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Sommaire
1. CONCEPTS DE BASE
2. LES RECTANGLES-TATS
3. DFINITIONS DES TATS DE MARCHES ET DARRTS
4. MTHODE DUTILISATION DU GEMMA
5. FINALIT DU GEMMA
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LE GEMMA
Le sigle GEMMA signifie Guide dtude des Modes de Marches et dArrts. Il constitue une mthode dapproche
des Modes de Marches et dArrts des systmes, fonde sur quelques concepts de base matrialiss par un Guide
graphique.
Le GEMMA a t labor par lADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la Production Automatise).
1. - CONCEPTS DE BASE
PC HORS ENERGIE
PC SOUS ENERGIE
HORS PRODUCTION
PRODUCTION
a. Famille A
Une marche automatique fonctionne rarement 24 heures sur
24. Il est ncessaire de larrter de temps autre, pour des
raisons extrieures au systme (la journe est finie) ou bien
par manque dapprovisionnement.
On classera dans cette famille tous les modes conduisant
(ou traduisant) un tat darrt du systme pour des raisons
extrieures. Ils sont regroups dans une zone A,
procdures dArrt , du guide graphique.
Nom du fichier : LE GEMMA cours
PROCEDURES
D'ARRET
F
PROCEDURES
DE
FONCTIONNEMENT
PROCEDURES
DE DEFAILLANCE
Fig. 3 Disposition des familles A, F et D.
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b. Famille F
On groupe dans cette famille tous les modes ou tats qui sont indispensables lobtention de la valeur ajoute, ou,
autrement dit, tous ceux sans lesquels on ne peut pas techniquement ou fonctionnellement obtenir la valeur ajoute
pour laquelle la machine est prvue.
Ces modes sont regroups dans le guide graphique dans une zone F, procdures de Fonctionnement .
Les modes prparatoires la production, de rglages ou, de tests, peuvent faire partie de cette famille.
Exemples :
- prciser le nombre de ranges et la hauteur des cartons manipuler pour un palettiseur ;
- prchauffage des diffrents bains (dgraissage et brunissage) pour une chane de traitement de surface.
c. Famille D
Il est rare quun systme fonctionne sans incident pendant toute sa vie : il est indispensable de prvoir les
dfaillances.
On regroupera dans cette famille tous les modes conduisant (ou traduisant) un tat darrt du systme pour des
raisons intrieures au systme, autrement dit, cause de dfaillances de la partie oprative.
Ces modes sont regroups dans une zone D, procdures de Dfaillance , du guide graphique.
2. LES RECTANGLES-TATS
Sur le guide graphique GEMMA (fig. 4, page 8), chaque mode de marche ou darrt dsir peut tre dcrit dans lun
des rectangles-tats prvu cette fin.
PROCEDURES
D'ARRET
A4
PROCEDURES DE
FONCTIONNEMENT
<Arrt obtenu>
PRODUCTION
A2
<Arrt
demand en
fin de cycle>
A3
<Arrt
demand
dans tat
dtermin>
F1
D3
<Production normale>
Manutention
automatique
des palettes vers le
poste de houssage
PROCEDURES DE
DEFAILLANCE
A6 est le repre du rectangle-tat (fig. 6). A signifie que ltat propos fait partie des procdures dArrt.
Les principales possibilits de liaisons orientes dtat tat sont indiques en trait pointill.
Indication de la mise
en l'tat initial
retour automatique
la ligne "O"
Liaison avec
autre tat
Opration excute
propre la machine
tudie
position
initiale P0
Condition
d'volution
entre tats
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Ce sont les tats de marches situs dans la zone procdures de Fonctionnement du guide GEMMA.
F1 Production normale
Dans cet tat la machine produit normalement : cest ltat pour lequel elle a t conue. On peut souvent
faire correspondre cet tat un GRAFCET de production.
F2 Marche de prparation
Cet tat est utilis pour les machines ncessitant une prparation pralable la production normale :
prchauffage de loutillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses, etc.
F3 Marche de clture
Cest ltat ncessaire pour certaines machines devant tre vides, nettoyes, etc., en fin de journe ou en
fin de srie.
F4 Marche de vrification dans le dsordre
Cet tat, permet de vrifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter
lordre du cycle.
