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CAPTULO III

PRTICOS

PRTICOS

MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS

( )

](

III - 2

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ROTACIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA

En el extremo i del elemento estructural los vectores a rotar son los


correspondientes a los grados de libertad 1 y 2, es decir x` y y.

Y
P(x,y)

C
X

B
y

x D
I

A
O

De la grfica:
(
(

)
)

( )

III - 3

PRTICOS

( )

De (1) y (2):

Expresados matricialmente:

]{

En donde:

Incluyendo en el grado de libertad 3

Expresando matricialmente:

III - 4

ING. RONALD SANTANA TAPIA

]{

Considerando ahora, ambos extremos del elemento: i y j:

SISTEMA LOCAL

III - 5

PRTICOS

SISTEMA GLOBAL

Formando las ecuaciones:

Expresando matricialmente:

]{

III - 6

ING. RONALD SANTANA TAPIA

MATRIZ DE TRANSFORMACIN

; Matriz de transformacin de sistema global a sistema local.


[

Por extensin:

( )

](

Por consiguiente, para la obtencin de la matriz de rigidez de elementos inclinados:

( )

En eje local:

( )
( )

(2) y (3) en (1):

Multiplicando por:

III - 7

PRTICOS

Como sabemos:

III - 8

ING. RONALD SANTANA TAPIA

](

III - 9

PRTICOS

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS INCLINADOS


Operando la expresin anterior se obtiene:

( )

(
(

)
)

(
(

)
)

Para
Para

, se obtiene la matriz de rigidez de la columna anteriormente descrita.


, se obtiene la matriz de rigidez de la viga anteriormente descrita.

Por consiguiente, esta matriz constituye la matriz de rigidez general.

III - 10

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMAS DE APLICACIN

PROBLEMA N 01
Usando un anlisis matricial por el mtodo de las rigideces, se pide determinar:
a)

Los momentos flectores en los extremos de cada elemento.

b)

Dibujar el diagrama de momentos flectores

Ignore deformaciones axiales y de corte.


Vigas:

b x h = 0.25m x 0.60m

Columna Circular:
Para todos los elementos:

SOLUCIN:

III - 11

PRTICOS

1. Clculos previos

2. Matriz de Rigidez de cada elemento:

( )

Para elementos verticales y horizontales (ortogonales entre s), deben


considerarse como mnimo 2 GDL por elemento.
Elemento 1:

( )

( )

III - 12

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

( )

( )

Elemento 3:

( )

( )

III - 13

PRTICOS

3. Matriz de rigidez de la estructura:

]
(

4. Vector de fuerzas externas de las estructuras:

}
(

5. Vector de desplazamientos de la estructura

] {

Resolviendo:

III - 14

ING. RONALD SANTANA TAPIA

6. Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

] {

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

] {

( )

III - 15

PRTICOS

( )

( )

Elemento 3:

( )

( )

( )

] {

7. Dibujo del D.M.F.

III - 16

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 02

Para la estructura mostrada en la figura se pide determinar:


a) Las fuerzas internas en los extremos de cada elemento
b) Dibujar el diagrama de fuerzas cortantes
c) Dibujar el diagrama de momentos flectores
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.

SOLUCIN:

III - 17

PRTICOS

1. Matriz de rigidez de cada elemento:

( )

Elemento 1:

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

III - 18

ING. RONALD SANTANA TAPIA

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas externas de la estructura:

4. Vector de desplazamientos de la estructura:

En donde:

Sustituyendo en (1):

] {

Resolviendo:

III - 19

PRTICOS

5. Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Elemento 2:

( )

III - 20

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

6. Dibujo del DFC y DMF

PROBLEMA N 03
Considere la estructura mostrada en la figura 1:

III - 21

PRTICOS

1. Determine las matrices de rigidez de los tres elementos tpicos con los
grados de libertad indicados en la figura 2 (ignore deformaciones axiales y
de corte)
2. Obtenga los coeficientes

de la matriz de

rigidez de la estructura con los 8 grados de libertad indicados en la figura 3.


Cules serian los coeficientes de rigidez antes indicados si el sentido
positivo del grado de libertad 1 fuera hacia la izquierda?
Por accin de las fuerzas horizontales mostradas en la figura 1 se producen los
siguientes desplazamientos en correspondencia a cada grado de libertad (m,
radianes)

3. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento. Verifique el


equilibrio
4. Dibuje los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores (no a
escala). Cules son las fuerzas axiales en las columnas?

