UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

INFORME DE PNDULO
COMPUESTO
Curso :

FISICA II

Docente

Alumno

Delgado Wong Martin

:
Baldera

Tapia,

Franz

Joseph
129042

-F
Echegaray Garca, Carlos Rafael
120464
-E
Guevara Alcantara Jos Anthony
Morn Diaz Max
120472
-H

 Valladolid

Pravia

Csar

Joel

125116
-E
Ciclo

2013 I

Lambayeque, Octubre del 2013

Pndulo Fsico o Compuesto

1. Objetivos:
a. Verificacin experimental del Teorema de Steiner
b. Determinacin experimental de la aceleracin de la gravedad terrestre en
Lambayeque
2. Fundamento Terico:
Todo cuerpo rgido que pueda oscilar alrededor de un eje horizontal bajo la
accin de la gravedad, puede ser considerado como un pndulo fsico o
compuesto (ver fig. 1), donde C es el centro de masa del cuerpo; b es la
distancia del eje de rotacin al centro de masa C y

la elongacin

angular. Calculando los momentos respecto al punto o tenemos:

M o=( mg sin ) b (a)

Adems en el movimiento circular acelerado se cumple:

M o=I (b)
Donde I es el momento de inercia total del cuerpo y
angular.
Por lo tanto igualando las ecuaciones (a) y (b)

la aceleracin

I d ( mg sin ) b
+
=0
I
d t2
Para pequeas oscilaciones

sin =

I d 2 (mgb)
+
(c )
2
I
dt
La ecuacin (c) es una ecuacin diferencial muy conocida, cuya solucin es
una funcin armnica.
En la ecuacin (c) tambin se ve que la referencia angular est dada por:

2 =

mgb
I
De la ltima expresin encontramos el periodo para el pndulo compuesto
cuyo valor es:

T =2

I
(d )
mgb

En la ecuacin (d) I es el momento de inercia total cuyo valor est dado por:

I =I c + I eje
Dnde:

I c =momento de inerciarespecto al centro de masa

I e je=momento de inercia respecto al eje
Para el caso de una barra de longitud L y masa m
2

I=

mL
+m b2 ( e)
12

Reemplazando ecuacin (e) en (d):

T =2

L2 2
+b
12
gb

Finalmente:

T2=

4 2 L2 4 2 b 2
+
( f )
12 g
g
Si graficamos b T

vs

b2 , obtenemos una recta cuya pendiente K, es

igual a:

K=

4
g

De donde:

g=

4
K

, ver fig. 2

Equipo o Instrumental:

Una barra metlica con agujeros simtricos.

Soporte Leybold
Nivel de Burbuja
Regla graduada
Cronmetro
Balanza con capacidad de 2 kg
Eje horizontal o de rotacin

Procedimiento:
Con el equipo proporcionado simule un diagrama similar al de la Fig. 1
Determine el periodo para pequeas oscilaciones, as como la
correspondiente distancia del centro de masa al eje de rotacin. El periodo
determinado para 50 oscilaciones.

 Repita el paso anterior; pero cambiando la distancia del centro de masa de

la barra al eje de rotacin. Repita este peso segn el nmero de agujeros
que tenga la barra.
Con ayuda de la balanza, determine la masa de la barra.
Problemas
1) Realice una grfica T vs b y dar una interpretacin fsica para el periodo
cuando b = L/2
2) Haciendo uso del mtodo de los mnimos cuadrados, graficar

b T 2 vs b2

y de esta grafica obtenga el valor de la gravedad terrestre en Lambayeque.

3) Determinar los momentos de inercia totales de la barra alrededor de cada
punto O.
4) Haciendo uso de la definicin de momento de inercia totales, verifique la
ecuacin (e).
5) Se tiene un pndulo simple de longitud L cm, oscilando alrededor de un
punto; cual debe ser la distancia del eje de rotacin al centro de masa en un
pndulo fsico para que ambos coincidan en sus periodos. Considere la
longitud del pndulo fsico igual

3 L

Bibliografa:
-

Prcticas de Fsica de Vestphal Editorial Labor

Fsica General y Experimental de Goldemberg Tomo I
Fsica para estudiantes de Ingeniera Vol. I de Lalliday
Fsica General de Zemat Ed. Interamericana
Fsica de Alonso Finn Mecnica Vol. I Editorial FEISA

3. Procedimiento
1. Medir la longitud de la varilla
C.G = L/2
L = 109.6

C.G = 54.8
2. Calcular la masa de la varilla
M = 1,88745 kg
3. Calcular las distancias hasta los agujeros (Xi )
Agujero 1: 11.4cm
Agujero 2: 16.4cm
Agujero 3: 21.4cm
Agujero 4: 26.4cm
Agujero 5: 31.4cm
4. Tomar el tiempo de 10 oscilaciones por agujero
T = t/10
t1
16.30
16.30
15.54
15.63
16.16

