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Intitul du Sujet
CONTRLE NON DESTRUCTIF (CND) PAR COURANTS DE
FOUCAULT (CF) , UTILISATION DES CAPTEURS
MAGNETIQUES A TRES HAUTE SENSIBILITE
Prsent par :
AISSANI Nacereddine
Mr. A. ABDOU
Anne 2014/2015
AISSANI Nacereddine
Tables de matire
Tables de matire .................................................................................................................................... i
Table de figure....................................................................................................................................... iii
Prambule ............................................................................................................................................. iiv
Introduction gnrale .............................................................................................................................1
I.
Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND" ..............................2
I.1.
Le contrle non destructif ......................................................................................................2
I.1.1. Les objectifs du CND............................................................................................................2
I.2.
Principes de dtection des dfauts. ........................................................................................3
I.2.1. Htrognits et dfauts ......................................................................................................3
I.2.2. Dfauts de surface.................................................................................................................3
I.2.3. Dfauts internes ....................................................................................................................3
I.3.
I.4.
Techniques de CND et concepts gnraux ............................................................................4
I.4.1. Techniques du CND..............................................................................................................4
I.5.
CND par courant de Foucault .............................................................................................11
I.5.1. Principe de fonctionnement du CND par courant de Foucault ...........................................12
I.5.2. Principe physique................................................................................................................12
I.5.3. Effet de peau .......................................................................................................................13
I.6.
Avantages et inconvnient du contrle par Courants de Foucault ..................................14
I.6.1. Avantages du contrle par Courants de Foucault ...............................................................14
I.6.2. Inconvnients du contrle par Courants de Foucault..........................................................14
I.7.
Objectifs des CND-CF ..........................................................................................................14
I.7.1. Caractrisation gomtrique ...............................................................................................15
I.7.2. Caractrisation lectromagntique ......................................................................................15
I.7.3. Contrle de ltat de la sant...............................................................................................15
I.8.
Conclusion .............................................................................................................................................15
II. Capteurs pour le CND par CF.....................................................................................................15
II.1.
II.2.
II.3.
II.4.
AISSANI Nacereddine
ii
AISSANI Nacereddine
Table de figure
Figure I-1.Schma synoptique d un systme de CND (4)........................................................................4
Figure I-2.Examen visuel des traces de corrosion ...................................................................................5
Figure I-3. Examen par ressuage,..............................................................................................................6
Figure I-4.Examen par radiographie ........................................................................................................6
Figure I-5. Examen par Magntoscopie,...................................................................................................8
Figure I-6. Examen par ultrason. ..............................................................................................................9
Figure I-7. Exemple dexamen par Thermographie...............................................................................10
Figure I. 10.Examen par courant de Foucault.........................................................................................11
Figure I. 8 Examen par courants de Foucault dun dfaut Transversal (mthode indirecte) .................11
Figure I. 9 Examen par courants de Foucault .........................................................................................11
Figure I. 11.principe du CND-CF (6) (9)...............................................................................................12
Figure I. 12. Schma de principe de contrle par courant de Foucault...................................................13
Figure I. 13.Rpartition des courants de Foucault sous une surface plane. ............................................14
Figure II-1.Principe dun capteur...........................................................................................................16
Figure II-2.Principe de fonctionnement des capteurs effet Hall. .........................................................18
Figure II-3.Principe de fonctionnement des GMR.................................................................................19
Figure II-4. volution de laimantation des couches dune GMR en fonction du champ magntique
appliqu (16) ...........................................................................................................................................19
Figure II-5.Exemple d'un fil GMI aliment par un courant alternatif, iac, et soumis un champ
magntique extrieur, Hexc ......................................................................................................................20
Figure II-6.Diffrentes congurations des capteurs GMI ......................................................................21
