanco la
pantalla de ingreso. A medida que se
reconoce este estado soltar los botones.

1)

2)

3)

3.

Entrada y confirmacin de ID
Opere los interruptores 1 y 2 selectores del
modo del monitor de la mquina e introduzca
la identidad ID. (ID: 6491)

WA200-6

4)

Este cursor (C) est situado en el dgito


del orden ms alto. Oprimir "<" o ">"
interruptor cambia el valor de este dgito
dentro del rgimen del 0 al 9.
Oprimir el interruptor " " al valor del
objetivo para dar valor al mismo
H El cursor se mueve a la segunda
posicin.
Confirme los valores para el 2do dgito y
hacia adelante siguiendo el mismo
procedimiento.
H Si ha dado ingreso a un valor errneo
a una posicin donde se encontraba
situado el cursor en cualquier otra
posicin distinta al dgito de mayor
orden, oprima el interruptor "" para
mover el cursor hacia el dgito de
mayor orden y habilitar la entrada del
valor correcto. En este caso, los
valores ya ingresados permanecen
en la pantalla sin sufrir cambios
H Oprimiendo el interruptor "" cuando
el cursor est localizado en el dgito
del orden ms alto, la pantalla retorna
a l a " 1 e r. c a p a " d e l m o d o d e l
operador.
H Si en la pantalla de introduccin de
identidad "ID input" el interruptor no es
oprimido durante ms de 60 segundos,
ella retor na automticamente a la
pantalla de la 1er. capa del modo del
operador.
Si la identidad "ID" es reconocida tras
confirmar el 4 dgito, la pantalla cambia a
la pantalla selectora de la "Historia de
fallas del sistema elctrico"

17

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Men del modo de servicio


Pantalla normal o pantalla de advertencia (1era Capa)

Pantalla de ingreso de identificacin


(Ingreso de Identificacin)

H
H
H

18

Funcin exhibicin de historia de fallas en el


sistema elctrico (ELECTRIC FAULT)

Funcin inicio (INICIAR)

Funcin exhibicin de historia de fallas en el


sistema mecnico (MACHINE FAULT)

Funcin seleccin de modelo


(MQUINA)

Funcin monitoreo en tiempo real


(REAL- TIME MONITOR)

Funcin ingreso de nmero de serie de


la mquina (MACHINE No. SET)

Funcin reduccin de cilindro


(CYLINDER CUT-OUT)

Funcin selccin de dispositivo opcional


(OPCIONAL SELECT)

Funcin de girar el motor sin inyeccin


(NO INJECTION)

Funcin exhibicin de informacin de


operacin (OPERATION INFO)

Funcin de ajuste (TUNING)

Funcin monitoreo de mantenimiento


(MAINTENANCE MONITOR)

Oprimir "<" ">" interruptor en la pantalla del men cambia los mens individuales del modo de servicio
en secuencia y sin tener fin.
Oprimir el interruptor " " en la pantalla del men del objetivo cambia la pantalla para la pantalla
detallada del mismo men.
Oprimiendo el interruptor "" de la pantalla del men, la pantalla retorna a la 1er. capa del modo del
operador.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

Funcin de exhibicin de historial de fallas del


sistema elctrico (FALLA ELCTRICA)

Funcin de monitoreo en tiempo real (MONITOR


EN TIEMPO REAL)

"**" expone el nmero total del historial de


fallas actualmente registrado. (se pueden
almacenar mximo 20 historias)

La historia se usa para comprobar las fallas


del sistema elctrico de cada controlador
g uar dad o en el mo nitor de la m qu ina.
Despus de reparar el contenido de las fallas y
de verificar la funcin normal, la historia de
fallas puede borrarse.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

Funcin de exhibicin de historial de fallas del


sistema mecnico (FALLA DE LA MAQUINA)

Funcin de reduccin de cilindros del motor


(CORTE DE CILINDROS)

"**" expone el nmero total del historial de


fallas actualmente registrado. (se pueden
almacenar mximo 20 historias)

La historia se usa para comprobar las fallas


del sistema mecnico de cada controlador
guardado en el monitor de la mquina.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

WA200-6

Esta funcin es usada para revisar las seales


de entrada y salida, etc., reconocidas por cada
controlador en la red de comunicaciones
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

Esta funcin se usa para la finalidad de


especificar el cilindro que tiene combustin
defectuosa cor tando la inyeccin de cada
inyector de combustible de cada cilindro.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

19

GSN03258-00

Funcin de girar el motor sin inyeccin (NO


INYECCIN)

Antes de arrancar nuevamente el motor


despus de un largo perodo de almacenaje
de la mquina, esa funcin se usa para
lubricar interiormente el motor.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Mantenimiento de funciones de observacin


(MONITOR DE MANTENIMIENTO)

Esta funcin se usa para cambiar el tiempo de


sustitucin del filtro y aceite y para hacer la
seleccin de ON/OFF de esta funcin
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

Funcin de exposicin de informacin de


operacin (INFORMACION DE OPERACIN)
Funcin de ajuste (SINTONIZACIN)

l
l

20

Esta funcin se usa para corregir y ajustar los


errores de instalacin y para manufacturar la
dispersin de sensores, vlvulas solenoide,
etc. La funcin para cambiar las
caractersticas de control es suministrada a
solicitud del usuario
Estas funciones tambin se cuando usan se
aaden o reemplazan sensores, vlvulas y
controladores.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

Esta funcin se usa para exponer el consumo


de combustible por hora de trabajo
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funcin selectora de dispositivo opcional


(SELECCIN OPCIONAL)

GSN03258-00

Funcin selectora de modelo (MAQUINA)

l
l

Esta funcin se usa para verificar el estado de


instalacin de los dispositivos opcionales o
para cambiar su regulacin
Esta funcin tambin se usa para instalar o
retirar dispositivos opcionales.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

Funcin de ingreso del nmero de serie de la


mquina (ESTABLECER EL NO. DE MQUINA)

Esta funcin se usa para exponer o ingresar el


nmero de serie de la mquina
El nmero de serie de la mquina del caso se
emplea para controlar la mquina.
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.

WA200-6

Esta funcin se usa para exponer o cambiar


las regulaciones de informacin del modelo
(nombre de la mquina)
Para el procedimiento de operacin de esta
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.
La figura muestra cuando se selecciona
WA250.

Funcin para inicializar (INICIALICE)

Esta funcin se usa para configurar el monitor


de la mquina al estado preconfigurado que
tena al ser despachada de fbrica
Como esta funcin est especialmente
manejada por la fbrica, no se per miten
modificaciones

21

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Seales de ingreso y salida

AMP070-20P [CN-L24]
INGRESO
/SALIDA Grupo
(I/O)

No. de
espiga

Especificaciones

(NC)

(NC)

(NC)

4
5
6
7

Suministro de energa
NSW (+24 V)
Suministro de energa
NSW (+24 V)
Suministro de energa SW
(+24 V)
Suministro de energa SW
(+24 V)

Forma de uso

Nombre de la seal

Suministro energtico
Suministro de energa NSW
constante (+24V)
(+24 V)
Suministro energtico
Suministro de energa NSW
constante (+24V)
(+24 V)
Suministro energtico Suministro de energa SW (+24
(+24 V)
V)
Suministro energtico Suministro de energa SW (+24
(+24 V)
V)

(NC)

TIERRA

TIERRA

TIERRA

10

TIERRA

TIERRA

TIERRA

D/O carga

Rel ECSS

D/O carga

Luz de retroceso

D/O carga

Zumbador de alarma

11
12
13
14

D_OUT_3
(+24 V, carga 200 mA)
D_OUT_2
(+24 V, carga 200 mA)
D_OUT_1
(NC)
D_OUT_0
(+24 V, carga 200 mA)

15

(NC)

16

(NC)

17

TIERRA

TIERRA

TIERRA

18

TIERRA

TIERRA

TIERRA

19

TIERRA

TIERRA

TIERRA

20

TIERRA

TIERRA

TIERRA

22

Observaciones

Si las tiene

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

AMPO70-18P(1) [CN-L25]
No. de
espiga
1
2
3
4
5
6
7
8

Especificaciones
D_IN_0
(24 V, 5 mA)
D_IN_2
(24 V, 5 mA)
(NC)
D_IN_6
(24 V, 5 mA)
D_IN_8
(24 V, 5 mA)
(NC)
D_IN_12
(NSW24 V, 5 mA)
D_IN_14
(NSW24 V, 5 mA)

INGRESO/
SALIDA Grupo
(I/O)

Forma de uso

Nombre de la seal

D/I (+24 V)

Lmpara delantera

D/I (+24 V)

Seal C del interruptor del arranque:

D/I (+24 V)

Adaptador rpido

Si las tiene

D/I (+24 V)

Interruptor del ECSS

Si las tiene

D/I (+24 V)

Luz de seal de giro, derecha

D/I (+24 V)

Interruptor

TIERRA

TIERRA

Seal TIERRA

10

D_IN_1
(24 V, 5 mA)

D/I (+24 V)

Interruptor para la inversin


automtica de la rotacin del
ventilador de enfriamiento (manual)

11

(NC)

12

(NC)

13

(NC)

14

D_IN_9
(24 V, 5 mA)

D/I (+24 V)

Interruptor para la inversin


automtica de la rotacin del
ventilador de enfriamiento
(automtico)

15

(NC)

D/I (+24 V)

Luz de seal del giro, izquierda

D/I (+24 V)

Interruptor

A/I

Seal L del alternador

Forma de uso

Nombre de la seal

16
17
18

D_IN_13
(NSW24 V, 5 mA)
D_IN_15
(NSW24 V, 5 mA)
A_IN_0
(0 30 V)

Observaciones

Si las tiene

AMPO70-12P (1) [CN-L26]


No. de
espiga

Especificaciones

D_IN_16
(24 V/GND, 5 mA)

D/I (GND)

Presin del aceite de frenos

(NC)

D/I (GND)

(obstruccin en el filtro del aire)

D/I (GND)

Traction control switch (modo S)

D/I (GND)

Obstruccin del filtro aceite HST

TIERRA

Sensor de tierra

D/I (GND)

(Interruptor de corte ECCS)

D/I (GND)

(modo de servivio 2 y 3)

D/I (GND)

(Interruptor de corte falso ECSS)

D/I (GND)

(interruptor opcional)

A/I

Lmpara de despejo y lmpara


trasera

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

WA200-6

D_IN_20
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_22
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_24
(24 V/GND, 5 mA)
TIERRA
D_IN_17
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_19
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_21
(24 V/GND, 5 mA)
(NC)
D_IN_25
(24 V/GND, 5 mA)
A_IN_1
(0 30 V)

INGRESO
Grupo
/SALIDA

Observaciones

23

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

AMPO70-18P(2) [CN-L27]
No. de
espiga
1
2
3
4
5
6
7

Especificaciones
D_IN_26
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_28
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_30
(24 V/GND, 5 mA)
(NC)
D_IN_34
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_36
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_38
(24 V/GND, 5 mA)

INGRESO
/SALIDA Grupo
(I/O)

Forma de uso

Nombre de la seal

D/I (GND)

Freno de estacionamiento

D/I (GND)

Freno de estacionamiento prevencin


no aplicada del lado izquierdo

D/I (GND)

Direccin de emergencia normal

D/I (GND)

Interruptor de intensidad

D/I (GND)

Freno simulado de estacionamiento

D/I (GND)

< interruptor

(NC)

TIERRA

TIERRA

TIERRA

D/I (GND)

Nivel del refrigerante

D/I (GND)

(nivel del aceite del motor)

10
11

D_IN_27
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_29
(24 V/GND, 5 mA)

12

(NC)

13

(NC)

D/I (GND)

Freno de estacionamiento
prevencin inactiva no aplicada

D/I (GND)

> interruptor

D/I (GND)

Operacin de la direccin por


emergencia

14
15
16

D_IN_35
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_37
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_39
(24 V/GND, 5 mA)

17

(NC)

18

(NC)

Forma de uso

Nombre de la seal

Observaciones

Si las tiene

Si las tiene

AMPO70-12P (2) [CN-L28]


No. de
espiga
1

Especificaciones
A_IN_2
(ingreso de alta
resistencia)
A_IN_4
(ingreso de alta
resistencia)

INGRESO
Grupo
/SALIDA
I

A/I

Sensor del nivel de combustible.

A/I

Sensor de temperatura del aceite


HST

(NC)

(NC)

(NC)

TIERRA

TIERRA

TIERRA

A_IN_3
(ingreso de alta
resistencia)

A/I

Sensor de temperatura del aceite de


freno

(NC)

(NC)

10

(NC)

11

TIERRA

TIERRA

(TIERRA)

12

(NC)

24

Observaciones

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03258-00

AMPO70-12P (3) [CN-L29]


No. de
espiga

Especificaciones

INGRESO/
SALIDA
(I/O)

Grupo

Forma de uso

Nombre de la seal

(NC)

(NC)

CAN (+)

INGRESO/
SALIDA

CAN

CAN (+)

(NC)

(NC)

TIERRA

TIERRA

TIERRA

(NC)

CAN ()

INGRESO/
SALIDA

CAN

CAN ()

(NC)

10

(NC)

11

(NC)

12

(NC)

Observaciones

AMP070-14P[CN-L30]
INGRESO/
SALIDA Grupo
(I/O)

No. de
espiga

Especificaciones

(NC)

(NC)

Forma de uso

Nombre de la seal

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

10

(NC)

11

(NC)

12

(NC)

13

(NC)

14

(NC)

WA200-6

Observaciones

25

GSN03258-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

AMP040-8P
INGRESO/
SALIDA Grupo
(I/O)

No. de
espiga

Especificaciones

(NC)

(NC)

Forma de uso

Nombre de la seal

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

(NC)

Observaciones
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina
No conecte el arns
de cables en la
mquina

Interruptores de regulacin (En la tarjeta de circuitos)


Interruptor No.
1
2
3
1
2
5
3
4
1
2
6
3
4

26

Especificaciones
Interruptor 1 giratorio de 16
posiciones
Interruptor 2 giratorio de 16
posiciones
Interruptor 3 giratorio de 16
posiciones
Interruptor 1 profundo de
26 posiciones
Interruptor 2 profundo de
26 posiciones
Interruptor 3 profundo de
26 posiciones
Interruptor 4 profundo de
26 posiciones
Interruptor 5 profundo de
26 posiciones
Interruptor 6 profundo de
26 posiciones
Interruptor 7 profundo de
26 posiciones
Interruptor 8 profundo de
26 posiciones

INGRESO/
Grupo
SALIDA
(I/O)

Forma de uso

Nombre de la seal

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

(repuesto)

Observaciones

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03258-00

27

GSN03258-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03258-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

28

GSN03259-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar

Sistema elctrico, Parte 2


Sistema elctrico (Sistema controlador HST) ................................................................................................. 2
Controlador HST ........................................................................................................................................... 18
Sistema ECSS .............................................................................................................................................. 19
Sistema KOMTRAX ...................................................................................................................................... 20
Circuito de arranque del motor ..................................................................................................................... 22
Circuito de parada del motor......................................................................................................................... 24
Circuito de precalentamiento ........................................................................................................................ 25
Funcin reductora de salida del motor.......................................................................................................... 26
Funcin de calentamiento automtico .......................................................................................................... 26
Circuito del freno de estacionamiento........................................................................................................... 28
Interruptor para traccin mxima .................................................................................................................. 30
Sensor........................................................................................................................................................... 31

WA200-6

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sistema elctrico (Sistema controlador HST)


H

Excepto donde se especifique lo contrario, la velocidad de traslado exhibida en este documento


representa la correspondiente a cuando el neumtico 17.5-25 est desgastado.

A Solenoide del motor 1 HST

Interruptor de control de cambios de marcha


variable

D Rel del solenoide del motor 2 de la HST

Interruptor de control de traccin

A Solenoide del embrague

Palanca de direccin (F, N, R)

EPC de control de la proporcin de flujo


A Vlvula
del motor del ventilador de enfriamiento.

Interruptor intermedio de la palanca del freno de


estacionamiento

del solenoide de rotacin inversa del motor


D Rel
del ventilador de enfriamiento

Interruptor inferior de la palanca del freno de


estacionamiento

D Solenoide direccional (F, R)

Velocidad del sensor A

de retencin de energa del controlador


D Rel
HST

Sensor de velocidad B

D Rel de seguridad HST

Sensor de presin de aceite HST

C Lmite superior del acelerador (Eng_con)

Velocidad del motor (Eng_con)

C Lmite inferior del acelerador (Eng_con)

ngulo del pedal acelerador (Eng_con)

C Cancelar el calentamiento automtico (Eng_con)

Temperatura del refrigerante (Eng_con)

Temperatura de refuerzo (Eng_con)

Entrada de CAN

Informacin de la exhibicin del monitor

C (Eng_con)
(Cdigo de falla, monitor de la hora actual,
lmpara piloto, zumbador de alarma, etc.)

C Velocidad de traslado (Mon)


C Comando de la operacin ECSS (Mon.)

Temperatura del aceite de la HST (Mon.)

de operacin de la lmpara de reversa


C Comando
(Mon.)

Rotacin en reversa manual del ventilador de


enfriamiento (Mon.)

C Seal del cdigo de falla (Mon.)

Rotacin inversa del ventilador automtica de


enfriamiento (Mon)

C Seal del monitor de la hora actual (Mon.)

ECSS (Mon)

C Seal de la lmpara piloto (Mon.)

Modo S para control de traccin (Mon.)

de la frecuencia de carga
C Informacin
(KOMTRAX)

Seleccin de modelo (Mon)

Seleccionando el dispositivo opcional (Mon.)

Salida de CAN

Informacin de la exhibicin del monitor (Eng_con)


(Cdigo de falla, monitor de la hora actual, lmpara C
piloto, zumbador de alarma, etc.)

Salida del solenoide

Interruptor selector del rango de velocidad de


traslado

Controlador HST

Ingreso de sensor

Entrada al interruptor de operacin

Diagrama de seales de ingreso y salida

Cambiando el ciclo automtico de rotacin inversa


C
del ventilador de enfriamiento (Mon.)
Duracin de la rotacin inversa (Mon)

Nivel de control de traccin (A, B, C) (Mon)

Selector HST (A, B) (Mon)

Seleccin de neumticos (Mon)

Hormetro de servicio (Mon)

Eng_con: Controlador del motor


Mon: Monitor de la mquina
KOMTRAX: Terminal KOMTRAX

A: Seales analgicas
D: Seal digital
P: Seal de pulsacin
C: Seal CAN
WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Funcin de control del cambio de engranajes del controlador HST.

Funcionamiento del cambio de marchas


l
Al recibir la seal del selector de rango de velocidad de traslado y la seal de control de cambio variable,
esta funcin controla el motor 1 de la HST, el motor 2 de la HST y el embrague de transferencia de esta
manera se produce la mxima velocidad de traslado adecuada para el estado dado.
Rango de
velocidad
seleccionado

Rango de la
velocidad de
traslado (km/h)

Salida del solenoide


del embrague

Salida del solenoide Salida del solenoide


del motor 2 de la
del motor 1 de la
HST
HST

Voltaje de entrada
(V) de la seal de
control del cambio
variable

0 13
1ra

(depende de la seal
de control de cambio
variable)

ON

MAX MID

Fijado al MXIMO
(ACTIVADO)

0.9 4.1

2da

0 13

ON

MAX MID

Fijado al MXIMO
(ACTIVADO)

3ra

0 18

ON, OFF

MAX 0

Fijado al MXIMO
(ACTIVADO)

4ta

0 38

ON, OFF

MAX 0

Fijado al MXIMO
Variable (ON, OFF)

Velocidad de traslado (km/h)


Controlado
elctricam.

Motor HST 1
Embrague de
transferencia

Ajuste
mximo
Controlado
elctricamente

Motor HST 2
Motor HST 1
Velocidad
de 2da

Velocidad
de 3ra

Embrague de
transferencia

Embragado

Motor HST 2

Ajuste
mximo

Motor HST 1

Controlado
elctricam.

Embrague de
transferencia

Embragado

0 fijo

<Operacin de embrague de transferencia>


Embragado

0 fijo

Desengranado

Desengranado
Fijo
mximo

Motor HST 2

Velocidad
de 4ta

Controlado
elctricamente

Embragado

Motor HST 1

Controlado
elctricam.

Embrague de
transferencia

Embragado

Desengranado

Engranado
Desacoplado (C)
Desacoplado
Engranado (B)

ngulo del pedal acelerador (%)


0 65

65 90

90 100

8 km/h

8 10 km/h

10 km/h

7 km/h

7 9 km/h

9 km/h

Relacin entre el ngulo del pedal acelerador y


la velocidad de traslado (A) para intercambiar la
capacidad del motor 2 de la HST.

Velocidad de traslado (A)

ngulo del pedal acelerador (%)

Capacidad del
motor 2 de la HST

0 65

65 90

Libre (C)

8 km/h

8 10 km/h

10 km/h

Max. fijo (D)

9 km/h

9 11 km/h

11 km/h

WA200-6

Libre

Libre (Controlado hidrulicamente)

La relacin entre el ngulo del pedal acelerador y


la velocidad de traslado (A) para iniciar la
modulacin de intercambio de embragues de
transferencia.
Embrague de la
transferencia

Fijo mximo

0 fijo

Fijo
mximo

Motor HST 2

<Capacidad de motor HST 2>

Angulo del pedal acelerador

Velocidad
de 1ra

<Capacidad de motor HST 1>

90 100

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

El Embrague de transferencia
est engranado

Engranado
(ACTIVADO)

Rango de 3ra velocidad


(Embrague de transferencia
desengranado)

Desengranado
(DESACTIVADO)

Desengranado
(DESACTIVADO)

Controlado
elctricamnente

0 fijacin

Fijacin mxima
(ACTIVADO)

Fijacin mxima
(ACTIVADA)

1. Bomba HST
2. Motor 1 HST
3. Motor 2 HST
4. Embrague de la transferencia

Rango de 4ta velocidad


(Embrague de transferencia
desengranado)

0 fijacin

Libre
(DESACTIVADA)

5. Vlvula solenoide del embrague


6. Vlvula solenoide del motor 1 de la HST.
7. Vlvula solenoide del motor 2 de la HST.
8. Eje de salida de transferencia

Funcin de exhibicin del cambio de velocidades


l
Mediante el envo de seales a travs de red de comunicaciones, el controlador de la HST muestra en
el monitor el estado de las seales de entrada relacionadas con el cambio de engranaje.
1.

Indicador direccional
Las lmparas piloto de la posicin de la palanca direccional del monitor de la mquina indican el estado
de la palanca direccional basadas en los datos introducidos al controlador de la HST.
Cuando la palanca direccional est en posicin neutral y no hay envo de seal de entrada al
controlador HST, se apagan todas las lmparas piloto de posicin de la palanca direccional del monitor
de la mquina.
Si por accidente fueron enviadas dos seales independientes al controlador de la HST, puede que en el
monitor de la mquina se enciendan al mismo tiempo dos lmparas piloto de posicin de la palanca
direccional.
Como la palanca direccional est colocada en la posicin de retroceso "R", el controlador de la HST
activa el rel de la lmpara de retroceso para encender la luz de reversa y hacer sonar la alarma de
retroceso.

2.

Indicador del rango de velocidad


La lmpara piloto de posicin del interruptor selector del rango de velocidad del monitor de la mquina
exhibe el estado del interruptor selector del rango de velocidad de traslado al controlador de la HST.

Sistema de control de cambios de marcha variable


l
Cuando el interruptor selector del rango de velocidad de traslado es colocado en 1ra velocidad, la seal
de control de cambios variables permite el ajuste de la velocidad mxima en el rango de 4 a 13 km.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Funcin de control del embrague de transferencia


l
Con el objeto de reducir los impactos resultantes de la conexin del embrague de transferencia, o de
prevenir una torsin inadecuada debido a la demora de la conexin del embrague, esta funcin ajusta la
presin de aceite a un nivel ptimo para el estado de la mquina (velocidad de traslado, carga del
traslado, temperatura del aceite de la HST, radio de apertura de la palanca direccional y del acelerador)
refirindose a la tabla de modulacin del controlador de la HST.
l
Con el objeto de reducir la falta de torsin, esta funcin mantiene el control de modulacin cuando se
libera el embrague.
Funcin de control de traccin
Al recibir la seal de control de traccin, esta funcin reduce la capacidad mxima del motor 1 de la
HST para controlar la fuerza de traccin.
l
La "Funcin para seleccionar en nivel de traccin" del monitor de la mquina, le permite seleccionar la
salida de fuerza de traccin a 3 niveles (A, B, C).
l
La lmpara piloto de la operacin de control de traccin permanece encendida durante todo el tiempo
en que la operacin de control contina.
H Para el mtodo de operacin de esta funcin, vea el "Manual de Operacin y Mantenimiento".
l

Funcin del modo S


l
Al recibir la seal del modo S, esta funcin reduce la capacidad mxima del motor 1 de la HST y el
lmite superior del radio de apertura del acelerador, con el objeto de asegurar una fuerza de mando
ptima para el trabajo de topadora sobre superficies del camino muy lisas (en los caminos cubiertos de
nieve, terrenos arenosos, etc.).
l
Esta funcin restringe los arranques sbitos del traslado en reversa reduciendo el deslizamiento de los
neumticos mediante el control de la fuerza de traccin. Por lo tanto al asegurar un arranque suave de
la mquina, esta funcin ofrece un rendimiento de operacin mejorado.
l
La lmpara piloto de operacin del modo S del monitor de la mquina, permanece encendida durante
todo el tiempo en el que la operacin del modo S contina.
H El control de la fuerza de traccin en el modo S es habilitada cuando la palanca direccional es colocada
en la posicin de AVANCE (Forward) y la mquina est avanzando hacia adelante o detenida.
H Para el mtodo de operacin de esta funcin, vea el "Manual de Operacin y Mantenimiento".
Nivel de traccin

Luz del piloto

Fuerza de traccin (N{kg})

Interruptor de control de traccin

Sistema
de control
de traccin

Velocidad de traslado (km/ h)

Posicin del
interruptor

Lmpara
piloto

Nivel de
traccin

1
(OFF)

OFF

1
2A

2
2
ACTIVADO ACTIVADO
(ON)
(ON)

2B

WA200-6

3
ACTIVADO
(ON)

Traccin

Material

Poderoso

Compacto y
duro

Blando

2C

3
(Modo S)

Caractersticas

Flojo

Condicin del
camino

Gua

Adecuado para trabajo de carga. Mejora la


Antideslizante eficiencia del trabajo evitando el
deslizamiento mediante la seleccin del nivel
de traccin dependiendo del material y de las

condiciones del camino.

Resbaloso

Proporcionan la mejor fuerza de mando sobre


superficies lisas de caminos cubiertas de nieve,
arena, etc., previniendo el deslizamiento de los
neumticos para facilitar el trabajo.

Seleccionar cuando est operando con


accesorios especiales que requieren una
fuerza de traccin pequea.
Seleccinelo cuando la mquina tienda a
patinar cuando avanza hacia adelante, como
sucede en caminos cuya superficie est
cubierta de nieve o de arena.

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

La fuerza de traccin mxima disponible cuando


el interruptor selector del rango de velocidad de
traslado est colocado en "1ra " y el interruptor de
control de traccin est colocado en ACTIVADO
(ON)

Mxima
fuerza de
traccin
Grande

Control Variable
de cambios

Mxima
fuerza de
traccin
Pequea

Cuando el interruptor selector del rango de


velocidad de traslado (1) est colocado en "1
" y el interruptor de control de cambio variable
(2) est colocado totalmente hacia la
izquierda, colocando el interruptor de control
de traccin en la posicin "ON" no reduce la
fuerza de traccin mxima. En este caso, la
fuerza de traccin mxima permanece al
mismo nivel que cuando el interruptor de
control de traccin est colocado en la
posicin "OFF"
A medida que se gira el interruptor (2) de
control de cambio variable hacia la derecha, la
fuerza de traccin se acerca al mximo de
traccin que ha sido establecida por la
"Funcin selectora del nivel de traccin" del
monitor de la mquina.
Es posible obtener la fuerza de traccin
mxima, la cual ha sido establecida desde el
interruptor de control de traccin y la "funcin
selectora del nivel de traccin" del monitor de
la mquina, mediante el giro totalmente hacia
la derecha del interruptor (2) de control del
cambio variable.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Funcin de traccin mxima


l
Oprimiendo el interruptor de traccin mxima mientras el control de traccin est colocado en "ON", o
el modo S ha sido seleccionado para cancelar el control de traccin, o el modo S es seleccionado
temporalmente para incrementar la traccin mxima en la barra de tiro.
l
Si la palanca direccional, o el interruptor selector direccional son operados, o el interruptor de traccin
mxima es oprimido nuevamente mientras el control de traccin o el modo S son cancelados desde el
interruptor de traccin mxima, son restaurados el estado de traccin "ON", o el modo S.
l
Mientras el control de traccin o el modo S es cancelado desde el interruptor de traccin mxima, la
lmpara piloto de operacin del control de traccin, o la lmpara piloto de operacin del modo S del
monitor de la mquina permanecen apagadas ("OFF").
H Sosteniendo hacia abajo durante un segundo o ms el interruptor de traccin mxima, cancela el
control de traccin o el modo S mientras ste interruptor est sostenido hacia abajo. El control de
traccin, o el modo S quedan restaurados en el momento en el que el interruptor sea liberado.
H

Si el control de traccin es cambiado en secuencia entre "ON" y OFF" en menos de un segundo, el


control de traccin, o el modo S son cancelados temporalmente de la misma forma que cuando el
interruptor de traccin mxima es mantenido hacia abajo por menos de un segundo.

Menos de 1 segundo
Interruptor de operacin
de mxima traccin

Interruptor de Operacin
de control de traccin
Menos de
1 seg.

Ms de 1 segundo
Operacin de Cambio
direccional
Menos de
1 seg.

Mas de
1 seg.

ACTIVADO
Seal del Interruptor
de mxima traccin

Cambio
direccinal
DESACTIVADO

Control de traccin o
modo S de operacin

DESACTIVADO
(max.)

(Fuerza de Traccin)
ACTIVADO
(controlado)

1. Interruptor de control de traccin


2. Interruptor para traccin mxima
3. Controlador HST
4. Monitor de la mquina

Modo S

WA200-6

a. Seal del interruptor de control de traccin


b. Seal del modo S
c. Seal CAN

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funcin de proteccin del controlador de la HST

Funcin 1 de prevencin de velocidad excesiva del motor 1 de la HST


l
Si la 1ra, o 2da velocidad son seleccionadas mientras la mquina se est trasladando a velocidad alta
con el interruptor selector del rango de velocidad de traslado colocado en 3ra, o 4ta, el embrague de
transferencia es embragado durante el traslado en velocidad alta, previniendo que el motor 1 de la HST
sobrepase las velocidad de rotacin permisible.
l
Con el objeto de prevenir una velocidad excesiva, esta funcin inhabilita el cambio de velocidad desde
3ra, o 4ta hacia 2da o 1ra, cuando el embrague de transferencia es liberado.
l
Como lo dicho arriba sobre el cambio de engranaje, esta funcin genera un mensaje de "PROTECCIN
CONTRA EXCESO DE VELOCIDAD (OVERRUN PROTECT)" en la pantalla de caracteres del monitor
de la mquina y activa el zumbador de alarma.
l
Este estado de error es restablecido a medida que se embraga el embrague, o el interruptor selector
del rango de velocidad es colocado en una posicin de cambio de engranajes permitida.
H El mensaje de error de arriba no es enviado al terminal KOMTRAX.
Operacin de cambio de marchas
Estado de
Posicin del
Posicin del
transferencia del
interruptor antes
interruptor despus
embrague despus
de hacer el
de hacer el cambio
del cambio de
cambio de
de velocidad
engranaje
velocidad
2da
3ra
1ra
Conectado

Comportamiento despus del cambio de engranaje


Rango de
velocidad actual
Exposicin
Observaciones
despus del
del mensaje
cambio de
engranaje
Cambios de velocidad
2da
disponibles
No hay
3ra
exposicin independientemente de la
4ta
4ta
velocidad de traslado
Cambios de velocidad
1ra
1ra
disponibles
No
hay
3ra
3ra
2da
Conectado
exposicin independientemente de la
4ta
4ta
velocidad de traslado
1ra
1ra
No hay
2da
2da
Conectado
exposicin Los cambios de velocidad
4ta
4ta
de 1ra, o 2da quedan
3ra
disponibles solamente
1ra
3ra
Expuesto cuando el embrague es
(*1)
2da
3ra
embragado.
Otro diferente al
No hay
estado conectado
4ta
4ta
exposicin
1ra
1ra
No hay
2da
2da
Conectado
exposicin Los cambios de velocidad
3ra
3ra
de 1ra, o 2da quedan
disponibles solamente
4ta
1ra
3ra
Expuesto cuando el embrague es
(*1)
2da
3ra
embragado.
Otro diferente al
No hay
estado conectado
3ra
3ra
exposicin
*1: El embrague es liberado incluyendo la modulacin de la conexin del embrague (*2) en curso y el estado de la
modulacin de la liberacin del embrague.
*2: Eso indica un perodo de 1.2 segundos despus de que la modulacin de la conexin del embrague ha sido iniciada
mientras la mquina est trasladndose entre 7 y 9 km/h.

Embrague de la
transferencia
Engranado
Desacoplado (B)
Desacoplado
Engranado (C)

ngulo del pedal acelerador (%)


0 65
65 90
90 100
8 km/h

8 10 km/h

10 km/h

7 km/h

7 9 km/h

9 km/h

Angulo del pedal acelerador

La relacin entre el ngulo del pedal acelerador y la velocidad de traslado (A) para iniciar la
modulacin de intercambio de embragues de transferencia.

Velocidad de traslado

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Funcin 2 de prevencin de velocidad excesiva del motor 1 de la HST


l
El traslado descendiendo pendientes en 1ra, o 2da velocidad tiende a permitir que la mquina
incremente su velocidad de traslado. Esta funcin previene que la velocidad de rotacin del motor 1 de
la HST sobrepase la velocidad de rotacin permitida.
l
Con el objeto de restringir la velocidad de traslado, la funcin controla la capacidad del motor 1 de la
HST a la velocidad mxima permitida si la velocidad de traslado se va ms all de los 14 km/h.
Funcin de control de la velocidad de traslado
El traslado en velocidad alta descendiendo una pendiente tiende a permitir que la mquina se exceda
de la velocidad lmite debido a que la velocidad de rotacin del motor 2 de la HST, del eje y del motor
vayan ms all de la velocidad de rotacin permitida.
l
Con el objeto de restringir la velocidad de traslado, la funcin fija la capacidad del motor 2 de la HST a
la mxima permitida si la velocidad de traslado se va ms all de los 36 km/h.
l
Como la velocidad de traslado es controlada, esta funcin genera un mensaje de "PROTECCIN
CONTRA EXCESO DE VELOCIDAD (OVERRUN PROTECT)" en la pantalla de caracteres del monitor
de la mquina y activa el zumbador de alarma.
l
Este estado de error es establecido a medida que la velocidad de traslado se reduce por debajo de los
35.6 km/h o menos.
H El mensaje de error de arriba no es enviado al terminal KOMTRAX.
l

La salida del motor es limitada.

Limitacin de salida del


motor es reestablecida.
Velocidad de traslado

Velocidad de traslado

Funcin de prevencin de exceso de velocidad del motor.


Si la capacidad del motor 2 de la HST alcanza la velocidad de rotacin permitida cuando la mquina
desciende por una pendiente en velocidad alta, la bomba de la HST y la rotacin del motor se vuelve
alta velocidad. Esta funcin previene que motor 2 de la HST se vaya ms all de la velocidad de
rotacin permitida.
l
Esta funcin previene que la vlvula solenoide del motor 2 de la HST sea colocada en "ON" (Fija al
mximo) cuando la velocidad de traslado es de ms de 30 km/h y la velocidad del motor sea ms de
2,925 rpm. Si la vlvula solenoide del motor 2 de la HST est actualmente en posicin "ON", la vlvula
solenoide es forzosamente colocada en "OFF" para prevenir que la bomba de la HST y el motor se
excedan de velocidad.
l
Esta funcin es cancelada cuando la velocidad del motor se va por debajo de las 2,825 rpm.
l
Como la velocidad de traslado es controlada, esta funcin genera un mensaje de "PROTECCIN
CONTRA EXCESO DE VELOCIDAD (OVERRUN PROTECT)" en la pantalla de caracteres del monitor
de la mquina y activa el zumbador de alarma.
l

Funcin neutralizadora
l
Cuando la palanca del freno de estacionamiento es halada (el interruptor en el fondo de la palanca del
freno de estacionamiento est en "OFF"), esta funcin, independientemente de la posicin de la
palanca direccional, sostiene la bomba de la HST en posicin neutral con el objeto de prevenir el
arrastre del freno de estacionamiento.

WA200-6

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funcin de la lmpara piloto de la operacin econmica


l

l
l

10

Con el objeto de prevenir al operador de la operacin de consumo bajo de combustible, esta funcin
ilumina la lmpara piloto de la operacin econmica durante todo el tiempo en el que la operacin de
consumo bajo de combustible se contine.
La lmpara piloto de la operacin econmica se ilumina mientras el radio de apertura del pedal
acelerador est mantenido menos del 75 %, durante 5 segundos o ms.
La lmpara piloto de la operacin econmica puede ser constantemente colocada en OFF
seleccionando "NO ADD (NO AGREGAR)) para el tem "4. ECO LAMP (LMPARA ECO") localizado en
la "Funcin de seleccin de dispositivo opcional" del monitor de la mquina.
Para el procedimiento de regulacin, vea "Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)" en
"Probando y ajustando".

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Funcin de control del ventilador de enfriamiento

1. Controlador HST
2. Monitor de la mquina
3. Controlador del motor
4. Bomba del ventilador de enfriamiento
5. Motor de ventilador de enfriamiento
5a. Vlvula EPC de control de la proporcin de flujo
del motor del ventilador de enfriamiento.
5b. Vlvula solenoide de rotacin inversa del
ventilador de enfriamiento
6. Interruptor de inversin de rotacin del
ventilador de enfriamiento
7. Selector de modo 1 del monitor de la mquina
8. Selector de modo 2 del monitor de la mquina
9. Rel de la vlvula solenoide de rotacin inversa
del ventilador de enfriamiento
10. Sensor de temperatura del aceite HST
11. Sensor de presin de refuerzo y temperatura de
aceite
12. Sensor de la temperatura del refrigerante
13. Sensor de la velocidad del motor
14. Motor
15. Radiador

WA200-6

Seales de ingreso y salida


Controlador HST
a. Seal CAN
b. Seal de control de la proporcin de flujo del
motor del ventilador de enfriamiento.
c. Seal de inversin del ventilador de
enfriamiento
Monitor de la mquina
d. Seal de inversin automtica del ventilador de
enfriamiento
e. Seal de inversin del manual del ventilador de
enfriamiento
f. Seal CAN
g. " " seal del interruptor
h. "" interruptor del seal
i. ">" interruptor del seal
j. "<"interruptor del seal
k. Seal de temperatura del aceite HST
Controlador del motor
l. Seal CAN
m. Seal de presin de refuerzo y temperatura
n. Seal de velocidad del motor
o. Seal de temperatura del refrigerante

11

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Control del ventilador


l
El empleo del ventilador de enfriamiento impulsado hidrulicamente, el control de la proporcin de flujo
del motor hidrulico permite la reduccin de los caballos de fuerza y los ruidos como tambin acorta el
tiempo de la operacin de precalentamiento en ambientes de bajas temperaturas.
l
La velocidad del motor y la temperatura del refrigerante y la temperatura del aire de refuerzo recibida
por el controlador del motor y la informacin de la temperatura del aceite de la HST recibidas por el
monitor de la mquina son enviadas al controlador de la HST a travs de la red de comunicaciones.
l
Basado en la informacin recibida, el controlador de la HST enva las seales actuales a la vlvula EPC
de control de la proporcin de flujo del motor del ventilador de enfriamiento con el objeto de establecer
una velocidad del ventilador a un nivel adecuado para los niveles de temperatura respectiva y la
velocidad del motor.
Velocidad de motor de acuerdo con la temperatura
Temperatura
refrigerante

Temperatura Temperatura
aceite HST aire reforzador

Velocidad del ventilador (rpm)

Velocidad mx. de ventilador 1,700

(Ralent)
(Alta veloc. sin carga)
Velocidad del motor (rpm)

*1: La velocidad proyectada del ventilador es determinada en base a la temperatura del refrigerante, a la
temperatura del aceite de la HST, o a los datos de temperatura del aire de refuerzo, cualquiera que sea
el ms alto.
*2: Dentro de este rango, la velocidad del ventilador es establecida de acuerdo a la temperatura del
refrigerante, a la temperatura del aceite de la HST, y la temperatura del aire de refuerzo.
*3: Cuando la temperatura del aire de refuerzo est en su lmite inferior, o cuando la temperatura del aceite
de la HST est baja, se disminuye la velocidad del ventilador para que aumente la temperatura del
aceite y del liquido refrigerante (temperatura de saliente del calentador) y recorta el tiempo de la
operacin de precalentamiento.
(la velocidad del ventilador en esta rea es controlada en base a la histresis de cada temperatura.)
Temperatura del refrigerante

Control
normal

Control
normal
Control en
baja velocidad

12

Temperatura del aire forzado

Temperatura del aceite HST

Control en
baja velocidad

Control
normal
Control en
baja velocidad

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Control al arrancar el motor


l
Con el objeto de proteger que el ventilador sea detenido por la baja temperatura del aceite o
asentamiento de nieve o polvo, la velocidad del ventilador es aumentada temporalmente
inmediatamente despus de que el motor es arrancado, para ayudar a la iniciacin de rotacin del
ventilador.
l
Despus de que el control bsico es activado (ON), el control normal del ventilador es efectuado en
base al procedimiento descrito en la seccin "Velocidad del ventilador de acuerdo a la temperatura"
H El control del ventilador (reduccin de la velocidad mnima del ventilador) al arrancar el motor se
conduce solamente una vez despus que el interruptor del arranque se ha puesto en ON. Sin
embargo, si el interruptor de arranque fue colocado en posicin "OFF" y vuelto nuevamente a colocar
en posicin "ON", el control es implementado un tiempo ms si se cumplen las condiciones de control
de arranque del motor.

