MANTENIMIENTO PREDICTIVO

PARA MOTORES
ELECTRICOS
z

Ing. Leonardo Gonzlez M.

z Ing. Sandra Gallego

OBJETIVO
Adquirir un conocimiento general de los
principios de funcionamiento de un motor
elctrico.
z Identificar las zonas de falla en los
motores elctricos.
z Utilizar el mantenimiento predictivo como
elemento precursor del buen
funcionamiento de las empresas.
z

De acuerdo a la versatilidad del sistema trifsico se dan dos formas de

conexin -

CONEXIN
Se obtiene uniendo los tres finales de las bobinas entre s, formando un
punto comn llamado Punto de Neutro (de donde se saca el conductor de
neutro) y los tres principios de bobina quedan libres para entregar las
tensiones de las tres fases R-S-T.

a) Tensin de fase: Es la diferencia de potencial medido entre una fase y

neutro (RN SN - TN).

b) Tensin de lnea: Es la diferencia de potencial medido entre dos fases

(RS RT - ST).

CONEXIN ESTRELLA (Y)

Tensin
de LINEA
EL
Z X

3
2

120
N

T
N

Tensin
de FASE
EF

33
3
R

60

30
O

3
3
2

El valor de la tensin de lnea y el de la tensin de fase estn

estrechamente relacionados entre s:
RS = RO + OS
Sustituyendo EL = 2 RO
Sustituyendo EL = 2 x Cos 30 x Ef
Sustituyendo EL = 2 3x 3 x Ef
2

3 x Ef
Sustituyendo EL =
O bien
Ef = EL / 3

RO = OS
;
RS = EL
Cos 30 = RO / RN
RO = Cos 30 x RN
RN = Ef
Cos 30 =

3
2

CONEXION EN DELTA ()
z

Se realiza al unir el final de una bobina con el principio de la siguiente hasta

obtener un sistema cerrado. Las fases R-S-T se obtienen de los puntos de
unin.
En este sistema se obtiene nicamente tenciones de lnea, ya que la
tensin de fase es igual a la tensin de lnea por carecer de lnea de neutro.

CONEXIN DELTA
Z

EL

EF

W
T

X
Y

Principios y Funcionamiento de un Motor

Elctrico
Fundamentos de Magnetismo
FLUJOMAGNTICO

DIRECCINDE
LACORRIENTE

Cuando una corriente circula a

travs de un conductor se crea un
campo magntico a su alrededor.

El magnetismo es el principio por el cual

los motores, transformadores, generadores a
otros aparatos elctricos funcionan.
Un imn, puede ser permanente o temporal. S
una pieza de hierro o acero se magnetiza y
retiene el magnetismo, se le conoce como un
imn permanente adquiriendo un polo norte
y un polo sur.
Cuando una corriente circula a travs de una
bobina, se crea un campo magntico con un
polo norte y un polo sur. Sin embargo,
cuando
la
corriente
se
interrumpe,
6
desaparece
el
campo
magntico.(electromagnetismo)

Induccin Electromagntica
z

S un alambre conductor se
mueve dentro de un campo
magntico, de manera que el
conductor corte las lneas de
dicho campo, se origina una
fuerza electromotriz en el
conductor.

LINEAS
DE FLUJO

CONDUCTOR

DIRECCIN DEL
MOVIMIENTO

EL
MOVIMIENTO
DE
UN
CONDUCTOR A TRAVS DE UN
FLUJO MAGNTICO AL CORTAR
LA TRAYECTORIA DEL FLUJO,
INDUCE UN VOLTAJE EN EL
7
CONDUCTOR.

Ley de Induccin Electromagntica

de FARADAY
Esta
ley
relaciona
fundamentalmente el voltaje y el
flujo electromagntico en el
circuito . S el flujo varia en el
tiempo dentro de una bobina de
N espiras, el voltaje inducido se
da por:

E = N /t
E = Voltaje inducido en volts.
N = Nmero de espiras
= Cambio del flujo dentro
de la espira (Weber)
t = Intervalo de tiempo durante
el cual el flujo cambia (S)

LINEAS
DE
FLUJO

VOLTIMETRO

ESPIRA

Voltaje Inducido en un Conductor

En algunos motores y generadores,
los conductores o bobinas se mueven
con respecto al flujo constante. El
movimiento rotativo, produce un
cambio en el eslabonamiento de flujo
de las bobinas y, en consecuencia,
un voltaje inducido de acuerdo a la
Ley de Faraday .