Figure II-7.Critres de classification des capteurs. ................................................................................21
Figure II-9. Bobine interne glissante avec noyau (10)............................................................................22
Figure II-8. Capteur encerclant. .............................................................................................................22
Figure II-10..Bobine interne glissante avec noyau (6) (9) (13) .............................................................23
Figure II-11.Bobine plate.......................................................................................................................23
Figure II-12. Capteur interne tournant ...................................................................................................23
Figure II-13. Capteur double fonction. (6) (9) ....................................................................................24
Figure II-14. Capteur fonction spare (6)..........................................................................................24
Figure II-15. Mode diffrentiel ..............................................................................................................25
Figure II-16. variation dimpdance dune bobine en prsence de courants de Foucault. ...................26
Figure II-17. Influence de la conductivit et du lift-off sur le diagramme dimpdances normalises. 28
Figure II-18.Effet du dfaut sur la valeur de limpdance de la bobine ................................................28
Figure III-1 Interface utilisateur de COMSOL 4.3. 29
Figure III-2 Les tapes pour dessin un carr. .......................................................................................30
Figure III-3 Les dmentions du rectangle ...............................................................................................31
Figure III-4.Affichage du demain d tude ..............................................................................................31
Figure III-5 La mthodologie du maillage..............................................................................................32
Figure III-6. Rsultat de simulation pour linduction normal .................................................................32
Figure III-7. Profil du la densit magntique normal..............................................................................33
Figure III-8 Profil de la densit magntique sur laxe x .......................................................................33
Figure III-9 Profil de la partie imaginaire de la densit magntique sur laxe x ...............................33
Figure III-10 Profil de la partie absolu de la densit magntique sur laxe x .......................................34
Tables de figures
iii
AISSANI Nacereddine
Prambule
Le contrle non destructif (CND) est un ensemble de mthodes qui permettent de caractriser l'tat
d'intgrit de structures ou de matriaux, sans les dgrader, soit au cours de la production, soit en cours
d'utilisation, soit dans le cadre de maintenances. On parle aussi d'essais non destructifs (END)
ou d'examens non destructifs
Plusieurs techniques sont utilises , elle diffrent par leurs principe de fonctionnement et par
les dfauts qu'elles peuvent recherchs et par la natures de matriaux inspects.
Ces mthodes sont utilises dans l'ensemble des secteurs industriels. On peut citer notamment :
l'industrie ptrolire (pipelines, tubes, barres, soudures, rservoirs) ;
l'industrie navale (contrle des coques) ;
l'aronautique (poutres, ailes d'avion, nombreuses pices moteurs, trains d'atterrissage, etc.) ;
l'arospatiale et l'arme ;
l'industrie automobile (contrle des blocs moteurs) ;
la sidrurgie.
La technique des courants de Foucault (CF) est utilise pour la caractrisation de milieux
lectriquement conducteurs. Son principe consiste balayer la zone examiner avec un champ
lectromagntique et recueillir avec un capteur la rponse du milieu cette excitation sous une forme
donne: variation de fm d'une bobine ( variation de son impdance), mesure d'une ou plusieurs
composantes du champ magntique... La caractrisation de la zone ncessite alors la rsolution
d'un problme inverse afin de reconstituer les paramtres recherchs partir de la rponse CF.
Prambule
iv
AISSANI Nacereddine
Introduction gnrale
Dans lindustrie, les exigences de fiabilit, de rduction des cots et de scurit deviennent de plus
en plus contraignantes. Au niveau de la production, il faut dimensionner les pices au plus juste tout
en garantissant leurs disponibilits et leurs performances.
Durant lexploitation dun produit industriel, son maintien en tat de marche dans de bonnes
conditions de scurit ncessite une bonne connaissance de lvolution des pices qui le constitue.
Cette connaissance implique en particulier de raliser des contrles ne portant pas atteinte lintgrit
des pices et en entravant le moins possible la disponibilit du produit. Ceci justifie limportance
croissante que prend le contrle non destructif (CND).
Les mthodes de CND sont utilises soit pour valuer des grandeurs caractristiques du produit
(paisseur, conductivit . . .), soit pour dceler la prsence de dfauts et les caractriser. Parmi
les mthodes les plus utilises, on peut citer les ultrasons, les mthodes utilisant des rayonnements
ionisants (radioscopie) et les mthodes lectromagntiques (magntoscopie, courants de Foucault . . .).
Le choix dune mthode dpend dun grand nombre de facteurs tels que la nature des matriaux
constituant les pices contrler, la nature de linformation recherche (dfaut dbouchant ou enfoui..)
; les conditions de mise en uvre .
Les mthodes lectromagntiques sont frquemment utilises pour le contrle des pices
lectriquement conductrices et/ou magntiques. Par exemple, le contrle de pices de fonderie
(industrie automobile, industrie ptrolire) peut se faire par magntoscopie.
Les tubes (nuclaire, industrie ptrolire . . .) peuvent tre tests par courants de Foucault (CF), soit
en cours de fabrication, soit lors des phases de maintenance. Le CND par capteurs
courants
de Foucault est bien adapt la dtection de dfauts dans les pices mtalliques. Cette technique
est base sur l'analyse des changements de l'impdance globale de la bobine dans les environs
du dfaut. La configuration du dispositif lectromagntique est constitue
par capteur (bobine)
absolue ou un capteur diffrentiel plac lextrieur ou lintrieur d'un tube conducteur.