El control (reduccin de la velocidad mnima del ventilador) al arrancar el motor se conduce si cada una de
las condiciones indicadas en la tabla siguiente queda cumplida.
Condicin 1 Interruptor de arranque es colocado en "ON".
Condicin 2 Velocidad del motor en 700 revoluciones o ms
El motor est girando hacia adelante.
[arriba, sin embargo, no aplica como condicin si el controlador reconoce que est teniendo lugar un
cambio en la direccin de rotacin.]
Despus de que el interruptor de arranque es colocado en "ON", el control al arranque del motor no ha
Condicin 4
sido efectuado todava.

Velocidad del ventilador (rpm)

Condicin 3

2 seg.

1 seg.

5 seg.

Tiemp o (seg.)

*1: Cuando la condicin de control de velocidad del ventilador en baja temperatura no es aplicable y la
temperatura mnima del aire de refuerzo es de 20 C o por encima.
Punta A: El interruptor de arranque es colocado en "ON" (cuando el motor es detenido)
Punto B: El control de las condiciones de arranque se cumple
Area C: La velocidad mnima del ventilador es restringida
Area D: El control bsico es activado (ON)

WA200-6

13

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funcin de la rotacin del ventilador


l
Cuando el interruptor de rotacin del ventilador es oprimido para limpiar el ncleo del radiador, es
activada la vlvula solenoide de rotacin en reversa del ventilador de enfriamiento para hacerlo girar en
forma inversa.
1.

Funcin manual para la rotacin en reversa del ventilador


El operador puede seleccionar la direccin de rotacin del ventilador deseada mediante la opresin del
interruptor de rotacin inversa del ventilador en posicin "MANUAL" durante 5 segundos o ms.
Durante todo el tiempo en que el cambio de la direccin de rotacin del ventilador est actuando, las
lmparas piloto del interruptor de rotacin en reversa del ventilador y en el monitor de la mquina estn
destellando para informar al operador de que la inversin de rotacin est funcionando. Y cuando la
rotacin es invertida respondiendo a una alta velocidad del motor, o a un refrigerante a temperatura de
aceite altas, esta lmpara tambin se mantiene destellando hasta que la preparacin del cambio quede
terminada.
Cuando se cumple la condicin del cambio del sentido de rotacin del ventilador, esta funcin enva
una seal de restriccin del radio de apertura del acelerador al controlador del motor de tal manera que
la velocidad del motor no pueda llegar a las 1,200 rpm o sobrepasarlas mientras el interruptor est
funcionando. El control de arriba, sin embargo, no es aplicable cuando la temperatura del aceite de la
HST es de 30 C o superior.
Las lmparas piloto del monitor de la mquina continan destellando mientras la rotacin inversa se
est continuando.
La rotacin del ventilador es cambiada de "avance" a "reversa" cuando se cumple cada condicin
descrita en la tabla siguiente.
Condicin 1
Condicin 2
(*1)
Condicin 3
Condicin 4
Condicin 5
Condicin 6

El interruptor de rotacin en reversa del ventilador es colocado en posicin "MANUAL" durante 0.5
segundos o ms.
Velocidad del motor sobre 500 rpm. y debajo de 1,200 rpm.
[lo de arriba es requerido para prevenir la generacin de picos de presin en el proceso de cambio
de direccin]
La temperatura del refrigerante est por debajo de 90 C.
[lo de arriba es requerido para prevenir recalentamiento.]
La temperatura del aceite de la HST est por debajo de 95 C.
[lo de arriba es requerido para prevenir recalentamiento.]
La temperatura del aire de refuerzo est por debajo de 70 C.
[lo de arriba es requerido para prevenir recalentamiento.]
Han pasado un mnimo de 30 segundos desde que se arranco el motor (desde que el motor
alcanz una velocidad de 500 rpm o por encima)
[lo de arriba es requerido para asegurar que el aceite sea suministrado al acumulador del freno.]

La rotacin del ventilador es cambiada de "reversa" a "avance" si se cumple cualquiera de las


condiciones siguientes.
Condicin 1
(*1)
Condicin 2
(*1)

Mientras el ventilador est rotando en reversa, el interruptor de reversa fue colocado nuevamente
en "MANUAL" y la velocidad del motor se fue por debajo de las 1,200 rpm
Despus de que el ventilador haya rotado en direccin inversa durante 10 minutos, la velocidad del
motor se fue a menos de 1,200 rpm.

Condicin 3 El motor se ha parado.

*1: El requerimiento de relacin - velocidad del motor de (1,200 rpm) se excepta cuando la
temperatura del aceite de la HST es de 30 C o ms.
2.

14

Funcin preventiva del sobrecalentamiento


Si se reconoce que hay recalentamiento en la temperatura del refrigerante, en la temperatura del aceite
de la HST o la temperatura del aire de refuerzo mientras el ventilador est funcionando en el sentido
inverso, la rotacin en reversa es detenida forzosamente y se activa la rotacin hacia adelante con el
objeto de incrementar el flujo de aire a travs del radiador.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

3.

4.

GSN03259-00

Velocidad del ventilador durante la rotacin en reversa.


Mientras continu la rotacin en reversa del ventilador, esta funcin coloca la velocidad del ventilador al
mximo mediante el corte (OFF) de la corriente de comando (coloca la corriente de comando en 0 mA)
hacia la vlvula EPC de control de la proporcin de flujo hacia el motor del ventilador.
Colocando la velocidad del ventilador al mximo, incrementa al mximo el flujo de aire hacia el ncleo
del radiador, facilitando en esta forma el trabajo de limpieza.
Funcin de rotacin en reversa automtica del ventilador
(si est instalado)
Colocando el interruptor de rotacin del ventilador en reversa a la posicin "AUTO = Automtica"
permite cambiar la direccin de rotacin del ventilador cambiando el ciclo y la duracin de la rotacin en
reversa a un intervalo especfico.
Durante todo el tiempo en que el cambio de la direccin de rotacin del ventilador est actuando, las
lmparas piloto del interruptor de rotacin en reversa del ventilador y en el monitor de la mquina estn
destellando para informar al operador de que la inversin de rotacin est funcionando. Y cuando la
rotacin es invertida respondiendo a una alta velocidad del motor, o a un refrigerante a temperatura de
aceite altas, esta lmpara tambin se mantiene destellando hasta que la preparacin del cambio quede
terminada.
Las lmparas piloto del monitor de la mquina continan destellando mientras la rotacin inversa se
est continuando.
La rotacin del ventilador es cambiada de "avance" a "reversa" cuando se cumple cada condicin
descrita en la tabla siguiente.
Condicin 1 El interruptor de rotacin en reversa del ventilador es colocado en posicin "AUTO = Automtica"
Condicin 2
Condicin 3
Condicin 4
Condicin 5
Condicin 6

La temperatura del refrigerante est por debajo de 90 C.


[lo de arriba es requerido para prevenir recalentamiento.]
La temperatura del aceite de la HST est sobre los 30 C y por debajo de 95 C.
[el lmite superior de 95 C es requerido para prevenir recalentamiento.]
La temperatura del aire de refuerzo est por debajo de 70 C.
[lo de arriba es requerido para prevenir recalentamiento.]
Han pasado un mnimo de 30 segundos desde que se arranco el motor (desde que el motor
alcanz una velocidad de 500 rpm o por encima)
[lo de arriba es requerido para asegurar que el aceite sea suministrado al acumulador del freno.]
El ciclo de cambio de la direccin de rotacin del ventilador, o la duracin de la rotacin en reversa
especificada han transcurrido.

La rotacin del ventilador es cambiada de "reversa" a "avance" si se cumple cualquiera de las


condiciones siguientes.
Despus de que el interruptor de rotacin en reversa del ventilador ha sido colocado en cualquier
Condicin 1 posicin diferente a la automtica ("AUTO") durante la rotacin en reversa del ventilador, la
temperatura del aceite de la HST ha alcanzado los 30 C o ms.
Despus del ciclo de cambio de direccin de rotacin del ventilador, o la duracin de la rotacin en
Condicin 2 reversa especificada ha pasado, la temperatura del aceite hidrulico de la HST alcanzo 30 C o por
encima.
Condicin 3 El motor se ha parado.

5.

Ajustes en el ciclo de cambio automtico de direccin de rotacin del ventilador y duracin del mismo
(si est instalado)
Cualquier ciclo es regulable para el cambio de ciclo de la direccin de rotacin del ventilador y tambin
es regulable cualquier duracin de rotacin en reversa mediante el ajuste de temes "Ajuste del
intervalo de operacin de reversa automtica del ventilador" y "Ajuste del aplazamiento de la operacin
de reversa automtica del ventilador" por medio de la funcin de ajuste del monitor de la mquina.
H
Para el procedimiento de ajuste, vea "Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)" en
"Probando y ajustando".

WA200-6

15

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Diagrama de circuitos del sistema


H

Los temes en el dibujo marcados con " *1", puede que estn, o no instalados.

Seal del int errup tor de control de traccin


Palanca de freno d e est acionam iento
Seal a fondo

Palanca
direccional

Palanca de freno d e est acionam iento


Seal intermedia

Seal de direccin
Seal de direccin
Seal de direccin

Rel
neutral de
seguridad
Controlador HST
Seal del rel de energa
Energ a del solenoide

Seal del solenoide de embrague

Seal del solenoide del mo tor 1 HST

Seal del int erruptor N del selector de direccin (CN-HST_14)

Seal del rel de segurid ad HST


Mot or del ventilador enfriador
Seal del solenoide de control de flujo

Solenoide TIERRA

Controlador HST

Bom ba HST
Seal del solenoide en avance

Interrupt or de seleccin
de rango de velocidad
de traslado
1ra
2da

Bom ba HST
Seal del solenoide en reversa

3ra
4ta

Seal del selector de rango de velocidad (CN-HST_39)

Mot or 2 HST
Seal del rel de vlvula solenoide

Select or d e cont rol


de cam bios variables

Seal de co nt rol de cambios variables


TIERRA

Sensor de presin
de aceite HST

Sensor de energa HST


Seal de presin de aceite HST

Sensor de velocid ad

Ventilad or enfriador en reversa


Seal del rel de vlvula soleno ide

Seal de velocid ad de la mquina A


Seal de velocidad de la mquina B

Seal del alternador L


Seal de activacin del interrupt or de arranque
Seal de activacin del interrupt or de arranque

Despert ador
TIERRA
TIERRA

16

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Interruptor de
mxima trac c in
Interruptor de
c ontrol de tracc i n
desac tivado
modo S

S ensor de
temperatura
de aceite HS T
Interruptor de palanc a de
freno de estac ionamiento
a fondo
Interruptor de palanc a
intermedio de freno de
estac ionamiento

R el
c ontrolador
de energa
HS T

R el E CS S

Interruptor E CS S

V lvula solenoide EC S S

Monitor de
mquina

V lvula
soleno ide del embrague
Interruptor de
auto reversa del
ventilador de
enfriam iento

V lvula soleno ide


del motor 1 HS T
R el 1 de luz
pos terior y
zumbador
pos terior
R el de
seguridad H S T
Vlvula soleno ide
de c ontrol de flujo
del mo tor del
ventilador de
enfriam iento

R el 2 de luz
pos terior y
zumbador
pos terior

R esisto r 2 C AN

Vlvula solenoide
de la bomba de avanc e HST

Vlvula soleno ide


de la bo mba en reversa HS T
S ensor del pedal
del ac elerador

R el de vlvula
de selec tor
direc cional

V lvula soleno ide del s elec tor


direc cional del motor 2 HS T

S ensor de temperatura
del refrigerante

Z um bador
pos terior

Luz
pos terior
S ensor de veloc idad
del motor

R el de la vlvula
soleno ide del
motor 2 H S T

C ontrolador del
motor

S ensor de temperatura
de pres in forzada

V lvulasoleno ide
del mo tor 2 HS T

R el de la vlvula
soleno ide del
ventilador de enfriamiento
en revers a
Vlvula solenoide del
ventilador de enfriamiento
en revers a
R esistencia 1 C AN
Interruptor de
arranque

Alternador

C onec tor d e
servic io

WA200-6

17

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Controlador HST

Seales de ingreso y salida


DEUTSCH-40P [CN-HST]
No. de
espiga
1
2
3
4
5
6
7

Nombre de la seal
VB (energa del controlador)
Seal ACC del interruptor de arranque
Despertar
Seal "F" del interruptor selector
direccional
Palanca direccional N
Interruptor intermedio de la palanca del
freno de estacionamiento
Rel de retencin de energa del
controlador HST

NC

Solenoide del embrague

10
11
12
13
14
15

Solenoide F de la bomba de la HST


VB (energa del controlador)
Seal ACC del interruptor de arranque
Seal L del alternador
Interruptor N selector direccional
Palanca direccional R
Interruptor inferior de la palanca del freno
de estacionamiento

16

Seal de
Entrada/
Salida
Entrada
Entrada
Entrada

21
22
23

TIERRA (Regulador TIERRA)


5 V de energa para el sensor de la HST
Dial de ajuste de la velocidad de traslado

Seal de
Entrada/
Salida

Entrada
Entrada

Entrada

24

Interruptor selector direccional R

Entrada

Entrada

25

Interruptor de operacin del interruptor


selector direccional

Entrada

Entrada

26

Velocidad del sensor A

Entrada

Salida

27

Rel del solenoide del motor 2 de la HST

28

CAN0_H

Salida

29

Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

No. de
espiga

Salida
Entrada/
salida

30
31
32
33
34
35

Control EPC de la proporcin de flujo del


motor del ventilador de enfriamiento
VIS (energa para el solenoide)
TIERRA (Regulador TIERRA)
TIERRA (sensor de TIERRA)
Sensor de presin de aceite HST
Palanca direccional F
Interruptor de control de traccin

Entrada

Entrada
Entrada
Entrada

Entrada

36

Sensor de velocidad B

Entrada

Salida

37

Rel del solenoide de rotacin inversa del


motor del ventilador de enfriamiento

38

CAN0_L

17

Rel de seguridad HST

18

NC

19

Solenoide del motor 1 HST

Salida

39

20

Solenoide R de la bomba de la HST

Salida

40

18

Nombre de la seal

Interruptor selector del rango de velocidad


de traslado
SOL_COM (TIERRA comn del solenoide)

Salida

Salida
Entrada/
salida
Entrada

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Sistema ECSS

(si est instalado)


H

ECSS: Abreviatura para el Sistema de Suspensin Controlado Electrnicamente (ECSS)

1. Controlador HST
2. Monitor de la mquina
3. Interruptor del ECSS
4. Rel ECSS
5. Vlvula solenoide ECSS
6. Sensor de velocidad
Seales de ingreso y salida
Controlador HST
a. Seal A de velocidad de traslado
b. Seal B de velocidad de traslado
c. Seal CAN

Operacin
l
Las condiciones de operacin del ECSS son las
siguientes:
Interruptor del
ECSS
OFF
ON

Velocidad de
traslado (km/h)
0 Mx.
(*2) Mx. 4
(*1) Mn. 5

Seal de operacin
del ECSS
OFF
ON

ECSS ACTIVADO

Monitor de la mquina
d. Seal CAN
e. Seal "ON"del interruptor ECSS
f. Seal de operacin ECSS
Descripcin
l
Cuando la mquina se traslada en alta velocidad,
el efecto de amortiguacin del acumulador, el
cual est cargado con gas a alta presin y el
control automtico del circuito del cilindro de
elevacin, alivian la presin bajo cada condicin
del traslado, amortiguando el movimiento vertical
del equipo de trabajo y reduciendo el balanceo
del chasis. Como resultado, se mejora la
comodidad del operador, se previene el derrame
de materiales y se incrementa la eficiencia del
trabajo.
Mtodo de regulacin
l
El ECSS puede ser habilitado solamente cuando
se selecciona "ADD = Agregar" el tem "5.
E.C.S.S." usando la funcin de seleccin de
dispositivo opcional del monitor de la mquina.
H Para el procedimiento de regulacin, vea
"Funciones especiales del monitor de la mquina
(EMMS)" en "Probando y ajustando".

WA200-6

ECSS DESACTIVADO

Velocidad de traslado (km/h)

Punto de intercambio
del ECSS
Velocidad de traslado
(km/h)

(*2)
4

(*1)
5

*1. Es permitido seleccionar cualquier velocidad de


traslado en el punto (B) de intercambio del ECSS
dentro del rango entre 5 y 8 km/h, mediante el
ajuste de los temes "Ajustando la velocidad de
traslado de la operacin del ECSS" con la
funcin de ajuste del monitor de la mquina.
*2. La velocidad de traslado disponible en el punto
del interruptor (A) de intercambio del ECSS es
obtenida mediante la deduccin de 1 km/h de la
ve l o c i d a d d i s p o n i bl e e n e l p u n t o ( B ) d e
intercambio (concretamente entre 4 y 7 km/h).
H Para el procedimiento de ajuste, vea "Funciones
especiales del monitor de la mquina (EMMS)"
en "Probando y ajustando".

19

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sistema KOMTRAX

(si est instalado)


Antena de
comunicacin

Antena
GPS

Terminal KOMTRAX

Hacia el arns de
cables de la mquina

El terminal KOMTRAX transmite informacin variada de la mquina mediante el uso de


comunicaciones por radio. Al operador de KOMTRAX se le permite referenciar esta informacin en la
oficina y ofrecerla a los clientes a travs de servicios varios.
H

Cuando se ofrece la informacin al cliente, se requiere implementar separadamente la estacin del


sistema KOMTRAX para el procedimiento de apertura.

La informacin transmitida por el terminal KOMTRAX incluye lo siguiente.


1. Mapa de viaje
2. Hormetro de servicio
3. Informacin para posicin
4. Historia de error

20

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Terminal KOMTRAX

1. Conector de la antena de comunicaciones


2. Conector de la antena GPS
3. Conector al arns de la mquina (DEUTSCH-40P)
Seales de ingreso y salida
DEUTSCH-40P [CN-L80]
No. de
espiga

Nombre de la seal

Seal de
Entrada/
Salida

No. de
espiga

Nombre de la seal

Seal de
Entrada/
Salida

NC

21

Seleccin 1 del modo de operacin

Entrada

NC

22

Seleccin 2 del modo de operacin

Entrada

NC

23

NC

NC

24

NC

NC

25

NC

NC

26

NC

27

Seal C del interruptor del arranque:

Entrada
Entrada

CAN0_L

Entrada/
salida

CAN0_H

Entrada/
salida

28

Seal L del alternador

NC

29

NC

10

NC

30

NC

11

NC

31

NC

12

NC

32

NC

13

NC

33

NC

14

NC

34

NC

15

NC

35

NC

16

NC

36

Seal ACC del interruptor de arranque

17

NC

37

Tierra para el suministro de energa

18

NC

38

Tierra para el suministro de energa

19

NC

39

Suministro energtico constante (24 V)

Entrada

20

Seal de inmovilizacin

Salida

40

Suministro energtico constante (24 V)

Entrada

Entrada

Descripcin
l
El controlador KOMTRAX puede enviar informacin a travs de la antena de red de comunicacin sin
cables, adquirir informaciones varias sobre la mquina por la red de seales de la mquina y la seal
de entrada. Tambin, el terminal incorpora CPU (Central Processing Unit = Unidad de proceso central)
y proporciona la funcin de comunicacin inalmbrica y la funcin de GPS (Global Positioning System =
Sistema de posicin global).
l
Hay una lmpara LED y una lmpara indicadora de 7 segmentos en el rea de exhibicin, y estas
lmparas se usan para pruebas y localizacin de fallas.

WA200-6

21

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Circuito de arranque del motor

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

22

Batera
Rel de batera
Fusible de efecto retardado
Caja de fusibles 1
Caja de fusibles 2
Interruptor de arranque
Palanca de direccin
Rel de seguridad de la posicin neutral
Rel de corte del motor KOMTRAX (si est
equipado)
Rel de retencin de energa del controlador
HST
Rel de seguridad del motor de arranque
Motor de arranque
Alternador
Controlador HST
Controlador del motor
Monitor de la mquina
Terminal KOMTRAX (Si est equipado)
Rel de corte del controlador del motor
Resistencia "CAN"

Funcin
1. El circuito de seguridad de la posicin neutral
se emplea para garantizar la segur idad
cuando se arranca el motor.
l
El motor no puede arrancar mientras la
palanca direccional est en una posicin
diferente a la NEUTRAL(N).
2.

El circuito de corte del motor de KOMTRAX se


emplea para impedir el arranque del motor
cuando KOMTRAX recibe un comando de
cor te del motor expedido a travs de una
operacin externa.
(si est instalado)

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Operacin
1. Cuando el interruptor del arranque est en ON
l
Como el interruptor de arranque es
cambiado a la posicin "ON", los
ter minales B y BR del interruptor de
arranque estn cerrados y la corriente
f l u ye d e s d e l a b a t e r a a t r av s d e l
interruptor de arranque y de la bobina del
rel de la batera, as, de este modo, los
contactos del rel de la batera quedan
cerrados. Como resultado, la energa es
suministrada a cada circuito de la
mquina
E n e s te m o m e n t o, l a s e a l AC C e s
e nv i a d a d e s d e e l t e r m i n a l AC C d e l
interruptor de arranque hacia el
controlador del motor, alistando el motor
para arrancar
2.

Circuito de seguridad en neutral


Colocando la palanca direccional en
posicin Neutral "N" conduce la corriente
desde el contacto N de la palanca
di re c c i o n a l a l r el de s e gu r i da d d e
posicin "Neutral" para activarlo.

3.

Cuando el interruptor de arranque se coloca


en ARRANQUE
l
Como el interruptor de arranque es
colocado en la posicin de Arranque
"START", la corriente fluye a travs del
terminal C del interruptor de arranque, del
rel de corte del motor KOMTRAX y del
rel de seguridad de posicin neutral
hacia el rel de seguridad del motor de
arranque para arrancar el motor.
l
Cuando la palanca direccional est
colocada en otra posicin diferente a la
neutral "N", el rel de seguridad de la
posicin neutral no es activado e
interrumpe la corriente para el arranque
del motor.
l
Cuando el terminal KOMTRAX recibe el
comando de cor te del motor aplicado
ex t e r n a m e n t e , e l r e l d e c o r t e d e l
KOMTRAX es activado, desactivando el
circuito proveniente del termina C del
interruptor de arranque hacia el rel de
seguridad del motor de arranque. As, de
este modo el arranque del motor se
vuelve imposible.
(si est instalado)

WA200-6

23

GSN03259-00

Circuito de parada del motor

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Operacin
l
Colocando el interruptor de arranque en la
p o s i c i n " O F F " , c o r t a l a s e a l AC C
p r ove n i e n t e d e l t e r m i n a l AC C h a c i a e l
controlador del motor.
l
Aunque ACC ha sido cortado, el controlador
del motor mantiene trabajando el rel de corte
del controlador del motor para mantener el
flujo de corriente hacia el controlador del motor
hasta que su proceso interno sea finalizado.
l
Como la seal ACC est cortada, el motor
reduce su velocidad y se para. Al mismo
tiempo, el alternador deja de generar energa,
deteniendo el suministro de voltaje
proveniente del terminal L del alternador.
Y la corriente proveniente del terminal BR del
interruptor de arranque tambin es suspendida
y se abren los contactos del rel de la batera.
En consecuencia, se detiene la energa
suministrada a cada circuito de la mquina.

24

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Circuito de precalentamiento

Seal CAN

Descripcin
l
El sistema de precalentamiento automtico
est instalado de tal manera que el motor
arranque fcilmente en regiones fras.
l
El sistema de precalentamiento automtico
est en capacidad de recortar el tiempo de
precalentamiento tan pronto como el
interruptor de arranque sea colocado en "ON".
Este sistema tambin es capaz de regular
automticamente la duracin del
precalentamiento teniendo en cuenta la
temperatura del aire de la admisin del motor.
l
Colocando el interruptor de arranque en la
posicin "ON", se enciende la lmpara piloto
de precalentamiento del monitor de la mquina
y empieza el calentamiento del aire de la
admisin por medio del calentador elctrico
del aire de admisin.
El controlador del motor regula la duracin del
calentamiento en referencia a la temperatura
del aire de la admisin que est siendo
enviada desde el senso r de presin de
refuerzo y desde el sensor de temperatura.
l
La lmpara piloto permanece encendida
durante todo el tiempo en el que el
precalentamiento per manezca activado.
Durante este tiempo, mantenga el interruptor
de arranque en la posicin "ON". Colocando el
interruptor de arranque en la posicin de
A r r a n q u e " S TA RT " s e r e s t a u r a e l
precalentamiento.

WA200-6

Operacin
l
Coloque el interruptor de arranque en la
posicin "ON" para iniciar el controlador del
motor. En este momento, si la temperatura del
aire es de -4 C, o por debajo, el controlador
del motor inicia el calentador elctrico de aire
de admisin, inmediatamente despus de que
el interruptor de arranque haya sido colocado
en Activado "ON", para iniciar as el
precalentamiento por medio del calentador
elctrico del aire de admisin.
l
El tiempo de precalentamiento es determinado
como se muestra abajo.

Temperatura del aire cargado

1. Batera
2. Rel de batera
3. Fusible de efecto retardado
4. Caja de fusibles 1
5. Interruptor de arranque
6. Controlador del motor
7. Monitor de la mquina
8. Rel del calentador elctrico del aire de
admisin
9. Calentador elctrico del aire de admisin
10. Sensor de presin de refuerzo y de
temperatura

(seg.)
Tiempo de precalentamiento

25

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Funcin reductora de salida del


motor

Si el controlador del motor detecta una falla, el


protege el motor reduciendo la torsin del
motor, o la velocidad.

Las figuras siguientes muestran el rendimiento


de torsin del motor cuando la torsin fue
reducida.

Funcin de calentamiento
automtico
l

Torsin del motor

Velocidad del motor

A:

Reducido aproximadamente al 30 % del punto


de torsin mximo
Reducido aproximadamente al 50% del punto
de salida nominal

B:

Cuando arranca el motor en un tiempo fro,


esta funcin lo calienta mediante el incremento
del ralent del motor.
Si al arrancar el motor, la temperatura del
refrigerante est por debajo de 20 C, esta
funcin incrementa la velocidad en ralent a
1,000 rpm, y a 900 rpm en el rango de 20 C a
40 C. El tiempo requerido para incrementar el
ralent depende de la temperatura del
refrigerante, tal como se muestra en la figura
de abajo.
Si la temperatura del refrigerante alcanza 30
C o ms, la velocidad en ralent disminuye a
900 rpm. Si alcanza a 50 C o ms, este
regresa a 825 rpm.

Velocidad del motor

Temperatura del refrigerante

Las figuras siguientes muestran el rendimiento


de torsin del motor cuando la velocidad del
motor fue reducida.

La funcin de precalentamiento automtico es


restablecida y la velocidad del motor retorna a las
825 rpm. si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones.

Torsin del motor

Condicin 1

Condicin 2
Velocidad del motor

A:

Condicin 3

Reduccin cercana a la velocidad del motor al


punto de torsin mximo
Condicin 4

26

La temperatura del refrigerante alcanza


los 50 C o ms mientras la funcin de
precalentamiento automtico est
habilitada.
El ngulo del pedal acelerador
permanece al 100% durante 30 segundos
o ms.
La funcin del precalentamiento
automtico permanece habilitada durante
50 minutos o ms.
La palanca direccional o el interruptor
selector de direccin est colocado en
Avance (FORWARD), o en Reversa
(REVERSE) mientras la funcin de
precalentamiento automtico est
habilitada.
(Cuando la palanca direccional o el
interruptor selector de direccin son
devueltos a la posicin Neutral (N) para
parar la mquina, se inicia nuevamente la
funcin de precalentamiento automtico.)

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03259-00

27

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Circuito del freno de estacionamiento

S uministro normal
de energa 24 V

S uministro normal
de energa 24 V
L lave AC TIVADA 24V

1. Interruptor intermedio de la palanca del freno de estacionamiento


2. Interruptor inferior de la palanca del freno de estacionamiento
3. Controlador HST
4. Monitor de la mquina
5. Zumbador de alarma
6. Rel de retencin de energa del controlador HST
7. Rel de seguridad HST
8. Vlvula solenoide del embrague
9. Vlvula solenoide del motor 1 de la HST.
10. Vlvula solenoide de avance de la bomba HST
11. Vlvula solenoide de retroceso de la bomba HST

28

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Operacin
Posicin del interruptor de
arranque

OFF

ON

Estado del motor


Area de la palanca del
freno de estacionamiento
Interruptor intermedio de la
palanca del freno de
estacionamiento (1).
Interruptor del fondo de la
palanca del freno de
estacionamiento (2).
[para la operacin de la
lmpara piloto del freno de
estacionamiento]
Luz de precaucin para
aviso del freno de
estacionamiento
(Zumbadora de alarma)
Indicador luminoso piloto
del freno de
estacionamiento

Detenido
Libre

Media

Cerrado

Cerrado

Bloqueado
Abierto

Abierto

Libre

Media

Cerrado

Cerrado

[*1], [*2]
[*1]
OFF
ACTIVADO (ON) (Restaurar)
ACTIVADO (ON)
(Son)
(Son)
OFF

Activado

Medio

Libre

Cuando la palanca del freno de estacionamiento


es colocada en la posicin libre "Free".
l
Cuando
la
palanca
del
freno
de
estacionamiento es colocada en la posicin
libre, estn cerrados ambos interruptores, el
intermedio (1) y el del fondo (2).
l
La lmpara piloto del freno de estacionamiento
se apaga (OFF) en forma independiente del
estado dado.
l
Se suelta el freno de estacionamiento.
*1: Cuando el interruptor de arranque es colocado
desde "ON" hacia "OFF":
l
La lmpara de precaucin recordatoria de que
el freno de estacionamiento est activado se
enciende y suena el zumbador de alarma.
l
El rel de retencin de energa del controlador
d e l a H S T p e r m a n e c e e n c e n d i d o,
conduciendo corriente hacia el controlador de
la HST y manteniendo activadas la vlvula
solenoide del motor 1 de la HST y la vlvula
solenoide del embrague. As de este modo, la
mquina est protegida contra deslizamiento a
travs de una pendiente.

WA200-6

Funcionando.

OFF

Bloqueado
Abierto

Abierto

Libre

Cerrado

Cerrado

OFF
(Restaurar)
ON

Media Bloqueado
Abierto

Abierto

OFF
(Restaurar)
OFF

ON

*2: Si la palanca del freno de estacionamiento


est colocada en cualquier posicin diferente a
la de activado "Lock" cuando el interruptor de
arranque est colocado en "OFF", la lmpara
de precaucin recordator ia del freno de
estacionamiento permanece apagada (OFF) y
tampoco se activa el zumbador de alarma. Y la
vlvula solenoide del motor 1 de la HST y la
vlvula solenoide del embrague permanecen
inactivas.
Cuando la palanca del freno de estacionamiento
es colocada en posicin media "Mid"
l
Cuando la palanca del freno de estacionamiento
es colocada en la posicin media "Mid", el
interruptor del fondo (2) est abierto pero el
interruptor intermedio (1) est cerrado.
l
La lmpara piloto del freno de estacionamiento
se enciende solamente cuando el interruptor
de arranque es colocado en posicin "ON".
l
Como el botn del fondo (2) se abre, se
detiene la salida hacia las vlvulas solenoide
de avance y reverso de la bomba de la HST
p a r a p r eve n i r e l a r r a s t r e d e l f r e n o d e
estacionamiento. Y, al mismo tiempo, la
palanca direccional, y el interruptor selector
direccional quedan inhabilitados para activar el
traslado de la mquina en ambas direcciones
(hacia adelante o hacia atrs).
*1: Cuando el interruptor de arranque es colocado
desde "ON" hacia "OFF":
l
La lmpara de precaucin recordatoria de que
el freno de estacionamiento est activado se
enciende y suena el zumbador de alarma.
l
El rel de retencin de energa del controlador
d e l a H S T p e r m a n e c e e n c e n d i d o,
conduciendo corriente hacia el controlador de
la HST y manteniendo activadas la vlvula

29

GSN03259-00

solenoide del motor 1 de la HST y la vlvula


solenoide del embrague. As de este modo, la
mquina est protegida contra deslizamiento a
travs de una pendiente.
Cuando la palanca del freno de estacionamiento
es colocada en posicin activada "Lock".
l
Halando totalmente la palanca del freno de
estacionamiento se abre el interruptor
intermedio (1) y el interruptor del fondo (2).
l
La lmpara piloto del freno de estacionamiento
se enciende solamente cuando el interruptor
de arranque es colocado en posicin "ON".

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

La lmpara de precaucin recordatoria del


freno de estacionamiento se apaga (OFF) en
forma independiente del estado dado.
Como el botn del fondo (2) se abre, se
detiene la salida hacia las vlvulas solenoide
de avance y reverso de la bomba de la HST
p a r a p r eve n i r e l a r r a s t r e d e l f r e n o d e
estacionamiento. Y, al mismo tiempo, la
palanca direccional, y el interruptor selector
direccional quedan inhabilitados para activar el
traslado de la mquina en ambas direcciones
(hacia adelante o hacia atrs).
El freno de estacionamiento est activado.

Interruptor para traccin mxima

Interruptor A
Interruptor B

1. Interruptor A
Tipo de palanca nica : Arns de cables verde
Tipo de dos palancas : Arns de cables blanco
2. Interruptor B
Tipo de palanca nica : Arns de cables blanco
Tipo de dos palancas : Arns de cables amarillo
3. Arns de cables

30

Funcin
l
Estos interruptores estn instalados en la
empuadura de la palanca de control del
equipo de trabajo (Brazo de levantamiento). El
interruptor A (1) funciona como interruptor de
traccin mxima y el interruptor B (2) funciona
como opcional [reservado].
l
Tanto el interruptor A (1) como el interruptor B
(2) son del tipo momentneo, es decir, sus
contactos se cierran solamente cuando de
oprimen.

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Sensor

Sensor de velocidad

AZU L: S ALIDA 2

B LANC O:S ALIDA 1

R E VE R S A
R OTAC IN DE R E CHA

HOLGURA

R OJ O: E NE R G A

NEG R O:TIER R A

AVANC E
R OTAC IN IZ QU IER DA

S ALIDA A
ALTA
IZQU IER DA

ALTA

DER E C HA
B AJ A

B AJ A
S ALIDA B
ALTA

ALTA

B AJ A

B AJ A

R OT OR S ENS OR
(ENG R ANE )

TIER R A
C IR CU ITO S E NS OR

S ALIDA A
C ONE C TOR AB IE R TO
S ALIDA B
C ONE C TOR AB IE R TO

1. Hall IC
2. Tablero del circuito
3. Anillo-0
4. Carcaza

5. Tubos con contraccin trmica


6. Tubo protector
7. Cable conductor
8. Conector

Funcin
l
El sensor de velocidad est instalado en la caja de transferencia El genera dos tipos diferentes de
pulsaciones dependiendo de la direccin de rotacin y de la velocidad del engranaje.

WA200-6

31

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sensor de temperatura del aceite HST


Sensor de temperatura del aceite de freno

1. Conector

2. Tapn

3. Termistor

Funcin
l
El sensor de temperatura del aceite de la HST y el sensor de temperatura del aceite del freno estn
instalados en la tubera hidrulica del motor 1 de la HST y en el eje delantero, respectivamente. Ellos
generan la seal para el cambio de temperatura como variacin de la resistencia de una resistencia
trmica.

Sensor de presin de aceite HST

AMPLIFICADOR

1. Sensor

2. Cable conductor

3. Conector

Funcin
El sensor de presin del aceite de la HST est instalado en el bloque del solenoide del motor 2 para
medir la presin del aceite en el circuito de la HST y generar la seal correspondiente.

32

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Sensor de obstruccin del filtro de aceite de la HST

1. Terminal

2. Tapn

Funcin
l
Este sensor est instalado en el filtro de aceite de la HST para monitorear la presin de aceite antes y
despus del filtro. Si la presin sobrepasa el nivel especificado, el interruptor es activado (ON).

Sensor de nivel de lquido refrigerante

LLENO

BAJO

1. Flotador
2. Sensor

3. Conector
4. Sub-tanque

Funcin
Este sensor est instalado en el tabique cortafuego. A medida que el refrigerante se baja del nivel
especificado, el flotador se mueve hacia abajo, y el interruptor es colocado en "OFF".

WA200-6

33

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sensor del nivel de combustible.

Posicin de tope

LLENO

VACO

Posicin de tope

1. Conector
2. Flotador
3. Brazo

4. Cuerpo
5. Resorte
6. Contacto

7. Espaciador

Funcin
l
Este sensor de est instalado en la cara lateral del tanque de combustible. El flotador se mueve hacia
arriba o hacia abajo de acuerdo al nivel de combustible.
El flotante mueve la resistencia variable a travs del brazo. Los cambios de resistencia de acuerdo al
ngulo de operacin y el voltaje de la seal es generado desde la fuente de voltaje de acuerdo al
cambio de resistencia.

34

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

GSN03259-00

Sensor del pedal del acelerador

Magneto

S uministro aps +5V


S eal aps
R eto rno aps

Entrada
del sensor
Entrada
del sensor

S uministro ivs +5V


Ac tivac in de marcha (ivs1)

C omparador

Ac elerador ac tivo (ivs2)


Entrada
del sensor

C omparador

Foto
transis tor

R eto rno ivs

R eto rno de s uminis tro ivs

Funcin
l
Este sensor de est instalado en la superficie
del piso. El enva la seal del acelerador o la
seal de validacin del ralent dependiendo del
ngulo de compresin del acelerador.
Seal del acelerador
La magnitud del desplazamiento del pedal
acelerador que est detectando el sensor, es
enviada desde la clavija No. 2 en forma de
voltaje variable.

Seal de validacin del ralent


l
Este sensor detecta la operacin del pedal
acelerador. Como el pedal acelerador est
liberado, el enva las seales que estn
entrando a la clavija No. 5 provenientes de la
clavija No.4 Y como el pedal acelerador est
comprimido, el enva las seales entrantes a la
clavija No. 6 desde la clavija No. 4

Caractersticas de salida

S eal de salida
del interruptor
de validac in de marc ha

Holgura del
interruptor

Ac tivado
C onec tor

Des ac tivado

Ac tivado
C onec tor
Des ac tivado

Voltaje de salida
del potenc imetro
del ac elerador

Voltaje de salida (V )

1. Pedal
2. Conector
3. Sensor

R ec orrido del pedal (17)

WA200-6

35

GSN03259-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sensor de agua en el combustible

1. Conector
2. Tubo

3. Sensor
4. Anillo-0

Funcin
l
Este sensor est instalado en la copa del prefiltro de combustible. El enva la seal cuando siente agua
en el combustible.

Interruptor de proximidad del desenganche del aguiln


(si est instalado)
Interruptor de proximidad del dispositivo de posicin del cucharn

1. Interruptor
2. Tuerca de Seguridad

3. Operacin de la luz indicadora


4. Conector

Funcin
l
El interruptor de proximidad de desenganche del aguiln est instalado en el lado izquierdo del brazo
de elevacin en la parte que conecta con la estructura delantera. Y el interruptor de proximidad del
posicionador del cucharn est instalado en el cilindro del cucharn Durante todo el tiempo en el que el
plato est en posicin en el plano detector, el interruptor ilumina la lmpara indicadora de la operacin y
se activa (ON) automticamente.

