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NRC: 2640
INTEGRANTES:
RIKI ACOSTA
19/Diciembre/2014Sangolqu.
MQUINAS ELCTRICAS
OBJETIVOS
-
3. MARCO TERICO
3.1.
Un motor de cd recibe corriente elctrica directa y produce rotacin mecnica del eje. La misma e idntica
mquina es capaz de invertir el proceso de conversin de energa: recibir rotacin mecnica de una mquina
externa y producir corriente elctrica directa. Cuando la mquina trabaja en esta direccin, entrada mecnica y
salida elctrica, se llama generador. En otras palabras, un motor de cd y un generador de cd son la misma
mquina, pero funcionando en forma contraria.
MQUINAS ELCTRICAS
Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Carbones
Rotor
Circuito Inductor
Armazn
Escobillas y Porta escobillas
Tapas
Imn Permanente
Estator
CIRCUITO INDUCIDO
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el troqu para mover a la carga formado por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar
un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser
capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su
superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn
alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su
movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas),
separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos
elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con
ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el
devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos).
CIRCUITO INDUCTOR
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por:
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: server como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar
el circuito magntico.
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 3.
Si la espira puede girar sobre su eje se desplazar hasta que quede en la posicin horizontal fig. 4, tal vez
continuara girando un poco por inercia pero ni bien sobrepasa la posicin horizontal las fuerzas comenzarn a
actuar en contra del movimiento.
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 4.
Para que contine girando ser necesario invertir el sentido de la corriente.
Figura 5.
Esto se logra, al igual que en el generador de corriente continua, mediante un conmutador o colector fig. 6,
obteniendo una cupla rectificada pulsante que hace que la mquina contine girando en el mismo sentido.
Figura 6.
Las bobinas estarn alojadas en un cilindro de material ferromagntico, el cual debe girar por lo tanto debe
quedar un espacio de aire entre ste y el resto del circuito magntico. El espacio de aire se conoce con el
nombre de entrehierro.
p o lo
(c a m p o )
e n tre h ie rro
e s ta to r
(in d u c to r)
ro to r
la d o d e b o b in a
S
Figura 7.
Elarrollamiento de excitacin se divide en dos y va colocado en la lnea central a ambos lados del rotor
formando los dos polos del campo magntico. El circuito magntico lgicamente se construye con materiales
ferromagnticos. No es necesario emplear hierro laminado en el estator ya que el flujo es constante.
El circuito magntico mostrado en la figura 7 es el correspondiente a una mquina de dos polos o de un par de
polos, pero no es sta la nica forma ya que existen mquinas multipolares.
Una mquina puede ser de 4, 6, 8o ms polos. En el caso de una mquina de cuatro polos el circuito magntico
sera el de la figura 8.
Los polos por lo general son piezas que se construyen en forma independiente y luego se atornillan a la culata.
Estn constituidos por el ncleo, la expansin polar y el bobinado. El bobinado de excitacin se efecta sobre
un carretel que se coloca sobre el yugo. Cuando la excitacin del polo tiene dos bobinados, ambos van
superpuestos. En la fig.9 se puede apreciar la construccin tpica de un polo.
b o b in a d o
s e r ie
p ie z a p o la r
e x p a n s i n
p o la r
Figura 8.
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 9.
b o b in a d o
d e riv a c i n
3.5. Rotor
El rotor (que en esta mquina es el inducido) debe estar construido en un material ferromagntico.
Dado que el rotor gira existe una rotacin relativa entre el campo magntico y el mismo, por lo tanto aparecen
las prdidas por histresis y prdidas por corrientes parsitas. Consecuentemente el rotor debe construirse en
hierro laminado (chapa magntica) segn figura 10.
Figura 10.
En uno de 1os extremos del rotor va colocado el colector constituido por delgas de cobre con la forma indicada
en fig 11. Las delgas van aisladas entre s con placas de mica.
b a n d e r illa
D e lg a
m ic a
Figura 11.
La unin entre delgas del colector y bobinado se efecta en la banderilla, ya sea soldando los conductores a la
misma o por pestaado a compresin.
Sobre el colector apoyan las escobillas que por lo general son de grafito. Estas poseen un mecanismo elstico
que hace que ejerzan una determinada presin sobre el colector. Todo el sistema de escobillas y
portaescobillas tiene un mecanismo para regular su posicin en relacin al eje neutro.
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 12.
Figura 13.
La mquina tambin puede ser auto excitada en paralelo, derivacin o shunt fig. 13 El arrollamiento de
excitacin estara en este caso conectado en paralelo con el inducido con un restato intercalado para regular
la corriente de excitacin.