Les objectifs viss travers ce travail:
En premier lieu , faire un tat de l'art des diffrentes techniques de contrle non destructif (CND)
tout mettant en relief leurs principe de fonctionnement , les dfauts dtects et la nature des matriaux,
en second, nous exposerons avec plus de dtail , le contrle non destructif par courants de Foucault
CND ainsi que les capteurs utiliss, principalement , les capteurs magntiques haut sensibilit.
Nous terminerons, par une brves prsentation du logiciel utilis pour modlis le contrle non
destructif (CND par courants de Foucault, savoir, COMSOL Multiphysics utilis,
ainsi qu'une bauche de simulation .
Introduction gnrale
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au pralable, il faut envisager toute une procdure ayant les objectifs suivants : fiabilit de lexamen,
reproductibilit, localisation des dfauts, identification, caractrisation de ceux-ci, en particulier
par leur taille, classement, prsentation visuelle, dcision concernant laffectation de lobjet, enfin
archivage des rsultats et des conditions dexamen.
Ce sont des oprations dtalonnage, de calibrage, de balayage de la sonde, de traitement des donnes
qui permettent datteindre ces objectifs dsormais dans des bonnes conditions, grce lapport intensif
de linformatique en temps rel, on peut reprsenter la mise en uvre d'un systme CND suivant
le synoptique de la figure .I-1. (4)
La cible se caractrise par un ensemble de paramtres que l'on va chercher estimer afin de former
un diagnostic d'intgrit. La mise en uvre d'un systme CND adquat va permettre de produire
un certain nombre de signaux qui sont fonction des paramtres recherchs. Une tape d'inversion ,
plus ou moins complique, est bien souvent ncessaire afin de retrouver les paramtres initiaux
de la pice (4)
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surtout des htrognits locales et superficielles (taches de diffrentes natures) constituant des
dfauts daspect inadmissibles pour des produits plats du types tles, tissus, verres,etc. Toutefois
lexamen purement visuel prsente des limites de diffrentes natures, que nous allons examiner et
justifiant lutilisation de toute une gamme de procds de contrle optique (clairage, loupe, miroir,
). (5) (7)
a) Avantages
I.4.1.2.Ressuage
C'est une technique destine rvler la prsence de fissures en surface de pices planes ou quasiplanes. Elle consiste badigeonner la cible avec un liquide fluorescent, qui pntre dans les fissures.
Aprs nettoyage de la cible, un rvlateur est appliqu et en ragissant avec le liquide restant dans
les fissures, va les rvler. Le ressuage prsente des avantages et des inconvnients : (5) (7) (3)
a) Avantages
Simple mettre en uvre et relativement sensible aux fissures ouvertes (et en surface).
Elle n'est pas automatisable et les rsultats restent l'apprciation de l'oprateur. De plus,
elle peut tre effectue sur toutes sortes de matriaux non poreux et non rugueux de gomtrie
et dimensions quelconques;
Facilit de mise en uvre (pour pntration pr mulsionne); (5)
b) Inconvnients :
Il est ncessaire de faire un dcapage et un dgraissage soign avant linspection;
Linterprtation des rsultats est subjective: Il est impossible de dterminer les dimensions
exactes des dfauts.
Ncessite l'utilisation de produits non rcuprables, voire contamins aprs utilisation
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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c) Domaine dapplication
Le domaine d'application du ressuage est trs vaste, car le procd est simple demploi et permet
de dtecter la plupart des dfauts dbouchant en surface sur les matriaux mtalliques non poreux,
ainsi que sur les autres matriaux, condition toutefois quils ne ragissent pas chimiquement
ou physiquement avec le pntrant, A titre indicatif, sa sensibilit est trs bonne, puisquon peut
estimer et obtenir une dtection fiable de dfauts de 80 m de largeur pour 200 m de profondeur pour
un ressuage color pratiqu en atelier sur une surface usine, alors que le ressuage fluorescent conduit
dans les mmes conditions une limite de dtection de lordre de 1 m en largeur pour 20 30 m
en profondeur[4] (1)
I.4.1.3.Radiographie
La radiographie est une technique base sur le bombardement dun corps (un tube, une pice)
par les rayons X ou .Applicable gnralement dans le domaine de mdecine, mais actuellement
elle sapplique dans dautres domaines (mcanique, lectrotechnique, matriaux ); cest en effet
souvent la technique retenue lorsquil sagit de mettre clairement en vidence et de dimensionner
des htrognits nocives lintrieur des objets de toutes natures, aussi bien au stade
de la fabrication qu celui de contrle de maintenance (5) (7) (3)
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a) Avantages
Les avantages majeurs des techniques radiographiques X et sont :
fournir une image constituant directement un document archivable du contrle montrant
labsence prsume ou la prsence dun dfaut dont on peut ventuellement apprcier la nature
et
la taille.
