Presentacion de Analisis Dinámico

Anlisis Dinmico
Lineal / No lineal
MIDASoft Inc.
Angel Francisco Martinez
Civil Engineer
Email : a.martinez@midasuser.com
Integrated Solver Optimized for the next generation 64-bit platform
Finite Element Solutions for Geotechnical Engineering
Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
3. Anlisis Dinmico en GTS NX
4. Demonstracin
5. Conclusin
GTS NX
Los objetivos de la sesin de hoy son aprender sobre:

Las diferencias de metodologa en elementos finitos para Anlisis
Ssmico en 1D, 2D y 3D.
Anlisis Ssmico en 1D con mtodo Campo Libre
Anlisis Ssmico en 2D con mtodos Lineal Equivalente, Espectro de
Respuesta y Tiempo Historia Lineal
Anlisis Ssmico en 3D con mtodos Eigen Valores, Espectro de
Respuesta y Tiempo Historia Lineal
Anlisis de cargas dinmicas en 3D como cargas mviles de tren o
voladuras.
Anlisis Ssmico en 3D con mtodo Tiempo Historia No lineal
3
Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
4. Demonstracin
5. Conclusin
Sobre MIDAS
No. 1 en el mercado de
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de ingeniera
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Advanced Nonlinear and Detail

Analysis System
Geotechnical Solutions for Practical

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General Pre & Post Processor

for Finite Element Analysis
Integrated Design System

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Structural Component Design &

Detailing
Integrated Solution System

for Bridge and Civil Structures
2D / 3D Geotechnical and Tunnel

analysis System
Total Solutions for True Analysisdriven Design
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MIDAS puede ser localizado al
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: LAMIDAS@MIDASUSER.COM
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Mott MacDonald
WSP Group
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Finite Element Solutions
Engineering
Introduccin
GTS NX
Clasificacin de Anlisis Dinmico

Mtodo de subestructura
Metodo de Modelacin
Mtodo Directo
Dominio del Tiempo
Mtodo
Superposicin Modal
(Lineal)
Mtodo
de Integracin Directa
(No lineal)
Metodo de Anlisis
Dominio de la Frecuencia
Equivalente Lineal 2D
Espectro de Respuesta
Anlisis de Campo Libre
Lineal
Propiedad de Material
Equivalente Lineal
No Lineal
Material No lineal
Geomtrico No lineal
Contacto No lineal
10
Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
4. Demonstracin
5. Conclusin
Resumen
GTS NX
Clasificacin de Anlisis Dinmico

Mtodo de subestructura
Mtodo de Modelamiento
Methodo Directo
Dominio de la Frecuencia
Mtodo de Anlisis
Dominio del Tiempo
Lineal
Propiedad de Material
Lineal Equivalente
No Lineal
12
Resumen
GTS NX
Ground Response (Anlisis de Campo Libre)
Equivalente Lineal 2D
Lineal
Equivalente
Lineal (Directo)
Lineal (Modal)
No lineal (Directo)
Dinmico
Tiempo
Historia
Relative Displacement of Tunnel
Espectro de
Respuesta
0.03
Relative Displacement T1(m)
Eigen Valor
GTSNX
No lineal + SRM
0.02
0.01
0.00
-0.01
-0.02
-0.03
0
10
15
Time(sec)
Linear
Non-linear
13
GTS NX
Resumen de mtodo FFA
Encontrar la respuesta del suelo frente a una carga ssmica aplicada

Aceleracin del suelo, la tensin cortante y tensin con la profundidad
Superficie de tierra
E=F
Onda ssmica medida 2E(EF)
E: Onda incidente
F: Onda reflejada
(Lineal)
Input (onda ssmica)
Free Field Analysis
(Lineal Equivalente)
Movimiento de la Base Rocosa

EF
Dependiendo de la propiedad del material

14

GTS NX
(Input & Output)

Landfill
Colluvial
Weathered
soil
Weathered
rock
Class I
Rock
Bed
Rock
[Capas de Suelo en 1D]
[Respuesta a tierra (tensin/ deformacin) con la profundidad]
[Funcin de curva dinmica para cada capa]
[Aceleracin del suelo en la superficie del suelo]