F5 Marche de vrification dans lordre
Dans cet tat, le cycle de production peut tre explor au rythme voulu par la personne effectuant la
vrification ; selon le cas, la machine produit ou ne produit pas.
F6 Marche de test
Les machines de contrle, de mesure, de tri comportent des capteurs qui doivent tre rgls ou talonns
priodiquement : la Marche de test F6 permet ces oprations de rglage ou dtalonnage.
Situs dans la zone procdures dArrt , ces tats correspondent des arrts normaux ou des marches
conduisant des arrts normaux.
A1 Arrt dans ltat initial
Cest ltat repos de la machine. Il correspond en gnral la situation initiale du GRAFCET : cest
pourquoi, comme une tape initiale, ce rectangle-tat est entour dun double cadre.
Pour une tude plus facile de lautomatisme, il est recommand de reprsenter la machine dans cet tat
initial.
A2 Arrt demand en fin de cycle
Lorsque larrt est demand, la machine continue de produire jusqu la fin du cycle. A2 est donc un tat
transitoire vers ltat A1.
A3 Arrt demand dans un tat dtermin
La machine continue de produire jusqu un arrt en une position autre que la fin de cycle : cest un tat
transitoire vers A4.
A4 Arrt obtenu
La machine est alors arrte en une autre position que la fin du cycle.
A5 Prparation pour remise en route aprs dfaillance
Cest dans cet tat que lon procde toutes les oprations (dgagements, nettoyages) ncessaires une
remise en route aprs dfaillance.
A6 Mise P.O. dans tat initial
La machine tant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la Partie Oprative en position pour un
redmarrage dans ltat initial.
A7 Mise P.O. dans tat dtermin
La machine tant en A7, on remet la P.O. en position pour un redmarrage autre que ltat initial.
Nom du fichier : LE GEMMA cours
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Ce sont les tats de Marches et dArrts situs dans la zone procdures de Dfaillance du guide GEMMA.
D1 Arrt durgence
Cest ltat pris lors dun arrt durgence : on y prvoit non seulement les arrts, mais aussi les cycles de
dgagement, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les consquences dues la
dfaillance.
D2 Diagnostic et/ou traitement de dfaillance
Cest dans cet tat que la machine peut tre examine aprs dfaillance et qu il peut tre apport un traitement
permettant le redmarrage.
D3 Production tout de mme
Il est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs dfaillance de la machine : on aura alors une
production dgrade , ou une production force , ou une production aide par des oprateurs non prvue en
Production normale .
Rectangle-tat
retenu
et explicit
F2
<Marches de
prparation>
Rectangle-tat
non
retenu
F3
<Marches de
clture>
Prchauffage
des
bains
F1 <Production normale>
PRODUCTION NORMALE
CHAINE DE BRUNISSAGE
(Voir GRAFCET GPN1 GPN3)
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soit sans condition dvolution (si cela napporte aucune information complmentaire).
A1
<Arrt dans
tat initial>
Etape
Marche
1
Passage
sans
condition
A2
D3
<Arrt demand
en fin de cycle>
Arrt
Arrt
Conditions d'volution
par auxiliaires de
commande sur pupitre
<Production
tout de mme>
Dtection dfaut
F1
<Production
normale>
GRAFCET de
production
normale
(GPN)
Affichage dfaut
Condition d'volution
par
capteur sur machine
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5. FINALIT DU GEMMA
Le GRAFCET de CONDUITE (GC) doit permettre dassurer la bonne marche du systme automatis en intgrant les
dispositions prcises par le GEMMA lors de ltude des modes de marches et darrts.
La conception et lorganisation du pupitre de commande (fig. 13) dcoule directement des conditions dvolution des
modes de marches et darrts formaliss par le GEMMA.
Le choix et la localisation des organes de dialogue (boutons, voyants, etc.) tiennent compte des spcifications de
conduite et de sret, des rgles de lart (normes, rglementations) et des objectifs ergonomiques.
