MARCIO LUCATO

UMA PROPOSTA DE MODELAGEM PARA

SECADORES DE MACARRO DE CORTE
LONGO

SO CAETANO DO SUL
2009

MARCIO LUCATO

UMA PROPOSTA DE MODELAGEM

PARA SECADORES DE MACARRO DE CORTE
LONGO
Dissertao

apresentada

Escola

de

Engenharia Mau do Centro Universitrio do

Instituto Mau de Tecnologia para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia de Processos
Qumicos e Bioqumicos.

Linha de Pesquisa: Anlise e Controle de

Processos Qumicos

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Lobo Lustosa

Cabral

SO CAETANO DO SUL
2009

Lucato, Marcio
Uma proposta de modelagem para secadores de macarro de
corte longo / Marcio Lucato.So Caetano do Sul, SP : CEUNEEM, 2009.
114 p.
Dissertao de Mestrado Programa de Ps-Graduao. Linha
de Pesquisa: Anlise e Controle de Processos Qumicos Escola
de Engenharia Mau do Centro Universitrio do Instituto Mau de
Tecnologia.So Caetano do Sul, SP, 2009.
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Lobo Lustosa Cabral
1. Macarro de corte longo 2. Modelagem 3.
Secagem 4. Sistema de controle I. Instituto Mau de
Tecnologia. Centro Universitrio. Escola de Engenharia Mau. II.
Ttulo.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Eduardo Lobo Lustosa Cabral, pela orientao, dedicao e amizade durante
a execuo deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Marcello Nitz, pela sugesto do tema, aulas sobre secagem e auxlio em
momentos importantes.
Prof Edilene Amaral de Andrade Adell pelas correes no texto e auxlio com as tarefas
da coordenao.
Aos amigos, Prof. Sergio Kenji Moriguchi, pelo constante incentivo e pelas aulas que deu
em meu lugar e Prof. Dr. Ed Claudio Bordinassi, pelas aulas em que me substituiu e pelos
desenhos usados neste trabalho.
Ao Prof. Dr. Jose Maria Saiz Jabardo, pelo constante incentivo e discusses conceituais
sobre o tema.
Ao Prof. Dr. Leo Kunigk por todo o auxilio prestado, principalmente com a escolha do
peridico para a publicao do artigo.
Ao Prof. Dr. Marcos Costa Hunold, pelo auxlio com o Matlab.
Ao Prof. Dr. Gustavo Ferreira Leonhardt, pelas informaes sobre fabrico e secagem de
macarro.
Ao Prof. Dr. Mario Cavaleiro Fernandes Garrote, pelo incentivo.
Helena, Carla, Paula e Marcela pelo companheirismo e compreenso pelo tempo que
tomei do nosso convvio para execuo deste trabalho, e Marcela tambm pela
digitao das equaes.
Sobretudo a Deus pela oportunidade de realizar mais este trabalho.

RESUMO

Para a conservao do macarro em temperatura ambiente, desde a fabricao at o

momento do consumo, sua umidade deve estar dentro de limites tais que impeam sua
deteriorao. O teor de umidade adequado atingido em um processo de secagem em
equipamento industrial contnuo. A operao de um secador industrial consome grande
quantidade de energia. A otimizao do consumo de energia pode ser feita pelo emprego
de um sistema de controle multivarivel do tipo Controle timo, baseado nos mtodos do
espao dos estados. Este estudo produz a modelagem do secador industrial na forma
adequada para servir de base para o projeto do sistema de controle multivarivel e testa
seu desempenho por meio de simulao computacional.

ABSTRACT

To conserve dry pasta at room temperature, from manufacturing until consumption,

moisture content must be within certain limits to avoid deterioration. Adequate moisture
content is a consequence of the drying process in a continuous industrial dryer. Industrial
dryer operation demands large amount of energy. A multivariable control system based
on the Optimal Control state space method allows optimizing energy consumption. An
industrial dryer is modeled in this study in a convenient way to be used to design a
multivariable control system and tests model performance by means of computational
simulation.

SUMRIO

1.

2.

INTRODUO ........................................................................................................................................... 17
1.1.

DESCRIO DO PROBLEMA PORQUE SECAR. ......................................................................................... 17

1.2.

PROCESSOS DE SECAGEM ........................................................................................................................ 17

1.3.

OBJETIVO ............................................................................................................................................... 19

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................................... 20

2.1.

SECADOR ................................................................................................................................................ 20

2.2.

SECAGEM ............................................................................................................................................... 25

2.3.

CINTICA DE SECAGEM DO MACARRO .................................................................................................. 31

2.4.

SECAGEM CONTNUA .............................................................................................................................. 36

2.5.

A QUESTO DO CONTROLE ..................................................................................................................... 38

2.5.1.

Teoria de controle moderno .......................................................................................................... 38

2.5.2.

Escolha .......................................................................................................................................... 40

2.6.
3.

METODOLOGIA ....................................................................................................................................... 42
3.1.

4.

DESCRIO ............................................................................................................................................. 43

DEFINIO DE UM TIPO DE SECADOR ............................................................................................ 48

4.1.

5.

MODELAGEM .......................................................................................................................................... 40

DESCRIO ............................................................................................................................................. 48

MODELAGEM ........................................................................................................................................... 50
5.1.

TEMPERATURA ....................................................................................................................................... 50

5.1.1.

Variao da energia interna da massa de ar mido no VC........................................................... 51

5.1.2.

Energia transportada pelos fluxos de massa entrando e saindo do VC ........................................ 52

5.1.3.

Balano de energia no VC............................................................................................................. 54

5.1.4.

Calor lquido trocado .................................................................................................................... 56

5.1.5.

Temperatura TE de entrada no trocador de calor ......................................................................... 61

5.1.6.

Umidade absoluta

5.2.

na entrada do trocador de calor .............................................................. 64

PRESSO................................................................................................................................................. 66

5.2.1.

Vazes de entrada e de sada de ar ............................................................................................... 68

5.3.

UMIDADE ABSOLUTA.............................................................................................................................. 72

5.4.

TEMPERATURA DE SADA DA GUA QUENTE........................................................................................... 74

5.4.1.
5.5.
6.

Clculo da temperatura do ar mido na sada do trocador de calor............................................ 78

UMIDADE DA PASTA ............................................................................................................................... 81

PROJETO BSICO DO SECADOR ........................................................................................................ 83

6.1.

PROCESSO DE SECAGEM ......................................................................................................................... 83

6.2.

CLCULO DOS PARMETROS DE OPERAO DO SECADOR ...................................................................... 84

6.2.1.

Umidade de equilbrio ................................................................................................................... 84

6.2.2.

Umidade relativa ........................................................................................................................... 84

6.2.3.

Umidade absoluta.......................................................................................................................... 85

6.2.4.

Perda de umidade da pasta ........................................................................................................... 85

6.2.5.

Vazo de ar ambiente admitido ..................................................................................................... 86

6.3.
7.

SIMULAO E RESULTADOS............................................................................................................... 93
7.1.

8.

ESTUDO DO TROCADOR DE CALOR .......................................................................................................... 87

SIMULAO ............................................................................................................................................ 95

CONCLUSES ........................................................................................................................................... 98
8.1.

CONCLUSES SOBRE A ESCOLHA DO MODELO ......................................................................................... 99

8.2.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................................. 100

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1-1 PR-SECADOR (MILATOVICH E MONDELLI, 1990) ................................................................. 20

FIGURA 2.1-2 DISTRIBUIO DE AR NO PR-SECADOR (MILATOVICH E MONDELLI, 1990).......................... 21
FIGURA 2.1-3 CIRCULAO DE AR NO PR-SECADOR (MILATOVICH E MONDELLI, 1990)............................ 21
FIGURA 2.1-4 DISTRIBUIO DE AR E FLUXO DE PASTA NO SECADOR (MILATOVICH E MONDELLI, 1990) ... 23
FIGURA 2.1-5 - LINHA DE SECAGEM PAVAN (MILATOVICH E MONDELLI, 1990) ............................................ 23
FIGURA 2.1-6 - LINHA DE SECAGEM BHLER PARA PASTA LONGA (MILATOVICH E MONDELLI, 1990)........... 23
FIGURA 2.1-7 LINHA DE SECAGEM BRAIBANTI (MILATOVICH E MONDELLI, 1990) ..................................... 24
FIGURA 2.1-8 SECADOR PAVAN (CATLOGO PAVAN S.P.A, 2007) ...................................................................... 24
FIGURA 2.2-1 ISOTERMA CARACTERSTICA DE BIO-MATERIAL (KUDRA E STRUMILLO, 1998)....................... 25
FIGURA 2.2-2 FORMAS DE ISOTERMAS PARA DIVERSOS MATERIAIS (KUDRA E STRUMILLO, 1998) ............... 29
FIGURA 2.2-3 CURVA TPICA DE SECAGEM (KUDRA E STRUMILLO, 1998)..................................................... 30
FIGURA 3.1-1 CURVA DE SECAGEM (CATLOGO PAVAN S.P.A.,2007)................................................................. 44
FIGURA 4.1-1 CORTE TRANSVERSAL DO SECADOR PROPOSTO PARA MODELAGEM ............................................... 48
FIGURA 5.1-1 VC CONTENDO A PASTA DENTRO DA CLULA ................................................................................ 56
FIGURA 5.1-2 VC NA REGIO DA MISTURA DO AR ADMITIDO COM O RECIRCULADO ............................................ 61
FIGURA 8.1-1 MODELO DE SECADOR COM MISTURA APS O TROCADOR DE CALOR .............................................. 99

LISTA DE GRFICOS

GRFICO 2.3-1 - EFEITO DA TEMPERATURA NA DIFUSIVIDADE EFETIVA (VILLENEUVE E GLINAS 2006) ...... 34
GRFICO 2.3-2 - EFEITO DA UMIDADE RELATIVA NA DIFUSIVIDADE EFETIVA (VILLENEUVE E GLINAS 2006)
....................................................................................................................................................................... 34
GRFICO 2.3-3 - EFEITO DA TEMPERATURA NA UMIDADE DE EQUILIBRIO (VILLENEUVE E GLINAS 2006).... 35
GRFICO 2.3-4 -EFEITO DA UMIDADE RELATIVA NA UMIDADE DE EQUILBRIO (VILLENEUVE E GLINAS 2006)
....................................................................................................................................................................... 35
GRFICO 6.1-1 - CURVA DE SECAGEM CONFORME RECOMENDAES DE MILATOVICH E MONDELLI (1990) . 83
GRFICO 6.3-1 - VARIAO DO COEFICIENTE GLOBAL DE TROCA TRMICA ........................................................... 92
GRFICO 7.1-1 VARIAO DAS TEMPERATURAS DO AR MIDO ........................................................................... 95
GRFICO 7.1-2 VARIAO DA UMIDADE RELATIVA ............................................................................................ 95
GRFICO 7.1-3 - VARIAO DA UMIDADE DE EQUILBRIO ...................................................................................... 96
GRFICO 7.1-4 VARIAO DA UMIDADE MDIA DA PASTA AO SAIR DA CLULA .................................................. 96
GRFICO 7.1-5 COMPARAO TE ALGBRICO X TE INTEGRADO .......................................................................... 97

LISTA DE TABELAS

TABELA 3.1-1 PROCESSO DE SECAGEM DO SECADOR PAVAN .............................................................................. 45

TABELA 3.1-2 COMPARAO DE MODELOS DE ISOTERMA. .................................................................................. 46
TABELA 5.2-1 COEFICIENTE DE PERDA DE CARGA PARA DAMPER TIPO BORBOLETA ............................................ 71
TABELA 5.2-2 COEFICIENTE DE PERDA DE CARGA PARA DUTO INSTALADO EM PAREDE. ..................................... 72
TABELA 6.1-1 - PARMETROS DE OPERAO DO SECADOR .................................................................................... 84
TABELA 6.3-1 VALOR DO CALOR ESPECIFICO DO AR MIDO PARA DIVERSAS CONDIES ................................... 88
TABELA 6.3-2 TEMPERATURAS DE ENTRADA E DE SADA DO TROCADOR DE CALOR ............................................ 89
TABELA 6.3-3 VAZO DE GUA QUENTE ............................................................................................................. 90
TABELA 6.3-4 VALORES DE CAPACIDADE DE TROCA TRMICA ( UA ) ................................................................. 90
TABELA 6.3-5 REA NECESSRIA PARA CADA SITUAO AMBIENTE EXTREMA .................................................. 91
TABELA 6.3-6 VARIAO DO COEFICIENTE GLOBAL DE TROCA TRMICA ............................................................ 91

LISTA DE ANEXOS

ANEXO 1 CLCULO DA CAPACIDADE TRMICA ............................................................................................... 102

ANEXO 2 CLCULO DO COEFICIENTE GLOBAL DE TROCA TRMICA ................................................................. 103
ANEXO 3 DIAGRAMAS DE BLOCO NO SIMULINK .............................................................................................. 108
ANEXO 4 PAINEL DE CONTROLE NO SIMULINK ................................................................................................ 112

LISTA DE SMBOLOS

S - rea da seo transversal do duto

A - rea de troca do trocador de calor

a A - atividade do vapor de gua

cpar TE - calor especfico a presso const. do ar mido na entrada do trocador de calor
cpg - calor especfico a presso constante do ar seco
cp A - calor especfico a presso constante do vapor de gua
cp0 ar - calor especfico a presso constante, do ar mido, temperatura T0, referido
massa de ar seco

cvg - calor especfico a volume constante do ar seco

cv A - calor especfico a volume constante do vapor de gua
cvar - calor especfico a volume constante, do ar mido, temperatura T, referido
massa de ar seco

c aq - calor especfico da gua quente

cm - calor especfico do metal do trocador de calor
Cc - capacidade calorfica da corrente fria
Ch - capacidade calorfica da corrente quente
C - coeficiente de perda de carga da transio do secador para o duto de sada
C ( ) - coeficiente de perda de carga varivel em funo do ngulo de abertura do
damper

U - coeficiente global de troca do trocador de calor

R0 ar - constante de gs ideal do ar ambiente, referida massa de ar seco
Rar TE - constante de gs ideal do ar mido na entrada do trocador de calor
Rar - constante de gs ideal do ar, dentro da clula, referida massa de ar seco
Rg - constante de gs perfeito para ar seco
RA - constante de gs perfeito para vapor de gua

 0 ar
ar

- densidade do ar ambiente externo ao secador

- densidade do ar mido interno ao secador

f (Vi ) - diferena entre o valor da funo f (Vi ) e o valor da funo f (Vi 0 )

D - difusividade efetiva da umidade
E
}
cpar - o calor especifico mdio entre as condies E , TE e , T , do ar mido
E 0
}
cpar - o calor especifico mdio entre as condies E , TE e 0 , T0 , do ar mido

- efetividade

uaq - energia interna mdia da gua quente dentro do trocador de calor

uar - energia interna media do ar
u g - energia interna mdia do ar seco contido na clula
um - energia interna mdia do metal do trocador de calor
uA

- energia interna mdia do vapor de gua contido na clula

hAl - entalpia da gua (lquido saturado)

hAv - entalpia da gua (vapor saturado)
haqe - entalpia da gua quente entrando no trocador de calor
haq s - entalpia da gua quente saindo do trocador de calor
hA lv - entalpia de evaporao da gua, temperatura do ar mido da clula
h ge - entalpia do ar seco entrando na clula
h gs - entalpia do ar seco saindo da clula
hge TC - entalpia do ar seco, entrando no trocador de calor
hgs TC - entalpia do ar seco, saindo do trocador de calor
hP 0 - entalpia do macarro ao entrar na clula
hP 0 - entalpia do macarro ao entrar na clula
hP - entalpia do macarro ao sair da clula
hP - entalpia do macarro ao sair da clula

hAe TC - entalpia do vapor de gua contido no ar mido entrando no trocador de calor

hAs TC - entalpia do vapor de gua contido no ar mido saindo do trocador de calor
h Ae - entalpia do vapor de gua, contido no ar mido, entrando na clula
h As - entalpia do vapor de gua, contido no ar mido, saindo da clula

hg - entalpia mdia do ar seco no interior da clula

har e - entalpia mdia do ar mido do ambiente externo, admitido na clula

har TE - entalpia mdia do ar mido entrando no trocador de calor

har - entalpia mdia do ar mido no interior da clula
hA - entalpia mdia do vapor de gua no interior da clula

- fator de correo

Q& liq - fluxo de calor atravs da fronteira do volume de controle

Q& PASTA - fluxo de calor trocado com a pasta
Q&TC - fluxo de calor trocado com o trocador de calor
m& P - fluxo de macarro, base seca, que passa pelo secador
m& Pu - fluxo de macarro, base mida, que passa pelo secador
y A - frao molar do vapor de gua no ar
f A0 - fugacidade da gua livre presso da mistura
f A - fugacidade do vapor de gua
f A - fugacidade parcial do vapor de gua
M aq - massa de gua quente dentro do trocador de calor
m& AP - massa de gua trocada com o macarro
M g - massa de ar seco contido na clula
M gE - massa de ar seco no volume de controle antes do trocador de calor
M ar - massa de ar mido no volume de controle
mS - massa de material seco

M m - massa de metal do trocador de calor

mA - massa de vapor de gua
M A - massa de vapor de gua contido no ar dentro da clula
M A E - massa de vapor de gua no volume de controle antes do trocador de calor
L - percurso da pasta dentro de cada clula
P - perda de carga causada pela singularidade em questo

Patm - presso atmosfrica do ambiente externo ao secador

pv - presso de saturao do vapor dgua
P - presso do ar mido no interior da clula
Pvent - presso na suco do ventilador de exausto
pg - presso parcial do ar seco
p A - presso parcial do vapor de gua