15
Anlisis Lineal Equivalente 2D
GTS NX
Resumen
A como la deformacin de corte efectivo aumenta ,el mdulo de cizalladura del suelo disminuye, o de lo
contrario, el coeficiente de amortiguamiento aumenta.
Para simular la no linealidad de suelo con propiedad lineal equivalente idealizada.
La deformacin de corte del suelo cambia con la aplicacin de cargas con funcin del tiempo. Para ello,
la deformacin por esfuerzo cortante efectiva se utiliza para determinar la propiedad lineal equivalente
Comparacin con el anlisis no lineal
Mtodo
Equivalent Linear
o Simple, pequeas las variables
o Apropiado para suelo duro y roca
o Basado en la deformacin de corte, y puede conducir a

errores.
o No se puede tomar en cuenta la no linealidad
completamente en el anlisis
o No se puede considerar la presin de poro (excesiva) del
agua
Nonlinear
o Puede tomar la no linealidad de suelo en cuenta
en el anlisis, independientemente del movimiento
del terreno
o Se puede considerar la presin del agua de poro
(excesiva) en el anlisis
o Complicado, muchas variables deben ser

definidas para el anlisis
16

Paso
GTS NX
Descripcin
Asumir el valor inicial del mdulo de cizallamiento y coeficiente de
Realizar anlisis lineal para obtener la deformacin por esfuerzo
amortiguamiento para cada capa de suelo G(1) (1).
cortante para cada capa basado en el valor inicial asumido, G(1) (1).
Encontrar la deformacin por esfuerzo cortante efectiva usando la
relacin:
eff = R max
donde, R = (M-1)/10 o 0.65 , M = intensidad ssmica

Encuentra la deformacin de corte y coeficiente de
4
amortiguamiento actualizados (G(2) (2)), que se corresponde la

deformacin por esfuerzo cortante efectiva(eff(1)).
Realizar un anlisis lineal utilizando parmetros actualizados.
La iteracin se requiere para conseguir G(i) (i), dentro de la
relacin de error permisible.

Encuentra G(i) (i) convergido
Procedimiento de Iteracin
17

(Input & Output)
GTS NX
[ Modelo ]
[ Axial ]
[ Corte]
[ Momento]
[Estructuras Subway daadas por el terremoto de Kobe en 1995]

18
Anlisis de Espectro de Respuesta
GTS NX
Respuesta ssmica de la estructura utilizando espectro de respuesta de la estructura (como mximo

desplazamiento, velocidad y aceleracin) en solo grado de libertad
Mtodo de aproximacin en comparacin con el anlisis tiempo historia pero aplicable para una gran
estructura que no requiere anlisis detallado.
15
Acc.
(mm/s 2)
0
30
(a) Ground acceleration
-15
Time (sec)
Disp.(mm) 200
100
Period( Tn) = 0.5sec
Damping ( )=2%
0
-100 0
64.2mm
Time (sec)
30
-200
450
Disp. (mm)
200
[Sin efecto de amortiguacin]
100
(Tn) = 1.0sec
( )=2%
30
-100 0
185.6
151.6
151.6mm
-200
300
150
64.2
200
100
0
0
0
(Tn) = 2.0sec
( )=2%
30
3
(Tn, sec)
(c) Displacement Response
-100
-200
185.6mm
(b) Displacement response in SDOF
[Desplazamiento de Respuesta]
[Con efecto amortiguador]
19
Anlisis de Espectro de Respuesta
GTS NX
20
GTS NX
Resultados
Estructurales y de
Suelos
21
Tiempo Historia Lineal

GTS NX
(Modal / Directo)
Resumen
Uno hace un anlisis tiempo historia para obtener el comportamiento dinmico (desplazamiento, la
tensin y deformacin) del suelo y estructuras utilizando propiedades dinmicas y aplicando cargas en
funcin del tiempo.
Disponible tanto superposicin modal y mtodo de integracin directa.