garantir, dans une certaine mesure, la fiabilit de lexamen et le respect des procdures (5).
b) Inconvnients
toutefois, l'interprtation des images demande un fort niveau d'expertise de la part
de l'oprateur. De plus, cette technique est extrmement coteuse et impose des conditions de scurits
pour l'oprateur et l'environnement, qui rendent son utilisation en industrie compltement inadapte;
la ncessit de mettre en uvre des dispositifs et procdures de protection du personnel.
la faible productivit allie un cot lev lorsquil sagit de faire de multiples examens
systmatiques avec films; (5)
c) Domaine dapplication
Traditionnellement, les domaines dapplication du contrle radiographique sont ceux de la fonderie
et du soudage mtallique avec la mise en vidence de porosits, soufflures, inclusions non mtalliques,
criques, manque de pntration. Les nouvelles techniques de contrle en temps rel sont en train
dlargir ce domaine dapplication hors des industries mtallurgiques (5)
I.4.1.4.Magntoscopie
La magntoscopie consiste soumettre une zone contrler l'action d'un champ magntique
continu ou alternatif. Les dfauts ventuels engendrent un champ de fuite la surface de la pice.
Ce champ de fuite est matrialis au moyen d'une poudre ferromagntique trs fine, pulvrise
sur la surface examiner et attire au droit du dfaut par les forces magntiques. Il existe
de nombreux moyens d'aimantation et de produits (poudre sche ou en suspension dans
un liquide),adapt : (7)
la forme de la pice;
la mthode est rapide car les phnomnes daimantation sont immdiats (5)
a) Avantages
conomique;
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
AISSANI Nacereddine
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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b) Inconvnients
pour les contrles "manuels" une grande exprience des oprateurs est ncessaire;
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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a)- Avantages
- Mthode relativement rapide et sans contact ;
- Toute lpaisseur de la pice est gnralement contrle ;
- Les cavits (champs de bulles dair, fissures, dlaminages, ) sont bien dtectes ;
- La sensibilit la dtection des dfauts de faibles dimensions ;
- Larchivage des rsultats est garanti laide de la camra infrarouge.
b)- Inconvnients
- Des difficults de mesure lies aux effets perturbateurs ;
- Des difficults de localisation de la profondeur des dfauts, du fait que limage obtenue donne
une projection de ces derniers sur le plan de la pice teste ;
- Linterprtation des mesures pas toujours facile, surtout pour identifier la nature des dfauts ;
- La phase dinterprtation des rsultats prsente des restrictions pour une automatisation totale
de la technique.
I.4.1.7.Courants de Foucault
Ce mode dexamen consiste crer des courants induits par lintermdiaire dun champ magntique
alternatif (gnr par un solnode) et variable dans le temps (basse ou haute frquence). Ces courants
induits et cres localement sont appels courants de Foucault, leurs distributions et leurs rpartitions
dpendent du champ magntique dexcitation, de la gomtrie et des caractristiques
de la conductivit lectrique, de la permabilit magntique et de structure examine. La prsence
dun dfaut, perturbe la circulation des courants de Foucault, entranant une variation de limpdance
du solnode. La technique est applicable tous les matriaux (5) (7)
conducteurs de llectricit. Dans lexamen par les courants de Foucault citons deux mthodes :
a) Mthode directe
Cette mthode consiste passer un courant dans un tube (Figure I-9.) o dans une plaque
(Figure I-8.). Lorsque Un dfaut orient selon laxe entre lectrodes, perturbe la distribution du champ
est donc dtect. Un dfaut transversal par rapport cet axe nest pas dtect (5).
b) Mthode indirecte
Lexamen par cette mthode bas sur la gnration dune induction par un solnode ou un aimant
permanent, applicable pour les tubes et plaques. La prsence dun dfaut transversal par rapport aux
lignes du champ dvie celle-ci est dtect. Contrairement un dfaut orient paralllement au liges
du champ.[04]
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
10
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Figure I. I9 Examen par courants de Foucault Figure I.I 8 Examen par courants de Foucault
dun dfaut Transversal (mthode directe).
dun dfaut Transversal (mthode indirecte).
Pour la dtection des dfauts, on utilise deux types de courants de Foucault dans le C.N.D. :
Les courants de Foucault basse frquence (ordre du Hz/kHz).