- primeira raiz caracterstica da funo de Bessel da primeira espcie e ordem zero

R p - raio do espaguete
Sr (Vi ) - sensibilidade relativa da varivel Vi
T0 - temperatura (de bulbo seco) do ar ambiente (externo ao secador)
T - temperatura (de bulbo seco) do ar dentro da clula
Tbs - temperatura de bulbo seco do ar de secagem
Tbu - temperatura de bulbo mido do ar de secagem
Taqe - temperatura de entrada da gua quente
TE - temperatura de entrada do ar mido no trocador de calor
Tc ,i - temperatura de entrada do fluido frio
Th ,i - temperatura de entrada do fluido quente
Taq s - temperatura de sada da gua quente
Tc ,o - temperatura de sada do fluido frio
Th,o - temperatura de sada do fluido quente

TT - temperatura do ar mido de sada do trocador de calor

T0 - temperatura do meio ambiente

Taq - temperatura mdia da gua quente

Tm - temperatura mdia do metal do trocador de calor
t - tempo

- umidade absoluta do ar ambiente (externo ao secador)

- umidade absoluta do ar dentro da clula

- umidade absoluta do meio ambiente

- umidade absoluta mdia na entrada do trocador de calor

X e - umidade de equilbrio (do macarro)

X - umidade final da pasta ao sair da clula
X 0 - umidade inicial da pasta ao entrar na clula

- umidade relativa

m& AP - umidade trocada entre a pasta e o ar do interior da clula

Vi 0 - valor de referncia da varivel Vi
ui - varivel de controle (entrada)
xi - varivel de estado
m& aq - vazo de gua quente
m& g - vazo de ar de seco
m& g TC - vazo de ar seco atravs do trocador de calor
m& P - vazo de pasta base seca
m& A TC - vazo de vapor de gua contido no ar mido atravs do trocador de calor
m& gTC - vazo do ar seco atravs do trocador de calor
m& aqe - vazo em massa da gua quente entrando no trocador de calor
m& aq s - vazo em massa da gua quente saindo do trocador de calor
m& g - vazo em massa de ar seco

m& ge TC - vazo em massa de ar seco, entrando no trocador de calor

m& gs TC - vazo em massa de ar seco, saindo do trocador de calor
mar e - vazo em massa de ar mido admitido na clula
marTC - vazo em massa de ar mido atravs do trocador de calor
mar s - vazo em massa de ar mido saindo da clula
m& Ae TC - vazo em massa de vapor de gua contido no ar entrando no trocador de calor
m& As TC - vazo em massa de vapor de gua contido no ar saindo do trocador de calor
m& gTC - vazo em massa do ar seco contido no fluxo de ar mido atravs do trocador de
calor

m& gv - vazo em massa do ar seco contido no fluxo de ar mido provocado pelos

ventiladores de circulao do ar da clula

m& ar - vazo em massa do ar mido

m& ge - vazo em massa do ar, base seca, que entra na clula
m& gs - vazo em massa do ar, base seca, que sai da clula
m& A - vazo em massa do vapor de gua contido no ar mido
m& Ae - vazo em massa do vapor de gua contido no ar mido admitido na clula
m& As - vazo em massa do vapor de gua contido no ar mido saindo da clula
m& Av - vazo em massa do vapor de gua contido no fluxo de ar mido provocado pelos
ventiladores de circulao do ar da clula

m& A TC - vazo em massa do vapor de gua contido no fluxo de ar mido atravs do

trocador de calor

m& AP - vazo em massa do vapor de gua, trocado pela pasta, que entra no volume de
controle

mar v - vazo em massa dos ventiladores de circulao (total)

v&ar - vazo em volume do ar
V - velocidade do ar passando pela singularidade
V - volume da clula

1. INTRODUO

1.1.

DESCRIO DO PROBLEMA

PORQUE SECAR.

O macarro uma massa alimentcia que ao ser produzida apresenta uma elevada
umidade, expressa em massa de gua por massa de macarro seco, da ordem de 43%
ou at superior. No pode, assim, ser armazenada temperatura ambiente sem se
degradar. Para que possa ser armazenada e comercializada de forma conveniente a
massa deve ser seca a teores de umidade da ordem de 15% ou inferiores.

Atualmente, a indstria alimentcia emprega linhas contnuas para a produo dos

diversos tipos de macarro, sendo o secador o equipamento que realiza uma das fases
finais do fabrico. Aps a secagem, vem um resfriador para trazer a massa1 temperatura
ambiente para que possa ser armazenada at o momento de ser embalada. Aps o
resfriador, h um setor de ensilagem que serve de pulmo para igualar as vazes da
linha de fabricao e a de embalagem.

1.2.

PROCESSOS DE SECAGEM

A qualidade da massa alimentcia produzida est diretamente ligada ao processo

de secagem, portanto, a uma sequncia de tempo de exposio a uma determinada
temperatura e umidade relativa. A qualidade consequncia de uma escolha e controle
adequados do processo. O processo de secagem evoluiu ao longo do tempo, passando do
emprego de temperaturas, na faixa de 40 a 55C, para valores mais elevados, na faixa
de 85 a 90C.

Segundo ORMENESE et al. (1998), em comparao com o processo tradicional em

baixa temperatura, a secagem em temperatura mais alta apresenta as seguintes
vantagens e desvantagens:

Neste texto os termos massa e pasta so empregados como sinnimos de

macarro.

17

1. a produtividade maior devido ao tempo de secagem menor, o que

tambm resulta em equipamentos mais compactos e de menor custo;

2. os macarres secos atravs dos processos de alta temperatura apresentam

melhor cor e melhores caractersticas de cozimento (maior firmeza, menor
perda de slidos e menor gomosidade);

3. quando se tratar de massas com ovos, h o risco de contaminao por

microrganismos patognicos (Salmonela e S. aureus) que somente so
eliminados com temperaturas acima de 60C, atingidas na secagem em
alta temperatura; e

4. h uma perda nutricional associada perda maior de lisina disponvel na

secagem em alta temperatura.

MILATOVICH e MONDELLI (1990) classificam os processos de secagem em trs

tipos:

processo tradicional a baixa temperatura, em torno de 50C, necessitando de

cerca de 48 horas para a secagem completa;

processo a alta temperatura, na faixa de 65-75C, completando a secagem em

12-17 horas;

processo a altssima temperatura, superior a 86C, chegando a 90-105C. Nesse

caso o tempo de secagem para pasta longa, cerca de 5 horas.

A tendncia atual o emprego do processo de secagem a altssima temperatura,

devido maior produtividade, melhor qualidade do produto e menor risco de
contaminao.

A qualidade da pasta, produzida em equipamentos como os descritos, depende do

ajuste adequado da temperatura e da umidade relativa de secagem, em cada clula do
secador, de forma que a massa, que atravessa o equipamento em um fluxo contnuo e
constante, passe pelas diversas fases que o processo de secagem exige.

18

O processo de secagem composto de diferentes fases, cada uma delas

caracterizada pela temperatura e umidade relativa do ar que envolve o fluxo de massa e
pelo tempo de exposio da massa a essa condio de umidade e temperatura. O tempo
de exposio definido pelo comprimento de cada clula e pela velocidade de transporte
da pasta, que so caractersticas construtivas da mquina.

J a temperatura e a umidade relativa do ar interno clula podem ser ajustadas.

O ar externo que admitido na clula, vem do ambiente da fbrica, portanto
condicionado a uma temperatura bem inferior quela exigida pelo processo de secagem,
aquecido em um trocador de calor, que usa gua quente como fluido quente. De forma
que sua temperatura pode ser controlada por meio da variao da vazo de gua quente.

A umidade relativa, que tende a aumentar medida que o ar interno clula

incorpora a umidade cedida pela massa, pode ser controlada pela admisso de ar mais
seco advindo do ambiente externo ao secador. H exaustores com suas suces ligadas
s clulas de maneira a garantir uma presso interna abaixo da presso atmosfrica,
assim a vazo de ar mais seco, admitido para abaixar o teor de vapor de gua no ar
interno, pode ser controlada atravs de um damper.

O controle da temperatura e da umidade relativa do ar dentro de cada clula, de

extrema importncia para a obteno da qualidade desejada para a pasta produzida.

Existem diversos tipos de sistemas de controle. Os mais indicados para controle

de equipamentos que trabalhem com processos cujas variveis sejam acopladas so os
sistemas de controle projetados com o uso dos mtodos do espao dos estados.

O projeto de um sistema de controle necessita partir de um modelo que descreva

o processo a ser controlado.

1.3.

OBJETIVO

O objetivo deste trabalho modelar o processo de secagem de macarro em

secador contnuo, de maneira a obter um modelo na forma adequada para ser linearizado
e usado para o projeto do sistema de controle.

19

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1.

SECADOR

Nas linhas modernas, a secagem feita em equipamentos com caractersticas

prprias. O transporte da massa ao longo do secador, no caso da massa longa, feito
por meio de varas de metal conduzidas por correntes, sobre as quais os fios de macarro
so estendidos, caindo metade do comprimento para cada lado.

O processo de secagem a alta temperatura constitudo de duas fases, prsecagem e secagem, conforme MILATOVICH e MONDELLI (1990), descritas conforme
segue.

A pr-secagem uma fase muito delicada e crtica, da qual depende o xito final
do processo. O pr-secador praticamente um tnel construdo em um s nvel,
conforme ilustrado na Figura 2.1-1, no qual a pasta entra com uma elevada umidade em
um ambiente mido e quente. Nesta fase a pasta perde um percentual significativo de
umidade. O ar de secagem aquecido em trocadores de calor, nos quais o fluido quente
gua aquecida.

Figura 2.1-1 Pr-secador (MILATOVICH E MONDELLI, 1990)

O ar forado atravs da camada de massa a secar por meio de ventiladores
centrfugos, distribudos ao longo da largura do secador em quantidade suficiente para
garantir uma uniformidade no fluxo de ar, conforme mostrado na figura 2.1-2.

20

Figura 2.1-2 Distribuio de ar no pr-secador (MILATOVICH e

MONDELLI, 1990)
Chapas de metal curvadas formam defletores que guiam o ar de forma que, aps
passar pela massa a secar, desviado no sentido longitudinal do secador at encontrar
outro defletor que o obriga a subir atravessando novamente a camada de pasta,
conforme se pode ver na figura 2.1-3.

Figura 2.1-3 Circulao de ar no pr-secador (MILATOVICH e MONDELLI,

1990)
A manuteno da umidade interna do ar no pr-secador e a eliminao do excesso
com a conseqente reposio de ar externo feita por meio de outros ventiladores
centrfugos instalados externamente ao tnel do pr-secador. O seu funcionamento
automtico e controlado por um sensor de umidade colocado prximo zona de
aspirao.

21

A fase de secagem pode ser feita por diferentes tipos de secadores, MILATOVICH
e MONDELLI (1990) descrevem um dos tipos:

O esquema da figura 2.1-4 refere-se ao critrio de distribuio de ar e de

posicionamento dos grupos de ventilao na galeria de secagem de uma linha THT
(secagem a altssima temperatura) para pasta longa produzida pela empresa Pavan
S.p.A. tradicional fabricante de secadores para pastifcios. O secador composto de trs
planos sobrepostos e termicamente independentes. A largura, comprimento e nmero
dos planos variam segundo a produo horria da linha. Para baixas produes,
usualmente, a galeria de secagem composta de um s plano.

No exemplo indicado, a massa percorre os planos do secador de baixo para cima,

passando sob as centrais de ventilao, cada uma das quais composta de:

um ou mais ventiladores centrfugos, conforme a largura da linha, instalados

acima da massa de forma a fornecer um fluxo de ar uniforme;

um trocador de calor usando gua quente como fluido quente para aquecer o ar,
colocado acima da massa. A circulao de gua controlada por uma vlvula
acionada por um painel de controle;

uma unidade de condensao, constituda de um trocador de calor a gua fria,

colocado abaixo da linha da massa. Tambm aqui a circulao de gua
controlada por uma vlvula acionada por um painel de controle;

um sistema de emisso de vapor constitudo por circuito ligado a um pulverizador

montado prximo ao trocador de calor de aquecimento. A admisso de vapor
modulada por uma vlvula comandada pelo sistema de controle automtico em
funo da umidade relativa medida por um sensor.

O texto citado no esclarece a finalidade da injeo de vapor. Como o texto de 1990 e

o catlogo atual do mesmo equipamento afirma que as condies de secagem prdefinidas so alcanadas sem a injeo de vapor, pode-se supor que o sistema de
controle do equipamento descrito em 1990 no era muito eficiente, pois precisava
corrigir uma retirada excessiva de umidade, na unidade de condensao, com uma
injeo de vapor no ar de secagem antes do mesmo voltar a ter contato com a pasta.

22

Figura 2.1-4 Distribuio de ar e fluxo de pasta no secador (MILATOVICH e

MONDELLI, 1990)
A concepo da linha de secagem conforme diferentes fabricantes parece no
apresentar variaes de conceito de funcionamento, mas apenas detalhes de projeto,
como mostram as figuras 2.1-5, 6 e 7.

Figura 2.1-5 - Linha de secagem Pavan (MILATOVICH e MONDELLI, 1990)

Figura 2.1-6 - Linha de secagem Bhler para pasta longa (MILATOVICH e

MONDELLI, 1990)

23

Figura 2.1-7 Linha de secagem Braibanti (MILATOVICH e MONDELLI, 1990)

A figura 2.1-7 mostra a linha de secagem Braibanti, tambm para pasta longa. Da
mesma forma podem-se notar ventiladores provocando fluxo de ar transversal ao
percurso da massa, passando por trocadores de calor.

A anlise de catlogos atuais de secadores mostra que esses secadores descritos

por MILATOVICH e MONDELLI (1990) h quase duas dcadas no apresentaram
mudanas significativas de projeto, como pode ser notado na figura 2.1-8, extrada do
catlogo atual da Pavan. O catlogo informa tambm que a secagem desejada obtida
sem a emisso de vapor. Anteriormente usada, como descrito por MILATOVICH e
MONDELLI (1990), foi abandonada, provavelmente, para evitar contaminao da massa,
ou talvez o sistema atual de controle prescinda da adio de vapor para controle da
umidade.

Figura 2.1-8 Secador Pavan (catlogo Pavan S.p.A, 2007)

24

2.2.

SECAGEM

Do ponto de vista de engenharia de processo, secagem uma transferncia,

atravs de uma interface, de massa (umidade) do material mido para o gs que o
envolve (ar) que pode ser idealizada pelo transporte de umidade lquida do ncleo do
material para sua superfcie, seguido pela evaporao do lquido da superfcie do
material, e a dissipao do vapor de gua em uma quantidade de gs. Quando o mesmo
volume de ar permanece em contato com o material mido sob presso e temperatura
constantes (condies estticas), a umidade transferida atravs da interface at que as
respectivas concentraes em massa nas fases lquida e gasosa estejam em equilbrio
termodinmico (KUDRA e STRUMILLO, 1998).

Macarro um bio-material. Ainda segundo KUDRA e STRUMILLO (1998),

qualquer bio-material pode ser visto como uma estrutura slida preenchida com uma
certa quantidade de gua independente da origem do material e de sua umidade
inicial/final. Do ponto de vista da secagem h dois tipos de umidade: no ligada e ligada.

Umidade no ligada aquela cuja presso de vapor a mesma que para a

superfcie livre do lquido puro. Umidade interna em material no higroscpico no
ligada, assim como a umidade que excede a umidade de equilbrio em materiais
higroscpicos. A figura 2.2-1 apresenta o contedo de umidade X em funo da umidade
relativa do ar , e os tipos de ligao de umidade.

CONTEDO DE UMIDADE X

UMIDADE NO
LIGADA

UMIDADE LIVRE

UMIDADE LIGADA
(HIGROSCPICA)
UMIDADE DE
EQUILBRIO

UMIDADE RELATIVA DO AR

Figura 2.2-1 Isoterma caracterstica de bio-material (KUDRA e STRUMILLO,

1998)

Umidade ligada (higroscpica ou dissolvida) definida pelo lquido que exerce

uma presso de vapor menor que a do lquido puro na dada temperatura.
25

A secagem, que a retirada da umidade do bio-material, depende das condies

do ar do ambiente no qual o material est imerso. Ento o estudo do processo de
secagem envolve o estudo das propriedades do ar mido.

Como os processos de secagem se do, usualmente, presso atmosfrica, ou

prxima dela, o ar mido pode ser visto como um gs ideal. As seguintes propriedades
so importantes neste estudo:

Umidade absoluta ( ), a concentrao de vapor de gua no ar mido

expressa como a massa de gua por unidade de massa de ar seco.

mA
mg

2.2-1

na equao 2.1-1 mA a massa de vapor de gua e mg a massa de ar

seco;

Umidade relativa (), a concentrao de vapor de gua definida como a

razo da massa do vapor de gua pela massa mxima de vapor possvel na
mesma temperatura (condio de saturao). Para um gs ideal pode ser
definida como a razo da presso parcial do vapor de gua pA pela presso
mxima de vapor pv (presso de saturao) na mesma temperatura.

pA
pv

2.2-2

A umidade relativa funo da presso de saturao do vapor de gua, que por

sua vez, funo da temperatura (mantida a presso total, usualmente a presso
atmosfrica), portanto, para uma mesma condio de umidade absoluta, pode-se
controlar a umidade relativa pela temperatura da mistura gasosa.

A umidade absoluta, mantida a hiptese de gs ideal para a mistura gasosa, pode

ser expressa em termos das presses parcial e total do ar na mistura. A massa de vapor
de gua presso pA e temperatura T pode ser calculada por:

mA =

p AV
RAT

2.2-3

na qual, V o volume da mistura e RA a constante de gs ideal para vapor de gua e a

massa de ar seco pode ser calculada por:
26

mg =

p gV

2.2-4

Rg T

na qual, pg a presso parcial do ar seco, Rg a constante de gs ideal para ar seco.