36

WA200-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

WA200-6

GSN03259-00

37

GSN03259-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03259-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

38

GSN03731-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA200-6

70001 en adelante

20 Tabla de valores estndar 1


Tabla de valores estndar de servicio
Tabla de valores de servicio estndar para el motor....................................................................................... 2
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis...................................................................................... 3

WA200-6

GSN03731-00

20 Tabla de valores estndar

Tabla de valores estndar de servicio

Tabla de valores de servicio estndar para el motor

Modelo de mquina

WA200-6

Motor

SAA4D107E-1

Item
Velocidad del motor

Condiciones de medicin
Alta velocidad sin carga (*)

Valor estndar para


mquina nueva

Valor de servicio
lmite

2,225 (+70/-50)

2,225 (+70/-50)

825 (+25/-50)

825 (+25/-50)

Mx. 700

750

Mn. 133
{Mn. 1,000}

107
{800}

Mx. 12

22

Mx. 25

35

Unidad
rpm

Ralent (*)

Temperatura del escape


Todos los rangos de revoluciones
(Temperatura de salida
(Temperatura atmosfrica: 20C)
del turboalimentador)
Presin de admisin de
aire
(Presin de refuerzo)

A salida nominal
En el lado de salida del posenfriador

kPa
{mmHg}

Color de los gases de


escape

Temperatura del
refrigerante del motor:
Dentro del rango de
operacin

Nivel de
contamin
acin

Holgura de las vlvulas

Temperatura normal

A salida nominal
En aceleracin sbita
Vlvula de admisin
Vlvula de escape

A salida nominal
Presin de los gases del
Temperatura del refrigerante del motor: Dentro
crter
del rango de operacin

Presin del aceite

Temperatura del aceite

Tensin de la correa

En alta velocidad sin carga


Temperatura del
refrigerante del motor:
SAE0W30E0S
Dentro del rango de
SAE0W40E0S
operacin
SAE10W30DH
En ralent
SAE15W40DH
Temperatura del
SAE30DH
refrigerante del motor:
Dentro del rango de
operacin
Todos los rangos de velocidad (Dentro del crter
del motor)
La flexin bajo la fuerza del
dedo es de
aproximadamente 58.8 N
(aproximadamente 6 kg)

Polea tensora - polea


del cigeal

La flexin bajo la fuerza del


dedo es de
aproximadamente 98 N
(aproximadamente 10 kg)

Compresor del
acondicionador de
aire - polea del
cigeal

mm
kPa
{mmH2O}

0.25 0.05

0.152 0.382

0.51 0.05

0.381 0.763

Mx. 0.98
{Mx. 100}

1.96
{200}

Mn. 0.29
{Mn. 3.0}

0.25
{2.5}

Mn. 0.10
{Mn. 1.0}

0.07
{0.7}

80 110

Mn. 120

Tensor automtico

Tensor automtico

8 11

8 11

MPa
{kg/cm2}

mm

*: Valor cuando est montado en la mquina (Diferente del valor en el Manual de Taller del Motor)

WA200-6

20 Tabla de valores estndar

GSN03731-00

Tabla de valores de servicio estndar para el chasis

Interruptor de la velocidad
(selector giratorio)

Palanca de direccin

Categora

Modelo de mquina
Item

Esfuerzo
de
operacin

Marcha

WA200-6

Condiciones de medicin

Unidad

N
{kg}

Motor apagado
Medida a 10 mm desde la parte superior de
la palanca

N
AVANCE

Motor apagado
Medida a 10 mm desde el extremo de la
perilla del interruptor

N
{kg}

3ra 4ta
1ra 2da
Marcha

2da - 3ra

Motor apagado

grados

3ra 4ta
RETENER
ELEVAR

Palanca de control del equipo de trabajo

Temperatura del
refrigerante del motor:
Rango de operacin
Velocidad del motor:
Ralent
Temperatura del aceite
hidrulico:
60 80C

45 20

45 10

45 20

7.8 4.9
{0.8 0.5}

15.7
{1.6}

7.8 4.9
{0.8 0.5}

15.7
{1.6}

7.8 4.9
{0.8 0.5}

15.7
{1.6}

30 5

30 10

30 5

30 10

30 5

30 10

18.6 (+4.9/0)
{1.9 (+0.5/0)}
12.3 (+4.9/0)

BAJAR
RETENER
BAJAR
FLOTAR
FLOTAR
RETENER
RETENER
DESCARGAR
RETENER
INCLINAR

29.4
{3}
35.3
{3.6}

{1.25 (+0.5/0)}

25.7
{2.6}

18.6 (+4.9/0)
N
{kg}

INCLINAR
RETENER

WA200-6

13.7 {1.4}

45 10

{1.5 (+0.5/0)}

RETENER
BAJAR

Brazo de
levantamiento

Cucharn

5.9 (+5.9/0)

14.7 (+4.9/0)

ELEVAR
RETENER

Esfuerzo
de
operacin

13.7 {1.4}

mm

N
RETROCESO

2da - 3ra

{0.6 (+0.6/0)}

{0.6 (+0.6/0)}

1ra 2da
Esfuerzo
de
operacin

Valor de servicio
lmite

5.9 (+5.9/0)

N
AVANCE
N
RETROCESO

Valor estndar
mquina nueva

{1.9 (+0.5/0)}
21.6 (+4.9/0)
{2.2 (+0.5/0)}
16.7 (+4.9/0)
{1.7 (+0.5/0)}
14.7 (+4.9/0)
{1.5 (+0.5/0)}
18.6 (+4.9/0)
{1.9 (+0.5/0)}

35.3
{3.6}
39.7
{4.0}
32.3
{3.3}
29.4
{3}
27.9
{2.9}

GSN03731-00

20 Tabla de valores estndar

Palanca de control del


equipo de trabajo

Categora

Modelo de mquina
Item

WA200-6
Valor estndar
mquina nueva

Valor de servicio
lmite

RETENER
ELEVAR

46 9

46 12

RETENER
BAJAR

46 9

46 12

14 9

14 12

60 9

60 12

46 9

46 12

mm

Mx. 50

Mx. 100

Condiciones de medicin

Brazo de
levantamiento

Marcha

Temperatura del
refrigerante del motor:
Rango de operacin
Velocidad del motor:
Ralent
Temperatura del aceite
hidrulico:
60 80C

Cucharn

Unidad

BAJAR
FLOTAR
RETENER
DESCARGAR

Pedal del acelerador

Volante de la direccin

RETENER
INCLINAR

Juego

Motor apagado
Mquina en direccin hacia el frente

Esfuerzo de operacin

Camino plano, nivelado, recto, seco y


pavimentado
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
(Cucharn vaco)

N{kg}

9.8 2.9
{1.0 0.3}

Mx. 14.7
{Mx. 1.5}

Virajes (No se incluye el


juego)

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Traba izquierda - traba derecha

Virajes

4.1 0.4

4.1 0.8

3.7 0.4

Mx. 4.8

3.7 0.3

3.7 1

24.5 37.8
{2.5 3.9}

45.5 58.8
{4.6 6.0}

45 2

17 2

294 30
{30 3.0}

Mn. 238
{Mn. 24.3}

50

20 (+2/0)

51

2,180 100

2,180 (+115/200)

2,070 100

2,070 200

Motor encendido
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Alta velocidad
Retn izquierdo - retn derecho
sin carga
Ralent

Tiempo de
operacin

Esfuerzo
de
operacin

Principio de la
Motor encendido
depresin
Mida a 150 mm. desde el punto de apoyo del
pedal.
Apertura total
Neutral (1)

ngulo de
operacin
Recorrido ()

Esfuerzo de operacin
Pedal de freno

mm

Neutral (1)
ngulo de
operacin
Mx. (2)
Juego

seg.

N{kg}

H Para postura de medicin, ver la Figura A al


final de esta seccin
Motor encendido
= 1 - 2

grados

ngulo de operacin 20
Velocidad del motor: Ralent
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin

N{kg}

H Para postura de medicin, ver la Figura B al


final de esta seccin
Velocidad del motor: Ralent
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin

grados

Velocidad
del motor

Calado HST
Calado hidrulico
Calado HST + calado
hidrulico

Temperatura del refrigerante del motor:


Dentro del rango de operacin
Temperatura del aceite HST 60 80C
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C

rpm

2,060 (+110/200) 2,060 (+210/300)

Tren De potencia
(HST)

1ra

4 0.2

4 0.3

13 0.7

13 0.9

3ra

20 1.0

20 1.4

4ta

34.5 1.7

34.5 2.4

2da
Velocidad de traslado
(Cucharn vaco)

AVANCE

km/h

WA200-6

20 Tabla de valores estndar

GSN03731-00

Categora

Modelo de mquina

WA200-6
Valor estndar
mquina nueva

Valor de servicio
lmite

4 0.2

4 0.3

13 0.7

13 0.9

3ra

20 1.0

18 1.3

4ta

34.5 1.7

34.5 2.4

45.6 1.0
{465 10}

45.6 (+1.0/-2.5)
{465 (+10/-25)}

2.5 (+0.2/0)
{25.5 (+2/0)}

2.5 (+0.2/-0.1)
{25.5 (+2/-1)}

2.5 (+0.2/0)
{25.5 (+2/0)}

2.5 (+0.2/-0.1)
{25.5 (+2/-1)}

Mx. 0.6
{Mx. 6}

Mx. 0.6
{Mx. 6}

Temperatura del aceite hidrulico: 4555C


Interruptor selector de la velocidad de
engranaje 1
Perilla de control de velocidad de traslado:
1 on Min. side
Palanca de direccin: Medida en ambas
posiciones, hacia adelante y hacia atrs.
Medida mientras conduce a toda velocidad
(Velocidad mxima: 5 km/h).

2.5 (+0.2/0)
{25.5 (+2/0)}

2.5 0.2
{25.5 2}

Temperatura del aceite hidrulico:


45 55C
Palanca de direccin: AVANCE
Interruptor de la velocidad: 3ra o 4ta
velocidad
Traslado a una velocidad mnima de 10 km/h

2.5 (+0.2/0)
{25.5 (+2/0)}

2.5 (+0.2/-0.1)
{25.5 (+2/-1)}

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C

20.6 0.7
{210 7}

20.6 2.0
{210 20}

neumticos:
Superficie del camino,
17.5 20
plana, horizontal, en
lnea recta y pavimento Velocidad
cuando se
seco
aplica el
Demora del frenado:
freno:
Dentro de 0.1 segundo
20 km/h
Esfuerzo de operacin
del pedal de freno:
Tamao de los
322 N {33 kg}
neumticos:
Presin de inflado de los
20.5 25
neumticos adecuada:
Velocidad
Presin especificada
cuando se
Medida de la distancia
aplica el
de frenado
freno:
35 km/h

Mx. 5

Mx. 5

Mx. 12

Mx. 12

mm

1 0.1

Mx. 0.6

Item

Condiciones de medicin

Unidad
1ra
2da

Velocidad de traslado
(Cucharn vaco)

Tren De potencia (HST)

Presin de
corte de alta
presin

RETROCESO

Presin de
alivio de la baja

presin

(Presin del
circuito PPC

del equipo de
trabajo)

Presin de
aceite HST Presin del
aceite de
control del
servo pistn

Presin de
operacin del
servo pistn

Caja de
Presin de
transferenci control del
a
embrague

Direccin

Presin de alivio de la
direccin

km/h

Velocidad del motor: Velocidad mxima


Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
Palanca de direccin: AVANCE
Interruptor de la velocidad: 2a. velocidad
Interruptor de control de traccin: ON

Velocidad del motor: Velocidad mxima


Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C
Palanca de direccin: N

Velocidad del
motor:
Velocidad
mxima
Temperatura
del aceite
hidrulico:
45 55C
Palanca de
direccin: N

Al liberar el pedal del freno

Al oprimir el pedal del freno

MPa
{kg/
cm2}

Freno de la rueda

Tamao de los

Rendimiento

Desgaste del disco

WA200-6

Espesor del revestimiento

GSN03731-00

20 Tabla de valores estndar

Vlvula de control del


equipo de trabajo

CateFreno de
estacionamiento gora

Modelo de mquina
Item

Rendimiento

Presin de alivio

Unidad

Presin de inflado de los neumticos


adecuada: Presin especificada
Superficie plana y pavimentada, con un
desnivel de 1/5 (1120) grado
Mquina en condicin de operacin
H Para la postura de medicin, vea la Figura C y
la Figura D al final de esta seccin.

Cucharn
Equipo de trabajo

Velocidad

Cilindro del
brazo de
levantamiento
Desplazami
ento
hidrulico

Cilindro del
cucharn

Mando hidrulico
del ventilador

Condiciones de medicin

Valor de servicio
lmite

Brazo de
levantamiento

Interruptor de
aproximacin

WA200-6
Valor estndar
mquina nueva

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C

Velocidad del motor: Alta


velocidad sin carga
Temperatura del aceite
hidrulico:
45 55C
Vlvula de la direccin:
Neutral
No aplique carga
Para la postura de
medicin, vea la Figura E
a la Figura H al final de
esta seccin.

ELEVAR
BAJAR

MPa
{kg/
cm2}

*1

INCLINAR
DESCARGA

Retiene posicin Retiene posicin

20.6 0.4
{210 4}

20.6 2.0
{210 20}

5.5 0.5

Mx. 8.2

3.6 0.5

Mx. 4.7

2.3 0.3

Mx. 3.8

1.4 0.3

Mx. 2.5

1.4 0.3

Mx. 2

Mx. 20

Mx. 30

Mx. 17

Mx. 20

*2
Seg.

INCLINAR *3

Cucharn sin carga


Posicin del equipo de trabajo: Eleve el
brazo y el cucharn en posicin de nivel
Motor apagado
Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C
Pare el motor y espere durante 5 minutos,
luego mida por 15 minutos.
Para postura de medicin, vea la Figura J al
final de esta seccin

mm

MX. velocidad del


ventilador

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Temperatura del refrigerante del motor: Mn.
90C
Temperatura de refuerzo: Mn. 70C
Temperatura del aceite HST Mn. 95C

rpm

1,750 50

1,750 100

Presin de impulso del


ventilador

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Temperatura del refrigerante del motor: Mn.
90C
Temperatura de refuerzo: Mn. 70C
Temperatura del aceite HST Mn. 95C

MPa
{kg/
cm2}

14.7 1.5
{150 15}

14.7 2.3
{150 23}

35

35

Espacio libre entre el


interruptor del posicionador
del cucharn
Espacio libre entre el
interruptor de desenganche
del aguiln

Temperatura del aceite hidrulico:


45 55C

mm

*1: Tiempo tomado para elevar el aguiln desde el punto de contacto con el terreno (fondo del cucharn
horizontal) hasta la altura mxima del brazo de levantamiento.
*2: Tiempo tomado para mover el cucharn desde la inclinacin mxima hasta la descarga mxima.
*3: Tiempo tomado para mover el cucharn desde la posicin horizontal hasta la inclinacin mxima.

WA200-6

20 Tabla de valores estndar

GSN03731-00

Postura de la mquina y procedimiento para medicin de rendimiento


H

Figura A

Figura D

Grado

Figura B

Figura E

Figura C

Figura F

Grado

WA200-6

GSN03731-00

Figura G

Fig. H

Fig. J

20 Tabla de valores estndar

WA200-6

20 Tabla de valores estndar

WA200-6

GSN03731-00

GSN03731-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03731-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

10

GSN03732-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA200-6

70001 en adelante

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y ajustes, Parte 1


Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas ............................................................. 3
Midiendo la velocidad del motor...................................................................................................................... 8
Medicin del color de los gases del escape ................................................................................................. 10
Ajustar la holgura de vlvulas ....................................................................................................................... 12
Medicin de la presin de compresin ......................................................................................................... 14
Medicin de la presin del paso de gases.................................................................................................... 17
Probando la presin de aceite del motor ...................................................................................................... 18
Forma de medir la presin del aire de admisin (de refuerzo) ..................................................................... 19
Manipulando el equipo del sistema de combustible...................................................................................... 21
Alivio de la presin residual del sistema de combustible .............................................................................. 21
Forma de medir la presin del combustible .................................................................................................. 22
Midiendo la proporcin de retorno y escape de combustible........................................................................ 24
Forma de purgar el aire del circuito de combustible ..................................................................................... 28
Comprobacin de fugas en el sistema de combustible................................................................................. 29
Manipulacin de operacin del modo de cilindro reducido ........................................................................... 30
Manejo de la operacin de giro del cigeal sin inyeccin ........................................................................... 30

WA200-6

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Manipulacin del voltaje del circuito del controlador ..................................................................................... 31


Revise si est flojo o daado el silenciador o la columna del silenciador ..................................................... 31
Revise la funcin del silenciador ................................................................................................................... 32
Revise la condicin de instalacin de la culata de cilindros y los mltiples. ................................................. 32
Revise si la tubera del motor tiene daos o est floja.................................................................................. 33
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del acondicionador de aire................................. 33
Reemplazando la correa del alternador ........................................................................................................ 34

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03732-00

Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas


Pruebas y Ajustes
del Item

Smbolo
1

Medicin del color de los


gases del escape

Ajuste de la holgura de
vlvulas

Medicin de la presin de
compresin

2
1

1
2
3
4

Medicin de la presin
del paso de gases
Medicin de la presin
del aceite del motor

2
Forma de medir la
presin de admisin de
aire (de refuerzo)

Probando y ajustando la
presin de aceite de la
HST

WA200-6

Medidor de humos

Engranaje

Medidor de espesores

Extractor
Conjunto del medidor
Adaptador
Empaque

1
1
1
1

0 7 MPa {0 70 kg/cm2}
Para el motor 107E-1
Para el motor 107E-1

0 5 kPa {0 500 mmH2O}

Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

799-101-5002 Comprobador hidrulico


790-261-1204 Probador hidrulico digital
799-101-5160 Acople
Instrumentos de medicin
de presin de refuerzo

Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

3
4

790-261-1204
6732-81-3170
6215-81-9710
799-401-2320
795-790-5110

1
1
1
1
1

799-201-2202

1
2

795-790-4700
795-790-6700
6754-71-5340
6754-71-5350
Disponible en el
mercado
Disponible en el
mercado
Disponible en el
mercado

Probador hidrulico digital


Adaptador
Anillo-0
Comprobador hidrulico
Tornillo
Instrumentos de medicin
de presin de refuerzo
Juego de prueba
Adaptador
Conector
Arandela

1
1
1
1

Cilindro de medicin

Cronmetro

Manguera
(Dimetro interior: 14 mm)

Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

10 1.0 mm o R1/8
Indicador de presin: 1 MPa {10 kg/cm2}

79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje

0 300 N {0 30 kg}

79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje


Disponible en el
2
Pesa
mercado

0 300 N {0 30 kg}

Para el motor 107E-1

Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indice Bosch: Nivel 0 9

Probando la palanca
direccional

Comprobador manual de
humos

799-101-5002 Comprobador hidrulico

Probando el pedal
acelerador

Observaciones

101 200 kPa {760 1,500 mmHg}

Ctd

3
Midiendo la proporcin
de retorno y escape de
combustible

Disponible en el
mercado
795-799-1131
Disponible en el
mercado
795-799-6700
795-502-1590
795-790-4410
6754-11-3130

799-201-2202

1
Medicin de la presin de
G
la compresin de
combustible

799-201-9001

Nombre de la Pieza

799-201-1504 Revisador de paso de gases


1

Pieza No.

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

790-261-1204 Probador hidrulico digital

Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

GSN03732-00

Pruebas y Ajustes
del Item

Probando la presin de
control del embrague

30 Pruebas y Ajustes

Smbolo
1
M
2

Probando el volante de la
direccin

Probando y ajustando la
presin del aceite de la
direccin

P
1

Probando el ventilador
hidrulico

3
Comprobacin y ajuste
de la presin de carga
del acumulador

Comprobacin de la
presin del aceite en el
freno de la rueda

Sosteniendo la posicin
del equipo de trabajo
Probando el desgaste de
los discos de freno
Probando y ajustando el
cable de control del freno
de estacionamiento
Probando la palanca del
equipo de trabajo

1
2
3
4
5
6
7

Observaciones

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

790-261-1204 Probador hidrulico digital


799-401-3100 Adaptador
02896-11008 Anillo-0

1
1
1

79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje

0 300 N {0 30 kg}

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

790-261-1204 Probador hidrulico digital


799-205-1100 Juego de tacmetro

1
1

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

790-261-1204 Probador hidrulico digital


799-401-3300 Adaptador
02896-11012 Anillo-0

1
1
1

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

790-261-1204
793-605-1001
790-101-1430
790-101-1102
790-301-1720
799-101-5160
799-401-2220
790-261-1130

1
1
1
1
1
1
1
1

Nombre de la Pieza

Probador hidrulico digital


Juego para prueba del freno
Acople
Bomba
Adaptador
Acople
Manguera
Acople

Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

Para manguera tamao # 02

Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

Exposicin digital: 6 99999.9 rpm


Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

Para tamao de la manguera #04


Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

20 1.5 mm o R1/8
Largo: 5 m

793-463-1100 Tope

418-98-31110 Probando el indicador

Parte componente del juego de


herramientas

79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje

0 300 N {0 30 kg}

79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje


Disponible en el
2
Pesa
mercado

0 300 N {0 30 kg}

1
W

Prueba y ajuste de la
presin de aceite del
equipo de trabajo

Probando y ajustando la
presin del aceite del
PPC del equipo de
trabajo

Ctd

Pieza No.

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

790-261-1204 Probador hidrulico digital

799-101-5002 Probador hidrulico anlogo

790-261-1204 Probador hidrulico digital

Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y Ajustes
del Item

Diagnsticos para el
controlador relacionado
con el motor, sensor
accionador y arns de
cables

Diagnsticos para el
controlador relacionado
con el chasis, sensor
accionador y arns de
cables

WA200-6

GSN03732-00

Smbolo

Pieza No.
799-601-7400
799-601-7500
799-601-9000
799-601-9300
799-601-7360
799-601-7310
799-601-7070
799-601-4101
799-799-5530

Nombre de la Pieza
Conjunto de adaptador-T
Conjunto de adaptador-T
Conjunto de adaptador-T
Conjunto de adaptador-T
Adaptador
Adaptador-T
Adaptador-T
Conjunto de adaptador-T
Adaptador-T

Ctd

Observaciones

1
1
1
1
1
1
1
1
1

Conector AMP040
Conector AMP070
Conector DT, HD30
DRC26-40 (5 pasadores)
REL-5P (5 pasadores)
SWP (12 polos)
SWP (16 polos)
Conectado con el motor
Temperatura del refrigerante del motor
Sensor de temperatura/presin de
refuerzo
Sensor Ne, sensor CAM
Sensor de presin hidrulica
Controlador (50 polos)
Controlador (60 polos)
Sensor de presin atmosfrica
Actuador de la bomba
Controlador (4 polos)
Sensor de presin de la carrilera
comn

799-601-4230 Adaptador-T

799-601-4130
799-601-4160
799-601-4211
799-601-4220
799-601-4140
799-601-4340
799-601-4260

Adaptador-T
Adaptador-T
Adaptador-T
Adaptador-T
Adaptador-T
Adaptador-T
Adaptador-T

1
1
1
1
1
1
1

799-601-4190 Adaptador-T

799-601-2500
o
799-601-2700
o
799-601-2800
o
799-601-2900
o
799-601-7100
o
799-601-4700
o
799-601-8000
799-601-2600
799-601-2740
799-601-4101
799-601-4211
799-601-9020
799-601-9030
799-601-7000
o
799-601-7100
o
799-601-7400
o
799-601-8000
799-601-7010
799-601-7020
799-601-7030
799-601-7040
799-601-7050

Adaptador-T

799-601-2900 no se suministra

Caja del adaptador en T


Adaptador para MIC
Conjunto de adaptador-T
Adaptador para DRC
Adaptador para DT
Adaptador para DT

1
1
1
1
1
1

Econo (Excl. 799-601-2700)


Para MIC-5P

Conjunto de adaptador-T

1
1
1
1
1

Adaptador para X
Adaptador para X
Adaptador para X
Adaptador para X
Adaptador para SWP

Para DRC50
Para DT2P
Para DT3P

Para X1P
Para X2P
Para X3P
Para X4P
Para SWP6P

GSN03732-00

Pruebas y Ajustes
del Item

30 Pruebas y Ajustes

Smbolo

Ctd

Observaciones

799-601-7060 Adaptador para SWP

799-601-7080 Adaptador para M

799-601-7090
799-601-7110
799-601-7120
799-601-7130
799-601-7150

1
1
1
1
1

Para SWP8P (Excl. 799-601-8000)


Para M1P (Excl. 799-601-7000 and
799-601-7100)
Para M2P
Para M3P
Para M4P
Para M6P
Para S10P
Para A8P (solamente 799-6017400)
Para A12P (Excl. 799-601-7000 y
799-601-7100)
Para S16PW (799-601-8000
solamente)
Para SW16P
Para M8P
Para REL-5P
Para REL-6P

Pieza No.

Nombre de la Pieza

Adaptador para M
Adaptador para M
Adaptador para M
Adaptador para M
Adaptador para S
Adaptador para
799-601-7180
AMP040
Adaptador para
799-601-7190
AMP040

Diagnsticos para el
controlador relacionado
con el chasis, sensor
accionador y arns de
cables

Midiendo la temperatura
del refrigerante y del
aceite

1
1

799-601-7330 Adaptador para S

799-601-7320
799-601-7340
799-601-7360
799-601-7370
799-601-7500
799-601-7520
799-601-7530
799-601-7540
799-601-7550
799-601-9000
o
799-601-9200

Adaptador para SWP


Adaptador para M
Adaptador para rel
Adaptador para rel
Conjunto de adaptador-T
Adaptador para 070
Adaptador para 070
Adaptador para 070
Adaptador para 070

1
1
1
1
1
1
1
1
1

Conjunto de adaptador-T

Para 070-12P
Para 070-14P
Para 070-18P
Para 070-20P

799-601-9020 Adaptador para DT

799-601-9030 Adaptador para DT

799-601-9040 Adaptador para DT

799-601-9050 Adaptador para DT


Adaptador para DT
799-601-9060
(Gris)
Adaptador para DT
799-601-9070
(Negro)
Adaptador para DT
799-601-9080
(Verde)
Adaptador para DT
799-601-9110
(Gris)
Adaptador para DT
799-601-9120
(Negro)
Adaptador para DT
799-601-9130
(Verde)
Adaptador para DT
799-601-9140
(Caf)
799-601-9300 Conjunto de adaptador-T
799-601-9350 Adaptador para DRC
799-601-9360 Adaptador para DRC
Multi-adaptador para
799-601-9890
DT24, DTM2

Para DT2P (Incl. en 799-601-9020 y


799-601-7000)
Para DT3P
Para DT2P (Incl. en 799-601-9020 y
799-601-7000)
Para DT6P

Para DT8PGR

Para DT8PB

Para DT8PG

Para DT12PGR

Para DT12PB

Para DT12PG

Para DT12P

1
1
1

Para DRC-40
Para DRC-24

Para DT24, DTM2

799-101-1502 Termmetro digital

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y Ajustes
del Item
Midiendo el tiempo y la
velocidad
Medicin de voltaje y
resistencia
Remocin e instalacin
de los sensores de
presin de refuerzo y de
temperatura
Remocin e instalacin
del sensor de
temperatura del
refrigerante del motor

WA200-6

GSN03732-00

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

Disponible en
Cronmetro
el mercado
Disponible en
Probador
el mercado

Ctd

Observaciones

1
1

Disponible en
Llave TORX
el mercado

Llave de 3.26 mm TORX (KTC


Q4T15 o equivalente)

Disponible en
Cubo profundo
el mercado

Cubo profundo de 21 mm
(MITOLOY 4ML-21 o equivalente)

GSN03732-00

Midiendo la velocidad del motor 1


Coloque bloques firmemente contra los
neumticos.
Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina
H

Mida la velocidad del motor bajo la siguiente


condicin.
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temper. del aceite de la transmisin HST
Dentro del rango de operacin

1.

Midiendo la velocidad del motor (ralent, o


velocidad alta sin carga)
1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Exhibicin de "Velocidad del motor (Eng.
S p e e d ) " p r ove n i e n t e d e l o s t e m e s
monitoreados por el monitor de la
mquina.
H tem a monitorear
Cdigo No. 01001: ENG SPEED
(Velocidad del motor)

3)

30 Pruebas y Ajustes

2.

Midiendo la velocidad de calado de la


transmisin HST
1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Seleccione los tems simultneamente
observando (2 ITEMS) y despus ingrese
directamente los siguientes cdigos
numricos.
H temes a monitorear
[1] Cdigo No.01001 ENG SPEED
(Velocidad del motor)
[2] Cdigo No. 04408: HST OIL TEMP
(Temperatura del aceite de la HST)

3)
4)

Arranque el motor.
Bajar el cucharn hasta cerca del terreno,
despus conducir la mquina hacia
adelante y encajar el cucharn en la pila
de tierra o de rocas (porcin a).

5)

Mientras se trabaja el motor en ralent


alto, oprima gradualmente el pedal del
acelerador. Cuando la HST se cala, mida
la velocidad del motor.
H Mida la velocidad de calado 2 3
veces.
H No mantenga el calado de la transmisin la HST por ms de 20 segundos.
Tenga cuidado para que la temperatura
del aceite de la HST no exceda los 120
C.

Arranque el motor, colquelo en las


condiciones de medicin, y mida la
velocidad del motor.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

3.

Midiendo la velocidad de calado hidrulico


1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Exhibicin de "Velocidad del motor (Eng.
S p e e d ) " p r ove n i e n t e d e l o s t e m e s
monitoreados por el monitor de la
mquina.
H tem a monitorear
Cdigo No. 01001: ENG SPEED
(Velocidad del motor)

GSN03732-00

4.

Mida la velocidad del calado de la


transmisin HST y la velocidad del calado
hidrulico (calado total).
1) Coloque el monitor de la mquina como
en "2. Midiendo la velocidad de calado de
la HST".
2) Arranque el motor.
3) Bajar el cucharn hasta cerca del terreno,
despus conducir la mquina hacia
adelante y encajar el cucharn en la pila
de tierra o de rocas (porcin a).

4)
3)
4)

Haga funcionar el motor al ralent alto.


Alivie el cilindro del brazo de elevacin o
el cilindro del cucharn por el lado de
extraccin y mida la velocidad del motor.
H Termine la medicin en un tiempo
cor to de tal manera que la
temperatura del aceite hidrulico no
exceda los 120 C.

WA200-6

Mientras se trabaja el, motor en alta


velocidad sin carga, y cale la transmisin
HST y alivie el cilindro del brazo elevador
o el cilindro del cucharn simultneamente por el lado de extraccin y mida
la velocidad del motor en este momento.
H No mantenga el calado de la
transmisin HST por ms de 20
segundos. Tenga cuidado para que la
temperatura del aceite de la HST no
exceda los 120 C.

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Medicin del color de los gases


del escape
1
H

Herramientas necesarias

Smbolo
1
A
2

Pieza No.
799-201-9001

Nombre de la Pieza

Medicin con el medidor de gases A2


1) Introduzca la sonda del medidor de gases
A2 en la salida del silenciador (tubo del
escape) y mediante una presilla djelo
sujeto al tubo de escape.

Comprobador manuable de
humos

Disponible en el
Medidor de humos
mercado

Al instalar y desmontar los instrumentos de


medicin, tenga cuidado en no tocar una
pieza caliente.
H Si en el campo no hay disponibles un
suministro de aire comprimido y un suministro
de energa elctrica, use el comprobador de
humos tipo manual A1. Para registrar datos
oficiales, use el medidor de humos A2.
H Mida el color de los gases del escape bajo las
siguientes condiciones:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
1.

2.

Medicin con el comprobador manual de


humos A1
1) Coloque una hoja de papel de filtro en el
comprobador de humos A1.
2) Introduzca el tubo de captacin de gases
de escape dentro del silenciador (tubo de
escape del motor).
3) Arranque el motor y eleve la temperatura del
refrigerante del motor al rgimen de
operacin.
4) Acelere sbitamente el motor y hgalo
funcionar hasta el calado de la HST y al
calado hidrulico, y opere la manija del
revisor de humo A1, de tal manera que el
filtro de papel absorba el gas del escape.

2)

3)

4)

5)

5)
6)

10

Conecte la manguera de la sonda, el


receptculo del interruptor acelerador y la
manguera de aire comprimido al medidor
de gases A2.
H Mantenga la presin del suministro
de aire comprimido por debajo de 1.5
MPa {15 kg/cm2}.
Conecte el cable elctrico a un
receptculo de AC 100 V.
H Confirme que el interruptor de la energa
elctrica del medidor de humos se
encuentra en la posicin OFF antes de
conectar el cable del suministro electrico
a un toma corrientes elctrico.
Afloje la tuerca ciega de la bomba de
succin y despus coloque el papel de
filtro.
H Coloque el papel de filtro con toda
seguridad de manera que no haya
fugas en los gases de escape.
Ponga en ON el interruptor elctrico del
medidor de humos A2.

Extraiga el papel de filtro y comprelo con


la escala para juicios que se adjunta.
Remueva la herramienta de medicin
despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus
condiciones normales de funcionamiento.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

6)

7)

8)

9)

GSN03732-00

Arranque el motor y mantngalo en


marcha hasta que la temperatura del
refrigerante del motor se eleve hasta el
rgimen de operacin.
Acelere sbitamente el motor y trabjelo
en alta velocidad sin carga y oprima el
pedal del acelerador del medidor de
humos A2 y capte los gases de escape en
el papel de filtro.
Coloque el papel de filtro contaminado
sobre un soporte para papeles de filtro no
contaminados (ms de 10 hojas) y lea el
valor indicado.
Despus de terminar el trabajo, remueva
los instr umentos usados y vuelva a
colocar las partes removidas.

WA200-6

11

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Ajustar la holgura de vlvulas


H

5.

Remueva la placa (4) y el tapn (5) de la parte


inferior del motor de arranque e inserte el
engranaje B1.

6.

Gire el cigeal hacia adelante (en el sentido


de las agujas del reloj, visto desde el
ventilador) con el engranaje B1 y colocada la
ranura ancha (b) del anillo del sensor de
rotacin proyectado hacia el tope (a) de la
cubierta delantera.
H El tope proyectado (a) debe estar entre el
rango de la ranura ancha (b) cuando el es
visto desde el lado del compresor del
acondicionador de aire.
H Despus de colocar la posicin de arriba,
el cilindro No. 1 o el cilindro No. 4 no estn
en el punto muerto superior (PMS). Tenga
cuidado. (El cilindro est entre 76 88
antes del punto muerto superior)

7.

Revise el movimiento del brazo de balancn de


vlvulas del cilindro No. 1, para juzgar la
vlvula a ser ajustada

Herramientas necesarias

Smbolo
1
B

Pieza No.
795-799-1131

Nombre de la Pieza
Engranaje

Disponible en el
Medidor de espesores
mercado

Ajuste la holgura de la vlvula bajo la siguiente


condicin.
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Temperatura normal

1.

Abra las cubiertas


izquierda del motor.

2.

Remueva el conducto de paso de gases (2) y


el soporte (3) de la cubierta de la culata (1).

3.

Desmonte la tapa de la culata de cilindro (1).


H El cap del motor no necesita ser
removido.

4.

Remueva 2 pernos (7) del rel (6) debajo del


motor de arranque y mueva el rel.

laterales

derecha

12

Si usted no puede mover con la mano el


balancn de las vlvulas de admisin (IN)
por el espacio libre entre la vlvula, ajuste
las vlvulas marcadas con una en el
diagrama de distribucin de vlvulas.
Si usted no puede mover con la mano el
balancn de las vlvulas de escape (EX)
por el espacio libre entre la vlvula, ajuste
WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

las vlvulas marcadas con una l en el


diagrama de distribucin de vlvulas.
Dibujo de distribucin de las vlvulas

GSN03732-00

Si las vlvulas marcadas con una l en el


dibujo de distribucin de las vlvulas
fueron ajustadas en los Pasos (7) y (8),
ajuste las vlvulas marcadas con una .
Si las vlvulas marcadas con una en el
dibujo de distribucin de las vlvulas
fueron ajustadas en los Pasos 7 y 8,
ajuste las vlvulas marcadas con una l.

11. Despus de finalizar el ajuste, retire los


instrumentos de ajuste y vuelva a instalar las
piezas desmontadas.
H Sin falta, remueva el engranaje B1.
3Tuerca de montaje de la cubierta de la
culata:
24 4 Nm {2.45 0.41 kgm}
8.

Ajuste el espacio libre de la vlvula de acuerdo


al siguiente procedimiento.
1) Mientras asegura el tornillo de ajuste (10)
y afloje la tuerca de seguridad (11).
2) Inserte una instrumento de holgura B2
dentro del espacio libre entre el brazo del
balancn (12) y la cruceta de cabeza (13),
y ajuste el espacio libre de la vlvula con
el tornillo de ajuste (10).
H Con un medidor de espesores
introducida, ajuste el tornillo de ajuste
al grado que la galga se pueda mover
ligeramente.
3) Mientras asegura el tornillo de ajuste (10)
y apriete la tuerca de seguridad (11).
3Tuerca de seguridad:
24 4 Nm {2.45 0.41 kgm}
H Despus de apretar la tuerca de
seguridad, compruebe nuevamente la
holgura de la vlvula.

9.

Gire el cigeal una vuelta hacia adelante y


coloque la ranura ancha (b) hacia el tope
proyectado (a) de acuerdo al paso 6.

10. Ajuste el espacio libre de las otras vlvulas de


acuerdo a los Pasos 7 y 8.

WA200-6

13

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Medicin de la presin de
compresin
H

Pieza No.

795-799-6700

Extractor

795-502-1590

Conjunto del medidor

795-790-4410

Adaptador

6754-11-3130

Empaque

1.

Desmonte la tapa de la culata de cilindro (1).


Para detalles, ver Desarme y ensamblaje,
Desmontaje e instalacin del conjunto de la
culata de cilindros.

2.

Desconecte los conectores (2) del arns de


cables del inyector 2 y mueva el arns de
cables.

14

5.

Coloque el cilindro a ser revisado en el punto


muerto superior de compresin.
H Cmo girar el cigeal?, refirase a
"Ajustando la holgura de las vlvulas"
H Cuando el cilindro est en el punto muerto
superior de compresin, el balancn
basculante del cilindro se puede mover
manualmente por el recorr ido de la
holgura de la vlvula.

6.

Retire el conjunto de brazos del balancn (5).

7.

Remueva el retenedor (6) y el conector de


entrada de combustible (7).

8.

Remueva el sujetador (8).

9.

Remueva el inyector (9).


H Usando el extractor C1, remueva el
inyector con impactos de un mar tillo
deslizante.
H No desmonte el inyector palanqueando
hacia arriba su cabezal

Nombre de la Pieza

Cuando mida la presin de la compresin,


tenga cuidado para no quemarse con el
mltiple de escape, el silenciador, etc., y no
dejarse atrapar por las partes rotatorias.
H Mida la presin de la compresin despus de
que el motor se haya calentado.
(Temperatura del aceite del motor: 40 60C)

3.

Afloje la tuerca (4) del terminal del inyector y


desmonte el terminal del inyector.

Herramientas necesarias

Smbolo

4.

Desconecte el tubo de combustible de alta


presin (3).

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03732-00
16. Arranque el motor con el motor elctrico de
arranque y mida la presin de compresin.
H Leer el medidor cuando el puntero est
estabilizado

10. Coloque la empaquetadura C4 del extremo del


adaptador C3 y insrtelo en la porcin de
montaje del inyector.
11. Encaje el adaptador C3 con el soporte del
inyector.
H Apriete alternadamente los tornillos de
montaje del retenedor.
3Perno de montaje del retenedor:
8 0.8 Nm {0.8 0.08 kgm}

17. Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.
H Instale la tobera y los tubos de alta presin
de combustible de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Mientras se iguala la proyeccin (a) del
inyector con la muesca (b) del sujetador,
coloque el inyector en la culata del cilindro.
H Cuando est colocando el inyector,
dirija la posicin de aparear de arriba
hacia el lado de insercin del conector
de entrada de combustible.

12. Conecte el conjunto del medidor C2 al adaptador


C3.
H Si se aplica una fina capa de aceite para
motor en las par tes de conexin del
adaptador y del calibrador, el aire no se
escapa fcilmente.
13. Instale el conjunto del balancn basculante (5).
3Perno de montaje del conjunto de
balancines
36 5 Nm {3.67 0.51 kgm}

2)
3)

14. Ajuste de la holgura de las vlvulas.


H Vea el Ajuste de la holgura de valvulas.

4)

5)

Apriete los pernos de montaje del sujetador


del inyector (10) con 3 4 vueltas.
Coloque el conector (7) de ingreso de
combustible.
H Empuje el conector de entrada de
combustible hasta que el anillo-0 est
asentado y el conector haga un sonido
de clic.
Apriete temporalmente el retenedor (6) del
conector de entrada de combustible (7).
H Apriete el retenedor de arriba en el
paso 6).
3Retenedor:
15 5 Nm {1.5 0.5 kgm}
Apriete en forma alterna los pernos de
montaje (10) del sujetador del inyector
3Perno de montaje del retenedor:
8 0.8 Nm {0.8 0.08 kgm}

15. Haciendo referencia a Funciones especiales del


monitor de la mquina (EMMS), coloque el
motor en el modo de darle vueltas sin inyectar
combustible.
Si el motor no est regulado en el modo
de giro del cigeal sin inyeccin, el
arrancar durante la medicin y esto es
mu y peligroso. De acuerdo a esto ,
coloque el motor en el modo de girar el
cigeal sin inyeccin.
WA200-6

15

GSN03732-00

6)

Apriete permanentemente el retenedor (6)


del conector de entrada de combustible (7).
3Retenedor:
50 5 Nm {5.1 0.51 kgm}

7)

Apriete la tuerca de manguito del tubo de


combustible para alta presin por el lado del
cabezal y despus apritelo por el lado de la
carrilera comn.
3Extremo de la tuerca:
35 3.5 Nm {3.6 0.4 kgm}

8)

Conecte el conector del arns del inyector.

30 Pruebas y Ajustes

Despus de instalar el conjunto del brazo de


balancines, ajuste el espacio libre de la vlvula.
Para detalles, vea Ajustando el espacio libre de
las vlvulas.
3Perno de montaje del conjunto de balancines
36 5 Nm {3.67 0.51 kgm}
H

Apriete la tuerca terminal del inyector con el


siguiente par de apriete.
3Tuerca del terminal:
1.5 0.25 Nm {0.15 0.025 kgm}
H

Apriete la cubierta de la cabeza a la siguiente


torsin.
3Tuerca de montaje de la cubierta de la culata:
24 4 Nm {2.45 0.41 kgm}

16

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03732-00

Medicin de la presin del paso


de gases
1
H

Mientras se oprime el pedal del freno, coloque


la palanca direccional o el interruptor en la
posicin de F (avance) o R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del freno
con seguridad.