E = B LV

E = Voltaje inducido en volts.

B = Densidad del flujo (teslas)
L = Longitud activa de los
conductores en el campo
magntico (m)
V = Velocidad relativa del conductor
(m/s)

INDUCTANCIA (L) [ henrio ]

z

Esta es una caracterstica fsica propia del

conductor y se define es en el efecto que
tiene en el flujo de la corriente, y se
expresa como:
Inductancia es la propiedad de un circuito elctrico
a oponerse a cualquier cambio brusco de corriente
en l.

BOBINA

Almacena energa en forma de corriente.

Suele ser un alambre slido de cobre,

revestido con un aislamiento esmaltado,
a travs del cual circula la corriente.
10

La Inductancia de una bobina depende de:

a) Del ncleo:
-Material del cual esta hecho: Ya que si es ferromagntico, el campo
magntico se intensifica por el reforzamiento de las lneas de fuerza
producidas por la bobina.
-Seccin transversal: A mayor rea transversal se obtendr un mayor
nmero de lneas de fuerza.
-Longitud: A mayor longitud corresponde un flujo magntico menor.

b) De las espiras:
-A mayor nmero de espiras, mayor inductancia
- Cuanto ms cercanas entre s las espiras, se tendr una mayor inductancia.

c) De la intensidad de la corriente:
- Cuanto mayor corriente circule por la bobina, se obtendr mayor intensidad
en el campo magntico.

11

z
z
z
z
z
z

Inductancia
L

L = 0.4 N^2 A

L = Inductancia
N = Nmero de espiras
= Permeabilidad magntica
A = rea transversal del ncleo
= Longitud del ncleo

90 I

V
I
0
V

180

90

180

270

360

270

12

CAPACITANCIA (C) [ faradio]

z

Es la capacidad de un circuito
elctrico que le permite almacenar
energa elctrica, por medio de un
campo electrosttico, para
liberarlo posteriormente .
Almacena energa en forma de
voltaje.

C
90

V
I
0
V

180

90

180

270

360

I
270

13

DIAGRAMA FASORIAL
TRIFSICO
V3
135

90

V1

I3 75
45

180
I2
195
225
V2

V3

V2
I2

I1

90

180

270

I3

360

315
I1

270

14

Factor de Potencia

Para obtener la potencia realmente

Consumida debe tenerse en cuenta el
ngulo de desfase o Cos , el cual indicara
que parte de la potencia aparente es
potencia efectiva, es decir, que tanto de la
Potencia suministrada ha vuelto a la fuente.

Pap = Potencia Aparente o nominal [VA]

Pef = Potencia Efectiva o Real
[W]
Pr = Potencia Reactiva
[VAr]

EL

Et

ER
E

Pa

p=

VA

x
=I

Pr = VAr = I x EL
SEN

Se define como el coseno del ngulo

correspondiente al desfase que existe
entre la tensin total y la intensidad
total en un circuito de corriente alterna.

Pef = W = I x ER
15

Calculo del factor de potencia

COS = Potencia efectiva o Real
= Pef
Potencia aparente o nominal Pap

Donde:
Pap = Es la potencia suministrada por la fuente. Pap = E x I
Pef = Es la potencia consumida en el circuito.

[VA]
Pef = E x I x cos [W]

Pr = Potencia Reactiva

Pr = E x I x Sen [VAr]

En la practica se tiende a reducir el ngulo de desfase mejorando el factor de

potencia, porque si el desfasamiento fuera de 90, el Cos seria 0, es
decir, no se tendria potencia real. El Cos ideal es 1 y se da solamente en
circuitos puramente resistivos. En estos casos la potencia real y aparente
son exactamente iguales. En los circuitos no resistivos, como los motores,
se trata que el Cos sea lo mas cercano a 1 considerandose un factor de
potencia normal de 0.9.

16

PARTES DE UN MOTOR
ELCTRICO

17

ESTATOR
El Estator es el componente elctrico esttico y se pueden considerar
dos formas de bobinado:

18

Estator Devanado Excntrico

En este tipo de motor, las bobinas de

cada fase se encuentran configuradas
uniformemente, de manera que cada
fase est a la misma distancia del
centro del motor.