Fig. 13 Ralisation du pupitre de commande pour une manutention de palettes en sortie de lignes (chane de
conditionnement du lait dans une cooprative).
x 7 voyants verts (L0 L6) indiquant que la navette est au droit des lignes 1 6 ou
de la ligne 0 ;
x 8 boutons-poussoirs verts (BPM0 BPMn) pour les commandes manuelles des
moteurs ;
x 1 voyant lumineux blanc pour indiquer si linstallation est en service ;
x 1 bouton-poussoir vert pour mettre le systme sous tension (marche) ;
x 1 bouton-poussoir rouge pour mettre le systme hors tension (arrt) ;
x 1 bouton tournant serrure (2 positions fixes) pour le rarmement ;
x 1 bouton tournant serrure (2 positions fixes) pour le forage ;
x 1 bouton poussoir vert impulsion retour pour ltat initial ;
x 1 bouton poussoir coup de poing rouge (arrt durgence verrouillage brusque,
dverrouillage par cl) intgr au pupitre ;
x 3 voyants lumineux rouges pour les dfauts (DTCY, scurit, automate) ;
x 1 voyant lumineux blanc pour signaler lalimentation du pupitre et des scurits de
transbordement.
AU0
x 1 avertisseur sonore AV
plac sur pupitre.
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GEMMA
LEGENDE
P.O. = Partie Opratice
P.C. = Partie Commande
Rfrences de l'quipement
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
P.C. HORS
ENERGIE
PZ
A6
mise hors
nergie
de P.C.
A7
A1
F2
A4
<Marchesde
prparation>
F3
F4
<Marches de
vrification
dans le dsordre>
F5
<Marches de
vrification
dans l'odre>
F6
<Marches de test>
<Marches
de clture>
<Arrt obtenu>
PRODUCTION
A5
A2
mise en
nergie
de P.C.
<Arrt
demand en
fin de cycle>
A3
<Arrt
demand
dans tat
dtermin>
F1
D2
mise en
nergie
de P.C.
mise hors
nergie
de P.C.
P.C. HORS
ENERGIE
D1
<Diagnostic et/ou
traitement de dfaillance>
D3
<Production normale>
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PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
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GEMMA
Trempe
superficielle
Traitements
thermochimiques
Traitements
lectrolytiques
Mtallisation
maillage
Soudage
Dpt de
plastiques
Par traitements
mcaniques
Corroyage
crouissage
Grenaillage
Microbillage
Galetage
Martelage
Peintures et vernis
lhuile
Aux vernis gras
Aux rsines alkydes
Nitrocellulosiques
Acryliques
Produits broys
Produits bitumeux
Produits leau
Mastics
Enduits
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GEMMA
1.2. Exemple 1 : dcapage chimique (CADEPAP Industrie)
x
Descriptif du process
Dcapage par immersion en bains chimiques appropris chaque pice et chaque type de peinture, suivi dun rinage
pression variable et dune passivation chimique ou mcanique.
Fig. 4 Pices avant et aprs
tamage.
Avant
x
Aprs
Avant
Aprs
bain mort en solvant chlor alcalin temprature ambiante, capacit : 730 X 500 X 300.
Dcalaminage :
- bain mort acide, capacit : 3500 X 1000 X 1000.
x
Protection :
-
x
inhibiteur de corrosion ;
huilage ;
tuvage.
Applications :
Fig. 5 - Les diffrents procds de dcapage chimique
permettent dliminer tout type de revtement (peinture, cata.,
etc) pour le reconditionnement ou la remise en peinture de
pices dites Sensibles du type tlerie fine, pices en acier
lectrozingu, pices en aluminium, etc
Caractristiques recherches :
-
brasabilit (soudabilit) ;
aptitude au contact lectrique ;
amlioration de la qualit d'insertion, limitation des frottements ;
rsistance au vieillissement et tenue la corrosion ;
apport de brasure.
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GEMMA
S20
chariot
S5
S3
S2
S21
MOTEUR
ML
S6
MOTEUR
MT
S4
S7
chargement
dchargement
panier
rinage 2
tamage
EE
rinage 1
ED
dcapage
Information : les oprations de chargement et de dchargement des pices traiter sont effectues
manuellement par loprateur charg de conduire la machine.
S1
PV
15
PV
S5
14
13
GV
PV
S4
11
12
S2
10
PV
S3
S6
S7
chargement
dchargement
rinage 2
tamage
rinage 1
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dcapage
GEMMA
2.3. - GRAFCET de production normale (GPN)
Tempo 2 (rinages 1 et 2) = 30
secondes.