Les courants de Foucault basse frquence permettent de dterminer l'tat global d'une pice
en la mettant au centre de la bobine. On distingue en gnral trois types de pices.(4)
Les courants de Foucault haute frquence (50 kHz 500 kHz).
Les courants de Foucault haute frquence permettent de localiser en surface des bulles d'air dans
le mtal, en dplaant une bobine au dessus du dfaut. Il faut donc pouvoir mettre la pice en rotation.
Toutefois, il reste possible de crer une sonde rotative que l'on approche de la pice mais le contrle
est plus complexe raliser ( cause de la variation d'entrefer plus importante) (5)
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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quation I-1
: La conductivit lectrique.
La profondeur de pntration est donc inversement proportionnelle la frquence du champ
et la nature du matriau .
Si on considre une cible plane semi infinie excite par une nappe de courants extrieurs parallles
au plan, dans ce cas le module de la densit de courant est rgi par la relation suivante :
( )= .
Z : la profondeur considre lintrieur de la cible
quation I-2
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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On peut constater que la densit du courant dcrot de manire exponentielle dans la profondeur
(Figure I-13)
La rponse dune cible une excitation est recueillie par un lment sensible une grandeur
lectromagntique. Dans la majorit des cas il sagit de mesurer une impdance ou une diffrence
de potentiel reprsentative de la variation dun flux. Cette mesure seffectue souvent
par lintermdiaire dune bobine (9)
Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"
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Mesure de lentrefer.
Mesure de la conductivit.
Dtection du dfaut.
Position du dfaut.
Taille du dfaut.
Forme du dfaut.
Conclusion
Les techniques de contrle non destructif son trs varies, et leurs utilisation est conditionnes
par les dfauts recherchs et la nature des matriaux contrles. Etant donn que les matriaux
lectriques et magntiques sont largement utilis en milieu industriel, ntre choix cest ports
vers le contrle non destructif par courants de Foucault. Ce dernier est bas sur la variation
de limpdance du capteur inductif qui forme le pilier de ce type de contrle , cest pour cela quil fera
lobjet du chapitre suivant ainsi que les capteurs haut sensibilit qui sont en plein expansion du point
de vue utilisation.
15
AISSANI Nacereddine
dans les circuits situs dans des plans perpendiculaires au champ magntique. De tels courants sont
appels courants de Foucault (courants induits).
Ces courants crent, leur tour, leurs propres champs magntiques et peuvent avoir une action
dmagntisant sur le champ principal (initial) dune part ; dautre part ces courants induits dans
les corps mtalliques entranent un excs de consommation dnergie lectrique et rduisent
le rendement des systmes lectromagntiques.
Ces pertes sont appeles pertes par courants de Foucault. Cependant, on peut les utiliser pour mettre
en action certains mcanismes pour obtenir un rgime de fonctionnement souhait.
Les courants induits sont trs utiliss dans les fours induction, les magntomtres, les compteurs
dnergie lectrique, le freinage et le diagnostique des objets mtalliques (contrle non destructif par
courants de Foucault) (4) (14) (1)
16
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et celle du courant, cest dire laxe y. Cette tension, dite de Hall, est due la force de Lorentz et est
donne par : (15) (14)
=
o q est la charge des lectrons et v leur vitesse.
quation II-1
II.5.2.Les magntorsistances
La magntorsistance (MR) est la proprit li certains matriaux de voir leur rsistance varie
en prsence dun champ magntique. Tous les conducteurs prsentent un effet magntorsistif
qui est typiquement trop faible pour pouvoir les employer comme capteur de champ. Toutefois,
on peut trouver des matriaux magntiques qui prsentent un effet magntorsistif suffisant, appels
magntorsistances anisotropes (AMR), et qui sont utiliss pour raliser des capteurs.
Ainsi,le s avances rcentes des technologies et matriaux permettent de raliser
des dispositifs composs de couches minces dotes dun fort effet magntorsistif,
telles que les magntorsistances gantes (GMR) et tunnel (TMR). Le taux de MR est donn par :
(%) =
quation II-2
o Rmax et Rmin est respectivement la rsistance maximale et minimale atteinte lorsque le champ
magntique varie. Dans le cas des AMR ce facteur est typiquement 1%2% pour les GMR 20%60%
et les TMR 60%100% (16)
II.5.2.1.
18
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de plusieurs couches, deux couches ferromagntiques spares par une couche de matriau conducteur.