Substituindo mA e mg na equao 2.2-1 e levando em considerao que RA = 461,5

J/kgK Rg = 287 J/kgK tem-se:

Rg p A
RA pg

= 0, 622

pA
( P pA )

2.2-5

A umidade absoluta pode ser tambm expressa em termos da umidade relativa

substituindo em 2.2-5 o valor de pA calculado em 2.2-2:

= 0, 622

Usualmente

os

materiais

pv
P pv

em

processo

2.2-6

de

secagem

so

descritos

como

constitudos por uma estrutura completamente seca e uma certa quantidade de umidade,
principalmente no estado lquido. Essa quantidade de umidade usualmente expressa
como umidade em base seca, que a massa de umidade mA por unidade de massa do
material seco mS:

X=

mA
mS

2.2-7

Associada funo de Gibbs definida a fugacidade, que uma propriedade

termodinmica importante no estudo de gases reais. Citando VAN WYLEN e SONNTAG
(1993): A fugacidade essencialmente uma pseudo-presso. Quando substituda pela
presso pode-se, com efeito, usar para os gases reais as mesmas equaes que so
normalmente usadas para os gases ideais.

Atividade de gua

a A uma propriedade relacionada com o contedo de umidade

ligada do bio-material.

27

aA =

na qual

fA
f A0

(VAN WYLEN e SONNTAG, 1993)

2.2-8

f A a fugacidade (parcial) do vapor de gua no bio-material e f A0 a

fugacidade da gua livre (substncia pura) presso da mistura.

Se a mistura (ar mido) puder ser admitida como soluo ideal (a variao de
volume na mistura desprezvel) presso P, assim como a P0 segue-se:

aA =

yA f A
f A0

2.2-9

Para mistura de gases ideais (ar mido presso atmosfrica) a equao 2.2-9
pode ser escrita:

aA =

yA P pA
= 0
P0
P

2.2-10

na qual yA a frao molar de vapor de gua P a presso total do gs (ar) e P0

presso da gua livre (para as fases lquido e vapor nos sistemas difsicos, o estado de
referncia para cada componente tomado como da substncia pura naquela fase e
presso da mistura).

Como a presso da gua prxima a sua superfcie livre a presso de saturao

pv , vem:

aA =

pA pA
=
=
P 0 pv

2.2-11

Segundo KUDRA e STRUMILLO (1998), embora a definio de atividade de gua

seja similar quela de umidade relativa do ar , estes dois parmetros so iguais apenas
no equilbrio termodinmico. Na prtica de secagem, no entanto, a atividade de gua
frequentemente sinnimo de umidade relativa do ar porque sob condies tpicas de
secagem as diferenas entre ambas quantidades menor que 0,2% (GAL,1972 citado
por KUDRA e STRUMILLO ,1998).

28

Mantida a temperatura constante, o contedo de umidade no material, dado pela

umidade em base seca X, funo da atividade de gua do material. Essa funo

CONTEDO DE UMIDADE X

depende das caractersticas do material mido, como ilustrado na figura 2.2-2.

ATIVIDADE DE AGUA

Figura 2.2-2 Formas de isotermas para diversos materiais

(KUDRA e STRUMILLO, 1998)

No processo de secagem podem-se distinguir alguns valores caractersticos de

contedo de umidade do material:

umidade inicial X0 - a umidade do material no incio do processo de secagem;

umidade de equilbrio Xe - a umidade em equilbrio com o vapor de gua contido

no ar de secagem. Esta a umidade mnima terica que pode ser obtida no
processo de secagem;

umidade higroscpica mxima Xmax - a mxima umidade de equilbrio quando o

ar de secagem est saturado.

Quanto ao processo de secagem, as seguintes fases podem ser percebidas, em

funo dos valores da umidade em base seca (X) do material e da umidade relativa ()
do ar de secagem:

29

secagem controlada pelas condies externas a resistncia transferncia de

massa na interface ar-material predomina e a velocidade de secagem depende
dos coeficientes de transferncia de calor e de massa na superfcie do material e
das condies do ar (temperatura e umidade relativa).

secagem controlada pelas condies internas a resistncia transferncia de

massa atravs do material predomina e a velocidade de secagem fortemente
influenciada pelas propriedades do material mido, como a difusividade da gua
no material, sua temperatura e a diferena entre sua umidade e a umidade de
equilbrio.

No processo de secagem, mais importante do que o estudo da dinmica de

secagem (que caracteriza os perfis de temperatura e umidade atravs do material) o
conhecimento da cintica de secagem do material, que descreve as variaes da umidade
e da temperatura mdias com o tempo.

A cintica de secagem tipicamente mostrada em um diagrama da umidade

CONTEDO D EUMIDADE X

mdia em funo do tempo, como ilustrado na figura 2.2-3.

TEMPO

Figura 2.2-3 Curva tpica de secagem (KUDRA e STRUMILLO, 1998)

30

O trecho AC da curva representa a fase de secagem controlada pelas condies

externas. O percurso inicial AB, com velocidade de secagem crescente, representa o
espao de tempo necessrio para elevao da temperatura do material de uma
temperatura inicial T0 temperatura de bulbo mido do ar de secagem Tbu. No trecho BC
o material j atingiu a temperatura de bulbo mido do ar de secagem e nela permanece,
devido ao processo de evaporao adiabtico, at o fim da fase que se d quando toda a
umidade no ligada tiver sido retirada. Nesse trecho a velocidade de secagem
constante. No trecho CD o processo de secagem controlado pelas condies internas. A
temperatura do material, inicialmente igual de bulbo mido do ar de secagem, vai
gradualmente, medida que o material perde umidade, subindo at prximo da
temperatura de bulbo seco, to mais prximo quanto maior for o tempo de exposio
quelas condies. A velocidade de secagem vai decrescendo medida que a umidade do
material aproxima-se da umidade de equilbrio.

2.3.

CINTICA DE SECAGEM DO MACARRO

Segundo ANDRIEU et al. (1985), citando Andrieu e Stamatopoulos (1984), o

processo de secagem do macarro, conforme dados colhidos em experimentos,
controlado pelas condies internas do material e a velocidade de secagem depende da
umidade de equilbrio na sua superfcie.

ANDRIEU et al. (1985) estabeleceram um modelo para a isoterma de espaguete,

obtido por extruso, ajustando a relao emprica de Oswin a dados experimentais.
Foram tentadas outras expresses, mas a que melhor se adaptou a todo o intervalo
desejado 0,10 <

aA <0,90, com um erro relativo mdio entre o valor calculado pela

relao entre o valor calculado e o valor medido no experimento de 6,3%. A relao

obtida foi a seguinte:

a
X e = (0,154 1, 22 10 3 T ) A
1 aA

( 0,078+ 7,3210

2.3-1

31

na qual Xe a umidade de equilbrio, ou seja, o menor teor de umidade que a pasta pode
atingir naquela condio de umidade relativa e temperatura do ar no qual ela est
imersa, T a temperatura, expressa em graus Celsius, e

aA atividade de gua na

pasta.
Embora tenha sido o primeiro estudo visando estabelecer a variao da umidade
de equilbrio com a atividade de gua para diversas temperaturas, ainda no se tem
expresso mais precisa para esse fim. VILLENEUVE e GLINAS (2006), citando PONSART
et al. (2003), constataram que a relao emprica de OSWIN a que melhor se adequou
para

descrever

isoterma

para

pasta,

determinaram

experimentalmente

as

constantes, resultando a expresso:

a
X e = (0,1522 1, 247 103 T ) A
1 aA

(0,08883+7,89210

)
2.3-2

que, pode-se notar, no apresenta uma diferena significativa para a primeira.

Note-se que, embora as equaes 2.3-1 e 2.3-2 forneam Xe em funo da

aA, na prtica de secagem, no entanto, a atividade de gua frequentemente

atividade

substituda pela umidade relativa do ar porque sob condies tpicas de secagem as

diferenas entre ambas quantidades menor que 0,2% (GAL,1972 citado por KUDRA e
STRUMILLO ,1998).

Outro ponto do estudo original de ANDRIEU e STAMATOPOULOS (1986)

confirmado por VILLENEUVE e GLINAS (2006) a expresso para determinar a variao
da umidade mdia do espaguete em funo do tempo, obtida a partir da Lei de Fick,
dada por:

2 Dt
X Xe
4
= 2 exp 1 2
Rp
X 0 X e 1

na qual

2.3-3

X a umidade mdia, X0 a umidade inicial, 1 o primeiro auto valor da

equao de Bessel, D a difusividade efetiva da gua no espaguete e Rp o raio do

espaguete.

32

A umidade de equilbrio

X e e a difusividade efetiva D so parmetros

importantes no estudo da umidade mdia da pasta no processo de secagem, ambas

variam em funo da temperatura e da umidade relativa do ar no qual a pasta est
imersa.

Um importante avano na rea, introduzido por VILLENEUVE e GLINAS (2006),

foi o estudo de sensibilidade da difusividade efetiva da gua na pasta e da umidade de
equilbrio com a variao da temperatura e da umidade relativa.

VILLENEUVE e GLINAS (2006) usaram o mtodo de diferenas finitas, proposto

por CHOKMANI, VIAU e BOURGEOIS (2001) para o clculo da sensibilidade relativa.

A analise de sensibilidade determina os efeitos da variao do parmetro de

entrada na variao da sada do modelo. Usando um cenrio de referncia, os
parmetros de entrada so variados um a um dentro de um intervalo especfico.
Parmetros de entrada crticos so expressos como % de variao na sada do modelo
por unidade de mudana do parmetro de entrada. Sensibilidade relativa no
influenciada por unidades ou escalas dos parmetros de entrada.

f (Vi )
Vi 0
Sr (Vi ) =

0
Vi V j0, ji f (Vi )

2.3-4

Sr (Vi ) a sensibilidade relativa da varivel Vi , f (Vi ) a diferena entre o valor da

f (Vi ) e o valor da funo f (Vi 0 ) , Vi 0 o valor de referncia da varivel Vi .

funo

O estado de referncia foi secagem a 40C e

= 65%. A temperatura foi

incrementada de 1C no intervalo de 41 a 80C, com

constante e igual a 65%. A

umidade relativa foi incrementada de 1% entre 66 e 85% com temperatura constante de

40C. Os grficos 2.3-1 a 2.3-4 apresentam os resultados desse estudo2 de sensibilidade.

O estudo em questo compara as sensibilidades de pasta rica em fibras, com

pasta isenta de fibras, que o produto, usualmente consumido, objeto deste trabalho.

33

SENSIBILIDADE RELATIVA

RICO EM FIBRAS

SEM FIBRAS

TEMPERATURA (C)

Grfico

2.3-1

Efeito

da

temperatura

na

difusividade

efetiva

(VILLENEUVE e GLINAS 2006)

SENSIBILIDADE RELATIVA

RICO EM FIBRAS

SEM FIBRAS

UMIDADE RELATIVA (%)

Grfico 2.3-2 - Efeito da umidade relativa na difusividade efetiva

SENSIBILIDADE RELATIVA

(VILLENEUVE e GLINAS 2006)

SEM FIBRAS

RICO EM FIBRAS

TEMPERATURA (C)

34

Grfico 2.3-3 - Efeito da temperatura na umidade de equilibrio

(VILLENEUVE e GLINAS 2006)

SENSIBILIDADE RELATIVA

RICO EM FIBRAS

SEM FIBRAS

UMIDADE RELATIVA (%)

Grfico 2.3-4 -Efeito da umidade relativa na umidade de equilbrio

(VILLENEUVE e GLINAS 2006)

A anlise de sensibilidade mostra que o efeito da umidade relativa maior que o

efeito da temperatura, tanto na difusividade efetiva como na umidade de equilbrio.
Mostra tambm que a variao de ambas as propriedades relativamente pequena
mesmo em intervalos grandes, tanto de temperatura como de umidade relativa.

Derivando a equao 2.3-3 em relao ao tempo, para intervalos de

X para os

quais a difusividade efetiva ( D ) possa ser considerada como constante, chega-se a uma
expresso importante para o estabelecimento de um modelo de controle do processo de
secagem.

2 Dt dX
4
dX
D
= 1 2 exp 1 2 e 2 2 ( X X e )

dt 1
Rp
R p dt

2.3-5

Se alm da difusividade efetiva, tambm a umidade de equilbrio puder ser

considerada constante, tem-se:

dX
D
= 12 2 ( X X e )
dt
Rp

2.3-6

A pasta longa existe em duas formas, espaguete e talharim, a equao que

descreve a umidade mdia da pasta para o talharim, obtida da aplicao da Lei de Fick
para uma placa plana, estabelecida por ANDRIEU e STAMATOPOULOS (1986),
semelhante na forma equao 2.3-3:

35

 2 Dt
X Xe
8
= 2 exp
2
X0 Xe
4 L

2.3-7

na qual L metade da espessura do talharim.

Devido a esta semelhana entre as expresses, o modelo desenvolvido para o

espaguete tambm aplicvel ao talharim.

Estas relaes foram desenvolvidas para a variao da umidade mdia de uma

quantidade definida de pasta, sendo, portanto, aplicveis na forma como foram
desenvolvidas

para

processos

em

batelada

(secagem

sob

condies

externas

constantes).

Os secadores atualmente usados na indstria so do tipo contnuo, ou seja o

macarro, imediatamente aps extrudado atravessa uma sequncia de clulas (ou
cmaras) e sai na umidade desejada no final da linha.

2.4.

SECAGEM CONTNUA

As relaes obtidas para secagem em batelada foram adaptadas para uso em

processo de secagem contnuo, por KK e ZILGEN (1997), utilizando expresses
para o clculo da umidade de equilbrio (Xe) e a difusividade (D), corrigidas para minimizar
o erro que aparece ao usar esses parmetros obtidos em secagem em bateladas e em
escala de laboratrio.

Conforme KK e ZILGEN (1997), no projeto de um processo de secagem,

usualmente so obtidos dados experimentais com equipamento de laboratrio, que so
usados para projetar uma planta piloto, em escala. Os testes realizados na planta piloto
ajudam a fazer as correes finais nos dados para o projeto do equipamento em escala
industrial. Os experimentos com a planta piloto podem ser omitidos devido e seu custo
elevado (KK e ZILGEN citando BISIO (1985)). Dessa forma, os resultados obtidos
com a unidade industrial usualmente diferem da expectativa baseada nos dados obtidos
em laboratrio. O projeto ser considerado bem sucedido se as diferenas entre os
objetivos do projeto e o desempenho efetivo do equipamento industrial ficarem dentro de
limites aceitveis.

36

Comparando dados de umidade efetiva de espaguete ao sair de um secador

industrial com a umidade calculada pelas equaes 2.3-1 e 2.3-3 (ANDRIEU e
STAMATOPOULOS (1986)) usando dados obtidos em um secador de laboratrio do tipo
batelada, KK e ZILGEN (1997) estabeleceram uma forma de corrigir as expresses
vlidas para secagem em batelada de maneira a poderem ser usadas para processos de
secagem contnua.

A expresso proposta para o clculo da umidade de equilbrio

X e = (1 + ) (0,154 1, 22 10 T )

X e :

( 0,078+ 7,3210

Na qual

2.4-1

a umidade relativa do ar mido que envolve o macarro e

T a

temperatura em graus Celsius.

O fator de correo

X e para uma

aumenta o valor da umidade de equilbrio

dada condio de umidade e temperatura. Para manter o valor adequado de

obteno de uma umidade final desejada

X e para

X da pasta torna-se necessrio estabelecer

uma condio de umidade relativa mais baixa, o que obriga a uma vazo maior de ar
externo admitido na clula.
Uma

possvel

explicao para

essa

condio de

operao

falta

de

homogeneidade no fluxo de ar no entorno de cada fio de macarro. Nos fios envoltos por
um fluxo de ar menor a umidade relativa deve ser mais baixa para provocar o remoo
de umidade da pasta desejada.

O processo de secagem de macarro controlado pelas condies internas, com a

taxa de secagem decrescendo medida que a umidade mdia da pasta se aproxima da
umidade de equilbrio. Existem dois perodos distintos, chamados de primeiro e segundo
perodos de taxa decrescente.

No primeiro perodo de taxa decrescente h umidade na superfcie e a taxa de

migrao de gua do interior para a superfcie do macarro menor do que a taxa de
evaporao da gua na superfcie. No segundo perodo de taxa decrescente no h mais
umidade na superfcie do macarro e a superfcie lquida da gua est nos capilares e se
aprofunda medida que a secagem prossegue, a evaporao ocorre abaixo da superfcie
da pasta, e a difuso do vapor ocorre desde o ponto de evaporao at a superfcie.

37

KK
difusividade

ZILGEN

(1997)

propuseram

uma

expresso

para

clculo

da

D em cada um dos perodos. As expresses so:

ln D1 = ln(1 ) (20,1 0.086 )

1378 + 24, 6
T

2.4-2

1705 + 19, 6
T

2.4-3

ln D2 = ln(1 ) (20,3 0.075 )

Por um processo de tentativa e erro, o valor timo calculado para o fator de

correo

2.5.

foi 0,2.

A QUESTO DO CONTROLE

O objetivo deste trabalho modelar o processo de secagem de macarro de forma

a que o modelo obtido se preste para o projeto de um controlador para o secador.
ento necessrio escolher um mtodo de controle para definir a forma adequada de
construir o modelo.

2.5.1. Teoria de controle moderno

Segundo FRIEDLAND (2005), a definio do processo de controle o terceiro e

final estgio do desenvolvimento do sistema de controle, o estgio no qual as
caractersticas dinmicas do compensador so conhecidas, depois que o conceito de
controle tenha sido estabelecido, depois que o hardware (sensores e atuadores) tenham
sido selecionados, depois que o desempenho necessrio tenha sido determinado.

Ainda conforme FRIEDLAND (2005) este aspecto da engenharia de sistema de

controle geralmente chamado teoria. O termo teoria adequado por vrias razes.
Primeiro

porque

essencialmente

matemtico

no

contedo,

matemtica

frequentemente equiparada a teoria. Segundo porque trata no com os dispositivos

reais, mas com seus modelos (tericos, isto , matemticos) idealizados. Terceiro, ele
constitui um corpo sistemtico de conhecimentos: teoremas, algoritmos de projeto,
mtodos grficos, e outros que possam ser aplicados em controles de sistemas
independente da tecnologia especfica usada na sua implementao.