S1 . S7 . dcy
21
Monte du panier
S6
Translation droite
chariot en GV
22
S2
23
Descente du panier
S7
24
S2
S3 + S5
''Tempo'' 1
'Tempo'' 2
S4
'Tempo'' 3
t1 + t2 + t3
25
Monte du panier
S6
26
Translation gauche
chariot en PV
S3 + S4 + S5
S1
27
Descente du panier
S7
x
Mouvement de levage :
- actionneur : moteur-frein asynchrone triphas (ML) ;
- rducteur de vitesse ;
- practionneur : contacteur-inverseur (KMDE KMMO).
x
x
Chauffage des bains : rchauffeurs (EE et ED) de chez Vulcanic + rgulateurs + relais statiques.
x
Capteurs :
- S1 S5 : interrupteurs de position tige galet (XCR A15 de chez Schneider) ;
- S6 et S7 : interrupteurs de position tige carre (XCR E18 de chez Schneider) ;
- S20 et S21 : interrupteurs de position levier galet (XC1 AC116 de chez Schneider) ;
- S15 et S16 : sondes PT100 de chez Vulcanic.
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GEMMA
x
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GEMMA
2.6. - Etude des modes de marche et darrt
2.6.1. - Marche de production cycle par cycle
<Arrt dans tat initial>
(machine en position initiale :
chariot en S1 et panier en S7)
correspondant l'tape
initiale du GRACET
de production normale
bouton-poussoir
dpart cycle (dcy)
A1
F1
<Production normale>
fonctionnement dcrit
par GRAFCET de
production normale
tape 27 . S7
(ds la fin du cycle)
Fonctionnement
x A chaque fin de cycle, loprateur doit appuyer sur le bouton-poussoir dpart cycle (dcy).
x Un appui permanent sur celui-ci entrane la rptition des cycles.
2.6.2. - Marche de vrification dans le dsordre et mise P.O. dans tat initial
Manu . Rf. P.O.
A6
conditions initiales
(chariot en S1 et panier
en S7)
A1
Manu
F4
Fonctionnement
x La machine tant larrt en position initiale (rectangle-tat A1) , loprateur slectionne le mode Manu
(rectangle-tat F4), il lui est alors possible de commander les diffrents mouvements dans le dsordre.
x Le retour automatique de la P.O. en position initiale seffectue de la manire suivante : /Manu et impulsion sur
un bouton-poussoir impulsion Rf. P.O. (rectangle-tat A6).
x Les conditions initiales tant runies, la machine se retrouve de nouveau en position initiale (rectangle-tat
A1).
Remarque 1 :
x Des units (ou auxiliaires) de commande et de signalisation seront rajouter sur le pupitre de commande :
- bouton tournant : Manu (S28) ;
- bouton-poussoir impulsion : Rf. P.O. (S29) ;
- 4 boutons-poussoirs pour la commande spare des mouvements (S22 S25).
- Voyant H3 Machine prte si les conditions initiales sont runies (C.I. = S1 . S7 = 1)
Remarque 2 :
x Le GRAFCET de conduite (GC) permettra dassurer la bonne marche du systme automatis en intgrant ces
modes de marche (Marche de vrification dans le dsordre et mise P.O. dans tat initial) proposs par le
GEMMA.
Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE
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GEMMA
2.6.3. - Marche de prparation (prchauffage des bains)
Il est ncessaire de prchauffer les bains (dcapage et tamage) avant de lancer la production normale.
Cette procdure de fonctionnement sera dcrite dans le rectangle-tat F2 <Marche de prparation>.
Auto . dcy
A1
<Marche de prparation>
prchauffage des bains :
dcapage et tamage
F2
temprature atteinte
F1
Remarques :
x Auto est un bouton-tournant manette 2 positions fixes (Auto Manu) (S28).
x Linformation temprature atteinte dans les bains est fournie par les rgulateurs de temprature.
2.6.4. - Marche de clotre (rgnration des produits et nettoyage des cuves)
Cette opration est raliser au bout dun certain nombre de pices traites (N = nombre de pices), un comptage
est donc ncessaire, il sera effectu dans le GRAFCET de production normale.
