Curso de Arduino-Modulo 1

Arduino Mdulo 1
COORDENADOR:
Prof. Carlos Renato Borges dos Santos
Verso 3.0
ETAPAS DO CURSO COMPLETO

Mdulo 1 Programando o Arduino
16 horas
Mdulo 2 Sistemas de Interface

Mais de 20 horas
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Contatos
carlos.renato@ifmg.edu.br
santoscrb@gmail.com
www.santoscrb.com
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Contedo programtico
Mdulo 1 Programando o Arduino
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26/08/2013
Ao final do curso, ser capaz de:

Desenvolver aplicaes bsicas com o Arduino e pequenos
acionamentos;
Ler sinais de sensores que funcionam entre 0 e 5 V;
Gravar dados na memria no-voltil;
Desenvolver protocolos de comunicao sem verificaes
complexas dos dados;
Controlar servomotores, motores de passo e motores de
corrente contnua (apenas o controle, a parte de potncia
ser ministrada no mdulo 2);
Entender o processo de interrupes;
Conhecer alguns componentes eletrnicos.
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26/08/2013
Contedo programtico
Aula 1
O que Arduino
Tipos de Arduino
A placa eletrnica
Vantagens do Arduino
Apresentao do programa
Notas:
Avaliao: 40% da nota
Projetos: 60% da nota
Aula 2
Conceitos de bit, Byte, Word.
Tipos de variveis do Arduino.
Manipulao de dados de diversos tipos em C
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26/08/2013
Contedo programtico
Aula 3
Reviso sobre programao em C.
Declarao de variveis e ponteiros
Condicionais:
If
While
For
Do ...While
Switch
Struct
Union
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26/08/2013
Contedo programtico
Aula 4
O IDE do Arduino.
Verificao
Compilao
Pinos de IO
Exemplo Pisca-Pisca
Exemplo push button
Alimentao do Arduino
Clculo de potncia dos dispositivos
Dimensionamento de corrente de LEDs
Princpio de funcionamento de um motor de passo
PROJETO 1 ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE PUSH-BUTTONS
PROJETO 2 CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSO EM 2 SENTIDOS
8
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Contedo programtico
Aula 5
VERIFICAO DOS PROJETOS 1 E 2
Apresentao de vdeos e links interessantes
Aula 6
Converso Analgico digital
Exerccios
Aula 7
PWM
Aula 8
PROJETO 3 CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR
CC ATRAVS DE UM POTENCIMETRO
PROJETO 4 SEGUIDOR SOLAR
9
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Contedo programtico
Aula 9
Comunicao serial
Aula 10
Desenvolvimento de protocolos de comunicao serial
Aula 11
PROJETO 5 CONTROLE DE UM MOTOR DE CC E DE
MOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL

Aula 12
PROJETO 6 ESTAO DE MEDIO COM ENVIO DE
DADOS PELA SERIAL

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Contedo programtico
Aula 13
Memrias
SRAM
FLASH
EEPROM
Aula 14
Gravando e recuperando dados na EEPROM
Aula 15
Servomotor
PROJETO 7 SEGUIDOR SOLAR COM ARMAZENAMENTO E
ENVIO DE DADOS DE POSIO PELA PORTA SERIAL
Aula 16
Avaliao do curso e avaliao terica
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Livros sobre Arduino
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Arduino Mdulo 1
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Bibliografia
1- Site www.arduino.cc
2- McRoberts, Michael. Arduino bsico. Editora NovaTec.

3- Ronald J. Tocci e Neal S. Widmer. Sistemas Digitais:
13
Princpios e Aplicaes.
4- Banz, Massimo. Primeiros passos com o Arduino.
5- 30 Arduino Projects for the evil genius
6- Arduino CookBook, 2nd edition
7-http://renatoaloi.blogspot.com
8- Fbio Pereira. Microcontroladores PIC Programao em
C. Editora rica.
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Motivaes
http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-
14
nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maiorcampeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/
http://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdw
http://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiI
http://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4
http://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUI
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
1-Apresentao
Mdulo 1 Programando no Arduino
O que Arduino
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26/08/2013
O que Arduino
uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware
livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de

placa nica, com suporte de entrada/sada embutido, uma
linguagem de programao padro, na qual essencialmente
C/C++.
O projeto iniciou-se na Itlia, em 2005, com o intuito de
interagir em projetos escolares.
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26/08/2013
O que Arduino
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26/08/2013
O que Arduino
O Arduino IDE uma aplicao multiplataforma
escrita em Java. Inclui um editor de cdigo,