No se puede tomar en cuenta la no linealidad de material en el anlisis
Mtodo de Anlisis
Espectro de
Respuesta
Datos Carga aplicable
Descripcin
Aceleracin (Normalizada)
Se asume que el modelo tiene un solo

sistema de estructura.
Aplicar aceleracin del suelo al borde fijo
en la parte inferior del modelo.
Aceleracin (Normalizada)
Se asume que el modelo tiene un solo

sistema de estructura.
Aplicar aceleracin del suelo al borde fijo
en la parte inferior del modelo.
En funcin del tiempo

Fuerza (presin) y Momento
Voladura, tren en movimiento o de la

cargas cclicas se pueden aplicar a los
nodos de elementos o caras.
Tiempo Historia
22

(Modal / Directo)
[Aceleracin del suelo]
Proyecto
GTS NX
[Carga de Tren(Desplazamiento en movimiento a la solera del tnel]
Evaluacin en efecto de la carga

en funcin del tiempo
1. Anlisis ssmico de
aceleracin del suelo
Objetivo
2. Evaluacin influencia de
vibracin a contra la carga del
tren en movimiento
3. Evaluacin en efecto de la
voladura de carga
[Voladura de carga] (desplazamiento en la parte inferior de la estructura existente]

23
Carga Mvil / Dinmica
GTS NX
Consideraciones de Diseo
Ground material properties
Moving loads
Blasting loads
Cyclic loads
Soil-Structure-Interaction
24
GTS NX
Puente Arco en midas GTS NX
Anlisis de Carga Mvil
Puente arco en midas Civil
Anlisis de Estabilidad de Talud

25
Tiempo Historia No Lineal

(Directo)
GTS NX
Resumen
Con el fin de compensar las limitaciones del anlisis de tiempo historia lineal, el anlisis lineal equivalente
puede ser utilizado para tener en cuenta la no linealidad de material. Sin embargo, el anlisis lineal equivalente
no puede cubrir totalmente el comportamiento del material no lineal, especialmente para la deformaciones
relativamente grandes.
En caso de que el comportamiento de material se rige por la plasticidad, se requiere un anlisis tiempo
historia no lineal para obtener los resultados realistas.
26
GTS NX
(Directo)
Resumen
Cuando la respuesta del suelo contra la carga aplicada es demasiado pequeo para representar el
comportamiento plstico de material, los resultados entre anlisis lineal y no lineal sern iguales.
En el rango de deformaciones relativamente grandes, la no linealidad del material regir el comportamiento
de modelo.
La rigidez se actualizar automticamente segn el modelo constitutivo seleccionado

Tipo
o Aplicable en superposicin lineal con el

Superposicin
aumento de paso de carga

o No aplica en superposicin modal.
o Puede simular el fracaso plstico con pasos de
cargas.
Frecuencia de o La resonancia ocurre cuando la frecuencia

oFrecuencia natural se puede variar con la
Resonancia natural es coincidente con la frecuencia forzada. respuesta del suelo
Punto de
Equilibrio
o Un solo punto de equilibrio de fuerza
o Dependiendo de la informacin del modelo
Resultado
o Regular (predictible)
o Irregular, pero considera los criterios de fallo
Condicin
Inicial
o N/A
o Puede tener efecto en el perodo de respuesta

27
GTS NX
(Input & Output)

Ejemplos
Modelo de material
Mohr-Coulomb
Anlisis ssmico
Comparacin entre lineal y no lineal
Relative Displacement T1(m)
Non-linear
Linear
-5
0
10
15
Time(sec)
[Comparacin de desplazamiento]
[Desp. t=20]
Tome en cuenta la no linealidad en el anlisis

[Plastic strain, t=12]
Dependiendo de la plasticidad del material

28

(Input & Output)
GTS NX
[Linear, Plastic strain = 0]
[Time vs Settlement(Start)]
[Nonlinear, Plastic strain ]
Proyecto
Asentamiento (tren de carga en

movimiento)
[Time vs Settlement(Mid)]
[Linear, Displacement]
Objetivo
1. Evaluacin de la influencia de
vibraciones
2. Estabilidad de taludes contra la
carga del tren en movimiento
[Time vs Settlement(End)]
[Nonlinear, Displacement]
29

+ SRM
GTS NX
Compruebe la estabilidad de taludes contra una carga ssmica

Compruebe F.S. de la pendiente usando anlisis pseudo-dinmico
Compruebe F.S. de la pendiente directamente a travs de anlisis no lineal + SRM acoplado
F.S. esttico
[F.S : 1.90, t=0.3]
[F.S : 1.03, t=2]
[F.S. dinmico]
30
Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
4. Demonstracin
5. Conclusin
Anlisis ssmico de fundacin puente
(Lineal / No lineal)
Anlisis Tiempo Historia