6.

Gradualmente oprima el pedal del acelerador


hasta la alta velocidad sin carga. En tanto que
el motor est funcionando al calado de la
transmisin HST, calado hidrulico, mida la
presin del escape de gases del crter.
H No mantenga el calado de la transmisin
HST por ms de 20 segundos. Tenga
cuidado para que la temperatura del aceite
de la transmisin HST no exceda los 120 C.
H Normalmente la presin del paso de
gases debe medirse mientras el motor se
trabaja a su desempeo nominal. Sin
embargo, en el campo, se puede obtener
un valor aproximado del calado de la
transmisin HST y del calado hidrulico.
H Si es imposible hacer funcionar el motor a la
velocidad nominal, o a la de calado de la
t r a n s m i s i n H S T, o a l a d e l c a l a d o
hidrulico, mida mientras el motor est
funcionando en alta velocidad sin carga. El
valor obtenido en este caso es
aproximadamente el 80% de la presin del
paso de gases en su desempeo nominal.
H Precaucin para la medicin de la presin
del paso de gases
La presin de los gases del crter puede
tener grandes variaciones de acuerdo con
las condiciones en que se encuentre el
motor. Si el valor de la medicin tomada
se considera anormal, verifique si hay un
aumento en el consumo de aceite, mal
color en los gases de escape, deterioro
del aceite, rapidez en el deterioro del
aceite, etc. que estn relacionadas con la
presin anormal de los gases del crter.

7.

Remueva la herramienta de medicin despus


de efectuar la medida y cercirese de que la
mquina regrese a sus condiciones normales
de funcionamiento.

Herramientas necesarias

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-201-1504

Revisador de paso de gases

Mida la presin de los gases del crter bajo las


condiciones siguientes:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite HST
Dentro del rango de operacin

1.

Pare el motor. Instale la boquilla [1] y la


manguera [2] del comprobador de paso de
gases D en la manguera del paso de gases (1)
y conctelos al instrumento [3].

2.

5.

La manguera de escape de gases del


cr ter (1) sale desde la par te trasera
izquierda del motor y su extremo est fijo
a la estructura inferior de la mquina.

Arrancar el motor y aumentar la temperatura


del refrigerante del motor hasta el rgimen de
operacin.

3.

Oprima el pedal del freno con seguridad.

4.

Libere el freno de estacionamiento.

WA200-6

17

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando la presin de aceite del


motor
1
H

1
2

Pieza No.

2.

18

4.

Arranque el motor y eleve la temperatura del


refrigerante hasta el rgimen de operacin.

5.

Mida la presin del aceite mientras el motor


est trabajando en ralent y en alta velocidad
sin carga.

6.

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Comprobador hidrulico

790-261-1204

Probador hidrulico digital

799-101-5160

Acople

Pare la mquina sobre un lugar nivelado y


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
H Mida la presin del aceite del motor bajo las
siguientes condicin:
l
Refrigerante del motor: Dentro del rango
de operacin
1.

Instale el acople [1] del comprobador


hidrulico E1 y conctelo al comprobador
hidrulico E2.

Herramientas necesarias

Smbolo
E

3.

Abra la cubierta del lado derecho del motor y


remueva el plato aislador de calor (1) que est
sobre el filtro de aceite.

Desmonte el tapn (2) para captacin de


presin de aceite del filtro de aceite del motor.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03732-00

Forma de medir la presin del aire


de admisin (de refuerzo)
1
H

Herramientas necesarias

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-201-2202

Instrumentos de medicin de
presin de refuerzo

Al instalar y desmontar los instrumentos de


medicin, tenga cuidado en no tocar una
pieza caliente del motor.
Coloque bloques firmemente contra los
neumticos.
Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina
H Mida la presin de admisin de aire (presin
de refuerzo) bajo las condiciones siguientes:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temper. del aceite de transmisin HST
Dentro del rango de operacin
1.

2.

Midiendo con la herramienta de medicin


1) Abra la cubierta del lado derecho del
motor.
2) Remueva el tapn de toma de presin de
refuerzo de aire (1) (R1/8).

3)

Instale el acople [1] del instrumento de


medicin de presin de refuerzo F y
conecte el indicador de presin [2].

4)

Arranque el motor y eleve la temperatura


del refrigerante hasta el rgimen de
operacin.
Opere el motor a media o alta velocidad
(drene el aceite de la manguera).
H Inserte hasta la mitad la parte
conectante del medidor y la
manguera y abra repetidamente el
auto sellador de la manguera y se
drenar el aceite.
H Si est disponible el conjunto Pm (A),
se podr usar el acople de purga de
aire (790-261-1130) para purgar el
aceite.
H Si queda algn residuo de aceite en
la manguera, el instr u mento no
trabajar. En consecuencia,
cercirese de drenar todo el aceite.
Oprima el pedal del freno con seguridad.
Libere el freno de estacionamiento.

Medicin con la funcin de monitoreo


1) Refirindose a "Funciones especiales del
monitor de la mquina (EMMS)",
seleccione la funcin de monitoreo en
tiempo real, en el modo de servicio.
2) Exhibe "CHG PRESS-A" en las funciones
de monitoreo del monitor de la mquina.
H tem a monitorear
C d i g o N o. 3 6 5 0 0 : C H G P R E S S - A
(Presin de refuerzo = Boost pressure)

5)

3)

Oprima gradualmente el pedal acelerador


hasta alta velocidad sin carga y mida la
presin de refuerzo durante el calado de
la HST y el calado hidrulico.
No mantenga el calado de la HST por ms
de 20 segundos de tal manera que la
temperatura del aceite de la transmisin
HST no exceda los 120 C.

WA200-6

6)
7)

19

GSN03732-00

8)

Mientras se oprime el pedal del freno,


coloque la palanca direccional en la
posicin de F (avance) o R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

9)

Gradualmente oprima el pedal del


acelerador hasta el ralent alto. Mientras
hace funcionar el motor en alta velocidad
sin carga, cale la HST y el equipo de
trabajo hidrulico y mida la presin del
aire de la admisin (presin de refuerzo =
boost pressure).
H No mantenga el calado de la
transmisin HST por ms de 20
segundos. Tenga cuidado para que la
temperatura del aceite de la HST no
exceda los 120 C.

30 Pruebas y Ajustes

10) Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

20

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Manipulando el equipo del


sistema de combustible
H

GSN03732-00

Precauciones
para
las
pruebas
y
mantenimiento del sistema de combustible
El sistema de inyeccin de combustible de
carrilera comn (CRI) est formado por piezas
de mayor precisin que las usadas en el
s i s t e m a c o nve n c i o n a l d e i nye c c i n d e
combustible que consta de la bomba de
inyeccin y toberas. Si materias extraas
penetran a este sistema pueden ocasionar
problemas.
Al comprobar y dar mantenimiento al sistema
de combustible, tome mayores precauciones
de lo que haca en el pasado. Si el polvo, etc.
se adhiere a cualquier pieza, lave la pieza
cuidadosamente con combustible limpio.
Precauciones al reemplazar el cartucho de
filtro de combustible
El cartucho del filtro de combustible que se
utilice debe ser una pieza Komatsu genuina.
La bomba de inyeccin de combustible y la
tobera del sistema de inyeccin de
combustible del tipo de carrilera comn (CRI)
est formado por mayor nmero de piezas de
precisin que las empleadas en las bombas y
toberas actuales. Este sistema, por lo tanto,
utiliza un filtro especial con desempeo de
filtracin altamente eficiente para evitar la
mezcla de substancias extraas. De tal modo
que, sustituirlo por un filtro no genuina podra
provocar problemas en el sistema de
combustible. Est estrictamente prohibido usar
esas piezas.

WA200-6

Alivio de la presin residual del


sistema de combustible
1
H

Se genera presin en el circuito de baja


presin y en el circuito de alta presin del
sistema de combustible mientras el motor est
en marcha.
Circuito de baja presin:
Bomba de alimentacin - Filtro de combustible
- Bomba de suministro
Circuito de alta presin:
Bomba de suministro - carrilera comn Inyector
H La presin tanto en el circuito de baja presin
como en el circuito de alta presin, desciende
automticamente a un nivel de seguridad 30
segundos despus de parar el motor.
H Antes de probar el circuito de combustible y
que se desmonten sus piezas, la presin
residual existente en el circuito debe ser
totalmente aliviada. De tal modo, observe lo
siguiente:
Antes de probar el sistema de combustible
o desmontar sus piezas, espere por lo
menos 30 segundos despus de parar el
motor y haber aliviado la presin residual
del circuito de combustible. (No comience
el trabajo justamente despus de parar el
motor ya que existen presiones residuales.)

21

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Forma de medir la presin del


combustible
H

Instale el adaptador G2 y el acople [1] del


comprobador hidrulico G1 y conecte el
indicador de presin de aceite [2].
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
2.5 MPa {25 kg/cm2}.

3)

Haga funcionar el motor en ralent y mida la


presin en el circuito de combustible de baja
presin.
H Si la presin en el circuito de
combustible de baja presin est en
el siguiente rango, est normal.

Herramientas necesarias

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Comprobador hidrulico

790-261-1204

Probador hidrulico digital

6732-81-3170

Adaptador
(10 1.0 mm o PT1/8)

6215-81-9710

Anillo-0

799-401-2320

Comprobador hidrulico

795-790-5110

Tornillo

799-201-2202

Instrumentos de medicin de
presin de refuerzo

2
G

Coloque bloques firmemente contra los


neumticos.
Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina
H Mida solamente la presin de combustible en
el circuito de baja presin proveniente de la
bomba de alimentacin y que a travs del filtro
principal de combustible se dirige hacia la
bomba de suministro, y el circuito de retorno
proveniente de la bomba de suministro,
c a r r i l e ra c o m n , i nye c t o r, y t a n q u e d e
combustible
Debido a que la presin en el circuito de alta
presin, desde la bomba de abastecimiento
de combustible hacia la carrilera comn y al
inyector de combustible es muy elevada, no
se puede medir.
1.

2)

Durante la puesta
en marcha del motor
En ralent

Si el motor no se puede arrancar,


usted puede medir la presin de
combustible mientras hace rotar el
motor por medio del motor de
arranque. No haga rotar el motor por
ms de 20 segundos continuos,
como para, proteger el motor de
arranque

Midiendo la presin en el circuito de


combustible de baja presin
1) Remueva el tapn de toma de presin de
combustible (1) del filtro principal de
combustible.

4)

22

0.3 1.1 MPa


{3.1 11.3 kg/cm2}
0.5 1.3 MPa
{5.1 13.3 kg/cm2}

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.
3Tapn para medir la presin del
combustible:
10 2 Nm {1 0.2 kgm}
WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

GSN03732-00

Revisin de la presin del circuito de


retorno de combustible
1) Desconecte el acople rpido (4) de la
manguera de retorno conectada al filtro
de combustible del mltiple de
combustible de retorno (3).

2)

Instale el adaptador [4] del comprobador


hidrulico G1 entre el mltiple de retorno
(3) y el acople rpido (4) e instale el
comprobador hidrulico G1 en el centro
con el acople [1].
H Adaptador [4]: 795-790-5200

3.

Midiendo la presin en el circuito de


presin negativa de combustible
1) Remueva el tornillo de unin (2) de la
manguera de combustible (1) entre el
prefiltro y la bomba de suministro.

2)

3)

3)

Mientras se trabaja el motor en ralent,


mida la presin del circuito de retorno de
combustible.
H Si la presin del circuito de retorno de
combustible est en el siguiente
rango estandar, est normal.
Ralent y giro del
motor

Mx. 0.02 MPa


{Max. 0.19 kg/cm2}

Si el motor no se puede arrancar,


usted puede medir mientras gira el
motor con el motor de arranque.
Sin embargo, no gire el motor por
ms de 20 segundos consecutivos
para protegerlo.
4)

Despus de terminar el trabajo, remueva


los instr umentos usados y vuelva a
colocar las partes removidas.

WA200-6

4)

5)

6)

Conecte la manguera de combustible (1) a


la bomba de suministro (3) con la
herramienta G4 en lugar del tornillo de
unin (2).
Cuando instale la herramienta G4, encaje
el empaque a ambos lados de la unin de
la manguera de combustible.
3Herramienta G4:
19.6 29.4 Nm {2.0 3.0 kgm}
Conecte la herramienta G5 a la
herramienta G4.

Arranque el motor y mida la presin negativa


del circuito en alta velocidad sin carga.
Presin negativa estndar del circuito:
Mx. 50.7 kPa {380 mmHg}
Si la presin negativa es mayor que la
p r e s i n e s t n d a r, e l p r e f i l t r o d e
combustible puede estar obstruido. En
este caso, reemplace el prefiltro de
combustible y mida nuevamente.
Despus de finalizar la medicin, retire los
instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.
3Tornillo de unin (2):
19.6 29.4 Nm {2.0 3.0 kgm}

23

GSN03732-00

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo la proporcin de retorno


y escape de combustible
1
H

Herramientas necesarias

Smbolo
1
2
3
H

Pieza No.

Nombre de la Pieza

795-790-4700 Juego de prueba


795-790-6700 Adaptador
6754-71-5340 Conector
6754-71-5350 Arandela

Disponible en
Cilindro de medicin
el mercado

Disponible en
Cronmetro
el mercado

Disponible en Manguera (14 mm de


el mercado dimetro interior)

4)

Prepare
un
recipiente
limpio
de
aproximadamente 20 litros para recibir el
combustible que fluir durante la medicin.

Coloque bloques firmemente contra los


neumticos.
Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina
1.

Midiendo la entrega de la bomba de


suministro
1) Abra la cubierta del lado derecho del
motor.
2) Afloje 2 abrazaderas (2) del tubo de
descarga (1) de la bomba de suministro,
para desconectar el tubo (1).

3)

24

Instale la manguera de prueba H6 en el


acople del lado de descarga de la bomba
de suministro.
H Fije la manguera con un alambre, etc.
H Ajuste la ruta de la manguera de
prueba de tal manera que no este
f l o j a y p o n g a s u ex t r e m o e n e l
recipiente de recibo.

5)

Haga girar el cigeal del motor por 30


segundos y mida la entrega con el cilindro
de medicin H4.
H Ajuste la ruta de la manguera de
prueba de tal manera que no este
f l o j a y p o n g a s u ex t r e m o e n e l
recipiente de recibo.
H No haga girar el cigeal del motor
por ms de 30 segundos, con el
objeto de proteger el motor de
arranque en cualquier caso diferente
al de esta medicin.
H Si la entrega de la bomba de
suministro est dentro del rango
estndar siguiente, ella est normal.
A la velocidad de giro
del cigeal (125 rpm.)

Mn. 75 cc

A la velocidad de giro
del cigeal (150 rpm.)

Mn. 90 cc

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.
3Tuerca de la camisa del tubo:
35 4 Nm {3.6 0.4 kgm}
3Tornillo de montaje de la abrazadera:
10 2 Nm {1.0 0.2 kgm}

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

Midiendo la proporcin de retorno de la


bomba de suministro
1) Abra la cubierta del lado derecho del
motor.
2) Desconectar el tubo de retorno (1) de la
bomba de suministro.
H La manguera de retorno est
conectada por medio de un acoplador
rpido.

GSN03732-00

5)

Haga funcionar el motor en ralent y con la


ayuda del cilindro de medicin H4, mida la
proporcin de retorno durante 25
segundos.
H Si la proporcin de retorno proveniente
de la bomba de suministro est en el
siguiente rango, est normal.
En ralent

Mx. 400 cc

Si el motor no se puede arrancar,


usted puede medir la proporcin
de retorno de combustible
mientras hace rotar el motor por
medio del motor de arranque. No
haga rotar el motor por ms de 25
segundos continuos, como para,
proteger el motor de arranque

3)

4)

Instale el conector H3 en la tuerca en


forma de tapa [1] del juego probador H1
con la manguear de retorno, para detener
el flujo de combustible hacia afuera.
Conecte la manguera de prueba [2] del
juego de prueba H1 con la bomba de
suministro.
H Tienda la manguera de prueba de tal
manera que no este floja y ponga su
extremo en el recipiente de recibo.

WA200-6

6)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.
H Al medir el escape procedente del
limitador de presin o para terminar
la medicin. Devuelva las par tes
removidas a sus posiciones
originales.
H Cuando mida el escape proveniente
del inyector : Deje las par tes
desmontadas al como estn y
conserve el extremo de la manguea
de prueba en el recipiente de
captacin de lquido.

25

GSN03732-00

3.

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo el escape proveniente del


limitador de presin
1) Abra la cubierta del lado derecho del
motor.
2) Desconecte la manguera de retorno (2)
del limitador de presin.

6)

4.
3)

4)

5)

Instale el perno (3) del conector


desmontado y la tuerca ciega [1] del
conjunto de comprobacin H1 en la
manguera de retorno para detener el flujo
de combustible.
Instale la manguera de prueba [2] del
juego de prueba H1 a la carrilera comn.
H Tienda la manguera de prueba de tal
manera que no este floja y ponga su
extremo en el recipiente de recibo.

Midiendo la tasa de retorno del inyector


H La taza de retorno del inyector debe
medirse con la manguera de retorno del
limita dor d e pre sin co nect ada . D e
acuerdo a esto, revise de antemano que
no haya fuga de combustible por el
limitador de presin.
1) Haciendo referencia a Medicin de la
tasa de retorno procedente de la bomba
de suministro, coloque la bomba de
suministro en condiciones para la
medicin.
H Mientras se mide la tasa de retorno
de inyeccin, el combustible fluye
hacia afuera de la bomba de
suministro. Por lo tanto, coloque el
extremo de la manguera en la bomba
d e s u m i n i s t r o, e n u n c r t e r d e
recepcin de aceite.
2) Desconecte 2 acopladores rpidos de la
manguera de retorno (4).

Trabaje el motor en ralent y mida el


escape durante 1 minuto con el cilindro de
medicin H4.
H Si la proporcin de retorno proveniente
de la tobera est en el siguiente rango,
est normal.
En ralent

26

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

0 cc
(No hay escape)

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

3)

4)

5)

6)

GSN03732-00

Instale una tuerca de casquete [1] al juego


del comprobador H1 a la unin en T de la
manguera de retorno para prevenir que el
combustible se salga.
Conecte la manguera de prueba [3] del
juego de prueba H1 con la bomba de
suministro.
Conecte la manguera de prueba [4] del
juego de prueba H1 al otro acople rpido.
H Coloque la manguera de prueba de
tal manera que no este floja y ponga
su extremo en el recipiente de recibo.

7)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

Haga funcionar el motor en ralent y con la


ayuda del cilindro de medicin H4, mida la
proporcin de retorno durante 1 segundos.
H Si la
proporcin
de
retorno
proveniente del inyector est en el
siguiente rango, est normal.
Durante la puesta en
marcha del motor

Mx. 90 cc

En ralent

Mx. 120 cc

Si el motor no se puede arrancar,


usted puede medir la proporcin de
retorno de combustible mientras
hace rotar el motor por medio del
motor de arranque. No haga rotar el
motor por ms de 20 segundos
continuos, como para, proteger el
motor de arranque

WA200-6

27

GSN03732-00

Forma de purgar el aire del


circuito de combustible

30 Pruebas y Ajustes

Si se agota el combustible, o si se desmonta o


instala una pieza en el circuito de combustible,
h ay q u e p u r g a r e l a i r e d e l c i r c u i t o d e
combustible de acuerdo con el procedimiento
que sigue:
Coloque bloques firmemente contra los
neumticos.
Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina

1.

Llene el tanque de combustible.

2.

Abra la cubierta del lado derecho del motor.

3.

Gire la perilla de la bomba de alimentacin (1)


hacia la izquierda para sacarla y operarla
hacia adelante y hacia atrs.
H Contine operando la perilla de la bomba
hasta que se ponga dura para operar.
H El tapn de la parte superior del filtro
principal no necesita ser removido.

4.

Despus de purgar el aire, empuje la perilla (1)


y grela hacia la derecha para asegurarla.

28

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin de fugas en el
sistema de combustible

GSN03732-00

En el circuito de alta presin del sistema de


combustible, se genera una presin muy
elevada. Si hay escapes de combustible
mientras el motor est en marcha, esto es
peligroso ya que puede producirse un
incendio.
Despus de probar el sistema de
combustible o de desmontar sus piezas,
haga una inspeccin en busca de fugas de
combustible de acuerdo con el
procedimiento que sigue a continuacin.
H Anticipadamente, limpie y elimine la grasa del
motor y de las piezas alrededor del mismo
para que pueda fcilmente hacer inspeccin
en busca de escapes de combustible.
1.

Rocie comprobador de color (revelador) sobre


la bomba de abastecimiento de combustible,
sobre la carrilera comn, los inyectores de
combustible y las tuberas de alta presin.

2.

Haga funcionar el motor a una velocidad por


debajo de las 1,000 rpm, y prelo despus de
que la velocidad se haya estabilizado.

3.

Inspeccione las tuberas de combustible y


dispositivos en busca de escapes de
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.

4.

Haga funcionar el motor al ralent.

5.

Inspeccione las tuberas de combustible y


dispositivos en busca de escapes de
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.

6.

Haga funcionar el motor en alta velocidad sin


carga.

7.

Inspeccione las tuberas de combustible y


dispositivos en busca de escapes de
combustible.

WA200-6

Inspeccione principalmente alrededor de


las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.

8.

Arranque el motor y cale la transmisin HST, o


alivie la bomba hidrulica para aplicar alguna
carga en el motor.

9.

Inspeccione las tuberas de combustible y


dispositivos en busca de escapes de
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.
H Si no se detectan escapes de
combustible, la revisin se ha completado.

29

GSN03732-00

Manipulacin de operacin del


modo de cilindro reducido

30 Pruebas y Ajustes

La operacin en el modo de cilindro reducido


significa trabajar el motor con los inyectores de
combustible de 1 ms cilindros puestos fuera
de servicio elctricamente para reducir el
nmero de cilindros en marcha. Los propsitos
y efectos de esta operacin son los siguientes:

1.

Esta operacin se usa para ubicar un cilindro


que no produce una potencia nor mal (o
combustin anormal en el mismo).

2.

Cuando se selecciona un cilindro para el modo


de operacin de cilindro reducido, si la
velocidad del motor y su salida no cambian
con respecto a la operacin normal (operacin
con todos los cilindros), el cilindro escogido
tiene 1 o ms defectos. Los defectos posibles
son los siguientes:
l
Escape de compresin a travs del
empaque de culata
l
Inyeccin defectuosa
l
Pistn defectuoso, anillo del pistn o
camisa del cilindro
l
Defectuoso el mecanismo de vlvula
(Sistema de movimiento de la vlvula)
l
Defecto en sistema elctrico

Manejo de la operacin de giro


del cigeal sin inyeccin
H

3.

30

Movimiento del cigeal sin inyeccin de


combustible significa darle vueltas al motor de
combustin con el motor de arranque mientras
se detiene elctricamente la inyeccin del
combustible. Propsito y efecto de esta
operacin son los siguientes:
Cuando una mquina o motor ha estado
guardado por largo tiempo, implementar el
arranque sin inyeccin antes de poner en
marcha el motor representa la lubricacin de
l a s p a r t e s d e l m o t o r y ev i t a r s u s
agarrotamientos.
La operacin de arranque sin inyeccin se
establece desde el modo de ser vicio del
monitor de la mquina. Para detalles, vea
"Funciones especiales del monitor de la
mquina (EMMS)", "6. Funcin para girar el
cigeal (cranking) sin inyeccin".

Debido a que el sistema de inyeccin de


combustible por mltiple comn controla
electrnicamente la inyeccin de cada cilindro,
el operador, por medio de unos interruptores,
puede ejecutar fcilmente el modo de
operacin con cilindro reducido para encontrar
cual es el cilindro defectuoso.
H El modo de operacin de cilindro reducido
se establece desde el modo de servicio
del monitor de la mquina.
Para detalles, vea "Funciones especiales
del monitor de la mquina (EMMS)", "5.
Funcin para la operacin en el modo de
cilindro reducido".

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Manipulacin del voltaje


circuito del controlador
1.

2.

GSN03732-00

del

Antes de desconectar o conectar una conexin


entre el controlador del motor y el motor,
asegrese de que el interruptor de arranque
se encuentre en posicin "OFF".
Si un adaptador-T se introduce en o se
conecta a un conector entre el motor y el
controlador del motor para la localizacin de
fallas, no arranque el motor.
H Se podr mover el interruptor del
arranque hacia las posiciones de OFF y
ON, pe ro n o de be m over lo h acia la
posicin de START = ARRANQUE.

WA200-6

Revise si est flojo o daado el


silenciador o la columna del
silenciador
1
1.

Revise visualmente si est agrietado o tiene


daos el silenciador o la columna del
silenciador. Si cualquiera de las partes est
daada, reemplcela.

2.

Revise que los tornillos y tuercas de montaje


del silenciador, y la columna del silenciador de
escape no estn flojos. Si estn flojos,
reapritelos.

31

GSN03732-00

Revise la funcin del silenciador 1


l

32

Revise si el silenciador tiene algn ruido


anormal o suena diferente al de una mquina
nu eva. Si el genera un r u ido anor ma l,
r e p r e l o, r e f i r i n d o s e a l v o l u m e n d e
"Localizacin de fallas".

30 Pruebas y Ajustes

Revise la condicin de instalacin


de la culata de cilindros y los
mltiples.
1
Revise la condicin de instalacin de la culata de
cilindros y los mltiples de admisin y escape. Si
estn flojos, reapritelos.
H Para la torsin de apriete, vea el volumen
"Desensamble y ensamble".

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Revise si la tubera del motor


tiene daos o est floja

GSN03732-00

Sistema de admisin de aire y de escape:


Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos
o tuercas de montaje flojos, o si hay succin
de aire o fugas del gas de escape a travs de
las uniones. Si ella est floja o daada,
reapritela o reprela.
Sistema de enfriamiento:
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos
o tuercas de montaje flojos, o si hay escapes
de agua a travs de las uniones. Si ella est
floja o daada, reapritela o reprela.

Prueba y ajuste de la tensin de la


correa del compresor del
acondicionador de aire
1
Probando
l
Oprima con un dedo el punto intermedio entre
la polea del compresor del acondicionador de
aire y la polea motriz y mida la flexin (a) de la
correa.
H Fuerza de compresin: Aproximadamente 98 N
{Aprox. 10 kg}
H Flexin estndar (a): 8 11 mm

Sistema de combustible:
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos
o tuercas de montaje flojos, o si hay escapes
de combustible a travs de las uniones. Si ella
est floja o daada, reapritela o reprela.

Ajuste
H Si la flexin es anormal, haga ajuste de
acuerdo al procedimiento que sigue.
1. Afloje los tornillos de montaje (1) superiores
del sopor te del compresor y la tuerca de
retencin inferior (2).
2. Afloje la contratuerca (3) y ajuste la tensin de
la correa girando el tornillo de ajuste (4).
3. Despus de ajustar la tensin de la correa al
valor de referencia, apriete la contratuerca (3),
la tuerca de retencin (2) y los tornillos de
montaje del soporte del compresor (1).

WA200-6

33

GSN03732-00

Reemplazando la correa del


alternador

30 Pruebas y Ajustes

Hay instalado un autotensionador para la


correa del alternador. De tal modo que la
comprobacin y ajuste de la correa
generalmente no es necesario.
H Remueva la correa del compresor del
acondicionador de aire antes de reemplazar la
correa del alternador.
Detener la mquina sobre terreno nivelado
y bajar el equipo de trabajo al terreno.
1.

Abra la cubierta lateral izquierda del motor.

2.

Desmonte el placa de particin (1). Para


d e t a l le s, ve a D e s a r m e y e n s a m bl a j e,
Desmontaje e instalacin del conjunto del
radiador.

3.

34

4.
l

Reemplace la correa del alternador (3).


Revise cada polea que no tenga roturas o
grietas.

Aplique la llave (a) (con ancho entre caras de


12.7 mm) al conjunto tensionador (2) y grelo
en la direccin indicada por la flecha para
disminuir la tensin de la correa del ventilador
(3).
Antes de rotar la llave (a) asegrese de
que est colocada firmemente en la
porcin (A). (El resorte del conjunto
tensionador (2) es fuerte. Si la llave
est insertada flojamente, la llave se
puede salir accidentalmente mientras
es girada, lo cual es extremadamente
peligroso.)
Despus de remover la correa del
alternador (3), devuelva con cuidado y
lentamente el conjunto tensionador (2).
Tenga cuidado para que durante el
trabajo sus dedos no queden
agarrados entre la polea y la correa del
alternador (3).

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

WA200-6

GSN03732-00

35

GSN03732-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03732-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

36

GSN03733-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA200-6

70001 en adelante

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y ajustes, Parte 2


Revisando la fuerza de operacin del pedal acelerador ................................................................................. 3
Revisando la palanca direccional.................................................................................................................... 4
Probando y ajustando la presin de aceite de la HST.................................................................................... 5
Probando la presin de control del embrague ................................................................................................ 9
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin....................................................................................... 10
Probando y ajustando la presin del aceite de la direccin.......................................................................... 12
Purgando el aire del circuito de la direccin ................................................................................................. 14
Probando el ventilador hidrulico.................................................................................................................. 15
Midiendo el pedal del freno........................................................................................................................... 17
Pruebas y ajustes de las articulaciones del freno......................................................................................... 18
Midiendo el desempeo del freno................................................................................................................. 19
Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ................................................................... 20
Comprobacin de la presin del aceite en el freno de la rueda.................................................................... 22
Probando el desgaste de los discos de freno ............................................................................................... 25
Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas......................................................................... 26
Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno ...................................................... 27

WA200-6

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando el rendimiento del freno de estacionamiento................................................................................ 28


Probando y ajustando el cable de control del freno de estacionamiento ...................................................... 29
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo................................................................. 30
Prueba y ajuste de la presin hidrulica del equipo de trabajo..................................................................... 31
Probando la presin del aceite del PPC del equipo de trabajo..................................................................... 32
Purga de aire del circuito hidrulico .............................................................................................................. 34
Liberando la presin remanente en el circuito hidrulico.............................................................................. 35
Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn................................................................................. 36
Probando y ajustando el interruptor de desenganche del aguiln ................................................................ 38
Revisando la lmpara piloto de operacin del interruptor de proximidad ..................................................... 39
Procedimiento para probar diodos ................................................................................................................ 40
Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico ............................................. 42
Iniciando operaciones del terminal KOMTRAX ............................................................................................. 46
Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX ................................................................................................ 50

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Revisando la fuerza de operacin


del pedal acelerador
1

Despus de engrasar, limpie completamente


toda la grasa que haya salido (No debe quedar
grasa adherida en la superficie del rodillo o en
la superficie deslizante del rodillo).

5.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

79A-264-0021

Balanza de traccin/
empuje

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
Probando el esfuerzo de operacin del pedal
acelerador
1.

Coloque la balanza de tracci-empuje J en


una posicin a 150 mm del fulcro del pedal (a).
H Ponga el centro de la balanza de empujehale J en contacto con un punto a 150
mm del fulcro del pedal.

Probando el ngulo de operacin del pedal


acelerador
1. Arranque el motor.
2. Midiendo el ngulo de operacin () cuando el
pedal es operado desde la posicin de ralent
hasta la posicin de alta velocidad sin carga.
3. Aplique el medidor de ngulo [1] al pedal
acelerador (1) y mida el angulo al presionar entre
el ngulo de ralenty el ngulo el alta velocidad
sin carga2 ( = 1 2).

2.

3.
4.

Arrancar el motor y medir el valor mximo


cuando se empuja el pedal desde la posicin
de ralent en baja hasta el extremo de su
recorrido (alta velocidad).
Pare el motor.
Si se escuchan chirridos provenientes del
pedal acelerador al revisarlo, lubrique por la
boquilla de engrase (1) del eje de rodamiento.
2Eje de rodamiento: Grasa (G2-LI)

WA200-6

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Revisando la palanca direccional1


Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

79A-264-0021

Balanza de traccin/
empuje

Disponible en el
mercado

Pesa

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
Revisando el esfuerzo de operacin de la
palanca direccional
1.
2.

Pare el motor.
Instale la balanza K1 (traccin-empuje) o una
balanza de resortes en un punto a 10 mm de
la punta de la palanca direccional.
Seguidamente mida el esfuerzo de operacin
cuando se tira de la palanca en la direccin de
funcionamiento.
H Realice la medicin en cada rgimen de
velocidad.

Revisando el recorrido de la palanca


direccional
1.
2.

Pare el motor.
Haga una marca (a) en el centro de la
empuadura de la palanca direccional, luego
mida con una regla K2 el recorrido cuando la
p a l a n c a e s o p e ra d a e n l a d i r e c c i n d e
actuacin.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Probando y ajustando la presin


de aceite de la transmisin HST 1
Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.
799-101-5002

L
790-261-1204

Nombre de la Pieza
Probador hidrulico tipo
anlogo
Comprobador hidrulico
tipo digital

Afloje lentamente la tapa del orificio de


llenada de aceite para aliviar la presin dentro
del tanque hidrulico.
H Temperatura del aceite de la transmisin HST
cuando se est midiendo: Dentro del rango de
operacin
H La presin de alivio de la alta presin tiene el
mismo valor de la presin de seguridad del
circuito principal y por lo tanto, no se puede
medir. (Normalmente, primero se activa la
vlvula de corte por lo cual, la presin no se
eleva hasta el valor de la presin regulada de la
vlvula de seguridad).
Probando
Probando la presin de aceite del corte de alta
presin
[Probando con la funcin de monitoreo]
1. Refirindose a "Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)", seleccione la funcin
de monitoreo en tiempo real, en el modo de
servicio.
2. Exhibe "HST PRESS" entre los temes de
monitoreo del monitor de la mquina.
H tem a monitorear
Cdigo No. 32600: HST PRESS (presin de
aceite de la HST = HST oil pressure)
[Probando con herramientas]
1. Abrir la cubierta lateral del capot del motor.
2. Instale el medidor L de presin de aceite (60
MPa {600 kg/cm2}) en el acople (1) de medicin
de presin.
l
Acople (1): Para el circuito de AVANCE
(FORWARD) (Orificio: MA)
l
Acople (2): Para el circuito de RETROCESO (orificio: MB)
H Instale el medidor L de presin de
aceite en el acople (1) del circuito de
avance.

3.

Mida la alta presin de la presin de corte bajo


las siguientes condiciones.
1) Bajar el cucharn hasta cerca del terreno,
despus conducir la mquina hacia
adelante y encajar el cucharn en la pila
de tierra o de rocas (porcin a).
H Coloque la palanca direccional en
AVANCE (F) y el interruptor selector de
velocidad en 2da y el interruptor de
control de traccin en "ON".

2)

3)

4)

Haga funcionar el motor a toda velocidad


y prense el cucharn dentro de la parte
"a" hasta que la mquina no se mueva
hacia adelante.
Realizar la medicin sobre terreno
duro donde sea difcil el
resbalamiento de los neumticos.
Mantenga el motor trabajando a toda
velocidad, verifique que nos neumticos
no resbalen y mida la presin de aceite.
Despus de terminar el trabajo, remueva
los instrumentos de medicin y vuelva a
colocar las partes removidas.

Forma de medir la baja presin de la presin de


alivio (presin bsica del circuito PPC del
equipo de trabajo)
[Probando con la funcin de monitoreo]
Vea, "Probando la presin de aceite del corte de
alta presin"
[Probando con herramientas]
WA200-6

GSN03733-00

1.

2.

3.

4.

30 Pruebas y Ajustes

Remueva el tapn (4) (10 mm, P = 1.25 mm)


de medicin de presin de alivio de baja
p r e s i n q u e s e en c u e n tra de b a j o d e l a
mquina.
H El tapn de toma de presin de aceite
est instalado en el fondo del acumulador
cerca del lado inferior derecho de la
tran sferen cia al lado derecho de la
estructura trasera.

2.

Remueva el tapn (6) de medicin de la


presin de control del servo pistn (Presin
DA) (10 mm, P = 1.25 mm).

3.

Instale un acople L [3], luego conecte el


medidor de presin de aceite L [1], L [2] (6
MPa {60 kg/cm2}).

4.

Coloque la palanca direccional en la posicin


N [neutral], trabaje el motor en alta velocidad
sin carga y mida la presin de control cuando
se oprima el pedal del freno de la rueda y
cuando quede liberado el pedal.
H El pedal del freno est conectado a la
vlvula de acercamiento y controla la
presin de control.
Despus de terminar el trabajo, remueva los
instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Instale el acople , luego conecte el indicador


de la presin de aceite L (6 MPa {60 kg/cm2}).

Coloque la palanca direccional en la posicin


N [neutral], trabaje el motor a ralent alto y
mida la baja presin de la presin de alivio.
Despus de terminar el trabajo, remueva los
instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Probando la presin de control del servo pistn


(Presin DA)
1. Remueva la cubierta de la estructura del piso
(5) (fondo izquierdo de la cabina del operador)

5.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Probando la presin de actuacin del servo


pistn
1. Desmontar el tapn (7) (8) de medicin de la
presin de actuacin del servo pistn (G 1/4)
(ancho entre caras para llave de cabeza
exagonal: 8 mm).
l
Tapn (7): Para el circuito de AVANCE
(orificio: X1)
l
Tapn (8): Para el circuito de RETROCESO
(orificio: X2)

2.

Instale un acople L [3], luego conecte el


medidor de presin de aceite L [1], L [2] (6
MPa {60 kg/cm2}).

3.

Medir la presin de actuacin del servo pistn


bajo las condiciones siguientes:
1) Coloque el interruptor selector del
engranaje de velocidad en la posicin de
"1ra" y coloque el dial de control de
velocidad de traslado en la posicin "1" en
el lado de la ms baja velocidad.
2) Mida la presin de aceite mientras
conduce hacia adelante a totalmente
acelerado (4 km/h). En forma similar, mida
mientras conduce en reversa.
H No oprima el pedal de freno.
Despus de terminar el trabajo, remueva los
instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

4.

WA200-6

GSN03733-00

Ajuste
H

La presin de alivio de alta presin es tambin


la presin de seguridad del circuito principal,
p o r l o t a n t o, e l l a n o s e p u e d e m e d i r.
(Normalmente, primero se activa la vlvula de
corte por lo cual, la presin no se eleva hasta
el valor de la presin regulada de la vlvula de
seguridad).
Ajuste de vlvula de corte de alta presin.
H Si no es correcta la presin de corte de la alta
presin, ajuste en la forma siguiente, la vlvula
de corte (9) de la alta presin
1. Desmontar el capot del motor.
2. Afloje la contratuerca (10) de la vlvula (9) de
corte de alta presin, luego gire el tornillo de
ajuste (11) para ajustarla.
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l
Para INCREMENTAR la presin, gire
en la DIRECCIN DE LAS AGUJAS
DEL RELOJ
l
Para DISMINUIR la presin, gire en
la DIRECCIN CONTRARIA A LA
DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
tornillo de ajuste: 9.1 MPa {93 kg/cm2}
3. Despus de ajustar, apriete contratuerca (10).
3Tuerca de seguridad: 37.2 Nm {3.8 kgm}

GSN03733-00

Despus de terminar el ajuste, repita el


procedimiento de medicin para revisar
nuevamente la presin del aceite de corte
de la alta presin.

Forma de ajustar la vlvula de alivio de baja


presin
H Si no est correcta la vlvula de alivio de baja
presin, haga el ajuste en la forma siguiente:
1. Desmontar el capot del motor.
2. Afloje la vlvula de alivio de baja presin (12) y
la contratuerca (14) y gire el tornillo de ajuste
(15) para ajustar la presin.
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l
Para INCREMENTAR la presin, gire
en la DIRECCIN DE LAS AGUJAS
DEL RELOJ
l
Para DISMINUIR la presin, gire en la
DIRECCIN CONTRARIA A LA DE
LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
tornillo de ajuste: 0.38 MPa {3.9 kg/cm2}
3. Despus de ajustar, apriete contratuerca (14).
3Tuerca de seguridad: 69.6 Nm {7.1 kgm}

30 Pruebas y Ajustes

Forma de ajustar la vlvula DA.


H Si no est correcta la presin de control del
servo pistn, ajuste la vlvula DA en la forma
siguiente:
1. Desmontar el capot del motor.
2. Para ajustar, afloje la contratuerca (17) de la vlvula DA (16), luego gire el tornillo de ajuste (18).
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l
Para DISMINUIR la presin, gire en el
SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL
RELOJ.
l
Para AUMENTAR la presin, gire en
el SENTIDO CONTRARIO AL DE
LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
tornillo de ajuste: 0.34 MPa {3.5 kg/cm2}
3. Despus de ajustar, apriete contratuerca (17).
3Tuerca de seguridad: 64.7 Nm {6.6 kgm}

Despus de finalizar el ajuste, repita el


procedimiento de medicin para
comprobar nuevamente la presin de
control.

Despus de finalizar el ajuste, repita el


procedimiento de medicin para
comprobar nuevamente la vlvula de
alivio de baja presin.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Probando la presin de control


del embrague
1
Herramientas necesarias
Smbol
o

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Probador hidrulico tipo


anlogo

790-261-1204

Comprobador hidrulico tipo


digital

799-401-3100

Adaptador

02896-11008

Anillo-0

1
M
2

Al desmontar el tapn de medicin y


desconectar la manguera, aflojar
lentamente la tapa del orificio para
suministro del aceite con el fin de liberar la
p r e s i n q u e h aya d e n t ro d e l t a n q u e
hidrulico.
1.