compilador e carrega programas para a placa com
um nico clique.
Com isso no h a necessidade de editar Makefiles
ou rodar programas em ambientes de linha de
comando.
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26/08/2013
O que Arduino
Linguagem do Arduino
void setup()
{
//Comandos de
//inicializao
}
void loop()
{
//Instrues repetidas
//infinitamente
}
20
Arduino Mdulo 1
Linguagem C
void main()
{
//void setup
while(1)
{
//void loop
}
26/08/2013
Tipos de Arduino
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26/08/2013
Tipos de Arduino
22
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Tipos de Arduino
23
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Tipos de Arduino
24
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26/08/2013
A placa eletrnica
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A placa eletrnica
26
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A placa eletrnica
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Vantagens
Alimentao: Pode ser
alimentado pela USB
Total compatibilidade entre o
IDE e a placa, no sendo
necessrias configuraes
complexas
No precisa de alimentao
externa
Preo, se comparado a um kit
com microcontrolador PIC,
8051 ou outro
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Desvantagens
No simula em
computador (ainda no
encontrei)
Nem todas as portas
possuem um LED
integrado plataforma.
Ao sair do estado de
prottipo deve-se fazer
adequaes
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Kit PIC
Kit PIC
Alimentao externa
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(127/220V)
No inclui compilador
(MikroC, CCS)
No inclui simulador
(Proteus)
Utiliza MPLAB
Preo: R$ 600,00
26/08/2013
Comparao
Arduino
PIC / 8051
Abrir software Arduino
Selecionar o Arduino
Abrir arquivo
Cabo USB
Plugar o Arduino
Compilar
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Abrir software de edio em C

Criar uma pasta e nomear o projeto
Configurar fusveis
Abrir biblioteca de exemplos, copiar
exemplo
Configurar registradores dos perifricos
Certificar se o PIC, ex: 18F4550
Kit + Fonte de alimentao + cabo USB +
gravador + cabo RJ
Compilar
Abrir o MPLAB para gravao
Encontrar o arquivo .HEX
Clicar em Play
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Apresentao do programa
Notas:
50% - avaliao escrita
50% - projetos
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2-Conceitos bsicas
PARTE 1 Noes de software

Conceitos de bit, Byte, Word.
Cdigos ASCII, Binrio, BCD, Hexadecimal.

Reviso sobre programao em C.
Tipos de variveis.
O IDE do Arduino.
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Conceitos de bit, Byte e Word
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Conceitos de bit, byte e word

Bit um registrador ou varivel que armazena o valor 0 ou
1. Uma varivel do tipo bit usada para testes lgicos dos

tipos: verdadeiro ou falso.
Byte um conjunto de 8 bits. Usado para armazenar
valores de 0 a 255 (sem sinal) ou de -128 a +127 (com sinal)
Word um conjunto de 16 bits. Armazena valores de 0 a
65535 ou -32768 a 32767
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26/08/2013
Sistemas de codificao
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ASCII 0 a 127
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ASCII 128 a 255
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Hexadecimal binrio - decimal
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Codificao BCD
RTC DS1307
Usa codificao BCD
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Exerccio 1
Represente os valores a seguir em registradores de 8
bits:
A) 20 (decimal) ->
B) 0 (ASCII) ->
C) 45 (hexadecimal) ->
D) 10110 (binrio) ->

E) 7E (hexadecimal) ->
F) 64 (bcd) ->
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Exerccio 2
Dados os bits, o que eles representariam se estivessem
em: ASCII, hexadecimal, BCD e decimal: (

A) 10010100 ->
B) 01010101 ->
C) 11110000 ->
D) 10110111 ->
E) 00111010 ->
F) 1101010110101001 ->
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Exerccio 3
O RTC 1307 armazena a seguinte data: 26/12/13. Como
sero preenchidos os seguintes registradores: dia, ms, ano?
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26/08/2013
Tipos de variveis do Arduino
45
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26/08/2013
Tipos de variveis do Arduino

boolean
char (-128 a 127)
unsigned char (0 a 255)
byte (0 a 255)
int (-32.768 a 32.767)
unsigned int (0 a 65535)
word (0 a 65535)
long [32 bits (4 bytes), de 2.147.483.648 a
2.147.483.647]
unsigned long (0 a
4.294.967.295)
46
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Float (-3.4028235E+38 a
3.4028235E+38 stored as 32
bits)
Double (On the Arduino
Due, doubles have 8-byte (64
bit) precision)
string - char array
string - object
array
http://arduino.cc/en/Refer
ence/HomePage
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Manipulao de dados de diversos

tipos em C
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26/08/2013

tipos em C
Dicas sobre o uso de variveis
Como o processador de 8 bits, evite usar variveis longas,
isso poupar memria e aumentar a velocidade de clculo.