1
2
3
4
5

Xi

t2
16.26
16.19
15.41
15.78
16.18

B= L/2 Xi

11.4

43.4

16.4

38.4

21.4

33.4

26.4

28.4

31.4

23.4

T1
1.63
0
1.63
0
1.55
4
1.56
3
1.61
6

T2
1.62
6
1.61
9
1.54
1
1.57
8
1.61
8

T2
I exp = 2 mgb
4

exp

T3
1.62
4
1.63
4
1.54
7
1.58
2
1.62
0

t3
16.24
16.34
15.47
15.82
16.20

T
1.62
67
1.62
76
1.54
73
1.57
43
1.61
8

mL
I Teorico =
+ mb 2
12

0.538

0.544

0.476

0.467

0.375

0.399

0.330

0.341

0.287

0.292

4. Problemas
Problema 1:
Realizar la grfica T vs b

GRFICA T vsb
1.64
1.62
1.6
1.58
1.56
1.54
1.52
1.5
20

25

30

35

40

45

(b)

Problema 2:
GRFICA b2 vs bT2
1.4
1.2
1

1.15

f(x) = 4.16x + 0.37

R = 0.99

1.02

0.8

0.8
0.7

0.6

0.61

0.4
0.2
0
0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Para determinar la gravedad en Lambayeque utilizaremos la frmula de :

g=

4 2
K

Determinaremos el valor de K (pendiente)

K=

1.148430350.61259422
0.1883560.054756

K=4.01074954

Determinamos g:
2

4
g=
4.01074954
g=9.843152062

m
s2

Problema 3
Determinar los momentos de inercia totales de la barra alrededor de cada punto O.

m L2
IT =
+ mb 2
12
a. Para Xi = 11.4 cm
L = 1.096 cm
b = L/2 - Xi = 54.8 11.4 =43.4 cm
m= 1.88745 Kg

IT =

m L2
+ mb 2
12

IT =

(1.88745 Kg)(109.6 cm)

2
+(1.88745 Kg)(43.4 cm)
12

I T =1889.362616 Kg .cm 2 +3555.125322 K g . cm2

I T =5444.487938 Kg. cm 2
b. Para Xi = 16.4 cm
L = 1.096 cm
b = L/2 - Xi = 54.8 16.4 =38.4 cm
m= 1.88745 Kg

IT =

m L2
+ mb 2
12
2

(1.88745 Kg)(109.6 cm)

2
IT =
+(1.88745 Kg)(38.4 cm)
12

I T =1889.362616 Kg .cm 2 +2783.158272 Kg . cm 2

I T =4672.520888 Kg . cm 2
c. Para Xi = 21.4 cm
L = 1.096 cm
b = L/2 - Xi = 54.8 21.4 =33.4 cm
m= 1.88745 Kg

IT =

m L2
+ mb 2
12

(1.88745 Kg)(109.6 cm)2

IT =
+(1.88745 Kg)(33.4 cm)2
12
I T =1889.362616 Kg .cm 2 +2105.563722 Kg . cm 2
I T =3994.926338 Kg. cm 2
d. Para Xi = 26.4 cm
L = 1.096 cm

b = L/2 - Xi = 54.8 26.4 =28.4 cm

m= 1.88745 Kg
2

IT =

mL
+ mb 2
12
2

(1.88745 Kg)(109.6 cm)

2
IT =
+(1.88745 Kg)(28.4 cm)
12
2

I T =1889.362616 Kg .cm +1522.341672 Kg . cm

I T =3411.704288 Kg . cm 2
e. Para Xi = 31.4 cm
L = 1.096 cm
b = L/2 - Xi = 54.8 31.4 =23.4 cm
m= 1.88745 Kg
2

mL
IT =
+ mb 2
12
(1.88745 Kg)(109.6 cm)2
IT =
+(1.88745 Kg)(23.4 cm)2
12
I T =1889.362616 Kg .cm 2 +1033.492122 Kg . cm 2
I T =2922.854738 Kg. cm 2

Problema 4:
Haciendo uso de la definicin de momento de inercia totales, verifique la ecuacin
(e).

I =I c + I eje
El clculo del momento de inercia para una varilla uniforme consiste en expresar
cualquier elemento de masa dm en trminos de elemento de distancia dr a lo
largo de la varilla. Para realizar la integral, es necesario expresar todo lo que haya
en la integral en trminos de una variable, en este caso la variable de longitud r.
Dado que el total de longitud L tiene masa M, entonces M / L es la proporcin de
masa sobre longitud y entonces el elemento de masa dm se puede expresar como
se muestra.

L/2

I c= r2
L/ 2

M
dr
L

M L L
I c=

3L 8
8

I c=

1
M L2
12

Adems sabemos que el

I eje :

I eje=M b2
Dnde:
b: Distancia entre la posicin central y la posicin desplazada
Por lo tanto obtenemos:

I =I c + I eje
2

IT =

mL
+ mb 2
12

Problema 5:
Nos piden determinar el eje de rotacin al centro de masa de un pndulo fsico, de
longitud

3 L

para que el periodo sea igual al de un pndulo compuesto de

longitud L.

T =2

T =2

L
= Pend . Simple
g
I
= Pend . F sico , Long= 3 L
mgb

L
I
=2
g
mgb

L
I
=
g mgb
L. mb=I total
L. mb=I c +m a2

L. mb=

m Lv
+m a2
12
2

m ( 3 L )
L. mb=
+ ma 2
12

L. mb=

m ( L )2
+mb 2
4

( L )2 2
L. b=
+b
4
2

0=L 4 lb+ 4 b
0=( L2 b )
L=2 b

>b=

L
2