38

A histria da teoria de controle pode ser convenientemente dividida em trs

perodos. O primeiro, comeando na pr-histria e terminando no incio da dcada de 40,
pode ser chamado de perodo primitivo. Ele foi seguido por um perodo clssico, que mal
durou 20 anos, e finalmente veio o perodo moderno.

O termo primitivo usado aqui no com um sentido pejorativo, mas no sentido de

que a teoria consistia em um conjunto de anlises de processos especficos, por mtodos
matemticos apropriados, e frequentemente inventados para lidar com eles, em vez de
um corpo organizado de conhecimentos que o que caracteriza os perodos clssico e
moderno.

Embora os princpios de feedback possam ser encontrados na tecnologia da Idade

Mdia e anterior, o uso intencional do feedback para melhorar o desempenho de
sistemas dinmicos comeou por volta do comeo da revoluo industrial no final do
sculo 18, incio do 19. O marco foi o controlador centrfugo inventado por James Watt
para controlar a velocidade de sua mquina a vapor. Ao longo da primeira metade do
sculo 19, engenheiros e mecnicos inventaram outros tipos de controladores de
melhor desempenho. Os princpios tericos que descrevem a operao dos controladores
foram estudados por grandes fsicos dos sculos 18 e 19, como Huygens, Hooke, Airy e
Maxwell. Pela metade do sculo 19 sabia-se que a estabilidade de um sistema dinmico
era determinada pela localizao das razes da equao caracterstica.

Os problemas matemticos que surgiram na estabilidade de sistemas de controle

realimentados ocuparam a ateno de matemticos do inicio do sculo 19.

O perodo clssico da teoria de controle comeou durante a Segunda Guerra

Mundial no Laboratrio de Radiologia do MIT. Estava a cargo do pessoal do Laboratrio
de Radiologia, que inclua engenheiros, fsicos e matemticos, a soluo de problemas de
engenharia que apareceram devido ao esforo de guerra, incluindo sistemas de controle
de radar e de controle de tiro. O laboratrio que estava encarregado dos problemas em
sistemas de controle inclua tanto pesquisadores familiarizados com os mtodos de
resposta em frequncia desenvolvidos por Nyquist e Bode para sistemas de comunicao,
como engenheiros com conhecimentos de outras tcnicas. Trabalhando juntos, eles
desenvolveram uma teoria de controle sistemtica que no era ligada a nenhuma
aplicao em particular.

39

O uso dos mtodos no domnio da frequncia (transformada de Laplace) tornou

possvel a representao de um processo por sua funo de transferncia e assim
permitiram a visualizao da interao dos vrios subsistemas de um sistema complexo
pela interligao das funes de transferncia no diagrama de blocos. O diagrama de
blocos contribuiu talvez tanto quanto qualquer outro fator para o desenvolvimento da
teoria de controle como uma disciplina distinta. Com seu uso possvel estudar o
comportamento dinmico de um sistema hipottico manipulando e combinando caixas
pretas no diagrama de blocos sem ter que conhecer o que acontece dentro das caixas
pretas.

O perodo clssico da teoria de controle, caracterizado pela anlise no domnio da

frequncia, continua em vigor, agora em uma fase neoclssica com o desenvolvimento
de varias tcnicas sofisticadas para sistemas multivariveis. Mas h concomitante com
ele o perodo moderno que comeou no fim da dcada de 50, incio de 60.

Os mtodos do espao dos estados so a pedra fundamental da teoria de controle

moderno.

caracterstica

essencial

dos

mtodos

do

espao

dos

estados

representao dos processos por meio de equaes diferenciais em lugar de funes de

transferncia. Isto pode, primeira vista, parecer um retrocesso ao primeiro perodo, no
qual as equaes diferenciais tambm eram usadas para representar o comportamento
dinmico dos processos. Mas naquele perodo os processos eram suficientemente simples
para poderem ser representados por uma s equao de ordem razoavelmente baixa. No
enfoque moderno os processos so modelados por sistemas de equaes de primeira
ordem. Em princpio no h limite para o nmero de equaes de primeira ordem do
sistema. Na prtica a nica limitao est na capacidade de o software processar os
clculos necessrios com confiabilidade.

2.5.2. Escolha

O equipamento de secagem, conforme descrito em 2.1, composto de muitas

clulas interligadas, porm com controle independente, tendo cada clula vrios
parmetros para ser controlados, de forma que resultam em uma quantidade grande de
variveis para controlar.

2.6.

MODELAGEM

A descrio de um processo no espao dos estados requer sua representao por

um conjunto de vetores que representem as entradas, o estado e as sadas do sistema.
40

Entradas so as variveis manipuladas intencionalmente para operao do

sistema de controle.

O estado do sistema representado por um conjunto de variveis, chamadas

variveis de estado, que permitam o conhecimento completo do sistema em qualquer
dado momento.

Sadas so variveis que podem ser medidas atravs de sensores adequados.

Tomando a dinmica do sistema descrita por um conjunto de equaes como

segue:

dx1
= f1 ( x1 , x2 ,..., xk , u1 , u2 ,..., ul , t )
dt
dx2
= f 2 ( x1 , x2 ,..., xk , u1 , u2 ,..., ul , t )
dt
................................................................

2.6-1

dxk
= f k ( x1 , x2 ,..., xk , u1 , u2 ,..., ul , t )
dt

na qual x1, x2,

...xk so variveis de estado, u1, u2, ...ul so entradas do sistema, tambm

chamadas de variveis de controle.

A modelagem objetivada por este trabalho apresentar a variao no tempo de

cada varivel de estado do processo de secagem contnua de macarro em funo das
outras variveis de estado.

41

3. METODOLOGIA

A metodologia usada neste trabalho est ilustrada no diagrama abaixo:

PESQUISA BIBLIOGRFICA

ESCOLHA DE UMA ISOTERMA

CONFORME ESTUDOS
PESQUISADOS

COMPARAO DA CURVA OBTIDA

COM A CURVA DE SECAGEM DE
UM SECADOR INDUSTRIAL

CONCLUSO

DEFINIO DE UM TIPO DE
SECADOR PARA SERVIR DE BASE
PARA A MODELAGEM DO
PROCESSO DE SECAGEM

MODELAGEM DO PROCESSO DE
SECAGEM

42

PROJETO BSICO DE UM
SECADOR PARA SERVIR DE BASE
PARA A SIMULAO

CONSTRUO DO MODELO NO
SIMULINK (MDULO DE
SIMULAO DO SOFTWARE
MATLAB)

SIMULAES

CONCLUSES

3.1.

DESCRIO

A pesquisa bibliogrfica forneceu trs modelos de isotermas para a secagem de

macarro, so os modelos desenvolvidos por ANDRIEU et al. (1985), VILLENEUVE e
GLINAS (2006) e KK e ZILGEN (1997).

Dos trs modelos para isoterma de secagem de espaguete estudados, o nico que
prope uma adequao do modelo obtido em laboratrio, por anlise de uma secagem
em batelada, para uso em secador contnuo industrial, o modelo proposto por KK e
ZILGEN (1997), de forma que optou-se por us-lo na modelagem de um secador
industrial, proposta neste trabalho.

Buscando validar a escolha feita, procurou-se comparar o desempenho de um

secador real com o desempenho do processo de secagem proposto por KK e
ZILGEN (1997).

43

O catlogo para linha de produo de pasta longa de Pavan S. p. A., acessvel em

http://www.pavan.com/catalogues.asp, apresenta o desempenho do secador atravs das
curvas de evoluo da umidade da pasta, umidade relativa e temperatura internas do
secador em funo do tempo de secagem (tempo de permanncia da pasta ao longo do
secador), conforme a figura 3.1-1.

Figura 3.1-1 Curva de secagem (catlogo Pavan S.p.A.,2007)

A imagem foi ampliada para aumentar a preciso de leitura e os valores de

umidade da pasta

X , temperatura T e umidade relativa foram tabelados para melhor

visualizao conforme tabela 3.1-1. As trs primeiras linhas correspondem fase de prsecagem.

44

Tabela 3.1-1 Processo de secagem do secador Pavan

Para

Tempo
de
secagem
(horas)

X
(%)

T
(C)

(%)

0,5
0,75
1

30
22
17,6

55
75
98

85
85
85

1,75
2,5
3,25
4
4,75
5,5

16
14,3
14
13,6
14,3
14,3

90
90
85
85
70
70

80
80
80
80
73
82

comparao

procurou-se,

usando

modelo

escolhido

(KK

ZILGEN, 1997), estabelecer qual a umidade relativa, necessria para levar a pasta
mesma umidade e temperatura do secador real, em cada fase do processo.

A comparao feita foi, ento, entre a umidade relativa real e a calculada pelo
modelo proposto, para cada fase do processo.

Para o clculo da umidade relativa, calculou-se, inicialmente, a umidade de

equilbrio

X e , necessria para levar a umidade da pasta ao valor desejado aps o tempo

de percurso do macarro no secador, em cada fase do processo de secagem.

Esse clculo foi feito usando-se a equao 2.3-3, que relaciona a umidade mdia
da pasta

X , aps o tempo de percurso dentro de uma clula do secador, com a umidade

mdia inicial

X 0 e a umidade de equilbrio X e .

A umidade mdia inicial

X 0 , a umidade mdia X e o tempo de percurso, foram

retirados do catalogo citado. A umidade inicial de 43%, base seca, a umidade

Xe o

tempo de percurso esto na tabela 3.1-1 para cada fase da secagem.

45

Usou-se o fator

R p = 0,85 x 10-3m (espaguete de 1,7mm de

= 2,4048,

dimetro) e os valores da difusividade efetiva

D , calculados pelas equaes 2.3-2 e 2.3-

3, (KK e ZILGEN, 1997). Para o clculo da difusividade

D foram usados os valores

da temperatura e da umidade relativa da tabela 3.1-1.

A seguir, com a temperatura

T da tabela 3.1-1 e a umidade de equilbrio

calculada como exposto, calculou-se a umidade relativa

secagem, usando a equao 2.3-1, com fator

para cada fase do processo de

= 0,2 (KK e ZILGEN, 1997).

As umidades relativas assim obtidas foram comparadas com a umidade declarada

no catlogo Pavan.

Analisaram-se as diferenas entre os valores de catlogo e os calculados, em cada

fase do processo, da seguinte forma:

Para cada fase do processo calculou-se a diferena, em valor absoluto, entre o

valor de catlogo da umidade relativa e o valor calculado para o modelo de isoterma.
Calculou-se, ento, a diferena percentual mdia. A tabela 3.1-2 mostra o resumo deste
procedimento de anlise.

Tabela 3.1-2 Comparao de modelos de isoterma.

Pavan

Kk e zilgen

Tempo de
secagem
(horas)
0,5
0,75
1

X
(%)

T
(C)

(%)

(%)

Diferena
percentual

30
22
17,6

55
75
98

85
85
85

73,4
67,1
80,3

13,6
21,1
5,5

1,75
2,5
3,25
4
4,75
5,5

16
14,3
14
13,6
14,3
14,3

90
90
85
85
70
70

80
80
80
80
73
82

80,6
75,9
76,8
76,1
71,8
71,8

0,7
5,1
4,0
4,9
1,6
12,4

Diferena percentual mdia

7,7

46

Como pode-se observar na tabela 3.1-2 a diferena percentual mdia, entre o

valor calculado e o de catlogo de 7,7%. Levando em considerao que o grfico de
catlogo informao comercial, sem preciso portanto, porm real (por uma questo de
idoneidade e tica do fabricante em questo), a diferena mostra que h coerncia entre
os resultados obtidos pelo modelo considerado e o desempenho real de um secador
industrial, validando assim a escolha feita.

47

4. DEFINIO DE UM TIPO DE SECADOR

4.1.

DESCRIO

A modelagem est ligada a um determinado tipo de secador, apresentando

diferenas nas equaes obtidas para descrever o processo de secagem. Entre os
diversos tipos examinados, conforme descrito no item 1.3, optou-se por um secador
semelhante ao Braibanti da figura 1.3-7, com algumas modificaes. Na regio de prsecagem os ventiladores de circulao do ar mido da clula so colocados abaixo do
trocador de calor, como observado em linha de secagem de um pastifcio visitado.

Na regio da secagem final, optou-se pelo uso de trs planos independentes,

como no secador Pavan, ilustrado na figura 1.3-8, porm mantendo a configurao das
clulas da pr-secagem, com os ventiladores abaixo do trocador de calor, como mostrado
no corte transversal esquemtico da figura 4.1-1

m ar s
Pvent
T

m ar e
T0

Patm

TE
TT
m ar v
T

Figura 4.1-1 Corte transversal do secador proposto para modelagem

48

Cada clula constituda de um leito para a passagem das barras, carregadas

com o espaguete, que cruzam longitudinalmente o secador. Acima do leito de pasta fica
um trocador de calor aquecido com gua quente. Entre o trocador de calor e o leito de
pasta esto instalados dois ventiladores axiais para prover a circulao do ar.

Acima do trocador de calor est o duto de alimentao de ar externo, provido de

um damper para controle da vazo de ar.

Nas laterais do teto do secador esto tomadas de ar de exausto, uma de cada

lado, ambas esto conectadas na suco de um ventilador centrfugo.

O fluxo de ar, conforme indicado pelas setas, na figura 4.1-1, descendente na

parte central da clula, onde o ar externo admitido passa pelo trocador de calor e
atravessa o leito de pasta, sendo ento desviado, por chapas curvas, para as laterais. O
fluxo de ar em ambas laterais ascendente e no se mistura com o descendente devido
a duas paredes, uma em cada lateral do leito de pasta.

Prximo ao teto, em cada lateral, o fluxo ascendente divide-se em dois, um de

menor vazo sai pelo duto de exausto e o remanescente, de maior vazo, desviado,
por chapas curvas, para a regio acima do trocador de calor, misturando-se com o ar
externo admitido pelo duto com damper.

49

5. MODELAGEM

A forma escolhida para a modelagem da dinmica do secador foi a de apresentar

a variao de cada varivel de estado em funo das variveis de estado e das entradas
do sistema.

As variveis de estado do sistema de secagem so:

T - temperatura mdia do ar na clula

P - presso do ar na clula

TaqS - temperatura de sada da gua quente

- umidade absoluta mdia do ar na clula

As entradas do sistema, que so as variveis possveis de ser controladas, para

operao dentro do processo especificado, so:

5.1.

m& ge - vazo de ar seco admitido no secador

m& aq - vazo de gua quente no trocador de calor

TEMPERATURA

Escrevendo o balano de energia para um volume de controle (tambm referido

neste texto como VC) que contenha o ar dentro da clula, mas exclua a pasta e o
trocador de calor, tem-se:

d
& mh
&
Q& liq =
u dV + s mh
dt VC
e

5.1-1

50

na qual:

Q& liq = Q& Trocado com trocador de calor Q& Trocado com apasta
d
u dV = variao de energia interna da massa de ar mido no VC
dt VC
& mh
& = energia transportada pelos fluxos de ar mido entrando
mh
s

e saindo do VC e fluxo de gua trocado com a pasta

Hipteses feitas no modelo adotado:

O ar mido dentro das clulas retirado por meio de ventiladores centrfugos cuja
vazo controlada por meio de dampers, ficando, portanto a presso ligeiramente
abaixo da atmosfrica (cerca de 91.300 a 96.300 Pa). A temperatura varia de clula para
clula, ao longo do processo, no intervalo de 50C a 110C. portanto possvel trat-lo
como uma mistura de gases ideais.

A variao mxima de temperatura que a mistura sofre inferior a 100C (varia

de temperatura ambiente a 110C), a variao do calor especfico a volume constante,

cv e calor especfico a presso constante cp , neste intervalo da ordem de 1%, de

forma que, neste estudo, ambos sero admitidos constantes.

5.1.1. Variao da energia interna da massa de ar mido no VC

d
d
d
u dV = ( ar umido M ar umido ) = ( ug M g + u A M A )

dt VC
dt
dt

5.1-2

na qual:

u g = energia interna mdia do ar seco contido na celula;

uA

M g = massa de ar seco contido na clula;

M A = massa de vapor de gua contido no ar dentro da clula.