La mquina de corriente continua puede tener tambin una excitacin serie o sea que el arrollamiento de
excitacin va conectado en serie con el inducido. (figura 14)
Esta conexin tiene muy poco uso como generador pero es muy utilizada en motores de corriente continua.
Tambin puede emplearse una combinacin de los dos tipos de excitacin anteriores que sera la Conexin
Compuesta (figura 15).
Figura 14.
Figura 15.
4. EQUIPO Y MATERIALES
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Prender la fuente de tensin fija DC, en el circuito inductor con el Restato incrementar la corriente de campo
aproximadamente a 1
5.2 Energizar la fuente de DC variable, incrementar la velocidad aumentando voltaje en pasos de 10v hasta 110,
tomardatos de V1, RPM, e IF
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5.3 Fijar el IF en el mxima corriente, mnima velocidad, aumentar la velocidad en pasos de 50 RPMS, hasta 2500 RPMS
tomar datos IF y RPMS
5.4
FIGURA 1
6. TABLA DE DATOS
W nominal= 1500 [rpm]
IF = 1 [A] cte
V1
[V]
[rpm]
0
0
10
50
20
200
30
350
40
500
50
650
60
850
70
1000
80
1150
90
1350
100
1500
110
1650
120
1800
Ea=95[V] cte
If
[A]
[rpm]
2,25
1000
1,75
1100
1,5
1150
1,29
1200
1,12
1250
1
1300
0,9
1350
0,8
1400
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0,75
0,7
0,65
0,6
0,55
0,54
0,5
0,47
0,45
0,43
0,42
0,4
0,39
0,35
0,34
0,33
0,32
0,31
0,30
0,29
0,28
0,26
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
1900
1950
2000
2050
2100
2150
2200
2250
2300
2350
2400
2450
2500
7. CUESTIONARIO
7.1 Qu son las caractersticas nominales del motor DC?
Potencia nominal
Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en bornes expresada en
watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (tambin en W) en condiciones
nominales.
Tensin nominal
La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de referencia definidas.
Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango pequeo de tensiones, la
potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se especifique lo contrario, se refieren a la mxima tensin.
Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal correspondiente a la
velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica su significado).
Alimentacin elctrica
En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico de potencia, la
ondulacin de la tensin y de la corriente influye sobre las caractersticas de funcionamiento de la mquina, a
modo de ejemplo puede observarse en la tabla1 un registro de corriente, que corresponde a un motor de c.c. en
carga.
Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una fuente de corriente
continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se incrementan y la conmutacin se dificulta,
para el primer caso.
MQUINAS ELCTRICAS
En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la alimentacin, que puede
asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas superpuestas.
Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin inductancias adicionales
(que cumplen la funcin de filtros).
Sobre intensidad ocasional
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena excitacin y su
correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no
menor de 1 minuto.
Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador), adoptar una tiempo
menor, pero este no podr ser inferior a 30 s.
La posibilidad de que se presente una sobre intensidad ocasional en una mquina rotante, se indica con el
objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas
ensayos para verificar esta condicin.
Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan aproximadamente como el producto
del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un
incremento de la temperatura de la mquina.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas,
ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida.
Exceso momentneo de par
Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en funcin de la sobre intensidad y el exceso
momentneo de par se debe acordar entre el fabricante y el comprador.
Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentneo de par o potencia. En
muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varan par y velocidad a lo largo del ciclo
de utilizacin.
Velocidad
Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condicin de
funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales.
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la
velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse
continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
7.2. Realizar los grficos de
=f ( E a ) I f constante ; =f ( I f ) E a constante .
Grfica
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=f ( E a ) I f constante
ANLISIS: Grfica
=f ( Ea )
Se puede observar en la grfica una relacin totalmente lineal, ya que la variacin de las revoluciones del motor
sern proporcionales al cambio de voltaje de entrada, en este motor la entrada es DC. As mediante un restato
podremos regular la entrada de voltaje as como su velocidad.
Grfica
ANLISIS:Grfica
=f ( I f ) E a constante
=f (I f ) .
Podemos observar que la grfica es una curva que representa es una hiprbola, esto nos quiere decir que es
una relacin en la cual la velocidad de rotacin es inversamente proporcional a la corriente de excitacin.
Mediante esto comprendemos que si aumentamos la corriente disminuir las revoluciones, as pues si
disminuimos la corriente las velocidades aumentan, pero debemos tener mucho cuidado al no reducir
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drsticamente la corriente de excitacin puesto que si disminuimos al valor de cero, vemos que las revoluciones
tendern a infinito, lo que puede causar muchos daos a la mquina.
7.4. Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo, explique detalladamente su
funcin principal?
destruccin por rotura de cojinetes y por la fuerza centrfuga actuante sobre el rotor, es decir en palabras ms
comunes el motor se embala.