Remarque : un bouton-poussoir impulsion changement termin (S27) est rajouter sur le pupitre de commande.
changement termin
A1
F3
compteur < N
<Marche de clotre>
rgnration des produits et
nettoyage des cuves au
bout de N pices
compteur = N
F1
2.6.5. Arrt en vue dassurer la scurit, diagnostic et traitement de dfaillance, prparation pour remise
en route aprs dfaillance
F4
Manu
A5
<Diagnostic et traitement de
dfaillance>
dverrouiller arrt d'urgence et
effectuer acquittement
<Arrt en vue d'assurer la scurit>
P.O. hors tension :
arrt des mouvements en cours
(lvation du panier, translation du
chariot)
signalisation : sonore et lumineuse
D2
F1
Arrt d'urgence
D1
Arrt d'urgence
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GEMMA
2.6.5.1. - Arrt en vue dassurer la scurit des biens et des personnes (traitement de larrt
durgence). Gnralits
a) Intrt dun arrt durgence
Larrt durgence doit permettre dassurer la scurit dans les cas suivants :
- incident de production (exemple : mauvais positionnement dune pice dans le panier) ;
- incident sur la machine (exemple : dfaillance mcanique dun organe) ;
- scurit de lutilisateur et des tiers (remarque : loprateur doit avoir une vision complte sur la
machine) ;
-
La commande dun arrt durgence peut provenir :
- dune intervention humaine (bouton AU plac sur le pupitre de commande) ;
- de la dtection dune sur-course [remarque : cela peut tre envisag sur la machine tudie
(interrupteurs de position S20 et S21)] ;
- action sur un chasse-corps situ sur une navette dun transbordeur de ligne ;
- dune coupure dnergie ;
-
b) Effet dun arrt durgence sur la partie oprative :
- arrt normal en fin de mouvement ;
- cycle de dgagement (exemple : assurer le retour dune unit de perage puis desserrer la pice sur
une machine percer automatique) ;
- blocage dun mouvement (exemple : utilisation dun bloqueur permettant larrt dun vrin en cours
de course) ;
- mise hors tension de la P.O. [pour notre exemple : arrt des mouvements en cours (lvation du
panier et translation du chariot), le moteur dlvation est quip dun frein manque de courant].
-
c) O et comment traiter larrt durgence ?
- Larrt durgence, ordre prioritaire , doit faire voluer le systme quelle que soit la situation
(GRAFCET : tape ; GEMMA : depuis tous les tats) dans laquelle il se trouve.
- Larrt durgence sera trait dans le GRAFCET de SECURITE, hirarchiquement suprieur au
GRAFCET de CONDUITE, lui mme hirarchiquement suprieur au GRAFCET de PRODUCTION
NORMALE.
Fig. 9 Hirarchie entre GRAFCET.
Remarques :
x Deux boutons coup de poing arrt durgence
et dverrouillage par cl (AU1 et AU2) sont
prvoir pour la machine tudie, AU1 est plac sur
le pupitre de commande, AU2 sera install
proximit de la machine.
(AU = AU1 + AU2 /AU = /AU1 . /AU2).
x Une signalisation [lumineuse (H4) et sonore
(H5)] sera galement prvoir suite larrt
durgence.
niveau 2
GRAFCET de
SECURITE
(GS)
niveau 1
GRAFCET de
CONDUITE
(GC)
niveau 0
GRAFCET de
PRODUCTION
NORMALE
(GPN)
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GEMMA
2.6.5.2. - Diagnostic et traitement de dfaillance, prparation pour remise en route aprs
dfaillance
Aprs avoir diagnostiqu la cause de larrt durgence (exemple : mauvais positionnement dune pice pour la
machine tudie) et aprs avoir effectu le traitement adquat (exemple : pice remise correctement dans le
panier pour la machine tudie), il est alors possible de prparer la machine pour une remise en route.