= energia interna mdia do vapor de gua contido na clula;

51

du g
dM g
d
du
dM A
ug M g + u A M A ) = M g
+ ug
+ M A A + uA
(
dt
dt
dt
dt
dt

dM g
dt

= m& ge m& gs

5.1-3

5.1-4

na qual:

m& ge = vazo mssica do ar, em base seca, que entra no volume de controle;

m& gs = vazo mssica do ar, em base seca, que sai do volume de controle;

dM A
= m& Ae + m& AP m& As
dt

5.1-5

na qual:

m& Ae = vazo mssica de vapor de gua contido no ar que entra no volume de

controle;

m& AP = vazo mssica do vapor de gua, trocado pela pasta, que entra no volume
de controle;

m& As = vazo mssica de vapor de gua contido no ar que entra no volume de

controle;

Substituindo 5.1-5 e 5.1-4 em 5.1-3; e 5.1-3 em 5.1-2, tem-se:

du g
d
du
+ u g ( m& ge m& gs ) + M A A + u A ( m& Ae + m& AP m& As )
u dV = M g

dt VC
dt
dt

5.1-6

5.1.2. Energia transportada pelos fluxos de massa entrando e saindo do

VC

& mh
& = ( m&
mh

gs

h gs + m& As h As ) ( m& ge h ge + m& Ae h Ae + m& AP h AP )

5.1-7

52

na qual:

h ge = entalpia do ar seco que entra no volume de controle;

h gs = entalpia do ar seco de sai do volume de controle;

h Ae = entalpia do vapor de gua, contido no ar, que entra no volume de controle;

h As = entalpia do vapor de gua, contido no ar, que sai do volume de controle

h AP = entalpia do vapor de gua trocado com a pasta;

Considerando que o ar mido que sai do volume de controle tem as mesmas

propriedades mdias que o ar mido no interior da clula, devido intensa agitao do

ar provocada pelos ventiladores de circulao, vem:

hgs = hg

5.1-8

hAs = hA

5.1-9

nas quais:

hg = entalpia mdia do ar seco no interior da clula;

hA = entalpia mdia do vapor de gua no interior da clula;

Conforme WAANANEM e OKOS (1994), a secagem do macarro pode ser admitida

como um processo isotrmico, o processo de troca de calor com a pasta muito mais
rpido que o processo de troca de massa. A pasta permanece tempo bastante longo (20
a 45 min) dentro de cada clula para atingir o teor de umidade programado para aquela
fase do processo de secagem, porm logo nos primeiros minutos atinge temperatura
muito prxima da temperatura do ar mido. A pasta atinge valores de temperatura entre
a temperatura de bulbo seco e a de bulbo mido. Para efeito deste estudo vamos admitir
que a temperatura mdia da pasta seja igual temperatura mdia do ar mido, ento:

hAP = hA

5.1-10

Substituindo 5.1-8, 5.1-9 e 5.1-10 em 5.7-7, fica:

53

& mh
& = ( m&
mh

h + m& As hA ) ( m& ge h ge + m& Ae h Ae + m& AP hA )

gs g

5.1-11

5.1.3. Balano de energia no VC

Substituindo 5.1-6 e 5.1-11 em 5.1-1, chega-se a:

du g
du
Q& liq = M g
+ u g ( m& ge m& gs ) + M A A + u A ( m& Ae + m& AP m& As ) +
dt
dt
( m& gs hg + m& As hA ) ( m& ge h ge +m& Ae h Ae +m& AP hA )

5.1-12

Substituindo,

u g = hg Pg vg = hg Rg T

5.1-13

u A = hA PAv A = hA RAT

5.1-14

Vem:

du g
du
Q& liq = M g
+ M A A + ( hg Rg T ) ( m& ge m& gs ) + ( hA RAT ) ( m& Ae + m& AP m& As ) +
dt
dt
( m& gs hgs + m& As hAs ) ( m& ge hge + m& Ae hAe + m& AP hA )

5.1-15

Cancelando os termos semelhantes e com sinal oposto, e substituindo:

hg hge = cpg (T T0 )

5.1-16

hA hAe = cp A (T T0 )

5.1-17

m& Ae = 0 m& ge

5.1-18

m& As = m& gs

5.1-19

du g = cvg dT

5.1-20

du A = cv A dT

5.1-21

Tem-se:

54

dT
Q& liq = M g ( cvg + cv A )
+ m& gs ( Rg + RA ) T + m& ge (T T0 ) ( cpg + 0 cp A )
dt
m& ge ( Rg + 0 RA ) T m& AP RAT

5.1-22

na qual:

cvg = calor especfico a volume constante do ar seco contido na clula;

cv A = calor especfico a volume constante do vapor de gua contido no ar mido

da clula;

cpg = calor especfico a presso constante do ar seco contido na clula;

cp A = calor especfico a presso constante do vapor de gua contido no ar mido

da clula;

T0 =temperatura (de bulbo seco) do ar ambiente (externo ao secador);

T =temperatura (de bulbo seco) do ar dentro da clula;

= umidade absoluta do ar ambiente (externo ao secador);

= umidade absoluta do ar dentro da clula;

Para simplificar a notao, considerando:

cvg + cv A = cvar

5.1-23

Rg + RA = Rar

5.1-24

cp g + 0 cp A = cp0 ar

5.1-25

Rg + 0 RA = R0 ar

5.1-26

nas quais:

cvar = calor especfico a volume constante, do ar mido, temperatura T,

referido massa de ar seco;

Rar = constante de gs ideal do ar, dentro da clula, referida massa de ar seco;

cp0 ar = calor especfico a presso constante, do ar mido, temperatura T0,

referido massa de ar seco;

R0 ar = constante de gs ideal do ar ambiente, referida massa de ar seco;

55

E substituindo 5.1-23 a 5.1-26 em 5.1-22, obtm-se:

M g cvar

dT &
= Qliq m& gs RarT m& ge cp0 ar (T T0 ) + m& ge R0 arT + m& AP RAT
dt

5.1-27

5.1.4. Calor lquido trocado

Q& liq = Q&TC + Q& PASTA

5.1-28

na qual:

Q& liq = fluxo de calor atravs da fronteira do volume de controle (VC);

Q&TC = fluxo de calor trocado com o trocador de calor (TC);

Q& PASTA = fluxo de calor trocado com a pasta

5.1.4.1.
Tomando

CALOR TROCADO COM A PASTA

um

VC

contendo

leito

de

pasta

que

atravessa

clula

longitudinalmente, conforme mostrado na figura 5.1-1, excluindo o ar mido da clula,

tem-se:

m AP

m p (1+x0 )

m p (1+x )

Figura 5.1-1 VC contendo a pasta dentro da clula

56

Neste texto, quando mencionado umidade inicial da pasta

X 0 , ou umidade final

X , entende-se o valor mdio para cada cilindro de espaguete, obtido pela integrao da
distribuio de umidade ao longo do raio do cilindro, uma vez que, na fase de
resfriamento, logo aps a secagem, a umidade vai homogeneizar-se em todo o volume
do cilindro com o valor mdio final do processo de secagem.
Balano de massa no VC:

m& P (1 + X 0 ) = m& P (1 + X ) + m& AP

5.1-29

na qual:

m& P = vazo de pasta base seca;

X 0 = umidade inicial da pasta ao entrar na clula;

X = umidade final da pasta ao sair da clula;

m& AP = umidade trocada entre a pasta e o ar do interior da clula;

Efetuando os parnteses e simplificando, vem:

m& AP = m& P ( X 0 X )

5.1-30

Balano de energia no VC:

Conforme WAANANEN e OKOS (1994), o processo de troca de calor muito mais

rpido que o processo de troca de massa, e isso se deve, principalmente, ao baixo calor
especfico da pasta (da ordem de 1 a 1,5 kJ/kgK). Assim, nos primeiros minutos, ao
entrar na clula, a pasta atinge a temperatura do ar mido, e a energia necessria para
isso muito baixa (da ordem de 4% da energia trocada pelo trocador de calor), de forma
que ser desconsiderada.

Q& PASTA = m& P hP + Xm& P hAl + ( X 0 X ) m& P hAv ( m& P hP 0 + X 0 m& P hAl )

5.1-31

na qual:
57

hP = entalpia do macarro ao sair da clula;

hP 0 = entalpia do macarro ao entrar na clula;

hAl = entalpia da gua (lquido saturado);

hAv = entalpia da gua (vapor saturado);

Efetuando os parnteses, e substituindo 5.1-30 em 5.1-31, vem:

Q& PASTA = m& P ( hP hP 0 ) + m& AP ( hAv hAl )

5.1-32

Considerando a temperatura de entrada da pasta igual temperatura de sada e

igual temperatura mdia do ar mido, vem:

m& P ( hP hP 0 ) = m& P cpPASTA (Ts Te ) = 0

5.1-33

A equao 5.1-32 fica:

Q& PASTA = m& AP ( hAv hAl ) = m& AP hA lv

5.1-34

na qual:

hA lv = entalpia de evaporao da gua, temperatura do ar mido da clula.

5.1.4.2.

CALOR TROCADO COM O TROCADOR DE CALOR

Tomando um volume de controle em torno do ar contido no trocador de calor (VC

engloba s o ar mido).

Balano de energia:

d
Q&TC = ( uar M ar ) + m& gs TC hgs TC m& ge TC hge TC + m& As TC hAs TC m& Ae TC hAe TC
dt

) (

5.1-35

na qual:
58

uar = energia interna do ar no VC;

M ar = massa de ar mido no VC;

m& gs TC = vazo mssica de ar seco, saindo do VC;

m& ge TC = vazo mssica de ar seco, entrando no VC;

m& As TC = vazo mssica de vapor de gua contido no ar saindo do VC;

m& Ae TC = vazo mssica de vapor de gua contido no ar entrando no VC;

hgs TC = entalpia do ar seco, saindo do VC;

hge TC = entalpia do ar seco, entrando no VC;

hAs TC = entalpia do vapor de gua contido no ar mido saindo do VC;

hAe TC = entalpia do vapor de gua contido no ar mido entrando no VC;

A massa de ar

M ar , contida no VC, muito pequena (para um trocador de calor

do tipo compacto, com 2 m x 0,5 m x 0.2 m, de cerca de 0.15 kg), comparada massa
total de ar dentro da clula (cerca de 30 kg) e a massa de metal e de gua quente do
trocador de calor ( cerca de 20 kg e 15 kg respectivamente), portanto sua capacidade
trmica pode ser desprezada e, em consequncia o acmulo de energia tambm no
significativo.

A vazo de ar mido deixando o trocador de calor pode ser admitida igual vazo
do ar que entra, pois o ar a baixas velocidades pode ser considerado incompressvel.
Como no h perda ou adio de vapor de gua dentro do VC, resulta que a vazo
mssica do vapor de gua contido no ar mido na sada igual vazo da entrada,
ento:

m& gs TC = m& ge TC = m& g TC

5.1-36

m& As TC = m& Ae TC = m& A TC

5.1-37

nas quais:

m& g TC = vazo de ar seco atravs do trocador de calor;

m& A TC = vazo de vapor de gua contido no ar mido atravs do trocador de calor.

59

Com essas consideraes a equao 5.1-35 fica:

Q&TC = m& g TC hgs TC hge TC + m& A TC hAs TC hAe TC

5.1-38

Considerando:

m& A TC = E m& g TC

5.1-39

hgs TC hge TC = cpg (TT TE )

5.1-40

hAs TC hAe TC = cp A (TT TE )

5.1-41

nas quais:

TT = temperatura de sada do trocador de calor, do ar mido;

TE = temperatura de entrada no trocador de calor, do ar mido

Substituindo 5.1-39 a 5.1-41 em 5.1-38, vem:

Q&TC = m& g TC ( cpg + E cp A ) (TT TE )

5.1-42

cp g + E cp A = cpar TE

5.1-43

Considerando:

Para facilitar a notao, substituindo 5.1-43 em 5.1-42, tem-se:

Q&TC = m& g TC cpar TE (TT TE )

5.1.4.3.

5.1-44

CALOR LQUIDO TROCADO

Substituindo 5.1-34 e 5.1-44 em 5.1-28, tem-se o calor lquido trocado com o ar

mido dentro da clula:

60

Q& liq = m& g TC cpar TE (TT TE ) m& AP hA lv

O sinal negativo para o termo

5.1-45

Q& PASTA deve-se ao fato de que o fluxo de calor

trocado com a pasta sai do VC em torno do ar mido no interior da clula.

5.1.5. Temperatura TE de entrada no trocador de calor

Tomando um volume de controle que contenha a massa de ar na entrada do

trocador de calor, compreendendo a regio onde o fluxo de ar externo admitido
encontra-se com os fluxos de ar interno recirculado, conforme mostra a figura 5.1-2.

m ar s= m gs (1+w)

m ar e= m ge (1+w0 )

m ar TC= m g TC (1+wE )

m ar v = m gv (1+w)

Figura 5.1-2 VC na regio da mistura do ar admitido com o recirculado

Balano de energia:

d
& mh
&
Q& liq =
u dv + S mh
dt VC
E
Q& liq = 0

5.1-46

no h fonte de calor no VC

dM ar
du
d
d
u dv = (uar M ar ) = uar
+ M ar ar

dt VC
dt
dt
dt

5.1-47
61

na qual:

M ar = massa de ar mido no VC;

uar = energia interna mdia do ar no VC.

Considerando que:

M ar

duar
dT
= M ar cvar E
1
4
24
3
dt
dt

5.1-48

a TE e E

uar = har TE Rar TETE

5.1-49

dM ar
= m& ar e + (m& ar v m& ar s ) m& arTC
dt

5.1-50

nas quais:

cvar = calor especfico a volume constante do ar mido no VC;

TE = temperatura do ar mido na sada do VC (e entrada no trocador de calor);

har TE = entalpia mdia do ar mido no VC;

Rar TE = constante de gs ideal do ar mido no VC;

mar e = vazo mssica de ar mido admitido na clula;

mar v = vazo mssica dos ventiladores de circulao (total);

mar s = vazo mssica de ar mido saindo da clula;

marTC = vazo mssica de ar mido atravs do trocador de calor.

Substituindo 5.1-48 a 5.1-50 em 5.1-47, tem-se:

d
dT
u dv = M ar cvar E + (har TE Rar TETE )[m& ar e + (m& ar v m& ar s ) m& ar TC ] 5.1-51

1
424
3 dt
dt VC
a TE e E

& mh
& =h
mh

ar TE

m& ar TC har (m& ar v m& ar s ) har e m& ar e

5.1-52

62

na qual:

har = entalpia mdia do ar mido dentro da clula;

har e = entalpia mdia do ar mido do ambiente externo, admitido na clula.

Substituindo 5.1-52 e 5.1-51 em 5.1-46, e juntando os termos de forma

conveniente, vem:

dT
M ar CV ar E = (m& ar v m& ar s )(harTE har ) + m& ar e (harTE har e )
1
424
3 dt
a TE e E

5.1-53

RarTE TE (m& ar e m& ar s + m& ar v m& ar TC )

O valor do calor especfico do ar mido varia menos de 10% dentro das condies
de entrada e de sada do VC, de forma que a equao 5.1-53 pode ser escrita em funo
de valores mdios do calor especfico do ar mido, fazendo:

harTE

E
}
har = cpar (TE T )

5.1-54

na qual:

E
}
cpar = o calor especifico mdio entre as condies E , TE e , T , do ar mido.

harTE har e

E 0
}
= cpar (TE T0 )

5.1-55

na qual:

E 0
}
cpar = o calor especifico mdio entre as condies E , TE e 0 , T0 , do ar

mido.

Substituindo 5.1-54 e 5.1-55 em 5.1-53:

63

E
E 0
}
}
dTE
M ar CV ar
= (m& ar v m& ar s ) cpar (TE T ) + m& ar e cpar (TE T0 )
1
424
3 dt
aTE

RarTE m& ar e m& ar s + m& ar v m& ar TC

5.1-56

Fazendo:

m& ar s
m& ar v m& ar s = m& ar v 1
m& ar v

com

m& ar s
1
m& ar v

= f

5.1-57

m& ar v m& ar s = f m& ar v

Substituindo 5.1-57 em 5.1-56 e multiplicando ambos os membros por (-1), temse:

E
}
dTE
M ar CV ar
= Rar TE m& ar e m& ar s + m& ar v m& ar TC f m& arV cpar (TE T )
1
424
3 dt

a TE e E

5.1-58

E 0

}
m& ar E cpar (TE T0 )

5.1.6. Umidade absoluta

na entrada do trocador de calor

Tomando um volume de controle que contenha a massa de ar na entrada do

trocador de calor, compreendendo a regio onde o fluxo de ar externo admitido
encontra-se com os fluxos de ar interno recirculado, conforme mostra a figura 5.1-2., e
escrevendo o balano de massa do vapor de gua contido no VC, tem-se:

dM A E
dt

= ( m& Av m& As ) + m& Ae m& A TC

5.1-59

64

na qual:

M A E = massa de vapor de gua contida no volume de controle (VC);

m& Av = vazo mssica do vapor de gua contido no fluxo de ar mido provocado

pelos ventiladores de circulao do ar da clula;

m& As = vazo mssica do vapor de gua contido no ar mido saindo da clula;

m& Ae = vazo mssica do vapor de gua contido no ar mido admitido na clula;

m& A TC = vazo mssica do vapor de gua contido no fluxo de ar mido atravs do

trocador de calor.

Substituindo

M A E = E M gE ( E a umidade absoluta mdia e M gE a massa de

ar seco no VC) em 5.1-59 e diferenciando o produto

M gE

E M gE , vem:

dM gE
dE
+ E
= ( m& Av m& As ) + m& Ae m& A TC
dt
dt

5.1-60

A variao da massa de ar seco no VC :

dM gE
dt

= ( m& gv m& gs ) + m& ge m& gTC

5.1-61

na qual:

m& gv = vazo mssica do ar seco contido no fluxo de ar mido provocado pelos

ventiladores de circulao do ar da clula;

m& gs = vazo mssica do ar seco contido no ar mido saindo da clula;

m& ge = vazo mssica do ar seco contido no ar mido admitido na clula;

m& gTC = vazo mssica do ar seco contido no fluxo de ar mido atravs do

trocador de calor.

65

m& Av = m& gv , m& As = m& gs , m& Ae = 0 m& ge e

Substituindo 5.1-61 em 5.1-60 ; fazendo

m& A TC = E m& gTC , ( a umidade absoluta do ar mido dentro da clula, 0 a umidade

absoluta do ar ambiente admitido na clula e

a umidade absoluta mdia do ar

mido dentro do VC) e simplificando a expresso, chega-se a:

M gE

5.2.

dE
= ( m& gv m& gs ) ( E ) + m& ge (0 E )
dt

5.1-62

PRESSO

Tomando um volume de controle em torno do ar mido contido na clula

(excluindo o trocador de calor e a pasta), e escrevendo o balano de massa do ar seco
contido no VC, tem-se:

dM g
dt

= m& ge m& gs

5.2-1

na qual:

M g = massa de ar seco dentro da clula;

m& ge = vazo mssica de ar seco exterior admitido na clula;

m& gs = vazo mssica de ar seco saindo da clula.

P = Pg + PA

5.2-2

na qual:

P = presso absoluta do ar mido na clula;

Pg = presso parcial do ar seco na clula;

PA = presso parcial do vapor de gua contido no ar mido da clula.

66

Pg =

Mg
V

Rg T

5.2-3

na qual:

V = volume da clula;

Rg = constante de gs ideal do ar seco;

T = temperatura mdia do ar mido na clula.