Prefira usar variveis inteiras de 8 e 16 bits, evitando
variveis com ponto flutuante.
48
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tipos em C
char
Sinal
(+) 0
(-) 1
unsigned char
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tipos em C
50
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tipos em C
Registrador A
(8 bits)
98
+
78
----
Carry
(operao anterior)
Carry (1 bit)
ULA
Resultado
(8 bits)
Registrador B ( 8 bits)
51
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tipos em C
O que acontece com os valores armazenados
quando:
Bit = byte ......Arduino?
Bit = word ......Arduino?
Byte = bit ......Arduino: recebe 0 ou 1
Byte = word ......Arduino: recebe-se o byte
menos significativo
word = bit ...... Arduino: recebe 0 ou 1
word = byte ....... Arduino: recebe o valor
52
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Valores em decimal, hexa e binrio

X = 0x10; // x recebe o valor 10h (16 decimal)
Y = 10; // y recebe 10 decimal

Z = 0b10; // z recebe 10b (2 decimal)
53
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26/08/2013
Operaes com variveis

Calcule o resultado das variveis aps as seguintes
operaes:
unsigned int calc = 2000;
unsigned char x, y, z;
x = calc; //x=208
y = 400; //y=144
z = x + y; //z = 96
Ver Exemplo1
54
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Ponteiros
unsigned int x[5];
unsigned int *ponteiro;

for(char i = 0;i<5;i++)
{
x[i] = 2*i+1;
}
ponteiro = &x[0];
ponteiro ++;
(*ponteiro)++;
Ver Exemplo2
55
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3-Programao em C
Reviso sobre programao em C
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if( teste_condicional )
{
//Caso passe no teste_condicional
}
else
{
//Caso no passe no teste_condicional
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while( teste_condicional )
{
//expresso
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for( inicializao ; teste_condicional ; incremento )
{
//expresso
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do
{
//expresso
} while ( teste_condicional )
61
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switch(variavel)
{
case valor1:
break;
case valor2:
break;
case valor3:
break;
default:
//Caso no tenha encontrado um case
}
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26/08/2013

typedef struct
{
Typedef struct
{
//Declarao de variveis
//var1;
//Var2;
} Tipo;
...
Tipo variavel;
...
variavel.var1 = valor1;
Variavel.var2 = valor2;
int chave;
char matricula[6];
char nome[16];
char senha[4];
}Taluno;
...
Taluno turma1[40];
For(char i=0;i<40;i++){
Turma1[i].matricula[0] = 1;
...
}
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26/08/2013

typedef union
typedef union
//Declara_varivel_maior
int x;
;
//Declara_variveis_meno
res;
char y[2];
} Tipo;
}Tint16;
...
Tint16 valor;
valor.x = 0xABCD;
valor.y[0] = ?
64
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26/08/2013
4-O Arduino
O IDE do Arduino
66
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26/08/2013
O IDE do Arduino
67
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26/08/2013
O IDE do Arduino
68
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26/08/2013
O IDE do Arduino
ltima verso: 1.0.5 (at o incio do curso)
Escolher o Arduino
Exemplos de programas
Conexo automtica
Verificao de sintaxe
Compilao
Gravao
69
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O IDE do Arduino
70
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26/08/2013
Pinos de IO
Arduino UNO
71
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26/08/2013
Pinos de IO
Arduino UNO
6 Portas de entradas
analgicas (Conversor AD
de 10 bits cada)
14 portas de IO, sendo 6
com sadas PWM
1 sada de alimentao 5 V
1 sada de alimentao de
3,3 V
72
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26/08/2013
Arduino UNO
73
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Arduino UNO
74
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26/08/2013
Arduino UNO
75
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26/08/2013
Pinos de IO
Arduino Mega 2560
76
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Pinos de IO
Arduino MEGA 2560
54 pinos de IO digitais
14 sadas PWM que podem
ser configuradas como