Lorientation de lune des deux couches ferromagntiques, la couche dure , est force. Lautre
couche, la couche douce , a son aimantation variable : lorsquun champ magntique externe
est prsent, elle saligne ce champ ; sinon, elle saligne paralllement laimantation de la couche
dure, par couplage ferromagntique indirect, travers la couche conductrice. La mesure de rsistance
est eectue par passage dun courant travers lensemble des couches. Le courant peut alors
tre dcompos en deux courants lmentaires, celui des lectrons de spin up et celui des lectrons
de spin down. Comme indiqu sur la Figure II-3, lorsque les deux aimantations sont parallles,
le courant up voit deux rsistances r faibles et le courant down deux rsistances R fortes. La rsistance
totale est, si r R, (16) (10) (15)
=
quation II-4
quation II-5
Au contraire, si les deux aimantations sont opposes ou antiparallles, chaque courant traverse
successivement une rsistance r et une rsistance R. Il vient alors
La rsistance de la GMR varie ainsi entre ces deux valeurs extrmes, en fonction du champ
magntique externe au capteur. (15) (14)
Figure II-4. volution de laimantation des couches dune GMR en fonction du champ magntique
appliqu (16).
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Mme si les GMR sont avant tout connues en tant que tte de lecture dans tous les disques durs actuels
elle sont aussi utilises dans le domaine du CND. Les premires GMR oraient des rsultats infrieurs
ceux des GMI, mais la recherche sur ce type de capteur est trs active depuis vingt ans.
Pour une dimension active de quelques dizaines de micromtres, un champ magntique faible peut tre
mesur Son amplitude doit tre infrieure une valeur maximale pour laquelle
les aimantations des deux couches ferromagntiques seront opposes
Figure II-5.Exemple d'un fil GMI aliment par un courant alternatif, iac, et soumis un champ
magntique extrieur, Hexc.
= ( + ). . .
. .
quation II-6
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capteurs encerclant
Cette disposition est destine au contrle au dfil des produits longs de forme simple et de diamtre
modeste tels que les fils, barres et tubes (Figure III-8). Les bobines sont immobilises et protges
dans une pice moule dont lalsage doit tre de diamtre trs peu suprieur celui du produit, afin
dobtenir un coefficient de remplissage le plus voisin possible de lunit. Cette condition est ncessaire
pour avoir une bonne sensibilit de dtection sans avoir utiliser un taux damplification trop fort
apportant une dgradation du rapport signal/bruit. (4) (5)
II.7.1.2.
Sonde interne
Cest un capteur qui est destin lexamen dun produit creux par lintrieur, dont les enroulements
de mesure entourent laxe de translation. Ils oprent soit avec ou sans noyau (Figure III-9),. (13) (6)
(9)
II.7.1.3.
Cest un capteur destin l'examen local de la pice partir de Sa surface sur laquelle il peut
se dplacer avec deux degrs de libert. Il s'agit d'une petite bobine qui peut tre place sur,
ou proximit de la surface de la pice. Elle analyse une zone quasiment gale l'aire de Sa section
transversale. Elle permet donc une inspection locale de la pice et elle peut atteindre des rgions
d'accs rputes difficiles. Dans le cas d'examen d'une surface importante, elle ncessite un balayage
mthodique de la surface de la pice. (1) (18) (10)
22
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II.7.1.4.
Sonde plate
De la mme manire que la bobine ponctuelle, ce capteur opre sur les Vue sa gomtrie, sa zone
daction est plus large figure II-11. (13) (6) (9) (10)
II.7.1.5.
Dans ce cas, le capteur tourne autour de laxe de translation. Il en rsulte alors un champ magntique
perpendiculaire laxe du tube. Ce capteur permet de localiser le dfaut avec prcision sur la surface
interne du tube Figure II-12. (9) (10)
23
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il est constitu dune seule bobine mettrice-rceptrice qui cre le flux alternatif grce au courant
qui la parcourt et subit des variations dimpdance que lon peut dtecter en mesurant trs finement
sa signal de sortie Figure II-13. (4) (1) (10) (11)
II.7.2.2.
Dans ce cas, le capteur contient au moins deux lments, une bobine pour lmission dun champ
alternatif et une autre bobine ou un capteur de champ magntique pour la rception de la rponse
de la pice examine. Dans le cas o le rcepteur est une bobine la grandeur mesure est la force
lectromotrice (f.e.m) induite aux bornes de celle-ci. (13) (11)
24
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Un capteur absolu est destin mesurer la valeur effective des caractristique du produit examiner
par rapport une rfrence fixe. Le signal rcupr par la bobine est trs faible en comparaison
au signal mis. Cest pourquoi on utilise, en contrle par courants de Foucault, une mesure
comparative. La mthode absolue utilise un capteur double fonction et la mesure se fait par
comparaison du signal reu une rfrence artificielle lectronique.