19

Estator Devanado
Concntrico
z

En este tipo de motor las bobinas

no estn configuradas
uniformemente. Cada fase
consiste de un grupo de bobinas
colocado a la misma profundidad
en las ranuras del estator. La
prxima fase es colocada encima
de la anterior aunque no se
encuentra en las mismas ranuras.
El resultado es que cada fase se
encuentra a una distancia
diferente del centro del motor.
Debido a esto, el campo
magntico residual del rotor
tendr un efecto diferente en los
valores de inductancia de cada
una de las tres fases
20

ROTOR
z

El rotor est formado por un eje

que soporta un juego de bobinas
arrolladas sobre un ncleo
magntico que puede girar dentro
de un campo magntico creado
bien por un imn permanente o
por el paso por otro juego de
bobinas, arrolladas sobre unas
piezas polares, que permanecen
estticas.

21

Clasificacin General de Motores

Elctricos
MOTORES DE C.C.

DERIVACION
IMAN PERMANENTE
SERIE
COMPUESTO

INDUCCION
O ASINCRONO

JAULA DE ARDILLA
ROTOR DEVANADO

MOTORES DE A.C.
SINCRONO.
22

MOTORES C.C.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA EN DERIVACIN

23

MOTOR EN DERIVACIN

24

CARACTERISTICA
MECANICA DEL MOTOR DC

n(rpm)

n=f(Ia) ; Et

Constante

SHUNT
COMPOUND
SERIE

T(N-m)
25

MOTOR DE C.A.

26

MOTOR DE INDUCCION O
ASNCRONO
Los rotores en estos motores trifsico pueden ser de dos tipos:
z

Jaula de ardilla :
Este rotor esta constituido por una
serie de conductores metlicos
dispuestos paralelamente unos a
otros, y cortocircuitados en sus
extremos por unos anillos metlicos.

Motor asncrono con rotor en forma de

jaula de ardilla.
27

Rotor devanado:
Esta constituido por una serie de conductores bobinados sobre l en una
serie de ranuras situadas sobre su superficie . Tiene ventajas, como la
posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

28

Motor sncrono
Velocidad de giro constante
determinada por la frecuencia y
por el nmero de pares de polos
del motor velocidad sincrnica
Expresin matemtica:
z
= 60 f / p
f: Frecuencia de la red a la
que
est conectada la mquina (Hz)
p: Nmero de pares de polos que
tiene
la
mquina
(nmero
adimensional)
n: Velocidad de sincronismo de la
mquina
(revoluciones
por
minuto)
z

29

Frecuencia de Pase de Polos

z

Es la frecuencia a la cual
cualquier barra es pasada por
todos los polos del campo
magntico sincrnico del estator.

30

ZONAS DE FALLAS
CALIDAD DE LA ENERGIA
z CIRCUTO DE POTENCIA
z AISLAMIENTO
z ROTOR
z ESTATOR
z ENTREHIERRO
z

31

CALIDAD DE LA ENERGIA

El suministro de energa elctrica se ha

convertido en uno de los principales servicios
solicitados por la sociedad moderna, por esta
razn, los consumidores estn tomando
conciencia de la necesidad de que las
empresas que suministran el servicio de
energa elctrica, sea un servicio tanto
continuo como de calidad.
Para esto en Colombia se han establecido
reglamentos como el Retie que obligan a las
empresas de servicios pblicos y a contratistas
a prestar un servicio con calidad y ceidos a
normas exigentes de seguridad.
32