PA =

MA
RAT
V

5.2-4

na qual:

V = volume da clula;

RA = constante de gs ideal do vapor de gua contido no ar mido da clula;

T = temperatura mdia do ar mido na clula.

MA
Mg

5.2-5

na qual:

= umidade absoluta do ar mido dentro da clula.

Substituindo 5.2-3 a 5.2-5 em 5.2-2, tem-se:

P=

Escrevendo a massa

T
M g ( Rg + RA )
V

5.2-6

M g , em funo da presso P , vem:

Mg =

P
V

T ( Rg + RA )

5.2-7

67

Derivando em funo do tempo, obtm-se:

dM g
dt

T ( Rg + RA )
=

dP
d
dT
V PV
( Rg + RA ) + TRA
dt
dt
dt
T ( R g + RA )

Substituindo 5.2-8 em 5.2-1 e notando

( Rg + RA ) = R ar , para simplificar, tem-se:

dP
dT
d
RarT
Rar P PTRA
dt
dt = m& m&
V dt
ge
gs
T R ar

Isolando

5.2-8

5.2-9

dP dt e simplificando a expresso, chega-se a:

dP TRar
P dT RA P d
=
(m& ge m& gs ) +
+
dt
V
T dt
Rar dt

5.2-10

5.2.1. Vazes de entrada e de sada de ar

As vazes de entrada e de sada de ar da clula so controladas por uma perda de

carga varivel, no duto de admisso, provocada pela variao do ngulo de abertura do
damper.

Genericamente:

P = C

V
2

5.2-11

68

na qual:

P = perda de carga causada pela singularidade em questo;

C = coeficiente de perda de carga da singularidade;

V = velocidade do ar passando pela singularidade.

= densidade do ar passando pela singularidade;

Escrevendo 5.2-11, em funo da vazo em volume:

P = C

v&ar

2 S

5.2-12

na qual:

v&ar = vazo em volume do ar;

S = rea da seo transversal do duto.

Isolando

v&ar , vem:

v&ar = S

2P
C

5.2-13

Escrevendo em funo da vazo mssica do ar,

m& ar = v&ar = S

2P
C

m& ar = v&ar , tem-se:

5.2-14

Ou, de forma mais conveniente:

m& ar = S

2
P
C

5.2-15

69

Escrevendo em funo da vazo de ar em base seca, tem-se:

m& ar = m& g + m& A = m& g (1 + )

5.2-16

na qual:

m& ar = vazo mssica do ar mido;

m& g = vazo mssica de ar seco;

m& A = vazo mssica do vapor de gua contido no ar mido;

= umidade absoluta do ar mido.

Isolando

m& g , vem:

m& g =

1
m& ar
1+

5.2-17

Substituindo 5.2-15 em 5.2-17, chega-se a:

m& g =

S
1+

2 ar
P
C

5.2-18

Particularizando 5.2-18 para a vazo de ar admitido na clula, vem:

1
S 2 0 ar 2
2
&
mge =

( Patm P)
1 + 0 C ( )

5.2-19

na qual:

0 ar

C ( ) = coeficiente de perda de carga varivel em funo do ngulo de abertura

= umidade absoluta do ar ambiente externo ao secador;

= densidade do ar ambiente externo ao secador;

do damper;

Patm = presso atmosfrica do ambiente externo ao secador;

P = presso interna do secador.

70

Particularizando 5.2-18 para a vazo de ar saindo na clula, vem:

1
S 2 ar 2
&
mgs =
( P PVent ) 2
1 + C

5.2-20

na qual:

ar

C = coeficiente de perda de carga da transio do secador para o duto de sada;

Pvent = presso na suco do ventilador de exausto;

P = presso interna do secador.

= umidade absoluta do ar mido interno ao secador;

= densidade do ar mido interno ao secador;

A variao do coeficiente de perda de carga para o damper adotado para o projeto

bsico do secador est na tabela 5.2-1.

m ar

Tabela 5.2-1 Coeficiente de perda de carga para damper tipo borboleta

D/D0

10

20

30

40

50

60

70

75

80

85

90

0,8 0,19 0,45 0,87 1,55 2,6 4,13 6,14 8,38 9,4
10,3
10,8
15
0,9 0,19 0,05 1,22 2,51 4,97 9,57 17,8 30,5 38
45
50,1
100
1
0,19 0,07 1,76 4,38 11,2 32 113 619 2010 10360 99999 99999
FONTE: ASHRAE Handbook, 1997

71

O coeficiente de perda de carga para o duto de exausto foi extrado da tabela

5.2-2, com L/D = 0.

Tabela 5.2-2 Coeficiente de perda de carga para duto instalado em parede.

L/D0
t/D0

0,000

0,002

0,01

0,05

0,01
0,5
0,57 0,68 0,08
0,5
0,51 0,52 0,55
0,02
FONTE: ASHRAE Handbook, 1997

5.3.

0,10

0,20

0,30

0,50

10,00

0,086
0,6

0,92
0,66

0,97
0,69

1
0,72

1
0,72

UMIDADE ABSOLUTA

Tomando um volume de controle em torno do ar mido contido na clula

(excluindo o trocador de calor e a pasta), e escrevendo o balano de massa do vapor de
gua contido no VC, tem-se:

dM A
= m& AP + m& Ae m& As
dt

5.3-1

na qual:

dM A
= variao de massa de vapor de gua no VC;
dt

m& AP = massa de gua trocada com o macarro;

( m&

Ae

m& As ) = diferena entre os fluxos de massa de vapor de gua no ar mido

entrando e saindo do VC.

72

Considerando que:

dM A d
M
= Mg A
dt
dt
M g

5.3-2

MA
=
Mg

5.3-3

nas quais:

M g = massa de ar seco no VC;

M A = massa de vapor de gua no ar mido contido no VC;

= umidade absoluta do ar mido no VC.

Substituindo 5.3-3 em 5.3-2:

dM g
dM A d
d
= (M g ) = M g
+
dt
dt
dt
dt

5.3-4

Como:

dM g
dt

= (m& gee m& gs )

5.3-5

na qual:

m& ge = vazo mssica de ar seco entrando no VC;

m& gs = vazo mssica de ar seco saindo do VC.

Substituindo 5.3-5 em 5.3-4, vem:

dM A
d
= Mg
+ (m& gee m& gs )
dt
dt

5.3-6

Substituindo 5.1-18, 5.1-19 e 5.3-6 em 5.3-1, tem-se:

73

Mg

d
= (m& ge m& gs ) + m& AP + 0 m& g e m& gs
dt

5.3-7

na qual:

= umidade absoluta do ar ambiente externo ao secador.

Simplificando chega-se a :

Mg

5.4.

d
= m& ge (0 ) + m& AP
dt

5.3-8

TEMPERATURA DE SADA DA GUA QUENTE

Tomando um volume de controle em torno do trocador de calor e escrevendo o

balano de energia:

d
& mh
&
Q& liq =
u dv + S mh
dt VC
E

Q& liq = 0

5.4-1

desprezando perdas de calor.

d
d
u dv = (um M m + uar M ar + uaq M aq )

dt VC
dt

5.4-2

74

na qual:

um = energia interna mdia do metal do trocador de calor;

M m = massa de metal do trocador de calor;

uar = energia interna mdia do ar mido dentro do VC;

M ar = massa de ar mido dentro do VC;

uaq = energia interna mdia da gua quente dentro do trocador de calor;

M aq = massa de gua quente dentro do trocador de calor.

A massa de ar mido

M ar contida no volume de controle muito pequena em

comparao s massas de metal e de gua quente (para um trocador de calor com

volume igual a 2m x 0,5m x 0,2m, de cerca de 0,15 kg), portanto sua capacidade
trmica pode ser desprezada.

& mh
& = m&
mh

aq s

haq s + m& g s hg s + m& As hAs m& aqe haqe + m& ge hge + m& Ae hAe

5.4-3

na qual:

m& aqe , m& aq s = vazes em massa da gua quente entrando e saindo do trocador de
calor (TC);

haqe , haq s = entalpias da gua quente entrando e saindo do TC;

m& ge , m& g s = vazes em massa do ar seco entrando e saindo do TC;

hge , hg s = entalpias do ar seco entrando e saindo do TC;

m& Ae , m& As = vazes em massa do vapor de gua entrando e saindo do TC;

hAe , hAs = entalpias do vapor de gua entrando e saindo do TC.

Substituindo 5.4-3 e 5.4-2 em 5.4-1, tem-se:

75

Mm

d aq
dum
+ M aq
+ m& aq s haq s + m& g s hg s + m& As hAs m& aqe haqe + m& ge hge + m& Ae hAe = 0
dt
dt

5.4-4

Considerando:

dum = cm dTm

5.4-5

na qual:

cm = calor especfico do metal do trocador de calor (TC);

Tm = temperatura mdia do metal do trocador de calor;

duaq = caq dTaq

5.4-6

na qual:

caq = calor especfico da gua quente;

Taq = temperatura mdia da gua quente.

O coeficiente de pelcula do lado da gua muito maior que o do lado do ar, ento
a temperatura mdia
temperatura mdia

Tm do trocador de calor pode ser admitida muito prxima da

Taq da gua quente.

Tm Taq

5.4-7

A gua incompressvel, ento:

m& aqe = m& aq s

5.4-8
76

O ar a baixas velocidades pode ser considerado como incompressvel e no h

variao de presso significativa atravs do trocador de calor, a perda de carga
desprezvel. Tambm no h perda ou adio de vapor de gua dentro do trocador de
calor no lado do ar, ento tem-se:

m& ge = m& g s = m& g TC

m& Ae = m& As = m& A TC

5.4-9

5.4-10

Considerando tambm:

haqe haq s = caq (Taq e Taq s )

5.4-11

hg e hg s = cpg (TE TT )

5.4-12

hAe hAs = cp A (TE TT )

5.4-13

nas quais:

cpg = calor especfico a presso constante do ar seco;

cp A = calor especfico a presso constante do vapor de gua contido no ar mido;

TE = temperatura do ar mido na entrada do trocador de calor;

TT = temperatura do ar mido na sada do trocador de calor;

Substituindo 5.4-5 a 5.4-13 em 5.4-4 e re-arranjando os termos, chega-se a :

( M m cm + M aq caq )

dTaq
dt

= m& aq caq (Taqe Taq s ) + m& g TC cp g (TE TT ) + m& A TC cp A (TE TT )

5.4-14

77

Escrevendo a vazo de vapor de gua

e da umidade absoluta

m& A TC em funo da vazo de ar seco m& g TC

E , do ar mido que atravessa o trocador de calor, tem-se:

m& A TC = E m& g TC

5.4-15

Para evitar erro numrico nos clculos relativos dinmica do sistema de

controle, necessrio usar a hiptese da clula doante, na qual a propriedade mdia
precisa ser admitida igual propriedade na sada da clula, assim:

Taq = Taq S

5.4-16

Substituindo 5.4-16 e 5.4-15 em 5.4-14, tem-se:

( M m cm + M aq caq )

dTaq s
dt

= m& aq caq (Taqe Taq s ) m& g TC (cp g + E cp A )(TT TE ) 5.4-17

Pode-se simplificar a notao usando

( M m cm + M aq caq )

dTaq s
dt

cp g + E cp A = cpar E , de forma a ficar:

= m& aq caq (Taqe Taq s ) m& g TC cpar TE (TT TE )

5.4-18

5.4.1. Clculo da temperatura do ar mido na sada do trocador de calor

Clculo da temperatura do ar mido de sada do trocador de calor pelo mtodo

-NUT (INCROPERA e DE WITT, 2002).

Definindo:

Ch = m& aq c aq

5.4-19
78

Cc = m& gTC cp arTE

5.4-20

nas quais:

Ch = capacidade calorfica da corrente quente;

Cc = capacidade calorfica da corrente fria;

m& aq = vazo de gua quente;

c aq = calor especfico da gua quente;

m& gTC = vazo do ar mido;

cp arTE = calor especfico do ar mido.

Cmax = max(Ch , Cc )

5.4-21

Cmin = min(Ch , Cc )

5.4-22

CR =

Cmin
Cmax

NUT =

UA
Cmin

5.4-23

5.4-24

na qual:

U = coeficiente global de troca do trocador de calor;

A = rea de troca do trocador de calor.

qmax = Cmin (Th ,i Tc,i ) = Cmin (Taq E TE )

5.4-25

q = Ch (Th ,i Th ,o ) = C c (Tc ,o Tc,i ) = m& gTe cparTE (TT TE )

5.4-26
79

nas quais:

Th ,i = temperatura de entrada do fluido quente;

Th,o = temperatura de sada do fluido quente;

Tc ,i = temperatura de entrada do fluido frio;

Tc ,o = temperatura de sada do fluido frio.

5.4-27

qmax

na qual:

= efetividade

Para escoamento cruzado (como no trocador de calor tipo compacto escolhido),

com um s passe em cada corrente e fluidos no misturados, tem-se:

0,22
exp CR ( NUT )0,78 1
( NUT )
C R

= 1 exp

5.4-28

De 5.4-25, 5.4-26 e 5.4-27, tem-se:

m& gTC cp arTE (TT TE ) = Cmin (Taqe TE )

Isolando

5.4-29

TT , obtm-se:

TT = TE +

Cmin (Taq E TE )
m& gTC cparTE

5.4-30

80

5.5.

UMIDADE DA PASTA

Conforme exposto em 3.1 adotou-se o modelo proposto por KK e ZILGEN

(1997) para a adequao do estudo da secagem de macarro feito em batelada e escala
de laboratrio para secagem contnua em secador industrial.

A umidade de equilbrio calculada pela expresso da equao 2.3-1:

X e = (1 + ) (0,154 1, 22 103 T )

( 0,078+ 7,3210

na qual:

X e = umidade de equilbrio;

T = temperatura mdia do ar mido dentro da clula;

= umidade relativa do ar mido dentro da clula;

= fator de correo para uso da equao em processos contnuos.

A umidade mdia do macarro no final de cada clula calculada pela equao

2.3-3, proposta por ANDRIEU e STAMATOPOULOS (1986):

12 Dt
X Xe
4
=
exp 2
Rp
X 0 X e 12

Isolando

X , tem-se:
12 Dt
X = X e + ( X 0 X e ) 2 exp 2
Rp
1

5.5-1

No secador contnuo, o tempo que a pasta fica exposta ao meio ambiente de

secagem funo da velocidade da esteira que carrega as varas com as tiras de
espaguete e o comprimento da clula.
81

t=

L
vP

5.5-2

Substituindo 5.5-2 em 5.5-1, chega-se a:

X = Xe + ( X0 Xe )

12 D L
exp
2

12
R p vP

5.5-3

Na qual:

X = umidade mdia do macarro ao final do percurso na clula;

X 0 = umidade mdia do macarro no incio do percurso na clula;

D = difusividade efetiva da gua na pasta;

RP = raio do cilindro de espaguete;

L = comprimento da clula;

vP = velocidade de translao da esteira carregando as varas com pasta.

= primeiro termo da funo de Bessel de primeira espcie e ordem zero;

82

6. PROJETO BSICO DO SECADOR

Para a modelagem definiu-se um secador para pasta longa baseado em (i)

processo de secagem recomendado por MILATOVICH e MONDELLI (1990), (ii) secadores
descritos por MILATOVICH e MONDELLI (1990) e (iii) secador industrial observado em
visita a pastifcio.

6.1.

PROCESSO DE SECAGEM

Optou-se por processo de secagem de espaguete a altssima temperatura, como

a tendncia atual, seguindo as recomendaes de MILATOVICH e MONDELLI (1990). O
processo de secagem definido compreende trs fases na pr-secagem e seis fases na
secagem final. Cada fase processada em uma cmara ou clula.

O tempo percorrido e a umidade da pasta atingida ao final de cada fase so

mostrados no grfico 6.1-1.

Curva de Secagem

Umidade da pasta (kg agua/kg pasta seca)

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

Tempo de percurso (horas)

Grfico 6.1-1 - Curva de secagem conforme recomendaes de

MILATOVICH e MONDELLI (1990)
83

Os parmetros de operao esto resumidos na tabela 6.1-1.

Tabela 6.1-1 - Parmetros de operao do secador

Fase do
processo

Tempo
de
percurso
da pasta

Umidade
da pasta

Umidade
de
equilibrio

Temperatura
da clula

Difusividade
efetiva

Umidade
relativa do
ar da celula

Umidade
absoluta do
ar da clula

gua
evaporada da
pasta

Ar ambiente
admitido na
clula 35C
95%

Ar ambiente
admitido na
clula 20C
20%

Xe

mAP

mge

mge

x10-11

(%)

(kg de
vapor/kg
de ar seco)

(kg/s)

(kg/s)

(kg/s)

(horas)
Inicial

Prsecagem

Secagem

Clula
1
Clula
2
Clula
3
Clula
1
Clula
2
Clula
3
Clula
4
Clula
5
Clula
6

6.2.

(%)

(%)

(C)

(m /s)

0,00

40,8

0,33

32

20,58

50

2,11

79,87

0,075

0,04323

1,064

0,592

0,67

26,5

20,22

70

2,72

82,09

0,242

0,02702

0,13

0,111

22,5

18,73

98

3,69

86,99

3,833

0,01965

0,0052

0,0049

1,75

16,7

13,82

90

3,4

78,58

0,945

0,02849

0,0313

0,0294

2,5

14,4

13,25

90

3,4

77,62

0,916

0,0113

0,0128

0,012

3,25

14,1

13,73

85

1,061

76,39

0,581

0,00147

0,0027

0,0025

13,8

13,43

85

1,06

75,81

0,573

0,00147

0,0027

0,0025

4,75

13,5

13,09

70

0,086

68,7

0,19

0,00147

0,0095

0,0078

5,5

13,1

12,56

70

0,086

67,16

0,184

0,00196

0,0131

0,0107

CLCULO DOS PARMETROS DE OPERAO DO SECADOR

6.2.1. Umidade de equilbrio

Usou-se os valores das colunas Tempo de percurso da pasta e Umidade da

pasta, da tabela 6.1-1, extrados, por sua vez, da curva de secagem da figura 6.1-1,
juntamente com os valores da coluna Difusividade efetiva (recomendados por KK e
ZILGEN (1997)), inseridos na equao 2.3-3, para clculo do parmetro

X e umidade

de equilbrio, cujo valor dever ser garantido pelas condies de temperatura e umidade
relativa na clula.