entradas digitais
4 terminais de
comunicao serial USART
+ 1 I2C
Pinos 22 a 53 de IO digital
16 entradas analgicas
(Conversor AD de 10 bits)
77
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Arduino Mega 2560
78
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Arduino Mega 2560
79
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Arduino Mega 2560
80
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26/08/2013
Exemplos de programao
81
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Exemplos de programao: Pisca-pisca
82
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Exemplos
Pasta Laboratorios
Exemplo 1 operaes entre diversos tipos
Exemplo 2 Ponteiros
Exemplo 3 Variveis char, int e float
83
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Pinos de I/O
Entrada de dados
Definir como entrada
pinMode(pino,INPUT);
Leitura
boolean x;
x = digitalRead(pino);
Sada de dados
Definir como sada
pinMode(pino,OUTPUT);
Escrever o dado
digitalWrite(pino,HIGH);
digitalWrite(pino,LOW);
84
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Exemplo de leitura/escrita
85
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Push-Button:
Normalmente: 1
Apertando: 0
86
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Normalmente: 0
Apertando: 1
26/08/2013
Push-Button
Sada Normalmente 1
Apertando: 0
87
Arduino Mdulo 1
Sada Normalemente 0
Apertando: 1
26/08/2013
Latch
88
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Exemplos de programao: push

button
Cada pino dever ser configurado como entrada;
Para ler o sinal do pino, dever ser atravs de um
comando;
Veja exemplo a seguir.
89
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Exemplo de leitura digital
90
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
91
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Pode-se aliment-lo atravs da porta USB
Possui alimentao externa.
92
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26/08/2013
Clculo de Potncia
P=UxI
Tenso de alimentao do Arduino (USB) = 5V
Corrente mxima da USB (at 500mA por porta)
Um simples resistor de 1k: I = 5/1000 = 5 mA

Um simples resistor de 100R: I = 5/100 = 50 mA
93
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26/08/2013
Cdigo de cores de resistores
94
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
LED
95
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Alimentao de um LED
96
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Alimentao de um LED
Dimensionamento de LEDs
Um LED consome cerca de 5 a 30 mA, dependendo do
tamanho e tipo de LED. Quando ligado, sua tenso da

ordem de 1,2V. Logo, o resistor que deve ser ligado em srie:
Caso de alimentao USB: R = (5 1,2)/5m = 760 Ohms

No caso, mais prudente arredondar a resistncia para cima,
logo usa-se 1kohm

Tente agora para ligar um LED em 12V
97
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26/08/2013
USB conector tipo B
98
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26/08/2013
Alimentao Externa
(-)
(+)
Ideal: 7 a 12V
99
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26/08/2013
PROJETO 1
100
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26/08/2013
ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE

PUSH-BUTTONS
DESCRIO: O projeto dever acionar um LED que represente
um motor de CC. O acionamento se dar por push-button. Ao

acionar a chave, o programa dever verificar o estado do LED e
mud-lo. No se esquea de inserir um delay aps ler o estado
do push-button.
Outros dois botes podero ser usados para regular o tempo de
acionamento do LED.
Aproveite os outros pinos de I/O e use a criatividade para
acionar mais de um LED.
101
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
PROJETO 2
102
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26/08/2013
CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSO

EM 2 SENTIDOS
DESCRIO: Elaborar subrotinas que leiam 2 push-buttons,
um que ao ser acionado chame uma subrotina que gire LEDs

direita e outro que ao ser acionado chame uma subrotina
que gire LEDs esquerda.
Tente usar void, funes, variveis, struct para deixar o
cdigo mais elegante e organizado
Insira comentrios sempre que possvel para explicar as
etapas do cdigo.
103
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26/08/2013
Aplicao: Motor de passo

Princpio de
funcionamento;
Lgica de programao;
104
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26/08/2013
5-Consulta sobre os projetos

Verificao dos projetos 1 e 2
106
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26/08/2013
Vdeos e links interessantes

Vdeo 1
Vdeo 2
Vdeo 3
Vdeo 4
Vdeo 5
Vdeo 6
Vdeo 7
http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/
www.arduino.cc
http://renatoaloi.blogspot.com
107
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
6-Hardware interno [1]

Converso analgico-digital (ADC)
109
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26/08/2013
Conversor AD 1 bit
110
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Conversor AD 2 bits
111
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26/08/2013
Conversor AD 3 bits
112
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26/08/2013
Aliasing
113
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26/08/2013
114
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
115
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Conversor DA
116
Arduino Mdulo 1
26/08/2013

uma funo que retorna um valor de 10 bits.
Precisa de um comando especfico.

