Circuitos:

Un circuito en electrnica es un camino por el cual fluyen los electrones de el positivo de una fuente (pila o batera)
hasta el negativo de la misma.
La cantidad de electrones que fluye a travs del circuito, se mide en amperios y se llama corriente.
La fuerza con que son impulsados estos electrones se llama voltaje y es la diferencia de potencial entre los terminales
de la batera o de los elementos electrnicos que conformen el circuito.
Si el circuito esta incompleto o abierto entre positivo(VCC) y negativo(tierra) de la fuente, no podr haber flujo de
electrones, a esto se le llama circuito abierto.
Si el circuito esta completo y los electrones pueden viajar desde positivo hasta negativo de la fuente, este es un
circuito cerrado.

Dibujo tomado de:http://www.mundomotor.net/electricidad_basica.html

En el dibujo, el circuito a es un circuito cerrado, mientras que el circuito b esta abierto.

La oposicin al paso de electrones en un elemento del circuito, se llama resistencia y se mide en ohmios, en un
circuito cerrado el voltaje de la fuente se distribuye entre todos los elementos que componen el circuito, a mayor
resistencia de un elemento, se disipa mayor voltaje sobre este.
La relacin entre corriente(I), voltaje (V) y resistencia (R) se conoce como la ley de ohm y esta dada por esta
formula:
V=I*R
despejando I y R se encuentran estas dos ecuaciones:

I=(V/R)
R=(V/I)
si la resistencia total de un circuito es cero (como la de un cable), la corriente del circuito seria:
I=(V/0)
esto como lo vimos en clase tiende a infinito, osea que si la resistencia entre VCC y tierra es cero la corriente
idealmente tiende a infinito es decir que un infinito numero de electrones estar corriendo a travs del circuito, en la
practica esto significa quemar la fuente o quemar el cable.
A este tipo de circuito se le llama circuito en corto o corto circuito y como se imaginaran hay que evitarlo a toda costa.
Un motor esta echo por imanes y cable enrollado, Al encenderlo, pasa una corriente a travs del alambre enrollado
generando magnetismo, as que la nica resistencia en ese circuito es el alambre, esto no es un corto pero casi, as
que la corriente que pasa a travs de un motor es muy alta, generalmente demasiado alta para encenderlo
directamente con el voltaje que entrega un circuito de control como el LM358 o el LM555 y obviamente nuestra tarjeta
de arduino. Por eso es necesario usar algo que permita el paso de una alta corriente teniendo como entrada una
corriente pequea, este algo es un transistor.
Los transistores son amplificadores de corriente, con una corriente baja en la entrada (base) permite el paso de una
corriente grande en la salida (corriente entre colector y emisor).
Existen 2 tipos bsicos de transistores, los NPN y los PNP

Imagen obtenida de:http://oscarpedrazapineda.blogspot.com/2009/08/transistor-npn-pnp.html

Los transistores NPN como el 2n2222 que hemos usado tantas veces, permiten el paso de corriente desde colector
hacia emisor, cuando reciben un voltaje (mayor a 0,7V) en su base.

Imagen obtenida de:http://www.packetradio.com/catalog/index.php?main_page=product_info&products_id=999

Los transistores PNP como el 2n3906, permiten el paso de corriente desde emisor hacia colector (ojo que es en el
sentido contrario de los NPN), cuando reciben un voltaje (menor a VCC-0,7) en su base.

Imagen obtenida de:http://www.galigear.com.au/2N3906-PNP-TO-92-Transistor-for-sale

Es decir que los NPN encienden con un voltaje mayor a 0,7V y se apagan con un voltaje menor a 0,7V
Mientras que los PNP encienden con un voltaje menor que VCC-0,7V y se apagan con un voltaje mayor a VCC-0,7V
Resumiendo los NPN encienden con 1 Logico y los PNP encienden con 0 logico
el 1 logico es el mximo voltaje del circuito, es decir VCC
el 0 logico es el mnimo voltaje del circuito, es decir cero voltios o tierra