Os valores de

X e calculados esto tabulados na respectiva coluna da tabela 6.1-1

6.2.2. Umidade relativa

Conforme exposto no captulo 3 optou-se pelo modelo de isoterma proposto por

KK e ZILGEN (1997), equao 2.3-1, para definio do processo de secagem.

84

Inseriu-se os valores de temperatura de cada fase conforme recomendaes de

MILATOVICH e MONDELLI (1990), tabulados na coluna Temperatura da clula, da
tabela 6.1-1, e os correspondentes valores de

X e , umidade de equilbrio, calculados em

6.2.1, na equao 2.3-1, para clculo dos valores de umidade relativa

.O

valor obtido,

operando em cada clula, juntamente com o valor correspondente de temperatura

T,

garantir o valor da umidade de equilbrio, necessrio para atingir o valor da umidade da

pasta

X programado para cada fase do processo.

Os valores de

calculados esto tabulados na coluna Umidade relativa do ar da

clula da tabela 6.1-1.

6.2.3. Umidade absoluta

Calculou-se a umidade absoluta

parmetro importante no estudo do balano

de massa, para a modelagem da clula, pela equao 2.1-6, usando-se a umidade

relativa

calculada em 6.2.2 e a presso de vapor

pv , temperatura T do ar da

clula, calculada pela equao de Antoine:

pv = 133, 3224 10

2
A+ T + C log T + DT + ET

6.2-1

A = 16,373

B = 2818, 6 C = 1, 6908

D = 5, 7546 10

pv em Pa e T em K.
Os valores de

calculados esto tabulados na coluna Umidade absoluta do ar da

clula da tabela 6.1-1.

6.2.4. Perda de umidade da pasta

Calculou-se a perda de umidade da pasta

m& AP , em cada fase do processo, como o

X 0 e a umidade final X , que a umidade

& P , conforme equao
atingida pela pasta na sada da clula, pelo fluxo de macarro m

produto da diferena entre a umidade inicial

6.2-3.

85

Na primeira clula da pr-secagem, a umidade inicial

X 0 a umidade da massa

extrudada que alimentada no secador. Nas demais clulas,

X 0 a umidade do

macarro na sada da clula imediatamente anterior.

Tomando-se o balano de massa para um volume de controle envolvendo o

macarro dentro da clula, tem-se para a gua:

m& P X 0 = m& AP + m& P X

6.2-2

m& AP = m& P ( X 0 X )

6.2-3

m& P o fluxo de macarro, em base seca, que passa pelo secador.

A produo

m& Pu , em base mida, adotada como nominal do secador de

2000 kg/hora, a produo

m& P , em base seca, :

m& P =

m& Pu
1
(1 + X ) 3600

6.2-4

Para uma umidade final de 13,1% (0,131 kg de gua/kg de pasta seca), o fluxo
de macarro

m& P de 0,49 kg/s.

Os valores de

m& AP calculados esto tabulados na coluna gua evaporada da

pasta da tabela 6.1-1.

6.2.5. Vazo de ar ambiente admitido

Como visto em 6.2.2 a umidade do ar interno clula determina a umidade de

equilbrio e em consequncia a umidade da pasta. A manuteno da umidade do ar
interno

, feita com a admisso de ar ambiente (externo ao secador) e exausto de ar

interno. Esta troca de ar compensa a umidade cedida pela pasta com o menor teor de
umidade

contido no ar ambiente admitido.

Calculou-se a vazo de ar seco

m& ge , necessria para a manuteno da umidade do

ar interno, em valor adequado, tomando um volume de controle coincidindo com a

parede interna da clula, porm excluindo a pasta, de forma que o volume de controle
contm todo o ar interno clula.
86

Em regime, os balanos de massa para o vapor de gua e para o ar seco

resultam:

Para o vapor de gua:

m& ge0 + m& AP = m& gs

6.2-5

m& ge = m& gs

6.2-6

e para o ar seco:

Substituindo 4-5 em 4-4, resulta:

m& ge =

m& AP
0

6.2-7

A condio ambiente de referncia para o projeto bsico do secador a condio

de vero, que mais severa do ponto de vista da umidade relativa ambiente. A condio
adotada, neste trabalho, para o vero temperatura do ar de 35C e umidade relativa
de 95%.

A tabela 6.1-1 apresenta o desempenho do secador na situao de ar ambiente de

vero, no entanto est tabulada tambm a vazo de ar externo na situao de ambiente
de inverno, 20C e umidade relativa de 20%, pois foi necessria para o clculo da
capacidade do trocador de calor.

Os valores de

m& ge calculados esto tabulados nas colunas Ar ambiente admitido

na clula da tabela 6.1-1.

6.3.

ESTUDO DO TROCADOR DE CALOR

Para o projeto bsico do trocador de calor necessrio conhecer as temperaturas

de entrada e de sada da gua quente e do ar mido e a vazo mssica do ar mido em
regime.

As temperaturas de entrada e sada da gua quente so condies de projeto e

dependem do equipamento gerador de gua quente escolhido. Adotou-se temperatura de
entrada de gua quente

Taqe = 130C e temperatura de sada Taqs = 110C.

87

A temperatura de entrada do ar mido no trocador de calor calcula-se pela

equao 5.1-58 escrita para a condio de regime,

dTE dt = 0 :

E 0
E
}
}
f mg v (1 + ) cpar T + mg e (1 + 0 ) cpar T0
TE =
E
E 0
}
}
f mgv (1 + ) cpar + mge (1 + 0 ) cpar

6.3-1

A umidade absoluta na entrada do trocador de calor calcula-se pela equao 5.162 escrita para a condio de regime,

E =

Lembrando que

d E dt = 0 :

mgv mgs + 0 mge

6.3-2

mgv mgs + mge

cpar = cpg + cp A , calor especifico do ar mido, base seca, pode

ser calculado a partir dos calores especficos do ar seco (1005 J/kg.K) e do vapor de gua
(1900 J/kg.K), para as diversas condies conforme tabela 6.3-1.

Tabela 6.3-1 Valor do calor especifico do ar mido para diversas condies

Temperatura
do ar mido

Umidade
relativa do ar
mido

Umidade
absoluta do ar
mido

Calor especfico do
ar mido

cpar

(C)

(%)

(kg de vapor/kg
de ar seco)

(J/kgK)

20
35
46
71
50

20
95

79,87

0,00286
0,03435
0,065
0,065
0,075

1010,434
1070,265
1128,5
1128,5
1147,5

A vazo de ar mido atravs do trocador de calor funo das vazes de ar

admitido e ar de exausto e vazo de ar dos ventiladores (axiais) de circulao.

Escolheu-se a vazo dos ventiladores a partir da velocidade recomendada do ar

(10 m/s) e rea da seo dos ventiladores. Os dois ventiladores axiais de 0,60 m de
dimetro tem a rea total de 0,566 m2, ento a vazo total dos dois de:
88

10

m
kg
kg
5, 66m 2 0,8 3 = 4, 5
s
m
s

6.3-3

E a vazo de ar seco :

m& gv =

m& ar v

(1 + )

4,5
(1 + 0, 075 )

4, 2

kg
s

6.3-4

Com as equaes 6.3-1 a 6.3-4 e os valores da tabela 6.3-1 calculou-se os

valores das temperaturas de entrada
6.3-2 mostra os valores de

TE , e de sada TT , no trocador de calor. A tabela

TE , TT e E , para as situaes de vero e de inverno.

Tabela 6.3-2 Temperaturas de entrada e de sada do trocador de calor

Temperatura
ambiente

Umidade
relativa
ambiente

Umidade
absoluta na
entrada do
trocador

Temperatura
na entrada
do trocador

Temperatura
na sada do
trocador

T0

TT

(C)

(%)

(C)

(C)

Inverno

20

20

0,066

46,02

71,74

Vero

35

95

0,065

46,3

71,77

A vazo de gua quente no trocador de calor calcula-se pela equao 5.4-18

escrita para a condio de regime,

dTaqs dt = 0 :

m& aq caq (Taqe Taq s ) m& g TC cpar E (TT TE )

6.3-5

89

Os valores calculados esto na tabela 6.3-3.

Tabela 6.3-3 Vazo de gua quente

Temperatura
ambiente

Umidade
relativa
ambiente

Vazo de gua
quente no
trocador de
calor

T0
(C)

(%)

maq
(kg/s)

Inverno

20

20

1,457

Vero

35

95

1,441

Com esses valores calcula-se a capacidade de troca trmica

global de troca trmica x rea do trocador de calor), pelo mtodo

UA (coeficiente

, NUT ,

com as

equaes 5.4-19 a 5.4-28, conforme detalhado no anexo 1. Os valores calculados esto

tabulados na tabela 6.3-4.

Tabela 6.3-4 Valores de capacidade de troca trmica ( UA )

Ar ambiente

Capacidade de
troca trmica

Temperatura

Umidade
relativa

T0
(C)

(%)

UA
(W/K)

Inverno

20

20

1468

Vero

35

95

1761

Com os valores de

UA , e o comprimento dos tubos do trocador, escolhido pela

geometria da clula como sendo de 2m, calculam-se o coeficiente global de troca trmica

U e a rea A do trocador de calor, conforme detalhado no anexo 2. Os valores de A , e

a correspondente quantidade de tubos aletados esto na tabela 6.3-5.

90

Tabela 6.3-5 rea necessria para cada situao ambiente extrema

Ar ambiente
Temperatura

Umidade
relativa

T0

Coeficiente
global de
troca
trmica

Quantidade
de tubos
aletados

rea de
troca do
lado do ar
A

(m2)

(C)

(%)

(W/m K)

Inverno

20

20

89,4

10

16,4

Vero

35

95

86

12

20,5

Como previsto a condio mais severa de trabalho no vero devido elevada

umidade relativa, a escolha necessria para a construo do trocador com 12 tubos e
20,5 m2 de rea de troca do lado do ar.

Observa-se que o coeficiente global de troca trmica varia conforme variam as

vazes de gua quente e de ar, para introduzir essa variao no modelo construdo no
software Simulink (MATLAB) usado para a simulao, calculou-se o coeficiente global de
troca trmica, para o trocador com 20,5m2, para intervalos de vazes de ar e de gua
quente que contenham a operao do secador dentro dos limites ambientes estudados.
Os valores de

U esto na tabela 6.3-6 e grfico 6.3-1.

Tabela 6.3-6 Variao do coeficiente global de troca trmica

m& aq

m& g TE

(kg/s)

(kg/s)

3,8

4,2

0,5

64,3

65,4

66,3

74,8

76,3

77,6

1,5

79,6

81,3

82,8

82,5

84,3

85,9

91

Variao de U com mg TE e m aq
90

85

mgmTEg(kg/s)
TE(kg/s)

2
U (W/m
K)
U

80

3,8
4

75

4,2
70

65

60
0

0,5

1,5

2,5

m aq
maq(kg/s)

Grfico 6.3-1 - Variao do coeficiente global de troca trmica

92

7. SIMULAO E RESULTADOS

Para a simulao do modelo dinmico construdo foi usado o toolbox Simulink do

MATLAB.

Usando as definies do secador, em termos de dimenses e quantidades,

fornecidas no capitulo 6, Projeto bsico do Secador, construiu-se as equaes
deduzidas no capitulo 5, Modelagem no software Simulink. As principais equaes esto
mostradas no anexo 3.

Para mostrar o desempenho da modelagem simulou-se a operao do secador

iniciando com um ambiente externo de inverno (20C e 20% de umidade relativa) com
as variveis de controle (vazo de gua quente e ngulo do damper) ajustadas para
levar as variveis de estado: propriedades do ar mido da clula (temperatura, presso e
umidade relativa), da gua quente (temperatura de sada do trocador de calor), e da
pasta (umidade de equilbrio e umidade mdia ao final do percurso na clula) aos valores
de operao em regime. O ponto de partida para este ajuste foram os valores para vazo
de gua quente e vazo de ar admitido calculados no captulo Projeto bsico do
Secador.

A simulao prosseguiu nessas condies por 5 min, tempo suficiente para o

processo entrar em regime.

A seguir simulou-se uma mudana no ambiente no qual o secador opera, mudouse para o ambiente de vero (35C e 95% de umidade relativa), sem alterar as variveis
de controle. O objetivo desse procedimento observar a variao ocorrida nas
propriedades do ar mido e da pasta quando mudam as condies externas e o sistema
de controle no atua.

A simulao prosseguiu por mais 5min, tempo suficiente para o processo entrar
novamente em regime.

Simulou-se, ento, a atuao do sistema de controle, ajustando a abertura do

damper e a vazo de gua quente, usando como base os valores calculados em Projeto
bsico do secador.

A simulao prosseguiu por outros 5min, at o processo entrar novamente em

regime.
93

Constatou-se que ao atingir novamente a condio de operao em regime as

propriedades do ar mido e da pasta voltaram aos valores desejados, indicados na tabela
6.1-1, j comentada.

Os grficos 7.1-1 a 7.1-4 ilustram a simulao descrita.

Alm de obter-se grficos para ilustrar a simulao, foi montado um painel de

controle no Simulink, mostrado no anexo 4, com indicadores numricos, para uma leitura
mais precisa.

Observou-se que, exceo da vazo de gua quente e, em consequncia, a

temperatura de sada da gua quente, todos as variveis atingiram exatamente os
valores previstos no Projeto bsico do secador.

A razo da diferena de cerca de 5% para o valor da vazo de gua quente devese ao fato de que, no clculo daquele valor feito no Projeto bsico do secador, por se
tratar de um valor de referncia, foi adotado para o calor especfico do ar mido que
atravessa o trocador de calor, um valor mdio aproximado. No modelo construdo no
Simulink, o calor especfico do ar mido calculado em tempo real a partir dos calores
especficos do ar seco e vapor de gua e da umidade absoluta do ar mido na entrada do
trocador de calor, tambm calculada em tempo real.

94

7.1.

SIMULAO

A seguir esto os grficos com as variaes das variveis mais importantes.

TEMPERATURAS
80
Te
T
TT

75

T ( C )

70

65

60

55

50

45

100

200
300
400
500
600
700
Operando com variaao de 20C 20% a 35C 95%

800

900

Grfico 7.1-1 Variao das temperaturas do ar mido

UMIDADE RELATIVA NA CELULA

0.82

UR ( % )

0.815

0.81

0.805

0.8

0.795

100

200
300
400
500
600
700
Operando com variaao de 20C 20% a 35C 95%

800

900

Grfico 7.1-2 Variao da umidade relativa

95

UMIDADE DE EQUILIBRIO NA CELULA

Xe ( kg de agua / kg de pasta seca )

0.22

0.215

0.21

0.205

0.2

0.195

100

200
300
400
500
600
700
Operando com variaao de 20C 20% a 35C 95%

800

900

Grfico 7.1-3 - Variao da umidade de equilbrio

UMIDADE MEDIA DA PASTA NA SAIDA DA CELULA

X ( kg de agua / kg de pasta seca )

0.33

0.325

0.32

100

200
300
400
500
600
700
Operando com variaao de 20C 20% a 35C 95%

800

900

Grfico 7.1-4 Variao da umidade mdia da pasta ao sair da clula

96

A anlise da clula para construo do modelo dinmico indicou duas regies

caractersticas: (i) mistura de correntes de ar mido antes do trocador de calor e (ii) ar
mido da clula como um todo. As duas regies foram modeladas usando o mesmo
mtodo, ou seja foram estudadas como suas variveis se alteram com o tempo.

Observou-se a dinmica da regio antes do trocador de calor muito mais rpida

que a dinmica do resto da clula, de forma que o transiente daquela regio no tem
influncia significativa na dinmica da clula, podendo ser estudada em regime
permanente sem prejuzo dos resultados gerais da clula.

Para comprovar esta ltima afirmao foram construdos dois modelos, um

primeiro modelo com todas as variveis calculadas por integrao da expresso de sua
variao com o tempo em funo da prpria varivel e das demais, e um segundo
modelo, no qual as variveis temperatura e umidade absoluta do ar mido antes do
trocador de calor foram calculadas algebricamente, por equaes resultantes da
aplicao do balano de massa e de energia para situao de regime permanente.

O resultado da simulao dos dois modelos em situaes idnticas mostrou que

no h diferena significativa nos valores das variveis em qualquer instante do tempo,
como mostra o grfico 7.1-5.

COMPARAAO TE INTEGRADO E ALGEBRICO

54
Te-int
Te-alg

53
52

Te ( C )

51
50
49
48
47
46
45

100

200
300
400
500
600
700
Operando com variaao de 20C 20% a 35C 95%

800

900

Grfico 7.1-5 Comparao TE algbrico x TE integrado

97

8. CONCLUSES

Os resultados da simulao mostram que o modelo dinmico desenvolvido neste

trabalho representa adequadamente o processo de secagem contnuo, uma vez que
alterando apenas as variveis de controle disponveis em um secador real (abertura do
damper e vazo de gua quente) o modelo reconduz o processo condio de regime
desejada, quando um desvio desta provocado por uma perturbao no ambiente
externo ao equipamento.

O objetivo proposto, de modelar o processo de secagem de macarro em secador

contnuo, de maneira a obter um modelo na forma adequada para ser linearizado e usado
para o projeto do sistema de controle, foi atingido, uma vez que o modelo dinmico
desenvolvido apresenta a variao no tempo de cada varivel de estado em funo dela
mesma e das demais.

Na pesquisa bibliogrfica feita no foi achado modelo dinmico para secagem de

macarro em processo contnuo, sendo este um modelo original de mltiplas aplicaes.
O equacionamento obtido permite uma anlise dinmica do processo, que por sua vez
leva avaliao do desempenho do equipamento permitindo uma otimizao do projeto.