Remueva la cubierta (1) del lado izquierdo de


la estructura trasera.

2.

Desconecte la manguera (2) de presin de


salida (presin de entrada del embrague) de la
vlvula solenoide del embrague, luego conecte
el probador hidrulico M1 (6 MPa {60 kg/cm2})
y el adaptador M2 (Tamao de la manguera:
Para #02).

WA200-6

3.

Coloque el interruptor selector de marchas en


la 3ra 4ta, trasldese a una velocidad de por
lo menos 10 km/h y mida la presin de ingreso
al embrague (presin de salida de la vlvula
solenoide del embrague).

4.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin y ajuste del


volante de la direccin

Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

79A-264-0021

Midiendo el esfuerzo de operacin del volante


de la direccin
H

Condiciones de medicin
l
Superficie del camino:
P l a n o, h o r i z o n t a l , s u p e r f i c i e
pavimentada seca
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rea verde del indicador
de temperatura del refrigerante del
motor
l
Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada:
Presin especificada
l
Velocidad del motor:
Ralent (Cucharn vaco)

1.

Instala la balanza N de traccin-empuje en el


pomo del volante de direccin.

2.

Arranque el motor.
H Despus de arrancar el motor, eleve el
cucharn aproximadamente 400 mm y
remueva la barra de traba de la estructura.

3.

Balanza de traccin/empuje N en direccin


tangencial y mida el valor cuando el volante de
la direccin se mueve suavemente.
H No use esta vlvula cuando el volante de
la direccin inicie su movimiento.

4.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Nombre de la Pieza
Balanza de traccin/
empuje

Medicin del juego del volante de la direccin


H

Condiciones de medicin
l
Velocidad del motor: Detenido
l
Postura de la mquina: Apuntando recto
hacia adelante

1.

Mueva el volante de direccin ligeramente, (1)


2 3 veces hacia la izquierda y hacia la
derecha; verifique que el mecanismo de la
direccin se encuentre en la posicin neutral y
h a g a l a m a r c a ( A ) e n e l ex t e r i o r d e l a
estructura de la mquina del monitor.
Mueva el volante de direccin hacia la derecha
y haga la marca (B) en la posicin en que el
esfuerzo de operacin comience a sentirse
pesado.

2.

3.

10

Gire hacia la izquierda el volante de la


direccin en direccin opuesta a la del Paso 2,
y haga una marca en el punto donde el
esfuerzo de operacin se vuelve pesado
(cuando la palanca de la vlvula de la
direccin inicia su movimiento). Despus mida
la distancia en una lnea recta entre las
marcas (B) y (C).

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Midiendo el tiempo de operacin del volante de


direccin
H

Condiciones de medicin
l
Superficie del camino:
P l a n o, h o r i z o n t a l , s u p e r f i c i e
pavimentada seca
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rea verde del indicador
de temperatura del refrigerante del
motor
l
Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada:
Presin especificada
l
Velocidad del motor
Ralent en baja y en alta

1.

Arranque el motor.
H Despus de arrancar el motor, eleve el
cucharn aproximadamente 400 mm y
remueva la barra de traba de la estructura.
Opere el volante de direccin hasta el final de
su recorrido para mover la mquina hacia la
izquierda o derecha.
Mida el tiempo que se ha tomado para operar
el volante de direccin hasta el final de su
recorrido hacia la derecha o a la izquierda.
H Gire suavemente el volante de direccin a
una velocidad de 60 rpm.
H Realice la medicin tanto en ralent bajo
como en ralent alto y tanto a la derecha
como a la izquierda.

2.

3.

WA200-6

11

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando y ajustando la presin


del aceite de la direccin
1

3.

Coloque un acople P [3] el tapn para


medicin de la presin del circuito de direccin
y despus instale el indicador de presin de
aceiteP [1], P [2] (40 MPa {400 kg/cm2}).

4.

Haga funcionar el motor en alta velocidad sin


carga, luego gire el volante de la direccin
hacia la izquierda o derecha y mida la presin
cuando acta la vlvula de alivio.

Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Probador hidrulico tipo


anlogo

790-261-1204

Comprobador hidrulico
tipo digital

Condiciones de medicin
l
Temperatura del aceite hidrulico:45
55C
l
Velocidad del motor: Alta velocidad sin
carga

Midiendo la presin de alivio principal


1.

Coloque en la estructura la barra de traba de


la estructura (1).

2.

Remueva el tapn de toma de presin de


aceite (2) del circuito del cilindro de la
direccin.

12

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Ajuste de la presin de alivio principal


1.
2.

Pare el motor.
Remueva la cubierta (1) del lado inferior
derecho de la cabina del operador.

3.

Desconecte la manguera (3) y el acople (4)


conectado en el orificio (T) de la vlvula
prioritaria (2).

WA200-6

GSN03733-00

4.

Afloje el tornillo de seguridad (5) y despus


mueva el tornillo de ajuste (6) para efectuar el
ajuste.
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l
Para INCREMENTAR la presin, gire
en la DIRECCIN DE LAS AGUJAS
DEL RELOJ
l
Para DISMINUIR la presin, gire en
la DIRECCIN CONTRARIA A LA
DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Ajuste de presin por cada vuelta del
tornillo de ajuste: Aprox. 6.9 MPa {70 kg/
cm2}
H Herramienta [1] para el ajuste del tornillo
de ajuste: Tamao 7/32", hexagonal
H No realice ajustes si la presin de alivio no
se puede medir con precisin.
3Tornillo de ajuste (6):
2.3 6.8 Nm {0.23 0.69 kgm}
3Tornillo de seguridad (5):
14.7 2 Nm {1.5 0.2 kgm}

5.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

13

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Purgando el aire del circuito de la


direccin
1
H

Purgue el aire del circuito de la siguiente


manera si la vlvula de la direccin o el cilindro
de la direccin han sido removidos e
instalados nuevamente.

1.

Arranque el motor y hgalo funcionar en ralent


por aproximadamente 5 minutos.

2.

Haga funcionar el motor en ralent y gire 4 - 5


veces en tur no hacia la izquierda y a la
derecha.
H Opere el vstago del pistn hasta
aproximadamente a 100 mm antes del
final de su recorrido. Tenga cuidado para
no aliviar el circuito.

3.

Repita el paso 2 con el motor a toda velocidad.

4.

Haga funcionar el motor en ralent, y opere el


vstago del pistn hasta el final de su
recorrido para aliviar el circuito.

14

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Probando el ventilador
hidrulico

3.

Herramientas necesarias
Smbolo
1

Conjunto del tacmetro Q1

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-205-1100

Conjunto de tacmetro

799-101-5002

Probador hidrulico tipo


anlogo

790-261-1204

Comprobador hidrulico
tipo digital

799-401-3300

Adaptador

02896-11012

Anillo-0

Conecte el cable del probador [2] al tacmetro


[4].

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
Al desmontar el tapn de medicin y
desconectar la manguera, aflojar
lentamente la tapa del orificio para
suministro del aceite con el fin de liberar la
p r e s i n q u e h aya d e n t ro d e l t a n q u e
hidrulico.
H Condiciones de medicin
l
Temperatura del aceite hidrulico: 45
55C
H Pruebe el ventilador en un lugar donde las
hojas del ventilador y el probador no queden
expuestos a luz solar directa o a una luz
fuerte.

4.

Arranque el motor, trabjelo en alta velocidad


sin carga y mida la velocidad del ventilador.

5.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Probando la velocidad del ventilador


1.

Abra la rejilla del radiador.

2.

Instale el soporte [1], el probador [2], la cinta


reflectora [3] en el juego del tacmetro Q1.

WA200-6

15

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando la presin de aceite de mando del


ventilador
1.
2.

Abra la rejilla del radiador.


Desconecte la manguera (1), luego instale el
medidor de presin de aceite Q2 (40 MPa {400
kg/cm 2 }) y el adaptador Q3 (Tamao de la
manguera: Para #04), y conecte nuevamente
la manguera (1).

3.

Arranque el motor y mida la presin de aceite


de impulso del ventilador.

4.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

16

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo el pedal del freno


H
l

GSN03733-00

Condiciones de medicin
Temperatura del refrigerante del motor: Dentro
del rea verde del indicador de temperatura
del refrigerante del motor
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga

1.

Instale el indicador [1] de empuje en el pie del


operador.
H Coloque la indicador de empuje en un
punto a 150mm (6") del fulcro del pedal.

2.

Arranque el motor, y cuando funcione en


ralent mida el ngulo 1 del pedal.

3.

Aplique el medidor de ngulo [2] al pedal del


freno y mida el ngulo neutral () al presionar
entre el ngulo (1) y (2) ( = 1 2).
l
Fuerza de operacin en (2): 196 N {20
kg}.

WA200-6

17

GSN03733-00

Pruebas y ajustes de las


articulaciones del freno

30 Pruebas y Ajustes

Probando
1.

Verifique el juego en el pasador de montaje (7)


del varillaje, en el agujero para el pasador en
la palanca (6) y el buje de la palanca.

2.

Mida la longitud de la eslabn (1), y verifique


que se encuentra dentro del valor estndar.
Largo estndar del eslabn (a): 184 mm
H Mida la longitud desde el centro del
pasador (5) hasta el centro de la rtula
(3).

3.

Mida la distancia del movimiento de la varilla


(8) y verifique que la holgura (b) se encuentra
dentro del valor estndar.
Holgura estndar (b): 0 0.3 mm
H Al hacer esto, verifique que el pedal del
freno est en contacto con el tope.

Ajuste
Forma de ajustar la longitud (a) de la varilla
1. Retire el pasador (5) y la rtula (3) y despus
retire la varilla (1).
2. Afloje la tuerca de seguridad (4) y despus
mueva la horquilla (2) y la rtula (3) para
ajustar la longitud.
3. Despus de ajustar la longitud de la varilla (a),
conctela al pedal del freno.
H Valor estndar (a): 184 mm
Ajustando el espacio libre (b)
1. Afloje la tuerca de seguridad (7), gire la varilla
(8) de manera que la punta de la varilla haga
contacto con el pistn del cilindro reforzador y
despus retroceda la varilla (8) 1/4 de vuelta.
2. Apriete la tuerca de seguridad (7).
H Valor estndar (b): 0 0.3 mm

18

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Midiendo el desempeo del


freno

Punto donde el efecto


del freno se inicia

Punto de parada

Distancia de parada

Condiciones de medicin
l
Superficie del camino:
P l a n o, h o r i z o n t a l , s u p e r f i c i e
pavimentada seca
l
Velocidad de traslado:
20 km/h cuando los frenos son
aplicados
(Tamao de los neumticos: 17.5
25)
35 km/h cuando los frenos son
aplicados
(Tamao de los neumticos: 20.5
25)
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada:
Presin especificada
l
Demora en aplicar los frenos:
0.1 seg
l
Fuerza de operacin especificada:
322 N {33 kg}

Punto donde el operador


activa el pedal de freno
(Punto de operacin)

Espacio recorrido

4.

Mida la distancia desde el punto donde los


frenos son aplicados hasta el punto donde la
mquina par.
H Repita esta medicin tres veces y
establezca un promedio.

Mtodo de medicin
1.

Arranque el motor y conduzca la mquina.

2.

Colocar el interruptor selector de marchas en


la 4a. y conducir la mquina.

3.

Cuando la velocidad de traslado alcance La


velocidad de condicin para la medicin,
oprima el pedal de freno izquierdo con la
fuerza de operacin especificada.
H Antes de efectuar esta operacin,
determine la trayectoria de rodamiento y
el punto donde se deben aplicar los
frenos, y aplique los frenos cuando la
mquina alcance ese punto.

WA200-6

19

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin y ajuste de la
presin de carga del acumulador1
Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Probador hidrulico tipo


anlogo

790-261-1204

Comprobador hidrulico
tipo digital

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.

4.

Medicin de la presin de activacin de carga


del acumulador. Arranque el motor, djelo
funcionar en ralent, y mida la presin de
aceite cuando se apague la lmpara piloto de
advertencia de la presin de aceite del freno,
localizada en el panel de control.
l
Presin de conexin:
+2
2
5.9 +0.2
0 MPa {60 0 kg/cm }

5.

Mida la presin de desactivacin de carga del


acumulador
H Despus de que el corte de la carga del
acumulador es actuado, mida la presin
de aceite cuando el indicador del
indicador de presin del aceite suba
totalmente y comience a bajar.
l
Presin de desconexin:
2
9.8 +0.98
MPa {100 +10
0
0 kg/cm }

6.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Medicin
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
Pare el motor, luego oprima el pedal de
freno por lo menos 100 veces, para liberar
la presin interna del circuito del
acumulador.

1.

Remueva la cubierta (1) del lado izquierdo de


la estructura trasera.

2.

Retire el tapn (2).

3.

Instale el acople de medicin y el medidor de


presin de aceite R (40 MPa {400 kg/cm2}).

20

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Ajuste
H

Cuando la presin de desactivacin de carga


del acumulador es ajustada, la presin de
activacin tambin cambia debido al radio del
rea de la vlvula.

1.

Para ajustarla, afloje la contratuerca (4) de la


vlvula de alivio de descarga (vlvula de
desactivacin de carga del acumulador) (3),
luego gire el tornillo de ajuste (5).
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l
Para ELEVAR la presin, gire en la
DIRECCIN DE LAS AGUJAS DEL
RELOJ
l
Para DISMINUIR la presin, gire en la
DIRECCIN CONTRARIA A LA DE
LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Ajuste de presin por cada vuelta del
tornillo de ajuste: 1.45 MPa {14.8 kg/cm2}

2.

Despus de ajustar, apriete contratuerca (4).


3Tuerca de seguridad:
11.816.7 Nm{1.21.7 kgm}

Despus de finalizar el ajuste, repita el


procedimiento de medicin indicado
anterior mente para comprobar
nuevamente la presin de inyeccin y el
corte de inyeccin en el acumulador .

WA200-6

21

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin de la presin del


aceite en el freno de la rueda
1
H

2.

Remueva el tubo del freno (2) del lado medido.


H En la Figura se muestra el lado derecho
como un ejemplo.

3.

Remueva la unin (3) e instale el adaptador S4


y el acople S5.
H Use el anillo -O- ensamblado en la unin.

4.

Conecte el juego de prueba del freno S1 al


acople S5.
H Para la composicin y conexin, vea la
figura de la pgina siguiente.

5.

Para purgar el aire, conecte la manguera (1) y


afloje el tornillo purgador (4).
H Haga funcionar la herramienta S3 para
purgar el aire.

Herramientas necesarias

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

793-605-1001 Juego para prueba del freno

790-101-1430 Acople

790-101-1102 Bomba

790-301-1720 Adaptador

799-101-5160 Acople

799-401-2220 Manguera

790-261-1130 Acople
793-463-1100 Tope

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
Aplique el freno de estacionamiento y
coloque bloques de cua en los
neumticos.
H Medir la presin del aceite en los frenos
delanteros (derecho e izquierdo) y en los
frenos traseros (derecho e izquierdo) en forma
similar.
H Condiciones de medicin
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro
del rango de operacin
1.

22

Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la


estructura delantera.
Al levantar el brazo elevador para
desmontar la cubierta de inspeccin,
coloque un estante debajo para
asegurar el apoyo.
En su lugar, usted puede regular el
r e t n T d e l c i l i n d ro d e l b r a z o d e
levantamiento para prevenir el
descenso del equipo de trabajo.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Diagrama de composicin y conexin del juego de prueba del freno S.

WA200-6

23

GSN03733-00

6.

Apriete el tornillo purgador (4), opere la bomba


S3 para incrementar la presin a 4.1 MPa {42
kg/cm2}, y apriete la vlvula de retn (2) (una
parte componente de la S1).

7.

Deje el circuito del freno presurizado durante 5


minutos y compruebe el descenso de la
presin.
H Si se mueve la manguera mientras se
mide la presin, la presin flucta. Por lo
tanto, no mueva la manguera.
H Despus de probar la presin, opere la
bomba S3 para reducir la presin en el
juego de prueba de frenos S1, y luego
remueva el juego de pruebas de frenos
S1.
H Despus de finalizar la prueba, instale el
tubo del freno y purgue el aire del circuito
del freno.

8.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

24

30 Pruebas y Ajustes

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Probando el desgaste de los


discos de freno

2.

Mientras oprime el pedal de freno, inserte el


medidor de prueba U en el agujero del tapn y
con la punta del medidor de inspeccin apriete
la proyeccin de inspeccin alrededor del
pistn (2) y el plato (3).
Referencia: El medidor de prueba U es un
componente del juego de
herramientas.
H Si usted puede apretar la proyeccin de
inspeccin alrededor del pistn (2) y el
plato (3) con la punta de medidor de
inspeccin, el disco de freno est
desgastado por encima del lmite de
reparacin. En este caso, reemplace el
disco de freno.

3.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.
3Tapn de inspeccin (1):
127.4 176.4 Nm {13 18 kgm}

Herramientas necesarias
Smbolo
U

Pieza No.

Nombre de la Pieza

418-98-31110 Probando el indicador

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
H Hay tapones para inspeccin al lado derecho e
izquierdo de los ejes delantero y trasero.
Revise en la misma forma todos los 4 tapones.
1.

Remueva el tapn de inspeccin (1) del


bastidor del eje.

WA200-6

25

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Forma de purgar el aire del


circuito del freno de las ruedas 1

3.

Conectar la manguera [1] al tornillo de purga


(2) y colocar la manguera [1] en el crter del
aceite.
H Trabaje en el lado trasero en forma similar
a la de por debajo de la mquina.

4.

Oprimir el pedal del freno y despus aflojar el


tornillo de purga (2) para purgar el aire.
H Devolver lentamente el pedal del freno
despus de haber apretado el tornillo de
purga (2).

5.

Repetir esta operacin hasta que el aceite que


fluye a travs de la manguera [1] aparece libre
de burbujas. Despus presione el pedal
completamente, y apriete el tornillo de purga
(2) mientras el aceite est fluyendo.
H A medida que se reduce la presin
acumulada en el acumulador, arrancar el
m o t o r p a ra a c u mu l a r p r e s i n e n e l
acumulador. Despus purgar el aire
usando el mismo procedimiento descrito
anteriormente.
H Despus de finalizar la purga del aire,
trabajar el motor en ralent bajo y
comprobar el nivel del aceite en el tanque
hidrulico. Si el nivel del aceite est bajo,
aada aceite al nivel especificado.

6.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Herramientas necesarias
Smbolo
T

Pieza No.

Nombre de la Pieza

793-463-1100 Tope

Pare la mquina sobre un lugar nivelado,


baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
H Si se retira una parte del circuito de los frenos
y se vuelve a instalar, purgar el aire del circuito
de los frenos de acuerdo con el procedimiento
siguiente.
H Purgar el aire en forma similar tanto del
circuito del freno delantero como del circuito
del freno trasero (2 lugares en cada uno).
H Cuando se requiere una purga completa, es
aconsejable iniciar la operacin desde el
cilindro de freno situado ms lejos del pedal
del freno.
H El trabajo en el lado derecho delantero es
mostrado como un ejemplo. Trabaje en forma
similar en cada cilindro freno.
1.

Arrancar el motor para acumular presin en el


acumulador y despus parar el motor.

2.

Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la


estructura delantera.
Cuando eleve el brazo de levantamiento
y remueva la cubierta de inspeccin,
coloque un pedestal de soporte (1)
debajo del brazo de levantamiento para
sostener firmemente el brazo de
levantamiento, o coloque el retn T en
el cilindro del brazo de levantamiento
para prevenir la cada del equipo de
trabajo.

26

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Liberando la presin remanente


en el circuito del acumulador de
freno
1
Antes de desconectar cualquiera de los
circuitos de acumuladores del freno, liberar
la presin residual en los circuitos de
freno.
l
l

Tubera entre la vlvula de carga del


acumulador y el acumulador del freno
Tubera entre el acumulador del freno y la
vlvula del freno en ambos lados.

1.

Pare el motor.

2.

Oprima el pedal de freno por lo menos 100


veces para liberar la presin desde el circuito
del acumulador de freno.

WA200-6

27

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando el rendimiento del freno


de estacionamiento
1
H

Condicin de medicin
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada
l
Camino: Carretera seca y llana con una
pendiente de 1-5 (11 20)
l
Mquina: Listo para operacin

Mtodo de medicin
1. Arrancar el motor y situar la mquina en la
posicin para traslado en lnea recta y
despus subir una endiente de con una
inclinacin de 1/5 sin carga en el cucharn
2.

Oprima el freno, pare la mquina, coloque la


palanca direccional a la posicin N, y luego
pare el motor.

3.

Hale totalmente la palanca del freno de


estacionamiento, libere gradualmente el pedal
de freno y revise que la mquina permanezca
inmvil.
H Medir el desempeo del freno de estacionamiento ascendiendo y descendiendo una
pendiente.

Grado

Grado

28

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Probando y ajustando el cable de


control del freno de
estacionamiento
1
Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

79A-264-0021

Balanza de traccin/empuje

Probando
1. Instale la balanza de hale/empuje V a la
dimensin de la posicin (a) desde el extremo
de la palanca del freno de estacionamiento (1)
(excluyendo el botn) y hlela con una fuerza
de aproximadamente 294 N (aprox. 30 kg).
l
Dimensin (a): 55 mm
2.

Si la palanca del freno de estacionamiento es


halada por ms de 9 dientes, revise si hay
soltura o flojedad en las partes de fijacin del
cable de control del freno de estacionamiento
(tanto en el lado de la palanca como en el del
lado del freno). Si las partes de fijacin estn
flojas, apritelas, y luego haga el siguiente
ajuste.

WA200-6

Ajuste
1. Libere el freno de estacionamiento.
H Revise que el enganche de la palanca del
freno de estacionamiento est en la
posicin ms baja.
2.

Afloje la contratuerca (2) y remueva el pasador


de horquilla (3).

3.

Hale la palanca (4) del freno de estacionamiento


en el lado de transferencia en la direccin de
liberacin. (Como quiera, agregue el juego de la
palanca del freno de estacionamiento del lado
superior.)

4.

Bajo la condicin de arriba, apriete la horquilla


(5) para que iguale su agujero con el agujero
de la palanca del freno de estacionamiento (4).

5.

Instale el pasador de horquilla (3) y apriete la


contratuerca (2).
3Tuerca de seguridad: 5.9 9.8 Nm {0.6
1.0 kgm}
H Despus de terminar el ajuste, hale
nuevamente la palanca del freno de
estacionamiento (1) con una fuerza de
aproximadamente 294 N (cerca de 30 kg)
y revise que su recorrido sea entre 7 y 8
dientes.

29

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Medicin y ajuste de la palanca de


control del equipo de trabajo
1
Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

79A-264-0021

Balanza de traccin/
empuje

Disponible en el
mercado

Pesa

Mida el recorrido de la palanca de control del


equipo de trabajo
Mida el recorrido en cada posicin al trabajar la
palanca de control del equipo de trabajo.
H Marque la empuadura de la palanca y use
una escala para tomar W2 la medida.
H Si el recorrido no est dentro del valor
estndar, revise si hay juego en la vlvula PPC
del equipo de trabajo.

Instale en la estructura la barra de traba de


la estructura.
H Condiciones de medicin
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Rgimen de operacin del termmetro del
refrigerante del motor
l
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
l
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
Mida el esfuerzo de operacin de la palanca de
control del equipo de trabajo
Instale la herramienta H en la palanca de control
del equipo de trabajo y asegrelo en posicin.
H Instale la herramienta W1 en el centro de la
empuadura.
H Opere la palanca de control con la misma
velocidad que se hacen las operaciones
normales y mida el valor mnimo del esfuerzo
necesario para operar la empuadura.

30

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Prueba y ajuste de la presin


hidrulica del equipo de trabajo 1
Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Probador hidrulico tipo


anlogo

790-261-1204

Comprobador hidrulico
tipo digital

793-463-1100

Tope

Ajuste
H

Antes de ajustar la presin del aceite, pare


siempre la mquina.
Cuando haga esta operacin con el brazo
de levantamiento levantado, antes de
iniciar la operacin, coloque en posicin el
soporte [1], o el retn de prevencin T
contra cada del brazo de levantamiento.

1.

Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la


estructura delantera.

2.

Desmonte la tuerca de tapa (2) de la vlvula


de alivio (5).

3.

Para ajustar, afloje la contratuerca (3) de la


vlvula de alivio (5), luego gire el tornillo de
ajuste (4).
H Gire el tornillo de ajuste de presin
regulada de la siguiente manera.
l
APRIETE para AUMENTAR la
presin.
l
AFLOJE para REDUCIR la presin
H Ajuste de presin por cada vuelta del
tornillo de ajuste: Aprox. 2.43 MPa {Aprox.
24.8 kg/cm2}
H No realice ajustes si la presin de alivio no
se puede medir con precisin.

4.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

Afloje lentamente la tapa de llenado del


aceite para liberar la presin interior del
tanque hidrulico, y opere las palancas de
control varias veces para liberar la presin
remanente en la tubera hidrulica.
Condiciones de medicin
l
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
Medicin
1.

2.

Instale el probador hidrulico X (40 MPa {400


kg/cm2}) al acople de medicin de presin de
aceite.

Arranque el motor, eleve el brazo de


levantamiento por aproximadamente 400 mm,
haga funcionar el motor en alta velocidad sin
carga, incline hacia atrs el cucharn, y luego
mida la presin del aceite cuando la vlvula de
alivio es activada.

WA200-6

31

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando la presin del aceite del


PPC del equipo de trabajo
1
Herramientas necesarias
Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002

Probador hidrulico tipo


anlogo

790-261-1204

Comprobador hidrulico
tipo digital

793-463-1100

Tope

Afloje lentamente la tapa del orificio de


llenada de aceite para aliviar la presin
dentro del tanque hidrulico. Despus
opere varias veces las palancas de control
para aliviar los remanentes de presin que
p u d i e r a n e n c o n t r a rs e d e n t ro d e l a s
tuberas.
Condiciones de medicin
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C

Cuando abandone el asiento del operador,


aplique firmemente la palanca de bloqueo
del equipo de trabajo.
Probando la presin bsica de la vlvula PPC
1. Retire de debajo de la mquina, el tapn (4)
(10mm, P = 1.25 mm) para medir la presin
bsica de la vlvula EPC del equipo de trabajo
(igual a la presin de alivio de la baja presin).

5.

Revisando la presin de salida de la vlvula


PPC
1. Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la
estructura delantera.
Exceptuando cuando se mida la presin de
aceite, cuando haga las operaciones
preparatorias con el brazo de
levantamiento levantado, antes de iniciar
la operacin, coloque en posicin el
soporte (1), o el retn de prevencin T
contra cada del brazo de levantamiento.

2.

2.
3.
4.

32

Instale el acople , luego conecte el indicador


de la presin de aceite Y (6 MPa {60 kg/cm2}).
Arranque el motor.
Haga funcionar el motor en alta velocidad sin
carga, luego opere la palanca de control del
equipo de trabajo, y mida la presin del aceite.

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

3.

Remueva el tapn de medicin de presin de


salida PPC del circuito a ser medido, luego
instale el medidor de presin de aceite Y (6
MPa {60 kg/cm2}).
Arranque el motor y despus retire el apoyo [1]
o el retenedor T de prevencin contra la cada
del aguiln de elevacin.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

4.

Mientras funciona en alta velocidad sin carga,


opere la palanca de control del equipo de
trabajo y mida la presin de aceite.

5.

GSN03733-00

A: Cucharn INCLINAR
B: DESCARGAR Cucharn
C: ELEVAR brazo de levantamiento
D: Brazo de levantamiento BAJAR

Despus de terminar el trabajo, remueva los


instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.

WA200-6

33

GSN03733-00

Purga de aire del circuito


hidrulico

30 Pruebas y Ajustes

Purgando el aire de circuito PPC del equipo de


trabajo
1. Opere totalmente cada palanca de cada
equipo de trabajo y retngalo en posicin para
aliviar el circuito durante aproximadamente 1
minuto. Ejecute esta operacin una vez, hasta
el final de su recorrido, para cada palanca del
equipo de trabajo.
Purgado del aire de los cilindros
1. Arranque el motor y hgalo funcionar en ralent
por aproximadamente 5 minutos.
2. Haga funcionar el motor en ralent, y luego
eleve y baje el brazo de levantamiento entre 4 5 veces, en sucesin.
H Opere el vstago del pistn hasta un
punto aproximadamente a 100 mm antes
del final de su recorrido. No alivie el
circuito bajo ninguna circunstancia.
3. Haga funcionar el motor a toda velocidad y
repita el Paso 2. Despus de esto, para aliviar
el circuito, haga funcionar el motor en ralent, y
opere el vstago del pistn hasta el final de su
recorrido.
4. Repita los Pasos 2 y 3 para purgar el aire
proveniente de los cilindros del cucharn y de
la direccin.
H Cuando el cilindro ha sido reemplazado,
purgue el aire antes de conectar el
vstago del pistn.

34

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Liberando la presin remanente


en el circuito hidrulico
1
Liberando la presin remanente entre cada
cilindro hidrulico y la vlvula de control.
H Si la tubera entre el cilindro hidrulico y la
vlvula de control tiene que ser desconectada,
libere la presin remanente del circuito de la
siguiente manera.
1. Baje al terreno el equipo de trabajo y pare el
motor.
2. Afloje lentamente la tapa del agujero de
suministro de aceite para aliviar la presin
dentro del tanque.
3. Opere las palancas de control.
H Cuando las palancas son operadas entre
5 y 6 veces para liberar toda la presin
remanente.
Liberando la presin remanente en el circuito
del acumulador de freno
H Si hay que desconectar la tubera entre la
vlvula de carga del ACC = ACUMULADOR y
el acumulador del freno, entre la vlvula de
carga del ACUMULADOR y la vlvula del freno
de estacionamiento, y entre el acumulador y la
vlvula del freno, en la forma siguiente alivie
los residuos de presin que se encuentren en
el circuito:
1. Pare el motor.
2. Oprima el pedal de freno por lo menos 100
veces para liberar la presin inter na del
circuito del acumulador de freno.
Liberando la presin remanente en el circuito
del acumulador PPC
H Si la tubera entre el acumulador PPC y la
vlvula PPC tiene que ser desconectada,
libere la presin remanente del circuito de la
siguiente manera.
1. Baje al terreno el equipo de trabajo y pare el
motor.
2. Opere 5 - 6 veces la palanca de control para
liberar la presin remanente en el circuito.

WA200-6

35

GSN03733-00

Comprobacin y ajuste del


posicionador del cucharn
H

30 Pruebas y Ajustes

Condiciones de medicin
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Rango blanco del ter mmetro de
refrigerante del motor.
l
Temperatura del aceite hidrulico: 45
55C

Ajuste
1. Ajustando la holgura.
1) Ajuste y asegure la holgura (b) entre la
punta del protector del interruptor c y la
superficie sensible (1) del interruptor al
rgimen estandar con las tuercas de
interruptor (4).
H Holgura estndar (b): 0.5 1.0 mm
3Tuerca de montaje:
14.7 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}

Probando
1. Pare el motor y revise que el espacio libre (a)
entre el interruptor de proximidad (1) y la barra
de deteccin (2) est en el valor estndar.
H Holgura estndar (a): 3 5 mm

2)

2.

36

Ponga a funcionar el motor a la misma


velocidad de trabajo usual y revise el punto de
operacin. (Hacer la medicin 3 veces y
obtener un promedio de los resultados)

Ajuste y asegure al rgimen estndar la


tolerancia (a) entre la superficie sensible
del interruptor de aproximacin (1) y la
barra detectora (2) empleando la lmina
de ajuste y el perno de montaje del marco
de sopor te del interruptor de
aproximacin.
H Holgura estndar (a): 3 5 mm
H Ajuste la barra detectora (2) con el
espaciador, de tal manera que la
holgura (a) quede en el rango
estndar a travs del recorrido de la
barra detectora (2).

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

GSN03733-00

Ajustando la posicin instalada (posicin


de pare).
1) Baje el cucharn sobre el terreno y
colquelo en el ngulo de excavacin, luego
retorne la palanca a la posicin de retencin
y pare el motor.
2) Afloje 2 pernos de montaje (5) y ajuste la
posicin del protector (3) del interruptor de
manera que el extremo trasero de la barra
detectora (2) del sensor se encontrar en el
c e n t r o d e l a s u p e r f i c i e s e n s i bl e d e l
i n t e r r u p t o r d e p r ox i m i d a d ( 1 ) y
seguidamente apriete 2 pernos de montaje
(5).
3) Compruebe nuevamente que la separacin
(a) entre el interruptor de proximidad (1) y la
barra detectora (2) sea de 3 a 5 mm.
l
La posicin instalada puede ser
revisada por medio de la operacin del
indicador luminoso piloto del interruptor
de proximidad, colocando el interruptor
de arranque en la posicin "ON".
(Cuando el indicador luminoso piloto se
apaga ("OFF"), el cucharn se detiene.)

Despus de ajustar, arranque el motor y


opere la palanca de control del equipo de
trabajo para revisar que el posicionador
del cucharn opere en la posicin
deseada.

WA200-6

37

GSN03733-00

Probando y ajustando el
interruptor de desenganche del
aguiln
1
Probando
1.

Con el motor detenido, revise si el espacio


libre entre la superficie de deteccin (a) del
interruptor (1) y la placa (2) est dentro del
valor estndar.
H Holgura estndar (a): 3 5 mm

2.

Arranque el motor, trabjelo a ralent alto y


compruebe el punto de actuacin.
(Revise tres veces y tome un promedio.)

30 Pruebas y Ajustes

4.

Ajuste el interruptor de manera que la


tolerancia b entre la superficie detectora del
interruptor y el plato (2) sea el valor estndar y
despus asegure esta posicin.
3Tuerca de montaje del interruptor:
14.7 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}
l
La posicin instalada puede ser revisada
por medio de la operacin del indicador
luminoso piloto del interruptor de
proximidad, colocando el interruptor de
arranque en la posicin "ON".
H Para el ENCENDIDO /APAGADO de la
l m p a r a p i l o t o, v e a " R ev i s i n d e l
interruptor de proximidad de la lmpara
piloto".
H Despus de ajustar, arranque el motor y
opere la palanca de control del equipo de
trabajo y revise que el interruptor de
desenganche del aguiln ha actuado en el
lugar deseado.

Ajuste
1.

Eleve el brazo de levantamiento a la altura


deseada, luego marque el brazo de
levantamiento para mostrar la posicin donde
el centro del interruptor debe quedar alineado
con el fondo de la placa.
Asegrese siempre de aplicar la palanca de
traba del equipo de trabajo.

2.
3.

38

Baje el brazo de levantamiento y pare el motor.


Ponga en lnea las marcas y ajuste la posicin
del plato de forma que el centro del interruptor
(1) quede a la parte inferior del plato (2) y
asegura esta posicin con el perno (3).

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

Revisando la lmpara piloto de


operacin del interruptor de
proximidad
1
El interruptor de proximidad tiene una lmpara
piloto para indicar la condicin de su operacin.
Use esta lmpara piloto cuando ajuste el
interruptor de proximidad.
l
A: Operacin de la lmpara piloto (Roja)

Interruptor de
aproximacin

Relacin de posicin entre la superficie sensible


del interruptor de proximidad y el objeto a detectar

Luz piloto de
operacin

Posicionador del
cucharn

Cerca

ON

Lejos

OFF

Desenganche del
aguiln

Cerca

ON

Lejos

OFF

WA200-6

Observaciones
Opera cuando el centro del
interruptor est cerca
Opera cuando el centro del
interruptor est lejos

39

GSN03733-00

Procedimiento para probar diodos 1


H

40

Compruebe en la forma siguiente, un diodo del


tipo ensamblado (8 espigas) y un diodo
independiente (2 espigas):
Las direcciones conductivas de diodos el tipo
e n s a m bl a d o a p a r e c e n i n d i c a d a s e n l a
superficie del diodo tal como se muestra en la
figura siguiente.

30 Pruebas y Ajustes

1.

Cuando se usa un comprobador de


circuitos del tipo digital
1) Cambie el modo de comprobacin para el
rgimen de diodos y confirme el valor
indicado.
H El voltaje de la batera interna aparece
expuesto con los comprobadores de
circuito del tipo convencional.
2) Ponga el terminal rojo (+) en contacto con
el nodo (P) y el terminal negro (-) en
contacto con el ctodo (N) del diodo y
confirme el valor indicado.
3) Determinar la aceptabilidad del diodo
segn el valor indicado.
l
El valor indicado permanece sin
cambio: No hay conduccin (Falla)
l
El valor indicado cambia: El diodo
tiene conductividad (Normal= (Ver a
continuacin)
H Se indica un valor de 460 a 600 para
los diodos de silicio.

Las direcciones conductivas del diodo sencillo


estn indicadas en la superficie del diodo
segn se muestra en la figura siguiente.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

GSN03733-00

Cuando se usa un comprobador de circuito


del tipo analgico
1) Cambie el modo de comprobacin para el
rgimen de resistencia.
2) Coloque los cables del probador como se
explica abajo, y revise el movimiento del
puntero.
1] Ponga el terminal rojo (+) en contacto
con el nodo (P) y el terminal negro () en contacto con el ctodo (N) del
diodo.
2] Coloque el cable rojo (+) del probador
al lado del ctodo (N) del diodo y
coloque el cable negro () al lado del
nodo (P).
3) Determine si un diodo especfico est en
buenas condiciones o no por la forma en
que gira el puntero.
l
Con la conexin 1] de arriba, no se
mueve el puntero. El se mueve, sin
embargo, cuando es empleada la
conexin 2]. Normal (Sin embargo, la
magnitud del movimiento del puntero
(indicando el valor de la resistencia)
vara dependiendo del modelo del
probador dado y del rango de
medicin seleccionado).
l
El
puntero
gira
con
ambas
conexiones, la 1] y la 2]: Defectuoso
(Corto circuito interno)
l
El puntero no gira con ambas
conexiones, la 1] y la 2]: Defectuoso
(Rotura interna de un alambre)

WA200-6

41

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Trabajos de preparacin para la


localizacin de fallas en el
sistema elctrico
1
H

1.

42

Al realizar la localizacin de fallas para un


circuito elctrico relacionado con el monitor de
la mquina, controlador de la transmisin,
controlador del equipo de trabajo o terminal
KO M T R A X , ex p o n g a l o s c o n e c t o r e s
relacionados de acuerdo con el procedimiento
que sigue.
Desconecte y conecte los conectores de los
tipos de cierre especiales de acuerdo con el
procedimiento siguiente.
Monitor de la mquina
1) Desconectar de la cubierta (1) los
conectores siguientes.
l
Conector L06: Interruptor de luces de
emergencia
l
Conector L07:
Interruptor de la luz de trabajo
delantera
l
Conector L08:
Interruptor de la luz de trabajo
trasera
l
Conector L09:
Interruptor ECSS (Si est
equipado)
l
Conector L10:
Selector de modo 1 del monitor
de la mquina
l
Conector L11:
Selector de modo 2 del monitor
de la mquina
H Extraiga el interruptor de la cubierta y
desconecte cada conector.
H Si usted introduce sus manos debajo
de la cubier ta y desconecta a la
fuerza un conector, usted podra
daar el conector o el interruptor.
Tenga cuidado.

2)

Retire la cubierta (1).

3)

Desmonte 3 pernos de montaje (3) del


soporte del monitor (2) de la mquina e
invierta el monitor de la mquina.
H Tenga cuidado para no extraer a la
fuerza el arns de cables.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

4)

2.

Conecte los adaptadores T de diagnstico


a los conectores L24 a L30 del monitor (2)
de la mquina.

Controlador HST
1) Remueva la cubierta (1) de la parte
trasera de la mquina.

2)

GSN03733-00

3.

Terminal KOMTRAX
1) Abra la puerta derecha (1) y remueva la
cubierta de la consola (2).

2)

Conecte un adaptador T de diagnstico


en el conector L80 del terminal (3) de
KOMTRAX.
H Si el conector no se puede
desconectar y conectar fcilmente,
desmonte el terminal KOMTRAX.
H Como los conectores estn sujetos
con tornillos, afloje esos tornillos
antes de hacer la desconexin.
H Al
conectar
nuevamente
los
conectores, apriete sus tornillos al
torque especificado.
3Tornillo:
2.2 2.8 Nm {0.23 0.29 kgm}

Conecte los adaptadores T de diagnstico


al conector HST del controlador (2).

WA200-6

43

GSN03733-00

4.

Sensor de presin de refuerzo y de temperatura (PRESIN DE REFUERZO & IMT)


H Desconexin y conexin de conector
El conector del sensor de la presin de
refuerzo y de temperatura tiene un
m e c a n i s m o e s p e c i a l d e s e g u r o.
Desconctelos de acuerdo a las etapas (a) y
(b) y conctelos de acuerdo a las etapas (c)
y (d), tal como se muestra abajo.
Desconexin:
(a) Desasegure (b) Desconecte el
conector.
Conexin:
(c) Conexin de conectores (d)
Asegure.

5.

44

Remocin e instalacin del sensor


Se necesita una llave de torsin para
remover e instalar el sensor de presin de
refuerzo y temperatura. Vea Probando y
ajustando, "Tabla de herramientas para la
localizacin de fallas".