III - 22

ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIN:
1. Matrices de rigidez de los tres elementos tpicos:

Elementos AC Y BD

Elementos CE Y DF

III - 23

PRTICOS

Elementos CD Y EF

[
[

III - 24

ING. RONALD SANTANA TAPIA

2. Obtenga los coeficientes

de la matriz

de rigidez de la estructura

Si el grado de libertad 1 de la estructura es hacia la izquierda los

coeficientes serian as:


Elementos AC Y BD

III - 25

PRTICOS

Elementos CE Y DF

(*)

(*)

(*)

(*)Permanecen con el mismo signo

III - 26

ING. RONALD SANTANA TAPIA

3. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento. Verifique


el equilibrio

Elementos AC Y BD :

Elementos CE Y FD:

III - 27

PRTICOS

Elementos CD y EF:

III - 28

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4. Verificacin del equilibrio

Elemento EF

Elemento CD

5. Dibuje el DFC y DMF

III - 29

PRTICOS

III - 30

ING. RONALD SANTANA TAPIA

FUERZAS EN LAS COLUMNAS

PROBLEMA N 04
Considere la estructura mostrada en la figura 1:

1. Determine la matriz de rigidez de cada elemento, con los grados de libertad


indicados en la figura (ignore deformaciones axiales y de corte)

III - 31

PRTICOS

2. Obtenga los coeficientes

de la matriz de

rigidez de la estructura con los grados de libertad indicados en la figura 1.


Por accin de ciertas fuerzas se producen los siguientes desplazamientos
en correspondencia a cada grado de libertad (m, radianes):

3. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento.


4. Cules son las fuerzas externas aplicadas? Cules son las fuerzas
axiales en las columnas?
5. Dibuje los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores (no a
escala)

III - 32

ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIN:

Determine la matriz de rigidez de cada elemento, con los grados de libertad


indicados en la figura (ignore deformaciones axiales y de corte)

Elementos BC Y DE

Sabemos que:

III - 33

PRTICOS

Para determinar la matriz de rigidez del elemento con la disposicin de los


GDL indicando en la figura, se debe:
o

Cambiar la posicin de las columnas de acuerdo a la nueva disposicin


de los GDL.

En cada columna removida, se debe reubicar los coeficientes en el nuevo


orden de GDL dispuestos.

As tenemos, para la 1 columna:


La cuarta columna de la matriz original, lo pasamos a la primera por ser
esta la nueva disposicin

III - 34

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Luego reubicamos los coeficientes de esta columna de acuerdo a la


correlacin de la nueva numeracin de los GDL

As sucesivamente:

III - 35

PRTICOS

OTRA FORMA:
Otra forma de encontrar la matriz de rigidez del elemento con la
nueva disposicin de los GDL, indicando en la figura, ser:

( )

(*) Nueva disposicin de los GDL en correlacin a los anteriores.


Luego ordenando de acuerdo a

; en la nueva disposicin de

GDL encontramos la matriz de rigidez

III - 36

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elementos DC y DE

III - 37

PRTICOS

Elementos BE, CD y EG

Elementos AB, EF Y GH

1. Obtenga los coeficientes

de la matriz

de rigidez de la estructura con los grados de libertad indicados en la


figura 1.

III - 38

ING. RONALD SANTANA TAPIA

2. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento

Elemento AB:

III - 39

PRTICOS

Elemento BC:

Elemento CD:

III - 40

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento DE:

Elemento BE:

III - 41

PRTICOS

Elemento EF:

Elemento EG:

III - 42

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento GH:

3. Cules son las fuerzas externas aplicadas? cules son las fuerzas
axiales en las columnas?

Clculo de las fuerzas externas


1. Fuerzas externas horizontales

Como el elemento CD esta en equilibrio esttico existir una


fuerza externa en direccin opuesta a las internas

III - 43

PRTICOS

( )

( )

( )

( )

( )

( )

2. Fuerzas verticales

Se observa en los elementos CD, BE y EG que no existe una


fuerza interna desequilibrante,
.

3. Momentos externos en los nudos

NUDO B

NUDO C

III - 44

Fuerzas externas verticales

ING. RONALD SANTANA TAPIA

NUDO D

NUDO E

NUDO G

FUERZAS AXIALES EN LAS COLUMNAS

III - 45

PRTICOS

4. Dibuje los DFC y DMF

III - 46

ING. RONALD SANTANA TAPIA

COMPROBACIN DEL CLCULO DE LAS FUERZAS EXTERNAS


Matriz de rigidez de la estructura

Vector desplazamiento de la estructura

III - 47

PRTICOS

Vector fuerza de la estructura:

Las fuerzas actuales son:

III - 48

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 05
Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.