Lembre-se que a execuo desse comando necessita de um
pequeno intervalo de tempo (de micro a milissegundos).

Os valores lidos pelo ADC podem variar de 0 a 1023.
117
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013

Sensor de preciso:
Variavel (16 bits) = analogRead(Canal)
Sensor de baixa preciso ou de sinal ruidoso:

Variavel (8 bits) = analogRead(Canal)>>2
Canal:
118
A0
A1
A2
A3
A4
A5
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26/08/2013
Exemplo de leitura AD
119
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26/08/2013
Exemplo: seguidor de linha
120
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26/08/2013
Links interessantes
http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-
arduino-seguidor-de-linha/
http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2Seguidor-de-linha.pdf
http://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pd
f
121
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Cuidado!
Nunca ligue diretamente algum dispositivo no canal AD que
tenha alguma possibilidade de atingir valores acima de 5V
122
Arduino Mdulo 1
26/08/2013

PWM (converso digital-analgico)
124
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
PWM
Usado para controle de tenso por chaveamento em alta
frequncia.
Dentre sua utilizao, encontram-se:
Controle de velocidade de motor DC;
Servomotores;
Controle de iluminao.
125
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
PWM
126
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
PWM
analogWrite(Porta, varivel);
Porta: configurada como sada.
Varivel: Valor 8 bits sem sinal (0 a 255).
127
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26/08/2013
PWM
128
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Serial Parte 1
Comandos bsicos:
Void setup()
Serial.begin(9600);
Void loop()
Serial.print(Texto);
Serial.print(x);
Serial.println(x);
Serial.write(a);
Serial.write(x);//x tipo char
129
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
8-Projetos
PROJETO 3
131
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Potencimetro
132
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
CONTROLE DE UM MOTOR CC ATRAVS

DE UM POTENCIMETRO
A) DESCRIO: Elaborar um algoritmo que leia um canal
AD e envie o sinal lido para o PWM.

B) DESCRIO: Elaborar um algoritmo que leia um canal
AD e varie lentamente o sinal PWM at atingir o valor
configurado. Para isso, necessrio comparar o sinal lido no
AD com o sinal do PWM.
133
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
PROJETO 4
134
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
LDR
135
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
PROJETO DE UM SEGUIDOR SOLAR

Construir um seguidor solar guiado por motor de passo e
LDR.
O circuito dever varrer um raio de 180 graus, armazenar o
ngulo de maior intensidade luminosa e, quando terminar, ir
em direo ao ponto de maior intensidade.
136
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
9-Noes sobre a Serial

Comunicao serial
138
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Comunicao serial
O envio de dados
Taxas de transmisso
Padro TTL e RS-232
Enviando dados
Recebendo dados
Criando um protocolo de transmisso (byte a byte)
139
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Comunicao serial
140
IFMG-Campus Formiga
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141
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Comunicao serial
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154
Arduino Mdulo 1
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Padro TTL
1 ( 5V )
0 ( 0V )
A IDE do Arduino cria uma COM virtual a partir de uma
porta USB.
155
Arduino Mdulo 1
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Padro TTL
156
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
RS 232
1 ( -15V )
0 ( +15V )
Nunca ligue um microcontrolador ou Arduino diretamente
porta serial! preciso um conversor MAX 232

157
IFMG-Campus Formiga
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RS 232
158
Arduino Mdulo 1
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RS 232
RS 232 - RS 232
159
Arduino Mdulo 1
Conversor TTL - RS 232
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Interface serial RS232
160
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26/08/2013
baud rate
161
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Comunicao serial
Comandos bsicos:
Serial.begin(taxa_de_transimissao);
Serial.available();
Serial.read();
Serial.write(byte);
162
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Comunicao serial
Ver exemplo 6
163
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
10-Protocolos de comunicao
Desenvolvimento de protocolos de
comunicao
165
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Ver exemplo 7
166
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
11-Projeto
PROJETO 4
168
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
CONTROLE DE UM MOTOR DE CC E DE
MOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL
DESCRIO: Desenvolver um algoritmo que receba um
comando que controle a velocidade de um motor de CC e

comande tambm um motor de passo.
169
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
12-Projeto
PROJETO 4
171
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013

Memrias
173
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26/08/2013
Memrias
O arduino UNO:
SRAM: 2kB
EEPROM: 1 kB
FLASH: 32 kB
SRAM
Mega2560
SRAM: 8kB
EEPROM: 4kB
FLASH
Processador
FLASH: 256 kB
EEPROM
174
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Memrias
Fazer um algoritmo que grave um vetor de dados de
quantidade indeterminada (algo est sendo lido)
175
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
14-Mais sobre EEPROM