Solenoide IMV de la bomba de suministro


(REGULADOR DE COMBUSTIBLE)
H Desconexin y conexin de conector
El conector del solenoide IMV de la
bomba de suministro tiene un mecanismo
especial de seguro. Desconctelos de
acuerdo a las etapas (a) y (b) y conctelos
de acuerdo a las etapas (c) y (d), tal como
se muestra abajo.
Desconexin:
(a) Desasegure (b) Desconecte el
conector.
Conexin:
(c) Conexin de conectores (d)
Asegure.

30 Pruebas y Ajustes

6.

El sensor de presin del mltiple de combustible (PRESIN DEL MLTIPLE DE


COMBUSTIBLE)
H Desconexin y conexin de conector
El conector del sensor del mltiple comn
de combustible tiene un mecanismo
especial de seguro. Desconctelos de
acuerdo a las etapas (a) y (b) y conctelos
de acuerdo a las etapas (c) y (d), tal como
se muestra abajo.
Desconexin:
(a) Desasegure (b) Desconecte el
conector.
Conexin:
(c) Conexin de conectores (d)
Asegure.

Precauciones para desconectar el


conector
La direccin del cierre del conector vara
con la posicin apretada del sensor y el
cierre puede quedar en una direccin en
que es difcil volverlo a situar (por el lado
inferior del costado o el lado del motor)
En este caso, pellizque el cierre en la
direccin (a) con una herramienta de punta
doblada (disponible comercialmente) y el
cierre queda restablecido.
Como el cierre hace clic cuando est
restablecido, desconecte el conector
despus de escuchar el clic.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

7.

Precauciones para conectar el conector.


Tenga cuidado para no conectar en forma
inversa el conector.
Acople el cierre (e) en el costado del arns
de cables en una muesca triangular (f) por el
lado del sensor (No acople el cierre (e) con
una gua cuadrada (g) por el lado opuesto
de la muesca triangular (f)).

Sensor de temperatura del refrigerante del


motor (TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE)
H Desconexin y conexin de conector
El conector del sensor de temperatura del
refrigerante del motor tiene un mecanismo
especial de seguro. Desconctelos de
acuerdo a las etapas (a) y (b) y conctelos
de acuerdo a las etapas (c) y (d), tal como
se muestra abajo.
Desconexin:
(a) Desasegure (b) Desconecte el
conector.
Conexin:
(c) Conexin de conectores (d)
Asegure.

WA200-6

GSN03733-00

8.

Remocin e instalacin del sensor


Se necesita una llave de cubo profunda para
la remocin e instalacin del sensor de
temperatura del refrigerante. Vea Probando
y ajustando, "Tabla de herramientas para la
localizacin de fallas".

Sensor de la presin ambiental (PRESION


ATMOSFRICA)
Sensor de velocidad Ne del motor (SENSOR
DE GIRO DEL CIGEAL)
Sensor de velocidad de retroceso del motor
(SENSOR DE LA LEVA)
Interruptor de presin de aceite del motor
(INTERRUPTOR DE PRESION DE ACEITE)
H Desconexin y conexin de conectores
Los conectores del sensor de presin
atmosfrica, sensor de velocidad Ne, sensor
de velocidad de retroceso del motor e
interruptor de presin del aceite tienen un
m e c a n i s m o e s p e c i a l d e s e g u r o.
Desconctelos de acuerdo a las etapas (a) a
(c) y conctelos de acuerdo a las etapas (d)
a (f), tal como se muestra abajo.
Desconexin: (a) Deslice la palanca (b)
Desasegure (c) Desconecte
el conector.
Conexin:
(d) Conecte el conector (e)
Asegure (F) - deslice la
palanca.

45

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Remocin e instalacin del sensor


Se necesita un cubo profunda para la
remocin e instalacin del interruptor de
presin de aceite del motor. Vea Probando y
ajustando, "Tabla de herramientas para la
localizacin de fallas".

Iniciando operaciones del


terminal KOMTRAX

En el caso en que el terminal KOMTRAX ha sido


instalado en fbrica antes de ser embarcado.
H Implemente el procedimiento que sigue para el
caso en que el terminal KOMTRAX haya sido
instalado en fbrica antes de embarcar la
mquina (como equipo estndar)
1.

Notificacin del modelo, nmero de


repuesto, y nmero de serie
Notifique al administrador de operaciones
KOMTRAX el modelo, nmero de repuesto y
nmero de serie.

2.

Registracin de la mquina
El administrador de operaciones KOMTRAX
deber usar el PC del cliente KOMTRAX para
registrar la mquina.
H Para el procedimiento, vea el "Manual del
administrador
de
operaciones
KOMTRAX".
H Ahora el terminal est listo para ser
usado.

3)

Cuando hayan transcurrido de 3 a 5


segundos despus que el interruptor del
a r r a n q u e f u e c o l o c a d o e n AC C,
cercirese de que la luz indicadora de 7
segmentos cambia para guin en el
terminal KOMTRAX.

4)

Desconecte el conector de revisin 1, y


espere tal como est entre 3 y 5 segundos.
H Asegrese de que el conector est
desconectado.
Reconecte el conector de revisin 1, y
espere tal como est entre 3 y 5 segundos.
H Si la terminal KOMTRAX detecta que el
conector estaba desconectado y conectado, el punto en luz del indicador de 7
segmentos parpadea varias veces.

En el caso donde el terminal KOMTRAX sea


recapacitado:
H Cuando se est recapacitando el terminal
KOMTRAX despus del embarque (mquina
recapacitada), siga los pasos de abajo.
1.

Comprobacin de apertura de estacin en


la mquina
H Complete los pasos 3) a 5) dentro de 60
segundos. Si transcurren 60 segundos o
ms, comience de nuevo por el paso 1).
1) Coloque en "OFF" el interruptor de
arranque y luego, despus de asegurarse
que han pasado 5 segundos, prosiga con
el siguiente paso.
2) Revise visualmente que estn conectados
dos conectores de revisin.
l
Conector de revisin: CHK0
l
Conector de revisin: CHK1

5)

46

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

H
H

6)

Asegrese de que la lmpara indicadora de


7 segmentos est indicada normalmente en
el terminal KOMTRAX.
H Si lo est, la lmpara indicadora de 7
segmentos mostrar repetidamente los
caracteres "d", "0" y "-" durante 30
segundos despus de que se haya
terminado el paso 5).
H Esos caracteres, aunque sean expuestos normalmente, cambiarn hacia otro
carcter distinto al guin despus que
hayan transcurridos los 30 segundos o
ms.
La exhibicin puede llegar a cambiar a
otro carcter diferente a "0", an dentro
de los 30 segundos.

- se exhibe contnuamente

7)

8)

9)

WA200-6

Cuando es indicado "[Normal]"


proceda con el siguiente paso.
Si "-" continua exhibido, ejecute
nuevamente los pasos 1) a 5).

Gire el interruptor de arranque a la


posicin ARRANQUE (START) durante 3
a 5 segundos, y asegrese de que el
motor no arranque.
H Si el motor arranca, repita el procedimiento de arriba desde el paso 1).
H No devuelva el interruptor de
arranque a la posicin "OFF".
Nuevamente mueva el interruptor del
arranque de la posicin ACC para la
posicin ARRANCAR y cercirese de que
el motor arranca.
Asegrese de que las lmparas
indicadoras del terminal KOMTRAX estn
activadas (ON) normalmente.
H Muvase al siguiente paso si usted
puede revisar que la exhibicin es
[Normal]. (Esto toma entre 90
segundos a 15 minutos antes de que
la exhibicin se vuelva normal.)
H Si est indicado (Problema en la
deteccin de datos de la posicin
G P S ) , r ev i s e s i h ay a l g u n a
anormalidad en la antena GPS o el
cable. Si hay alguna anormalidad,
reprela y empiece nuevamente
desde el procedimiento 1).
H Si est indicado (Problema de
recepcin), revise si hay alguna
anormalidad en la apariencia de la
antena de comunicaciones o el cable.
Si hay alguna anormalidad, reprela
y repita nuevamente el procedimiento
desde el paso 1).
H Si est indicado (Problema en la
deteccin de datos de posicin GPS y
problema de recepcin), revise si hay
alguna anormalidad en la antena o el
cable GPS o en la comunicacin entre
la antena y el cable. Si hay alguna

47

GSN03733-00

anormalidad, reprela y empiece


nuevamente desde el procedimiento
1).
Si [Se indica problema en la red],
compruebe la exposicin del [LEDC4] en referencia a Exposicin de la
Luz del terminal KOMTRAX Si no se
reconoce CAN, verifique el arns de
C A N d e l t e r m i n a l KO M T R A X y
despus si hay alguna anormalidad,
reprela y comience nuevamente
desde el procedimiento 1).
[A]: Normal
[B]: Problema de deteccin de datos
de posicin del GPS
[C]: Problema de recepcin
[D]: Problema de deteccin de datos
de posicin del GPS y problema
de recepcin
[E]: Problema
en
la
red
de
comunicaciones

30 Pruebas y Ajustes

10) Coloque el interruptor de arranque en


posicin OFF.
11) Est seguro que la luz indicadora de 7
segmentos est expuesta normalmente
despus de transcurridos 5 segundos.
H Cuando aparece [Normal], se ha
completado la comprobacin de
apertura de la estacin.
H Si
aparece
[Anormal],
la
comprobacin de la apertura de la
estacin no termina normalmente y
se deber ejecutar nuevamente el
procedimiento desde el paso 1)
H Si la comprobacin de apertura de la
estacin termina normalmente, no
deber volverse a comprobar.

C de exhibe contnuamente

- se exhibe contnuamente

12) Cuando la apertura de la estacin finaliza


normalmente, comienza automticamente
una comunicacin con el ser vidor de
KOMTRAX y las regulaciones quedan
guardadas en KOMTRAX. (Esto requiere
entre 25 minutos a 4 horas.)
H Durante este tiempo, usted puede
poner en OFF el interruptor de
arranque y arrancar el motor,
H Durante
la
comunicacin
y
comprobacin anterior, se deber
estacionar la mquina al exterior para
facilitar una comunicacin frecuente
con el satlite de ORBCOMM. La
comprobacin de aper tura de la
estacin puede que no se pueda
finalizar dentro de un recinto ya que
las ondas de la radio procedentes del
satlite pueden ser interceptadas.

48

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

GSN03733-00

Aplicacin para la iniciacin del uso.


H La aplicacin para la iniciacin del uso se
debe hacer solamente despus de la
prueba de inscripcin sea terminada.
1) Notifique al administrador de la operacin
KOMTRAX la siguiente infor macin
acerca de la mquina, la cual ha sido
completada en la revisin de la apertura
de la estacin en la mquina.
1] Informacin (modelo, nmero de
repuesto y nmero de serie) acerca
de la mquina que ha completado la
revisin de la apertura de estacin en
el lado de la mquina.
2] Nmero de repuesto y nmero de
serie del terminal KOMTRAX.
3] Valor del hormetro de servicio
cuando el terminal KOMTRAX fue
instalado (en 0.1 horas)

No. de pieza

No. de serie

2)

El
administrador
de
operaciones
KOMTRAX deber usar el PC del cliente
KOMTRAX para registrar la mquina.
H Para el procedimiento, vea el "Manual
del administrador de operaciones
KOMTRAX".
H Ahora el terminal est listo para ser
usado.

WA200-6

49

GSN03733-00

30 Pruebas y Ajustes

Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX

Lmparas LED para el CPU


1. LED-C1 (Seal del estado R, o ACC)
2. LED-C2 (Arrancando el estado de salida)
3. LED-C3 (Seal de la RED-S, o seal C)
4. LED-C4 (estado del CAN)
5. LED-C5 (Estado de escritura de transferencia
de la red)
6. LED-C6 (Estado de escritura de transferencia
de la red)

50

7- segmentos y el punto exhibidos para el CPU


7. 7 segmentos (Nmero de correos electrnicos
sin enviar)
8. Punto (Estado de posicin del GPS)

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03733-00

En el sistema KOMTRAX, se exponen varias informaciones y detalles de procesamientos en los LEDs de la


superficie superior del terminal KOMTRAX Por lo tanto, si se sospecha de un defecto en el sistema, ejecute
las comprobaciones siguientes:
l
Revisando las antenas
l
Comprobacin de las exposiciones del terminal LED
Antes de usar el sistema KOMTRAX, asegrese de que la aplicacin para iniciar su uso est completa, lo
mismo que la revisin de apertura de estacin en la mquina.
Revisando las antenas
H Antes de comprobar la exposicin de LED, verifique que no hay anormalidad alrededor de la antena y
de la antena GPS.
l
La antena de comunicaciones no debe ser desconectada (OFF) o daada.
l
El cable de la antena de comunicaciones no debe estar roto y debe estar conectado normalmente con
el terminal KOMTRAX.
l
La antena GPS no debe estar desconectada (OFF) o daada.
l
El cable de la antena GPS no debe estar roto y debe estar conectado normalmente con el terminal
KOMTRAX.
Comprobacin de las exposiciones del terminal LED
1. Significado de la exhibicin de los LED del CPU
H La exposicin de LED debe comprobarse con el interruptor del arranque en ON, con el interruptor del
arranque en ARRANCAR o con el motor en marcha.
No.

LED

Nombre/Funcin

Exhibe (*1)
ON

Descripcin
Seal ACC del interruptor de arranque: ON, seal R del
alternador: ON

Seal ACC del interruptor de arranque: OFF, seal R del


Destello rpido
Estado de la seal ACC
alternador ON
LED-C1 del interruptor de arranque
y la seal R del alternador Destello lento Seal ACC del interruptor de arranque: ON, seal R del
alternador: OFF

LED-C2

Estado de la seal de
control del motor

Estado de la conexin de
LED-C3 la S-NET y seal C del
interruptor de arranque

LED-C4

Estado de la conexin
CAN

OFF

Seal ACC del interruptor de arranque: OFF, seal R del


alternador OFF

ON

Seal de control del motor: ON

OFF

Seal de control del motor: OFF

ON

S-NET Conectado, Seal C del interruptor de arranque:


OFF

Destello rpido Seal C del interruptor del arranque: ON


Destello lento (No esta usado)
OFF

S-NET No conectado, Seal C del interruptor de arranque:


OFF

ON

CAN: Conectado (sin sensor de combustible)

Destello rpido CAN: Conectado (con sensor de combustible)


Destello lento CAN: No conectado (con sensor de combustible)
OFF

LED-C5

LED-C6

Estado escrito de
transferencia desde la red

CAN: No conectado (sin sensor de combustible)

1-LED
Modo escrito de transferencia desde la red (funcin nica
ENCENDIDO del administrador del sistema)
2-LED
APAGADO

Modo de operacin normal

*1: Tipos de destello y tiempos de destello


Destello rpido: Destella en un ciclo de aproximadamente 1 segundo
Destello lento: Destella en un ciclo de aproximadamente 4 segundos

WA200-6

51

GSN03733-00

2.
H

30 Pruebas y Ajustes

Contenido de los 7- segmentos y el punto exhibidos para el CPU


La exhibicin del LED debe ser revisada con el interruptor de arranque colocado en ON

No.

LED

Nombre/Funcin

7 segmentos

Nmero de correos
electrnicos sin
enviar,
Estado de captura
del satlite

Punto

Estado de
posicionamiento del
GPS

Exhibe
(*2)

Descripcin

El nmero indica el nmero de correos electrnicos sin enviar


0a9
(10 o ms correos electrnicos sin enviar estn indicados con
expuesto un "9") Luz encendida indica que la mquina est en el
proceso de capturar el satlite.
El nmero indica el nmero de correos electrnicos sin enviar
Detello
(10 o ms correos electrnicos sin enviar estn indicados con
rpido de
un "9") Destello rpido indica que el satlite no ha sido
0a9
capturado.
ON

Estado de posicin GPS fue completada. (La posicin puede


ser confirmada. *3)

OFF

Estado de posicin GPS no fue completada. (La posicin no


puede ser confirmada. *3)

*2: Tipos de destello y tiempos de destello


Destello rpido: Destella en un ciclo de aproximadamente 0.5 segundo
Destello lento: Destella en un ciclo de aproximadamente 2.0 segundos
*3: Explicacin suplementaria del estado de posicionamiento del GPS
Despus de que el interruptor de arranque se coloque en "ON", puede que se tomen uno o ms
minutos hasta que el posicionador GPS se complete, an estando en un rea de servicio a campo
abierto.
La toma de posicin puede fallar por una seal dbil o un rea sin servicio.

52

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

WA200-6

GSN03733-00

53

GSN03733-00

Cargador Sobre Ruedas WA200-6


No.de Forma GSN03733-00

2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)

54

GSN03734-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie


WA200-6

70001 en adelante

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y ajustes, Parte 3


Ajuste del monitor de la mquina.................................................................................................................... 2
Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc. reemplazado, reensamblado o agregado ......3
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) .................................................................................... 5
Tabla de inspeccin de Clnica Pm ............................................................................................................... 59

WA200-6

GSN03734-00

Ajuste del monitor de la mquina

30 Pruebas y Ajustes

Distribucin de los interruptores rotatorios (SW1, SW2, y SW3) y de los interruptores profundos (DIP) (SW5
y SW6)

l
l

No cambie la regulacin de los interruptores rotatorios (SW1, SW2, y SW3) ni los interruptores
profundos (DIP) (SW5 y SW6) localizados en el respaldo del monitor de la mquina.
Los interruptores mostrados en la figura son regulados cuando el monitor es despachado.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc.


reemplazado, reensamblado o agregado
1.

tems a establecer cuando el sensor del controlador es sustituido, reensamblado o aadido.


H Si alguno de los siguientes componentes o partes es reemplazado o reensamblado, inicialice los
sensores, solenoides, etc. con el monitor de la mquina.
H Ajuste los temes en orden alfabtico (A a Z) con el monitor de la mquina.
Componente u opcin reemplazada, reensamblada o agregada.

Item de ajuste

Monitor de la mquina

A, B, C

Controlador HST

A, B

Cambio del tamao del neumtico

Adicin o remocin de una opcin

Item de ajuste

Contenido del ajuste

Descripcin Nmero.

Seleccin del modelo de la mquina

12 (*1)

Seleccin de opcin

10 (*1)

Introduciendo el No. de serie de la mquina

11 (*1)

*1: No. de descripcin del Modo de Servicio en Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)

WA200-6

GSN03734-00

2.

30 Pruebas y Ajustes

Ajustando para las necesidades del usuario


Si el usuario hace las siguientes indicaciones o requerimientos, cambie o ajuste con el monitor de la
mquina, los temes mostrados abajo.
Contenido de las indicaciones o requerimientos

Item de ajuste

Cambio de la unidad indicadora del velocmetro (*2)

Poner en OFF (apagar) la luz ECO

Cambio automtico del intervalo de operacin del ventilador en reversa (Especificacin


para reversar el ventilador automticamente).

Cambio automtico del aplazamiento de la operacin del ventilador en reversa (Especificacin


para reversar el ventilador automticamente).

La velocidad de traslado est indicada muy rpida o muy lenta

Cambio de velocidad del motor y/o velocidad de traslado en la pantalla de caracteres


desactivada (OFF)

El ECSS funciona a una velocidad de traslado alta o baja

Cambio de exhibicin de indicacin mayor en la velocidad del motor (*3)

Item de ajuste

Contenido de los cambios y/o ajustes

Descripcin No.(*1)

Regulacin de opcin/Seleccin de la unidad de velocidad (*2)

10

Regulacin de opcin/Seleccin de indicacin de la luz ECO

10

Ajuste del sensor/Ajuste del intervalo de la operacin automtica


de inversin de rotacin del ventilador.

71

Ajuste del sensor/Ajuste de la continuacin de la operacin


automtica del ventilador en retroceso.

72

Regulando la opcin o cambio de tamao de neumtico

10

Regulacin de opcin/Cambio de indicacin de la velocidad del


motor o velocidad de traslado en pantalla normal de exposicin
de caracteres.

10

Ajustando la velocidad de traslado de la operacin ECSS

75

Seleccin de exhibir o no exhibir la velocidad de traslado y/o


velocidad del motor

No. 10 of
"Modo del operador"

*1: No. de descripcin del Modo de Servicio en Funciones especiales del monitor de la mquina
(EMMS)
*2: Cambio de la unidad de indicacin del velocmetro de la especificacin para pases con la unidad SI no
se puede establecer.
*3: Cuando se selecciona "NO AGREGAR (NO ADD" en seleccin opcional, no puede cambiar la velocidad
de traslado y/o la velocidad del motor.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS)


H

EMMS: Sistema Monitor de Administracin del Equipo

1.

Interruptor 1 de cambio del modo del monitor


de la mquina
Interruptor 2 de cambio del modo del monitor
de la mquina
Pantalla de caracteres

2.
3.

WA200-6

GSN03734-00

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Funcion normal y funcion especial del monitor de la mquina


El monitor de la mquina est equipado con funciones normales y funciones especiales. Varios temes de
datos son exhibidos en la exhibicin de caracteres en la pantalla localizada en la mitad del monitor de la
mquina.
Dependiendo de la regulacin interna del monitor de la mquina, los temes exhibidos en temes exhibidos
automticamente e temes exhibidos cuando se operan los interruptores el monitor de la mquina.
1) Funcion normal: Modo del operador
Funciones por las cuales su contenido es normalmente exhibido, o cuales pueden ser exhibidas y
manejadas por el operador por medio de la colocacin de los interruptores.
H Ver el Manual de Operacin y Mantenimiento para detalles sobre el modo del operador.
2) Funcin especial: Modo de servicio
Funciones que puede exhibir y manejar el encargado de servicio por medio de interruptores especiales,
con el objeto de hacer una inspeccin, mantenimiento y localizacin de fallas.
No.
(*1)

Modo del operador

No.
(*1)

Funcin de exposicin del indicador de servicio

Funcin expositora del historial de fallas del


sistema elctrico

Funcin de seleccin del nivel de traccin

Funcin expositora del historial de fallas del


sistema mecnico

Funcin de seleccin de funcin de la HST

Funcin de monitoreo en tiempo real

Funcin de exhibicin del odmetro

Funcin de reduccin de cilindros del motor

Funcin del monitor de mantenimiento

Funcin de girar el motor sin inyeccin

Funcin de entrada del nmero de telfono

Funcin de ajuste

Modo de servicio

Funcin de la seleccin de lenguaje

Funcin del monitor de mantenimiento

Funcin de ajuste del intensidad de iluminacin


del monitor

Funcin de exposicin de informacin de


operacin

Funcin (*2) de seleccionar la exhibicin de la


velocidad de traslado y/o velocidad del motor

10

Funcin selectora de dispositivo opcional.

10

Funcin para activar/desactivar (ON/OFF) la


exhibicin de la velocidad de traslado y/o
velocidad del motor en la pantalla de
caracteres (*3)

11

Funcin de ingreso del nmero de serie de la


mquina

11

Funcin de exposicin del cdigo de accin

12

Funcin selectora de modelo

12

Funcin de exhibicin del cdigo de falla

13

Funcin de inicializar

*1: El No. muestra el nmero de un tem en este documento.


*2: l No est exhibido si especificacin de unidades Si "est establecido al momento de la entrega".
l No es exhibido si "RPM OPT" es colocada en "NO ADD" mediante la seleccin de un dispositivo opcional en el
modo de servicio.
*3: No es exhibido si "Velocidad de traslado y/o Velocidad del motor en la pantalla de caracteres" es colocada en "NO
ADD" mediante la seleccin de un dispositivo opcional en el modo de servicio.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Funciones y flujo del modo de servicio


Nota: Algunos temes puede que no se usen, dependiendo de la regulacin y especificacin, aunque ellos
estn exhibidos en el monitor. (Para detalles, vea el texto.)

Seleccin
Retorno

Modo de servicio (1)

Adelante
Atrs

Presione n y < similtneamente p or 5 segundo s.

Ingreso d e identificacin de 6491.


Ingreso d e valor con < y >
Mover a la posicin derecha con
Mover a la posicin izquierda con n

Funcin exhibicin de
historia de falla elctrica

Borrand o temes uno po r uno


Nmero de la falla detectada actualmente
Seleccione SI o NO con < o >
Cdigo de falla
Confirmar con n
Frecuencia de anormalidad ocurrida
Tiempo transcurrido desde la primera falla ocurrida
Tiempo transcurrido desde la ltima falla ocurrida
Para Cdigos de falla de 6 dgitos ver lista
Cdigo de falla, son indicadas en orden de prioridad desde la mayor
Cdigo de falla, falla detectada contnuamente parpadea

SI

Si slo hay una falla en


memoria, la pantalla no
cambiar hacia otras pantallas

Nmero de fallas
en la memoria

Funcin exhibicin de
historia de fallas mecnicas

Borrand o temes todos juntos


Seleccione SI o NO con < o >
Confirmar con n

Nmero de la falla detectada actualmente


Cdigo de falla
Frecuencia de anormalidad ocurrida
Tiempo transcurrido desde la primera falla ocurrida
Tiempo transcurrido desde la ltima falla ocurrida
Para Cdigos de falla de 6 dgitos ver lista
Cdigo de falla, son indicadas en orden de prioridad desde la mayor
Cdigo de falla, falla detectada contnuamente parpadea

La historia d e f allas en el sistema


mecnico no se pued e b orrar.

Numero de fallas
en memoria

Funcin monitoreo
en tiemp o real

La pantalla cambia al siguiente histrico


Cuando no hay fallas en memoria

Funcin indica informacin


en monitor de mquina

Nombre d el item
Identificacin de cdigo de monitoreo
Unidad y dato
Para cdig o de monitoreo, ver lista
Cad a vez que presione , el cdigo de monitoreo
se mantiene y activa alternadamente.
Hacia el
siguiente item

Funcin indica informacin


del controlador HST

Funcin indica informacin


del controlador de motor

Funcin indicando 2 items

Ingreso d e valor con < y >


Mover a la posicin derecha con
Mover a la posicin izquierda con n
Ingreso de identificacin de cdigo de monitoreo.

Identificacin de cd igo de monitoreo


Unidad y dato
Para cdig o de monitoreo, ver lista
Cada vez que presione , el cdigo de monito reo
se mantiene y activa alternadamente.

Hacia funcin del cilindro reducido

WA200-6

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Seleccionar
Retornar

Modo de servicio

Funcin de cilindro
reducido

Avance
Retroceso

Seleccionando cilindro a ser reducido


Mueva a la derecha con<.
Mueva a la izquierda con>.

Funcin de girar el
motor sin inyeccin

Cuando se presiona

mientras el motor est pa rado

Permite girar el motor sin inyeccin.


Cuando se presiona

mientras el motor est funcionando

No permite girar el motor sin inyeccin.

Funcin de ajuste

No utilice este tem.

No utilice este tem.

Funcin de modo
mantenimiento

Cdigo de identidad en monitor de mantenimiento


Tiempo de intervalo
Cambiando el tiempo de intervalo
Seleccionando tem de mantenimiento

Seleccionando parar temporizador para cada


tem o Use temporizador para cada tem

Para el temporizador para cada tem

Use temporizador para cada tem

Estableciendo valor preconfigurado

Seleccionando
parar tempo
rizador pa
ra todos
tems oUse tempo
rizador pa
ra todos los tems

Para el temporizador para todos los tems

Use temporizador para todos los tems

Hacia la funcin de indicacin


de informacin de operacin

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Seleccionar
Retornar

Modo de servicio

Funcin de indicacin
informacin operacin

Avance
Retroceso

Borrar datos
Cancelar funcin de borrar

Funcin de seleccin
de opciones

Modelo Tamaos de neumticos seleccionables

Para detalles refierase al texto.


Seleccionando tipo de neumtico

Mantenga presionado
por 5 segundos.

Pantalla para seleccionar opcin


de configuracin/opcin de
no configuracin
(Opcin de no configuracin)

(Opcin de configuracin)

Seleccin de opcin de
desviacin de neumtico
Cada vez que se presiona

Pantalla para seleccionar opcin


de configuracin/opcin de
no configuracin
(Opcin de no configuracin)

, la desviacin (%) de estandar cambia en

(Opcin de configuracin)

Funcin de entrada de
no. de serie mquina
Aumente o disminuye el valor con el cursor usando < o >.
Confirme el valor con el cursor en (y el cursor semueve a la siguiente posicin).
Mientras el cursor no est en su posicin ms alta. Si se presiona , el cursor semueve a la posicin ms alta.
Mientras el cursor est en su posicin ms alta.Si se presiona , la pantalla regresa a la pantalla anterior.

Funcin seleccin de modelo


Confirmar
Cancelar

Modelo

Mantenga presionado
por 5 segundos.

Funcin de inicializacin
(Usado solo en la fbrica)

WA200-6

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Modo del operador


H
H

1.

2.

10

El modo del operador est descrito abajo.


Para detalles del modo del operador, ver
Estr u ctura y fu ncin, y manten imiento
e s t a nd a r el M a nua l d e Op e rac i n y
Mantenimiento.
Funcin de exposicin del indicador de
servicio
Si el interruptor de arranque es colocado en
posicin ON, el hormetro de servicio est
exhibido en la lnea superior y la velocidad del
motor est exhibida en la lnea inferior.
H Si la velocidad del motor es exhibida en el
c e n t r o d e l m o n i t o r, l a ve l o c i d a d d e
traslado es exhibida.

Funcin de seleccin del nivel de traccin


Oprima el interruptor [ ] en la pantalla de
exhibicin del hormetro de servicio corriente,
y la pantalla para establecer la funcin de
seleccin del nivel de traccin es exhibida.
H Si el control de traccin es activado ON
con el interruptor de control de traccin,
se puede establecer la traccin en 3
niveles.
H Para detalles, vea el "Manual de
Operacin y Mantenimiento, Operacin,
"Otras funciones del monitor de la
mquina".

Para los temes 3 y posteriores, exhiba la


pantalla deseada con el interruptor [< ], o
[> ] de la pantalla "Funcin de seleccin
del nivel de traccin"
Cada vez que el interruptor [<], o [>] es
oprimido, la pantalla cambia en orden.
Repita cada interruptor hasta que
aparezca exhibida la pantalla deseada.

3.

Funcin de seleccin de funcin de la HST


Mientras que el interruptor selector del rango
de velocidad est en la posicin de velocidad
de 3ra o 4ta, el rango de velocidad de reversa
se puede establecer en 2 niveles.
H Para detalles, vea el "Manual de
Operacin y Mantenimiento, Operacin,
" O t ra s f u n c i o n e s d e l m o n i t o r d e l a
mquina".

4.

Funcin de exhibicin del odmetro


El odmetro est exhibido.
H Para detalles, vea el "Manual de
Operacin y Mantenimiento, Operacin,
" O t ra s f u n c i o n e s d e l m o n i t o r d e l a
mquina".

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

5.

6.

Funcin del monitor de mantenimiento


1) Funcin expositora de las horas para
c a m b i o d e l f i l t r o / a c e i t e ( ex p o s i c i n
automtica)
A medida que se acerca el momento de
cambiar el filtro o el aceite, el monitor de la
mquina automticamente expone su
informacin para llamar la atencin del
operador.
2) Restableciendo el tiempo para el reemplazo
(seleccin del men)
A medida que se ejecuta la operacin de
mantenimiento para cambiar un filtro o el
aceite, el monitor de la mquina permite la
reactivacin del intervalo de tiempo a travs
de la operacin del interruptor.
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de
Operacin en el Manual de Operacin
y Mantenimiento.

GSN03734-00

Operacin en el Manual de Operacin y


Mantenimiento.

7.

Funcin de la seleccin de lenguaje


La operacin del interruptor per mite
seleccionar un idioma de exposicin del
monitor de la mquina.
H Las funciones del modo de servicio se
exponen en forma constante en Ingls en
vista a que estn excluidas de la funcin
selectora de exposicin.
H Un idioma deseado puede seleccionarse
del Ingls, Japons, Alemn, Francs,
Italiano, Espaol y Sueco.
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de
Operacin en el Manual de Operacin y
Mantenimiento.

Funcin de entrada del nmero de telfono


Se ingresan nmeros telefnicos a travs de la
operacin del interruptor. Modificaciones o
cancelaciones de nmeros telefnicos en el
monitor de la mquina tambin se encuentra
dispon ible a travs de la operacin d el
interruptor.
H Cuando aparece expuesto el cdigo de
accin [E03] aparece expuesto un nmero
telefnico junto con [CALL = LLAMAR]
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de

WA200-6

11

GSN03734-00

8.

Funcin de ajuste del intensidad de


iluminacin del monitor
La brillantez del monitor de la mquina es
ajustable en siete niveles a travs de la
operacin de interruptores.
H El ajuste de brillantez est disponible en
dos estilos ajuste del monitor solamente
y ajuste por separado del monitor y cristal
lquido.
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de
Operacin en el Manual de Operacin y
Mantenimiento.

30 Pruebas y Ajustes

Operacin en el Manual de Operacin y


Mantenimiento.

10. Funcin selectora de exposicin de


v e l o c i d a d d e t r a s l a d o / ex p o s i c i n d e
velocidad del motor/no exposicin.
Una unidad para la exposicin de velocidad en
el monitor de la mquina es elegible entre km/
h y MPH. Tambin es posible activar [ON] o
desactivar [OFF] la exposicin de la velocidad
de traslado y la velocidad del motor.
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de
Operacin en el Manual de Operacin y
Mantenimiento.

9.

12

Funcin selectora de exposicin de


velocidad del motor/velocidad de traslado.
Una unidad a ser utilizada para la exposicin
de velocidad en el monitor de la mquina es
elegible entre km/h y MPH. Tambin es posible
activar [ON] o desactivar [OFF] la exposicin
de la velocidad de traslado y la velocidad del
motor.
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

11. Funcin de exposicin del cdigo de


accin
Si se produce un problema, el monitor de la
m q u i n a ex p o n e u n c d i g o d e a c c i n
correspondiente a la gravedad del problema
p a ra a l e r t a r a l o p e ra d o r a c e r c a d e l a s
acciones apropiadas a seguir.
H La figura que sigue a continuacin
muestra un ejemplo de la pantalla en que
aparecen expuestos en forma alterna el
cdigo de accin [E03] y [CALL =
LLAMADA + el nmero telefnico]
H Cuando los cdigos de accin [E01], o
[E02] es exhibido, ["CALL" + Nmero de
telfono] no es exhibido.

Cdigos de accin y acciones alertadas al operador


Cdigo de accin

"CALL" + Nmero
de telfono

E01

No hay
exposicin

Hacer las comprobaciones necesarias y/o el servicio al finalizar las


labores actuales o al cambiar de operador.

E02

No hay
exposicin

Cuando se expone un item relacionado con un exceso de velocidad


Reducir la velocidad del motor o de la mquina.
Cuando se expone un item relacionado con exceso de temperatura
Detener la mquina y trabajar el motor a velocidad media sin carga.

E03

Expuesto

Pare el motor y pngase en contacto inmediatamente con el encargado


de servicio.

WA200-6

Acciones recomendadas al operador

13

GSN03734-00

12. Funcin de exhibicin del cdigo de falla


Oprimir el interruptor [>] una vez mientras se
expone una accin y el monitor de la mquina
expone el cdigo de falla correspondiente a la
falla actualmente advertida.
H Los cdigos de fallas detectados
anteriormente estn divididos entre fallas
del sistema elctrico y fallas del sistema
mecnico y han sido registrados como
historial de fallas. (Para detalles, vea
Modo de servicio.)
H Cuando dos o ms fallas estn envueltas,
el oprimir el interruptor [>] expone cdigos
adicionales.
H Si se oprime el interruptor [>] nuevamente
despus de haberlo oprimido para
ex p o n e r t o d o s l o s c d i g o s d e fa l l a
envueltos, la pantalla de exposicin del
indicador de servicio quedar restaurada.
Oprimir el interruptor [>] una vez ms
expone los cdigos de falla del primero.
Si el interruptor [ >] no se toca durante 30
segundos, la pantalla de exposicin del
cdigo de accin queda automticamente
expuesto.

14

30 Pruebas y Ajustes

La funcin de exposicin del cdigo de


servicio expone la informacin siguiente.
A: Cdigo de fallas
B: Cdigo del controlador
MON: Monitor de la mquina
HST: Controlador HST
ENG: Controlador del motor
C: El sistema donde ocurri la falla

Para detalles de un cdigo de falla


expuesto, ver Lista de cdigos de fallas.
Si no se hace operacin de cualquier
interruptor durante 30 segundos o ms en
la pantalla de exposicin de cdigos de
falla, la pantalla de exposicin de cdigos
de accin se activa automticamente.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Modo de servicio
1.

Procedimiento para cambiar al modo de


servicio 1 y a la pantalla de exhibicin
Referencia:El hormetro de servicio est
exhibido en Ingls, sin tener en
cuenta el lenguaje seleccionado
en el modo del operador.
Cuando se usa el modo de servicio 1, efecte
las siguientes operaciones especiales para
cambiar la exhibicin de la pantalla.
1-1. Revisando la exhibicin de la pantalla
Asegurar que el monitor de la mquina est
sit ua do en e l mo do de l op erad o r y qu e
cualquiera de los Indicadores de Servicio,
Cdigo de Accin, o Cdigo de Falla
aparece expuesto en pantalla.
1-2. Exposicin de ingreso ID en pantalla inicial
Sostener oprimidos simultneamente los
interruptor [n] y el interruptor [< ] durante un
mnimo de 5 segundos para abrir la pantalla
inicial de ingreso de ID.
H Al
sostener
oprimidos
los
dos
interruptores durante 5 segundos o ms,
oscurece totalmente la pantalla. A medida
que se reconoce este estado soltar los
botones.

GSN03734-00

han sido ingresados permanecen como


estn hasta ser modificados. Cuando el
cursor se encuentra en el dgito de orden
ms alto, se podr mover hacia un nivel
superior empleando el interruptor [n]. (*1).
(*1): Cuando el cursor est situado en la
posicin ms hacia la izquierda,
oprimir el interruptor hace salir la
pantalla normal (Modo del Operador)
Cuando el cursor se encuentra en
otra posicin distinta a la mas lejana
izqu ie rda , op r im ir el in terr upto r
devuelve el cursor a la posicin ms
hacia la izquierda.
Si cualquier operacin de interruptor
no se hace durante 60 segundos, o
ms procedente de ingreso de la
pantalla de ID, la pantalla normal
automticamente se activa.

1-4. Pantalla exhibiendo el men inicial


H Despus de establecer la ID de 4 dgitos,
activar la pantalla inicial del men del
modo de Servicio.
H Una vez entra con su ID se mantiene
efectivo hasta que el interr uptor de
arranque se apaga.
1-3. Entrando y confirmacin de "ID"
Opere los botones para ingresar el "ID".
l
ID: 6491
1) El cursor (C) est colocado en el dgito de
o r d e n m s e l eva d o. A l o p r i m i r l o s
interruptores [< ] y [> ] cambia el valor de
este dgito en el rgimen de 0 9.
2) Oprimir el interruptor [ ] cuando aparece
el valor intencionado.
H El cursor se mueve al segundo dgito.
3) Situar el valor en el mismo orden y
despus oprimir el interruptor [ ].
H Cuando se ha ingresado un valor errneo
en una posicin excepto el dgito de
mayor orden, moverlo hacia el dgito de
mayor orden empleando el interruptor [n]
para repetir el procedimiento desde el
principio. En este caso, los valores que
WA200-6

1-5. Forma de seleccionar el men del modo de


servicio
H Al oprimir los interruptores [<] y [>] de la
pantalla de men, expone mens del

15

GSN03734-00

modo de servicio en forma interminable


siguiendo el orden siguiente.
Los mens aparecen expuestos en el
campo indicado con la marca [ * ].
[1] FALLA ELCTRICA: Funcin expositora del historial de fallas del sistema
elctrico
[2] FALLA DE LA MQUINA: Funcin
expositora del historial de fallas del
sistema mecnico
[3] MONITOR EN TIEMPO REAL: Funcin
de monitoreo en tiempo real
[4] CORTE DEL CILINDRO: Funcin de
reduccin de cilindros del motor
[5] NO HAY INYECCIN: Funcin de girar
el motor sin inyeccin
[6] SINTONIZACIN: Funcin de ajuste
[7] MONITOR DE MANTENIMIENTO:
Funcin del monitor de mantenimiento
[8] INFORMACION DE OPERACION:
Funcin de exposicin de informacin
de operacin
[9] SELECCIN OPCIONAL: Funcin
selectora de dispositivo opcional.
[10] ESTABLECER EL NO. DE MQUINA:
Funcin de ingreso del nmero de serie
de la mquina
[11] MAQUINA Funcin selectora de
modelo
[12] INICIAR: Inicializar funcin (Funcin
especializada para planta)
El men est indicado en las partes de [* ].

30 Pruebas y Ajustes

2)

Observar, no obstante, que el interruptor


[n] funciona como tecla de ejecucin en la
pantalla de [YES/NO = SI/NO].
Cuando la pantalla normal (Modo del
Operador) fue inadvertidamente activada,
repetir los pasos anteriores desde el 1) (el
ingreso de la ID no es necesaria).
Cuando se termina totalmente una
operacin:
Poner en off el interruptor del arranque
desde el estado actual.

2.

Funcin de exhibicin de historial de fallas


del sistema elctrico (FALLA ELCTRICA)
El monitor de la mquina registra las fallas
anter iores en el sistema elctrico como
cdigos de falla. Los cdigos de falla aparecen
expuestos desde las operaciones siguientes.
2-1. Seleccin del men
Seleccionar LA FALLA ELCTRICA de la
pantalla de men del modo de servicio
H [**] expone el nmero total del historial de
fallas actualmente registrado (hasta 20
casos)

2-2. Exposicin del historial de fallas


Oprimir el botn [ ] mientras se selecciona el
men para exponer el historial de fallas
registrado.