SOLUCIN:

III - 49

PRTICOS

1. Matriz de rigidez de cada elemento

( )

Elemento: 1

( )

[
[

Elemento: 2

( )

[
[

III - 50

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento: 3

( )

[
[

2. Matriz de rigidez de la estructura:

)
[

3. Vector de fuerzas externas de la estructura:

4. Vector de desplazamiento de la estructura:

Sustituyendo valores:

] {

III - 51

PRTICOS

Resolviendo:

Deformada

5. Vector de fuerzas internas de los elementos:

( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

III - 52

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

( )

( )

Elemento 3:

( )

( )

( )

III - 53

PRTICOS

( )

6. Dibujo del DFC Y DMF

III - 54

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 06:
Para el sistema aporticado mostrado en la figura, se pide determinar:
a)

El vector de desplazamiento del sistema y bosquejar la deformada.

b)

El vector de Fuerzas Internas en los extremos de los elementos

c)

Dibujar el DFC y DMF

Despreciar la deformacin Axial y de Corte

MATERIAL: Concreto Armado


SECCIN:
Viga

: (0.30 x 0.60)

Columna Rectangular

: (0.30 x 0.30)

Columna Circular

III - 55

PRTICOS

SOLUCIN:

1. Clculos previos
COLUMNA CIRCULAR:

COLUMNAS RECTANGULARES:

VIGA:

MATERIAL:

III - 56

ING. RONALD SANTANA TAPIA

2. Matriz de rigidez de los elementos:

Elemento 1:

Elemento 2:

III - 57

PRTICOS

Elemento 3:

3. Matriz de rigidez del sistema:

III - 58

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4.

Vector de fuerzas externas del sistema:

{
5.

Vector de desplazamientos del sistema:

DEFORMADA
6. Vector de fuerzas internas de los elementos:

Elemento 1:

] {

III - 59

PRTICOS

Elemento 2:

] {

III - 60

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 3:

] {

PROBLEMA N 07:
Para el sistema aporticado mostrado en la figura, se pide determinar:
a)

El vector de desplazamiento del sistema

b)

El vector de Fuerzas Internas en los extremos de los elementos

c)

Dibujar el DFC y DMF

MATERIAL: Concreto armado

III - 61

PRTICOS

SECCIN:
Viga

: (0.30 x 0.60)

Columna Rectangular

: (0.30 x 0.30)

Columna Circular

SOLUCION:
TRABAJANDO CON TODOS LOS GDL

(Y despreciando la deformacin por corte)

1. Clculos previos

COLUMNA CIRCULAR:

III - 62

ING. RONALD SANTANA TAPIA

COLUMNA RECTANGULAR:

VIGA:

MATERIAL:

);

(Concreto armado)

2. Matriz de rigidez de los elementos:

Elemento 1:

III - 63

PRTICOS

Elemento 2:

III - 64

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 3:

3. Matriz de rigidez de los elementos:

III - 65

PRTICOS

4. Vector de fuerzas externas del sistema:

5. Vector de desplazamientos del sistema:

III - 66

ING. RONALD SANTANA TAPIA

DEFORMADA
6. Vector de desplazamientos del sistema:

Elemento 1:

III - 67

PRTICOS

Elemento 2:

III - 68

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 3:

III - 69

PRTICOS

PROBLEMA N 08
Considere el prtico plano mostrado en la figura. La estructura est sometida a
fuerzas concentradas en los puntos como se indica. Las deformaciones de corte
y axiales pueden despreciarse. Utilizando el mtodo de rigideces, determine las
fuerzas internas en los extremos de los elementos y dibuje los diagramas de
fuerzas cortantes y momentos flectores.

SOLUCIN:

III - 70

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez de cada elemento

Elemento 1:

( )

[
[

( )

Elemento 2:

( )

[
[

III - 71

PRTICOS

( )

Elemento 3:

( )

[
[

( )

2. Matriz de rigidez del sistema:

III - 72

ING. RONALD SANTANA TAPIA

3. Vector de las fuerzas externas del sistema:

4. Vector del desplazamiento del sistema:

III - 73

PRTICOS

5. Fuerzas internas de cada elemento

( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

{
[

( )

]
( )

Elemento 3:

( )

( )

( )

( )

6. Isostatizacin de los elementos

III - 74

ING. RONALD SANTANA TAPIA

III - 75

PRTICOS

PROBLEMA N 09
Para la estructura de la figura, se han obtenido (ignorando deformaciones axiales
y de corte) los resultados siguientes (en toneladas, metros y radianes):

Utilizando las condiciones de equilibrio, determine los giros en A y C, la fuerza


horizontal H y el momento flector M. dibuje los diagramas de fuerzas cortantes y
de momentos flectores.