La relacin velocidad y voltaje (fuente de excitacin al circuito inducido) es directamente proporcional, es decir
conforme voy aumentado el voltaje aumenta la velocidad del motor. Esto se debe primordialmente a la fuerza
contra electromotriz (FCEM) o voltaje contrario, que es generada por el devanado de armadura del motor. La
polaridad de la FCEM esta en oposicin con el voltaje de la fuente impulsora VA.
7.5. Explique la funcin principal del campo magntico en el circuito inductor del motor DC.
El sistema inductor produce el campo magntico necesario para crear las corrientes inducidas. Este campo
magntico puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes.
Generalmente, el campo magntico inductor est producido por electroimanes montados sobre la carcasa de la
mquina; estos se llaman polos inductores y estn constituidos por un ncleo magntico de hierro o de acero y
un arrollamiento conductor que lo rodea (arrollamiento de excitacin devanados de campo).
En las mquinas que pueden obtenerse la excitacin con una fuente externa, se las denomina excitacin
independiente.
Si de la corriente continua que suministra el generador, una parte es tomada para excitar el campo los
generadores se denominan autoexcitados ver figura 17.
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 17.
Si los polos inductores no estn recorridos por la corriente, no habra flujo inductor y por lo tanto f.e.m, pero en
realidad esto no sucede, dado que de acuerdo a las propiedades magnticas del hierro que constituyen los
polos inductores, en l subsiste un cierto magnetismo remanente, que es suficiente para crear en el inducido
una dbil f.e.m, la cual provoca a su vez una corriente que se lleva a los circuitos inductores sirviendo para
reforzar el campo en el inductor iex= E/ re+Re
aumentando entonces la fuerza magnetomotriz los campos inductores lo que lleva a un posterior aumento de la
F.e.m inducida y por lo tanto de la corriente, siguiendo as el ciclo hasta llegar al punto de saturacin del hierro,
establecindose un equilibrio que depende de dicho punto de saturacin. La pendiente de la recta R est
compuesta por la resistencia del arrollamiento inductor re y del restato de campo Re.
Vemos que cuando llegamos al punto de saturacin del hierro, la influencia del aumento de la fuerza
magnetomotriz sobre el hierro se hace menor hasta que en el punto de interseccin P no se produce ms
aumento de flujo y la F.e.m , se mantiene constante para ese valor de la resistencia del restato de campo Re.
En mquinas que nunca fueron utilizadas, o en aquellas que se ha invertido el sentido de giro la corriente
cambia de sentido y se anula el efecto del campo remanente (punto P).En ese caso para restablecer el
magnetismo residual es necesario crear un magnetismo artificial mediante una excitacin independiente con
una fuente externa.
Las bobinas que constituyen los arrollamientos de excitacin de los diferentes polos, estn conectadas entre s
de manera que formen, alternativamente, un polo Norte y un polo Sur.
8. CONCLUSIONES
Estator y rotor son trminos estructurales mecnicos. Circuito inductor e inducido son trminos
elctricos.
La fuerza contra electromotriz, FCEM, es el voltaje que genera el devanado de armadura de un motor,
opuesto al voltaje aplicado de la fuente.
El control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin por medio del cambio del nmero
de polos en la mquina, del cambio de frecuencia elctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en
los terminales o del cambio en la resistencia del rotor.
Al variar la If tener cuidado porque si nos pasamos del valor que nos dice el motor se puede quedar sin
excitacin y la velocidad de rotacin sera infinita.
MQUINAS ELCTRICAS
La velocidad de giro del motor es proporcional a la fuerza contra electromotriz (FCEM) e inversamente
proporcional a la densidad del flujo magntico producida por la corriente de excitacin del circuito
inductor.
El valor del torque depende de la carga que se coloque en el eje del motor. Para el arranque del motor,
la corriente de excitacin debe ser mayor a cero, ya que si se arranca un motor con IF=0, el motor se
embala.
9. BIBLIOGRAFA
Annimo,
Arranque
de
los
motores
de
c.c,
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/45_arranque_de_los_motores_d
e_cc.htmlFecha de ingreso 23 de Noviembre de 2013.
Osvaldo
Mosconi,
Mquina
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continua,
http://www.google.com.ec/url?
sa=t&rct=j&q=maquina+de+corriente+continua&source=web&cd=10&cad=rja&ved=0CFkQFjAJ&url=http
%3A%2F%2Fwww.ing.unp.edu.ar%2Fasignaturas%2Ffundamentosdeelectrotecnia%2Fmaqcontinua.doc&ei=vmSqUbTaGI7g8wTrzYBg&usg=AFQjCNHHG6MtVs5vw9dNniKyDfPaLFhDiA&bvm=bv.
47244034,d.eWU Fecha de ingreso 23 de Noviembre de 2013.
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