Fonctionnement
x La P.O. tant hors tension (rectangle-tat D2), loprateur doit dverrouiller larrt durgence (AU1 + AU2).
x Un acquittement de la part de loprateur est obligatoire (bouton-poussoir impulsion Acquit.) afin quil puisse
prendre conscience des consquences de son geste. Cela entrane lvolution suivante : tat D2 tat A5.
x En ltat A5, la remise sous tension de la P.O. seffectue de la manire suivante :
- slection du mode de marche manuelle obligatoire (Manu) ;
- impulsion sur le bouton poussoir Marche pour remise sous tension de la P.O. ;
- cela entrane lvolution suivante : tat A5 tat F4.
Remarque : un bouton-poussoir impulsion Acquit. (S30) est rajouter sur le pupitre de commande.
2.6.6. Evolution : partie commande (P.C.) hors nergie m o partie commande (P.C.) sous nergie
P.C. HORS
ENERGIE
PZ
P.C. SOUS
ENERGIE
Mise hors
nergie
de P.C.
Ouverture
sectionneur
F4
Mise en
nergie
de P.C.
Fermeture
sectionneur
Manu
A5
Fonctionnement
La fermeture du sectionneur entrane :
- lalimentation de lautomate (automate en RUN mise 1 des tapes initiales) ;
- lalimentation des entres T.O.R. de lautomate ;
- lalimentation du circuit de commande.
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GEMMA
2.7. Hirarchisation de la P.C.
2.7.1. Organisation
La figure ci-dessous prfigure lallure des diffrents GRAFCET dans les diffrents niveaux.
Niveau
conduite
Autoriser
La marche
de mise en
rfrence
P.O.
La marche
manuelle
La marche
de
production
par cycle
La marche
de
rgnration
Niveau
commande
Mettre en
rfrence
la P.O.
Commander
manuellement
les
actionneurs
Faire voluer
la P.O.
(Production
normale cycle
par cycle)
Permettre
la rgnration
des produits et
le nettoyage
des cuves
F/GC : (init)
3
AU
4
AU
Signalisation
lumineuse
5
Acquit.
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10
GEMMA
2.7.3. Niveau conduite
GRAFCET de CONDUITE (GC)
10
X3 . Manu
Autoriser volution
GRAFCET des
commandes manuelles
11
13
Auto . dcy
Manu
Prchauffage
des bains
14
Temprature atteinte
Autoriser volution
GRAFCET de
production normale
15
X28 . compteur < N
X28 . compteur = N
16
Autoriser volution
GRAFCET de
rgnration
X52
X3 : niveau scurit.
X46 : niveau commande (GRAFCET de MISE en REFERENCE P.O.).
X28 : niveau commande (GRAFCET de PRODUCTION NORMALE).
X52 : niveau commande (GRAFCET de REGENERATION).
N = nombre de pices traites, lincrmentation du compteur seffectue au niveau commande (GRAFCET de
PRODUCTION NORMALE).
Manu/Auto : bouton tournant (S28).
Rf. P.O. : bouton-poussoir (S29).
dcy : bouton-poussoir (S12).
Machine prte : voyant (H3)
temprature atteinte : informations fournies par les rgulateurs de temprature (raccordes en srie).
28/04/04 13:10
11
GEMMA
2.7.4. Niveau commande
2.7.4.1. - GRAFCET de PRODUCTION NORMALE cycle par cycle (GPN)
20
X15
21
Monte du panier
S6
Translation droite
chariot en GV
22
S2
23
Descente du panier
S7
24
S2
S3 + S5
''Tempo'' 1
'Tempo'' 2
S4
'Tempo'' 3
t1 + t2 + t3
25
Monte du panier
S6
26
Translation gauche
chariot en PV
S3 + S4 + S5
S1
Descente du panier
27
Incrmentation compteur
S7
28
X13
X15 est une information du GRAFCET de CONDUITE autorisant la marche cycle par cycle.
X13 est une information du GRAFCET de CONDUITE indiquant que la machine est prte.
30
X11
S22 . S6
31
Monte du panier
X12
S23 . S7
Descente du panier
S24 . S20
Translation gauche
chariot en PV
28/04/04 13:10
S25 . S21
Translation droite
chariot en PV
12
GEMMA
40
X12
41
Monte du panier
S6
Translation gauche
chariot en PV
42
S1
43
S20
Descente du panier
Translation droite
chariot en PV
44
S1
45
S7
Descente du panier
S7
46
X13
X12 est une information du GRAFCET de CONDUITE autorisant la mise en rfrence de la P.O.