Ce mode de mesure permet daccder simultanment aux grandeurs utiles et perturbatrices
(par exemple la temprature qui fait varier la permabilit magntique et la conductivit lectrique
du matriau tester) (10) (13) (1)
II.7.3.2.
Ce mode de mesure est, par opposition un capteur mesure absolue, sensible uniquement
des variations locales de lobjet inspecter. Il permet de dtecter les changements
dus aux discontinuits lors du dplacement du capteur le long du produit examin en se dbarrassant
des perturbations lentes telles que la variation du lift-off, conductivit... Typiquement, le rcepteur
est constitu dau moins deux lments voisins. Cette approche revient effectuer la diffrence
de mesures ralises conjointement sur les deux lments. Le signal fourni par un capteur diffrentiel
est idalement nul lorsque la pice est saine, . (13) (1) (10) (11)
Cette mthode est essentiellement utilise en contrle de sant. Elle permet de mettre en vidence
des dfauts mtallurgiques et les variations dimensionnelles brutales telles que des fissures.
Lavantage de ce mode de mesure rside dans la suppression de tout signal d a des variations lentes
telles que les variations dimensionnelles ou les fluctuations de temprature ou de conductivit (18)
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II.8.2.L'impdance
Limpdance lectrique mesure lopposition dun circuit lectrique au passage dun courant alternatif
sinusodale. Elle peut tre reprsente comme la somme dune partie relle (partie rsistive,
la rsistance) plus une partie imaginaire (partie ractive, la ractance).
Dans notre dispositif, l'impdance de la source qui est une bobine, est modifie par la variation
du champ magntique traversant ses spires. C'est la cration des courants de Foucault au sein de l'objet
mtallique qui induit cette variation. L'organigramme de la Figure II.16. schmatise la variation
d'impdance partir de ces phnomnes. (10)
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II.8.3.Impdance du capteur
Plusieurs formules existaient pour le calcul de limpdance dun capteur (4)
II.8.3.1.
Impdance normalise
Le capteur inductif est toujours de bobinage de N spires, de formes varies. Il est caractris par deux
grandeurs : la composante rsistive (R) qui englobe les pertes par courants de Foucault dues
la pntration du champ dans la cible et les pertes internes du bobinage dexcitation,
et le terme inductif (X) qui reprsente la ractance du bobinage dexcitation, lie la topologie
des lignes du champ magntique mises par le capteur. (4)
la rsistance normalise (13) (10)
=
quation II-7
quation II-8
quation II-9
quation II-10
O Vet
sont les grandeurs complexes associes la tension et au courant dexcitation. Sachant que
la tension V et le courant
sexpriment en fonction de la rluctance complexe du circuit
magntique laide des relations :
Limpdance scrit donc :
= .
et
quation II-11
=
= +
quation II-12
Pour ne conserver dans lexpression de limpdance que les variations dues la prsence de la cible,
on introduit traditionnellement la notion dimpdance normalise. Cette impdance normalise Zn
se dduit de Z laide de lexpression :
=
et
quation II-13
quation II-14 (6)
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AISSANI Nacereddine
La Figure II.17, illustre lallure des trajectoires que dcrit le point de limpdance de la sonde
pour des variations de la conductivit lectrique et de la distance capteur-cible
En prsence dun dfaut dans la pice, une variation supplmentaire due la modification du champ
cause par la dviation des courants de Foucault affecte limpdance de la bobine qui devient, (13)
quation II-15
Conclusion
Les capteurs magntiques haute sensibilit sont nombreux, et leurs performances sont trs varies
et demande un choix judicieux pour ladapt au contrle par CF. la modlisation de ce contrle
demande une connaissance pralable du logiciel de simulation, ntre choix cest port sur COMSOL
multiphysic pour ces nombreux avantages(multi-domaines), ce qui fera lobjet du chapitre suivant.
Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF
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Dans le Model Builder, faites apparatre le menu contextuel (clic droit de la souris) de Geometry
et cliquez sur rectangle (voir Figure III-2).Vous pouvez maintenant entrer les diffrentes dmentions
relatives au problme :
Dans ntre exemple on a besoins 5 rectangle (le domaine dtude et les 1 rectangle pour la bobine
diffrentielle) avec le dmentions suivantes :
Hauteur de pice : 50 mm
Largeur de pice : 30 mm
La position du pice x, y :(0,0)
Hauteur de dfaut1 : 2 mm
Largeur de dfaut1 : 5 mm
La position du dfaut1 x, y :(15,25)
Hauteur de dfaut2 : 2 mm
Largeur de dfaut2 : 2 mm
La position du dfaut2 x, y :(30,28)
Hauteur de domaine : 50 mm
Largeur de domaine : 80 mm
La position du domaine dtude x, y :(0,0)
Hauteur de bobine : 50 mm
Largeur de bobine : 2 mm
La position du bobine dtude x, y :(0,30.5)
Pour entrer ces dmentions cliqu sur rectangulaire (voir la figure III.3).