Voltaje (fundamental rms) se supervisa para indicar si el voltaje en cualquier

fase cambia un porcentaje por arriba o debajo del voltaje de placa. Por
ejemplo, la mala salida del transformador, operacin en una sola fase, o las
conexiones de alta resistencia, puede causar la operacin del motor fuera
de sus parmetros de diseo, dando por resultado la degradacin del
aislamiento.
Altos valores de voltaje incrementan los esfuerzos al
aislamiento. Bajos valores de la tensin incrementan las corrientes y el
calentamiento del aislamiento.
La distorsin armnica total del voltaje (THD) se supervisa para indicar si la distorsin
de la seal de la potencia excede un valor dado. VFDs (Variadores de frecuencia),
las cargas monofsicas, y las computadoras son todas causas de la distorsin
armnica, y resultado en el recalentamiento del aislamiento de la bobina.
La corriente rms se supervisa para indicar si la corriente en cualquier fase cambia un
porcentaje sobre la FLA (corriente a plena carga) de placa. Una aplicacin
inadecuada del motor o una carga excesiva puede dar lugar a corrientes excesivas y
al sobrecalentamiento del aislamiento.
La distorsin armnica total de corriente (THD) se supervisa para indicar si la
distorsin de la seal de potencia excede un valor dado. VFDs, las cargas
monofsicas, y las computadoras son todas causas de la distorsin armnica, y dan
por resultad el sobrecalentamiento del aislamiento del devanado.
33

Armnicos
Carga lineal (sin
armnicas)

Carga no-lineal
(con armnicas)

34

Armnicos de Sec. +, - y 0

35

Limites Permitidos en Voltaje (THD)

Generalmente no hay necesidad de reducir la capacidad normal de los motores

si la distorsin del voltaje se encuentra dentro de los lmites del estndar 5191992 de IEEE, esto es el 5% de THD y el 3% para cualquier armnico
individual. Los problemas del calentamiento excesivo comienzan cuando la
distorsin del voltaje alcanza 8 a 10 por ciento y ms arriba. Tal distorsin se
debe corregir para una vida til larga del motor.
36

Espectro de Barras de Armnicos

de Voltaje y Corriente

37

CIRCUITO DE POTENCIA
z

Las pruebas del anlisis de potencia pueden indicar desbalances de

voltaje, Picos de voltaje y de corriente, desequilibrios resistivos, excesiva
distorsin armnica, y fallas del estator.
Resistencia Fase - Fase

Conexin de Alta Resistencia

Desequilibrio Resistivo

Investigando un Alto Desequilibrio Resistivo

38

Resistencia Fase Fase

Conexiones de Alta Resistencia
z
z
z
z
z
z
z

Terminales y conexiones flojas u

oxidadas
Cables flojos
Barras flojas
Fusibles oxidados
Contactos oxidados
Conductores de diferentes
tamaos
Cables daados

Desequilibrio Resistivo
z

Desequilibrios Resistivos en el
circuito causan desequilibrios de
voltaje
Desequilibrio de Voltaje de 1%
puede resultar en un desequilibrio
de corriente de 6 a 7% (EASA)
Desequilibrio de voltaje de 3.5%
puede aumentar la temperatura de
las bobinas un 25% (EPRI)

Los efectos de calor en un

motor incluyen:
z

z
z
z

Alta resistencia en los

conductores adyacentes a la
falla
Deterioro prematuro del
sistema de aislamiento
Desequilibrios en circuitos
multifsicos
Alto consumo de energa
39

AISLAMIENTO

Resistencia a Tierra
La resistencia es una medida, en Ohms, de la dificultad de transportar la
corriente elctrica a travs de un medio cuando se aplica el voltaje.
Los valores de Resistencia a Tierra proveen datos acerca de la condicin
del sistema de aislamiento y la limpieza del motor. Las medidas, durante el
tiempo, ayudan a establecer una historial que puede ser utilizada para
detectar cambios en el aislamiento. Una temprana deteccin de esos
cambios permite la correccin de problemas antes de que ocurran fallas.
El aislamiento es afectado por los siguientes factores:

Trmicos
Elctricos
Mecnicos
Ambientales

40

Factores trmicos
Tienen que ver con los efectos que la temperatura puede tener en el
sistema de aislamiento al pasar el tiempo. Como regla general, por cada
10 C de aumento en la temperatura operacional de un motor, la vida
trmica del aislamiento disminuye a la mitad. El calor causa que el
aislamiento se endurezca y muchas veces se encoja. Esto causa que el
aislamiento sea ms susceptible a otros factores.
Algunas de las causas de altas temperaturas son: Desequilibrios de voltaje,
bajo voltaje, arranques excesivos, sobrecarga, mala ventilacin y
temperatura excesiva ambiental.