PRIMERA FORMA
Segn las ecuaciones de Maney:

(
(

)
)

III - 76

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento AB:

Elemento BC:

DFC y DMF

III - 77

PRTICOS

SEGUNDA FORMA
Aplicando el anlisis matricial:

III - 78

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez de los elementos:

Elemento 1:

( )

( )

Elemento 2:

III - 79

PRTICOS

[
[

2. Matriz de rigidez del sistema:

3. Vector de fuerzas externas del sistema:

III - 80

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4. Vector de desplazamiento del sistema:

De la ecuacin de equilibrio:

( )
( )
( )
[

]
{

( )

De la ecuacin (1):

De la ecuacin (3):

)
(

(
)

III - 81

PRTICOS

De la ecuacin (2):

De la ecuacin (4):
(

PROBLEMA N 10
Al actuar una fuerza horizontal H como se indica en la figura, se obtienen:

Calcule:
a) Los momentos Flectores en los extremos de los elementos
b) La fuerza horizontal H aplicada
c) El DFC y DMF

III - 82

ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIN:

1. Matriz de rigidez de c/elemento:


Elemento 1:

III - 83

( )

PRTICOS

( )

Elemento 2:

( )

[
[

Elemento 3:

( )

[
[

III - 84

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

2. Fuerzas internas para c/elemento:


( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

] {

POR EXTENSIN:

(
(

)
)

III - 85

PRTICOS

Elemento 2:

( )

( )

( )

] {

Elemento 3:

( )

( )

( )

( )

] {

( )

III - 86

ING. RONALD SANTANA TAPIA

3. Clculo de H

PROBLEMA N 11
Para el prtico. Suponga que las deformaciones de corte y las debidas a fuerzas
axiales pueden despreciarse (la estructura puede analizarse considerando tres
grados de libertad asociadas a los giros en los nudos B, C y al desplazamiento
horizontal en el nivel superior).
a. Determinar los giros en B y C cuando, por accin de una fuerza horizontal
en el nivel superior, se produce un desplazamiento lateral de 4mm
b. Para la condicin indicada en (a), determine la fuerza horizontal aplicada
H.
c. Calcular los momentos flectores en los extremos de los elementos (se
recomienda de Maney)

III - 87

PRTICOS

SOLUCIN:

1. Matriz de rigidez de los elementos:


Elemento 1:

[
[

III - 88

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

[
[

2. Matriz de rigidez del sistema:

3. Vector de fuerzas externas del sistema:

III - 89

PRTICOS

4. Vector de desplazamientos del sistema:

POR EXTENSIN:

(
(

( )

)
(

( )
)

( )

De (2) y (3):

En (1):

5. Vector de fuerzas internas en los elementos:

III - 90

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 1:

] {

Elemento 2:

] {

III - 91

PRTICOS

6. Dibujo del DFC Y DMF

PROBLEMA N 12
La estructura de la figura mostrada, esta sometida a fuerzas concentradas en los
nudos como se indica, se pide calcular:
a. Las fuerzas internas en los extremos de los elementos en eje local y el eje
global
b. Dibujar el DFC y DMF

III - 92

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Despreciar la deformacin axial y de corte


(

)
(

Para todos los elementos:

SOLUCIN:

1. Clculos previos:

III - 93

PRTICOS

2. Matriz de rigidez de los elementos:


Elemento 1:

[
[

Elemento 2:

)
)

III - 94

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Si la condicin de Problema es despreciar la deformacin axial de la viga, entonces


al AREA le multiplicaremos por un FACTOR grande como
DESPRECIANDO LA DEFORMACION AXIAL:

3. Matriz de rigidez del sistema:

](

III - 95

PRTICOS

4. Vector de fuerzas externas del sistema:

5. Vector de desplazamientos del sistema:

6. Vector de fuerzas internas de los elementos:

Elemento 1:

] {

III - 96

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

III - 97

PRTICOS

( )

EN EJE LOCAL:

( )

( )

( )

] {

III - 98

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

7. Dibujo del DFC y DMF

III - 99

PRTICOS

PROBLEMA N 13
Para la estructura mostrada en la figura se pide calcular:
a. El vector de fuerzas internas en los extremos de los elementos
b. Dibujar el DFC y DMF
c. Bosquejar la deformada del sistema (no a escala)
Despreciar las deformaciones axiales y de corte

2 ton/m.
A

4 ton-m.
B
2m
1 ton.

2m
C
6m

SOLUCIN:

III - 100

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez de los elementos:


Elemento 1:

[
[

Elemento 2:

[
[

2. Matriz de rigidez del sistema:

](

III - 101

PRTICOS

3. Vector de fuerzas externas en los nudos del sistema :

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto en los elementos:


Elemento 1:

Elemento 2:

III - 102

ING. RONALD SANTANA TAPIA

5.