Gravando e recuperando dados na

EEPROM
177
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Gravando e recuperando dados de 8 e

de 16 bits na EEPROM
DESCRIO: Fazer um algoritmo que grave dados de 8 e de
16 bits na EEPROM.
Ver exemplo 9
178
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26/08/2013
15-Servomotor
Servomotor
180
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Servomotor
Alimentao: de 4,5 a 6V
Comando:
#include <Servo.h>
Servo servo1; // Cria um objeto servo
void setup() {
servo1.attach(5); // Anexa o servo (fsico), no pino 5, ao objeto servo
(lgico)
}
void loop() {
int angle = analogRead(0); // L o valor do potencimetro
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); // Mapeia os valores de 0 a 180 graus
servo1.write(angle); // Escreve o ngulo para o servo
delay(15); // Espera de 15ms, para permitir que o servo atinja a posio
}
181
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Ver exemplo 10
182
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
PROJETO 7
SEGUIDOR SOLAR COM ENVIO DE DADOS DE POSIO
PELA PORTA SERIAL
183
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
16-LCD
184
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Liquid Crystal Display
185
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26/08/2013
Pinos do LCD
186
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Conectando ao Arduino
187
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Ver exemplo 11
188
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
17-Interrupes
189
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26/08/2013
Interrupes
190
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26/08/2013
Interrupo
Usada quando necessita monitorar constantemente eventos
de curta durao
A interrupo tem prioridade na execuo do programa
principal, parando-o para atender interrupo
Aps a execuo da interrupo, retoma-se o programa
191
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Pinos de interrupo
192
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Esquema da Interrupo
Evento externo
loop()
Interrupo
Programa principal
193
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Ligao no Arduino
194
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Comando e parmetros
195
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Linha de tempo da interrupo
196
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Modos de operao
197
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Exemplo
Ver Exemplo 12
198
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
Nota:
199
Arduino Mdulo 1
26/08/2013
PROJETO 8
VERIFICAO DE NVEL DE TENSO DA BATERIA COM
ENVIO DE DADOS PELA SERIAL
200
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Projeto 8
100% - 12,72V
90% - 12,48V
80% 12,42V
70% - 12,30V
60% - 12,18V
50% - 12,06V
40% - 11,88V
30% - 11,76V
20% - 11,58V
10% - 11,34V
0% - 10,50V
201
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
17-Avaliao
AVALIAO
203
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013
Fim do curso Mdulo 1

Coordenador: Carlos Renato Borges dos Santos
Voluntrio:
Silas Martins Sousa
204
IFMG-Campus Formiga
26/08/2013

Curso de Arduino-Modulo 1

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ETAPAS DO CURSO COMPLETO

Mdulo 2 Sistemas de Interface

Ao final do curso, ser capaz de:

MOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL

DADOS PELA SERIAL

ENVIO DE DADOS DE POSIO PELA PORTA SERIAL

Livros sobre Arduino

2- McRoberts, Michael. Arduino bsico. Editora NovaTec.

livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de

escrita em Java. Inclui um editor de cdigo,

Abrir software Arduino

Abrir software de edio em C

PARTE 1 Noes de software

Cdigos ASCII, Binrio, BCD, Hexadecimal.

Conceitos de bit, Byte e Word

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isso poupar memria e aumentar a velocidade de clculo.

Manipulao de dados de diversos

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Manipulao de dados de diversos

Manipulao de dados de diversos

Valores em decimal, hexa e binrio

Y = 10; // y recebe 10 decimal

Operaes com variveis

unsigned int calc = 2000;

unsigned int *ponteiro;

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

Reviso sobre programao em C

ser configuradas como

Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560

Exemplos de programao: Pisca-pisca

Exemplos de programao: push

Exemplo de leitura digital

Possui alimentao externa.

Um simples resistor de 1k: I = 5/1000 = 5 mA

Cdigo de cores de resistores

Um LED consome cerca de 5 a 30 mA, dependendo do

tamanho e tipo de LED. Quando ligado, sua tenso da

Caso de alimentao USB: R = (5 1,2)/5m = 760 Ohms

logo usa-se 1kohm

USB conector tipo B

ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE

um motor de CC. O acionamento se dar por push-button. Ao

CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSO

um que ao ser acionado chame uma subrotina que gire LEDs

Aplicao: Motor de passo