Factores elctricos
Pueden incluir descargas elctricas internas al motor. Usualmente pasa
cuando existe un pequeo hueco en el aislamiento que llega hasta el cobre
de la espira. Humedad y contaminacin se acumulan al punto en que
existe una conexin entre el cobre y tierra. Cuando el voltaje es suficiente,
pequeas descargas de corriente ocurren dejando reas quemadas en el
aislamiento. Sin ser corregido a tiempo, una falla a tierra puede ocurrir.
41

Factores mecnicos
Un ejemplo de factores mecnicos es el movimiento de las bobinas.
Mientras el estator crea el campo magntico, las bobinas se mueven a dos
veces la frecuencia de lnea. Este movimiento puede daar el aislamiento.

Factores ambientales
son simplemente contaminacin. El material ajeno puede ser conductivo,
causando un aumento en la corriente de fuga. Si el contaminante es
abrasivo, , combinado con el movimiento de las bobinas, puede lentamente
desgastar el aislamiento. Cualquier tipo de contaminacin adems
previene que el motor sea capaz de disipar calor, contribuyendo un factor
termal.
La norma IEEE43-2000 provee los valores mnimos de Resistencia a
Tierra para diferentes tipos de bobinas. Estos valores son basados en una
prueba de corriente directa de un minuto, y requiere que los resultados
sean corregidos a 40 C. La norma adems provee los valores de voltaje
de prueba a utilizarse basado en los valores de operacin de voltaje fase-afase.

42

Valores Mnimos de Resistencia de

aislamiento
Corregido a 400 C

Ref. IEEE 43-2000

IR1 min = kV+1

Para la mayora de las bobinas

fabricadas antes de alrededor de
1970, todas la bobinas de campo y
otros no mencionados ms abajo.

IR1 min = 100

Para la mayora de las armaduras

DC y bobinas AC fabricadas
despues de 1970 (espiras
preformadas)

IR1 min = 5

Para la mayora de las bobinas

simples y espiras preformadas
clasificadas bajo 1kV
43

Voltajes de Prueba
Recomendados
Ref. IEEE 43-2000
Capacidad de las
Bobinas
Fase-a-Fase

Tensin de Prueba
Necesaria

< 1,000

500

1,000 2,500

500 1,000

2,501 5,000

1,000 2,500

5,001 12,000

2,500 5,000

> 12,000

5,000 10,000
44

Efecto de Temperatura en
Resistencia de Aislamiento

La vida de un motor se puede disminuir un 50% por cada 10C de aumento

de la temperatura sobre el diseo del motor

45

Capacitancia a Tierra:
Indica la limpieza del motor y cables
Usualmente aumenta mientras Resistencia a Tierra Disminuye
Contaminacin afecta la habilidad del motor a disipar el calor
Factores que afectan Capacitancia a Tierra
El uso de condensadores en el circuito
Diseo del motor
Longitud de los cables
Tipo de aislamiento

CARCAZA

-----------

++++++++++++++++++

CARCAZA

----------SUCIEDAD

++++++++++++++++++
BOBINADO
C=Ed
46

ROTOR
Calidad del Rotor

Barras rotas o desprendidas

Grietas superficiales

Defectos por construccin

Motor sincrnico

z
z
z
z

Corto entre espiras (desequilibrio inductivo)

Conexiones intermitentes de las terminales
de las bobinas con los anillos rozantes.
Aislamiento.
47
Problemas con el laminado.

ESTATOR
z
z
z
z

Corto entre espiras.

Bobinas sueltas
Conexiones en portabornera (intermitentes)
aislamiento

48

ENTREHIERRO
Es el espacio comprendido entre el
estator y el rotor, el cual debe ser muy
pequeo para que el campo magntico
actu sobre el rotor

EXCENTRICIDAD

NEMA define excentricidad como

una medida del centro de un grupo
de conductores con respecto a la
seccin transversal del aislamiento.
Se expresa como un porcentaje del
desplazamiento de un crculo
dentro de otro.
Es decir, la
excentricidad es la falta de
uniformidad del entrehierro entre el
rotor y el estator.

Entrehierro
49

Tabla de Resumen
Variables a Inspeccionar con Carga al 70%
Zonas de Falla

Voltaje

Corriente

Calidad de Energa

Circuito de Potencia

Aislamiento

Resistencia

Entrehierro

Capacitancia

Inductancia

F.P

Rotor

Estator

Temperatura

50