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto del sistema:

6. Vector de fuerzas externas del sistema:

III - 103

PRTICOS

7. Vector de desplazamiento del sistema:

8. Vector de fuerzas internas de elementos:

Elemento 1:

] {

III - 104

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

] {

III - 105

PRTICOS

9. Dibujo del DFC y DMF

PROBLEMA N 14
Para la estructura mostrada en la figura, se ha obtenido (en ton., m., rad.):

Note que:

Determine:
a. La magnitud de las cargas uniformemente distribuidas
b. Dibuje el diagrama de momentos flectores

III - 106

ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIN:

1. Matriz de rigidez de los elementos


Elemento 1:

( )

III - 107

PRTICOS

( )

Elemento 2:

( )

( )

Elemento 3:

( )

III - 108

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Elemento 4:

( )

( )

2. Matriz de rigidez del sistema:

III - 109

PRTICOS

](

III - 110

ING. RONALD SANTANA TAPIA

3. Vector de fuerzas externas de nudos del sistema:

}(

4. Vector de fuerzas internas de empotramiento de elementos:


Elemento 1:

}(

Elemento 2:

III - 111

PRTICOS

Elemento 3:

}(

Elemento 4:

5. Vector de fuerzas de empotramiento del sistema:

}(

III - 112

ING. RONALD SANTANA TAPIA

6. Vector de fuerzas externas del sistema:

}(

7. Vector de desplazamientos del sistema:

] {

III - 113

PRTICOS

( )

( )

( )

( ) ( )

8. Vector de fuerzas internas de los elementos:

Elemento 1:

III - 114

( )

( )

( )

( )

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

III - 115

PRTICOS

Elemento 3:

Elemento 4:

III - 116

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 15
Analice la estructura mostrada en la figura, usando el mtodo de rigideces. Para la viga
Los efectos de las deformaciones de corte y la deformacin axial
en la viga son poco importantes. En B la viga se apoya en un resorte, de rigidez
(y sin rigidez flexional). Note que el nudo B puede desplazarse
verticalmente y girar. Dibuje los diagramas de momentos flectores y de fuerzas cortante
(no a escala, pero indicando los valores numricos ms importantes).

SOLUCIN

III - 117

PRTICOS

1. Matriz de rigidez de los elementos:

( )

Elemento 1:

( )

[
[

Elemento 2:

( )

[
[

Elemento 3:

( )

III - 118

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez del sistema:

2. Vector de fuerzas de nudos:

3. Vector de fuerzas de empotramiento:

4. Vector de fuerzas externas del sistema:

5. Vector de desplazamientos del sistema:

III - 119

PRTICOS

6. Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

] {

( )

III - 120

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

( )

] {

( )

PROBLEMA N 16
Para la estructura mostrada en la figura se pide determinar:
a. Las fuerzas internas en los extremos de los elementos
b. Dibujar los DFC y DMF
c. Bosquejar esquemticamente la deformada de la estructura

III - 121

PRTICOS

Depreciar la deformacin axial y de corte


(

SOLUCIN:

1. Clculos previos:

III - 122

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

2. Matriz de rigidez de los elementos:


Elemento 1:

( )

( )

Elemento 2:

III - 123

PRTICOS

3. Matriz de rigidez de la estructura:

III - 124

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4. Vector de fuerzas en los nudos de la estructura:

5. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos:


Elemento 1:

( )

{
Elemento 2:

III - 125

( )

PRTICOS

6. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la estructura:

7. Vector de fuerzas externas de la estructura:

8. Vector de desplazamiento de la estructura:

III - 126

ING. RONALD SANTANA TAPIA

9. Vector de fuerzas internas de los elementos:

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

] {

III - 127

PRTICOS

( )

( )

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

] {

( )

III - 128

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

EN EJE LOCAL:

( )

( )

( )

}(

( )

III - 129

PRTICOS

Sabemos:

( )

{
10.

}
Dibujo del DFC Y DMF

III - 130

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 17
Considere el prtico plano mostrado en la figura. La estructura esta sometida a
fuerzas distribuidas y concentradas como se indica. Las deformaciones de corte
axiales pueden despreciarse. Utilizando el mtodo de rigideces, determine los
momentos en los extremos de cada elemento. Dibuja los diagramas de
momentos flectores.

SOLUCIN:

III - 131

PRTICOS

1. Matriz de rigidez de los elementos:

( )

Elemento 1:

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

III - 132

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 3:

( )

( )

2. Matriz de rigidez del sistema:

-(

III - 133

)
]

( )

PRTICOS

3. Vector de fuerzas externas de nudos del sistema:


*

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos:


Elemento 1:

( )

Elemento 2:

( )

Elemento 3:

III - 134

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

5. Vector de fuerzas internas de empotramiento del sistema:

+
*

6. Vector de fuerzas externas global del sistema:

*
*

+
+

7. Vector de desplazamientos del sistema:

8. Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

III - 135

( )

( )

PRTICOS

Elemento 1:

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

III - 136

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 3:

( )

( )

III - 137

PRTICOS

PROBLEMA N 18
Determine los momentos flectores en la estructura plana en la figura y dibuje los
diagramas de momentos flectores y de fuerzas cortantes (no a escala). Sobre los
elementos AB y BD actan fuerzas verticales distribuidas de 1ton/m (proyectada
horizontalmente). Sobre BC se tiene una carga uniforme de 2 ton/m y una carga
vertical de 0.5 ton concentrada en el extremo C. todas las fuerzas son hacia
abajo. Para el anlisis suponga que EI es constante y que pueden despreciarse
deformaciones axiales y de corte; sustituya las acciones sobre el volado por sus
equivalentes en B.