1-6. Terminacin de modo y funcin


Cualquiera de los procedimientos siguientes
finalizan un modo o funcin independiente de
la funcin que se est seleccionando y el nivel
en que se est usando.
1) Cuando la operacin es para continuarse
empleando otro modo o funcin: Oprimir
el interruptor [n] para regresar al modo de
pantalla o pantalla de men que se va a
usar de inmediato.

16

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2-3. Historial de fallas expuesto


La funcin expositora del historial de fallas del
s i s t e m a e l c t r i c o ex p o n e l a i n fo r m a c i n
siguiente.
A: Nmero registrado
B: Cdigo de falla (Cdigo de localizacin en
cuatro dgitos + Cdigo del problema en dos
dgitos)
C: Nmero de ocurrencias (nmero de
ocurrencias del mismo cdigo en el pasado)
D: Occurrence time 1 (time on service meter at
the first occurrence)
E: Occurrence time 2 (time on service meter at
the last occurrence)
H El cdigo de una falla que ocurre
actualmente es indicado en destellos.
H Para detalles de un cdigo de falla expuesto,
ver Lista de cdigos de fallas de la funcin
de exposicin de cdigos de falla.
H Observar que parte de la informacin
expuesta por la funcin del historial de fallas
del s ist ema el ct r i co y la f unc in d e
exposicin del cdigo de falla no son
idnticos.
H Cuando no est registrado el historial de
fallas solicitado, [-] es indicado en el espacio
de exposicin.

GSN03734-00

H
H

2-6. Borrando todo el historial de las fallas


1) Oprimir los interruptores [<] o [>] mientras el
historial de la falla se encuentra en pantalla
para exponer la pantalla con men de AL
CLEAR = TODO LIMPIO.

2)
2-4. Cambio de exposicin del historial de fallas
Al oprimir el interruptor [<] [>] mientras un
conjunto de historiales de falla estn en activo, la
pantalla expone otro conjunto de historiales de
fallas registradas.
2-5. Borrando el historial de las fallas individuales
1) Oprimir el interruptor [ ] mientras el historial
de fallas del objetivo de eliminacin se
encuentra en pantalla para activar la
pantalla CLEAR = LIMPIAR.
2) Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
H El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
informacin Si se selecciona NO y se
oprime el interruptor [ n ], se cancela el

WA200-6

borrado de informacin y queda restablecido


en pantalla el Cambio de item en intervalo
de mantenimiento.
De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un error.
La informacin acerca de la falla que est
ocurriendo actualmente, no es eliminable.

3)
H

H
H

Oprimir el interruptor [ ] para exponer la


pantalla de ALL CLEAR = TODO LIMPIO.
Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
informacin Si se selecciona NO y se
oprime el interruptor [ n ], se cancela el
borrado de informacin y queda restablecido
en pantalla el Cambio de item en intervalo
de mantenimiento.
De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un error.
La informacin acerca de la falla que est
ocurriendo actualmente, no es eliminable.

17

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

3-3. Historial de fallas expuesto


La funcin de exposicin del historial de fallas del
sistema mecnico expone la infor macin
siguiente
A:
B:

C:
D:
3.

Funcin de exhibicin de historial de fallas


d e l s i s t e m a m e c n i c o ( FA L L A D E L A
MAQUINA)
El monitor de la mquina registra las fallas
anteriores en el sistema mecnico como los
cdigos de falla. Los cdigos de falla aparecen
expuestos desde las operaciones siguientes.
3-1. Seleccin del men
H Seleccionar MACHINE FAULT = FALLA DE
LA MQUINA de la pantalla del men del
modo de Servicio.
H [**] campo expone el nmero total de
historiales de fallas actualmente registradas.

3-2. Exposicin del historial de fallas


Oprimir el interruptor [ ] mientras se selecciona
el men para exponer el historial de fallas
registrado.

18

E:
H
H

Nmero registrado
Cdigo de falla (Cdigo de localizacin en
cuatro dgitos + Cdigo del problema en dos
dgitos)
Nmero de ocurrencias (nmero de
ocurrencias del mismo cdigo en el pasado)
Tiempo transcurrido 1 (Tiempo transcurrido
en el hormetro desde la primer ocurrencia)
Tiempo transcurrido 2 (Tiempo transcurrido
en el hormetro desde la primer ocurrencia)
El cdigo de una falla que ocurre
actualmente es indicado en destellos.
Para detalles sobre el cdigo de fallas
exhibido, vea "Lista de cdigos de falla" de
la pgina siguiente.
Observar que parte de la informacin
ex p u e s t a p r o c e d e n t e d e l a f u n c i n
expositora del historial de fallas del sistema
mecnico y la funcin expositora del cdigo
de fallas no es idntica
Cuando no est registrado el historial de
fallas solicitado, [-] es indicado en el espacio
de exposicin.

3-4. Cambio de exposicin del historial de fallas


Al oprimir el interruptor [<] [>] mientras un
conjunto de historiales de falla estn en activo, la
pantalla expone otro conjunto de historiales de
fallas registradas.
3-5. Borrando el historial de las fallas (No est
disponible)
El historial de fallas del sistema mecnico no se
puede borrar.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Tabla de cdigos de falla


Cdigo de
fallas

Parte y/o tem con problema

Cdigo de Categora
accin
del registro

Problema

Controlador

2G40ZG Freno

Reduccin en la presin de aceite

MON

E03

Sistema
mecnico

6091NX

Filtro HST

Obstruccin

MON

E01

Sistema
mecnico

989FN1

Velocidad de traslado

Alarma de exceso de velocidad

MON

E02

Sistema
mecnico

ABOOL6 Sistema R del alternador

Corto circuito caliente

MON

E01

Sistema
elctrico

AB00MA Sistema R del alternador

Falla de tierra / Desconexin /


Bajo nivel de carga

MON

E03

Sistema
elctrico

B@BAZG Motor

Reduccin en la presin de aceite

MOTOR

E03

Sistema
mecnico

B@BCNS Motor

Sobrecalentamiento

MOTOR

E02

Sistema
mecnico

B@BCZK Motor

Bajo el nivel del enfriador

MON

E01

Sistema
mecnico

B@C6NS Freno delantero

Alta temperatura del aceite

MON

E02

Sistema
mecnico

B@CRNS HST:

Alta temperatura del aceite

MON

E02

Sistema
mecnico

CA111

Controlador del motor

Anormalidad interna

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA115

Motor NE, Sensor de velocidad


"Bkup"

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA122

Sensor de la presin de carga

Nivel anormalmente alto

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA123

Sensor de la presin de carga

Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA131

Sensor de aceleracin

Nivel anormalmente alto

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA132

Sensor de aceleracin

Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA144

Sensor de la temperatura del


refrigerante

Nivel anormalmente alto

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA145

Sensor de la temperatura del


refrigerante

Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA153

Sensor de temperature de carga Nivel anormalmente alto

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA154

Sensor de temperature de carga Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA155

Temperatura de carga

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA187

Sensor de suministro de energa


Nivel anormalmente bajo
2

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA221

Sensor de presin ambiental

Nivel anormalmente alto

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA222

Sensor de presin ambiental

Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA227

Sensor de suministro de energa


Nivel anormalmente alto
2

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA234

Motor

Exceso de velocidad

MOTOR

E02

Sistema
mecnico

CA238

Suministro de energa al sensor


de velocidad Ne

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

WA200-6

Disminucin de la velocidad
anormalmente alto

19

GSN03734-00

Cdigo de
fallas

Parte y/o tem con problema

30 Pruebas y Ajustes

Problema

Controlador

Cdigo de Categora
accin
del registro

CA271

IMV (IMA)

Corto circuito

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA272

IMV (IMA)

Desconexin

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA322

Inyector #1 del sistema

Desconexin y/o Corto circuito

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA324

Inyector #3 del sistema

Desconexin y/o Corto circuito

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA331

Inyector #2 del sistema

Desconexin y/o Corto circuito

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA332

Inyector #4 del sistema

Desconexin y/o Corto circuito

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA342

Controlador del motor

Desacuerdo de datos

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA351

Circuito de mando del inyector

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA352

Sensor de suministro de energa


Nivel anormalmente bajo
1

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA386

Sensor de suministro de energa


Nivel anormalmente alto
1

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA428

Sensor del agua

Nivel anormalmente alto

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA429

Sensor del agua

Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA431

Interruptor de validacin de
ralent

Anormalidad

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA432

Interruptor de validacin de
ralent

Solucin anormal

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA435

Interruptor de presin de aceite


del motor

Anormalidad

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA441

Voltaje de suministro de energa : Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA442

Voltaje de suministro de energa : Nivel anormalmente alto

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA449

Presin de la carrilera comn

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA451

Sensor de presin de la carrilera


Nivel anormalmente alto
comn

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA452

Sensor de presin de la carrilera


Nivel anormalmente bajo
comn

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA488

Temperatura de carga

Disminucin de la torsin
anormalmente alta

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA553

Presin de la carrilera comn

Presin 1 anormalmente alta

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA559

Bomba de suministro

Presin 1 del riel comn baja

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA689

Sensor de velocidad del motor


Ne

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA731

Sensor de respaldo de la
velocidad del motor

Fase anormal

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA757

Controlador del motor

Prdida de todos los datos

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA778

Sensor de respaldo de la
velocidad del motor

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

20

Presin 2 anormalmente alta

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Cdigo de
fallas

Parte y/o tem con problema

GSN03734-00

Problema

Controlador

Cdigo de Categora
accin
del registro

CA1633

KOMNET

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA2185

Suministro de energa al sensor


del acelerador

Nivel anormalmente alto

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA2186

Suministro de energa al sensor


del acelerador

Nivel anormalmente bajo

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA2249

Bomba de suministro

Presin 2 del riel comn baja

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA2311

Solenoide IMV (IMA)

Anormalidad

MOTOR

E03

Sistema
elctrico

CA2555

Rel del calentador del aire de


entrada

Desconexin

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

CA2556

Rel del calentador del aire de


entrada

Corto circuito

MOTOR

E01

Sistema
elctrico

D160KY

Rel del zumbador de la luz de


marcha atrs

Corto circuito caliente

MON

E01

Sistema
elctrico

D192KY

Rel del solenoide ECSS

Corto circuito caliente

MON

E01

Sistema
elctrico

D1B0KA Rel de seguridad HST

Desconexin

HST:

E03

Sistema
elctrico

D1B0KB Rel de seguridad HST

Falla de tierra

HST:

E01

Sistema
elctrico

D1B0KY Rel de seguridad HST

Corto circuito caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

D5ZHL6

Falla con tierra / Desconexin

MON

E01

Sistema
elctrico

Falla con tierra / Desconexin

MON

E01

Sistema
elctrico

Sistema C de IGNICIN

DAF3KK Suministro de energa UNSW


DAFRKR

Seal CAN-NET del tablero


monitor

Desconexin

HST:

E03

Sistema
elctrico

DAJ0KK

Suministro de energa al
controlador HST

El voltaje esta bajo

HST:

E03

Sistema
elctrico

DAJ0KT

Memoria (EEPROM) del


controlador de la HST

Anormalidad

HST:

E01

Sistema
elctrico

DAJ1L4

Lnea de suministro de energa


principal de la HST

Desconexin/Falla con tierra

HST:

E01

Sistema
elctrico

DAJ1L6

Lnea de suministro de energa


principal de la HST

Corto circuito caliente

HST:

E01

Sistema
elctrico

DAJ2KK

Suministro de energa al
solenoide del controlador

El voltaje esta bajo

HST:

E03

Sistema
elctrico

DAJ2L3

Lnea de retencin del suministro


de energa de carga del
Corto circuito caliente
controlador de la HST

HST:

E01

Sistema
elctrico

DAJ2L4

Lnea de retencin del suministro


de energa de carga del
Falla de tierra
controlador de la HST

HST:

E01

Sistema
elctrico

DAJ5KX

Suministro de energa para el


sensor 5V

Fuera del rango de entrada

HST:

E03

Sistema
elctrico

(DAJ9KQ) Controlador HST

Desacuerdo en la seleccin de
modelo

MON

E03

DAJRKR Controlador HST CAN-NET

Desconexin en la lnea de
seales

MON

E03

Sistema
elctrico

Desacuerdo en la seleccin de la
opcin

MON

E03

(DAJRMA) Controlador HST

WA200-6

21

GSN03734-00

Cdigo de
fallas

30 Pruebas y Ajustes

Parte y/o tem con problema

DB2RKR Controlador del motor CAN-NET

Problema

Controlador

Cdigo de Categora
accin
del registro

Desconexin en la lnea de
seales

HST:

E03

Sistema
elctrico

DD1NL4

Seal del interruptor de reversa


automtica del ventilador

Anormalidad

HST:

E01

Sistema
elctrico

DD1NLD

Seal del interruptor de reversa


del ventilador

Anormalidad

HST:

E01

Sistema
elctrico

DDB6KA

Seal indicadora del freno de


estacionamiento

Desconexin/Corto circuito
caliente

HST:

E01

Sistema
elctrico

DDB6KB

Seal indicadora del freno de


estacionamiento

Falla de tierra

HST:

E01

Sistema
elctrico

Problema

MON

E03

Sistema
elctrico

Seal indicadora del freno de


DDB6KZ estacionamiento o seal
recordadora
DDB6L0

Seal indicadora del freno de


estacionamiento

Falla de tierra

HST:

E01

Sistema
elctrico

DDB6L4

Seal indicadora del freno de


estacionamiento

Desconexin/Corto circuito
caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

DDD7KK

Perilla de control de velocidad de


Desconexin/Falla con tierra
traslado

HST:

E01

Sistema
elctrico

DDD7KY

Perilla de control de velocidad de


Corto circuito caliente
traslado

HST:

E01

Sistema
elctrico

DDE5MA

Interruptor para operacin de la


direccin de emergencia

Desconexin

MON

E01

Sistema
elctrico

DDK6KA Palanca FNR

Desconexin/Falla con tierra

HST:

E03

Sistema
elctrico

DDK6KY Palanca FNR

Corto circuito caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

DDS5L6

Direccin

Presin de aceite baja (Operacin


de la direccin de emergencia)

MON

E03

Sistema
mecnico

DF10KA

Interruptor selector del rango de


Desconexin/Falla con tierra
velocidad de traslado

HST:

E01

Sistema
elctrico

DF10KB

Interruptor selector del rango de


Corto circuito caliente
velocidad de traslado

HST:

E01

Sistema
elctrico

DGH1KX

Sensor de temperatura del aceite


Falla de tierra
HST

MON

E01

Sistema
elctrico

DGR2KB

Sensor de temperatura del aceite


Falla de tierra
de freno

MON

E01

Sistema
elctrico

DGR2KZ

Sensor de temperatura del aceite Desconexin/Corto circuito


de freno
caliente

MON

E01

Sistema
elctrico

DHH1KX Sensor de presin de aceite HST Desconexin/Falla con tierra

HST:

E03

Sistema
elctrico

DHH1KY Sensor de presin de aceite HST Corto circuito caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

DHTCL6

Sensor de obstruccin del filtro


HST

Defecto funcional

MON

E01

Sistema
elctrico

DJF1KA

Sensor del nivel de combustible.

Desconexin/Corto circuito
caliente

MON

E01

Sistema
elctrico

DLT3KX

Sensor B de velocidad de
traslado

Anormalidad

HST:

E03

Sistema
elctrico

DLT4KX

Sensor A de la velocidad del


traslado

Anormalidad

HST:

E03

Sistema
elctrico

DLT4LC

Sensor A y B de velocidad de
traslado

Anormalidad

HST:

E03

Sistema
elctrico

DV00KY

Zumbador de alarma

Corto circuito caliente

MON

E01

Sistema
elctrico

22

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

Cdigo de
fallas

Parte y/o tem con problema

GSN03734-00

Problema

Controlador

Cdigo de Categora
accin
del registro

DW26KA Solenoide 2 del motor

Desconexin/Falla con tierra

HST:

E01

Sistema
elctrico

DW26KY Solenoide 2 del motor

Corto circuito caliente

HST:

E01

Sistema
elctrico

DW7BKY

Circuito del solenoide de reversa


Corto circuito caliente
del ventilador

HST:

E01

Sistema
elctrico

DW7BKZ

Circuito del solenoide de reversa


Desconexin/Falla con tierra
del ventilador

HST:

E01

Sistema
elctrico

DX16KA Solenoide EPC del ventilador

Desconexin

HST:

E01

Sistema
elctrico

DX16KB Solenoide EPC del ventilador

Falla de tierra

HST:

E01

Sistema
elctrico

DX16KY Solenoide EPC del ventilador

Corto circuito caliente

HST:

E01

Sistema
elctrico

DX19KA Solenoide 1 del motor

Desconexin

HST:

E03

Sistema
elctrico

DX19KB Solenoide 1 del motor

Falla de tierra

HST:

E03

Sistema
elctrico

DX19KY Solenoide 1 del motor

Corto circuito caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

DX20KA Solenoide del embrague

Desconexin

HST:

E03

Sistema
elctrico

DX20KB Solenoide del embrague

Falla de tierra

HST:

E03

Sistema
elctrico

DX20KY Solenoide del embrague

Corto circuito caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

DXH7KB Solenoide de reversa

Falla de tierra

HST:

E03

Sistema
elctrico

DXH7KZ Solenoide de reversa

Desconexin/Corto circuito
caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

DXH8KB Solenoide de avance

Falla de tierra

HST:

E03

Sistema
elctrico

DXH8KZ Solenoide de avance

Desconexin/Corto circuito
caliente

HST:

E03

Sistema
elctrico

J141N1

Bomba de la direccin

Alarma de exceso de velocidad

HST:

E02

Sistema
mecnico

M100N1

Bomba HST

Alarma de exceso de velocidad

HST:

E02

Sistema
mecnico

M400N1

Motor 1

Alarma de exceso de velocidad

HST:

E02

Sistema
mecnico

H
H

Cdigos de falla:
La tabla de cdigos de fallas est escrita en orden alfabtico y tambin inicia por el nmero ms pequeo.
Los cdigos de fallas entre parntesis no quedan registrados en la historia de fallas, tanto del sistema
elctrico como para el sistema mecnico.
Equipo aplicable:
El equipo aplicable indica en cual sistema controlador ha ocurrido la falla.
MON : sistema monitor de la mquina
ENG : Sistema controlador del motor
HST : Sistema controlador de la HST
Cdigos de accin:
Los cdigos de accin indican qu est exhibido en el modo del operador cuando se detecta una falla.
Clasificacin de la historia:
La clasificacin de la historia indica en cual sistema, sea el elctrico o el mecnico, de la funcin de
exhibicin de historia de fallas, se ha registrado la falla.
Nota: El equipo opcional tambin est incluido en la tabla.

WA200-6

23

GSN03734-00

4.

Funcin de monitoreo en tiempo real


(MONITOR EN TIEMPO REAL)
El monitor de la mquina comprueba el estado
de la mquina sobre bases de tiempo real
haciendo referencia a las seales de los
sensores instalados en distintas partes de la
mquina.
Las funciones de observacin en tiempo real
exponen los dos tipos de informacin que
siguen
l
1er. tem independiente exhibido (para
cada controlador)
l
2do. tem que se exhibe al mismo tiempo
(cdigo de entrada)
4-1. Seleccin del men
Seleccionar REAL TIME MONITORING =
OBSERVACIN EN TIEMPO REAL de la
pantalla de mens del modo de Servicio.

30 Pruebas y Ajustes

4-3. Seleccin del sub men


H Oprimir el interruptor [<] o [>] de la
pantalla del sub men para exponer
interminablemente los sub mens en el
orden siguiente.
H Los sub mens aparecen expuestos en el
campo indicado con la marca [*].
[1] PANEL MONITOR Sistema monitor
de la mquina
[2] HST: Sistema controlador de la HST
[3] MOTOR: Sistema controlador del
motor
[4] 2 ITEM: Exhibicin de 2 tems

4-4. Estableciendo el item 1 de obser vacin


individual
1) Seleccionar el sistema controlador de
objetivo de observacin de la pantalla de
los sub mens
4-2. Exhibicin del sub men
Oprimir el interruptor [ ] mientras se
selecciona el men para exponer el sub men
de la pantalla inicial.

2)

24

Oprimir el interruptor [ ] mientras se


selecciona el sub men para exponer la
pantalla del PANEL MONITOR.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

3)
H

H
H

Oprimir el interruptor [<] o [>] para


seleccionar un item de observacin.
Los tems de observacin estn
controlados de acuerdo con el orden
establecido interiormente.
Sosteniendo hacia abajo el interruptor [ ]
se activa la bobina en alta velocidad.
Reteniendo y cancelando los datos de
observacin: Oprimir el interruptor [ ]
mientras la observacin est en progreso
retiene los datos de observacin y la
marca [ ] comienza a destellar. Oprimir
nuevamente el interruptor [ ] restablece el
estado activo.

GSN03734-00

4-5. Observacin de la colocacin simultnea de 2


items
1) Seleccionar 2 ITEMS de la pantalla de
sub mens.
2) Oprimir el interruptor [ ] mientras se
selecciona el sub men para exponer la
pantalla de ingreso del cdigo de
observacin.

1]

2]
4)

Dato exhibido para el monitoreo individual


del 1er. tem
La pantalla del item 1 de observacin
individual expone la informacin siguiente.
A: Exposicin de item
B: Cdigos de monitoreo (5 dgitos)
1:
Dato de monitoreo (incluyendo la
unidad usada)
H Para detalles, vea la Lista de cdigos
de observacin en tiempo real

WA200-6

H
3]
H

Este cursor (C) est situado en el dgito


de l or de n m s a l to. Al o pr i mi r e l
interruptor [<] o [>] se cambia el valor
de este dgito en el rgimen del 0 al 9.
Oprimir el interruptor [ ] cuando el
va l o r i n t e n c i o n a d o p a r e c i
especificarlo como valor establecido.
El cursor se mueve a la segunda
posicin.
Situar el valor en el mismo orden y
despus oprimir el interruptor [ ].
Cuando se ha dado ingreso a un valor
equivocado a una posicin excepto la
del dgito de mayor orden, el cursor se
puede mover hacia el dgito de mayor
orden empleando el interruptor [ n] y
repetir el procedimiento desde el
principio. En este caso, los valores que
han sido ingresados permanecen como
estn hasta ser modificados. Cuando el
cursor se encuentra en el dgito de
orden ms alto, se podr mover hacia
un nivel super ior empleando el
interruptor [n].

25

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

3)

4)
H

26

Para detalles, vea la Lista de cdigos de


observacin en tiempo real

A medida que ambos cdigos de


obser vacin quedan establecidos, la
pantalla de los 2 ITEMS ser reactivada.
Reteniendo y cancelando los datos de
observacin:
Oprimir el interruptor [ ] mientras la
observacin est en progreso retiene los
datos de obser vacin y la marca [ ]
comienza a destellar. Oprimir nuevamente
el interruptor [ ] restablece el estado
activo.

Dato exhibido para el 2o. tem de


monitoreo simultneo
La pantalla de observacin simultnea de
l o s 2 i t e m s ex p o n e l a i n fo r m a c i n
siguiente
A: Cdigo de monitoreo 1
1:
Dato de monitoreo 1 (incluyendo la
unidad usada)
B: Cdigo de monitoreo 2
2:
Dato de monitoreo 2 (incluyendo la
unidad usada)

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

WA200-6

GSN03734-00

27

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Tabla de cdigos de observacin en tiempo real


H Ponga esta pgina paralela al margen izquierdo de la pgina siguiente y emptelas
TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]
tem a monitorear
(*1)

No. Cdigo de monitoreo

Item expuesto
(*2)

Rango de exhibicin de
datos (*3)

20200

No. del Programa (Software) del monitor

VERSION

20221

No. de Versin de la aplicacin

VERSION (APP)

Nmeros

20222

No. de versin de los datos

VERSION (DATA)

Nmeros

01001

Velocidad del motor

ENG SPEED

0 4000

40012

Velocidad de traslado

SPEED

0.0 50.0

04202

Nivel de combustible

FUEL SENSOR

0 100

04200

Nivel de combustible

FUEL SENSOR

0.00 5.00

04103

Temperatura del refrigerante

COOLANT TEMP

40 210

04408

Temperatura del aceite HST

HST OIL TEMP

24 131

10

04409

Temperatura del aceite HST

HST OIL TEMP

0.00 5.00

11

30201

Temperatura del aceite del freno delantero

F BRAKE OIL

24 131

12

30204

Temperatura del aceite del freno delantero

F BRAKE OIL

0.00 5.00

13

04302

Nivel de carga

ALTERNATOR R

0.0 30.0

14

40200

Voltaje de la lmpara pequea

SMALL LAMP

0.0 30.0

15

06001

ngulo del aguiln

BOOM ANG

-----

16

06003

ngulo del aguiln

BOOM ANG

-----

17

40400

Presin del fondo del aguiln

BOOM BTM PRESS

-----

18

40402

Presin del fondo del aguiln

BOOM BTM PRESS

-----

28

Alfanumricos

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Empate esta pgina con el margen derecho de la pgina anterior.


TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]
Contenidos de la exhibicin en el estado normal

Unidad
(*4)

Observaciones

Como para el software No.

Exhibicin de Estn exhibidos del 3 a 10 dgito de la derecha del No. de


la condicin repuesto.

Como para la aplicacin para el software versin


No.

Exhibicin de
la condicin

Como para la versin de datos del software

Exhibicin de
la condicin

Ralent: 775 850 rpm


Alta velocidad sin carga: 2,175 2,295 rpm

rpm

La informacin es obtenida del controlador de la HST.

km/h

El valor mostrado es la mxima velocidad en cada rango de


velocidad.
El valor F1/R1 es la velocidad cuando el dial de control de
velocidad de traslado est en la posicin de velocidad mnima.
Valor cuando estn instalados los neumticos de tamao
17.5.

F1/R1: 4.0 7.6 km/h


F2/R2: 13.0 17.9 km/h
F3/R3: 20.0 25.9 km/h
F4/R4: 34.5 41.1 km/h

0 100% (Depende del nivel de combustible)

Medidor en LLENO (100 %, 10 ): 0.31 V


Medidor en MEDIO (50%, 30.5 ): 0.84 V
Medidor en 1/4 (25%, 44.7 ): 1.15 V
Precaucin (63.0 ): 1.48 V
Medidor en VACO (EMPTY) (0%, 85 ): 1.82 V

Cuando el sensor est desconectado tiene un corto circuito


caliente: Medidor en VACO
Cuando el sensor tiene una falla a tierra: Medidor en LLENO

Depende de la condicin de la mquina (C)

Temperatura del refrigerante del motor: Mx. 102C


La informacin es obtenida del controlador del motor.

Depende de la condicin de la mquina (C)

Sobrecalentamiento: 105C

Medidor entra en el rango rojo(105 C): 2.07 V


(80C): 2.91 V

Cuando el sensor est desconectado tiene un corto circuito


caliente: Medidor en MNIMO (MIN)
Cuando el sensor tiene una falla a tierra: Medidor en MXIMO
(MAX)

Depende de la condicin de la mquina (C)

(120C): 1.62 V
1(80C): 2.91 V

Depende de la condicin de la mquina (0.0 30 V)

Depende de la condicin de la mquina (0.0 30 V)

-----

Grados ()

-----

V
H No use estos temes.

WA200-6

-----

MPa

-----

29

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Ponga esta pgina paralela al margen izquierdo de la pgina siguiente y emptelas


TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]

No. Cdigo de monitoreo

tem a monitorear
(*1)

Item expuesto
(*2)

Rango de exhibicin de
datos
(*3)

19

40500

Presin de la cabeza del aguiln

PRESIN DE LA
CABEZA DEL AGUILN
(BOOM HEAD PRES)

-----

20

40501

Presin de la cabeza del aguiln

PRESIN DE LA
CABEZA DEL AGUILN
(BOOM HEAD PRES)

-----

21

40600

Presin de calibracin

PRESIN CAL (CAL


PRES)

-----

22

40800

Peso calculado por el medidor de carga

CARGA MES (MES


LOAD)

-----

23

30802

Condicin de regulacin del interruptor rotatorio SW1, SW2, SW3

24

30904

Condicin de regulacin del interruptor


profundo (DIP)

SW5-1, SW5-2

"ON"/"OFF", "ON"/"OFF"

25

30905

Condicin de regulacin del interruptor


profundo (DIP)

SW5-3, SW5-4

"ON"/"OFF", "ON"/"OFF"

26

30906

Condicin de regulacin del interruptor


profundo (DIP)

SW6-1, SW6-2

ON/OFF, ON/OFF

27

30907

Condicin de regulacin del interruptor


profundo (DIP)

SW6-3, SW6-4

ON/OFF, ON/OFF

28

40900

Ingreso de seal D_IN_0-7

D-IN--0------7

Vea la tabla separada.

29

40901

Ingreso de seal D_IN_8-15

D-IN--8------15

Vea la tabla separada.

30

40902

Ingreso de seal D_IN_16-23

D-IN--16------23

Vea la tabla separada.

31

40903

Ingreso de seal D_IN_24-31

D-IN--24------31

Vea la tabla separada.

32

40904

Ingreso de seal D_IN_32-39

D-IN--32------39

Vea la tabla separada.

37

40925

Seal de salida D_OUT_0-3

D-OUT-0--3

Vea la tabla separada.

F, F, F

*1: Todos los temes, incluyendo algunos en que los sensores no estn instalados en algunos modelos y
los componentes opcionales, estn exhibidos.
*2: Abreviado como nmero de caracteres est limitado
*3: Un nmero fuera de rango de la exhibicin se exhibe como "-----".
*4: Si es necesaria una unidad, se usan las unidades SI.

30

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Empate esta pgina con el margen derecho de la pgina anterior.


TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]
Contenidos de la exhibicin en el estado normal

Unidad
(*4)

-----

MPa

-----

Observaciones

H No use estos temes.


-----

MPa

-----

t
Exhibicin de
H No mueva de la posicin inicial.
la condicin
Exhibicin de
H No mueva de la posicin inicial.
la condicin
Exhibicin de
H No mueva de la posicin inicial.
la condicin
Exhibicin de
H No mueva de la posicin inicial.
la condicin
Exhibicin de
H No mueva de la posicin inicial.
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin

WA200-6

31

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]


No.

Cdigo de
monitoreo

40900

Seal de
Entrada/
Salida

Item expuesto

D-IN-0

Faro delantero

Iluminacin de las lmparas delanteras = ON (24 V)/


OFF (ABIERTO)

D-IN-1

Interruptor de inversin de rotacin del


ventilador de enfriamiento

Interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-2

Interruptor del arranque C

Operacin del motor de arranque = ON (24 V)/OFF


(ABIERTO)

D-IN-3

D-IN-4

D-IN-5

D-IN-6

Solenoide del acople mltiple (Mquinas


con especificacin de acople mltiple
opcional.)

Solenoide de acople mltiple = ON (24 V)/OFF


(ABIERTO)

D-IN-7

D-IN-8

Interruptor ECSS (Mquinas con


especificacin ECSS opcional.)

Interruptor ECSS = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-9

Interruptor de reversa automtica del


ventilador de enfriamiento

Regulacin de la reversa automtica del ventilador


de enfriamiento = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-10

D-IN-11

D-IN-12

Luz intermitente derecha

Iluminacin "Luz intermitente" derecha = ON


(TIERRA)/OFF (ABIERTO)

D-IN-13

Luz intermitente izquierda

Iluminacin "Luz intermitente" izquierdo = ON


(TIERRA)/OFF (ABIERTO)

D-IN-14

Interruptor

Opresin del interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-15

Interruptor n

Opresin del interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-16

Presin del aceite de frenos

Presin de aceite normal = "ON"(TIERRA)/OFF


(ABIERTO)

D-IN-17

(Interruptor de corte ECCS)

H No se usa (Siempre en OFF)

D-IN-18

D-IN-19

D-IN-20

(Obstruccin en el filtro del aire)

H No se usa (Siempre en OFF)

D-IN-21

(Interruptor de corte falso ECSS)

H No se usa (Siempre en OFF)

D-IN-22

D-IN-23

D-IN-24

Obstruccin del filtro HST

Deteccin de obstruccin = ON (TIERRA) / OFF


(ABIERTO)

D-IN-25

D-IN-26

Freno de estacionamiento

Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON


(TIERRA) / OFF (ABIERTO)

D-IN-27

Nivel de refrigerante del motor

Nivel normal de refrigerante = "ON"(TIERRA)/OFF


(ABIERTO)

D-IN-28

Omisin de la aplicacin del freno de


estacionamiento

Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON


(TIERRA) / OFF (ABIERTO)

D-IN-29

Nivel del aceite del motor

H No se usa (Siempre en OFF)

D-IN-30

Direccin de emergencia normal


(Mquinas con direccin de emergencia
opcional)

Baja presin de la direccin de emergencia = ON


(TIERRA) / OFF (ABIERTO)

D-IN-31

40901

40902

Contenidos del interruptor "ON"/"OFF"

40903

*: El "1" es exhibido cuando ON y "0" es exhibido cuando OFF.

32

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]


No.

Cdigo de
monitoreo

40904

Seal de
Entrada/
Salida

Item expuesto

D-IN-32

D-IN-33

D-IN-34

Interruptor de cambio de intensidad

Luces de carretera altas = "ON"(TIERRA)/OFF


(ABIERTO)

D-IN-35

Omisin de la aplicacin del freno de


estacionamiento (simulado)

Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON


(TIERRA) / OFF (ABIERTO)

D-IN-36

Freno de estacionamiento (simulado)

Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON


(TIERRA) / OFF (ABIERTO)

D-IN-37

[>] interruptor

Interruptor oprimido = ON (TIERRA)/


"OFF"(ABIERTO)

D-IN-38

[<] interruptor

Interruptor oprimido = ON (TIERRA)/


"OFF"(ABIERTO)

D-IN-39

Baja presin de la direccin (Mquinas con


Reduccin de presin de aceite = ON (TIERRA)/OFF
especificacin de direccin de emergencia
(ABIERTO)
opcional.)

D-SALIDA-0 Zumbador de alarma

40952

Contenidos del interruptor "ON"/"OFF"

Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-SALIDA-1

D-SALIDA-2 Alarma de retroceso / rel de la lmpara

Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

Rel del solenoide ECSS


D-SALIDA-3 (Mquinas con especificacin ECSS
opcional)

Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

*: El "1" es exhibido cuando ON y "0" es exhibido cuando OFF.

WA200-6

33

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Ponga esta pgina paralela al margen izquierdo de la pgina siguiente y emptelas


Sistema controlador de la HST
Cdigo de
monitoreo

20201

No. Del programa (Software)

VERSION

20223

No. de Versin de la aplicacin

VERSION (APP)

20224

No. de versin de los datos

VERSION (DATA)

40977

Ingreso de seal D_IN_0-7

D-IN--0------7

Vea la tabla separada.

40978

Seal de salida D_OUT_0-7

D-OUT-0------7

Vea la tabla separada.

40979

Seal de salida D_OUT_8-15

D-OUT-8-----15

Vea la tabla separada.

40980

Seal de salida D_OUT_16-23

D-OUT-16----23

Vea la tabla separada.

41600

Modelo de Motor

ENGINE MODE

0/2

32600

Presin de aceite HST

HST PRESS

0.0 500.0

10

32601

Presin de aceite HST

HST PRESS

0.001 5.000

11

80000

Valor del comando de salida del motor 1

MOTOR SOL DIR

0 1000

12

8100

Valor del comando de salida del embrague

CLUTCH SOL DIR

0 1000

13

41400

Valor del comando de salida del ventilador

FAN EPC DIR

0 1000

14

93400

Entrada al interruptor para la inversin de rotacin del


ventilador

FAN REVERSE SW

15

40013

Velocidad de traslado

SPEED (HST)

0 50.00

16

31400

Velocidad del eje de salida

T/M SPEED : OUT

0 32767

17

31404

Velocidad del eje de salida

T/M SPEED : OUT2

0 32767

18

95400

Salida de mandato de correccin de aceleracin

THROTTLE MOD

100 100

19

44200

Salida del valor lmite superior de cantidad de


aceleracin

THROT LIMIT UP

0.0 100.0

20

44201

Salida del valor lmite inferior de cantidad de aceleracin THROT LIMIT LO

0.0 100.0

21

43504

Bandern para cancelar el calentamiento automtico

34

Item de monitoreo en tiempo real


(*1)

Item expuesto
(*2)

Rango de exhibicin de
datos
(*3)

No.

WARM-UP CANCEL

0/2/1

0/1

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Empate esta pgina con el margen derecho de la pgina anterior.


Sistema controlador de la HST
Contenidos de la exhibicin en el estado normal

Unidad
(*4)

Como para el software No.

Exhibicin de la
condicin

Como para la la aplicacin para el No. de versin del


software

Exhibicin de la
condicin

Como para la versin de datos del software

Exhibicin de la
condicin

Observaciones

Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
condicin
0
Presin de alivio de presin baja: 2.4 2.7
Presin de corte de presin alta: 43.1 46.6
Presin de alivio de presin baja: 0.660 0.680
Presin de corte de presin alta: 3.373 3.607

Exhibicin de la
condicin
MPa
V

Por encima de 10.5 km/h en 3ra o 4to engranaje de


velocidad: 0 mA
Otro distinto al anterior: 100 a 600 mA (Depende del
control)

mA

Cuando el embrague es engranado: 670 mA


Cuando el embrague es desengranado por encima de
10.5 km/h en 3ra o 4to engranaje de velocidad): 0 mA

mA

0 1000 mA
La direccin de rotacin del ventilador ha sido
invertida: 800 mA
Ventilador est girando en reversa: 0 mA

mA

Posicin del interruptor, avance: 0


Posicin del interruptor, reversa automtica: 2
El interruptor de reversa manual se est operando: 1
Depende de la velocidad de traslado.
0 km/h = 0 min-1
10 km/h = 838 min-1
20 km/h = 1676 min-1
30 km/h = 2514 min-1
40 km/h = 3352 min-1

Exhibicin de la
condicin
km/h

No se usa

min-1

Cuando los neumticos de tamao 17.5 estn


instalados.
min-1 es unidad SI de velocidad de rotacin
(1 min-1 = 1 rpm)

0%

Ordinaria: 100%
Traslado hacia adelante en modo S: 50 100%

0 20%

Palanca direccional en N, detenida: 0 (DESACTIVADO)


Otro distinto al anterior: 1 (ACTIVADO)

WA200-6

El "0" siempre es exhibido.

El "0%" siempre es exhibido.

Exhibicin de la
condicin

35

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Ponga esta pgina paralela al margen izquierdo de la pgina siguiente y emptelas


Sistema controlador de la HST
Cdigo de
monitoreo

22

99100

Seal del interruptor del freno de estacionamiento

PARKING A/B

11/00/10/01

23

04302

Seal de voltaje R del alternador

ALTERNATOR

0.0 30.0

24

99200

Perilla de control de velocidad de traslado

SPEED POT

0.0 50.0

25

99201

Perilla de control de velocidad de traslado

SPEED POT

0.001 5.000

26

80200

Regulacin del nivel de traccin

TRACTION

0 100

27

99101

Seal FNR para el interruptor selector de Avance y


Retroceso

MULTI FNR

100/010/001

28

99300

Estado de la mquina

HST STATUS

06

29

99301

Estado del embrague

CLUTCH STATUS

04

30

99302

Reconocimiento de Avance / Retroceso

TRAVEL F/R

A/R

36

Item de monitoreo en tiempo real


(*1)

Item expuesto
(*2)

Rango de exhibicin de
datos
(*3)

No.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

Empate esta pgina con el margen derecho de la pgina anterior.


Sistema controlador de la HST
Contenidos de la exhibicin en el estado normal

Posicin del freno de estacionamiento (Alta): 00


(Medio): 10
(Baja): 11
0 30 V
4.0 a 13.0 km/h (Depende de la posicin del dial de control de la
velocidad de traslado)

Unidad
(*4)

Observaciones

Exhibicin de la
condicin
V
km/h

0.9 a 4.1 V (Depende de la posicin del dial de control de la


velocidad de traslado)

Regulacin del nivel de traccin (Cuando est detenido)


Tamao del neumtico 17.5/Tamao del neumtico 20.5
Cuando el nivel de traccin es regulado en A: 82% / 88%
Cuando el nivel de traccin es regulado en B: 72% / 77%
Cuando el nivel de traccin es regulado en C: 62% / 66%

100: F, 010: N, 001: R


ON/OFF se refiere cada bitio.

Exhibicin de la
condicin

Detenido: 0
Traslado hacia adelante (Palanca direccional en F): 1
Traslado en reversa (Palanca direccional en la posicin R
[Retroceso]): 2
Traslado hacia adelante, palanca en Retroceso: 3
Traslado en reversa, palanca en la posicin hacia adelante (F): 4
Traslado hacia adelante, palanca en la posicin Neutral (N): 5
Traslado en reversa, palanca en la posicin Neutral (N): 6

Exhibicin de la
condicin

Condicin del embrague


Engranado o Se est preparando para desenganche: 0
Desengranado (Durante el traslado en alta velocidad en 3ra o 4to
rango de velocidad): 1
Desengranado o El engranaje est siendo modulado (Durante la
desaceleracin en 3er 4to rango de velocidad): 2
Engranaje efectado (Durante el traslado en baja velocidad en
1ro, o 2do rango de velocidad, o 3ra, o 4to rango de velocidad)
Est siendo desengranado: 4

Exhibicin de la
condicin

Traslado hacia adelante: F


Traslado retroceso: R

Exhibicin de la
condicin

La exhibicin est mostrada a la izquierda,


sin tener en cuenta la posicin del interruptor
de control de traccin.