(Proceso)
STEP 01
Importar geometra
STEP 02
Editar geometra
STEP 03
Generacin de malla
STEP 04
Coeficiente de balasto
STEP 05
Anlisis de Eigen Valores
STEP 06
Primer y segundo modo natural
STEP 07
Constante de amortiguamiento /
funcin de tiempo histria
STEP 08
Caso de Anlisis
STEP 09
Realizar anlisis y comprobar

resultado
GTS NX
33
01
Ground surface spring (Coeficiente de balasto)

Procedure
GTS NX
Crear ground surface spring

(Condiciones de Borde para el
anlisis de Eigen Valores)
1
Mesh > Element > Create

- Other > Ground Surface Spring
- Select all solid elements (Mesh set
6ea)
- Modulus of elasticity coeff. a = 2
- Activa Fixed Bottom
Mdulo de corte dinmico y la relacin de Poisson se requieren para ingresar a la propiedad del material
34
02
Anlisis Eigen Valor

Procedure
GTS NX
Corre anlisis de eigenvalue para

obtener los modos naturales
que estn relacionados con la
max. participacin de las masas.
Analysis > Analysis Case >

General
- Tipo de solucin : Anlisis
Eigenvalue
- Activa todos los sets de malla y

condiciones de borde
- Selecciona Anlisis Control
- Number of Modes : 30
- Activa Sturm Sequence Check
Analysis > Perform
El mtodo de Lanczos se utiliza para

el anlisis de Eigen valores, y este
mtodo
problemas
es
de
apropiado
para
interaccin
suelo-
estructura. Dado que este mtodo

puede causar la omisin de eigen
valor, el uso de "Sturm sequence
check" se recomienda.
35
03
Anlisis Eigen Valor- Resultados

Procedure
GTS NX
Encuentre el primero y segundo

modo que contengan el mayor
factor de participacin de las
masas para ser considerada en el
anlisis ssmico. Estos dos modos
se utilizan para calcular efecto de
amortiguacin en el anlisis.
1
Double click enEigenvalue

Analysis Result Table
- Encuentre de modo con la primera
y la segunda participacin de las
masas en la direccin de las ondas
ssmicas que se aplicar.
- Encuentre el Periodo que
corresponde a los modos

(Periodos) (0.8900852, 0.6460424)
En caso de que el modelo no incluya

base de roca, es requerido aplicar
borde fijo en la parte inferior para
que la represente. Si no, ser
posible comprobar el perodo

Natural.
[ex) Non-fixed]
[ex) Fixed-bottom]
36
04
Ground surface spring (constante de amortiguamiento)

Procedure
GTS NX
Con el fin de simular los

fenmenos de radiacin de
amortiguacin en la frontera del
suelo, aplique amortiguacin a
la frontera .
1
Mesh > Element > Create

- Other > Ground Surface Spring
- Seleccione todos los sets de malla
(Mesh set 6ea)
- Seleccione Damping
Constant/Area
37
05
Aceleracin del suelo con direccin

Procedure
Definir aceleracin del suelo con
direccin global (X, Y, Z)
GTS NX
Dynamic analysis > Load >

Ground Acceleration
- Elija direccin Y
- Seleccione el botn (
) para
agregar la funcin del tiempo.

- Agregue la funcin del tiempo
Inserte Offunato en Name

- Oprima el botn Import
- Elija el archivo Offunato.sgs y
Normalized Acceleration
En general, se utilizan tres tipos de
La onda ssmica se puede clasificar por la direccin como primaria, secundaria y ola amor. La direccin Y en este
ondas ssmicas tales como Offunato,
ejemplo representan onda primaria que causan una compresin y expansin del suelo repetidamente.
Hachinohe y artificial (o un
En el caso de definir direccin especifica en el plano (ex) plano xy), defina el factor de escala para cada direccin.
terremoto histrico) para comprobar

la estabilidad y averiguar el caso
ms crtico
Ex)
Elija las direcciones X y Y
Ingrese el factor de escala con la siguiente relacin
X : a cos ,
y : a sin
38
06
History Output Probes

Procedure
GTS NX
Seleccione los nodos o

elementos para extraer
resultados historiales antes de
realizar el anlisis
1
Analysis > History > History