SOLUCIN:

III - 138

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez de los elementos:


Elemento: AB

[
[

Elemento: BD

III - 139

PRTICOS

[
[

2. Matriz de rigidez del sistema:


[ ]

3. Vector de fuerzas en los nudos del sistema:


*

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto en los elementos:


Elemento: AB

III - 140

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento: BD

5. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto del sistema:

6. Vector de fuerzas externas del sistema:

7. Vector de desplazamientos del sistema:

III - 141

PRTICOS

] *

8. Vector de fuerzas internas de los elementos:

Elemento AB:

( )( )

( )

( )

III - 142

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento BD:

Por semejanza:

III - 143

PRTICOS

Elemento BC:

PROBLEMA N 19

Para la estructura de la figura se han obtenido (ignorando deformaciones axiales


y de corte) los resultados siguientes (en toneladas y metros):

Escriba expresiones para los momentos flectores en los extremos de cada


elemento, en cada funcin de

Utilizando las condiciones de equilibrio,

determine los giros en A y C, la carga uniformemente distribuida w y las fuerza


horizontal H, dibuje diagramas de momentos flectores y de fuerzas cortantes.

III - 144

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PRIMERA FORMA:

Segn las ecuaciones de Maney:


(

Elemento AB:

( )

( )

De (1):

De (2):

III - 145

PRTICOS

Elemento: BC

( )

( )

Reemplazamos valores:
De (1):

En el nudo B

( )

III - 146

ING. RONALD SANTANA TAPIA

De (2):

(
(

( )

De (3) y (4):

Clculo de H

Nudo B

III - 147

PRTICOS

SEGUNDA FORMA: (Anlisis Matricial)

1. Matriz de rigidez de los elementos:

Elemento: 1

[
[

III - 148

ING. RONALD SANTANA TAPIA


Elemento: 2

[
[

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos:


Elemento: 1

III - 149

PRTICOS

Elemento: 2

4. Vector fuerzas de empotramiento perfecto del sistema:

5. Vector de fuerzas externas del sistema:

III - 150

ING. RONALD SANTANA TAPIA

6. De la ecuacin de equilibrio en el sistema

] {

Desarrollando por extensin:

( )

( )

( )
( )

( ) ( )

III - 151

( )

( )

PRTICOS

7. Diagrama del DFC y DMF

Elemento: 1

Elemento: 2

III - 152

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 20
Para el sistema estructural mostrado en la figura se pide determinar:
a. El vector de fuerzas internas de los elementos
b. Dibujar el DFC y DMF
c. Bosquejar la deformada del sistema
Despreciar las deformaciones axiales y de corte

SOLUCIN:

III - 153

PRTICOS

( )

1. Matriz de rigidez de cada elemento:

Elemento 1:

( )

[
[

Elemento 2:

( )

[
[

III - 154

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 3:

( )

[
[

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas externas de nudos de la estructura:

III - 155

PRTICOS

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elemento:


Elemento 1:

( )

Elemento 2:

Elemento 3:

III - 156

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

DE LA ESTATICA:

( )

5. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la estructura:

6. Vector de fuerzas externas de la estructura:

III - 157

PRTICOS

7. Vector de desplazamiento de la estructura:

8. Vector fuerzas internas de los elementos:

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

III - 158

( )

( )

( )

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

( )

( )

III - 159

PRTICOS

( )

Elemento 3:

( )

( )

( )

( )

( )

III - 160

ING. RONALD SANTANA TAPIA

9. Dibujo del DFC Y DMF

III - 161

PRTICOS

PROBLEMA N 21
Para el sistema aporticado con las cargas que se muestran en la figura se pide
determinar:
a. El vector de la fuerzas internas de los elementos
b. Cules son las fuerzas axiales en las columnas
c. Dibujar el DFC y DMF
Despreciar las deformaciones axiales y de corte

w = 3 ton/m
8 ton
E

4m

3 EI

4 EI

4 EI

B
A

2m

6m

SOLUCIN:

III - 162

3m

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez de los elementos:

( )

Elemento 1:

( )

[
[

Elemento 2:

III - 163

PRTICOS

( )

[
[

Elemento 3:

( )