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Dans le Model Builder, faites apparatre le menu contextuel (clic droit de la souris) de Geometry
et cliquez sur booleane oprations et choisir diffrent pour faire le dfaut dan cette Domain
Aprs cette opration cliquez sur Build All (
trouvez (voir la figure III-4)
III.1.1.
Faites apparatre le menu contextuel de Materials dans le Model Builder puis slectionnez Open
Material Browser. Choisissez Air aluminioum et Capper sous longlet Built-In puis
ajoutez-le au modle.
Pour les nombres des spires et la valeur du courant dalimentation dans le Model Builder (clic droit
de la souris) de Magnetic Field (mf) et cliquez sur Mult-Turn Coil Domain pour les deux bobines
Aprs cette opration dans la partie Multi-Turn Coil Domain slectionnez sur les deux petits carrs
et vous trouverez les cases pour remplir le nombre de spires (10 spire par dfaut) et la valeur
du courant dalimentation (1 [A] par dfaut).
Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3
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AISSANI Nacereddine
III.1.2.
Maillage
Cliquez sur Mesh et choisissez comme taille de maillage fine, laissez le maillage dfini en tant que
Physics-controlled mesh. Cliquez sur Build All, il est maintenant possible de voir le maillage
triangulaire (option par dfaut). Il est possible de dfinir manuellement les paramtres de maillage (clic
droit de la souris) sur Mesh.
A ce stade, ntre modle devrait ressembler celui prsent la figure III-5
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Conclusion
Pour une premier essai de simulation, les rsultats obtenus dans le cas dune pice en aluminium
contenant deux dfauts sont reprsent par un lensemble des figures ci-dessus.
La figure (III-6) montre la variation de la densit magntique de flux en fonction de la longueur
de la pice
La figure (III-7) montre la variation de la densit magntique de flux le long de la pice,
Les figures (III-8 III-10) reprsentes la variation du flux magntique selon laxe x, la partie relle
puis la partie imaginaire et enfin la partie absolu de la densit magntique de flux en fonction
de longueur de la pice au niveau des dfauts
on constat, pour les diffrentes courbes, une variation soit du champs ou densit du flux magntique
au voisinage des dfauts, do dtection de dfauts.
Une tude et des simulations plus pousses ferons lobjectif de ntre travail..
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Conclusion gnrale
Le travail prsent dans ce rapport avait pour objectif ltude et lanalyse des performances
des systmes de CND par CF mettant en uvre des capteurs magntiques haute sensibilit.
Nous avons rappel brivement la dfinition et le but du contrle non destructif (CND), les diffrents
types de dfauts dtects en CND, le principe de dtection dun ventuel dfaut et les bases physiques
qui rgissent les procds de contrle. Nous avons ensuite dcrit les principes des principales
techniques de contrle non destructif les plus utilises dans le secteur industriel savoir : lexamen
visuel, le ressuage, les ultrasonores, la radiographie, le contrle par magntoscopie, la thermographie,
et enfin le procd la technique des courants de Foucault. Pour chaque technique dinspection nous
avons voqu les avantages et les inconvnients. Cest lexamen par les courants de Foucault qui
constitue le sujet de ce travail. Le choix dun tel contrle est justifi par sa simplicit, ralisation
pratique non coteuse. Dans le deuxime partie, nous rappelons les notions de base
sur les capteurs magntique utiliss dans le contrle non destructif par courants de Foucault
et les diffrente types des capteurs : Capteur caractris par sa position , Capteur caractris
par sa fonction et Capteur caractris par le mode de contrle. et diffrents mode de fonctionnements .
Dans ce travaille, nous trait des problmes de CND_CF prsentant des dfauts de faible ouverture
(fissures).
La dtection des fissures permet de prvenir la destruction des pices en fonctionnement
et daugmenter la fiabilit des produits industriels. Cest dans ce contexte quun modle
sera par la suite, dvelopp pour faciliter la modlisation de ce type de dfauts.
Conclusion
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AISSANI Nacereddine
Rfrences bibliographiques
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Bibliographie
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software used, the COMSOL multiphysisc , and a first simulation step of this control.
Index Terms: Non-destructive testing (NDT), eddy currents, sensors
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)
. (
COMSOL multiphysisc
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