Output Probes
- Seleccione Displacement en
Type of Result
- Components: TY Displacement
- Seleccine los nodos para extraer
resultados sobre tiempo (Dos
nodos, como muestra la figura)
-Active Reference Node y

seleccione un nodo en la base
(Este es comprobar el
desplazamiento relativo basado
en la base fija)
- Oprima el botn Add
39
07
Caso de Anlisis (Time Step)

Procedure
GTS NX
Analysis > Analysis Case >

General
- Solution Type : Linear Time
History (Direct)
- Active todos los sets excluyendo

Ground Surface Spring
Time Step
- Defina las divisiones y duracin
- Time Duration : 15.872sec
- Time Increment : 0.062sec
- Intermediate Output : 10
(Requerido para configurar paso
de tiempo, dependiendo de la
funcin de carga de tiempo
historia (duracin y de incremento)
40
07
Caso de Anlisis (Analysis Control, Output Control)

Procedure
GTS NX
Analysis Control
- Dynamic : Damping Method
(
- Elija Calculate from Modal

Damping
- Elija Period
- Ingrese el primer y segundo
modo
(0.8900852, 0.6460424) de
Eigenvalue analysis results
-Damping Ratio : 0.05
2
000
Output Control
-History > Select Probes
Analysis > Analysis > Perform
Add Nonlinear Time History Analysis case with the same procedure
41
08
Resultados (Grafico Tiempo Historia)

Procedure
GTS NX
Result > Special Post > History >

Graph
- Analysis Case (Linear/Nonlinear)
- Probe Type : Disp/Vel/Accel
- X-Axis : Time
- Y-Axis : TY
- Select Draw button
Exportar a Excel o Imagen

- Before plastic strain occurs (about
3 sec), the results from two analysis
methods are almost the same.
42
08
Resultados (Animacin)
3
GTS NX
1
Procedure
Verifique los resultados sobre el
tiempo
Results > Solid Strains > E-
EFFECTIVE PLASTIC
1
Seleccione los time step para ser

incluidos en la animacin
Oprima el botn Recording
Oprima el baton Play
[No lineal - Plastic strain with Time]
43
Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
4. Demonstracin
5. Conclusin
GTS NX
Conclusin
Midas GTS NX tiene capacidades para anlisis ssmico utilizando diferentes mtodos
dependiendo de las dimensiones y preferencias.
GTS NX permite 6 tipo de anlisis dinmicos

Campo Libre en 1D
Linear Equivalente 2D
Eigen Valores en 2D y 3D
Espectro de Respuesta en 2D y 3D
Tiempo Historia en 2D y 3D
Cargas mviles
Midas GTS NX es compatible con midas Gen y Civl. Modelos estructurales 3D y 2D se

pueden importar para correr anlisis de interaccin suelo estructura.
Midas GTS NX saldr con modelo constitutivo para Licuefaccin (UBC Sand) y
Acoplado con SRM en la actualizacin de fin de ao.
45
GTS NX
Preguntas?
lamidas@midasuser.com
@MidaSoftware
latinamerica.midasuser.com
https://www.youtube.com/user/LAmidasoft
46

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Clasificacin de Anlisis Dinmico

Dominio del Tiempo

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Clasificacin de Anlisis Dinmico

Relative Displacement of Tunnel

Anlisis de Campo Libre

Resumen de mtodo FFA

Encontrar la respuesta del suelo frente a una carga ssmica aplicada

Onda ssmica medida 2E(EF)

Movimiento de la Base Rocosa

Dependiendo de la propiedad del material

Anlisis de Campo Libre

(Input & Output)

[Capas de Suelo en 1D]

[Respuesta a tierra (tensin/ deformacin) con la profundidad]

[Funcin de curva dinmica para cada capa]

[Aceleracin del suelo en la superficie del suelo]

Anlisis Lineal Equivalente 2D

Comparacin con el anlisis no lineal

o Basado en la deformacin de corte, y puede conducir a

o Complicado, muchas variables deben ser

Anlisis Lineal Equivalente 2D

Asumir el valor inicial del mdulo de cizallamiento y coeficiente de

Realizar anlisis lineal para obtener la deformacin por esfuerzo

amortiguamiento para cada capa de suelo G(1) (1).

donde, R = (M-1)/10 o 0.65 , M = intensidad ssmica