III - 164

ING. RONALD SANTANA TAPIA

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas de cargas en los nudos de la estructura:

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos:

Elemento 1 y 3:

Elemento 2:

III - 165

( )

PRTICOS

( )

5. Vector de momentos de empotramiento perfecto de la estructura:

6. Vector de fuerzas externas de la estructura:

III - 166

ING. RONALD SANTANA TAPIA

7. Vector de desplazamientos de la estructura:

8. Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

III - 167

( )

( )

PRTICOS

( )

Elemento 3:
( )

( )

( )

( )

( )

III - 168

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

9. Fuerza axial en columnas

III - 169

PRTICOS

PROBLEMA N 22
Para el sistema mostrado se pide resolver y dibujar el DFC y DMF

Despreciar deformaciones axiales y de corte

SOLUCIN:

III - 170

ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Matriz de rigidez de cada elemento:


Elemento 1:

( )

Elemento 2:

( )

III - 171

PRTICOS

Elemento 3:

( )

[
[

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas en los nudos de la estructura:

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

III - 172

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 1:

( )

Elemento 2:

( )

Elemento 3:

5. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la estructura:

III - 173

PRTICOS

6. Vector de fuerzas externas de la estructura:

7. Vector de desplazamientos de la estructura:

8. Vector de fuerzas internas en cada elemento:


( )

( )

III - 174

( )

( )

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

] {

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

( )

( )

] {

( )

III - 175

PRTICOS

( )

Elemento 3:

( )

( )

( )

( )

( )

] {

9. Dibujo del DFC Y DMF

III - 176

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N 23
Para el sistema mostrado se pide:
a. Calcular las fuerzas internas en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y
DMF
b. Bosquejar la deformada
c. Despreciar las deformaciones axiales y de corte

III - 177

PRTICOS

SOLUCIN:

1. Matriz de rigidez de los elementos:

( )

Elemento 1:

III - 178

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

IMPORTANTE:
Como:
Para efectos de clculo tomaremos un valor grande de la relacin:

Puede darse tambin:

( )

Elemento 2:

III - 179

PRTICOS

( )

( )

2. Matriz de rigidez de la estructura:

III - 180

ING. RONALD SANTANA TAPIA

3. Matriz de fuerza de nudos de la estructura:

4. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos:

Elemento 1:

Elemento 2:

( )

III - 181

( )

PRTICOS

5. Vector de fuerzas externas de la estructura:

6. Vector de desplazamientos de la estructura:

III - 182

ING. RONALD SANTANA TAPIA

7. Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

EN EJE LOCAL:

III - 183

( )

( )

PRTICOS

( )

( )

}(

](

( )

III - 184

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

( )

( )

III - 185

PRTICOS

8. Dibujo del DFC Y DMF

PROBLEMA N 24
Calcular las fuerzas internas en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y
DMF. Bosquejar la deformada
Despreciar las deformaciones axiales y de corte

BARRA

EA

III - 186

EI

ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIN:

III - 187

PRTICOS

1. Matriz de rigidez de los elemento:

( )

Elemento 1:

( )

(
(

)
)

III - 188

ING. RONALD SANTANA TAPIA

IMPORTANTE:
Como:

Adems para efectos de clculo asumiremos:

( )

( )

Elemento 2:

III - 189

PRTICOS

( )

[
[

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas externas de la estructura:

4. Vector de desplazamiento de la estructura:

III - 190

ING. RONALD SANTANA TAPIA

5. Vector de fuerzas internas en los elementos:

( )

( )

( )

Elemento 1:

( )

( )

( )

III - 191

( )

PRTICOS

( )

( )

( )

( )

EN EJE LOCAL:

( )

( )

}(

III - 192

](

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

Elemento 2:

( )

( )

( )

] {

6. Dibujo del DFC Y DMF

III - 193

PRTICOS

PROBLEMA N 25
La viga de la figura esta empotrada en su extremo izquierdo. A la derecha est
apoyada en dos resortes, uno lineal con

y otro rotacional, con

(para cada resorte suponga una matriz de rigidez con un


solo GDL). Para la viga

. La estructura ser analizada con 2

GDL (asociados al desplazamiento vertical y al giro en B). Dibuje el diagrama de


momentos de la viga (no necesariamente a escala) con indicacin de los
momentos flectores en ambos extremos y al centro de la luz.