La condicin previa es exhibida mientras la


mquina est detenida

*1: Todos los temes, incluyendo algunos en que los sensores no estn instalados en algunos modelos y
los componentes opcionales, estn exhibidos.
*2: Abreviado como nmero de caracteres est limitado
*3: Un nmero fuera de rango de la exhibicin se exhibe como "-----".
*4: Si es necesaria una unidad, se usan las unidades SI.

WA200-6

37

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Sistema controlador de la HST


No.

Cdigos de
observacin

Seal de
Entrada/
Salida

Item expuesto

Contenidos del interruptor "ON"/"OFF"

D-IN-0

FNR (Direccional) palanca F (Avanzar):

F (Avance) = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-1

FNR (Direccional) palanca Neutral (N)

N (Neutral) = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-2

FNR (Direccional) palanca R (Reversar):

R (Reversa) = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-3

Interruptor selector del interruptor


(direccional) FNR derecho

Opresin del interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)

D-IN-4

Interruptor de control de traccin

Interruptor oprimido = ON (TIERRA)/


"OFF"(ABIERTO)

40977

D-IN-5

D-IN-6

D-IN-7

D-OUT-0

D-OUT-1

D-OUT-2

D-OUT-3

D-OUT-4

D-OUT-5

D-OUT-6

D-OUT-7

D-OUT-8

D-OUT-9

D-OUT-10

D-OUT-11

D-OUT-12

D-OUT-13

40978

40979

40980

D-OUT-14

Rel de autoretencin VIS

Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)

D-OUT-15

Rel de seguridad HST

Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)

D-OUT-16

Rel del solenoide del motor 2

Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)

D-OUT-17

Rel del solenoide de reversa del


ventilador

Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)

D-OUT-18

Rel del solenoide de reversa del


ventilador

Solenoide F de la bomba de la HST = ON (24 V) /


OFF (ABIERTO)

D-OUT-19

Solenoide R (Reversa) de la bomba de la


HST

Solenoide R (Reversa) de la bomba de la HST = ON


(24 V) / OFF (ABIERTO)

D-OUT-20

D-OUT-21

D-OUT-22

D-OUT-23

El "1" es exhibido cuando ON y "0" es exhibido cuando OFF.

38

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

MOTOR [Sistema controlador del motor]


temes a monitorear
(*1)

Item expuesto
(*2)

Rango de exhibicin de
datos
(*3)

Unidad
(*4)

Numerales Arbigos

Exhibicin
del estado

No.

Cdigo de
monitoreo

20400

Hardware (componentes electromecnicos),


Nmero de Serie.

ECM S/N

03200

Voltaje de la batera

POWER SUPPLY

0.0 480.0

01002

Velocidad del motor

ENG SPEED

0 4000

rpm

04104

Temperatura del refrigerante del motor

COOLANT TEMP

40 210

04105

Voltaje del sensor de temperatura del refrigerante


del motor

COOLANT TEMP

0.00 5.00

36400

Presin de la carrilera comn

PRESIN DE LA
CARRILERA

0 400

MPa

36402

Voltaje del sensor de presin de la carrilera


comn

RAIL PRESS

0.00 5.00

37400

Presin atmosfrica

AMBIENT PRESS

99.9 999.9

kPa

37402

Voltaje del sensor de presin atmosfrica

AMBIENT PRESS

0.00 5.00

10

18500

Temperatura de refuerzo

CHG TEMP

50 200

11

18501

Voltaje del sensor de temperatura de refuerzo

CHG TEMP

12

36500

Presin de refuerzo

CHG PRESS-A

13

36502

Voltaje del sensor de presin de refuerzo

CHG PRESS-A

14

18700

Torsin de salida del motor

OUTPUT TORQUE

15

36700

Equivalente de torsin

TORQUE RATIO

0 100

16

31706

Posicin final del acelerador

FINAL THROTTLE

0 100

17

37300

Consumo momentneo de combustible

FUEL RATE

0.0 999.9

1/h

18

18600

Mandato de volumen de inyeccin final (en peso)

INJECT COMMAND

0 1000

mg

19

36300

Mandato de la sincronizacin final de inyeccin


TFIN

INJECT TIMING

180.0 180.0

CA

20

31701

Posicin del pedal del acelerador

THROTTLE POS

0 100

21

31707

Voltaje del sensor del pedal del acelerador

THROTTLE POS

0.00 5.00

0.00 5.00

99.9 999.9

kPa

0.00 5.00

24000 24000

Nm

22

18300

Seal de validacin del ralent

IVS 1

ON/OFF

Exhibicin
del estado

23

18301

Seal de validacin del ralent

IVS 2

ON/OFF

Exhibicin
del estado

24

18900

Temperatura interna del controlador del motor

ECM IN TEMP

40 210

25

36200

Mandato de la presin final de la carrilera comn


PRESS COMMAND
PFIN

0 400

MPa

26

17500

Seleccin del modo del motor

POWER MODE

04

Exhibicin
del estado

27

18800

Estado sensor WIF

WATER IN FUEL

ON/OFF

Exhibicin
del estado

28

00400

Nombre del modelo seleccionado (8 dgitos


superiores)

MACHINE ID (H)

El valor que ingresa


aparece expuesto como (8 Exhibicin
dgitos inferiores de 16 del estado
caracteres)

29

00401

Nombre del modelo seleccionado (8 dgitos


inferiores)

MACHINE ID (L)

El valor que ingresa


aparece expuesto como (8 Exhibicin
dgitos superiores de 16 del estado
caracteres)

30

20216

Versin fabricada

BUILD VER

El valor que ingresa


aparece expuesto tal
como es (8 caracteres)

Exhibicin
del estado

31

20217

Versin de datos de calibracin

CAL VER

El valor que ingresa


aparece expuesto tal
como es (8 caracteres)

Exhibicin
del estado

Observaciones

*1: Todos los tems son expuestos incluyendo aquellos para los cuales no se han suministrado sensores
dependiendo de determinado modelo u opcin.
*2: Se utiliza expresin abreviada debido a que el nmero de caracteres utilizables est restringido.
*3: Un nmero fuera de rango de la exhibicin se exhibe como "-----".
*4: Siempre que sea necesaria una unidad solamente se usarn las unidades SI.

WA200-6

39

GSN03734-00

5.

Funcin de reduccin de cilindros del


motor (CORTE DE CILINDROS)
La funcin de motor con cilindros reducidos
denota la regulacin del inyector de un solo
cilindro, o dos o ms cilindros a dejarlos
elctricamente en el estado de no inyeccin y
activa la operacin del funcionamiento con
nmero reducido de cilindros. Cuando se
sospecha que cualquier nmero de cilindros
del motor tiene salida anormal (combustin) se
usa este sistema para destacar el cilindro
deficiente.
1) Seleccin del men
Exponer la pantalla de CYLINDER CUTOUT = CORTE DE CILINDRO del men
de pantallas del modo de Servicio.

2)

30 Pruebas y Ajustes

3)

Exhibicin del sub men


Oprimir el interruptor [ ] mientras se
selecciona el men para exponer el sub
men

40

Forma de seleccionar la reduccin de un


cilindro.
Empleando el interruptor [<] o [>],
seleccionar un cilindro a ser reducido
desde No. 1 No. 4 cilindros y despus
zanjar el cilindro seleccionado empleando
el interruptor [ ].
El cilindro a ser reducido se puede
seleccionar mientras el motor est en
marcha.
Cualquier nmero de cilindros puede
reducirse una sola unidad o dos o ms
unidades.
l
[>] interruptor: Avance el cursor hacia
la derecha
l
[<] interruptor: Avance el cursor hacia
la izquierda
l
[ ] Interruptor: Fija el cilindro que se
va a reducir (el cursor comienza a
destellar despus del realizado el
proceso)
l
[n] interruptor: Restaura la pantalla
de CYLINDER CUT-OUT= CORTE
DE CILINDRO.

A medida que se emite el mandato de


cilindro reducido por el controlador del
motor al cilindro que va a ser reducido, la
par te inferior del nmero del cilindro
parado se pone color negro.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

4)

Forma de cancelar un cilindro reducido


Empleando el interruptor [<] o [>],
s e l e c c i on a r e l c i l i n d ro a c tu a l m en t e
reducido despus oprimir el interruptor [ ]
para cancelar el mandato del cilindro
reducido del controlador del motor. La
exposicin en color negro desaparecer.

GSN03734-00

2)
H

H
6.

Funcin de girar el motor sin inyeccin


El monitor de la mquina est equipado con la
funcin capaz de lubricar el motor a travs del
volteo del cigeal sin inyeccin de
combustible. Cuando una mquina ha estado
guardada durante largo tiempo, esta funcin
se emplea para lubricar el motor antes de
arrancarla con el fin de evitar su desgaste o
daos derivados de la falta de aceite.
Este volteo sin inyeccin debe establecerse
mientras el motor est parado.
1) Seleccionando el men
Exponer la pantalla de NO INYECCIN
de la pantalla de mens del modo de
Servicio.

WA200-6

Al oprimir el interruptor [ ] se establece el


giro del cigeal sin inyeccin.
Si esta pantalla no aparece a medida que
se pulsa el interruptor [ ] se debe
sospechar la existencia de un error de
comunicaciones.

Si se selecciona la vuelta del cigeal sin


inyeccin a medida que el motor est en
marcha, aparecer la pantalla con
instrucciones de parar el motor
En ese caso, parar el motor una vez y
d e s p u s h a c e r e l r e s t a bl e c i m i e n t o
nuevamente.

41

GSN03734-00

7.

30 Pruebas y Ajustes

Funcin de ajuste (SINTONIZACIN)


El monitor de la mquina implementa la
regulacin inicial despus de desensamblar o
reemplazar la transferencia, o despus de
reemplazar o la adicin de un sensor, bomba
de la HST, motor de la HST, vlvula EPC o del
controlador. A travs de la regulacin inicial, el
monitor de la mquina corrige y ajusta el error
de instalacin o variaciones de manufactura de
partes individuales.
H Funcin de ajuste
No.
Cdigo
de
No.
item

Item de ajuste

7-1

03

Ajuste del intervalo de operacin en


reversa automtica del ventilador

7-2

04

Ajuste del aplazamiento de la operacin


en reversa automtica del ventilador

7-3

05

Ajuste del sensor (superior) del ngulo del


brazo de levantamiento (para medidor de
carga) (*)

7-4

06

Ajuste del sensor (inferior) del ngulo del


brazo de levantamiento (para medidor de
carga) (*)

7-5

07

Ajustando la velocidad de traslado de la


operacin ECSS

7-1. Ajuste del intervalo de operacin en reversa


automtica del ventilador
H Esta funcin se emplea para cambiar el
intervalo de las operaciones de avance y
r e t r o c e s o d e l ve n t i l a d o r c u a n d o s e
selecciona la operacin automtica del
ventilador en retroceso.
H El intervalo de la operacin automtica del
ventilador en retroceso es ajustable
dentro del rgimen desde 0.1 h (6
minutos) hasta 200 h. Debe regularse por
lo menos al doble de la continuacin de la
operacin automtica del ventilador en
r e t r o c e s o ; s i n e m b a r g o, n o p u e d e
regularse a menos del doble.
H Cuando la mquina es despachada, el
inter valo de la operacin en reversa
automtica del ventilador es regulada en
2.0 h.
H Cuando la mquina es despachada, el
intervalo de aplazamiento de la operacin
en reversa automtica del ventilador es
regulada en 2 minutos.
1) En la pantalla del men del modo de
s e r v i c i o, e x p o n g a l a p a n t a l l a d e
SINTONIZACIN.

* Este men es exhibido pero no se usa.

temes cuyo uso es prohibido


La regulacin de los siguientes temes
(cdigo: 01, 02) no se cambian debido a
que su uso est prohibido.

2)

42

Para exhibir la siguiente pantalla,


sostenga hacia abajo el interruptor [ ] por
lo menos durante 5 segundos.
H No use este tem.

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

3)

Con los interruptores [<] y [>], seleccione


03: Pantalla VENTILADOR REV PD.

4)

Oprima el interruptor [ ] para establecer.


H Si se oprime el interruptor [ ], la
pantalla para ajustar el intervalo de la
operacin automtica de la rotacin del
ventilador en retroceso aparece
expuesta.
Con los interruptores [<] y [>], seleccione
un intervalo en el rango entre "0.1 a 200"
(Unidad:h).
Oprima el interruptor [n] para establecer
la configuracin .
H El intervalo seleccionado para la
operacin automtica de la rotacin
inversa del ventilador no se cambia a
u n va l o r i n fe r i o r a l d o bl e d e l a
continuacin de operacin de la
rotacin automtica del ventilador en
retroceso.

5)

6)

GSN03734-00

7-2. Ajuste del aplazamiento de la operacin en


reversa automtica del ventilador
H Esta funcin se usa para cambiar el
aplazamiento de la operacin en reversa,
cuando se selecciona la operacin en
reversa automtica del ventilador.
H El aplazamiento de la operacin en
reversa automtica del ventilador es
ajustable en un rango desde 0.5 a 10
minutos. Debe regularse a menos de la 1/
2 del intervalo de la operacin automtica
en retroceso y no puede colocarse a ms
de la mitad.
H Cuando la mquina es despachada, el
aplazamiento de la operacin en reversa
automtica del ventilador es regulada en
2.0 minutos.
H Cuando la mquina es despachada, el
inter valo de la operacin en reversa
automtica del ventilador es regulada en
2.0 h.
1) En la pantalla del men del modo de
ser vicio , exponga la pantalla de
SINTONIZACIN.

2)

WA200-6

Para exhibir la siguiente pantalla,


sostenga hacia abajo el interruptor [ ] por
lo menos durante 5 segundos.
H No use este tem.

43

GSN03734-00

3)

Con los interruptores [<] y [>], seleccione


04: Pantalla VENTILADOR REV PD.

4)

Oprima el interruptor [ ] para establecer.


H Si se oprime el interruptor [ ], la
pantalla para ajustar la continuacin
de la operacin automtica de la
rotacin del ventilador en retroceso
aparece expuesta.
Con los interruptores [<] y [>], seleccione
la continuacin en el rango entre 0.5 a
10 (Unidad:minuto).
Oprima el interruptor [n] para establecer
la configuracin .
H La continuacin seleccionada para la
operacin automtica del ventilador
en retroceso no se cambia a un valor
ms largo de la mitad del intervalo de
la operacin automtica del
ventilador en retroceso.

5)

6)

30 Pruebas y Ajustes

7-5. Ajustando la velocidad de traslado de la


operacin ECSS (si est equipado)
H Esta funcin se usa para ajustar la
velocidad de traslado de la operacin /
restablecer del ECSS.
H La velocidad de traslado de la operacin
ECSS inicial es de 5 km/h (3.1 MPH).
H La velocidad de traslado restablecida
ECSS es la de la velocidad de traslado de
operacin ECSS menos 1 km/h (0.6
MPH).
Ejemplo: l Si la velocidad de traslado de
operacin ECSS es de 5 km/
h (3.1 MPH), la velocidad de
traslado restablecida ECSS
es de 4 km/h (2.5 MPH).
l Si la velocidad de traslado de
operacin ECSS es de 8 km/
h (5.0 MPH), la velocidad de
traslado restablecida ECSS
es de 7 km/h (4.4 MPH).
1) Exponer la pantalla de TUNING
(SINTONIZACIN) de la pantalla de men
del modo de Servicio.

2)

Para exhibir la siguiente pantalla,


sostenga hacia abajo el interruptor [ ] por
lo menos durante 5 segundos.
H No use este tem.

7-3. Ajuste del sensor (superior) del ngulo del


brazo de levantamiento (especificacin con
medidor de carga)
H Este tem no se usa.
7-4. Ajuste del sensor (inferior) del ngulo del
brazo de levantamiento (Especificacin con
medidor de carga)
H Este tem no se usa.

44

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

3)

Seleccione 07 VELOCIDAD ECSS" con


[<] o el interruptor [>].

4)

Oprima el interruptor [ ] para establecer.


H Si la seleccin queda establecida,
aparece la pantalla de ajuste de la
velocidad de traslado de operacin
ECSS.

GSN03734-00

8.

Funcin del monitor de mantenimiento


La funcin de mantenimiento ofrece las
siguientes capacidades en el mantenimiento
de filtros y aceites
l
Cambio del tiempo de intervalo de
mantenimiento
l
Seleccin entre habilitar o inhabilitar el
temporizador por item
l
Regulacin de un valor de norma
l
Seleccin entre habilitar o inhabilitar el
temporizador por item
8-1. Forma de cambiar las horas del intervalo de
mantenimiento
1) Exponer la pantalla de MAINTENANCE
M O N I TO R
( M O N I TO R
DE
MANTENIMIENTO) de la pantalla de
men del modo de Servicio.

2)

H
5)

6)

7)

Para incrementar la velocidad de traslado


de operacin ECSS, oprima el interruptor
[>].
H La velocidad de traslado de
operacin es incrementada en 1 km/h
(0.6 MPH) por cada operacin del
interruptor.
H La velocidad de traslado de
operacin se puede ajustar hasta un
mximo de 8 km/h (5.0 MPH).
Para disminuir la velocidad de traslado de
operacin ECSS, oprima el interruptor [<].
H La velocidad de traslado de
operacin es disminuida en 1 km/h
(0.6 MPH) por cada operacin del
interruptor.
H La velocidad de traslado de
operacin se puede ajustar hasta un
mnimo de 5 km/h (3.1 MPH).
Si la velocidad de traslado de operacin
es establecida a un valor deseado, oprima
el interruptor [n] para ter minar la
regulacin.

WA200-6

3)

Oprimir el interruptor [ ] para exponer 01:


Pa n t a l l a E N G O I L ( AC E I T E D E L
MOTOR).
El espacio del lado izquierdo inferior
indica el tiempo que falta para hacer la
sustitucin.
El espacio del lado derecho inferior indica
la acumulacin de frecuencias de
sustitucin.
Empleando el interruptor [<] o [>],
seleccione el item por el cual se cambiar
el intervalo de mantenimiento

45

GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

Lista de los items de mantenimiento


Item

No. de ID

indicaciones de tems en la Intervalo de sustitucin


exposicin de caracteres
(H)

Aceite de motor

01

ENG OIL

500

Filtro del aceite del motor

02

ENG FILT

500

Pre-filtro de combustible

41

FUEL P FILT

500

Filtro del combustible

03

FUEL FILT

1000

Inhibidor de corrosin

06

CORR RES

1000

Aceite de la caja de transferencia

25

TRANSF OIL

1000

Filtro del aceite HST

26

HST FILT

1000

Filtro del aceite hidrulico

04

HYD FILT

2000

Aceite hidrulico

10

HYD OIL

2000

Aceite del eje

15

AXLE OIL

2000

Filtro de drenaje HST

43

HST DR FILT

2000

4)

Establecer los tems de objetivo de


cambios de intervalo mediante el uso del
interruptor [ ].
H
H

5)

46

ingresado no sustituye el valor de


corriente y la pantalla de ingreso
quedar restaurada
El intervalo de tiempo ms corto es de 50
h.
Cuando se ha ingresado un valor errneo
en una posicin excepto el dgito de
mayor orden, moverlo hacia el dgito de
mayor orden empleando el interruptor [n]
y para repetir el procedimiento desde el
principio. En este caso, el valor que ha
sido ingresado permanece como est
hasta que sea modificado. Cuando el
cursor se encuentra en el dgito de orden
ms alto, se podr mover hacia un nivel
superior empleando el interruptor [n].

Cambio del procedimiento de intervalo de


tiempo de mantenimiento
1] Este cursor est colocado en el dgito
de orden ms alto. Al opr imir el
interruptor [<] o [>] se cambia el valor
de este dgito en el rgimen del 0 al
9.
2] Oprimir el interruptor [ ] cuando el
valor intencionado pareci
especificarlo como valor establecido.
H El cursor se mueve al segundo dgito.
3] Establecer los valores hasta el dgito
de menor orden en el mismo orden y
despus oprimir el interruptor [ ].
l
Cuando el intervalo de tiempo
ingresado est dentro del rgimen de
regulacin: La pantalla cambia a la
pantalla de revisin.
l
Cuando el intervalo de tiempo
ingresado est fuera del rango de
regulacin: El intervalo de tiempo

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

6)
H

Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
informacin Si se selecciona NO y se
oprime el interruptor [ n ], se cancela el
b o r r a d o d e i n fo r m a c i n y q u e d a
restablecido en pantalla el Cambio de
item en intervalo de mantenimiento.
De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un
error.
Cuando se cambia un intervalo de tiempo,
el tiempo que le queda al temporizador se
cambia como se muestra ms adelante.
Tiempo restante en el temporizador =
Intervalo de tiempo que se est regulando
Tiempo transcurrido desde la ltima
sustitucin

GSN03734-00

2)
H

8-2. Seleccin entre habilitar o inhabilitar el


temporizador por item
1) Al oprimir el interruptor [<] o [>] desde 8-13) expone la pantalla del Intervalo de
cambio de tiempo de la Seleccin entre
el temporizador por item de habilitacin o
inhabilitacin.
H Cuando el temporizador por item es
habilitado, el orden de exposicin es de
ON OFF

WA200-6

Cuando el Temporizador por item es


deshabilitado, el orden de exposicin se
vuelve OFF ON.
La exposicin de norma es de ON.

Oprimir el interruptor [ ] desde este


estado.
Si el Temporizador por item es
deshabilitado, OFF aparecer expuesto
en la columna superior.

Si el Temporizador por item es


habilitado, ON aparecer expuesto en la
columna superior.

47

GSN03734-00

3)
H

H
H

Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
informacin Si se selecciona NO y se
oprime el interruptor [ n ], se cancela el
b o r r a d o d e i n fo r m a c i n y q u e d a
restablecido en pantalla el Cambio de
item en intervalo de mantenimiento.
De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un error.
Un intervalo de tiempo se cambia, el
tiempo que queda en el temporizador se
cambia segn se muestra a continuacin.
Tiempo restante en el temporizador =
Intervalo de tiempo que se est regulando
Tiempo transcurrido desde la ltima
sustitucin

8-3. Forma de cambiar los valores de norma


regulados.
1) Oprimir el interruptor [ ] de la pantalla del
MONITOR DE MANTENIMIENTO del
modo de Ser vicio para exp oner 01:
Pa n t a l l a E N G O I L ( AC E I T E D E L
MOTOR).

30 Pruebas y Ajustes

4)
H

48

2)

Empleando el interruptor [<] o [>] seleccione


la pantalla INICIALIZAR de la tabla que
sigue

3)

Oprimir el interruptor [ ] desde este estado.

Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se selecciona SI y se oprime
el interruptor [n], se habilitar el cambio.
Si se selecciona NO y se oprime el
interruptor [ n ] no se implementar el
cambio y la pantalla de observacin de
mantenimiento quedar restaurada.
De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un error.

Si se ejecuta el valor de norma regulado,


todos los intervalos de tiempo de cambio
son devueltos a los valores de norma. Se
ejecuta en cada item independientemente
de si la funcin es habilitada o no lo es para
un item especfico.
El tiempo que le quede al temporizador
s e r e l va l o r d e n o r m a e l t i e m p o
transcurrido desde la ltima sustitucin.
Ejecutar la regulacin del valor de norma
no afecta la frecuencia de reactivacin Es
decir, se queda como estaba antes de
ejecutar esta operacin
Establecer la habilitacin para habilitacin
o inhabilitacin de los tems individuales

8-4. Seleccin entre la parada del temporizador


para todos los tems y habilitacin por item
1) Oprimir el interruptor [ ] de la pantalla del
MONITOR DE MANTENIMIENTO del modo
de Servicio para exponer 01: Pantalla ENG
OIL (ACEITE DEL MOTOR).

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

2)

Empleando el interruptor [<] o [>]


seleccionar la pantalla de TODOS LOS
ITEMS OFF ON de la tabla siguiente

GSN03734-00

5)

3)

Oprimir el interruptor [ ] para exponer la


pantalla de ALL ITEMS = TODOS LOS
ITEMS OFF (DESACTIVADO).
H

6)
H

4)

Oprimir el interruptor [ ] de la pantalla


TODOS LOS ITEMS OFF o la pantalla
de TODOS LOS ITEMS ON.
Cuando se oprime el interruptor [ ] de la
pantalla de TODOS LOS ITEMS OFF
a p a r e c e r ex p u e s t o e n e l e s p a c i o
superior.

Oprimir el interruptor [<] o [>] al


seleccionar TODOS LOS ITEMS ON.

WA200-6

Cuando se oprime el interruptor [ ] de la


pantalla en ON de TODOS LOS ITEMS
ON aparecer expuesto en el espacio
superior.
Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
informacin Si se selecciona NO y se
oprime el interruptor [ n ], se cancela el
b o r r a d o d e i n fo r m a c i n y q u e d a
restablecido en pantalla el Cambio de
item en intervalo de mantenimiento.
De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un
error.

49

GSN03734-00

7)
H

H
H

8)
H

H
H
H

A medida que la parada del temporizador


de todos los tems es ejecutado.
La funcin del temporizador para todos
los tems es detenida y la pantalla
MONITOR DE MANTENIMIENTO queda
restaurada.
La regulacin de los tems individuales
tambin est deshabilitada.
Si se cancela: La operacin es cancelada
y l a p a n t a l l a d e l M O N I TO R D E
MANTENIMIENTO es restaurada.
Cuando se ejecuta la habilitacin del
temporizador para todos los tems:
Se ejecuta el intervalo de tiempo
establecido para todos los tems antes de
deshabilitarlos independientemente de si
est o no est habilitado o inhabilitado
para un item especificado.
Se restablece el tiempo restante del
temporizador. (La frecuencia restablecida
permanece igual a como estaba antes de
restablecerla nuevamente)
La
pantalla
de
MONITOR
DE
MANTENIMIENTO es restablecida.
La regulacin para los tems individuales
tambin es habilitada.
Si se cancela: La operacin es cancelada
y l a p a n t a l l a d e l M O N I TO R D E
MANTENIMIENTO es restaurada.

30 Pruebas y Ajustes

9.

Funcin de exposicin de informacin de


operacin
Es una funcin relacionada con el consumo de
combustible y expone la informacin siguiente:
l
Relacin de consumo de combustible y
promedio de consumo de combustible
l
Consumo de combustible acumulativo y
distancia de traslado.
l
Consumo de combustible acumulativo y
tiempo transcurrido
l
Volumen cargado y frecuencia de carga
(Es ta exposicin est disponible
solamente cuando el indicador de carga
se encuentra instalado).
1) Seleccionando el men
Exponer la pantalla de OPERATION INFO
(INFORMACION DE OPERACION) de la
pantalla de men del modo de Servicio.

2)

3)

50

Oprimir el interruptor [ ] para exponer la


relacin de consumo de combustible y la
pantalla del promedio de consumo de
combustible.
Empleando el interruptor [<] o [>]
seleccionar el item que se va a exponer
del 1] 4] en la relacin de consumo de
com bustible y pan talla de consum o
promedio de combustible.
1] Pantalla de relacin de consumo de
combustible y promedio de consumo
de combustible
H La columna superior expone el
consumo de combustible [L/km o L/
milla] por 1 km ( 1 milla) desde el
ltimo reajuste.
l
El valor anterior se calcula desde la
relacin de consumo de combustible
y distancia de traslado (distancia del
odmetro).
H La columna inferior expone el
consumo de combustible promedio
[L/h] desde el ltimo reajuste
H La calculacin se hace solamente
para la duracin en que el motor est
trabajando.
WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

3]
H

H
2]
H

Consumo de combustible acumulativo


y distancia de traslado.
La columna superior expone el
consumo de combustible acumulativo
[L] desde el ltimo reajuste.
El conteo queda detenido en
99999.9, el lmite superior
La columna inferior expone la
distancia de traslado [km o millas]
desde el ltimo reajuste.
La unidad de km milla ser
seleccionada segn la unidad que
use el odmetro
El conteo queda detenido en
99999.9, el lmite superior
La calculacin se hace solamente
para la duracin en que el motor est
trabajando.

4)
H
H
H

WA200-6

Consumo
de
combustible
acumulativo y tiempo transcurrido
La columna superior expone el
consumo de combustible acumulativo
[L] desde el ltimo reajuste.
El conteo queda detenido en
99999.9, el lmite superior
La columna inferior expone el tiempo
transcurr ido [h] desde el ltimo
reajuste
El conteo queda detenido en
99999.9, el lmite superior
La calculacin se hace solamente
para la duracin en que el motor est
trabajando.

Borrar los datos expuestos


Las informaciones en las pantallas 3) a 1]
a 3] permiten ser borradas.
Seleccionar un tem deseado y despus
borrarlo empleando el interruptor [ ].
Usar el interruptor [n] al cancelar borrar
datos.

51

GSN03734-00

5)
H

Reposicin de correccin de ganancia


La correccin de ganancia denota la
fu ncin de corregir la ga nancia del
consumo de combustible acumulado.
La correccin de ganancia est reflejada
en 3) a 1] a 3].
1] Despus de borrar los datos (pantalla
de REPOSICIN), oprimir el
interruptor [<] o [>] para exponer el
valor actual de la corriente.

2]
H
H

3]
4]
5]
H
6]

7]

H
8]

52

30 Pruebas y Ajustes

interruptor [ n ] restaura la pantalla


anterior.
Si el valor no se encuentra dentro del
rgimen de - 50 - + 50 oprimir el
interruptor [ ] en el dgito menor
mueve el cursor hacia la posicin de
[+] y [-] y el valor permanece tal como
est.

Al oprimir el interruptor [ ] se expone


la pantalla de correccin.
Valor de norma: 0.0%
Este ajuste permite la correccin del
consumo acumulativo de combustible
en el rgimen de 50.0 hasta + 50.0.
Mover el cursor a [+] o [].
Oprimir el interruptor [<] o [>]
alternativamente expone [+] y [-].
Oprimir el interruptor [ ] para
establecer [+] o [-]
El cursor se mueve hacia el dgito de
mayor orden para establecer valor.
Al oprimir el interruptor [<] o [>] se
cambia el valor de este dgito en el
rgimen del 0 al 9.
Oprimir el interruptor [ ] cuando el
valor intencionado pareci
especificarlo como valor establecido.
El cursor se mueve al segundo dgito.
Establecer los valores hasta el dgito
menor en el mismo orden que se ha
hecho anter ior mente y despus
oprimir el interruptor [ ] para dejar
establecido el valor.
A medida que la seleccin ha
quedado establecida, la pantalla
anterior quedar restaurada
Si se oprime el interruptor [n] antes
de terminar el ingreso, el cursor se
mueve hacia la posicin de [+] y [-] En
este caso, el valor permanece sin
c a m b i o. O p r im i r nu eva m e n t e e l

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN03734-00

10. Funcin de SELECCIN OPCIONAL


H El procedimiento para configurar una opcin es como sigue; Establezca la opcin y coloque el
interruptor de arranque en posicin OFF. Despus de haber eliminado la energa (OFF) para cada
controlador (por aproximadamente 15 segundos), coloque nuevamente el interruptor de arranque en
posicin ON y la opcin es efectiva .
H Antes de establecer una opcin, revise que el modelo de la mquina haya sido seleccionado.
(Seleccione el modelo de la mquina antes de seleccionar la opcin.)
Tabla de regulacin para instalacin de un dispositivo opcional
No.

Item

Exhibidos en
Ingls

Regulacin a la
entrega del monitor

Contenido de la seleccin
Seleccione el tipo (tamao) de
neumticos a ser instalados.

Clase de neumtico

TIRE TYPE

17.5

Direccin de
emergencia

EMERG S/T

NO AADIR

Si est equipado, seleccione


"AGREGAR (ADD)"

Interruptor direccional
"FNR" derecho

FNR

NO AADIR

Si est equipado, seleccione


"AGREGAR (ADD)"

Operacin de la luz
ECO.

ECO LAMP

ADD = AADIR

Mantenga normalmente en
"AGREGAR (ADD)".
Si se selecciona "NO AGREGAR
(NO ADD)", la lmpara ECO en
el monitor de la mquina se
mantiene apagada (OFF).

ECSS (Sistema de
Suspensin de Control
Electrnico)

E. C. S. S.

ADD = AADIR

Si no se instala opcionalmente,
seleccione "NO AGREGAR (NO
ADD)"

Reversa del ventilador

REVERSE FAN

ADD = AADIR

Si la funcin de reversa del


ventilador no est instalada,
seleccione "NO AGREGAR (NO
ADD)".

Freno de
estacionamiento

PKG BRAKE

MECHA

Correccin del tamao


del neumtico

Unidad de velocidad de
11
traslado

Exhibicin de la
seleccin de la
12 velocidad de traslado /o
de motor en la pantalla
principal.

Seleccin entre
velocidad del motor y/o
velocidad de traslado en
13 una pantalla normal de
exhibicin de
caracteres, o sin
exhibicin.

TIRE SIZE

SPEED (UNIT)

RPM OPT

RPM/SPEED

0%

km/h

NO AADIR

ADD = AADIR

Observaciones

Seleccione MECHA.
(No seleccione ELEC.)

MECHA: Mecnico
ELEC: Elctrico

Mantenga normalmente en "0"


Si se selecciona un nmero
diferente a "0", solamente la
velocidad de traslado se exhibe
en el monitor de la mquina y se
aumenta o disminuye de acuerdo
al nmero seleccionado.
Solo puede ser cambiado en
especificacin no SI. Para
contenido de cambio, vea la
columna de comentarios.
Solo puede ser cambiado en
especificacin no SI. Para
contenido de cambio, vea la
columna de comentarios.
Para cambiar la exhibicin de
velocidad de traslado a la
exhibicin de la velocidad del
motor en el modo del operador,
seleccione "AGREGAR (ADD)".
Nota: No seleccione "AGREGAR
(ADD)" en regiones donde la ley
obligue a exhibir la velocidad de
traslado.
Mantenga normalmente en
"AGREGAR (ADD)".
Si se selecciona "NO AGREGAR
(NO ADD)", "Velocidad del motor
y/o velocidad de traslado" no son
exhibido en la pantalla de
caracteres.

km/h: Exposicin en
kilmetro
MPH: Exposicin en milla

NO AADIR: (*1)
AADIR: (*2)
AGREGAR NO
AGREGAR: (*3)
NO AGREGAR
AGREGAR: (*4)

AADIR: (*5)
NO AADIR: (*6)
AGREGAR NO
AGREGAR: (*7)
NO AGREGAR
AGREGAR: (*8)

Referencia: Items No. 8 y 10 estn desaparecidas.


*1: "Seleccin de velocidad /velocidad de motor" no es exhibida en el modo del operador.
*2: "Seleccin de velocidad /velocidad de motor" es exhibida en el modo del operador (El tacmetro puede
ser exhibido como tem principal).

WA200-6

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GSN03734-00

30 Pruebas y Ajustes

*3: Fijo al velocmetro.


*4: Estableciendo un "AGREGAR (ADD)" previo, o regulacin inicial.
*5: "Velocidad de traslado / rpm en la pantalla de caracteres: Exhibido/No exhibido" se muestra en el modo
del operador.
*6: "Velocidad de traslado / rpm en la pantalla de caracteres: Exhibido / No exhibido" no se muestra en el
modo del operador.
*7: No hay exposicin.
*8: Estableciendo un "AGREGAR (ADD)" previo, o regulacin inicial.

54

WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

1)

Exponer la pantalla de OPTIONAL


SELECT (SELECCIN OPCIONAL) de la
pantalla de men del modo de Servicio.

2)

Sostener oprimido el interruptor [ ] durante 5 segundos o ms tiempo.


El 1: Aparecer la pantalla de TIPO DE
NEUMTICO (TIRE TYPE).
H Si se oprime el interruptor [n], la
pantalla regresa a la SELECCIN
OPCIONAL.

3)

WA200-6

Asegrese de iniciar la regulacin de


cada opcin en 1: Pantalla de TIPO
DE NEUMTICO (TIRE TYPE).
Despus de cambiar o establecer la
opcin, establezca otros temes en
orden en el prximo 2: Pantalla
INTERRUPTOR DE EMERGENCIA
(EMERG S/T) y las pantallas
siguientes.

GSN03734-00

10-1. Determinacin de opcin / no seleccin de


determinacin
H Entre los tems incluidos en la lista de
dispositivos opcionales instalados y sus
montajes, la opcin de colocacin / no la
seleccin de colocacin aplica a los tems
siguientes.
H Si la opcin no es seleccionada, se exhibe la
pantalla de opcin no seleccionada (NO
AGREGAR (NO ADD)).

Si se seleccionan las opciones, aparecer


expuesta la pantalla de opcin seleccionada
(AGREGAR).

El interruptor [ ] permite la exposicin alterna


de la opcin de la pantalla de opcin de no
seleccin y la pantalla de la opcin
seleccionada.

Referencia: Detalles de los temes principales se


muestran abajo.

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GSN03734-00

10-2. Seleccin del tipo de neumtico opcional


H Seleccione 1: TIPO DE NEUMTICO (TIRE
TYPE) proviene de "Tabla de regulacin para
instalacin de dispositivo opcional".
Referencia: Esta pantalla aparece primero
cuando la pantalla es cambiada desde la
pantalla
"SELECCIN
OPCIONAL
(OPTIONAL SELECT).
H Cada vez que se oprime el interruptor [ ],
cambia el tipo de neumtico, de pequeo a
grande.
Tamao seleccionable: 15.5, 17.5 (default) and
20.5
H Si el tipo de neumtico es cambiado, se
escucha un tono (peep) de aceptacin de la
operacin.

10-3. Seleccin del freno de estacionamiento


opcional
H "MECHA" (Mecnico: Preconfiguracin) es
expuesto.
H No cambie esta regulacin.

30 Pruebas y Ajustes

La exposicin progresa desde +00 a travs de


-10. Oprimiendo el interruptor [ ] en este punto
devuelve la exposicin a +00.

Orden No.1
@@

+00

Orden No.8
@@

02

No.2

No.3

No.4

No.5

No.6

No.7

+02

+04

+06

+08

+10

+12

No.9 No.10 No.11 No.12 No.13 No.14


4

10

12

+00

A medida que se cambia la exposicin, se


generar el sonido (bip) indicando la
aceptacin de la operacin.

10-5. Seleccin de unidad opcional de velocidad de


traslado
H Si se selecciona la especificacin de unidad SI
al ser despachada de fbrica, este men no
aparece expuesto. (La unidad es fijada en km/
h.)
H Seleccione 11: SPEED UNIT (Unidad de
velocidad) proviene de "Tabla de regulacin
para instalacin de dispositivo opcional".
H Cada vez que se oprime el interruptor [ ],
cambia la unidad de velocidad.
tem seleccionable: MPH (preconfigurado),
km/h
H Si la unidad es cambiada, se escucha un tono
(peep) de aceptacin de la operacin.

10-4. Colocacin de la opcin de la deflexin del


neumtico
H Seleccione 9: TAMAO DE NEUMTICO
(TIRE SIZE) proviene de la lista de dispositivos
opcionales instalados y sus regulaciones.
H Oprimir el interruptor [ ] en patrn de
s e c u e n c i a ex p o n e [ @ @ ] % e n e l o r d e n
siguiente.

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WA200-6

30 Pruebas y Ajustes

10-6. Guardar la seleccin de opciones


1) Cuando se hizo el cambio de la seleccin
de opciones, poner el OFF el interruptor del
arranque una vez para detener totalmente la
operacin del controlador. (Despus de
poner en OFF el interruptor del arranque
esperar 15 segundos sin hacer ninguna
operacin de interruptores).
2) La seleccin especificada de opciones
queda habilitada a medida que el
interruptor del arranque se pone en ON.
H Siempre que se hace una seleccin de
opcin, poner en OFF el interruptor del
arranque una vez y despus activarla
nuevamente en aproximadamente 15
segundos.

GSN03734-00

A medida que la seleccin queda


arreglada, la pantalla inmediatamente
anterior es restaurada.
Oprimir el interruptor [n] mientras se
ejecuta el ingreso mover el cursor hacia
el dgito de mayor orden. En este caso,
repetir el ingreso desde el digito de mayor
orden.
Si se oprime el dgito [n] mientras el
cursor se encuentra en el digito de
m ay o r
orden,
la
pantalla
inmediatamente anterior ser
restaurada.

11. Funcin de ingreso del nmero de serie de


la mquina
1) Exponer la pantalla de MACHINE No. SET
(ESTABLECER EL NO. DE MQUINA) de
la pantalla de men del modo de Servicio.

2)
3)

Oprimir el interruptor [ ] para exponer la


pantalla de MACHINE No.
Ingresar el nmero de serie de acuerdo con
el procedimiento que sigue.
H El cursor est colocado en el dgito de
orden ms elevado.
1] Oprimir el interruptor [<] o [>] aumenta
o disminuye el valor en la posicin del
cursor. Seleccionar un valor deseado
empleando estos interruptores.
2] Oprimir el interruptor [ ] para establecer
la seleccin.
H El cursor se mueve hacia el digito
situado inmediatamente a la derecha
3] Establecer los valores hasta el dgito
menor en el mismo orden que se ha
hecho anteriormente y despus oprimir
el interruptor [ ] para dejar establecido
el valor.

WA200-6

12. Funcin para seleccionar el modelo de


mquina
(MACHINE W