A anlise do ambiente interno do secador, temperaturas, vazes de ar mido,

umidades relativas e absolutas das diversas regies auxiliam a compreender melhor o
processo de forma a dar subsdios para melhorar a operao do equipamento e a
qualidade do produto final.

O modelo dinmico presta-se ao projeto de sistemas de controle para o

equipamento, e este modelo, da forma como foi construdo, permite a montagem de
modelos de controle multivarivel, pelos mtodos do espao dos estados, que
apresentam considerveis vantagens com relao aos sistemas de controle clssicos,
quando tem-se que controlar um conjunto de variveis fortemente interligadas, como o
caso do equipamento de secagem de pasta, com sua vrias clulas em sequncia.

Entre os diversos tipos de sistemas de controle que podem ser desenvolvidos

pelos mtodos do espao dos estados est o Controle timo, que permite fazer o
controle de todas as variveis, em conjunto, obedecendo uma funo de otimizao, que
pode ser construda com diversos critrios, como minimizar o consumo de energia ou
otimizar parmetros de qualidade do produto.

98

8.1.

CONCLUSES SOBRE A ESCOLHA DO MODELO

A proximidade dos resultados obtidos aplicando-se o modelo escolhido, com os

dados fornecidos por um fabricante de secadores industriais para pasta, publicados em
seu catlogo, sugerem que o modelo escolhido funciona para o processo de secagem
contnuo.

A escolha do modelo usado para descrever o processo de secagem do macarro

deveu-se ao fato de ter-se originado de um estudo de adaptao de modelos
desenvolvidos em laboratrio, com a secagem de pequenas quantidades, em ambiente
sob condies controladas e constantes, para uso na previso da umidade da pasta
durante um processo de secagem em secador contnuo industrial.

Em etapa anterior do estudo havia-se optado por um modelo de secador no qual a

mistura do ar da clula com o ar admitido se dava aps o trocador de calor, como mostra
a figura 8.1-1.

m ar s
Pvent
T

m ar e
T0

Patm
T

TT
m ar v
T

Figura 8.1-1 Modelo de secador com mistura aps o trocador de calor

99

A simulao do modelo construdo para esse tipo de secador mostrou um

funcionamento muito dependente das condies do ambiente externo, chegando a exigir
equipamento de troca de calor de dimenses descomunais para situaes de baixa
umidade relativa ambiente.

Com baixa umidade relativa ambiente a vazo de ar externo necessrio para

manter a umidade relativa interna, compensando a umidade cedida pela pasta, muito
pequena, exigindo ento uma temperatura aps o trocador de calor muito elevada (da
ordem de 170C) para transportar a energia necessria para evaporar a gua da pasta.

Essa inadequao levou opo pelo tipo de secador (figura 4.1-1) estudado
neste trabalho.

A simulao do atual modelo, discutida no capitulo 7, mostrou uma robustez deste

tipo de secador com relao variaes das condies do ambiente externo, uma vez
que a energia necessria para o evaporao da gua retirada da pasta transportada por
uma vazo significativamente maior que a vazo do ar externo admitido, pois a maior
parte da vazo dos ventiladores direcionada para a alimentao do trocador de calor.

8.2.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

O modelo dinmico desenvolvido est pronto para ser linearizado e usado para o
projeto de controladores para o secador. A sugesto projetar um controlador
multivarivel usando as vantagens do mtodo de Controle timo para gerenciar e
otimizar aspectos importantes da operao do equipamento, como o uso de energia.

Outra possibilidade de prosseguimento deste trabalho buscar uma correlao

mais estreita com o funcionamento de um secador industrial por meio da verificao de
dados levantados experimentalmente.

100

REFERNCIAS

(1) American

Society

of

Heating,

Refrigerating

and

Air-Conditioning

Engineers.

Fundamentals. ASHRAE Handbook. Atlanta. ASHRAE, 1997.

(2) ANDRIEU, J.; STAMATOPOULOS, A. Durum wheat pasta drying kinetics. Lebbensmittel
Wissenschaft und Technologie, 19 (1986), 448-456.
(3) ANDRIEU,

J.;

STAMATOPOULOS,

A.;

ZAFIROPOULOS,

M.

Equation

for

fitting

desorption isotherms of durum wheat pasta. Journal of Food Technology. 20 (1985),

651-657.
(4) CHOKMANI, K.;VIAU, A.; BOURGEOIS, G. Analyse de lincertitude de quatre modeles
de phytoprotection relative lerreur de mesures de variables agro mteorologiques
dentre. Agronomie 21, 147-167.
(5) FRIEDLAND, B. Control System design. An Introduction to State-Space
Methods. Mineola. Dover Publications, 2005.
(6) INCROPERA, F. P.; DE WITT, D. P. Fundamentos de transferncia de Calor e de
Massa. Rio de Janeiro. LTC, 2002.
(7) KK, R.; ZILGEN, M. Predicting dying behavior of spaghetti in a continuous
industrial dryer with the models determined in a lab scale batch system. Journal of Food
Processing and Preservation. 21 (1997), 245-256.
(8) KUDRA, T.; STRUMILLO C. Thermal Processing of Bio-materials. Quebec. CRC
Press, 1998.
(9) MILATOVICH, L.; MONDELLI, G. La Tecnologia della Pasta Alimentare. Pinerolo.
Chiriotti Editori, 1990, 330p.
(10)

ORMENESE, R. S. C.; LEITO, R.F.F.; SILVEIRA, N.F.A.; BALDINI, V.S. Influncia

da secagem alta temperatura nas caractersticas das massas com ovos. Cincia e
Tecnologia de Alimentos, vol. 18, no1, Campinas, 1998.
(11)

PAVAN S.p.A. Long-cut pasta line catalogo.2007.

(12)

VAN WYLEN, G. J.; SONNTAG, R.E. Fundamentos da Termodinmica Clssica.

So Paulo. Edgard Blcher, 1993.

(13)

VILLENEUVE, S.; GLINAS, P. Drying kinetics of whole durum wheat pasta

according to temperature and relative humidity. LWT. 40 (2006), 465-471.

(14)

WAANANEM, K. M.; OKOS, M. R. Effect of Porosity on Moisture Diffusion during

Drying of Pasta. Journal of Food Engineering. 28 (1996), 121-137.

101

ANEXO 1 Clculo da capacidade trmica

Clculo de UA para a situao ambiente de 35C e 95% de umidade relativa

T0 = 35K

Te = 46.298K

TT = 71.776K

Taq e := 130K

Taq s := 110K

kg
mgv = 4.2
s

kg
maq := 0.1
s
Given

)(

mgv cp we_ar TT Te

maq := Find maq

maq cp aq Taq e Taq s

)
kg
maq = 1.441
s

Ch := maq cp aq

J
Ch = 6023.992
sK

Cc := mgv cp we_ar

J
Cc = 4728.855
s K

J
Cmax = 6023.992
sK

J
Cmin = 4728.855
sK

Cmax := max Ch , Cc
Cmin := min Ch , Cc
Cmin
CR :=
Cmax

CR = 0.785

q max := Cmin Taq e T0

)(

q := mgv cp we_ar TT Te
:=

q max = 449241.267W

q
q max

q = 120479.84W
= 0.268

NUT := 1
Given

0.78
1

0.22 C R NUT
1

NUT

CR

1e

NUT := Find ( NUT)

NUT = 0.372

UA := Cmin NUT

UA = 1760.9

W
K

Nota: Usou-se o software Mathcad para o clculo, as abreviaturas sofreram modificao devido limitao do
software.

102

ANEXO 2 Clculo do coeficiente global de troca trmica

"Dimensionamento TC com tubo de 22mm.mcd"

Clculo do coeficiente global de troca trmica Uc e rea Ac (quantidade de tubos) para a condio
extrema de funcionamento:
T0

UR

C
35

%
95

kg/kg
0.03435

kg/s
4.2

m
C/C
130/110

kg/s
1,4323

W/K
1748

Dados de projeto:
-(T0, UR0, Taqe)=fixados como condies de projeto
-mgv =vazo de ar seco atravs do TC em regime
-(UA, maq )=calculados para garantir a temperatura TT com Taqe/Taqs = 130/110, arquivo: "Analise TC_NUT_Te.mcd"

UA := 1761

W
K

kg
mgv := 4.2
s

kg
maq := 1.441
s

Clculo do U
Propriedades:
Condutividade trmica do alumnio a 120C

W
kal := 238
m K

Umidade absoluta do ar

wE := 0.066

Calor especfico do ar seco (46C)

cp g := 1007

Calor especfico do vapor (46C)

cp A := 1882

Calor especfico do ar mido

cp 0 := cp g + wE cp A

Calor especfico da gua quente (130C)

cp aq := 4278

Condutividade trmica da gua quente

J
kg K
J
kg K
cp 0 = 1131.2

J
kg K

J
kg K

W
(130C) kaq := 0.688 m K
7 kg

Viscosidade do ar a (46C)

ar := 185 10

Nmero de Prandtl do ar (46C)

Prar := 0.707

Viscosidade da gua (120C)

aq := 200 10

Nmero de Prandtl da gua (120C)

Praq := 1.24

m s

6 kg

m s

103

A expresso geral para o coeficiente global de troca trmica :

Uc A c

0c h c A c

Rfc
0c A c

+ Rw +

Rfh
0h A h

1
0h h h A h

O ndice "c" indica o fluido frio e "h" o fluido quente

Uc =coeficiente global de troca trmica referido rea do lado do fluido frio
Ac =rea da superfcie de troca trmica do lado do fluido frio
hc =coficiente de conveco do lado do fluido frio
0c =eficincia da aleta do lado fluido frio
Rfc=resistncia conduo por incrustao do lado do fluido frio
Rw =resistncia conduo da parede do tubo
Ah=rea da superfcie de troca trmica do lado do fluido quente
hh=coficiente de conveco do lado do fluido

quente

0h=eficincia da aleta do lado fluido quente

Rfh=resistncia conduo por incrustao do lado do fluido quente

Com a gua quente no interior dos tubos e o ar mido no exterior aletado tem-se:
No h aletas no interior do tubo: 0h=1
Admitindo que no h incrustaes: Rfc=Rfh=0
Resulta:

Uc

0c h c

+ A c Rw +

Ah

Ac

hh

Adotada a seguinte configurao para o trocador de calor:

Tubo dimetro interno D i=22 mm, dimetro externo D o=26mm
Aletas dimetro externo D

al =44,1

mm, espessura t=0,304 mm

Superfcie CF-8.8-1.0J de Kays, W. M.; London, A. L. Compact Heat Exchangers

Clculo da resistncia trmica da parede do tubo, termo A
Do := 26.0mm
A h_c :=

Di
Do

Di := 22.0mm

( 1 0.830)

Do
Di ln

Di

Rtubo :=
2 kal A h_c

c Rw =Rtubo

A h_c = 0.144

5 2 K

Rtubo = 5.368 10

104

Clculo do coeficiente de conveco do lado do gs

2

rea frontal do TC (perpendicular ao fluxo de gs)

A fr := 2m 0.4m

A fr = 0.8m

Razo entre a rea de escoamento e a rea frontal

:= 0.439
mgv
G :=
A fr

fig 11.20 Incropera

kg
mgv = 4.2
s

Vazo mssica por m2

Dimetro hidrulico Dh=4Ac/P
Nmero de Reynolds

G = 11.959

G Dh

Re = 3794.6

ar

Fator de Colburn

ms
fig 11.20 Incropera

Dh := 5.87mm
Re :=

kg

jh := 0.0085

jh = 0.00671

Coeficiente de conveco do lado do gs

h c := jh

Re 2000

G cp 0
2

Prar

2000

fig 11.20 Incropera

0.002

h c = 114.3

W
2

m K

Clculo da eficincia da aleta

Raio maior da aleta

44.1
r2 :=
mm
2

r2 = 22.05mm

Raio menor da aleta

26
r1 := mm
2

r1 = 13mm

Largura da aleta

L := r2 r1

L = 9.05mm

Espessura da aleta

t := 0.304mm

Eficincia da aleta f , cf fig. 3.19 Incropera

t
r2c := r2 +
r2c = 22.2mm
2
t
Lc := L +
Lc = 9.2mm
2
A p := Lc t

A p = 2.8mm

1
3

Com:

hc
Lc
= 0.366
kal A p
2

Eficincia global da superfcie aletada

rea das aletas / rea total (R

0c := 1 Raletas_total 1 f

r2c
r1

= 1.7

da fig 3.19:

f := 92%

aletas_total )

Raletas_total := 0.825

fig 11.20 Incropera

0c = 0.934

105

Clculo do coeficiente de conveco do lado do lquido

Para uma estimativa do nmero de tubos do TC ser calculada a rea de troca admitindo para
o coeficiente global de troca trmica metade do valor do coeficiente do lado do gs.
hc
Uc :=
2

A c :=

W
Uc = 57.2
2
m K

UA

A c = 30.8m

Uc

rea total de troca por metro de tubo:

A cm := 2 r2c r1

Quantidade de tubos consideranto 2m de comprimento:

4 kg

Di = 0.022m

aq = 2 10

ms

Como Re crtico = 2300,

Reaq :=

Nuaq Reaq :=

346 0.825
n :=

A cm = 0.8536m

Ac

n = 18

A cm 2

maq
maq_tubo :=
n

kg
maq = 1.432
s

Vazo por tubo:

kg
maq_tubo = 0.0793
s

4 maq_tubo
Di aq

Reaq = 22958.6

4.36 if Reaq < 2300

0.023 Re 0.8 Pr 0.4 otherwise

aq
aq

Nuaq Reaq = 77.242

kaq
h h := Nuaq Reaq
Di

h h = 2415.6

Relao de reas nos lados quente e frio A

W
2

m K

/ A c = A h_c

A h_c = 0.144
Given
1
Uc

1
+ Rtubo +
h h A h_c
0c h c

( )

Uc := Find Uc

A c :=

UA
Uc

Quantidade de tubos

W
Uc = 81.3
2
m K

UA = 1761

W
K

A c = 21.7m
n :=

Ac
A cm 2

n = 12.7

106

Clculo do U c com a nova quantidade de tubos n

n := 13
maq
maq_tubo :=
n

kg
maq = 1.432
s

Vazo por tubo:

4 kg

Di = 0.022m

aq = 2 10

4 maq_tubo

Reaq :=

ms

kg
maq_tubo = 0.1102
s

Di aq

Reaq = 31875.5

Como Re crtico = 2300, o escoamento turbulento

Como Re crtico = 2300,

Nuaq Reaq :=

4.36 if Reaq < 2300

0.023 Re 0.8 Pr 0.4 otherwise

aq
aq

Nuaq Reaq = 100.43

kaq
h h := Nuaq Reaq
Di

h h = 3140.7

Relao de reas nos lados quente e frio A

W
2

m K

/ A c = A h_c

A h_c = 0.144
Given
1
Uc

1
+ Rtubo +
h
A

0c h c
h
h_c

( )

Uc := Find Uc

A c :=

UA
Uc

Quantidade de tubos

W
Uc = 86
2
m K

A c = 20.5m
n :=

Ac
A cm 2

n = 12

Nota: Usou-se o software Mathcad para o clculo, as abreviaturas sofreram modificao devido limitao do
software.

107

ANEXO 3 Diagramas de bloco no Simulink

[Qliq]

[mgs]

From76

From67
[Rar]
From31
[T]
Product34

From68

1
T1

[T]
Integrator
From26

1
s

[T0]
From64

[T]
Temperatura

[Cp0ar]
From65

Product28

Product30

Goto20

[mge]
From29

[Tponto]

In1 Out1

K p/C10

To Workspace

[Mg]
[R0ar]

From30

From27
[T]

[Cvar]
Product27

Product29

From28

From25
[mge]
From138
[mAP]
From23
RA
Product25

RA1
[T]
From66

Scope73

[W0]
From43

[mge]
From44

Product38

[mAP]
[Mg]

From45

From46

Scope89

1
s

[W]

Integrator2

Umidade do Ar

Product39
[Wponto]
Goto26

w
To Workspace2

108

1
[T]

P1

From42

Integrator1

[Rar]

1
s

Product37
Product24

From41

[P]
Presso

[Tponto]

From70

RA5

P
[P]

[mge]
From40

Product26

From69

RA

[T]

RA2

From71

[mgs]

To Workspace1

[P]
Product32

From24

From72
[Wponto]
From73
[Rar]
From74

Taqe
Temp entr agua quente

1
Taqs
[Te]

[maq]
maq1
Caq
Calor esp agua quente

Product41

From48

Mm

1
s

[TT]

Massa do metal

Integrator4

From49

Cm
Calor especfico
Product43
do metal

[mgte]

[Taqs]
Temp de saida da
agua quente

Product45

From50
[CpTear]
From51

Product42

Maq
Massa de agua quente
Caq
Calor especfico
de agua quente Product44

109

[T ]
From152
[Te]
From151

[cp_we_w]
From143

[W]
From144
Product91

1
mgv

18

CpA8

Product87

[T 0]
From157

[f]

[T e]

From145

From156

[cp_we_w0]
From153

[W0]
From154
Product93

1
19

[mge]

Product92

From158

Integrator3
1
s

[W]
From167

Product103

1
23

Product98
mgv

[Mg_Te]

CpA12

From172

[Cvar_Te]

[we]

From173

From165
1
22

[Te]
Goto32

Product97
[mgte]
From166

[W]
From155
1
21

Product96
[mgs]
From163

[W0]
[Rar_Te]
From162
From159
1
20

Product95
[mge]

[Te]

Product94

From161

From164

110

[W]
From176
Product104
[we]
From174

mgv
CpA13

[W]
Integrator5

From178
Product105
[we]
From177

1
s

[we]
Goto33

[mgs]
From175

[W0]
From181
Product106
[we]
From180

[mge]
From179

111

ANEXO 4 Painel de controle no Simulink

112