Despreciar la deformacin axial y de corte de la viga

SOLUCIN:

1. Matriz de rigidez de cada elemento:

Elemento 1: (VIGA)

III - 194

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

Elemento 2: (Rigidez lineal)

( )

Elemento 3: (Rigidez rotacional)

( )

III - 195

PRTICOS

2. Matriz de rigidez de la estructura:

3. Vector de fuerzas externas de nudos de la estructura:

4. Vector de fuerzas internas de empotramiento de los elementos:


Elemento 1: (Viga)

( )

5. Vector de fuerzas externas de la estructura:


( )

III - 196

( )

ING. RONALD SANTANA TAPIA

6. Vector de desplazamiento de la estructura:

Vector de fuerzas internas de los elementos:


( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Elemento 1: (Viga)

( )

] {

( )

III - 197

PRTICOS

III - 198

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMAS PROPUESTOS
1- El prtico de la figura esta sometida a una fuerza horizontal como se
indica. Al efectuar el anlisis, considerando como inerciales aquellas de
las secciones brutas y despreciando deformaciones axiales y de corte, se
obtienen los giros:

Determine la fuerza horizontal y el correspondiente desplazamiento

2- Analice la estructura mostrada en la figura, usando el mtodo de


rigidices.

es constante. Desprecie los efectos de deformaciones axiales

y de corte. Dibuje los diagramas de momentos flectores y de fuerzas


cortantes (no a escala, pero indicando los valores numricos mas
importantes).

III - 199

PRTICOS

3- Sobre el prtico mostrado en la figura acta una fuerza distribuida


triangular, como se indica. Note que

. Para el anlisis puede

suponerse que las deformaciones axiales son despreciables, lo que


implica considerar slo 3 GDL (asociados al desplazamiento horizontal en
la parte superior y a los giros en los puntos B y C). Tambin ignore los
efectos de las deformaciones de corte. suponga que se han ya obtenido
los desplazamientos:

Los giros son positivos cuando antihorario.


Dibuje (no necesariamente a escala, pero si indicando los valores mas
importantes) el diagrama de momentos flectores

III - 200

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nota: los momentos de empotramiento debidos a una carga triangular


como se muestra en la figura resultan

(en el extremo superior) y

(inferior). Las reacciones horizontales son

4- La viga mostrada en la figura esta empotrada en su extremo izquierdo.


En el extremo derecho hay una separacin de 1cm entre la viga y un
resorte, sobre el que la viga se apoyara al tener una deflexin mayor que
1 cm (la escala vertical en la figura es distinta de la horizontal). Suponga
que la viga tiene

y el resorte tiene una rigidez

. Las deformaciones axiales y de corte en la viga pueden


despreciarse. Determine primero la fraccin de la carga para que la viga
choca con el resorte. Para esto puede tener en cuenta que la deflexin
mxima de una viga en voladizo con carga uniformemente distribuida es

). Luego, determine los desplazamientos adicionales debidos a

la parte restante de la carga. Haga este anlisis con 2 GDL,


correspondientes al desplazamiento vertical y al giro en B, e incluyendo la
rigidez del resorte. Superponiendo las dos etapas, determine la deflexin
total en el extremo B, la fuerza en el resorte y el momento flector en A.

III - 201

PRTICOS

W = 4 ton / m

5- La figura muestra el modelo para analizar la seccin transversal de una


alcantarilla. Note que la estructura es simtrica. Suponga que

es

constante e igual para todos los elementos. Si se considera que las


deformaciones axiales son pocos importantes, el anlisis puede
realizarse suponiendo que los nudos no tienen traslacin. Despreciando
tambin los efectos de deformaciones de corte, se han obtenido los giros:

Los giros son positivos cuando antihorarios. Los otros giros son
evidentes por consideraciones de simetra.
Dibuje (no necesariamente a escala, pero si indicando los valores mas
importantes) el diagrama de momentos flectores.
Nota: los momentos de empotramiento debidos a una carga triangular
con un mximo

resultan

(en el extremo con carga 0) y

(en el extremo con carga ). Para la carga trapezoidal deben


superponerse a estas fuerzas de empotramiento aquellas debidas a una
carga uniformemente distribuida.

III - 202

ING. RONALD SANTANA TAPIA

6- Determine y dibuje (no a escala) el diagrama de momentos flectores para


la estructura mostrada en la figura.

es constante. Ignore deformaciones

axiales y de corte.

7- El prtico que se muestra en la figura tiene 6 m de luz y 3 m de altura en


cada nivel. Las vigas tienen

; las columnas

. Pueden ignorarse las deformaciones axiales y de corte.


Cuando

sobre

el

prtico

se

aplica

una fuerza horizontal de 1 ton, en el primer nivel se obtienen los


desplazamientos:

III - 203

PRTICOS

Cuando en cambio se aplica la fuerza horizontal de 1 ton. en el segundo


nivel resultan:

a. Escriba la matriz de flexibilidad lateral del prtico


b. Obtenga la matriz de rigidez lateral
Calcule los momentos flectores en los extremos de los elementos al
aplicar sobre el prtico dos fuerzas horizontales, de 2 ton. en el primer
nivel y de 1 ton, en el segundo nivel.

III - 204