X13 est une information du GRAFCET de CONDUITE indiquant que la machine est prte.
50
X16
Changement
des produits
51
Changement termin
52
Remise zro
du compteur
X13
28/04/04 13:10
13
GEMMA
2.8. Dfinition finale du pupitre de commande
Sirne (H5) plac proximit du pupitre de commande.
XVS B1 de chez Schneider.
Pupitre de commande.
28/04/04 13:10
14
GEMMA
GEMMA
LEGENDE
P.O. = Partie Opratice
P.C. = Partie Commande
P.C. HORS
ENERGIE
PZ
A6
mise hors
nergie
de P.C.
A7
CI
A1
Ouverture
sectionneur
F2
A4
Fermeture
sectionneur
A5
A2
Slection mode de
marche manuelle
Appui sur BP marche
pour remise sous
tension P.O.
changement
termin
Auto . dcy
<Marchesde
prparation>
F3
<Marches
de clture>
<Arrt obtenu>
Prchauffage des
bains
PRODUCTION
mise en
nergie
de P.C.
Manu
F4
Manu
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Rfrences de l'quipement
Traitement de surface
<Arrt
demand en
fin de cycle>
A3
<Arrt
demand
dans tat
dtermin>
compteur
< N
F1
<Marches de
vrification
dans le dsordre>
Cde. spare
des
mouvements
par BP
Rgnration des
produits
temprature
atteinte
compteur
= N
F5
<Marches de
vrification
dans l'odre>
F6
<Marches de test>
<Production normale>
Production normale
cycle par cycle
(GPN)
AU . Acquit.
D2
<Diagnostic et/ou
traitement de dfaillance>
D3
Dverrouiller AU,
effectuer
acquittement
D1
P.C. HORS
ENERGIE
AU
28/04/04 13:10
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
15
GEMMA
oprative
procdures darrts
liaisons
darrts
volution
arrts
production
modes
rectangle-tat
dtaille
Etude
de conduite
fonctionnement
conditions
dfaillance
Le GEMMA, Guide d
des Modes de Marches et dArrts permet
cette tude dtaille partir de trois familles de procdures :
i famille F, procdures de
i famille A, procdures d
i famille D, procdures de
Lexploitation de ce document tient compte :
i de la zone dintrt :
i en partie
i ou en partie commande
i du critre de production :
i en production
i hors
i des six procdures de fonctionnement
i des sept
i des trois procdures de
Chaque procdure est affecte un
. Suivant
lexploitation du systme le passage dune procdure une autre se
traduit par des
entre les rectangles.
Sur ces liaisons sinscrivent les
pralable cette
23/04/04 20:53
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GEMMA
Exercice N 3 : SYSTEME PALETTIC [complmentarit entre le GEMMA et les GRAFCETS de SECURITE
(GS) et de Conduite (GC)]
3.1.
x
x
x
- On donne :
le GRAFCET de SECURITE incomplet (GS) ;
le GRAFCET de CONDUITE incomplet (GC) ;
le GEMMA.
F / GC et GPN : (init)
AU . Marche
3
AU
F/GPN : (Init)
Manu
1
F2
Pas pas .
validation cycle
2
F1
4
A3
F/GPN : (*)
5
A2
Auto
Le cycle en cours
se termine
Palette pleine vacue
Production
en Pas pas
Arrt fin
de
production
Manu
Cdes manuelles
par XBT
Manu . CI
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GEMMA
b) La P.O. tant initialise, loprateur doit maintenant procder certains rglages afin dobtenir la production
automatique dune palette de 5 ranges de 2 cartons (hauteur des cartons : 130 mm). Entourer en rouge sur le
GEMMA le rectangle dtat correspondant cette procdure.
c) Le systme tant maintenant en production normale. En cours de cycle, loprateur actionne le bouton arrt
durgence S3 situ sur le pupitre de commande. Que se passe-t-il ? Prciser le repre du rectangle dtat
correspondant cette procdure de dfaillance. Expliquer de faon chronologique, laide du GEMMA, les
oprations effectuer pour retrouver ltat prcdent.
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